生姜茎切断処理装置
【課題】生姜等の一塊の塊部から不規則に多数の茎が出ている生姜について、個々の茎を根元から切り落とすことができる生姜茎切断処理装置を提供する。
【解決手段】生姜茎切断処理装置１は、塊部Ｒと茎部Ｓとからなる生姜Ｗを搬送する搬送機構２と、該搬送機構２で搬送される生姜Ｗを画像として入力する撮像手段５と、搬送される生姜Ｗの茎部Ｓを切断する切断装置３とを備え、前記切断装置３は前記撮像手段５に入力された画像の情報に基づいて前記搬送機構２の搬送方向と交差する方向に進退移動して切断位置を変更し、個々の茎部Ｓの根元部を切断する構成としたものである。
【解決手段】生姜茎切断処理装置１は、塊部Ｒと茎部Ｓとからなる生姜Ｗを搬送する搬送機構２と、該搬送機構２で搬送される生姜Ｗを画像として入力する撮像手段５と、搬送される生姜Ｗの茎部Ｓを切断する切断装置３とを備え、前記切断装置３は前記撮像手段５に入力された画像の情報に基づいて前記搬送機構２の搬送方向と交差する方向に進退移動して切断位置を変更し、個々の茎部Ｓの根元部を切断する構成としたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塊部から不規則に多数の茎部が出ている生姜について、個々の茎部をその根元から切り落とすことができる生姜茎切断処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
野菜切断処理装置として、特許文献１に示すものが、従来、知られている。この野菜切断処理装置は、長ネギやアスパラガス等の長物野菜を１本ずつ受け皿にセットすることにより、備えたカッターにより根元から一定寸法長さに揃えてカットすることができる。
【０００３】
しかし、生姜等は、塊根状の塊部から不規則に多数の茎部が出ているので、個々の茎部を根元から切り落とした状態で塊部を出荷するためには、上記の如くの野菜切断処理装置が適用できないので、ハサミを使用して切り落とす手作業が必要となり、生姜の収穫作業において大きな負荷を強いられていた。
【特許文献１】特開昭６２−２４１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、塊部から不規則に多数の茎部が出ている生姜について、個々の茎部をその根元から切り落とすことができる生姜茎切断処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、塊部（Ｒ）と茎部（Ｓ）とからなる生姜（Ｗ）を搬送する搬送機構（２）と、該搬送機構（２）で搬送される生姜（Ｗ）を画像として入力する撮像手段（５）と、搬送される生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を切断する切断装置（３）とを備え、前記切断装置（３）は前記撮像手段（５）に入力された画像の情報に基づいて前記搬送機構（２）の搬送方向と交差する方向に進退移動して切断位置を変更し、個々の茎部（Ｓ）の根元部を切断する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記搬送機構（２）は、塊部（Ｒ）を受ける本体搬送部（２ａ）と、この本体搬送部（２ａ）から離間して生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を受ける茎搬送部（２ｂ）とから構成し、両者の間の間隙（Ｇ）内に前記切断装置（３）を配置してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明においては、搬送機構によって連続して搬送される生姜を撮像手段で順次撮像し、撮像手段の画像データに基づき切断装置が搬送機構の搬送方向と交差する方向に進退移動し、個々の生姜の茎の根元部に応じた切断位置で切断することができる。
そのため、作業者がハサミを使用して個々の茎部を根元から切り落とす手作業が不要となり、生姜茎の切断作業に要する負荷や工数を軽減することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明においては、切断装置を本体搬送部と茎部搬送部との間に配置されることから、生姜を安定して搬送できるものでありながら、搬送機構との干渉無しに、多様な切断位置で、かつ的確に茎部を切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
生姜茎切断処理装置１のシステム構成は、その要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）を図１に示すように、生姜Ｗを搬送するベルトコンベヤ等による搬送機構２と、この搬送機構２に臨んでその搬送動作により切断する丸鋸等のカッター（切断装置）３を搬送方向に対してその左右幅方向に進退移動可能な進退軸３ｓによって支持する切断機構４とを備えるほか、搬送機構２によって搬送された生姜Ｗを画像として入力するカメラ等による撮像手段５を付加して構成される。また、切断機構４には、撮像手段５により入力された画像に基づき生姜Ｗの茎部Ｓの根元位置Ｐを個々に特定し、この根元位置Ｐにカッター３を進退移動制御するカッター位置制御手段６を設ける。
【００１０】
上記構成の生姜茎切断処理装置１は、搬送機構２の幅方向に茎部Ｓを寝かせた姿勢で生姜Ｗが搬送されると、撮像手段５によって生姜Ｗの寝姿画像が入力される。この画像データに基づきカッター位置制御手段６が、図２（ａ）の画像処理図に示すように、茎部Ｓの根元位置Ｐを個々に特定してその位置Ｐに応じて切断機構４のカッター３を進退移動制御する。このカッター３の進退移動により、図２（ｂ）の切断処理図に示すように、生姜Ｗが搬送されて切断機構４を通過する際に個々の茎部Ｓがその根元位置Ｐから切り落とされる。
【００１１】
したがって、上記構成の生姜茎切断処理装置１により、塊部Ｒから不規則に多数の茎部Ｓが出ている生姜Ｗについて、個々の茎部Ｓを根元位置Ｐで切断することができるので、ハサミを使用して個々の茎部Ｓを根元から切り落とす手作業が不要となり、生姜Ｗの収穫作業における作業負荷を軽減することができる。
【００１２】
次に、生姜茎切断処理装置の別の構成例のシステム構成について、図３の要部平面図により説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
生姜茎切断処理装置１１の搬送機構は、生姜Ｗの本体部Ｒを受ける幅の狭いベルトコンベヤ等による本体搬送部２ａと、この本体搬送部２ａから所定の幅寸法の間隙Ｇを形成して生姜Ｗの茎部Ｓを受けるための細幅の茎搬送部２ｂとから構成する。本体搬送部2ａは、茎搬送部2ｂより幅広く構成し、これら本体搬送部２ａと茎搬送部２ｂとの間で茎搬送部２ｂの終端部にカッター３を配置する。また、本体搬送部２ａには、その外側縁に沿って搬送ガイド７を設けるとともに、同本体搬送部２ａの終端位置には、カッター３で茎部Ｓを切り落とした生姜Ｗの塊部Ｒを収容するコンテナＣを配置する。また、茎搬送部２ｂの搬送終端部は切断機構４の手前までとすることで、カッターで切断された茎が切断後落下し、コンテナＣに入り込まないよう構成している。
【００１３】
上記のとおり生姜茎切断処理装置１１を構成することにより、生姜Ｗは、搬送ガイド７に沿って撮像手段５から切断機構４に確実に搬送され、切断後はコンテナＣに収容される。コンテナＣを本体搬送部２ａの終端位置にセットする際は、本体搬送部２ａが切断位置よりも延長して構成されていることから、カッター３との干渉を防止することができ、安全なセット作業を行うことができる。
【００１４】
この場合において、図３におけるＡ―Ａ線断面図を図４に示すように、茎搬送部２ｂに生姜Ｗの茎部Ｓを受けた際に、その外側方への突出長さＬより間隙の幅寸法Ｇを小さく設定することにより、カッター３が間隙Ｇの本体搬送部２ａに近接して切断したときを含め、切断後の茎部Ｓをその場で確実に落下排除することができる。
【００１５】
また、カッター３は、本体搬送部２ａと茎搬送部２ｂとの間に配置されることから、搬送機構２ａ，２ｂとの干渉なしに切断機構４を構成することができるので、十分な切断性能を確保することができる。したがって、カッター３を丸鋸によって構成した場合において、生姜Ｗの茎部Ｓの根元が搬送機構２ａ，２ｂに接する位置にあっても、同搬送機構２ａ，２ｂとの干渉なしに、確実に切断処理することができる。そのほか、次に述べるように多様な切断機構を構成することができる。
【００１６】
別例１による切断機構４ａは、要部平面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面（ｂ）を図５に示すように、上下のスプロケット軸１３ａ，１３ｂ間に架設した帯鋸１３によるカッターを備え、これを支持軸１３ｓにより間隙Ｇの幅方向に進退可能に構成したものである。上記構成の切断機構４ａは、帯鋸１３により優れた切断性能を確保することができる。
【００１７】
また、別例２による切断機構４ｂは、要部平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）を図６に示すように、上下のスプロケット軸１４ａ，１４ｂ間に架設した糸鋸１４によるカッターを備え、これを支持軸１４ｓにより間隙Ｇの幅方向に進退可能に構成したものである。本体搬送部２ａの終端からコンテナＣまでの間は、必要により、シュータ２ｃを設ける。
【００１８】
上記構成の切断機構４ｂにより、糸鋸１４によるカッターは、搬送機構２ａ，２ｂに臨んでその搬送方向に切断するとともに、塊茎間で容易に進退動作することができるので、個々の茎部Ｓの根元位置Ｐを迅速かつ高精度で切断処理することができる。
【００１９】
本実施例では生姜の塊部と茎とを分離切断する装置について記載したが、生姜のように不規則な形状の塊部（果実）と茎又は葉とからなるその他野菜や果実類においても同様に分離切断するとき使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】生姜茎切断処理システムの要部平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】画像処理図（ａ）及び切断処理図（ｂ）である。
【図３】別の構成例のシステム構成の要部平面図である。
【図４】図３におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図５】別例１の切断機構の要部平面図（ａ）とそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）である。
【図６】別例２の切断機構の要部平面図（ａ）とその側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 生姜茎切断処理装置
２ 搬送機構
２ａ 本体搬送部（搬送機構）
２ｂ 茎搬送部（搬送機構）
３ カッター（切断装置）
３ｓ 進退軸
４、４ａ、４ｂ 切断機構
５ 撮像手段
６ カッター位置制御手段
１１ 生姜茎切断処理装置
１３ 帯鋸（切断装置）
１３ｓ 支持軸
１４ 糸鋸（切断装置）
１４ｓ 支持軸
Ｒ 塊部（本体部）
Ｇ 間隙（幅寸法）
Ｐ 根元位置
Ｗ 生姜
Ｓ 茎部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塊部から不規則に多数の茎部が出ている生姜について、個々の茎部をその根元から切り落とすことができる生姜茎切断処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
野菜切断処理装置として、特許文献１に示すものが、従来、知られている。この野菜切断処理装置は、長ネギやアスパラガス等の長物野菜を１本ずつ受け皿にセットすることにより、備えたカッターにより根元から一定寸法長さに揃えてカットすることができる。
【０００３】
しかし、生姜等は、塊根状の塊部から不規則に多数の茎部が出ているので、個々の茎部を根元から切り落とした状態で塊部を出荷するためには、上記の如くの野菜切断処理装置が適用できないので、ハサミを使用して切り落とす手作業が必要となり、生姜の収穫作業において大きな負荷を強いられていた。
【特許文献１】特開昭６２−２４１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、塊部から不規則に多数の茎部が出ている生姜について、個々の茎部をその根元から切り落とすことができる生姜茎切断処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、塊部（Ｒ）と茎部（Ｓ）とからなる生姜（Ｗ）を搬送する搬送機構（２）と、該搬送機構（２）で搬送される生姜（Ｗ）を画像として入力する撮像手段（５）と、搬送される生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を切断する切断装置（３）とを備え、前記切断装置（３）は前記撮像手段（５）に入力された画像の情報に基づいて前記搬送機構（２）の搬送方向と交差する方向に進退移動して切断位置を変更し、個々の茎部（Ｓ）の根元部を切断する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記搬送機構（２）は、塊部（Ｒ）を受ける本体搬送部（２ａ）と、この本体搬送部（２ａ）から離間して生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を受ける茎搬送部（２ｂ）とから構成し、両者の間の間隙（Ｇ）内に前記切断装置（３）を配置してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明においては、搬送機構によって連続して搬送される生姜を撮像手段で順次撮像し、撮像手段の画像データに基づき切断装置が搬送機構の搬送方向と交差する方向に進退移動し、個々の生姜の茎の根元部に応じた切断位置で切断することができる。
そのため、作業者がハサミを使用して個々の茎部を根元から切り落とす手作業が不要となり、生姜茎の切断作業に要する負荷や工数を軽減することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明においては、切断装置を本体搬送部と茎部搬送部との間に配置されることから、生姜を安定して搬送できるものでありながら、搬送機構との干渉無しに、多様な切断位置で、かつ的確に茎部を切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
生姜茎切断処理装置１のシステム構成は、その要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）を図１に示すように、生姜Ｗを搬送するベルトコンベヤ等による搬送機構２と、この搬送機構２に臨んでその搬送動作により切断する丸鋸等のカッター（切断装置）３を搬送方向に対してその左右幅方向に進退移動可能な進退軸３ｓによって支持する切断機構４とを備えるほか、搬送機構２によって搬送された生姜Ｗを画像として入力するカメラ等による撮像手段５を付加して構成される。また、切断機構４には、撮像手段５により入力された画像に基づき生姜Ｗの茎部Ｓの根元位置Ｐを個々に特定し、この根元位置Ｐにカッター３を進退移動制御するカッター位置制御手段６を設ける。
【００１０】
上記構成の生姜茎切断処理装置１は、搬送機構２の幅方向に茎部Ｓを寝かせた姿勢で生姜Ｗが搬送されると、撮像手段５によって生姜Ｗの寝姿画像が入力される。この画像データに基づきカッター位置制御手段６が、図２（ａ）の画像処理図に示すように、茎部Ｓの根元位置Ｐを個々に特定してその位置Ｐに応じて切断機構４のカッター３を進退移動制御する。このカッター３の進退移動により、図２（ｂ）の切断処理図に示すように、生姜Ｗが搬送されて切断機構４を通過する際に個々の茎部Ｓがその根元位置Ｐから切り落とされる。
【００１１】
したがって、上記構成の生姜茎切断処理装置１により、塊部Ｒから不規則に多数の茎部Ｓが出ている生姜Ｗについて、個々の茎部Ｓを根元位置Ｐで切断することができるので、ハサミを使用して個々の茎部Ｓを根元から切り落とす手作業が不要となり、生姜Ｗの収穫作業における作業負荷を軽減することができる。
【００１２】
次に、生姜茎切断処理装置の別の構成例のシステム構成について、図３の要部平面図により説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
生姜茎切断処理装置１１の搬送機構は、生姜Ｗの本体部Ｒを受ける幅の狭いベルトコンベヤ等による本体搬送部２ａと、この本体搬送部２ａから所定の幅寸法の間隙Ｇを形成して生姜Ｗの茎部Ｓを受けるための細幅の茎搬送部２ｂとから構成する。本体搬送部2ａは、茎搬送部2ｂより幅広く構成し、これら本体搬送部２ａと茎搬送部２ｂとの間で茎搬送部２ｂの終端部にカッター３を配置する。また、本体搬送部２ａには、その外側縁に沿って搬送ガイド７を設けるとともに、同本体搬送部２ａの終端位置には、カッター３で茎部Ｓを切り落とした生姜Ｗの塊部Ｒを収容するコンテナＣを配置する。また、茎搬送部２ｂの搬送終端部は切断機構４の手前までとすることで、カッターで切断された茎が切断後落下し、コンテナＣに入り込まないよう構成している。
【００１３】
上記のとおり生姜茎切断処理装置１１を構成することにより、生姜Ｗは、搬送ガイド７に沿って撮像手段５から切断機構４に確実に搬送され、切断後はコンテナＣに収容される。コンテナＣを本体搬送部２ａの終端位置にセットする際は、本体搬送部２ａが切断位置よりも延長して構成されていることから、カッター３との干渉を防止することができ、安全なセット作業を行うことができる。
【００１４】
この場合において、図３におけるＡ―Ａ線断面図を図４に示すように、茎搬送部２ｂに生姜Ｗの茎部Ｓを受けた際に、その外側方への突出長さＬより間隙の幅寸法Ｇを小さく設定することにより、カッター３が間隙Ｇの本体搬送部２ａに近接して切断したときを含め、切断後の茎部Ｓをその場で確実に落下排除することができる。
【００１５】
また、カッター３は、本体搬送部２ａと茎搬送部２ｂとの間に配置されることから、搬送機構２ａ，２ｂとの干渉なしに切断機構４を構成することができるので、十分な切断性能を確保することができる。したがって、カッター３を丸鋸によって構成した場合において、生姜Ｗの茎部Ｓの根元が搬送機構２ａ，２ｂに接する位置にあっても、同搬送機構２ａ，２ｂとの干渉なしに、確実に切断処理することができる。そのほか、次に述べるように多様な切断機構を構成することができる。
【００１６】
別例１による切断機構４ａは、要部平面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面（ｂ）を図５に示すように、上下のスプロケット軸１３ａ，１３ｂ間に架設した帯鋸１３によるカッターを備え、これを支持軸１３ｓにより間隙Ｇの幅方向に進退可能に構成したものである。上記構成の切断機構４ａは、帯鋸１３により優れた切断性能を確保することができる。
【００１７】
また、別例２による切断機構４ｂは、要部平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）を図６に示すように、上下のスプロケット軸１４ａ，１４ｂ間に架設した糸鋸１４によるカッターを備え、これを支持軸１４ｓにより間隙Ｇの幅方向に進退可能に構成したものである。本体搬送部２ａの終端からコンテナＣまでの間は、必要により、シュータ２ｃを設ける。
【００１８】
上記構成の切断機構４ｂにより、糸鋸１４によるカッターは、搬送機構２ａ，２ｂに臨んでその搬送方向に切断するとともに、塊茎間で容易に進退動作することができるので、個々の茎部Ｓの根元位置Ｐを迅速かつ高精度で切断処理することができる。
【００１９】
本実施例では生姜の塊部と茎とを分離切断する装置について記載したが、生姜のように不規則な形状の塊部（果実）と茎又は葉とからなるその他野菜や果実類においても同様に分離切断するとき使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】生姜茎切断処理システムの要部平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】画像処理図（ａ）及び切断処理図（ｂ）である。
【図３】別の構成例のシステム構成の要部平面図である。
【図４】図３におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図５】別例１の切断機構の要部平面図（ａ）とそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）である。
【図６】別例２の切断機構の要部平面図（ａ）とその側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 生姜茎切断処理装置
２ 搬送機構
２ａ 本体搬送部（搬送機構）
２ｂ 茎搬送部（搬送機構）
３ カッター（切断装置）
３ｓ 進退軸
４、４ａ、４ｂ 切断機構
５ 撮像手段
６ カッター位置制御手段
１１ 生姜茎切断処理装置
１３ 帯鋸（切断装置）
１３ｓ 支持軸
１４ 糸鋸（切断装置）
１４ｓ 支持軸
Ｒ 塊部（本体部）
Ｇ 間隙（幅寸法）
Ｐ 根元位置
Ｗ 生姜
Ｓ 茎部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塊部（Ｒ）と茎部（Ｓ）とからなる生姜（Ｗ）を搬送する搬送機構（２）と、該搬送機構（２）で搬送される生姜（Ｗ）を画像として入力する撮像手段（５）と、搬送される生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を切断する切断装置（３）とを備え、前記切断装置（３）は前記撮像手段（５）に入力された画像の情報に基づいて前記搬送機構（２）の搬送方向と交差する方向に進退移動して切断位置を変更し、個々の茎部（Ｓ）の根元部を切断する構成としたことを特徴とする生姜茎切断処理装置。
【請求項２】
前記搬送機構（２）は、塊部（Ｒ）を受ける本体搬送部（２ａ）と、この本体搬送部（２ａ）から離間して生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を受ける茎搬送部（２ｂ）とから構成し、両者の間の間隙（Ｇ）内に前記切断装置（３）を配置してなることを特徴とする請求項１記載の生姜茎切断処理装置。
【請求項１】
塊部（Ｒ）と茎部（Ｓ）とからなる生姜（Ｗ）を搬送する搬送機構（２）と、該搬送機構（２）で搬送される生姜（Ｗ）を画像として入力する撮像手段（５）と、搬送される生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を切断する切断装置（３）とを備え、前記切断装置（３）は前記撮像手段（５）に入力された画像の情報に基づいて前記搬送機構（２）の搬送方向と交差する方向に進退移動して切断位置を変更し、個々の茎部（Ｓ）の根元部を切断する構成としたことを特徴とする生姜茎切断処理装置。
【請求項２】
前記搬送機構（２）は、塊部（Ｒ）を受ける本体搬送部（２ａ）と、この本体搬送部（２ａ）から離間して生姜（Ｗ）の茎部（Ｓ）を受ける茎搬送部（２ｂ）とから構成し、両者の間の間隙（Ｇ）内に前記切断装置（３）を配置してなることを特徴とする請求項１記載の生姜茎切断処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２９６３３０（Ｐ２００６−２９６３３０Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２４８０６（Ｐ２００５−１２４８０６）
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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