生物学的サンプルを格納し配置する格納ユニット及び移動システム
【課題】多数の生物学的サンプルを格納し配置するための格納ユニットを提示する。
【解決手段】格納ユニット（１）が開示され、水平なメインフットプリント（２）と、中間壁（４）により相互に分離され周辺フレーム（５）により囲まれる多数の格納コパートメント（３）を有する。中間壁（４）及び周辺フレーム（５）はメインフットプリント（２）に垂直に配置され、格納コンパートメント（３）は第１の開口（６）と第２の開口（７）の両方を有する。格納コンパートメント（３）は、バイオプシーカセット（８）の形状若しくはグラススライド（３０）の形状に調整され、保持手段（９）を含み、保持手段（９）により第１の開口（６）又は第２の開口（７）を介して格納コンパートメント（３）の中に挿入される鉛直に立つバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が第１の開口（６）又は第２の開口（７）を介して落ちてしまうことが防がれる。
【解決手段】格納ユニット（１）が開示され、水平なメインフットプリント（２）と、中間壁（４）により相互に分離され周辺フレーム（５）により囲まれる多数の格納コパートメント（３）を有する。中間壁（４）及び周辺フレーム（５）はメインフットプリント（２）に垂直に配置され、格納コンパートメント（３）は第１の開口（６）と第２の開口（７）の両方を有する。格納コンパートメント（３）は、バイオプシーカセット（８）の形状若しくはグラススライド（３０）の形状に調整され、保持手段（９）を含み、保持手段（９）により第１の開口（６）又は第２の開口（７）を介して格納コンパートメント（３）の中に挿入される鉛直に立つバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が第１の開口（６）又は第２の開口（７）を介して落ちてしまうことが防がれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許出願は、２００６年３月２日出願のスイス国特許出願第ＣＨ０３３２／０６号の優先権を主張するものであり、その開示内容の全体は、あらゆる意図及び目的のために、明示的に参照されて本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、独立の請求項１のプレミアンブル部分に係る生物学的サンプルのための格納ユニットに関し、該格納ユニットは本質的に水平のメインフットプリント及び多重格納コンパートメントを有し、該多重格納コンパートメントは中間壁により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレームに囲まれ、中間壁及び周辺フレームはメインフットプリントに本質的に垂直に配置され、これら格納コンパートメントは第１の開口と第２の開口の両方を有する。更に、本発明は請求項１６のプレミアンブル部分に係る移動システムに関し、該システムはデバイスを含み、該デバイスを利用して少なくとも２つの上記格納ユニットが一つの頂部の上に一つというように記録されて配置され得、相互の関係で置換され得る。
【０００３】
更に、本発明は、多数の生物学的サンプルを格納し配置するため、生物学的サンプルのための格納ユニットの個々の格納コンパートメント内に配置されたバイオプシーカセット又はガラススライドに関する請求項２２のプレミアンブルに係る利用に関する。個々の格納ユニットは本質的に水平のフットプリント及び多重格納コンパートメントを含み、該多重格納コンパートメントは中間壁により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレームに囲まれる。中間壁及び周辺フレームはメインフットプリントに本質的に垂直に配置される。更に、これら格納コンパートメントは第１の開口と第２の開口の両方を有する。
【背景技術】
【０００４】
生物学的研究室では、特に、大学又は病院の病理学機関の研究室では、生物学的サンプル、例えば、バイオプシーにより獲得される組織サンプルは、カセット内の組織片として、又はガラススライド内の薄片として、格納されることが多い。そのようなカセット及びガラススライドの選択は、例えば“ＴＨＲＭＯ ＳＨＡＮＤＯＮ”により提供される。これらのカセットは、通常、縦方向に閉じられた側壁と格子状に穴開けされた下方支持面とを有する平坦な立方形サンプルを含む。上方格納面には、通常、スナップクロージャを有するヒンジカバーが設けられ、該スナップクロージャはジョイント部を介してサンプルケージに接続し格子状に穴開けされている。これらのサンプルは、例えばパラフィンで通常埋め込まれており（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３など参照）、室温で、冷蔵庫内で（約４°Ｃで）、冷凍庫で（約−１８°Ｃで）、固体ＣＯ２の環境のより低温で（約−８０°Ｃで）、又は液体窒素の更なる低温で（約−１９６°Ｃで）、格納される。１００万とはならなくとも何１０万にも達する多数のこのようなサンプルでは、特定サンプルを見つけることが困難である。格納温度が低くなる程、このようにみつけることはより困難になる。液体窒素容器から一つのサンプルを正確に目標を定めて取り出すことは、通常不可能である。通常、多数のサンプルを含む容器は、所望のサンプルが選択され得るように窒素のタンクから引き出されなくてはならない。このことは、選択されない他のサンプルの完全性及び品質も多かれ少なかれ変動する時間浪費プロセスである。
【０００５】
サンプルのジョイント格納は、通常、病理学の疑問のための問題を表すものではなく、“キャリーオーバー”による近隣サンプルの汚れは通常無視され得る。（特に室温における）このようなカセット及びガラススライドを格納し配置する容器の選択（特許文献４参照）も、“ＴＨＲＭＯ ＳＨＡＮＤＯＮ”により提供される。凍結サンプルによるタンパク質研究に関する大学研究室及び製薬産業は、この点に関して全く異なる要求を有している。
【０００６】
製薬研究にて、化学的若しくは生化学的化合物は、潜在的な製薬事業のために、日常的に試験される。この目的のために、多数のサンプルが短時間内に与えられなければならない。製薬研究の研究室では、微小管が利用され、該微小管は十分な量の特定物質を含む。莫大な数の微小管をできるだけ経済的に処理することができるために、微小管は“微小管クラスタラック”内にパックされている。ロボット処理のために、“ＳＢＳフットプリント”として言及されることの多いＳＢＳスタンダード（ＳＢＳ；生体分子スクリーニングのためのスタンダード）に係るマイクロプレートのフットプリントに対応するフットプリントを有するラックが、特に好ましい。一方で、このスタンダードは、ＡＮＳＩ（米国規格協会）によりＡＮＳＩ／ＳＢＳ１−２００４として正規化されている。９６若しくは３８４の微小管を有する微小管クラスタラックは、例えば、商号ＲＥＭＰ Ｔｕｂｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（登録商標）の下で、公知である。
【０００７】
パラフィン内に埋め込まれた、固定サンプルの薄切片は、例えば、通常ガラススライドに貼付され、病理学の光学顕微鏡を用いて評価される。以下の表１は、最も一般的なガラススライド及び寸法の概説を与える。
【表１】
（テーブル：非特許文献１参照）
【０００８】
本出願は、商号ＲＥＭＰ Ｔｕｂｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（登録商標）の下で、９６又は３８４微小管を有する微小管クラスタラックを分配する。サンプルチューブは少なくとも２つのラックにつき一つの頂部にもう一つを載せて配置され、更にサンプルチューブは下方ラックの対応配置のレセプタクルキャビティへのマニピュレータを用いて上方ラックから押されるという点で、これらは、本質的に他の先行技術のラック及び微小管と異なる。逆に言うと、この移転プロセスは、上方ラックの対応配置のレセプタクルキャビティへの下方キャビティからのマニピュレータを用いて、サンプルチューブを押すことによっても、実施され得る（例えば、特許文献５、若しくは特許文献６参照）。
【特許文献１】米国特許第５６６５３９８号
【特許文献２】米国特許第５９６８４３６号
【特許文献３】独国特許公開第４３０６３１０Ａ１号
【特許文献４】欧州特許公開第１１４８３７２Ａ２号
【特許文献５】欧州特許公開第０９０４８４１Ｂ１号
【特許文献６】米国特許第６８２７９０７Ｂ２号
【非特許文献１】Ｓｃｈｅｒｍｅｒ，Ｍ．Ｊ．：マイクロアレイ検出における共焦スキャニング顕微鏡法：“ＤＮＡマイクロアレイ、実践的アプローチ”；Ｍａｒｋ Ｓｃｈｅｎａ（編集）、オックスフォード大学出版１９９９、１７−４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、多数の生物学的サンプルを格納し配置するための、前述のものに関する新しい格納ユニットを提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、独立の請求項１の特徴により達成され、実質的に水平なメインフットプリントと多数の格納コンパートメントを有する生物学的サンプルのための格納ユニットが開示される。これらの格納コンパートメントは、中間壁により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレームにより囲まれる。中間壁及び周辺フレームは、メインフットプリントに対して実質的に垂直に配置される。更に、格納コンパートメントは、第１の開口と第２の開口の両方を有する。格納コンパートメントは、バイオプシーカセットの形状、若しくはグラススライドの形状に調整され、保持手段を含み、該保持手段により、第１の開口及び／又は第２の開口を介して格納コンパートメントの中に挿入され実質的に鉛直に立つバイオプシーカセット若しくはガラススライドが、第１の開口及び／又は第２の開口を介して落ちてしまうことが防がれることを、本発明に係る格納ユニットは特徴とする。従属する請求項から、更なる好適で発明性のある特徴が生じている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る生物学的サンプルのための格納ユニットの長所には以下のような点がある。
【００１２】
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、格納コンパートメントの中に自動的に挿入され得る。
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、格納コンパートメントから自動的に取り外され得る。
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、１つの格納コンパートメントから同一の格納ユニットの別の格納コンパートメントへ自動的に再配置され得る。
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、１つの格納コンパートメントから別の格納ユニットの別の格納コンパートメントへ自動的に再配置され得る。
・内部に又は表面に含まれる生物学的サンプルを有する個々のバイオプシーカセット及び個々のガラススライドは、他のサンプルに影響を与えることなく、個別にアドレス付けされ格納され自動的に提供され得る。
・内部に又は表面に含まれる生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット及びガラススライドを自動的に格納して提供することは、実際に任意の温度で実施され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る格納ユニットの例示の形態を、模式的な図面に基づいて以下詳細に説明する。図面は本発明の範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１は、生物学的サンプルのための格納ユニット１を示し、該格納ユニット１はメインフットプリント２と多重格納コンパートメント３を有する。多重格納コンパートメント３は中間壁４によって互いに少なくとも部分的に分離され周辺フレーム５に囲まれる。中間壁４及び周辺フレーム５はメインフットプリント２に実質的に垂直に位置し、更に格納コンパートメント３は第１の開口６と第２の開口７を有する（図６及び図７参照）。格納コンパートメント３は、格納ユニット１内の全体高において、同一の、本質的に矩形断面プロフィールである。格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８の形状に調整され、該バイオプシーカセット８は、実質的に垂直に立つこれら格納コンパートメント３の中に第１の開口６若しくは第２の開口７を介して挿入され、面１４の一方で立つ（図５Ｃ参照）。格納コンパートメント３は更に、保持手段９を含み、該保持手段９は片側面及び両側面クッション１１として、実装される。保持手段９は、メインフットプリント２に対して実質的に垂直に位置し、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２（図５Ａ参照）又は鉛直表面１３（図５Ｂ参照）に係合して実装される。この摩擦固定により、これらの実質的に垂直に挿入されるバイオプシーカセット８は、第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して落ちることが防がれる（格納ユニット１のいずれにいずれの符号を付してもよい）。
【００１５】
第１の実施形態によると、クッション１１は、Ａ１からＡ１２の格納コンパートメントに示されるように、両側面に実装される。本発明に関連して、“両側面”は、“バイオプシーカセットに対して２方向に作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。これらのクッション１１は、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２に係合して実装され、これら格納コンパートメント３の中央に横切って走る縦方向軸１６（Ａ１〜Ａ１６の格納コンパートメント参照）上に位置する。（Ａ７〜Ａ１２の）格納コンパートメントの列の両側面のクッション１１は、これらの格納コンパートメント３を横切って走る２つの縦方向軸１６上に位置する。格納ユニット１の安定性を向上するため、中央壁１８を備えるのが好ましい。挿入されるバイオプシーカセット８には、ガイド薄板１９による付加的なガイドが設けられる。これらのガイド薄板１９は、メインフットプリント２に垂直であるのが好ましく、中央壁１８、中間壁４、及び周辺フレーム５に、夫々位置するのが好ましい。これらのガイド薄板１９は、支持壁から格納コンパートメント３の中に垂直に突起するのが好ましい。ガイド薄板１９は、第１及び第２の開口６、７に向かって先細になり、挿入されるバイオプシーカセット８のための取り入れ口を形成するのが特に好ましい（図示せず）。
【００１６】
第２の実施形態によると、クッション１１は、Ｂ１からＢ１２の格納コンパートメントに示されるように、片側面に実装される。本発明に関連して、“片側面”は、“バイオプシーカセットに対して１方向に作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。これらのクッション１１は、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の鉛直表面１３に係合して実装され、この格納コンパートメント３の中央に長手方向に走る横方向軸１５上に位置する。
【００１７】
図１に基づいて既に示したように、クッション１１とガイド薄膜１９の要素は、実際上任意で相互に選択されても及び／又は組み合わされてもよい。格納ユニット１のメインプリント２は、スタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに、少なくとも概略対応するのが好ましい。
【００１８】
図１に示す格納ユニット１内に、できるだけ多くのバイオプシーカセット８を収容するために、１２個の格納コンパートメント３を有する２列夫々が実質的に垂直に立って配置され、メインフットプリント２に関して面１４で立つバイオプシーカセット８が格納ユニット１の長手方向に対して横向きに配置される。このことにより、約９ｍｍの間隔を為す選択された軸にて、格納ユニット１毎で全体で２４個のカセット８ということになる。周辺フレーム５が狭ければ、この格納ユニット１内に更に２個のカセットが収容され得る。しかしながら、位置表示は相当により小さくなる、若しくは、消去されねばならない。
【００１９】
図示するように、格納ユニット１は、方向付け補助として、２つの斜角コーナを有する。これらの方向付け補助は、一部若しくは全部、省かれてもよい。また、例えば、丸めコーナ、又は、ノッチ若しくは特別なレリーフ（図示せず）が施されたコーナによって、方向付け補助がなされてもよい。周辺フレームの外部表面にバーコードを付したり、例えば“ＲＦＩＤタグ”などの無線周波数ラベルを付したりしてもよい。個別の、格納及び回収の識別コードを有するだけでなく、書き込み可能及び回収可能の付加的データメモリを含むＲＦＩＤタグは、特に好ましい。これらのＲＦＩＤタグへの機械的作用が懸念事項とならない格納ユニット１上若しくは内部の位置へ、これらＲＦＩＤタグを付することが好ましい。バーコードが、ＲＦＩＤタグに対して選択的に又は付加的に用いられてもよく、１次元形態若しくは２次元形態で与えられてもよい。
【００２０】
図２は、バイオプシーカセット８に適切な生物学的サンプルのための格納ユニット１の上面図を示す。該格納ユニット１では、実質的に垂直に立つバイオプシーカセット８がぎっしりとパックされ、格納ユニット１の長手方向に関して縦向きに配置される。この格納ユニット１も、メインフットプリント２及び多重格納コンパートメント３を含み、多重格納コンパートメント３は中間壁４によって互いに少なくとも部分的に分離され周辺フレーム５に囲まれる。中間壁４及び周辺フレーム５はメインフットプリント２に実質的に垂直に位置する。更に、これら格納コンパートメント３は第１の開口６と第２の開口７の両方を有する（図６及び図７参照）。格納コンパートメント３は、格納ユニット１内の全体高において、同一の、本質的に矩形断面プロフィールである。格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８の形状に調整され、該バイオプシーカセット８は、これら格納コンパートメント３の中に第１の開口６若しくは第２の開口７を介して挿入され、面１４の一方で立つ（図５Ｃ参照）。格納コンパートメント３は更に、保持手段９を含み、該保持手段９は片側面及び両側面クッション１１として、実装される。保持手段９は、メインフットプリント２に対して実質的に垂直に位置し、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２（図５Ａ参照）又は鉛直表面１３（図５Ｂ参照）に係合して実装される。この摩擦固定により、これらの挿入されるバイオプシーカセット８は、第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して落ちることが防がれる（格納ユニット１のいずれにいずれの符号を付してもよい）。クッション１１は、片側面若しくは両側面として、実装されてもよい。
【００２１】
格納コンパートメントＡ１、Ａ８、Ｂ１、及びＢ８では、クッション１１は周辺フレーム５に接して配置され、片側面で作用するように実装される。格納コンパートメントＡ２〜Ａ７及びＢ２〜Ｂ７では、クッション１１は中間壁４に接して配置され、両側面で作用するように配置される。格納コンパートメントＣ１〜Ｃ８及びＤ１〜Ｄ８では、クッション１１は、周辺フレーム５若しくは中間壁４に接して配置され、夫々に応じて片側面で若しくは両側面で作用するように実装される。これらクッション１１の全ては、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２又は鉛直表面１３に係合して実装される。これらの半分（格納コンパートメントＡ１〜Ａ８及びＢ１〜Ｂ８参照）は、これら格納コンパートメント３の中央を横方向に走る横方向軸１５に沿って配置される。他の半分（格納コンパートメントＣ１〜Ｃ８及びＤ１〜Ｄ８参照）は、これら格納コンパートメント３の中央を縦方向に走る縦方向軸１６に沿って配置される。
【００２２】
図示するように、中央壁の全て又は一部はクッション１１により形成されてもよい。格納ユニット１の安定性を向上するために、強化された中央壁１８（図示せず）を有してもよい。バイオプシーカセット８を非常に正確に配置せしめる、狭空間状況が存在するから、ガイド薄板１９が省かれてもよい。図２に示す格納ユニット１内に、できるだけ多くのバイオプシーカセット８を収容するために、８個の格納コンパートメント３を有する４列夫々が配置され、メインフットプリント２に関して面１４で立つバイオプシーカセット８が格納ユニット１の長手方向に対して縦向きに配置される。このことにより、約９ｍｍの間隔を為す選択された軸にて、格納ユニット１毎で全体で３２個のカセット８ということになる。周辺フレーム５が狭ければ、この格納ユニット１内に更に４個のカセットが収容され得る。しかしながら、位置表示は相当により小さくなる、若しくは、消去されねばならない。
【００２３】
図３は、バイオプシーカセット８に適切な格納ユニット１の上面図を示す。該格納ユニット１では、実質的に垂直に立つバイオプシーカセット８が緩やかにパックされ、横向きに配置される。上述の２つの格納ユニット１と対照的に、挿入可能なバイオプシーカセット８の数は１２個にまで減少され、より大きい体積を有するクッション１１が利用される。更に、ガイド薄板１９が省かれてもよい。格納ユニット１も、メインフットプリント２及び多重格納コンパートメント３を含み、多重格納コンパートメント３は中間壁４によって互いに少なくとも部分的に分離され周辺フレーム５に囲まれる。中間壁４及び周辺フレーム５も、メインフットプリント２に実質的に垂直に位置する。更に、格納コンパートメント３は第１の開口６と第２の開口７の両方を有する（図６及び図７参照）。格納コンパートメント３は、格納ユニット１内の全体高において、同一の、本質的に矩形断面プロフィールである。格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８の形状に調整され、該バイオプシーカセット８は、これら格納コンパートメント３の中に第１の開口６若しくは第２の開口７を介して挿入され、面１４の一方で立つ（図５Ｃ参照）。この実施形態の目的は、挿入されるバイオプシーカセット８の寸法に対して、より大きい役割を果たす格納コンパートメント３を設けることである。更に、この実施形態の格納ユニット１により、バイオプシーカセット８の挿入は多少不正確となるが、これらバイオプシーカセット８は格納コンパートメント３内に確実に保持されることが保証される。格納ユニット１の安定性を向上するために、強化された中央壁８を有してもよい（図示せず）。
【００２４】
片側面作用のクッション１１が、格納コンパートメント１、１０、１１及び２０内で周辺フレーム５に接して配置される。両側面作用のクッション１１の全ては、中間壁の領域内に配置される。これらクッション１１の全ては、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２に係合して実装され、これら格納コンパートメント３に対して横方向に走る２本の縦方向軸１６に沿って１列の格納コンパートメント（１〜１０、及び、１１〜２０）で配置される。
【００２５】
図４は、バイオプシーカセット８に適切な格納ユニット１の第２の上面図を示す。該格納ユニット１では、実質的に垂直に立つバイオプシーカセット８が緩やかにパックされ、横向きに配置される。図３と対照的に、クッション１１は、断面が楕円でなく偏菱形として実装される。更に、クッションの最も顕著なポイントが、周辺フレーム５若しくは中央壁１８から、格納コンパートメント３の長さの約４分の１の距離になるように、配置される。この構成により、挿入されるバイオプシーカセット８の寸法に対してより大きい役割を果たす格納コンパートメント３が設けられ得る。更に、この実施形態の格納ユニット１によっても、バイオプシーカセット８の挿入は多少不正確となるが、これらバイオプシーカセット８は格納コンパートメント３内に確実に保持されることが保証される。格納ユニット１の安定性を向上するために、強化された中央壁１８（図示せず）を有してもよい。ここで中間壁４はクッション１１により全面的に置き換えられており、このことにより、クッションのためのより大きいばね経路となっている。
【００２６】
図３及び図４に示す格納コンパートメントの実施形態は挿入されたバイオプシーカセット８周囲により大きい空間を有するから、このタイプの格納ユニット１は、低温（−８０°Ｃ）若しくは極低温（−１９６°Ｃ）を格納するのに特に適切である。このより大きい空間は、カセット周囲の媒体内の気体交換を向上し、これにより、該空間は、ＣＯ２冷却気体又は液体窒素により到達され更に冷却され得る。片側面若しくは両側面のクッション１１は、実質的に格納コンパートメント３の全体高に渡って、同一の実効的な断面で延在するのが好ましく、第１の開口６及び第２の開口７の領域内で、開口として実装されるのが好ましい。これらクッションは更に通路を有してもよく、ネット状（図示せず）に実装されてもよい。
【００２７】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図を示し、該バイオプシーカセットは、ポリプロピレンなどの射出成形プラスチックからなる。このカセットの内部は、通常、約３０×２５×５ｍｍの寸法となる。図５Ａは、バイオプシーカセット８のカバー２７の支持表面１２の上面図を示す。カバー２７は多数のスロット３３を有するが、そのうちの一部が図示されている。カバー２７はヒンジ２９を介してケージに接続し、該ケージ２８の斜角面１４ａが右側に見られる。カバー上に形作られたタブ３４により、カセットを手で開けることが容易になっている。タブが占拠していないバイオプシーカセット８のコーナでは、タブ３４との共通レベルを画定するピン３５が、配置される。
【００２８】
図５Ｂは、バイオプシーカセット８のケージの鉛直表面１３の図を示す。ヒンジ２９及びピン３５は、左側に示される。タブ３４及び斜角前面１４ａは、右側に示される。カセット８の床３６の線は、破線を用いて描かれている。
【００２９】
図５Ｃは、バイオプシーカセット８のケージ２８の斜角前面１４ａの図を示す。タブ３４及びピン３５は、カバー２７の領域内に見られる。２次元バーコードが右側にプリントされている。カセットのカバー２７（図示せず）と同じスロットパターンを含む床３６のコースは、破線を利用して描かれている。
【００３０】
図６は、スタンダードのマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有する登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニット１を介する垂直面を示す。バイオプシーカセット８は、この時点で正確に、上方格納ユニットから下方格納ユニットの中へ（メインフットプリント２に向かって）マニピュレータ２３により少なくとも実質的に垂直に押し込まれている。マニピュレータ２３は移動システム２１のデバイス２２の一部であり、このマニピュレータ２３を利用して少なくとも２個の格納ユニット１が登録されて相互に上下に位置し相互に置き換えられ得る。図示される格納ユニット１は、共通の位置に配置され、そこにおいてこれら２個の格納ユニット１の相手方に対応する全ての格納コンパートメント３は、正確に交互に上下に位置される。これら２つの格納ユニット１の少なくとも一つは、上方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３が相互関係で正確に登録されて下方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３に割り当てられ得るように、デバイス２２を利用して、交互関係で置き換えられ得る。これにより、好適な自動マニピュレータ２３を特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入し、その中に配置されたバイオプシーカセット８を第２の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２に向かって）押し込むことが、容易となる。保持手段９と置換対象のバイオプシーカセット８との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗によって、バイオプシーカセットが上方格納ユニット１から下方格納ユニット１へ移動した後も、バイオプシーカセットが落ちてしまうことがない。マニピュレータ２３は、バイオプシーカセット８の前面の斜角面１４ａの形状に調整されるのが好ましく、バイオプシーカセット８の斜角面１４ａ上での滑動を防ぐ摩擦増加コーティングを有してもよい（図５Ｂ参照）。
【００３１】
図示するように、バイオプシーカセット８は、バイオプシーカセット８の前面の斜角面１４ａが上面となり適当な読み取りデバイスを利用して目測で若しくは自動的にこの方向から読み取りされ得るように、格納ユニット１の格納コンパートメント３内に実質的に垂直に挿入されるのが好ましい。ＲＦＩＤタグが、バイオプシーカセット８の底部の終端スペース３７内に収容されるのが好ましい。
【００３２】
マニピュレータ２３の図示する押し込み方向とは異なり、逆方向、例えば底部から上部へ（図示せず）動作してもよい。図６の例示に拘わらず、底部格納ユニットは、閉じられたフロア（図示せず）を有してもよく、バイオプシーカセット８のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。従って、バイオプシーカセット８のため少なくとも一つの格納ユニット１を利用すれば十分に別の方法を実施可能である。即ち、その別の方法では、選択されたバイオプシーカセット８が、一つの格納ユニット１若しくは複数の格納ユニットから、バイオプシーカセット８のための収集ユニットへ、移動される。
【００３３】
図７は、スタンダードのマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントから外れたメインフットプリント２を有する登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニットを介する垂直面を示す。バイオプシーカセット８は、この時点で正確に、上方格納ユニットから下方格納ユニットの中へ（メインフットプリント２から離れて）マニピュレータ２３により少なくとも実質的に水平に押し込まれている。２つの格納ユニット１は、第２のフットプリント２０の上に位置し、該第２のフットプリント２０はメインフットプリント２に実質的に垂直に方向付けされている。ここで選択された図に拘わらず、これらの２つの格納ユニット１は、第２のフットプリント２０と、スタンダードのマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有してもよい。
【００３４】
マニピュレータ２３は移動システム２１のデバイス２２の一部であり、このマニピュレータ２３を利用して少なくとも２個の格納ユニット１が登録されて相互に上下に位置し相互に置き換えられ得る。図示される格納ユニット１は、共通の位置に配置され、そこにおいてこれら２個の格納ユニット１の相手方に対応しない格納コンパートメント３の一部は、正確に交互に上下に位置される。これら２つの格納ユニット１の少なくとも一つは、上方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３が相互関係で正確に登録されて下方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３に割り当てられるように、デバイス２２を利用して、交互関係で置き換えられた。好適な自動マニピュレータ２３が、特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入され、その中に配置されたバイオプシーカセット８が別の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２から離れて）押し込まれる。保持手段９と置換対象のバイオプシーカセット８との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗によって、バイオプシーカセットが上方格納ユニット１から下方格納ユニット１へ移動した後も、バイオプシーカセットが落ちてしまうことがない。マニピュレータ２３は、バイオプシーカセット８の背面の非斜角面１４ｂの形状に調整されるのが好ましく、バイオプシーカセット８のこの面１４ｂ上での滑動を防ぐ摩擦増加コーティングを有してもよい。
【００３５】
図示するように、バイオプシーカセット８は、バイオプシーカセット８の前面の斜角面１４ａが（メインフットプリント２から離れて）前面となり対応する読み取りデバイスを利用して目測で若しくは自動的にこの方向から読み取りされ得るように、格納ユニット１の格納コンパートメント３内に挿入されるのが好ましい。ＲＦＩＤタグが、バイオプシーカセット８の底部の終端スペース３７内に収容されるのが好ましい（図５Ｂ参照）。
【００３６】
マニピュレータ２３の図示する押し込み方向とは異なり、逆方向、例えば前面から背面へ（例えば、左から右へ、図示せず）動作してもよい。図７の例示に拘わらず、上方格納ユニットは、閉じられたフロア（図示せず）を有してもよく、バイオプシーカセット８のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。
【００３７】
図８は、ガラススライドに適切な格納ユニットの上面図を示す。ガラススライドは、ぎっしりと横向きにパックされ実質的に垂直に立ち（図８左部）、若しくは横方向に横たわる（図８右部）。これらの構成では、サンプル、即ち、例えば（病理学などからの）組織切片、（血液標本などの）細胞標本、若しくは（細胞培養などからの）細胞層が位置する目的キャリアの表面が、如何に立ち若しくは横たわるかは、原則的に重要ではない。いずれの場合も、ガラススライド３０のサンプル領域は機械的に引っ張られないことが保証される。
【００３８】
生物学的サンプルのためのこの格納ユニット１は、実質的に水平なメインフットプリント２と多重格納コンパートメント３を有し、該多重格納コンパートメント３は中間壁４により相互に少なくとも部分的に分離されており、周辺フレーム５に囲まれている。中間壁４及び周辺フレーム５は、メインフットプリント２に実質的に直交する。更に、これら格納コンパートメント３は、第１の開口６と第２の開口７の両方を有する。格納コンパートメント３は、ガラススライド３０の形状に調整され、第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して格納コンパートメント３の中に挿入されるガラススライド３０が第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して落ちてしまうことを防ぐ保持手段を含む。格納コンパートメント３は、実質的に矩形断面を有するのが好ましく、メインフットプリント２との関係で、長手端３１に接して立って、若しくは表面３２に横たわって、生物学的サンプルのための一つのガラススライドを夫々受けるように実装されているのが好ましい。
【００３９】
保持手段９は、片側面の、及び両側面の薄板１０を含むグループから、選択されるのが好ましい。本発明との関連において、“片側面”は、“一つのスライドに対して作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。“両側面”は、“２つのスライドに対して作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。保持手段９（ここでは薄板１０）は、メインフットプリント２に実質的に垂直に走ってもよく（図８左部参照）、メインフットプリント２に実質的に平行に走ってもよい（図８右部参照）。
【００４０】
メインフットプリント２に実質的に垂直に位置する薄板１０は、格納コンパートメント３の中に実質的に垂直に挿入されるガラススライド３０の表面３２上に摩擦固定を利用して係合するように、実装される。この挿入されたグラススライド３０は、この摩擦固定により、第１の開口６及び／又は第２の開口７（格納ユニット１のどちらの側がいずれの符号を付されてもよい）を介して落ちることが、防がれる。これら薄板１０は、周辺フレーム５（図示せず。）、若しくは、メインフットプリント２に直交して延在するガイド薄板１９が、始端となる。これらガイド薄板１９は、中間壁４の機能を担い、従って格納コンパートメント３を相互に少なくとも部分的に分離する。薄板１０は、グラススライド３０のサンプル領域に到達しない程度で、十分に広く実装されるのが好ましい。薄板１０は、グラススライド３０に突き当たりガイド薄板１９を弾力的に押しやり、これにより、グラススライド３０はそれらの格納コンパートメント２内で確固として保持される。格納コンパートメント３の稠密なパッキングによって、好適には長手端３１に接して実質的に垂直に立つ２４若しくはそれ以上迄のグラススライド３０が、単体の格納ユニット１に配置され得る。
【００４１】
メインフットプリント２に実質的に平行に配置される薄板１０は、格納コンパートメント３の中に挿入されるグラススライド３０の表面３２上を一部占めるように実装される。これらの挿入されたグラススライド３０は、この部分的な接触により、第１の開口６及び／又は第２の開口７（格納ユニット１のどちらの側がいずれの符号を付されてもよい）を介して落ちることが、防がれる。薄板１０は、この中間壁４の上部及び底部に接して形状付けられ若しくは（図示しないが、溶接若しくは接着により）それらに添付され、更にこれらの中間壁４を超えて両側に突出する（図１０参照）。周辺フレーム５に配置される上部及び下部の薄板１０は、中間壁４に添付される対応の薄板と同じ高さであるのが好ましい。しかしながら、薄板１０は、グラススライド３０のサンプル領域に到達しない程度で、十分に広く実装されるのが好ましい。薄板１０はワンピースで実装され、格納コンパートメント３の一部長さを超えて延在するのが好ましい（図８参照）。しかしながら、それらは分割されてもよい（図示せず）。薄板１０の別の構成では、格納コンパートメント３の逆側に配置される（図示せず）。例示の構成と別の構成の組合せであってもよい。水平の構成により、格納ユニット１内に４つまでのグラススライド３０を格納できる。
【００４２】
図９は、スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有する登録されて相互に上下に位置する３つの格納ユニットを介する垂直面を示す。１つの実質的に鉛直に立っているガラススライド３０は、上方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２に向かって）第１のマニピュレータ２３により正確に押し込まれ、１つのグラススライドは、同時に正確に下方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２２から離れて）第２のマニピュレータ２３により押し込まれる。
【００４３】
マニピュレータ２３は、移動システム２１のデバイス２２の一部であり、該移動システム２１を利用して、少なくとも２つの格納ユニット１が登録されて相互に上下に配置され、相互の関係で置き換えられ得る。図示される格納ユニット１は、互いに対応するこれら２つの格納ユニット１の全ての格納コンパートメント３が相互に上下に正確に配置されている共通の位置内に、位置付けされる。上方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３は下方格納ユニット１の別の任意の格納コンパートメント３と直接に関連付けされて登録されて割り当てられるように、これら２つの格納ユニット１の少なくとも一方はデバイス２２を利用して他方との関係で置換可能である。これにより、好適な自動マニピュレータ２３を特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入し、その中に配置されたガラススライド３０を第２の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２に向かって）押し込むことが、容易となる。保持手段９とガラススライド３０との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗によって、ガラススライドが上方格納ユニット１から下方格納ユニット１へ移動した後も、ガラススライドが落ちてしまうことがない。マニピュレータ２３は、実質的に垂直に立つガラススライド３０の形状に調整されるのが好ましく、更にガラススライド３０の長手端３１上での滑動を防ぐ摩擦増加コーティングを有してもよい。
【００４４】
図９に示すように、ガラススライド３０は、相互に（最小限でも）距離を保つように、格納ユニット１の格納コンパートメント３の中に挿入されて長手端３１に接して実質的に垂直に立つのが好ましい。（例えば、バーコードマーキングの形態の）識別子２４は、上方の長手端３１に沿って、及び／又は、狭い側面上に配置されるグリップ領域３８のこれら長手端の近位の領域内に（図８参照）、付され、これらは対応する読み取りデバイスを利用して目測で若しくは自動的に読み取られ得る。ＲＦＩＤタグ３９は、ガラススライド３０のグリップ領域３８内に添付されるのが好ましい（図８参照）。
【００４５】
マニピュレータ２３の第１の押し込み方向とは異なり、逆方向、例えば底部から上部へ動作してもよい。図９の例示に拘わらず、１つのみの格納ユニット１と収集ユニットとが利用されてもよく、収集ユニットは、上部若しくは底部に位置し、格納ユニット１から遠位の側面に閉じられたフロア（図示せず）を有し、ガラススライド３０のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。従って、ガラススライド３０のため少なくとも一つの格納ユニット１を利用すれば十分に別の方法を実施可能である。即ち、その別の方法では、選択されたガラススライド３０が、一つの格納ユニット１若しくは複数の格納ユニットから、ガラススライド３０のための収集ユニットへ、移動される。
【００４６】
図９に拘わらず、図７に示す構成に対応して、登録されて相互に上下に配置された２つの格納ユニット１は、付加的に又は選択的に、スタンダードマイクロプレートのＳＰＳ標準フットプリントから外れるメインフットプリント２を備えてもよい。これらの別の格納ユニット１はこの第２のフットプリント２０上に立ち、メインフットプリント２に実質的に直交する方向とされる。好適な自動マニピュレータ２３は、特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入され、その中に配置されたガラススライド３０を別の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２から離れて）押しやる。保持手段９と置き換えられるガラススライド３０との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗により、移動された後でも、このガラススライド３０がこの格納ユニット１から落ちることがない。マニピュレータ２３の図示された押す方向ではなく、例えば左から右など（図示せず）、反対の方向であってもよい。上方格納ユニットは、閉じられたフロア若しくはカバー（図示せず）を有して、ガラススライド３０のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。
【００４７】
図１０は、３つの格納ユニット１を介する垂直面を示す。該格納ユニット１は登録されて相互に上下に配置され、スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有する。ここで、１つの実質的に水平に横たわるガラススライド３０は、上方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２に向かって）垂直に第１のマニピュレータ２３により押し込まれ、１つのグラススライドは、下方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２２から離れて）第２のマニピュレータ２３により押し込まれる。
【００４８】
実質的に水平に横たわるスライド３０が押されて移動する際、スライド３０は、スライド１０が最初に位置する格納ユニット１の最も側の薄板１０に対して押しやられる。これらの薄板１０は、もとの格納コンパートメント３の第１の開口６を圧縮するものであってもよい。しかしながら、これらの薄板１０は、スライド３０が上に存在し、もとの格納コンパートメント３の第２の開口を圧縮するものであってもよい。スライド３０が更に動く際、これらの薄板はスライド３０により弾力的に変形し、薄板１０は弾力的に変形に従い、例えば摩擦固定で２つの長手端（図９参照）を一時的に押しやる。スライド３０はこの滑動抵抗に対してマニピュレータ２３により更に押しやられ、次の格納ユニット１の格納コンパートメント３を限定する薄板１０も弾力的に変形に従い、摩擦固定でスライド３０を一時的に押しやる。スライド３０が上部から底部まで運ばれるのならば、スライド３０は、変形されたばかりの薄板の影響範囲を離れると直ぐに、新しい格納ユニット１の支持薄板１０上に落ちる。スライド３０が底部から上部まで運ばれるのならば、スライド３０は、上部に接する新しい格納コンパートメント３を圧縮する薄板１０にまで更に動かされる。ここで、スライド３０は、変形されたばかりの薄板の影響範囲を離れ、直ぐに該スライド３０は実質的に垂直方向のもとの位置の中に跳ね返る。マニピュレータ２３が下げられてもよく、そうすると、底部から上部へ運ばれたスライド３０はスライド３０を支持する新しい格納ユニット１の薄板１０の上に横たわることになる。
【００４９】
移動されるスライド３０は、薄板１０の滑動摩擦に抗して一方の格納ユニット１から他方の格納ユニットへ移動経路の少なくとも一部を動かされることになる。この滑動抵抗により、とりわけ上部から底部へ押しやられるスライド３０を注意深く配置できる。マニピュレータ２３は凹部３９を有し、これにより、スライド３０のサンプルは引っ張られることがない。マニピュレータ２３は、スライド３０の滑動抵抗を増し及び／又はスライド３０に柔らかく弾力的に当たるために、押面４０上にコーティングを有してもよい。
【００５０】
１つの格納ユニット１から第２の格納ユニット１若しくは収集ユニットへバイオプシーカセット８を移動するための好適な移動システムはデバイス２２を含むのが好ましく、該デバイス２２を利用して、少なくとも２つの格納ユニット１、若しくは少なくとも１つの格納ユニット１及び１つの収集ユニットが、登録されて相互に上下に配置されてもよく、相互に関係で置き換えられてもよい。この移動システム２１は、更にマニピュレータ２３を含むのが好ましく、該マニピュレータ２３を利用して、個別の格納コンパートメント３の中に挿入されるバイオプシーカセット８、若しくは個別の格納コンパートメント３ｎ中に挿入されるグラススライド３０が、１つの格納ユニット１から別の格納ユニット１若しくは収集ユニットの中へ押し込まれてもよい。
【００５１】
第１の好適な移動システムでは、デバイス２２は、相互に上下に位置する実質的に水平な複数面内に、少なくとも２つの格納ユニット１、若しくは少なくとも１つの格納ユニット１及び１つの収集ユニットを配置するための、デバイス２２が実装される。更に、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０を、メインフットプリント２に対して実質的に垂直に押しやるための、若しくはメインフットプリント２から離して実質的に垂直に押し込むための、マニピュレータ２３が実装される。
【００５２】
第２の好適な移動システムでは、デバイス２２は、相互に上下に位置する実質的に水平な複数面内に、少なくとも２つの格納ユニット１、若しくは少なくとも１つの格納ユニット１及び１つの収集ユニットを配置するための、デバイス２２が実装される。更に、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０を、メインフットプリント２に対して実質的に水平に押しやるための、若しくはメインフットプリント２から離して実質的に水平に押し込むための、マニピュレータ２３が実装される。
【００５３】
この移動システム２１は、更に、請求項１乃至請求項１５のうちの一つに係る多数の格納ユニット１を格納するためのウエアハウスユニット２５と、ロボット２６とを含むのが好ましく、該ロボット２６を利用して、この格納ユニット１はウエアハウスユニット２５から取り外され得、及び／又はこのウエアハウスユニット２５内に格納され得る。支持面１７を有する保持装置２７のアレイを含むウエアハウスユニット２５が特に好ましく、これら保持装置２７の支持面１７は、メインフットプリント２、若しくは格納ユニット１の第２のフットプリント２０に突き当たるように実装される。
【００５４】
本発明に係る格納ユニット１及び、バイオプシーカセット８若しくはグラススライド３０は、少なくとも一つの識別子２４を含み、一意的な識別及び追跡のために該識別子としてＲＦＩＤタグ及びバーコードから選択される。本発明に係る格納ユニット１は、注入モールド方法で作成され、ポリカーボネート（ＰＣ）などを含むポリマ若しくは多重ポリマを含むのが好ましい。
【００５５】
生物学的サンプルのための本発明に係る格納ユニット１の個別格納コンパートメント３内に配置されるバイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０を利用することには、多数の生物学的サンプルを格納し提供するという目的がある。個々の格納ユニット１は、メインフットプリント２及び多重格納コンパートメント３を含み、該格納コンパートメント３は、中間壁４により相互に少なくとも部分的に分離され、周辺フレーム５により囲まれる。更に、中間壁４及び周辺フレーム５はメインフットプリント２に実質的に垂直に配置され、これら格納コンパートメント３は第１の開口６及び第２の開口７の両方を有する。本発明に係る格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０の形状に調整される。本発明を用いることにより、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０は、第１の開口６若しくは第２の開口７を介して格納コンパートメント３の中に挿入され、該格納コンパートメント３は、挿入されたバイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０が第１の開口及び／又は第２の開口を介して落ちてしまうことを防ぐ保持手段９を有する。
【００５６】
これらの格納ユニット１を自動操作し収容するために、格納ユニット１はメインフットプリント１を有するのが好ましく、該メインフットプリント１はスタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに、少なくとも概略対応する。一つ又は複数のこれらのバイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０が、第１の格納ユニット１の対応する格納コンパートメント３から機械的に且つ自動的に取り外され、第２の格納ユニット１若しくは収集ユニットの選択された格納コンパートメント３の中に挿入されてもよい。２つのこれらの格納ユニット１が登録されて相互に上下に配置され、移動システム２１のデバイス２２を利用して相互に入れ替えられ、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０が、この移動システム２１のマニピュレータ２３を利用して上方格納ユニット１から下方に横たわる格納ユニット１若しくは収集ユニットの中に垂直に押しやられることが、好ましい。
【００５７】
図示される薄板１０、クッション１１、及びガイド得スタイ１９の組合せ及び変形は、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、横方向に位置してぎっしりとパックされる。
【図２】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、縦方向に位置してぎっしりとパックされる。
【図３】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの第１の上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、横方向に位置して緩やかにパックされる。
【図４】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの第２の上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、横方向に位置して緩やかにパックされる。
【図５Ａ】先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図であって、バイオプシーカセットの支持表面の上面を示す。
【図５Ｂ】先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図であって、バイオプシーカセットのケージの垂直表面の図を示す。
【図５Ｃ】先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図であって、バイオプシーカセットのケージの前面の図を示す。
【図６】スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントを有する登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニットを介する垂直面を示す。バイオプシーカセットは、上方格納ユニットから下方格納ユニットへ垂直に押し込まれる。
【図７】登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニットを介する垂直面を示す。バイオプシーカセットは、上方格納ユニットから下方格納ユニットへ水平に押し込まれる。
【図８】ガラススライドに適切な格納ユニットの上面図を示す。ガラススライドは、ぎっしりと横向きにパックされ実質的に垂直に立ち、若しくは横方向に横たわる。
【図９】スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントを有する登録されて相互に上下に位置する３つの格納ユニットを介する垂直面を示す。立っているガラススライドは、上方格納ユニットから中央格納ユニットへ、下方格納ユニットから中央格納ユニットへ垂直に押し込まれる。
【図１０】スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントを有する登録されて相互に上下に位置する３つの格納ユニットを介する垂直面を示す。横たわっているガラススライドは、上方格納ユニットから中央格納ユニットへ、下方格納ユニットから中央格納ユニットへ垂直に押し込まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 格納ユニット、
２ メインフットプリント、
３ 格納コンパートメント、
４ 中間壁、
５ 周辺フレーム、
６ 第１の開口、
７ 第２の開口、
８ バイオプシーカセット、
９ 保持手段、
１０ 薄板、
１１ クッション、
１２ 支持表面、
１３ 鉛直表面、
１４ 面（１４ａ、１４ｂ）、
１５ 横方向軸、
１６ 縦方向軸、
１７ 支持面、
１８ 中央壁、
１９ ガイド薄板、
２０ 第２のフットプリント、
２１ システム、
２２ デバイス、
２３ マニピュレータ、
２４ 識別子、
２５ ウエアハウスユニット、
２６ ロボット、
２７ カバー、
２８ ケージ、
２９ ヒンジ、
３０ ガラススライド、
３１ 長手端、
３２ 表面、
３３ スロット、
３４ タブ、
３５ ピン、
３６ フロア、
３７ 終端スペース、
３８ グリップ領域、
３９ 凹部、
４０ 押面。
【技術分野】
【０００１】
本特許出願は、２００６年３月２日出願のスイス国特許出願第ＣＨ０３３２／０６号の優先権を主張するものであり、その開示内容の全体は、あらゆる意図及び目的のために、明示的に参照されて本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、独立の請求項１のプレミアンブル部分に係る生物学的サンプルのための格納ユニットに関し、該格納ユニットは本質的に水平のメインフットプリント及び多重格納コンパートメントを有し、該多重格納コンパートメントは中間壁により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレームに囲まれ、中間壁及び周辺フレームはメインフットプリントに本質的に垂直に配置され、これら格納コンパートメントは第１の開口と第２の開口の両方を有する。更に、本発明は請求項１６のプレミアンブル部分に係る移動システムに関し、該システムはデバイスを含み、該デバイスを利用して少なくとも２つの上記格納ユニットが一つの頂部の上に一つというように記録されて配置され得、相互の関係で置換され得る。
【０００３】
更に、本発明は、多数の生物学的サンプルを格納し配置するため、生物学的サンプルのための格納ユニットの個々の格納コンパートメント内に配置されたバイオプシーカセット又はガラススライドに関する請求項２２のプレミアンブルに係る利用に関する。個々の格納ユニットは本質的に水平のフットプリント及び多重格納コンパートメントを含み、該多重格納コンパートメントは中間壁により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレームに囲まれる。中間壁及び周辺フレームはメインフットプリントに本質的に垂直に配置される。更に、これら格納コンパートメントは第１の開口と第２の開口の両方を有する。
【背景技術】
【０００４】
生物学的研究室では、特に、大学又は病院の病理学機関の研究室では、生物学的サンプル、例えば、バイオプシーにより獲得される組織サンプルは、カセット内の組織片として、又はガラススライド内の薄片として、格納されることが多い。そのようなカセット及びガラススライドの選択は、例えば“ＴＨＲＭＯ ＳＨＡＮＤＯＮ”により提供される。これらのカセットは、通常、縦方向に閉じられた側壁と格子状に穴開けされた下方支持面とを有する平坦な立方形サンプルを含む。上方格納面には、通常、スナップクロージャを有するヒンジカバーが設けられ、該スナップクロージャはジョイント部を介してサンプルケージに接続し格子状に穴開けされている。これらのサンプルは、例えばパラフィンで通常埋め込まれており（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３など参照）、室温で、冷蔵庫内で（約４°Ｃで）、冷凍庫で（約−１８°Ｃで）、固体ＣＯ２の環境のより低温で（約−８０°Ｃで）、又は液体窒素の更なる低温で（約−１９６°Ｃで）、格納される。１００万とはならなくとも何１０万にも達する多数のこのようなサンプルでは、特定サンプルを見つけることが困難である。格納温度が低くなる程、このようにみつけることはより困難になる。液体窒素容器から一つのサンプルを正確に目標を定めて取り出すことは、通常不可能である。通常、多数のサンプルを含む容器は、所望のサンプルが選択され得るように窒素のタンクから引き出されなくてはならない。このことは、選択されない他のサンプルの完全性及び品質も多かれ少なかれ変動する時間浪費プロセスである。
【０００５】
サンプルのジョイント格納は、通常、病理学の疑問のための問題を表すものではなく、“キャリーオーバー”による近隣サンプルの汚れは通常無視され得る。（特に室温における）このようなカセット及びガラススライドを格納し配置する容器の選択（特許文献４参照）も、“ＴＨＲＭＯ ＳＨＡＮＤＯＮ”により提供される。凍結サンプルによるタンパク質研究に関する大学研究室及び製薬産業は、この点に関して全く異なる要求を有している。
【０００６】
製薬研究にて、化学的若しくは生化学的化合物は、潜在的な製薬事業のために、日常的に試験される。この目的のために、多数のサンプルが短時間内に与えられなければならない。製薬研究の研究室では、微小管が利用され、該微小管は十分な量の特定物質を含む。莫大な数の微小管をできるだけ経済的に処理することができるために、微小管は“微小管クラスタラック”内にパックされている。ロボット処理のために、“ＳＢＳフットプリント”として言及されることの多いＳＢＳスタンダード（ＳＢＳ；生体分子スクリーニングのためのスタンダード）に係るマイクロプレートのフットプリントに対応するフットプリントを有するラックが、特に好ましい。一方で、このスタンダードは、ＡＮＳＩ（米国規格協会）によりＡＮＳＩ／ＳＢＳ１−２００４として正規化されている。９６若しくは３８４の微小管を有する微小管クラスタラックは、例えば、商号ＲＥＭＰ Ｔｕｂｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（登録商標）の下で、公知である。
【０００７】
パラフィン内に埋め込まれた、固定サンプルの薄切片は、例えば、通常ガラススライドに貼付され、病理学の光学顕微鏡を用いて評価される。以下の表１は、最も一般的なガラススライド及び寸法の概説を与える。
【表１】
（テーブル：非特許文献１参照）
【０００８】
本出願は、商号ＲＥＭＰ Ｔｕｂｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（登録商標）の下で、９６又は３８４微小管を有する微小管クラスタラックを分配する。サンプルチューブは少なくとも２つのラックにつき一つの頂部にもう一つを載せて配置され、更にサンプルチューブは下方ラックの対応配置のレセプタクルキャビティへのマニピュレータを用いて上方ラックから押されるという点で、これらは、本質的に他の先行技術のラック及び微小管と異なる。逆に言うと、この移転プロセスは、上方ラックの対応配置のレセプタクルキャビティへの下方キャビティからのマニピュレータを用いて、サンプルチューブを押すことによっても、実施され得る（例えば、特許文献５、若しくは特許文献６参照）。
【特許文献１】米国特許第５６６５３９８号
【特許文献２】米国特許第５９６８４３６号
【特許文献３】独国特許公開第４３０６３１０Ａ１号
【特許文献４】欧州特許公開第１１４８３７２Ａ２号
【特許文献５】欧州特許公開第０９０４８４１Ｂ１号
【特許文献６】米国特許第６８２７９０７Ｂ２号
【非特許文献１】Ｓｃｈｅｒｍｅｒ，Ｍ．Ｊ．：マイクロアレイ検出における共焦スキャニング顕微鏡法：“ＤＮＡマイクロアレイ、実践的アプローチ”；Ｍａｒｋ Ｓｃｈｅｎａ（編集）、オックスフォード大学出版１９９９、１７−４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、多数の生物学的サンプルを格納し配置するための、前述のものに関する新しい格納ユニットを提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、独立の請求項１の特徴により達成され、実質的に水平なメインフットプリントと多数の格納コンパートメントを有する生物学的サンプルのための格納ユニットが開示される。これらの格納コンパートメントは、中間壁により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレームにより囲まれる。中間壁及び周辺フレームは、メインフットプリントに対して実質的に垂直に配置される。更に、格納コンパートメントは、第１の開口と第２の開口の両方を有する。格納コンパートメントは、バイオプシーカセットの形状、若しくはグラススライドの形状に調整され、保持手段を含み、該保持手段により、第１の開口及び／又は第２の開口を介して格納コンパートメントの中に挿入され実質的に鉛直に立つバイオプシーカセット若しくはガラススライドが、第１の開口及び／又は第２の開口を介して落ちてしまうことが防がれることを、本発明に係る格納ユニットは特徴とする。従属する請求項から、更なる好適で発明性のある特徴が生じている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る生物学的サンプルのための格納ユニットの長所には以下のような点がある。
【００１２】
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、格納コンパートメントの中に自動的に挿入され得る。
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、格納コンパートメントから自動的に取り外され得る。
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、１つの格納コンパートメントから同一の格納ユニットの別の格納コンパートメントへ自動的に再配置され得る。
・生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット若しくはガラススライドは、１つの格納コンパートメントから別の格納ユニットの別の格納コンパートメントへ自動的に再配置され得る。
・内部に又は表面に含まれる生物学的サンプルを有する個々のバイオプシーカセット及び個々のガラススライドは、他のサンプルに影響を与えることなく、個別にアドレス付けされ格納され自動的に提供され得る。
・内部に又は表面に含まれる生物学的サンプルを有するバイオプシーカセット及びガラススライドを自動的に格納して提供することは、実際に任意の温度で実施され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る格納ユニットの例示の形態を、模式的な図面に基づいて以下詳細に説明する。図面は本発明の範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１は、生物学的サンプルのための格納ユニット１を示し、該格納ユニット１はメインフットプリント２と多重格納コンパートメント３を有する。多重格納コンパートメント３は中間壁４によって互いに少なくとも部分的に分離され周辺フレーム５に囲まれる。中間壁４及び周辺フレーム５はメインフットプリント２に実質的に垂直に位置し、更に格納コンパートメント３は第１の開口６と第２の開口７を有する（図６及び図７参照）。格納コンパートメント３は、格納ユニット１内の全体高において、同一の、本質的に矩形断面プロフィールである。格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８の形状に調整され、該バイオプシーカセット８は、実質的に垂直に立つこれら格納コンパートメント３の中に第１の開口６若しくは第２の開口７を介して挿入され、面１４の一方で立つ（図５Ｃ参照）。格納コンパートメント３は更に、保持手段９を含み、該保持手段９は片側面及び両側面クッション１１として、実装される。保持手段９は、メインフットプリント２に対して実質的に垂直に位置し、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２（図５Ａ参照）又は鉛直表面１３（図５Ｂ参照）に係合して実装される。この摩擦固定により、これらの実質的に垂直に挿入されるバイオプシーカセット８は、第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して落ちることが防がれる（格納ユニット１のいずれにいずれの符号を付してもよい）。
【００１５】
第１の実施形態によると、クッション１１は、Ａ１からＡ１２の格納コンパートメントに示されるように、両側面に実装される。本発明に関連して、“両側面”は、“バイオプシーカセットに対して２方向に作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。これらのクッション１１は、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２に係合して実装され、これら格納コンパートメント３の中央に横切って走る縦方向軸１６（Ａ１〜Ａ１６の格納コンパートメント参照）上に位置する。（Ａ７〜Ａ１２の）格納コンパートメントの列の両側面のクッション１１は、これらの格納コンパートメント３を横切って走る２つの縦方向軸１６上に位置する。格納ユニット１の安定性を向上するため、中央壁１８を備えるのが好ましい。挿入されるバイオプシーカセット８には、ガイド薄板１９による付加的なガイドが設けられる。これらのガイド薄板１９は、メインフットプリント２に垂直であるのが好ましく、中央壁１８、中間壁４、及び周辺フレーム５に、夫々位置するのが好ましい。これらのガイド薄板１９は、支持壁から格納コンパートメント３の中に垂直に突起するのが好ましい。ガイド薄板１９は、第１及び第２の開口６、７に向かって先細になり、挿入されるバイオプシーカセット８のための取り入れ口を形成するのが特に好ましい（図示せず）。
【００１６】
第２の実施形態によると、クッション１１は、Ｂ１からＢ１２の格納コンパートメントに示されるように、片側面に実装される。本発明に関連して、“片側面”は、“バイオプシーカセットに対して１方向に作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。これらのクッション１１は、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の鉛直表面１３に係合して実装され、この格納コンパートメント３の中央に長手方向に走る横方向軸１５上に位置する。
【００１７】
図１に基づいて既に示したように、クッション１１とガイド薄膜１９の要素は、実際上任意で相互に選択されても及び／又は組み合わされてもよい。格納ユニット１のメインプリント２は、スタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに、少なくとも概略対応するのが好ましい。
【００１８】
図１に示す格納ユニット１内に、できるだけ多くのバイオプシーカセット８を収容するために、１２個の格納コンパートメント３を有する２列夫々が実質的に垂直に立って配置され、メインフットプリント２に関して面１４で立つバイオプシーカセット８が格納ユニット１の長手方向に対して横向きに配置される。このことにより、約９ｍｍの間隔を為す選択された軸にて、格納ユニット１毎で全体で２４個のカセット８ということになる。周辺フレーム５が狭ければ、この格納ユニット１内に更に２個のカセットが収容され得る。しかしながら、位置表示は相当により小さくなる、若しくは、消去されねばならない。
【００１９】
図示するように、格納ユニット１は、方向付け補助として、２つの斜角コーナを有する。これらの方向付け補助は、一部若しくは全部、省かれてもよい。また、例えば、丸めコーナ、又は、ノッチ若しくは特別なレリーフ（図示せず）が施されたコーナによって、方向付け補助がなされてもよい。周辺フレームの外部表面にバーコードを付したり、例えば“ＲＦＩＤタグ”などの無線周波数ラベルを付したりしてもよい。個別の、格納及び回収の識別コードを有するだけでなく、書き込み可能及び回収可能の付加的データメモリを含むＲＦＩＤタグは、特に好ましい。これらのＲＦＩＤタグへの機械的作用が懸念事項とならない格納ユニット１上若しくは内部の位置へ、これらＲＦＩＤタグを付することが好ましい。バーコードが、ＲＦＩＤタグに対して選択的に又は付加的に用いられてもよく、１次元形態若しくは２次元形態で与えられてもよい。
【００２０】
図２は、バイオプシーカセット８に適切な生物学的サンプルのための格納ユニット１の上面図を示す。該格納ユニット１では、実質的に垂直に立つバイオプシーカセット８がぎっしりとパックされ、格納ユニット１の長手方向に関して縦向きに配置される。この格納ユニット１も、メインフットプリント２及び多重格納コンパートメント３を含み、多重格納コンパートメント３は中間壁４によって互いに少なくとも部分的に分離され周辺フレーム５に囲まれる。中間壁４及び周辺フレーム５はメインフットプリント２に実質的に垂直に位置する。更に、これら格納コンパートメント３は第１の開口６と第２の開口７の両方を有する（図６及び図７参照）。格納コンパートメント３は、格納ユニット１内の全体高において、同一の、本質的に矩形断面プロフィールである。格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８の形状に調整され、該バイオプシーカセット８は、これら格納コンパートメント３の中に第１の開口６若しくは第２の開口７を介して挿入され、面１４の一方で立つ（図５Ｃ参照）。格納コンパートメント３は更に、保持手段９を含み、該保持手段９は片側面及び両側面クッション１１として、実装される。保持手段９は、メインフットプリント２に対して実質的に垂直に位置し、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２（図５Ａ参照）又は鉛直表面１３（図５Ｂ参照）に係合して実装される。この摩擦固定により、これらの挿入されるバイオプシーカセット８は、第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して落ちることが防がれる（格納ユニット１のいずれにいずれの符号を付してもよい）。クッション１１は、片側面若しくは両側面として、実装されてもよい。
【００２１】
格納コンパートメントＡ１、Ａ８、Ｂ１、及びＢ８では、クッション１１は周辺フレーム５に接して配置され、片側面で作用するように実装される。格納コンパートメントＡ２〜Ａ７及びＢ２〜Ｂ７では、クッション１１は中間壁４に接して配置され、両側面で作用するように配置される。格納コンパートメントＣ１〜Ｃ８及びＤ１〜Ｄ８では、クッション１１は、周辺フレーム５若しくは中間壁４に接して配置され、夫々に応じて片側面で若しくは両側面で作用するように実装される。これらクッション１１の全ては、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２又は鉛直表面１３に係合して実装される。これらの半分（格納コンパートメントＡ１〜Ａ８及びＢ１〜Ｂ８参照）は、これら格納コンパートメント３の中央を横方向に走る横方向軸１５に沿って配置される。他の半分（格納コンパートメントＣ１〜Ｃ８及びＤ１〜Ｄ８参照）は、これら格納コンパートメント３の中央を縦方向に走る縦方向軸１６に沿って配置される。
【００２２】
図示するように、中央壁の全て又は一部はクッション１１により形成されてもよい。格納ユニット１の安定性を向上するために、強化された中央壁１８（図示せず）を有してもよい。バイオプシーカセット８を非常に正確に配置せしめる、狭空間状況が存在するから、ガイド薄板１９が省かれてもよい。図２に示す格納ユニット１内に、できるだけ多くのバイオプシーカセット８を収容するために、８個の格納コンパートメント３を有する４列夫々が配置され、メインフットプリント２に関して面１４で立つバイオプシーカセット８が格納ユニット１の長手方向に対して縦向きに配置される。このことにより、約９ｍｍの間隔を為す選択された軸にて、格納ユニット１毎で全体で３２個のカセット８ということになる。周辺フレーム５が狭ければ、この格納ユニット１内に更に４個のカセットが収容され得る。しかしながら、位置表示は相当により小さくなる、若しくは、消去されねばならない。
【００２３】
図３は、バイオプシーカセット８に適切な格納ユニット１の上面図を示す。該格納ユニット１では、実質的に垂直に立つバイオプシーカセット８が緩やかにパックされ、横向きに配置される。上述の２つの格納ユニット１と対照的に、挿入可能なバイオプシーカセット８の数は１２個にまで減少され、より大きい体積を有するクッション１１が利用される。更に、ガイド薄板１９が省かれてもよい。格納ユニット１も、メインフットプリント２及び多重格納コンパートメント３を含み、多重格納コンパートメント３は中間壁４によって互いに少なくとも部分的に分離され周辺フレーム５に囲まれる。中間壁４及び周辺フレーム５も、メインフットプリント２に実質的に垂直に位置する。更に、格納コンパートメント３は第１の開口６と第２の開口７の両方を有する（図６及び図７参照）。格納コンパートメント３は、格納ユニット１内の全体高において、同一の、本質的に矩形断面プロフィールである。格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８の形状に調整され、該バイオプシーカセット８は、これら格納コンパートメント３の中に第１の開口６若しくは第２の開口７を介して挿入され、面１４の一方で立つ（図５Ｃ参照）。この実施形態の目的は、挿入されるバイオプシーカセット８の寸法に対して、より大きい役割を果たす格納コンパートメント３を設けることである。更に、この実施形態の格納ユニット１により、バイオプシーカセット８の挿入は多少不正確となるが、これらバイオプシーカセット８は格納コンパートメント３内に確実に保持されることが保証される。格納ユニット１の安定性を向上するために、強化された中央壁８を有してもよい（図示せず）。
【００２４】
片側面作用のクッション１１が、格納コンパートメント１、１０、１１及び２０内で周辺フレーム５に接して配置される。両側面作用のクッション１１の全ては、中間壁の領域内に配置される。これらクッション１１の全ては、摩擦固定を利用して、格納コンパートメント３内に挿入されるバイオプシーカセット８の支持表面１２に係合して実装され、これら格納コンパートメント３に対して横方向に走る２本の縦方向軸１６に沿って１列の格納コンパートメント（１〜１０、及び、１１〜２０）で配置される。
【００２５】
図４は、バイオプシーカセット８に適切な格納ユニット１の第２の上面図を示す。該格納ユニット１では、実質的に垂直に立つバイオプシーカセット８が緩やかにパックされ、横向きに配置される。図３と対照的に、クッション１１は、断面が楕円でなく偏菱形として実装される。更に、クッションの最も顕著なポイントが、周辺フレーム５若しくは中央壁１８から、格納コンパートメント３の長さの約４分の１の距離になるように、配置される。この構成により、挿入されるバイオプシーカセット８の寸法に対してより大きい役割を果たす格納コンパートメント３が設けられ得る。更に、この実施形態の格納ユニット１によっても、バイオプシーカセット８の挿入は多少不正確となるが、これらバイオプシーカセット８は格納コンパートメント３内に確実に保持されることが保証される。格納ユニット１の安定性を向上するために、強化された中央壁１８（図示せず）を有してもよい。ここで中間壁４はクッション１１により全面的に置き換えられており、このことにより、クッションのためのより大きいばね経路となっている。
【００２６】
図３及び図４に示す格納コンパートメントの実施形態は挿入されたバイオプシーカセット８周囲により大きい空間を有するから、このタイプの格納ユニット１は、低温（−８０°Ｃ）若しくは極低温（−１９６°Ｃ）を格納するのに特に適切である。このより大きい空間は、カセット周囲の媒体内の気体交換を向上し、これにより、該空間は、ＣＯ２冷却気体又は液体窒素により到達され更に冷却され得る。片側面若しくは両側面のクッション１１は、実質的に格納コンパートメント３の全体高に渡って、同一の実効的な断面で延在するのが好ましく、第１の開口６及び第２の開口７の領域内で、開口として実装されるのが好ましい。これらクッションは更に通路を有してもよく、ネット状（図示せず）に実装されてもよい。
【００２７】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図を示し、該バイオプシーカセットは、ポリプロピレンなどの射出成形プラスチックからなる。このカセットの内部は、通常、約３０×２５×５ｍｍの寸法となる。図５Ａは、バイオプシーカセット８のカバー２７の支持表面１２の上面図を示す。カバー２７は多数のスロット３３を有するが、そのうちの一部が図示されている。カバー２７はヒンジ２９を介してケージに接続し、該ケージ２８の斜角面１４ａが右側に見られる。カバー上に形作られたタブ３４により、カセットを手で開けることが容易になっている。タブが占拠していないバイオプシーカセット８のコーナでは、タブ３４との共通レベルを画定するピン３５が、配置される。
【００２８】
図５Ｂは、バイオプシーカセット８のケージの鉛直表面１３の図を示す。ヒンジ２９及びピン３５は、左側に示される。タブ３４及び斜角前面１４ａは、右側に示される。カセット８の床３６の線は、破線を用いて描かれている。
【００２９】
図５Ｃは、バイオプシーカセット８のケージ２８の斜角前面１４ａの図を示す。タブ３４及びピン３５は、カバー２７の領域内に見られる。２次元バーコードが右側にプリントされている。カセットのカバー２７（図示せず）と同じスロットパターンを含む床３６のコースは、破線を利用して描かれている。
【００３０】
図６は、スタンダードのマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有する登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニット１を介する垂直面を示す。バイオプシーカセット８は、この時点で正確に、上方格納ユニットから下方格納ユニットの中へ（メインフットプリント２に向かって）マニピュレータ２３により少なくとも実質的に垂直に押し込まれている。マニピュレータ２３は移動システム２１のデバイス２２の一部であり、このマニピュレータ２３を利用して少なくとも２個の格納ユニット１が登録されて相互に上下に位置し相互に置き換えられ得る。図示される格納ユニット１は、共通の位置に配置され、そこにおいてこれら２個の格納ユニット１の相手方に対応する全ての格納コンパートメント３は、正確に交互に上下に位置される。これら２つの格納ユニット１の少なくとも一つは、上方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３が相互関係で正確に登録されて下方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３に割り当てられ得るように、デバイス２２を利用して、交互関係で置き換えられ得る。これにより、好適な自動マニピュレータ２３を特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入し、その中に配置されたバイオプシーカセット８を第２の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２に向かって）押し込むことが、容易となる。保持手段９と置換対象のバイオプシーカセット８との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗によって、バイオプシーカセットが上方格納ユニット１から下方格納ユニット１へ移動した後も、バイオプシーカセットが落ちてしまうことがない。マニピュレータ２３は、バイオプシーカセット８の前面の斜角面１４ａの形状に調整されるのが好ましく、バイオプシーカセット８の斜角面１４ａ上での滑動を防ぐ摩擦増加コーティングを有してもよい（図５Ｂ参照）。
【００３１】
図示するように、バイオプシーカセット８は、バイオプシーカセット８の前面の斜角面１４ａが上面となり適当な読み取りデバイスを利用して目測で若しくは自動的にこの方向から読み取りされ得るように、格納ユニット１の格納コンパートメント３内に実質的に垂直に挿入されるのが好ましい。ＲＦＩＤタグが、バイオプシーカセット８の底部の終端スペース３７内に収容されるのが好ましい。
【００３２】
マニピュレータ２３の図示する押し込み方向とは異なり、逆方向、例えば底部から上部へ（図示せず）動作してもよい。図６の例示に拘わらず、底部格納ユニットは、閉じられたフロア（図示せず）を有してもよく、バイオプシーカセット８のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。従って、バイオプシーカセット８のため少なくとも一つの格納ユニット１を利用すれば十分に別の方法を実施可能である。即ち、その別の方法では、選択されたバイオプシーカセット８が、一つの格納ユニット１若しくは複数の格納ユニットから、バイオプシーカセット８のための収集ユニットへ、移動される。
【００３３】
図７は、スタンダードのマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントから外れたメインフットプリント２を有する登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニットを介する垂直面を示す。バイオプシーカセット８は、この時点で正確に、上方格納ユニットから下方格納ユニットの中へ（メインフットプリント２から離れて）マニピュレータ２３により少なくとも実質的に水平に押し込まれている。２つの格納ユニット１は、第２のフットプリント２０の上に位置し、該第２のフットプリント２０はメインフットプリント２に実質的に垂直に方向付けされている。ここで選択された図に拘わらず、これらの２つの格納ユニット１は、第２のフットプリント２０と、スタンダードのマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有してもよい。
【００３４】
マニピュレータ２３は移動システム２１のデバイス２２の一部であり、このマニピュレータ２３を利用して少なくとも２個の格納ユニット１が登録されて相互に上下に位置し相互に置き換えられ得る。図示される格納ユニット１は、共通の位置に配置され、そこにおいてこれら２個の格納ユニット１の相手方に対応しない格納コンパートメント３の一部は、正確に交互に上下に位置される。これら２つの格納ユニット１の少なくとも一つは、上方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３が相互関係で正確に登録されて下方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３に割り当てられるように、デバイス２２を利用して、交互関係で置き換えられた。好適な自動マニピュレータ２３が、特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入され、その中に配置されたバイオプシーカセット８が別の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２から離れて）押し込まれる。保持手段９と置換対象のバイオプシーカセット８との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗によって、バイオプシーカセットが上方格納ユニット１から下方格納ユニット１へ移動した後も、バイオプシーカセットが落ちてしまうことがない。マニピュレータ２３は、バイオプシーカセット８の背面の非斜角面１４ｂの形状に調整されるのが好ましく、バイオプシーカセット８のこの面１４ｂ上での滑動を防ぐ摩擦増加コーティングを有してもよい。
【００３５】
図示するように、バイオプシーカセット８は、バイオプシーカセット８の前面の斜角面１４ａが（メインフットプリント２から離れて）前面となり対応する読み取りデバイスを利用して目測で若しくは自動的にこの方向から読み取りされ得るように、格納ユニット１の格納コンパートメント３内に挿入されるのが好ましい。ＲＦＩＤタグが、バイオプシーカセット８の底部の終端スペース３７内に収容されるのが好ましい（図５Ｂ参照）。
【００３６】
マニピュレータ２３の図示する押し込み方向とは異なり、逆方向、例えば前面から背面へ（例えば、左から右へ、図示せず）動作してもよい。図７の例示に拘わらず、上方格納ユニットは、閉じられたフロア（図示せず）を有してもよく、バイオプシーカセット８のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。
【００３７】
図８は、ガラススライドに適切な格納ユニットの上面図を示す。ガラススライドは、ぎっしりと横向きにパックされ実質的に垂直に立ち（図８左部）、若しくは横方向に横たわる（図８右部）。これらの構成では、サンプル、即ち、例えば（病理学などからの）組織切片、（血液標本などの）細胞標本、若しくは（細胞培養などからの）細胞層が位置する目的キャリアの表面が、如何に立ち若しくは横たわるかは、原則的に重要ではない。いずれの場合も、ガラススライド３０のサンプル領域は機械的に引っ張られないことが保証される。
【００３８】
生物学的サンプルのためのこの格納ユニット１は、実質的に水平なメインフットプリント２と多重格納コンパートメント３を有し、該多重格納コンパートメント３は中間壁４により相互に少なくとも部分的に分離されており、周辺フレーム５に囲まれている。中間壁４及び周辺フレーム５は、メインフットプリント２に実質的に直交する。更に、これら格納コンパートメント３は、第１の開口６と第２の開口７の両方を有する。格納コンパートメント３は、ガラススライド３０の形状に調整され、第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して格納コンパートメント３の中に挿入されるガラススライド３０が第１の開口６及び／又は第２の開口７を介して落ちてしまうことを防ぐ保持手段を含む。格納コンパートメント３は、実質的に矩形断面を有するのが好ましく、メインフットプリント２との関係で、長手端３１に接して立って、若しくは表面３２に横たわって、生物学的サンプルのための一つのガラススライドを夫々受けるように実装されているのが好ましい。
【００３９】
保持手段９は、片側面の、及び両側面の薄板１０を含むグループから、選択されるのが好ましい。本発明との関連において、“片側面”は、“一つのスライドに対して作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。“両側面”は、“２つのスライドに対して作用しそれらを圧する”ということを意味すると理解すべきである。保持手段９（ここでは薄板１０）は、メインフットプリント２に実質的に垂直に走ってもよく（図８左部参照）、メインフットプリント２に実質的に平行に走ってもよい（図８右部参照）。
【００４０】
メインフットプリント２に実質的に垂直に位置する薄板１０は、格納コンパートメント３の中に実質的に垂直に挿入されるガラススライド３０の表面３２上に摩擦固定を利用して係合するように、実装される。この挿入されたグラススライド３０は、この摩擦固定により、第１の開口６及び／又は第２の開口７（格納ユニット１のどちらの側がいずれの符号を付されてもよい）を介して落ちることが、防がれる。これら薄板１０は、周辺フレーム５（図示せず。）、若しくは、メインフットプリント２に直交して延在するガイド薄板１９が、始端となる。これらガイド薄板１９は、中間壁４の機能を担い、従って格納コンパートメント３を相互に少なくとも部分的に分離する。薄板１０は、グラススライド３０のサンプル領域に到達しない程度で、十分に広く実装されるのが好ましい。薄板１０は、グラススライド３０に突き当たりガイド薄板１９を弾力的に押しやり、これにより、グラススライド３０はそれらの格納コンパートメント２内で確固として保持される。格納コンパートメント３の稠密なパッキングによって、好適には長手端３１に接して実質的に垂直に立つ２４若しくはそれ以上迄のグラススライド３０が、単体の格納ユニット１に配置され得る。
【００４１】
メインフットプリント２に実質的に平行に配置される薄板１０は、格納コンパートメント３の中に挿入されるグラススライド３０の表面３２上を一部占めるように実装される。これらの挿入されたグラススライド３０は、この部分的な接触により、第１の開口６及び／又は第２の開口７（格納ユニット１のどちらの側がいずれの符号を付されてもよい）を介して落ちることが、防がれる。薄板１０は、この中間壁４の上部及び底部に接して形状付けられ若しくは（図示しないが、溶接若しくは接着により）それらに添付され、更にこれらの中間壁４を超えて両側に突出する（図１０参照）。周辺フレーム５に配置される上部及び下部の薄板１０は、中間壁４に添付される対応の薄板と同じ高さであるのが好ましい。しかしながら、薄板１０は、グラススライド３０のサンプル領域に到達しない程度で、十分に広く実装されるのが好ましい。薄板１０はワンピースで実装され、格納コンパートメント３の一部長さを超えて延在するのが好ましい（図８参照）。しかしながら、それらは分割されてもよい（図示せず）。薄板１０の別の構成では、格納コンパートメント３の逆側に配置される（図示せず）。例示の構成と別の構成の組合せであってもよい。水平の構成により、格納ユニット１内に４つまでのグラススライド３０を格納できる。
【００４２】
図９は、スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有する登録されて相互に上下に位置する３つの格納ユニットを介する垂直面を示す。１つの実質的に鉛直に立っているガラススライド３０は、上方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２に向かって）第１のマニピュレータ２３により正確に押し込まれ、１つのグラススライドは、同時に正確に下方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２２から離れて）第２のマニピュレータ２３により押し込まれる。
【００４３】
マニピュレータ２３は、移動システム２１のデバイス２２の一部であり、該移動システム２１を利用して、少なくとも２つの格納ユニット１が登録されて相互に上下に配置され、相互の関係で置き換えられ得る。図示される格納ユニット１は、互いに対応するこれら２つの格納ユニット１の全ての格納コンパートメント３が相互に上下に正確に配置されている共通の位置内に、位置付けされる。上方格納ユニット１の任意の格納コンパートメント３は下方格納ユニット１の別の任意の格納コンパートメント３と直接に関連付けされて登録されて割り当てられるように、これら２つの格納ユニット１の少なくとも一方はデバイス２２を利用して他方との関係で置換可能である。これにより、好適な自動マニピュレータ２３を特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入し、その中に配置されたガラススライド３０を第２の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２に向かって）押し込むことが、容易となる。保持手段９とガラススライド３０との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗によって、ガラススライドが上方格納ユニット１から下方格納ユニット１へ移動した後も、ガラススライドが落ちてしまうことがない。マニピュレータ２３は、実質的に垂直に立つガラススライド３０の形状に調整されるのが好ましく、更にガラススライド３０の長手端３１上での滑動を防ぐ摩擦増加コーティングを有してもよい。
【００４４】
図９に示すように、ガラススライド３０は、相互に（最小限でも）距離を保つように、格納ユニット１の格納コンパートメント３の中に挿入されて長手端３１に接して実質的に垂直に立つのが好ましい。（例えば、バーコードマーキングの形態の）識別子２４は、上方の長手端３１に沿って、及び／又は、狭い側面上に配置されるグリップ領域３８のこれら長手端の近位の領域内に（図８参照）、付され、これらは対応する読み取りデバイスを利用して目測で若しくは自動的に読み取られ得る。ＲＦＩＤタグ３９は、ガラススライド３０のグリップ領域３８内に添付されるのが好ましい（図８参照）。
【００４５】
マニピュレータ２３の第１の押し込み方向とは異なり、逆方向、例えば底部から上部へ動作してもよい。図９の例示に拘わらず、１つのみの格納ユニット１と収集ユニットとが利用されてもよく、収集ユニットは、上部若しくは底部に位置し、格納ユニット１から遠位の側面に閉じられたフロア（図示せず）を有し、ガラススライド３０のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。従って、ガラススライド３０のため少なくとも一つの格納ユニット１を利用すれば十分に別の方法を実施可能である。即ち、その別の方法では、選択されたガラススライド３０が、一つの格納ユニット１若しくは複数の格納ユニットから、ガラススライド３０のための収集ユニットへ、移動される。
【００４６】
図９に拘わらず、図７に示す構成に対応して、登録されて相互に上下に配置された２つの格納ユニット１は、付加的に又は選択的に、スタンダードマイクロプレートのＳＰＳ標準フットプリントから外れるメインフットプリント２を備えてもよい。これらの別の格納ユニット１はこの第２のフットプリント２０上に立ち、メインフットプリント２に実質的に直交する方向とされる。好適な自動マニピュレータ２３は、特定の個別に選択された格納コンパートメント３の中に挿入され、その中に配置されたガラススライド３０を別の格納ユニット１の予め割り当てられた格納コンパートメント３の中に（メインフットプリント２から離れて）押しやる。保持手段９と置き換えられるガラススライド３０との間の摩擦固定により生じる滑動抵抗により、移動された後でも、このガラススライド３０がこの格納ユニット１から落ちることがない。マニピュレータ２３の図示された押す方向ではなく、例えば左から右など（図示せず）、反対の方向であってもよい。上方格納ユニットは、閉じられたフロア若しくはカバー（図示せず）を有して、ガラススライド３０のための収集ユニットとしてのみ利用されてもよい。
【００４７】
図１０は、３つの格納ユニット１を介する垂直面を示す。該格納ユニット１は登録されて相互に上下に配置され、スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントに対応するメインフットプリント２を有する。ここで、１つの実質的に水平に横たわるガラススライド３０は、上方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２に向かって）垂直に第１のマニピュレータ２３により押し込まれ、１つのグラススライドは、下方格納ユニットから中央格納ユニットの中へ（メインフットプリント２２から離れて）第２のマニピュレータ２３により押し込まれる。
【００４８】
実質的に水平に横たわるスライド３０が押されて移動する際、スライド３０は、スライド１０が最初に位置する格納ユニット１の最も側の薄板１０に対して押しやられる。これらの薄板１０は、もとの格納コンパートメント３の第１の開口６を圧縮するものであってもよい。しかしながら、これらの薄板１０は、スライド３０が上に存在し、もとの格納コンパートメント３の第２の開口を圧縮するものであってもよい。スライド３０が更に動く際、これらの薄板はスライド３０により弾力的に変形し、薄板１０は弾力的に変形に従い、例えば摩擦固定で２つの長手端（図９参照）を一時的に押しやる。スライド３０はこの滑動抵抗に対してマニピュレータ２３により更に押しやられ、次の格納ユニット１の格納コンパートメント３を限定する薄板１０も弾力的に変形に従い、摩擦固定でスライド３０を一時的に押しやる。スライド３０が上部から底部まで運ばれるのならば、スライド３０は、変形されたばかりの薄板の影響範囲を離れると直ぐに、新しい格納ユニット１の支持薄板１０上に落ちる。スライド３０が底部から上部まで運ばれるのならば、スライド３０は、上部に接する新しい格納コンパートメント３を圧縮する薄板１０にまで更に動かされる。ここで、スライド３０は、変形されたばかりの薄板の影響範囲を離れ、直ぐに該スライド３０は実質的に垂直方向のもとの位置の中に跳ね返る。マニピュレータ２３が下げられてもよく、そうすると、底部から上部へ運ばれたスライド３０はスライド３０を支持する新しい格納ユニット１の薄板１０の上に横たわることになる。
【００４９】
移動されるスライド３０は、薄板１０の滑動摩擦に抗して一方の格納ユニット１から他方の格納ユニットへ移動経路の少なくとも一部を動かされることになる。この滑動抵抗により、とりわけ上部から底部へ押しやられるスライド３０を注意深く配置できる。マニピュレータ２３は凹部３９を有し、これにより、スライド３０のサンプルは引っ張られることがない。マニピュレータ２３は、スライド３０の滑動抵抗を増し及び／又はスライド３０に柔らかく弾力的に当たるために、押面４０上にコーティングを有してもよい。
【００５０】
１つの格納ユニット１から第２の格納ユニット１若しくは収集ユニットへバイオプシーカセット８を移動するための好適な移動システムはデバイス２２を含むのが好ましく、該デバイス２２を利用して、少なくとも２つの格納ユニット１、若しくは少なくとも１つの格納ユニット１及び１つの収集ユニットが、登録されて相互に上下に配置されてもよく、相互に関係で置き換えられてもよい。この移動システム２１は、更にマニピュレータ２３を含むのが好ましく、該マニピュレータ２３を利用して、個別の格納コンパートメント３の中に挿入されるバイオプシーカセット８、若しくは個別の格納コンパートメント３ｎ中に挿入されるグラススライド３０が、１つの格納ユニット１から別の格納ユニット１若しくは収集ユニットの中へ押し込まれてもよい。
【００５１】
第１の好適な移動システムでは、デバイス２２は、相互に上下に位置する実質的に水平な複数面内に、少なくとも２つの格納ユニット１、若しくは少なくとも１つの格納ユニット１及び１つの収集ユニットを配置するための、デバイス２２が実装される。更に、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０を、メインフットプリント２に対して実質的に垂直に押しやるための、若しくはメインフットプリント２から離して実質的に垂直に押し込むための、マニピュレータ２３が実装される。
【００５２】
第２の好適な移動システムでは、デバイス２２は、相互に上下に位置する実質的に水平な複数面内に、少なくとも２つの格納ユニット１、若しくは少なくとも１つの格納ユニット１及び１つの収集ユニットを配置するための、デバイス２２が実装される。更に、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０を、メインフットプリント２に対して実質的に水平に押しやるための、若しくはメインフットプリント２から離して実質的に水平に押し込むための、マニピュレータ２３が実装される。
【００５３】
この移動システム２１は、更に、請求項１乃至請求項１５のうちの一つに係る多数の格納ユニット１を格納するためのウエアハウスユニット２５と、ロボット２６とを含むのが好ましく、該ロボット２６を利用して、この格納ユニット１はウエアハウスユニット２５から取り外され得、及び／又はこのウエアハウスユニット２５内に格納され得る。支持面１７を有する保持装置２７のアレイを含むウエアハウスユニット２５が特に好ましく、これら保持装置２７の支持面１７は、メインフットプリント２、若しくは格納ユニット１の第２のフットプリント２０に突き当たるように実装される。
【００５４】
本発明に係る格納ユニット１及び、バイオプシーカセット８若しくはグラススライド３０は、少なくとも一つの識別子２４を含み、一意的な識別及び追跡のために該識別子としてＲＦＩＤタグ及びバーコードから選択される。本発明に係る格納ユニット１は、注入モールド方法で作成され、ポリカーボネート（ＰＣ）などを含むポリマ若しくは多重ポリマを含むのが好ましい。
【００５５】
生物学的サンプルのための本発明に係る格納ユニット１の個別格納コンパートメント３内に配置されるバイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０を利用することには、多数の生物学的サンプルを格納し提供するという目的がある。個々の格納ユニット１は、メインフットプリント２及び多重格納コンパートメント３を含み、該格納コンパートメント３は、中間壁４により相互に少なくとも部分的に分離され、周辺フレーム５により囲まれる。更に、中間壁４及び周辺フレーム５はメインフットプリント２に実質的に垂直に配置され、これら格納コンパートメント３は第１の開口６及び第２の開口７の両方を有する。本発明に係る格納コンパートメント３は、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０の形状に調整される。本発明を用いることにより、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０は、第１の開口６若しくは第２の開口７を介して格納コンパートメント３の中に挿入され、該格納コンパートメント３は、挿入されたバイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０が第１の開口及び／又は第２の開口を介して落ちてしまうことを防ぐ保持手段９を有する。
【００５６】
これらの格納ユニット１を自動操作し収容するために、格納ユニット１はメインフットプリント１を有するのが好ましく、該メインフットプリント１はスタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに、少なくとも概略対応する。一つ又は複数のこれらのバイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０が、第１の格納ユニット１の対応する格納コンパートメント３から機械的に且つ自動的に取り外され、第２の格納ユニット１若しくは収集ユニットの選択された格納コンパートメント３の中に挿入されてもよい。２つのこれらの格納ユニット１が登録されて相互に上下に配置され、移動システム２１のデバイス２２を利用して相互に入れ替えられ、バイオプシーカセット８若しくはガラススライド３０が、この移動システム２１のマニピュレータ２３を利用して上方格納ユニット１から下方に横たわる格納ユニット１若しくは収集ユニットの中に垂直に押しやられることが、好ましい。
【００５７】
図示される薄板１０、クッション１１、及びガイド得スタイ１９の組合せ及び変形は、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、横方向に位置してぎっしりとパックされる。
【図２】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、縦方向に位置してぎっしりとパックされる。
【図３】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの第１の上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、横方向に位置して緩やかにパックされる。
【図４】バイオプシーカセットに適切な格納ユニットの第２の上面図を示す。実質的に垂直に立つバイオプシーカセットは、横方向に位置して緩やかにパックされる。
【図５Ａ】先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図であって、バイオプシーカセットの支持表面の上面を示す。
【図５Ｂ】先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図であって、バイオプシーカセットのケージの垂直表面の図を示す。
【図５Ｃ】先行技術からそれ自体周知の閉じられたバイオプシーカセットの図であって、バイオプシーカセットのケージの前面の図を示す。
【図６】スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントを有する登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニットを介する垂直面を示す。バイオプシーカセットは、上方格納ユニットから下方格納ユニットへ垂直に押し込まれる。
【図７】登録されて相互に上下に位置する２つの格納ユニットを介する垂直面を示す。バイオプシーカセットは、上方格納ユニットから下方格納ユニットへ水平に押し込まれる。
【図８】ガラススライドに適切な格納ユニットの上面図を示す。ガラススライドは、ぎっしりと横向きにパックされ実質的に垂直に立ち、若しくは横方向に横たわる。
【図９】スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントを有する登録されて相互に上下に位置する３つの格納ユニットを介する垂直面を示す。立っているガラススライドは、上方格納ユニットから中央格納ユニットへ、下方格納ユニットから中央格納ユニットへ垂直に押し込まれる。
【図１０】スタンダードのマイクロプレートのＳＰＳスタンダードフットプリントを有する登録されて相互に上下に位置する３つの格納ユニットを介する垂直面を示す。横たわっているガラススライドは、上方格納ユニットから中央格納ユニットへ、下方格納ユニットから中央格納ユニットへ垂直に押し込まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 格納ユニット、
２ メインフットプリント、
３ 格納コンパートメント、
４ 中間壁、
５ 周辺フレーム、
６ 第１の開口、
７ 第２の開口、
８ バイオプシーカセット、
９ 保持手段、
１０ 薄板、
１１ クッション、
１２ 支持表面、
１３ 鉛直表面、
１４ 面（１４ａ、１４ｂ）、
１５ 横方向軸、
１６ 縦方向軸、
１７ 支持面、
１８ 中央壁、
１９ ガイド薄板、
２０ 第２のフットプリント、
２１ システム、
２２ デバイス、
２３ マニピュレータ、
２４ 識別子、
２５ ウエアハウスユニット、
２６ ロボット、
２７ カバー、
２８ ケージ、
２９ ヒンジ、
３０ ガラススライド、
３１ 長手端、
３２ 表面、
３３ スロット、
３４ タブ、
３５ ピン、
３６ フロア、
３７ 終端スペース、
３８ グリップ領域、
３９ 凹部、
４０ 押面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に水平なメインフットプリント（２）と、
中間壁（４）により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレーム（５）により囲まれる多数の格納コンパートメント（３）を有し、
上記中間壁（４）及び上記周辺フレーム（５）はメインフットプリント（２）に対して実質的に垂直に配置され、上記格納コンパートメント（３）は第１の開口（６）と第２の開口（７）の両方を有する、生物学的サンプルのための格納ユニット（１）であって、
格納コンパートメント（３）は、バイオプシーカセット（８）の形状、若しくはグラススライド（３０）の形状に調整され、保持手段（９）を含み、
該保持手段（９）により、上記第１の開口（６）及び／又は上記第２の開口（７）を介して格納コンパートメント（３）の中に挿入される実質的に鉛直に立つバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が、上記第１の開口（６）及び／又は上記第２の開口（７）を介して落ちてしまうことが防がれることを特徴とする生物学的サンプルのための格納ユニット（１）。
【請求項２】
上記格納コンパートメント（３）が実質的に矩形断面を有し、
生物学的サンプルのための、メインフットプリント（２）に対して、前面（１４）で立つ１つのバイオプシーカセット（８）若しくは長手端（３１）で立つ１つのガラススライド（３０）を、受けるように各々実装されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項３】
上記格納コンパートメント（３）が実質的に矩形断面を有し、
生物学的サンプルのための、メインフットプリント（２）に対して、支持表面（１）で横たわる１つのバイオプシーカセット（８）若しくは表面（３２）で横たわる１つのガラススライド（３０）を、受けるように各々実装されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項４】
片側面及び両側面の薄板（１０）、及び片側面及び両側面のクッション（１１）を含むグループから、保持手段（９）が選択されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項５】
摩擦固定を利用して、格納コンパートメント（３）内に挿入されるバイオプシーカセット（８）の支持表面（１２）若しくは別の鉛直表面（１３）上に係合するように実装される、メインフットプリント（２）に対して実質的に垂直に走る薄板（１０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項６】
摩擦固定を利用して、格納コンパートメント（３）内に挿入されるガラススライド（３０）の表面（３２）上に係合するように実装される、メインフットプリント（２）に対して実質的に垂直に走る薄板（１０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項７】
格納コンパートメント（３）内に挿入されるガラススライド（３０）の表面（３２）が部分的に接して存在するように実装される、メインフットプリント（２）に対して実質的に平行に走る薄板（１０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項８】
摩擦固定を利用して、格納コンパートメント（３）内に挿入されるバイオプシーカセット（８）の支持表面（１２）若しくは別の鉛直表面（１３）上に係合するように実装されるクッション（１１）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項９】
格納コンパートメント（３）の実質的に全体高に渡って実質的に同一の実効的な断面を有するように、クッション（１１）が延在することを特徴とする請求項８に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１０】
クッション（１１）が、片側面として若しくは両側面として実装され、これら格納コンパートメント（３）の中央を横切って走る縦方向軸（１６）上に格納コンパートメント（３）の列内に配置されることを特徴とする請求項８に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１１】
クッション（１１）が、片側面として若しくは両側面として実装され、これら格納コンパートメント（３）の中央を横切って走る横方向軸（１５）上に格納コンパートメント（３）の列内に配置されることを特徴とする請求項８に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１２】
格納コンパートメント（３）の列の両側面のクッション（１１）が、これら格納コンパートメント（３）に横方向に走る２つの縦方向軸上に配置されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１３】
メインフットプリント（２）に対して垂直に走るガイド薄板（１９）を含む中央壁（１８）を含み、該ガイド薄板（１９）は格納コンパートメント（３）の中に突出し中央壁（１８）の両側に接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１４】
メインフットプリントがスタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに少なくとも概略対応することを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１５】
メインフットプリント（２）と共に少なくとも約９０°の角度を囲む少なくとも１つの第２のフットプリントを含むことを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１６】
デバイス（２２）を含む移動システム（２１）であって、
該デバイス（２２）を利用して、請求項１に係る少なくとも２つの格納ユニット（１）が、又は、少なくとも１つの格納ユニット（１）及び１つの収集ユニットが、登録されて相互に上下に配置され得、更に相互に入れ代わり得る移動システム（２１）において、
更に、マニピュレータ（２３）を含み、該マニピュレータ（２３）を利用して、個別の格納コンパートメント（３）の中に挿入されるバイオプシーカセット（８）、若しくは、個別の格納コンパートメント（３）の中に挿入されるガラススライド（３０）が、１つの格納ユニット（１）から別の格納ユニット（１）若しくは収集ユニットの中へ押し込まれ得ることを特徴とする移動システム（２１）。
【請求項１７】
少なくとも２つの格納ユニット（１）を、又は、少なくとも１つの格納ユニット（１）及び１つの収集ユニットを、相互に上下に横たわる実質的に水平の平面に配置するために、上記デバイス（２２）が実装され、バイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）をメインフットプリント（２）に向かって、若しくはメインフットプリント（２９から離して、実質的に鉛直に押しやるために、このマニピュレータ（２３）が実装されることを特徴とする請求項１６に記載の移動システム（２１）。
【請求項１８】
少なくとも２つの格納ユニット（１）を、又は、少なくとも１つの格納ユニット（１）及び１つの収集ユニットを、相互に上下に横たわる実質的に鉛直の平面に配置するために、上記デバイス（２２）が実装され、バイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）をメインフットプリント（２）に向かって、若しくはメインフットプリント（２９から離して、実質的に水平に押しやるために、このマニピュレータ（２３）が実装されることを特徴とする請求項１６に記載の移動システム（２１）。
【請求項１９】
移動システムが、請求項１に係る複数の格納ユニット（１）を格納するためのウエアハウスユニット（２５）とロボット（２６）を含み、該ロボット（２６）を利用して、この格納ユニット（１）がウエアハウスユニット（２５）から取り外され得、及び／又は、このウエアハウスユニット（２５）内に格納され得ることを特徴とする請求項１８に記載の移動システム（２１）。
【請求項２０】
ウエアハウスユニット（２５）が支持面（１７）を有する保持装置（２７）のアレイを含み、これら保持装置の支持面（１７）が、メインフットプリント（２）が若しくは格納ユニット（１）の第２のフットプリント（２０）が突き当たるように、実装されることを特徴とする請求項１９に記載の移動システム（２１）。
【請求項２１】
格納ユニット（１）及びバイオプシーカセット（８）、又はガラススライド（３０）が、少なくとも１つの識別子（２４）を含み、該識別子（２４）はＲＦＩＤとバーコードから選択されることを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のうちのいずれか一に記載の移動システム（２１）。
【請求項２２】
多数の生物学的サンプルを格納し提供するための、生物学的サンプルのための格納ユニット（１）の個別格納コンパートメント（３）内に配置されるバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）の利用であって、
個々の格納ユニット（１）は実質的に水平のメインフットプリント（２）と多数の格納コンパートメント（３）を含み、該格納コンパートメント（３）は中間壁（４）により少なくとも部分的に相互に分離され周辺フレーム（５）により囲まれ、
中間壁（４）及び周辺フレーム（５）はメインフットプリント（２）に実質的に垂直に配置され、これら格納コンパートメント（３）は第１の開口（６）及び第２の開口（７）の両方を有し、
格納コンパートメント（３）は、バイオプシーカセット（８）の形状に、若しくはガラススライド（３０）の形状に調整され、１つのバイオプシーカセット（８）若しくは１つのガラススライド（３０）が第１の開口（６）若しくは第２の開口（７）を介してこの格納コンパートメント（３）の中に挿入され、
該格納コンパートメント（３）は、実質的に鉛直に立つ格納位置にある挿入されたバイオプシーカセット（８）若しくは挿入されたガラススライド（３０）が、第１の開口（６）及び／又は第２の開口（７）から落ちることを防ぐ保持手段（９）を含むことを特徴とするバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）の利用。
【請求項２３】
格納ユニット（１）がスタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントを有し、
１つ又は複数のこれらバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が、第１の格納ユニット（１）の対応する格納コンパートメント（３）から除去され、第２の格納ユニット（１）若しくは収集ユニットの選択された格納コンパートメント（３）の中に挿入されることを特徴とする請求項２２に記載の利用。
【請求項２４】
２つの格納ユニットが登録されて相互に上下に配置され移動システム（２１）のデバイスを利用して相互に入れ替えられ、
バイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が、この移動システム（２１）のマニピュレータ（２３）を利用して、上方格納ユニット（１）から下方に横たわる格納ユニット（１）若しくは収集ユニットの中に垂直に押し込まれることを特徴とする請求項２３に記載の利用。
【請求項１】
実質的に水平なメインフットプリント（２）と、
中間壁（４）により相互に少なくとも部分的に分離され周辺フレーム（５）により囲まれる多数の格納コンパートメント（３）を有し、
上記中間壁（４）及び上記周辺フレーム（５）はメインフットプリント（２）に対して実質的に垂直に配置され、上記格納コンパートメント（３）は第１の開口（６）と第２の開口（７）の両方を有する、生物学的サンプルのための格納ユニット（１）であって、
格納コンパートメント（３）は、バイオプシーカセット（８）の形状、若しくはグラススライド（３０）の形状に調整され、保持手段（９）を含み、
該保持手段（９）により、上記第１の開口（６）及び／又は上記第２の開口（７）を介して格納コンパートメント（３）の中に挿入される実質的に鉛直に立つバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が、上記第１の開口（６）及び／又は上記第２の開口（７）を介して落ちてしまうことが防がれることを特徴とする生物学的サンプルのための格納ユニット（１）。
【請求項２】
上記格納コンパートメント（３）が実質的に矩形断面を有し、
生物学的サンプルのための、メインフットプリント（２）に対して、前面（１４）で立つ１つのバイオプシーカセット（８）若しくは長手端（３１）で立つ１つのガラススライド（３０）を、受けるように各々実装されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項３】
上記格納コンパートメント（３）が実質的に矩形断面を有し、
生物学的サンプルのための、メインフットプリント（２）に対して、支持表面（１）で横たわる１つのバイオプシーカセット（８）若しくは表面（３２）で横たわる１つのガラススライド（３０）を、受けるように各々実装されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項４】
片側面及び両側面の薄板（１０）、及び片側面及び両側面のクッション（１１）を含むグループから、保持手段（９）が選択されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項５】
摩擦固定を利用して、格納コンパートメント（３）内に挿入されるバイオプシーカセット（８）の支持表面（１２）若しくは別の鉛直表面（１３）上に係合するように実装される、メインフットプリント（２）に対して実質的に垂直に走る薄板（１０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項６】
摩擦固定を利用して、格納コンパートメント（３）内に挿入されるガラススライド（３０）の表面（３２）上に係合するように実装される、メインフットプリント（２）に対して実質的に垂直に走る薄板（１０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項７】
格納コンパートメント（３）内に挿入されるガラススライド（３０）の表面（３２）が部分的に接して存在するように実装される、メインフットプリント（２）に対して実質的に平行に走る薄板（１０）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項８】
摩擦固定を利用して、格納コンパートメント（３）内に挿入されるバイオプシーカセット（８）の支持表面（１２）若しくは別の鉛直表面（１３）上に係合するように実装されるクッション（１１）を含むことを特徴とする請求項４に記載の格納ユニット（１）。
【請求項９】
格納コンパートメント（３）の実質的に全体高に渡って実質的に同一の実効的な断面を有するように、クッション（１１）が延在することを特徴とする請求項８に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１０】
クッション（１１）が、片側面として若しくは両側面として実装され、これら格納コンパートメント（３）の中央を横切って走る縦方向軸（１６）上に格納コンパートメント（３）の列内に配置されることを特徴とする請求項８に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１１】
クッション（１１）が、片側面として若しくは両側面として実装され、これら格納コンパートメント（３）の中央を横切って走る横方向軸（１５）上に格納コンパートメント（３）の列内に配置されることを特徴とする請求項８に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１２】
格納コンパートメント（３）の列の両側面のクッション（１１）が、これら格納コンパートメント（３）に横方向に走る２つの縦方向軸上に配置されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１３】
メインフットプリント（２）に対して垂直に走るガイド薄板（１９）を含む中央壁（１８）を含み、該ガイド薄板（１９）は格納コンパートメント（３）の中に突出し中央壁（１８）の両側に接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１４】
メインフットプリントがスタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントに少なくとも概略対応することを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１５】
メインフットプリント（２）と共に少なくとも約９０°の角度を囲む少なくとも１つの第２のフットプリントを含むことを特徴とする請求項１に記載の格納ユニット（１）。
【請求項１６】
デバイス（２２）を含む移動システム（２１）であって、
該デバイス（２２）を利用して、請求項１に係る少なくとも２つの格納ユニット（１）が、又は、少なくとも１つの格納ユニット（１）及び１つの収集ユニットが、登録されて相互に上下に配置され得、更に相互に入れ代わり得る移動システム（２１）において、
更に、マニピュレータ（２３）を含み、該マニピュレータ（２３）を利用して、個別の格納コンパートメント（３）の中に挿入されるバイオプシーカセット（８）、若しくは、個別の格納コンパートメント（３）の中に挿入されるガラススライド（３０）が、１つの格納ユニット（１）から別の格納ユニット（１）若しくは収集ユニットの中へ押し込まれ得ることを特徴とする移動システム（２１）。
【請求項１７】
少なくとも２つの格納ユニット（１）を、又は、少なくとも１つの格納ユニット（１）及び１つの収集ユニットを、相互に上下に横たわる実質的に水平の平面に配置するために、上記デバイス（２２）が実装され、バイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）をメインフットプリント（２）に向かって、若しくはメインフットプリント（２９から離して、実質的に鉛直に押しやるために、このマニピュレータ（２３）が実装されることを特徴とする請求項１６に記載の移動システム（２１）。
【請求項１８】
少なくとも２つの格納ユニット（１）を、又は、少なくとも１つの格納ユニット（１）及び１つの収集ユニットを、相互に上下に横たわる実質的に鉛直の平面に配置するために、上記デバイス（２２）が実装され、バイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）をメインフットプリント（２）に向かって、若しくはメインフットプリント（２９から離して、実質的に水平に押しやるために、このマニピュレータ（２３）が実装されることを特徴とする請求項１６に記載の移動システム（２１）。
【請求項１９】
移動システムが、請求項１に係る複数の格納ユニット（１）を格納するためのウエアハウスユニット（２５）とロボット（２６）を含み、該ロボット（２６）を利用して、この格納ユニット（１）がウエアハウスユニット（２５）から取り外され得、及び／又は、このウエアハウスユニット（２５）内に格納され得ることを特徴とする請求項１８に記載の移動システム（２１）。
【請求項２０】
ウエアハウスユニット（２５）が支持面（１７）を有する保持装置（２７）のアレイを含み、これら保持装置の支持面（１７）が、メインフットプリント（２）が若しくは格納ユニット（１）の第２のフットプリント（２０）が突き当たるように、実装されることを特徴とする請求項１９に記載の移動システム（２１）。
【請求項２１】
格納ユニット（１）及びバイオプシーカセット（８）、又はガラススライド（３０）が、少なくとも１つの識別子（２４）を含み、該識別子（２４）はＲＦＩＤとバーコードから選択されることを特徴とする請求項１６乃至請求項２０のうちのいずれか一に記載の移動システム（２１）。
【請求項２２】
多数の生物学的サンプルを格納し提供するための、生物学的サンプルのための格納ユニット（１）の個別格納コンパートメント（３）内に配置されるバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）の利用であって、
個々の格納ユニット（１）は実質的に水平のメインフットプリント（２）と多数の格納コンパートメント（３）を含み、該格納コンパートメント（３）は中間壁（４）により少なくとも部分的に相互に分離され周辺フレーム（５）により囲まれ、
中間壁（４）及び周辺フレーム（５）はメインフットプリント（２）に実質的に垂直に配置され、これら格納コンパートメント（３）は第１の開口（６）及び第２の開口（７）の両方を有し、
格納コンパートメント（３）は、バイオプシーカセット（８）の形状に、若しくはガラススライド（３０）の形状に調整され、１つのバイオプシーカセット（８）若しくは１つのガラススライド（３０）が第１の開口（６）若しくは第２の開口（７）を介してこの格納コンパートメント（３）の中に挿入され、
該格納コンパートメント（３）は、実質的に鉛直に立つ格納位置にある挿入されたバイオプシーカセット（８）若しくは挿入されたガラススライド（３０）が、第１の開口（６）及び／又は第２の開口（７）から落ちることを防ぐ保持手段（９）を含むことを特徴とするバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）の利用。
【請求項２３】
格納ユニット（１）がスタンダードマイクロプレートのＳＢＳスタンダードフットプリントを有し、
１つ又は複数のこれらバイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が、第１の格納ユニット（１）の対応する格納コンパートメント（３）から除去され、第２の格納ユニット（１）若しくは収集ユニットの選択された格納コンパートメント（３）の中に挿入されることを特徴とする請求項２２に記載の利用。
【請求項２４】
２つの格納ユニットが登録されて相互に上下に配置され移動システム（２１）のデバイスを利用して相互に入れ替えられ、
バイオプシーカセット（８）若しくはガラススライド（３０）が、この移動システム（２１）のマニピュレータ（２３）を利用して、上方格納ユニット（１）から下方に横たわる格納ユニット（１）若しくは収集ユニットの中に垂直に押し込まれることを特徴とする請求項２３に記載の利用。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２２８９７１（Ｐ２００７−２２８９７１Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００７−５２３９０（Ｐ２００７−５２３９０）
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（５０１４４２６９９）テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフト (26)
【氏名又は名称原語表記】ＴＥＣＡＮ Ｔｒａｄｉｎｇ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２３９０（Ｐ２００７−５２３９０）
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（５０１４４２６９９）テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフト (26)
【氏名又は名称原語表記】ＴＥＣＡＮ Ｔｒａｄｉｎｇ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]