産業用車両
【課題】アイドリング中のエンジン自動停止に伴い、荷を昇降するフォークなどの荷役手段により発生する不具合を防止できる産業用車両を提供することを目的とする。
【解決手段】車両本体に、エンジン５６がアイドリング中にエンジン５６を自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチ４１を備え、荷役装置に、フォークの高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出スイッチ３５を備え、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチ４１により、エンジン５６を自動的に一時停止することが許可され、且つ高さ検出スイッチ３５により、フォークの高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、エンジン５６の回転数がアイドリング回転数であることが検出されると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジン５６を自動停止する。
【解決手段】車両本体に、エンジン５６がアイドリング中にエンジン５６を自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチ４１を備え、荷役装置に、フォークの高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出スイッチ３５を備え、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチ４１により、エンジン５６を自動的に一時停止することが許可され、且つ高さ検出スイッチ３５により、フォークの高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、エンジン５６の回転数がアイドリング回転数であることが検出されると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジン５６を自動停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用車両に関し、特にエンジンの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業用車両としてフォークリフト等があるが、この種のフォークリフトは、走行用の車両本体と、この車両本体に設けられた荷役装置（フォーク装置）とから構成されている。
当然ながら、車両本体には、エンジンが具備されるとともに、フォーク装置として、荷を支持して昇降且つ前後に傾動可能なフォークが具備されたものであり、通常は、このフォークの昇降用の操作レバーおよび傾動用の操作レバーが設けられ、これら操作レバーを操作することにより、荷役作業を行うものである。
【０００３】
ところで、最近、省エネルギーが言われており、例えば、フォークリフトにおいても、非作業時にも通常、エンジンが回転しており、所謂、アイドリング状態であり、不経済であった。
【０００４】
このような観点から、例えば、エンジンがアイドリング状態になったときに、車速が略０km/hであり、且つギヤはニュートラル位置にあり、且つクラッチペダルの踏み込みが無いとの条件が成立すると、エンジンを停止するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２２４６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来、産業用車両では、エンジンに直結されて、荷役装置の駆動に使用する圧油を供給する油圧ポンプが設けられ、例えば、フォークリフトでは、フォークの昇降に使用するリフトシリンダに、油圧ポンプより圧油が供給されている。エンジンが停止すると油圧ポンプも停止して、圧油が供給されなくなる。このように、エンジンが停止してしまい、圧油の供給が停止された状態では、特に、初心者や新人の場合、フォークを昇降できないものと思って、フォークが上昇したままで放置される恐れがあり、上昇中のフォークやフォークに支持されている荷が、周りの作業の邪魔となったり、作業者が不用意に接触するという不具合が発生する恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、荷を昇降する荷役装置を備えた産業用車両であって、アイドリング中のエンジン自動停止に伴い、フォークなどの荷役手段により発生する不具合を防止できる産業用車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、走行用の車両本体と、前記車両本体に取り付けられた、荷を昇降する荷役手段を有する油圧式の荷役装置とから構成され、前記車両本体に、エンジンと、前記エンジンにより駆動され前記荷役装置に圧油を供給する油圧ポンプと、バッテリと、前記バッテリより給電されて前記エンジンをスタートするスタータモータと、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出装置を備えた産業用車両であって、
前記車両本体に、前記エンジンがアイドリング中にエンジンを自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチを備え、前記荷役装置に、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出装置を備え、少なくとも、前記アイドリングストップモードスイッチにより、前記エンジンを自動的に一時停止することが許可され、且つ前記高さ検出装置により、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、前記回転数検出装置により前記エンジンの回転数がアイドリング回転数であると判断すると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジンを自動停止することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチによりアイドリング中にエンジンを自動的に一時停止することが許可され、且つフォークの高さが所定の高さ以下であるとの条件が成立している状態で、エンジンの回転数が、アイドリング回転数となると、タイマーによる時間のカウントが開始され、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、エンジンが一時自動停止され、よって省エネルギーが実現される。またエンジンが停止すると油圧ポンプが停止し、荷役装置に圧油が供給されなくなると、荷役手段が所定の高さより高い位置のまま放置される恐れがあるが、荷役手段の高さが所定の高さ以下であることをエンジンの自動停止の条件としているから、荷役手段と荷役手段により支持された荷が、所定の高さより高い位置のまま放置される恐れは回避される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記エンジンが自動停止し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長い、予め設定された第２設定時間となると、前記バッテリからの給電を遮断することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、エンジンが自動停止し、タイマーによる時間のカウントが、第２設定時間となると、バッテリからの給電が遮断され、バッテリ上がりも防止される。
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記車両本体に、エンジン停止予告ランプを備え、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より短い、予め設定された第３設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを点滅し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを連続点灯し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長く前記第２設定時間より短い、予め設定された第４設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを、前記第３設定時間経過時の点滅より短い間隔で点滅することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、産業用車両の運転者（操作者）に、エンジン停止予告ランプの表示の状態により次の状態が知らされる。
点滅…しばらくしてエンジンが自動停止される。
【００１３】
点灯…エンジンが自動停止中である。
短い間隔で点滅…しばらくしてバッテリからの給電が遮断される。
よって、運転者（操作者）は、エンジンの状態、バッテリからの給電がどのようになるのか、予め知ることができる。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記車両本体に、走行操作機器としてブレーキペダルを備え、前記エンジンの自動停止中、前記ブレーキペダルの操作を確認すると、前記スタータモータを駆動して前記エンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、エンジンの自動停止中に、ブレーキペダルが操作されると、エンジンが再始動される。すなわち、車両本体を走行させるときの一連の動作の一つとして、ブレーキペダルが踏み込まれると、エンジンが再始動され、走行が可能となる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出装置を備え、前記電圧検出装置により検出されるバッテリの電圧が規定値未満のとき、前記エンジンの自動停止を中止することを特徴とするものである。
【００１７】
バッテリの電圧が規定値未満のとき、エンジンが自動停止してしまうと、エンジンを再起動するスタータモータもバッテリから給電されているために、エンジンの再起動ができなくなる恐れがある。
【００１８】
上記構成によれば、バッテリの電圧が規定値未満のとき、エンジンの自動停止が実行されないことにより、エンジンの再起動ができなくなる恐れが回避される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の産業用車両は、エンジンの回転数がアイドリング回転数となると、タイマーによる時間のカウントが開始され、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、エンジンが一時自動停止されることにより、省エネルギーを実現でき、このとき荷役手段の高さが所定の高さ以下であることをエンジン自動停止の条件としていることにより、油圧ポンプが停止して荷役装置に圧油が供給されなくなることによって荷役手段が所定の高さより高い位置のまま放置される恐れを回避できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における産業用車両のエンジン一時停止時のタイムチャートである。
【図２】同産業用車両のエンジン周りのシステム構成図である。
【図３】同産業用車両のエンジン一時停止時のフローチャートである。
【図４】同産業用車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４は本発明の実施の形態における産業用車両の斜視図である。
図４に示すように、産業用車両の一例であるフォークリフト１０は、車両本体１１と、車両本体１１に取り付けられたフォーク装置（油圧式の荷役装置の一例）１２から構成されている。
【００２２】
前記車両本体１１は、車体２１と、この車体２１の前部に設けられた左右一対の前車輪（駆動輪）２２と、車体２１の後部に設けられた左右一対の後車輪２３と、車体２１上に設けられた運転席２４と、運転席２４の上方に配設されたヘッドガード２５と、運転席２４の後方で車体２１上に設けられたカウンターウェイト２６等から構成され、車体２１は、前記前車輪２２と後車輪２３により支持され、車両本体１１は前車輪２２の駆動により走行自在とされている。
【００２３】
また前記フォーク装置１２は、車体２１の前端部に車幅方向の連結軸３１を介して前後方向に傾動自在に取り付けられる、上下方向に伸縮自在なマスト３２と、このマスト３２を前後に傾動させるティルトシリンダ（図示せず）と、マスト３２を上下方向に伸縮させるリフトシリンダ３３と、マスト３２に案内されて昇降自在な左右一対のフォーク（荷役手段の一例）３４と、ティルトシリンダおよびリフトシリンダ３３を駆動する荷役駆動部（後述するメインポンプ等）等から構成されている。またフォーク装置１２には、フォーク３４の高さが、所定高さ以下となると動作するフォーク高さ検出スイッチ３５（図２；高さ検出装置の一例）が設けられている。前記所定高さは、フォーク３４が上昇されてそのまま放置されることになり、上昇中のフォーク３４やフォーク３４に支持されている荷が、周りの作業の邪魔となったり、作業者が不用意に接触するという不具合が発生する恐れを回避できる高さに設定されている。
【００２４】
また車両本体１１の運転席２４には、その前方に操作盤４１（図２）が設けられ、操作盤４１には、図２に示す、キースイッチ４２と、アイドリングストップモードスイッチ４３と、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４と、計器類（図示せず）が設けられている。前記キースイッチ４２は、オフ（ＯＦＦ）位置、オン（ＯＮ）位置、およびスタート（ＳＴ）位置を有し、キーを操作することにより、コモン（Ｃ）をオフ（ＯＦＦ）位置、またはオン（ＯＮ）位置、またはスタート（ＳＴ）位置に接続することができ、スタート（ＳＴ）位置までキーが操作されるとオン（ＯＮ）位置まで自動的に戻る機構が採用されている。また前記アイドリングストップモードスイッチ４３は、後述するエンジン５６がアイドリング中に、エンジン５６を一時停止することを許可するかどうかを選択する手動スイッチであり、「許可」（スイッチオン）と「不許可」（スイッチオフ）に切り替えられる。フォークリフト１０の運転員（操作者）が、この「許可」または「不許可」を選択する。前記エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４の点灯状態については後述する。
【００２５】
さらに運転席２４には、図４に示すように、走行操作手段として、その前方にハンドル４６と、前後進操作レバー４７と、パーキングブレーキ４８が設けられ、床下にアクセルペダル（図示せず）と、ブレーキペダル（図示せず）が設けられ、アクセルペダルの踏み込み角度を検出するアクセルペダル角度検出器４９（図２）と、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチ５０（図２）が設けられている。
【００２６】
また運転席２４には、その前方に、フォーク装置（荷役装置）１２のコントロールレバーである荷役操作レバー５２が設けられ、またエアコン５３（図２）が設けられている。
また車体２１の内部には、図２に示すように、エンジン５６と、エンジン５６のスタータ（スタータモータ）５７と、エンジン５６の駆動軸に連結されたトランスミッション５８およびメインポンプ（油圧ポンプ）５９が設けられている。
【００２７】
またトランスミッション５８の出力軸にプロペラシャフト６０が連結されており、エンジン５６の駆動軸に、トランスミッション５８内に設けられているクラッチ（図示せず）によってトランスミッション５８の出力軸が接続されると、プロペラシャフト６０により左右一対の前車輪２２の車軸へエンジン５６の動力が伝達され、前車輪２２が回転され、車両本体１１は走行される。またエンジン５６によりメインポンプ５９が駆動されると、メインポンプ５９よりリフトシリンダ３３とティルトシリンダへの圧油の供給可能となり、荷役操作レバー５２の操作により荷役作業（フォーク３４の昇降やマスト３２の傾動）が実行され、またハンドル４６のステアリング６１に制御油が供給され、ハンドル４６の操作を容易としている。
【００２８】
さらに車体２１の内部には、バッテリ６３と、エンジン５６のエンジン制御装置６４と、スタータリレー６５と、バッテリリレー６６と、コンピュータからなる制御装置６７が設けられている。
【００２９】
図２に示すように、バッテリ６３は、バッテリリレー６６およびスタータリレー６５を介してスタータ５７へ給電可能とされ、またキースイッチ４２を介してエアコン５３へ給電可能とされている。
【００３０】
バッテリリレー６６は、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置またはスタート（ＳＴ）位置にキー操作されると、リレー接点はオンとなり、キースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置にキー操作されると、リレー接点はオフとなる。
【００３１】
またバッテリリレー６６のリレー接点は、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置の状態であっても制御装置６７から電源遮断信号（後述する）が出力されると、オフとなる。このとき、キースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置にキー操作されると、バッテリリレー６６のリレー接点はオンに復帰する。
【００３２】
このバッテリリレー６６のリレー接点がオンとなることにより、バッテリ６３よりスタータリレー６５を介してスタータ５７への給電が可能となり、またオフとなると、スタータ５７へのバッテリ６３からの給電が遮断される。
【００３３】
またエアコン５３へは、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置にキー操作されることによりバッテリ６３より給電が可能となり、またキースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置にキー操作されると、バッテリ６３からの給電が遮断される。
【００３４】
またスタータリレー６５は、キースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置までキー操作されている間、または制御装置６７からエンジン再始動信号（後述する）が出力されている間リレー接点がオンとなり、リレー接点がオンとなるとバッテリ６３よりスタータ５７へ給電され、スタータ５７が駆動される。すなわち、エンジン５６が始動される。また、キースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置からオン（ＯＮ）位置に戻し操作されると、スタータリレー６５のリレー接点はオフとなり、バッテリ６３よりスタータ５７への給電が遮断される。
【００３５】
またエアコン５３は、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置となっているとき、すなわちバッテリ６３から給電可能とされているとき、エアコン５３の操作スイッチ（図示せず）をオン（ＯＮ）とすることにより駆動され、またキースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置とされること、すなわちバッテリ６３からの給電が遮断されること、またはエアコン５３の操作スイッチ（図示せず）をオフ（ＯＦＦ）とすることにより停止される。またエアコン５３が駆動されているとき、エアコン５３よりエアコン使用信号が、制御装置６７へ出力される。
【００３６】
また前記エンジン制御装置６４は電子ガバナから構成され、キースイッチ４２の操作位置（オフ位置またはオン位置またはスタート位置）、バッテリリレー６６のリレー接点のオンまたはオフ、および制御装置６７から出力されるエンジン始動指令信号とエンジン停止指令信号（後述する）に基づいて、エンジン５６の始動・停止を実行する機能と、制御装置６７から出力される回転数指令信号（後述する）により指令された回転数に応じて、エンジン５６へ供給する燃料を調整してエンジン５６の回転数を制御する機能を有している。またエンジン制御装置６４は、エンジン５６の実回転数を制御装置６７へフィードバックする機能を有しており、回転数検出装置を兼ねている。
【００３７】
以下、上記構成に基づく、「エンジン始動」および「エンジン停止」の動作について説明し、さらに上記制御装置６７によるエンジン回転数制御（シーケンス）、すなわち「エンジン回転数指令」および「エンジン一時停止」について詳細に説明する。
【００３８】
図２に示すように、制御装置６７には、エンジン回転数制御に必要な信号（入力信号）が入力され、信号（出力信号）が出力されている。
＊入力信号
・アイドリングストップモードスイッチ４３の操作信号（スイッチのオン信号）。
【００３９】
・前後進操作レバー４７のニュートラル位置信号。
・パーキングブレーキ４８のブレーキオン信号。
・アクセルペダル角度検出器４９により検出されるアクセルペダルの踏み込み角度、すなわちエンジン回転数指令値。
【００４０】
・ブレーキペダルスイッチ５０のオン信号、すなわちブレーキペダルの踏み込み信号。
・フォーク高さ検出スイッチ３５のオン信号、すなわちフォーク３４の高さが、所定高さ以下でオンとなる信号。
【００４１】
・エアコン５３の使用信号。
・バッテリ６３の電圧信号。
・エンジン制御装置６４から出力されるエンジン５６の実回転数。
＊出力信号
・エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４への表示信号（消灯信号、点滅信号、連続点灯信号、前記点滅信号より短い間隔で点滅する急点滅信号）。
【００４２】
・上記バッテリリレー６６への電源遮断信号。
・上記スタータリレー６５へのエンジン再始動信号。
・エンジン制御装置６４へのエンジン始動指令信号、エンジン停止指令信号、および回転数指令信号。
【００４３】
「エンジン始動」
キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置にキー操作されると、バッテリリレー６６のリレー接点はオン状態となり、エンジン制御装置６４が起動され、続いてキースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置にキー操作されると、スタータリレー６５のリレー接点がオンとなり、バッテリ６３よりバッテリリレー６６のリレー接点、スタータリレー６５のリレー接点を介してスタータ５７ヘ給電され、スタータ５７が駆動されてエンジン５６が始動される。またエンジン制御装置６４は起動されると、エンジン５６の回転数を、アイドリング回転数に制御する。
【００４４】
「エンジン停止」
キースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置にキー操作されると、エンジン制御装置６４は、オン（ＯＮ）位置（信号）を入力しなくなることから、エンジン５６を停止し、続いてエンジン制御装置６４による制御を停止する。またバッテリリレー６６のリレー接点はオフ状態となり、バッテリ６３からの給電が遮断される。
【００４５】
「エンジン回転数指令」
制御装置６７は、アクセルペダル角度検出器４９より入力したアクセルペダルの踏み込み角度が０%のときエンジン回転数指令値がアイドリング回転速度、アクセルペダルの踏み込み角度が１００%のときエンジン回転数指令値が最大速度となるように、踏み込み角度に比例してエンジン回転数指令値を求め、エンジン制御装置６４へ回転数指令信号として出力する。
【００４６】
これにより、エンジン制御装置６４によって、制御装置６７からのエンジン回転数指令値にエンジン５６の回転数が制御される。
「エンジン一時停止」
制御装置６７は、省エネルギーのために、アイドリングしている時間が長くなると、エンジン５６を一時停止する。このエンジン一時停止の制御を、図３のフローチャートにしたがって、説明する。
【００４７】
まず、エンジン制御装置６４から出力されるエンジン５６の実回転数がアイドリング回転数かどうかを確認し（ステップ−１）、エンジン５６がアイドリング中であることを確認すると、エンジン５６を一時停止するためのアイドリングストップ条件が全て成立しているかどうかを確認する（ステップ−２〜ステップ−７）。すなわち、
・アイドリングストップモードスイッチ４３がオンかどうか（スイッチのオン信号を入力しているかどうか）、
・前後進操作レバー４７がニュートラルかどうか（ニュートラル位置信号を入力しているかどうか）、
・パーキングブレーキ４８はオンかどうか（ブレーキオン信号を入力しているかどうか）、
・フォーク３４の高さが、所定高さ以下かどうか（所定高さ以下の信号であるフォーク高さ検出スイッチ３５のオンを入力しているかどうか）、
・バッテリ６３の電圧が、スタータ５７を駆動できる電圧に設定された規定電圧以上かどうか、
・エアコン５３は使用していない状態かどうか（使用信号がオフかどうか）、
を確認し、いずれか一つの条件でも不成立となっていると、またはステップ−１においてエンジン５６がアイドリング中ではないとき、後述するタイマーをリセットし（ステップ−８）、ステップ−１へ戻り、全て成立していると、タイマーのカウントを開始する（ステップ−９）。
【００４８】
なお、エンジン５６がアイドリング中であるとき、少なくとも、「アイドリングストップモードスイッチ４３がオンかどうか」、且つ「フォーク３４の高さが、所定高さ以下かどうか」の条件の成立が、タイマーのカウント開始（後述するエンジン５６の一時停止）の絶対条件であり、絶対条件のみの成立により、タイマーのカウントを開始するようにしてもよい。その他の条件、すなわち上記「前後進操作レバー４７がニュートラルかどうか」、「パーキングブレーキ４８はオンかどうか」、「バッテリ６３の電圧が規定電圧以上かどうか」、「エアコン５３は使用していない状態かどうか」の条件は、作業環境に応じて追加する。本実施の形態では、上記その他の条件も、全てＡＮＤ条件としている。また荷役操作レバー５２（荷役装置のコントロールレバー）については、何らアイドリングストップの条件としてなく、アイドリング中のエンジン５６の一時運転停止とは無関係としている。
【００４９】
また上記タイマーの設定時間として、予め、第１設定時間Ｔ１、第２設定時間Ｔ２、第３設定時間Ｔ３、第４設定時間Ｔ４が設定されている。
第１設定時間Ｔ１；エンジン５６を一時停止するまでの時間。
【００５０】
第２設定時間Ｔ２；バッテリ６３からの給電を遮断するまでの時間。（Ｔ１＜Ｔ２）
第３設定時間Ｔ３；第１設定時間Ｔ１より短く、エンジン５６の一時停止の予告を開始するまでの時間。（Ｔ３＜Ｔ１）
第４設定時間Ｔ４；第１設定時間Ｔ１より長く、第２設定時間Ｔ２より短く、エンジン５６を一時停止した後、電源遮断の予告を開始するまでの時間。（Ｔ１＜Ｔ４＜Ｔ２）
またこれら設定時間Ｔ１〜Ｔ４は任意に設定可能としている。但し、Ｔ３＜Ｔ１＜Ｔ４＜Ｔ２の条件は必要である。
【００５１】
次に、ステップ−９によるタイマーのカウントが開始されてから第３設定時間Ｔ３が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１０）、確認すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ点滅信号を出力する（ステップ−１１）。
【００５２】
この点滅信号に応じて、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は点滅し、エンジン５６の一時停止が予告される。
またステップ−１０において、第３設定時間Ｔ３が経過していない場合は、ステップ−１へ戻る。
【００５３】
続いて、タイマーのカウントが開始されてから第１設定時間Ｔ１が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１２）、確認すると、エンジン制御装置６４へエンジン停止指令信号を出力し、且つエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ連続点灯信号を出力する（ステップ−１３）。
【００５４】
上記エンジン停止指令信号に応じて、エンジン制御装置６４はエンジン５６を停止し（一時停止し）、また上記連続点灯信号に応じてエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は連続点灯し、エンジン５６が一時停止していることが報知される。
【００５５】
次に、このエンジン５６の一時停止の状態で、ブレーキペダルスイッチ５０のオン信号、すなわちブレーキペダルの踏み込み信号を入力しているかどうか確認し（ステップ−１４）、確認すると、エンジン制御装置６４へエンジン始動指令信号および回転数指令信号としてアイドリング回転数指令値を出力し、スタータリレー６５へのエンジン再始動信号を出力し、さらにエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ消灯信号を出力して（ステップ−１５）、スタートへ戻る。なお、スタータリレー６５へのエンジン再始動信号は、エンジン制御装置６４よりフィードバックされてきたエンジン５６の回転数が起動後の所定回転数（例えば、１００ｒｐｍ）となると、オフされる。
【００５６】
エンジン再始動信号によりスタータリレー６５を介してバッテリ６３よりスタータ５７へ給電されてスタータ５７が駆動され、またエンジン制御装置６４が駆動されることにより、エンジン５６が再始動される。再始動されたエンジン５６は、エンジン制御装置６４によりアイドリング回転数に制御される。また消灯信号に応じて、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は消灯される。
【００５７】
ステップ−１４において、ブレーキペダルの踏み込み信号を確認できないとき、続いてタイマーのカウントが開始されてから第４設定時間Ｔ４が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１６）、確認すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ短い間隔による急点滅信号を出力する（ステップ−１７）。確認できないとき、ステップ−１４へ戻り、ブレーキペダルの踏み込み信号を確認する。
【００５８】
前記急点滅信号に応じて、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は、エンジン停止予告時より短い間隔で点滅し、電源遮断が予告される。
エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ急点滅信号を出力すると、続いてタイマーのカウントが開始されてから第２設定時間Ｔ２が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１８）、確認すると、バッテリリレー６６への電源遮断信号を出力し、さらにエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ消灯信号を出力して（ステップ−１９）、終了する。確認できないとき、ステップ−１４へ戻り、ブレーキペダルの踏み込み信号を確認する。
【００５９】
前記電源遮断信号によりバッテリリレー６６はオフ状態となり、バッテリ６３からの給電が遮断される。また消灯信号に応じてエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４が消灯される。
【００６０】
上記エンジン一時停止制御によるタイムチャートを図１に示す。
図１に示すように、エンジン５６がアイドリング回転数となり、エンジン５６を一時停止するためのアイドリングストップ条件がＯＫとなると（全て成立すると）、タイマーのカウントを開始する。このとき、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は消灯しており、バッテリリレー６６はオン状態となっている。
【００６１】
タイマーのカウントが開始されてから、第３設定時間Ｔ３が経過すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を点滅して、エンジン５６の一時停止の予告を開始する。
続いてタイマーのカウントが開始されてから、第１設定時間Ｔ１が経過すると、エンジン５６の一時停止し、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を連続点灯して、エンジン５６の一時停止を知らせる。
【００６２】
続いてタイマーのカウントが開始されてから、第４設定時間Ｔ４が経過すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を急点滅して、電源遮断を予告する。
続いてタイマーのカウントが開始されてから、第２設定時間Ｔ２が経過すると、バッテリ６３からの給電を遮断（電源遮断）し、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を消灯する。
【００６３】
このように、エンジン５６がアイドリング回転数となり、アイドリングストップ条件がＯＫとなると、第１設定時間Ｔ１経過後、エンジン５６が一時停止され、ブレーキペダルの踏み込みがないと、第２設定時間Ｔ２経過後、バッテリ６３からの給電が遮断される。またエンジン５６がアイドリング回転数となり、アイドリングストップ条件がＯＫとなると、第３設定時間Ｔ３経過後に、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４により、エンジン５６の一時停止が予告され、またブレーキペダルの踏み込みがないと、第４設定時間Ｔ４経過後、電源遮断が予告される。
【００６４】
なお、バッテリ６３からの給電が遮断された後は、キースイッチ４２をスタート位置へ操作すると、通常と同様に、エンジン５６が始動される。
以上のように、本実施の形態によれば、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチ４３によりアイドリング中にエンジン５６を自動的に一時停止することが許可され、且つフォーク３４の高さが所定の高さ以下であるとの条件が成立している状態で、エンジン５６の回転数が、アイドリング回転数となると、タイマーによる時間のカウントが開始され、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間Ｔ１となると、エンジン５６が一時自動停止され、よって省エネルギーを実現できる。またエンジン５６が停止するとメインポンプ５９が停止し、フォーク装置１２に圧油が供給されなくなり、フォーク３４が所定の高さより高い位置の状態のまま放置される恐れがあるが、エンジン一時停止の条件がフォーク３４の高さが所定の高さ以下であることから、フォーク３４とフォーク３４により支持された荷が、所定の高さより高い位置のまま放置される恐れが回避され、上昇中のフォーク３４やフォーク３４に支持されている荷が、周りの作業の邪魔となったり、作業者が不用意に接触するという不具合が発生する恐れを回避することができる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、エンジン５６が自動停止し、タイマーによる時間のカウントが、第２設定時間Ｔ２となると、バッテリ６３からの給電が遮断されることにより、バッテリ６３のバッテリ上がりを防止することができる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、フォークリフト１０の運転者（操作者）に、エンジン停止予告ランプ４４の表示の状態によりエンジンの状態、バッテリ６３からの給電がどのようになるのかを知らせることができる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、エンジン５６の一時自動停止中に、車両本体１１を走行させるときの一連の動作の一つとして、ブレーキペダルが踏み込まれると、エンジン５６が再始動され、自然に走行可能とすることができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、バッテリ６３の電圧が規定電圧以上ではないとき、すなわち規定値未満のとき、エンジン５６が自動停止してしまうと、エンジン５６を再起動するスタータ５７もバッテリ６３から給電されているために、エンジンの再起動ができなくなる恐れがあるが、バッテリ６３の電圧が規定値未満のとき、エンジン５６の一時停止が実行されないことにより、エンジン５６の再起動ができなくなる恐れを回避できる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、産業用車両の一例をフォークリフト１０としているが、フォークリフト１０に限ることはなく、荷を昇降する油圧式の荷役装置を有している産業用車両、例えばホイールローダなどであってもよい。また荷役手段は、フォーク３４に限ることはなく、スコップやフックなどであってもよい。また荷役手段の高さが所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出装置として、フォーク高さ検出スイッチ３５を使用しているが、他の荷役手段の場合は、荷役手段に応じて高さ検出するようにすることは言うまでもない。
【００７０】
また本実施の形態では、アイドリングストップモードスイッチ４３を手動スイッチとしているが、外部からの指令により、例えば、無線装置を使用して自動的に「許可」と「不許可」を切り替えるように構成することも可能である。これによれば、予定される作業の質や量、作業時間帯により外部から自在に切り替えることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ フォークリフト
１１ 車両本体
１２ フォーク装置
２１ 車体
３４ フォーク
３５ フォーク高さ検出スイッチ
４２ キースイッチ
４３ アイドリングストップモードスイッチ
４４ エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）
４７ 前後進操作レバー
４８ パーキングブレーキ
４９ アクセルペダル角度検出器
５０ ブレーキペダルスイッチ
５３ エアコン
５６ エンジン
５７ スタータ
５９ メインポンプ（油圧ポンプ）
６３ バッテリ
６４ エンジン制御装置
６５ スタータリレー
６６ バッテリリレー
６７ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用車両に関し、特にエンジンの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業用車両としてフォークリフト等があるが、この種のフォークリフトは、走行用の車両本体と、この車両本体に設けられた荷役装置（フォーク装置）とから構成されている。
当然ながら、車両本体には、エンジンが具備されるとともに、フォーク装置として、荷を支持して昇降且つ前後に傾動可能なフォークが具備されたものであり、通常は、このフォークの昇降用の操作レバーおよび傾動用の操作レバーが設けられ、これら操作レバーを操作することにより、荷役作業を行うものである。
【０００３】
ところで、最近、省エネルギーが言われており、例えば、フォークリフトにおいても、非作業時にも通常、エンジンが回転しており、所謂、アイドリング状態であり、不経済であった。
【０００４】
このような観点から、例えば、エンジンがアイドリング状態になったときに、車速が略０km/hであり、且つギヤはニュートラル位置にあり、且つクラッチペダルの踏み込みが無いとの条件が成立すると、エンジンを停止するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２２４６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来、産業用車両では、エンジンに直結されて、荷役装置の駆動に使用する圧油を供給する油圧ポンプが設けられ、例えば、フォークリフトでは、フォークの昇降に使用するリフトシリンダに、油圧ポンプより圧油が供給されている。エンジンが停止すると油圧ポンプも停止して、圧油が供給されなくなる。このように、エンジンが停止してしまい、圧油の供給が停止された状態では、特に、初心者や新人の場合、フォークを昇降できないものと思って、フォークが上昇したままで放置される恐れがあり、上昇中のフォークやフォークに支持されている荷が、周りの作業の邪魔となったり、作業者が不用意に接触するという不具合が発生する恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、荷を昇降する荷役装置を備えた産業用車両であって、アイドリング中のエンジン自動停止に伴い、フォークなどの荷役手段により発生する不具合を防止できる産業用車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、走行用の車両本体と、前記車両本体に取り付けられた、荷を昇降する荷役手段を有する油圧式の荷役装置とから構成され、前記車両本体に、エンジンと、前記エンジンにより駆動され前記荷役装置に圧油を供給する油圧ポンプと、バッテリと、前記バッテリより給電されて前記エンジンをスタートするスタータモータと、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出装置を備えた産業用車両であって、
前記車両本体に、前記エンジンがアイドリング中にエンジンを自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチを備え、前記荷役装置に、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出装置を備え、少なくとも、前記アイドリングストップモードスイッチにより、前記エンジンを自動的に一時停止することが許可され、且つ前記高さ検出装置により、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、前記回転数検出装置により前記エンジンの回転数がアイドリング回転数であると判断すると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジンを自動停止することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチによりアイドリング中にエンジンを自動的に一時停止することが許可され、且つフォークの高さが所定の高さ以下であるとの条件が成立している状態で、エンジンの回転数が、アイドリング回転数となると、タイマーによる時間のカウントが開始され、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、エンジンが一時自動停止され、よって省エネルギーが実現される。またエンジンが停止すると油圧ポンプが停止し、荷役装置に圧油が供給されなくなると、荷役手段が所定の高さより高い位置のまま放置される恐れがあるが、荷役手段の高さが所定の高さ以下であることをエンジンの自動停止の条件としているから、荷役手段と荷役手段により支持された荷が、所定の高さより高い位置のまま放置される恐れは回避される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記エンジンが自動停止し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長い、予め設定された第２設定時間となると、前記バッテリからの給電を遮断することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、エンジンが自動停止し、タイマーによる時間のカウントが、第２設定時間となると、バッテリからの給電が遮断され、バッテリ上がりも防止される。
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記車両本体に、エンジン停止予告ランプを備え、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より短い、予め設定された第３設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを点滅し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを連続点灯し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長く前記第２設定時間より短い、予め設定された第４設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを、前記第３設定時間経過時の点滅より短い間隔で点滅することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、産業用車両の運転者（操作者）に、エンジン停止予告ランプの表示の状態により次の状態が知らされる。
点滅…しばらくしてエンジンが自動停止される。
【００１３】
点灯…エンジンが自動停止中である。
短い間隔で点滅…しばらくしてバッテリからの給電が遮断される。
よって、運転者（操作者）は、エンジンの状態、バッテリからの給電がどのようになるのか、予め知ることができる。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記車両本体に、走行操作機器としてブレーキペダルを備え、前記エンジンの自動停止中、前記ブレーキペダルの操作を確認すると、前記スタータモータを駆動して前記エンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、エンジンの自動停止中に、ブレーキペダルが操作されると、エンジンが再始動される。すなわち、車両本体を走行させるときの一連の動作の一つとして、ブレーキペダルが踏み込まれると、エンジンが再始動され、走行が可能となる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出装置を備え、前記電圧検出装置により検出されるバッテリの電圧が規定値未満のとき、前記エンジンの自動停止を中止することを特徴とするものである。
【００１７】
バッテリの電圧が規定値未満のとき、エンジンが自動停止してしまうと、エンジンを再起動するスタータモータもバッテリから給電されているために、エンジンの再起動ができなくなる恐れがある。
【００１８】
上記構成によれば、バッテリの電圧が規定値未満のとき、エンジンの自動停止が実行されないことにより、エンジンの再起動ができなくなる恐れが回避される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の産業用車両は、エンジンの回転数がアイドリング回転数となると、タイマーによる時間のカウントが開始され、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、エンジンが一時自動停止されることにより、省エネルギーを実現でき、このとき荷役手段の高さが所定の高さ以下であることをエンジン自動停止の条件としていることにより、油圧ポンプが停止して荷役装置に圧油が供給されなくなることによって荷役手段が所定の高さより高い位置のまま放置される恐れを回避できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における産業用車両のエンジン一時停止時のタイムチャートである。
【図２】同産業用車両のエンジン周りのシステム構成図である。
【図３】同産業用車両のエンジン一時停止時のフローチャートである。
【図４】同産業用車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４は本発明の実施の形態における産業用車両の斜視図である。
図４に示すように、産業用車両の一例であるフォークリフト１０は、車両本体１１と、車両本体１１に取り付けられたフォーク装置（油圧式の荷役装置の一例）１２から構成されている。
【００２２】
前記車両本体１１は、車体２１と、この車体２１の前部に設けられた左右一対の前車輪（駆動輪）２２と、車体２１の後部に設けられた左右一対の後車輪２３と、車体２１上に設けられた運転席２４と、運転席２４の上方に配設されたヘッドガード２５と、運転席２４の後方で車体２１上に設けられたカウンターウェイト２６等から構成され、車体２１は、前記前車輪２２と後車輪２３により支持され、車両本体１１は前車輪２２の駆動により走行自在とされている。
【００２３】
また前記フォーク装置１２は、車体２１の前端部に車幅方向の連結軸３１を介して前後方向に傾動自在に取り付けられる、上下方向に伸縮自在なマスト３２と、このマスト３２を前後に傾動させるティルトシリンダ（図示せず）と、マスト３２を上下方向に伸縮させるリフトシリンダ３３と、マスト３２に案内されて昇降自在な左右一対のフォーク（荷役手段の一例）３４と、ティルトシリンダおよびリフトシリンダ３３を駆動する荷役駆動部（後述するメインポンプ等）等から構成されている。またフォーク装置１２には、フォーク３４の高さが、所定高さ以下となると動作するフォーク高さ検出スイッチ３５（図２；高さ検出装置の一例）が設けられている。前記所定高さは、フォーク３４が上昇されてそのまま放置されることになり、上昇中のフォーク３４やフォーク３４に支持されている荷が、周りの作業の邪魔となったり、作業者が不用意に接触するという不具合が発生する恐れを回避できる高さに設定されている。
【００２４】
また車両本体１１の運転席２４には、その前方に操作盤４１（図２）が設けられ、操作盤４１には、図２に示す、キースイッチ４２と、アイドリングストップモードスイッチ４３と、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４と、計器類（図示せず）が設けられている。前記キースイッチ４２は、オフ（ＯＦＦ）位置、オン（ＯＮ）位置、およびスタート（ＳＴ）位置を有し、キーを操作することにより、コモン（Ｃ）をオフ（ＯＦＦ）位置、またはオン（ＯＮ）位置、またはスタート（ＳＴ）位置に接続することができ、スタート（ＳＴ）位置までキーが操作されるとオン（ＯＮ）位置まで自動的に戻る機構が採用されている。また前記アイドリングストップモードスイッチ４３は、後述するエンジン５６がアイドリング中に、エンジン５６を一時停止することを許可するかどうかを選択する手動スイッチであり、「許可」（スイッチオン）と「不許可」（スイッチオフ）に切り替えられる。フォークリフト１０の運転員（操作者）が、この「許可」または「不許可」を選択する。前記エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４の点灯状態については後述する。
【００２５】
さらに運転席２４には、図４に示すように、走行操作手段として、その前方にハンドル４６と、前後進操作レバー４７と、パーキングブレーキ４８が設けられ、床下にアクセルペダル（図示せず）と、ブレーキペダル（図示せず）が設けられ、アクセルペダルの踏み込み角度を検出するアクセルペダル角度検出器４９（図２）と、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチ５０（図２）が設けられている。
【００２６】
また運転席２４には、その前方に、フォーク装置（荷役装置）１２のコントロールレバーである荷役操作レバー５２が設けられ、またエアコン５３（図２）が設けられている。
また車体２１の内部には、図２に示すように、エンジン５６と、エンジン５６のスタータ（スタータモータ）５７と、エンジン５６の駆動軸に連結されたトランスミッション５８およびメインポンプ（油圧ポンプ）５９が設けられている。
【００２７】
またトランスミッション５８の出力軸にプロペラシャフト６０が連結されており、エンジン５６の駆動軸に、トランスミッション５８内に設けられているクラッチ（図示せず）によってトランスミッション５８の出力軸が接続されると、プロペラシャフト６０により左右一対の前車輪２２の車軸へエンジン５６の動力が伝達され、前車輪２２が回転され、車両本体１１は走行される。またエンジン５６によりメインポンプ５９が駆動されると、メインポンプ５９よりリフトシリンダ３３とティルトシリンダへの圧油の供給可能となり、荷役操作レバー５２の操作により荷役作業（フォーク３４の昇降やマスト３２の傾動）が実行され、またハンドル４６のステアリング６１に制御油が供給され、ハンドル４６の操作を容易としている。
【００２８】
さらに車体２１の内部には、バッテリ６３と、エンジン５６のエンジン制御装置６４と、スタータリレー６５と、バッテリリレー６６と、コンピュータからなる制御装置６７が設けられている。
【００２９】
図２に示すように、バッテリ６３は、バッテリリレー６６およびスタータリレー６５を介してスタータ５７へ給電可能とされ、またキースイッチ４２を介してエアコン５３へ給電可能とされている。
【００３０】
バッテリリレー６６は、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置またはスタート（ＳＴ）位置にキー操作されると、リレー接点はオンとなり、キースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置にキー操作されると、リレー接点はオフとなる。
【００３１】
またバッテリリレー６６のリレー接点は、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置の状態であっても制御装置６７から電源遮断信号（後述する）が出力されると、オフとなる。このとき、キースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置にキー操作されると、バッテリリレー６６のリレー接点はオンに復帰する。
【００３２】
このバッテリリレー６６のリレー接点がオンとなることにより、バッテリ６３よりスタータリレー６５を介してスタータ５７への給電が可能となり、またオフとなると、スタータ５７へのバッテリ６３からの給電が遮断される。
【００３３】
またエアコン５３へは、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置にキー操作されることによりバッテリ６３より給電が可能となり、またキースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置にキー操作されると、バッテリ６３からの給電が遮断される。
【００３４】
またスタータリレー６５は、キースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置までキー操作されている間、または制御装置６７からエンジン再始動信号（後述する）が出力されている間リレー接点がオンとなり、リレー接点がオンとなるとバッテリ６３よりスタータ５７へ給電され、スタータ５７が駆動される。すなわち、エンジン５６が始動される。また、キースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置からオン（ＯＮ）位置に戻し操作されると、スタータリレー６５のリレー接点はオフとなり、バッテリ６３よりスタータ５７への給電が遮断される。
【００３５】
またエアコン５３は、キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置となっているとき、すなわちバッテリ６３から給電可能とされているとき、エアコン５３の操作スイッチ（図示せず）をオン（ＯＮ）とすることにより駆動され、またキースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置とされること、すなわちバッテリ６３からの給電が遮断されること、またはエアコン５３の操作スイッチ（図示せず）をオフ（ＯＦＦ）とすることにより停止される。またエアコン５３が駆動されているとき、エアコン５３よりエアコン使用信号が、制御装置６７へ出力される。
【００３６】
また前記エンジン制御装置６４は電子ガバナから構成され、キースイッチ４２の操作位置（オフ位置またはオン位置またはスタート位置）、バッテリリレー６６のリレー接点のオンまたはオフ、および制御装置６７から出力されるエンジン始動指令信号とエンジン停止指令信号（後述する）に基づいて、エンジン５６の始動・停止を実行する機能と、制御装置６７から出力される回転数指令信号（後述する）により指令された回転数に応じて、エンジン５６へ供給する燃料を調整してエンジン５６の回転数を制御する機能を有している。またエンジン制御装置６４は、エンジン５６の実回転数を制御装置６７へフィードバックする機能を有しており、回転数検出装置を兼ねている。
【００３７】
以下、上記構成に基づく、「エンジン始動」および「エンジン停止」の動作について説明し、さらに上記制御装置６７によるエンジン回転数制御（シーケンス）、すなわち「エンジン回転数指令」および「エンジン一時停止」について詳細に説明する。
【００３８】
図２に示すように、制御装置６７には、エンジン回転数制御に必要な信号（入力信号）が入力され、信号（出力信号）が出力されている。
＊入力信号
・アイドリングストップモードスイッチ４３の操作信号（スイッチのオン信号）。
【００３９】
・前後進操作レバー４７のニュートラル位置信号。
・パーキングブレーキ４８のブレーキオン信号。
・アクセルペダル角度検出器４９により検出されるアクセルペダルの踏み込み角度、すなわちエンジン回転数指令値。
【００４０】
・ブレーキペダルスイッチ５０のオン信号、すなわちブレーキペダルの踏み込み信号。
・フォーク高さ検出スイッチ３５のオン信号、すなわちフォーク３４の高さが、所定高さ以下でオンとなる信号。
【００４１】
・エアコン５３の使用信号。
・バッテリ６３の電圧信号。
・エンジン制御装置６４から出力されるエンジン５６の実回転数。
＊出力信号
・エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４への表示信号（消灯信号、点滅信号、連続点灯信号、前記点滅信号より短い間隔で点滅する急点滅信号）。
【００４２】
・上記バッテリリレー６６への電源遮断信号。
・上記スタータリレー６５へのエンジン再始動信号。
・エンジン制御装置６４へのエンジン始動指令信号、エンジン停止指令信号、および回転数指令信号。
【００４３】
「エンジン始動」
キースイッチ４２がオン（ＯＮ）位置にキー操作されると、バッテリリレー６６のリレー接点はオン状態となり、エンジン制御装置６４が起動され、続いてキースイッチ４２がスタート（ＳＴ）位置にキー操作されると、スタータリレー６５のリレー接点がオンとなり、バッテリ６３よりバッテリリレー６６のリレー接点、スタータリレー６５のリレー接点を介してスタータ５７ヘ給電され、スタータ５７が駆動されてエンジン５６が始動される。またエンジン制御装置６４は起動されると、エンジン５６の回転数を、アイドリング回転数に制御する。
【００４４】
「エンジン停止」
キースイッチ４２がオフ（ＯＦＦ）位置にキー操作されると、エンジン制御装置６４は、オン（ＯＮ）位置（信号）を入力しなくなることから、エンジン５６を停止し、続いてエンジン制御装置６４による制御を停止する。またバッテリリレー６６のリレー接点はオフ状態となり、バッテリ６３からの給電が遮断される。
【００４５】
「エンジン回転数指令」
制御装置６７は、アクセルペダル角度検出器４９より入力したアクセルペダルの踏み込み角度が０%のときエンジン回転数指令値がアイドリング回転速度、アクセルペダルの踏み込み角度が１００%のときエンジン回転数指令値が最大速度となるように、踏み込み角度に比例してエンジン回転数指令値を求め、エンジン制御装置６４へ回転数指令信号として出力する。
【００４６】
これにより、エンジン制御装置６４によって、制御装置６７からのエンジン回転数指令値にエンジン５６の回転数が制御される。
「エンジン一時停止」
制御装置６７は、省エネルギーのために、アイドリングしている時間が長くなると、エンジン５６を一時停止する。このエンジン一時停止の制御を、図３のフローチャートにしたがって、説明する。
【００４７】
まず、エンジン制御装置６４から出力されるエンジン５６の実回転数がアイドリング回転数かどうかを確認し（ステップ−１）、エンジン５６がアイドリング中であることを確認すると、エンジン５６を一時停止するためのアイドリングストップ条件が全て成立しているかどうかを確認する（ステップ−２〜ステップ−７）。すなわち、
・アイドリングストップモードスイッチ４３がオンかどうか（スイッチのオン信号を入力しているかどうか）、
・前後進操作レバー４７がニュートラルかどうか（ニュートラル位置信号を入力しているかどうか）、
・パーキングブレーキ４８はオンかどうか（ブレーキオン信号を入力しているかどうか）、
・フォーク３４の高さが、所定高さ以下かどうか（所定高さ以下の信号であるフォーク高さ検出スイッチ３５のオンを入力しているかどうか）、
・バッテリ６３の電圧が、スタータ５７を駆動できる電圧に設定された規定電圧以上かどうか、
・エアコン５３は使用していない状態かどうか（使用信号がオフかどうか）、
を確認し、いずれか一つの条件でも不成立となっていると、またはステップ−１においてエンジン５６がアイドリング中ではないとき、後述するタイマーをリセットし（ステップ−８）、ステップ−１へ戻り、全て成立していると、タイマーのカウントを開始する（ステップ−９）。
【００４８】
なお、エンジン５６がアイドリング中であるとき、少なくとも、「アイドリングストップモードスイッチ４３がオンかどうか」、且つ「フォーク３４の高さが、所定高さ以下かどうか」の条件の成立が、タイマーのカウント開始（後述するエンジン５６の一時停止）の絶対条件であり、絶対条件のみの成立により、タイマーのカウントを開始するようにしてもよい。その他の条件、すなわち上記「前後進操作レバー４７がニュートラルかどうか」、「パーキングブレーキ４８はオンかどうか」、「バッテリ６３の電圧が規定電圧以上かどうか」、「エアコン５３は使用していない状態かどうか」の条件は、作業環境に応じて追加する。本実施の形態では、上記その他の条件も、全てＡＮＤ条件としている。また荷役操作レバー５２（荷役装置のコントロールレバー）については、何らアイドリングストップの条件としてなく、アイドリング中のエンジン５６の一時運転停止とは無関係としている。
【００４９】
また上記タイマーの設定時間として、予め、第１設定時間Ｔ１、第２設定時間Ｔ２、第３設定時間Ｔ３、第４設定時間Ｔ４が設定されている。
第１設定時間Ｔ１；エンジン５６を一時停止するまでの時間。
【００５０】
第２設定時間Ｔ２；バッテリ６３からの給電を遮断するまでの時間。（Ｔ１＜Ｔ２）
第３設定時間Ｔ３；第１設定時間Ｔ１より短く、エンジン５６の一時停止の予告を開始するまでの時間。（Ｔ３＜Ｔ１）
第４設定時間Ｔ４；第１設定時間Ｔ１より長く、第２設定時間Ｔ２より短く、エンジン５６を一時停止した後、電源遮断の予告を開始するまでの時間。（Ｔ１＜Ｔ４＜Ｔ２）
またこれら設定時間Ｔ１〜Ｔ４は任意に設定可能としている。但し、Ｔ３＜Ｔ１＜Ｔ４＜Ｔ２の条件は必要である。
【００５１】
次に、ステップ−９によるタイマーのカウントが開始されてから第３設定時間Ｔ３が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１０）、確認すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ点滅信号を出力する（ステップ−１１）。
【００５２】
この点滅信号に応じて、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は点滅し、エンジン５６の一時停止が予告される。
またステップ−１０において、第３設定時間Ｔ３が経過していない場合は、ステップ−１へ戻る。
【００５３】
続いて、タイマーのカウントが開始されてから第１設定時間Ｔ１が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１２）、確認すると、エンジン制御装置６４へエンジン停止指令信号を出力し、且つエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ連続点灯信号を出力する（ステップ−１３）。
【００５４】
上記エンジン停止指令信号に応じて、エンジン制御装置６４はエンジン５６を停止し（一時停止し）、また上記連続点灯信号に応じてエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は連続点灯し、エンジン５６が一時停止していることが報知される。
【００５５】
次に、このエンジン５６の一時停止の状態で、ブレーキペダルスイッチ５０のオン信号、すなわちブレーキペダルの踏み込み信号を入力しているかどうか確認し（ステップ−１４）、確認すると、エンジン制御装置６４へエンジン始動指令信号および回転数指令信号としてアイドリング回転数指令値を出力し、スタータリレー６５へのエンジン再始動信号を出力し、さらにエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ消灯信号を出力して（ステップ−１５）、スタートへ戻る。なお、スタータリレー６５へのエンジン再始動信号は、エンジン制御装置６４よりフィードバックされてきたエンジン５６の回転数が起動後の所定回転数（例えば、１００ｒｐｍ）となると、オフされる。
【００５６】
エンジン再始動信号によりスタータリレー６５を介してバッテリ６３よりスタータ５７へ給電されてスタータ５７が駆動され、またエンジン制御装置６４が駆動されることにより、エンジン５６が再始動される。再始動されたエンジン５６は、エンジン制御装置６４によりアイドリング回転数に制御される。また消灯信号に応じて、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は消灯される。
【００５７】
ステップ−１４において、ブレーキペダルの踏み込み信号を確認できないとき、続いてタイマーのカウントが開始されてから第４設定時間Ｔ４が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１６）、確認すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ短い間隔による急点滅信号を出力する（ステップ−１７）。確認できないとき、ステップ−１４へ戻り、ブレーキペダルの踏み込み信号を確認する。
【００５８】
前記急点滅信号に応じて、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は、エンジン停止予告時より短い間隔で点滅し、電源遮断が予告される。
エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ急点滅信号を出力すると、続いてタイマーのカウントが開始されてから第２設定時間Ｔ２が経過しているかどうかを確認し（ステップ−１８）、確認すると、バッテリリレー６６への電源遮断信号を出力し、さらにエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４へ消灯信号を出力して（ステップ−１９）、終了する。確認できないとき、ステップ−１４へ戻り、ブレーキペダルの踏み込み信号を確認する。
【００５９】
前記電源遮断信号によりバッテリリレー６６はオフ状態となり、バッテリ６３からの給電が遮断される。また消灯信号に応じてエンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４が消灯される。
【００６０】
上記エンジン一時停止制御によるタイムチャートを図１に示す。
図１に示すように、エンジン５６がアイドリング回転数となり、エンジン５６を一時停止するためのアイドリングストップ条件がＯＫとなると（全て成立すると）、タイマーのカウントを開始する。このとき、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４は消灯しており、バッテリリレー６６はオン状態となっている。
【００６１】
タイマーのカウントが開始されてから、第３設定時間Ｔ３が経過すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を点滅して、エンジン５６の一時停止の予告を開始する。
続いてタイマーのカウントが開始されてから、第１設定時間Ｔ１が経過すると、エンジン５６の一時停止し、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を連続点灯して、エンジン５６の一時停止を知らせる。
【００６２】
続いてタイマーのカウントが開始されてから、第４設定時間Ｔ４が経過すると、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を急点滅して、電源遮断を予告する。
続いてタイマーのカウントが開始されてから、第２設定時間Ｔ２が経過すると、バッテリ６３からの給電を遮断（電源遮断）し、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４を消灯する。
【００６３】
このように、エンジン５６がアイドリング回転数となり、アイドリングストップ条件がＯＫとなると、第１設定時間Ｔ１経過後、エンジン５６が一時停止され、ブレーキペダルの踏み込みがないと、第２設定時間Ｔ２経過後、バッテリ６３からの給電が遮断される。またエンジン５６がアイドリング回転数となり、アイドリングストップ条件がＯＫとなると、第３設定時間Ｔ３経過後に、エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）４４により、エンジン５６の一時停止が予告され、またブレーキペダルの踏み込みがないと、第４設定時間Ｔ４経過後、電源遮断が予告される。
【００６４】
なお、バッテリ６３からの給電が遮断された後は、キースイッチ４２をスタート位置へ操作すると、通常と同様に、エンジン５６が始動される。
以上のように、本実施の形態によれば、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチ４３によりアイドリング中にエンジン５６を自動的に一時停止することが許可され、且つフォーク３４の高さが所定の高さ以下であるとの条件が成立している状態で、エンジン５６の回転数が、アイドリング回転数となると、タイマーによる時間のカウントが開始され、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間Ｔ１となると、エンジン５６が一時自動停止され、よって省エネルギーを実現できる。またエンジン５６が停止するとメインポンプ５９が停止し、フォーク装置１２に圧油が供給されなくなり、フォーク３４が所定の高さより高い位置の状態のまま放置される恐れがあるが、エンジン一時停止の条件がフォーク３４の高さが所定の高さ以下であることから、フォーク３４とフォーク３４により支持された荷が、所定の高さより高い位置のまま放置される恐れが回避され、上昇中のフォーク３４やフォーク３４に支持されている荷が、周りの作業の邪魔となったり、作業者が不用意に接触するという不具合が発生する恐れを回避することができる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、エンジン５６が自動停止し、タイマーによる時間のカウントが、第２設定時間Ｔ２となると、バッテリ６３からの給電が遮断されることにより、バッテリ６３のバッテリ上がりを防止することができる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、フォークリフト１０の運転者（操作者）に、エンジン停止予告ランプ４４の表示の状態によりエンジンの状態、バッテリ６３からの給電がどのようになるのかを知らせることができる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、エンジン５６の一時自動停止中に、車両本体１１を走行させるときの一連の動作の一つとして、ブレーキペダルが踏み込まれると、エンジン５６が再始動され、自然に走行可能とすることができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、バッテリ６３の電圧が規定電圧以上ではないとき、すなわち規定値未満のとき、エンジン５６が自動停止してしまうと、エンジン５６を再起動するスタータ５７もバッテリ６３から給電されているために、エンジンの再起動ができなくなる恐れがあるが、バッテリ６３の電圧が規定値未満のとき、エンジン５６の一時停止が実行されないことにより、エンジン５６の再起動ができなくなる恐れを回避できる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、産業用車両の一例をフォークリフト１０としているが、フォークリフト１０に限ることはなく、荷を昇降する油圧式の荷役装置を有している産業用車両、例えばホイールローダなどであってもよい。また荷役手段は、フォーク３４に限ることはなく、スコップやフックなどであってもよい。また荷役手段の高さが所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出装置として、フォーク高さ検出スイッチ３５を使用しているが、他の荷役手段の場合は、荷役手段に応じて高さ検出するようにすることは言うまでもない。
【００７０】
また本実施の形態では、アイドリングストップモードスイッチ４３を手動スイッチとしているが、外部からの指令により、例えば、無線装置を使用して自動的に「許可」と「不許可」を切り替えるように構成することも可能である。これによれば、予定される作業の質や量、作業時間帯により外部から自在に切り替えることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ フォークリフト
１１ 車両本体
１２ フォーク装置
２１ 車体
３４ フォーク
３５ フォーク高さ検出スイッチ
４２ キースイッチ
４３ アイドリングストップモードスイッチ
４４ エンジン停止予告ランプ（ＬＥＤ）
４７ 前後進操作レバー
４８ パーキングブレーキ
４９ アクセルペダル角度検出器
５０ ブレーキペダルスイッチ
５３ エアコン
５６ エンジン
５７ スタータ
５９ メインポンプ（油圧ポンプ）
６３ バッテリ
６４ エンジン制御装置
６５ スタータリレー
６６ バッテリリレー
６７ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の車両本体と、前記車両本体に取り付けられた、荷を昇降する荷役手段を有する油圧式の荷役装置とから構成され、
前記車両本体に、エンジンと、前記エンジンにより駆動され前記荷役装置に圧油を供給する油圧ポンプと、バッテリと、前記バッテリより給電されて前記エンジンをスタートするスタータモータと、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出装置を備えた産業用車両であって、
前記車両本体に、前記エンジンがアイドリング中にエンジンを自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチを備え、
前記荷役装置に、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出装置を備え、
少なくとも、前記アイドリングストップモードスイッチにより、前記エンジンを自動的に一時停止することが許可され、且つ前記高さ検出装置により、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、
前記回転数検出装置により検出される前記エンジンの回転数がアイドリング回転数であると判断すると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジンを自動停止すること
を特徴とする産業用車両。
【請求項２】
前記エンジンが自動停止し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長い、予め設定された第２設定時間となると、前記バッテリからの給電を遮断すること
を特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項３】
前記車両本体に、エンジン停止予告ランプを備え、
前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より短い、予め設定された第３設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを点滅し、
前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを連続点灯し、
前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長く前記第２設定時間より短い、予め設定された第４設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを、前記第３設定時間経過時の点滅より短い間隔で点滅すること
を特徴とする請求項２に記載の産業用車両。
【請求項４】
前記車両本体に、走行操作機器としてブレーキペダルを備え、
前記エンジンの自動停止中、前記ブレーキペダルの操作を確認すると、前記スタータモータを駆動して前記エンジンを再始動すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の産業用車両。
【請求項５】
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出装置を備え、
前記電圧検出装置により検出されるバッテリの電圧が規定値未満のとき、前記エンジンの自動停止を中止すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の産業用車両。
【請求項１】
走行用の車両本体と、前記車両本体に取り付けられた、荷を昇降する荷役手段を有する油圧式の荷役装置とから構成され、
前記車両本体に、エンジンと、前記エンジンにより駆動され前記荷役装置に圧油を供給する油圧ポンプと、バッテリと、前記バッテリより給電されて前記エンジンをスタートするスタータモータと、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出装置を備えた産業用車両であって、
前記車両本体に、前記エンジンがアイドリング中にエンジンを自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチを備え、
前記荷役装置に、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出装置を備え、
少なくとも、前記アイドリングストップモードスイッチにより、前記エンジンを自動的に一時停止することが許可され、且つ前記高さ検出装置により、前記荷役手段の高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、
前記回転数検出装置により検出される前記エンジンの回転数がアイドリング回転数であると判断すると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジンを自動停止すること
を特徴とする産業用車両。
【請求項２】
前記エンジンが自動停止し、前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長い、予め設定された第２設定時間となると、前記バッテリからの給電を遮断すること
を特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
【請求項３】
前記車両本体に、エンジン停止予告ランプを備え、
前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より短い、予め設定された第３設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを点滅し、
前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを連続点灯し、
前記タイマーによる時間のカウントが、前記第１設定時間より長く前記第２設定時間より短い、予め設定された第４設定時間となると、前記エンジン停止予告ランプを、前記第３設定時間経過時の点滅より短い間隔で点滅すること
を特徴とする請求項２に記載の産業用車両。
【請求項４】
前記車両本体に、走行操作機器としてブレーキペダルを備え、
前記エンジンの自動停止中、前記ブレーキペダルの操作を確認すると、前記スタータモータを駆動して前記エンジンを再始動すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の産業用車両。
【請求項５】
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出装置を備え、
前記電圧検出装置により検出されるバッテリの電圧が規定値未満のとき、前記エンジンの自動停止を中止すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の産業用車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−８７６７９（Ｐ２０１２−８７６７９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３５０２７（Ｐ２０１０−２３５０２７）
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２０日（２０１０．１０．２０）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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