用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法
【課題】 用紙を最適のタイミングで排出できる用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置、画像形成方法を提供すること。
【解決手段】 一実施形態に係る用紙排出装置は、用紙を搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、第1の搬送部よりも用紙搬送方向下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有する第２の搬送部と、所定形状の面部を、ピンチローラに当接しない第１位置、ピンチローラと当接してピンチローラをフィードローラから離間するまで押し込む第２位置の間で移動させる可動機構と、可動機構により面部を第２位置に移動させてピンチローラ及び面部にて用紙を狭持させ、この状態で第１の搬送部により用紙を搬送させて用紙を撓ませ、可動機構により面部を第１位置に移動させてピンチローラ及びフィードローラに用紙を狭持させ、フィードローラを回転させて用紙を排出させる制御部とを備える。
【解決手段】 一実施形態に係る用紙排出装置は、用紙を搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、第1の搬送部よりも用紙搬送方向下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有する第２の搬送部と、所定形状の面部を、ピンチローラに当接しない第１位置、ピンチローラと当接してピンチローラをフィードローラから離間するまで押し込む第２位置の間で移動させる可動機構と、可動機構により面部を第２位置に移動させてピンチローラ及び面部にて用紙を狭持させ、この状態で第１の搬送部により用紙を搬送させて用紙を撓ませ、可動機構により面部を第１位置に移動させてピンチローラ及びフィードローラに用紙を狭持させ、フィードローラを回転させて用紙を排出させる制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印刷物を排出する用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置等においては、その後段において設けられた用紙排出機能によって、印刷された用紙が搬送路を用いて外部に排出される。これにより、ユーザは排出された用紙を受け取ることができる。
【０００３】
このような用紙排出機能においては、印字が完了する以前に用紙が外部に露出すると、誤ってユーザが用紙を引き出してしまう等の虞がある。従って、上記画像形成装置等においては、印字等の必要な処理が完了した後に用紙が排出されることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、画像形成装置等においては、印刷が完了する前にユーザが用紙を引き出してしまうという不具合を解消するためには、印字等の必要な処理が完了した後に、用紙が装置の外部に排出されなければならない。
【０００６】
本発明は、用紙を最適のタイミングで排出することができる用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する一実施形態は、
用紙の搬送路と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、
この可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、その後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させる制御部と、
を備えた用紙排出装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図。
【図２】同画像形成装置の一例を示すブロック図。
【図３】同画像形成装置において、待機位置にあるプレスパッド等を示す模式図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図。
【図５】同画像形成装置において、離間位置にあるプレスパッド等を示す模式図。
【図６】図４におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】同画像形成装置において、用紙に印刷する様子を示す断面図。
【図８】同画像形成装置において、印刷した用紙を移動する様子を示す断面図。
【図９】同画像形成装置において、プレスパッドを上昇させた様子を示す断面図。
【図１０】同画像形成装置において、用紙が撓んだ様子を示す断面図。
【図１１】同画像形成装置において、プレスパッドを下降させた様子を示す断面図。
【図１２】同画像形成装置において、カットした用紙を排出する様子を示す断面図。
【図１３】同画像形成装置において、排出を完了して待機する様子を示す断面図。
【図１４】同画像形成装置において、用紙を装置内に回収する様子を示す断面図。
【図１５】同画像形成装置において、用紙の回収が完了した様子を示す断面図。
【図１６】同画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１７】同画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１８】同画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１９】変形例に係るプレスパッド等を示す模式図。
【図２０】変形例に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、本実施形態においては、例えば商取引の会計に関わる諸情報が印刷された用紙（レシート）を発行するレシートプリンタである画像形成装置Ａを例示する。この画像形成装置Ａのうち、用紙の排出に関わる要素にて本実施形態に係る用紙排出装置が構成される。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図、図２は、同じく画像形成装置の一例を示すブロック図である。
【００１１】
画像形成装置Ａ（または用紙排出装置）には、図１に示されるように、用紙Ｐを給紙するためのロールペーパー１と、このロールペーパー１から給紙される用紙Ｐを後段に搬送するための搬送路Ｌが設けられている。さらに画像形成装置Ａは、プリンタ部の構成として、搬送路Ｌに沿って上流側から下流側に、用紙エンドセンサ１４と、サーマルプリントヘッド２と、プラテンローラ３と、カッター４とを有している。
【００１２】
用紙エンドセンサ１４は、用紙の有無を例えば光学的に検出するセンサである。この検出結果に基づいて、用紙切れが検出される。
【００１３】
サーマルプリントヘッド２は、プラテンローラ３に向けて弾性体により付勢されており、用紙Ｐを介して同ローラ３に当接している。プラテンローラ３は、プラテンモータ３２（図２参照）によって駆動される。このプラテンローラ３にて用紙Ｐを搬送しつつ、サーマルプリントヘッド２を駆動することで、用紙Ｐに対して文字や図形等の画像が印字される。
【００１４】
カッター４は、カッターモータ３３（図２参照）によって駆動されて、用紙Ｐを切断する。
【００１５】
さらに、画像形成装置Ａは、転送部の構成として、搬送路Ｌに沿って上流側から下流側に、第１フィードローラ５と、第１ピンチローラ６と、第２フィードローラ７と、第２ピンチローラ８と、用紙放出センサ１２と、用紙Ｐを排出するための排出口１３ａをもつ画像形成装置Ａの筐体１３を有している。
【００１６】
第１フィードローラ５および第２フィードローラ７は、フィードモータ３４（図２参照）によって駆動される。第１ピンチローラ６および第２ピンチローラ８は、それぞれ第１フィードローラ５および第２フィードローラ７に向けて、弾性体により付勢されている。第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６は、本実施形態における第１の搬送部として機能するものであり、装置前段から搬送路Ｌに沿って搬送される用紙Ｐを狭持し、第１フィードローラ５の回転によりこの用紙Ｐを装置後段へと送り込む。第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８は、本実施形態における第２の搬送部として機能するものであり、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６によって送り込まれる用紙Ｐを狭持し、第２フィードローラ７の回転によりこの用紙Ｐを排出口１３ａに向けて搬送する。
【００１７】
図１に示すように、搬送路Ｌは、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６が設けられた位置と、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８が設けられた位置との間で下方が開放されている。この開放部の下方には、後述の動作において印字済みの用紙Ｐが画像形成装置Ａ内に回収された際に、当該回収された用紙Ｐを格納するためのキャプチャビン１５が設けられている。
【００１８】
また、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８の近傍には、プレスパッド９が設けられている。このプレスパッド９の下方には、一面に直線歯車が設けられたラック部材９ａが取り付けられている。このラック部材９ａの直線歯車は、パッドモータ３５（図２参照）によって駆動されるピニオン１０と歯合し、ピニオン１０の回転に伴ってプレスパッド９が昇降する。また、プレスパッド９の近傍には、プレスパッド９の位置、あるいは昇降量を検出するプレスパッドセンサ１１が設けられている。なお、プレスパッド９、ラック部材９ａ、ピニオン１０等は、本実施形態に係る可動機構を構成する。
【００１９】
この実施形態の画像形成装置（またはサーマルプリントヘッド２がない場合は用紙排出装置）Ａは、その電気的構成として図２に示すように、全体の動作を制御する制御ユニット２０を備える。この制御ユニット２０はＣＰＵ２１を有し、このＣＰＵ２１に制御情報や操作情報、管理情報、制御プログラム等を格納したＲＡＭ２２およびＲＯＭ２３と、インタフェース２４とを接続し、インタフェース２４に各種ドライバ２５〜３０を接続して構成されている。ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３に記憶された制御プログラムを実行することにより、後述の各種動作が実現される。
【００２０】
インタフェース２４には、ＣＰＵ２１およびドライバ２５〜３０の他に、外部のホストコンピュータＨや、上記用紙エンドセンサ１４、用紙放出センサ１２、プレスパッドセンサ１１等が接続される。
【００２１】
ドライバ２５にはサーマルプリントヘッド２が接続され、ドライバ２６にはプラテンローラ３を回転させるプラテンモータ３２が接続され、ドライバ２７にはカッタ−４を駆動する正逆回転可能なカッターモータ３３が接続され、ドライバ２８には第１フィードローラ５および第２フィードローラ７を回転させる正逆回転可能なフィードモータ３４が接続され、ドライバ２９にはピニオン１０を回転させる正逆回転可能なパッドモータ３５が接続され、ドライバ３０には各種の操作情報や管理情報等を表示する表示部３６が接続される。
【００２２】
各ドライバ２５〜３０は、それぞれサーマルヘッド３１、プラテンモータ３２、カッターモータ３３、フィードモータ３４、パッドモータ３５、および、表示部３６を制御する。
【００２３】
ここで、プレスパッド９を昇降させた際の作用について説明する。
図３，図５は用紙Ｐの搬送方向（図１中の矢印Ｄ方向）から見たプレスパッド９、第２フィードローラ７、第２ピンチローラ８を示す模式図であり、図４，図６はそれぞれ図３，図５におけるＡ−Ａ断面図である。図３，図５はプレスパッド９が待機位置（ホームポジション）にある状態を示し、図４，図６はプレスパッド９が待機位置から上昇した後の状態を示す。
【００２４】
図３に示すように、フィードローラ７は一対の円筒状のローラ７ａを回転可能に軸支されたシャフト７ｂに取り付けて構成され、ピンチローラ８は一対の円筒状のローラ８ａをフィードモータ３４に連結されたシャフト８ｂに取り付けて構成される。シャフト７ｂ，８ｂは平行に配置され、ローラ７ａはローラ８ａよりも短尺に形成されている。シャフト８ｂは、例えば一対の弾性体８ｃによってフィードローラ７に向けて付勢され、これによりローラ８ａとローラ７ａとが当接する。
【００２５】
プレスパッド９は、一対のローラ７ａの間に設けられ、図３に示すように中央が窪んだ凹形状を成し、図４に示すように左右の突出部９ｂの上面部９ｃが用紙Ｐの搬送方向に対して上流側に傾斜している。上面部９ｃは、用紙Ｐに対して高い摩擦力を有する材料、例えばＥＰＤＭ（エチレン-プロピレン-ジエンゴム）にて形成されている。
【００２６】
また、プレスパッド９は長孔９ｄを有し、この長孔９ｄにシャフト７ｂを挿通することで、シャフト７ｂによって昇降動作が妨げられないようになっている。
【００２７】
プレスパッド９が待機位置にある場合、上面部９ｃとピンチローラ８は接しない。これに対し、上述したラック部材９ａおよびピニオン１０によってプレスパッド９を待機位置から上昇させると、やがて上面部９ｃがピンチローラ８に接し、さらにプレスパッド９を上昇させると上面部９ｃによってピンチローラ８が押され、図５，図６に示すように弾性体８ｃが縮んでピンチローラが持ち上げられる。これにより、フィードローラ７とピンチローラ８が離間する。以下の説明においては、上昇時のプレスパッド９の位置を、離間位置と称す。
【００２８】
（動作）
このような構成をもった画像形成装置Ａの動作を、図１、図７乃至図１５の断面図および図１６乃至図１８のフローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。ここで、画像形成装置Ａから印刷機能を除いた場合の動作が、用紙排出装置の動作となる。
【００２９】
初めに、制御ユニット２０の制御によって、ロールペーパー１の用紙Ｐが搬送路Ｌに搬送され、サーマルプリントヘッド２で印刷する速度、すなわちプラテンモータ３２と同速度でフィードモータ３４が正回転される（ステップＳ１）。これにより、第１フィードローラ５および第２フィードローラ７がプラテンローラ３と同速度で回転する。
【００３０】
次に、制御ユニット２０は、サーマルプリントヘッド２を駆動して用紙Ｐ上に例えば１ラインの印字を行わせる（ステップＳ２）。１ラインの印字が済めば、用紙Ｐを１ライン分フィードする（ステップＳ３）。
【００３１】
その後、制御ユニット２０は、用紙放出センサ１２が用紙Ｐの先端を検知したかどうかを判断する（ステップＳ４）。そして、制御ユニット２０は、用紙放出センサ１２が用紙Ｐの先端を検知していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、ｎ（ｎ＝自然数）ラインの印刷が完了したかどうかを判断する（ステップＳ５）。ここに、ｎは、現在の処理対象の印刷ジョブにおける総印字ライン数である。
【００３２】
ｎラインの印刷が完了していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、制御ユニット２０は、サーマルプリントヘッド２を駆動して用紙Ｐ上に例えば１ラインの印字を行わせ（ステップＳ６）、１ラインの印字が済めば、用紙Ｐを１ライン分フィードして（ステップＳ７）、ステップＳ４に戻る。
【００３３】
このようにステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返されると、図７に示すように用紙Ｐが搬送路Ｌに沿って排出口１３ａに向け搬送される。やがて、図８に示すように用紙Ｐの先端が用紙放出センサ１２の位置に到達すると、同センサ１２によって用紙の先端が検知される（ステップＳ４のＹＥＳ）。このとき制御ユニット２０は、パッドモータ３５を正回転させてプレスパッド９を上昇させ（ステップＳ８）、プレスパッド９が離間位置に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。この判断は、例えばプレスパッドセンサ１１からの出力に基づいて行えばよい。あるいは、予めプレスパッド９が待機位置から離間位置まで上昇するのに必要なパッドモータ３５の回転量を求めておき、この回転量だけパッドモータを正回転させたことに応じてプレスパッド９が離間位置に達したと判断するようにしてもよい。プレスパッド９が離間位置に達したと判断したならば（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、パッドモータ３５を停止させる（ステップＳ１０）。その後、ステップＳ５の処理が行われる。
【００３４】
ステップＳ８〜Ｓ１０の処理を経ると、図９に示すようにプレスパッド９によって第２ピンチローラ８が押し上げられ、第２フィードローラ７と第２ピンチローラ８が離間する。さらに用紙Ｐはプレスパッド９の上面部９ｃと第２ピンチローラ８によって狭持される。
【００３５】
プレスパッド９を上昇させた後、ステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返されると、第１フィードローラ５によって用紙Ｐが排出口１３ａに向けて送り続けられるが、第２ピンチローラ８およびプレスパッド９によって狭持された部分にて抵抗力を受けるので、用紙Ｐが図１０に示すように撓むことになる。
【００３６】
特に本実施形態においてはプレスパッド９の上面部９ｃが傾斜しているので、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６によって用紙Ｐが送り込まれるにつれこの傾斜に沿って用紙Ｐが曲がり、その結果、用紙Ｐを搬送路Ｌの下方に設けられた上記開放部に向けてスムーズに撓ませることができる。
【００３７】
このように用紙Ｐを撓ませることにより、印刷が行われている間は、用紙Ｐが排出口１３ａから露出しない。
【００３８】
用紙Ｐが撓んだ状態でステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返されると、やがてｎラインの印字が完了する（ステップＳ５のＹＥＳ）。このとき制御ユニット２０は、プラテンローラ３および第１フィードローラ５により用紙Ｐを必要な長さｍ（ｍ＝自然数）ラインだけ移動して（ステップＳ１１）、プラテンモータ３２およびフィードモータ３４を停止させる（ステップＳ１２）。さらに、制御ユニット２０は、カッターモータ３３を正回転させてカッター４を駆動し、用紙Ｐをカットする（ステップＳ１３）。
【００３９】
ここで図１７のフローチャートの説明に移る。ステップＳ１３にて用紙Ｐをカットした後、制御ユニット２０は、パッドモータ３５を逆回転させてプレスパッド９を下降させ始め（ステップＳ１４）、プレスパッド９が待機位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１５）。この判断は、ステップＳ９の場合と同様に、例えばプレスパッドセンサ１１からの出力に基づいて行えばよい。あるいは、予めプレスパッド９が離間位置から待機位置まで下降するのに必要なパッドモータ３５の回転量を求めておき、この回転量だけパッドモータを逆回転させたことに応じてプレスパッド９が待機位置に達したと判断するようにしてもよい。プレスパッド９が待機位置に達したと判断したならば（ステップＳ１５のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、パッドモータ３５を停止させる（ステップＳ１６）。
【００４０】
ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を経ると、図１１に示すように第２ピンチローラ８が元の位置に戻り、第２フィードローラ７と第２ピンチローラ８によって用紙Ｐが狭持される。この状態で、制御ユニット２０は、フィードモータ３４を正回転させ（ステップＳ１７）、ｎ−ｘ（ｘ＝自然数，ｘ＜ｎ）ラインだけ用紙Ｐがフィードされたか否かを判断する（ステップＳ１８）。用紙Ｐがｎ−ｘライン分フィードされるまではフィードモータ３４の正回転は継続され（ステップＳ１８のＮＯ）、その結果、図１２に示すようにカットされた用紙Ｐが排出口１３ａから露出し始める。
【００４１】
やがてｎ−ｘラインだけ用紙Ｐがフィードされると（ステップＳ１８のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、フィードモータ３４を停止させる（ステップＳ１９）。これにより第２フィードローラ７の回転が停止し、用紙Ｐの排出が完了する。このとき図１３に示すように、印刷された用紙Ｐ（例えばレシート）は、その一部が排出口１３ａから垂れ下がり、他の一部が第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８にて狭持された状態で静止する。この状態で、ユーザは印刷された用紙Ｐを取得することができる。なお、上記ｘラインは、少なくとも印刷された用紙Ｐの先端が排出口１３ａから露出し、かつ当該印刷された用紙Ｐの一部が第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８にて狭持されるように、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８から排出口１３ａまでの距離等を考慮して定めればよい。
【００４２】
ここで図１８のフローチャートの説明に移る。印刷された用紙Ｐの排出が完了した後、制御ユニット２０は、排出完了から所定時間（例えば１分間等）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０）。所定時間が経過したならば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、用紙放出センサ１２が用紙Ｐを検知しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。用紙放出センサ１２によって用紙Ｐが検知されていないならば（ステップＳ２１のＮＯ）、制御ユニット２０は、印刷された用紙Ｐがユーザによって取り除かれたとの判断の下に、当該印刷ジョブに係る一連の処理を終了する。
【００４３】
一方、用紙放出センサ１２によって用紙Ｐが検知されているならば（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、この用紙Ｐを筐体の内部に収納しようとする。すなわち制御ユニット２０は、フィードモータ３４を逆回転させ（ステップＳ２２）、用紙放出センサ１２による用紙Ｐの先端の検知を待つ（ステップＳ２３）。このとき図１４に示すように第２フィードローラ７が逆回転し、印刷された用紙Ｐが筐体内へと引き込まれる。
【００４４】
やがて用紙放出センサ１２によって用紙Ｐの先端が検知されると（ステップＳ２３のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、用紙Ｐの先端が第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８の当接位置を完全に通過するまでに必要な時間の経過を待ち（ステップＳ２４）、当該時間が経過したならば（ステップＳ２４のＹＥＳ）、フィードモータ３４を停止させる（ステップＳ２５）。以上で用紙Ｐの回収に関わる処理が終了し、図１５に示すように、印刷された用紙Ｐが搬送路Ｌから離脱してキャプチャビン１５に回収される。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置（用紙排出装置）Ａは、プレスパッド９の上面部９ｃを離間位置に移動させて第２フィードローラ７と第２ピンチローラ８とを離間させるとともに第２ピンチローラ８およびプレスパッド９の上面部９ｃにて用紙Ｐを狭持させ、この状態で第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６により用紙Ｐを搬送させることで用紙Ｐを撓ませ、その後、プレスパッド９の上面部９ｃを待機位置に移動させて第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８に用紙Ｐを狭持させ、この状態で第２フィードローラ７を回転させて用紙Ｐを搬送路Ｌから排出させる。
【００４６】
このような構成であれば、印刷された用紙Ｐを排出口１３ａから排出するタイミングを調整できるようになる。したがって、本実施形態のように印刷が完了するまではプレスパッド９を離間位置に移動させ、印刷が完了した後にプレスパッド９を待機位置に戻すようにすれば、印刷が完了した後に限り用紙Ｐが排出口１３ａから露出することになるので、印刷途中でユーザが用紙Ｐを引き抜いてしまうような事態は生じない。
【００４７】
また、プレスパッド９の上面部９ｃは第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６等による用紙Ｐの搬送方向に対して傾斜しているため、用紙Ｐをスムーズに撓ませることができる。
【００４８】
また、排出口１３ａから排出された用紙Ｐが取り残された場合であっても、所定時間が経過すると自動的にこの用紙Ｐが筐体の内側に回収される。したがって、ユーザは、取り残された用紙Ｐをいちいち手作業で回収する必要がない。
【００４９】
さらに、このような用紙Ｐの回収は、フィードモータ３４を逆回転させることで実行されるので、特別な機構を設ける必要がない。
【００５０】
これらの他にも、本実施形態に係る構成からは、種々の好適な効果が得られる。
【００５１】
［変形例］
上記実施形態に開示された構成は、実施段階において各構成要素を適宜変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００５２】
（１）上記実施形態では、ラック部材９ａと、ピニオン１０とを用いてプレスパッド９を可動させる場合を例示した。しかしながら、プレスパッド９を可動させる機構はこれに限られず、例えばカム機構を用いてプレスパッド９が待機位置と離間位置との間で移動するようにしてもよい。
【００５３】
（２）また、上記実施形態の構成においては、用紙Ｐが第２ピンチローラ８と上面部９ｃによって狭持された場合においても、第１フィードローラ５等による搬送力によって第２ピンチローラ８が回転し、用紙Ｐが下流に送られる可能性がある。これに対処すべく、例えば図１９に示すように第２ピンチローラ８とプレスパッド９の上面部９ｃに微小な凹凸を設けてもよい。このようにすれば、第２ピンチローラ８と上面部９ｃが用紙Ｐを介して当接した際に、第２ピンチローラ８の凹凸がプレスパッド９の凹凸からの反力を得て、第２ピンチローラ８の回転が防がれる。
【００５４】
（３）また、上記実施形態の構成において、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６と、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８との間に設けられるとした搬送路Ｌの開放部を開閉式にしてもよい。上記開放部を開閉式とする場合の画像形成装置Ａの構成例を図２０に示す。この例では、上記開放部を開閉するフラッパ１００と、このフラッパ１００を回転させる回転軸１０１と、フラッパ１００が待機位置（ホームポジション）にあるか否かを検知するフラッパセンサ１０２とを設けている。回転軸１０１は、制御ユニット２０に接続されたフラッパモータにて駆動される。
【００５５】
このような構成を採用する場合には、例えばステップＳ８〜Ｓ１０においてプレスパッド９を離間位置まで上昇させた際にフラッパ１００が十分開くまで上記フラッパモータを正回転させる。これにより、例えばフラッパ１００が図２０中に破線で示した位置まで回転し、搬送路Ｌの開放部が開放されて、用紙Ｐを撓ませるための空間が確保される。その後、ステップＳ１４〜Ｓ１６にてプレスパッド９を待機位置に下降させる際に、フラッパセンサ１０２によってフラッパ１００が検知されるまで上記フラッパモータを逆回転させる。これにより、フラッパ１００によって搬送路Ｌの開放部が閉じられる。
【００５６】
このように、搬送路Ｌの空間を必要な場合にのみ拡大する構成とすれば、用紙Ｐを撓ませる必要がない場合における用紙Ｐの搬送がスムーズになる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ…画像形成装置、Ｐ…用紙、Ｌ…搬送路、１…ロールペーパー、２…サーマルプリントヘッド、３…プラテンローラ、４…カッター、５…フィードローラ、６…ピンチローラ、７…フィードローラ、８…ピンチローラ、９…プレスパッド、９ａ…ラック部材、１０…ピニオン、１１…プレスパッドセンサ、１２…用紙放出センサ、１３ａ…排出口、１３…筐体、１４…用紙エンドセンサ、１５…キャプチャビン
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印刷物を排出する用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置等においては、その後段において設けられた用紙排出機能によって、印刷された用紙が搬送路を用いて外部に排出される。これにより、ユーザは排出された用紙を受け取ることができる。
【０００３】
このような用紙排出機能においては、印字が完了する以前に用紙が外部に露出すると、誤ってユーザが用紙を引き出してしまう等の虞がある。従って、上記画像形成装置等においては、印字等の必要な処理が完了した後に用紙が排出されることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、画像形成装置等においては、印刷が完了する前にユーザが用紙を引き出してしまうという不具合を解消するためには、印字等の必要な処理が完了した後に、用紙が装置の外部に排出されなければならない。
【０００６】
本発明は、用紙を最適のタイミングで排出することができる用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する一実施形態は、
用紙の搬送路と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、
この可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、その後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させる制御部と、
を備えた用紙排出装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図。
【図２】同画像形成装置の一例を示すブロック図。
【図３】同画像形成装置において、待機位置にあるプレスパッド等を示す模式図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図。
【図５】同画像形成装置において、離間位置にあるプレスパッド等を示す模式図。
【図６】図４におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】同画像形成装置において、用紙に印刷する様子を示す断面図。
【図８】同画像形成装置において、印刷した用紙を移動する様子を示す断面図。
【図９】同画像形成装置において、プレスパッドを上昇させた様子を示す断面図。
【図１０】同画像形成装置において、用紙が撓んだ様子を示す断面図。
【図１１】同画像形成装置において、プレスパッドを下降させた様子を示す断面図。
【図１２】同画像形成装置において、カットした用紙を排出する様子を示す断面図。
【図１３】同画像形成装置において、排出を完了して待機する様子を示す断面図。
【図１４】同画像形成装置において、用紙を装置内に回収する様子を示す断面図。
【図１５】同画像形成装置において、用紙の回収が完了した様子を示す断面図。
【図１６】同画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１７】同画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１８】同画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１９】変形例に係るプレスパッド等を示す模式図。
【図２０】変形例に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、本実施形態においては、例えば商取引の会計に関わる諸情報が印刷された用紙（レシート）を発行するレシートプリンタである画像形成装置Ａを例示する。この画像形成装置Ａのうち、用紙の排出に関わる要素にて本実施形態に係る用紙排出装置が構成される。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す断面図、図２は、同じく画像形成装置の一例を示すブロック図である。
【００１１】
画像形成装置Ａ（または用紙排出装置）には、図１に示されるように、用紙Ｐを給紙するためのロールペーパー１と、このロールペーパー１から給紙される用紙Ｐを後段に搬送するための搬送路Ｌが設けられている。さらに画像形成装置Ａは、プリンタ部の構成として、搬送路Ｌに沿って上流側から下流側に、用紙エンドセンサ１４と、サーマルプリントヘッド２と、プラテンローラ３と、カッター４とを有している。
【００１２】
用紙エンドセンサ１４は、用紙の有無を例えば光学的に検出するセンサである。この検出結果に基づいて、用紙切れが検出される。
【００１３】
サーマルプリントヘッド２は、プラテンローラ３に向けて弾性体により付勢されており、用紙Ｐを介して同ローラ３に当接している。プラテンローラ３は、プラテンモータ３２（図２参照）によって駆動される。このプラテンローラ３にて用紙Ｐを搬送しつつ、サーマルプリントヘッド２を駆動することで、用紙Ｐに対して文字や図形等の画像が印字される。
【００１４】
カッター４は、カッターモータ３３（図２参照）によって駆動されて、用紙Ｐを切断する。
【００１５】
さらに、画像形成装置Ａは、転送部の構成として、搬送路Ｌに沿って上流側から下流側に、第１フィードローラ５と、第１ピンチローラ６と、第２フィードローラ７と、第２ピンチローラ８と、用紙放出センサ１２と、用紙Ｐを排出するための排出口１３ａをもつ画像形成装置Ａの筐体１３を有している。
【００１６】
第１フィードローラ５および第２フィードローラ７は、フィードモータ３４（図２参照）によって駆動される。第１ピンチローラ６および第２ピンチローラ８は、それぞれ第１フィードローラ５および第２フィードローラ７に向けて、弾性体により付勢されている。第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６は、本実施形態における第１の搬送部として機能するものであり、装置前段から搬送路Ｌに沿って搬送される用紙Ｐを狭持し、第１フィードローラ５の回転によりこの用紙Ｐを装置後段へと送り込む。第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８は、本実施形態における第２の搬送部として機能するものであり、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６によって送り込まれる用紙Ｐを狭持し、第２フィードローラ７の回転によりこの用紙Ｐを排出口１３ａに向けて搬送する。
【００１７】
図１に示すように、搬送路Ｌは、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６が設けられた位置と、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８が設けられた位置との間で下方が開放されている。この開放部の下方には、後述の動作において印字済みの用紙Ｐが画像形成装置Ａ内に回収された際に、当該回収された用紙Ｐを格納するためのキャプチャビン１５が設けられている。
【００１８】
また、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８の近傍には、プレスパッド９が設けられている。このプレスパッド９の下方には、一面に直線歯車が設けられたラック部材９ａが取り付けられている。このラック部材９ａの直線歯車は、パッドモータ３５（図２参照）によって駆動されるピニオン１０と歯合し、ピニオン１０の回転に伴ってプレスパッド９が昇降する。また、プレスパッド９の近傍には、プレスパッド９の位置、あるいは昇降量を検出するプレスパッドセンサ１１が設けられている。なお、プレスパッド９、ラック部材９ａ、ピニオン１０等は、本実施形態に係る可動機構を構成する。
【００１９】
この実施形態の画像形成装置（またはサーマルプリントヘッド２がない場合は用紙排出装置）Ａは、その電気的構成として図２に示すように、全体の動作を制御する制御ユニット２０を備える。この制御ユニット２０はＣＰＵ２１を有し、このＣＰＵ２１に制御情報や操作情報、管理情報、制御プログラム等を格納したＲＡＭ２２およびＲＯＭ２３と、インタフェース２４とを接続し、インタフェース２４に各種ドライバ２５〜３０を接続して構成されている。ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３に記憶された制御プログラムを実行することにより、後述の各種動作が実現される。
【００２０】
インタフェース２４には、ＣＰＵ２１およびドライバ２５〜３０の他に、外部のホストコンピュータＨや、上記用紙エンドセンサ１４、用紙放出センサ１２、プレスパッドセンサ１１等が接続される。
【００２１】
ドライバ２５にはサーマルプリントヘッド２が接続され、ドライバ２６にはプラテンローラ３を回転させるプラテンモータ３２が接続され、ドライバ２７にはカッタ−４を駆動する正逆回転可能なカッターモータ３３が接続され、ドライバ２８には第１フィードローラ５および第２フィードローラ７を回転させる正逆回転可能なフィードモータ３４が接続され、ドライバ２９にはピニオン１０を回転させる正逆回転可能なパッドモータ３５が接続され、ドライバ３０には各種の操作情報や管理情報等を表示する表示部３６が接続される。
【００２２】
各ドライバ２５〜３０は、それぞれサーマルヘッド３１、プラテンモータ３２、カッターモータ３３、フィードモータ３４、パッドモータ３５、および、表示部３６を制御する。
【００２３】
ここで、プレスパッド９を昇降させた際の作用について説明する。
図３，図５は用紙Ｐの搬送方向（図１中の矢印Ｄ方向）から見たプレスパッド９、第２フィードローラ７、第２ピンチローラ８を示す模式図であり、図４，図６はそれぞれ図３，図５におけるＡ−Ａ断面図である。図３，図５はプレスパッド９が待機位置（ホームポジション）にある状態を示し、図４，図６はプレスパッド９が待機位置から上昇した後の状態を示す。
【００２４】
図３に示すように、フィードローラ７は一対の円筒状のローラ７ａを回転可能に軸支されたシャフト７ｂに取り付けて構成され、ピンチローラ８は一対の円筒状のローラ８ａをフィードモータ３４に連結されたシャフト８ｂに取り付けて構成される。シャフト７ｂ，８ｂは平行に配置され、ローラ７ａはローラ８ａよりも短尺に形成されている。シャフト８ｂは、例えば一対の弾性体８ｃによってフィードローラ７に向けて付勢され、これによりローラ８ａとローラ７ａとが当接する。
【００２５】
プレスパッド９は、一対のローラ７ａの間に設けられ、図３に示すように中央が窪んだ凹形状を成し、図４に示すように左右の突出部９ｂの上面部９ｃが用紙Ｐの搬送方向に対して上流側に傾斜している。上面部９ｃは、用紙Ｐに対して高い摩擦力を有する材料、例えばＥＰＤＭ（エチレン-プロピレン-ジエンゴム）にて形成されている。
【００２６】
また、プレスパッド９は長孔９ｄを有し、この長孔９ｄにシャフト７ｂを挿通することで、シャフト７ｂによって昇降動作が妨げられないようになっている。
【００２７】
プレスパッド９が待機位置にある場合、上面部９ｃとピンチローラ８は接しない。これに対し、上述したラック部材９ａおよびピニオン１０によってプレスパッド９を待機位置から上昇させると、やがて上面部９ｃがピンチローラ８に接し、さらにプレスパッド９を上昇させると上面部９ｃによってピンチローラ８が押され、図５，図６に示すように弾性体８ｃが縮んでピンチローラが持ち上げられる。これにより、フィードローラ７とピンチローラ８が離間する。以下の説明においては、上昇時のプレスパッド９の位置を、離間位置と称す。
【００２８】
（動作）
このような構成をもった画像形成装置Ａの動作を、図１、図７乃至図１５の断面図および図１６乃至図１８のフローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。ここで、画像形成装置Ａから印刷機能を除いた場合の動作が、用紙排出装置の動作となる。
【００２９】
初めに、制御ユニット２０の制御によって、ロールペーパー１の用紙Ｐが搬送路Ｌに搬送され、サーマルプリントヘッド２で印刷する速度、すなわちプラテンモータ３２と同速度でフィードモータ３４が正回転される（ステップＳ１）。これにより、第１フィードローラ５および第２フィードローラ７がプラテンローラ３と同速度で回転する。
【００３０】
次に、制御ユニット２０は、サーマルプリントヘッド２を駆動して用紙Ｐ上に例えば１ラインの印字を行わせる（ステップＳ２）。１ラインの印字が済めば、用紙Ｐを１ライン分フィードする（ステップＳ３）。
【００３１】
その後、制御ユニット２０は、用紙放出センサ１２が用紙Ｐの先端を検知したかどうかを判断する（ステップＳ４）。そして、制御ユニット２０は、用紙放出センサ１２が用紙Ｐの先端を検知していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、ｎ（ｎ＝自然数）ラインの印刷が完了したかどうかを判断する（ステップＳ５）。ここに、ｎは、現在の処理対象の印刷ジョブにおける総印字ライン数である。
【００３２】
ｎラインの印刷が完了していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、制御ユニット２０は、サーマルプリントヘッド２を駆動して用紙Ｐ上に例えば１ラインの印字を行わせ（ステップＳ６）、１ラインの印字が済めば、用紙Ｐを１ライン分フィードして（ステップＳ７）、ステップＳ４に戻る。
【００３３】
このようにステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返されると、図７に示すように用紙Ｐが搬送路Ｌに沿って排出口１３ａに向け搬送される。やがて、図８に示すように用紙Ｐの先端が用紙放出センサ１２の位置に到達すると、同センサ１２によって用紙の先端が検知される（ステップＳ４のＹＥＳ）。このとき制御ユニット２０は、パッドモータ３５を正回転させてプレスパッド９を上昇させ（ステップＳ８）、プレスパッド９が離間位置に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。この判断は、例えばプレスパッドセンサ１１からの出力に基づいて行えばよい。あるいは、予めプレスパッド９が待機位置から離間位置まで上昇するのに必要なパッドモータ３５の回転量を求めておき、この回転量だけパッドモータを正回転させたことに応じてプレスパッド９が離間位置に達したと判断するようにしてもよい。プレスパッド９が離間位置に達したと判断したならば（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、パッドモータ３５を停止させる（ステップＳ１０）。その後、ステップＳ５の処理が行われる。
【００３４】
ステップＳ８〜Ｓ１０の処理を経ると、図９に示すようにプレスパッド９によって第２ピンチローラ８が押し上げられ、第２フィードローラ７と第２ピンチローラ８が離間する。さらに用紙Ｐはプレスパッド９の上面部９ｃと第２ピンチローラ８によって狭持される。
【００３５】
プレスパッド９を上昇させた後、ステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返されると、第１フィードローラ５によって用紙Ｐが排出口１３ａに向けて送り続けられるが、第２ピンチローラ８およびプレスパッド９によって狭持された部分にて抵抗力を受けるので、用紙Ｐが図１０に示すように撓むことになる。
【００３６】
特に本実施形態においてはプレスパッド９の上面部９ｃが傾斜しているので、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６によって用紙Ｐが送り込まれるにつれこの傾斜に沿って用紙Ｐが曲がり、その結果、用紙Ｐを搬送路Ｌの下方に設けられた上記開放部に向けてスムーズに撓ませることができる。
【００３７】
このように用紙Ｐを撓ませることにより、印刷が行われている間は、用紙Ｐが排出口１３ａから露出しない。
【００３８】
用紙Ｐが撓んだ状態でステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返されると、やがてｎラインの印字が完了する（ステップＳ５のＹＥＳ）。このとき制御ユニット２０は、プラテンローラ３および第１フィードローラ５により用紙Ｐを必要な長さｍ（ｍ＝自然数）ラインだけ移動して（ステップＳ１１）、プラテンモータ３２およびフィードモータ３４を停止させる（ステップＳ１２）。さらに、制御ユニット２０は、カッターモータ３３を正回転させてカッター４を駆動し、用紙Ｐをカットする（ステップＳ１３）。
【００３９】
ここで図１７のフローチャートの説明に移る。ステップＳ１３にて用紙Ｐをカットした後、制御ユニット２０は、パッドモータ３５を逆回転させてプレスパッド９を下降させ始め（ステップＳ１４）、プレスパッド９が待機位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１５）。この判断は、ステップＳ９の場合と同様に、例えばプレスパッドセンサ１１からの出力に基づいて行えばよい。あるいは、予めプレスパッド９が離間位置から待機位置まで下降するのに必要なパッドモータ３５の回転量を求めておき、この回転量だけパッドモータを逆回転させたことに応じてプレスパッド９が待機位置に達したと判断するようにしてもよい。プレスパッド９が待機位置に達したと判断したならば（ステップＳ１５のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、パッドモータ３５を停止させる（ステップＳ１６）。
【００４０】
ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を経ると、図１１に示すように第２ピンチローラ８が元の位置に戻り、第２フィードローラ７と第２ピンチローラ８によって用紙Ｐが狭持される。この状態で、制御ユニット２０は、フィードモータ３４を正回転させ（ステップＳ１７）、ｎ−ｘ（ｘ＝自然数，ｘ＜ｎ）ラインだけ用紙Ｐがフィードされたか否かを判断する（ステップＳ１８）。用紙Ｐがｎ−ｘライン分フィードされるまではフィードモータ３４の正回転は継続され（ステップＳ１８のＮＯ）、その結果、図１２に示すようにカットされた用紙Ｐが排出口１３ａから露出し始める。
【００４１】
やがてｎ−ｘラインだけ用紙Ｐがフィードされると（ステップＳ１８のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、フィードモータ３４を停止させる（ステップＳ１９）。これにより第２フィードローラ７の回転が停止し、用紙Ｐの排出が完了する。このとき図１３に示すように、印刷された用紙Ｐ（例えばレシート）は、その一部が排出口１３ａから垂れ下がり、他の一部が第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８にて狭持された状態で静止する。この状態で、ユーザは印刷された用紙Ｐを取得することができる。なお、上記ｘラインは、少なくとも印刷された用紙Ｐの先端が排出口１３ａから露出し、かつ当該印刷された用紙Ｐの一部が第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８にて狭持されるように、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８から排出口１３ａまでの距離等を考慮して定めればよい。
【００４２】
ここで図１８のフローチャートの説明に移る。印刷された用紙Ｐの排出が完了した後、制御ユニット２０は、排出完了から所定時間（例えば１分間等）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０）。所定時間が経過したならば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、用紙放出センサ１２が用紙Ｐを検知しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。用紙放出センサ１２によって用紙Ｐが検知されていないならば（ステップＳ２１のＮＯ）、制御ユニット２０は、印刷された用紙Ｐがユーザによって取り除かれたとの判断の下に、当該印刷ジョブに係る一連の処理を終了する。
【００４３】
一方、用紙放出センサ１２によって用紙Ｐが検知されているならば（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、この用紙Ｐを筐体の内部に収納しようとする。すなわち制御ユニット２０は、フィードモータ３４を逆回転させ（ステップＳ２２）、用紙放出センサ１２による用紙Ｐの先端の検知を待つ（ステップＳ２３）。このとき図１４に示すように第２フィードローラ７が逆回転し、印刷された用紙Ｐが筐体内へと引き込まれる。
【００４４】
やがて用紙放出センサ１２によって用紙Ｐの先端が検知されると（ステップＳ２３のＹＥＳ）、制御ユニット２０は、用紙Ｐの先端が第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８の当接位置を完全に通過するまでに必要な時間の経過を待ち（ステップＳ２４）、当該時間が経過したならば（ステップＳ２４のＹＥＳ）、フィードモータ３４を停止させる（ステップＳ２５）。以上で用紙Ｐの回収に関わる処理が終了し、図１５に示すように、印刷された用紙Ｐが搬送路Ｌから離脱してキャプチャビン１５に回収される。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置（用紙排出装置）Ａは、プレスパッド９の上面部９ｃを離間位置に移動させて第２フィードローラ７と第２ピンチローラ８とを離間させるとともに第２ピンチローラ８およびプレスパッド９の上面部９ｃにて用紙Ｐを狭持させ、この状態で第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６により用紙Ｐを搬送させることで用紙Ｐを撓ませ、その後、プレスパッド９の上面部９ｃを待機位置に移動させて第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８に用紙Ｐを狭持させ、この状態で第２フィードローラ７を回転させて用紙Ｐを搬送路Ｌから排出させる。
【００４６】
このような構成であれば、印刷された用紙Ｐを排出口１３ａから排出するタイミングを調整できるようになる。したがって、本実施形態のように印刷が完了するまではプレスパッド９を離間位置に移動させ、印刷が完了した後にプレスパッド９を待機位置に戻すようにすれば、印刷が完了した後に限り用紙Ｐが排出口１３ａから露出することになるので、印刷途中でユーザが用紙Ｐを引き抜いてしまうような事態は生じない。
【００４７】
また、プレスパッド９の上面部９ｃは第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６等による用紙Ｐの搬送方向に対して傾斜しているため、用紙Ｐをスムーズに撓ませることができる。
【００４８】
また、排出口１３ａから排出された用紙Ｐが取り残された場合であっても、所定時間が経過すると自動的にこの用紙Ｐが筐体の内側に回収される。したがって、ユーザは、取り残された用紙Ｐをいちいち手作業で回収する必要がない。
【００４９】
さらに、このような用紙Ｐの回収は、フィードモータ３４を逆回転させることで実行されるので、特別な機構を設ける必要がない。
【００５０】
これらの他にも、本実施形態に係る構成からは、種々の好適な効果が得られる。
【００５１】
［変形例］
上記実施形態に開示された構成は、実施段階において各構成要素を適宜変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００５２】
（１）上記実施形態では、ラック部材９ａと、ピニオン１０とを用いてプレスパッド９を可動させる場合を例示した。しかしながら、プレスパッド９を可動させる機構はこれに限られず、例えばカム機構を用いてプレスパッド９が待機位置と離間位置との間で移動するようにしてもよい。
【００５３】
（２）また、上記実施形態の構成においては、用紙Ｐが第２ピンチローラ８と上面部９ｃによって狭持された場合においても、第１フィードローラ５等による搬送力によって第２ピンチローラ８が回転し、用紙Ｐが下流に送られる可能性がある。これに対処すべく、例えば図１９に示すように第２ピンチローラ８とプレスパッド９の上面部９ｃに微小な凹凸を設けてもよい。このようにすれば、第２ピンチローラ８と上面部９ｃが用紙Ｐを介して当接した際に、第２ピンチローラ８の凹凸がプレスパッド９の凹凸からの反力を得て、第２ピンチローラ８の回転が防がれる。
【００５４】
（３）また、上記実施形態の構成において、第１フィードローラ５および第１ピンチローラ６と、第２フィードローラ７および第２ピンチローラ８との間に設けられるとした搬送路Ｌの開放部を開閉式にしてもよい。上記開放部を開閉式とする場合の画像形成装置Ａの構成例を図２０に示す。この例では、上記開放部を開閉するフラッパ１００と、このフラッパ１００を回転させる回転軸１０１と、フラッパ１００が待機位置（ホームポジション）にあるか否かを検知するフラッパセンサ１０２とを設けている。回転軸１０１は、制御ユニット２０に接続されたフラッパモータにて駆動される。
【００５５】
このような構成を採用する場合には、例えばステップＳ８〜Ｓ１０においてプレスパッド９を離間位置まで上昇させた際にフラッパ１００が十分開くまで上記フラッパモータを正回転させる。これにより、例えばフラッパ１００が図２０中に破線で示した位置まで回転し、搬送路Ｌの開放部が開放されて、用紙Ｐを撓ませるための空間が確保される。その後、ステップＳ１４〜Ｓ１６にてプレスパッド９を待機位置に下降させる際に、フラッパセンサ１０２によってフラッパ１００が検知されるまで上記フラッパモータを逆回転させる。これにより、フラッパ１００によって搬送路Ｌの開放部が閉じられる。
【００５６】
このように、搬送路Ｌの空間を必要な場合にのみ拡大する構成とすれば、用紙Ｐを撓ませる必要がない場合における用紙Ｐの搬送がスムーズになる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ…画像形成装置、Ｐ…用紙、Ｌ…搬送路、１…ロールペーパー、２…サーマルプリントヘッド、３…プラテンローラ、４…カッター、５…フィードローラ、６…ピンチローラ、７…フィードローラ、８…ピンチローラ、９…プレスパッド、９ａ…ラック部材、１０…ピニオン、１１…プレスパッドセンサ、１２…用紙放出センサ、１３ａ…排出口、１３…筐体、１４…用紙エンドセンサ、１５…キャプチャビン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、
この可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、その後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させる制御部と、
を備えていることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記面部は、前記用紙の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御部は、当該用紙排出装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項３に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記ピンチローラの表面及び前記面部には凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
用紙の搬送路と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、を備えた用紙排出装置において、
前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、その後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする用紙排出方法。
【請求項７】
前記用紙排出装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項６に記載の用紙排出方法。
【請求項８】
前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項７に記載の用紙排出方法。
【請求項９】
用紙の搬送路と、
前記用紙上に印刷を行う印刷部と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、
この可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させる制御部と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記面部は、前記用紙の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、当該画像形成装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ピンチローラの表面及び前記面部には凹凸が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記用紙をカットするカッターをさらに備え、
前記制御部は、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了し、前記カッターにより前記用紙をカットした後に、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記ピンチローラ及びフィードローラよりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられ、前記用紙を検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサが前記用紙を検出したときに、前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
用紙の搬送路と、
前記用紙上に印刷を行う印刷部と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構とを備えた画像形成装置において、
前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
前記画像形成装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記印刷部が前記用紙への印刷を完了すると、所定のカッターを用いて前記用紙をカットした後に、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記ピンチローラ及びフィードローラよりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたセンサによって前記用紙が検出されたときに、前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１】
用紙の搬送路と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、
この可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、その後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させる制御部と、
を備えていることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記面部は、前記用紙の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御部は、当該用紙排出装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項３に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記ピンチローラの表面及び前記面部には凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
用紙の搬送路と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、を備えた用紙排出装置において、
前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、その後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする用紙排出方法。
【請求項７】
前記用紙排出装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項６に記載の用紙排出方法。
【請求項８】
前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項７に記載の用紙排出方法。
【請求項９】
用紙の搬送路と、
前記用紙上に印刷を行う印刷部と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構と、
この可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させる制御部と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記面部は、前記用紙の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、当該画像形成装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ピンチローラの表面及び前記面部には凹凸が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記用紙をカットするカッターをさらに備え、
前記制御部は、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了し、前記カッターにより前記用紙をカットした後に、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記ピンチローラ及びフィードローラよりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられ、前記用紙を検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサが前記用紙を検出したときに、前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
用紙の搬送路と、
前記用紙上に印刷を行う印刷部と、
前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する第1の搬送部と、
この第1の搬送部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたピンチローラ及びフィードローラを有し、これらピンチローラ及びフィードローラにて前記用紙を狭持して前記搬送路に沿って搬送する第２の搬送部と、
所定形状の面部を有し、この面部を、前記ピンチローラに当接しない第１位置と、前記用紙を介して前記ピンチローラと当接し、前記ピンチローラを前記フィードローラから離間するまで押し込む第２位置と、の間で移動させる可動機構とを備えた画像形成装置において、
前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させて前記ピンチローラ及び前記面部にて前記用紙を狭持させ、この状態で前記第１の搬送部により前記用紙を搬送させることで前記用紙を撓ませ、前記印刷部が前記用紙への印刷を完了した後、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
前記画像形成装置の筐体に設けられた排出口から前記用紙の少なくとも一部が露出した状態において、所定時間が経過すると、前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記用紙を前記搬送路から排出させる際に、前記排出口から前記用紙の一部が露出するとともに前記用紙の他の一部が前記ピンチローラ及びフィードローラにて狭持された状態で前記フィードローラを停止させ、この状態で前記所定時間が経過すると、前記フィードローラを前記搬送方向とは逆方向に前記用紙が搬送されるよう回転させて前記用紙を前記筐体の内側に回収することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記印刷部が前記用紙への印刷を完了すると、所定のカッターを用いて前記用紙をカットした後に、前記可動機構により前記面部を前記第１位置に移動させて前記ピンチローラ及びフィードローラに前記用紙を狭持させ、この状態で前記フィードローラを回転させて前記用紙を前記搬送路から排出させることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記ピンチローラ及びフィードローラよりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられたセンサによって前記用紙が検出されたときに、前記可動機構により前記面部を前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−１８６０６（Ｐ２０１３−１８６０６Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５３１６９（Ｐ２０１１−１５３１６９）
【出願日】平成２３年７月１１日（２０１１．７．１１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１１日（２０１１．７．１１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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