用紙搬送装置と画像形成装置
【課題】パンチ穴が開いているような用紙端部を検知し難い用紙を用いる場合でも、簡単な制御で誤検知を回避して、かつ普通紙では単位時間当たりの出力枚数を多く維持して、レジスト手段の素早い停止要請に応える。
【解決手段】複数枚の用紙を載置可能な用紙載置手段と、この用紙載置手段に付設され用紙載置手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、搬送される用紙を食い止め用紙傾きを補正するレジスト手段と、前記レジスト手段の用紙搬送上流側に配された用紙検知手段と、を備える用紙搬送装置において、用紙搬送を再スタートさせたレジスト手段が後続の用紙のために停止するタイミングの起点を複数設定し、これら複数の起点から一つの起点を選択する手段を設ける。
【解決手段】複数枚の用紙を載置可能な用紙載置手段と、この用紙載置手段に付設され用紙載置手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、搬送される用紙を食い止め用紙傾きを補正するレジスト手段と、前記レジスト手段の用紙搬送上流側に配された用紙検知手段と、を備える用紙搬送装置において、用紙搬送を再スタートさせたレジスト手段が後続の用紙のために停止するタイミングの起点を複数設定し、これら複数の起点から一つの起点を選択する手段を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に装着される用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙の斜行を補正する目的で、搬送されてくる用紙の先端をレジストローラ（レジスト手段、用紙搬送食い止め・傾き補正手段）に突き当てて停止し、用紙撓みを形成することで用紙の弾性力を利用して用紙先端をレジストローラニップと平行に揃え、その後に作像手段によって形成された画像と位置合わせするタイミングで再度レジストローラから用紙搬送を開始して、用紙面上の所望位置に画像を形成する。レジストローラは、連続的に用紙を搬送する場合、先行する用紙がレジストローラを抜けた後、次の用紙の先端をレジストローラに突き当てて停止し、用紙撓みを形成するために、次の用紙がレジストローラに到達する前にレジストローラの回転を停止することが必要である。特に近年では、単位時間当たりの出力枚数を多くする目的で、先行する用紙がレジストローラを抜けてからレジストローラをすばやく停止することで用紙の間隔を短くすることが求められている。
【０００３】
そのため、レジストローラ直前に設けられた用紙検知センサを用いて紙無し検知した後に所定の搬送時間をタイマーで計測した後にレジストローラを停止するという制御が知られ、行われている。
【０００４】
しかしながら、このようなレジストローラ制御では、パンチ穴が予め開けられた穴あき用紙が使用された場合、パンチ穴と用紙センサの位置が重なることでパンチ穴を用紙後端と誤検知してしまい、用紙後端がレジストローラを抜ける前にレジストローラを停止して、用紙を搬送する力が不足してジャム等の搬送不具合が発生するという問題があった。また他には、ＯＨＰシート等、用紙後端がばたつき易い特殊紙を使用した場合、そのばたつきのため検知不良を生じ用紙後端と誤検知してしまって、用紙後端がレジストローラを抜ける前にレジストローラを停止し、用紙を搬送する力が不足してジャム等の搬送不具合が発生する問題もあった。
【０００５】
そこで特許文献１には、ＯＨＰシートのような用紙後端を正確に検知し難い特殊紙を通紙する際に、用紙後端がレジスト抜ける前にレジストローラが停止してしまうのを防止する目的で、ＯＨＰシート等の特殊紙を設定した場合にはレジスト前の用紙センサで紙無し検知してからレジストローラを停止するまでの時間を普通紙よりも長くする制御が開示されている。
【０００６】
けれども、単にＯＨＰシートといっても、銘柄により透過率や反射率、曲げ剛性が異なるものであり、一概にＯＨＰシートという紙種で一括りにしてローラ停止タイミングを或る時間遅らせる制御を導入しても、すべての銘柄のＯＨＰシートをカバーできるとは限らないため、実際にはユーザが使用するＯＨＰシート毎に検知時間の遅れ分を検証して入力する必要が生じ非現実的であり、ＯＨＰシートの誤検知を防止するという問題を現実には解消できない。あるいはＯＨＰシート等の特殊紙を設定する場合のレジストローラ停止タイミングをかなり長くとることで誤検知防止を図ると、レジストローラの素早い停止の要請に応えることができない。
【０００７】
他にも特許文献２や特許文献３に、穴あき用紙搬送の際の誤検知防止のための構成が開示されているが、その制御が煩雑であったり、用紙検知センサの数を増やさざるを得ないといった問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、パンチ穴が開いているような用紙端部を検知し難い用紙を用いる場合でも、簡単な制御で誤検知を回避して、かつ普通紙では単位時間当たりの出力枚数を多く維持して、レジスト手段の素早い停止要請に応えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、上記課題は、複数枚の用紙を載置可能な用紙載置手段と、この用紙載置手段に付設され用紙載置手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、搬送される用紙を食い止め用紙傾きを補正するレジスト手段と、前記レジスト手段の用紙搬送上流側に配された用紙検知手段と、を備える用紙搬送装置において、用紙搬送を再スタートさせたレジスト手段が後続の用紙のために停止するタイミングの起点を複数設定し、これら複数の起点から一つの起点を選択する手段を設けることによって、解決される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、穴あき用紙やＯＨＰシート等、紙種や、その銘柄によれず、特殊用紙の搬送不具合を防止できる一方、普通紙では単位時間当たりの出力枚数を多く維持して、レジスト手段の素早い停止要請に応えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置を概略的に示す正面図である。
【図２】画像形成装置の給紙搬送路を模式的に示した図である。
【図３】ルーズリーフ紙の模式例を示す図である。
【図４】トレイ給紙部から給紙する場合の制御フロー図である。
【図５】手差し給紙台から給紙する場合の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置を概略的に示す正面図である。この画像形成装置は、原稿の画像情報を読み取る原稿読取りユニット２０と、原稿読取りユニット２０により読み取られた原稿の画像情報又は外部から受信した画像情報をカラー若しくは単色で普通紙やＯＨＰシート等の用紙に記録形成する画像形成ユニット１０と、画像形成ユニットへ搬送すべき用紙を載置する手差し給紙台１、トレイ給紙部３を備えている。画像形成装置の全体的な構成としては従来と基本的に同じであり、原稿読取りユニット２０では、読取ガラス上に載置された原稿の下方から走査光が当てられることで原稿表面の画像情報が読み取られるものであり、画像形成ユニット２０では、感光体の周囲に、画像を形成するために必要な所定の装置、例えば帯電手段、露光手段、現像手段等が設けられ、読み取られ、あるいは受信した画像情報を用紙上に形成するが、説明がなくとも十分に知られた構成であるので、全体的な説明は割愛する。
【００１３】
図２は、図１に概略的に示した画像形成装置の給紙搬送路を模式的に示した図であり、この図において、先ずトレイ給紙部からの給紙動作を以下に説明する。なお、手差し給紙台でも、給紙の際に使用される従来周知のＦＲＲ給紙部を構成するピックアップローラ３１、給紙ローラ３２及びリバースローラ３３が備えられ、手差し給紙台に載置された用紙Ｐ-aを給紙搬送路へ送り出すようになっている。
【００１４】
トレイ給紙部に積載された用紙Ｐ-cは、従来周知のＦＲＲ給紙部のピックアップローラ３１により繰り出され、給紙ローラ３２と分離ローラ（リバースローラ）３３のニップで一枚ずつに分離された後、搬送ローラ対１６ａ，１６ｂを経由して搬送路を進み、レジストローラ６１ａ，６１ｂまで搬送されて先端位置をせき止められた状態で任意の撓み量を形成して用紙傾きを補正（レジスト処理）した後に一旦搬送停止される。そして、画像形成部（画像形成ユニット）での画像とタイミングを取って、レジストローラ６１ａ，６１ｂとそれより搬送下流側の搬送ローラ（図示せず）により搬送再開されて、画像形成部まで搬送される。レジストローラ６１ａ，６１ｂでは、用紙を搬送した後、次の用紙が進入してくるまでに回転を停止して、次の用紙の先端をせき止める。以後同じ動作を繰り返す。
【００１５】
ここで、レジストローラ６１ａ，６１ｂが先行する用紙を搬送した後に停止するタイミングが問題になるが、近年、単位時間当たりの出力枚数を増やす目的で用紙の間隔（紙間距離）をできる限り詰めることが求められている。そのため、先行する用紙がレジストローラを抜けたらすぐに停止する目的で、レジストローラ６１の直前に搬送センサ６２を設けて、この搬送センサ６２で用紙の後端が通過したことを検知した後、用紙後端がレジストローラを抜けて更に例えば３mmの余裕分搬送したタイミング（例えばトレイ等に設けられたサイズ検知センサにより予め自動的に検知された用紙長さ情報或いは操作パネル上で指定された用紙長さ情報をもとに算出可能である；そのため用紙搬送方向長さを記憶する記憶部を画像形成装置が備えている）でレジストローラの駆動を停止する。搬送センサ６２としては、光を照射して用紙に反射させて反射光を読み取ることで用紙の有無を検知する反射型のセンサを用いるのが一般的である。
【００１６】
図３に示すルーズリーフ紙（バインダー用紙）のごとき多数の穴が予め開けられた特殊な用紙を通紙する場合、機械本体側面に設けられた手差し給紙台（図１における符号１）を使用するように指示している画像形成装置が一般的である。また既述のようにレジストローラで撓みを作るために用紙先端が或る程度の腰を持っている必要があるため、図３のような穴あき用紙を通紙する場合は、穴の開いている側を用紙搬送方向下流側にしてセットするように指示されるのが一般的である。
【００１７】
本発明の実施形態に係る画像形成装置でも、特殊な用紙は手差し給紙台を使用し、穴あき用紙を通紙する場合は、穴の開いている側を用紙搬送方向下流側にしてセットするように指定する。そして、手差し給紙台１から給紙する場合には、用紙種類の設定によらず次のような制御を行うことを強制する（ただし、不図示の操作パネル上で用紙種類の設定を行った場合、穴開け用紙等、特定の用紙種類についてだけ次の制御を行ってもよい）。即ち、給紙部（手差し給紙台）からの用紙搬送とレジストローラ停止後の搬送再開までは、トレイ給紙部からの用紙搬送動作と同じであるが、レジストローラ６１ａ，６１ｂが先行する用紙を搬送した後に停止するタイミングの起点を、搬送センサ６２での用紙後端検知ではなく、レジストローラの搬送再開時とし、そこから、予め自動的に検知された或いは指定された用紙長さ情報をもとにタイミング算出して、用紙の後端がレジストローラを抜けて更に５mmの余裕分搬送したと認識されるタイミングでレジストローラの駆動を停止するのである。これにより、検知不良が発生し易い用紙後端での用紙検知を行わず、検知不良の発生し難い用紙先端側の位置情報を基に搬送制御を行うので、穴あき用紙のような用紙後端を搬送センサで誤検知し易い用紙であっても、レジストローラの停止タイミングを正確に行うことが可能になる。
【００１８】
なお、用紙後端がレジストローラを通過してからレジストローラを停止するまでの余裕分として見込んでいる「過送り量」は、本実施形態では、手差し給紙台からの用紙搬送の場合、用紙後端を搬送センサで検知して停止する場合（トレイ給紙部からの給紙の場合）に比べて多少多くしているが、これは用紙長さの検知ばらつき分を考慮しているためである。用紙長さの検知ばらつきが少ないと考えられる場合には、過送り量をトレイ給紙部からの給紙の場合と同じとしても問題は無い。
【００１９】
図４と図５に、トレイ給紙部から給紙する場合と、手差し給紙台から給紙する場合の夫々の制御フロー図を示す。
原則として、手差し給紙台に用紙が載置されている場合（用紙検知される場合）には、手差し給紙台からの用紙搬送が優先されるようになっている。そして、用紙搬送動作を行うにあたり、給紙要求（用紙搬送要求）があるまでトレイ給紙部でも手差し給紙台でも待機状態にある。トレイ給紙部に給紙要求があると、図４において、給紙を開始すべく、ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、分離ローラ３３、更には搬送ローラ１６が回転開始して、給紙トレイから用紙Ｐ-cをシート搬送路Ｓ１へ搬送する（ステップＳ１）。
【００２０】
次に、レジストローラ６１直前の搬送センサ（用紙検知センサ）６２にて用紙先端を検知する（紙あり検知、ステップＳ２）と、搬送ローラ１６の回転を停止する（ステップＳ３）。画像形成部で形成されたトナー像と同期する画像タイミングがくるまで待機し（ステップＳ４：Ｎ）、画像タイミングがくると（ステップＳ４：Ｙ）、搬送ローラ１６と共にレジストローラ６１を回転開始し（ステップＳ５）、画像形成部へ用紙を送り出す。
【００２１】
しかる後、搬送センサ６２にて用紙後端が抜けたことを検知する（紙なし検知、ステップＳ６）と、レジストローラ６１までの距離と用紙３ｍｍ分に相当する搬送時間をタイマーで計測して（ステップＳ７）、その搬送時間経過したらレジストローラ６１を回転停止する（ステップＳ８）。
【００２２】
一方、手差し給紙台に給紙要求があると、図５において、給紙を開始すべく、ピックアップローラ１１、給紙ローラ１２、分離ローラ１３、更には搬送ローラ１６が回転開始して、手差し給紙台から用紙Ｐ-aをシート搬送路Ｓ１へ搬送する（ステップＳ１１）。
【００２３】
次に、レジストローラ６１直前の搬送センサ（用紙検知センサ）６２にて用紙先端を検知する（紙あり検知、ステップＳ１２）と、搬送ローラ１６の回転を停止する（ステップＳ１３）。画像形成部で形成されたトナー像と同期する画像タイミングがくるまで待機し（ステップＳ１４：Ｎ）、画像タイミングがくると（ステップＳ１４：Ｙ）、搬送ローラ１６と共にレジストローラ６１を回転開始し（ステップＳ１５）、画像形成部へ用紙を送り出す。
【００２４】
レジストローラ６１の回転開始のタイミングから、レジストローラ６１を抜ける用紙の長さと用紙５ｍｍ分に相当する搬送時間をタイマーで計測して（ステップＳ１６）、その搬送時間経過したらレジストローラ６１を回転停止する（ステップＳ１７）。
【００２５】
なお、レジストローラを停止するタイミングを時間算出するための起点をレジストローラの再スタート時とする制御を行う場合に連続給紙する際に、手差し給紙台から後続用紙を給紙する開始タイミングについても、先行用紙の先端が用紙検知センサにより検知された時を起点として、そこから所定時間の経過時としてもよい。あるいは先行用紙のレジスト停止後の再スタート時を起点として、そこから所定時間の経過時としてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１１，３１ ピックアップローラ
１２，３２ 給紙ローラ
１３，３３ 分離ローラ
１６ 搬送ローラ
６１ レジストローラ
６２ 搬送センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２０１０−３７０８７号公報
【特許文献２】特許第４２０７５０５号公報
【特許文献３】特許第３６７４６５７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に装着される用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙の斜行を補正する目的で、搬送されてくる用紙の先端をレジストローラ（レジスト手段、用紙搬送食い止め・傾き補正手段）に突き当てて停止し、用紙撓みを形成することで用紙の弾性力を利用して用紙先端をレジストローラニップと平行に揃え、その後に作像手段によって形成された画像と位置合わせするタイミングで再度レジストローラから用紙搬送を開始して、用紙面上の所望位置に画像を形成する。レジストローラは、連続的に用紙を搬送する場合、先行する用紙がレジストローラを抜けた後、次の用紙の先端をレジストローラに突き当てて停止し、用紙撓みを形成するために、次の用紙がレジストローラに到達する前にレジストローラの回転を停止することが必要である。特に近年では、単位時間当たりの出力枚数を多くする目的で、先行する用紙がレジストローラを抜けてからレジストローラをすばやく停止することで用紙の間隔を短くすることが求められている。
【０００３】
そのため、レジストローラ直前に設けられた用紙検知センサを用いて紙無し検知した後に所定の搬送時間をタイマーで計測した後にレジストローラを停止するという制御が知られ、行われている。
【０００４】
しかしながら、このようなレジストローラ制御では、パンチ穴が予め開けられた穴あき用紙が使用された場合、パンチ穴と用紙センサの位置が重なることでパンチ穴を用紙後端と誤検知してしまい、用紙後端がレジストローラを抜ける前にレジストローラを停止して、用紙を搬送する力が不足してジャム等の搬送不具合が発生するという問題があった。また他には、ＯＨＰシート等、用紙後端がばたつき易い特殊紙を使用した場合、そのばたつきのため検知不良を生じ用紙後端と誤検知してしまって、用紙後端がレジストローラを抜ける前にレジストローラを停止し、用紙を搬送する力が不足してジャム等の搬送不具合が発生する問題もあった。
【０００５】
そこで特許文献１には、ＯＨＰシートのような用紙後端を正確に検知し難い特殊紙を通紙する際に、用紙後端がレジスト抜ける前にレジストローラが停止してしまうのを防止する目的で、ＯＨＰシート等の特殊紙を設定した場合にはレジスト前の用紙センサで紙無し検知してからレジストローラを停止するまでの時間を普通紙よりも長くする制御が開示されている。
【０００６】
けれども、単にＯＨＰシートといっても、銘柄により透過率や反射率、曲げ剛性が異なるものであり、一概にＯＨＰシートという紙種で一括りにしてローラ停止タイミングを或る時間遅らせる制御を導入しても、すべての銘柄のＯＨＰシートをカバーできるとは限らないため、実際にはユーザが使用するＯＨＰシート毎に検知時間の遅れ分を検証して入力する必要が生じ非現実的であり、ＯＨＰシートの誤検知を防止するという問題を現実には解消できない。あるいはＯＨＰシート等の特殊紙を設定する場合のレジストローラ停止タイミングをかなり長くとることで誤検知防止を図ると、レジストローラの素早い停止の要請に応えることができない。
【０００７】
他にも特許文献２や特許文献３に、穴あき用紙搬送の際の誤検知防止のための構成が開示されているが、その制御が煩雑であったり、用紙検知センサの数を増やさざるを得ないといった問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、パンチ穴が開いているような用紙端部を検知し難い用紙を用いる場合でも、簡単な制御で誤検知を回避して、かつ普通紙では単位時間当たりの出力枚数を多く維持して、レジスト手段の素早い停止要請に応えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、上記課題は、複数枚の用紙を載置可能な用紙載置手段と、この用紙載置手段に付設され用紙載置手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、搬送される用紙を食い止め用紙傾きを補正するレジスト手段と、前記レジスト手段の用紙搬送上流側に配された用紙検知手段と、を備える用紙搬送装置において、用紙搬送を再スタートさせたレジスト手段が後続の用紙のために停止するタイミングの起点を複数設定し、これら複数の起点から一つの起点を選択する手段を設けることによって、解決される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、穴あき用紙やＯＨＰシート等、紙種や、その銘柄によれず、特殊用紙の搬送不具合を防止できる一方、普通紙では単位時間当たりの出力枚数を多く維持して、レジスト手段の素早い停止要請に応えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置を概略的に示す正面図である。
【図２】画像形成装置の給紙搬送路を模式的に示した図である。
【図３】ルーズリーフ紙の模式例を示す図である。
【図４】トレイ給紙部から給紙する場合の制御フロー図である。
【図５】手差し給紙台から給紙する場合の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置を概略的に示す正面図である。この画像形成装置は、原稿の画像情報を読み取る原稿読取りユニット２０と、原稿読取りユニット２０により読み取られた原稿の画像情報又は外部から受信した画像情報をカラー若しくは単色で普通紙やＯＨＰシート等の用紙に記録形成する画像形成ユニット１０と、画像形成ユニットへ搬送すべき用紙を載置する手差し給紙台１、トレイ給紙部３を備えている。画像形成装置の全体的な構成としては従来と基本的に同じであり、原稿読取りユニット２０では、読取ガラス上に載置された原稿の下方から走査光が当てられることで原稿表面の画像情報が読み取られるものであり、画像形成ユニット２０では、感光体の周囲に、画像を形成するために必要な所定の装置、例えば帯電手段、露光手段、現像手段等が設けられ、読み取られ、あるいは受信した画像情報を用紙上に形成するが、説明がなくとも十分に知られた構成であるので、全体的な説明は割愛する。
【００１３】
図２は、図１に概略的に示した画像形成装置の給紙搬送路を模式的に示した図であり、この図において、先ずトレイ給紙部からの給紙動作を以下に説明する。なお、手差し給紙台でも、給紙の際に使用される従来周知のＦＲＲ給紙部を構成するピックアップローラ３１、給紙ローラ３２及びリバースローラ３３が備えられ、手差し給紙台に載置された用紙Ｐ-aを給紙搬送路へ送り出すようになっている。
【００１４】
トレイ給紙部に積載された用紙Ｐ-cは、従来周知のＦＲＲ給紙部のピックアップローラ３１により繰り出され、給紙ローラ３２と分離ローラ（リバースローラ）３３のニップで一枚ずつに分離された後、搬送ローラ対１６ａ，１６ｂを経由して搬送路を進み、レジストローラ６１ａ，６１ｂまで搬送されて先端位置をせき止められた状態で任意の撓み量を形成して用紙傾きを補正（レジスト処理）した後に一旦搬送停止される。そして、画像形成部（画像形成ユニット）での画像とタイミングを取って、レジストローラ６１ａ，６１ｂとそれより搬送下流側の搬送ローラ（図示せず）により搬送再開されて、画像形成部まで搬送される。レジストローラ６１ａ，６１ｂでは、用紙を搬送した後、次の用紙が進入してくるまでに回転を停止して、次の用紙の先端をせき止める。以後同じ動作を繰り返す。
【００１５】
ここで、レジストローラ６１ａ，６１ｂが先行する用紙を搬送した後に停止するタイミングが問題になるが、近年、単位時間当たりの出力枚数を増やす目的で用紙の間隔（紙間距離）をできる限り詰めることが求められている。そのため、先行する用紙がレジストローラを抜けたらすぐに停止する目的で、レジストローラ６１の直前に搬送センサ６２を設けて、この搬送センサ６２で用紙の後端が通過したことを検知した後、用紙後端がレジストローラを抜けて更に例えば３mmの余裕分搬送したタイミング（例えばトレイ等に設けられたサイズ検知センサにより予め自動的に検知された用紙長さ情報或いは操作パネル上で指定された用紙長さ情報をもとに算出可能である；そのため用紙搬送方向長さを記憶する記憶部を画像形成装置が備えている）でレジストローラの駆動を停止する。搬送センサ６２としては、光を照射して用紙に反射させて反射光を読み取ることで用紙の有無を検知する反射型のセンサを用いるのが一般的である。
【００１６】
図３に示すルーズリーフ紙（バインダー用紙）のごとき多数の穴が予め開けられた特殊な用紙を通紙する場合、機械本体側面に設けられた手差し給紙台（図１における符号１）を使用するように指示している画像形成装置が一般的である。また既述のようにレジストローラで撓みを作るために用紙先端が或る程度の腰を持っている必要があるため、図３のような穴あき用紙を通紙する場合は、穴の開いている側を用紙搬送方向下流側にしてセットするように指示されるのが一般的である。
【００１７】
本発明の実施形態に係る画像形成装置でも、特殊な用紙は手差し給紙台を使用し、穴あき用紙を通紙する場合は、穴の開いている側を用紙搬送方向下流側にしてセットするように指定する。そして、手差し給紙台１から給紙する場合には、用紙種類の設定によらず次のような制御を行うことを強制する（ただし、不図示の操作パネル上で用紙種類の設定を行った場合、穴開け用紙等、特定の用紙種類についてだけ次の制御を行ってもよい）。即ち、給紙部（手差し給紙台）からの用紙搬送とレジストローラ停止後の搬送再開までは、トレイ給紙部からの用紙搬送動作と同じであるが、レジストローラ６１ａ，６１ｂが先行する用紙を搬送した後に停止するタイミングの起点を、搬送センサ６２での用紙後端検知ではなく、レジストローラの搬送再開時とし、そこから、予め自動的に検知された或いは指定された用紙長さ情報をもとにタイミング算出して、用紙の後端がレジストローラを抜けて更に５mmの余裕分搬送したと認識されるタイミングでレジストローラの駆動を停止するのである。これにより、検知不良が発生し易い用紙後端での用紙検知を行わず、検知不良の発生し難い用紙先端側の位置情報を基に搬送制御を行うので、穴あき用紙のような用紙後端を搬送センサで誤検知し易い用紙であっても、レジストローラの停止タイミングを正確に行うことが可能になる。
【００１８】
なお、用紙後端がレジストローラを通過してからレジストローラを停止するまでの余裕分として見込んでいる「過送り量」は、本実施形態では、手差し給紙台からの用紙搬送の場合、用紙後端を搬送センサで検知して停止する場合（トレイ給紙部からの給紙の場合）に比べて多少多くしているが、これは用紙長さの検知ばらつき分を考慮しているためである。用紙長さの検知ばらつきが少ないと考えられる場合には、過送り量をトレイ給紙部からの給紙の場合と同じとしても問題は無い。
【００１９】
図４と図５に、トレイ給紙部から給紙する場合と、手差し給紙台から給紙する場合の夫々の制御フロー図を示す。
原則として、手差し給紙台に用紙が載置されている場合（用紙検知される場合）には、手差し給紙台からの用紙搬送が優先されるようになっている。そして、用紙搬送動作を行うにあたり、給紙要求（用紙搬送要求）があるまでトレイ給紙部でも手差し給紙台でも待機状態にある。トレイ給紙部に給紙要求があると、図４において、給紙を開始すべく、ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、分離ローラ３３、更には搬送ローラ１６が回転開始して、給紙トレイから用紙Ｐ-cをシート搬送路Ｓ１へ搬送する（ステップＳ１）。
【００２０】
次に、レジストローラ６１直前の搬送センサ（用紙検知センサ）６２にて用紙先端を検知する（紙あり検知、ステップＳ２）と、搬送ローラ１６の回転を停止する（ステップＳ３）。画像形成部で形成されたトナー像と同期する画像タイミングがくるまで待機し（ステップＳ４：Ｎ）、画像タイミングがくると（ステップＳ４：Ｙ）、搬送ローラ１６と共にレジストローラ６１を回転開始し（ステップＳ５）、画像形成部へ用紙を送り出す。
【００２１】
しかる後、搬送センサ６２にて用紙後端が抜けたことを検知する（紙なし検知、ステップＳ６）と、レジストローラ６１までの距離と用紙３ｍｍ分に相当する搬送時間をタイマーで計測して（ステップＳ７）、その搬送時間経過したらレジストローラ６１を回転停止する（ステップＳ８）。
【００２２】
一方、手差し給紙台に給紙要求があると、図５において、給紙を開始すべく、ピックアップローラ１１、給紙ローラ１２、分離ローラ１３、更には搬送ローラ１６が回転開始して、手差し給紙台から用紙Ｐ-aをシート搬送路Ｓ１へ搬送する（ステップＳ１１）。
【００２３】
次に、レジストローラ６１直前の搬送センサ（用紙検知センサ）６２にて用紙先端を検知する（紙あり検知、ステップＳ１２）と、搬送ローラ１６の回転を停止する（ステップＳ１３）。画像形成部で形成されたトナー像と同期する画像タイミングがくるまで待機し（ステップＳ１４：Ｎ）、画像タイミングがくると（ステップＳ１４：Ｙ）、搬送ローラ１６と共にレジストローラ６１を回転開始し（ステップＳ１５）、画像形成部へ用紙を送り出す。
【００２４】
レジストローラ６１の回転開始のタイミングから、レジストローラ６１を抜ける用紙の長さと用紙５ｍｍ分に相当する搬送時間をタイマーで計測して（ステップＳ１６）、その搬送時間経過したらレジストローラ６１を回転停止する（ステップＳ１７）。
【００２５】
なお、レジストローラを停止するタイミングを時間算出するための起点をレジストローラの再スタート時とする制御を行う場合に連続給紙する際に、手差し給紙台から後続用紙を給紙する開始タイミングについても、先行用紙の先端が用紙検知センサにより検知された時を起点として、そこから所定時間の経過時としてもよい。あるいは先行用紙のレジスト停止後の再スタート時を起点として、そこから所定時間の経過時としてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１１，３１ ピックアップローラ
１２，３２ 給紙ローラ
１３，３３ 分離ローラ
１６ 搬送ローラ
６１ レジストローラ
６２ 搬送センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２０１０−３７０８７号公報
【特許文献２】特許第４２０７５０５号公報
【特許文献３】特許第３６７４６５７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を載置可能な用紙載置手段と、この用紙載置手段に付設され用紙載置手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、搬送される用紙を食い止め用紙傾きを補正するレジスト手段と、前記レジスト手段の用紙搬送上流側に配された用紙検知手段と、を備える用紙搬送装置において、
用紙搬送を再スタートさせたレジスト手段が後続の用紙のために停止するタイミングの起点が複数設定されており、これら複数の起点から一つの起点を選択する手段を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙載置手段を複数個備え、前記起点の選択を、給紙する用紙載置手段に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙種類の設定を行う手段を備え、前記起点の選択を、用紙種類の設定に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記レジスト手段を停止するタイミングのための複数の起点に、前記レジスト手段の再スタート時と、前記用紙検知手段による用紙後端検知時とが含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙載置手段に載置された用紙の搬送方向長さを記憶する記憶部を有し、前記レジスト手段の再スタート時をレジスト手段停止タイミング起点とする場合には、その起点から記憶部に記憶された用紙の搬送方向長さに対応する用紙搬送時間に所定の余裕分時間を加えた時間が経過するタイミングで前記レジスト手段を停止し、前記用紙検知手段による用紙後端検知時をレジスト手段停止タイミング起点とする場合には、その起点から用紙後端がレジスト手段を抜けるのに要する時間に所定の余裕分時間を加えた時間が経過するタイミングで前記レジスト手段を停止することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
複数個の用紙載置手段の一つが定形サイズ以外の用紙を載置可能な手差し給紙台であり、この手差し給紙台から給紙することが選択された場合には、レジスト手段停止タイミング起点を前記レジスト手段の再スタート時とし、その他の用紙載置手段から給紙することが選択された場合には、レジスト手段停止タイミング起点を前記用紙検知手段による用紙後端検知時とすることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
レジスト手段停止タイミング起点を前記レジスト手段の再スタート時とする制御のもとで連続給紙を行う場合に、後続用紙の用紙載置手段からの給紙開始タイミングを、先行用紙の先端が前記用紙検知手段により検知された時を起点として、そこから所定時間の経過時とすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
レジスト手段停止タイミング起点を前記レジスト手段の再スタート時とする制御のもとで連続給紙を行う場合に、後続用紙の用紙載置手段からの給紙開始タイミングを、先行用紙のレジスト停止後の再スタート時を起点として、そこから所定時間の経過時とすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置。
【請求項１】
複数枚の用紙を載置可能な用紙載置手段と、この用紙載置手段に付設され用紙載置手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、搬送される用紙を食い止め用紙傾きを補正するレジスト手段と、前記レジスト手段の用紙搬送上流側に配された用紙検知手段と、を備える用紙搬送装置において、
用紙搬送を再スタートさせたレジスト手段が後続の用紙のために停止するタイミングの起点が複数設定されており、これら複数の起点から一つの起点を選択する手段を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙載置手段を複数個備え、前記起点の選択を、給紙する用紙載置手段に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙種類の設定を行う手段を備え、前記起点の選択を、用紙種類の設定に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記レジスト手段を停止するタイミングのための複数の起点に、前記レジスト手段の再スタート時と、前記用紙検知手段による用紙後端検知時とが含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙載置手段に載置された用紙の搬送方向長さを記憶する記憶部を有し、前記レジスト手段の再スタート時をレジスト手段停止タイミング起点とする場合には、その起点から記憶部に記憶された用紙の搬送方向長さに対応する用紙搬送時間に所定の余裕分時間を加えた時間が経過するタイミングで前記レジスト手段を停止し、前記用紙検知手段による用紙後端検知時をレジスト手段停止タイミング起点とする場合には、その起点から用紙後端がレジスト手段を抜けるのに要する時間に所定の余裕分時間を加えた時間が経過するタイミングで前記レジスト手段を停止することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
複数個の用紙載置手段の一つが定形サイズ以外の用紙を載置可能な手差し給紙台であり、この手差し給紙台から給紙することが選択された場合には、レジスト手段停止タイミング起点を前記レジスト手段の再スタート時とし、その他の用紙載置手段から給紙することが選択された場合には、レジスト手段停止タイミング起点を前記用紙検知手段による用紙後端検知時とすることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
レジスト手段停止タイミング起点を前記レジスト手段の再スタート時とする制御のもとで連続給紙を行う場合に、後続用紙の用紙載置手段からの給紙開始タイミングを、先行用紙の先端が前記用紙検知手段により検知された時を起点として、そこから所定時間の経過時とすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
レジスト手段停止タイミング起点を前記レジスト手段の再スタート時とする制御のもとで連続給紙を行う場合に、後続用紙の用紙載置手段からの給紙開始タイミングを、先行用紙のレジスト停止後の再スタート時を起点として、そこから所定時間の経過時とすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１５３５（Ｐ２０１３−１５３５Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６１２８（Ｐ２０１１−１３６１２８）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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