田植機
【課題】整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合であっても、当該整地用回転体の破損を防止することができる田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、整地装置１００を備え、整地装置１００は、整地用回転体１１１の回転支軸１１２を植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するための支持リンク機構１４０と、整地用回転体１１１を昇降操作するための整地装置操作部１２０と、支持リンク機構１４０と整地装置操作部１２０とを連結すると共に、整地用回転体１１１の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するための連結許容機構１５０と、を備える。
【解決手段】田植機１は、整地装置１００を備え、整地装置１００は、整地用回転体１１１の回転支軸１１２を植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するための支持リンク機構１４０と、整地用回転体１１１を昇降操作するための整地装置操作部１２０と、支持リンク機構１４０と整地装置操作部１２０とを連結すると共に、整地用回転体１１１の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するための連結許容機構１５０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術に関し、より詳細には田植機の整地装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部の後方に植付部を配置し、当該植付部の前部に整地装置を昇降可能に連結している田植機は、公知となっている。例えば、特許文献１に示す田植機において、整地装置は、回転駆動する回転支軸に装着される整地用回転体と、当該回転支軸と植付部との間に介設される補強ステーと、当該整地用回転体の高さ（作業）位置を昇降操作する操作レバーを有する操作部と、を備える。
【０００３】
このような構成によって、田植機は、操作部の操作レバーの昇降操作によって整地用回転体の高さ（作業）位置を設定して、整地装置の整地作業を開始する。そして、田植機が作業走行中に整地装置に石や異物が衝突し、整地装置の整地用回転体に対して前後方向から外力があたえられた場合であっても、当該整地用回転体は補強ステーにより支持されているので、当該整地用用回転体がたわんで破損することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような田植機において、下方から上方へ向けての外力があたえられた場合、例えば枕地が固かったり上方へ膨らんでいたりして整地用回転体の急な押し上げがあった場合に、当該整地用回転体は操作部の昇降操作に拠らなければ作業を行っている（設定された）高さ位置から上昇しないように構成されているため、当該整地用回転体が破損するおそれがあった。
【０００６】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合であっても、当該整地用回転体の破損を防止することができる田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、機体の走行部の後方に当該機体に対して昇降可能に連結される植付部と、前記植付部の前部に昇降可能に連結され、左右方向に延設される整地用回転体が回転駆動可能に設けられる整地装置と、を備える田植機であって、前記整地装置は、前記整地用回転体の回転支軸を前記植付部に対して回動可能に支持するための支持リンク機構と、前記整地用回転体を昇降操作するための操作部と、前記支持リンク機構と前記操作部とを連結すると共に、前記整地用回転体の回動を上昇側へのみ許容するための連結許容機構と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記連結許容機構は、前記支持リンク機構において前記植付部の植付フレームの左右方向に延設されて回転自在に支持される回転軸から突設される回動アームと、前記操作部の操作レバーに設けられて当該操作レバーの上方回動時に前記回動アームに当接可能に配置される当接部材と、前記回動アームと前記当接部材とが当接する方向に付勢する弾性部材と、を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記回転軸と前記操作レバーの回動軸とは同一軸心上に配置され、前記弾性部材はねじりバネにより構成して当該操作レバーの回動軸上に設けられるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記支持リンク機構は、前記回転軸に固設したアームに一端が回動自在に連結されて他端が前記整地用回転体の回転支軸に回転自在に支持される上下リンクを備え、前記上下リンクは、前記走行部の後車輪の後方であって前記植付部のフロートの前方に配置され、前記上下リンク前面の前記整地用回転体の上方に防泥板が配設されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合に、操作部による整地用回転体の上昇操作に拠らずに当該整地用回転体を上昇させることができるので、当該整地用回転体の破損を防止することができる。
【００１４】
請求項２においては、操作部の操作レバーの回動操作によって、整地用回転体を昇降可能とすることができ、整地用回転体の昇降（回動）と操作レバーの回動とを同期させることができる。また、整地用回転体に押し上げ方向への力がかかった場合に、操作レバーに無理な力がかかって破損することを防止することができる。
【００１５】
請求項３においては、連結許容機構をコンパクトに形成することができる。
【００１６】
請求項４においては、後車輪から巻き上げられた泥が後方に配置されるフロート上に載ることを防止することができる。また、防泥板により防いだ泥が当該防泥板の下方、即ち整地用回転体又は当該整地用回転体の前方に落ちて、その落ちた泥を当該整地用回転体により整地することができる。つまり、植付部による植付に対する泥の影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の全体平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機の植付部の正面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機の植付部への動力伝達構造を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の斜視図。
【図７】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の側面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の正面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の平面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の底面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構が整地部を下降させた状態を示す側面図。
【図１２】整地部が連結許容機構により作業位置から上昇した状態の本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００１９】
図１及び図２に示すように、田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構３０を介して昇降可能に連結される。
【００２０】
昇降機構３０は、走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、走行部１０後部にトップリンク３１とロワリンク３２の前部が支持され、トップリンク３１とロワリンク３２の後部に植付部４０の前部が支持される。昇降用シリンダがロワリンク３２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００２１】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット１５により被覆される。ミッションケース２０が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の後方に配置される。
【００２２】
走行部１０においては、フロントアクスルケース６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。リアアクスルケース７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リアアクスルケース７の左右両側に取り付けられる。
【００２３】
走行部１０においては、予備苗載台１７が車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム１６に取り付けられて、ボンネット１５の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台１７に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。
【００２４】
走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部６０が設けられる。運転操作部６０の前部には、ダッシュボード６１が配置され、ダッシュボード６１の左右中央部には、操向ハンドル６４が配置され、操向ハンドル６４の後方には、運転席６２が配置され、運転席６２の下方には、一部を乗降用ステップとする車体カバー６３が配置される。運転操作部６０においては、主変速レバー６５やクロスレバー６６や変速ペダル６７を含む複数の操作具が配置され、これらの操作具によって、走行部１０及び植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２５】
植付部４０においては、植付ミッションケース５０が植付フレーム４９の下部中央付近に支持されて、伝動軸５１が当該植付ミッションケース５０から左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ伝動軸５１から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される（図４参照）。
【００２６】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２７】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置される。図３に示すように、苗載台４１は、植付フレーム４９の後部に上ガイドレール５１ａ及び下ガイドレール５１ｂを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、横送り機構５２により左右往復横送り可能とされる。
【００２８】
横送り機構５２は、横送り軸５２ａと、滑子受け５２ｂと、を備える（図３及び図４参照）。横送り軸５２ａは、植付ミッションケース５０から右方向に突設され、その先端が軸受けを介して植付フレーム４９に回転自在に支持される。横送り軸５２ａの左右中途部外周面には、ネジ状の溝（ネジ溝）が形成される。滑子受け５２ｂは、前記ネジ溝に外嵌されるとともに、苗載台４１の左右中央下部前側に取り付けられた苗台アーム４１ａに固設される。
【００２９】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００３０】
図２に示すように、各植付条に対して二つの苗縦送りベルト４７が苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構５３により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように作動可能とされる。
【００３１】
縦送り機構５３は、縦送り軸５３ａを備え（図３及び図４参照）、縦送り軸５３ａは、植付ミッションケース５０から左方向に突設され、その先端が軸受けを介して植付フレーム４９に回転自在に支持される。縦送り軸５３ａは、前記横送り軸５２ａと同軸上に相対回転不能に連結され、その外周には、軸心に対して垂直に突出する二つの突出部５３ｂ・５３ｂが左右方向に適宜な間隔を開けて設けられる。
【００３２】
植付部４０においては、圃場面を整地する複数のフロート４２と、荒れた枕地を整地する整地装置１００と、がそれぞれ上下動自在となるように植付フレーム４９に支持されている。また、圃場に線引きを行う左右の線引きマーカ４８が植付フレーム４９の左右両側に回動可能に支持される。
なお、整地装置１００の詳細な説明については、後述する。
【００３３】
このような田植機１においては、エンジン１４の動力がミッションケース２０に伝達され、ミッションケース２０の内部にある図示せぬ変速機構を介して左右の前車輪１２と左右の後車輪１３とにそれぞれ伝達されて、前車輪１２及び後車輪１３が回転作動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。
【００３４】
また、エンジン１４の動力がミッションケース２０から図４に示す株間変速ケース５４に伝達され、更に、伝動軸や植付ミッションケース５０などを介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転作動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転作動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。
【００３５】
また、エンジン１４の動力が植付ミッションケース５０から横送り機構５２に伝達されて、横送り軸５２ａが回動作動するように構成される。これにより、横送り軸５２ａの回転作動にともなって滑子受け５２ｂがネジ溝に沿って左右に摺動して、この滑子受け５２ｂとともに苗載台４１が左右方向に摺動することとなる。
【００３６】
また、エンジン１４の動力が植付ミッションケース５０から縦送り機構５３に伝達されて、縦送り軸５３ａが回動作動するように構成される。これにより、苗載台４１が左右の苗台端位置に到達すると、縦送り軸５３ａの回転作動にともなって突出部５３ｂ・５３ｂが苗縦送りベルト４７の作動部位４７ａ（図３参照）を押し込み、苗縦送りベルト４７が作動する。こうして、苗載台４１上の苗マットが縦送りされて、植付爪４５に対して適切な位置に移動することとなる。
【００３７】
ここで、エンジン１４からロータリケース４４、横送り機構５２及び縦送り機構５３に動力を伝達するための動力伝達機構は、図４に示す植付クラッチ５５を含み、植付クラッチ５５の断接に応じて、エンジン１４の動力がロータリケース４４、横送り機構５２及び縦送り機構５３に伝達され、または、伝達されないように構成される。
【００３８】
次に、整地装置１００について詳細に説明する。
【００３９】
整地装置１００は、荒れた枕地を整地するための装置である。整地装置１００は、図５に示すように、整地部１１０と、整地装置操作部１２０と、支持リンク機構１４０と、連結許容機構１５０と、を備える。
【００４０】
整地部１１０は、図５に示すように、整地用回転体１１１と、回転支軸１１２と、回転体伝動部１１３と、を備える。
【００４１】
整地用回転体１１１は、回転駆動されることにより泥の塊等を砕き均すためのものである。整地用回転体１１１は、図５に示すように、複数の回転体本体部１１４が、左右方向に延設された回転支軸１１２に嵌合される。回転体本体部１１４は、側面視略星型に構成され、中央部に側面視で略矩形状に開口された回転体開口部１１８が左右方向に貫通して形成される。回転体本体部１１４の中央部からは外側へ向けて複数の回転体アーム１１５が延出され、各回転体アーム１１５の先端に鋸歯状の回転体整地板１１６が形成される。
【００４２】
回転支軸１１２は、図５に示すように、左右方向に延設された回転軸である。回転支軸１１２は、支持リンク機構１４０に回転自在に支持される。回転支軸１１２は、側面視で整地用回転体１１１の回転体開口部１１８と略同一形状であって、当該回転体開口部１１８の内径よりも若干小さく形成される。回転支軸１１２は、回転体開口部１１８を左右方向へ向けて貫通して、当該回転体開口部１１８に嵌合される。回転支軸１１２は、整地用回転体１１１と一体的に回転可能に支持している。
【００４３】
回転体伝動部１１３は、図５に示すように、回転支軸１１２にエンジン１４の動力を伝達するものである。回転体伝動部１１３は、リアアクスルケース７に配設された図示せぬ伝動機構部に伝動シャフト１１７を介して連結される。そして、エンジン１４の動力が前記伝動機構部及び伝動シャフト１１７を介して回転体伝動部１１３に伝達されると、回転支軸１１２が軸心の左回り（図５における反時計回り）に回転し、当該回転支軸１１２と一体的に整地用回転体１１１が回転駆動するように構成される。
【００４４】
以上のような構成によって、整地部１１０は、整地用回転体１１１が枕地に接地された状態で、エンジン１４の動力が回転体伝動部１１３を介して回転支軸１１２に伝達されると、当該回転支軸１１２と一体的に整地用回転体１１１が回転駆動し、当該整地用回転体１１１に接地されていた枕地を整地することができる。
【００４５】
支持リンク機構１４０は、整地部１１０を植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するためのものである。支持リンク機構１４０は、図５に示すように、上回転軸１４１と、第二アーム１４２と、上下リンク１４３と、を備える。
【００４６】
上回転軸１４１は、図５に示すように、左右方向に延設された回転軸である。上回転軸１４１は、支持リンク機構１４０の上部に配設される。上回転軸１４１の左右の両端部は、植付部４０の植付フレーム４９から前方に突設された第一アーム１４４・１４４に回転自在に支持される。また、上回転軸１４１の左右中途部は後述するレバー回動位置保持部１２４によっても回転自在に支持される。上回転軸１４１の左右中途部右寄りには、操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０と後述するねじりバネ１５２とが回転自在に外嵌される。更に、回転軸用筒部１３０の両側の上回転軸１４１には、後述する略「コ」の字状に構成された当接部１５３が固設される。
【００４７】
第二アーム１４２は、図５に示すように、上回転軸１４１の左右の両端部に配設される。第二アーム１４２は、その基端が上回転軸１４１に固定され、その先端が上斜め前方へ向けて延出される。第二アーム１４２は、上回転軸１４１と一体的に回動するように構成される。
【００４８】
上下リンク１４３は、図５に示すように、概ね上下方向に延設された軸である。上下リンク１４３の上端は、第二アーム１４２の先端に回動自在に支持され、当該上下リンク１４３が当該第二アーム１４２の回動に応じて昇降するように構成される。上下リンク１４３の下端には、回転支軸支持部１４５が配設される。回転支軸支持部１４５には、回転支軸１１２が当該回転支軸支持部１４５に対して回転自在に支持される。上下リンク１４３の長手方向の中央下部には、補助アーム１４６が配設される。補助アーム１４６は、その先端が上下リンク１４３に回動自在に支持され、その後端が下斜め後方へ向けて延出される。補助アーム１４６の後端は、植付部４０の植付フレーム４９に回動自在に支持される。補助アーム１４６は、前記第二アーム１４２と平行リンクを構成し、上下リンク１４３の昇降に応じて回動し、整地部１１０が平行に昇降できるように構成している。また、上下リンク１４３には、防泥板１４７が配設される。
【００４９】
防泥板１４７は、図５に示すように、上下方向に細長い略平板状部材である。防泥板１４７は、その板面を略前後方向へ向けて配置される。防泥板１４７の上部は、後方へ向けて曲折される。防泥板１４７の上端には、下方へ向けて切り欠いて形成された防泥板切り欠き部１４８が形成される。防泥板１４７は、上下リンク１４３前面であって、整地部１１０の整地用回転体１１１の上方に配置される。また、防泥板１４７は、植付部４０のフロート４２の前方に配置される。防泥板１４７の防泥板切り欠き部１４８内には、上下リンク１４３が上下方向に挿通されている。つまり、防泥板１４７の上部の後方へ向けて曲折された部分は、側面視で上下リンク１４３を前後方向に跨ぐように形成される。換言すれば、上下リンク１４３の下端にて支持されている整地用回転体１１１は、上方を防泥板１４７によって覆われる。また、図２及び図３に示すように、防泥板１４７は、走行部１０の後車輪１３の後方、つまり、後車輪１３と植付部４０のフロート４２とを結んだ直線上に配置される。これによって、防泥板１４７は、走行により回転される後車輪１３からはね上げられた泥がその後方に配置されたフロート４２上に載ることを防止することができる。また、防泥板１４７は、その取り付け角度によって当該防泥板１４７によって防いだ泥を整地用回転体１１１又は当該整地用回転体１１１の前方に落とすように構成される。これによって、防泥板１４７から落ちた泥を整地用回転体１１１によって整地することができる。つまり、植付部４０による植付に対する泥の影響を防止することができる。
【００５０】
以上のような構成によって、支持リンク機構１４０は、上回転軸１４１が軸心の左回り（図５における反時計回り）に回転すると、第二アーム１４２を介して上下リンク１４３が下降し、当該上下リンク１４３に支持された整地部１１０が下降するように構成される。
一方、上回転軸１４１が軸心の右回り（図５における時計回り）に回転すると、第二アーム１４２を介して上下リンク１４３が上昇し、当該上下リンク１４３に支持された整地部１１０が上昇するように構成される。
なお、上下リンク１４３が昇降する場合には、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重によって当該整地部１１０を鉛直下方へ荷重をかけながら昇降することとなる。
【００５１】
整地装置操作部１２０は、整地部１１０を昇降操作するためのものである。整地装置操作部１２０は、図６から図１０に示すように、操作レバー１２１と、操作レバー基部１２２と、第一操作用バネ１２３と、レバー回動位置保持部１２４と、第二操作用バネ１２５と、を備える。
なお、図６から図１０では、整地部１１０が初期位置（整地作業を行わない状態において配置される最も上部の位置）に保持された場合の整地装置操作部１２０を示したものである。以下、特に説明が無ければ、整地部１１０が初期位置に保持された状態の整地装置操作部１２０を想定して説明する。
また、図８から図１０では、説明の便宜上、第二操作用バネ１２５の図示を省略している。
【００５２】
操作レバー１２１は、作業者が握って上下操作して整地部１１０を昇降するための細長い筒状部材である。操作レバー１２１は、図６から図１０に示すように、基端から先端にかけて複数箇所が曲折しながら上斜め前方へ向けて延出される。操作レバー１２１の先端には、作業者が握って操作するための把持部１２８が配設される。操作レバー１２１の基端には、操作レバー基部１２２が配設される。操作レバー１２１は、操作レバー基部１２２を介して支持リンク機構１４０の上回転軸１４１に、上下方向に回動自在に支持される。そして、操作レバー１２１は、下方へ向けて回動操作すれば、支持リンク機構１４０を介して整地部１１０が下降し、上方へ向けて回動操作すれば、整地部１１０が上昇するように構成される。
操作レバー１２１の長手方向の中央下部には、係合板１２９が配設される。係合板１２９は、略矩形状の平板状部材である。係合板１２９は、その板面が操作レバー１２１の下斜め前方へ向けられた面に固定され、右側（レバー回動位置保持部１２４側）が側方へ突出される。
【００５３】
操作レバー基部１２２は、図６から図１０に示すように、回転軸用筒部１３０と、基部アーム部１３１と、レバー用保持部材１３２と、を備える。
【００５４】
回転軸用筒部１３０は、図６から図１０に示すように、細長い筒状部材である。回転軸用筒部１３０には、支持リンク機構１４０の上回転軸１４１が挿入される。回転軸用筒部１３０は、上回転軸１４１に対して回転自在に支持される。
【００５５】
基部アーム部１３１は、図６及び図７に示すように、アーム形状の平板状部材である。基部アーム部１３１は、その板面を左右方向へ向けた状態で、回転軸用筒部１３０から下斜め前方へ向けて延出される。図６に示すように、基部アーム部１３１の先端には、左右方向に貫通した基部先端孔１３５が形成され、後述する第二操作用バネ１２５の一端が掛止される。基部アーム部１３１の基端は、回転軸用筒部１３０に固定される。基部アーム部１３１は、回転軸用筒部１３０と一体的に回転するように構成される。
【００５６】
レバー用保持部材１３２は、操作レバー１２１の左右回動をガイドするものであり、図６から図１０に示すように、板材を「コ」字状に曲げた部材である。レバー用保持部材１３２は、その長手方向を上斜め前方向として、右側（レバー回動位置保持部１２４側）が開放され、基端が回転軸用筒部１３０に固定される。レバー用保持部材１３２は、回転軸用筒部１３０と一体的に回転するように構成される。レバー用保持部材１３２には、側方から操作レバー１２１の基端側が挿入される。なお、レバー用保持部材１３２の上下幅は、操作レバー１２１の外径よりも大きく形成される。そして、レバー用保持部材１３２に操作レバー１２１が挿入された状態で、レバー支持ピン１３６が上下方向に貫通されて、操作レバー１２１は、レバー用保持部材１３２に対して左右回動自在に支持される。
【００５７】
第一操作用バネ１２３は、付勢力を付与する弾性部材である。第一操作用バネ１２３は、図６から図８，及び図１０に示すように、本体部分がレバー用保持部材１３２のレバー支持ピン１３６に巻装される。また、第一操作用バネ１２３の本体部分から延設される一端が操作レバー１２１に係合され、他端が基部アーム部１３１に掛止される。こうして、第一操作用バネ１２３は、操作レバー１２１をレバー回動位置保持部１２４側（右側）へ回動するように付勢している。つまり、操作レバー１２１の係合板１２９が係合部１３３に係合する方向に付勢している。
【００５８】
レバー回動位置保持部１２４は、図６から図１０に示すように、作業者により操作された操作レバー１２１の（回動）操作位置を保持するためのものである。レバー回動位置保持部１２４は、操作レバー１２１及び操作レバー基部１２２に隣接して、これらの右方に配置される。レバー回動位置保持部１２４は、略平板状部材の端部を左方へ向けて適宜に折り曲げて形成される。図６及び図７に示すように、レバー回動位置保持部１２４の前下部には、上下方向に貫通した前下部孔１３４が形成され、第二操作用バネ１２５の他端が掛止される。レバー回動位置保持部１２４の後部は、植付部４０の植付フレーム４９に固定される。
【００５９】
また、レバー回動位置保持部１２４には、図６から図１０に示すように、操作レバー１２１の係合板１２９を係合するための複数の係合部１３３が形成される。複数の係合部１３３は、レバー回動位置保持部１２４の前側面に上下方向に渡って並設される。各係合部１３３は、レバー回動位置保持部１２４の前側面が右方へ向けて切り欠いて形成される。各係合部１３３は、その上下方向の切り欠き幅が操作レバー１２１の係合板１２９の板幅（上下方向の幅）よりも若干大きく形成され、係合板１２９が係合可能に構成される。
なお、図６に示すように、整地部１１０が初期位置に保持された場合には、操作レバー１２１の係合板１２９は、複数の係合部１３３のうち最上部に形成された係合部１３３に係合されている。そして、操作レバー１２１を一旦左方へ回動して、係合板１２９と係合部１３３との係合を解除して、下方へ向けて回動操作して、適宜高さの位置の係合部１３３に係合板１２９を係合させると、換言すれば、当該操作レバー１２１の（回動）操作位置（整地部１１０の高さ）を調整すると、その（回動）操作位置（整地部１１０の高さ）を保持するように構成される（図１１及び図１２参照）。
【００６０】
第二操作用バネ１２５は、付勢力を付与する弾性部材である。第二操作用バネ１２５は、図６及び図７に示すように、レバー回動位置保持部１２４の前下部と、操作レバー基部１２２の基部アーム部１３１の先端との間に介設される。より詳細には、第二操作用バネ１２５の一端がレバー回動位置保持部１２４の前下部孔１３４に連結され、他端が操作レバー基部１２２の基部アーム部１３１の基部先端孔１３５に連結される。そして、第二操作用バネ１２５は、レバー回動位置保持部１２４の前下部と、操作レバー基部１２２の基部アーム部１３１の先端とを近接する方向へ向けて付勢している。つまり、整地部１１０を上昇させる方向に付勢して、操作レバー１２１による上昇操作が軽い力で行えるように補助している。
【００６１】
次に、連結許容機構１５０について説明する。
【００６２】
連結許容機構１５０は、支持リンク機構１４０と整地装置操作部１２０とを連結すると共に、整地部１１０の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するためのものである。連結許容機構１５０は、図６から図１０に示すように、当接部材１５１と、ねじりバネ１５２と、を備える。
【００６３】
当接部材１５１は、細長い平板状部材が複数回曲折され、図９に示すように、平面視で略コの字状に形成される。より詳細には、当接部材１５１は、図６から図１０に示すように、当接部１５３と、足部１５４・１５４と、を備える。当接部１５３は、細長い平板状部材であって、その板面を上斜め前方へ向けて配置される。足部１５４は、細長い略平板状部材であって、当接部１５３の左右の端部から後方へ向けて上下幅を広げながら延出される。左右の足部１５４の後端は、支持リンク機構１４０の上回転軸１４１に固定される。当接部材１５１は、上回転軸１４１と一体的に回動するように構成される。また、左右の足部１５４の間には、操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０が介設される。当接部材１５１の当接部１５３は、操作レバー基部１２２のレバー用保持部材１３２の先端よりも後方に位置するように形成される。そして、図７に示すように、当接部材１５１の当接部１５３は、操作レバー基部１２２のレバー用保持部材１３２の上面に当接されている。
【００６４】
ねじりバネ１５２は、付勢力を付与する弾性部材である。ねじりバネ１５２は、図６から図１０に示すように、本体部１５５が操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０に巻装される。換言すれば、ねじりバネ１５２は、操作レバー１２１の回動軸である操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０と同一軸心上であって、当該回転軸用筒部１３０を介して上回転軸１４１上に配置される。このような構成によって、連結許容機構１５０をコンパクトに形成することができる。
【００６５】
そして、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される一端１５６は、操作レバー基部１２２のレバー用保持部材１３２に下方から当接される。より詳細には、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される一端１５６は、レバー用保持部材１３２の下側面にて、当該レバー用保持部材１３２の下側面の形状に沿って曲折されて、当該下側面に当接されている。また、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される他端１５７は、当接部材１５１の左側の足部１５４に上方から当接される。より詳細には、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される他端１５７は、当接部材１５１の左側足部１５４の先端付近にて、当該左側の足部１５４の上側面の形状に沿って曲折されて、当該上側面に当接されている。ねじりバネ１５２は、当接部材１５１と（レバー用保持部材１３２を介して）操作レバー基部１２２とを当接する方向へ向けて付勢している。
【００６６】
次に、図１１を用いて、整地装置操作部１２０により整地部１１０を下降操作した場合の当該整地装置操作部１２０，連結許容機構１５０，及び支持リンク機構１４０（上回転軸１４１）の構成について説明する。
【００６７】
通常の植付作業時や非作業時では、操作レバー１２１は、初期位置に保持されている。枕地の植付作業時には、枕地は旋回走行により荒らされているため整地部１１０を下降させて整地しながら植付作業を行う。この場合に、植付部４０を下降させた状態で、先ず、係合板１２９が最上部に形成された係合部１３３に係合された状態の操作レバー１２１を左方向へ向けて回動させる。操作レバー１２１は、第一操作用バネ１２３の付勢力に抗って左方向へ向けて回動し、係合板１２９がレバー回動位置保持部１２４の係合部１３３から離間して係合が解除される。
【００６８】
次に、操作レバー１２１を下方へ向けて回動させる（図１１における矢印Ａ）。かかる場合、連結許容機構１５０の当接部材１５１は、整地部１１０の自重によりレバー用保持部材１３２と当接しており、上回転軸１４１が軸心の左回り（図１１における反時計回り）に回動する。
【００６９】
次に、整地部１１０が圃場面に到達すると（接地すると）操作レバー１２１はそれ以上下方へ回動することができないので、当該操作レバー１２１を右方へ向けて回動させ、その高さ位置に形成された係合部１３３に係合板１２９を係合させる。かかる場合、第一操作用バネ１２３によって操作レバー１２１（係合板１２９）が係合部１３３に係合する方向（右方向）へ向けて付勢されているため、その位置が保持される。但し、接地した位置がその他の圃場面よりも高い場合には、操作レバー１２１を更に下降させた位置で係合部１３３に係合板１２９を係合させる。
【００７０】
次に、図１１を用いて、非作業時に、整地装置操作部１２０により整地部１１０を上昇操作した場合の当該整地装置操作部１２０，連結許容機構１５０，及び支持リンク機構１４０（上回転軸１４１）の構成について説明する。
【００７１】
前記高さ（作業）位置に保持された整地部１１０を初期位置へ上昇させる場合に、先ず、係合板１２９が係合部１３３に係合された状態の操作レバー１２１を左方向へ向けて回動させる。操作レバー１２１は、第一操作用バネ１２３の付勢力に抗って左方向へ向けて回動し、係合板１２９がレバー回動位置保持部１２４の係合部１３３から離間して係合が解除される。
【００７２】
次に、操作レバー１２１を上方へ向けて回動させる（図１１における矢印Ｂ）。かかる場合、操作レバー１２１の基部アーム部１３１の先端とレバー回動位置保持部１２４との間に第二操作用バネ１２５が介装されているため、第二操作用バネ１２５の付勢力により補助されて、操作レバー１２１による整地部１１０の上昇操作は、軽い力で行うことができる。
【００７３】
次に、操作レバー１２１を初期位置まで上方へ回動させたならば、当該操作レバー１２１を右方へ向けて回動させ、最上部に形成された係合部１３３に係合板１２９を係合させる。かかる場合、第一操作用バネ１２３によって操作レバー１２１（係合板１２９）が係合部１３３に係合する方向（右方向）へ向けて付勢され、係合状態が維持される。
【００７４】
次に、図１２を用いて、整地部１１０の昇降を上昇側へのみ許容する場合の連結許容機構１５０，整地装置操作部１２０，及び支持リンク機構１４０の構成について説明する。
なお、以下の説明では、整地装置１００の整地部１１０が任意の高さ（作業）位置にて作業している（保持されている）場合において、整地部１１０が硬い上方へ凸状に膨らんでいる枕地を通過する場合を一例とするが、かかる場合に限定するものではなく、耕盤やその他障害物等に当接した場合にも整地部１１０の昇降は上昇側へのみ許容される。
【００７５】
任意の高さ（作業）位置にて作業している整地部１１０が前記膨らんでいる硬い枕地を通過する場合、当該整地部１１０が上方へ向けて押圧される。そして、整地部１１０の上方への押圧力は、支持リンク機構１４０の上下リンク１４３及び第二アーム１４２を介して上回転軸１４１へ伝達される。つまり、上回転軸１４１には、軸心の右回り（図１２における時計回り）へ回動するように押圧力が伝達される。そして、その伝達された押圧力は、上回転軸１４１を介して連結許容機構１５０（より詳細には、連結許容機構１５０の当接部材１５１）に伝達される。
【００７６】
そして、連結許容機構１５０の当接部材１５１は、ねじりバネ１５２の付勢力に抗して上方へ回動する。こうして、整地部１１０は硬い枕地に当接した際に上方へ逃げることができるため、整地部１１０が破損することはないのである。
この硬い枕地の上端を通過すると、ねじりバネ１５２の付勢力により、当接部材１５１は下方へ回動され、整地部１１０は硬い枕地の形状に沿って下降し、当接部材１５１がレバー用保持部材１３２に当接するまで下降する。つまり、操作レバー１２１で設定した高さ（係合板１２９がレバー回動位置保持部１２４の係合部１３３に係合されて操作位置）に整地部１１０が保持されることになる。このように、当接部材１５１は、ねじりバネ１５２により下方へ回動するように付勢されているため、勢いよく凸部等に当接した場合でも上方へバウンドすることもなく、凸部を通過した後は速やかに下降することになるのである。
【００７７】
なお、当接部材１５１が上方へ向けて回動しようとする力が、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重と、ねじりバネ１５２の付勢力とによって、整地部１１０（整地用回転体１１１）に対して下方へかけられている荷重よりも小さい場合には、ねじりバネ１５２の付勢力に抗うことができず、当該当接部材１５１は上方へ向けて回動することができない。つまり、当接部材１５１とレバー用保持部材１３２との当接は維持されて、整地部１１０は上昇することはない。
【００７８】
以上のように、田植機１は、
機体の走行部１０の後方に当該機体に対して昇降可能に連結される植付部４０と、
前記植付部４０の前部に昇降可能に連結され、左右方向に延設される整地用回転体１１１が回転駆動可能に設けられる整地装置１００と、
を備える田植機であって、
前記整地装置１００は、
前記整地用回転体１１１の回転支軸１１２を前記植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するための支持リンク機構１４０と、
前記整地用回転体１１１を昇降操作するための整地装置操作部１２０と、
前記支持リンク機構１４０と前記整地装置操作部１２０とを連結すると共に、前記整地用回転体１１１の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するための連結許容機構１５０と、を備えるものである。
【００７９】
このような構成によって、整地装置１００の作業中において、急な整地部１１０の押し上げがあった場合に、整地装置操作部１２０による整地部１１０の上昇操作に拠らずに整地部１１０を上昇させることができるので、整地部１１０（より詳細には、整地用回転体１１１）の破損を防止することができる。また、アスファルト路面等で整地用回転体１１１を下げた状態での当該整地用回転体１１１の破損を防止することができる。
【００８０】
前記連結許容機構１５０は、
前記支持リンク機構１４０において前記植付部４０の植付フレーム４９の左右方向に延設されて回転自在に支持される上回転軸１４１から突設される操作レバー基部１２２（回動アーム）と、
前記整地装置操作部１２０の操作レバー１２１に設けられて当該操作レバー１２１の上方回動時に前記操作レバー基部１２２（回動アーム）に当接可能に配置される当接部材１５１と、
前記操作レバー基部１２２（回動アーム）と前記当接部材１５１とが当接する方向に付勢するねじりバネ１５２（弾性部材）と、を備えるものである。
【００８１】
このような構成によって、整地装置操作部１２０の操作レバー１２１の上下方向へ向けての回動操作によって、整地用回転体１１１を昇降可能とすることができ、整地用回転体１１１の昇降（回動）と操作レバー１２１の回動とを同期させることができる。また、整地用回転体１１１に押し上げ方向への力がかかった場合に、操作レバー１２１に無理な力がかかって破損することを防止することができる。
【００８２】
また、このような構成によって、ねじりバネ１５２は、上回転軸１４１，第二アーム１４２，及び上下リンク１４３を介して整地部１１０（整地用回転体１１１）を下降する方向へ向けて付勢して、整地部１１０（整地用回転体１１１）を下降する方向へ荷重をかけている。すなわち、整地部１１０（整地用回転体１１１）は、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重と、ねじりバネ１５２の付勢力とによって、下方へ荷重がかけられている。つまり、整地部１１０（整地用回転体１１１）が枕地に接地した場合の枕地への荷重は、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重と、ねじりバネ１５２の付勢力とに応じて決定される。従って、ねじりバネ１５２の付勢力（荷重）を変更することによって、整地部１１０（整地用回転体１１１）の枕地への接地荷重を変更することができるため、枕地条件や植付条件などの変化に応じてねじりバネ１５２の付勢力（荷重）を変更させることができる。つまり、整地用回転体１１１の枕地への接地荷重を、最適な荷重とすることができる。
【００８３】
さらに、田植機１においては、前記上回転軸１４１と前記操作レバー１２１の操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０とは同一軸心上に配置され、前記弾性部材はねじりバネ１５２により構成して当該操作レバー１２１の操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０上に設けられるものである。
【００８４】
このような構成によって、連結許容機構１５０をコンパクトに形成することができる。
【００８５】
さらに、田植機１においては、
前記支持リンク機構１４０は、
前記上回転軸１４１に固設した第二アーム１４２に一端が回動自在に連結されて他端が前記整地用回転体１１１の回転支軸１１２に回転自在に支持される上下リンク１４３を備え、
前記上下リンク１４３は、
前記走行部１０の後車輪１３の後方であって前記植付部４０のフロート４２の前方に配置され、前記上下リンク１４３前面の前記整地用回転体１１１の上方に防泥板１４７が配設されるものである。
【００８６】
このような構成によって、後車輪１３から巻き上げられた泥が後方に配置されるフロート４２上に載ることを防止することができる。また、防泥板１４７により防いだ泥が当該防泥板１４７の下方、即ち整地用回転体１１１又は当該整地用回転体１１１の前方に落ちて、その落ちた泥を当該整地用回転体１１１により整地することができる。つまり、植付部４０による植付に対する泥の影響を防止することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 田植機
４０ 植付部
４９ 植付フレーム
１１１ 整地用回転体
１１２ 回転支軸
１２０ 整地装置操作部
１２１ 操作レバー
１２２ 操作レバー基部
１４０ 支持リンク機構
１４１ 上回転軸
１４２ 第二アーム
１４３ 上下リンク
１５０ 連結許容機構
１５１ 当接部材
１５２ ねじりバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術に関し、より詳細には田植機の整地装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部の後方に植付部を配置し、当該植付部の前部に整地装置を昇降可能に連結している田植機は、公知となっている。例えば、特許文献１に示す田植機において、整地装置は、回転駆動する回転支軸に装着される整地用回転体と、当該回転支軸と植付部との間に介設される補強ステーと、当該整地用回転体の高さ（作業）位置を昇降操作する操作レバーを有する操作部と、を備える。
【０００３】
このような構成によって、田植機は、操作部の操作レバーの昇降操作によって整地用回転体の高さ（作業）位置を設定して、整地装置の整地作業を開始する。そして、田植機が作業走行中に整地装置に石や異物が衝突し、整地装置の整地用回転体に対して前後方向から外力があたえられた場合であっても、当該整地用回転体は補強ステーにより支持されているので、当該整地用用回転体がたわんで破損することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような田植機において、下方から上方へ向けての外力があたえられた場合、例えば枕地が固かったり上方へ膨らんでいたりして整地用回転体の急な押し上げがあった場合に、当該整地用回転体は操作部の昇降操作に拠らなければ作業を行っている（設定された）高さ位置から上昇しないように構成されているため、当該整地用回転体が破損するおそれがあった。
【０００６】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合であっても、当該整地用回転体の破損を防止することができる田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、機体の走行部の後方に当該機体に対して昇降可能に連結される植付部と、前記植付部の前部に昇降可能に連結され、左右方向に延設される整地用回転体が回転駆動可能に設けられる整地装置と、を備える田植機であって、前記整地装置は、前記整地用回転体の回転支軸を前記植付部に対して回動可能に支持するための支持リンク機構と、前記整地用回転体を昇降操作するための操作部と、前記支持リンク機構と前記操作部とを連結すると共に、前記整地用回転体の回動を上昇側へのみ許容するための連結許容機構と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記連結許容機構は、前記支持リンク機構において前記植付部の植付フレームの左右方向に延設されて回転自在に支持される回転軸から突設される回動アームと、前記操作部の操作レバーに設けられて当該操作レバーの上方回動時に前記回動アームに当接可能に配置される当接部材と、前記回動アームと前記当接部材とが当接する方向に付勢する弾性部材と、を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記回転軸と前記操作レバーの回動軸とは同一軸心上に配置され、前記弾性部材はねじりバネにより構成して当該操作レバーの回動軸上に設けられるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記支持リンク機構は、前記回転軸に固設したアームに一端が回動自在に連結されて他端が前記整地用回転体の回転支軸に回転自在に支持される上下リンクを備え、前記上下リンクは、前記走行部の後車輪の後方であって前記植付部のフロートの前方に配置され、前記上下リンク前面の前記整地用回転体の上方に防泥板が配設されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、整地装置の作業中において、急な整地用回転体の押し上げがあった場合に、操作部による整地用回転体の上昇操作に拠らずに当該整地用回転体を上昇させることができるので、当該整地用回転体の破損を防止することができる。
【００１４】
請求項２においては、操作部の操作レバーの回動操作によって、整地用回転体を昇降可能とすることができ、整地用回転体の昇降（回動）と操作レバーの回動とを同期させることができる。また、整地用回転体に押し上げ方向への力がかかった場合に、操作レバーに無理な力がかかって破損することを防止することができる。
【００１５】
請求項３においては、連結許容機構をコンパクトに形成することができる。
【００１６】
請求項４においては、後車輪から巻き上げられた泥が後方に配置されるフロート上に載ることを防止することができる。また、防泥板により防いだ泥が当該防泥板の下方、即ち整地用回転体又は当該整地用回転体の前方に落ちて、その落ちた泥を当該整地用回転体により整地することができる。つまり、植付部による植付に対する泥の影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の全体平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機の植付部の正面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機の植付部への動力伝達構造を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の斜視図。
【図７】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の側面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の正面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の平面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構の底面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構が整地部を下降させた状態を示す側面図。
【図１２】整地部が連結許容機構により作業位置から上昇した状態の本発明の一実施形態に係る田植機の整地装置の整地装置操作部及び連結許容機構を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００１９】
図１及び図２に示すように、田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構３０を介して昇降可能に連結される。
【００２０】
昇降機構３０は、走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、走行部１０後部にトップリンク３１とロワリンク３２の前部が支持され、トップリンク３１とロワリンク３２の後部に植付部４０の前部が支持される。昇降用シリンダがロワリンク３２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００２１】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット１５により被覆される。ミッションケース２０が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の後方に配置される。
【００２２】
走行部１０においては、フロントアクスルケース６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。リアアクスルケース７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リアアクスルケース７の左右両側に取り付けられる。
【００２３】
走行部１０においては、予備苗載台１７が車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム１６に取り付けられて、ボンネット１５の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台１７に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。
【００２４】
走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部６０が設けられる。運転操作部６０の前部には、ダッシュボード６１が配置され、ダッシュボード６１の左右中央部には、操向ハンドル６４が配置され、操向ハンドル６４の後方には、運転席６２が配置され、運転席６２の下方には、一部を乗降用ステップとする車体カバー６３が配置される。運転操作部６０においては、主変速レバー６５やクロスレバー６６や変速ペダル６７を含む複数の操作具が配置され、これらの操作具によって、走行部１０及び植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２５】
植付部４０においては、植付ミッションケース５０が植付フレーム４９の下部中央付近に支持されて、伝動軸５１が当該植付ミッションケース５０から左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ伝動軸５１から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される（図４参照）。
【００２６】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２７】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置される。図３に示すように、苗載台４１は、植付フレーム４９の後部に上ガイドレール５１ａ及び下ガイドレール５１ｂを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、横送り機構５２により左右往復横送り可能とされる。
【００２８】
横送り機構５２は、横送り軸５２ａと、滑子受け５２ｂと、を備える（図３及び図４参照）。横送り軸５２ａは、植付ミッションケース５０から右方向に突設され、その先端が軸受けを介して植付フレーム４９に回転自在に支持される。横送り軸５２ａの左右中途部外周面には、ネジ状の溝（ネジ溝）が形成される。滑子受け５２ｂは、前記ネジ溝に外嵌されるとともに、苗載台４１の左右中央下部前側に取り付けられた苗台アーム４１ａに固設される。
【００２９】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００３０】
図２に示すように、各植付条に対して二つの苗縦送りベルト４７が苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構５３により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように作動可能とされる。
【００３１】
縦送り機構５３は、縦送り軸５３ａを備え（図３及び図４参照）、縦送り軸５３ａは、植付ミッションケース５０から左方向に突設され、その先端が軸受けを介して植付フレーム４９に回転自在に支持される。縦送り軸５３ａは、前記横送り軸５２ａと同軸上に相対回転不能に連結され、その外周には、軸心に対して垂直に突出する二つの突出部５３ｂ・５３ｂが左右方向に適宜な間隔を開けて設けられる。
【００３２】
植付部４０においては、圃場面を整地する複数のフロート４２と、荒れた枕地を整地する整地装置１００と、がそれぞれ上下動自在となるように植付フレーム４９に支持されている。また、圃場に線引きを行う左右の線引きマーカ４８が植付フレーム４９の左右両側に回動可能に支持される。
なお、整地装置１００の詳細な説明については、後述する。
【００３３】
このような田植機１においては、エンジン１４の動力がミッションケース２０に伝達され、ミッションケース２０の内部にある図示せぬ変速機構を介して左右の前車輪１２と左右の後車輪１３とにそれぞれ伝達されて、前車輪１２及び後車輪１３が回転作動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。
【００３４】
また、エンジン１４の動力がミッションケース２０から図４に示す株間変速ケース５４に伝達され、更に、伝動軸や植付ミッションケース５０などを介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転作動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転作動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。
【００３５】
また、エンジン１４の動力が植付ミッションケース５０から横送り機構５２に伝達されて、横送り軸５２ａが回動作動するように構成される。これにより、横送り軸５２ａの回転作動にともなって滑子受け５２ｂがネジ溝に沿って左右に摺動して、この滑子受け５２ｂとともに苗載台４１が左右方向に摺動することとなる。
【００３６】
また、エンジン１４の動力が植付ミッションケース５０から縦送り機構５３に伝達されて、縦送り軸５３ａが回動作動するように構成される。これにより、苗載台４１が左右の苗台端位置に到達すると、縦送り軸５３ａの回転作動にともなって突出部５３ｂ・５３ｂが苗縦送りベルト４７の作動部位４７ａ（図３参照）を押し込み、苗縦送りベルト４７が作動する。こうして、苗載台４１上の苗マットが縦送りされて、植付爪４５に対して適切な位置に移動することとなる。
【００３７】
ここで、エンジン１４からロータリケース４４、横送り機構５２及び縦送り機構５３に動力を伝達するための動力伝達機構は、図４に示す植付クラッチ５５を含み、植付クラッチ５５の断接に応じて、エンジン１４の動力がロータリケース４４、横送り機構５２及び縦送り機構５３に伝達され、または、伝達されないように構成される。
【００３８】
次に、整地装置１００について詳細に説明する。
【００３９】
整地装置１００は、荒れた枕地を整地するための装置である。整地装置１００は、図５に示すように、整地部１１０と、整地装置操作部１２０と、支持リンク機構１４０と、連結許容機構１５０と、を備える。
【００４０】
整地部１１０は、図５に示すように、整地用回転体１１１と、回転支軸１１２と、回転体伝動部１１３と、を備える。
【００４１】
整地用回転体１１１は、回転駆動されることにより泥の塊等を砕き均すためのものである。整地用回転体１１１は、図５に示すように、複数の回転体本体部１１４が、左右方向に延設された回転支軸１１２に嵌合される。回転体本体部１１４は、側面視略星型に構成され、中央部に側面視で略矩形状に開口された回転体開口部１１８が左右方向に貫通して形成される。回転体本体部１１４の中央部からは外側へ向けて複数の回転体アーム１１５が延出され、各回転体アーム１１５の先端に鋸歯状の回転体整地板１１６が形成される。
【００４２】
回転支軸１１２は、図５に示すように、左右方向に延設された回転軸である。回転支軸１１２は、支持リンク機構１４０に回転自在に支持される。回転支軸１１２は、側面視で整地用回転体１１１の回転体開口部１１８と略同一形状であって、当該回転体開口部１１８の内径よりも若干小さく形成される。回転支軸１１２は、回転体開口部１１８を左右方向へ向けて貫通して、当該回転体開口部１１８に嵌合される。回転支軸１１２は、整地用回転体１１１と一体的に回転可能に支持している。
【００４３】
回転体伝動部１１３は、図５に示すように、回転支軸１１２にエンジン１４の動力を伝達するものである。回転体伝動部１１３は、リアアクスルケース７に配設された図示せぬ伝動機構部に伝動シャフト１１７を介して連結される。そして、エンジン１４の動力が前記伝動機構部及び伝動シャフト１１７を介して回転体伝動部１１３に伝達されると、回転支軸１１２が軸心の左回り（図５における反時計回り）に回転し、当該回転支軸１１２と一体的に整地用回転体１１１が回転駆動するように構成される。
【００４４】
以上のような構成によって、整地部１１０は、整地用回転体１１１が枕地に接地された状態で、エンジン１４の動力が回転体伝動部１１３を介して回転支軸１１２に伝達されると、当該回転支軸１１２と一体的に整地用回転体１１１が回転駆動し、当該整地用回転体１１１に接地されていた枕地を整地することができる。
【００４５】
支持リンク機構１４０は、整地部１１０を植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するためのものである。支持リンク機構１４０は、図５に示すように、上回転軸１４１と、第二アーム１４２と、上下リンク１４３と、を備える。
【００４６】
上回転軸１４１は、図５に示すように、左右方向に延設された回転軸である。上回転軸１４１は、支持リンク機構１４０の上部に配設される。上回転軸１４１の左右の両端部は、植付部４０の植付フレーム４９から前方に突設された第一アーム１４４・１４４に回転自在に支持される。また、上回転軸１４１の左右中途部は後述するレバー回動位置保持部１２４によっても回転自在に支持される。上回転軸１４１の左右中途部右寄りには、操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０と後述するねじりバネ１５２とが回転自在に外嵌される。更に、回転軸用筒部１３０の両側の上回転軸１４１には、後述する略「コ」の字状に構成された当接部１５３が固設される。
【００４７】
第二アーム１４２は、図５に示すように、上回転軸１４１の左右の両端部に配設される。第二アーム１４２は、その基端が上回転軸１４１に固定され、その先端が上斜め前方へ向けて延出される。第二アーム１４２は、上回転軸１４１と一体的に回動するように構成される。
【００４８】
上下リンク１４３は、図５に示すように、概ね上下方向に延設された軸である。上下リンク１４３の上端は、第二アーム１４２の先端に回動自在に支持され、当該上下リンク１４３が当該第二アーム１４２の回動に応じて昇降するように構成される。上下リンク１４３の下端には、回転支軸支持部１４５が配設される。回転支軸支持部１４５には、回転支軸１１２が当該回転支軸支持部１４５に対して回転自在に支持される。上下リンク１４３の長手方向の中央下部には、補助アーム１４６が配設される。補助アーム１４６は、その先端が上下リンク１４３に回動自在に支持され、その後端が下斜め後方へ向けて延出される。補助アーム１４６の後端は、植付部４０の植付フレーム４９に回動自在に支持される。補助アーム１４６は、前記第二アーム１４２と平行リンクを構成し、上下リンク１４３の昇降に応じて回動し、整地部１１０が平行に昇降できるように構成している。また、上下リンク１４３には、防泥板１４７が配設される。
【００４９】
防泥板１４７は、図５に示すように、上下方向に細長い略平板状部材である。防泥板１４７は、その板面を略前後方向へ向けて配置される。防泥板１４７の上部は、後方へ向けて曲折される。防泥板１４７の上端には、下方へ向けて切り欠いて形成された防泥板切り欠き部１４８が形成される。防泥板１４７は、上下リンク１４３前面であって、整地部１１０の整地用回転体１１１の上方に配置される。また、防泥板１４７は、植付部４０のフロート４２の前方に配置される。防泥板１４７の防泥板切り欠き部１４８内には、上下リンク１４３が上下方向に挿通されている。つまり、防泥板１４７の上部の後方へ向けて曲折された部分は、側面視で上下リンク１４３を前後方向に跨ぐように形成される。換言すれば、上下リンク１４３の下端にて支持されている整地用回転体１１１は、上方を防泥板１４７によって覆われる。また、図２及び図３に示すように、防泥板１４７は、走行部１０の後車輪１３の後方、つまり、後車輪１３と植付部４０のフロート４２とを結んだ直線上に配置される。これによって、防泥板１４７は、走行により回転される後車輪１３からはね上げられた泥がその後方に配置されたフロート４２上に載ることを防止することができる。また、防泥板１４７は、その取り付け角度によって当該防泥板１４７によって防いだ泥を整地用回転体１１１又は当該整地用回転体１１１の前方に落とすように構成される。これによって、防泥板１４７から落ちた泥を整地用回転体１１１によって整地することができる。つまり、植付部４０による植付に対する泥の影響を防止することができる。
【００５０】
以上のような構成によって、支持リンク機構１４０は、上回転軸１４１が軸心の左回り（図５における反時計回り）に回転すると、第二アーム１４２を介して上下リンク１４３が下降し、当該上下リンク１４３に支持された整地部１１０が下降するように構成される。
一方、上回転軸１４１が軸心の右回り（図５における時計回り）に回転すると、第二アーム１４２を介して上下リンク１４３が上昇し、当該上下リンク１４３に支持された整地部１１０が上昇するように構成される。
なお、上下リンク１４３が昇降する場合には、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重によって当該整地部１１０を鉛直下方へ荷重をかけながら昇降することとなる。
【００５１】
整地装置操作部１２０は、整地部１１０を昇降操作するためのものである。整地装置操作部１２０は、図６から図１０に示すように、操作レバー１２１と、操作レバー基部１２２と、第一操作用バネ１２３と、レバー回動位置保持部１２４と、第二操作用バネ１２５と、を備える。
なお、図６から図１０では、整地部１１０が初期位置（整地作業を行わない状態において配置される最も上部の位置）に保持された場合の整地装置操作部１２０を示したものである。以下、特に説明が無ければ、整地部１１０が初期位置に保持された状態の整地装置操作部１２０を想定して説明する。
また、図８から図１０では、説明の便宜上、第二操作用バネ１２５の図示を省略している。
【００５２】
操作レバー１２１は、作業者が握って上下操作して整地部１１０を昇降するための細長い筒状部材である。操作レバー１２１は、図６から図１０に示すように、基端から先端にかけて複数箇所が曲折しながら上斜め前方へ向けて延出される。操作レバー１２１の先端には、作業者が握って操作するための把持部１２８が配設される。操作レバー１２１の基端には、操作レバー基部１２２が配設される。操作レバー１２１は、操作レバー基部１２２を介して支持リンク機構１４０の上回転軸１４１に、上下方向に回動自在に支持される。そして、操作レバー１２１は、下方へ向けて回動操作すれば、支持リンク機構１４０を介して整地部１１０が下降し、上方へ向けて回動操作すれば、整地部１１０が上昇するように構成される。
操作レバー１２１の長手方向の中央下部には、係合板１２９が配設される。係合板１２９は、略矩形状の平板状部材である。係合板１２９は、その板面が操作レバー１２１の下斜め前方へ向けられた面に固定され、右側（レバー回動位置保持部１２４側）が側方へ突出される。
【００５３】
操作レバー基部１２２は、図６から図１０に示すように、回転軸用筒部１３０と、基部アーム部１３１と、レバー用保持部材１３２と、を備える。
【００５４】
回転軸用筒部１３０は、図６から図１０に示すように、細長い筒状部材である。回転軸用筒部１３０には、支持リンク機構１４０の上回転軸１４１が挿入される。回転軸用筒部１３０は、上回転軸１４１に対して回転自在に支持される。
【００５５】
基部アーム部１３１は、図６及び図７に示すように、アーム形状の平板状部材である。基部アーム部１３１は、その板面を左右方向へ向けた状態で、回転軸用筒部１３０から下斜め前方へ向けて延出される。図６に示すように、基部アーム部１３１の先端には、左右方向に貫通した基部先端孔１３５が形成され、後述する第二操作用バネ１２５の一端が掛止される。基部アーム部１３１の基端は、回転軸用筒部１３０に固定される。基部アーム部１３１は、回転軸用筒部１３０と一体的に回転するように構成される。
【００５６】
レバー用保持部材１３２は、操作レバー１２１の左右回動をガイドするものであり、図６から図１０に示すように、板材を「コ」字状に曲げた部材である。レバー用保持部材１３２は、その長手方向を上斜め前方向として、右側（レバー回動位置保持部１２４側）が開放され、基端が回転軸用筒部１３０に固定される。レバー用保持部材１３２は、回転軸用筒部１３０と一体的に回転するように構成される。レバー用保持部材１３２には、側方から操作レバー１２１の基端側が挿入される。なお、レバー用保持部材１３２の上下幅は、操作レバー１２１の外径よりも大きく形成される。そして、レバー用保持部材１３２に操作レバー１２１が挿入された状態で、レバー支持ピン１３６が上下方向に貫通されて、操作レバー１２１は、レバー用保持部材１３２に対して左右回動自在に支持される。
【００５７】
第一操作用バネ１２３は、付勢力を付与する弾性部材である。第一操作用バネ１２３は、図６から図８，及び図１０に示すように、本体部分がレバー用保持部材１３２のレバー支持ピン１３６に巻装される。また、第一操作用バネ１２３の本体部分から延設される一端が操作レバー１２１に係合され、他端が基部アーム部１３１に掛止される。こうして、第一操作用バネ１２３は、操作レバー１２１をレバー回動位置保持部１２４側（右側）へ回動するように付勢している。つまり、操作レバー１２１の係合板１２９が係合部１３３に係合する方向に付勢している。
【００５８】
レバー回動位置保持部１２４は、図６から図１０に示すように、作業者により操作された操作レバー１２１の（回動）操作位置を保持するためのものである。レバー回動位置保持部１２４は、操作レバー１２１及び操作レバー基部１２２に隣接して、これらの右方に配置される。レバー回動位置保持部１２４は、略平板状部材の端部を左方へ向けて適宜に折り曲げて形成される。図６及び図７に示すように、レバー回動位置保持部１２４の前下部には、上下方向に貫通した前下部孔１３４が形成され、第二操作用バネ１２５の他端が掛止される。レバー回動位置保持部１２４の後部は、植付部４０の植付フレーム４９に固定される。
【００５９】
また、レバー回動位置保持部１２４には、図６から図１０に示すように、操作レバー１２１の係合板１２９を係合するための複数の係合部１３３が形成される。複数の係合部１３３は、レバー回動位置保持部１２４の前側面に上下方向に渡って並設される。各係合部１３３は、レバー回動位置保持部１２４の前側面が右方へ向けて切り欠いて形成される。各係合部１３３は、その上下方向の切り欠き幅が操作レバー１２１の係合板１２９の板幅（上下方向の幅）よりも若干大きく形成され、係合板１２９が係合可能に構成される。
なお、図６に示すように、整地部１１０が初期位置に保持された場合には、操作レバー１２１の係合板１２９は、複数の係合部１３３のうち最上部に形成された係合部１３３に係合されている。そして、操作レバー１２１を一旦左方へ回動して、係合板１２９と係合部１３３との係合を解除して、下方へ向けて回動操作して、適宜高さの位置の係合部１３３に係合板１２９を係合させると、換言すれば、当該操作レバー１２１の（回動）操作位置（整地部１１０の高さ）を調整すると、その（回動）操作位置（整地部１１０の高さ）を保持するように構成される（図１１及び図１２参照）。
【００６０】
第二操作用バネ１２５は、付勢力を付与する弾性部材である。第二操作用バネ１２５は、図６及び図７に示すように、レバー回動位置保持部１２４の前下部と、操作レバー基部１２２の基部アーム部１３１の先端との間に介設される。より詳細には、第二操作用バネ１２５の一端がレバー回動位置保持部１２４の前下部孔１３４に連結され、他端が操作レバー基部１２２の基部アーム部１３１の基部先端孔１３５に連結される。そして、第二操作用バネ１２５は、レバー回動位置保持部１２４の前下部と、操作レバー基部１２２の基部アーム部１３１の先端とを近接する方向へ向けて付勢している。つまり、整地部１１０を上昇させる方向に付勢して、操作レバー１２１による上昇操作が軽い力で行えるように補助している。
【００６１】
次に、連結許容機構１５０について説明する。
【００６２】
連結許容機構１５０は、支持リンク機構１４０と整地装置操作部１２０とを連結すると共に、整地部１１０の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するためのものである。連結許容機構１５０は、図６から図１０に示すように、当接部材１５１と、ねじりバネ１５２と、を備える。
【００６３】
当接部材１５１は、細長い平板状部材が複数回曲折され、図９に示すように、平面視で略コの字状に形成される。より詳細には、当接部材１５１は、図６から図１０に示すように、当接部１５３と、足部１５４・１５４と、を備える。当接部１５３は、細長い平板状部材であって、その板面を上斜め前方へ向けて配置される。足部１５４は、細長い略平板状部材であって、当接部１５３の左右の端部から後方へ向けて上下幅を広げながら延出される。左右の足部１５４の後端は、支持リンク機構１４０の上回転軸１４１に固定される。当接部材１５１は、上回転軸１４１と一体的に回動するように構成される。また、左右の足部１５４の間には、操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０が介設される。当接部材１５１の当接部１５３は、操作レバー基部１２２のレバー用保持部材１３２の先端よりも後方に位置するように形成される。そして、図７に示すように、当接部材１５１の当接部１５３は、操作レバー基部１２２のレバー用保持部材１３２の上面に当接されている。
【００６４】
ねじりバネ１５２は、付勢力を付与する弾性部材である。ねじりバネ１５２は、図６から図１０に示すように、本体部１５５が操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０に巻装される。換言すれば、ねじりバネ１５２は、操作レバー１２１の回動軸である操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０と同一軸心上であって、当該回転軸用筒部１３０を介して上回転軸１４１上に配置される。このような構成によって、連結許容機構１５０をコンパクトに形成することができる。
【００６５】
そして、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される一端１５６は、操作レバー基部１２２のレバー用保持部材１３２に下方から当接される。より詳細には、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される一端１５６は、レバー用保持部材１３２の下側面にて、当該レバー用保持部材１３２の下側面の形状に沿って曲折されて、当該下側面に当接されている。また、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される他端１５７は、当接部材１５１の左側の足部１５４に上方から当接される。より詳細には、ねじりバネ１５２の本体部１５５から延出される他端１５７は、当接部材１５１の左側足部１５４の先端付近にて、当該左側の足部１５４の上側面の形状に沿って曲折されて、当該上側面に当接されている。ねじりバネ１５２は、当接部材１５１と（レバー用保持部材１３２を介して）操作レバー基部１２２とを当接する方向へ向けて付勢している。
【００６６】
次に、図１１を用いて、整地装置操作部１２０により整地部１１０を下降操作した場合の当該整地装置操作部１２０，連結許容機構１５０，及び支持リンク機構１４０（上回転軸１４１）の構成について説明する。
【００６７】
通常の植付作業時や非作業時では、操作レバー１２１は、初期位置に保持されている。枕地の植付作業時には、枕地は旋回走行により荒らされているため整地部１１０を下降させて整地しながら植付作業を行う。この場合に、植付部４０を下降させた状態で、先ず、係合板１２９が最上部に形成された係合部１３３に係合された状態の操作レバー１２１を左方向へ向けて回動させる。操作レバー１２１は、第一操作用バネ１２３の付勢力に抗って左方向へ向けて回動し、係合板１２９がレバー回動位置保持部１２４の係合部１３３から離間して係合が解除される。
【００６８】
次に、操作レバー１２１を下方へ向けて回動させる（図１１における矢印Ａ）。かかる場合、連結許容機構１５０の当接部材１５１は、整地部１１０の自重によりレバー用保持部材１３２と当接しており、上回転軸１４１が軸心の左回り（図１１における反時計回り）に回動する。
【００６９】
次に、整地部１１０が圃場面に到達すると（接地すると）操作レバー１２１はそれ以上下方へ回動することができないので、当該操作レバー１２１を右方へ向けて回動させ、その高さ位置に形成された係合部１３３に係合板１２９を係合させる。かかる場合、第一操作用バネ１２３によって操作レバー１２１（係合板１２９）が係合部１３３に係合する方向（右方向）へ向けて付勢されているため、その位置が保持される。但し、接地した位置がその他の圃場面よりも高い場合には、操作レバー１２１を更に下降させた位置で係合部１３３に係合板１２９を係合させる。
【００７０】
次に、図１１を用いて、非作業時に、整地装置操作部１２０により整地部１１０を上昇操作した場合の当該整地装置操作部１２０，連結許容機構１５０，及び支持リンク機構１４０（上回転軸１４１）の構成について説明する。
【００７１】
前記高さ（作業）位置に保持された整地部１１０を初期位置へ上昇させる場合に、先ず、係合板１２９が係合部１３３に係合された状態の操作レバー１２１を左方向へ向けて回動させる。操作レバー１２１は、第一操作用バネ１２３の付勢力に抗って左方向へ向けて回動し、係合板１２９がレバー回動位置保持部１２４の係合部１３３から離間して係合が解除される。
【００７２】
次に、操作レバー１２１を上方へ向けて回動させる（図１１における矢印Ｂ）。かかる場合、操作レバー１２１の基部アーム部１３１の先端とレバー回動位置保持部１２４との間に第二操作用バネ１２５が介装されているため、第二操作用バネ１２５の付勢力により補助されて、操作レバー１２１による整地部１１０の上昇操作は、軽い力で行うことができる。
【００７３】
次に、操作レバー１２１を初期位置まで上方へ回動させたならば、当該操作レバー１２１を右方へ向けて回動させ、最上部に形成された係合部１３３に係合板１２９を係合させる。かかる場合、第一操作用バネ１２３によって操作レバー１２１（係合板１２９）が係合部１３３に係合する方向（右方向）へ向けて付勢され、係合状態が維持される。
【００７４】
次に、図１２を用いて、整地部１１０の昇降を上昇側へのみ許容する場合の連結許容機構１５０，整地装置操作部１２０，及び支持リンク機構１４０の構成について説明する。
なお、以下の説明では、整地装置１００の整地部１１０が任意の高さ（作業）位置にて作業している（保持されている）場合において、整地部１１０が硬い上方へ凸状に膨らんでいる枕地を通過する場合を一例とするが、かかる場合に限定するものではなく、耕盤やその他障害物等に当接した場合にも整地部１１０の昇降は上昇側へのみ許容される。
【００７５】
任意の高さ（作業）位置にて作業している整地部１１０が前記膨らんでいる硬い枕地を通過する場合、当該整地部１１０が上方へ向けて押圧される。そして、整地部１１０の上方への押圧力は、支持リンク機構１４０の上下リンク１４３及び第二アーム１４２を介して上回転軸１４１へ伝達される。つまり、上回転軸１４１には、軸心の右回り（図１２における時計回り）へ回動するように押圧力が伝達される。そして、その伝達された押圧力は、上回転軸１４１を介して連結許容機構１５０（より詳細には、連結許容機構１５０の当接部材１５１）に伝達される。
【００７６】
そして、連結許容機構１５０の当接部材１５１は、ねじりバネ１５２の付勢力に抗して上方へ回動する。こうして、整地部１１０は硬い枕地に当接した際に上方へ逃げることができるため、整地部１１０が破損することはないのである。
この硬い枕地の上端を通過すると、ねじりバネ１５２の付勢力により、当接部材１５１は下方へ回動され、整地部１１０は硬い枕地の形状に沿って下降し、当接部材１５１がレバー用保持部材１３２に当接するまで下降する。つまり、操作レバー１２１で設定した高さ（係合板１２９がレバー回動位置保持部１２４の係合部１３３に係合されて操作位置）に整地部１１０が保持されることになる。このように、当接部材１５１は、ねじりバネ１５２により下方へ回動するように付勢されているため、勢いよく凸部等に当接した場合でも上方へバウンドすることもなく、凸部を通過した後は速やかに下降することになるのである。
【００７７】
なお、当接部材１５１が上方へ向けて回動しようとする力が、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重と、ねじりバネ１５２の付勢力とによって、整地部１１０（整地用回転体１１１）に対して下方へかけられている荷重よりも小さい場合には、ねじりバネ１５２の付勢力に抗うことができず、当該当接部材１５１は上方へ向けて回動することができない。つまり、当接部材１５１とレバー用保持部材１３２との当接は維持されて、整地部１１０は上昇することはない。
【００７８】
以上のように、田植機１は、
機体の走行部１０の後方に当該機体に対して昇降可能に連結される植付部４０と、
前記植付部４０の前部に昇降可能に連結され、左右方向に延設される整地用回転体１１１が回転駆動可能に設けられる整地装置１００と、
を備える田植機であって、
前記整地装置１００は、
前記整地用回転体１１１の回転支軸１１２を前記植付部４０に対して昇降（回動）可能に支持するための支持リンク機構１４０と、
前記整地用回転体１１１を昇降操作するための整地装置操作部１２０と、
前記支持リンク機構１４０と前記整地装置操作部１２０とを連結すると共に、前記整地用回転体１１１の昇降（回動）を上昇側へのみ許容するための連結許容機構１５０と、を備えるものである。
【００７９】
このような構成によって、整地装置１００の作業中において、急な整地部１１０の押し上げがあった場合に、整地装置操作部１２０による整地部１１０の上昇操作に拠らずに整地部１１０を上昇させることができるので、整地部１１０（より詳細には、整地用回転体１１１）の破損を防止することができる。また、アスファルト路面等で整地用回転体１１１を下げた状態での当該整地用回転体１１１の破損を防止することができる。
【００８０】
前記連結許容機構１５０は、
前記支持リンク機構１４０において前記植付部４０の植付フレーム４９の左右方向に延設されて回転自在に支持される上回転軸１４１から突設される操作レバー基部１２２（回動アーム）と、
前記整地装置操作部１２０の操作レバー１２１に設けられて当該操作レバー１２１の上方回動時に前記操作レバー基部１２２（回動アーム）に当接可能に配置される当接部材１５１と、
前記操作レバー基部１２２（回動アーム）と前記当接部材１５１とが当接する方向に付勢するねじりバネ１５２（弾性部材）と、を備えるものである。
【００８１】
このような構成によって、整地装置操作部１２０の操作レバー１２１の上下方向へ向けての回動操作によって、整地用回転体１１１を昇降可能とすることができ、整地用回転体１１１の昇降（回動）と操作レバー１２１の回動とを同期させることができる。また、整地用回転体１１１に押し上げ方向への力がかかった場合に、操作レバー１２１に無理な力がかかって破損することを防止することができる。
【００８２】
また、このような構成によって、ねじりバネ１５２は、上回転軸１４１，第二アーム１４２，及び上下リンク１４３を介して整地部１１０（整地用回転体１１１）を下降する方向へ向けて付勢して、整地部１１０（整地用回転体１１１）を下降する方向へ荷重をかけている。すなわち、整地部１１０（整地用回転体１１１）は、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重と、ねじりバネ１５２の付勢力とによって、下方へ荷重がかけられている。つまり、整地部１１０（整地用回転体１１１）が枕地に接地した場合の枕地への荷重は、支持リンク機構１４０及び整地部１１０の自重と、ねじりバネ１５２の付勢力とに応じて決定される。従って、ねじりバネ１５２の付勢力（荷重）を変更することによって、整地部１１０（整地用回転体１１１）の枕地への接地荷重を変更することができるため、枕地条件や植付条件などの変化に応じてねじりバネ１５２の付勢力（荷重）を変更させることができる。つまり、整地用回転体１１１の枕地への接地荷重を、最適な荷重とすることができる。
【００８３】
さらに、田植機１においては、前記上回転軸１４１と前記操作レバー１２１の操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０とは同一軸心上に配置され、前記弾性部材はねじりバネ１５２により構成して当該操作レバー１２１の操作レバー基部１２２の回転軸用筒部１３０上に設けられるものである。
【００８４】
このような構成によって、連結許容機構１５０をコンパクトに形成することができる。
【００８５】
さらに、田植機１においては、
前記支持リンク機構１４０は、
前記上回転軸１４１に固設した第二アーム１４２に一端が回動自在に連結されて他端が前記整地用回転体１１１の回転支軸１１２に回転自在に支持される上下リンク１４３を備え、
前記上下リンク１４３は、
前記走行部１０の後車輪１３の後方であって前記植付部４０のフロート４２の前方に配置され、前記上下リンク１４３前面の前記整地用回転体１１１の上方に防泥板１４７が配設されるものである。
【００８６】
このような構成によって、後車輪１３から巻き上げられた泥が後方に配置されるフロート４２上に載ることを防止することができる。また、防泥板１４７により防いだ泥が当該防泥板１４７の下方、即ち整地用回転体１１１又は当該整地用回転体１１１の前方に落ちて、その落ちた泥を当該整地用回転体１１１により整地することができる。つまり、植付部４０による植付に対する泥の影響を防止することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 田植機
４０ 植付部
４９ 植付フレーム
１１１ 整地用回転体
１１２ 回転支軸
１２０ 整地装置操作部
１２１ 操作レバー
１２２ 操作レバー基部
１４０ 支持リンク機構
１４１ 上回転軸
１４２ 第二アーム
１４３ 上下リンク
１５０ 連結許容機構
１５１ 当接部材
１５２ ねじりバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行部の後方に当該機体に対して昇降可能に連結される植付部と、
前記植付部の前部に昇降可能に連結され、左右方向に延設される整地用回転体が回転駆動可能に設けられる整地装置と、
を備える田植機であって、
前記整地装置は、
前記整地用回転体の回転支軸を前記植付部に対して回動可能に支持するための支持リンク機構と、
前記整地用回転体を昇降操作するための操作部と、
前記支持リンク機構と前記操作部とを連結すると共に、前記整地用回転体の回動を上昇側へのみ許容するための連結許容機構と、を備える、
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記連結許容機構は、
前記支持リンク機構において前記植付部の植付フレームの左右方向に延設されて回転自在に支持される回転軸から突設される回動アームと、
前記操作部の操作レバーに設けられて当該操作レバーの上方回動時に前記回動アームに当接可能に配置される当接部材と、
前記回動アームと前記当接部材とが当接する方向に付勢する弾性部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記回転軸と前記操作レバーの回動軸とは同一軸心上に配置され、前記弾性部材はねじりバネにより構成して当該操作レバーの回動軸上に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記支持リンク機構は、
前記回転軸に固設したアームに一端が回動自在に連結されて他端が前記整地用回転体の回転支軸に回転自在に支持される上下リンクを備え、
前記上下リンクは、
前記走行部の後車輪の後方であって前記植付部のフロートの前方に配置され、前記上下リンク前面の前記整地用回転体の上方に防泥板が配設される、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の田植機。
【請求項１】
機体の走行部の後方に当該機体に対して昇降可能に連結される植付部と、
前記植付部の前部に昇降可能に連結され、左右方向に延設される整地用回転体が回転駆動可能に設けられる整地装置と、
を備える田植機であって、
前記整地装置は、
前記整地用回転体の回転支軸を前記植付部に対して回動可能に支持するための支持リンク機構と、
前記整地用回転体を昇降操作するための操作部と、
前記支持リンク機構と前記操作部とを連結すると共に、前記整地用回転体の回動を上昇側へのみ許容するための連結許容機構と、を備える、
ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記連結許容機構は、
前記支持リンク機構において前記植付部の植付フレームの左右方向に延設されて回転自在に支持される回転軸から突設される回動アームと、
前記操作部の操作レバーに設けられて当該操作レバーの上方回動時に前記回動アームに当接可能に配置される当接部材と、
前記回動アームと前記当接部材とが当接する方向に付勢する弾性部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記回転軸と前記操作レバーの回動軸とは同一軸心上に配置され、前記弾性部材はねじりバネにより構成して当該操作レバーの回動軸上に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記支持リンク機構は、
前記回転軸に固設したアームに一端が回動自在に連結されて他端が前記整地用回転体の回転支軸に回転自在に支持される上下リンクを備え、
前記上下リンクは、
前記走行部の後車輪の後方であって前記植付部のフロートの前方に配置され、前記上下リンク前面の前記整地用回転体の上方に防泥板が配設される、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２８１９０（Ｐ２０１２−２２８１９０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７２６６（Ｐ２０１１−９７２６６）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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