田植機
【課題】散布装置での繰り出し作動を制御するために監視すべき対象を工夫して、圃場に散布される薬剤の総散布量が少なくなるように制限し易くする。
【解決手段】横送り駆動部、及び縦送り駆動部を内装する駆動ケース１４を備え、駆動ケース１４の左右方向の端部から縦送り駆動軸３６を突出させて縦送りアーム３８を設け、往復横移動する苗のせ台２０側に備えた縦送り装置２１の被動アーム４１を縦送りアーム３８で駆動するように構成し、縦送りアーム３８が作動したことを検知する縦送り検知センサ５０を備え、その縦送り検知センサ５０の作動に基づいて散布装置の作動を制御するように構成した。
【解決手段】横送り駆動部、及び縦送り駆動部を内装する駆動ケース１４を備え、駆動ケース１４の左右方向の端部から縦送り駆動軸３６を突出させて縦送りアーム３８を設け、往復横移動する苗のせ台２０側に備えた縦送り装置２１の被動アーム４１を縦送りアーム３８で駆動するように構成し、縦送りアーム３８が作動したことを検知する縦送り検知センサ５０を備え、その縦送り検知センサ５０の作動に基づいて散布装置の作動を制御するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗のせ台を往復横送り作動させる横送り装置、及び前記苗のせ台上の苗を所定量ずつ苗取り出し口側へ送り出す縦送り装置を備えた苗植付け装置と、その苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置とを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置を備えた田植機としては、従来より下記［１］に記載のものが知られている。
［１］ 走行機体から苗植付け装置への動力伝達用に機体下腹部に配備されている伝動軸に、磁性金属板からなる回転検出体を取り付けるとともに、その回転検出体の回転を近接スイッチで検出するように構成した回転検出機構を備え、その回転検出機構による前記伝動軸が回転しているか否かの検出情報に基づいて、薬剤繰り出し用の目皿駆動用のステッピングモータの作動を制御するようにしたもの（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０４７９３号公報（段落番号「００５６」、「００６６」、図１及び図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、走行機体から苗植付け装置への動力伝達用の伝動軸の回転を検出して、散布装置による薬剤の繰り出し動作を制御する構造のものでは、伝動軸が駆動されている間は、常時薬剤の散布が行われるものであるため、圃場に散布される薬剤の総散布量を制限したい場合、一度に散布される薬剤の散布量そのものを微量に制限することが困難である。このため、全体の散布量を少なくするように制限し難いという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、散布装置での繰り出し作動を制御するために監視すべき対象を工夫して、圃場に散布される薬剤の総散布量が少なくなるように制限し易くした田植機を提供することにある。
また、別の目的として、その薬剤散布の監視に用いるセンサを、メンテナンス作業の妨げにならずに監視し易い位置に配設した田植機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明による田植機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
本発明は、苗のせ台を往復横送り作動させる横送り装置、及び前記苗のせ台上の苗を所定量ずつ苗取り出し口側へ送り出す縦送り装置を備えた苗植付け装置と、その苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置とを備えた田植機であって、
前記横送り装置の横送り駆動部、及び前記縦送り装置の縦送り駆動部を内装する駆動ケースを備え、前記駆動ケースの左右方向の端部から縦送り装置の縦送り駆動軸を突出させて縦送りアームを設け、往復横移動する苗のせ台側に備えた前記縦送り装置の被動アームを前記縦送りアームで駆動するように構成し、
前記縦送りアームが作動したことを検知する縦送り検知センサを備え、その縦送り検知センサの作動に基づいて前記散布装置の作動を制御するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、散布装置の散布量を決定するにあたり、苗植付け装置が作動しているのか否かではなく、縦送り装置の作動状況を監視して、その縦送り装置の作動状況に対応させて散布を行うので、縦送りアームの複数回の作動毎に一度の散布を行うように制御するなど、散布形態に基づいて散布装置の作動を制御して、散布装置の一度の散布量を特に微量に制限する必要もなく、圃場に対する散布量を適切に設定することができる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明では、前記駆動ケースの前記縦送りアームが備えられた側の端部に、前記横送り駆動部の変速用ギヤをケース外部から交換可能な外部開放部、及びその外部開放部を閉塞可能な開閉カバーを設け、
前記縦送り検知センサを、側面視で前記外部開放部から外れた位置に設けてあることを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、縦送り装置の作動状況を監視するには、縦送りアームなどの縦送り駆動部で駆動される部品の作動位置を検出できるようにセンサを配設する必要があるが、このセンサの配設位置を、横送り駆動部の変速用ギヤを外部から交換可能な外部開放部から側面視で外れた位置に設けてあるので、変速用ギヤの交換などのメンテナンスを支障なく行い易いという利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明では、前記縦送りアームを、前記縦送り駆動軸の往復回転に伴って往復揺動作動するように構成された往復駆動式とし、前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されていることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、縦送りアームの往復ストロークの端部位置では、揺動方向を反転する縦送りアームの作動が一旦停止するので、往復ストロークの中間位置で揺動作動中の縦送りアームの位置を検出する場合に比べて、縦送りアームの位置検出をより確実に行い易いものであり、確実な検出を行い易いという利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
解決手段４にかかる発明では、前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置のうち、待機時間の長い方の端部で前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されていることを特徴とする。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、縦送りアームの往復ストロークの端部位置のうちでも、待機時間の長い方の端部で縦送りアームの位置を検知するものであるから、さらに確実に縦送りアームの位置を検出し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置を示す側面図である。
【図４】苗植付け装置の駆動系を示す部分断面図である。
【図５】縦送り装置と検出装置との位置関係を示す側面図である。
【図６】横送り駆動部と検出装置との位置関係を示す説明図である。
【図７】横送り駆動部と縦送り駆動部との位置関係を示す断面図である。
【図８】ロッド支持体の取付構造を示す部位の断面図である。
【図９】マーカの格納状態を示す説明図である。
【図１０】エンジンボンネットの内部を示す側面図である。
【図１１】エンジンの停止線の支持構造を示す断面図である。
【図１２】エンジンボンネットの吸着用マグネットを示す断面図である。
【図１３】隣接マーカを示し、（ａ）は側面視での説明図、（ｂ）は一部切り欠き正面図である。
【図１４】座席支持台の内部におけるホーンの取付構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した田植機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により、リンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、散布装置の一例であるところの、粉粒状の除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー７ａを操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００１６】
前記薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２６と、繰出し機構２５の作動を制御するための制御装置としての電気制御ユニット２７とを備えて構成されている。
この薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２の後述する植付け伝動ケース１６に対して散布装置支持フレーム２８を介して着脱可能に装備されている。
前記電気制御ユニット２７には、後述する縦送り検知センサ５０で検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、繰出し機構２５により所定量の薬剤を拡散放出機構２６側に送り出して、薬剤を圃場に拡散放出するように、繰出し機構２５及び拡散放出機構２６の作動を制御する制御装置（図示せず）が備えられている。
【００１７】
〔苗植付け装置〕
図１及び図２に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４（駆動ケースに相当する）に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム１５，１５に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１６が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１６の後部の左右両側部に植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００１８】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が植付け伝動ケース１６に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して圃場に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａが駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００１９】
詳述すると、図４乃至図７に示すように、フィードケース１４は、左右に分割可能なアルミダイカスト製で、その前部には、リンク機構１１の後下端から後方に向けて延設された支軸３０の軸受け部３０ａや、入力軸３１を前方に向けて突出させた状態で支持するための軸受け部３１ａなどが一体形成されている。
【００２０】
このフィードケース１４内には、前記入力軸３１に伝達された動力を、フィードケース１４内において、前記入力軸３１の端部に設けたベベルギヤ３１ｂ及び中継軸３２に相対回動自在に遊嵌させたベベルギヤ３２ａを介して植付クラッチ３３に伝達し、植付クラッチ３３の入り操作に伴って左右向きの中継軸３２に動力が伝達されるように構成してある。
前記中継軸３２に伝えられた動力は、中継軸３２と一体回動する出力スプロケット３２ｂからチェーン式伝動機構４２を介して後述する植付け爪２２の駆動系と、後述する苗のせ台２０を横送りする横送り装置としての横送り駆動軸３４や、前記縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａを駆動するための縦送りアーム３８の駆動系とに分配供給されるように構成してある。
【００２１】
図４に示すように、中継軸３２と一体回動する出力スプロケット３２ｂからチェーン式伝動機構４２を介して伝達される動力は、第１伝動軸４４に対して相対回動自在に遊嵌された入力スプロケット４４ａに伝達され、その入力スプロケット４４ａの左右両側に設けた少数条クラッチ４４ｂ，４４ｂを介して、各少数条クラッチ４４ｂ，４４ｂの各別の入り操作に伴って、左右の第１伝動軸４４，４４のそれぞれに対して各別に駆動力を伝達するように構成してある。
【００２２】
第１伝動軸４４に伝達された動力は、左右の第１伝動軸４４の各横外端部に一組のベベルギヤ４４ｃ，４５ａを介して連動連結された前後向きの第２伝動軸４５に分配供給され、各第２伝動軸４５から、それらの各後端部に一組のベベルギヤ４５ｂ，４６ａを介して連動連結された左右向きの出力軸４６に伝達され、それらの各出力軸４６から、左右両端部に連動連結された植付アーム１８に伝達されるように構成されている。
つまり、各植付アーム１８は、分配供給された動力が、第１伝動軸４４や第２伝動軸４５などを介して伝達されることで、一定周期ごとに苗のせ台２０の苗取出口２０ａから苗のせ台２０に載置された苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け動作を行うように構成されている。
【００２３】
前記中継軸３２に伝えられた回転動力は、図４乃至図７に示すように、フィードケース１４の一端側に外装された一組の変速用ギヤ４３を介して横送り駆動軸３４にも伝達されるように構成してある。つまり、前記一組みの変速用ギヤ４３は、中継軸３２の一端側に設けられた変速出力ギヤ４３ａと、前記横送り駆動軸３４の一端側に設けられた変速入力ギヤ４３ｂとの咬合作動で動力が伝達されるように構成してあり、これらの変速用ギヤ４３及び横送り駆動軸３４が横送り駆動部を構成している。
そして、前記変速出力ギヤ４３ａと変速入力ギヤ４３ｂとのギヤ比を変更するように変速出力ギヤ４３ａと変速入力ギヤ４３ｂとを交換することで、横送り駆動軸３４の回転速度を変更して、苗のせ台２０の横送り速度を適宜の減速された速度に変更可能であるように構成してあり、植付アーム１８での苗取り量を変更可能に構成してある。
【００２４】
前記変速出力ギヤ４３ａと変速入力ギヤ４３ｂとで構成される変速用ギヤ４３は、前記フィードケース１４の一端側で板金製の開閉カバー４７によって覆われており、この開閉カバー４７の内部空間が、前記横送り駆動部の変速用ギヤ４３をケース外部から交換可能な外部開放部Ｓを構成し、前記開閉カバー４７が着脱されることで、前記外部開放部Ｓを閉塞可能に構成している。
【００２５】
前記横送り駆動軸３４は、前記変速用ギヤ４３が設けられた側とは反対側へ延出されてフィードケース１４の外部に突出する延出部に無端螺旋溝３４ａが刻設されていて、その無端螺旋溝３４ａに係合するコマ部材（図示せず）を収容した移動体３５を左右方向に往復移動させることで、この移動体３５に連結された苗のせ台２０を左右方向に一定ストロークで往復駆動させるように構成されている。
【００２６】
前記横送り駆動軸３４には、図４及び図７に示すように、横送り駆動軸３４と一体回転する操作片３４ｂが設けられ、前記縦送り駆動軸３６には、前記操作片３４ｂによって操作される被操作片３６ａが一体に設けられている。
前記縦送り駆動軸３６に設けられた被操作片３６ａは、図７に示すように、その遊端部がフィードケース１４の内面側へに向けて付勢されるように、つるまきバネ３７が縦送り駆動軸３６に外嵌して装着されている。前記横送り駆動軸３４に装備された操作片３４ｂが、フィードケース１４内で、縦送り駆動軸３６に装備された被操作片３６ａをつるまきバネ３７の付勢力に抗して、フィードケース１４から離れる側に揺動操作するように、前記操作片３４ｂの回転軌跡に対する被操作片３６ａの相対位置を設定して配設してある。
【００２７】
これによって、フィードケース１４内で駆動回転する横送り駆動軸３４に装備された操作片３４ｂが縦送り駆動軸３６に装備された被操作片３６ａをつるまきバネ３７の付勢に抗して、フィードケース１４から離れる側に揺動操作することにより、縦送り駆動軸３６が往復回動操作される。つまり、前記横送り駆動軸３４に装備された操作片３４ｂ、縦送り駆動軸３６に装備された被操作片３６ａ、及びつるまきバネ３７によって縦送り駆動軸３６を往復回動させる縦送り駆動部が構成されている。
そして、縦送り駆動軸３６の往復回動に連動して、縦送り駆動軸３６の左右両端部に装備された縦送りアーム３８のいずれかが、苗のせ台２０が左右の各ストローク端に到達するたびに苗のせ台２０に装備された被動アーム４１を蹴り上げて、苗のせ台２０に装備された複数の縦送りベルト２１ａを間欠駆動させることで、苗のせ台２０が左右の各ストローク端に到達するごとに苗のせ台２０に載置された苗を所定ピッチで縦送りするように構成されている。つまり、前記縦送り駆動部、縦送りアーム３８、被動アーム４１、及び縦送りベルト２１ａによって縦送り装置２１が構成されている。
【００２８】
図７に示すように、フィードケース１４には、つるまきバネ３７の付勢作用でフィードケース１４側に復帰揺動する被操作片３６ａを受け止める樹脂製の弾性体３９が着脱可能に装備されており、これによって、つるまきバネ３７の付勢作用で復帰揺動する被操作片３６ａをフィードケース１４で直に受け止める場合に発生する衝撃音を無くすことができるとともに、弾性体３９の交換も可能に構成されている。
【００２９】
図４乃至図６に示すように、前記縦送りアーム３８は縦送り駆動軸３６の往復回転に伴って往復揺動作動するように、縦送り駆動軸３６の軸芯ｐ１周りで往復駆動式に構成されていて、前記被動アーム４１を蹴り上げる蹴り上げ部３８ａと、この蹴り上げ部３８ａと一体に揺動作動するように縦送り駆動軸３６を挟んで反対側に延出された板状の検出アーム部３８ｂとで構成されている。
この縦送りアーム３８の往復ストロークＲＳのうちで、図５に仮想線で示すように、検出アーム部３８ｂが往復ストロークＲＳの下端部に位置する箇所に対応させて、縦送り検知センサ５０を設けてある。
【００３０】
前記縦送り検知センサ５０は、不接触式の近接センサによって構成され、磁性体からなる検出アーム部３８ｂが近接したことを検出して縦送り駆動軸３６の作動を検出するように構成されている。
そして、前記縦送り検知センサ５０による縦送り駆動軸３６の作動検出情報は、前記薬剤散布装置１３に備えた電気制御ユニット２７によって予め設定された所定回数だけカウントされ、縦送り駆動軸３６の作動回数が所定回数に達すると前記電気制御ユニット２７の指令に基づいて繰り出し機構２５が作動され、所定量の薬剤が繰り出されるように制御される。
【００３１】
前記縦送り検知センサ５０は、図５に示すように、前記横送り駆動部の変速用ギヤ４３が設けられる外部開放部Ｓを覆う開閉カバー４７を取り外して、変速用ギヤ４３を交換する際に、側面視で前記外部開放部Ｓから外れた位置に存在するように設けてあり、変速用ギヤ４３を横送り駆動軸３４や中継軸３２の軸芯方向に沿って着脱する際に、縦送り検知センサ５０が変速用ギヤ４３の着脱操作を妨げる位置から外れて位置するようにフィードケース１４の横側部に配設してある。
【００３２】
前記苗のせ台２０の下端部側を案内する摺動板２３は、図５及び図８に示すように、支持ロッド２３ａを介して、植付け伝動ケース１６に支持されている。
前記支持ロッド２３ａは、植付け伝動ケース１６の横側部に固定ボルト４８ａを用いて連結固定された金属製のロッド支持体４８に挿通された状態で固定してある。このロッド支持体４８は、前記植付け伝動ケース１６とは別部品としてロストワックス製法により予め鋳造されたものであり、植付け伝動ケース１６に対して板状部材を溶接固定して構成されるものではないので、ロッド支持体４８の製造、ならびに組み付け工程を簡素化する上で有効である。また、予め鋳造品として構成することにより、板状部材を溶接して構成する場合よりも錆にも強い製品を得やすい点でも有利である。
【００３３】
〔その他〕
図９はマーカ５１の格納構造を示す。
このマーカ５１は、苗植付け装置１２の左右両側に装備させてあり、車体前後方向に沿う前後向き軸芯ｐ２周りで上下揺動可能に構成されている。
このマーカ５１は、基端側から遊端側に亘る一連の長い棒状のバネ鋼からなるマーカアーム５２と、そのマーカアーム５２の遊端側に装着された回転マーカ５３と、前記マーカアーム５２の基端側部分に装着された補強アーム５４とを備え、前記マーカアーム５２が水平横外方へ突出するマーカ作用姿勢となる側へ付勢バネ５５で揺動付勢されている。
【００３４】
したがって、操作ワイヤ５６が緩められたマーカ作用姿勢では、図９に仮想線で示されているように水平姿勢となって、回転マーカ５３が圃場に接して回転しながらマーキングを行い、前記操作ワイヤ５６が付勢バネ５５を伸長させながら引っ張られると、図９に実線で示されているようにマーカ５１が持ち上げられて格納姿勢となる。
【００３５】
このマーカ５１の格納姿勢は、固定金具５７によって２段階に位置変更可能に構成してある。
つまり、前記固定金具５７は、図９に示すように、苗植え付け装置１２側の固定支柱１２Ｂへの取付部５７ａの他に、第１係合部５７ｂと第２係合部５７ｃとを形成するように、２段に屈曲形成された棒状部材で構成してある。
したがって、図９に実線で示すようにマーカ５１が固定金具５７の第１係合部５７ｂに係合した状態では、前記回転マーカ５３の中心が前記前後向き軸芯ｐ２の直上近くに位置するが、図９に仮想線で示したように、マーカ５１が固定金具５７の第２係合部５７ｃに係合した状態では、前記回転マーカ５３の中心が前記前後向き軸芯ｐ２の直上よりも機体内方側に位置し、前記回転マーカ５３の横外方側の端部が摺動板ガード２３ｂの外側縁上の鉛直線ｙよりも機体内方側に入り込むように位置する。
【００３６】
図１０及び図１１に示すようにエンジンボンネット６０の内部には、エンジン４の停止線４ａを、クランクケースに固定の支持部材６１に対して、スポンジ材からなる固定部材６２によって固定してある。この固定部材６２には、図１１に上面側にスリット６２ａが形成してあって、停止線４ａをスリット６２ａに嵌め込むことで簡単に弾性的に挟持した固定状態とすることができ、スリット６２ａから外すことで固定解除できるように構成してある。
【００３７】
図１０及び図１２に示すようにエンジンボンネット６０は、下端側をマグネット６３によって下端側のフェンダ６４に固定してある。
前記エンジンボンネット６０は合成樹脂製材料で構成してあり、上端側を図示しない揺動支点周りで揺動自在に取り付けてあり、下端側にマグネット６３がボルト６３ａ及びナット６３ｂで固定してある。
前記フェンダ６４は板金製材料で構成してあり、フェンダ６４の上面側と前記マグネット６３との間の吸磁力でエンジンボンネット６０の下端側をガタツキなく固定できるように構成してある。このようにマグネット６３がフェンダ６４側にではなくエンジンボンネット６０側に設けてあることにより、前記マグネット６３の存在箇所に雨水や泥水が溜まって錆が発生し易くなるような事態を避けやすくなる。
【００３８】
図１，２、及び図１３に示すように、機体前部に設けられる隣接マーカ６５は、機体横外方へ延出された腕部６６の先端側に、球継ぎ手６７を介して取り付けてある。したがって、腕部６６に対して隣接マーカ６５を上下にスライドさせての位置変更のみならず、左右方向の腕部６６の中心線ｐＬを回動中心として下端側を前後方向に位置変更させるように姿勢変更すること、及び、前記球継ぎ手６７の球中心ｐ３を中心としての前後及び上下を含む姿勢変更を行うことが可能で、前記中心線ｐＬの方向を前後及び上下に姿勢変更できるように構成されている。
これによって、隣接マーカ６５の下端の位置を任意の方向に向けて位置変更し易くなる。
【００３９】
図１及び図１４に示すように運転座席８を支持する座席支持台８Ａの内部には、座席支持台８Ａに覆われた箇所に、苗植付け装置１２における苗切れを検出する苗切れ検出センサ（図示せず）で、苗切れが検出されたときに警報音を鳴らすための警報用のホーン６８を配設してある。
この警報用のホーン６８は、運転座席８を支持する座席支持台８Ａの内側向きの横側壁箇所に支持ステー６８ａを介して支持されている。
【００４０】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、縦送り検知センサ５０を、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの往復ストロークＲＳの下端部で縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの位置を検出するように構成したものを示したが、これに限らず、例えば、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの往復ストロークＲＳの中間位置で検出アーム部３８ｂの位置を検出したり、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの往復ストロークＲＳにおける上端部で縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの位置を検出するように構成してもよい。
【００４１】
この検出アーム部３８ｂが往復ストロークＲＳにおける上端部に位置している状態は、縦送り駆動軸３６の被操作片３６ａが、横送り駆動軸３４の操作片３４ｂによって操作されていない状態、つまり、図７に実線で示すように弾性体３９に接当した状態である。
この状態は、横送り駆動軸３４の操作片３４ｂの回転軌跡のうちで、操作片３４ｂが被操作片３６ａに接当して被操作片３６ａを作動させる範囲を除く残りの全範囲に相当するものであり、この残りの全範囲は、前記操作片３４ｂが被操作片３６ａに接当して被操作片３６ａを作動させる範囲よりも遙かに大きいので、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂが停止している時間も最も長い箇所である。
したがって、この往復ストロークＲＳにおける上端部で縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの位置を検出すれば、最も検出ミスを少なくし易いものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４２】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、横送り駆動部の変速用ギヤ４３を設けるにあたり、横送り駆動軸３４や中継軸３２の一端側をフィードケース１４の外側に延出して、フィードケース１４に変速用ギヤ４３を装着可能な外部開放部Ｓを形成し、その外部開放部Ｓを開閉カバー４７で覆う状態と、開閉カバー４７を外して変速用ギヤ４３の着脱が可能な状態とに切り換えられるようにした構造のものを示したが、これに限らず、例えば、横送り駆動軸３４や中継軸３２の一端側で前記変速用ギヤ４３を設ける部位をも含めてフィードケース１４の内部に形成し、フィードケース１４の一端側に開口、及び開口を閉塞する開閉蓋を設けて、その開閉蓋を開けることによって前記変速用ギヤ４３の着脱を行えるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４３】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、縦送り検知センサ５０を無接触式の近接センサによって構成したが、これに限らず、接触式のセンサを用いて構成してもよい。
【００４４】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、縦送り検知センサ５０で検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、繰出し機構２５により所定量の薬剤を拡散放出機構２６側に送り出して、薬剤を圃場に拡散放出するように、繰出し機構２５及び拡散放出機構２６の作動を制御するものを示したが、前記設定回数は、予め設定された一定の複数の設定回数であるものに限らず、設定回数が規則的に変化する、あるいは不規則に変化するように設定された回数毎に散布するように設定されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、散布装置として薬剤の散布のみを行うもの、薬剤と肥料との散布を行うもの、あるいは、肥料のみを散布するものなど、田植機で用いられる粉粒体として適宜の散布対象を選択して用いることができる。また、乗用型田植機に限らず歩行型田植機であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１２ 苗植付け装置
１３ 散布装置
１４ 駆動ケース
１６ 植付け伝動ケース
２０ 苗のせ台
２１ 縦送り装置
３６ 縦送り駆動軸
３８ 縦送りアーム
４１ 被動アーム
４３ 変速用ギヤ
４７ 開閉カバー
５０ 縦送り検知センサ
Ｓ 外部開放部
ＲＳ 往復ストローク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗のせ台を往復横送り作動させる横送り装置、及び前記苗のせ台上の苗を所定量ずつ苗取り出し口側へ送り出す縦送り装置を備えた苗植付け装置と、その苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置とを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置を備えた田植機としては、従来より下記［１］に記載のものが知られている。
［１］ 走行機体から苗植付け装置への動力伝達用に機体下腹部に配備されている伝動軸に、磁性金属板からなる回転検出体を取り付けるとともに、その回転検出体の回転を近接スイッチで検出するように構成した回転検出機構を備え、その回転検出機構による前記伝動軸が回転しているか否かの検出情報に基づいて、薬剤繰り出し用の目皿駆動用のステッピングモータの作動を制御するようにしたもの（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０４７９３号公報（段落番号「００５６」、「００６６」、図１及び図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、走行機体から苗植付け装置への動力伝達用の伝動軸の回転を検出して、散布装置による薬剤の繰り出し動作を制御する構造のものでは、伝動軸が駆動されている間は、常時薬剤の散布が行われるものであるため、圃場に散布される薬剤の総散布量を制限したい場合、一度に散布される薬剤の散布量そのものを微量に制限することが困難である。このため、全体の散布量を少なくするように制限し難いという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、散布装置での繰り出し作動を制御するために監視すべき対象を工夫して、圃場に散布される薬剤の総散布量が少なくなるように制限し易くした田植機を提供することにある。
また、別の目的として、その薬剤散布の監視に用いるセンサを、メンテナンス作業の妨げにならずに監視し易い位置に配設した田植機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明による田植機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
本発明は、苗のせ台を往復横送り作動させる横送り装置、及び前記苗のせ台上の苗を所定量ずつ苗取り出し口側へ送り出す縦送り装置を備えた苗植付け装置と、その苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置とを備えた田植機であって、
前記横送り装置の横送り駆動部、及び前記縦送り装置の縦送り駆動部を内装する駆動ケースを備え、前記駆動ケースの左右方向の端部から縦送り装置の縦送り駆動軸を突出させて縦送りアームを設け、往復横移動する苗のせ台側に備えた前記縦送り装置の被動アームを前記縦送りアームで駆動するように構成し、
前記縦送りアームが作動したことを検知する縦送り検知センサを備え、その縦送り検知センサの作動に基づいて前記散布装置の作動を制御するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、散布装置の散布量を決定するにあたり、苗植付け装置が作動しているのか否かではなく、縦送り装置の作動状況を監視して、その縦送り装置の作動状況に対応させて散布を行うので、縦送りアームの複数回の作動毎に一度の散布を行うように制御するなど、散布形態に基づいて散布装置の作動を制御して、散布装置の一度の散布量を特に微量に制限する必要もなく、圃場に対する散布量を適切に設定することができる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明では、前記駆動ケースの前記縦送りアームが備えられた側の端部に、前記横送り駆動部の変速用ギヤをケース外部から交換可能な外部開放部、及びその外部開放部を閉塞可能な開閉カバーを設け、
前記縦送り検知センサを、側面視で前記外部開放部から外れた位置に設けてあることを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、縦送り装置の作動状況を監視するには、縦送りアームなどの縦送り駆動部で駆動される部品の作動位置を検出できるようにセンサを配設する必要があるが、このセンサの配設位置を、横送り駆動部の変速用ギヤを外部から交換可能な外部開放部から側面視で外れた位置に設けてあるので、変速用ギヤの交換などのメンテナンスを支障なく行い易いという利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明では、前記縦送りアームを、前記縦送り駆動軸の往復回転に伴って往復揺動作動するように構成された往復駆動式とし、前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されていることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、縦送りアームの往復ストロークの端部位置では、揺動方向を反転する縦送りアームの作動が一旦停止するので、往復ストロークの中間位置で揺動作動中の縦送りアームの位置を検出する場合に比べて、縦送りアームの位置検出をより確実に行い易いものであり、確実な検出を行い易いという利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
解決手段４にかかる発明では、前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置のうち、待機時間の長い方の端部で前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されていることを特徴とする。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、縦送りアームの往復ストロークの端部位置のうちでも、待機時間の長い方の端部で縦送りアームの位置を検知するものであるから、さらに確実に縦送りアームの位置を検出し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置を示す側面図である。
【図４】苗植付け装置の駆動系を示す部分断面図である。
【図５】縦送り装置と検出装置との位置関係を示す側面図である。
【図６】横送り駆動部と検出装置との位置関係を示す説明図である。
【図７】横送り駆動部と縦送り駆動部との位置関係を示す断面図である。
【図８】ロッド支持体の取付構造を示す部位の断面図である。
【図９】マーカの格納状態を示す説明図である。
【図１０】エンジンボンネットの内部を示す側面図である。
【図１１】エンジンの停止線の支持構造を示す断面図である。
【図１２】エンジンボンネットの吸着用マグネットを示す断面図である。
【図１３】隣接マーカを示し、（ａ）は側面視での説明図、（ｂ）は一部切り欠き正面図である。
【図１４】座席支持台の内部におけるホーンの取付構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した田植機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により、リンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、散布装置の一例であるところの、粉粒状の除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー７ａを操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００１６】
前記薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２６と、繰出し機構２５の作動を制御するための制御装置としての電気制御ユニット２７とを備えて構成されている。
この薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２の後述する植付け伝動ケース１６に対して散布装置支持フレーム２８を介して着脱可能に装備されている。
前記電気制御ユニット２７には、後述する縦送り検知センサ５０で検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、繰出し機構２５により所定量の薬剤を拡散放出機構２６側に送り出して、薬剤を圃場に拡散放出するように、繰出し機構２５及び拡散放出機構２６の作動を制御する制御装置（図示せず）が備えられている。
【００１７】
〔苗植付け装置〕
図１及び図２に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４（駆動ケースに相当する）に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム１５，１５に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１６が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１６の後部の左右両側部に植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００１８】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が植付け伝動ケース１６に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して圃場に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａが駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００１９】
詳述すると、図４乃至図７に示すように、フィードケース１４は、左右に分割可能なアルミダイカスト製で、その前部には、リンク機構１１の後下端から後方に向けて延設された支軸３０の軸受け部３０ａや、入力軸３１を前方に向けて突出させた状態で支持するための軸受け部３１ａなどが一体形成されている。
【００２０】
このフィードケース１４内には、前記入力軸３１に伝達された動力を、フィードケース１４内において、前記入力軸３１の端部に設けたベベルギヤ３１ｂ及び中継軸３２に相対回動自在に遊嵌させたベベルギヤ３２ａを介して植付クラッチ３３に伝達し、植付クラッチ３３の入り操作に伴って左右向きの中継軸３２に動力が伝達されるように構成してある。
前記中継軸３２に伝えられた動力は、中継軸３２と一体回動する出力スプロケット３２ｂからチェーン式伝動機構４２を介して後述する植付け爪２２の駆動系と、後述する苗のせ台２０を横送りする横送り装置としての横送り駆動軸３４や、前記縦送り装置２１の縦送りベルト２１ａを駆動するための縦送りアーム３８の駆動系とに分配供給されるように構成してある。
【００２１】
図４に示すように、中継軸３２と一体回動する出力スプロケット３２ｂからチェーン式伝動機構４２を介して伝達される動力は、第１伝動軸４４に対して相対回動自在に遊嵌された入力スプロケット４４ａに伝達され、その入力スプロケット４４ａの左右両側に設けた少数条クラッチ４４ｂ，４４ｂを介して、各少数条クラッチ４４ｂ，４４ｂの各別の入り操作に伴って、左右の第１伝動軸４４，４４のそれぞれに対して各別に駆動力を伝達するように構成してある。
【００２２】
第１伝動軸４４に伝達された動力は、左右の第１伝動軸４４の各横外端部に一組のベベルギヤ４４ｃ，４５ａを介して連動連結された前後向きの第２伝動軸４５に分配供給され、各第２伝動軸４５から、それらの各後端部に一組のベベルギヤ４５ｂ，４６ａを介して連動連結された左右向きの出力軸４６に伝達され、それらの各出力軸４６から、左右両端部に連動連結された植付アーム１８に伝達されるように構成されている。
つまり、各植付アーム１８は、分配供給された動力が、第１伝動軸４４や第２伝動軸４５などを介して伝達されることで、一定周期ごとに苗のせ台２０の苗取出口２０ａから苗のせ台２０に載置された苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け動作を行うように構成されている。
【００２３】
前記中継軸３２に伝えられた回転動力は、図４乃至図７に示すように、フィードケース１４の一端側に外装された一組の変速用ギヤ４３を介して横送り駆動軸３４にも伝達されるように構成してある。つまり、前記一組みの変速用ギヤ４３は、中継軸３２の一端側に設けられた変速出力ギヤ４３ａと、前記横送り駆動軸３４の一端側に設けられた変速入力ギヤ４３ｂとの咬合作動で動力が伝達されるように構成してあり、これらの変速用ギヤ４３及び横送り駆動軸３４が横送り駆動部を構成している。
そして、前記変速出力ギヤ４３ａと変速入力ギヤ４３ｂとのギヤ比を変更するように変速出力ギヤ４３ａと変速入力ギヤ４３ｂとを交換することで、横送り駆動軸３４の回転速度を変更して、苗のせ台２０の横送り速度を適宜の減速された速度に変更可能であるように構成してあり、植付アーム１８での苗取り量を変更可能に構成してある。
【００２４】
前記変速出力ギヤ４３ａと変速入力ギヤ４３ｂとで構成される変速用ギヤ４３は、前記フィードケース１４の一端側で板金製の開閉カバー４７によって覆われており、この開閉カバー４７の内部空間が、前記横送り駆動部の変速用ギヤ４３をケース外部から交換可能な外部開放部Ｓを構成し、前記開閉カバー４７が着脱されることで、前記外部開放部Ｓを閉塞可能に構成している。
【００２５】
前記横送り駆動軸３４は、前記変速用ギヤ４３が設けられた側とは反対側へ延出されてフィードケース１４の外部に突出する延出部に無端螺旋溝３４ａが刻設されていて、その無端螺旋溝３４ａに係合するコマ部材（図示せず）を収容した移動体３５を左右方向に往復移動させることで、この移動体３５に連結された苗のせ台２０を左右方向に一定ストロークで往復駆動させるように構成されている。
【００２６】
前記横送り駆動軸３４には、図４及び図７に示すように、横送り駆動軸３４と一体回転する操作片３４ｂが設けられ、前記縦送り駆動軸３６には、前記操作片３４ｂによって操作される被操作片３６ａが一体に設けられている。
前記縦送り駆動軸３６に設けられた被操作片３６ａは、図７に示すように、その遊端部がフィードケース１４の内面側へに向けて付勢されるように、つるまきバネ３７が縦送り駆動軸３６に外嵌して装着されている。前記横送り駆動軸３４に装備された操作片３４ｂが、フィードケース１４内で、縦送り駆動軸３６に装備された被操作片３６ａをつるまきバネ３７の付勢力に抗して、フィードケース１４から離れる側に揺動操作するように、前記操作片３４ｂの回転軌跡に対する被操作片３６ａの相対位置を設定して配設してある。
【００２７】
これによって、フィードケース１４内で駆動回転する横送り駆動軸３４に装備された操作片３４ｂが縦送り駆動軸３６に装備された被操作片３６ａをつるまきバネ３７の付勢に抗して、フィードケース１４から離れる側に揺動操作することにより、縦送り駆動軸３６が往復回動操作される。つまり、前記横送り駆動軸３４に装備された操作片３４ｂ、縦送り駆動軸３６に装備された被操作片３６ａ、及びつるまきバネ３７によって縦送り駆動軸３６を往復回動させる縦送り駆動部が構成されている。
そして、縦送り駆動軸３６の往復回動に連動して、縦送り駆動軸３６の左右両端部に装備された縦送りアーム３８のいずれかが、苗のせ台２０が左右の各ストローク端に到達するたびに苗のせ台２０に装備された被動アーム４１を蹴り上げて、苗のせ台２０に装備された複数の縦送りベルト２１ａを間欠駆動させることで、苗のせ台２０が左右の各ストローク端に到達するごとに苗のせ台２０に載置された苗を所定ピッチで縦送りするように構成されている。つまり、前記縦送り駆動部、縦送りアーム３８、被動アーム４１、及び縦送りベルト２１ａによって縦送り装置２１が構成されている。
【００２８】
図７に示すように、フィードケース１４には、つるまきバネ３７の付勢作用でフィードケース１４側に復帰揺動する被操作片３６ａを受け止める樹脂製の弾性体３９が着脱可能に装備されており、これによって、つるまきバネ３７の付勢作用で復帰揺動する被操作片３６ａをフィードケース１４で直に受け止める場合に発生する衝撃音を無くすことができるとともに、弾性体３９の交換も可能に構成されている。
【００２９】
図４乃至図６に示すように、前記縦送りアーム３８は縦送り駆動軸３６の往復回転に伴って往復揺動作動するように、縦送り駆動軸３６の軸芯ｐ１周りで往復駆動式に構成されていて、前記被動アーム４１を蹴り上げる蹴り上げ部３８ａと、この蹴り上げ部３８ａと一体に揺動作動するように縦送り駆動軸３６を挟んで反対側に延出された板状の検出アーム部３８ｂとで構成されている。
この縦送りアーム３８の往復ストロークＲＳのうちで、図５に仮想線で示すように、検出アーム部３８ｂが往復ストロークＲＳの下端部に位置する箇所に対応させて、縦送り検知センサ５０を設けてある。
【００３０】
前記縦送り検知センサ５０は、不接触式の近接センサによって構成され、磁性体からなる検出アーム部３８ｂが近接したことを検出して縦送り駆動軸３６の作動を検出するように構成されている。
そして、前記縦送り検知センサ５０による縦送り駆動軸３６の作動検出情報は、前記薬剤散布装置１３に備えた電気制御ユニット２７によって予め設定された所定回数だけカウントされ、縦送り駆動軸３６の作動回数が所定回数に達すると前記電気制御ユニット２７の指令に基づいて繰り出し機構２５が作動され、所定量の薬剤が繰り出されるように制御される。
【００３１】
前記縦送り検知センサ５０は、図５に示すように、前記横送り駆動部の変速用ギヤ４３が設けられる外部開放部Ｓを覆う開閉カバー４７を取り外して、変速用ギヤ４３を交換する際に、側面視で前記外部開放部Ｓから外れた位置に存在するように設けてあり、変速用ギヤ４３を横送り駆動軸３４や中継軸３２の軸芯方向に沿って着脱する際に、縦送り検知センサ５０が変速用ギヤ４３の着脱操作を妨げる位置から外れて位置するようにフィードケース１４の横側部に配設してある。
【００３２】
前記苗のせ台２０の下端部側を案内する摺動板２３は、図５及び図８に示すように、支持ロッド２３ａを介して、植付け伝動ケース１６に支持されている。
前記支持ロッド２３ａは、植付け伝動ケース１６の横側部に固定ボルト４８ａを用いて連結固定された金属製のロッド支持体４８に挿通された状態で固定してある。このロッド支持体４８は、前記植付け伝動ケース１６とは別部品としてロストワックス製法により予め鋳造されたものであり、植付け伝動ケース１６に対して板状部材を溶接固定して構成されるものではないので、ロッド支持体４８の製造、ならびに組み付け工程を簡素化する上で有効である。また、予め鋳造品として構成することにより、板状部材を溶接して構成する場合よりも錆にも強い製品を得やすい点でも有利である。
【００３３】
〔その他〕
図９はマーカ５１の格納構造を示す。
このマーカ５１は、苗植付け装置１２の左右両側に装備させてあり、車体前後方向に沿う前後向き軸芯ｐ２周りで上下揺動可能に構成されている。
このマーカ５１は、基端側から遊端側に亘る一連の長い棒状のバネ鋼からなるマーカアーム５２と、そのマーカアーム５２の遊端側に装着された回転マーカ５３と、前記マーカアーム５２の基端側部分に装着された補強アーム５４とを備え、前記マーカアーム５２が水平横外方へ突出するマーカ作用姿勢となる側へ付勢バネ５５で揺動付勢されている。
【００３４】
したがって、操作ワイヤ５６が緩められたマーカ作用姿勢では、図９に仮想線で示されているように水平姿勢となって、回転マーカ５３が圃場に接して回転しながらマーキングを行い、前記操作ワイヤ５６が付勢バネ５５を伸長させながら引っ張られると、図９に実線で示されているようにマーカ５１が持ち上げられて格納姿勢となる。
【００３５】
このマーカ５１の格納姿勢は、固定金具５７によって２段階に位置変更可能に構成してある。
つまり、前記固定金具５７は、図９に示すように、苗植え付け装置１２側の固定支柱１２Ｂへの取付部５７ａの他に、第１係合部５７ｂと第２係合部５７ｃとを形成するように、２段に屈曲形成された棒状部材で構成してある。
したがって、図９に実線で示すようにマーカ５１が固定金具５７の第１係合部５７ｂに係合した状態では、前記回転マーカ５３の中心が前記前後向き軸芯ｐ２の直上近くに位置するが、図９に仮想線で示したように、マーカ５１が固定金具５７の第２係合部５７ｃに係合した状態では、前記回転マーカ５３の中心が前記前後向き軸芯ｐ２の直上よりも機体内方側に位置し、前記回転マーカ５３の横外方側の端部が摺動板ガード２３ｂの外側縁上の鉛直線ｙよりも機体内方側に入り込むように位置する。
【００３６】
図１０及び図１１に示すようにエンジンボンネット６０の内部には、エンジン４の停止線４ａを、クランクケースに固定の支持部材６１に対して、スポンジ材からなる固定部材６２によって固定してある。この固定部材６２には、図１１に上面側にスリット６２ａが形成してあって、停止線４ａをスリット６２ａに嵌め込むことで簡単に弾性的に挟持した固定状態とすることができ、スリット６２ａから外すことで固定解除できるように構成してある。
【００３７】
図１０及び図１２に示すようにエンジンボンネット６０は、下端側をマグネット６３によって下端側のフェンダ６４に固定してある。
前記エンジンボンネット６０は合成樹脂製材料で構成してあり、上端側を図示しない揺動支点周りで揺動自在に取り付けてあり、下端側にマグネット６３がボルト６３ａ及びナット６３ｂで固定してある。
前記フェンダ６４は板金製材料で構成してあり、フェンダ６４の上面側と前記マグネット６３との間の吸磁力でエンジンボンネット６０の下端側をガタツキなく固定できるように構成してある。このようにマグネット６３がフェンダ６４側にではなくエンジンボンネット６０側に設けてあることにより、前記マグネット６３の存在箇所に雨水や泥水が溜まって錆が発生し易くなるような事態を避けやすくなる。
【００３８】
図１，２、及び図１３に示すように、機体前部に設けられる隣接マーカ６５は、機体横外方へ延出された腕部６６の先端側に、球継ぎ手６７を介して取り付けてある。したがって、腕部６６に対して隣接マーカ６５を上下にスライドさせての位置変更のみならず、左右方向の腕部６６の中心線ｐＬを回動中心として下端側を前後方向に位置変更させるように姿勢変更すること、及び、前記球継ぎ手６７の球中心ｐ３を中心としての前後及び上下を含む姿勢変更を行うことが可能で、前記中心線ｐＬの方向を前後及び上下に姿勢変更できるように構成されている。
これによって、隣接マーカ６５の下端の位置を任意の方向に向けて位置変更し易くなる。
【００３９】
図１及び図１４に示すように運転座席８を支持する座席支持台８Ａの内部には、座席支持台８Ａに覆われた箇所に、苗植付け装置１２における苗切れを検出する苗切れ検出センサ（図示せず）で、苗切れが検出されたときに警報音を鳴らすための警報用のホーン６８を配設してある。
この警報用のホーン６８は、運転座席８を支持する座席支持台８Ａの内側向きの横側壁箇所に支持ステー６８ａを介して支持されている。
【００４０】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、縦送り検知センサ５０を、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの往復ストロークＲＳの下端部で縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの位置を検出するように構成したものを示したが、これに限らず、例えば、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの往復ストロークＲＳの中間位置で検出アーム部３８ｂの位置を検出したり、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの往復ストロークＲＳにおける上端部で縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの位置を検出するように構成してもよい。
【００４１】
この検出アーム部３８ｂが往復ストロークＲＳにおける上端部に位置している状態は、縦送り駆動軸３６の被操作片３６ａが、横送り駆動軸３４の操作片３４ｂによって操作されていない状態、つまり、図７に実線で示すように弾性体３９に接当した状態である。
この状態は、横送り駆動軸３４の操作片３４ｂの回転軌跡のうちで、操作片３４ｂが被操作片３６ａに接当して被操作片３６ａを作動させる範囲を除く残りの全範囲に相当するものであり、この残りの全範囲は、前記操作片３４ｂが被操作片３６ａに接当して被操作片３６ａを作動させる範囲よりも遙かに大きいので、縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂが停止している時間も最も長い箇所である。
したがって、この往復ストロークＲＳにおける上端部で縦送りアーム３８の検出アーム部３８ｂの位置を検出すれば、最も検出ミスを少なくし易いものである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４２】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、横送り駆動部の変速用ギヤ４３を設けるにあたり、横送り駆動軸３４や中継軸３２の一端側をフィードケース１４の外側に延出して、フィードケース１４に変速用ギヤ４３を装着可能な外部開放部Ｓを形成し、その外部開放部Ｓを開閉カバー４７で覆う状態と、開閉カバー４７を外して変速用ギヤ４３の着脱が可能な状態とに切り換えられるようにした構造のものを示したが、これに限らず、例えば、横送り駆動軸３４や中継軸３２の一端側で前記変速用ギヤ４３を設ける部位をも含めてフィードケース１４の内部に形成し、フィードケース１４の一端側に開口、及び開口を閉塞する開閉蓋を設けて、その開閉蓋を開けることによって前記変速用ギヤ４３の着脱を行えるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【００４３】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、縦送り検知センサ５０を無接触式の近接センサによって構成したが、これに限らず、接触式のセンサを用いて構成してもよい。
【００４４】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、縦送り検知センサ５０で検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、繰出し機構２５により所定量の薬剤を拡散放出機構２６側に送り出して、薬剤を圃場に拡散放出するように、繰出し機構２５及び拡散放出機構２６の作動を制御するものを示したが、前記設定回数は、予め設定された一定の複数の設定回数であるものに限らず、設定回数が規則的に変化する、あるいは不規則に変化するように設定された回数毎に散布するように設定されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、散布装置として薬剤の散布のみを行うもの、薬剤と肥料との散布を行うもの、あるいは、肥料のみを散布するものなど、田植機で用いられる粉粒体として適宜の散布対象を選択して用いることができる。また、乗用型田植機に限らず歩行型田植機であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１２ 苗植付け装置
１３ 散布装置
１４ 駆動ケース
１６ 植付け伝動ケース
２０ 苗のせ台
２１ 縦送り装置
３６ 縦送り駆動軸
３８ 縦送りアーム
４１ 被動アーム
４３ 変速用ギヤ
４７ 開閉カバー
５０ 縦送り検知センサ
Ｓ 外部開放部
ＲＳ 往復ストローク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗のせ台を往復横送り作動させる横送り装置、及び前記苗のせ台上の苗を所定量ずつ苗取り出し口側へ送り出す縦送り装置を備えた苗植付け装置と、その苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置とを備えた田植機であって、
前記横送り装置の横送り駆動部、及び前記縦送り装置の縦送り駆動部を内装する駆動ケースを備え、前記駆動ケースの左右方向の端部から縦送り装置の縦送り駆動軸を突出させて縦送りアームを設け、往復横移動する苗のせ台側に備えた前記縦送り装置の被動アームを前記縦送りアームで駆動するように構成し、
前記縦送りアームが作動したことを検知する縦送り検知センサを備え、その縦送り検知センサの作動に基づいて前記散布装置の作動を制御するように構成してあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記駆動ケースの前記縦送りアームが備えられた側の端部に、前記横送り駆動部の変速用ギヤをケース外部から交換可能な外部開放部、及びその外部開放部を閉塞可能な開閉カバーを設け、
前記縦送り検知センサを、側面視で前記外部開放部から外れた位置に設けてある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記縦送りアームを、前記縦送り駆動軸の往復回転に伴って往復揺動作動するように構成された往復駆動式とし、前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置のうち、待機時間の長い方の端部で前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されている請求項３記載の田植機。
【請求項１】
苗のせ台を往復横送り作動させる横送り装置、及び前記苗のせ台上の苗を所定量ずつ苗取り出し口側へ送り出す縦送り装置を備えた苗植付け装置と、その苗植付け装置の作動に同調して駆動される散布装置とを備えた田植機であって、
前記横送り装置の横送り駆動部、及び前記縦送り装置の縦送り駆動部を内装する駆動ケースを備え、前記駆動ケースの左右方向の端部から縦送り装置の縦送り駆動軸を突出させて縦送りアームを設け、往復横移動する苗のせ台側に備えた前記縦送り装置の被動アームを前記縦送りアームで駆動するように構成し、
前記縦送りアームが作動したことを検知する縦送り検知センサを備え、その縦送り検知センサの作動に基づいて前記散布装置の作動を制御するように構成してあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記駆動ケースの前記縦送りアームが備えられた側の端部に、前記横送り駆動部の変速用ギヤをケース外部から交換可能な外部開放部、及びその外部開放部を閉塞可能な開閉カバーを設け、
前記縦送り検知センサを、側面視で前記外部開放部から外れた位置に設けてある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記縦送りアームを、前記縦送り駆動軸の往復回転に伴って往復揺動作動するように構成された往復駆動式とし、前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記縦送り検知センサは、前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置のうち、待機時間の長い方の端部で前記縦送りアームの往復ストロークの端部位置を検知するように配設されている請求項３記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−６９（Ｐ２０１３−６９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５５３２（Ｐ２０１１−１３５５３２）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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