画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム
【課題】画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に考量した適切な特殊効果処理を行うことができる画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する基準位置から光学系３０１の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理部２１５ａと、画像処理部２１５ａが行う特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部２０９と、操作入力部２０９によって入力された指示信号に応じて画像処理部２１５ａが行うべき処理を設定する特殊効果設定部２１５ｄと、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の設定内容を、撮影情報を参照して変更する特殊効果変更部２１５ｅと、を備える。
【解決手段】光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する基準位置から光学系３０１の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理部２１５ａと、画像処理部２１５ａが行う特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部２０９と、操作入力部２０９によって入力された指示信号に応じて画像処理部２１５ａが行うべき処理を設定する特殊効果設定部２１５ｄと、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の設定内容を、撮影情報を参照して変更する特殊効果変更部２１５ｅと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像した電子的な画像データに対して画像処理を施す画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被写体を撮像して電子的な画像データを生成する撮像装置では、アオリ機能を有する撮影レンズやマウントアダプタを用いることによって、撮影レンズの光軸を撮像素子に対して傾けることで被写体の被写界深度を調整しながら撮影することができる技術が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、撮像装置によって生成された画像データに対して複数の画像処理を組み合わせることにより、視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、画像データに対して特殊効果処理を行う場合、撮影時における撮影レンズの光軸の状態を考慮していなかった。このため、撮影レンズの光軸を傾けて撮像した画像データに対して適切な特殊効果処理を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に応じた適切な特殊効果処理を行うことができる画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理部と、前記画像処理部が行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部によって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定部と、前記特殊効果設定部が設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記変位情報は、前記光学系の光軸が前記基準位置から傾斜している傾斜角度を示す傾斜情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像処理装置は、前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像内の位置に応じて異なる画像処理を行うものであり、前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の位置毎における画像処理の内容を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してシェーディング効果を施すシェーディング処理であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像全体に対して均一に行うものであり、前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の強度を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像全体にぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記記載の画像処理装置と、前記撮像部と、光軸を前記基準位置から変位可能な光学系と、前記光学系の光軸が前記基準位置から変位した変位量を前記変位情報として検出する変位量検出部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる画像処理プログラムは、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理ステップと、前記画像処理ステップが行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力ステップと、前記操作入力ステップによって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定ステップと、前記特殊効果設定ステップが設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更ステップと、を画像処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特殊効果変更部が特殊効果設定部によって設定された特殊効果処理の設定内容を、撮影時の撮影情報を参照して変更する。この結果、画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に応じた適切な特殊効果処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の撮影者に面する側（背面側）の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の別の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置におけるレンズ部の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置におけるレンズ部の操作方法を模式的に示す図である。
【図８】図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部の概要を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第１例）を模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第２例）を模式的に説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の例（第３例）を模式的に説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が生成する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が通常の標準レンズを装着した状態で撮像した画像データに対応する画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がトイフォトを行った画像の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がトイフォトを行った画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がジオラマを行った画像の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がジオラマを行った画像の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がファンタジックフォーカスを行った画像の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がファンタジックフォーカスを行った画像の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う静止画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う動画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う画像処理の概要を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。
【図２６】図２６は、レンズ部の動作を模式的に説明する図である。
【図２７】図２７は、レンズ部の別な実施例を装着した撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の説明においては、本発明にかかる画像処理装置の一例として、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置の構成に組み込まれた場合を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２は、本実施の一形態にかかる撮像装置の撮影者に面する（背面側）の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１〜図３に示す撮像装置１は、デジタル一眼レフカメラであり、本体部２と、本体部２に着脱自在なレンズ部３と、を備える。撮像装置１は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）、エレクトロニックフラッシュおよびインターネットを介して通信を行う通信ユニット等のアクセサリ４も装着可能である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本体部２は、撮像部２０１と、撮像駆動部２０２と、信号処理部２０３と、フラッシュ発光部２０４と、姿勢検出部２０５と、タイマー２０６と、第１通信部２０７と、第２通信部２０８と、操作入力部２０９と、表示部２１０と、タッチパネル２１１と、記憶部２１２と、電源部２１３と、電源供給部２１４と、本体制御部２１５と、を有する。
【００２２】
撮像部２０１は、レンズ部３が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、シャッタとを用いて構成される。
【００２３】
撮像駆動部２０２は、レリーズ信号に応じて撮像素子およびシャッタを駆動させる機能を有する。たとえば、撮像駆動部２０２は、所定のタイミングで撮像素子から画像データ（アナログ信号）を信号処理部２０３に出力させる。
【００２４】
信号処理部２０３は、撮像部２０１から出力されるアナログ信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データを生成して出力する。
【００２５】
フラッシュ発光部２０４は、キセノンランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成される。補助光照射部２０４は、撮像装置１が撮像する視野領域へ向けて補助光（ストロボ光）を照射する。
【００２６】
姿勢検出部２０５は、加速度センサを用いて構成される。姿勢検出部２０５は、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部２０５は、水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢（傾斜角度）を検出する。
【００２７】
タイマー２０６は、計時機能や撮影日時の判定機能を有する。タイマー２０６は、撮像された画像データに日時データを付加させるため、本体制御部２１５に日時データを出力する。
【００２８】
第１通信部２０７は、本体部２に装着されたレンズ部３との通信を行うための通信インターフェースである。第２通信部２０８は、本体部２に装着されるアクセサリ４のアクセサリ通信部４０１との通信を行うための通信インターフェースである。
【００２９】
操作入力部２０９は、図１および図２に示すように、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ２０９ａと、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号を入力するレリーズスイッチ２０９ｂと、撮像装置１に設定された各種撮影モード切換の指示を与える切換信号を入力する撮影モード切換スイッチ２０９ｃと、撮像装置１の各種設定を選択または決定の指示を与える指示信号を入力する操作スイッチ２０９ｄと、撮像装置１に設定された操作メニュー画面の表示の指示を与える指示信号を入力するメニュースイッチ２０９ｅと、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号を入力する動画スイッチ２０９ｆと、を有する。以下の説明において、図１で電源スイッチ２０９ａ等が設けられている面を上面と呼び、この面に垂直な方向を上下方向という。また上面と平行であって上下方向と直交する方向を左右方向という。
【００３０】
表示部２１０は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部２１０は、画像データのほか、撮像装置１の操作情報や撮影に関する情報を適宜表示する。
【００３１】
タッチパネル２１１は、表示部２１０の表示画面上に設けられる。タッチパネル２１１は、ユーザが表示部２１０で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この検出した接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００３２】
記憶部２１２は、撮像装置１の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部２１２は、撮像装置１を動作させるための各種プログラム、本実施の形態にかかる撮像プログラムおよび前述したプログラムの実行中に使用される各種データやパラメータ等を記憶する。また、記憶部２１２は、画像データを記憶するとともに、本体部２に装着可能なレンズ部３の情報やレンズ部３の種類に応じた画像データの補正情報等の情報を記憶する。なお、記憶部２１２が、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読取可能な記憶媒体を含むものであってもよい。
【００３３】
電源部２１３は、撮像装置１に着脱自在なバッテリを用いて構成される。電源供給部２１４は、撮像装置１の各構成部（装着されるレンズ部３およびアクセサリ４も含む）に対して電源部２１３の電力を供給する。なお、電源供給部２１４は、外部電源（図示せず）から供給される電力を撮像装置１の各構成部に供給するようにしてもよい。
【００３４】
本体制御部２１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。本体制御部２１５は、操作入力部２０９やタッチパネル２１１からの指示信号や切換信号等に応じて撮像装置１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。本体制御部２１５は、画像処理部２１５ａと、顔検出部２１５ｂと、状態判定部２１５ｃと、特殊効果設定部２１５ｄと、特殊効果変更部２１５ｅと、撮影制御部２１５ｆと、表示制御部２１５ｇとを有する。
【００３５】
画像処理部２１５ａは、信号処理部２０３から入力される画像データに対して各種の画像処理を施して記憶部２１２に出力する。具体的には、画像処理部２１５ａは、画像データに対して、少なくともエッジ強調、ホワイトバランス、色補正およびγ補正を含む画像処理を行う。画像処理部２１５ａは、画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせることにより視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う。
【００３６】
顔検出部２１５ｂは、画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチグによって検出する。なお、顔検出部２１５ｂは、人物の顔だけでなく、犬や猫等の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部２１５ｂは、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。
【００３７】
状態判定部２１５ｃは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、レンズ部３の状態を判定する。
【００３８】
特殊効果設定部２１５ｄは、操作入力部２０９によって入力された特殊効果処理の内容を指示する指示信号に応じて画像処理部２１５ａが行うべき処理を設定する。
【００３９】
特殊効果変更部２１５ｅは、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の処理内容を変更する。具体的には、特殊効果変更部２１５ｅは、状態判定部２１５ｃの判定結果に応じて、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の処理内容を変更する。
【００４０】
撮影制御部２１５ｆは、静止画レリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、撮像駆動部２０２の駆動によって撮像部２０１が出力した画像データに対し、信号処理部２０３および画像処理部２１５ａが所定の処理を施す動作をいう。このようにして処理が施された画像データは、本体制御部２１５によって記憶部２１２に記録される。なお、撮影制御部２１５ｆが、状態判定部２１５ｃの判定結果に応じて撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
表示制御部２１５ｇは、メニュースイッチ２０９ｅから指示信号が入力された場合、操作メニュー画面を表示部２１０に表示させる。また、表示制御部２１５ｇは、光学系３０１のピントを自動的に合わせる領域を表示部２１０に表示させる。
【００４２】
以上の構成を有する本体部２に対して、音声入出力機能や、インターネットを介した通信を行う通信機能などを具備させてもよい。
【００４３】
レンズ部３は、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と直交する方向を基準として全方位に揺動可能なチルトレンズ（ティルトレンズ）である。
【００４４】
レンズ部３は、光学系３０１と、レンズ駆動部３０２と、位置検出部３０３と、傾き検出部３０４と、絞り駆動部３０５と、レンズ操作部３０６と、レンズ通信部３０７と、レンズ記憶部３０８と、レンズ制御部３０９と、を有する。
【００４５】
光学系３０１は、一または複数のレンズからなるレンズ群３０１ａと、レンズ群３０１ａのピントを調整するピント機構３０１ｂと、光学系３０１の光軸を撮像部２０１の受光面に対して揺動可能に傾斜させる傾き機構３０１ｃと、レンズ群３０１ａが集光した光の入射量を制限する絞り機構３０１ｄと、を有する。
【００４６】
レンズ駆動部３０２は、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いて構成される。レンズ駆動部３０２は、ピント機構３０１ｂを駆動することにより、光学系３０１のレンズ群３０１ａを光軸で移動させることで光学系３０１のピントを調整する。
【００４７】
位置検出部３０３は、レンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。傾き検出部３０４は、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する位置を基準位置として、この基準位置からの変位量であるチルト量を検出する。この意味で、本実施の形態では、傾き検出部３０４が変位量検出部として機能する。
【００４８】
絞り駆動部３０５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。絞り駆動部３０５は、絞り機構３０１ｄを駆動することにより、撮像部２０１に入射する光の光量を調整する。
【００４９】
レンズ操作部３０６は、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられるピントリングであり、光学系３０１内のレンズ群３０１ａを操作する信号が入力される。なお、ピント機構３０１ｂは、プッシュ式のスイッチ等であってもよい。
【００５０】
レンズ通信部３０７は、レンズ部３が本体部２に装着されたときに、本体部２の第１通信部２０７と通信を行うための通信インターフェースである。
【００５１】
レンズ記憶部３０８は、光学系３０１のレンズ群３０１ａの位置や動きを決定するための制御用プログラムや各種パラメータを記憶する。レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の各種収差に関する収差情報記憶部３０８ａを有する。さらに、レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の傾斜角度限界値情報、最至近距離限界情報、レンズ部３の動き等を拘束する拘束条件情報、光学系３０１の傾斜角度に応じたピント位置情報、レンズ部３の繰り出し可能範囲および光学系３０１の傾斜角度とレンズ部３の繰り出し量によって定まるピント位置情報等を記憶する。
【００５２】
図４は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の一例を示す図である。図４に示すように、収差情報テーブルＴ１には、光学系３０１から焦点距離だけ離れた位置に結像される像を光学系３０１の中心から見たときの光軸からのズレ角φ（つまり、光軸方向を０とした時の画角φ）と収差（例えば、像面湾曲量や非点隔差）Ｓとの関係が記載されている。たとえば、ズレ角φが５°の場合、収差Ｓが０．１ｍｍとして記載されている。
【００５３】
図５は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の別の例を示す図である。図５に示すように、収差情報テーブルＴ２には、上述したズレ角φと色収差との関係が記載されている。たとえば、ズレ角が５°の場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の理想像高に対する倍率がそれぞれ９８％、９６％および９３％として記載されている。また、ズレ角φが１０°の場合、Ｒ、ＧおよびＢの理想像高に対する倍率がそれぞれ９６％、９２％および８５％として記載されている。一般に、波長が小さい光ほど屈折率は大きい。このため、Ｒ、Ｇ、Ｂの３成分の中で最も波長が小さいＢ成分の歪曲収差が最も大きい。さらに、色ごとの歪曲収差（色収差）は、ズレ角φが大きいほど大きくなる。
【００５４】
レンズ制御部３０９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。レンズ制御部３０９は、本体部２からの指示信号に応じてレンズ部３の動作を制御する。
【００５５】
ここで、図６を参照して、レンズ部３の要部の構成について説明する。図６は、レンズ部３の要部の構成を模式的に示す断面図である。図６において、左側が被写体側（以下、前方という）であり、右側が本体部２に装着される側（以下、後方という）である。
【００５６】
図６に示すように、レンズ部３は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠３１と、第１枠３１を前後方向に移動可能に保持する第２枠３２と、点Ｏ１を回転中心として第２枠３２を揺動可能に保持する第３枠３３とを有する。また、第２枠３２の内側には、位置検出部３０３が設けられ、第３枠３３の内側には、傾き検出部３０４が設けられている。
【００５７】
位置検出部３０３は、反射型変位センサ等によって構成される。具体的には、位置検出部３０３は、発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタ３０３ａと、位置によって異なる反射率を有する反射部材３０３ｂとを備える。フォトインタラプタ３０３ａは、第２枠３２の内周側に設けられ、反射部材３０３ｂは、第１枠３１の外周側に設けられる。位置検出部３０３は、フォトインタラプタ３０３ａで照射した光を反射部材３０３ｂで反射させ、反射部材３０３ｂで反射した光をフォトインタラプタ３０３ａに受光させることによって第１枠３１の繰り出し量を算出し、この算出した繰り出し量からレンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。なお、位置検出部３０３は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０３ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００５８】
傾き検出部３０４は、点Ｏ１に対する第２枠３２の傾斜角度を検出することにより、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する位置から光学系３０１の光軸が指向している方向を検出する。傾き検出部３０４は、フォトインタラプタ３０４ａと、反射部材３０４ｂとを有する。なお、傾き検出部３０４は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０４ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００５９】
以上の構成を有するレンズ部３は、光学系３０１の光軸の近傍でのみピントが合い、その周辺は放射状に広がるぼけが生じる。また、レンズ部３では、光軸を傾斜させた側と反対側の収差が最も大きくなる。
【００６０】
このように構成されたレンズ部３の操作方法について説明する。図７は、レンズ部３の操作方法を模式的に示す図である。図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部３の概要を模式的に説明する図である。
【００６１】
図７および図８に示すように、ユーザがレンズ操作部３０６を操作して光学系３０１のピントを調整する場合（図７（ａ））、レンズ操作部３０６の操作量に応じてレンズ制御部３０９が第１枠３１を前方に繰り出させる（図８（ａ））。これにより、レンズ部３は、光学系３０１のピントが調整される。その後、傾き機構３０１ｃがユーザによるレンズ鏡筒の操作（図７（ｂ））に応じて第１枠３１を傾斜させる（図８（ｂ））。これにより、レンズ部３は、撮像部２０１の受光面と直交する位置から光学系３０１の光軸を変更することができる。レンズ制御部３０９は、自動的にピントを調整して合焦することも可能である。
【００６２】
つぎに、撮像部２０１の受光面に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化について説明する。図９〜図１２は、撮像部２０１の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。図９〜図１２では、レンズ群３０１ａが一つのレンズからなる場合を示している。以下、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面の中心を通過するとともに撮像部２０１の受光面と直交する位置にある状態を「初期状態」という。
【００６３】
図９に示すように、撮像部２０１の受光面から二つの被写体Ｅ１１、Ｅ１２までの距離が等しい（ｄ１）場合に、収差補正が十分に出来ていないレンズ群３０１ａで被写体Ｅ１１にピントを合わせたとき、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の像に収差ｓ1が生じるため、被写体Ｅ１２の像がぼけて形成される。しかしながら、この収差を表現の一つとして活かすことで、撮像する画像の表現に変化を持たせることができる。
【００６４】
さらに、図１０に示すように、撮像部２０１の受光面に対するレンズ群３０１ａを傾斜角度θ（たとえばθ＝５°）で傾斜させた場合、被写体Ｅ１２の像がさらに光軸Ｌ１中心の周辺から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ2が収差ｓ1に比して大きくなる（ｓ1＜ｓ2）。これにより、撮像される画像は、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２との差異がより強調されたものとなる。図１０では、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００６５】
また、図１１に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ１が、撮像部２０１から被写体Ｅ１２までの距離ｄ2より小さい場合（ｄ1＜ｄ2）、被写体Ｅ１２の像が、図１０に示す場合よりも光軸Ｌ１に対して遠くの位置から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ3が収差ｓ2に比してさらに大きくなる（ｓ2＜ｓ3）。図１１においても、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００６６】
また、図１２に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ３が距離ｄ２に比して小さく（ｄ1＜ｄ２）、かつ初期状態から傾斜させた後のレンズ群３０１ａの光軸Ｌ1上に被写体Ｅ１１が位置している場合、被写体Ｅ１１にレンズ群３０１ａのピントを合わせると、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２との差異がより一層強調されたものとなる。
【００６７】
図１３は、光学系３０１の光軸の変化に対応した画像の変化例を示す図である。図１３（ａ）に示す画像Ｗ１１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、被写体である人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。また、図１３（ｂ）に示す画像Ｗ１２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させた状態で、人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。画像Ｗ１１と画像Ｗ１２を比較すると、二つの画像とも人物の顔の周囲は放射状に広がってぼけている（破線で表示）が、そのぼけ量（収差）は画像Ｗ１２の方が画像Ｗ１１よりも大きくなっている。このように、光学系３０１の場合、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させると、光軸付近とその周囲との差異を一層強調した画像を撮像することができる。
【００６８】
なお、図１３中では、単レンズで説明しているが、光学系３０１を色消し接合レンズとし、チルト操作によって発生する収差量（特に色収差）を軽減することで、レンズ系の小型化や、色にじみ量の少ない作品とすることができる。また、反対に接合レンズのガラスの組み合わせを上記と逆にして、敢えて色収差を増大させることで、通常と異なった印象の作品にすることもできる。さらに、光学系３０１を３枚以上の複数のレンズで構成し、レンズ制御部３０９がレンズ駆動部３０２を駆動することにより、光学収差の発生量を小さくまたは大きくなるように制御し、画像内に生じる放射状のボケ量を調整する制御を行ってもよい。これにより、より作品のバリエーションを増やすことができる。
【００６９】
つぎに、画像処理部２１５ａが行う特殊効果処理について説明する。本実施の形態では、画像処理部２１５ａは、特殊効果処理としてトイフォト、ジオラマおよびファンタジックフォーカス等を行う。
【００７０】
トイフォトは、画像の周辺に対してシェーディング効果を施すことにより、昔らしさや思い出感を表現する特殊効果処理である。さらに、トイフォトは、画像内の位置に応じて異なる画像処理を行う。また、トイフォトで組み合わされる画像処理は、たとえばホワイトバランス処理、コントラスト処理、シェーディング処理および色相・彩度処理等である。
【００７１】
ジオラマは、画面の周辺に対して極端なぼけ効果を施すことにより、おもちゃらしさや作り物らしさを表現する特殊効果処理である。さらに、ジオラマは、画像内の位置に応じて異なる画像処理を行う。また、ジオラマで組み合わされる画像処理は、たとえば色相・彩度処理、コントラスト処理、ぼかし処理および合成処理等である。
【００７２】
ファンタジックフォーカスは、柔らかいトーンの中で空気感を表現しつつ、被写体のディティールを残しながら幸福な光に包まれたように美しく幻想的に表現する特殊効果処理である。さらに、ファンタジックフォーカスは、画像全体に対して均一に行う画像処理を行う。また、ファンタジックフォーカスで組み合わされる画像処理は、たとえばトーンカーブ処理、ぼかし処理および合成処理等である。
【００７３】
ここで、上述したレンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａが画像データに対して特殊効果処理を行った画像について説明する。図１４は、通常の標準レンズ部を装着した状態で撮像した画像データに対応する画像の一例を示す図である。図１５および図１６は、レンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａがトイフォトを行った画像の一例を示す図である。図１５に示す画像Ｗ３１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、画像の中央にピント合わせをして撮像した画像データに対して画像処理部２１５ａがトイフォトを行った画像である。また、図１６に示す画像Ｗ３２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させることにより、被写体である花にピント合わせをして撮像した画像データに対して、画像処理部２１５ａが特殊効果変更部２１５ｅによって設定内容が変更されたトイフォトを行った画像である。なお、被写体である木と花は、レンズ群３０１ａからほぼ同じ距離に位置する。
【００７４】
図１４に示す画像Ｗ２１に比べて、画像Ｗ３１，Ｗ３２にはシェーディング効果（ドットで表示）が施されている。さらに、画像Ｗ３１と画像Ｗ３２とを比較すると、二つの画像ともピント領域（実線で表示）から放射状に広がってぼけている（破線で表示）が、そのぼけ量（収差）はピント領域から離れるほど大きくなっている。
【００７５】
ところで、図１５に示す状況下でレンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させて被写体である花にピントを合わせて撮影を行った場合において、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてトイフォトを行うとき、シェーディング効果で暗くなった領域とピント領域との一部が重なる。このため、ピント領域がシェーディング効果の領域によって打ち消される。そこで、本実施の形態では、特殊効果変更部２１５ｅがレンズ群３０１ａの傾斜に応じて、特殊効果設定部２１５ｄが画像処理部２１５ａに設定した特殊効果処理の設定内容を変更する。具体的には、特殊効果変更部２１５ｅは、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてトイフォトを行う場合、画像内においてシェーディング処理を施す位置を、レンズ群３０１ａの変位量に応じて変更する（たとえば、図１６の画像Ｗ３２を参照）。
【００７６】
図１７および図１８は、レンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてジオラマを行った画像の一例を示す図である。図１７に示す画像Ｗ４１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、画像の中央にピント合わせをして撮像した画像データに対して画像処理部２１５ａがジオラマを行った画像である。また、図１８に示す画像Ｗ４２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させることにより、被写体である花にピント合わせをして撮像した画像データに対して、画像処理部２１５ａが特殊効果変更部２１５ｅによって設定内容が変更されたジオラマを行った画像である。
【００７７】
図１７および図１８に示す画像Ｗ４１，Ｗ４２には、ぼかし効果（太線で表示）が施されている。また、画像Ｗ４１と画像Ｗ４２とを比較すると、二つの画像ともピント領域（実線で表示）から放射状に広がってぼけている（破線で表示）。さらに、特殊効果処理のトイフォトと同様に、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させて被写体である花にピントを合わせて撮影を行った場合において、画像処理部２１５ａがジオラマを行うとき、ぼけた領域とピント領域との一部が重なることで、ピント領域がぼける。そこで、トイフォトと同様に、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてジオラマを行う場合、画像内においてぼかし処理を施す位置を、レンズ群３０１ａの変位量に応じて変更する（たとえば、図１８の画像Ｗ４２を参照）。
【００７８】
図１９および図２０は、レンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてファンタジックフォーカスを行った画像の一例を示す図である。図１９に示す画像Ｗ５１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、画像の中央にピント合わせをして撮像した画像データに対して画像処理部２１５ａがファンタジックフォーカスを行った画像である。また、図２０に示す画像Ｗ５２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させることにより、被写体である花にピント合わせをして撮像した画像データに対して、画像処理部２１５ａが特殊効果変更部２１５ｅによって設定内容が変更されたファンタジックフォーカスを行った画像である。
【００７９】
図１９および図２０に示す画像Ｗ５１，Ｗ５２には、画像全体に対して均一にぼかし効果（薄い太線で表示）が施されている。また、画像Ｗ５１および画像Ｗ５２では、ピント領域（太線で表示）がぼかし効果が施された領域に比して被写体の輪郭が明確になっている。ところで、図１９に示す状況下でレンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させて被写体である花にピントを合わせて撮影を行った場合において、画像処理部２１５ａがファンタジックフォーカスを行うとき、ピント領域とぼけた領域との境界が曖昧になる。そこで、特殊効果変更部２１５ｅは、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてファンタジックフォーカスを行う場合、画像全体に対して均一に行うぼかし処理の強度を、レンズ群３０１ａの変位量に応じて変更する（たとえば、図２０の画像Ｗ５２を参照）。より具体的には、もともとぼけた領域をさらに強調してぼかすようにぼかし処理の強度を強くする。
【００８０】
つぎに、以上の構成を有する撮像装置１が行う動作について説明する。図２１は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００８１】
図２１において、まず、本体制御部２１５は、撮像装置１の起動に伴って撮像装置１が動画記録中であることを示すフラグをオフにし（ステップＳ１０１）、撮像装置１が撮影モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。撮像装置１が撮影モードである場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ１０３へ移行する。一方、撮像装置１が撮影モードでない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ１２２へ移行する。
【００８２】
ステップＳ１０２において、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合について説明する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。この場合において、メニュースイッチ２０９ｅが操作されたとき（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、特殊効果設定部２１５ｄは、メニュースイッチ２０９ｅから入力された指示信号に応じて画像処理部２１５ａが行うべき処理を設定する（ステップＳ１０４）。この設定により、画像処理部２１５ａには、特殊効果処理としてトイフォト、ジオラマ、ファンタジックフォーカス等を行う。さらに、画像データの記録フォーマット、たとえばＪＰＥＧ記録方式、ＲＡＷ記録方式、ＡＶＩ記録方式、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ記録方式、Ｈ．２６４（ＡＶＣＨＤ）記録方式およびＨ．２６４（ＭＰ４）方式等の記録フォーマットを設定してもよい。
【００８３】
ステップＳ１０３において、メニュースイッチ２０９ｅが操作されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ１０５へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１０５において、動画スイッチ２０９ｆが操作された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、本体制御部２１５は、フラグを反転する（ステップＳ１０６）。
【００８５】
続いて、撮像装置１が動画記録中であるとき（ステップ１０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１の動画撮影を終了し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１０へ移行する。一方、撮像装置１の動画記録中でないとき（ステップ１０７：Ｎｏ）、撮像装置１の動画撮影を開始し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０へ移行する。
【００８６】
ステップＳ１０５において、動画スイッチ２０９ｆが操作されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ１１０へ移行する。
【００８７】
続いて、撮像装置１が動画記録中でなく（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、レリーズスイッチ２０９ｂを介してファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）において、セカンドレリーズ信号が入力されたとき（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は静止画を撮像する静止画撮影処理を実行し（ステップＳ１１３）、後述するステップＳ１１４へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１１３の後、電源スイッチ２０９ａが操作された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、本体制御部２１５は、電源をオフする制御を行い（ステップＳ１１５）、一連の処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ１１３の後、電源スイッチ２０９ａが操作されていない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０２へ戻る。
【００９０】
ステップＳ１１０において、撮像装置１が動画記録中でなく（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、レリーズスイッチ２０９ｂを介してファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）において、セカンドレリーズ信号が入力されていないとき（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、本体制御部２１５は、画像データに基づいて、撮影時の感度（ＩＳＯ）、絞りおよびシャッタ速度を調整するＡＥ処理を行う（ステップＳ１１６）。
【００９１】
続いて、本体制御部２１５は、画像データに基づいてピントを合わせるＡＦ処理を行い（ステップＳ１１７）、画像処理部２１５ａは、画像データに対して所定の画像処理を行い（ステップＳ１１８）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。なお、画像処理の詳細は後述する。
【００９２】
ステップＳ１１０において、撮像装置１が動画記録中でなく（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、レリーズスイッチ２０９ｂが押されることによってファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、本体制御部２１５は、画像データに基づいて、ＡＥ処理を行い（ステップＳ１２０）、画像データに基づいて、ＡＦ処理を行う（ステップＳ１２１）。その後、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。
【００９３】
ステップＳ１１０において、撮像装置１が動画記録中である場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は動画を撮影する動画撮影処理を実行し（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１４へ移行する。
【００９４】
つぎに、ステップＳ１０２において、撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）について説明する。この場合において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｇは、表示部２１０にファイル一覧を表示させる（ステップＳ１２３）。
【００９５】
続いて、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１を介して拡大して表示するファイルが選択された場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｇは、選択されたファイルを表示部２１０に再生表示させる（ステップＳ１２５）。
【００９６】
その後、別のファイルが新たに選択された場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１２５へ戻る。一方、別のファイルが選択されていない場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１２７へ移行する。
【００９７】
ステップＳ１２７において、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１によって画像再生の終了指示が入力された場合（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。これに対して、画像再生の終了指示が入力されていないとき（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１２３へ戻る。
【００９８】
ステップＳ１２４において、ファイルが選択されていない場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１２７へ移行する。
【００９９】
ステップＳ１２２において、撮像装置１が再生モードに設定されていない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。
【０１００】
つぎに、図２１に示したステップＳ１１３の静止画撮影処理について説明する。図２２は、図２１に示す静止画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【０１０１】
図２２に示すように、まず、撮像装置１は、撮影制御部２１５ｆの制御のもと、撮影を行い（ステップＳ２０１）。
【０１０２】
画像処理部２１５ａは、撮影により信号処理部２０３を介して撮像部２０１から出力された画像データ（ＲＡＷデータ）に対して後述する所定の画像処理を行う（ステップＳ２０２）。なお、画像処理の詳細は後述する。
【０１０３】
続いて、表示制御部２１５ｇは、画像を表示部２１０に表示させる（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
その後、本体制御部２１５は、画像データに、撮影時の撮影情報や画像サイズを対応付けてＪＰＥＧ記録方式で圧縮し、圧縮した画像データを格納した画像ファイルを生成し（ステップＳ２０４）、生成した画像ファイルを記憶部２１２に記録させ（ステップＳ２０５）、撮像装置１は図２１のメインルーチンに戻る。ここで、撮影情報とは、光学系３０１の光軸が基準位置から変位情報である。なお、画像データをＲＡＷ記録方式で記憶部２１２に記録させる場合、本体制御部２１５が生成した画像ファイルに、画像データに対応するサムネイル画像と、画像処理部２１５ａが画像処理を行ったＲＡＷデータとをそれぞれ格納して記憶部２１２に記憶させてもよい。
【０１０５】
つぎに、図２１に示したステップＳ１１９の動画撮影処理について説明する。図２３は、図２１に示す動画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【０１０６】
図２３に示すように、まず、撮像装置１は、露出を調整するＡＥ処理を行い（ステップＳ３０１）。撮像装置１は、撮影制御部２１５ｆの制御のもと、撮影を行う（ステップＳ３０２）。
【０１０７】
続いて、画像処理部２１５ａは、信号処理部２０３を介して撮像部２０１から出力される画像データに対して後述する所定の画像処理を行う（ステップＳ３０３）。なお、画像処理の詳細については後述する。
【０１０８】
その後、表示制御部２１５ｇは、画像処理部２１５ａが画像処理を行った画像データに対応する画像を表示部２１０に表示させる（ステップＳ３０４）。
【０１０９】
続いて、本体制御部２１５は、動画ファイルが生成済みである場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、画像処理部２１５ａが画像処理を行った画像データを動画ファイルに格納し（ステップＳ３０６）、撮像装置１は図２１に示すメインルーチンに戻る。一方、動画ファイルが生成済みでない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、本体制御部２１５は、画像処理部２１５ａが画像処理を行った画像データに、撮影時の撮影情報や画像サイズを対応付けてＡＶＩ記録方式で圧縮し、圧縮した画像データを格納した動画ファイルを生成する（ステップＳ３０７）。その後、撮像装置１は図２１に示すメインルーチンに戻る。
【０１１０】
つぎに、図２１で示したステップＳ１１８、図２２で示したステップＳ２０２および図２３で示したステップＳ３０３の画像処理について説明する。図２４は、図２１、図２２および図２３で示す画像処理の概要を示すフローチャートである。
【０１１１】
図２４に示すように、まず、画像処理部２１５ａは、画像データ（ＲＡＷデータ）に対して通常の画像処理、たとえば、ホワイトバランスやγ補正等の通常の画像処理を行う（ステップＳ４０１）。
【０１１２】
続いて、本体制御部２１５は、画像処理部２１５ａが行うべき特殊効果処理が設定されているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。画像処理部２１５ａが行うべき特殊効果処理が設定されていない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、撮像装置１は図２１に示したメインルーチン、図２２に示した静止画撮影処理または図２３に示した動画撮影処理に戻る。一方、撮像装置１に特殊効果処理が設定されている場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ４０３へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ４０３において、状態判定部２１５ｃは、レンズ部３の傾き操作が行われたか否かを判断する。具体的には、状態判定部２１５ｃは、レンズ部３の傾き検出部３０４が光学系３０１の傾きを検出したか否かを判定する。レンズ部３の傾き操作が行われた場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ４０４へ移行する。一方、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ４０６へ移行する。
【０１１４】
ステップＳ４０３において、レンズ部３の傾き操作が行われた場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、特殊効果変更部２１５ｅは、傾き検出部３０４が検出した光学系３０１の光軸の変位量に応じて、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の設定内容を変更する（ステップＳ４０４）。
【０１１５】
その後、画像処理部２１５ａは、通常の画像処理を行った画像データに対して、特殊効果変更部２１５ｅによって変更された設定内容に応じた特殊効果処理（たとえば図１６，図１８，図１９を参照）を行い（ステップＳ４０５）、その後、撮像装置１は、図２１に示したメインルーチン、図２２に示した静止画撮影処理または図２３に示した動画撮影処理に戻る。
【０１１６】
ステップＳ４０３において、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）について説明する。この場合、画像処理部２１５ａは、通常の画像処理を行った画像データに対して、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理（たとえば図１５，図１７，図１９を参照）を行う（ステップＳ４０６）。その後、撮像装置１は、図２１に示したメインルーチン、図２２に示した静止画撮影処理または図２３に示した動画撮影処理に戻る。
【０１１７】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、傾き検出部３０４が検出した変位量に応じて、特殊効果変更部２１５ｅが特殊効果設定部２１５ｄによって設定した特殊効果処理の処理内容を変更する。この結果、画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に応じた適切な特殊効果処理を行うことができる。
【０１１８】
また、本発明の一実施の形態では、撮影した直後の画像データに対して、光学系３０１の光軸の変位量に応じて特殊効果処理の設定内容を変更し、変更した特殊効果処理を通常の画像処理を行った後の画像データに対して行っていたが、たとえば、撮影時の撮影情報を対応付けた画像データを別のパーソナルコンピュータ等の外部処理装置で行ってもよい。
【０１１９】
また、本発明の一実施の形態では、特殊効果変更部２１５ｅが特殊効果処理の処理内容として画像内で行う位置毎の処理内容や強度を変更していたが、たとえば画像内で行う処理としての形状や領域を変更してもよい。
【０１２０】
また、本発明の一実施の形態では、画像処理部２１５ａが特殊効果処理を行う場合、画像データに対して色収差補正を行わなくてもよい。これにより、レンズの特性を生かした画像を生成することができる。
【０１２１】
また、本発明の一実施の形態では、画像処理部２１５ａが特殊効果処理を行う場合、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の色収差情報を参照し、画像データに含まれる色収差を強調する色収差補正を行ってもよい。これにより、より独創的な画像を生成することができる。
【０１２２】
図２５は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。図２５に示すように、レンズ部６は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠６１と、第１枠６１を保持する第２枠６２と、中心点Ｏ1を回転中心として第２枠６２を全方位で揺動可能に保持する第３枠６３と、第３枠６３を前後方向に移動可能に保持する第４枠６４とを有する。また、第３枠６３の内側には、傾き検出部３０４が設けられ、第４枠６４の内側には、位置検出部３０３が設けられる。
【０１２３】
このように構成されたレンズ部６の操作方法について説明する。図２６は、レンズ部６の動作を模式的に説明する図である。
【０１２４】
図２６に示すように、ユーザによるレンズ操作部３０６の操作量に応じて第１枠６１および第２枠６２を前後方向に移動させることにより（図２６（ａ））、レンズ部６のピントを調整する。その後、ユーザがレンズ部６のレンズ鏡筒３０を操作し、第１枠６１および第２枠６２を所定の角度に傾斜させる（図２６（ｂ））。
【０１２５】
このように構成されたレンズ部６を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対する光学系７０１の光軸の向きを変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１２６】
図２７は、レンズ部のさらに別な構成例と、このレンズ部を装着した撮像装置１の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２７に示すように、レンズ部７は、光学系７０１と、光学系７０１を保持する光学系保持部７０２と、光学系保持部７０２を基端部に対して前後方向に進退可能に保持するとともに全方位に揺動可能に連結する蛇腹状の連結部７０３とを備える。以上の構成を有するレンズ部７を適用する場合、ユーザは、光学系保持部７０２を把持して所望の方向に光学系７０１を向けた状態で固定することによって視野を決定するとともにピント合わせを行うことができる。なお、レンズ部７に連結部７０３の連結状態を固定する固定機構をさらに設けることも可能である。
【０１２７】
このように構成されたレンズ部７を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対して光学系３０１の光軸を変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１２８】
また、上述した実施の形態では、撮像装置１をデジタル一眼レフカメラとして説明していたが、たとえばレンズ部３と本体部２とが一体に形成されたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等の撮影機能と表示機能を備えた各種電子機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 撮像装置
２ 本体部
３，６，７ レンズ部
４ アクセサリ
３１，６１ 第１枠
３２，６２ 第２枠
３３，６３ 第３枠
６４ 第４枠
２０１ 撮像部
２０２ 撮像駆動部
２０３ 信号処理部
２０４ フラッシュ発光部
２０５ 姿勢検出部
２０６ タイマー
２０７ 第１通信部
２０８ 第２通信部
２０９ 操作入力部
２０９ａ 電源スイッチ
２０９ｂ レリーズスイッチ
２０９ｃ 撮影モード切換スイッチ
２０９ｄ 操作スイッチ
２０９ｅ メニュースイッチ
２０９ｆ 動画スイッチ
２１０ 表示部
２１１ タッチパネル
２１２ 記憶部
２１３ 電源部
２１４ 電源供給部
２１５ 本体制御部
２１５ａ 画像処理部
２１５ｂ 顔検出部
２１５ｃ 状態判定部
２１５ｄ 特殊効果設定部
２１５ｅ 特殊効果変更部
２１５ｆ 撮影制御部
２１５ｇ 表示制御部
３０１ 光学系
３０１ａ レンズ群
３０１ｂ ピント機構
３０１ｃ 傾き機構
３０１ｄ 絞り機構
３０２ レンズ駆動部
３０３ 位置検出部
３０４ 傾き検出部
３０５ 絞り駆動部
３０６，７０１ａ レンズ操作部
３０７ レンズ通信部
３０８ レンズ記憶部
３０８ａ 収差情報記憶部
３０９ レンズ制御部
４０１ アクセサリ通信部
７０１ 光学系
７０２ 光学系保持部
７０３ 連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像した電子的な画像データに対して画像処理を施す画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被写体を撮像して電子的な画像データを生成する撮像装置では、アオリ機能を有する撮影レンズやマウントアダプタを用いることによって、撮影レンズの光軸を撮像素子に対して傾けることで被写体の被写界深度を調整しながら撮影することができる技術が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、撮像装置によって生成された画像データに対して複数の画像処理を組み合わせることにより、視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、画像データに対して特殊効果処理を行う場合、撮影時における撮影レンズの光軸の状態を考慮していなかった。このため、撮影レンズの光軸を傾けて撮像した画像データに対して適切な特殊効果処理を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に応じた適切な特殊効果処理を行うことができる画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理部と、前記画像処理部が行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部によって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定部と、前記特殊効果設定部が設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記変位情報は、前記光学系の光軸が前記基準位置から傾斜している傾斜角度を示す傾斜情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像処理装置は、前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像内の位置に応じて異なる画像処理を行うものであり、前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の位置毎における画像処理の内容を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してシェーディング効果を施すシェーディング処理であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像全体に対して均一に行うものであり、前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の強度を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる画像処理装置は、上記発明において、前記特殊効果処理は、前記画像全体にぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記記載の画像処理装置と、前記撮像部と、光軸を前記基準位置から変位可能な光学系と、前記光学系の光軸が前記基準位置から変位した変位量を前記変位情報として検出する変位量検出部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる画像処理プログラムは、１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理ステップと、前記画像処理ステップが行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力ステップと、前記操作入力ステップによって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定ステップと、前記特殊効果設定ステップが設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更ステップと、を画像処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特殊効果変更部が特殊効果設定部によって設定された特殊効果処理の設定内容を、撮影時の撮影情報を参照して変更する。この結果、画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に応じた適切な特殊効果処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の撮影者に面する側（背面側）の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の収差情報記憶部が記憶するレンズ部の収差情報の別の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置におけるレンズ部の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置におけるレンズ部の操作方法を模式的に示す図である。
【図８】図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部の概要を模式的に説明する図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第１例）を模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変位することによって生じる収差の例（第２例）を模式的に説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置における撮像部の受光面と直交する方向に対してレンズ部の光軸が変化することによって生じる収差の例（第３例）を模式的に説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が生成する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が通常の標準レンズを装着した状態で撮像した画像データに対応する画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がトイフォトを行った画像の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がトイフォトを行った画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がジオラマを行った画像の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がジオラマを行った画像の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がファンタジックフォーカスを行った画像の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置がレンズ部を装着した状態で画像処理部がファンタジックフォーカスを行った画像の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う静止画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う動画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が行う画像処理の概要を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。
【図２６】図２６は、レンズ部の動作を模式的に説明する図である。
【図２７】図２７は、レンズ部の別な実施例を装着した撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の説明においては、本発明にかかる画像処理装置の一例として、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置の構成に組み込まれた場合を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２は、本実施の一形態にかかる撮像装置の撮影者に面する（背面側）の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図１〜図３に示す撮像装置１は、デジタル一眼レフカメラであり、本体部２と、本体部２に着脱自在なレンズ部３と、を備える。撮像装置１は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）、エレクトロニックフラッシュおよびインターネットを介して通信を行う通信ユニット等のアクセサリ４も装着可能である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本体部２は、撮像部２０１と、撮像駆動部２０２と、信号処理部２０３と、フラッシュ発光部２０４と、姿勢検出部２０５と、タイマー２０６と、第１通信部２０７と、第２通信部２０８と、操作入力部２０９と、表示部２１０と、タッチパネル２１１と、記憶部２１２と、電源部２１３と、電源供給部２１４と、本体制御部２１５と、を有する。
【００２２】
撮像部２０１は、レンズ部３が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、シャッタとを用いて構成される。
【００２３】
撮像駆動部２０２は、レリーズ信号に応じて撮像素子およびシャッタを駆動させる機能を有する。たとえば、撮像駆動部２０２は、所定のタイミングで撮像素子から画像データ（アナログ信号）を信号処理部２０３に出力させる。
【００２４】
信号処理部２０３は、撮像部２０１から出力されるアナログ信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データを生成して出力する。
【００２５】
フラッシュ発光部２０４は、キセノンランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いて構成される。補助光照射部２０４は、撮像装置１が撮像する視野領域へ向けて補助光（ストロボ光）を照射する。
【００２６】
姿勢検出部２０５は、加速度センサを用いて構成される。姿勢検出部２０５は、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部２０５は、水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢（傾斜角度）を検出する。
【００２７】
タイマー２０６は、計時機能や撮影日時の判定機能を有する。タイマー２０６は、撮像された画像データに日時データを付加させるため、本体制御部２１５に日時データを出力する。
【００２８】
第１通信部２０７は、本体部２に装着されたレンズ部３との通信を行うための通信インターフェースである。第２通信部２０８は、本体部２に装着されるアクセサリ４のアクセサリ通信部４０１との通信を行うための通信インターフェースである。
【００２９】
操作入力部２０９は、図１および図２に示すように、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ２０９ａと、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号を入力するレリーズスイッチ２０９ｂと、撮像装置１に設定された各種撮影モード切換の指示を与える切換信号を入力する撮影モード切換スイッチ２０９ｃと、撮像装置１の各種設定を選択または決定の指示を与える指示信号を入力する操作スイッチ２０９ｄと、撮像装置１に設定された操作メニュー画面の表示の指示を与える指示信号を入力するメニュースイッチ２０９ｅと、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号を入力する動画スイッチ２０９ｆと、を有する。以下の説明において、図１で電源スイッチ２０９ａ等が設けられている面を上面と呼び、この面に垂直な方向を上下方向という。また上面と平行であって上下方向と直交する方向を左右方向という。
【００３０】
表示部２１０は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部２１０は、画像データのほか、撮像装置１の操作情報や撮影に関する情報を適宜表示する。
【００３１】
タッチパネル２１１は、表示部２１０の表示画面上に設けられる。タッチパネル２１１は、ユーザが表示部２１０で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この検出した接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００３２】
記憶部２１２は、撮像装置１の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部２１２は、撮像装置１を動作させるための各種プログラム、本実施の形態にかかる撮像プログラムおよび前述したプログラムの実行中に使用される各種データやパラメータ等を記憶する。また、記憶部２１２は、画像データを記憶するとともに、本体部２に装着可能なレンズ部３の情報やレンズ部３の種類に応じた画像データの補正情報等の情報を記憶する。なお、記憶部２１２が、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読取可能な記憶媒体を含むものであってもよい。
【００３３】
電源部２１３は、撮像装置１に着脱自在なバッテリを用いて構成される。電源供給部２１４は、撮像装置１の各構成部（装着されるレンズ部３およびアクセサリ４も含む）に対して電源部２１３の電力を供給する。なお、電源供給部２１４は、外部電源（図示せず）から供給される電力を撮像装置１の各構成部に供給するようにしてもよい。
【００３４】
本体制御部２１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。本体制御部２１５は、操作入力部２０９やタッチパネル２１１からの指示信号や切換信号等に応じて撮像装置１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。本体制御部２１５は、画像処理部２１５ａと、顔検出部２１５ｂと、状態判定部２１５ｃと、特殊効果設定部２１５ｄと、特殊効果変更部２１５ｅと、撮影制御部２１５ｆと、表示制御部２１５ｇとを有する。
【００３５】
画像処理部２１５ａは、信号処理部２０３から入力される画像データに対して各種の画像処理を施して記憶部２１２に出力する。具体的には、画像処理部２１５ａは、画像データに対して、少なくともエッジ強調、ホワイトバランス、色補正およびγ補正を含む画像処理を行う。画像処理部２１５ａは、画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせることにより視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う。
【００３６】
顔検出部２１５ｂは、画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチグによって検出する。なお、顔検出部２１５ｂは、人物の顔だけでなく、犬や猫等の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部２１５ｂは、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。
【００３７】
状態判定部２１５ｃは、第１通信部２０７から入力されるレンズ部３の状態に関する情報に基づいて、レンズ部３の状態を判定する。
【００３８】
特殊効果設定部２１５ｄは、操作入力部２０９によって入力された特殊効果処理の内容を指示する指示信号に応じて画像処理部２１５ａが行うべき処理を設定する。
【００３９】
特殊効果変更部２１５ｅは、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の処理内容を変更する。具体的には、特殊効果変更部２１５ｅは、状態判定部２１５ｃの判定結果に応じて、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の処理内容を変更する。
【００４０】
撮影制御部２１５ｆは、静止画レリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、撮像駆動部２０２の駆動によって撮像部２０１が出力した画像データに対し、信号処理部２０３および画像処理部２１５ａが所定の処理を施す動作をいう。このようにして処理が施された画像データは、本体制御部２１５によって記憶部２１２に記録される。なお、撮影制御部２１５ｆが、状態判定部２１５ｃの判定結果に応じて撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
表示制御部２１５ｇは、メニュースイッチ２０９ｅから指示信号が入力された場合、操作メニュー画面を表示部２１０に表示させる。また、表示制御部２１５ｇは、光学系３０１のピントを自動的に合わせる領域を表示部２１０に表示させる。
【００４２】
以上の構成を有する本体部２に対して、音声入出力機能や、インターネットを介した通信を行う通信機能などを具備させてもよい。
【００４３】
レンズ部３は、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面と直交する方向を基準として全方位に揺動可能なチルトレンズ（ティルトレンズ）である。
【００４４】
レンズ部３は、光学系３０１と、レンズ駆動部３０２と、位置検出部３０３と、傾き検出部３０４と、絞り駆動部３０５と、レンズ操作部３０６と、レンズ通信部３０７と、レンズ記憶部３０８と、レンズ制御部３０９と、を有する。
【００４５】
光学系３０１は、一または複数のレンズからなるレンズ群３０１ａと、レンズ群３０１ａのピントを調整するピント機構３０１ｂと、光学系３０１の光軸を撮像部２０１の受光面に対して揺動可能に傾斜させる傾き機構３０１ｃと、レンズ群３０１ａが集光した光の入射量を制限する絞り機構３０１ｄと、を有する。
【００４６】
レンズ駆動部３０２は、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いて構成される。レンズ駆動部３０２は、ピント機構３０１ｂを駆動することにより、光学系３０１のレンズ群３０１ａを光軸で移動させることで光学系３０１のピントを調整する。
【００４７】
位置検出部３０３は、レンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。傾き検出部３０４は、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する位置を基準位置として、この基準位置からの変位量であるチルト量を検出する。この意味で、本実施の形態では、傾き検出部３０４が変位量検出部として機能する。
【００４８】
絞り駆動部３０５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。絞り駆動部３０５は、絞り機構３０１ｄを駆動することにより、撮像部２０１に入射する光の光量を調整する。
【００４９】
レンズ操作部３０６は、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられるピントリングであり、光学系３０１内のレンズ群３０１ａを操作する信号が入力される。なお、ピント機構３０１ｂは、プッシュ式のスイッチ等であってもよい。
【００５０】
レンズ通信部３０７は、レンズ部３が本体部２に装着されたときに、本体部２の第１通信部２０７と通信を行うための通信インターフェースである。
【００５１】
レンズ記憶部３０８は、光学系３０１のレンズ群３０１ａの位置や動きを決定するための制御用プログラムや各種パラメータを記憶する。レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の各種収差に関する収差情報記憶部３０８ａを有する。さらに、レンズ記憶部３０８は、レンズ部３の傾斜角度限界値情報、最至近距離限界情報、レンズ部３の動き等を拘束する拘束条件情報、光学系３０１の傾斜角度に応じたピント位置情報、レンズ部３の繰り出し可能範囲および光学系３０１の傾斜角度とレンズ部３の繰り出し量によって定まるピント位置情報等を記憶する。
【００５２】
図４は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の一例を示す図である。図４に示すように、収差情報テーブルＴ１には、光学系３０１から焦点距離だけ離れた位置に結像される像を光学系３０１の中心から見たときの光軸からのズレ角φ（つまり、光軸方向を０とした時の画角φ）と収差（例えば、像面湾曲量や非点隔差）Ｓとの関係が記載されている。たとえば、ズレ角φが５°の場合、収差Ｓが０．１ｍｍとして記載されている。
【００５３】
図５は、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の収差情報の別の例を示す図である。図５に示すように、収差情報テーブルＴ２には、上述したズレ角φと色収差との関係が記載されている。たとえば、ズレ角が５°の場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の理想像高に対する倍率がそれぞれ９８％、９６％および９３％として記載されている。また、ズレ角φが１０°の場合、Ｒ、ＧおよびＢの理想像高に対する倍率がそれぞれ９６％、９２％および８５％として記載されている。一般に、波長が小さい光ほど屈折率は大きい。このため、Ｒ、Ｇ、Ｂの３成分の中で最も波長が小さいＢ成分の歪曲収差が最も大きい。さらに、色ごとの歪曲収差（色収差）は、ズレ角φが大きいほど大きくなる。
【００５４】
レンズ制御部３０９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。レンズ制御部３０９は、本体部２からの指示信号に応じてレンズ部３の動作を制御する。
【００５５】
ここで、図６を参照して、レンズ部３の要部の構成について説明する。図６は、レンズ部３の要部の構成を模式的に示す断面図である。図６において、左側が被写体側（以下、前方という）であり、右側が本体部２に装着される側（以下、後方という）である。
【００５６】
図６に示すように、レンズ部３は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠３１と、第１枠３１を前後方向に移動可能に保持する第２枠３２と、点Ｏ１を回転中心として第２枠３２を揺動可能に保持する第３枠３３とを有する。また、第２枠３２の内側には、位置検出部３０３が設けられ、第３枠３３の内側には、傾き検出部３０４が設けられている。
【００５７】
位置検出部３０３は、反射型変位センサ等によって構成される。具体的には、位置検出部３０３は、発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタ３０３ａと、位置によって異なる反射率を有する反射部材３０３ｂとを備える。フォトインタラプタ３０３ａは、第２枠３２の内周側に設けられ、反射部材３０３ｂは、第１枠３１の外周側に設けられる。位置検出部３０３は、フォトインタラプタ３０３ａで照射した光を反射部材３０３ｂで反射させ、反射部材３０３ｂで反射した光をフォトインタラプタ３０３ａに受光させることによって第１枠３１の繰り出し量を算出し、この算出した繰り出し量からレンズ群３０１ａの光軸方向の位置を検出する。なお、位置検出部３０３は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０３ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００５８】
傾き検出部３０４は、点Ｏ１に対する第２枠３２の傾斜角度を検出することにより、光学系３０１の光軸と撮像部２０１の受光面とが直交する位置から光学系３０１の光軸が指向している方向を検出する。傾き検出部３０４は、フォトインタラプタ３０４ａと、反射部材３０４ｂとを有する。なお、傾き検出部３０４は、各種ポジションセンサ等を用いてもよい。さらに、反射部材３０４ｂは、別部材ではなく、反射率の異なる部位を一体成形して作成してもよい。
【００５９】
以上の構成を有するレンズ部３は、光学系３０１の光軸の近傍でのみピントが合い、その周辺は放射状に広がるぼけが生じる。また、レンズ部３では、光軸を傾斜させた側と反対側の収差が最も大きくなる。
【００６０】
このように構成されたレンズ部３の操作方法について説明する。図７は、レンズ部３の操作方法を模式的に示す図である。図８は、図７に示す操作によって動作するレンズ部３の概要を模式的に説明する図である。
【００６１】
図７および図８に示すように、ユーザがレンズ操作部３０６を操作して光学系３０１のピントを調整する場合（図７（ａ））、レンズ操作部３０６の操作量に応じてレンズ制御部３０９が第１枠３１を前方に繰り出させる（図８（ａ））。これにより、レンズ部３は、光学系３０１のピントが調整される。その後、傾き機構３０１ｃがユーザによるレンズ鏡筒の操作（図７（ｂ））に応じて第１枠３１を傾斜させる（図８（ｂ））。これにより、レンズ部３は、撮像部２０１の受光面と直交する位置から光学系３０１の光軸を変更することができる。レンズ制御部３０９は、自動的にピントを調整して合焦することも可能である。
【００６２】
つぎに、撮像部２０１の受光面に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化について説明する。図９〜図１２は、撮像部２０１の受光面と垂直をなす方向に対してレンズ部３の光軸が変化することによって生じる収差の変化を模式的に説明する図である。図９〜図１２では、レンズ群３０１ａが一つのレンズからなる場合を示している。以下、光学系３０１の光軸が撮像部２０１の受光面の中心を通過するとともに撮像部２０１の受光面と直交する位置にある状態を「初期状態」という。
【００６３】
図９に示すように、撮像部２０１の受光面から二つの被写体Ｅ１１、Ｅ１２までの距離が等しい（ｄ１）場合に、収差補正が十分に出来ていないレンズ群３０１ａで被写体Ｅ１１にピントを合わせたとき、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の像に収差ｓ1が生じるため、被写体Ｅ１２の像がぼけて形成される。しかしながら、この収差を表現の一つとして活かすことで、撮像する画像の表現に変化を持たせることができる。
【００６４】
さらに、図１０に示すように、撮像部２０１の受光面に対するレンズ群３０１ａを傾斜角度θ（たとえばθ＝５°）で傾斜させた場合、被写体Ｅ１２の像がさらに光軸Ｌ１中心の周辺から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ2が収差ｓ1に比して大きくなる（ｓ1＜ｓ2）。これにより、撮像される画像は、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２との差異がより強調されたものとなる。図１０では、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００６５】
また、図１１に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ１が、撮像部２０１から被写体Ｅ１２までの距離ｄ2より小さい場合（ｄ1＜ｄ2）、被写体Ｅ１２の像が、図１０に示す場合よりも光軸Ｌ１に対して遠くの位置から入射するため、撮像部２０１に形成される被写体Ｅ１２の収差ｓ3が収差ｓ2に比してさらに大きくなる（ｓ2＜ｓ3）。図１１においても、レンズ群３０１ａの初期状態からの傾斜角度θは、被写体Ｅ１１の像に対してはほとんど影響を与えない程度に小さいものとしている。
【００６６】
また、図１２に示すように、撮像部２０１から被写体Ｅ１１までの距離ｄ３が距離ｄ２に比して小さく（ｄ1＜ｄ２）、かつ初期状態から傾斜させた後のレンズ群３０１ａの光軸Ｌ1上に被写体Ｅ１１が位置している場合、被写体Ｅ１１にレンズ群３０１ａのピントを合わせると、被写体Ｅ１１と被写体Ｅ１２との差異がより一層強調されたものとなる。
【００６７】
図１３は、光学系３０１の光軸の変化に対応した画像の変化例を示す図である。図１３（ａ）に示す画像Ｗ１１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、被写体である人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。また、図１３（ｂ）に示す画像Ｗ１２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させた状態で、人物の顔にピント合わせをして撮像した画像である。画像Ｗ１１と画像Ｗ１２を比較すると、二つの画像とも人物の顔の周囲は放射状に広がってぼけている（破線で表示）が、そのぼけ量（収差）は画像Ｗ１２の方が画像Ｗ１１よりも大きくなっている。このように、光学系３０１の場合、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させると、光軸付近とその周囲との差異を一層強調した画像を撮像することができる。
【００６８】
なお、図１３中では、単レンズで説明しているが、光学系３０１を色消し接合レンズとし、チルト操作によって発生する収差量（特に色収差）を軽減することで、レンズ系の小型化や、色にじみ量の少ない作品とすることができる。また、反対に接合レンズのガラスの組み合わせを上記と逆にして、敢えて色収差を増大させることで、通常と異なった印象の作品にすることもできる。さらに、光学系３０１を３枚以上の複数のレンズで構成し、レンズ制御部３０９がレンズ駆動部３０２を駆動することにより、光学収差の発生量を小さくまたは大きくなるように制御し、画像内に生じる放射状のボケ量を調整する制御を行ってもよい。これにより、より作品のバリエーションを増やすことができる。
【００６９】
つぎに、画像処理部２１５ａが行う特殊効果処理について説明する。本実施の形態では、画像処理部２１５ａは、特殊効果処理としてトイフォト、ジオラマおよびファンタジックフォーカス等を行う。
【００７０】
トイフォトは、画像の周辺に対してシェーディング効果を施すことにより、昔らしさや思い出感を表現する特殊効果処理である。さらに、トイフォトは、画像内の位置に応じて異なる画像処理を行う。また、トイフォトで組み合わされる画像処理は、たとえばホワイトバランス処理、コントラスト処理、シェーディング処理および色相・彩度処理等である。
【００７１】
ジオラマは、画面の周辺に対して極端なぼけ効果を施すことにより、おもちゃらしさや作り物らしさを表現する特殊効果処理である。さらに、ジオラマは、画像内の位置に応じて異なる画像処理を行う。また、ジオラマで組み合わされる画像処理は、たとえば色相・彩度処理、コントラスト処理、ぼかし処理および合成処理等である。
【００７２】
ファンタジックフォーカスは、柔らかいトーンの中で空気感を表現しつつ、被写体のディティールを残しながら幸福な光に包まれたように美しく幻想的に表現する特殊効果処理である。さらに、ファンタジックフォーカスは、画像全体に対して均一に行う画像処理を行う。また、ファンタジックフォーカスで組み合わされる画像処理は、たとえばトーンカーブ処理、ぼかし処理および合成処理等である。
【００７３】
ここで、上述したレンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａが画像データに対して特殊効果処理を行った画像について説明する。図１４は、通常の標準レンズ部を装着した状態で撮像した画像データに対応する画像の一例を示す図である。図１５および図１６は、レンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａがトイフォトを行った画像の一例を示す図である。図１５に示す画像Ｗ３１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、画像の中央にピント合わせをして撮像した画像データに対して画像処理部２１５ａがトイフォトを行った画像である。また、図１６に示す画像Ｗ３２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させることにより、被写体である花にピント合わせをして撮像した画像データに対して、画像処理部２１５ａが特殊効果変更部２１５ｅによって設定内容が変更されたトイフォトを行った画像である。なお、被写体である木と花は、レンズ群３０１ａからほぼ同じ距離に位置する。
【００７４】
図１４に示す画像Ｗ２１に比べて、画像Ｗ３１，Ｗ３２にはシェーディング効果（ドットで表示）が施されている。さらに、画像Ｗ３１と画像Ｗ３２とを比較すると、二つの画像ともピント領域（実線で表示）から放射状に広がってぼけている（破線で表示）が、そのぼけ量（収差）はピント領域から離れるほど大きくなっている。
【００７５】
ところで、図１５に示す状況下でレンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させて被写体である花にピントを合わせて撮影を行った場合において、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてトイフォトを行うとき、シェーディング効果で暗くなった領域とピント領域との一部が重なる。このため、ピント領域がシェーディング効果の領域によって打ち消される。そこで、本実施の形態では、特殊効果変更部２１５ｅがレンズ群３０１ａの傾斜に応じて、特殊効果設定部２１５ｄが画像処理部２１５ａに設定した特殊効果処理の設定内容を変更する。具体的には、特殊効果変更部２１５ｅは、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてトイフォトを行う場合、画像内においてシェーディング処理を施す位置を、レンズ群３０１ａの変位量に応じて変更する（たとえば、図１６の画像Ｗ３２を参照）。
【００７６】
図１７および図１８は、レンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてジオラマを行った画像の一例を示す図である。図１７に示す画像Ｗ４１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、画像の中央にピント合わせをして撮像した画像データに対して画像処理部２１５ａがジオラマを行った画像である。また、図１８に示す画像Ｗ４２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させることにより、被写体である花にピント合わせをして撮像した画像データに対して、画像処理部２１５ａが特殊効果変更部２１５ｅによって設定内容が変更されたジオラマを行った画像である。
【００７７】
図１７および図１８に示す画像Ｗ４１，Ｗ４２には、ぼかし効果（太線で表示）が施されている。また、画像Ｗ４１と画像Ｗ４２とを比較すると、二つの画像ともピント領域（実線で表示）から放射状に広がってぼけている（破線で表示）。さらに、特殊効果処理のトイフォトと同様に、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させて被写体である花にピントを合わせて撮影を行った場合において、画像処理部２１５ａがジオラマを行うとき、ぼけた領域とピント領域との一部が重なることで、ピント領域がぼける。そこで、トイフォトと同様に、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてジオラマを行う場合、画像内においてぼかし処理を施す位置を、レンズ群３０１ａの変位量に応じて変更する（たとえば、図１８の画像Ｗ４２を参照）。
【００７８】
図１９および図２０は、レンズ部３を装着した状態で画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてファンタジックフォーカスを行った画像の一例を示す図である。図１９に示す画像Ｗ５１は、初期状態にあるレンズ群３０１ａで、画像の中央にピント合わせをして撮像した画像データに対して画像処理部２１５ａがファンタジックフォーカスを行った画像である。また、図２０に示す画像Ｗ５２は、レンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させることにより、被写体である花にピント合わせをして撮像した画像データに対して、画像処理部２１５ａが特殊効果変更部２１５ｅによって設定内容が変更されたファンタジックフォーカスを行った画像である。
【００７９】
図１９および図２０に示す画像Ｗ５１，Ｗ５２には、画像全体に対して均一にぼかし効果（薄い太線で表示）が施されている。また、画像Ｗ５１および画像Ｗ５２では、ピント領域（太線で表示）がぼかし効果が施された領域に比して被写体の輪郭が明確になっている。ところで、図１９に示す状況下でレンズ群３０１ａを初期状態から傾斜させて被写体である花にピントを合わせて撮影を行った場合において、画像処理部２１５ａがファンタジックフォーカスを行うとき、ピント領域とぼけた領域との境界が曖昧になる。そこで、特殊効果変更部２１５ｅは、画像処理部２１５ａが特殊効果処理としてファンタジックフォーカスを行う場合、画像全体に対して均一に行うぼかし処理の強度を、レンズ群３０１ａの変位量に応じて変更する（たとえば、図２０の画像Ｗ５２を参照）。より具体的には、もともとぼけた領域をさらに強調してぼかすようにぼかし処理の強度を強くする。
【００８０】
つぎに、以上の構成を有する撮像装置１が行う動作について説明する。図２１は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００８１】
図２１において、まず、本体制御部２１５は、撮像装置１の起動に伴って撮像装置１が動画記録中であることを示すフラグをオフにし（ステップＳ１０１）、撮像装置１が撮影モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。撮像装置１が撮影モードである場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ１０３へ移行する。一方、撮像装置１が撮影モードでない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ１２２へ移行する。
【００８２】
ステップＳ１０２において、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合について説明する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。この場合において、メニュースイッチ２０９ｅが操作されたとき（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、特殊効果設定部２１５ｄは、メニュースイッチ２０９ｅから入力された指示信号に応じて画像処理部２１５ａが行うべき処理を設定する（ステップＳ１０４）。この設定により、画像処理部２１５ａには、特殊効果処理としてトイフォト、ジオラマ、ファンタジックフォーカス等を行う。さらに、画像データの記録フォーマット、たとえばＪＰＥＧ記録方式、ＲＡＷ記録方式、ＡＶＩ記録方式、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ記録方式、Ｈ．２６４（ＡＶＣＨＤ）記録方式およびＨ．２６４（ＭＰ４）方式等の記録フォーマットを設定してもよい。
【００８３】
ステップＳ１０３において、メニュースイッチ２０９ｅが操作されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ１０５へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１０５において、動画スイッチ２０９ｆが操作された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、本体制御部２１５は、フラグを反転する（ステップＳ１０６）。
【００８５】
続いて、撮像装置１が動画記録中であるとき（ステップ１０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１の動画撮影を終了し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１０へ移行する。一方、撮像装置１の動画記録中でないとき（ステップ１０７：Ｎｏ）、撮像装置１の動画撮影を開始し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０へ移行する。
【００８６】
ステップＳ１０５において、動画スイッチ２０９ｆが操作されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ１１０へ移行する。
【００８７】
続いて、撮像装置１が動画記録中でなく（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、レリーズスイッチ２０９ｂを介してファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）において、セカンドレリーズ信号が入力されたとき（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は静止画を撮像する静止画撮影処理を実行し（ステップＳ１１３）、後述するステップＳ１１４へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１１３の後、電源スイッチ２０９ａが操作された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、本体制御部２１５は、電源をオフする制御を行い（ステップＳ１１５）、一連の処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ１１３の後、電源スイッチ２０９ａが操作されていない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０２へ戻る。
【００９０】
ステップＳ１１０において、撮像装置１が動画記録中でなく（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、レリーズスイッチ２０９ｂを介してファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）において、セカンドレリーズ信号が入力されていないとき（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、本体制御部２１５は、画像データに基づいて、撮影時の感度（ＩＳＯ）、絞りおよびシャッタ速度を調整するＡＥ処理を行う（ステップＳ１１６）。
【００９１】
続いて、本体制御部２１５は、画像データに基づいてピントを合わせるＡＦ処理を行い（ステップＳ１１７）、画像処理部２１５ａは、画像データに対して所定の画像処理を行い（ステップＳ１１８）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。なお、画像処理の詳細は後述する。
【００９２】
ステップＳ１１０において、撮像装置１が動画記録中でなく（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、レリーズスイッチ２０９ｂが押されることによってファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、本体制御部２１５は、画像データに基づいて、ＡＥ処理を行い（ステップＳ１２０）、画像データに基づいて、ＡＦ処理を行う（ステップＳ１２１）。その後、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。
【００９３】
ステップＳ１１０において、撮像装置１が動画記録中である場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は動画を撮影する動画撮影処理を実行し（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１４へ移行する。
【００９４】
つぎに、ステップＳ１０２において、撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）について説明する。この場合において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｇは、表示部２１０にファイル一覧を表示させる（ステップＳ１２３）。
【００９５】
続いて、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１を介して拡大して表示するファイルが選択された場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、表示制御部２１５ｇは、選択されたファイルを表示部２１０に再生表示させる（ステップＳ１２５）。
【００９６】
その後、別のファイルが新たに選択された場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１２５へ戻る。一方、別のファイルが選択されていない場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１２７へ移行する。
【００９７】
ステップＳ１２７において、操作入力部２０９またはタッチパネル２１１によって画像再生の終了指示が入力された場合（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。これに対して、画像再生の終了指示が入力されていないとき（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１２３へ戻る。
【００９８】
ステップＳ１２４において、ファイルが選択されていない場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１２７へ移行する。
【００９９】
ステップＳ１２２において、撮像装置１が再生モードに設定されていない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。
【０１００】
つぎに、図２１に示したステップＳ１１３の静止画撮影処理について説明する。図２２は、図２１に示す静止画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【０１０１】
図２２に示すように、まず、撮像装置１は、撮影制御部２１５ｆの制御のもと、撮影を行い（ステップＳ２０１）。
【０１０２】
画像処理部２１５ａは、撮影により信号処理部２０３を介して撮像部２０１から出力された画像データ（ＲＡＷデータ）に対して後述する所定の画像処理を行う（ステップＳ２０２）。なお、画像処理の詳細は後述する。
【０１０３】
続いて、表示制御部２１５ｇは、画像を表示部２１０に表示させる（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
その後、本体制御部２１５は、画像データに、撮影時の撮影情報や画像サイズを対応付けてＪＰＥＧ記録方式で圧縮し、圧縮した画像データを格納した画像ファイルを生成し（ステップＳ２０４）、生成した画像ファイルを記憶部２１２に記録させ（ステップＳ２０５）、撮像装置１は図２１のメインルーチンに戻る。ここで、撮影情報とは、光学系３０１の光軸が基準位置から変位情報である。なお、画像データをＲＡＷ記録方式で記憶部２１２に記録させる場合、本体制御部２１５が生成した画像ファイルに、画像データに対応するサムネイル画像と、画像処理部２１５ａが画像処理を行ったＲＡＷデータとをそれぞれ格納して記憶部２１２に記憶させてもよい。
【０１０５】
つぎに、図２１に示したステップＳ１１９の動画撮影処理について説明する。図２３は、図２１に示す動画撮影処理の概要を示すフローチャートである。
【０１０６】
図２３に示すように、まず、撮像装置１は、露出を調整するＡＥ処理を行い（ステップＳ３０１）。撮像装置１は、撮影制御部２１５ｆの制御のもと、撮影を行う（ステップＳ３０２）。
【０１０７】
続いて、画像処理部２１５ａは、信号処理部２０３を介して撮像部２０１から出力される画像データに対して後述する所定の画像処理を行う（ステップＳ３０３）。なお、画像処理の詳細については後述する。
【０１０８】
その後、表示制御部２１５ｇは、画像処理部２１５ａが画像処理を行った画像データに対応する画像を表示部２１０に表示させる（ステップＳ３０４）。
【０１０９】
続いて、本体制御部２１５は、動画ファイルが生成済みである場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、画像処理部２１５ａが画像処理を行った画像データを動画ファイルに格納し（ステップＳ３０６）、撮像装置１は図２１に示すメインルーチンに戻る。一方、動画ファイルが生成済みでない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、本体制御部２１５は、画像処理部２１５ａが画像処理を行った画像データに、撮影時の撮影情報や画像サイズを対応付けてＡＶＩ記録方式で圧縮し、圧縮した画像データを格納した動画ファイルを生成する（ステップＳ３０７）。その後、撮像装置１は図２１に示すメインルーチンに戻る。
【０１１０】
つぎに、図２１で示したステップＳ１１８、図２２で示したステップＳ２０２および図２３で示したステップＳ３０３の画像処理について説明する。図２４は、図２１、図２２および図２３で示す画像処理の概要を示すフローチャートである。
【０１１１】
図２４に示すように、まず、画像処理部２１５ａは、画像データ（ＲＡＷデータ）に対して通常の画像処理、たとえば、ホワイトバランスやγ補正等の通常の画像処理を行う（ステップＳ４０１）。
【０１１２】
続いて、本体制御部２１５は、画像処理部２１５ａが行うべき特殊効果処理が設定されているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。画像処理部２１５ａが行うべき特殊効果処理が設定されていない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、撮像装置１は図２１に示したメインルーチン、図２２に示した静止画撮影処理または図２３に示した動画撮影処理に戻る。一方、撮像装置１に特殊効果処理が設定されている場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ４０３へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ４０３において、状態判定部２１５ｃは、レンズ部３の傾き操作が行われたか否かを判断する。具体的には、状態判定部２１５ｃは、レンズ部３の傾き検出部３０４が光学系３０１の傾きを検出したか否かを判定する。レンズ部３の傾き操作が行われた場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ４０４へ移行する。一方、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ４０６へ移行する。
【０１１４】
ステップＳ４０３において、レンズ部３の傾き操作が行われた場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、特殊効果変更部２１５ｅは、傾き検出部３０４が検出した光学系３０１の光軸の変位量に応じて、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理の設定内容を変更する（ステップＳ４０４）。
【０１１５】
その後、画像処理部２１５ａは、通常の画像処理を行った画像データに対して、特殊効果変更部２１５ｅによって変更された設定内容に応じた特殊効果処理（たとえば図１６，図１８，図１９を参照）を行い（ステップＳ４０５）、その後、撮像装置１は、図２１に示したメインルーチン、図２２に示した静止画撮影処理または図２３に示した動画撮影処理に戻る。
【０１１６】
ステップＳ４０３において、レンズ部３の傾き操作が行われていない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）について説明する。この場合、画像処理部２１５ａは、通常の画像処理を行った画像データに対して、特殊効果設定部２１５ｄが設定した特殊効果処理（たとえば図１５，図１７，図１９を参照）を行う（ステップＳ４０６）。その後、撮像装置１は、図２１に示したメインルーチン、図２２に示した静止画撮影処理または図２３に示した動画撮影処理に戻る。
【０１１７】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、傾き検出部３０４が検出した変位量に応じて、特殊効果変更部２１５ｅが特殊効果設定部２１５ｄによって設定した特殊効果処理の処理内容を変更する。この結果、画像データに対して撮影時における撮影レンズの光軸の状態に応じた適切な特殊効果処理を行うことができる。
【０１１８】
また、本発明の一実施の形態では、撮影した直後の画像データに対して、光学系３０１の光軸の変位量に応じて特殊効果処理の設定内容を変更し、変更した特殊効果処理を通常の画像処理を行った後の画像データに対して行っていたが、たとえば、撮影時の撮影情報を対応付けた画像データを別のパーソナルコンピュータ等の外部処理装置で行ってもよい。
【０１１９】
また、本発明の一実施の形態では、特殊効果変更部２１５ｅが特殊効果処理の処理内容として画像内で行う位置毎の処理内容や強度を変更していたが、たとえば画像内で行う処理としての形状や領域を変更してもよい。
【０１２０】
また、本発明の一実施の形態では、画像処理部２１５ａが特殊効果処理を行う場合、画像データに対して色収差補正を行わなくてもよい。これにより、レンズの特性を生かした画像を生成することができる。
【０１２１】
また、本発明の一実施の形態では、画像処理部２１５ａが特殊効果処理を行う場合、収差情報記憶部３０８ａが記憶するレンズ部３の色収差情報を参照し、画像データに含まれる色収差を強調する色収差補正を行ってもよい。これにより、より独創的な画像を生成することができる。
【０１２２】
図２５は、レンズ部の別な構成例の要部を示す図である。図２５に示すように、レンズ部６は、レンズ群３０１ａおよび絞り機構３０１ｄを保持する第１枠６１と、第１枠６１を保持する第２枠６２と、中心点Ｏ1を回転中心として第２枠６２を全方位で揺動可能に保持する第３枠６３と、第３枠６３を前後方向に移動可能に保持する第４枠６４とを有する。また、第３枠６３の内側には、傾き検出部３０４が設けられ、第４枠６４の内側には、位置検出部３０３が設けられる。
【０１２３】
このように構成されたレンズ部６の操作方法について説明する。図２６は、レンズ部６の動作を模式的に説明する図である。
【０１２４】
図２６に示すように、ユーザによるレンズ操作部３０６の操作量に応じて第１枠６１および第２枠６２を前後方向に移動させることにより（図２６（ａ））、レンズ部６のピントを調整する。その後、ユーザがレンズ部６のレンズ鏡筒３０を操作し、第１枠６１および第２枠６２を所定の角度に傾斜させる（図２６（ｂ））。
【０１２５】
このように構成されたレンズ部６を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対する光学系７０１の光軸の向きを変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１２６】
図２７は、レンズ部のさらに別な構成例と、このレンズ部を装着した撮像装置１の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図２７に示すように、レンズ部７は、光学系７０１と、光学系７０１を保持する光学系保持部７０２と、光学系保持部７０２を基端部に対して前後方向に進退可能に保持するとともに全方位に揺動可能に連結する蛇腹状の連結部７０３とを備える。以上の構成を有するレンズ部７を適用する場合、ユーザは、光学系保持部７０２を把持して所望の方向に光学系７０１を向けた状態で固定することによって視野を決定するとともにピント合わせを行うことができる。なお、レンズ部７に連結部７０３の連結状態を固定する固定機構をさらに設けることも可能である。
【０１２７】
このように構成されたレンズ部７を用いることにより、撮像部２０１の受光面と直交する方向に対して光学系３０１の光軸を変更することができ、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１２８】
また、上述した実施の形態では、撮像装置１をデジタル一眼レフカメラとして説明していたが、たとえばレンズ部３と本体部２とが一体に形成されたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等の撮影機能と表示機能を備えた各種電子機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 撮像装置
２ 本体部
３，６，７ レンズ部
４ アクセサリ
３１，６１ 第１枠
３２，６２ 第２枠
３３，６３ 第３枠
６４ 第４枠
２０１ 撮像部
２０２ 撮像駆動部
２０３ 信号処理部
２０４ フラッシュ発光部
２０５ 姿勢検出部
２０６ タイマー
２０７ 第１通信部
２０８ 第２通信部
２０９ 操作入力部
２０９ａ 電源スイッチ
２０９ｂ レリーズスイッチ
２０９ｃ 撮影モード切換スイッチ
２０９ｄ 操作スイッチ
２０９ｅ メニュースイッチ
２０９ｆ 動画スイッチ
２１０ 表示部
２１１ タッチパネル
２１２ 記憶部
２１３ 電源部
２１４ 電源供給部
２１５ 本体制御部
２１５ａ 画像処理部
２１５ｂ 顔検出部
２１５ｃ 状態判定部
２１５ｄ 特殊効果設定部
２１５ｅ 特殊効果変更部
２１５ｆ 撮影制御部
２１５ｇ 表示制御部
３０１ 光学系
３０１ａ レンズ群
３０１ｂ ピント機構
３０１ｃ 傾き機構
３０１ｄ 絞り機構
３０２ レンズ駆動部
３０３ 位置検出部
３０４ 傾き検出部
３０５ 絞り駆動部
３０６，７０１ａ レンズ操作部
３０７ レンズ通信部
３０８ レンズ記憶部
３０８ａ 収差情報記憶部
３０９ レンズ制御部
４０１ アクセサリ通信部
７０１ 光学系
７０２ 光学系保持部
７０３ 連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部が行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部によって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定部と、
前記特殊効果設定部が設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記変位情報は、前記光学系の光軸が前記基準位置から傾斜している傾斜角度を示す傾斜情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像内の位置に応じて異なる画像処理を行うものであり、
前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の位置毎における画像処理の内容を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してシェーディング効果を施すシェーディング処理であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像全体に対して均一に行うものであり、
前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の強度を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特殊効果処理は、前記画像全体にぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像処理装置と、
前記撮像部と、
光軸を前記基準位置から変位可能な光学系と、
前記光学系の光軸が前記基準位置から変位した変位量を前記変位情報として検出する変位量検出部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理ステップが行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力ステップと、
前記操作入力ステップによって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定ステップと、
前記特殊効果設定ステップが設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更ステップと、
を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部が行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部によって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定部と、
前記特殊効果設定部が設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記変位情報は、前記光学系の光軸が前記基準位置から傾斜している傾斜角度を示す傾斜情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像内の位置に応じて異なる画像処理を行うものであり、
前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の位置毎における画像処理の内容を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してシェーディング効果を施すシェーディング処理であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記特殊効果処理は、前記画像の周辺に対してぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記特殊効果処理は、前記画像データに対応する画像全体に対して均一に行うものであり、
前記特殊効果変更部は、前記特殊効果処理の強度を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特殊効果処理は、前記画像全体にぼかし効果を施すぼかし処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像処理装置と、
前記撮像部と、
光軸を前記基準位置から変位可能な光学系と、
前記光学系の光軸が前記基準位置から変位した変位量を前記変位情報として検出する変位量検出部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記光学系は、当該撮像装置に着脱自在であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
１または複数のレンズからなるレンズ群を有する光学系の光軸と光を受光して光電変換を行って電子的な画像データを生成する撮像部の受光面とが直交する基準位置から該光学系の光軸が変位した変位情報を含む撮影時の撮影情報が対応付けられた画像データに対して、複数の画像処理を組み合わせて視覚的な効果を生じさせる特殊効果処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理ステップが行う前記特殊効果処理の内容を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力ステップと、
前記操作入力ステップによって入力された前記指示信号に応じて前記画像処理部が行うべき処理を設定する特殊効果設定ステップと、
前記特殊効果設定ステップが設定した前記特殊効果処理の処理内容を、前記撮影情報を参照して変更する特殊効果変更ステップと、
を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１２−１５６８９３（Ｐ２０１２−１５６８９３Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６９７（Ｐ２０１１−１５６９７）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
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