画像形成装置、及び画像形成方法
【課題】画像形成における転送紙の先行搬送を防ぐ。
【解決手段】感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開することにより上記課題を解決する。
【解決手段】感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開することにより上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体である転写紙に静電画像を形成する画像形成装置では、転写紙の定められた位置に、画像を高精度に位置合わせすることが求められている。単色画像を形成するモノクロ画像形成装置においても、位置合わせ技術は困窮されてきたが、転写紙の定められた位置に少なくとも一色、最大で４色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、各々の位置ずれが色ずれにつながり画像の劣化を招くため、更に高精度な位置合わせが求められる。
【０００３】
このため、従来の画像形成装置では、転写紙の位置を検出するレジストセンサ等の検出信号に基づいて、転写紙に対する書き込み動作開始信号を生成し、この動作開始信号を起点として、画像形成動作開始までのタイミングを調整して、副走査方向のレジスト量を一定にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この手法では、ポリゴンミラーの回転に基づいてミラーの一面毎に出力されるライン同期信号を利用しており、動作開始信号により転写紙を一旦停止させた後、次のライン同期信号から所定時間後に生成される書込同期動作開始信号により転写紙の搬送を再開する。また、書込同期動作開始信号が生成された後に、ライン同期信号を所定数カウントした時点で画像信号の転送を要求し、この画像信号をもとにレーザダイオードを制御して画像形成を実行する。これにより、副走査タイミング制御の起点と転写紙の搬送の起点とを一致させて、転写紙に対する画像形成の副走査位置、すなわち副走査レジスト位置を制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の手法では、画像処理部における画像蓄積状態を考慮せずに動作開始信号が生成されていた。そのため、転写紙を一旦停止させた後、動作開始信号が生成されたときに、静電気やノイズ等の発生によって画像処理部の画像転送準備が完了していない場合が生じた。この場合には、動作開始信号の後、画像の転送がなされないまま所定時間が経過してしまい、紙搬送が再開されて白紙が出力されたり、書き込み原稿上の不自然な位置に画像が形成されてしまう等、種々の画像形成不良が生じるおそれがあった。
【０００６】
図１は、従来における書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。図１（Ａ）は、書き込み処理が正常に動作する場合を示しており、図１（Ｂ）は、書き込み処理のタイミングが合わずに、転写紙が先行して搬送される場合を示している。
【０００７】
図１（Ａ）では、レジストセンサにより転写紙が基準位置に到達したことが検出された時（ａ１に示すＩ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）において、画像処理部では画像転送準備が整った状態（ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっている状態）となっている。したがって、転写紙が基準位置に到達すると同時に、書込動作信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが出力され、所定時間後に書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎが生成され、転写紙の搬送の再開がなされたとしても、画像処理部に対して画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎが出力された時点（ｂ１の時点）で、画像処理部の画像転送準備が整っているため、正常に画像転送が行われ、画像出力が行われる。
【０００８】
一方、図１（Ｂ）では、レジストセンサにより転写紙が基準位置に到達したことが検出された時（ａ２に示すＩ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）において、一時的なノイズ等の現象により画像処理部では、画像転送準備が整っていない状態（ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっていない状態）となっている。しかしながら、画像処理部の状態に関係なく、書込動作信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが出力されてしまうため、その後、転写紙の搬送再開、画像処理部に対する画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎまでが所定のタイミングで実行されてしまう。
【０００９】
したがって、画像処理部に画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力された時点（ｂ２の時点）で、図１（Ｂ）の丸印に示すように、画像処理部の画像転送準備が整っていない場合（ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっていない状態）には、転写紙のみ先行して搬送され、書き込み制御部には画像出力が行なわれないため、白紙出力、もしくはエラー検知等、書き込み動作が保証されない状態が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、画像形成における転送紙の先行搬送を防ぐことを可能とする画像形成装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する搬送制御手段とを有し、前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させる搬送制御手段とを有する画像形成装置であって、前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記光源の光を偏光させる回転体と同一周期で出力される回転体周期信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開するとともに、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力することを特徴とする
また、本発明は、画像形成方法として構成することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成における転送紙の先行搬送を防ぐことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来における書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る書き込み制御処理のフローチャートを示す図である。
【図４】第１実施形態に係る書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。
【図５】第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る書き込み制御処理のフローチャートを示す図である。
【図７】第２実施形態に係る書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態について図面と共に説明する。
【００１６】
＜第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成＞
図２は、第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、搬送制御手段としてのエンジン制御部１０と、書き込み制御部２０と、書き込み光学ユニット３０と、画像処理部４０と、レジストセンサ５０とを含むように構成される。
【００１７】
エンジン制御部１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）を含み、画像形成装置１００全体の制御を司り、各種設定を行う。エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号の入力を検知すると、給紙装置に対して転写紙の給紙を指示し、レジストセンサ５０から転写紙が基準位置に到達したことを通知する基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎを受信すると、転写紙を一旦停止させる。
【００１８】
また、エンジン制御部１０は、転写紙を一旦停止させた後、画像処理部４０から出力される画像転送準備が完了したことを示すプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定し、アサートされていない場合には、アサートされるまで繰り返し処理を行う。エンジン制御部１０は、上述したレジストセンサ５０からの基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎと、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを検出すると、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを任意に出力する。
【００１９】
また、エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０にて生成される書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると、停止していた転写紙の搬送を再開する。なお、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎは、書き込み制御部２０において動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信した後に、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知して所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで生成される信号である。
【００２０】
書き込み制御部２０では、この書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎに基づいて書き込み制御部２０内での書き込み動作が開始される。
【００２１】
このように第１実施形態では、書き込み制御部２０にて書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎが生成されると、エンジン制御部１０に対しても書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する。エンジン制御部１０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると、同時に停止していた転写紙の搬送を再開する。
【００２２】
書き込み制御部２０は、同期信号制御部２２と、遅延ライン制御部２４と、書込画像展開部２６と、ＬＤドライバ２８とを含むように構成され、画像処理部４０から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する。例えば、書き込み制御部２０は、転写紙に画像を形成するため、入力された画像データを二次元画像に展開するタイミング処理等を行う。
【００２３】
書き込み制御部２０は、エンジン制御部１０から動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信すると、同期信号制御部２２にて生成されるライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知し、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。
【００２４】
ここで、ライン同期信号ｌｃｌｒｅは、書き込み光学ユニット３０の同期検知板３２から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に、書き込み制御部２０の同期信号制御部２２にてタイミング管理される信号である。また、ライン同期信号ｌｃｌｒｅは、書き込み光学ユニット３０のポリゴンミラー３４の一面走査毎に１パルス生成されるライン同期信号である。また、上述した所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、画像形成装置１００における部品、ユニットの配置、線速等により決定される値である。
【００２５】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをトリガに、遅延ライン制御部２４にてライン同期信号ｌｃｌｒｅをカウントする。遅延ライン制御部２４は、遅延ラインカウンタを有し、遅延ラインカウンタにおいて副走査タイミングの制御を行う。
【００２６】
ここで、遅延ラインカウンタは、ライン同期信号ｌｃｌｒｅをカウントし、副走査方向への遅延ライン数を管理する。
【００２７】
具体的には、予めレジストセンサ５０から転写装置までの距離と、感光体ドラム上にレーザビームを露光する位置から転写装置までの距離との差を作像遅延量として算出する。算出された結果から、作像遅延量を副走査ライン数に置き換え、エンジン制御部１０から書き込み制御部２０に対して副走査遅延レジスタに設定する。
【００２８】
遅延ラインカウンタは、初期値として副走査遅延ラインレジスタ値をロードし、ライン同期信号ｌｃｌｒｅ毎にディクリメント動作し、遅延カウンタが０に達したタイミングで、画像処理部４０に対して、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。この調整により、出力回数によらず毎回同一の副走査位置に出力画像を形成することが可能となる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、ディクリメントする方法を示したが、本発明においては、特にこれに限定されるものではなく、例えばインクリメントする方法でカウントしても良い。この場合には、遅延カウンタが、初期値として０をロードし、ライン同期信号ｌｃｌｒｅ毎にインクリメント動作し、遅延カウンタが、副走査遅延レジスタ値に達したタイミングで、書き込み制御部２０は、画像処理部４０に対して、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力すると良い。
【００３０】
書き込み制御部２０は、画像処理部４０に対して、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力した後、画像処理部４０から蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを受信すると、書込画像展開部２６にてライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準に、主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ２８に出力する。
【００３１】
ＬＤドライバ２８は、入力された２次元画像信号に基づき、書き込み光学ユニット３０のＬＤユニット３６に対して実装した光源としてのレーザダイオードを駆動する。また、書き込み制御部２０は、書き込み光学ユニット３０の偏光器であるポリゴンミラー３４の回転数を制御するポリゴンクロック信号ＰＭＣＬＫを出力する
書き込み光学ユニット３０は、同期検知板３２と、ポリゴンミラー３４と、ＬＤユニット３６とを含むよう構成される。同期検知板３２は、光学センサである同期検知センサが装着され、主走査特定位置にて反射したレーザビームの入射タイミングに合わせて、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力する。同期検知板３２は、主走査方向の書き出し基準位置を検出する。
【００３２】
回転体としてのポリゴンミラー３４は、周面に回転多面鏡を有し、書き込み制御部２０から出力されたポリゴンクロック信号ＰＭＣＬＫに基づき、ポリゴンモータによって回転する。ポリゴンミラー３４は、高速回転によって、ＬＤユニット３６から出射されたレーザビームを主走査方向に偏向させる。
【００３３】
ＬＤユニット３６は、実装されたレーザダイオードからレーザビームを出射し、感光体にレーザビームを露光させ静電潜像を形成する。
【００３４】
画像処理部４０は、スキャナ部・プリンタドライバ部４２から受信した画像データに各種の画像処理を施した画像データを蓄積する。また、画像処理部４０は、書き込み制御部２０への画像転送準備が完了すると、エンジン制御部１０に対してプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎを出力する。また、画像処理部４０は、書き込み制御部２０から画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎが入力されると、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎに応じて蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部２０に出力する。
【００３５】
上述したように、第１実施形態では、エンジン制御部１０において画像処理部４０における画像転送準備が完了したことを確認した上で、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが出力される。また、書き込み制御部２０内の書き込み開始信号となる書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを利用し、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをエンジン制御部１０に対しても出力することで、停止された転写紙の搬送を再開する。
【００３６】
これにより、書き込み制御部２０における副走査タイミング制御の起点と、転写紙の搬送の起点を一致させたまま、転写紙のみが先行して搬送されることを防止する。
【００３７】
＜第１実施形態に係る書き込み制御処理＞
次に、第１実施形態に係る書き込み制御処理について説明する。図３は、第１実施形態に係る書き込み制御処理を示すフローチャートである。
【００３８】
図３に示すように、エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号が入力されたことを検知すると、給紙装置に対し転写紙の給紙を開始する（Ｓ００１）。エンジン制御部１０は、レジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされているか否か（Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ００２）。
【００３９】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ００２において、ＹＥＳ）、転写紙を一旦停止させる（Ｓ００３）。また、エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ００２において、ＮＯ）、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００４０】
次に、エンジン制御部１０は、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否か（ＰＲＲＥＱ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ００４）。エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ００４において、ＹＥＳ）、任意のタイミングで、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する（Ｓ００５）。また、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ００４において、ＮＯ）、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００４１】
次に、エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から出力される書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する（Ｓ００６）。ここで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎは、書き込み制御部２０において動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信したタイミングから、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に生成される信号である。
【００４２】
エンジン制御部１０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ００６において、ＹＥＳ）、即ち書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎが入力された場合には、入力されたと同時に、停止していた転写紙の搬送を再開する（Ｓ００７）。また、エンジン制御部１０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ００６において、ＮＯ）、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００４３】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントを開始し、設定された遅延ライン量に達すると、画像処理部４０に対して、画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。（Ｓ００８）。
【００４４】
次に、画像処理部４０は、書き込み制御部２０から受信した画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎに応じて、蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部２０へ転送する（Ｓ００９）。
【００４５】
書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準に、書込画像展開部２６にて画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ２８へ出力する。ＬＤドライバ２８では入力された２次元画像信号に基づいてＬＤユニット３２に実装したレーザダイオードを駆動して露光を開始する（Ｓ０１０）。
【００４６】
なお、上述した基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、所定時間待っても、エンジン制御部１０においてプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認できない場合は、画像処理部４０のエラーとして処理してもよい。
【００４７】
＜第１実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャート＞
次に、図４を用いて、第１実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートについて説明する。図４は、第１実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートを示す図である。なお、以下の説明では、第１実施形態として３つの実施例（実施例１〜３、図４（Ａ）〜（Ｃ））について説明するが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００４８】
また、以下に示す第１実施形態の特徴として、エンジン制御部１０から出力される動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎのタイミングは、レジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎと、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされた後であること、また、エンジン制御部１０が転写紙の搬送を再開するタイミングは、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの後に書き込み制御部２０において生成される書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされると同時に行なわれる点である。
【００４９】
＜実施例１：図４（Ａ）＞
実施例１では、エンジン制御部１０にて転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）よりも、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎの方が先にアサートされる場合（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎの立ち下がりが早い場合）を示している。
【００５０】
図４（Ａ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、エンジン制御部１０にてプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされる（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっている）。
【００５１】
その後、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎが立ち下がっている）。これにより、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【００５２】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされたか否かを判定する。図４（Ａ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎは既にアサートされているため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているのを確認後、任意のタイミングで、書き込み制御部２０へ動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。
【００５３】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図４（Ａ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。ここで、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１００の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【００５４】
エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると同時に、転写紙の搬送を再開する。
【００５５】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントを始め、設定された遅延ライン量に達すると、図４（Ａ）のｂ１に示すライン同期信号ｌｃｌｒｅと同期したタイミングで、画像処理部４０に画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【００５６】
画像処理部４０は、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを入力した後、画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを、書き込み制御部２０へ転送し、書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として露光を開始する。なお、図４（Ａ）中のＰＦＧＡＴＥ＿Ｎは、副走査画像領域を表す副走査ゲート信号である。
【００５７】
＜実施例２：図４（Ｂ）＞
実施例２では、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）時点よりも遅い場合を示している。また、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングは、転写紙基準位置到達時の、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力前となっている。
【００５８】
図４（Ｂ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる。これにより、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【００５９】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図４（Ｂ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【００６０】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているているのを確認後、任意のタイミングで、書き込み制御部２０へ動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。
【００６１】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図４（Ｂ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。ここで、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１００の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【００６２】
エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると同時に、転写紙の搬送を再開する。その後は、上述した図４（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【００６３】
＜実施例３：図４（Ｃ）＞
実施例３は、実施例２よりも画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙の基準位置到達時（ａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）よりも更に遅い場合を示している。即ち、実施例３では、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングが、転写紙基準位置到達後で、更に同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力後となっている。
【００６４】
図４（Ｃ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされ（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【００６５】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図４（Ｃ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【００６６】
ここで、実施例３では、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ、又はライン同期信号ｌｃｌｒｅが出力されたタイミングにおいて、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていない。エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ、又はライン同期信号ｌｃｌｒｅが出力された後、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているていること（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）を確認し、その後任意のタイミングで、書き込み制御部２０へ動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。
【００６７】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図４（Ｃ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。ここで、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１００の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【００６８】
エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると同時に、転写紙の搬送を再開する。その後は、上述した図４（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【００６９】
上述したように第１実施形態によれば、実施例１〜３（図４（Ａ）〜（Ｃ））のようにプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがどのようなタイミングでアサートしても、転写紙搬送再開から露光開始までの時間が一定となることがわかる。したがって、出力回数によらず毎回同一の副走査位置に出力画像を形成しつつも、画像処理部の処理に対して紙搬送だけが先行される状態を防ぐことを可能とする。
【００７０】
＜第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成＞
次に、図５を用いて第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成について説明する。図５は、第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。図５に示す第２実施形態に係る画像形成装置１０１は、図２の画像形成装置１００と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
図５に示すように、エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号の入力を検知すると、給紙装置に対して転写紙の給紙を指示し、レジストセンサ５０から転写紙が基準位置に到達したことを通知する基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎを受信すると、転写紙を一旦停止させる。
【００７２】
また、エンジン制御部１０は、転写紙を一旦停止させた後、画像処理部４０から出力される画像転送準備が完了したことを示すプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定し、アサートされていない場合には、アサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００７３】
また、エンジン制御部１０は、書き込み光学ユニット３０に取り付けられた同期検知板３１から検出される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされているか否か判定し、アサートされていない場合には、アサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００７４】
エンジン制御部１０は、上述したレジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ、及び同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのアサートを検出すると、特定のタイミングにて停止していた転写紙の搬送を再開すると共に、特定のタイミングにて書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。ここで、特定のタイミングとは、画像形成装置１０１における部品、ユニットの配置、線速等から算出される。
【００７５】
上述したように、第２実施形態では、エンジン制御部１０は、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎの他、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに基づき、転写紙の搬送を再開すると共に、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。これにより、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと非同期に動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力してしまうと、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎから書き込み制御部２０の動作開始までの時間が、最大でポリゴンミラーの一面周期分ばらつく状態を回避することができる。
【００７６】
即ち、第２実施形態では、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎから特定のタイミングで、転写紙の搬送を再開し、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力することによって、書き込み制御部２０の動作開始のばらつきを解消する。
【００７７】
書き込み制御部２０は、エンジン制御部１０から出力される動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信すると、書き込み光学ユニット３０の同期検知板３６から出力される同期検知信号ＤＥＴＰに同期して、同期信号制御部２２にて生成されるライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知する。
【００７８】
また、書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知後、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。書き込み制御部２０は、エンジン制御部１０から動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信すると、同期信号制御部２２にて生成されるライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知し、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。
【００７９】
また、書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをトリガに、遅延ライン制御部２４にてライン同期信号ｌｃｌｒｅをカウントし、遅延ラインカウンタにおいて副走査タイミングの制御を行う。
【００８０】
上述したように、第２実施形態では、エンジン制御部１０において画像処理部４０における画像転送準備の状態、及び同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを確認した上で、転写紙の搬送を再開すると共に、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。これにより、書き込み制御部２０の動作開始のばらつきを解消すると共に、書き込み制御部２０における副走査タイミング制御の起点と、転写紙の搬送の起点を一致させたまま、転写紙のみが先行して搬送されることを防止する。
【００８１】
なお、エンジン制御部１０は、同期開始信号ＤＥＴＰ＿Ｎの代わりに、例えば書き込み制御部２０から出力される、書き込み光学ユニット３０のポリゴンモータを駆動するためのポリゴンクロックＰＭＣＬＫ等、ポリゴンミラー３４の１面周期内で毎回同じタイミングで切り替わる信号を用いることができる。
【００８２】
＜第２実施形態に係る書き込み制御処理＞
次に、第２実施形態に係る書き込み制御処理について説明する。図６は、第２実施形態に係る書き込み制御処理を示すフローチャートである。
【００８３】
図６に示すように、エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号が入力されたことを検知すると、給紙装置に対し転写紙の給紙を開始する（Ｓ１０１）。エンジン制御部１０は、レジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされているか否か（Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ１０２）。
【００８４】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ１０２において、ＹＥＳ）、転写紙を一旦停止させる（Ｓ１０３）。また、エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ１０２において、ＮＯ）、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００８５】
次に、エンジン制御部１０は、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否か（ＰＲＲＥＱ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ１０４）。また、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ１０４において、ＮＯ）、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００８６】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ１０４において、ＹＥＳ）、エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされたか否かを判定する（Ｓ１０５）。なお、エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ１０５において、ＮＯ）、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００８７】
エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされたと判定した場合（Ｓ１０５において、ＹＥＳ）、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎからタイミング調整値Ｔ１が経過しているか否かについて判定する（Ｓ１０６）。また、エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ１が経過していないと判定した場合（Ｓ１０６において、ＮＯ）、タイミング調整値Ｔ１が経過するまで繰り返し処理を行う。
【００８８】
エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ１が経過したと判定した場合（Ｓ１０６において、ＹＥＳ）、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する（Ｓ１０７）。
【００８９】
また、エンジン制御部１０は、同時に同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎからタイミング調整値Ｔ２が経過しているか否かについて判定する（Ｓ１０８）。なお、エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ２が経過していないと判定した場合（Ｓ１０８において、ＮＯ）、Ｓ１０８に戻り処理を続ける。
【００９０】
エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ２が経過したと判定した場合（Ｓ１０８において、ＹＥＳ）、停止していた転写紙の搬送を再開する（Ｓ１０９）。
【００９１】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信したタイミングから、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。（Ｓ１１０）。これにより、書き込み制御部２０内における書き込み処理が開始する。
【００９２】
また、書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントをはじめ、設定された遅延ライン量に達すると、画像処理部４０に対して、画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。（Ｓ１１１）。
【００９３】
画像処理部４０は、書き込み制御部２０から受信した画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎに応じて、蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部２０へ転送する（Ｓ１１３）。
【００９４】
書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準に、書込画像展開部２６にて画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ２８へ出力する。ＬＤドライバ２８では入力された２次元画像信号に基づいてＬＤユニット３２に実装したレーザダイオードを駆動して露光を開始する（Ｓ１１３）。
【００９５】
なお、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、エンジン制御部１０において所定時間待ってもプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認できない場合は、画像処理部４０のエラーとして処理してもよい。
【００９６】
＜第２実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャート＞
次に、図７を用いて、第２実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートについて説明する。図７は、第２実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートを示す図である。なお、以下の説明では、第２実施形態として３つの実施例（実施例１〜３、図７（Ａ）〜（Ｃ））について説明するが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００９７】
また、以下に示す第２実施形態の特徴は、エンジン制御部１０から出力される動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎのタイミングと、エンジン制御部１０が転写紙の搬送を再開するタイミングとが、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎと、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準にしている点である。また、第２実施形態では、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎは、書き込み制御部２０内のみにて使用されている構成となっている。
【００９８】
＜実施例１：図７（Ａ）＞
実施例１では、エンジン制御部１０にて転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）よりも、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎの方が先にアサートされる場合（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎの立ち下がりが早い場合）を示している。
【００９９】
図７（Ａ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、エンジン制御部１０にて画像処理部４０から出力されたプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされる（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）。
【０１００】
その後、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０にてａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）。これにより、エンジン制御部１０は、転写紙の搬送を停止する。
【０１０１】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図７（Ａ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎは既にアサートされているため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているのを確認する。
【０１０２】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認後、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準として、タイミング調整値Ｔ１経過後に、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力すると共に、タイミング調整値Ｔ２経過後に、転写紙の搬送を再開する。
【０１０３】
なお、ここで、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認後、「次の」同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準としたが、その限りではなく「次の次」、「次の次の次」等を基準としても良い。
【０１０４】
また、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認後、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準としたが、その限りではなく、例えば書き込み制御部２０から出力される、書き込み光学ユニット３０のポリゴンモータを駆動するためのポリゴンクロック等、ポリゴンミラー３４の１面周期内で毎回同じタイミングでＯＮする（切り替わる）信号であれば良い。
【０１０５】
また、タイミング調整値Ｔ１、及びタイミング調整値Ｔ２は、上述した図２において説明した遅延ライン量の算出と同様に、部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。したがって、「タイミング調整値Ｔ１＞タイミング調整値Ｔ２」、「タイミング調整値Ｔ１＝タイミング調整値Ｔ２」、「タイミング調整値Ｔ１＜タイミング調整値Ｔ２」等の関係は、機種ごとに異なる。
【０１０６】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図７（Ａ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。なお、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１０１の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【０１０７】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントを始め、設定された遅延ライン量に達すると、図７（Ａ）のｂ１に示すライン同期信号ｌｃｌｒｅと同期したタイミングで、画像処理部４０に画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【０１０８】
画像処理部４０は、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを入力した後、画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを、書き込み制御部２０へ転送し、書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として露光を開始する。なお、図７（Ａ）中のＰＦＧＡＴＥ＿Ｎは、副走査画像領域を表す副走査ゲート信号である。
【０１０９】
＜実施例２：図７（Ｂ）＞
実施例２では、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）時点よりも遅い場合を示している。また、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングは、転写紙基準位置到達時の、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力前となっている。
【０１１０】
図７（Ｂ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）。これにより、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【０１１１】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図７（Ｂ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【０１１２】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされたこと（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）を確認後、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準として、タイミング調整値Ｔ１経過後に、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力すると共に、タイミング調整値Ｔ２経過後に、転写紙の搬送を再開する。
【０１１３】
その後は、上述した図７（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【０１１４】
＜実施例３：図７（Ｃ）＞
実施例３は、実施例２よりも画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙の基準位置到達時（ａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）より更に遅い場合を示している。即ち、実施例３では、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングが、転写紙基準位置到達後で、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力後となっている。
【０１１５】
図７（Ｃ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされ（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【０１１６】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図７（Ｃ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【０１１７】
ここで、実施例３では、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが出力されたタイミングにおいて、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていない。エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ、又はライン同期信号ｌｃｌｒｅが出力された後、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていること（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）を確認する。
【０１１８】
次に、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサート確認後、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準として、タイミング調整値Ｔ１経過後に、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力すると共に、タイミング調整値Ｔ２経過後に、転写紙の搬送を再開する。その後は、上述した図７（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【０１１９】
上述したように第２実施形態によれば、実施例１〜３（図７（Ａ）〜（Ｃ））のようにＰＲＲＥＱ＿Ｎがどのようなタイミングでアサートしても、転写紙搬送再開から露光開始までの時間が一定となることがわかる。したがって、出力回数によらず毎回同一の副走査位置に出力画像を形成しつつも、画像処理部の処理に対して紙搬送だけが先行してしまう状況を防ぐことを可能とする。また、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを確認した上で、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。これにより、書き込み制御部２０の動作開始のばらつきを解消することを可能とする。
【０１２０】
上述のように、本発明によれば、画像処理部の処理状態を考慮して、転送紙の搬送を再開することにより、画像書込処理における転送紙の先行搬送を防ぐことが可能となる。
【０１２１】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０ エンジン制御部
２０ 書き込み制御部
２２ 同期信号制御部
２４ 遅延ライン制御部
２６ 書込画像展開部
２８ ＬＤドライバ
３０ 書き込み光学ユニット
３２ ＬＤユニット
３４ ポリゴンミラー
３６ 同期検知板
４０ 画像処理部
４２ スキャナ部・プリンタドライバ部
５０ レジストセンサ
１００，１０１ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２３】
【特許文献１】特開２００６−０１５５６６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体である転写紙に静電画像を形成する画像形成装置では、転写紙の定められた位置に、画像を高精度に位置合わせすることが求められている。単色画像を形成するモノクロ画像形成装置においても、位置合わせ技術は困窮されてきたが、転写紙の定められた位置に少なくとも一色、最大で４色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、各々の位置ずれが色ずれにつながり画像の劣化を招くため、更に高精度な位置合わせが求められる。
【０００３】
このため、従来の画像形成装置では、転写紙の位置を検出するレジストセンサ等の検出信号に基づいて、転写紙に対する書き込み動作開始信号を生成し、この動作開始信号を起点として、画像形成動作開始までのタイミングを調整して、副走査方向のレジスト量を一定にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この手法では、ポリゴンミラーの回転に基づいてミラーの一面毎に出力されるライン同期信号を利用しており、動作開始信号により転写紙を一旦停止させた後、次のライン同期信号から所定時間後に生成される書込同期動作開始信号により転写紙の搬送を再開する。また、書込同期動作開始信号が生成された後に、ライン同期信号を所定数カウントした時点で画像信号の転送を要求し、この画像信号をもとにレーザダイオードを制御して画像形成を実行する。これにより、副走査タイミング制御の起点と転写紙の搬送の起点とを一致させて、転写紙に対する画像形成の副走査位置、すなわち副走査レジスト位置を制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の手法では、画像処理部における画像蓄積状態を考慮せずに動作開始信号が生成されていた。そのため、転写紙を一旦停止させた後、動作開始信号が生成されたときに、静電気やノイズ等の発生によって画像処理部の画像転送準備が完了していない場合が生じた。この場合には、動作開始信号の後、画像の転送がなされないまま所定時間が経過してしまい、紙搬送が再開されて白紙が出力されたり、書き込み原稿上の不自然な位置に画像が形成されてしまう等、種々の画像形成不良が生じるおそれがあった。
【０００６】
図１は、従来における書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。図１（Ａ）は、書き込み処理が正常に動作する場合を示しており、図１（Ｂ）は、書き込み処理のタイミングが合わずに、転写紙が先行して搬送される場合を示している。
【０００７】
図１（Ａ）では、レジストセンサにより転写紙が基準位置に到達したことが検出された時（ａ１に示すＩ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）において、画像処理部では画像転送準備が整った状態（ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっている状態）となっている。したがって、転写紙が基準位置に到達すると同時に、書込動作信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが出力され、所定時間後に書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎが生成され、転写紙の搬送の再開がなされたとしても、画像処理部に対して画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎが出力された時点（ｂ１の時点）で、画像処理部の画像転送準備が整っているため、正常に画像転送が行われ、画像出力が行われる。
【０００８】
一方、図１（Ｂ）では、レジストセンサにより転写紙が基準位置に到達したことが検出された時（ａ２に示すＩ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）において、一時的なノイズ等の現象により画像処理部では、画像転送準備が整っていない状態（ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっていない状態）となっている。しかしながら、画像処理部の状態に関係なく、書込動作信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが出力されてしまうため、その後、転写紙の搬送再開、画像処理部に対する画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎまでが所定のタイミングで実行されてしまう。
【０００９】
したがって、画像処理部に画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力された時点（ｂ２の時点）で、図１（Ｂ）の丸印に示すように、画像処理部の画像転送準備が整っていない場合（ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっていない状態）には、転写紙のみ先行して搬送され、書き込み制御部には画像出力が行なわれないため、白紙出力、もしくはエラー検知等、書き込み動作が保証されない状態が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、画像形成における転送紙の先行搬送を防ぐことを可能とする画像形成装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する搬送制御手段とを有し、前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させる搬送制御手段とを有する画像形成装置であって、前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記光源の光を偏光させる回転体と同一周期で出力される回転体周期信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開するとともに、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力することを特徴とする
また、本発明は、画像形成方法として構成することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成における転送紙の先行搬送を防ぐことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来における書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る書き込み制御処理のフローチャートを示す図である。
【図４】第１実施形態に係る書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。
【図５】第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る書き込み制御処理のフローチャートを示す図である。
【図７】第２実施形態に係る書き込み制御のタイミングチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態について図面と共に説明する。
【００１６】
＜第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成＞
図２は、第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、搬送制御手段としてのエンジン制御部１０と、書き込み制御部２０と、書き込み光学ユニット３０と、画像処理部４０と、レジストセンサ５０とを含むように構成される。
【００１７】
エンジン制御部１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）を含み、画像形成装置１００全体の制御を司り、各種設定を行う。エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号の入力を検知すると、給紙装置に対して転写紙の給紙を指示し、レジストセンサ５０から転写紙が基準位置に到達したことを通知する基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎを受信すると、転写紙を一旦停止させる。
【００１８】
また、エンジン制御部１０は、転写紙を一旦停止させた後、画像処理部４０から出力される画像転送準備が完了したことを示すプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定し、アサートされていない場合には、アサートされるまで繰り返し処理を行う。エンジン制御部１０は、上述したレジストセンサ５０からの基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎと、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを検出すると、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを任意に出力する。
【００１９】
また、エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０にて生成される書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると、停止していた転写紙の搬送を再開する。なお、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎは、書き込み制御部２０において動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信した後に、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知して所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで生成される信号である。
【００２０】
書き込み制御部２０では、この書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎに基づいて書き込み制御部２０内での書き込み動作が開始される。
【００２１】
このように第１実施形態では、書き込み制御部２０にて書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎが生成されると、エンジン制御部１０に対しても書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する。エンジン制御部１０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると、同時に停止していた転写紙の搬送を再開する。
【００２２】
書き込み制御部２０は、同期信号制御部２２と、遅延ライン制御部２４と、書込画像展開部２６と、ＬＤドライバ２８とを含むように構成され、画像処理部４０から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する。例えば、書き込み制御部２０は、転写紙に画像を形成するため、入力された画像データを二次元画像に展開するタイミング処理等を行う。
【００２３】
書き込み制御部２０は、エンジン制御部１０から動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信すると、同期信号制御部２２にて生成されるライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知し、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。
【００２４】
ここで、ライン同期信号ｌｃｌｒｅは、書き込み光学ユニット３０の同期検知板３２から出力される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に、書き込み制御部２０の同期信号制御部２２にてタイミング管理される信号である。また、ライン同期信号ｌｃｌｒｅは、書き込み光学ユニット３０のポリゴンミラー３４の一面走査毎に１パルス生成されるライン同期信号である。また、上述した所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、画像形成装置１００における部品、ユニットの配置、線速等により決定される値である。
【００２５】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをトリガに、遅延ライン制御部２４にてライン同期信号ｌｃｌｒｅをカウントする。遅延ライン制御部２４は、遅延ラインカウンタを有し、遅延ラインカウンタにおいて副走査タイミングの制御を行う。
【００２６】
ここで、遅延ラインカウンタは、ライン同期信号ｌｃｌｒｅをカウントし、副走査方向への遅延ライン数を管理する。
【００２７】
具体的には、予めレジストセンサ５０から転写装置までの距離と、感光体ドラム上にレーザビームを露光する位置から転写装置までの距離との差を作像遅延量として算出する。算出された結果から、作像遅延量を副走査ライン数に置き換え、エンジン制御部１０から書き込み制御部２０に対して副走査遅延レジスタに設定する。
【００２８】
遅延ラインカウンタは、初期値として副走査遅延ラインレジスタ値をロードし、ライン同期信号ｌｃｌｒｅ毎にディクリメント動作し、遅延カウンタが０に達したタイミングで、画像処理部４０に対して、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。この調整により、出力回数によらず毎回同一の副走査位置に出力画像を形成することが可能となる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、ディクリメントする方法を示したが、本発明においては、特にこれに限定されるものではなく、例えばインクリメントする方法でカウントしても良い。この場合には、遅延カウンタが、初期値として０をロードし、ライン同期信号ｌｃｌｒｅ毎にインクリメント動作し、遅延カウンタが、副走査遅延レジスタ値に達したタイミングで、書き込み制御部２０は、画像処理部４０に対して、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力すると良い。
【００３０】
書き込み制御部２０は、画像処理部４０に対して、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力した後、画像処理部４０から蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを受信すると、書込画像展開部２６にてライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準に、主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ２８に出力する。
【００３１】
ＬＤドライバ２８は、入力された２次元画像信号に基づき、書き込み光学ユニット３０のＬＤユニット３６に対して実装した光源としてのレーザダイオードを駆動する。また、書き込み制御部２０は、書き込み光学ユニット３０の偏光器であるポリゴンミラー３４の回転数を制御するポリゴンクロック信号ＰＭＣＬＫを出力する
書き込み光学ユニット３０は、同期検知板３２と、ポリゴンミラー３４と、ＬＤユニット３６とを含むよう構成される。同期検知板３２は、光学センサである同期検知センサが装着され、主走査特定位置にて反射したレーザビームの入射タイミングに合わせて、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力する。同期検知板３２は、主走査方向の書き出し基準位置を検出する。
【００３２】
回転体としてのポリゴンミラー３４は、周面に回転多面鏡を有し、書き込み制御部２０から出力されたポリゴンクロック信号ＰＭＣＬＫに基づき、ポリゴンモータによって回転する。ポリゴンミラー３４は、高速回転によって、ＬＤユニット３６から出射されたレーザビームを主走査方向に偏向させる。
【００３３】
ＬＤユニット３６は、実装されたレーザダイオードからレーザビームを出射し、感光体にレーザビームを露光させ静電潜像を形成する。
【００３４】
画像処理部４０は、スキャナ部・プリンタドライバ部４２から受信した画像データに各種の画像処理を施した画像データを蓄積する。また、画像処理部４０は、書き込み制御部２０への画像転送準備が完了すると、エンジン制御部１０に対してプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎを出力する。また、画像処理部４０は、書き込み制御部２０から画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎが入力されると、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎに応じて蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部２０に出力する。
【００３５】
上述したように、第１実施形態では、エンジン制御部１０において画像処理部４０における画像転送準備が完了したことを確認した上で、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが出力される。また、書き込み制御部２０内の書き込み開始信号となる書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを利用し、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをエンジン制御部１０に対しても出力することで、停止された転写紙の搬送を再開する。
【００３６】
これにより、書き込み制御部２０における副走査タイミング制御の起点と、転写紙の搬送の起点を一致させたまま、転写紙のみが先行して搬送されることを防止する。
【００３７】
＜第１実施形態に係る書き込み制御処理＞
次に、第１実施形態に係る書き込み制御処理について説明する。図３は、第１実施形態に係る書き込み制御処理を示すフローチャートである。
【００３８】
図３に示すように、エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号が入力されたことを検知すると、給紙装置に対し転写紙の給紙を開始する（Ｓ００１）。エンジン制御部１０は、レジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされているか否か（Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ００２）。
【００３９】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ００２において、ＹＥＳ）、転写紙を一旦停止させる（Ｓ００３）。また、エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ００２において、ＮＯ）、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００４０】
次に、エンジン制御部１０は、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否か（ＰＲＲＥＱ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ００４）。エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ００４において、ＹＥＳ）、任意のタイミングで、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する（Ｓ００５）。また、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ００４において、ＮＯ）、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００４１】
次に、エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から出力される書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する（Ｓ００６）。ここで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎは、書き込み制御部２０において動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信したタイミングから、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に生成される信号である。
【００４２】
エンジン制御部１０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ００６において、ＹＥＳ）、即ち書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎが入力された場合には、入力されたと同時に、停止していた転写紙の搬送を再開する（Ｓ００７）。また、エンジン制御部１０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ００６において、ＮＯ）、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００４３】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントを開始し、設定された遅延ライン量に達すると、画像処理部４０に対して、画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。（Ｓ００８）。
【００４４】
次に、画像処理部４０は、書き込み制御部２０から受信した画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎに応じて、蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部２０へ転送する（Ｓ００９）。
【００４５】
書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準に、書込画像展開部２６にて画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ２８へ出力する。ＬＤドライバ２８では入力された２次元画像信号に基づいてＬＤユニット３２に実装したレーザダイオードを駆動して露光を開始する（Ｓ０１０）。
【００４６】
なお、上述した基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、所定時間待っても、エンジン制御部１０においてプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認できない場合は、画像処理部４０のエラーとして処理してもよい。
【００４７】
＜第１実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャート＞
次に、図４を用いて、第１実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートについて説明する。図４は、第１実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートを示す図である。なお、以下の説明では、第１実施形態として３つの実施例（実施例１〜３、図４（Ａ）〜（Ｃ））について説明するが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００４８】
また、以下に示す第１実施形態の特徴として、エンジン制御部１０から出力される動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎのタイミングは、レジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎと、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされた後であること、また、エンジン制御部１０が転写紙の搬送を再開するタイミングは、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの後に書き込み制御部２０において生成される書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎがアサートされると同時に行なわれる点である。
【００４９】
＜実施例１：図４（Ａ）＞
実施例１では、エンジン制御部１０にて転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）よりも、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎの方が先にアサートされる場合（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎの立ち下がりが早い場合）を示している。
【００５０】
図４（Ａ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、エンジン制御部１０にてプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされる（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎが立ち下がっている）。
【００５１】
その後、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎが立ち下がっている）。これにより、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【００５２】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされたか否かを判定する。図４（Ａ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎは既にアサートされているため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているのを確認後、任意のタイミングで、書き込み制御部２０へ動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。
【００５３】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図４（Ａ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。ここで、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１００の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【００５４】
エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると同時に、転写紙の搬送を再開する。
【００５５】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントを始め、設定された遅延ライン量に達すると、図４（Ａ）のｂ１に示すライン同期信号ｌｃｌｒｅと同期したタイミングで、画像処理部４０に画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【００５６】
画像処理部４０は、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを入力した後、画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを、書き込み制御部２０へ転送し、書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として露光を開始する。なお、図４（Ａ）中のＰＦＧＡＴＥ＿Ｎは、副走査画像領域を表す副走査ゲート信号である。
【００５７】
＜実施例２：図４（Ｂ）＞
実施例２では、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）時点よりも遅い場合を示している。また、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングは、転写紙基準位置到達時の、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力前となっている。
【００５８】
図４（Ｂ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる。これにより、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【００５９】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図４（Ｂ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【００６０】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているているのを確認後、任意のタイミングで、書き込み制御部２０へ動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。
【００６１】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図４（Ｂ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。ここで、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１００の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【００６２】
エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると同時に、転写紙の搬送を再開する。その後は、上述した図４（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【００６３】
＜実施例３：図４（Ｃ）＞
実施例３は、実施例２よりも画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙の基準位置到達時（ａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）よりも更に遅い場合を示している。即ち、実施例３では、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングが、転写紙基準位置到達後で、更に同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力後となっている。
【００６４】
図４（Ｃ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされ（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【００６５】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図４（Ｃ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【００６６】
ここで、実施例３では、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ、又はライン同期信号ｌｃｌｒｅが出力されたタイミングにおいて、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていない。エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ、又はライン同期信号ｌｃｌｒｅが出力された後、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているていること（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）を確認し、その後任意のタイミングで、書き込み制御部２０へ動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。
【００６７】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図４（Ｃ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。ここで、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１００の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【００６８】
エンジン制御部１０は、書き込み制御部２０から書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを受信すると同時に、転写紙の搬送を再開する。その後は、上述した図４（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【００６９】
上述したように第１実施形態によれば、実施例１〜３（図４（Ａ）〜（Ｃ））のようにプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがどのようなタイミングでアサートしても、転写紙搬送再開から露光開始までの時間が一定となることがわかる。したがって、出力回数によらず毎回同一の副走査位置に出力画像を形成しつつも、画像処理部の処理に対して紙搬送だけが先行される状態を防ぐことを可能とする。
【００７０】
＜第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成＞
次に、図５を用いて第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成について説明する。図５は、第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。図５に示す第２実施形態に係る画像形成装置１０１は、図２の画像形成装置１００と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
図５に示すように、エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号の入力を検知すると、給紙装置に対して転写紙の給紙を指示し、レジストセンサ５０から転写紙が基準位置に到達したことを通知する基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎを受信すると、転写紙を一旦停止させる。
【００７２】
また、エンジン制御部１０は、転写紙を一旦停止させた後、画像処理部４０から出力される画像転送準備が完了したことを示すプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定し、アサートされていない場合には、アサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００７３】
また、エンジン制御部１０は、書き込み光学ユニット３０に取り付けられた同期検知板３１から検出される同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされているか否か判定し、アサートされていない場合には、アサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００７４】
エンジン制御部１０は、上述したレジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ、及び同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎのアサートを検出すると、特定のタイミングにて停止していた転写紙の搬送を再開すると共に、特定のタイミングにて書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。ここで、特定のタイミングとは、画像形成装置１０１における部品、ユニットの配置、線速等から算出される。
【００７５】
上述したように、第２実施形態では、エンジン制御部１０は、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎの他、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに基づき、転写紙の搬送を再開すると共に、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。これにより、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと非同期に動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力してしまうと、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎから書き込み制御部２０の動作開始までの時間が、最大でポリゴンミラーの一面周期分ばらつく状態を回避することができる。
【００７６】
即ち、第２実施形態では、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎから特定のタイミングで、転写紙の搬送を再開し、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力することによって、書き込み制御部２０の動作開始のばらつきを解消する。
【００７７】
書き込み制御部２０は、エンジン制御部１０から出力される動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信すると、書き込み光学ユニット３０の同期検知板３６から出力される同期検知信号ＤＥＴＰに同期して、同期信号制御部２２にて生成されるライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知する。
【００７８】
また、書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知後、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。書き込み制御部２０は、エンジン制御部１０から動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信すると、同期信号制御部２２にて生成されるライン同期信号ｌｃｌｒｅを検知し、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過したタイミングで、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。
【００７９】
また、書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをトリガに、遅延ライン制御部２４にてライン同期信号ｌｃｌｒｅをカウントし、遅延ラインカウンタにおいて副走査タイミングの制御を行う。
【００８０】
上述したように、第２実施形態では、エンジン制御部１０において画像処理部４０における画像転送準備の状態、及び同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを確認した上で、転写紙の搬送を再開すると共に、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。これにより、書き込み制御部２０の動作開始のばらつきを解消すると共に、書き込み制御部２０における副走査タイミング制御の起点と、転写紙の搬送の起点を一致させたまま、転写紙のみが先行して搬送されることを防止する。
【００８１】
なお、エンジン制御部１０は、同期開始信号ＤＥＴＰ＿Ｎの代わりに、例えば書き込み制御部２０から出力される、書き込み光学ユニット３０のポリゴンモータを駆動するためのポリゴンクロックＰＭＣＬＫ等、ポリゴンミラー３４の１面周期内で毎回同じタイミングで切り替わる信号を用いることができる。
【００８２】
＜第２実施形態に係る書き込み制御処理＞
次に、第２実施形態に係る書き込み制御処理について説明する。図６は、第２実施形態に係る書き込み制御処理を示すフローチャートである。
【００８３】
図６に示すように、エンジン制御部１０は、印刷ジョブスタート信号が入力されたことを検知すると、給紙装置に対し転写紙の給紙を開始する（Ｓ１０１）。エンジン制御部１０は、レジストセンサ５０から出力される基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされているか否か（Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ１０２）。
【００８４】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ１０２において、ＹＥＳ）、転写紙を一旦停止させる（Ｓ１０３）。また、エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ１０２において、ＮＯ）、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００８５】
次に、エンジン制御部１０は、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否か（ＰＲＲＥＱ＿Ｎ＝０？）を判定する（Ｓ１０４）。また、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ１０４において、ＮＯ）、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００８６】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていると判定した場合（Ｓ１０４において、ＹＥＳ）、エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされたか否かを判定する（Ｓ１０５）。なお、エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされていないと判定した場合（Ｓ１０５において、ＮＯ）、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされるまで繰り返し処理を行う。
【００８７】
エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎがアサートされたと判定した場合（Ｓ１０５において、ＹＥＳ）、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎからタイミング調整値Ｔ１が経過しているか否かについて判定する（Ｓ１０６）。また、エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ１が経過していないと判定した場合（Ｓ１０６において、ＮＯ）、タイミング調整値Ｔ１が経過するまで繰り返し処理を行う。
【００８８】
エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ１が経過したと判定した場合（Ｓ１０６において、ＹＥＳ）、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する（Ｓ１０７）。
【００８９】
また、エンジン制御部１０は、同時に同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎからタイミング調整値Ｔ２が経過しているか否かについて判定する（Ｓ１０８）。なお、エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ２が経過していないと判定した場合（Ｓ１０８において、ＮＯ）、Ｓ１０８に戻り処理を続ける。
【００９０】
エンジン制御部１０は、タイミング調整値Ｔ２が経過したと判定した場合（Ｓ１０８において、ＹＥＳ）、停止していた転写紙の搬送を再開する（Ｓ１０９）。
【００９１】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを受信したタイミングから、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。（Ｓ１１０）。これにより、書き込み制御部２０内における書き込み処理が開始する。
【００９２】
また、書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントをはじめ、設定された遅延ライン量に達すると、画像処理部４０に対して、画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。（Ｓ１１１）。
【００９３】
画像処理部４０は、書き込み制御部２０から受信した画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎに応じて、蓄積された画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部２０へ転送する（Ｓ１１３）。
【００９４】
書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準に、書込画像展開部２６にて画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ２８へ出力する。ＬＤドライバ２８では入力された２次元画像信号に基づいてＬＤユニット３２に実装したレーザダイオードを駆動して露光を開始する（Ｓ１１３）。
【００９５】
なお、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、エンジン制御部１０において所定時間待ってもプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認できない場合は、画像処理部４０のエラーとして処理してもよい。
【００９６】
＜第２実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャート＞
次に、図７を用いて、第２実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートについて説明する。図７は、第２実施形態に係る書き込み制御処理のタイミングチャートを示す図である。なお、以下の説明では、第２実施形態として３つの実施例（実施例１〜３、図７（Ａ）〜（Ｃ））について説明するが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００９７】
また、以下に示す第２実施形態の特徴は、エンジン制御部１０から出力される動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎのタイミングと、エンジン制御部１０が転写紙の搬送を再開するタイミングとが、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎと、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準にしている点である。また、第２実施形態では、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎは、書き込み制御部２０内のみにて使用されている構成となっている。
【００９８】
＜実施例１：図７（Ａ）＞
実施例１では、エンジン制御部１０にて転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）よりも、画像処理部４０からのプリントリクエスト信号（画像転送準備完了信号）ＰＲＲＥＱ＿Ｎの方が先にアサートされる場合（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎの立ち下がりが早い場合）を示している。
【００９９】
図７（Ａ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、エンジン制御部１０にて画像処理部４０から出力されたプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされる（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）。
【０１００】
その後、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０にてａ１に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）。これにより、エンジン制御部１０は、転写紙の搬送を停止する。
【０１０１】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図７（Ａ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎは既にアサートされているため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているのを確認する。
【０１０２】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認後、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準として、タイミング調整値Ｔ１経過後に、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力すると共に、タイミング調整値Ｔ２経過後に、転写紙の搬送を再開する。
【０１０３】
なお、ここで、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認後、「次の」同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準としたが、その限りではなく「次の次」、「次の次の次」等を基準としても良い。
【０１０４】
また、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートを確認後、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準としたが、その限りではなく、例えば書き込み制御部２０から出力される、書き込み光学ユニット３０のポリゴンモータを駆動するためのポリゴンクロック等、ポリゴンミラー３４の１面周期内で毎回同じタイミングでＯＮする（切り替わる）信号であれば良い。
【０１０５】
また、タイミング調整値Ｔ１、及びタイミング調整値Ｔ２は、上述した図２において説明した遅延ライン量の算出と同様に、部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。したがって、「タイミング調整値Ｔ１＞タイミング調整値Ｔ２」、「タイミング調整値Ｔ１＝タイミング調整値Ｔ２」、「タイミング調整値Ｔ１＜タイミング調整値Ｔ２」等の関係は、機種ごとに異なる。
【０１０６】
次に、書き込み制御部２０は、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎが入力された後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として、図７（Ａ）のＲ１に示す所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒ経過後に、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成し、エンジン制御部２０に出力する。なお、所定時間ｓｔｏｕｔ＿ｒは、上述したように、画像形成装置１０１の部品、ユニットの配置、線速等から決定される値である。
【０１０７】
書き込み制御部２０は、書込同期動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成後、次のライン同期信号ｌｃｌｒｅからカウントを始め、設定された遅延ライン量に達すると、図７（Ａ）のｂ１に示すライン同期信号ｌｃｌｒｅと同期したタイミングで、画像処理部４０に画像転送要求ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【０１０８】
画像処理部４０は、画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを入力した後、画像データＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを、書き込み制御部２０へ転送し、書き込み制御部２０は、ライン同期信号ｌｃｌｒｅを基準として露光を開始する。なお、図７（Ａ）中のＰＦＧＡＴＥ＿Ｎは、副走査画像領域を表す副走査ゲート信号である。
【０１０９】
＜実施例２：図７（Ｂ）＞
実施例２では、画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙が基準位置に到達したことが検出される（ａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）時点よりも遅い場合を示している。また、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングは、転写紙基準位置到達時の、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力前となっている。
【０１１０】
図７（Ｂ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ２に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされる（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）。これにより、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【０１１１】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図７（Ｂ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【０１１２】
エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされたこと（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）を確認後、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準として、タイミング調整値Ｔ１経過後に、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力すると共に、タイミング調整値Ｔ２経過後に、転写紙の搬送を再開する。
【０１１３】
その後は、上述した図７（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【０１１４】
＜実施例３：図７（Ｃ）＞
実施例３は、実施例２よりも画像処理部４０から出力されるプリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされるタイミングが、転写紙の基準位置到達時（ａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎの立ち下がり時）より更に遅い場合を示している。即ち、実施例３では、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサートされるタイミングが、転写紙基準位置到達後で、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ出力後となっている。
【０１１５】
図７（Ｃ）では、まず、ジョブスタートの指示により、給紙が開始される。次に、転写紙が基準位置に到達し、レジストセンサ５０がＯＮされることにより、エンジン制御部１０においてａ３に示す基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされ（基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎ立ち下がり）、エンジン制御部１０は転写紙の搬送を停止する。
【０１１６】
エンジン制御部１０は、基準位置到達信号Ｉ−ＲＥＧ＿Ｎがアサートされた後、プリントリクエストＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているか否かを判定する。図７（Ｃ）に示すように、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていないため、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされているかの判定を続ける。
【０１１７】
ここで、実施例３では、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが出力されたタイミングにおいて、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎはまだアサートされていない。エンジン制御部１０は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ、又はライン同期信号ｌｃｌｒｅが出力された後、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎがアサートされていること（プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎ立ち下がり）を確認する。
【０１１８】
次に、エンジン制御部１０は、プリントリクエスト信号ＰＲＲＥＱ＿Ｎのアサート確認後、次の同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準として、タイミング調整値Ｔ１経過後に、動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを生成し、書き込み制御部２０に出力すると共に、タイミング調整値Ｔ２経過後に、転写紙の搬送を再開する。その後は、上述した図７（Ａ）と同様の処理が行なわれる。
【０１１９】
上述したように第２実施形態によれば、実施例１〜３（図７（Ａ）〜（Ｃ））のようにＰＲＲＥＱ＿Ｎがどのようなタイミングでアサートしても、転写紙搬送再開から露光開始までの時間が一定となることがわかる。したがって、出力回数によらず毎回同一の副走査位置に出力画像を形成しつつも、画像処理部の処理に対して紙搬送だけが先行してしまう状況を防ぐことを可能とする。また、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを確認した上で、書き込み制御部２０に対して動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを出力する。これにより、書き込み制御部２０の動作開始のばらつきを解消することを可能とする。
【０１２０】
上述のように、本発明によれば、画像処理部の処理状態を考慮して、転送紙の搬送を再開することにより、画像書込処理における転送紙の先行搬送を防ぐことが可能となる。
【０１２１】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０ エンジン制御部
２０ 書き込み制御部
２２ 同期信号制御部
２４ 遅延ライン制御部
２６ 書込画像展開部
２８ ＬＤドライバ
３０ 書き込み光学ユニット
３２ ＬＤユニット
３４ ポリゴンミラー
３６ 同期検知板
４０ 画像処理部
４２ スキャナ部・プリンタドライバ部
５０ レジストセンサ
１００，１０１ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２３】
【特許文献１】特開２００６−０１５５６６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する搬送制御手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、
前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させる搬送制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記画像処理手段は、
前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、
前記搬送制御手段は、
前記画像転送準備完了信号と、前記光源の光を偏光させる回転体と同一周期で出力される回転体周期信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開するとともに、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記回転体周期信号は、前記回転体を介して前記感光体上に主走査させる書き込み光学手段から得られる、前記回転体の回転を検知するための同期検知信号とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体周期信号は、前記書き込み制御手段から得られる、前記回転体を駆動するためのポリゴンクロックとすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成方法であって、
前記画像処理手段により、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力する画像転送準備完了信号出力手順と、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する搬送制御手段により搬送を制御する搬送制御手順と、
受信した画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開する搬送再開手順とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成方法であって、
前記画像処理手段により、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力する画像転送準備完了信号出力手順と、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させる搬送制御手段により搬送を制御する搬送制御手順と、
前記画像転送準備完了信号と、前記光源の光を偏光させる回転体と同一周期で出力される回転体周期信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開する搬送再開手順と、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する動作開始信号出力手順とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記搬送再開手順における前記回転体周期信号は、前記回転体を介して前記感光体上に主走査させる書き込み光学手段から得られる、前記回転体の回転を検知するための同期検知信号とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記搬送再開手順における前記回転体周期信号は、前記書き込み制御手段から得られる、前記回転体を駆動するためのポリゴンクロックとすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項１】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する搬送制御手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、
前記搬送制御手段は、前記画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させる搬送制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記画像処理手段は、
前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力し、
前記搬送制御手段は、
前記画像転送準備完了信号と、前記光源の光を偏光させる回転体と同一周期で出力される回転体周期信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開するとともに、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記回転体周期信号は、前記回転体を介して前記感光体上に主走査させる書き込み光学手段から得られる、前記回転体の回転を検知するための同期検知信号とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体周期信号は、前記書き込み制御手段から得られる、前記回転体を駆動するためのポリゴンクロックとすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成方法であって、
前記画像処理手段により、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力する画像転送準備完了信号出力手順と、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させ、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する搬送制御手段により搬送を制御する搬送制御手順と、
受信した画像転送準備完了信号と、前記動作開始信号が出力された後に、前記書き込み制御手段において前記光源の光を偏光させる回転体との同期を取るライン同期信号検知後に前記動作を開始するために生成される書込同期動作開始信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開する搬送再開手順とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
入力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像信号に応じて、感光体上に光を照射し静電潜像を形成する光源の照射位置を制御して、画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段とを有する画像形成方法であって、
前記画像処理手段により、前記書き込み制御手段に対する画像転送準備が完了すると、前記搬送制御手段に対して画像転送準備完了信号を出力する画像転送準備完了信号出力手順と、
前記静電潜像が可視化された画像を転写する記録媒体の搬送を制御し、前記記録媒体が所定位置に到達したことを検知する検知信号を受信すると、前記記録媒体を停止させる搬送制御手段により搬送を制御する搬送制御手順と、
前記画像転送準備完了信号と、前記光源の光を偏光させる回転体と同一周期で出力される回転体周期信号とに基づき、停止させた前記記録媒体の搬送を再開する搬送再開手順と、前記書き込み制御手段に前記画像の書き込み位置を制御する動作を開始させる動作開始信号を出力する動作開始信号出力手順とを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記搬送再開手順における前記回転体周期信号は、前記回転体を介して前記感光体上に主走査させる書き込み光学手段から得られる、前記回転体の回転を検知するための同期検知信号とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記搬送再開手順における前記回転体周期信号は、前記書き込み制御手段から得られる、前記回転体を駆動するためのポリゴンクロックとすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２１７７９０（Ｐ２０１０−２１７７９０Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７１０１（Ｐ２００９−６７１０１）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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