画像形成装置
【課題】部品点数の増加を抑制することが可能で、かつ、印字ヘッドに対して一定した加圧力を得ることが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】この昇華型プリンタ（画像形成装置）は、小径ギア部９ａと、所定の回転角度範囲に設けられた歯部７ｄおよび歯部７ｄ以外の領域に設けられた欠歯部７ｅを含むとともに小径ギア部９ａに噛合される従動側ギア部７ｂと、印字ヘッドを押圧する押圧部７ｃとが一体的に設けられた印字ヘッド回動部材７とを備える。そして、小径ギア部９ａは、欠歯部９ｄの外周面の直径が歯部９ｃの歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより印字ヘッドがプラテンローラ３を押圧する位置近傍において、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄに摺動するように小径ギア部９ａが配置されている。
【解決手段】この昇華型プリンタ（画像形成装置）は、小径ギア部９ａと、所定の回転角度範囲に設けられた歯部７ｄおよび歯部７ｄ以外の領域に設けられた欠歯部７ｅを含むとともに小径ギア部９ａに噛合される従動側ギア部７ｂと、印字ヘッドを押圧する押圧部７ｃとが一体的に設けられた印字ヘッド回動部材７とを備える。そして、小径ギア部９ａは、欠歯部９ｄの外周面の直径が歯部９ｃの歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより印字ヘッドがプラテンローラ３を押圧する位置近傍において、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄに摺動するように小径ギア部９ａが配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行う印字ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行う印字ヘッドなどを備えた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１〜５参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、カムギアと、駆動ギアと、駆動ギア取付部および同期カム部が回動軸の両端にそれぞれ一体的に設けられたシャフト部材（回動部材）と、バネを介してアームに支持されるサーマルヘッド（印字ヘッド）とを備えた熱転写プリンタ（画像形成装置）が開示されている。この特許文献１に記載の熱転写プリンタ（画像形成装置）では、カムギアと、駆動ギア取付部を介してシャフト部材に取り付けられた駆動ギアとの噛合により、シャフト部材が所定の角度を回動された際、シャフト部材の駆動ギア取付部に形成された切り欠き部に、サーマルヘッドを支持するアームに設けられた制御ボスが係合することにより、サーマルヘッドの回動動作が規制されるように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、駆動モータにより駆動される揺動ギアと、ヘッドダウン用ギアおよびヘッドアップ用ギアが取り付けられ、揺動ギアにより揺動される揺動板と、カムギアと、カムギアに係合するヘッド接離用カムレバーとを備えたプリンタの駆動機構が開示されている。この特許文献２に記載のプリンタの駆動機構では、揺動ギアと連動する揺動板の動作により、ヘッドダウン用ギアおよびヘッドアップ用ギアが選択的にカムギアに噛合されるとともに、カムギアに係合されたヘッド接離用カムレバーを介して印字ヘッドが上下方向に回動されるように構成されている。また、ヘッドダウン用ギアが、カムギアとの噛合によりカムギアに設けられた間欠部（欠歯部）に係合された際、駆動モータによるギアの回転に関係なくカムギア側の回転動作が停止されるよう構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、記録用紙搬送用モータと、記録用紙搬送用モータにより駆動されるプーリに、無端ベルト、複数の伝達ギア、ＰＧ調節歯車および揺動部が順次噛合されることにより記録ヘッドが搭載されたキャリッジを上下動可能に構成されたＰＧ（ペーパーギャップ）調節手段とを含むＰＧ自動調節装置を備えたインクジェット式記録装置（画像形成装置）が開示されている。この特許文献３に記載のインクジェット式記録装置（画像形成装置）では、揺動部が所定角度回転することにより、揺動部とは別体で設けられたキャリッジガイド軸が上下に移動することによって、記録ヘッドが搭載されたキャリッジが上下に回動されるように構成されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、ステッピングモータと、ステッピングモータにより駆動されるアイドルギア（中間ギア）に、キャリッジ駆動ギア、伝達ギアおよびローラ駆動ギアが順次噛合されるされることにより、サーマルヘッドが搭載されたキャリッジを用紙の幅方向に往復動可能に構成されたサーマルプリンタ（画像形成装置）が開示されている。この特許文献４に記載のサーマルプリンタ（画像形成装置）では、キャリッジ駆動ギアが所定角度回転することにより、キャリッジ駆動ギアとは別体で設けられたキャリッジ駆動軸を介して記録ヘッドが搭載されたキャリッジが用紙の幅方向に移動されるように構成されている。
【０００７】
また、上記特許文献５には、ヘッドモータと、ヘッドモータにより回転される駆動ギアと、駆動ギアに噛合されるギア部およびサーマルヘッドの加圧機構に押圧力を付勢するためのカム部が一体的に設けられたヘッドカムとを備えたプリンタ用印字ヘッドが開示されている。この特許文献５に記載のプリンタ用印字ヘッドでは、駆動ギアが所定の角度を回転されることにより、ヘッドカムおよび加圧機構を介してサーマルヘッドがプラテン側に押圧されるように構成されている。また、この特許文献５に記載のプリンタ用印字ヘッドでは、サーマルヘッドの押圧時および非押圧時に関係なく、駆動ギアはヘッドカムのギア部と噛合されている。
【０００８】
【特許文献１】特許登録第３２７２６２７号公報
【特許文献２】特開平７−２６９５８９号公報
【特許文献３】特開平８−６２６８８号公報
【特許文献４】特開２００３−１５６０６６号公報
【特許文献５】特開平７−２５１５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の熱転写プリンタ（画像形成装置）では、駆動ギア取付部の切り欠き部にサーマルヘッド側の制御ボスが係合することによりサーマルヘッドの回動動作が規制される構成であるために、カムギアの回転角度の精度が十分でない場合には、制御ボスと切り欠き部との係合が不完全な状態になると考えられる。この場合、サーマルヘッド（印字ヘッド）に対して一定した加圧力を得ることができないという問題点がある。また、上記特許文献１に記載の熱転写プリンタでは、駆動ギアがシャフト部材とは別部材として設けられているために、装置の部品点数が増加してしまうという問題点もある。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載のプリンタの駆動機構では、印字ヘッドがプラテンを押圧する際に、ヘッドダウン用ギアは、カムギアの間欠部（欠歯部）と係合した状態においても駆動モータにより回転が継続されるので、ヘッドダウン用ギアの歯部がカムギアの間欠部に周期的に当接する場合ことにより、カムギアに振動が発生する場合があると考えられる。さらに、カムギアの振動が、カムギアからヘッド接離用カムレバーに伝播された場合、ヘッド接離用カムレバーががたつくために、ヘッド接離用カムレバーが印字ヘッドに対して一定した加圧力を付加できないという問題点がある。
【００１１】
また、上記特許文献３に記載のインクジェット式記録装置（画像形成装置）では、キャリッジを上下動させるキャリッジガイド軸が、揺動体とは別部材として設けられているために、装置の部品点数が増加してしまうという問題点がある。
【００１２】
また、上記特許文献４に記載のサーマルプリンタ（画像形成装置）においても、キャリッジを往復動させるキャリッジ駆動軸が、キャリッジ駆動ギアとは別部材として設けられているために、装置の部品点数が増加してしまうという問題点がある。
【００１３】
また、上記特許文献５に記載のプリンタ用印字ヘッドでは、サーマルヘッドは、駆動ギアが常にヘッドカムのギア部と噛合しているので、駆動ギアの回転角度の精度が十分でない場合には、ヘッドカムの回転角度が一定しないと考えられる。この場合、サーマルヘッド（印字ヘッド）に対して一定した加圧力を得ることができないという問題点がある。
【００１４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品点数の増加を抑制することが可能で、かつ、印字ヘッドに対して一定した加圧力を得ることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１５】
この発明の第１の局面による画像形成装置は、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドを備えた画像形成装置において、所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置された押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とをさらに備え、原動側ギア部は、第１欠歯部の外周面の直径が第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部が配置され、従動側ギア部の第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成されるとともに、従動側ギア部は、従動側ギア部の第２歯部および第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、第３歯部の歯先円直径が第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、第４歯部の少なくとも一方端が第３歯部に隣接するように配置され、原動側ギア部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部とが噛合する際に、原動側ギア部の第１歯部と従動側ギア部の第３歯部とが最初に噛合するように構成されるとともに、原動側ギア部の第１歯部のうち、従動側ギア部の第３歯部が係合する第１歯部の歯底円直径は、第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成され、原動側ギア部の第１歯部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部とが噛合しない際は、従動側ギア部の第３歯部と第５歯部とが、原動側ギア部の第１欠歯部を跨ぐようにして、原動側ギア部を保持するように構成されている。
【００１６】
この第１の局面による画像形成装置では、上記のように、原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材を備えるように構成することによって、従動側ギア部と押圧部とを、印字ヘッド回動部材とは別部材として設ける必要がないので、装置本体の部品点数が増加するのを抑制することができる。また、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部を配置するように構成することによって、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍では、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動可能に当接しているので、原動側ギア部の回転角度にばらつきが生じた場合であっても、印字ヘッド回動部材の回動位置が変化することが抑制される。この結果、印字ヘッド回動部材の押圧部は、印字ヘッドに対して一定した加圧力を加えることができる。また、原動側ギア部の第１欠歯部の外周面の直径を、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成することによって、印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部は、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さな直径の第１欠歯部に対して摺動するので、原動側ギア部の回転角度のばらつきに伴う第１欠歯部の円周方向の摺動長さを短くすることができる。したがって、摺動による原動側ギア部の第１欠歯部と従動側ギア部の第２歯部との磨耗を抑制することができる。
【００１７】
また、第１の局面による画像形成装置では、従動側ギア部の第２歯部を、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成し、かつ、第３歯部の歯先円直径を、第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成するとともに、第４歯部の少なくとも一方端が第３歯部に隣接するように配置し、原動側ギア部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部とが噛合する際に、原動側ギア部の第１歯部と従動側ギア部の第３歯部とが最初に噛合するように構成することによって、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部のうち歯先円直径のよりも大きな第３歯部から順に原動側ギア部の第１歯部と噛合されるので、原動側ギア部を従動側ギア部と確実に噛合させることができる。また、原動側ギア部の第１歯部のうち、従動側ギア部の第３歯部が係合する第１歯部の歯底円直径を、第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成することによって、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部の第３歯部に噛合する原動側ギア部の第１歯部の歯底円直径が第１欠歯部の外周面直径より小さいので、従動側ギア部の第３歯部の歯先（歯末）が、対応する原動側ギア部の第１歯部の歯底（厳密には第１歯部と第１欠歯部とが接続される部分の歯底）に干渉することが抑制される。したがって、原動側ギア部と従動側ギア部とを滑らかに噛合させることができる。
【００１８】
また、第１の局面による画像形成装置では、従動側ギア部を、従動側ギア部の第２歯部および第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部を有するように構成し、原動側ギア部の第１歯部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部とが噛合しない際は、従動側ギア部の第３歯部と第５歯部とが、原動側ギア部の第１欠歯部を跨ぐようにして、原動側ギア部を保持するように構成することによって、従動側ギア部は、第３歯部と第５歯部とによって原動側ギア部の第１欠歯部に当接することができるので、従動側ギア部は、原動側ギア部の第１欠歯部に対して、第３歯部と第５歯部とによって回動位置を確実に保持することができる。また、印字ヘッド回動部材の押圧部を、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置することによって、印字ヘッド回動部材の押圧部により、印字ヘッドの幅方向に対して左右均一な加圧力により印字ヘッドを押圧することができる。これにより、印字ヘッドをプラテンローラに対して均一に接触させることができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による画像形成装置は、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドと、所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とを備え、原動側ギア部は、第１欠歯部の外周面の直径が第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部が配置されている。
【００２０】
この第２の局面による画像形成装置では、上記のように、原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材を備えるように構成することによって、従動側ギア部と押圧部とを、印字ヘッド回動部材とは別部材として設ける必要がないので、装置本体の部品点数が増加するのを抑制することができる。また、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部を配置するように構成することによって、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍では、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動可能に当接しているので、原動側ギア部の回転角度にばらつきが生じた場合であっても、印字ヘッド回動部材の回動位置が変化することが抑制される。この結果、印字ヘッド回動部材の押圧部は、印字ヘッドに対して一定した加圧力を加えることができる。また、原動側ギア部の第１欠歯部の外周面の直径を、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成することによって、印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部は、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さな直径の第１欠歯部に対して摺動するので、原動側ギア部の回転角度のばらつきに伴う第１欠歯部の円周方向の摺動長さを短くすることができる。したがって、摺動による原動側ギア部の第１欠歯部と従動側ギア部の第２歯部との磨耗を抑制することができる。
【００２１】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、従動側ギア部の第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成され、第３歯部の歯先円直径が第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、第４歯部の少なくとも一方端が第３歯部に隣接するように配置され、原動側ギア部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部とが噛合する際に、原動側ギア部の第１歯部と従動側ギア部の第３歯部とが最初に噛合するように構成されている。このように構成すれば、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部のうち歯先円直径のよりも大きな第３歯部から順に原動側ギア部の第１歯部と噛合されるので、原動側ギア部を従動側ギア部と確実に噛合させることができる。
【００２２】
この場合、好ましくは、原動側ギア部の第１歯部のうち、従動側ギア部の第３歯部が係合する第１歯部の歯底円直径は、第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成されている。このように構成すれば、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部の第３歯部に噛合する原動側ギア部の第１歯部の歯底円直径が第１欠歯部の外周面の直径よりも小さいので、従動側ギア部の第３歯部の歯先（歯末）が、対応する原動側ギア部の第１歯部の歯底（厳密には第１歯部と第１欠歯部とが接続される部分の歯底）に干渉することが抑制される。したがって、原動側ギア部と従動側ギア部とを滑らかに噛合させることができる。
【００２３】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、従動側ギア部は、従動側ギア部の第２歯部および第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、原動側ギア部の第１歯部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部とが噛合しない際は、従動側ギア部の第３歯部と第５歯部とが、原動側ギア部の第１欠歯部を跨ぐようにして、原動側ギア部を保持するように構成されている。このように構成すれば、従動側ギア部は、第３歯部と第５歯部とによって原動側ギア部の第１欠歯部に当接することができるので、従動側ギア部は、原動側ギア部の第１欠歯部に対して、第３歯部と第５歯部とによって回動位置を確実に保持することができる。
【００２４】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッド回動部材の押圧部は、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置されている。このように構成すれば、印字ヘッド回動部材の押圧部により、印字ヘッドの幅方向に対して左右均一な加圧力により印字ヘッドを押圧することができる。これにより、印字ヘッドをプラテンローラに対して均一に接触させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。図２は、図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの構成を示した斜視図である。図３〜図１１は、図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１１を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である昇華型プリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００２７】
本発明の一実施形態による昇華型プリンタの装置本体９０は、図１に示すように、金属製（板金製）のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図３参照）と、金属製の送りローラ４（図３参照）と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ５（図３参照）と、金属製の支持棒６と、板金製の印字ヘッド回動部材７と、印字ヘッド２を押圧するための樹脂製のヘッド部押圧部材８と、樹脂製の駆動ギア９と、送りローラギア１０（図４参照）とを備えている。また、昇華型プリンタの装置本体９０は、さらに、樹脂製の下部用紙ガイド１１ａと、樹脂製の上部用紙ガイド１１ｂ（図３参照）と、ゴム製の給紙ローラ１２と、給紙ローラギア１３（図２参照）と、ゴム製の排紙ローラ１４と、排紙ローラギア１５（図２参照）と、巻取リール１６（図２参照）と、板金製のモータブラケット１７（図２参照）と、用紙６０を搬送するためのステッピングモータ１８（図２参照）と、印字ヘッド２を回動させる際の駆動源となるステッピングモータ１９（図２参照）と、揺動可能な揺動ギア２０（図４参照）と、複数の中間ギア２１〜２４（図４参照）と、インクシート５１が収納されたインクシートカートリッジ５０を支持するカートリッジ支持部２５と、天板２６とを備えている。また、本実施形態による昇華型プリンタの装置本体９０には、インクシートカートリッジ５０と、昇華型プリンタに供給する用紙６０を収納するための給紙カセットケース７０とが着脱可能に装着されている。
【００２８】
また、シャーシ１は、図１および図２に示すように、互いに対向するように配置された一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、図２に示すように、上記したモータブラケット１７が取り付けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａに対向する他方側面１ｂには、図１および図２に示すように、インクシートカートリッジ５０を挿入するためのカートリッジ挿入孔１ｄが設けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａには、図１および図２に示すように、印字ヘッド回動部材７を支持棒６により回動可能に支持するために、支持棒６の一方端部６ａ（図２参照）と対向する位置をＬ字形状に切り欠いて形成された支持部１ｅが設けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、図１および図２に示すように、印字ヘッド回動部材７を支持棒６により回動可能に支持するための支持孔１ｆが設けられ、支持棒６の他方端部６ｂが回動可能に挿入されている。
【００２９】
ここで、本実施形態では、図６に示すように、印字ヘッド回動部材７は、１つの板金部材を溝型に折り曲げることによって形成された回動軸部７ａの長手方向の両端部に、扇形状の従動側ギア部７ｂと押圧部７ｃとが、それぞれ、回動軸部７ａと一体的に設けられている。また、扇形状の従動側ギア部７ｂには、所定の回転角度範囲に形成された歯部７ｄ（８枚）と、歯部７ｄ以外の領域に形成された欠歯部７ｅとが設けられている。なお、歯部７ｄおよび欠歯部７ｅは、それぞれ、本発明の「第２歯部」および「第２欠歯部」の一例である。また、図８に示すように、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄのうち、両端部の２枚の歯部７ｆは、歯部７ｆに隣接された内側の歯部７ｇ（残りの６枚）より歯先円直径が大きくなる（歯部７ｆの全歯たけが、歯部７ｇの全歯たけより高い）ように形成されている。なお、歯部７ｆおよび歯部７ｇは、それぞれ、本発明の「第３歯部」および「第４歯部」の一例である。
【００３０】
また、本実施形態では、図５に示すように、印字ヘッド回動部材７は、押圧部７ｃが印字ヘッド２の幅方向（矢印Ｘ方向）の実質的に中央部を押圧するように、印字ヘッド２の上部に配置されている。したがって、図７に示すように、押圧部７ｃにネジ８０により固定されたヘッド部押圧部材８が、印字ヘッド２（図５参照）の幅方向（図５の矢印Ｘ方向）の中央部を押圧するように構成されている。
【００３１】
また、図１に示すように、シャーシ１の一方側面１ａの上端部および他方側面１ｂの上端部には、それぞれ、天板２６を取り付けるための取付部１ｇが２つずつ形成されている。また、シャーシ１の４つの取付部１ｇには、天板２６に設けられた４つの孔２６ａにネジ２７を通した上で、天板２６をシャーシ１に固定するためのネジ孔１ｈが、それぞれ形成されている。なお、天板２６がシャーシ１に取り付けられる際に、天板２６に切り起こし加工によって一体的に形成された抜止部２６ａが、シャーシ１の一方側面１ａに設けられたＬ字形状の支持部１ｅに挿入されることによって、支持棒６および印字ヘッド回動部材７がシャーシ１に回動可能に支持されるとともに、シャーシ１から脱落しないように構成されている。
【００３２】
また、図１に示すように、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂには、プラテンローラ３（図３参照）および送りローラ４（図３参照）を回転可能に支持するための支持孔１ｉおよび１ｊがそれぞれ設けられている。また、シャーシ１の底面１ｃには、図３に示すように、印刷時に用紙６０の前端部および後端部を検出するための用紙センサ２８ａおよび２８ｂがそれぞれ設けられている。
【００３３】
また、２つのプラテンローラ軸受３ａは、図１および図５に示すように、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂの支持孔１ｉに取り付けられているとともに、その２つのプラテンローラ軸受３ａにプラテンローラ３（図３参照）が回動可能に支持されている。また、送りローラ４は、図４に示すように、送りローラギア１０に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有している。また、送りローラ４は、シャーシ１の支持孔１ｊに取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回動可能に支持されている。また、押さえローラ５（図３参照）は、図示しない押さえローラ軸受に回動可能に支持されている。また、送りローラ４および押さえローラ５は、図３に示すように、用紙６０を間に挟んだ状態で回動することにより、用紙６０を給紙方向（矢印Ｔ１方向）または排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送する機能を有している。また、給紙ローラ１２は、給紙カセットケース７０（図１参照）に収納された用紙６０をシャーシ１の内部に搬送する機能を有している。
【００３４】
また、印字ヘッド２は、図１および図３に示すように、支持軸２ａと、プラテンローラ３（図３参照）に対向するように配置されたヘッド部２ｂと、支持軸２ａとヘッド部２ｂとを連結する一対のアーム部２ｃと、ヘッド部２ｂの熱を放熱するためのアルミニウム製の放熱部材２ｄと、ヘッド部２ｂに取り付けられる樹脂製の用紙ガイド部材２ｅとを含んでいる。また、印字ヘッド２は、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂの内面側にそれぞれ取り付けられた一対の支持軸２ａを中心として、上下（図３の矢印Ｐ１方向および矢印Ｐ２方向）に回動可能に設けられている。
【００３５】
また、図１および図５に示すように、印字ヘッド２の放熱部材２ｄには、樹脂製のヘッド部押圧部材８に一体的に形成された突起部８ａ（図６参照）と係合する係合部２ｆが、放熱部材２ｄと一体的に形成されている。これにより、図３に示すように、ヘッド部押圧部材８が上方（矢印Ｑ２方向）に回動する際には、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａが下側から係合部２ｆに対して係合することによりヘッド部２ｂも上方（矢印Ｐ２方向）に回動されることによって、ヘッド部２ｂがプラテンローラ３から離間されるように構成されている。
【００３６】
また、図５に示すように、駆動ギア９および中間ギア３３は、ステッピングモータ１９の駆動力を印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂに伝達することにより、印字ヘッド回動部材７とともにヘッド部押圧部材８を回動させるために設けられている。この駆動ギア９は、図５に示すように、シャーシ１の一方側面１ａの内側に取り付けられている。また、中間ギア３３およびステッピングモータ１９は、図５に示すように、モータブラケット１７を介してシャーシ１の一方側面１ａ側の外側に取り付けられている。
【００３７】
ここで、本実施形態では、図５および図８に示すように、駆動ギア９は、小径ギア部９ａおよび大径ギア部９ｂが一体的に形成されている。また、図８に示すように、小径ギア部９ａには、所定の回転角度範囲（約１６０度）に形成された歯部９ｃ（７枚）と、歯部９ｃ以外の所定の回転角度範囲（約１６０度）に形成された欠歯部９ｄとが設けられている。なお、小径ギア部９ａ、歯部９ｃおよび欠歯部９ｄは、それぞれ、本発明の「原動側ギア」、「第１歯部」および「第１欠歯部」の一例である。また、図９に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａのうちの欠歯部９ｄにおける外周面の直径Ｒ２は、歯部９ｃの歯先円直径Ｒ１よりも小さくなるように形成されている。
【００３８】
また、駆動ギア９の小径ギア部９ａは、図５および図８に示すように、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂに噛合されているとともに、駆動ギア９（図５参照）の大径ギア部９ｂ（図５参照）は、中間ギア３３（図５参照）の小径ギア３３ａ（図５参照）に噛合されている。また、図５に示すように、中間ギア３３の大径ギア３３ｂは、ステッピングモータ１９のモータギア３４に噛合されている。これにより、ステッピングモータ１９の駆動力が、中間ギア３３、駆動ギア９および印字ヘッド回動部材７を介してヘッド部押圧部材８へと伝達されるように構成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、印刷動作の開始時に印字ヘッド回動部材７により印字ヘッド２を下方（矢印Ｐ１方向）に回動させる際、図８に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂとが噛合する際には、駆動ギア９の歯部９ｃに対して、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが最初に噛合するように構成されている。また、その際には、図８および図９に示すように、小径ギア部９ａの歯部９ｃのうち、従動側ギア部７ｂ（図８参照）の歯部７ｆ（図８参照）が係合する歯部９ｅ（歯部９ｃのうちの両端の２枚）の歯底円直径Ｒ３（図９参照）は、欠歯部９ｄの外周面直径Ｒ２（図９参照）よりもさらに小さくなるように形成されている。
【００４０】
また、本実施形態では、図２および図３に示すように、印刷開始時にヘッド部押圧部材８が印字ヘッド２を押圧することにより、印字ヘッド２がプラテンローラ３（図３参照）を所定の押圧力で押圧する際には、図１０に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｆの側面に摺動するように構成されている。したがって、印刷中には、印字ヘッド回動部材７は、駆動ギア９の回転角度に関係なく、同じ回動位置に保持されるので、印字ヘッド２のプラテンローラ３に対する押圧力を一定に保つことが可能となるように構成されている。
【００４１】
また、本実施形態では、図８に示すように、従動側ギア部７ｂは、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄおよび欠歯部７ｅ以外の領域に設けられた歯部７ｈ（１枚）を有している。なお、歯部７ｈは、本発明の「第５歯部」の一例である。そして、非印刷時に印字ヘッド２（図３参照）がプラテンローラ３（図３参照）から最も上方（図３の矢印Ｐ２方向）に離間され、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄとが噛合しない際は、図１１に示すように、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈが、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄを跨ぐようにして、駆動ギア９の小径ギア部９ａを保持するように構成されている。また、この場合、図１１に示すように、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈの側面が、ともに駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに摺動可能に当接することによって、駆動ギア９の小径ギア部９ａを保持することが可能となるように構成されている。
【００４２】
また、図４に示すように、モータブラケット１７に取り付けられたステッピングモータ１８の軸部には、モータギア３５が取り付けられている。また、ステッピングモータ１８は、図４および図５に示すように、巻取リール１６のギア部１６ａと、給紙ローラギア１３と、排紙ローラギア１５と、送りローラギア１０とを駆動させるための駆動源としての機能を有している。
【００４３】
また、巻取リール１６は、後述するインクシートカートリッジ５０の巻取ボビン収納部５３ｂの内部に配置された巻取ボビン５２ｂに係合することによって、巻取ボビン５２ｂに巻き付けられたインクシート５１を巻き取るように構成されている。また、図４に示すように、巻取リール１６のギア部１６ａは、揺動ギア２０が揺動することによって噛合するように配置されている。
【００４４】
また、図３に示すように、下部用紙ガイド１１ａは、送りローラ４および押さえローラ５の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド１１ｂは、下部用紙ガイド１１ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド１１ｂは、給紙時には、用紙６０が下面側を通過するようにして印刷部への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙６０が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有している。
【００４５】
また、図１に示すように、インクシートカートリッジ５０は、インクシート５１を供給するための供給ボビン５２ａと、供給されたインクシート５１を巻き取るための巻取ボビン５２ｂとを備えている。また、インクシートカートリッジ５０を構成するカートリッジケース５３は、供給ボビン５２ａを回動可能に収納する供給ボビン収納部５３ａと、巻取ボビン５２ｂを回動可能に収納する巻取ボビン収納部５３ｂと、供給ボビン収納部５３ａおよび巻取ボビン収納部５３ｂを所定の距離を隔てて連結する一対の連結部５３ｃおよび５３ｄとから構成されている。これにより、供給ボビン収納部５３ａおよび巻取ボビン収納部５３ｂに、それぞれ、供給ボビン５２ａおよび巻取ボビン５２ｂが収納されると、供給ボビン５２ａおよび巻取ボビン５２ｂに巻き付けられたインクシート５１は、供給ボビン収納部５３ａと巻取ボビン収納部５３ｂとの所定の距離の間で、外部に露出された状態となる。また、インクシート５１は、Ｙ色（イエロー）インクシート、Ｍ色（マゼンダ）インクシートおよびＣ色（シアン）インクシートの３色のインクシートが順に繋げられて構成されている。
【００４６】
図１２〜図１６は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。次に、図１、図３〜図６、図８および図１０〜図１６を参照して、本実施形態による昇華型プリンタの印刷動作について説明する。
【００４７】
まず、装置本体９０に電源が投入されて、印刷動作を開始する前の状態（印刷待機状態）では、図１２に示すように、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが、プラテンローラ３に対して上方に離間された位置に保持されている。この場合、図１２に示すように、印字ヘッド回動部材７に取り付けられたヘッド部押圧部材８の突起部８ａが、上方に向かってヘッド部２ｂの係合部２ｆと係合していることにより、ヘッド部２ｂは、矢印Ｐ１方向への回動が抑制されている。
【００４８】
ここで、本実施形態では、印字ヘッド回動部材７が印刷待機状態の回動位置（回動角度）では、駆動ギア９の小径ギア部９ａと従動側ギア部７ｂとが、図１１に示すような配置関係となっている。つまり、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄとが噛合しない状態では、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈが、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄを跨ぐことにより、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈの側面が、ともに駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに摺動可能に当接することによって、駆動ギア９の小径ギア部９ａを保持している。
【００４９】
そして、図示しない印刷ボタンが押圧されることによって印刷動作が開始されると、図１２に示した初期状態（印刷待機状態）から、図１３に示すように、ステッピングモータ１９（図５参照）が駆動して、ステッピングモータ１９の駆動力がモータギア３４（図５参照）、中間ギア３３（図５参照）の大径ギア３３ｂ（図５参照）、小径ギア３３ａ（図５参照）、駆動ギア９（図５参照）の大径ギア９ｂおよび小径ギア９ａを介して印字ヘッド回動部材７の歯部７ｄ（図１参照）に伝達されることにより、印字ヘッド回動部材７が印字ヘッド回動部材７の支持棒６を回動支点として矢印Ｑ１方向に回動される。この際、ヘッド部押圧部材８（図６参照）が印字ヘッド回動部材７に取り付けられているので、ヘッド部押圧部材８もヘッド部押圧部材７とともに矢印Ｑ１方向に回動される。そして、図１３に示すように、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａが矢印Ｑ１方向に回動することにより、突起部８ａにより矢印Ｐ１方向への回動が抑制されていたヘッド部２ｂが矢印Ｐ１方向に回動する。これにより、ヘッド部２ｂが離間位置から徐々に降下し始め、プラテンローラ３側（押圧側）に移動される。
【００５０】
ここで、本実施形態では、図８に示すように、ステッピングモータ１９（図５参照）により駆動ギア９が初期位置（印刷待機状態における回動位置）から矢印Ｙ１方向に約６２度回動された際に、駆動ギア９の歯部９ｃ（厳密には歯部９ｃのうちの歯部９ｅ）に対して、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが最初に噛合を開始される。そして、図１４に示すように、駆動ギア９の歯部９ｃが、矢印Ｙ１方向に、順次、従動側ギア部７ｂの歯部７ｇと噛合されることにより、印字ヘッド回動部材７が矢印Ｑ１方向（図１３参照）に回動される。
【００５１】
そして、図３に示すように、駆動ギア９（図１１参照）が初期位置（図１１参照）から矢印Ｙ１方向（図１１参照）に約１６５度回動されることにより、印字ヘッド２は、矢印Ｐ１方向に印刷待機位置（用紙送り待機位置）まで回動される。
【００５２】
また、図３に示すように、印字ヘッド２が印刷待機位置（用紙送り待機位置）まで回動されることに伴って、用紙６０が印刷開始位置に向かって搬送（給紙）されるとともに、用紙６０の前端部および後端部を検出するための用紙センサ２８ａおよび２８ｂによって、用紙６０の頭出しが行われる。なお、給紙時には、図４に示すように、ステッピングモータ１８が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１８に取り付けられたモータギア３５が矢印Ｃ３方向に回動し、中間ギア２１および２２を介して、送りローラギア１０が矢印Ｃ１方向に回動する。これにより、送りローラ４が、矢印Ｃ１方向に回動する。さらに、中間ギア２３および２４を介して、給紙ローラギア１３および給紙ローラ１２が、矢印Ｃ４方向に回動する。これにより、用紙６０（図３参照）が給紙方向（図３の矢印Ｔ１方向）に搬送される。このとき、揺動可能な揺動ギア２０（図４参照）は、巻取リール１６のギア１６ａに噛合しておらず、巻取リール１６のギア１６ａは回動しない。これにより、給紙時には、供給ボビン５２ａ（図１参照）に巻き付けられたインクシート５１は、巻取ボビン５２ｂによって巻き取られない。
【００５３】
そして、用紙６０の頭出しが完了された状態において、図１５に示すように、印字ヘッド回動部材７がさらに所定の角度を矢印Ｑ１方向に回動されることによって、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａも矢印Ｑ１方向に回動されるとともに、突起部８ａと係合部２ｆとの係合が解除される。
【００５４】
そして、図１５に示した印字ヘッド２がプラテンローラ３に対する押圧位置に移動された状態で、さらに印字ヘッド回動部材７が矢印Ｑ１方向に回動される。これにより、図１５に示すように、ヘッド部押圧部材８によって、印字ヘッド２が押圧された状態となる。また、この場合、図１０に示すように、駆動ギア９は、初期位置（図１１参照）から矢印Ｙ１方向に約３３０度回動された状態となっている。
【００５５】
ここで、本実施形態では、図１０に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｆの側面に摺動された状態となっている。したがって、印字ヘッド回動部材７は、駆動ギア９が初期位置（図１１参照）から矢印Ｙ１方向に約３３０度を超えて回転された場合であっても、駆動ギア９の回転角度に関係なく同じ回動位置に保持される。これにより、印字ヘッド２もプラテンローラ３に対する押圧力（加圧力）を一定に保った状態で、インクシート５１（Ｙ色インクシート）および用紙６０を挟むとともに、プラテンローラ３を押圧する。そして、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが発熱することによって、インクシート５１（Ｙ色インクシート）のインクが溶融・昇華するとともに用紙６０にインクが転写される。
【００５６】
また、この際、図４に示すように、ステッピングモータ１８が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１８に取り付けられたモータギア３５が矢印Ｄ３方向に回動し、中間ギア２１および２２を介して、送りローラギア１０が矢印Ｄ１方向に回動する。これにより、送りローラ４は、図１６に示すように、送りローラギア１０（図４参照）の回動に伴って、図４の矢印Ｄ１方向に回動されているので、用紙６０は、インクの転写とともに排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送される。また、揺動可能な揺動ギア２０は、図４に示すように、巻取リール１６のギア部１６ａに噛合する方向（矢印Ｄ２方向）に揺動されて、巻取リール１６のギア部１６ａと噛合される。これにより、巻取リール１６のギア部１６ａが矢印Ｄ４方向に回動されるので、供給ボビン５２ａ（図１６参照）に巻き付けられたインクシート５１が巻取ボビン５２ｂに巻き取られる。このようにして、図１６に示すように、用紙６０は、排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送されながら、インクシート５１（Ｙ色インクシート）のインクが連続して転写される。
【００５７】
次に、Ｙ色（イエロー）インクシートの印刷が終了されると、ステッピングモータ１９（図４参照）が駆動され、ステッピングモータ１９の駆動力が、中間ギア３３（図５参照）および駆動ギア９（図５参照）を介して印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂ（図１参照）に伝達される。そして、ヘッド部押圧部材７（図１参照）が、図１５に示すように、印字ヘッド回動部材７の支持棒６を回動支点として矢印Ｑ２方向に回動される。
【００５８】
ここで、本実施形態では、図１６に示すように、ステッピングモータ１９（図５参照）により駆動ギア９が図１０の状態から逆方向（矢印Ｙ２方向）に回動された際に、駆動ギア９の歯部９ｃ（厳密には歯部９ｃのうちの歯部９ｅ）に対して、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが最初に噛合を開始される。そして、図１４に示すように、駆動ギア９の歯部９ｃが、矢印Ｙ２方向に、順次、従動側ギア部７ｂの歯部７ｇと噛合されることにより、印字ヘッド回動部材７が矢印Ｑ２方向（図３参照）に回動される。
【００５９】
また、この際、ヘッド部押圧部材８（図６参照）が印字ヘッド回動部材７に取り付けられているために、印字ヘッド回動部材７とともに、ヘッド部押圧部材８も矢印Ｑ２方向に回動される。そして、図３に示すように、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａが矢印Ｑ２方向に回動されることにより、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａにより突起部８ａと係合する印字ヘッド２の係合部２ｆが持ち上げられるとともに、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが矢印Ｐ２方向に回動される。これにより、印字ヘッド２のヘッド部２ｂがプラテンローラ３から離間された状態となる。
【００６０】
そして、図４に示すように、ステッピングモータ１８が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１８に取り付けられたモータギア３５が矢印Ｃ３方向に回動されるとともに、中間ギア２１および２２を介して、送りローラギア１０が矢印Ｃ１方向に回動される。これにより、送りローラ４は、図３に示すように、送りローラギア１０（図３参照）の回動に伴って、矢印Ｃ１方向に回動されているので、用紙６０は給紙方向（矢印Ｔ１方向）に再び搬送され、用紙センサ２８ａおよび２８ｂによって、用紙６０の頭出しが再度行われる。また、揺動可能な揺動ギア２０（図４参照）は、巻取リール１６（図４参照）のギア部１６ａと離間する方向（図４の矢印Ｃ２方向）に揺動される。これにより、供給ボビン５２ａに巻き付けられたインクシート５１が巻取ボビン５２ｂに巻き取られることなく、用紙６０のみが給紙方向に搬送される。
【００６１】
その後、Ｍ色インクシートおよびＣ色インクシートについて、図３および図１５を参照して上記の印刷動作と同様の動作が繰り返される。そして、全ての色のインクシート５１の印刷が終了されると、用紙６０が排紙方向（図３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。そして、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが、図１２に示すように、初期状態（印刷待機状態）の離間位置まで矢印Ｐ２方向に回動されることにより、用紙６０への印刷が終了される。
【００６２】
本実施形態では、上記のように、小径ギア部９ａに噛合される従動側ギア部７ｂと、印字ヘッド２を押圧する押圧部７ｃとを一体的に含む印字ヘッド回動部材７を備えるように構成することによって、従動側ギア部７ｂと押圧部７ｃとを、印字ヘッド回動部材７とは別部材として設ける必要がないので、装置本体９０の部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより印字ヘッド２がプラテンローラ３を押圧する位置近傍（図１５参照）において、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄに摺動するように小径ギア部９ａを配置するように構成することによって、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより印字ヘッド２がプラテンローラ３を押圧する位置近傍では、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄ（厳密には歯部７ｆ）に摺動可能に当接しているので、小径ギア部９ａの回転角度にばらつきが生じた場合であっても、印字ヘッド回動部材７の回動位置が変化することが抑制される。この結果、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃは、印字ヘッド２に対して一定した加圧力を加えることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄの外周面の直径Ｒ２（図９参照）を、小径ギア部９ａの歯部９ｃの歯先円直径Ｒ１（図９参照）よりも小さくなるように形成することによって、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄ（厳密には歯部７ｆを示す）は、小径ギア部９ａの歯部９ｃの歯先円直径Ｒ１（図９参照）よりも小さな直径Ｒ２（図９参照）の欠歯部９ｄに対して摺動するので、小径ギア部９ａの回転角度のばらつきに伴う欠歯部９ｄの円周方向の摺動長さを短くすることができる。したがって、摺動による小径ギア部９ａの欠歯部９ｄと従動側ギア部７ｂの歯部７ｄ（歯部７ｆ）との磨耗を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄを、歯部７ｆ（２枚）および所定の回転角度範囲に設けられた歯部７ｇ（６枚）とから構成し、かつ、歯部７ｆの歯先円直径を、歯部７ｇの歯先円直径よりも大きくなるように形成するとともに、歯部７ｇの両端部をそれぞれ歯部７ｆに隣接するように配置し、小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂとが噛合する際に、小径ギア部９ａの歯部９ｃ（厳密には歯部９ｅを示す）と従動側ギア部７ｂの歯部７ｆとが最初に噛合するように構成することによって、小径ギア部９ａが従動側ギア部７ｂと噛合を開始する際に、従動側ギア部７ｂのうち歯先円直径のよりも大きな歯部７ｆから順に小径ギア部９ａの歯部９ｃ（歯部９ｅ）と噛合されるので、小径ギア部９ａを従動側ギア部７ｂと確実に噛合させることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、小径ギア部９ａの歯部９ｃのうち、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが係合する歯部９ｃの歯底円直径Ｒ３（図９参照）を、欠歯部９ｄの外周面の直径Ｒ２（図９参照）よりも小さくなるように形成することによって、小径ギア部９ａが従動側ギア部７ｂと噛合を開始する際に、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆに噛合する小径ギア部９ａの歯部９ｃの歯底円直径Ｒ３（図９参照）が欠歯部９ｄの外周面の直径Ｒ２（図９参照）よりも小さいので、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆの歯先（歯末）が、対応する小径ギア部９ａの歯部９ｃ（厳密には歯部９ｅと欠歯部９ｄとの接続部分）の歯底に干渉することが抑制される。したがって、小径ギア部９ａと従動側ギア部７ｂとを滑らかに噛合させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、従動側ギア部７ｂを、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄおよび欠歯部７ｅ以外の領域に設けられた歯部７ｈを有するように構成し、小径ギア部９ａの歯部９ｃと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄとが噛合しない際は、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆと歯部７ｈとが、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄを跨ぐようにして、小径ギア部９ａを保持するように構成することによって、従動側ギア部７ｂは、歯部７ｆと歯部７ｈとによって小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに当接することができるので、従動側ギア部７ｂは、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに対して、歯部７ｆと歯部７ｈとによって回動位置を確実に保持することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃを、印字ヘッド２の幅方向の中央部近傍を押圧するように配置することによって、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより、印字ヘッド２の幅方向（図５の矢印Ｘ方向）に対して左右均一な加圧力により印字ヘッド２を押圧することができる。これにより、印字ヘッド２をプラテンローラ３に対して均一に接触させることができる。
【００６９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例としての昇華型プリンタに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドを備えた画像形成装置であれば、昇華型プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００７１】
また、上記実施形態では、板金部材を加工することにより印字ヘッド回動部材７を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、樹脂成形加工などにより、従動側ギア部、押圧部および回動軸部を一体的に含む印字ヘッド回動部材を設けるようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂとが噛合する際に、小径ギア部９ａの１枚の歯部９ｅと従動側ギア部７ｂの１枚の歯部７ｆとが最初に噛合するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、歯部９ｅおよび歯部７ｆをともに１枚以外の歯数（たとえば２枚）設けるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃを、印字ヘッド２の幅方向の中央部近傍を押圧するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、押圧部を、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍以外の位置で印字ヘッドを均等に押圧することができる位置（たとえば印字ヘッドの両端部）に配置するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの構成を示した斜視図である。
【図３】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの内部構造を示した図である。
【図４】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタのステッピングモータおよびギアの配置構成を示した側面図である。
【図５】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの平面図である。
【図６】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印字ヘッド回動部材を示した斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの支持棒および印字ヘッド回動部材の分解斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を示した図である。
【図９】図１に示した一実施形態による駆動ギアの詳細を示した図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を示した図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を示した図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作における駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を説明するための図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作における駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
２ 印字ヘッド
３ プラテンローラ
７ 印字ヘッド回動部材
７ｂ 従動側ギア部
７ｃ 押圧部
７ｄ 歯部（第２歯部）
７ｅ 欠歯部（第２欠歯部）
７ｆ 歯部（第３歯部）
７ｇ 歯部（第４歯部）
７ｈ 歯部（第５歯部）
９ａ 小径ギア部（原動側ギア部）
９ｃ、９ｅ 歯部（第１歯部）
９ｄ 欠歯部（第１欠歯部）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行う印字ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行う印字ヘッドなどを備えた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１〜５参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、カムギアと、駆動ギアと、駆動ギア取付部および同期カム部が回動軸の両端にそれぞれ一体的に設けられたシャフト部材（回動部材）と、バネを介してアームに支持されるサーマルヘッド（印字ヘッド）とを備えた熱転写プリンタ（画像形成装置）が開示されている。この特許文献１に記載の熱転写プリンタ（画像形成装置）では、カムギアと、駆動ギア取付部を介してシャフト部材に取り付けられた駆動ギアとの噛合により、シャフト部材が所定の角度を回動された際、シャフト部材の駆動ギア取付部に形成された切り欠き部に、サーマルヘッドを支持するアームに設けられた制御ボスが係合することにより、サーマルヘッドの回動動作が規制されるように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、駆動モータにより駆動される揺動ギアと、ヘッドダウン用ギアおよびヘッドアップ用ギアが取り付けられ、揺動ギアにより揺動される揺動板と、カムギアと、カムギアに係合するヘッド接離用カムレバーとを備えたプリンタの駆動機構が開示されている。この特許文献２に記載のプリンタの駆動機構では、揺動ギアと連動する揺動板の動作により、ヘッドダウン用ギアおよびヘッドアップ用ギアが選択的にカムギアに噛合されるとともに、カムギアに係合されたヘッド接離用カムレバーを介して印字ヘッドが上下方向に回動されるように構成されている。また、ヘッドダウン用ギアが、カムギアとの噛合によりカムギアに設けられた間欠部（欠歯部）に係合された際、駆動モータによるギアの回転に関係なくカムギア側の回転動作が停止されるよう構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、記録用紙搬送用モータと、記録用紙搬送用モータにより駆動されるプーリに、無端ベルト、複数の伝達ギア、ＰＧ調節歯車および揺動部が順次噛合されることにより記録ヘッドが搭載されたキャリッジを上下動可能に構成されたＰＧ（ペーパーギャップ）調節手段とを含むＰＧ自動調節装置を備えたインクジェット式記録装置（画像形成装置）が開示されている。この特許文献３に記載のインクジェット式記録装置（画像形成装置）では、揺動部が所定角度回転することにより、揺動部とは別体で設けられたキャリッジガイド軸が上下に移動することによって、記録ヘッドが搭載されたキャリッジが上下に回動されるように構成されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、ステッピングモータと、ステッピングモータにより駆動されるアイドルギア（中間ギア）に、キャリッジ駆動ギア、伝達ギアおよびローラ駆動ギアが順次噛合されるされることにより、サーマルヘッドが搭載されたキャリッジを用紙の幅方向に往復動可能に構成されたサーマルプリンタ（画像形成装置）が開示されている。この特許文献４に記載のサーマルプリンタ（画像形成装置）では、キャリッジ駆動ギアが所定角度回転することにより、キャリッジ駆動ギアとは別体で設けられたキャリッジ駆動軸を介して記録ヘッドが搭載されたキャリッジが用紙の幅方向に移動されるように構成されている。
【０００７】
また、上記特許文献５には、ヘッドモータと、ヘッドモータにより回転される駆動ギアと、駆動ギアに噛合されるギア部およびサーマルヘッドの加圧機構に押圧力を付勢するためのカム部が一体的に設けられたヘッドカムとを備えたプリンタ用印字ヘッドが開示されている。この特許文献５に記載のプリンタ用印字ヘッドでは、駆動ギアが所定の角度を回転されることにより、ヘッドカムおよび加圧機構を介してサーマルヘッドがプラテン側に押圧されるように構成されている。また、この特許文献５に記載のプリンタ用印字ヘッドでは、サーマルヘッドの押圧時および非押圧時に関係なく、駆動ギアはヘッドカムのギア部と噛合されている。
【０００８】
【特許文献１】特許登録第３２７２６２７号公報
【特許文献２】特開平７−２６９５８９号公報
【特許文献３】特開平８−６２６８８号公報
【特許文献４】特開２００３−１５６０６６号公報
【特許文献５】特開平７−２５１５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の熱転写プリンタ（画像形成装置）では、駆動ギア取付部の切り欠き部にサーマルヘッド側の制御ボスが係合することによりサーマルヘッドの回動動作が規制される構成であるために、カムギアの回転角度の精度が十分でない場合には、制御ボスと切り欠き部との係合が不完全な状態になると考えられる。この場合、サーマルヘッド（印字ヘッド）に対して一定した加圧力を得ることができないという問題点がある。また、上記特許文献１に記載の熱転写プリンタでは、駆動ギアがシャフト部材とは別部材として設けられているために、装置の部品点数が増加してしまうという問題点もある。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載のプリンタの駆動機構では、印字ヘッドがプラテンを押圧する際に、ヘッドダウン用ギアは、カムギアの間欠部（欠歯部）と係合した状態においても駆動モータにより回転が継続されるので、ヘッドダウン用ギアの歯部がカムギアの間欠部に周期的に当接する場合ことにより、カムギアに振動が発生する場合があると考えられる。さらに、カムギアの振動が、カムギアからヘッド接離用カムレバーに伝播された場合、ヘッド接離用カムレバーががたつくために、ヘッド接離用カムレバーが印字ヘッドに対して一定した加圧力を付加できないという問題点がある。
【００１１】
また、上記特許文献３に記載のインクジェット式記録装置（画像形成装置）では、キャリッジを上下動させるキャリッジガイド軸が、揺動体とは別部材として設けられているために、装置の部品点数が増加してしまうという問題点がある。
【００１２】
また、上記特許文献４に記載のサーマルプリンタ（画像形成装置）においても、キャリッジを往復動させるキャリッジ駆動軸が、キャリッジ駆動ギアとは別部材として設けられているために、装置の部品点数が増加してしまうという問題点がある。
【００１３】
また、上記特許文献５に記載のプリンタ用印字ヘッドでは、サーマルヘッドは、駆動ギアが常にヘッドカムのギア部と噛合しているので、駆動ギアの回転角度の精度が十分でない場合には、ヘッドカムの回転角度が一定しないと考えられる。この場合、サーマルヘッド（印字ヘッド）に対して一定した加圧力を得ることができないという問題点がある。
【００１４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品点数の増加を抑制することが可能で、かつ、印字ヘッドに対して一定した加圧力を得ることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１５】
この発明の第１の局面による画像形成装置は、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドを備えた画像形成装置において、所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置された押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とをさらに備え、原動側ギア部は、第１欠歯部の外周面の直径が第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部が配置され、従動側ギア部の第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成されるとともに、従動側ギア部は、従動側ギア部の第２歯部および第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、第３歯部の歯先円直径が第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、第４歯部の少なくとも一方端が第３歯部に隣接するように配置され、原動側ギア部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部とが噛合する際に、原動側ギア部の第１歯部と従動側ギア部の第３歯部とが最初に噛合するように構成されるとともに、原動側ギア部の第１歯部のうち、従動側ギア部の第３歯部が係合する第１歯部の歯底円直径は、第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成され、原動側ギア部の第１歯部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部とが噛合しない際は、従動側ギア部の第３歯部と第５歯部とが、原動側ギア部の第１欠歯部を跨ぐようにして、原動側ギア部を保持するように構成されている。
【００１６】
この第１の局面による画像形成装置では、上記のように、原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材を備えるように構成することによって、従動側ギア部と押圧部とを、印字ヘッド回動部材とは別部材として設ける必要がないので、装置本体の部品点数が増加するのを抑制することができる。また、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部を配置するように構成することによって、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍では、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動可能に当接しているので、原動側ギア部の回転角度にばらつきが生じた場合であっても、印字ヘッド回動部材の回動位置が変化することが抑制される。この結果、印字ヘッド回動部材の押圧部は、印字ヘッドに対して一定した加圧力を加えることができる。また、原動側ギア部の第１欠歯部の外周面の直径を、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成することによって、印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部は、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さな直径の第１欠歯部に対して摺動するので、原動側ギア部の回転角度のばらつきに伴う第１欠歯部の円周方向の摺動長さを短くすることができる。したがって、摺動による原動側ギア部の第１欠歯部と従動側ギア部の第２歯部との磨耗を抑制することができる。
【００１７】
また、第１の局面による画像形成装置では、従動側ギア部の第２歯部を、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成し、かつ、第３歯部の歯先円直径を、第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成するとともに、第４歯部の少なくとも一方端が第３歯部に隣接するように配置し、原動側ギア部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部とが噛合する際に、原動側ギア部の第１歯部と従動側ギア部の第３歯部とが最初に噛合するように構成することによって、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部のうち歯先円直径のよりも大きな第３歯部から順に原動側ギア部の第１歯部と噛合されるので、原動側ギア部を従動側ギア部と確実に噛合させることができる。また、原動側ギア部の第１歯部のうち、従動側ギア部の第３歯部が係合する第１歯部の歯底円直径を、第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成することによって、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部の第３歯部に噛合する原動側ギア部の第１歯部の歯底円直径が第１欠歯部の外周面直径より小さいので、従動側ギア部の第３歯部の歯先（歯末）が、対応する原動側ギア部の第１歯部の歯底（厳密には第１歯部と第１欠歯部とが接続される部分の歯底）に干渉することが抑制される。したがって、原動側ギア部と従動側ギア部とを滑らかに噛合させることができる。
【００１８】
また、第１の局面による画像形成装置では、従動側ギア部を、従動側ギア部の第２歯部および第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部を有するように構成し、原動側ギア部の第１歯部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部とが噛合しない際は、従動側ギア部の第３歯部と第５歯部とが、原動側ギア部の第１欠歯部を跨ぐようにして、原動側ギア部を保持するように構成することによって、従動側ギア部は、第３歯部と第５歯部とによって原動側ギア部の第１欠歯部に当接することができるので、従動側ギア部は、原動側ギア部の第１欠歯部に対して、第３歯部と第５歯部とによって回動位置を確実に保持することができる。また、印字ヘッド回動部材の押圧部を、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置することによって、印字ヘッド回動部材の押圧部により、印字ヘッドの幅方向に対して左右均一な加圧力により印字ヘッドを押圧することができる。これにより、印字ヘッドをプラテンローラに対して均一に接触させることができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による画像形成装置は、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドと、所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とを備え、原動側ギア部は、第１欠歯部の外周面の直径が第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部が配置されている。
【００２０】
この第２の局面による画像形成装置では、上記のように、原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材を備えるように構成することによって、従動側ギア部と押圧部とを、印字ヘッド回動部材とは別部材として設ける必要がないので、装置本体の部品点数が増加するのを抑制することができる。また、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍において、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動するように原動側ギア部を配置するように構成することによって、印字ヘッド回動部材の押圧部により印字ヘッドがプラテンローラを押圧する位置近傍では、原動側ギア部の第１欠歯部が印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部に摺動可能に当接しているので、原動側ギア部の回転角度にばらつきが生じた場合であっても、印字ヘッド回動部材の回動位置が変化することが抑制される。この結果、印字ヘッド回動部材の押圧部は、印字ヘッドに対して一定した加圧力を加えることができる。また、原動側ギア部の第１欠歯部の外周面の直径を、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成することによって、印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部は、原動側ギア部の第１歯部の歯先円直径よりも小さな直径の第１欠歯部に対して摺動するので、原動側ギア部の回転角度のばらつきに伴う第１欠歯部の円周方向の摺動長さを短くすることができる。したがって、摺動による原動側ギア部の第１欠歯部と従動側ギア部の第２歯部との磨耗を抑制することができる。
【００２１】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、従動側ギア部の第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成され、第３歯部の歯先円直径が第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、第４歯部の少なくとも一方端が第３歯部に隣接するように配置され、原動側ギア部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部とが噛合する際に、原動側ギア部の第１歯部と従動側ギア部の第３歯部とが最初に噛合するように構成されている。このように構成すれば、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部のうち歯先円直径のよりも大きな第３歯部から順に原動側ギア部の第１歯部と噛合されるので、原動側ギア部を従動側ギア部と確実に噛合させることができる。
【００２２】
この場合、好ましくは、原動側ギア部の第１歯部のうち、従動側ギア部の第３歯部が係合する第１歯部の歯底円直径は、第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成されている。このように構成すれば、原動側ギア部が従動側ギア部と噛合を開始する際に、従動側ギア部の第３歯部に噛合する原動側ギア部の第１歯部の歯底円直径が第１欠歯部の外周面の直径よりも小さいので、従動側ギア部の第３歯部の歯先（歯末）が、対応する原動側ギア部の第１歯部の歯底（厳密には第１歯部と第１欠歯部とが接続される部分の歯底）に干渉することが抑制される。したがって、原動側ギア部と従動側ギア部とを滑らかに噛合させることができる。
【００２３】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、従動側ギア部は、従動側ギア部の第２歯部および第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、原動側ギア部の第１歯部と印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の第２歯部とが噛合しない際は、従動側ギア部の第３歯部と第５歯部とが、原動側ギア部の第１欠歯部を跨ぐようにして、原動側ギア部を保持するように構成されている。このように構成すれば、従動側ギア部は、第３歯部と第５歯部とによって原動側ギア部の第１欠歯部に当接することができるので、従動側ギア部は、原動側ギア部の第１欠歯部に対して、第３歯部と第５歯部とによって回動位置を確実に保持することができる。
【００２４】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッド回動部材の押圧部は、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置されている。このように構成すれば、印字ヘッド回動部材の押圧部により、印字ヘッドの幅方向に対して左右均一な加圧力により印字ヘッドを押圧することができる。これにより、印字ヘッドをプラテンローラに対して均一に接触させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。図２は、図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの構成を示した斜視図である。図３〜図１１は、図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１１を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である昇華型プリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００２７】
本発明の一実施形態による昇華型プリンタの装置本体９０は、図１に示すように、金属製（板金製）のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図３参照）と、金属製の送りローラ４（図３参照）と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ５（図３参照）と、金属製の支持棒６と、板金製の印字ヘッド回動部材７と、印字ヘッド２を押圧するための樹脂製のヘッド部押圧部材８と、樹脂製の駆動ギア９と、送りローラギア１０（図４参照）とを備えている。また、昇華型プリンタの装置本体９０は、さらに、樹脂製の下部用紙ガイド１１ａと、樹脂製の上部用紙ガイド１１ｂ（図３参照）と、ゴム製の給紙ローラ１２と、給紙ローラギア１３（図２参照）と、ゴム製の排紙ローラ１４と、排紙ローラギア１５（図２参照）と、巻取リール１６（図２参照）と、板金製のモータブラケット１７（図２参照）と、用紙６０を搬送するためのステッピングモータ１８（図２参照）と、印字ヘッド２を回動させる際の駆動源となるステッピングモータ１９（図２参照）と、揺動可能な揺動ギア２０（図４参照）と、複数の中間ギア２１〜２４（図４参照）と、インクシート５１が収納されたインクシートカートリッジ５０を支持するカートリッジ支持部２５と、天板２６とを備えている。また、本実施形態による昇華型プリンタの装置本体９０には、インクシートカートリッジ５０と、昇華型プリンタに供給する用紙６０を収納するための給紙カセットケース７０とが着脱可能に装着されている。
【００２８】
また、シャーシ１は、図１および図２に示すように、互いに対向するように配置された一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、図２に示すように、上記したモータブラケット１７が取り付けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａに対向する他方側面１ｂには、図１および図２に示すように、インクシートカートリッジ５０を挿入するためのカートリッジ挿入孔１ｄが設けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａには、図１および図２に示すように、印字ヘッド回動部材７を支持棒６により回動可能に支持するために、支持棒６の一方端部６ａ（図２参照）と対向する位置をＬ字形状に切り欠いて形成された支持部１ｅが設けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、図１および図２に示すように、印字ヘッド回動部材７を支持棒６により回動可能に支持するための支持孔１ｆが設けられ、支持棒６の他方端部６ｂが回動可能に挿入されている。
【００２９】
ここで、本実施形態では、図６に示すように、印字ヘッド回動部材７は、１つの板金部材を溝型に折り曲げることによって形成された回動軸部７ａの長手方向の両端部に、扇形状の従動側ギア部７ｂと押圧部７ｃとが、それぞれ、回動軸部７ａと一体的に設けられている。また、扇形状の従動側ギア部７ｂには、所定の回転角度範囲に形成された歯部７ｄ（８枚）と、歯部７ｄ以外の領域に形成された欠歯部７ｅとが設けられている。なお、歯部７ｄおよび欠歯部７ｅは、それぞれ、本発明の「第２歯部」および「第２欠歯部」の一例である。また、図８に示すように、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄのうち、両端部の２枚の歯部７ｆは、歯部７ｆに隣接された内側の歯部７ｇ（残りの６枚）より歯先円直径が大きくなる（歯部７ｆの全歯たけが、歯部７ｇの全歯たけより高い）ように形成されている。なお、歯部７ｆおよび歯部７ｇは、それぞれ、本発明の「第３歯部」および「第４歯部」の一例である。
【００３０】
また、本実施形態では、図５に示すように、印字ヘッド回動部材７は、押圧部７ｃが印字ヘッド２の幅方向（矢印Ｘ方向）の実質的に中央部を押圧するように、印字ヘッド２の上部に配置されている。したがって、図７に示すように、押圧部７ｃにネジ８０により固定されたヘッド部押圧部材８が、印字ヘッド２（図５参照）の幅方向（図５の矢印Ｘ方向）の中央部を押圧するように構成されている。
【００３１】
また、図１に示すように、シャーシ１の一方側面１ａの上端部および他方側面１ｂの上端部には、それぞれ、天板２６を取り付けるための取付部１ｇが２つずつ形成されている。また、シャーシ１の４つの取付部１ｇには、天板２６に設けられた４つの孔２６ａにネジ２７を通した上で、天板２６をシャーシ１に固定するためのネジ孔１ｈが、それぞれ形成されている。なお、天板２６がシャーシ１に取り付けられる際に、天板２６に切り起こし加工によって一体的に形成された抜止部２６ａが、シャーシ１の一方側面１ａに設けられたＬ字形状の支持部１ｅに挿入されることによって、支持棒６および印字ヘッド回動部材７がシャーシ１に回動可能に支持されるとともに、シャーシ１から脱落しないように構成されている。
【００３２】
また、図１に示すように、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂには、プラテンローラ３（図３参照）および送りローラ４（図３参照）を回転可能に支持するための支持孔１ｉおよび１ｊがそれぞれ設けられている。また、シャーシ１の底面１ｃには、図３に示すように、印刷時に用紙６０の前端部および後端部を検出するための用紙センサ２８ａおよび２８ｂがそれぞれ設けられている。
【００３３】
また、２つのプラテンローラ軸受３ａは、図１および図５に示すように、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂの支持孔１ｉに取り付けられているとともに、その２つのプラテンローラ軸受３ａにプラテンローラ３（図３参照）が回動可能に支持されている。また、送りローラ４は、図４に示すように、送りローラギア１０に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有している。また、送りローラ４は、シャーシ１の支持孔１ｊに取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回動可能に支持されている。また、押さえローラ５（図３参照）は、図示しない押さえローラ軸受に回動可能に支持されている。また、送りローラ４および押さえローラ５は、図３に示すように、用紙６０を間に挟んだ状態で回動することにより、用紙６０を給紙方向（矢印Ｔ１方向）または排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送する機能を有している。また、給紙ローラ１２は、給紙カセットケース７０（図１参照）に収納された用紙６０をシャーシ１の内部に搬送する機能を有している。
【００３４】
また、印字ヘッド２は、図１および図３に示すように、支持軸２ａと、プラテンローラ３（図３参照）に対向するように配置されたヘッド部２ｂと、支持軸２ａとヘッド部２ｂとを連結する一対のアーム部２ｃと、ヘッド部２ｂの熱を放熱するためのアルミニウム製の放熱部材２ｄと、ヘッド部２ｂに取り付けられる樹脂製の用紙ガイド部材２ｅとを含んでいる。また、印字ヘッド２は、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂの内面側にそれぞれ取り付けられた一対の支持軸２ａを中心として、上下（図３の矢印Ｐ１方向および矢印Ｐ２方向）に回動可能に設けられている。
【００３５】
また、図１および図５に示すように、印字ヘッド２の放熱部材２ｄには、樹脂製のヘッド部押圧部材８に一体的に形成された突起部８ａ（図６参照）と係合する係合部２ｆが、放熱部材２ｄと一体的に形成されている。これにより、図３に示すように、ヘッド部押圧部材８が上方（矢印Ｑ２方向）に回動する際には、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａが下側から係合部２ｆに対して係合することによりヘッド部２ｂも上方（矢印Ｐ２方向）に回動されることによって、ヘッド部２ｂがプラテンローラ３から離間されるように構成されている。
【００３６】
また、図５に示すように、駆動ギア９および中間ギア３３は、ステッピングモータ１９の駆動力を印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂに伝達することにより、印字ヘッド回動部材７とともにヘッド部押圧部材８を回動させるために設けられている。この駆動ギア９は、図５に示すように、シャーシ１の一方側面１ａの内側に取り付けられている。また、中間ギア３３およびステッピングモータ１９は、図５に示すように、モータブラケット１７を介してシャーシ１の一方側面１ａ側の外側に取り付けられている。
【００３７】
ここで、本実施形態では、図５および図８に示すように、駆動ギア９は、小径ギア部９ａおよび大径ギア部９ｂが一体的に形成されている。また、図８に示すように、小径ギア部９ａには、所定の回転角度範囲（約１６０度）に形成された歯部９ｃ（７枚）と、歯部９ｃ以外の所定の回転角度範囲（約１６０度）に形成された欠歯部９ｄとが設けられている。なお、小径ギア部９ａ、歯部９ｃおよび欠歯部９ｄは、それぞれ、本発明の「原動側ギア」、「第１歯部」および「第１欠歯部」の一例である。また、図９に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａのうちの欠歯部９ｄにおける外周面の直径Ｒ２は、歯部９ｃの歯先円直径Ｒ１よりも小さくなるように形成されている。
【００３８】
また、駆動ギア９の小径ギア部９ａは、図５および図８に示すように、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂに噛合されているとともに、駆動ギア９（図５参照）の大径ギア部９ｂ（図５参照）は、中間ギア３３（図５参照）の小径ギア３３ａ（図５参照）に噛合されている。また、図５に示すように、中間ギア３３の大径ギア３３ｂは、ステッピングモータ１９のモータギア３４に噛合されている。これにより、ステッピングモータ１９の駆動力が、中間ギア３３、駆動ギア９および印字ヘッド回動部材７を介してヘッド部押圧部材８へと伝達されるように構成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、印刷動作の開始時に印字ヘッド回動部材７により印字ヘッド２を下方（矢印Ｐ１方向）に回動させる際、図８に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂとが噛合する際には、駆動ギア９の歯部９ｃに対して、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが最初に噛合するように構成されている。また、その際には、図８および図９に示すように、小径ギア部９ａの歯部９ｃのうち、従動側ギア部７ｂ（図８参照）の歯部７ｆ（図８参照）が係合する歯部９ｅ（歯部９ｃのうちの両端の２枚）の歯底円直径Ｒ３（図９参照）は、欠歯部９ｄの外周面直径Ｒ２（図９参照）よりもさらに小さくなるように形成されている。
【００４０】
また、本実施形態では、図２および図３に示すように、印刷開始時にヘッド部押圧部材８が印字ヘッド２を押圧することにより、印字ヘッド２がプラテンローラ３（図３参照）を所定の押圧力で押圧する際には、図１０に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｆの側面に摺動するように構成されている。したがって、印刷中には、印字ヘッド回動部材７は、駆動ギア９の回転角度に関係なく、同じ回動位置に保持されるので、印字ヘッド２のプラテンローラ３に対する押圧力を一定に保つことが可能となるように構成されている。
【００４１】
また、本実施形態では、図８に示すように、従動側ギア部７ｂは、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄおよび欠歯部７ｅ以外の領域に設けられた歯部７ｈ（１枚）を有している。なお、歯部７ｈは、本発明の「第５歯部」の一例である。そして、非印刷時に印字ヘッド２（図３参照）がプラテンローラ３（図３参照）から最も上方（図３の矢印Ｐ２方向）に離間され、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄとが噛合しない際は、図１１に示すように、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈが、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄを跨ぐようにして、駆動ギア９の小径ギア部９ａを保持するように構成されている。また、この場合、図１１に示すように、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈの側面が、ともに駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに摺動可能に当接することによって、駆動ギア９の小径ギア部９ａを保持することが可能となるように構成されている。
【００４２】
また、図４に示すように、モータブラケット１７に取り付けられたステッピングモータ１８の軸部には、モータギア３５が取り付けられている。また、ステッピングモータ１８は、図４および図５に示すように、巻取リール１６のギア部１６ａと、給紙ローラギア１３と、排紙ローラギア１５と、送りローラギア１０とを駆動させるための駆動源としての機能を有している。
【００４３】
また、巻取リール１６は、後述するインクシートカートリッジ５０の巻取ボビン収納部５３ｂの内部に配置された巻取ボビン５２ｂに係合することによって、巻取ボビン５２ｂに巻き付けられたインクシート５１を巻き取るように構成されている。また、図４に示すように、巻取リール１６のギア部１６ａは、揺動ギア２０が揺動することによって噛合するように配置されている。
【００４４】
また、図３に示すように、下部用紙ガイド１１ａは、送りローラ４および押さえローラ５の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド１１ｂは、下部用紙ガイド１１ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド１１ｂは、給紙時には、用紙６０が下面側を通過するようにして印刷部への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙６０が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有している。
【００４５】
また、図１に示すように、インクシートカートリッジ５０は、インクシート５１を供給するための供給ボビン５２ａと、供給されたインクシート５１を巻き取るための巻取ボビン５２ｂとを備えている。また、インクシートカートリッジ５０を構成するカートリッジケース５３は、供給ボビン５２ａを回動可能に収納する供給ボビン収納部５３ａと、巻取ボビン５２ｂを回動可能に収納する巻取ボビン収納部５３ｂと、供給ボビン収納部５３ａおよび巻取ボビン収納部５３ｂを所定の距離を隔てて連結する一対の連結部５３ｃおよび５３ｄとから構成されている。これにより、供給ボビン収納部５３ａおよび巻取ボビン収納部５３ｂに、それぞれ、供給ボビン５２ａおよび巻取ボビン５２ｂが収納されると、供給ボビン５２ａおよび巻取ボビン５２ｂに巻き付けられたインクシート５１は、供給ボビン収納部５３ａと巻取ボビン収納部５３ｂとの所定の距離の間で、外部に露出された状態となる。また、インクシート５１は、Ｙ色（イエロー）インクシート、Ｍ色（マゼンダ）インクシートおよびＣ色（シアン）インクシートの３色のインクシートが順に繋げられて構成されている。
【００４６】
図１２〜図１６は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。次に、図１、図３〜図６、図８および図１０〜図１６を参照して、本実施形態による昇華型プリンタの印刷動作について説明する。
【００４７】
まず、装置本体９０に電源が投入されて、印刷動作を開始する前の状態（印刷待機状態）では、図１２に示すように、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが、プラテンローラ３に対して上方に離間された位置に保持されている。この場合、図１２に示すように、印字ヘッド回動部材７に取り付けられたヘッド部押圧部材８の突起部８ａが、上方に向かってヘッド部２ｂの係合部２ｆと係合していることにより、ヘッド部２ｂは、矢印Ｐ１方向への回動が抑制されている。
【００４８】
ここで、本実施形態では、印字ヘッド回動部材７が印刷待機状態の回動位置（回動角度）では、駆動ギア９の小径ギア部９ａと従動側ギア部７ｂとが、図１１に示すような配置関係となっている。つまり、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄとが噛合しない状態では、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈが、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄを跨ぐことにより、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆおよび歯部７ｈの側面が、ともに駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに摺動可能に当接することによって、駆動ギア９の小径ギア部９ａを保持している。
【００４９】
そして、図示しない印刷ボタンが押圧されることによって印刷動作が開始されると、図１２に示した初期状態（印刷待機状態）から、図１３に示すように、ステッピングモータ１９（図５参照）が駆動して、ステッピングモータ１９の駆動力がモータギア３４（図５参照）、中間ギア３３（図５参照）の大径ギア３３ｂ（図５参照）、小径ギア３３ａ（図５参照）、駆動ギア９（図５参照）の大径ギア９ｂおよび小径ギア９ａを介して印字ヘッド回動部材７の歯部７ｄ（図１参照）に伝達されることにより、印字ヘッド回動部材７が印字ヘッド回動部材７の支持棒６を回動支点として矢印Ｑ１方向に回動される。この際、ヘッド部押圧部材８（図６参照）が印字ヘッド回動部材７に取り付けられているので、ヘッド部押圧部材８もヘッド部押圧部材７とともに矢印Ｑ１方向に回動される。そして、図１３に示すように、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａが矢印Ｑ１方向に回動することにより、突起部８ａにより矢印Ｐ１方向への回動が抑制されていたヘッド部２ｂが矢印Ｐ１方向に回動する。これにより、ヘッド部２ｂが離間位置から徐々に降下し始め、プラテンローラ３側（押圧側）に移動される。
【００５０】
ここで、本実施形態では、図８に示すように、ステッピングモータ１９（図５参照）により駆動ギア９が初期位置（印刷待機状態における回動位置）から矢印Ｙ１方向に約６２度回動された際に、駆動ギア９の歯部９ｃ（厳密には歯部９ｃのうちの歯部９ｅ）に対して、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが最初に噛合を開始される。そして、図１４に示すように、駆動ギア９の歯部９ｃが、矢印Ｙ１方向に、順次、従動側ギア部７ｂの歯部７ｇと噛合されることにより、印字ヘッド回動部材７が矢印Ｑ１方向（図１３参照）に回動される。
【００５１】
そして、図３に示すように、駆動ギア９（図１１参照）が初期位置（図１１参照）から矢印Ｙ１方向（図１１参照）に約１６５度回動されることにより、印字ヘッド２は、矢印Ｐ１方向に印刷待機位置（用紙送り待機位置）まで回動される。
【００５２】
また、図３に示すように、印字ヘッド２が印刷待機位置（用紙送り待機位置）まで回動されることに伴って、用紙６０が印刷開始位置に向かって搬送（給紙）されるとともに、用紙６０の前端部および後端部を検出するための用紙センサ２８ａおよび２８ｂによって、用紙６０の頭出しが行われる。なお、給紙時には、図４に示すように、ステッピングモータ１８が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１８に取り付けられたモータギア３５が矢印Ｃ３方向に回動し、中間ギア２１および２２を介して、送りローラギア１０が矢印Ｃ１方向に回動する。これにより、送りローラ４が、矢印Ｃ１方向に回動する。さらに、中間ギア２３および２４を介して、給紙ローラギア１３および給紙ローラ１２が、矢印Ｃ４方向に回動する。これにより、用紙６０（図３参照）が給紙方向（図３の矢印Ｔ１方向）に搬送される。このとき、揺動可能な揺動ギア２０（図４参照）は、巻取リール１６のギア１６ａに噛合しておらず、巻取リール１６のギア１６ａは回動しない。これにより、給紙時には、供給ボビン５２ａ（図１参照）に巻き付けられたインクシート５１は、巻取ボビン５２ｂによって巻き取られない。
【００５３】
そして、用紙６０の頭出しが完了された状態において、図１５に示すように、印字ヘッド回動部材７がさらに所定の角度を矢印Ｑ１方向に回動されることによって、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａも矢印Ｑ１方向に回動されるとともに、突起部８ａと係合部２ｆとの係合が解除される。
【００５４】
そして、図１５に示した印字ヘッド２がプラテンローラ３に対する押圧位置に移動された状態で、さらに印字ヘッド回動部材７が矢印Ｑ１方向に回動される。これにより、図１５に示すように、ヘッド部押圧部材８によって、印字ヘッド２が押圧された状態となる。また、この場合、図１０に示すように、駆動ギア９は、初期位置（図１１参照）から矢印Ｙ１方向に約３３０度回動された状態となっている。
【００５５】
ここで、本実施形態では、図１０に示すように、駆動ギア９の小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｆの側面に摺動された状態となっている。したがって、印字ヘッド回動部材７は、駆動ギア９が初期位置（図１１参照）から矢印Ｙ１方向に約３３０度を超えて回転された場合であっても、駆動ギア９の回転角度に関係なく同じ回動位置に保持される。これにより、印字ヘッド２もプラテンローラ３に対する押圧力（加圧力）を一定に保った状態で、インクシート５１（Ｙ色インクシート）および用紙６０を挟むとともに、プラテンローラ３を押圧する。そして、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが発熱することによって、インクシート５１（Ｙ色インクシート）のインクが溶融・昇華するとともに用紙６０にインクが転写される。
【００５６】
また、この際、図４に示すように、ステッピングモータ１８が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１８に取り付けられたモータギア３５が矢印Ｄ３方向に回動し、中間ギア２１および２２を介して、送りローラギア１０が矢印Ｄ１方向に回動する。これにより、送りローラ４は、図１６に示すように、送りローラギア１０（図４参照）の回動に伴って、図４の矢印Ｄ１方向に回動されているので、用紙６０は、インクの転写とともに排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送される。また、揺動可能な揺動ギア２０は、図４に示すように、巻取リール１６のギア部１６ａに噛合する方向（矢印Ｄ２方向）に揺動されて、巻取リール１６のギア部１６ａと噛合される。これにより、巻取リール１６のギア部１６ａが矢印Ｄ４方向に回動されるので、供給ボビン５２ａ（図１６参照）に巻き付けられたインクシート５１が巻取ボビン５２ｂに巻き取られる。このようにして、図１６に示すように、用紙６０は、排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送されながら、インクシート５１（Ｙ色インクシート）のインクが連続して転写される。
【００５７】
次に、Ｙ色（イエロー）インクシートの印刷が終了されると、ステッピングモータ１９（図４参照）が駆動され、ステッピングモータ１９の駆動力が、中間ギア３３（図５参照）および駆動ギア９（図５参照）を介して印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂ（図１参照）に伝達される。そして、ヘッド部押圧部材７（図１参照）が、図１５に示すように、印字ヘッド回動部材７の支持棒６を回動支点として矢印Ｑ２方向に回動される。
【００５８】
ここで、本実施形態では、図１６に示すように、ステッピングモータ１９（図５参照）により駆動ギア９が図１０の状態から逆方向（矢印Ｙ２方向）に回動された際に、駆動ギア９の歯部９ｃ（厳密には歯部９ｃのうちの歯部９ｅ）に対して、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが最初に噛合を開始される。そして、図１４に示すように、駆動ギア９の歯部９ｃが、矢印Ｙ２方向に、順次、従動側ギア部７ｂの歯部７ｇと噛合されることにより、印字ヘッド回動部材７が矢印Ｑ２方向（図３参照）に回動される。
【００５９】
また、この際、ヘッド部押圧部材８（図６参照）が印字ヘッド回動部材７に取り付けられているために、印字ヘッド回動部材７とともに、ヘッド部押圧部材８も矢印Ｑ２方向に回動される。そして、図３に示すように、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａが矢印Ｑ２方向に回動されることにより、ヘッド部押圧部材８の突起部８ａにより突起部８ａと係合する印字ヘッド２の係合部２ｆが持ち上げられるとともに、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが矢印Ｐ２方向に回動される。これにより、印字ヘッド２のヘッド部２ｂがプラテンローラ３から離間された状態となる。
【００６０】
そして、図４に示すように、ステッピングモータ１８が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１８に取り付けられたモータギア３５が矢印Ｃ３方向に回動されるとともに、中間ギア２１および２２を介して、送りローラギア１０が矢印Ｃ１方向に回動される。これにより、送りローラ４は、図３に示すように、送りローラギア１０（図３参照）の回動に伴って、矢印Ｃ１方向に回動されているので、用紙６０は給紙方向（矢印Ｔ１方向）に再び搬送され、用紙センサ２８ａおよび２８ｂによって、用紙６０の頭出しが再度行われる。また、揺動可能な揺動ギア２０（図４参照）は、巻取リール１６（図４参照）のギア部１６ａと離間する方向（図４の矢印Ｃ２方向）に揺動される。これにより、供給ボビン５２ａに巻き付けられたインクシート５１が巻取ボビン５２ｂに巻き取られることなく、用紙６０のみが給紙方向に搬送される。
【００６１】
その後、Ｍ色インクシートおよびＣ色インクシートについて、図３および図１５を参照して上記の印刷動作と同様の動作が繰り返される。そして、全ての色のインクシート５１の印刷が終了されると、用紙６０が排紙方向（図３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。そして、印字ヘッド２のヘッド部２ｂが、図１２に示すように、初期状態（印刷待機状態）の離間位置まで矢印Ｐ２方向に回動されることにより、用紙６０への印刷が終了される。
【００６２】
本実施形態では、上記のように、小径ギア部９ａに噛合される従動側ギア部７ｂと、印字ヘッド２を押圧する押圧部７ｃとを一体的に含む印字ヘッド回動部材７を備えるように構成することによって、従動側ギア部７ｂと押圧部７ｃとを、印字ヘッド回動部材７とは別部材として設ける必要がないので、装置本体９０の部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより印字ヘッド２がプラテンローラ３を押圧する位置近傍（図１５参照）において、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄに摺動するように小径ギア部９ａを配置するように構成することによって、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより印字ヘッド２がプラテンローラ３を押圧する位置近傍では、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄが印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄ（厳密には歯部７ｆ）に摺動可能に当接しているので、小径ギア部９ａの回転角度にばらつきが生じた場合であっても、印字ヘッド回動部材７の回動位置が変化することが抑制される。この結果、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃは、印字ヘッド２に対して一定した加圧力を加えることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄの外周面の直径Ｒ２（図９参照）を、小径ギア部９ａの歯部９ｃの歯先円直径Ｒ１（図９参照）よりも小さくなるように形成することによって、印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄ（厳密には歯部７ｆを示す）は、小径ギア部９ａの歯部９ｃの歯先円直径Ｒ１（図９参照）よりも小さな直径Ｒ２（図９参照）の欠歯部９ｄに対して摺動するので、小径ギア部９ａの回転角度のばらつきに伴う欠歯部９ｄの円周方向の摺動長さを短くすることができる。したがって、摺動による小径ギア部９ａの欠歯部９ｄと従動側ギア部７ｂの歯部７ｄ（歯部７ｆ）との磨耗を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄを、歯部７ｆ（２枚）および所定の回転角度範囲に設けられた歯部７ｇ（６枚）とから構成し、かつ、歯部７ｆの歯先円直径を、歯部７ｇの歯先円直径よりも大きくなるように形成するとともに、歯部７ｇの両端部をそれぞれ歯部７ｆに隣接するように配置し、小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂとが噛合する際に、小径ギア部９ａの歯部９ｃ（厳密には歯部９ｅを示す）と従動側ギア部７ｂの歯部７ｆとが最初に噛合するように構成することによって、小径ギア部９ａが従動側ギア部７ｂと噛合を開始する際に、従動側ギア部７ｂのうち歯先円直径のよりも大きな歯部７ｆから順に小径ギア部９ａの歯部９ｃ（歯部９ｅ）と噛合されるので、小径ギア部９ａを従動側ギア部７ｂと確実に噛合させることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、小径ギア部９ａの歯部９ｃのうち、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆが係合する歯部９ｃの歯底円直径Ｒ３（図９参照）を、欠歯部９ｄの外周面の直径Ｒ２（図９参照）よりも小さくなるように形成することによって、小径ギア部９ａが従動側ギア部７ｂと噛合を開始する際に、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆに噛合する小径ギア部９ａの歯部９ｃの歯底円直径Ｒ３（図９参照）が欠歯部９ｄの外周面の直径Ｒ２（図９参照）よりも小さいので、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆの歯先（歯末）が、対応する小径ギア部９ａの歯部９ｃ（厳密には歯部９ｅと欠歯部９ｄとの接続部分）の歯底に干渉することが抑制される。したがって、小径ギア部９ａと従動側ギア部７ｂとを滑らかに噛合させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、従動側ギア部７ｂを、従動側ギア部７ｂの歯部７ｄおよび欠歯部７ｅ以外の領域に設けられた歯部７ｈを有するように構成し、小径ギア部９ａの歯部９ｃと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂの歯部７ｄとが噛合しない際は、従動側ギア部７ｂの歯部７ｆと歯部７ｈとが、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄを跨ぐようにして、小径ギア部９ａを保持するように構成することによって、従動側ギア部７ｂは、歯部７ｆと歯部７ｈとによって小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに当接することができるので、従動側ギア部７ｂは、小径ギア部９ａの欠歯部９ｄに対して、歯部７ｆと歯部７ｈとによって回動位置を確実に保持することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃを、印字ヘッド２の幅方向の中央部近傍を押圧するように配置することによって、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃにより、印字ヘッド２の幅方向（図５の矢印Ｘ方向）に対して左右均一な加圧力により印字ヘッド２を押圧することができる。これにより、印字ヘッド２をプラテンローラ３に対して均一に接触させることができる。
【００６９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例としての昇華型プリンタに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドを備えた画像形成装置であれば、昇華型プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００７１】
また、上記実施形態では、板金部材を加工することにより印字ヘッド回動部材７を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、樹脂成形加工などにより、従動側ギア部、押圧部および回動軸部を一体的に含む印字ヘッド回動部材を設けるようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、駆動ギア９の小径ギア部９ａと印字ヘッド回動部材７の従動側ギア部７ｂとが噛合する際に、小径ギア部９ａの１枚の歯部９ｅと従動側ギア部７ｂの１枚の歯部７ｆとが最初に噛合するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、歯部９ｅおよび歯部７ｆをともに１枚以外の歯数（たとえば２枚）設けるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、印字ヘッド回動部材７の押圧部７ｃを、印字ヘッド２の幅方向の中央部近傍を押圧するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、押圧部を、印字ヘッドの幅方向の中央部近傍以外の位置で印字ヘッドを均等に押圧することができる位置（たとえば印字ヘッドの両端部）に配置するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの構成を示した斜視図である。
【図３】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの内部構造を示した図である。
【図４】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタのステッピングモータおよびギアの配置構成を示した側面図である。
【図５】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの平面図である。
【図６】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印字ヘッド回動部材を示した斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの支持棒および印字ヘッド回動部材の分解斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を示した図である。
【図９】図１に示した一実施形態による駆動ギアの詳細を示した図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を示した図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を示した図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作における駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を説明するための図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作における駆動ギアおよび印字ヘッド回動部材の従動側ギア部の噛合状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
２ 印字ヘッド
３ プラテンローラ
７ 印字ヘッド回動部材
７ｂ 従動側ギア部
７ｃ 押圧部
７ｄ 歯部（第２歯部）
７ｅ 欠歯部（第２欠歯部）
７ｆ 歯部（第３歯部）
７ｇ 歯部（第４歯部）
７ｈ 歯部（第５歯部）
９ａ 小径ギア部（原動側ギア部）
９ｃ、９ｅ 歯部（第１歯部）
９ｄ 欠歯部（第１欠歯部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドを備えた画像形成装置において、
所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および前記第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、
所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および前記第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに前記原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、前記印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置された押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とをさらに備え、
前記原動側ギア部は、前記第１欠歯部の外周面の直径が前記第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、
前記印字ヘッド回動部材の前記押圧部により前記印字ヘッドが前記プラテンローラを押圧する位置近傍において、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部が前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部に摺動するように前記原動側ギア部が配置され、
前記従動側ギア部の前記第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成されるとともに、前記従動側ギア部は、前記従動側ギア部の前記第２歯部および前記第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、
前記第３歯部の歯先円直径が前記第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、前記第４歯部の少なくとも一方端が前記第３歯部に隣接するように配置され、
前記原動側ギア部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部とが噛合する際に、前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記従動側ギア部の前記第３歯部とが最初に噛合するように構成されるとともに、
前記原動側ギア部の前記第１歯部のうち、前記従動側ギア部の前記第３歯部が係合する前記第１歯部の歯底円直径は、前記第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成され、
前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部とが噛合しない際は、前記従動側ギア部の前記第３歯部と前記第５歯部とが、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部を跨ぐようにして、前記原動側ギア部を保持するように構成されている、画像形成装置。
【請求項２】
所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドと、
所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および前記第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、
所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および前記第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに前記原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、前記印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とを備え、
前記原動側ギア部は、前記第１欠歯部の外周面の直径が前記第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、
前記印字ヘッド回動部材の前記押圧部により前記印字ヘッドが前記プラテンローラを押圧する位置近傍において、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部が前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部に摺動するように前記原動側ギア部が配置されている、画像形成装置。
【請求項３】
前記従動側ギア部の前記第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成され、
前記第３歯部の歯先円直径が前記第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、前記第４歯部の少なくとも一方端が前記第３歯部に隣接するように配置され、
前記原動側ギア部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部とが噛合する際に、前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記従動側ギア部の前記第３歯部とが最初に噛合するように構成されている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原動側ギア部の前記第１歯部のうち、前記従動側ギア部の前記第３歯部が係合する前記第１歯部の歯底円直径は、前記第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成されている、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記従動側ギア部は、前記従動側ギア部の前記第２歯部および前記第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、
前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部とが噛合しない際は、前記従動側ギア部の前記第３歯部と前記第５歯部とが、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部を跨ぐようにして、前記原動側ギア部を保持するように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印字ヘッド回動部材の前記押圧部は、前記印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドを備えた画像形成装置において、
所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および前記第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、
所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および前記第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに前記原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、前記印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置された押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とをさらに備え、
前記原動側ギア部は、前記第１欠歯部の外周面の直径が前記第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、
前記印字ヘッド回動部材の前記押圧部により前記印字ヘッドが前記プラテンローラを押圧する位置近傍において、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部が前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部に摺動するように前記原動側ギア部が配置され、
前記従動側ギア部の前記第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成されるとともに、前記従動側ギア部は、前記従動側ギア部の前記第２歯部および前記第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、
前記第３歯部の歯先円直径が前記第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、前記第４歯部の少なくとも一方端が前記第３歯部に隣接するように配置され、
前記原動側ギア部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部とが噛合する際に、前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記従動側ギア部の前記第３歯部とが最初に噛合するように構成されるとともに、
前記原動側ギア部の前記第１歯部のうち、前記従動側ギア部の前記第３歯部が係合する前記第１歯部の歯底円直径は、前記第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成され、
前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部とが噛合しない際は、前記従動側ギア部の前記第３歯部と前記第５歯部とが、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部を跨ぐようにして、前記原動側ギア部を保持するように構成されている、画像形成装置。
【請求項２】
所定の押圧力によりプラテンローラを押圧しながら印字を行うための印字ヘッドと、
所定の回転角度範囲に設けられた第１歯部および前記第１歯部以外の領域に設けられた第１欠歯部を含む原動側ギア部と、
所定の回転角度範囲に設けられた第２歯部および前記第２歯部以外の領域に設けられた第２欠歯部を有するとともに前記原動側ギア部に噛合される従動側ギア部と、前記印字ヘッドを押圧する押圧部とを一体的に含む印字ヘッド回動部材とを備え、
前記原動側ギア部は、前記第１欠歯部の外周面の直径が前記第１歯部の歯先円直径よりも小さくなるように形成されるとともに、
前記印字ヘッド回動部材の前記押圧部により前記印字ヘッドが前記プラテンローラを押圧する位置近傍において、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部が前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部に摺動するように前記原動側ギア部が配置されている、画像形成装置。
【請求項３】
前記従動側ギア部の前記第２歯部は、第３歯部および所定の回転角度範囲に設けられた第４歯部とから構成され、
前記第３歯部の歯先円直径が前記第４歯部の歯先円直径よりも大きくなるように形成されるとともに、前記第４歯部の少なくとも一方端が前記第３歯部に隣接するように配置され、
前記原動側ギア部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部とが噛合する際に、前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記従動側ギア部の前記第３歯部とが最初に噛合するように構成されている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原動側ギア部の前記第１歯部のうち、前記従動側ギア部の前記第３歯部が係合する前記第１歯部の歯底円直径は、前記第１欠歯部の外周面の直径よりも小さくなるように形成されている、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記従動側ギア部は、前記従動側ギア部の前記第２歯部および前記第２欠歯部以外の領域に設けられた第５歯部をさらに有し、
前記原動側ギア部の前記第１歯部と前記印字ヘッド回動部材の前記従動側ギア部の前記第２歯部とが噛合しない際は、前記従動側ギア部の前記第３歯部と前記第５歯部とが、前記原動側ギア部の前記第１欠歯部を跨ぐようにして、前記原動側ギア部を保持するように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印字ヘッド回動部材の前記押圧部は、前記印字ヘッドの幅方向の中央部近傍を押圧するように配置されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−１８８９５９（Ｐ２００８−１８８９５９Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８６７５（Ｐ２００７−２８６７５）
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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