画像形成装置
【課題】装置を大型化・複雑化させることなく、車イスの使用者等の特別な制約をもった者でも、原稿自動搬送装置に原稿を容易に載置・取り出しできるようにする。
【解決手段】ＡＤＦ２が装置本体１に対して閉位置、すなわち搬送可能状態では、ＡＤＦ２に原稿を載置・取り出しにくいときは、モータＭを駆動させて、棒状部材４２を上方へ移動させて開口部４１から突出させる。すると、棒状部材４２によってＡＤＦ２は後側が押し上げられ、ＡＤＦ２は後側が前側より高くなった傾斜状態となる。
【解決手段】ＡＤＦ２が装置本体１に対して閉位置、すなわち搬送可能状態では、ＡＤＦ２に原稿を載置・取り出しにくいときは、モータＭを駆動させて、棒状部材４２を上方へ移動させて開口部４１から突出させる。すると、棒状部材４２によってＡＤＦ２は後側が押し上げられ、ＡＤＦ２は後側が前側より高くなった傾斜状態となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には原稿自動搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリや複写機などの画像形成装置等のＯＡ機器においては、健常者の操作性の観点から、その適正な高さは床上９０〜１００ｃｍ程度とされている。これは、身長が１５０ｃｍ以上の人が立位にて原稿のセットや操作パネルの操作がしやすいように設計されているためである。しかし、車イスを使用している人などの特別な制約をもった操作者にとって、その高さは操作性の悪いものとなっている。
【０００３】
そこで、設置床面からの高さが低い位置から原稿のセット・取り出しが可能な画像形成装置（例えば、特許文献１）や、原稿自動搬送装置が原稿読取部上を水平に９０°回転可能とし、原稿自動搬送装置を９０°回転させた状態で操作者が原稿をセットできる画像形成装置（例えば、特許文献２）などが提案されている。
【特許文献１】特開2003-29473
【特許文献２】特開2005-17323。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の提案技術では、車イス使用者専用の原稿載置部及び原稿搬送路を装置本体に設ける必要があり、装置が大型化・複雑化するおそれがある。また、後者の提案技術では、装置本体に対して原稿自動搬送装置を開閉させるヒンジ機構と、回転させるヒンジ機構の２つのヒンジ機構が必要となり、しかも一方のヒンジ機構を使用する場合、他方のヒンジ機構によるヒンジ結合を解除しなければならず、装置の機構が複雑化する。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化・複雑化させることなく、車イスの使用者等の特別な制約をもった者にとっても操作しやすい画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、画像読み取り面が上面に設けられた画像形成装置本体と、画像形成装置本体の上面に取り付けられた、前記画像読み取り面に原稿を搬送する原稿自動搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記原稿自動搬送装置は、前記画像読み取り面に原稿を搬送できる搬送可能状態と、前後方向後側が前側よりも相対的に高くなった傾斜状態とに切り替え可能であることを特徴とする画像形成装置が提供される。なお、本明細書において「前側」及び「後側」とは使用者に対して手前及び奥側を意味するものとする。
【０００７】
車イスの使用者等の利便性を向上させる観点からは、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態と傾斜状態とに切り替える切替手段をさらに設けると共に、この切替手段を作動させるスイッチを設けるのが好ましい。
【０００８】
また、前記原稿自動搬送装置に、原稿を載置する原稿載置部と、読み取った原稿が排出される原稿排出部と、原稿載置部上の原稿の有無を検知する第１検知手段と、原稿排出部上の原稿の有無を検知する第２検知手段とを設けてもよい。
【０００９】
さらに、前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第１検知手段によって原稿載置部に原稿が載置されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とするようにしてもよい。
【００１０】
あるいは、前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、原稿自動搬送開始信号が入力されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とするようにしてもよい。
【００１１】
そしてまた、前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第２検知手段によって、原稿排出部上に排出された原稿が取り出されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置では、原稿自動搬送装置を、画像読み取り面に原稿を搬送できる搬送可能状態と、前後方向後側が前側よりも相対的に高くなった傾斜状態とに切り替え可能としたので、車イスの使用者等の身長の低い者は、原稿自動搬送装置を傾斜状態とすることによって、原稿自動搬送装置への原稿の載置及び取り出しが行いやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置についてより詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す斜視図を図１に、原稿自動搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と記すことがある）と画像読取部の概説図を図２にそれぞれ示す。図１に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」と略すことがある）１と、装置本体１の上面に開閉自在に取り付けられたＡＤＦ２とを有する。
【００１５】
装置本体１には、用紙を収納するための複数の給紙カセット１２が出入可能に設けられた給紙部、用紙にトナー画像を形成する画像形成部、用紙上に形成されたトナー画像を用紙に定着させる定着部、原稿から画像情報を読み取る画像読取部１３が内蔵されている。また装置本体１の上部には、液晶表示部や、後述するＡＤＦの状態を切り替えるためのスイッチ１４を含む各種設定ボタンが配置された操作パネル１１が前側に突出するように設けられ、装置本体１の上下方向中央部には、トナー画像が定着された用紙を排出するための排紙空間１５が形成されている。なお、この図において矢印ａで示す方向が「前後方向」であり、操作パネル側が前側、操作パネル１１と反対側が後側である。
【００１６】
ＡＤＦ２は、ＡＤＦ本体２１と原稿載置トレイ（原稿載置部）２２、そしてＡＤＦ本体２１と一体に形成された排出トレイ（原稿排出部）２３とを有する。原稿載置トレイ２２には、原稿の前後方向の位置を規制する一対のカーソル２４が前後方向に移動可能に取り付けられている。図２に示すように、ＡＤＦ本体２１内には、ピックアップローラ２５、フィードローラ２６、分離ローラ２７、回転ローラ２８、排出ローラ対２９がそれぞれ設けられている。また、原稿載置トレイ２２及び排出トレイ２３には、原稿の有無を検知する第１センサＳ１及び第２センサＳ２が取り付けられている。
【００１７】
原稿載置トレイ２２に載置された原稿は、ピックアップローラ２５によって原稿載置トレイ２２から引出され、フィードローラ２６と分離ローラ２７とによって一枚ずつ搬送路に送り出される。そして、回転ローラ２８によって第１プラテンガラスＧ１上に搬送される。画像読み取り面である第１プラテンガラスＧ１の表面上を原稿が通過する際に、第１プラテンガラスのＧ１下方に設けられた画像読取部１３によって原稿の画像情報が読み取られる。第１プラテンガラスＧ１を通過した原稿は排出ローラ対２９によって排出トレイ２３上に排出される。
【００１８】
一方、画像読取部１３は、光源１６１とミラー１６２とを備えた走査ユニット１６、反射光をガイドするルーフミラー１７１，１７２を備えた走行体１７、結像レンズ１８、ＣＣＤセンサ１９とを有する。画像読取部１３による原稿の画像情報の読み取りは、第１プラテンガラスＧ１上を原稿が通過する際に、走査ユニット１６の光源１６１が照射することにより原稿の画像データが読み取られ、その反射光が、走行体１７の二枚のルーフミラー１７１，１７２、結像レンズ１８を経てＣＣＤセンサ１９上に導かれ結像する。ＣＣＤセンサ１９では、読み取った光画像を電子画像データに変換して画像処理部（不図示）に送る。画像処理部は、この電子画像データにアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、ディジタル化した画像情報のデータを画像形成部（不図示）へ搬送する。なお、もう一つの画像読み取り面である第２プラテンガラスＧ２上に原稿を載置して原稿の画像情報を読み取る場合は、走査ユニット１６と走行体１７とが第２プラテンガラスＧ２に沿って原稿を走査し、その反射光がＣＣＤセンサ１９に導かれ結像する。
【００１９】
図３に示すように、ＡＤＦ２は、装置本体１上面の後側に、左右方向に離隔して設けられた一対のヒンジ部材３ａ，３ｂによって、装置本体１に対して開閉自在に取り付けられている。原稿を載置して原稿の画像情報の読み取る場合には、ＡＤＦ２を開位置として第２プラテンガラスＧ２上に原稿を載置した後、ＡＤＦ２を閉位置として画像情報を読み取る。ＡＤＦ２は閉位置のときのみ原稿搬送が可能となる（搬送可能状態）。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置では、ＡＤＦ２を、後側が持ち上がった傾斜状態にできる。装置本体１の上面の一対のヒンジ部材３ａ，３ｂの間に開口部４１が形成されている。この開口部４１に棒状部材４２が出没可能に設けられている。図４に、ＡＤＦ２が搬送可能状態と傾斜状態のときの概略側面図を示す。同図（ａ）は、ＡＤＦ２が装置本体１に対して閉位置、すなわち搬送可能状態のときである。このとき棒状部材４２は開口部内に没しており、ＡＤＦ２の底面全体は装置本体１の上面と接触している。次に、モータ（切替手段）Ｍが駆動し棒状部材４２が上方へ移動して開口部４１（図３に図示）から突出すると、棒状部材４２によってＡＤＦ２は後側が押し上げられ、同図（ｂ）に示すように、ＡＤＦ２は後側が前側より高くなった傾斜状態となる。これによって、車イスの使用者等の身長の低い者のＡＤＦ２への原稿の載置及び取り出しが行いやすくなる。なお、モータＭによって棒状部材４２を上下移動させる機構としては、例えばモータＭの回転軸に円形歯車を取り付け、棒状部材４２の側面に、前記円形歯車に歯合する歯切りを形成した、いわゆるラック・アンド・ピニオン機構を用いることができる。あるいは、モータＭに換えてソレノイドを用いた機構としてももちろん構わない。
【００２１】
ここで、ＡＤＦ２を開閉可能且つ傾斜可能に支持するヒンジ部材３ａ，３ｂとしては、例えば図５に示すものが挙げられる。図５のヒンジ部材３は、基台３０と、第１支持体３１と、第２支持体３２とを有する。第１支持体３１は、第１回動軸３３ａによって基台３０に回動自在に取り付けられている。また、第２支持体３２は第２回動軸３３ｂによって第１支持体３１に回動自在に取り付けられている。そして、基台３０が装置本体１に取り付けられ、第２支持体３２がＡＤＦ２に取り付けられる。同図（ａ）は、ＡＤＦ２が閉位置すなわち搬送可能状態のときの状態図ある。同図（ｂ）は、ＡＤＦ２が開位置のときの状態図である。これは、第１支持体３１と第２支持体３２とが重なった状態で第１回動軸３３ａを中心として回動したものである。次に、同図（ｃ）は、ＡＤＦ２が傾斜状態のときの状態図である。これは、同図（ａ）の状態から第２支持体３２が第２回動軸３３ｂを中心として回動したものである。ここで、第２支持体３２に形成されたピン３２１と、第１支持体３１に形成された切り欠き部３１１とによって第２支持体３２の最大傾斜角度が規制される。
【００２２】
ＡＤＦ２と装置本体１とを連結するヒンジ部材３としては、上記実施形態に限定されるものではなく、従来公知のものを使用できる。例えば、ヒンジ部材自体に駆動力を備えたもの等が好適に使用できる。このような駆動力を備えたヒンジ部材を使用する場合には、図４に示したような、ＡＤＦ２を傾斜させるためのモータＭ及び棒状部材４２は不要となる。
【００２３】
次に、このような機構を備えた画像形成装置の制御について説明する。ＡＤＦ２が通常の状態では原稿の載置及び取り出しが行いにくい場合、使用者は操作パネル１１に設けられたスイッチ１４（図１に図示）を押圧する。すると、モータＭが正回転して棒状部材４２が上方に移動し、ＡＤＦ２の後側が持ち上げられて、ＡＤＦ２は傾斜状態となる。これによって、原稿の載置が低い位置からも行いやすくなる。そして、ＡＤＦ２の原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことが第１センサＳ１で検知されると、モータＭが逆回転して棒状部材４２は開口部４１内に没し、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる。
【００２４】
使用者がＡＤＦ搬送開始ボタン（不図示）を押圧すると、ＡＤＦ２が作動して原稿搬送が開始される。そして、第２センサＳ２によって排出トレイ２３上に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１センサＳ１によって原稿載置トレイ２２上の原稿が無くなったことが検知されると、前記と同様に、モータＭが正回転して棒状部材４２が上方に移動し、ＡＤＦ２は傾斜状態となる。これによって原稿の取り出しが低い位置からも行いやすくなる。ＡＤＦ２の排出トレイ２３から原稿が取り出されたことが第２センサＳ２で検知されると、モータＭが逆回転して棒状部材４２は開口部４１内に没し、ＡＤＦ２は再び搬送可能状態となる。
【００２５】
図６に、以上説明した制御例のフローチャートを示す。まず、スイッチ１４が押圧されると（ステップＳ１０１）、モータＭが正回転し（ステップＳ１０２）、ＡＤＦ２は傾斜状態となる（ステップＳ１０３）。次いで、第１センサＳ１が原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことを検知すると（ステップＳ１０４）、モータＭが逆回転して（ステップＳ１０５）、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる（ステップＳ１０６）。次に、ＡＤＦ搬送開始ボタンが押圧されると（ステップＳ１０７）、ＡＤＦ２による原稿搬送が開始される（ステップＳ１０８）。そして、第２センサＳ２によって排出トレイ２３上の原稿が検知され（ステップＳ１０９）、第１センサＳ１によって原稿載置トレイ２２上に原稿がないことが検知されると（ステップＳ１１０）、モータＭが正回転して（ステップＳ１１１）、ＡＤＦ２は傾斜状態となる（ステップＳ１１２）。その後、第２センサＳ２によって、排出トレイ２３上に原稿がないことが検知されると（ステップＳ１１３）、モータＭが逆回転して（ステップＳ１１４）、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる（ステップＳ１１５）。
【００２６】
前記制御例では、傾斜状態のＡＤＦ２の原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことを、第１センサＳ１が検知したことによって、ＡＤＦ２を傾斜状態から搬送可能状態とするが、ＡＤＦ搬送開始信号の入力、すなわちＡＤＦ搬送開始ボタンが押圧されることによって、ＡＤＦ２を傾斜状態から搬送可能状態としてもよい。図７に、このような制御のフローチャート、すなわち、図６のＡ〜Ｂの間の入るフローチャートを示す。
【００２７】
まず、第１センサＳ１によって、傾斜状態のＡＤＦ２の原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことが検知され（ステップＳ２０１）、さらにＡＤＦ搬送開始ボタンが押圧されると（ステップＳ２０２）、モータＭが逆回転して（ステップＳ２０３）、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる（ステップＳ２０４）。そして、ＡＤＦ２による原稿搬送が開始される（ステップＳ２０５）。
【００２８】
なお、ＡＤＦの搬送可能状態と傾斜状態との切り替えは、モータ等の動力を用いることなく手動によって行うようにしてももちろん構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の画像形成装置は、車イスの使用者等の身長の低い者であっても、ＡＤＦを傾斜状態とすることによって、ＡＤＦへの原稿の載置及び取り出しが行いやすくなり有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す全体斜視図である。
【図２】ＡＤＦと画像読取部の構造を示す概説図である。
【図３】ＡＤＦを開位置としたときの斜視図である。
【図４】ＡＤＦの搬送可能状態と傾斜状態とを示す装置側面図である。
【図５】ヒンジ部材の構成を示す概説図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の制御例を示すフローチャートである。
【図７】他の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１ 装置本体
２ ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）
Ｍ モータ（切替手段）
１４ スイッチ
２２ 原稿載置トレイ
２３ 排出トレイ
４２ 棒状部材（切替手段）
Ｇ１ 第１プラテンガラス
Ｇ２ 第２プラテンガラス
Ｓ１ 第１センサ（第１検知手段）
Ｓ２ 第２センサ（第２検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には原稿自動搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリや複写機などの画像形成装置等のＯＡ機器においては、健常者の操作性の観点から、その適正な高さは床上９０〜１００ｃｍ程度とされている。これは、身長が１５０ｃｍ以上の人が立位にて原稿のセットや操作パネルの操作がしやすいように設計されているためである。しかし、車イスを使用している人などの特別な制約をもった操作者にとって、その高さは操作性の悪いものとなっている。
【０００３】
そこで、設置床面からの高さが低い位置から原稿のセット・取り出しが可能な画像形成装置（例えば、特許文献１）や、原稿自動搬送装置が原稿読取部上を水平に９０°回転可能とし、原稿自動搬送装置を９０°回転させた状態で操作者が原稿をセットできる画像形成装置（例えば、特許文献２）などが提案されている。
【特許文献１】特開2003-29473
【特許文献２】特開2005-17323。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の提案技術では、車イス使用者専用の原稿載置部及び原稿搬送路を装置本体に設ける必要があり、装置が大型化・複雑化するおそれがある。また、後者の提案技術では、装置本体に対して原稿自動搬送装置を開閉させるヒンジ機構と、回転させるヒンジ機構の２つのヒンジ機構が必要となり、しかも一方のヒンジ機構を使用する場合、他方のヒンジ機構によるヒンジ結合を解除しなければならず、装置の機構が複雑化する。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化・複雑化させることなく、車イスの使用者等の特別な制約をもった者にとっても操作しやすい画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、画像読み取り面が上面に設けられた画像形成装置本体と、画像形成装置本体の上面に取り付けられた、前記画像読み取り面に原稿を搬送する原稿自動搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記原稿自動搬送装置は、前記画像読み取り面に原稿を搬送できる搬送可能状態と、前後方向後側が前側よりも相対的に高くなった傾斜状態とに切り替え可能であることを特徴とする画像形成装置が提供される。なお、本明細書において「前側」及び「後側」とは使用者に対して手前及び奥側を意味するものとする。
【０００７】
車イスの使用者等の利便性を向上させる観点からは、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態と傾斜状態とに切り替える切替手段をさらに設けると共に、この切替手段を作動させるスイッチを設けるのが好ましい。
【０００８】
また、前記原稿自動搬送装置に、原稿を載置する原稿載置部と、読み取った原稿が排出される原稿排出部と、原稿載置部上の原稿の有無を検知する第１検知手段と、原稿排出部上の原稿の有無を検知する第２検知手段とを設けてもよい。
【０００９】
さらに、前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第１検知手段によって原稿載置部に原稿が載置されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とするようにしてもよい。
【００１０】
あるいは、前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、原稿自動搬送開始信号が入力されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とするようにしてもよい。
【００１１】
そしてまた、前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第２検知手段によって、原稿排出部上に排出された原稿が取り出されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置では、原稿自動搬送装置を、画像読み取り面に原稿を搬送できる搬送可能状態と、前後方向後側が前側よりも相対的に高くなった傾斜状態とに切り替え可能としたので、車イスの使用者等の身長の低い者は、原稿自動搬送装置を傾斜状態とすることによって、原稿自動搬送装置への原稿の載置及び取り出しが行いやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置についてより詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す斜視図を図１に、原稿自動搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と記すことがある）と画像読取部の概説図を図２にそれぞれ示す。図１に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」と略すことがある）１と、装置本体１の上面に開閉自在に取り付けられたＡＤＦ２とを有する。
【００１５】
装置本体１には、用紙を収納するための複数の給紙カセット１２が出入可能に設けられた給紙部、用紙にトナー画像を形成する画像形成部、用紙上に形成されたトナー画像を用紙に定着させる定着部、原稿から画像情報を読み取る画像読取部１３が内蔵されている。また装置本体１の上部には、液晶表示部や、後述するＡＤＦの状態を切り替えるためのスイッチ１４を含む各種設定ボタンが配置された操作パネル１１が前側に突出するように設けられ、装置本体１の上下方向中央部には、トナー画像が定着された用紙を排出するための排紙空間１５が形成されている。なお、この図において矢印ａで示す方向が「前後方向」であり、操作パネル側が前側、操作パネル１１と反対側が後側である。
【００１６】
ＡＤＦ２は、ＡＤＦ本体２１と原稿載置トレイ（原稿載置部）２２、そしてＡＤＦ本体２１と一体に形成された排出トレイ（原稿排出部）２３とを有する。原稿載置トレイ２２には、原稿の前後方向の位置を規制する一対のカーソル２４が前後方向に移動可能に取り付けられている。図２に示すように、ＡＤＦ本体２１内には、ピックアップローラ２５、フィードローラ２６、分離ローラ２７、回転ローラ２８、排出ローラ対２９がそれぞれ設けられている。また、原稿載置トレイ２２及び排出トレイ２３には、原稿の有無を検知する第１センサＳ１及び第２センサＳ２が取り付けられている。
【００１７】
原稿載置トレイ２２に載置された原稿は、ピックアップローラ２５によって原稿載置トレイ２２から引出され、フィードローラ２６と分離ローラ２７とによって一枚ずつ搬送路に送り出される。そして、回転ローラ２８によって第１プラテンガラスＧ１上に搬送される。画像読み取り面である第１プラテンガラスＧ１の表面上を原稿が通過する際に、第１プラテンガラスのＧ１下方に設けられた画像読取部１３によって原稿の画像情報が読み取られる。第１プラテンガラスＧ１を通過した原稿は排出ローラ対２９によって排出トレイ２３上に排出される。
【００１８】
一方、画像読取部１３は、光源１６１とミラー１６２とを備えた走査ユニット１６、反射光をガイドするルーフミラー１７１，１７２を備えた走行体１７、結像レンズ１８、ＣＣＤセンサ１９とを有する。画像読取部１３による原稿の画像情報の読み取りは、第１プラテンガラスＧ１上を原稿が通過する際に、走査ユニット１６の光源１６１が照射することにより原稿の画像データが読み取られ、その反射光が、走行体１７の二枚のルーフミラー１７１，１７２、結像レンズ１８を経てＣＣＤセンサ１９上に導かれ結像する。ＣＣＤセンサ１９では、読み取った光画像を電子画像データに変換して画像処理部（不図示）に送る。画像処理部は、この電子画像データにアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、ディジタル化した画像情報のデータを画像形成部（不図示）へ搬送する。なお、もう一つの画像読み取り面である第２プラテンガラスＧ２上に原稿を載置して原稿の画像情報を読み取る場合は、走査ユニット１６と走行体１７とが第２プラテンガラスＧ２に沿って原稿を走査し、その反射光がＣＣＤセンサ１９に導かれ結像する。
【００１９】
図３に示すように、ＡＤＦ２は、装置本体１上面の後側に、左右方向に離隔して設けられた一対のヒンジ部材３ａ，３ｂによって、装置本体１に対して開閉自在に取り付けられている。原稿を載置して原稿の画像情報の読み取る場合には、ＡＤＦ２を開位置として第２プラテンガラスＧ２上に原稿を載置した後、ＡＤＦ２を閉位置として画像情報を読み取る。ＡＤＦ２は閉位置のときのみ原稿搬送が可能となる（搬送可能状態）。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置では、ＡＤＦ２を、後側が持ち上がった傾斜状態にできる。装置本体１の上面の一対のヒンジ部材３ａ，３ｂの間に開口部４１が形成されている。この開口部４１に棒状部材４２が出没可能に設けられている。図４に、ＡＤＦ２が搬送可能状態と傾斜状態のときの概略側面図を示す。同図（ａ）は、ＡＤＦ２が装置本体１に対して閉位置、すなわち搬送可能状態のときである。このとき棒状部材４２は開口部内に没しており、ＡＤＦ２の底面全体は装置本体１の上面と接触している。次に、モータ（切替手段）Ｍが駆動し棒状部材４２が上方へ移動して開口部４１（図３に図示）から突出すると、棒状部材４２によってＡＤＦ２は後側が押し上げられ、同図（ｂ）に示すように、ＡＤＦ２は後側が前側より高くなった傾斜状態となる。これによって、車イスの使用者等の身長の低い者のＡＤＦ２への原稿の載置及び取り出しが行いやすくなる。なお、モータＭによって棒状部材４２を上下移動させる機構としては、例えばモータＭの回転軸に円形歯車を取り付け、棒状部材４２の側面に、前記円形歯車に歯合する歯切りを形成した、いわゆるラック・アンド・ピニオン機構を用いることができる。あるいは、モータＭに換えてソレノイドを用いた機構としてももちろん構わない。
【００２１】
ここで、ＡＤＦ２を開閉可能且つ傾斜可能に支持するヒンジ部材３ａ，３ｂとしては、例えば図５に示すものが挙げられる。図５のヒンジ部材３は、基台３０と、第１支持体３１と、第２支持体３２とを有する。第１支持体３１は、第１回動軸３３ａによって基台３０に回動自在に取り付けられている。また、第２支持体３２は第２回動軸３３ｂによって第１支持体３１に回動自在に取り付けられている。そして、基台３０が装置本体１に取り付けられ、第２支持体３２がＡＤＦ２に取り付けられる。同図（ａ）は、ＡＤＦ２が閉位置すなわち搬送可能状態のときの状態図ある。同図（ｂ）は、ＡＤＦ２が開位置のときの状態図である。これは、第１支持体３１と第２支持体３２とが重なった状態で第１回動軸３３ａを中心として回動したものである。次に、同図（ｃ）は、ＡＤＦ２が傾斜状態のときの状態図である。これは、同図（ａ）の状態から第２支持体３２が第２回動軸３３ｂを中心として回動したものである。ここで、第２支持体３２に形成されたピン３２１と、第１支持体３１に形成された切り欠き部３１１とによって第２支持体３２の最大傾斜角度が規制される。
【００２２】
ＡＤＦ２と装置本体１とを連結するヒンジ部材３としては、上記実施形態に限定されるものではなく、従来公知のものを使用できる。例えば、ヒンジ部材自体に駆動力を備えたもの等が好適に使用できる。このような駆動力を備えたヒンジ部材を使用する場合には、図４に示したような、ＡＤＦ２を傾斜させるためのモータＭ及び棒状部材４２は不要となる。
【００２３】
次に、このような機構を備えた画像形成装置の制御について説明する。ＡＤＦ２が通常の状態では原稿の載置及び取り出しが行いにくい場合、使用者は操作パネル１１に設けられたスイッチ１４（図１に図示）を押圧する。すると、モータＭが正回転して棒状部材４２が上方に移動し、ＡＤＦ２の後側が持ち上げられて、ＡＤＦ２は傾斜状態となる。これによって、原稿の載置が低い位置からも行いやすくなる。そして、ＡＤＦ２の原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことが第１センサＳ１で検知されると、モータＭが逆回転して棒状部材４２は開口部４１内に没し、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる。
【００２４】
使用者がＡＤＦ搬送開始ボタン（不図示）を押圧すると、ＡＤＦ２が作動して原稿搬送が開始される。そして、第２センサＳ２によって排出トレイ２３上に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１センサＳ１によって原稿載置トレイ２２上の原稿が無くなったことが検知されると、前記と同様に、モータＭが正回転して棒状部材４２が上方に移動し、ＡＤＦ２は傾斜状態となる。これによって原稿の取り出しが低い位置からも行いやすくなる。ＡＤＦ２の排出トレイ２３から原稿が取り出されたことが第２センサＳ２で検知されると、モータＭが逆回転して棒状部材４２は開口部４１内に没し、ＡＤＦ２は再び搬送可能状態となる。
【００２５】
図６に、以上説明した制御例のフローチャートを示す。まず、スイッチ１４が押圧されると（ステップＳ１０１）、モータＭが正回転し（ステップＳ１０２）、ＡＤＦ２は傾斜状態となる（ステップＳ１０３）。次いで、第１センサＳ１が原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことを検知すると（ステップＳ１０４）、モータＭが逆回転して（ステップＳ１０５）、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる（ステップＳ１０６）。次に、ＡＤＦ搬送開始ボタンが押圧されると（ステップＳ１０７）、ＡＤＦ２による原稿搬送が開始される（ステップＳ１０８）。そして、第２センサＳ２によって排出トレイ２３上の原稿が検知され（ステップＳ１０９）、第１センサＳ１によって原稿載置トレイ２２上に原稿がないことが検知されると（ステップＳ１１０）、モータＭが正回転して（ステップＳ１１１）、ＡＤＦ２は傾斜状態となる（ステップＳ１１２）。その後、第２センサＳ２によって、排出トレイ２３上に原稿がないことが検知されると（ステップＳ１１３）、モータＭが逆回転して（ステップＳ１１４）、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる（ステップＳ１１５）。
【００２６】
前記制御例では、傾斜状態のＡＤＦ２の原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことを、第１センサＳ１が検知したことによって、ＡＤＦ２を傾斜状態から搬送可能状態とするが、ＡＤＦ搬送開始信号の入力、すなわちＡＤＦ搬送開始ボタンが押圧されることによって、ＡＤＦ２を傾斜状態から搬送可能状態としてもよい。図７に、このような制御のフローチャート、すなわち、図６のＡ〜Ｂの間の入るフローチャートを示す。
【００２７】
まず、第１センサＳ１によって、傾斜状態のＡＤＦ２の原稿載置トレイ２２に原稿が載置されたことが検知され（ステップＳ２０１）、さらにＡＤＦ搬送開始ボタンが押圧されると（ステップＳ２０２）、モータＭが逆回転して（ステップＳ２０３）、ＡＤＦ２は搬送可能状態となる（ステップＳ２０４）。そして、ＡＤＦ２による原稿搬送が開始される（ステップＳ２０５）。
【００２８】
なお、ＡＤＦの搬送可能状態と傾斜状態との切り替えは、モータ等の動力を用いることなく手動によって行うようにしてももちろん構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の画像形成装置は、車イスの使用者等の身長の低い者であっても、ＡＤＦを傾斜状態とすることによって、ＡＤＦへの原稿の載置及び取り出しが行いやすくなり有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す全体斜視図である。
【図２】ＡＤＦと画像読取部の構造を示す概説図である。
【図３】ＡＤＦを開位置としたときの斜視図である。
【図４】ＡＤＦの搬送可能状態と傾斜状態とを示す装置側面図である。
【図５】ヒンジ部材の構成を示す概説図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の制御例を示すフローチャートである。
【図７】他の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１ 装置本体
２ ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）
Ｍ モータ（切替手段）
１４ スイッチ
２２ 原稿載置トレイ
２３ 排出トレイ
４２ 棒状部材（切替手段）
Ｇ１ 第１プラテンガラス
Ｇ２ 第２プラテンガラス
Ｓ１ 第１センサ（第１検知手段）
Ｓ２ 第２センサ（第２検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り面が上面に設けられた画像形成装置本体と、画像形成装置本体の上面に取り付けられた、前記画像読み取り面に原稿を搬送する原稿自動搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記原稿自動搬送装置は、前記画像読み取り面に原稿を搬送できる搬送可能状態と、前後方向後側が前側よりも相対的に高くなった傾斜状態とに切り替え可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態と傾斜状態とに切り替える切替手段と、この切替手段を作動させるスイッチとをさらに備える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿自動搬送装置が原稿を載置する原稿載置部と、読み取った原稿が排出される原稿排出部と、原稿載置部上の原稿の有無を検知する第１検知手段と、原稿排出部上の原稿の有無を検知する第２検知手段とをさらに備える請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第１検知手段によって原稿載置部に原稿が載置されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、
第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、原稿自動搬送開始信号が入力されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、
第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第２検知手段によって、原稿排出部上に排出された原稿が取り出されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像読み取り面が上面に設けられた画像形成装置本体と、画像形成装置本体の上面に取り付けられた、前記画像読み取り面に原稿を搬送する原稿自動搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記原稿自動搬送装置は、前記画像読み取り面に原稿を搬送できる搬送可能状態と、前後方向後側が前側よりも相対的に高くなった傾斜状態とに切り替え可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態と傾斜状態とに切り替える切替手段と、この切替手段を作動させるスイッチとをさらに備える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿自動搬送装置が原稿を載置する原稿載置部と、読み取った原稿が排出される原稿排出部と、原稿載置部上の原稿の有無を検知する第１検知手段と、原稿排出部上の原稿の有無を検知する第２検知手段とをさらに備える請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第１検知手段によって原稿載置部に原稿が載置されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、
第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、原稿自動搬送開始信号が入力されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とし、
第２検知手段によって、原稿排出部に原稿が排出されたことが検知され、且つ第１検知手段によって、原稿載置部上に原稿がなくなったことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を搬送可能状態から傾斜状態とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿自動搬送装置が傾斜状態のとき、第２検知手段によって、原稿排出部上に排出された原稿が取り出されたことが検知されると、前記原稿自動搬送装置を傾斜状態から搬送可能状態とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−３００８９５（Ｐ２００９−３００８９５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５７３２７（Ｐ２００８−１５７３２７）
【出願日】平成２０年６月１７日（２００８．６．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１７日（２００８．６．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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