画像形成装置

【課題】画像面の擦れを生じることなく、且つ、用紙の種類に拘わらずいずれの方向にも良好に案内できる分岐ガイド部材を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部２で画像を形成された用紙は、搬送ローラ７５とテンションローラ７８間に掛け回された吸着ベルト８０を有する分岐ガイド部材７０によって搬送される。通常排紙モードの場合には分岐ガイド部材７０は搬送ローラ７５の軸を支点として上方に回動され、用紙は排紙トレイ７に排出される。水平排紙モードの場合にはそのまま排出される。両面排紙モードの場合には分岐ガイド部材７０は下方に回動され、用紙は図示しない両面ユニット部へ案内される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、これらのうち少なくとも１つを有する複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクを用いた画像形成装置（インクジェット印刷機）において、近年、印刷された用紙の排出に関しさまざまな方向に排出する必要性が望まれている。
装置の平面投影サイズを小さくするために用紙を胴内に排出したり、装置本体の下部に両面印刷のための機構を設置するレイアウトの関係上用紙を下側に搬送するといったように、印刷された用紙の搬送方向を変える手段を必要とされている。
この種の進路変更手段としては、従来より分岐爪をソレノイド等により駆動して複数の搬送路へ選択的に案内する分岐ガイド方式が知られている。
従来の分岐爪（ガイド板）に沿って用紙を搬送する分岐ガイド方式では、印刷面がガイド板の案内面に接触するケース（片面印刷後の用紙を下向きに案内する場合、両面印刷後の用紙を上向きに案内する場合など）ではガイド板と印刷面との摺擦により異常画像（こすれ画像）が発生する懸念があった。
異常画像を回避するために、インクが乾燥するまで待機したり、インク塗布量を抑えるといった制約を設けて対策が講じられているが、作業能率の低下、濃度低下による画質低下を招く。
【０００３】
特許文献１には、分岐部位に切換ベルトを設け、ベルトを回転させながら進路を変更する構成が開示されている。
特許文献２には、その図２２に示すように、装置本体の上方に排紙する排紙ガイド板を回動させて、水平方向にも排紙できるようにした構成が開示されている。
特許文献３には、用紙を吸着ベルトに静電的に吸着させて保持し、次工程（排紙部）へ受け渡す構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の構成では、搬送される用紙に対してガイド部材としての切換ベルトも移動するため、固定されたガイド部材に比べて画像面を摺る程度は低いといえるが、双方の速度が完全に一致することは困難であるとともにそれぞれ独立した可動部材同士の接触であるため、こすれ画像の懸念を払拭することはできない。
特許文献２記載の構成では、排紙ガイド板自体を回動させるものであるが、結果的に従前の分岐爪を回動させる方式と変わりが無い。
特許文献３記載のように、用紙を吸着ベルトに吸着させた状態で搬送すれば片面印刷後、両面印刷後、上向き案内、下向き案内のいずれの条件及び組み合わせにおいても画像面が擦れるという問題は生じない。
しかしながら、引用文献３に開示された構成は直線的な搬送路上での用紙のコシ力による曲率分離性を利用した受け渡し構成であり、用紙の種類が限定されるなど分岐ガイド部材としての応用には適さない。
【０００５】
本発明は、画像面の擦れを生じることなく、且つ、用紙の種類に拘わらずいずれの方向にも良好に案内できる分岐ガイド部材を備えた画像形成装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、画像形成部で画像が記録された記録媒体を、複数の搬送路へ選択的に案内する分岐ガイド部材を有する画像形成装置において、前記分岐ガイド部材は記録媒体を吸着して搬送する無端状の吸着ベルトを備え、前記吸着ベルトに吸着機能を付与する吸着源と、前記分岐ガイド部材を駆動して前記吸着ベルトを回転させるガイド部材駆動手段と、記録媒体が前記吸着ベルトに吸着された後前記分岐ガイド部材を前記複数の搬送路の何れかに対応するように回動する回動手段とを有し、搬送先信号に基づいて前記ガイド部材駆動手段と前記回動手段とを制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成部の下流における記録媒体の搬送を担う搬送駆動源を有し、該搬送駆動源が前記ガイド部材駆動手段を兼ねることを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記分岐ガイド部材を回動している間、前記吸着ベルトの搬送速度を変えることを特徴とする。
請求項４記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、前記分岐ガイド部材を下向きに回動する場合、前記分岐ガイド部材と前記画像形成部との間において記録媒体にループ（たるみ）が形成されるように搬送速度を調整し、前記分岐ガイド部材の回動時、記録媒体の搬送は行わないことを特徴とする。
【０００８】
請求項５記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記分岐ガイド部材を上向きに回動する場合、予め前記分岐ガイド部材を回動させてから記録媒体を搬送することを特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記分岐ガイド部材は、前記吸着ベルトに吸着された記録媒体を分離するための分離爪を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像面の擦れによる異常画像を生じることなく、且つ、記録媒体の種類に拘わらずいずれの方向にも良好に案内でき、排紙口を複数有することによる多機能化を十分に活かすことができる。
また、分岐ガイド部材を高速で回動させる必要がなく、衝撃音を抑制（静穏化）することができるとともに、分岐ガイド部材による搬送速度アップの制限等を回避することができる。
また、分岐ガイド部材が分離爪を有していることにより、吸着ベルトからの記録媒体の分離を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。
【図２】分岐ガイド部材を含む排紙ユニットの概要斜視図である。
【図３】分岐ガイド部材を含む排紙ユニットの駆動構成を示す図である。
【図４】分岐ガイド部材等の斜視図である。
【図５】分岐ガイド部材等の別な視点からの斜視図である。
【図６】分岐ガイド部材等の詳細な斜視図である。
【図７】分岐ガイド部材の回動における上限と下限を規制する構成を示す図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】分岐ガイド部材の基本的な動作を示す図である。
【図１０】水平排紙モードにおける分岐ガイド部材の動作を示す図である。
【図１１】水平排紙モードにおける制御動作のフローチャートである。
【図１２】排紙モード設定のフローチャートである。
【図１３】通常排紙モードにおける分岐ガイド部材の動作を示す図である。
【図１４】通常排紙モードにおける制御動作のフローチャートである。
【図１５】両面排紙モードにおける分岐ガイド部材の動作を示す図である。
【図１６】両面排紙モードにおける制御動作のフローチャートである。
【図１７】両面排紙モードにおける分岐ガイド部材の回動に伴う不具合を示す図である。
【図１８】通常排紙モードにおける分岐ガイド部材の回動に伴う不具合を示す図である。
【図１９】通常排紙モードにおける不具合を解消する制御例のフローチャートである。
【図２０】両面排紙モードにおける不具合を解消する制御例のフローチャートである。
【図２１】両面排紙モードにおける不具合を解消する他の制御例のフローチャートである。
【図２２】通常排紙モードにおける不具合を解消する他の制御例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット印刷装置の構成の概要を説明する。装置本体１の内部には、画像を形成するための画像形成部２、副走査搬送部３等が設けられている。装置本体１の底部側には給紙部４が設けられており、記録媒体としての用紙５を１枚ずつ分離して給紙するようになっている。給紙部４のさらに下方には、両面ユニット部５０が設けられている。
副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成する。
通常排紙モードの場合には、画像形成後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。なお、画像形成部２及び副走査搬送部３はユニット化してエンジンユニット１００とし、装置本体１に対して着脱自在に装着している。
【００１２】
画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子（ＣＣＤ）２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。
【００１３】
画像形成部２は、キャリッジ２３と、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を有している。キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。符号２６は上記各色のインクをそれぞれ収容したインクカートリッジを示している。インクカートリッジ２６は装置本体１に対して着脱自在であり、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。
【００１４】
記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００１５】
副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を、略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２と、テンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１の表面を帯電させるために交番電圧であるＡＣバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするプラテンガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１側に押し付ける第１加圧コロ（入口加圧コロ）３６と、搬送ローラ３２と画像形成手段である記録ヘッド３４との間で、用紙５をプラテンガイド部材３５に対向する位置で搬送ベルト３１側に押し付ける第２加圧コロ（先端加圧コロ）３７と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３９とを備えている。
搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００１６】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５をレジストするレジストローラ対４４とを有している。
また、給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７とを備えている。給紙コロ４２、レジストローラ対４４、手差しコロ４７などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介して図示しない駆動手段によって回転駆動される。
【００１７】
排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する搬送ローラ対６１、６２と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための搬送ローラ対６３及び排紙ローラ対６５とを備え、搬送されてくる用紙５を反転させて（ここでは、Ｕターンさせて）搬送する反転排紙経路６６を有している。排紙トレイ７は、前述したように、画像を形成する部分と画像読み取り装置１１との間に形成される空間に臨み、胴内排紙を行うようにしている。
排紙ローラ対６５の上流側近傍には、排紙センサ（以下「排紙ＳＷ」ともいう）７４が設けられている。排紙センサ７４は他の図においては適宜省略している。
【００１８】
排紙搬送部６には、後述するように、吸着ベルトを有する分岐ガイド部材７０が一体的に設けられている。排紙トレイ７へ排紙する通常排紙モードの場合には分岐ガイド部材７０は用紙搬送方向上流側を支点として上方に回動される。
装置本体１の図中左側面に設けられた排紙トレイ７２に排紙する水平排紙モードの場合には、分岐ガイド部材７０は図１に示すように略水平位置に設定される。
両面モードの場合には、分岐ガイド部材７０は下方に回動される。用紙は両面ユニット部５０へ案内されて裏面（第２面）にも画像を形成された後、排紙トレイ７又は排紙トレイ７２に排紙される。
両面ユニット部５０は、両面入口ローラ対５１の下流側に用紙搬送方向に沿って両面搬送ローラ対５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅが配置され、これらのローラは、図示しない両面モータによって駆動される。
片面に画像が形成された用紙５は分岐ガイド部材７０で下方に案内され、両面入口ローラ対５１から両面搬送路５２を経由して第１の両面待機部５３に搬送される。
第２の両面待機部５５には反転ローラ対５５ａ、５５ｂが配置され、第１の両面待機部５３側から搬送されてきた用紙５をスイッチバックさせる。その後分岐板５４が切り替えられて少なくとも両面出口ローラ対５６まで、上記両面モータの反転駆動によって搬送される。
【００１９】
排紙搬送部６について、図２及び図３に基づいて詳細に説明する。図２は装置背面側から見た排紙搬送部６の斜視図、図３は図２の模式的説明図である。
排紙搬送部６の側板１６１、１６２間には搬送ローラ軸１６４が回転自在に支持されている。図２において符号１６３は排紙ガイド部材を示している。
側板１６１には排紙モータ１６５が設けられており、排紙モータ１６５の回転を、プーリ１６６、タイミングベルト１６７及び一体のプーリ１６８Ａ、１６８Ｂを介して搬送ローラ対６１に、更にローラ１６８Ｂからタイミングベルト１６９及びプーリ１７０を介して搬送ローラ対６２に、更にプーリ１７０からタイミングベルト１７１及びプーリ１７２を介して搬送ローラ対６３に伝達し、更にプーリ１７２からプーリ１７３、１７４、１７５、１７６、搬送ローラ軸１６４に固定されたプーリ１７７及びタイミングベルト１７８を介して、排紙ローラ対６５の駆動側のローラ６５Ａに伝達する、駆動力伝達機構を備えている。
図３において、符号１８２は、分岐ガイド部材７０の用紙搬送方向上流側近傍に設けられた分岐センサ（以下「分岐ＳＷ」ともいう）を、１８１は、排紙ガイド部材１６３の開閉を検知するセンサを示している。排紙ガイド部材１６３は通常排紙モードでのジャム処理のために開閉可能となっている。
【００２０】
図４及び図５に基づいて分岐ガイド部材７０等を詳細に説明する。
分岐ガイド部材７０は、搬送ローラ軸１６４と、該搬送ローラ軸１６４に固定されたローラ７５と、搬送ローラ軸１６４に回転自在に設けられた一対のブラケット７６、７７と、ブラケット７６、７７の自由端側に回転自在に支持されたテンションローラ７８と、ローラ７５とテンションローラ７８間に掛け回された吸着ベルト８０と、ブラケット７６、７７のテンションローラ７８の軸挿通穴に配置され、テンションローラ７８を用紙搬送方向下流側へ向けて付勢する加圧部材（バネ）８１とを有している。
分岐ガイド部材７０の用紙搬送方向上流側下方には、吸着ベルト８０を帯電して吸着機能（静電吸着力）を付与する吸着源としての帯電ローラ８２が設けられている。帯電ローラ８２は側板１６１、１６２間に支持されている。帯電ローラ８２を吸着ベルト８０に押し当て交番電圧であるＡＣバイアス電圧を印加することで吸着ベルト８０を帯電させる。
分岐ガイド部材７０の用紙搬送方向下流側には、吸着ベルト８０に吸着された用紙を分離するための分離爪８３が吸着ベルト８０に押し当てられて設けられている。分離爪８３は側板１６１、１６２間に支持されている。
【００２１】
ブラケット７６にはトルクリミッタ付きのプラテンギヤ８４が一体に固定（圧入）されており、プラテンギヤ８４は、側板１６２に固定された回動駆動源としてのＤＣモータ８５の回転軸に固定されたモータギヤ８６に噛合っている。
プラテンギヤ８４、ＤＣモータ８５及びモータギヤ８６により、分岐ガイド部材７０を回動する回動手段が構成されている。
ブラケット７６、７７は搬送ローラ軸１６４に対して回転自在であるが、ＤＣモータ８５が回転しない状態において、プラテンギヤ８４とモータギヤ８６との噛合いにより、分岐ガイド部材７０は自重による回動を阻止される。
排紙モータ１６５の回転により、タイミングベルト１７８、プーリ１７７が回転し、搬送ローラ軸１６４の回転によって吸着ベルト８０が用紙搬送方向に回転する。すなわち、本実施形態では、吸着ベルト８０を回転させるガイド部材駆動手段を、排紙搬送部６の駆動源である排紙モータ１６５が兼ねる構成としている。
上記構成により、吸着ベルト８０の回転とは独立して、ＤＣモータ８５の回転により分岐ガイド部材７０を上下方向に回動させることができる。
【００２２】
図６に示すように、分離爪８３の中央部を切り欠いて形成した凹部８３ａには用紙有無検知センサ（以下、「紙有無ＳＷ」ともいう）９２が設置されている。
ブラケット７６の自由端側に対向する位置をもってフォトセンサ９０が設けられており、分岐ガイド部材７０の水平排紙モード（待機位置又はホームポジション）を検知するようになっている。
図７に示すように、ブラケット７６の自由端にはフォトセンサ９０で検知するための検知用凸部７６ａが形成されている。検知用凸部７６ａがフォトセンサ９０により検知された位置が待機位置である。
分岐ガイド部材７０の上方への回動はストッパＡで規制され、下方への回動はストッパＢで規制されるようになっている。分岐ガイド部材７０のブラケットがストッパＡ、Ｂに当接すると、トルクリミッタ付きのプラテンギヤ８４は空転する。
フォトセンサ９０、ストッパＡ、Ｂは側板１６１、１６２の一方又は双方を介して支持されている。
【００２３】
図８に示すように、分岐ガイド部材７０の回動等の制御は、搬送制御手段としての制御手段８８によってなされる。制御手段８８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータである。
図９に基づいて分岐ガイド部材７０の基本的な動作を説明する。画像形成部２で画像を形成するタイミングに合わせて排紙モータ１６５が回転され、同時に吸着ベルト８０も回転する。用紙はその先端が吸着ベルト８０の用紙搬送方向の中央部まで来るように搬送される。
用紙が吸着ベルト８０上にある場合には分岐ＳＷ１８２がオンとなり、用紙があることを制御手段８８は認識し、次の用紙が搬送されないように制御する。
その後の動作は排紙モードによって異なる。以下に各排紙モードにおける動作を説明する。
【００２４】
［水平排紙モード］
図１０に示すように、画像形成済みの用紙は、略水平に位置保持された分岐ガイド部材７０の吸着ベルト８０により吸着されながら略水平に搬送され、排紙ガイド部材１６３に形成された排紙口１６３ａ（他の図では省略）を通って排紙トレイ７２に排出される。
その制御動作を図１１に示す。制御手段８８は両面モードか否かを判断し、両面モードでない場合には排紙モードを設定する。排紙モード設定において、水平排紙モードか通常排紙モードかを判断する。
本実施形態では、水平排紙モードにおいて、用紙が吸着ベルト８０で搬送されて分岐ＳＷ１８２がオフした後、１秒後に排紙モータ１６５の回転がオフされ、排紙完了となる。
図１２に示すように、排紙モード設定において、水平排紙モードでない場合には通常排紙モードが設定される。
【００２５】
［通常排紙モード］
図１３に示すように、制御手段８８はＤＣモータ８５を回転させて分岐ガイド部材７０を上方向に回動させる。用紙は吸着ベルト８０で搬送されながら排紙ガイド部材１６３で湾曲案内され、排紙トレイ７に排出される（胴内排紙）。
排紙センサ７４がオフしたら排紙モータ１６５が停止され、排出完了となる。
その制御動作を図１４に示す。要部を説明すると、ＤＣモータ８５は分岐ＳＷ１８２がオンしてから２５ｍｓ（ミリセカンド）後に反時計回りに回転され、分岐ガイド部材７０は上方に回動してブラケットがストッパＡに当接して停止する。ＤＣモータ８５は回転を開始してから２５ｍｓ後にオフされる。
その後、排紙センサ（排紙ＳＷ）７４がオフしたらＤＣモータ８５を時計回りに回転させて、分岐ガイド部材７０を下方へ回動させる。ブラケットの検知用凸部７６ａがフォトセンサ（ホトセンサともいう）９０で検知されたらＤＣモータ８５を停止して待機位置（水平排紙モード位置）に設定する。
ＤＣモータ８５の停止後、２秒後に排紙モータ１６５がオフされて排出完了となる。
【００２６】
［両面排紙モード］
図１５に示すように、制御手段８８はＤＣモータ８５を回転させて分岐ガイド部材７０を下方向に回動させる。
用紙が吸着ベルト８０で搬送され、分岐ＳＷ１８２がオフした後、所定時間後に排紙モータ１６５が停止されて吸着ベルト８０の回転が停止される。
その制御動作を図１６に示す。要部を説明すると、分岐ＳＷ１８２がオンして２５ｍｓ後、ＤＣモータ８５が時計回り方向に回転され、分岐ガイド部材７０はそのブラケットがストッパＢに当接して停止する。ＤＣモータ８５は回転を開始してから２５ｍｓ後に停止される。
紙有無ＳＷ９２がオフして用紙が分岐ガイド部材７０を完全に抜けたことが確認されたらＤＣモータ８５反時計回りに回転させ、フォトセンサ９０で検知されたらＤＣモータ８５を停止して待機位置（水平排紙モード位置）に設定する。両面印刷後は通常排紙モードに移行する。
【００２７】
上記のように、分岐ガイド部材７０は吸着ベルト８０で用紙の先端部を吸着した状態で回動するが、このようにした場合、回動に伴う吸着ポイントの変位によって不具合が発生する懸念がある。これを図１７、図１８に基づいて説明する。
図１７は、両面排紙モードにおいて分岐ガイド部材７０を下方に回動する場合を示している。分岐ガイド部材７０の下方への回動に伴い、用紙５の吸着ポイントＰ１はＰ２に移動する。よって、用紙５は距離Ｌ１分、分岐ガイド部材７０の回動に伴って引き出される。
図１８は、通常排紙モードにおいて、分岐ガイド部材７０を上方に回動する場合を示している。分岐ガイド部材７０の上方への回動に伴い、用紙５の吸着ポイントＰ１はＰ２に移動する。よって、用紙５は距離Ｌ２分、分岐ガイド部材７０の回動に伴って押し戻される。
このような不具合を防止するための制御例（実施形態）を以下に説明する。
【００２８】
図１９に、通常排紙モードにおける上記押し戻し現象を抑制する制御例を示す。本実施形態では、分岐ガイド部材７０の回動中に吸着ベルト８０の搬送速度を変えることを特徴としている。
要部を説明すると、分岐ＳＷ１８２がオンしてから２５ｍｓ後（すなわち、用紙５の先端部を所定長さ吸着後）にＤＣモータ８５を反時計回りに回転させて分岐ガイド部材７０を上方に回動させる。これと同じタイミングで排紙モータ１６５の回転速度を高速に切り換える。
回転を開始してからＤＣモータ８５を２５ｍｓ後に停止し、これと同じタイミングで排紙モータ１６５の回転速度を定常駆動に戻す。
このように制御することで、用紙５の吸着ポイントは分岐ガイド部材７０の回動に伴うずれ（押し戻し）を生じることなく吸着ベルト８０により搬送される。
【００２９】
図２０に、両面排紙モードにおける上記引き出し現象を抑制する制御例を示す。本実施形態では、上記と同様に分岐ガイド部材７０の回動中に吸着ベルト８０の搬送速度を変えることを特徴としている。
要部を説明すると、分岐ＳＷ１８２がオンしてから２５ｍｓ後（すなわち、用紙５の先端部を所定長さ吸着後）にＤＣモータ８５を時計回りに回転させて分岐ガイド部材７０を下方に回動させる。これと同じタイミングで排紙モータ１６５の回転速度を低速に切り換える。
回転を開始してからＤＣモータ８５を２５ｍｓ後に停止し、これと同じタイミングで排紙モータ１６５の回転速度を定常駆動に戻す。紙有無ＳＷ９２がオフして用紙が分岐ガイド部材７０を完全に抜けたことが確認されたらＤＣモータ８５反時計回りに回転させる。
このように制御することで、用紙５の吸着ポイントは分岐ガイド部材７０の回動に伴うずれ（引き出し）を生じることなく吸着ベルト８０により搬送される。
【００３０】
図２１に、両面排紙モードにおける上記引き出し現象を抑制する他の制御例を示す。
本実施形態では、分岐ガイド部材７０と画像形成部２との間において用紙にループが形成されるように搬送速度を調整し、分岐ガイド部材７０の回動時、用紙の搬送は行わないことを特徴とする。
図２１の要部を説明する。なお、本実施形態では「給紙」の後に「画像形成モータＯＮ」という表示があるが、本実施形態特有の制御ではなく、上記実施形態ではこの表示を省略している。
分岐ＳＷ１８２がオンしてから２５ｍｓ後に排紙モータ１６５を停止する。このとき、用紙の先端部は吸着ベルト８０上に進入して吸着されているが、吸着ベルト８０の回転も停止している。
排紙モータ１６５の停止から１０ｍｓ後に画像形成モータ（＝副走査モータ１３１）を停止する。これにより、用紙は先端部が吸着ベルト８０に吸着されて止まった状態で送られるため、分岐ガイド部材７０と画像形成部２との間において用紙にはループ（たるみ）が形成される。
【００３１】
画像形成モータの停止後、ＤＣモータ８５を時計回りに回転させ、分岐ガイド部材７０を下方に回動させる。この場合、上記「引き出し現象」を相殺する程度のループが予め形成されているので、分岐ガイド部材７０の下方への回動に伴う引き出し現象は生じない。
ＤＣモータ８５は回転速度を遅くして回転され、回転を開始してから５００ｍｓ後にオフされる。その後、排紙モータ１６５と画像形成モータがオンされて搬送が再開される。
紙有無ＳＷ９２がオフして用紙が分岐ガイド部材７０を完全に抜けたことが確認されたらＤＣモータ８５反時計回りに回転させる。
分岐ガイド部材７０が回動している間は用紙の搬送は行わないので、ＤＣモータ８５の回転速度（分岐ガイド部材７０の回動速度）を遅くすることができる。これにより、分岐ガイド部材７０のブラケットがストッパＢに勢いよく当接することによる衝撃音を緩和することができる。勿論、ＤＣモータ８５の回転速度を遅くせずに、ストッパＢ側にショックアブソーバ機能を付与してもよい。例えば軸であるストッパＢの表面又は分岐ガイド部材７０のブラケットの下面にゴム等の弾性材による表層を設けることができる。
【００３２】
図２２に、通常排紙モードにおける上記押し戻し現象を抑制する他の制御例を示す。
本実施形態では、分岐ガイド部材７０を上向きに回動する場合、予め分岐ガイド部材７０を回動させてから用紙を搬送することを特徴とする。
図２２の要部を説明する。排紙モータ１６５がオンした後、ＤＣモータ８５を反時計回りに低速で回転させて分岐ガイド部材７０を上方に回動させ、回転開始から５００ｍｓ後に回転を停止する。このとき、用紙の先端部は吸着ベルト８０に到達していない。
ＤＣモータ８５の低速回転により、分岐ガイド部材７０のブラケットがストッパＡに勢いよく当接することによる衝撃音を緩和することができる。勿論、ＤＣモータ８５の回転速度を遅くせずに、ストッパＡ側にショックアブソーバ機能を付与してもよい。例えば軸であるストッパＡの表面又は分岐ガイド部材７０のブラケットの上面にゴム等の弾性材による表層を設けることができる。
【００３３】
吸着ベルト８０が用紙を吸着していない状態で分岐ガイド部材７０の上方への回動が完了後、用紙が分岐ガイド部材７０の吸着ベルト８０で搬送され、紙有無ＳＷ９２がオフして用紙が分岐ガイド部材７０を完全に抜けたことが確認されたら、ＤＣモータ８５時計回りに回転させて分岐ガイド部材７０を下方に回動させる。
【００３４】
上記実施形態では、ＤＣモータ８５の回転開始タイミング等において特定の数値を示したが、これらはあくまでも一例であり、実験的にその最適値を設定することができる。
上記実施形態では用紙を吸着ベルト８０に静電吸着力で吸着する構成を例示したが、エアーの負圧によって吸着する構成としてもよい。
上記実施形態では、画像形成装置としてインクジェット印刷機を例示したが、電子写真方式の画像形成装置においても同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００３５】
２画像形成部
５記録媒体としての用紙
７０分岐ガイド部材
８０吸着ベルト
８２吸着源としての帯電ローラ
８３分離爪
８５回動手段としてのＤＣモータ
８８搬送制御手段としての制御手段
１６５ガイド部材駆動手段としての排紙モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特許第３２５７７１２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２０５２９号公報
【特許文献３】特開２００６−２３２５００号公報
【特許文献４】特開２００５−２６３３４１号公報

【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で画像が記録された記録媒体を、複数の搬送路へ選択的に案内する分岐ガイド部材を有する画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材は記録媒体を吸着して搬送する無端状の吸着ベルトを備え、
前記吸着ベルトに吸着機能を付与する吸着源と、前記分岐ガイド部材を駆動して前記吸着ベルトを回転させるガイド部材駆動手段と、記録媒体が前記吸着ベルトに吸着された後前記分岐ガイド部材を前記複数の搬送路の何れかに対応するように回動する回動手段とを有し、搬送先信号に基づいて前記ガイド部材駆動手段と前記回動手段とを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成部の下流における記録媒体の搬送を担う搬送駆動源を有し、該搬送駆動源が前記ガイド部材駆動手段を兼ねることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材を回動している間、前記吸着ベルトの搬送速度を変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材を下向きに回動する場合、前記分岐ガイド部材と前記画像形成部との間において記録媒体にループが形成されるように搬送速度を調整し、前記分岐ガイド部材の回動時、記録媒体の搬送は行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材を上向きに回動する場合、予め前記分岐ガイド部材を回動させてから記録媒体を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記分岐ガイド部材は、前記吸着ベルトに吸着された記録媒体を分離するための分離爪を有していることを特徴とする画像形成装置。

【図１】