画像形成装置
【課題】被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の幅方向における位置を規制する位置規制部材を共通化することにより、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減すること。
【解決手段】水平搬送部５２８Ａを有するシート搬送路５２１と、被転写材Ｔを表裏反転させる反転部５６０と、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における上流側に合流するリサイクル搬送路５２３と、用紙Ｔの幅方向Ｄ２における位置を規制する位置規制部材６２０と、位置規制部材６２０の近傍に配置される第１ローラ対３５１、３５２と、第１ローラ対３５１、３５２における２つのローラ部材を互いに離間させる第１離間駆動部６４２と、用紙Ｔの幅方向Ｄ２における位置を所定位置に位置させる規制部材駆動部６３０と、第１回転駆動制御部１０６Ａと、第１離間制御部１１３Ａと、ガイド部材駆動制御部１１１と、を備える。
【解決手段】水平搬送部５２８Ａを有するシート搬送路５２１と、被転写材Ｔを表裏反転させる反転部５６０と、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における上流側に合流するリサイクル搬送路５２３と、用紙Ｔの幅方向Ｄ２における位置を規制する位置規制部材６２０と、位置規制部材６２０の近傍に配置される第１ローラ対３５１、３５２と、第１ローラ対３５１、３５２における２つのローラ部材を互いに離間させる第１離間駆動部６４２と、用紙Ｔの幅方向Ｄ２における位置を所定位置に位置させる規制部材駆動部６３０と、第１回転駆動制御部１０６Ａと、第１離間制御部１１３Ａと、ガイド部材駆動制御部１１１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置は、用紙を収納する収納部と、収納部に収納された用紙を搬出する搬出部と、用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。
【０００３】
これらの画像形成装置は、収納部のゆがみや組み付け誤差等により、収納部から搬出される用紙の幅方向における位置がずれる場合があった。その結果、画像形成部により用紙の適正な位置に画像を形成できない可能性があるという問題があった。
【０００４】
ここで、用紙に形成される画像と用紙との位置のずれを解消するため、収納部に収納される用紙の幅方向における位置を規制する位置規制部材を有する位置決め装置を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載されている画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部から搬出された用紙を表裏反転させる反転部と、反転部により表裏反転された用紙を画像形成部へ向けて搬送する戻し搬送路と、を備えている。
特許文献２に記載の画像形成装置は、反転部における反転動作により用紙の幅方向の位置がずれることを抑制するため、用紙の幅方向における位置を規制する位置規制部材を有する位置決め装置を内蔵している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３１４９４０号公報
【特許文献２】特開２００６−２０６１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的な画像形成装置は、特許文献１に記載の画像形成装置のように、収納部から搬出される用紙における幅方向の位置のずれを抑制する位置決め装置を備える。また、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置は、特許文献２に記載の画像形成装置のように、反転部により表裏が反転された用紙の幅方向の位置を調整する位置決め装置を備える。また、用紙の両面に画像を形成する一般的な画像形成装置は、特許文献１及び特許文献２に記載の双方の位置決め装置を備える必要がある。
しかし、画像形成装置が複数の位置決め装置を備える場合には、装置が大型化すると共に、装置のコストが増加する要因となる。
【０００８】
本発明は、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の幅方向における位置を規制する位置規制部材を共通化することにより、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、筐体と、シート状の被転写材を収納する収納部と、前記収納部の垂直方向上側に配置され、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、前記収納部から搬出された前記被転写材を前記画像形成部に搬送するシート搬送路であって、前記収納部と前記画像形成部との間に前記筐体の水平方向における一方側から他方側にわたって横断するようにして形成される水平搬送部を有するシート搬送路と、前記画像形成部から搬出された前記被転写材を表裏反転させる反転部と、前記反転部により表裏反転された前記被転写材を搬送するリサイクル搬送路であって、前記水平搬送部の搬送方向における上流側に合流するリサイクル搬送路と、前記水平搬送部に配置され、前記被転写材における前記搬送方向に直交する方向である幅方向における位置を規制する位置規制部材と、前記水平搬送部に沿って配置される１又は複数の検出部材と、前記１又は複数の検出部材からの検出結果に基づいて前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことを検出する搬入検出部と、前記水平搬送部における前記位置規制部材の近傍に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第１ローラ対と、前記１又は複数の第１ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第１回転駆動部と、前記１又は複数の第１ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第１離間駆動部と、前記位置規制部材を前記幅方向に移動させると共に、前記被転写材に当接して該被転写材の前記幅方向における位置を所定位置に位置させる規制部材駆動部と、前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における回転を停止させるよう前記第１回転駆動部を制御する第１回転駆動制御部と、前記第１回転駆動制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における回転が停止されるよう前記第１回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部を制御する第１離間制御部と、前記第１離間制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部が制御された場合、前記位置規制部材が前記被転写材を前記幅方向における所定位置に位置させるよう前記規制部材駆動部を制御する規制部材駆動制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１０】
また、前記シート搬送路は、前記水平搬送部の搬送方向における下流側に連続して形成される湾曲搬送部を有し、前記水平搬送部及び前記湾曲搬送部は、前記画像形成部に搬入される前の前記被転写材を待機させる待機部として機能し、前記水平搬送部は、１又は複数の前記被転写材を実質的に湾曲又は屈曲させることなく待機させることが可能であることが好ましい。
【００１１】
また、前記画像形成部により画像が形成される前記被転写材のサイズに関するサイズ情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部と、前記水平搬送部において前記位置規制部材の前記搬送方向における上流側に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第２ローラ対と、前記１又は複数の第２ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第２回転駆動部と、前記１又は複数の第２ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第２離間駆動部と、前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記受け付け部により受け付けられた画像形成指示情報に含まれるサイズ情報に基づいて、前記１又は複数の第２ローラ対における回転を停止させるよう前記第２回転駆動部を制御する第２回転駆動制御部と、前記第２回転駆動制御部により前記１又は複数の第２ローラ対における回転が停止されるよう前記第２回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第２ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第２離間駆動部を制御する第２離間制御部と、を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。
【図３】図２のカラーコピー機１における要部を示す拡大図である。
【図４Ａ】カラーコピー機１における位置決め装置６１０を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおける位置決め装置６１０を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
【図６Ａ】カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。
【図７】Ａ４サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。
【図８】Ａ３サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１から図３により、本実施形態における画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。図３は、図２のカラーコピー機１における要部を示す拡大図である。
【００１５】
図１から図３に示すように、画像形成装置としてのカラーコピー機１は、カラーコピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置され所定の原稿を送り出す原稿送り部７０と、原稿送り部７０により送り出された原稿に形成された画像を読み込む画像読み込み部７１と、下方側に配置され画像読み込み部７１からの画像情報に基づいてシート状の被転写材（シート）としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
なお、本実施形態のカラーコピー機１の説明において、感光体ドラム２ａから２ｄ、定着部９等における各種回転体（ローラ、ベルト等）の回転軸方向を「Ｙ方向」（図１を貫く方向）という。Ｙ方向は、被転写材としての用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向でもある（図２参照）。水平方向で且つＹ方向に直交する方向を「Ｘ方向」という。コピー機１の上下方向Ｚは、Ｘ方向及びＹ方向と直交する。
【００１６】
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１７】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、後述する収納部としての給紙カセット５２の垂直方向上側に配置される。画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む転写部としての中間転写部２００と、定着部９と、を備える。
【００１８】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、収納部としての給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路５４と、レジストローラ対８０と、排紙部５０とを備える。なお、搬送路５４は、後述するように、第７搬送路５６と、第８搬送路５０９と、排出搬送路５１０と、第３搬送路としての反転用搬送路５２０と、第４搬送路５５と、反転排出用搬送路５３０と、シート搬送路としての給紙搬送路５２１と、の集合体である。
【００１９】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１０８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２０】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２１】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２３】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２５】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２６】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２７】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。
【００２８】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２９】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３０】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３１】
除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３２】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。ここで、２次転写ローラ８における当接したり離間したりする動作は中間転写部２００全体が回動移動されることによりなされる。
【００３５】
２次転写ローラ８は、中間転写部２００に含まれる。中間転写部２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２２０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２２０とに当接して配置されるアイドルギア２３０とを備える。中間転写部２００は、不図示の転写部移動部により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。
【００３６】
中間転写ベルト７を挟んで２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔにおける一方の面（第１面）又は一方の面と反対側の他方の面（第２面）に２次転写される。
【００３７】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３８】
２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。
【００３９】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１及び図２に示すように、装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、第１給紙カセット５２Ａと、第２給紙カセット５２Ｂと、第３給紙カセット５２Ｃとを有して構成される。
第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、Ｘ方向に並んで配置される。具体的には、第１給紙カセット５２Ａは、ケース体ＢＤのＸ方向における後述するスイッチバック部５６０側に配置される。第２給紙カセット５２Ｂは、ケース体ＢＤのＸ方向におけるスイッチバック部５６０とは反対側に配置される。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、Ａ４サイズの用紙Ｔを長さが短い辺がＸ方向に沿うように配置（Ａ４横配置）可能な収納空間を有する。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、収容できる用紙Ｔの枚数が多い大容量タイプである。
【００４０】
また、第３給紙カセット５２Ｃは、第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂの下方側に配列されて配置される。第３給紙カセット５２Ｃは、第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂを跨るように、ケース体ＢＤにおけるＸ方向に長く形成される。第３給紙カセット５２Ｃは、Ａ３サイズの用紙Ｔを長さが長い辺がＸ方向に沿うように配置（Ａ３縦配置）可能な収納空間を有する。
【００４１】
第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃは、装置本体Ｍのケース体ＢＤから水平方向に引き出し可能に配置される。第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃには、用紙Ｔが積層された状態で収容される。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、用紙Ｔを収容する用紙容器６０１Ａ、６０１Ｂと、用紙Ｔが積層状態で載置される載置板６０Ａ、６０Ｂとを備えている。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂに配置される載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、水平方向に平行に配置される。第３給紙カセット５２Ｃには、用紙Ｔが載置される載置板６０Ｃが配置される。
【００４２】
第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂに配置される載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、用紙容器６０１Ａ、６０１Ｂそれぞれの内部に上下方向（垂直方向）に移動可能に配置される。載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、不図示の移動用モータの駆動によっての上方向（垂直方向）へ移動される。また、載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、用紙Ｔが載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれに載置された場合には、載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれ（及び用紙Ｔ）の自重により垂直方向下方に移動される。載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、不図示の昇降ガイドにより垂直方向に案内されながら移動される。
【００４３】
載置板６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃそれぞれに載置された用紙Ｔは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃそれぞれの用紙Ｔの送り出し側端部に配置される搬出部としての第１カセット給紙部５１Ａ、搬出部としての第２カセット給紙部５１Ｂ及び搬出部としての第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれにより搬送路５４に送り出される。
【００４４】
本実施形態においては、第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれは、ケース体ＢＤにおけるＸ方向のスイッチバック部５６０側の端部側に配置される。
【００４５】
第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれは、載置板６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃそれぞれの上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃそれぞれと、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃそれぞれとからなる重送防止機構を備える。
【００４６】
第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃそれぞれに収納された用紙Ｔを後述する給紙搬送路５２１に搬出する。
【００４７】
第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれと排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、給紙搬送路５２１と、２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）から定着部９までの第７搬送路５６と、定着部９から第１分岐部５０１までの第８搬送路５０９と、第１分岐部５０１から排紙部５０までの排出搬送路５１０と、第１分岐部５０１から反転部としてのスイッチバック部５６０に接続される反転用搬送路（第３搬送路）５２０と、スイッチバック部５６０から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの第４搬送路５５とを有する。
本実施形態の説明においては、用紙Ｔの搬送方向を「搬送方向Ｄ１」という。また、用紙Ｔの搬送方向に直交する方向である幅方向を「搬送幅方向Ｄ２」という。
【００４８】
給紙搬送路５２１は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃから搬出された用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する。
給紙搬送路５２１は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃと第１合流部５１１とをつなぐ第５搬送路５２２、及び、第４搬送路５５における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分により構成される搬送路である。給紙搬送路５２１は、第１給紙カセット５２Ａ又は第３給紙カセット５２Ｃに収納された用紙Ｔにおける第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃから２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの搬送路として用いられる。
【００４９】
第１合流部５１１は、給紙搬送路５２１における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側に形成される。第１合流部５１１は、給紙搬送路５２１におけるスイッチバック部５６０から画像形成部ＧＫまでの間の中間の位置よりも搬送方向Ｄ１の上流側に形成される。第１合流部５１１は、給紙搬送路５２１におけるＸ方向のスイッチバック部５６０側の端部側に形成される。第１合流部５１１には、後述するリサイクル搬送路５２３が接続される。
【００５０】
第５搬送路５２２は、第１給紙カセット５２Ａから第１合流部５１１までの搬送路、第２給紙カセット５２Ｂから第１合流部５１１までの搬送路、又は第３給紙カセット５２Ｃから第１合流部５１１までの搬送路として用いられる。第５搬送路５２２は、第１給紙カセット５２Ａと第１合流部５１１とをつなぐ第１搬入路５２２Ａと、第２給紙カセット５２Ｂと第１合流部５１１とをつなぐ第２搬入路５２２Ｂと、第３給紙カセット５２Ｃと第１合流部５１１とをつなぐ第３搬入路５２２Ｃとを有して構成される。
【００５１】
給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分は、水平搬送部５２８Ａと、湾曲搬送部５２８Ｂとにより構成される。
水平搬送部５２８Ａは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃと画像形成部ＧＫとの間に、ケース体ＢＤの水平方向（Ｘ方向）における一方側から他方側にわたってケース体ＢＤを横断するようにして形成される。
湾曲搬送部５２８Ｂは、水平搬送部５２８Ａの搬送方向における下流側に連続して形成される。
【００５２】
給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分は、用紙Ｔを待機させる待機部５２８として構成される。待機部５２８は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃから搬出された用紙Ｔを待機させる。待機部５２８に待機される用紙Ｔは、画像形成部ＧＫに搬入される前の用紙Ｔである。
【００５３】
待機部５２８は、水平搬送部５２８Ａにより構成される平面待機部と、湾曲搬送部５２８Ｂにより構成される湾曲待機部とを有する。平面待機部（水平搬送部）５２８Ａは、待機部５２８における第１合流部５１１側に形成される。平面待機部５２８Ａは、給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分（待機部）５２８において略平面に形成される搬送路である。
【００５４】
具体的には、平面待機部５２８Ａは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃの上方側において、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃを跨いでケース体ＢＤにおける水平方向（Ｘ方向）に長く延びる平面状に形成される。平面待機部５２８Ａには、用紙Ｔを実質的に湾曲又は屈曲させることなく待機させることが可能である。
【００５５】
平面待機部５２８Ａに待機される用紙Ｔは、水平方向に平行な状態で待機又は搬送される。平面待機部５２８Ａは、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｔが横方向（Ａ４サイズの用紙Ｔの長さが短い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合に、２枚以上のＡ４サイズの用紙Ｔが待機できるような長さを有して形成される（図２参照）。また、平面待機部５２８Ａは、例えば、Ａ３サイズの用紙Ｔが縦方向（Ａ３サイズの用紙Ｔの長さが長い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合に、１枚以上のＡ３サイズの用紙Ｔが待機できるような長さを有して形成される（図８参照）。
ここで、本実施形態においては、Ａ４サイズの用紙Ｔが横方向（Ａ４サイズの用紙Ｔの長さが短い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合を「Ａ４横の用紙Ｔ」ともいう。また、Ａ３サイズの用紙Ｔが縦方向（Ａ３サイズの用紙Ｔの長さが長い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合を「Ａ３縦の用紙Ｔ」ともいう。
【００５６】
湾曲待機部（湾曲搬送部）５２８Ｂは、待機部５２８における画像形成部ＧＫ側に形成される。湾曲待機部５２８Ｂは、平面待機部５２８Ａに連続して形成される。湾曲待機部５２８Ｂは、給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分（待機部）５２８において、平面待機部５２８Ａにおけるスイッチバック部５６０側とは反対側の端部から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）まで形成される搬送路である。
【００５７】
湾曲待機部５２８Ｂは、平面待機部５２８Ａから上方に向かって延びるように形成されると共に、湾曲して形成される搬送路である。具体的には、湾曲待機部５２８Ｂは、ケース体ＢＤにおけるＸ方向のスイッチバック部５６０側とは反対側の端部において、平面待機部５２８Ａに接続される。湾曲待機部５２８Ｂは、平面待機部５２８Ａの端部から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）まで、ケース体ＢＤの上方に向かって延びるように形成されると共に湾曲している。
【００５８】
図３に示すように、給紙搬送路５２１には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及び複数のローラ対が配置される。給紙搬送路５２１には、給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃから画像形成部ＧＫまでの間に、ローラ対としての複数の中間ローラ対５５０と、レジストローラ対８０と、用紙Ｔを検出するための複数の第１センサＳとが配置される。
【００５９】
給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、前述のように、用紙Ｔを１枚ずつ給紙搬送路５２１に送り出すためのローラ対である。給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、後述する搬出制御部１０５により制御されて用紙Ｔを給紙搬送路５２１に送り出す。
【００６０】
レジストローラ対８０は、２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側（図１における右側）に配置される。レジストローラ対８０は、停止状態で給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃから給紙された用紙Ｔの先端部が一旦当接された後、回転駆動して用紙Ｔを搬送方向Ｄ１の下流側に送り出すローラ対である。また、レジストローラ対８０は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミング調整を行うためのローラ対である。レジストローラ対８０が停止することにより、用紙Ｔは湾曲待機部５２８Ｂに待機される。レジストローラ対８０は、不図示のレジストローラ駆動部により回転駆動される。
【００６１】
複数の中間ローラ対５５０は、給紙搬送路５２１において所定間隔だけ離間して配置される。複数の中間ローラ対５５０は、用紙Ｔを待機部５２８に待機させたり、用紙Ｔを挟持して２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）に向けて搬送する。
【００６２】
本実施形態においては、複数の中間ローラ対５５０は、例えば、平面待機部５２８Ａにおいて、第１合流部５１１側から、第２ローラ対としての第２Ｂローラ対３７２、第２ローラ対としての第２Ａローラ対３７１、第１ローラ対としての第１Ｂローラ対３５２、第１ローラ対としての第１Ａローラ対３５１とを有して構成される。第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれは、用紙Ｔを挟持して搬送するために、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａにおいて所定間隔だけ離間して配置される。
【００６３】
具体的には、本実施形態においては、第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５２との間隔は、Ａ４横サイズの用紙Ｔが搬送される場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部を第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２により挟持できる間隔である。また、第１Ｂローラ対３５２と第２Ａローラ対３７１との間隔、及び第２Ａローラ対３７１と第２Ｂローラ対３７２との間隔それぞれは、第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５１との間隔と同様に、Ａ４横サイズの用紙Ｔが搬送される場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部を挟持できる間隔である。これにより、Ａ４横サイズの用紙Ｔは、第２Ｂローラ対３７２、第２Ａローラ対３７１、第１Ｂローラ対３５２及び第１Ａローラ対３５１により、安定した状態で順次画像形成部ＧＫに向けて搬送される。
【００６４】
また、第１Ａローラ対３５１と第２Ｂローラ対３７２との間隔は、Ａ３縦サイズの用紙Ｔが搬送される場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部を第１Ａローラ対３５１及び第２Ｂローラ対３７２により挟持できる間隔である。Ａ３縦サイズの用紙Ｔは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部が第１Ａローラ対３５１及び第２Ｂローラ対３７２で挟持されている場合、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持されている。これにより、Ａ３縦サイズの用紙Ｔは、第２Ｂローラ対３７２、第２Ａローラ対３７１、第１Ｂローラ対３５２及び第１Ａローラ対３５１により、安定した状態で順次画像形成部ＧＫに向けて搬送される。
【００６５】
複数の中間ローラ対５５０には、複数の中間ローラ対５５０を回転駆動させる１又は複数の回転駆動部６５０が接続される。複数の中間ローラ対５５０は、回転駆動部６５０の駆動により、用紙Ｔを待機部５２８に待機させたり、用紙Ｔを挟持して２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ向けて搬送する。
【００６６】
複数の中間ローラ対５５０は、回転駆動部６５０の駆動により所定の移動速度で移動している。例えば、複数の中間ローラ対５５０は、回転駆動部６５０の駆動により用紙Ｔを６００ｍｍ／Ｓの速度で２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ向けて搬送することができる。そのため、例えば、中間転写ベルト７の移動速度が４００ｍｍ／Ｓの場合には、複数の中間ローラ対５５０に搬送される用紙Ｔは、中間転写ベルト７の移動速度よりも速い速度で２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ搬送される。これにより、給紙搬送路５２１を搬送される用紙Ｔは、搬送される際に用紙Ｔの滑り等により遅れが生じた場合でも、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成のタイミングに追いつくことが可能である。
【００６７】
また、図３に示すように、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれは、互いに対向する２つのローラにより構成される。具体的には、第１Ａローラ対３５１は、駆動ローラ３５１ａと、従動ローラ３５１ｂとを有する。第１Ｂローラ対３５２は、駆動ローラ３５２ａと、従動ローラ３５２ｂとを有する。第２Ａローラ対３７１は、駆動ローラ３７１ａと、従動ローラ３７１ｂとを有する。第２Ｂローラ対３７２は、駆動ローラ３７２ａと、従動ローラ３７２ｂとを有する。
【００６８】
駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａ及び従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂは、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２に平行に延びるように形成される。駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれは、外周面が従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂそれぞれの外周面に当接するように従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂに対向して配置される。駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａの回転軸には、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａを回転駆動させる電動モータ等の回転駆動部６５０が接続される。
【００６９】
具体的には、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおける駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれには、第１Ａ回転駆動部６５１、第１Ｂ回転駆動部６５２、第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２それぞれが接続される。第１Ａ回転駆動部６５１、第１Ｂ回転駆動部６５２、第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２それぞれは、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおける駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれを回転駆動したり又は回転駆動を停止させる。
【００７０】
第１Ａ回転駆動部６５１、第１Ｂ回転駆動部６５２、第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２それぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれを所定速度で回転駆動することで、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれの外周面に当接する従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂを従動して回転する。これにより、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれと従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂとの間で用紙Ｔを挟持して画像形成部ＧＫへ向けて用紙Ｔを搬送する。
【００７１】
第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおける従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂそれぞれは、ホルダ部材６４０それぞれに支持される。
ホルダ部材６４０については、後に詳述する。
【００７２】
複数の第１センサＳは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における複数の中間ローラ対５５０それぞれの直前（搬送方向Ｄ１における上流側）及びレジストローラ対８０の直前（搬送方向Ｄ１における上流側）に配置される。複数の中間ローラ対５５０それぞれは、複数の第１センサＳそれぞれからの検出信号情報に基づいて、用紙Ｔを待機部５２８に待機させたり、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに向けて搬送する。また、レジストローラ対８０は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００７３】
給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａには、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向である搬送幅方向Ｄ２における位置を規制する位置決め装置６１０が配置される。具体的には、位置決め装置６１０は、水平搬送部５２８Ａにおける搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。詳細には、位置決め装置６１０は、平面待機部５２８Ａにおける第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５２との間に、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２の近傍に配置される。
【００７４】
位置決め装置６１０は、水平搬送部５２８Ａを搬送される用紙Ｔに対し、搬送方向Ｄ１に直交する搬送幅方向Ｄ２における位置を調整（位置決め）する。
位置決め装置６１０の構成及び動作については、後に詳述する。
【００７５】
第７搬送路５６は、中間転写部２００によりトナー画像が転写された用紙Ｔを２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）から定着部９に搬送する搬送路である。第７搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト１５６が配置される。
【００７６】
第８搬送路５０９は、定着部９によりトナー画像が定着された用紙Ｔを第１分岐部５０１へ向けて搬送する搬送路である。
【００７７】
第１分岐部５０１は、第８搬送路５０９における用紙Ｔが搬送される搬送方向の下流側に形成される分岐部である。第１分岐部５０１は、第８搬送路５０９と、排出搬送路５１０と、反転用搬送路５２０とを接続する。
【００７８】
第１分岐部５０１には、第１切り替え部材５４０が設けられている。第１切り替え部材５４０は、第８搬送路５０９から搬送された用紙Ｔの搬送方向Ｄ１を、排出搬送路５１０へ向かう方向、又は用紙Ｔを反転させるための反転用搬送路５２０へ向かう方向に選択的に切り替える。第１切り替え部材５４０は、不図示の駆動部により移動される。
【００７９】
排出搬送路５１０は、第８搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された搬送路である。排出搬送路５１０は、定着部９から排出された用紙Ｔを排紙部５０を介してケース体ＢＤの外部へ向けて搬送する搬送路である。
【００８０】
反転用搬送路５２０は、第８搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された排出搬送路５１０とは異なる搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１から後述するスイッチバック部５６０までの搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からケース体ＢＤのほぼ下向きに延びている。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からスイッチバック部５６０へ画像形成部ＧＫにより第１面にトナー画像が形成された用紙Ｔを搬送する。
【００８１】
スイッチバック部５６０は、ケース体ＢＤにおけるＸ方向の一方の端部近傍に配置される。スイッチバック部５６０は、スイッチバックローラ対５６１と、不図示のスイッチバック回転駆動部とを有する。
【００８２】
スイッチバックローラ対５６１は、画像形成部ＧＫから搬出されると共に反転用搬送路５２０に搬送された用紙Ｔの表裏を反転させる。スイッチバック回転駆動部は、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対５６１を回転させる。これにより、スイッチバックローラ対５６１は、引き込んだ用紙Ｔの搬送方向を反対方向に切り替える。
【００８３】
また、スイッチバック回転駆動部は、スイッチバックローラ対５６１の回転方向を反対方向に切り替える際に、用紙Ｔを引き込んだスイッチバックローラ対５６１の回転を一旦停止させる。これにより、スイッチバック部５６０は、引き込まれた用紙Ｔの搬送方向を反対方向に切り替えて用紙Ｔの表裏を反転させる。そして、スイッチバック部５６０は、スイッチバック部５６０における用紙Ｔを引き込んだ側と同じ側から用紙Ｔを第４搬送路５５に送り出す。
【００８４】
第４搬送路５５は、リサイクル搬送路５２３と、給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から画像形成部ＧＫまでの部分と、により構成される。給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から画像形成部ＧＫまでの部分は、水平搬送部５２８Ａ及び湾曲搬送部５２８Ｂとにより構成される。
リサイクル搬送路５２３は、スイッチバック部５６０により表裏反転された用紙Ｔを、給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１の上流側に形成される第１合流部５１１に合流させる。
第４搬送路５５は、リサイクル搬送路５２３により水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における上流側に接続されると共に、給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａ及び湾曲搬送部５２８Ｂが共通する。
第４搬送路５５は、スイッチバック部５６０により表裏を反転された用紙Ｔを２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ向けて搬送する搬送路である。第４搬送路５５は、スイッチバック部５６０により表裏を反転された用紙Ｔを、リサイクル搬送路５２３を介して給紙搬送路５２１に合流させて画像形成部ＧＫの上流側に戻すための戻し搬送路として構成される。
【００８５】
本実施形態においては、第４搬送路（戻し搬送路）５５は、スイッチバック部５６０から、第１分岐部５０１、第８搬送路５０９、定着部９の下方を通り、給紙搬送路５２１に合流して、第７搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を略水平に通り、ケース体ＢＤにおけるＸ方向のスイッチバック部５６０側とは反対側の端部において、上方に向かうよう湾曲して形成される。第４搬送路５５は、用紙Ｔの両面にトナー画像を印刷する、いわゆる両面印刷をする場合に用いられる搬送路である。用紙Ｔは、例えば、スイッチバック部５６０により表裏が反転された状態で、戻し搬送路（第４搬送路）５５を介して画像形成部ＧＫに戻される。
【００８６】
詳細には、用紙Ｔの第１面にトナー画像を印刷する際には、用紙Ｔは、中間転写ベルト７の表面に第１面が対向するように中間転写部２００（画像形成部ＧＫ）に搬送される。用紙Ｔの第１面に印刷された用紙Ｔの第２面にトナー画像を印刷する場合には、用紙Ｔは、スイッチバック部５６０により表裏が反転された状態で、戻し搬送路（第４搬送路）５５を介して中間転写部２００（画像形成部ＧＫ）に戻される。これにより、中間転写ベルト７の表面に第２面が対向するように中間転写部２００（画像形成部ＧＫ）に搬送される。
【００８７】
装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が給紙搬送路５２１における湾曲待機部５２８Ｂの上方側の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを給紙搬送路５２１の湾曲待機部５２８Ｂに給紙する。
【００８８】
反転排出用搬送路５３０は、第４搬送路５５における第１合流部５１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に形成される第２分岐部５０２と排紙部５０とをつなぐ搬送路である。反転排出用搬送路５３０は、第１面及び第２面に画像が形成された用紙Ｔを反転させて排紙部５０へ搬送する搬送路である。
【００８９】
第２分岐部５０２は、第４搬送路５５における第１合流部５１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に形成される。第２分岐部５０２には、第２切り替え部材５４１が設けられている。第２切り替え部材５４１は、スイッチバック部５６０において用紙Ｔの表裏が反転され搬送された用紙Ｔの搬送先を、反転排出用搬送路５３０に向かう方向又は第４搬送路（戻し搬送路）５５に向かう方向に選択的に切り替える。第２切り替え部材５４１は、不図示の駆動部により移動される。
【００９０】
反転排出用搬送路５３０における第２分岐部５０２よりも排紙部５０側には、第３分岐部５０３が形成される。第３分岐部５０３には、不図示の第３切り替え部材が設けられている。第３切り替え部材は、スイッチバック部５６０から排出される用紙Ｔの反転用搬送路５２０側への搬送を禁止し、反転排出用搬送路５３０側への搬送を許可する。第３切り替え部材は、不図示の駆動部により移動される。
【００９１】
次に、図３から図４Ｂにより、位置決め装置６１０について説明する。図４Ａは、カラーコピー機１における位置決め装置６１０を示す平面図である。図４Ｂは、図４Ａにおける位置決め装置６１０を示す側面図である。
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、位置決め装置６１０は、載置板６１５と、位置規制部材６２０と、ラック・ピニオン機構部６３５と、位置規制部材６２０を移動させる規制部材駆動部としてのガイド部材駆動部６３０と、検出部材としての第２センサ６４８と、ホルダ部材６４０と、第１離間駆動部６４２と、第２離間駆動部６４３とを有する。位置規制部材６２０は、第１ガイド部材６２０ａと、第２ガイド部材６２０ｂとを有する。
【００９２】
図４Ａに示すように、載置板６１５は、平面状の板部材である。載置板６１５は、平面状の載置面６１５ａを有する。載置面６１５ａには、所定の搬送方向Ｄ１（矢印Ｐ方向）から搬入された用紙Ｔが載置される。
【００９３】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、載置板６１５における載置面６１５ａ側に配置される。
第１ガイド部材６２０ａ、第２ガイド部材６２０ｂそれぞれは、用紙Ｔが載置される底面部６２１ａ、６２１ｂそれぞれと、底面部６２１ａ、６２１ｂそれぞれの搬送幅方向Ｄ２における外側の外縁から垂直方向に立ち上がるように形成され用紙Ｔの外縁に当接する立ち壁部６２２ａ、６２２ｂそれぞれと、を備える。
【００９４】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、載置面６１５ａと平行な方向であって互いに近づく方向に移動すると共に、載置面６１５ａと平行な方向であって互いに遠ざかる方向に移動する。第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、ガイド部材駆動部６３０により駆動される。具体的には、第１ガイド部材６２０ａは、第２ガイド部材６２０ｂに近づく矢印Ｑ３方向と、第２ガイド部材６２０ｂから遠ざかる矢印Ｑ４方向とに移動可能である。第２ガイド部材６２０ｂは、第１ガイド部材６２０ａに近づく矢印Ｑ１方向と、第１ガイド部材６２０ａから遠ざかる矢印Ｑ２方向とに移動可能である。
【００９５】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、（所定の初期ポジションから）ホームポジションを基準として、待機ポジション及び位置決めポジションに移動可能である。待機ポジションに位置する第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、用紙Ｔが載置板６１５に載置された後、位置決めポジションに移動して用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を調整する（位置決めする）。
【００９６】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、第１ガイド部材６２０ａにおける立ち壁部６２２ａと、第２ガイド部材６２０ｂにおける立ち壁部６２２ｂとにより、用紙Ｔを挟むようにして、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を調整する。
ガイド部材駆動部６３０は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂを搬送幅方向Ｄ２に移動させると共に、用紙Ｔの外縁に当接させて用紙Ｔ搬送幅方向Ｄ２における位置決めをさせる。
【００９７】
ラック・ピニオン機構部６３５は、ピニオン６３６と、ピニオン６３６に噛合うと共に互いに平行に配置されるラック６３７ａ及びラック６３７ｂを有する。
ピニオン６３６には、ガイド部材駆動部６３０が接続される。
【００９８】
ラック６３７ａ及びラック６３７ｂそれぞれは、搬送幅方向Ｄ２における外側において、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれと連結される。
具体的には、ラック６３７ａ及びラック６３７ｂそれぞれは、不図示の皿ネジにより第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれに連結される。
【００９９】
ラック６３７ａと皿ネジとの間には、円筒状のローラ６２７ａ、６２７ａが回転可能に配置される。円筒状のローラ６２７ａ、６２７ａは、載置板６１５に形成された溝部６２８ａに摺接嵌合される。これにより、第１ガイド部材６２０ａは、搬送幅方向Ｄ２（矢印Ｑ３、Ｑ４方向）に案内されながら移動される。
【０１００】
ラック６３７ｂと皿ネジとの間には、円筒状のローラ６２７ｂ、６２７ｂが回転可能に配置される。円筒状のローラ６２７ｂ、６２７ｂは、載置板６１５に形成された溝部６２８ｂに摺接嵌合される。これにより、第２ガイド部材６２０ｂは、搬送幅方向Ｄ２（矢印Ｑ１、Ｑ２方向）に案内されながら移動される。
ラック・ピニオン機構部６３５によれば、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂを反対方向に、互いに同じ距離だけ移動させることができる。
【０１０１】
上述より、ガイド部材駆動部６３０は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂを搬送幅方向Ｄ２に移動させると共に、用紙Ｔの外縁に当接させて用紙Ｔ搬送幅方向Ｄ２における位置決めをさせる。
【０１０２】
第２センサ６４８は、水平搬送部５２８Ａに沿って配置される。
第２センサ６４８は、後述する搬入検出部１１２とともに、用紙Ｔが載置板６１５に載置されたことを検出する。第２センサ６４８は、後述する搬入検出部１１２とともに、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬入されたことを検出する。
【０１０３】
ホルダ部材６４０について説明する。ホルダ部材６４０それぞれの構成は、第１Ａローラ対３５１における従動ローラ３５１ｂ、第１Ｂローラ対３５２における従動ローラ３５２ｂそれぞれを支持するホルダ部材６４０それぞれの構成について説明し、その他のホルダ部材６４０に関する説明については、同様の構成であるため説明を省略する。
【０１０４】
図４Ｂに示すように、ホルダ部材６４０は、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれと、ベース板６４０ｂそれぞれとを有する。ベース板６４０ｂは、搬送幅方向Ｄ２に長い板状の部材により形成される。ベース板６４０ｂそれぞれは、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂそれぞれの下方に配置される。２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれは、板状の部材により形成され、従動ローラ５５１ｂ、５５２ｂそれぞれの両端部近傍に配置される。２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれは、ベース板６４０ｂの搬送幅方向Ｄ２における両端部において接続される。
【０１０５】
２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれは、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂにおける搬送幅方向Ｄ２の両端部から突出する回転軸を支持する。これにより、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂは、ホルダ部材６４０それぞれに回転可能に支持される。
【０１０６】
ホルダ部材６４０それぞれにおける搬送方向Ｄ１の上流側の端部には、ホルダ部材６４０それぞれを駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ側に付勢するバネ材６４５それぞれが固定される。これにより、ホルダ部材６４０それぞれに支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂそれぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ側それぞれに付勢される。
【０１０７】
ホルダ部材６４０それぞれは、支軸部材６４６それぞれを介してカラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材に回動可能に支持される。具体的には、支軸部材６４６それぞれは、ホルダ部材６４０それぞれにおける搬送方向Ｄ１の下流側の端部において、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれから搬送幅方向Ｄ２の外側に突出する。支軸部材６４６それぞれは、カラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材により回動可能に支持される。
【０１０８】
ホルダ部材６４０それぞれに支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂは、ホルダ部材６４０それぞれがバネ材６４５の付勢力に抗して支軸部材６４６を中心に駆動ローラ３５１ａ、３５２ａから離れる方向に回動することで、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａから離間する方向Ｊ１に移動可能に構成される。また、ホルダ部材６４０それぞれに支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａから離間した状態から、バネ材６４５の付勢力により、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａに近接する方向Ｊ２に移動可能に構成される。
また、ホルダ部材６４０それぞれには、ホルダ部材６４０を回動させて駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれから従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂを離間させる後述する第１離間駆動部６４２又は第２離間駆動部６４３が接続される。
【０１０９】
図３に示すように、第１離間駆動部６４２は、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２それぞれが用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂそれぞれを用紙Ｔから離間させる。第２離間駆動部６４３は、第１離間駆動部６４２と同様に、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２それぞれが用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ３７１ｂ、３７２ｂそれぞれを用紙Ｔから離間させる。
【０１１０】
具体的には、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、支軸部材６４６の軸を中心としてホルダ部材６４０を回動させる。これにより、ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂそれぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれから離間する位置又は駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａに近接する位置に移動される。第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、例えば、ステッピングモータなどを動力源として、カム機構などによりホルダ部材６４０を下方に移動させるように構成することができる。
【０１１１】
詳細には、第１離間駆動部６４２は、第１Ａローラ対３５１の従動ローラ３５１ｂを駆動ローラ３５１ａから離間させたり駆動ローラ３５１ａに近接させたりする動作と、第１Ｂローラ対３５２の従動ローラ３５２ｂを駆動ローラ３５２ａから離間させたり駆動ローラ３５２ａに近接させたりする動作を同時に行う。
【０１１２】
これにより、第１離間駆動部６４２は、例えば、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２に挟持される長さの用紙Ｔ（例えば、Ａ４横サイズの用紙Ｔ）を、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対に挟持された状態から離間させたり、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２から離間した状態から当接させたりする。
【０１１３】
また、第２離間駆動部６４３は、第２Ａローラ対３７１の従動ローラ３７１ｂを駆動ローラ３７２ａから離間させたり駆動ローラ３７１ａに近接させたりする動作と、第２Ｂローラ対３７２の従動ローラ３７２ｂを駆動ローラ３７２ａから離間させたり駆動ローラ３７２ａに近接させたりする動作とを同時に行う。
【０１１４】
ここで、例えば、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３を同時に動作させることにより、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、例えば、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持される長さの用紙Ｔ（例えば、Ａ３縦サイズの用紙Ｔ）を、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持された状態から離間させたり、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２から離間した状態から当接させたりする。
【０１１５】
次に、図５を参照して、本実施形態のカラーコピー機１の制御に係る機能について説明する。図５は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
図５に示すように、カラーコピー機１は、受け付け部１０１と、複数の第１センサＳと、第２センサ６４８と、制御部１０２と、記憶部１５０とを備える。受け付け部１０１は、画像が形成される用紙Ｔの枚数に関する枚数情報と、用紙Ｔの種類に関する種類情報と、用紙Ｔの片面に画像を形成するか又は用紙Ｔの両面に画像を形成するか否かに関する印刷面情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能である。受け付け部１０１は、受け付けた画像形成指示情報を制御部１０２（待機状況管理部１０７）に出力する。
【０１１６】
画像形成指示情報には、カラーコピー機１の操作部（図示せず）により受け付けられた用紙Ｔに関する枚数情報、用紙Ｔに関する種類情報及び用紙Ｔに関する印刷面情報や、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から受け付けられた用紙Ｔに関する枚数情報、用紙Ｔに関する種類情報及び用紙Ｔに関する印刷面情報が含まれる。
また、画像形成指示情報における用紙Ｔの種類に関する種類情報には、用紙Ｔの種類に関するサイズの規格（縦方向の長さ及び横方向の長さ）や、用紙Ｔの搬送方向（縦方向又は横方向）に関する情報が含まれる。
【０１１７】
第１センサＳは、複数のローラ対５５０それぞれやレジストローラ対８０の直前に配置され、用紙Ｔが複数のローラ対５５０それぞれやレジストローラ対８０の直前の位置を搬送された場合に、所定の信号を制御部１０２（用紙検出部１０４）に出力する。
第２センサ６４８は、位置決め装置６１０に用紙Ｔが搬入された場合、所定の信号を制御部１０２（搬入検出部１１２）に出力する。
【０１１８】
制御部１０２は、用紙検出部１０４と、搬出制御部１０５と、回転駆動制御部１０６と、待機状況管理部１０７と、ガイド部材駆動制御部１１１と、搬入検出部１１２と、離間制御部１１３とを有する。
用紙検出部１０４は、複数の第１センサＳからの用紙Ｔに関する検出信号情報に基づいて、給紙搬送路５２１における複数の第１センサＳの検出位置における用紙Ｔの存否を検出する。用紙検出部１０４は、用紙Ｔの存否に関する検出情報を後述する待機状況管理部１０７に出力する。
【０１１９】
回転駆動制御部１０６は、後述する待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、待機部５２８に待機された用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ向けて搬送するように回転駆動部６５０を制御する。また、回転駆動制御部１０６は、後述する待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、待機部５２８に一定枚数の用紙Ｔを待機させるように回転駆動部６５０を制御する。本実施形態においては、回転駆動部６５０は、２枚のＡ４横の用紙Ｔを待機部５２８における平面待機部５２８Ａに待機させることができる。また、回転駆動部６５０は、１枚のＡ３縦の用紙Ｔを待機部５２８における平面待機部５２８Ａに待機させることができる。
【０１２０】
回転駆動制御部１０６は、第１回転駆動制御部１０６Ａと、第２回転駆動制御部１０６Ｂとを有する。
第１回転駆動制御部１０６Ａは、後述する搬入検出部１１２により用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２の回転を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
【０１２１】
第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２の回転が停止されるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２が制御された場合、後述する第１離間制御部１１３Ａに所定の信号を出力する。
【０１２２】
また、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１離間制御部１１３Ａにより第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに近接するよう第１離間駆動部６４２が制御された場合、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２を回転可能な状態にするように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
【０１２３】
第２回転駆動制御部１０６Ｂは、後述する搬入検出部１１２により用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２の回転を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１２４】
第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２の回転が停止されるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２が制御された場合、後述する第２離間制御部１１３Ｂに所定の信号を出力する。
【０１２５】
また、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２離間制御部１１３Ｂにより第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに近接するよう第２離間駆動部６４３が制御された場合、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を回転可能な状態にするように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１２６】
搬出制御部１０５は、後述する待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃを制御する。第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃは、搬出制御部１０５からの制御信号により、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃに収納された用紙Ｔを搬出する。
【０１２７】
待機状況管理部１０７は、用紙検出部１０４により入力された用紙Ｔに関する検出情報、受け付け部１０１により入力された用紙Ｔの枚数に関する枚数情報及び用紙Ｔに関する種類情報を含む画像形成指示情報に基づいて、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を管理する。待機状況管理部１０７は、待機状況に関する情報を搬出制御部１０５及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１２８】
具体的には、待機状況管理部１０７は、用紙検出部１０４により入力された用紙Ｔに関する検出情報に基づいて、給紙搬送路５２１に待機される用紙Ｔの待機状況を認識する。
【０１２９】
また、待機状況管理部１０７は、受け付け部１０１により入力された用紙Ｔの枚数に関する枚数情報及び用紙Ｔに関する種類情報を含む画像形成指示情報に基づいて、給紙搬送路５２１を搬送される用紙Ｔの総枚数及び残り枚数、用紙Ｔのサイズ、を認識する。
【０１３０】
また、待機状況管理部１０７は、用紙Ｔの待機状況、用紙Ｔの総枚数及び残り枚数、用紙Ｔのサイズ、回転駆動部６５０の駆動状況、第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃの駆動状況、ガイド部材駆動部６３０の駆動状況に基づいて、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を予想する。例えば、待機状況管理部１０７は、待機部５２８におけるレジストローラ対８０側の用紙Ｔが画像形成部ＧＫに搬送された場合には、次に搬送される用紙Ｔを待機部５２８におけるレジストローラ対８０側に順次つめるような待機状況を予測する。このように、待機状況管理部１０７は、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を予測して、待機状況に関する情報を搬出制御部１０５及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１３１】
ガイド部材駆動制御部１１１は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを位置決めポジションに移動させるようガイド部材駆動部６３０を制御する。ガイド部材駆動制御部１１１は、受け付け部１０１から出力される情報に含まれる用紙Ｔのサイズ情報と、後述する記憶部１５０に記憶されるポジション情報とに基づいて、ガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１３２】
ここで、ガイド部材駆動制御部１１１は、後述する記憶部１５０に記憶される待機ポジションの情報に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動させるようにガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１３３】
また、ガイド部材駆動制御部１１１は、後述する第１離間制御部１１３Ａにより第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するよう第１離間駆動部６４２が制御された場合、記憶部１５０に記憶される位置決めポジションの情報に基づいて、所定時間後に、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションから位置決めポジションに移動させるようガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１３４】
搬入検出部１１２は、第２センサ６４８から出力される検出結果に基づいて、用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことを検出する。搬入検出部１１２は、用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことを検出した場合、回転駆動制御部１０６に対して所定の信号を出力する。
【０１３５】
離間制御部１１３は、第１離間制御部１１３Ａと、第２離間制御部１１３Ｂとを有する。
第１離間制御部１１３Ａは、第１回転駆動制御部１０６Ａにより第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における回転が停止されるように第１Ａ回転駆動部６５１が制御された場合、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するように第１離間駆動部６４２を制御する。
【０１３６】
また、第２離間制御部１１３Ｂは、第２回転駆動制御部１０６Ｂにより第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における回転が停止されるように第２Ａ回転駆動部６７１が制御された場合、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間するように第２離間駆動部６４３を制御する。
【０１３７】
また、第１離間制御部１１３Ａ又は第２離間制御部１１３Ｂは、位置決め装置６１０により用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作が終了した後に、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を用紙Ｔに当接させるように第１離間駆動部６４２及び／又は第２離間駆動部６４３を制御する。なお、位置決め装置６１０における位置決め動作が終了したか否かは、第１ガイド部材６２０ａ又は第２ガイド部材６２０ｂの移動を検知する不図示のセンサにより検出して判定してもよいし、搬入検出部１１２により用紙Ｔが検出されてからの時間を計測して判定してもよい。
【０１３８】
離間制御部１１３は、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２が用紙Ｔに当接されるように第１離間駆動部６４２及び／又は第２離間駆動部６４３が制御された場合、回転駆動制御部１０６に所定の信号を出力する。
【０１３９】
ここで、記憶部１５０には、用紙Ｔのサイズごとに予め設定された第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂの位置に関するポジション情報が記憶されている。ポジション情報には、待機ポジションに関する情報と、位置決めポジションに関する情報とが含まれる。待機ポジションとは、位置決め装置６１０に搬入される用紙Ｔを第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂが待機するポジションである。位置決めポジションとは、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂが用紙Ｔの外縁に当接して、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を調整できる第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂのポジションである。
【０１４０】
次に、本実施形態のカラーコピー機１の基本動作について簡単に説明する。
原稿送り部７０から送り出された原稿は、画像読み込み部７１により画像が読み込まれる。読み込まれた画像における画像情報は、装置本体Ｍに入力される。
【０１４１】
装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部ＧＫを構成する像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ等を制御する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される（図１参照）。
【０１４２】
具体的には、画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２の表面に対して、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像が行われる。
詳細には、まず、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２の表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
次に、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
次に、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【０１４３】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像は、中間転写ベルト７を介して、２次転写ニップＮ２において、用紙Ｔの第１面に２次転写される。第１面に印刷（画像が形成）された用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される（図１参照）。
【０１４４】
ここで、用紙Ｔが片面に印刷される場合には、第１面に画像が形成された用紙Ｔは、排出搬送路５１０を経由して直接（反転用搬送路５２０を経由することなく）排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
一方、用紙Ｔが両面に印刷される場合には、用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対５６１、戻し搬送路（第４搬送路）５５等を経由することにより表裏が反転されて、２次転写ニップＮ２に再度搬送され、用紙Ｔの第２面への印刷（画像の形成）が行われる。また、第２面に印刷がされた用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対５６１、反転排出用搬送路５３０等を経由することにより、（印刷が行われることなく）再度表裏が反転されて、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
【０１４５】
次に、本実施形態のカラーコピー機１における具体的な動作につき、図１から図７を参照しながら説明する。図６Ａは、カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。図６Ｂは、カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。図７は、Ａ４サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。
本実施形態のカラーコピー機１における第１実施例の具体的な動作については、Ａ４サイズの用紙Ｔが横方向に搬送（Ａ４横の用紙Ｔ）される場合について説明する。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂそれぞれには、Ａ４サイズの複数の用紙Ｔが収納されている。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂには、Ａ４サイズの用紙Ｔは、長さの短い辺がＸ方向に沿うように配置（Ａ４横配置）されている。
【０１４６】
ステップＳＴ１において、カラーコピー機１は、搬送路５４に用紙Ｔが存在しない初期状態にある。受け付け部１０１は、カラーコピー機１の初期状態において、例えばコピー機１の外部に配置されている操作部（図示せず）が操作されたことに基づいて発生する画像形成指示情報を受け付ける。
【０１４７】
具体的には、操作部により入力された画像形成指示情報には、画像が形成される用紙Ｔの枚数に関する枚数情報と、用紙Ｔの種類（用紙Ｔのサイズ）に関する種類情報と、用紙Ｔの片面に画像を形成するか又は用紙Ｔの両面に画像を形成するかに関する印刷面情報とが含まれる。受け付け部１０１は、受け付けた画像形成指示情報を待機状況管理部１０７、及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１４８】
ステップＳＴ２において、ガイド部材駆動制御部１１１は、記憶部１５０に記憶される待機ポジションの情報に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動する又は維持するようにガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１４９】
ステップＳＴ３において、搬出制御部１０５は、画像形成指示情報における用紙Ｔの枚数情報に基づいて、用紙Ｔを給紙搬送路５２１に搬出するように第１カセット給紙部５１Ａを制御する。用紙Ｔは、給紙搬送路５２１により画像形成部ＧＫに向けて順次搬送される。
【０１５０】
ステップＳＴ４において、用紙Ｔは、給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａへ向けて搬送される。
【０１５１】
ステップＳＴ５において、用紙検出部１０４は、複数の第１センサＳからの用紙Ｔの検出信号に基づいて、給紙搬送路５２１における用紙Ｔの存否を検出する。用紙検出部１０４は、用紙Ｔの存否に関する検出情報を待機状況管理部１０７に出力する。
【０１５２】
また、待機状況管理部１０７は、用紙検出部１０４により入力された用紙Ｔに関する検出情報、受け付け部１０１により入力された用紙Ｔの枚数に関する枚数情報及び用紙Ｔに関する種類情報を含む画像形成指示情報に基づいて、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を管理する。待機状況管理部１０７は、待機状況に関する情報を搬出制御部１０５及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１５３】
また、回転駆動制御部１０６は、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、回転駆動部６５０を制御する。搬出制御部１０５は、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、用紙Ｔを第１給紙カセット５２Ａから搬出するように第１カセット給紙部５１Ａを制御する。
【０１５４】
具体的には、回転駆動制御部１０６は、待機状況管理部１０７から入力された情報に基づいて、用紙Ｔを待機部５２８に待機させるか、又は、用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ向けて搬送するかにより、回転駆動部６５０を制御する。
また、搬出制御部１０５は、待機状況管理部１０７から入力された情報に基づいて、一定枚数の用紙Ｔを待機部５２８におけるレジストローラ対８０側から順に待機させるように第１カセット給紙部５１Ａを制御する。
【０１５５】
ステップＳＴ６において、水平搬送部５２８Ａに搬送されたＡ４横サイズの用紙Ｔは、位置決め装置６１０に搬入される。
【０１５６】
ステップＳＴ７において、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第２Ａローラ対３５２を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
また、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１５７】
本第１実施例においては、水平搬送部５２８Ａにおける位置決め装置６１０の下流側にＡ４横の用紙Ｔを搬送して待機させるため、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を回転可能な状態になるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１５８】
ステップＳＴ８において、第１離間制御部１１３Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するように第１離間駆動部６４２を制御する。また、第２離間制御部１１３Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間しないように第１離間駆動部６４２を制御する。これにより、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２は、用紙Ｔから離間する。また、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持させて待機させている場合には、用紙Ｔは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２から離間しない。従って、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、位置決めが行われる用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみを用紙Ｔから離間させる。
【０１５９】
ステップＳＴ９において、水平搬送部５２８Ａに搬送された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めが行われる。具体的には、水平搬送部５２８Ａにおける画像形成部ＧＫ側であって第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５２との間には、位置決め装置６１０が配置されている。位置決め装置６１０に搬入された用紙Ｔは、位置決め装置６１０により順次用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めがされる。
そして、ガイド部材駆動部６３０は、ガイド部材駆動制御部１１１からの指示に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションから位置決めポジションに移動させる。
【０１６０】
位置決め装置６１０は、このように動作することで、搬入された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを行う。用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作の終了後、ガイド部材駆動部６３０は、ガイド部材駆動制御部１１１からの指示に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを位置決めポジションから待機ポジションに移動させる。
この場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２から離間されているため、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを好適に行うことができる。
【０１６１】
また、位置決め装置６１０による用紙Ｔの位置決め動作は、画像形成指示情報における用紙Ｔのサイズ情報に基づいて行われている。そのため、例えば、位置決め装置６１０によりＡ４サイズの用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを行う場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬送された状態において、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみの回転を停止すると共に、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみを用紙Ｔから離間させる。
【０１６２】
これにより、水平搬送部５２８Ａにおける位置決め装置６１０により位置決め動作が行われる用紙Ｔの下流側には、第１給紙カセットから搬出されるＡ４横の用紙Ｔを搬送することができる。
【０１６３】
ステップＳＴ１０において、第１離間制御部１１３Ａは、位置決め装置６１０により用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作が終了した後に、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２を用紙Ｔに当接させるように第１離間駆動部６４２制御する。例えば、第１ガイド部材５２０ａ又は第２ガイド部材５２０ｂの移動を検知する不図示のセンサにより位置決め装置６１０の位置決め動作終了を検出して、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２を用紙Ｔに当接して用紙Ｔを挟持するように第２離間駆動部６４３を制御する。
【０１６４】
ステップＳＴ１１において、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２を回転可能な状態にするように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
【０１６５】
ステップＳＴ１２において、位置決め装置６１０により搬送幅方向Ｄ２における位置決めがされた用紙Ｔは、待機状況管理部１０７から入力された情報に基づいて、レジストローラ対８０へ向けて順次搬送される。これにより、用紙Ｔは、搬送幅方向Ｄ２における位置決めされた後の好適な状態で、画像形成部ＧＫへ向けて順次搬送される。
ステップＳＴ１３において、画像形成部ＧＫにより用紙Ｔの第１面に画像が形成される。
【０１６６】
図６Ｂに示すように、ステップＳＴ１４において、制御部１０２は、受け付け部１０１から出力された情報により用紙Ｔの片面に画像を形成するか又は用紙Ｔの両面に画像を形成するかを判定する。用紙Ｔの両面に画像を形成する場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１５へ進む。本実施形態においては、用紙Ｔの両面に画像を形成する場合には、まず、所定枚数の用紙Ｔの第１面のみに画像を形成した後に用紙Ｔを反転させて、第１面に印刷された所定枚数の用紙Ｔの第２面に画像を形成する。これにより、用紙Ｔの両面には、画像が形成される。例えば、画像形成部ＧＫは、５枚の用紙Ｔの第１面のみに連続的に画像を形成した後に、第１面に画像が形成された５枚の用紙Ｔの第２面に連続的に画像を形成する。
用紙Ｔの片面に画像を形成する場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ２６へ進む。
【０１６７】
ステップＳＴ１５において、用紙Ｔは、用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成するために、スイッチバック部５６０に向けて搬送される。具体的には、定着部９から排出された第１面に画像が形成された５枚の用紙Ｔは、順次、第８搬送路５０９、第１分岐部５０１及び反転用搬送路５２０を経由して、スイッチバック部５６０に搬送される。用紙Ｔは、スイッチバック部５６０により表裏が反転される。
【０１６８】
ステップＳＴ１６において、ガイド部材駆動制御部１１１は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動する又は維持するようにガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１６９】
ステップＳＴ１７において、スイッチバック部５６０により反転された用紙Ｔは、順次、戻し搬送路（第４搬送路）５５により画像形成部ＧＫに再び搬送される。例えば、５枚のＡ４横の用紙Ｔに両面印刷を行う場合、第１面に画像が形成された５枚のＡ４横の用紙Ｔは、スイッチバック部５６０により反転され、戻し搬送路（第４搬送路）５５を経由して画像形成部ＧＫに順次搬送される。
【０１７０】
ステップＳＴ１８において、用紙Ｔは、上述のステップＳＴ４と同様に、水平搬送部５２８Ａに搬送される。ここで、戻し搬送路（第４搬送路）５５における第１合流部５１１から画像形成部ＧＫまでの部分は、給紙搬送路５２１と共通する搬送路である。そのため、戻し搬送路（第４搬送路）５５を搬送される用紙Ｔを水平搬送部５２８Ａに待機させることができる。
【０１７１】
ステップＳＴ１９からステップＳＴ２３において、位置決め装置６１０により用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めがなされる。
ここで、スイッチバック部５６０により表裏が反転された用紙Ｔは、スイッチバック部５６０における反転動作により搬送幅方向Ｄ２の位置がずれる可能性がある。そのため、待機部５２８に配置される位置決め装置６１０により、スイッチバック部５６０における反転動作による用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２の位置のずれを抑制することができる。
【０１７２】
特に、位置決め装置６１０は、第１給紙カセット５２Ａから搬出された用紙Ｔ及び両面印刷時において反転された用紙Ｔが搬送される共通の水平搬送部５２８Ａに配置されている。そのため、第１給紙カセット５２Ａから搬送される用紙Ｔ及び両面印刷時におけるスイッチバック部５６０から搬送される用紙Ｔには、共通の位置決め装置６１０により、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２の位置のずれを調整する位置決め動作がなされる。
【０１７３】
これにより、位置決め装置６１０は、第１給紙カセット５２Ａから搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置、及び、スイッチバック部５６０から搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置となる。従って、本発明におけるカラーコピー機１は、２つの位置決め装置を備える必要がないため、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる。
【０１７４】
ステップＳＴ１９からステップＳＴ２３における位置決め動作は、スイッチバック部５６０において表裏が反転された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作である。ステップＳＴ１９からステップＳＴ２３における動作の説明は、ステップＳＴ６からステップＳＴ１０と同様の動作であるため、ステップＳＴ６からステップＳＴ１０の動作の説明を援用して説明を援用する。
【０１７５】
ステップＳＴ２４において、位置決め装置６１０により位置決めされた用紙Ｔは、順次画像形成部ＧＫへ向けて搬送される。回転駆動制御部１０６及び搬出制御部１０５は、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、受け付け部１０１に受け付けられた枚数情報における全ての枚数の用紙Ｔが画像形成部ＧＫに搬送されるまで、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する制御を効率的に行う。そして、位置決め装置６１０は、水平搬送部５２８Ａに搬送される全ての用紙Ｔに対して、搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作を行う。
【０１７６】
ステップＳＴ２５において、第１面に画像が形成された用紙Ｔは、画像形成部ＧＫに順次搬送される。これにより、画像形成部ＧＫにより用紙Ｔの第２面に画像が形成される。
【０１７７】
ステップＳＴ２６において、画像形成部ＧＫにより用紙Ｔに画像が形成された後には、用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部へ排出され、制御が終了する。
【０１７８】
また、ステップＳＴ２７において用紙Ｔの片面に画像を形成する場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ１７に進み、用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部へ排出され、制御が終了する。
【０１７９】
次に、本実施形態における第２実施例について、図１から図６Ｂ、図８により説明する。図８は、Ａ３サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。第２実施例は、第１実施例の変形例である。
第２実施例は、第１実施例と比して、搬送される用紙Ｔのサイズが大きい点、回転駆動制御部１０６及び離間制御部１１３における制御における点について主に異なる。第２実施例は、例えば、Ａ３縦の用紙Ｔが搬送される場合の実施例である。
【０１８０】
第２実施例の制御フローについて、第１実施例におけるステップＳＴ６からステップＳＴ１０における動作により説明する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第２実施例の制御フローは、その他の制御フローについては、第１実施例の制御フローと同様であるため、第１実施例の制御フローを援用して説明を省略する。
【０１８１】
まず、ステップＳＴ１からステップまでの動作は、第１実施例と同様な動作が行われる。
第２実施例におけるカラーコピー機１は、ステップＳＴ６において、水平搬送部５２８Ａに搬送されたＡ３縦サイズの用紙Ｔは、位置決め装置６１０に搬入される。
【０１８２】
ステップＳＴ７において、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第２Ａローラ対３５２を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
また、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１８３】
本第２実施例においては、Ａ３縦の用紙Ｔが水平搬送部５２８Ａに搬送されているため、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第２Ａローラ対３５２を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。また、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。これにより、水平搬送部５２８Ａに搬送されるＡ３縦の用紙Ｔは、位置決め装置６１０に並んだ状態で停止される。
【０１８４】
ステップＳＴ８において、第１離間制御部１１３Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するように第１離間駆動部６４２を制御する。同時に、第２離間制御部１１３Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間するように第２離間駆動部６４３を制御する。
これにより、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２は、用紙Ｔから離間する。
【０１８５】
ステップＳＴ９において、水平搬送部５２８Ａに搬送された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めが行われる。この場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２から離間されているため、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを好適に行うことができる。
その後、ステップＳＴ１０から制御終了までは、第１実施例と同じ動作が行われる。
【０１８６】
以上の構成を有する本実施形態のカラーコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のカラーコピー機１は、給紙カセット５２から搬出された用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する給紙搬送路５２１であって、給紙カセット５２と画像形成部ＧＫとの間にケース体ＢＤの水平方向における一方側から他方側にわたって横断するようにして形成される水平搬送部５２８Ａを有する給紙搬送路５２１と、画像形成部ＧＫから搬出された用紙Ｔを表裏反転させる反転部５６０と、反転部５６０により表裏反転された用紙Ｔを搬送するリサイクル搬送路５２３であって、水平搬送部５２８Ａの搬送方向における上流側に合流するリサイクル搬送路５２３と、水平搬送部５２８Ａに配置され、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を規制する位置規制部材６２０と、水平搬送部５２８Ａにおける位置規制部材６２０の近傍に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２と、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２それぞれにおいて、２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる第１離間駆動部６４２と、位置規制部材６２０を搬送幅方向Ｄ２に移動させると共に、用紙Ｔに当接して用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を所定位置に位置させるガイド部材駆動部６３０と、第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する第１回転駆動制御部１０６Ａと、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するよう第１離間駆動部６４２を制御する第１離間制御部１１３Ａと、位置規制部材６２０が用紙Ｔを搬送幅方向Ｄ２における所定位置に位置させるようガイド部材駆動部６３０を制御するガイド部材駆動制御部１１１と、を備える。
【０１８７】
そのため、位置規制部材６２０を有する位置決め装置６１０は、給紙カセット５２から搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置、及び、スイッチバック部５６０から搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置となる。これにより、カラーコピー機１は、２つの位置決め装置を備える必要がないため、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる。
また、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２から離間された状態で、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めを行うことができる。これにより、位置決め装置６１０は、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めを好適に行うことができる。
【０１８８】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、給紙搬送路５２１は、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における下流側に連続して形成される湾曲搬送部５２８Ｂを有し、水平搬送部５２８Ａ及び湾曲搬送部５２８Ｂは、画像形成部に搬入される前の用紙Ｔを待機させる待機部として機能する。そのため、水平搬送部５２８Ａは、用紙Ｔを実質的に湾曲又は屈曲させることなく搬送したり又は待機させることが可能である。これにより、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａに搬送される用紙Ｔは、安定した状態で搬送又は待機される。また、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａに搬送される用紙Ｔは、搬送路により付与される負荷が抑制された状態で搬送又は待機される。従って、平面待機部５２８Ａに配置される位置決め装置６１０は、用紙Ｔを安定した状態、且つ、搬送路により用紙Ｔに付与される負荷が抑制された状態で、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めを好適に行うことができる。
【０１８９】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、画像形成部により画像が形成される用紙Ｔのサイズに関するサイズ情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部１０１と、水平搬送部５２８Ａにおいて位置規制部材６２０の搬送方向Ｄ１における上流側に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２と、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおいて、２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる第２離間駆動部６４３と、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成指示情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における回転を停止させるよう第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する第２回転駆動制御部１０６Ｂと、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間するよう第２離間駆動部６４３を制御する第２離間制御部１１３Ｂと、を更に備える。
【０１９０】
そのため、第２離間駆動部６４３は、位置決め装置６１０による位置決めの際に、画像形成指示情報における用紙Ｔのサイズ情報に基づいて、用紙Ｔから第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を離間させることができる。これにより、位置決め装置６１０により位置決めを行わず且つ水平搬送部５２８Ａを搬送される用紙Ｔは、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置がずれない状態で第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持された状態となる。その結果、サイズが異なる用紙Ｔを搬送する場合においても、用紙Ｔのサイズに応じて、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを好適に行うことができる。
【０１９１】
例えば、Ａ４横のサイズの用紙Ｔの位置決めを行う場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬送された状態において、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみの回転を停止すると共に、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみを用紙Ｔから離間させる。
また、Ａ３縦のサイズの用紙Ｔの位置決めを行う場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬送された状態において、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２の回転を停止すると共に、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２を用紙Ｔから離間させる。
【０１９２】
また、位置決め装置６１０により用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めが行われている間に、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａにおける用紙Ｔが待機されていない部分に、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、適宜、用紙Ｔを搬送して待機させることができる。
【０１９３】
例えば、Ａ４横サイズの用紙Ｔが水平搬送部５２８Ａの画像形成部ＧＫ側において、位置決め装置６１０により位置決めされている場合、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における位置決めがされている用紙Ｔよりも下流側に、用紙Ｔを搬送することが可能である。そのため、回転駆動部６５０は、位置決め装置６１０により位置決めされている際に、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における位置決めがされている用紙Ｔよりも下流側に、用紙Ｔを搬送して待機させることができる。これにより、用紙Ｔを待機部５２８に待機させることができるので、用紙Ｔを好適に画像形成部ＧＫに搬送することができる。
【０１９４】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、収納部５２は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃを備える構成としているが、これに制限されない。収納部５２は、給紙カセットを１つ又は２つ備える構成としてもよい。
【０１９５】
また、前述の実施形態においては、カラーコピー機１は、用紙Ｔを複数の中間ローラ対５５０により６００ｍｍ／Ｓの速度で画像形成部ＧＫへ向けて搬送し、中間転写ベルト７の移動速度を４００ｍｍ／Ｓとしているが、これに制限されない。
【０１９６】
また、前述の実施形態においては、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２それぞれが用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ及び３７２ｂそれぞれを用紙Ｔから離間させているが、これに制限されない。例えば、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ及び３７２ａそれぞれを用紙Ｔから離間させてもよい。
【０１９７】
また、前述の実施形態においては、中間転写部２００により間接的に用紙Ｔにトナー画像を転写させているが、これに制限されない。中間転写部２００は、トナー画像を直接的に用紙Ｔに転写させる構成としてもよい。
【０１９８】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、モノクロコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
また、中間ローラ対５５０及び回転駆動部６５０の数は、制限されない。
また、シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１９９】
１……カラーコピー機（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、５２……給紙カセット（収納部）、１０６Ａ……第１回転駆制御部、１１２……搬入検出部、１１１……ガイド部材駆動制御部（規制部材駆動制御部）、１１３Ａ……第１離間制御部、３５１……第１Ａローラ対（第１ローラ対）、３５２……第１Ｂローラ対（第１ローラ対）、５２１……給紙搬送路（シート搬送路）、５２３……リサイクル搬送路、５６０……スイッチバック部（反転部）、６２０……位置規制部材、６３０……ガイド部材駆動部（規制部材駆動部）、６４２……第１離間駆動部、６４８……第２センサ（検出部材）、６５１……第１Ａ回転体駆動部（第１回転体駆動部）、６５２……第１Ｂ回転体駆動部（第１回転体駆動部）、Ｄ１……搬送方向、Ｄ２……搬送幅方向（幅方向）、ＢＤ……ケース体（筐体）、ＧＫ……画像形成部、Ｔ……用紙（被転写材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置は、用紙を収納する収納部と、収納部に収納された用紙を搬出する搬出部と、用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。
【０００３】
これらの画像形成装置は、収納部のゆがみや組み付け誤差等により、収納部から搬出される用紙の幅方向における位置がずれる場合があった。その結果、画像形成部により用紙の適正な位置に画像を形成できない可能性があるという問題があった。
【０００４】
ここで、用紙に形成される画像と用紙との位置のずれを解消するため、収納部に収納される用紙の幅方向における位置を規制する位置規制部材を有する位置決め装置を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載されている画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部から搬出された用紙を表裏反転させる反転部と、反転部により表裏反転された用紙を画像形成部へ向けて搬送する戻し搬送路と、を備えている。
特許文献２に記載の画像形成装置は、反転部における反転動作により用紙の幅方向の位置がずれることを抑制するため、用紙の幅方向における位置を規制する位置規制部材を有する位置決め装置を内蔵している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３１４９４０号公報
【特許文献２】特開２００６−２０６１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的な画像形成装置は、特許文献１に記載の画像形成装置のように、収納部から搬出される用紙における幅方向の位置のずれを抑制する位置決め装置を備える。また、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置は、特許文献２に記載の画像形成装置のように、反転部により表裏が反転された用紙の幅方向の位置を調整する位置決め装置を備える。また、用紙の両面に画像を形成する一般的な画像形成装置は、特許文献１及び特許文献２に記載の双方の位置決め装置を備える必要がある。
しかし、画像形成装置が複数の位置決め装置を備える場合には、装置が大型化すると共に、装置のコストが増加する要因となる。
【０００８】
本発明は、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、被転写材の幅方向における位置を規制する位置規制部材を共通化することにより、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、筐体と、シート状の被転写材を収納する収納部と、前記収納部の垂直方向上側に配置され、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、前記収納部から搬出された前記被転写材を前記画像形成部に搬送するシート搬送路であって、前記収納部と前記画像形成部との間に前記筐体の水平方向における一方側から他方側にわたって横断するようにして形成される水平搬送部を有するシート搬送路と、前記画像形成部から搬出された前記被転写材を表裏反転させる反転部と、前記反転部により表裏反転された前記被転写材を搬送するリサイクル搬送路であって、前記水平搬送部の搬送方向における上流側に合流するリサイクル搬送路と、前記水平搬送部に配置され、前記被転写材における前記搬送方向に直交する方向である幅方向における位置を規制する位置規制部材と、前記水平搬送部に沿って配置される１又は複数の検出部材と、前記１又は複数の検出部材からの検出結果に基づいて前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことを検出する搬入検出部と、前記水平搬送部における前記位置規制部材の近傍に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第１ローラ対と、前記１又は複数の第１ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第１回転駆動部と、前記１又は複数の第１ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第１離間駆動部と、前記位置規制部材を前記幅方向に移動させると共に、前記被転写材に当接して該被転写材の前記幅方向における位置を所定位置に位置させる規制部材駆動部と、前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における回転を停止させるよう前記第１回転駆動部を制御する第１回転駆動制御部と、前記第１回転駆動制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における回転が停止されるよう前記第１回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部を制御する第１離間制御部と、前記第１離間制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部が制御された場合、前記位置規制部材が前記被転写材を前記幅方向における所定位置に位置させるよう前記規制部材駆動部を制御する規制部材駆動制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１０】
また、前記シート搬送路は、前記水平搬送部の搬送方向における下流側に連続して形成される湾曲搬送部を有し、前記水平搬送部及び前記湾曲搬送部は、前記画像形成部に搬入される前の前記被転写材を待機させる待機部として機能し、前記水平搬送部は、１又は複数の前記被転写材を実質的に湾曲又は屈曲させることなく待機させることが可能であることが好ましい。
【００１１】
また、前記画像形成部により画像が形成される前記被転写材のサイズに関するサイズ情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部と、前記水平搬送部において前記位置規制部材の前記搬送方向における上流側に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第２ローラ対と、前記１又は複数の第２ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第２回転駆動部と、前記１又は複数の第２ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第２離間駆動部と、前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記受け付け部により受け付けられた画像形成指示情報に含まれるサイズ情報に基づいて、前記１又は複数の第２ローラ対における回転を停止させるよう前記第２回転駆動部を制御する第２回転駆動制御部と、前記第２回転駆動制御部により前記１又は複数の第２ローラ対における回転が停止されるよう前記第２回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第２ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第２離間駆動部を制御する第２離間制御部と、を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被転写材の両面に画像を形成する画像形成装置において、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。
【図３】図２のカラーコピー機１における要部を示す拡大図である。
【図４Ａ】カラーコピー機１における位置決め装置６１０を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおける位置決め装置６１０を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
【図６Ａ】カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。
【図７】Ａ４サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。
【図８】Ａ３サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１から図３により、本実施形態における画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の主要な構成要素を説明するための図である。図３は、図２のカラーコピー機１における要部を示す拡大図である。
【００１５】
図１から図３に示すように、画像形成装置としてのカラーコピー機１は、カラーコピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置され所定の原稿を送り出す原稿送り部７０と、原稿送り部７０により送り出された原稿に形成された画像を読み込む画像読み込み部７１と、下方側に配置され画像読み込み部７１からの画像情報に基づいてシート状の被転写材（シート）としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
なお、本実施形態のカラーコピー機１の説明において、感光体ドラム２ａから２ｄ、定着部９等における各種回転体（ローラ、ベルト等）の回転軸方向を「Ｙ方向」（図１を貫く方向）という。Ｙ方向は、被転写材としての用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向でもある（図２参照）。水平方向で且つＹ方向に直交する方向を「Ｘ方向」という。コピー機１の上下方向Ｚは、Ｘ方向及びＹ方向と直交する。
【００１６】
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１７】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、後述する収納部としての給紙カセット５２の垂直方向上側に配置される。画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む転写部としての中間転写部２００と、定着部９と、を備える。
【００１８】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、収納部としての給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路５４と、レジストローラ対８０と、排紙部５０とを備える。なお、搬送路５４は、後述するように、第７搬送路５６と、第８搬送路５０９と、排出搬送路５１０と、第３搬送路としての反転用搬送路５２０と、第４搬送路５５と、反転排出用搬送路５３０と、シート搬送路としての給紙搬送路５２１と、の集合体である。
【００１９】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１０８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２０】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２１】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２３】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２５】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２６】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２７】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。
【００２８】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２９】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３０】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３１】
除電器９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３２】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。ここで、２次転写ローラ８における当接したり離間したりする動作は中間転写部２００全体が回動移動されることによりなされる。
【００３５】
２次転写ローラ８は、中間転写部２００に含まれる。中間転写部２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２２０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２２０とに当接して配置されるアイドルギア２３０とを備える。中間転写部２００は、不図示の転写部移動部により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。
【００３６】
中間転写ベルト７を挟んで２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔにおける一方の面（第１面）又は一方の面と反対側の他方の面（第２面）に２次転写される。
【００３７】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３８】
２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。
【００３９】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１及び図２に示すように、装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、第１給紙カセット５２Ａと、第２給紙カセット５２Ｂと、第３給紙カセット５２Ｃとを有して構成される。
第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、Ｘ方向に並んで配置される。具体的には、第１給紙カセット５２Ａは、ケース体ＢＤのＸ方向における後述するスイッチバック部５６０側に配置される。第２給紙カセット５２Ｂは、ケース体ＢＤのＸ方向におけるスイッチバック部５６０とは反対側に配置される。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、Ａ４サイズの用紙Ｔを長さが短い辺がＸ方向に沿うように配置（Ａ４横配置）可能な収納空間を有する。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、収容できる用紙Ｔの枚数が多い大容量タイプである。
【００４０】
また、第３給紙カセット５２Ｃは、第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂの下方側に配列されて配置される。第３給紙カセット５２Ｃは、第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂを跨るように、ケース体ＢＤにおけるＸ方向に長く形成される。第３給紙カセット５２Ｃは、Ａ３サイズの用紙Ｔを長さが長い辺がＸ方向に沿うように配置（Ａ３縦配置）可能な収納空間を有する。
【００４１】
第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃは、装置本体Ｍのケース体ＢＤから水平方向に引き出し可能に配置される。第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃには、用紙Ｔが積層された状態で収容される。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂは、用紙Ｔを収容する用紙容器６０１Ａ、６０１Ｂと、用紙Ｔが積層状態で載置される載置板６０Ａ、６０Ｂとを備えている。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂに配置される載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、水平方向に平行に配置される。第３給紙カセット５２Ｃには、用紙Ｔが載置される載置板６０Ｃが配置される。
【００４２】
第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂに配置される載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、用紙容器６０１Ａ、６０１Ｂそれぞれの内部に上下方向（垂直方向）に移動可能に配置される。載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、不図示の移動用モータの駆動によっての上方向（垂直方向）へ移動される。また、載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、用紙Ｔが載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれに載置された場合には、載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれ（及び用紙Ｔ）の自重により垂直方向下方に移動される。載置板６０Ａ、６０Ｂそれぞれは、不図示の昇降ガイドにより垂直方向に案内されながら移動される。
【００４３】
載置板６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃそれぞれに載置された用紙Ｔは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃそれぞれの用紙Ｔの送り出し側端部に配置される搬出部としての第１カセット給紙部５１Ａ、搬出部としての第２カセット給紙部５１Ｂ及び搬出部としての第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれにより搬送路５４に送り出される。
【００４４】
本実施形態においては、第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれは、ケース体ＢＤにおけるＸ方向のスイッチバック部５６０側の端部側に配置される。
【００４５】
第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれは、載置板６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃそれぞれの上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃそれぞれと、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃそれぞれとからなる重送防止機構を備える。
【００４６】
第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃそれぞれに収納された用紙Ｔを後述する給紙搬送路５２１に搬出する。
【００４７】
第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃそれぞれと排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、給紙搬送路５２１と、２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）から定着部９までの第７搬送路５６と、定着部９から第１分岐部５０１までの第８搬送路５０９と、第１分岐部５０１から排紙部５０までの排出搬送路５１０と、第１分岐部５０１から反転部としてのスイッチバック部５６０に接続される反転用搬送路（第３搬送路）５２０と、スイッチバック部５６０から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの第４搬送路５５とを有する。
本実施形態の説明においては、用紙Ｔの搬送方向を「搬送方向Ｄ１」という。また、用紙Ｔの搬送方向に直交する方向である幅方向を「搬送幅方向Ｄ２」という。
【００４８】
給紙搬送路５２１は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃから搬出された用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する。
給紙搬送路５２１は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃと第１合流部５１１とをつなぐ第５搬送路５２２、及び、第４搬送路５５における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分により構成される搬送路である。給紙搬送路５２１は、第１給紙カセット５２Ａ又は第３給紙カセット５２Ｃに収納された用紙Ｔにおける第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃから２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの搬送路として用いられる。
【００４９】
第１合流部５１１は、給紙搬送路５２１における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側に形成される。第１合流部５１１は、給紙搬送路５２１におけるスイッチバック部５６０から画像形成部ＧＫまでの間の中間の位置よりも搬送方向Ｄ１の上流側に形成される。第１合流部５１１は、給紙搬送路５２１におけるＸ方向のスイッチバック部５６０側の端部側に形成される。第１合流部５１１には、後述するリサイクル搬送路５２３が接続される。
【００５０】
第５搬送路５２２は、第１給紙カセット５２Ａから第１合流部５１１までの搬送路、第２給紙カセット５２Ｂから第１合流部５１１までの搬送路、又は第３給紙カセット５２Ｃから第１合流部５１１までの搬送路として用いられる。第５搬送路５２２は、第１給紙カセット５２Ａと第１合流部５１１とをつなぐ第１搬入路５２２Ａと、第２給紙カセット５２Ｂと第１合流部５１１とをつなぐ第２搬入路５２２Ｂと、第３給紙カセット５２Ｃと第１合流部５１１とをつなぐ第３搬入路５２２Ｃとを有して構成される。
【００５１】
給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分は、水平搬送部５２８Ａと、湾曲搬送部５２８Ｂとにより構成される。
水平搬送部５２８Ａは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃと画像形成部ＧＫとの間に、ケース体ＢＤの水平方向（Ｘ方向）における一方側から他方側にわたってケース体ＢＤを横断するようにして形成される。
湾曲搬送部５２８Ｂは、水平搬送部５２８Ａの搬送方向における下流側に連続して形成される。
【００５２】
給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分は、用紙Ｔを待機させる待機部５２８として構成される。待機部５２８は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ又は第３給紙カセット５２Ｃから搬出された用紙Ｔを待機させる。待機部５２８に待機される用紙Ｔは、画像形成部ＧＫに搬入される前の用紙Ｔである。
【００５３】
待機部５２８は、水平搬送部５２８Ａにより構成される平面待機部と、湾曲搬送部５２８Ｂにより構成される湾曲待機部とを有する。平面待機部（水平搬送部）５２８Ａは、待機部５２８における第１合流部５１１側に形成される。平面待機部５２８Ａは、給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分（待機部）５２８において略平面に形成される搬送路である。
【００５４】
具体的には、平面待機部５２８Ａは、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃの上方側において、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃを跨いでケース体ＢＤにおける水平方向（Ｘ方向）に長く延びる平面状に形成される。平面待機部５２８Ａには、用紙Ｔを実質的に湾曲又は屈曲させることなく待機させることが可能である。
【００５５】
平面待機部５２８Ａに待機される用紙Ｔは、水平方向に平行な状態で待機又は搬送される。平面待機部５２８Ａは、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｔが横方向（Ａ４サイズの用紙Ｔの長さが短い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合に、２枚以上のＡ４サイズの用紙Ｔが待機できるような長さを有して形成される（図２参照）。また、平面待機部５２８Ａは、例えば、Ａ３サイズの用紙Ｔが縦方向（Ａ３サイズの用紙Ｔの長さが長い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合に、１枚以上のＡ３サイズの用紙Ｔが待機できるような長さを有して形成される（図８参照）。
ここで、本実施形態においては、Ａ４サイズの用紙Ｔが横方向（Ａ４サイズの用紙Ｔの長さが短い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合を「Ａ４横の用紙Ｔ」ともいう。また、Ａ３サイズの用紙Ｔが縦方向（Ａ３サイズの用紙Ｔの長さが長い辺が搬送方向Ｄ１に沿うように搬送される方向）に搬送される場合を「Ａ３縦の用紙Ｔ」ともいう。
【００５６】
湾曲待機部（湾曲搬送部）５２８Ｂは、待機部５２８における画像形成部ＧＫ側に形成される。湾曲待機部５２８Ｂは、平面待機部５２８Ａに連続して形成される。湾曲待機部５２８Ｂは、給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）までの部分（待機部）５２８において、平面待機部５２８Ａにおけるスイッチバック部５６０側とは反対側の端部から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）まで形成される搬送路である。
【００５７】
湾曲待機部５２８Ｂは、平面待機部５２８Ａから上方に向かって延びるように形成されると共に、湾曲して形成される搬送路である。具体的には、湾曲待機部５２８Ｂは、ケース体ＢＤにおけるＸ方向のスイッチバック部５６０側とは反対側の端部において、平面待機部５２８Ａに接続される。湾曲待機部５２８Ｂは、平面待機部５２８Ａの端部から２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）まで、ケース体ＢＤの上方に向かって延びるように形成されると共に湾曲している。
【００５８】
図３に示すように、給紙搬送路５２１には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及び複数のローラ対が配置される。給紙搬送路５２１には、給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃから画像形成部ＧＫまでの間に、ローラ対としての複数の中間ローラ対５５０と、レジストローラ対８０と、用紙Ｔを検出するための複数の第１センサＳとが配置される。
【００５９】
給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、前述のように、用紙Ｔを１枚ずつ給紙搬送路５２１に送り出すためのローラ対である。給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、後述する搬出制御部１０５により制御されて用紙Ｔを給紙搬送路５２１に送り出す。
【００６０】
レジストローラ対８０は、２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）における用紙Ｔの搬送方向Ｄ１の上流側（図１における右側）に配置される。レジストローラ対８０は、停止状態で給紙ローラ対６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃから給紙された用紙Ｔの先端部が一旦当接された後、回転駆動して用紙Ｔを搬送方向Ｄ１の下流側に送り出すローラ対である。また、レジストローラ対８０は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミング調整を行うためのローラ対である。レジストローラ対８０が停止することにより、用紙Ｔは湾曲待機部５２８Ｂに待機される。レジストローラ対８０は、不図示のレジストローラ駆動部により回転駆動される。
【００６１】
複数の中間ローラ対５５０は、給紙搬送路５２１において所定間隔だけ離間して配置される。複数の中間ローラ対５５０は、用紙Ｔを待機部５２８に待機させたり、用紙Ｔを挟持して２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）に向けて搬送する。
【００６２】
本実施形態においては、複数の中間ローラ対５５０は、例えば、平面待機部５２８Ａにおいて、第１合流部５１１側から、第２ローラ対としての第２Ｂローラ対３７２、第２ローラ対としての第２Ａローラ対３７１、第１ローラ対としての第１Ｂローラ対３５２、第１ローラ対としての第１Ａローラ対３５１とを有して構成される。第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれは、用紙Ｔを挟持して搬送するために、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａにおいて所定間隔だけ離間して配置される。
【００６３】
具体的には、本実施形態においては、第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５２との間隔は、Ａ４横サイズの用紙Ｔが搬送される場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部を第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２により挟持できる間隔である。また、第１Ｂローラ対３５２と第２Ａローラ対３７１との間隔、及び第２Ａローラ対３７１と第２Ｂローラ対３７２との間隔それぞれは、第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５１との間隔と同様に、Ａ４横サイズの用紙Ｔが搬送される場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部を挟持できる間隔である。これにより、Ａ４横サイズの用紙Ｔは、第２Ｂローラ対３７２、第２Ａローラ対３７１、第１Ｂローラ対３５２及び第１Ａローラ対３５１により、安定した状態で順次画像形成部ＧＫに向けて搬送される。
【００６４】
また、第１Ａローラ対３５１と第２Ｂローラ対３７２との間隔は、Ａ３縦サイズの用紙Ｔが搬送される場合に、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部を第１Ａローラ対３５１及び第２Ｂローラ対３７２により挟持できる間隔である。Ａ３縦サイズの用紙Ｔは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における上流側及び下流側の端部が第１Ａローラ対３５１及び第２Ｂローラ対３７２で挟持されている場合、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持されている。これにより、Ａ３縦サイズの用紙Ｔは、第２Ｂローラ対３７２、第２Ａローラ対３７１、第１Ｂローラ対３５２及び第１Ａローラ対３５１により、安定した状態で順次画像形成部ＧＫに向けて搬送される。
【００６５】
複数の中間ローラ対５５０には、複数の中間ローラ対５５０を回転駆動させる１又は複数の回転駆動部６５０が接続される。複数の中間ローラ対５５０は、回転駆動部６５０の駆動により、用紙Ｔを待機部５２８に待機させたり、用紙Ｔを挟持して２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ向けて搬送する。
【００６６】
複数の中間ローラ対５５０は、回転駆動部６５０の駆動により所定の移動速度で移動している。例えば、複数の中間ローラ対５５０は、回転駆動部６５０の駆動により用紙Ｔを６００ｍｍ／Ｓの速度で２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ向けて搬送することができる。そのため、例えば、中間転写ベルト７の移動速度が４００ｍｍ／Ｓの場合には、複数の中間ローラ対５５０に搬送される用紙Ｔは、中間転写ベルト７の移動速度よりも速い速度で２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ搬送される。これにより、給紙搬送路５２１を搬送される用紙Ｔは、搬送される際に用紙Ｔの滑り等により遅れが生じた場合でも、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成のタイミングに追いつくことが可能である。
【００６７】
また、図３に示すように、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれは、互いに対向する２つのローラにより構成される。具体的には、第１Ａローラ対３５１は、駆動ローラ３５１ａと、従動ローラ３５１ｂとを有する。第１Ｂローラ対３５２は、駆動ローラ３５２ａと、従動ローラ３５２ｂとを有する。第２Ａローラ対３７１は、駆動ローラ３７１ａと、従動ローラ３７１ｂとを有する。第２Ｂローラ対３７２は、駆動ローラ３７２ａと、従動ローラ３７２ｂとを有する。
【００６８】
駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａ及び従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂは、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２に平行に延びるように形成される。駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれは、外周面が従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂそれぞれの外周面に当接するように従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂに対向して配置される。駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａの回転軸には、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａを回転駆動させる電動モータ等の回転駆動部６５０が接続される。
【００６９】
具体的には、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおける駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれには、第１Ａ回転駆動部６５１、第１Ｂ回転駆動部６５２、第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２それぞれが接続される。第１Ａ回転駆動部６５１、第１Ｂ回転駆動部６５２、第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２それぞれは、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおける駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれを回転駆動したり又は回転駆動を停止させる。
【００７０】
第１Ａ回転駆動部６５１、第１Ｂ回転駆動部６５２、第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２それぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれを所定速度で回転駆動することで、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれの外周面に当接する従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂを従動して回転する。これにより、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれと従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂとの間で用紙Ｔを挟持して画像形成部ＧＫへ向けて用紙Ｔを搬送する。
【００７１】
第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおける従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂそれぞれは、ホルダ部材６４０それぞれに支持される。
ホルダ部材６４０については、後に詳述する。
【００７２】
複数の第１センサＳは、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１における複数の中間ローラ対５５０それぞれの直前（搬送方向Ｄ１における上流側）及びレジストローラ対８０の直前（搬送方向Ｄ１における上流側）に配置される。複数の中間ローラ対５５０それぞれは、複数の第１センサＳそれぞれからの検出信号情報に基づいて、用紙Ｔを待機部５２８に待機させたり、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに向けて搬送する。また、レジストローラ対８０は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００７３】
給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａには、用紙Ｔの搬送方向Ｄ１に直交する方向である搬送幅方向Ｄ２における位置を規制する位置決め装置６１０が配置される。具体的には、位置決め装置６１０は、水平搬送部５２８Ａにおける搬送方向Ｄ１の下流側に配置される。詳細には、位置決め装置６１０は、平面待機部５２８Ａにおける第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５２との間に、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２の近傍に配置される。
【００７４】
位置決め装置６１０は、水平搬送部５２８Ａを搬送される用紙Ｔに対し、搬送方向Ｄ１に直交する搬送幅方向Ｄ２における位置を調整（位置決め）する。
位置決め装置６１０の構成及び動作については、後に詳述する。
【００７５】
第７搬送路５６は、中間転写部２００によりトナー画像が転写された用紙Ｔを２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）から定着部９に搬送する搬送路である。第７搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト１５６が配置される。
【００７６】
第８搬送路５０９は、定着部９によりトナー画像が定着された用紙Ｔを第１分岐部５０１へ向けて搬送する搬送路である。
【００７７】
第１分岐部５０１は、第８搬送路５０９における用紙Ｔが搬送される搬送方向の下流側に形成される分岐部である。第１分岐部５０１は、第８搬送路５０９と、排出搬送路５１０と、反転用搬送路５２０とを接続する。
【００７８】
第１分岐部５０１には、第１切り替え部材５４０が設けられている。第１切り替え部材５４０は、第８搬送路５０９から搬送された用紙Ｔの搬送方向Ｄ１を、排出搬送路５１０へ向かう方向、又は用紙Ｔを反転させるための反転用搬送路５２０へ向かう方向に選択的に切り替える。第１切り替え部材５４０は、不図示の駆動部により移動される。
【００７９】
排出搬送路５１０は、第８搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された搬送路である。排出搬送路５１０は、定着部９から排出された用紙Ｔを排紙部５０を介してケース体ＢＤの外部へ向けて搬送する搬送路である。
【００８０】
反転用搬送路５２０は、第８搬送路５０９から第１分岐部５０１を介して分岐された排出搬送路５１０とは異なる搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１から後述するスイッチバック部５６０までの搬送路である。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からケース体ＢＤのほぼ下向きに延びている。反転用搬送路５２０は、第１分岐部５０１からスイッチバック部５６０へ画像形成部ＧＫにより第１面にトナー画像が形成された用紙Ｔを搬送する。
【００８１】
スイッチバック部５６０は、ケース体ＢＤにおけるＸ方向の一方の端部近傍に配置される。スイッチバック部５６０は、スイッチバックローラ対５６１と、不図示のスイッチバック回転駆動部とを有する。
【００８２】
スイッチバックローラ対５６１は、画像形成部ＧＫから搬出されると共に反転用搬送路５２０に搬送された用紙Ｔの表裏を反転させる。スイッチバック回転駆動部は、用紙Ｔを引き込む方向又は用紙Ｔを引き込む方向とは反対方向にスイッチバックローラ対５６１を回転させる。これにより、スイッチバックローラ対５６１は、引き込んだ用紙Ｔの搬送方向を反対方向に切り替える。
【００８３】
また、スイッチバック回転駆動部は、スイッチバックローラ対５６１の回転方向を反対方向に切り替える際に、用紙Ｔを引き込んだスイッチバックローラ対５６１の回転を一旦停止させる。これにより、スイッチバック部５６０は、引き込まれた用紙Ｔの搬送方向を反対方向に切り替えて用紙Ｔの表裏を反転させる。そして、スイッチバック部５６０は、スイッチバック部５６０における用紙Ｔを引き込んだ側と同じ側から用紙Ｔを第４搬送路５５に送り出す。
【００８４】
第４搬送路５５は、リサイクル搬送路５２３と、給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から画像形成部ＧＫまでの部分と、により構成される。給紙搬送路５２１における第１合流部５１１から画像形成部ＧＫまでの部分は、水平搬送部５２８Ａ及び湾曲搬送部５２８Ｂとにより構成される。
リサイクル搬送路５２３は、スイッチバック部５６０により表裏反転された用紙Ｔを、給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１の上流側に形成される第１合流部５１１に合流させる。
第４搬送路５５は、リサイクル搬送路５２３により水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における上流側に接続されると共に、給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａ及び湾曲搬送部５２８Ｂが共通する。
第４搬送路５５は、スイッチバック部５６０により表裏を反転された用紙Ｔを２次転写ニップＮ２（画像形成部ＧＫ）へ向けて搬送する搬送路である。第４搬送路５５は、スイッチバック部５６０により表裏を反転された用紙Ｔを、リサイクル搬送路５２３を介して給紙搬送路５２１に合流させて画像形成部ＧＫの上流側に戻すための戻し搬送路として構成される。
【００８５】
本実施形態においては、第４搬送路（戻し搬送路）５５は、スイッチバック部５６０から、第１分岐部５０１、第８搬送路５０９、定着部９の下方を通り、給紙搬送路５２１に合流して、第７搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を略水平に通り、ケース体ＢＤにおけるＸ方向のスイッチバック部５６０側とは反対側の端部において、上方に向かうよう湾曲して形成される。第４搬送路５５は、用紙Ｔの両面にトナー画像を印刷する、いわゆる両面印刷をする場合に用いられる搬送路である。用紙Ｔは、例えば、スイッチバック部５６０により表裏が反転された状態で、戻し搬送路（第４搬送路）５５を介して画像形成部ＧＫに戻される。
【００８６】
詳細には、用紙Ｔの第１面にトナー画像を印刷する際には、用紙Ｔは、中間転写ベルト７の表面に第１面が対向するように中間転写部２００（画像形成部ＧＫ）に搬送される。用紙Ｔの第１面に印刷された用紙Ｔの第２面にトナー画像を印刷する場合には、用紙Ｔは、スイッチバック部５６０により表裏が反転された状態で、戻し搬送路（第４搬送路）５５を介して中間転写部２００（画像形成部ＧＫ）に戻される。これにより、中間転写ベルト７の表面に第２面が対向するように中間転写部２００（画像形成部ＧＫ）に搬送される。
【００８７】
装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が給紙搬送路５２１における湾曲待機部５２８Ｂの上方側の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを給紙搬送路５２１の湾曲待機部５２８Ｂに給紙する。
【００８８】
反転排出用搬送路５３０は、第４搬送路５５における第１合流部５１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に形成される第２分岐部５０２と排紙部５０とをつなぐ搬送路である。反転排出用搬送路５３０は、第１面及び第２面に画像が形成された用紙Ｔを反転させて排紙部５０へ搬送する搬送路である。
【００８９】
第２分岐部５０２は、第４搬送路５５における第１合流部５１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に形成される。第２分岐部５０２には、第２切り替え部材５４１が設けられている。第２切り替え部材５４１は、スイッチバック部５６０において用紙Ｔの表裏が反転され搬送された用紙Ｔの搬送先を、反転排出用搬送路５３０に向かう方向又は第４搬送路（戻し搬送路）５５に向かう方向に選択的に切り替える。第２切り替え部材５４１は、不図示の駆動部により移動される。
【００９０】
反転排出用搬送路５３０における第２分岐部５０２よりも排紙部５０側には、第３分岐部５０３が形成される。第３分岐部５０３には、不図示の第３切り替え部材が設けられている。第３切り替え部材は、スイッチバック部５６０から排出される用紙Ｔの反転用搬送路５２０側への搬送を禁止し、反転排出用搬送路５３０側への搬送を許可する。第３切り替え部材は、不図示の駆動部により移動される。
【００９１】
次に、図３から図４Ｂにより、位置決め装置６１０について説明する。図４Ａは、カラーコピー機１における位置決め装置６１０を示す平面図である。図４Ｂは、図４Ａにおける位置決め装置６１０を示す側面図である。
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、位置決め装置６１０は、載置板６１５と、位置規制部材６２０と、ラック・ピニオン機構部６３５と、位置規制部材６２０を移動させる規制部材駆動部としてのガイド部材駆動部６３０と、検出部材としての第２センサ６４８と、ホルダ部材６４０と、第１離間駆動部６４２と、第２離間駆動部６４３とを有する。位置規制部材６２０は、第１ガイド部材６２０ａと、第２ガイド部材６２０ｂとを有する。
【００９２】
図４Ａに示すように、載置板６１５は、平面状の板部材である。載置板６１５は、平面状の載置面６１５ａを有する。載置面６１５ａには、所定の搬送方向Ｄ１（矢印Ｐ方向）から搬入された用紙Ｔが載置される。
【００９３】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、載置板６１５における載置面６１５ａ側に配置される。
第１ガイド部材６２０ａ、第２ガイド部材６２０ｂそれぞれは、用紙Ｔが載置される底面部６２１ａ、６２１ｂそれぞれと、底面部６２１ａ、６２１ｂそれぞれの搬送幅方向Ｄ２における外側の外縁から垂直方向に立ち上がるように形成され用紙Ｔの外縁に当接する立ち壁部６２２ａ、６２２ｂそれぞれと、を備える。
【００９４】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、載置面６１５ａと平行な方向であって互いに近づく方向に移動すると共に、載置面６１５ａと平行な方向であって互いに遠ざかる方向に移動する。第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、ガイド部材駆動部６３０により駆動される。具体的には、第１ガイド部材６２０ａは、第２ガイド部材６２０ｂに近づく矢印Ｑ３方向と、第２ガイド部材６２０ｂから遠ざかる矢印Ｑ４方向とに移動可能である。第２ガイド部材６２０ｂは、第１ガイド部材６２０ａに近づく矢印Ｑ１方向と、第１ガイド部材６２０ａから遠ざかる矢印Ｑ２方向とに移動可能である。
【００９５】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、（所定の初期ポジションから）ホームポジションを基準として、待機ポジション及び位置決めポジションに移動可能である。待機ポジションに位置する第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、用紙Ｔが載置板６１５に載置された後、位置決めポジションに移動して用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を調整する（位置決めする）。
【００９６】
第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂは、第１ガイド部材６２０ａにおける立ち壁部６２２ａと、第２ガイド部材６２０ｂにおける立ち壁部６２２ｂとにより、用紙Ｔを挟むようにして、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を調整する。
ガイド部材駆動部６３０は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂを搬送幅方向Ｄ２に移動させると共に、用紙Ｔの外縁に当接させて用紙Ｔ搬送幅方向Ｄ２における位置決めをさせる。
【００９７】
ラック・ピニオン機構部６３５は、ピニオン６３６と、ピニオン６３６に噛合うと共に互いに平行に配置されるラック６３７ａ及びラック６３７ｂを有する。
ピニオン６３６には、ガイド部材駆動部６３０が接続される。
【００９８】
ラック６３７ａ及びラック６３７ｂそれぞれは、搬送幅方向Ｄ２における外側において、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれと連結される。
具体的には、ラック６３７ａ及びラック６３７ｂそれぞれは、不図示の皿ネジにより第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれに連結される。
【００９９】
ラック６３７ａと皿ネジとの間には、円筒状のローラ６２７ａ、６２７ａが回転可能に配置される。円筒状のローラ６２７ａ、６２７ａは、載置板６１５に形成された溝部６２８ａに摺接嵌合される。これにより、第１ガイド部材６２０ａは、搬送幅方向Ｄ２（矢印Ｑ３、Ｑ４方向）に案内されながら移動される。
【０１００】
ラック６３７ｂと皿ネジとの間には、円筒状のローラ６２７ｂ、６２７ｂが回転可能に配置される。円筒状のローラ６２７ｂ、６２７ｂは、載置板６１５に形成された溝部６２８ｂに摺接嵌合される。これにより、第２ガイド部材６２０ｂは、搬送幅方向Ｄ２（矢印Ｑ１、Ｑ２方向）に案内されながら移動される。
ラック・ピニオン機構部６３５によれば、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂを反対方向に、互いに同じ距離だけ移動させることができる。
【０１０１】
上述より、ガイド部材駆動部６３０は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂを搬送幅方向Ｄ２に移動させると共に、用紙Ｔの外縁に当接させて用紙Ｔ搬送幅方向Ｄ２における位置決めをさせる。
【０１０２】
第２センサ６４８は、水平搬送部５２８Ａに沿って配置される。
第２センサ６４８は、後述する搬入検出部１１２とともに、用紙Ｔが載置板６１５に載置されたことを検出する。第２センサ６４８は、後述する搬入検出部１１２とともに、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬入されたことを検出する。
【０１０３】
ホルダ部材６４０について説明する。ホルダ部材６４０それぞれの構成は、第１Ａローラ対３５１における従動ローラ３５１ｂ、第１Ｂローラ対３５２における従動ローラ３５２ｂそれぞれを支持するホルダ部材６４０それぞれの構成について説明し、その他のホルダ部材６４０に関する説明については、同様の構成であるため説明を省略する。
【０１０４】
図４Ｂに示すように、ホルダ部材６４０は、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれと、ベース板６４０ｂそれぞれとを有する。ベース板６４０ｂは、搬送幅方向Ｄ２に長い板状の部材により形成される。ベース板６４０ｂそれぞれは、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂそれぞれの下方に配置される。２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれは、板状の部材により形成され、従動ローラ５５１ｂ、５５２ｂそれぞれの両端部近傍に配置される。２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれは、ベース板６４０ｂの搬送幅方向Ｄ２における両端部において接続される。
【０１０５】
２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれは、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂにおける搬送幅方向Ｄ２の両端部から突出する回転軸を支持する。これにより、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂは、ホルダ部材６４０それぞれに回転可能に支持される。
【０１０６】
ホルダ部材６４０それぞれにおける搬送方向Ｄ１の上流側の端部には、ホルダ部材６４０それぞれを駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ側に付勢するバネ材６４５それぞれが固定される。これにより、ホルダ部材６４０それぞれに支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂそれぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ側それぞれに付勢される。
【０１０７】
ホルダ部材６４０それぞれは、支軸部材６４６それぞれを介してカラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材に回動可能に支持される。具体的には、支軸部材６４６それぞれは、ホルダ部材６４０それぞれにおける搬送方向Ｄ１の下流側の端部において、２枚の側壁板６４０ａ、６４０ａそれぞれから搬送幅方向Ｄ２の外側に突出する。支軸部材６４６それぞれは、カラーコピー機１における装置本体Ｍのケース体ＢＤやその他の部材により回動可能に支持される。
【０１０８】
ホルダ部材６４０それぞれに支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂは、ホルダ部材６４０それぞれがバネ材６４５の付勢力に抗して支軸部材６４６を中心に駆動ローラ３５１ａ、３５２ａから離れる方向に回動することで、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａから離間する方向Ｊ１に移動可能に構成される。また、ホルダ部材６４０それぞれに支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａから離間した状態から、バネ材６４５の付勢力により、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａに近接する方向Ｊ２に移動可能に構成される。
また、ホルダ部材６４０それぞれには、ホルダ部材６４０を回動させて駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれから従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂを離間させる後述する第１離間駆動部６４２又は第２離間駆動部６４３が接続される。
【０１０９】
図３に示すように、第１離間駆動部６４２は、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２それぞれが用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂそれぞれを用紙Ｔから離間させる。第２離間駆動部６４３は、第１離間駆動部６４２と同様に、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２それぞれが用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ３７１ｂ、３７２ｂそれぞれを用紙Ｔから離間させる。
【０１１０】
具体的には、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、支軸部材６４６の軸を中心としてホルダ部材６４０を回動させる。これにより、ホルダ部材６４０に支持された従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ、３７２ｂそれぞれは、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａそれぞれから離間する位置又は駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ、３７２ａに近接する位置に移動される。第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、例えば、ステッピングモータなどを動力源として、カム機構などによりホルダ部材６４０を下方に移動させるように構成することができる。
【０１１１】
詳細には、第１離間駆動部６４２は、第１Ａローラ対３５１の従動ローラ３５１ｂを駆動ローラ３５１ａから離間させたり駆動ローラ３５１ａに近接させたりする動作と、第１Ｂローラ対３５２の従動ローラ３５２ｂを駆動ローラ３５２ａから離間させたり駆動ローラ３５２ａに近接させたりする動作を同時に行う。
【０１１２】
これにより、第１離間駆動部６４２は、例えば、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２に挟持される長さの用紙Ｔ（例えば、Ａ４横サイズの用紙Ｔ）を、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対に挟持された状態から離間させたり、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２から離間した状態から当接させたりする。
【０１１３】
また、第２離間駆動部６４３は、第２Ａローラ対３７１の従動ローラ３７１ｂを駆動ローラ３７２ａから離間させたり駆動ローラ３７１ａに近接させたりする動作と、第２Ｂローラ対３７２の従動ローラ３７２ｂを駆動ローラ３７２ａから離間させたり駆動ローラ３７２ａに近接させたりする動作とを同時に行う。
【０１１４】
ここで、例えば、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３を同時に動作させることにより、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、例えば、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持される長さの用紙Ｔ（例えば、Ａ３縦サイズの用紙Ｔ）を、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持された状態から離間させたり、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２から離間した状態から当接させたりする。
【０１１５】
次に、図５を参照して、本実施形態のカラーコピー機１の制御に係る機能について説明する。図５は、本発明の一実施形態のカラーコピー機１の機能を示す機能ブロック図である。
図５に示すように、カラーコピー機１は、受け付け部１０１と、複数の第１センサＳと、第２センサ６４８と、制御部１０２と、記憶部１５０とを備える。受け付け部１０１は、画像が形成される用紙Ｔの枚数に関する枚数情報と、用紙Ｔの種類に関する種類情報と、用紙Ｔの片面に画像を形成するか又は用紙Ｔの両面に画像を形成するか否かに関する印刷面情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能である。受け付け部１０１は、受け付けた画像形成指示情報を制御部１０２（待機状況管理部１０７）に出力する。
【０１１６】
画像形成指示情報には、カラーコピー機１の操作部（図示せず）により受け付けられた用紙Ｔに関する枚数情報、用紙Ｔに関する種類情報及び用紙Ｔに関する印刷面情報や、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から受け付けられた用紙Ｔに関する枚数情報、用紙Ｔに関する種類情報及び用紙Ｔに関する印刷面情報が含まれる。
また、画像形成指示情報における用紙Ｔの種類に関する種類情報には、用紙Ｔの種類に関するサイズの規格（縦方向の長さ及び横方向の長さ）や、用紙Ｔの搬送方向（縦方向又は横方向）に関する情報が含まれる。
【０１１７】
第１センサＳは、複数のローラ対５５０それぞれやレジストローラ対８０の直前に配置され、用紙Ｔが複数のローラ対５５０それぞれやレジストローラ対８０の直前の位置を搬送された場合に、所定の信号を制御部１０２（用紙検出部１０４）に出力する。
第２センサ６４８は、位置決め装置６１０に用紙Ｔが搬入された場合、所定の信号を制御部１０２（搬入検出部１１２）に出力する。
【０１１８】
制御部１０２は、用紙検出部１０４と、搬出制御部１０５と、回転駆動制御部１０６と、待機状況管理部１０７と、ガイド部材駆動制御部１１１と、搬入検出部１１２と、離間制御部１１３とを有する。
用紙検出部１０４は、複数の第１センサＳからの用紙Ｔに関する検出信号情報に基づいて、給紙搬送路５２１における複数の第１センサＳの検出位置における用紙Ｔの存否を検出する。用紙検出部１０４は、用紙Ｔの存否に関する検出情報を後述する待機状況管理部１０７に出力する。
【０１１９】
回転駆動制御部１０６は、後述する待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、待機部５２８に待機された用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ向けて搬送するように回転駆動部６５０を制御する。また、回転駆動制御部１０６は、後述する待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、待機部５２８に一定枚数の用紙Ｔを待機させるように回転駆動部６５０を制御する。本実施形態においては、回転駆動部６５０は、２枚のＡ４横の用紙Ｔを待機部５２８における平面待機部５２８Ａに待機させることができる。また、回転駆動部６５０は、１枚のＡ３縦の用紙Ｔを待機部５２８における平面待機部５２８Ａに待機させることができる。
【０１２０】
回転駆動制御部１０６は、第１回転駆動制御部１０６Ａと、第２回転駆動制御部１０６Ｂとを有する。
第１回転駆動制御部１０６Ａは、後述する搬入検出部１１２により用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２の回転を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
【０１２１】
第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２の回転が停止されるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２が制御された場合、後述する第１離間制御部１１３Ａに所定の信号を出力する。
【０１２２】
また、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１離間制御部１１３Ａにより第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに近接するよう第１離間駆動部６４２が制御された場合、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２を回転可能な状態にするように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
【０１２３】
第２回転駆動制御部１０６Ｂは、後述する搬入検出部１１２により用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２の回転を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１２４】
第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２の回転が停止されるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２が制御された場合、後述する第２離間制御部１１３Ｂに所定の信号を出力する。
【０１２５】
また、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２離間制御部１１３Ｂにより第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに近接するよう第２離間駆動部６４３が制御された場合、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を回転可能な状態にするように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１２６】
搬出制御部１０５は、後述する待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃを制御する。第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃは、搬出制御部１０５からの制御信号により、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃに収納された用紙Ｔを搬出する。
【０１２７】
待機状況管理部１０７は、用紙検出部１０４により入力された用紙Ｔに関する検出情報、受け付け部１０１により入力された用紙Ｔの枚数に関する枚数情報及び用紙Ｔに関する種類情報を含む画像形成指示情報に基づいて、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を管理する。待機状況管理部１０７は、待機状況に関する情報を搬出制御部１０５及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１２８】
具体的には、待機状況管理部１０７は、用紙検出部１０４により入力された用紙Ｔに関する検出情報に基づいて、給紙搬送路５２１に待機される用紙Ｔの待機状況を認識する。
【０１２９】
また、待機状況管理部１０７は、受け付け部１０１により入力された用紙Ｔの枚数に関する枚数情報及び用紙Ｔに関する種類情報を含む画像形成指示情報に基づいて、給紙搬送路５２１を搬送される用紙Ｔの総枚数及び残り枚数、用紙Ｔのサイズ、を認識する。
【０１３０】
また、待機状況管理部１０７は、用紙Ｔの待機状況、用紙Ｔの総枚数及び残り枚数、用紙Ｔのサイズ、回転駆動部６５０の駆動状況、第１カセット給紙部５１Ａ、第２カセット給紙部５１Ｂ及び第３カセット給紙部５１Ｃの駆動状況、ガイド部材駆動部６３０の駆動状況に基づいて、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を予想する。例えば、待機状況管理部１０７は、待機部５２８におけるレジストローラ対８０側の用紙Ｔが画像形成部ＧＫに搬送された場合には、次に搬送される用紙Ｔを待機部５２８におけるレジストローラ対８０側に順次つめるような待機状況を予測する。このように、待機状況管理部１０７は、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を予測して、待機状況に関する情報を搬出制御部１０５及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１３１】
ガイド部材駆動制御部１１１は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを位置決めポジションに移動させるようガイド部材駆動部６３０を制御する。ガイド部材駆動制御部１１１は、受け付け部１０１から出力される情報に含まれる用紙Ｔのサイズ情報と、後述する記憶部１５０に記憶されるポジション情報とに基づいて、ガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１３２】
ここで、ガイド部材駆動制御部１１１は、後述する記憶部１５０に記憶される待機ポジションの情報に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動させるようにガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１３３】
また、ガイド部材駆動制御部１１１は、後述する第１離間制御部１１３Ａにより第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するよう第１離間駆動部６４２が制御された場合、記憶部１５０に記憶される位置決めポジションの情報に基づいて、所定時間後に、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションから位置決めポジションに移動させるようガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１３４】
搬入検出部１１２は、第２センサ６４８から出力される検出結果に基づいて、用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことを検出する。搬入検出部１１２は、用紙Ｔが位置規制部材６２０と幅方向Ｄ２に並んだことを検出した場合、回転駆動制御部１０６に対して所定の信号を出力する。
【０１３５】
離間制御部１１３は、第１離間制御部１１３Ａと、第２離間制御部１１３Ｂとを有する。
第１離間制御部１１３Ａは、第１回転駆動制御部１０６Ａにより第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における回転が停止されるように第１Ａ回転駆動部６５１が制御された場合、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するように第１離間駆動部６４２を制御する。
【０１３６】
また、第２離間制御部１１３Ｂは、第２回転駆動制御部１０６Ｂにより第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における回転が停止されるように第２Ａ回転駆動部６７１が制御された場合、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間するように第２離間駆動部６４３を制御する。
【０１３７】
また、第１離間制御部１１３Ａ又は第２離間制御部１１３Ｂは、位置決め装置６１０により用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作が終了した後に、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を用紙Ｔに当接させるように第１離間駆動部６４２及び／又は第２離間駆動部６４３を制御する。なお、位置決め装置６１０における位置決め動作が終了したか否かは、第１ガイド部材６２０ａ又は第２ガイド部材６２０ｂの移動を検知する不図示のセンサにより検出して判定してもよいし、搬入検出部１１２により用紙Ｔが検出されてからの時間を計測して判定してもよい。
【０１３８】
離間制御部１１３は、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２が用紙Ｔに当接されるように第１離間駆動部６４２及び／又は第２離間駆動部６４３が制御された場合、回転駆動制御部１０６に所定の信号を出力する。
【０１３９】
ここで、記憶部１５０には、用紙Ｔのサイズごとに予め設定された第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂの位置に関するポジション情報が記憶されている。ポジション情報には、待機ポジションに関する情報と、位置決めポジションに関する情報とが含まれる。待機ポジションとは、位置決め装置６１０に搬入される用紙Ｔを第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂが待機するポジションである。位置決めポジションとは、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂが用紙Ｔの外縁に当接して、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を調整できる第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂのポジションである。
【０１４０】
次に、本実施形態のカラーコピー機１の基本動作について簡単に説明する。
原稿送り部７０から送り出された原稿は、画像読み込み部７１により画像が読み込まれる。読み込まれた画像における画像情報は、装置本体Ｍに入力される。
【０１４１】
装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部ＧＫを構成する像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ等を制御する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される（図１参照）。
【０１４２】
具体的には、画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２の表面に対して、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像が行われる。
詳細には、まず、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２の表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
次に、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像読み込み部７１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
次に、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に形成する。
【０１４３】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像は、中間転写ベルト７を介して、２次転写ニップＮ２において、用紙Ｔの第１面に２次転写される。第１面に印刷（画像が形成）された用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される（図１参照）。
【０１４４】
ここで、用紙Ｔが片面に印刷される場合には、第１面に画像が形成された用紙Ｔは、排出搬送路５１０を経由して直接（反転用搬送路５２０を経由することなく）排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
一方、用紙Ｔが両面に印刷される場合には、用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対５６１、戻し搬送路（第４搬送路）５５等を経由することにより表裏が反転されて、２次転写ニップＮ２に再度搬送され、用紙Ｔの第２面への印刷（画像の形成）が行われる。また、第２面に印刷がされた用紙Ｔは、反転用搬送路５２０、スイッチバックローラ対５６１、反転排出用搬送路５３０等を経由することにより、（印刷が行われることなく）再度表裏が反転されて、排紙部５０からケース体ＢＤの外部に排出される。
【０１４５】
次に、本実施形態のカラーコピー機１における具体的な動作につき、図１から図７を参照しながら説明する。図６Ａは、カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。図６Ｂは、カラーコピー機１の動作を説明するフローチャートである。図７は、Ａ４サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。
本実施形態のカラーコピー機１における第１実施例の具体的な動作については、Ａ４サイズの用紙Ｔが横方向に搬送（Ａ４横の用紙Ｔ）される場合について説明する。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂそれぞれには、Ａ４サイズの複数の用紙Ｔが収納されている。第１給紙カセット５２Ａ及び第２給紙カセット５２Ｂには、Ａ４サイズの用紙Ｔは、長さの短い辺がＸ方向に沿うように配置（Ａ４横配置）されている。
【０１４６】
ステップＳＴ１において、カラーコピー機１は、搬送路５４に用紙Ｔが存在しない初期状態にある。受け付け部１０１は、カラーコピー機１の初期状態において、例えばコピー機１の外部に配置されている操作部（図示せず）が操作されたことに基づいて発生する画像形成指示情報を受け付ける。
【０１４７】
具体的には、操作部により入力された画像形成指示情報には、画像が形成される用紙Ｔの枚数に関する枚数情報と、用紙Ｔの種類（用紙Ｔのサイズ）に関する種類情報と、用紙Ｔの片面に画像を形成するか又は用紙Ｔの両面に画像を形成するかに関する印刷面情報とが含まれる。受け付け部１０１は、受け付けた画像形成指示情報を待機状況管理部１０７、及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１４８】
ステップＳＴ２において、ガイド部材駆動制御部１１１は、記憶部１５０に記憶される待機ポジションの情報に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動する又は維持するようにガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１４９】
ステップＳＴ３において、搬出制御部１０５は、画像形成指示情報における用紙Ｔの枚数情報に基づいて、用紙Ｔを給紙搬送路５２１に搬出するように第１カセット給紙部５１Ａを制御する。用紙Ｔは、給紙搬送路５２１により画像形成部ＧＫに向けて順次搬送される。
【０１５０】
ステップＳＴ４において、用紙Ｔは、給紙搬送路５２１における水平搬送部５２８Ａへ向けて搬送される。
【０１５１】
ステップＳＴ５において、用紙検出部１０４は、複数の第１センサＳからの用紙Ｔの検出信号に基づいて、給紙搬送路５２１における用紙Ｔの存否を検出する。用紙検出部１０４は、用紙Ｔの存否に関する検出情報を待機状況管理部１０７に出力する。
【０１５２】
また、待機状況管理部１０７は、用紙検出部１０４により入力された用紙Ｔに関する検出情報、受け付け部１０１により入力された用紙Ｔの枚数に関する枚数情報及び用紙Ｔに関する種類情報を含む画像形成指示情報に基づいて、待機部５２８における用紙Ｔの待機状況を管理する。待機状況管理部１０７は、待機状況に関する情報を搬出制御部１０５及び回転駆動制御部１０６に出力する。
【０１５３】
また、回転駆動制御部１０６は、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、回転駆動部６５０を制御する。搬出制御部１０５は、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、用紙Ｔを第１給紙カセット５２Ａから搬出するように第１カセット給紙部５１Ａを制御する。
【０１５４】
具体的には、回転駆動制御部１０６は、待機状況管理部１０７から入力された情報に基づいて、用紙Ｔを待機部５２８に待機させるか、又は、用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ向けて搬送するかにより、回転駆動部６５０を制御する。
また、搬出制御部１０５は、待機状況管理部１０７から入力された情報に基づいて、一定枚数の用紙Ｔを待機部５２８におけるレジストローラ対８０側から順に待機させるように第１カセット給紙部５１Ａを制御する。
【０１５５】
ステップＳＴ６において、水平搬送部５２８Ａに搬送されたＡ４横サイズの用紙Ｔは、位置決め装置６１０に搬入される。
【０１５６】
ステップＳＴ７において、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第２Ａローラ対３５２を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
また、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１５７】
本第１実施例においては、水平搬送部５２８Ａにおける位置決め装置６１０の下流側にＡ４横の用紙Ｔを搬送して待機させるため、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を回転可能な状態になるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１５８】
ステップＳＴ８において、第１離間制御部１１３Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するように第１離間駆動部６４２を制御する。また、第２離間制御部１１３Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間しないように第１離間駆動部６４２を制御する。これにより、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２は、用紙Ｔから離間する。また、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持させて待機させている場合には、用紙Ｔは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２から離間しない。従って、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、位置決めが行われる用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみを用紙Ｔから離間させる。
【０１５９】
ステップＳＴ９において、水平搬送部５２８Ａに搬送された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めが行われる。具体的には、水平搬送部５２８Ａにおける画像形成部ＧＫ側であって第１Ａローラ対３５１と第１Ｂローラ対３５２との間には、位置決め装置６１０が配置されている。位置決め装置６１０に搬入された用紙Ｔは、位置決め装置６１０により順次用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めがされる。
そして、ガイド部材駆動部６３０は、ガイド部材駆動制御部１１１からの指示に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションから位置決めポジションに移動させる。
【０１６０】
位置決め装置６１０は、このように動作することで、搬入された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを行う。用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作の終了後、ガイド部材駆動部６３０は、ガイド部材駆動制御部１１１からの指示に基づいて、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを位置決めポジションから待機ポジションに移動させる。
この場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２から離間されているため、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを好適に行うことができる。
【０１６１】
また、位置決め装置６１０による用紙Ｔの位置決め動作は、画像形成指示情報における用紙Ｔのサイズ情報に基づいて行われている。そのため、例えば、位置決め装置６１０によりＡ４サイズの用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを行う場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬送された状態において、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみの回転を停止すると共に、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみを用紙Ｔから離間させる。
【０１６２】
これにより、水平搬送部５２８Ａにおける位置決め装置６１０により位置決め動作が行われる用紙Ｔの下流側には、第１給紙カセットから搬出されるＡ４横の用紙Ｔを搬送することができる。
【０１６３】
ステップＳＴ１０において、第１離間制御部１１３Ａは、位置決め装置６１０により用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作が終了した後に、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２を用紙Ｔに当接させるように第１離間駆動部６４２制御する。例えば、第１ガイド部材５２０ａ又は第２ガイド部材５２０ｂの移動を検知する不図示のセンサにより位置決め装置６１０の位置決め動作終了を検出して、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２を用紙Ｔに当接して用紙Ｔを挟持するように第２離間駆動部６４３を制御する。
【０１６４】
ステップＳＴ１１において、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２を回転可能な状態にするように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
【０１６５】
ステップＳＴ１２において、位置決め装置６１０により搬送幅方向Ｄ２における位置決めがされた用紙Ｔは、待機状況管理部１０７から入力された情報に基づいて、レジストローラ対８０へ向けて順次搬送される。これにより、用紙Ｔは、搬送幅方向Ｄ２における位置決めされた後の好適な状態で、画像形成部ＧＫへ向けて順次搬送される。
ステップＳＴ１３において、画像形成部ＧＫにより用紙Ｔの第１面に画像が形成される。
【０１６６】
図６Ｂに示すように、ステップＳＴ１４において、制御部１０２は、受け付け部１０１から出力された情報により用紙Ｔの片面に画像を形成するか又は用紙Ｔの両面に画像を形成するかを判定する。用紙Ｔの両面に画像を形成する場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１５へ進む。本実施形態においては、用紙Ｔの両面に画像を形成する場合には、まず、所定枚数の用紙Ｔの第１面のみに画像を形成した後に用紙Ｔを反転させて、第１面に印刷された所定枚数の用紙Ｔの第２面に画像を形成する。これにより、用紙Ｔの両面には、画像が形成される。例えば、画像形成部ＧＫは、５枚の用紙Ｔの第１面のみに連続的に画像を形成した後に、第１面に画像が形成された５枚の用紙Ｔの第２面に連続的に画像を形成する。
用紙Ｔの片面に画像を形成する場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ２６へ進む。
【０１６７】
ステップＳＴ１５において、用紙Ｔは、用紙Ｔの第２面にトナー画像を形成するために、スイッチバック部５６０に向けて搬送される。具体的には、定着部９から排出された第１面に画像が形成された５枚の用紙Ｔは、順次、第８搬送路５０９、第１分岐部５０１及び反転用搬送路５２０を経由して、スイッチバック部５６０に搬送される。用紙Ｔは、スイッチバック部５６０により表裏が反転される。
【０１６８】
ステップＳＴ１６において、ガイド部材駆動制御部１１１は、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを、第１ガイド部材６２０ａ及び第２ガイド部材６２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動する又は維持するようにガイド部材駆動部６３０を制御する。
【０１６９】
ステップＳＴ１７において、スイッチバック部５６０により反転された用紙Ｔは、順次、戻し搬送路（第４搬送路）５５により画像形成部ＧＫに再び搬送される。例えば、５枚のＡ４横の用紙Ｔに両面印刷を行う場合、第１面に画像が形成された５枚のＡ４横の用紙Ｔは、スイッチバック部５６０により反転され、戻し搬送路（第４搬送路）５５を経由して画像形成部ＧＫに順次搬送される。
【０１７０】
ステップＳＴ１８において、用紙Ｔは、上述のステップＳＴ４と同様に、水平搬送部５２８Ａに搬送される。ここで、戻し搬送路（第４搬送路）５５における第１合流部５１１から画像形成部ＧＫまでの部分は、給紙搬送路５２１と共通する搬送路である。そのため、戻し搬送路（第４搬送路）５５を搬送される用紙Ｔを水平搬送部５２８Ａに待機させることができる。
【０１７１】
ステップＳＴ１９からステップＳＴ２３において、位置決め装置６１０により用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めがなされる。
ここで、スイッチバック部５６０により表裏が反転された用紙Ｔは、スイッチバック部５６０における反転動作により搬送幅方向Ｄ２の位置がずれる可能性がある。そのため、待機部５２８に配置される位置決め装置６１０により、スイッチバック部５６０における反転動作による用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２の位置のずれを抑制することができる。
【０１７２】
特に、位置決め装置６１０は、第１給紙カセット５２Ａから搬出された用紙Ｔ及び両面印刷時において反転された用紙Ｔが搬送される共通の水平搬送部５２８Ａに配置されている。そのため、第１給紙カセット５２Ａから搬送される用紙Ｔ及び両面印刷時におけるスイッチバック部５６０から搬送される用紙Ｔには、共通の位置決め装置６１０により、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２の位置のずれを調整する位置決め動作がなされる。
【０１７３】
これにより、位置決め装置６１０は、第１給紙カセット５２Ａから搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置、及び、スイッチバック部５６０から搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置となる。従って、本発明におけるカラーコピー機１は、２つの位置決め装置を備える必要がないため、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる。
【０１７４】
ステップＳＴ１９からステップＳＴ２３における位置決め動作は、スイッチバック部５６０において表裏が反転された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作である。ステップＳＴ１９からステップＳＴ２３における動作の説明は、ステップＳＴ６からステップＳＴ１０と同様の動作であるため、ステップＳＴ６からステップＳＴ１０の動作の説明を援用して説明を援用する。
【０１７５】
ステップＳＴ２４において、位置決め装置６１０により位置決めされた用紙Ｔは、順次画像形成部ＧＫへ向けて搬送される。回転駆動制御部１０６及び搬出制御部１０５は、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、受け付け部１０１に受け付けられた枚数情報における全ての枚数の用紙Ｔが画像形成部ＧＫに搬送されるまで、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する制御を効率的に行う。そして、位置決め装置６１０は、水平搬送部５２８Ａに搬送される全ての用紙Ｔに対して、搬送幅方向Ｄ２における位置決め動作を行う。
【０１７６】
ステップＳＴ２５において、第１面に画像が形成された用紙Ｔは、画像形成部ＧＫに順次搬送される。これにより、画像形成部ＧＫにより用紙Ｔの第２面に画像が形成される。
【０１７７】
ステップＳＴ２６において、画像形成部ＧＫにより用紙Ｔに画像が形成された後には、用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部へ排出され、制御が終了する。
【０１７８】
また、ステップＳＴ２７において用紙Ｔの片面に画像を形成する場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ１７に進み、用紙Ｔは、排紙部５０からケース体ＢＤの外部へ排出され、制御が終了する。
【０１７９】
次に、本実施形態における第２実施例について、図１から図６Ｂ、図８により説明する。図８は、Ａ３サイズの用紙Ｔが位置決め装置６１０により位置決めされて搬送される様子を説明する図である。第２実施例は、第１実施例の変形例である。
第２実施例は、第１実施例と比して、搬送される用紙Ｔのサイズが大きい点、回転駆動制御部１０６及び離間制御部１１３における制御における点について主に異なる。第２実施例は、例えば、Ａ３縦の用紙Ｔが搬送される場合の実施例である。
【０１８０】
第２実施例の制御フローについて、第１実施例におけるステップＳＴ６からステップＳＴ１０における動作により説明する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第２実施例の制御フローは、その他の制御フローについては、第１実施例の制御フローと同様であるため、第１実施例の制御フローを援用して説明を省略する。
【０１８１】
まず、ステップＳＴ１からステップまでの動作は、第１実施例と同様な動作が行われる。
第２実施例におけるカラーコピー機１は、ステップＳＴ６において、水平搬送部５２８Ａに搬送されたＡ３縦サイズの用紙Ｔは、位置決め装置６１０に搬入される。
【０１８２】
ステップＳＴ７において、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第２Ａローラ対３５２を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。
また、用紙Ｔが位置決め装置６１０に並んだ場合（搬入検出部１１２により用紙Ｔの幅方向Ｄ２に並んだことが検出された場合）、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。
【０１８３】
本第２実施例においては、Ａ３縦の用紙Ｔが水平搬送部５２８Ａに搬送されているため、第１回転駆動制御部１０６Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第２Ａローラ対３５２を停止させるように第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する。また、第２回転駆動制御部１０６Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を停止させるように第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する。これにより、水平搬送部５２８Ａに搬送されるＡ３縦の用紙Ｔは、位置決め装置６１０に並んだ状態で停止される。
【０１８４】
ステップＳＴ８において、第１離間制御部１１３Ａは、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するように第１離間駆動部６４２を制御する。同時に、第２離間制御部１１３Ｂは、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間するように第２離間駆動部６４３を制御する。
これにより、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２は、用紙Ｔから離間する。
【０１８５】
ステップＳＴ９において、水平搬送部５２８Ａに搬送された用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めが行われる。この場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２から離間されているため、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを好適に行うことができる。
その後、ステップＳＴ１０から制御終了までは、第１実施例と同じ動作が行われる。
【０１８６】
以上の構成を有する本実施形態のカラーコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のカラーコピー機１は、給紙カセット５２から搬出された用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する給紙搬送路５２１であって、給紙カセット５２と画像形成部ＧＫとの間にケース体ＢＤの水平方向における一方側から他方側にわたって横断するようにして形成される水平搬送部５２８Ａを有する給紙搬送路５２１と、画像形成部ＧＫから搬出された用紙Ｔを表裏反転させる反転部５６０と、反転部５６０により表裏反転された用紙Ｔを搬送するリサイクル搬送路５２３であって、水平搬送部５２８Ａの搬送方向における上流側に合流するリサイクル搬送路５２３と、水平搬送部５２８Ａに配置され、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を規制する位置規制部材６２０と、水平搬送部５２８Ａにおける位置規制部材６２０の近傍に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２と、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２それぞれにおいて、２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる第１離間駆動部６４２と、位置規制部材６２０を搬送幅方向Ｄ２に移動させると共に、用紙Ｔに当接して用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置を所定位置に位置させるガイド部材駆動部６３０と、第１Ａ回転駆動部６５１及び第１Ｂ回転駆動部６５２を制御する第１回転駆動制御部１０６Ａと、第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２における２つのローラ部材が互いに離間するよう第１離間駆動部６４２を制御する第１離間制御部１１３Ａと、位置規制部材６２０が用紙Ｔを搬送幅方向Ｄ２における所定位置に位置させるようガイド部材駆動部６３０を制御するガイド部材駆動制御部１１１と、を備える。
【０１８７】
そのため、位置規制部材６２０を有する位置決め装置６１０は、給紙カセット５２から搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置、及び、スイッチバック部５６０から搬出される用紙Ｔにおける位置決め装置となる。これにより、カラーコピー機１は、２つの位置決め装置を備える必要がないため、装置を簡素化することができると共に、装置のコストを低減することができる。
また、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２から離間された状態で、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めを行うことができる。これにより、位置決め装置６１０は、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めを好適に行うことができる。
【０１８８】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、給紙搬送路５２１は、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における下流側に連続して形成される湾曲搬送部５２８Ｂを有し、水平搬送部５２８Ａ及び湾曲搬送部５２８Ｂは、画像形成部に搬入される前の用紙Ｔを待機させる待機部として機能する。そのため、水平搬送部５２８Ａは、用紙Ｔを実質的に湾曲又は屈曲させることなく搬送したり又は待機させることが可能である。これにより、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａに搬送される用紙Ｔは、安定した状態で搬送又は待機される。また、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａに搬送される用紙Ｔは、搬送路により付与される負荷が抑制された状態で搬送又は待機される。従って、平面待機部５２８Ａに配置される位置決め装置６１０は、用紙Ｔを安定した状態、且つ、搬送路により用紙Ｔに付与される負荷が抑制された状態で、用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めを好適に行うことができる。
【０１８９】
また、本実施形態のカラーコピー機１によれば、画像形成部により画像が形成される用紙Ｔのサイズに関するサイズ情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部１０１と、水平搬送部５２８Ａにおいて位置規制部材６２０の搬送方向Ｄ１における上流側に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２と、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２それぞれにおいて、２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる第２離間駆動部６４３と、受け付け部１０１により受け付けられた画像形成指示情報に含まれるサイズ情報に基づいて、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における回転を停止させるよう第２Ａ回転駆動部６７１及び第２Ｂ回転駆動部６７２を制御する第２回転駆動制御部１０６Ｂと、第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２における２つのローラ部材が互いに離間するよう第２離間駆動部６４３を制御する第２離間制御部１１３Ｂと、を更に備える。
【０１９０】
そのため、第２離間駆動部６４３は、位置決め装置６１０による位置決めの際に、画像形成指示情報における用紙Ｔのサイズ情報に基づいて、用紙Ｔから第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２を離間させることができる。これにより、位置決め装置６１０により位置決めを行わず且つ水平搬送部５２８Ａを搬送される用紙Ｔは、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置がずれない状態で第２Ａローラ対３７１及び第２Ｂローラ対３７２に挟持された状態となる。その結果、サイズが異なる用紙Ｔを搬送する場合においても、用紙Ｔのサイズに応じて、用紙Ｔの搬送幅方向Ｄ２における位置決めを好適に行うことができる。
【０１９１】
例えば、Ａ４横のサイズの用紙Ｔの位置決めを行う場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬送された状態において、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみの回転を停止すると共に、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１及び第１Ｂローラ対３５２のみを用紙Ｔから離間させる。
また、Ａ３縦のサイズの用紙Ｔの位置決めを行う場合、位置決め装置６１０は、用紙Ｔが位置決め装置６１０に搬送された状態において、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２の回転を停止すると共に、用紙Ｔを挟持する第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２を用紙Ｔから離間させる。
【０１９２】
また、位置決め装置６１０により用紙Ｔにおける搬送幅方向Ｄ２の位置決めが行われている間に、水平搬送部（平面待機部）５２８Ａにおける用紙Ｔが待機されていない部分に、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、適宜、用紙Ｔを搬送して待機させることができる。
【０１９３】
例えば、Ａ４横サイズの用紙Ｔが水平搬送部５２８Ａの画像形成部ＧＫ側において、位置決め装置６１０により位置決めされている場合、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における位置決めがされている用紙Ｔよりも下流側に、用紙Ｔを搬送することが可能である。そのため、回転駆動部６５０は、位置決め装置６１０により位置決めされている際に、待機状況管理部１０７からの情報に基づいて、水平搬送部５２８Ａの搬送方向Ｄ１における位置決めがされている用紙Ｔよりも下流側に、用紙Ｔを搬送して待機させることができる。これにより、用紙Ｔを待機部５２８に待機させることができるので、用紙Ｔを好適に画像形成部ＧＫに搬送することができる。
【０１９４】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、収納部５２は、第１給紙カセット５２Ａ、第２給紙カセット５２Ｂ及び第３給紙カセット５２Ｃを備える構成としているが、これに制限されない。収納部５２は、給紙カセットを１つ又は２つ備える構成としてもよい。
【０１９５】
また、前述の実施形態においては、カラーコピー機１は、用紙Ｔを複数の中間ローラ対５５０により６００ｍｍ／Ｓの速度で画像形成部ＧＫへ向けて搬送し、中間転写ベルト７の移動速度を４００ｍｍ／Ｓとしているが、これに制限されない。
【０１９６】
また、前述の実施形態においては、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、第１Ａローラ対３５１、第１Ｂローラ対３５２、第２Ａローラ対３７１、第２Ｂローラ対３７２それぞれが用紙Ｔを挟持している状態から、従動ローラ３５１ｂ、３５２ｂ、３７１ｂ及び３７２ｂそれぞれを用紙Ｔから離間させているが、これに制限されない。例えば、第１離間駆動部６４２及び第２離間駆動部６４３は、駆動ローラ３５１ａ、３５２ａ、３７１ａ及び３７２ａそれぞれを用紙Ｔから離間させてもよい。
【０１９７】
また、前述の実施形態においては、中間転写部２００により間接的に用紙Ｔにトナー画像を転写させているが、これに制限されない。中間転写部２００は、トナー画像を直接的に用紙Ｔに転写させる構成としてもよい。
【０１９８】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、モノクロコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
また、中間ローラ対５５０及び回転駆動部６５０の数は、制限されない。
また、シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１９９】
１……カラーコピー機（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、５２……給紙カセット（収納部）、１０６Ａ……第１回転駆制御部、１１２……搬入検出部、１１１……ガイド部材駆動制御部（規制部材駆動制御部）、１１３Ａ……第１離間制御部、３５１……第１Ａローラ対（第１ローラ対）、３５２……第１Ｂローラ対（第１ローラ対）、５２１……給紙搬送路（シート搬送路）、５２３……リサイクル搬送路、５６０……スイッチバック部（反転部）、６２０……位置規制部材、６３０……ガイド部材駆動部（規制部材駆動部）、６４２……第１離間駆動部、６４８……第２センサ（検出部材）、６５１……第１Ａ回転体駆動部（第１回転体駆動部）、６５２……第１Ｂ回転体駆動部（第１回転体駆動部）、Ｄ１……搬送方向、Ｄ２……搬送幅方向（幅方向）、ＢＤ……ケース体（筐体）、ＧＫ……画像形成部、Ｔ……用紙（被転写材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
シート状の被転写材を収納する収納部と、
前記収納部の垂直方向上側に配置され、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部から搬出された前記被転写材を前記画像形成部に搬送するシート搬送路であって、前記収納部と前記画像形成部との間に前記筐体の水平方向における一方側から他方側にわたって横断するようにして形成される水平搬送部を有するシート搬送路と、
前記画像形成部から搬出された前記被転写材を表裏反転させる反転部と、
前記反転部により表裏反転された前記被転写材を搬送するリサイクル搬送路であって、前記水平搬送部の搬送方向における上流側に合流するリサイクル搬送路と、
前記水平搬送部に配置され、前記被転写材における前記搬送方向に直交する方向である幅方向における位置を規制する位置規制部材と、
前記水平搬送部に沿って配置される１又は複数の検出部材と、
前記１又は複数の検出部材からの検出結果に基づいて前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことを検出する搬入検出部と、
前記水平搬送部における前記位置規制部材の近傍に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第１ローラ対と、
前記１又は複数の第１ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第１回転駆動部と、
前記１又は複数の第１ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第１離間駆動部と、
前記位置規制部材を前記幅方向に移動させると共に、前記被転写材に当接して該被転写材の前記幅方向における位置を所定位置に位置させる規制部材駆動部と、
前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における回転を停止させるよう前記第１回転駆動部を制御する第１回転駆動制御部と、
前記第１回転駆動制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における回転が停止されるよう前記第１回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部を制御する第１離間制御部と、
前記第１離間制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部が制御された場合、前記位置規制部材が前記被転写材を前記幅方向における所定位置に位置させるよう前記規制部材駆動部を制御する規制部材駆動制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送路は、前記水平搬送部の搬送方向における下流側に連続して形成される湾曲搬送部を有し、
前記水平搬送部及び前記湾曲搬送部は、前記画像形成部に搬入される前の前記被転写材を待機させる待機部として機能し、
前記水平搬送部は、１又は複数の前記被転写材を実質的に湾曲又は屈曲させることなく待機させることが可能である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部により画像が形成される前記被転写材のサイズに関するサイズ情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部と、
前記水平搬送部において前記位置規制部材の前記搬送方向における上流側に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第２ローラ対と、
前記１又は複数の第２ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第２回転駆動部と、
前記１又は複数の第２ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第２離間駆動部と、
前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記受け付け部により受け付けられた画像形成指示情報に含まれるサイズ情報に基づいて、前記１又は複数の第２ローラ対における回転を停止させるよう前記第２回転駆動部を制御する第２回転駆動制御部と、
前記第２回転駆動制御部により前記１又は複数の第２ローラ対における回転が停止されるよう前記第２回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第２ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第２離間駆動部を制御する第２離間制御部と、を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
筐体と、
シート状の被転写材を収納する収納部と、
前記収納部の垂直方向上側に配置され、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部から搬出された前記被転写材を前記画像形成部に搬送するシート搬送路であって、前記収納部と前記画像形成部との間に前記筐体の水平方向における一方側から他方側にわたって横断するようにして形成される水平搬送部を有するシート搬送路と、
前記画像形成部から搬出された前記被転写材を表裏反転させる反転部と、
前記反転部により表裏反転された前記被転写材を搬送するリサイクル搬送路であって、前記水平搬送部の搬送方向における上流側に合流するリサイクル搬送路と、
前記水平搬送部に配置され、前記被転写材における前記搬送方向に直交する方向である幅方向における位置を規制する位置規制部材と、
前記水平搬送部に沿って配置される１又は複数の検出部材と、
前記１又は複数の検出部材からの検出結果に基づいて前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことを検出する搬入検出部と、
前記水平搬送部における前記位置規制部材の近傍に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第１ローラ対と、
前記１又は複数の第１ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第１回転駆動部と、
前記１又は複数の第１ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第１離間駆動部と、
前記位置規制部材を前記幅方向に移動させると共に、前記被転写材に当接して該被転写材の前記幅方向における位置を所定位置に位置させる規制部材駆動部と、
前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における回転を停止させるよう前記第１回転駆動部を制御する第１回転駆動制御部と、
前記第１回転駆動制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における回転が停止されるよう前記第１回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部を制御する第１離間制御部と、
前記第１離間制御部により前記１又は複数の第１ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第１離間駆動部が制御された場合、前記位置規制部材が前記被転写材を前記幅方向における所定位置に位置させるよう前記規制部材駆動部を制御する規制部材駆動制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送路は、前記水平搬送部の搬送方向における下流側に連続して形成される湾曲搬送部を有し、
前記水平搬送部及び前記湾曲搬送部は、前記画像形成部に搬入される前の前記被転写材を待機させる待機部として機能し、
前記水平搬送部は、１又は複数の前記被転写材を実質的に湾曲又は屈曲させることなく待機させることが可能である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部により画像が形成される前記被転写材のサイズに関するサイズ情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部と、
前記水平搬送部において前記位置規制部材の前記搬送方向における上流側に配置され、互いに対向する２つのローラ部材により構成される１又は複数の第２ローラ対と、
前記１又は複数の第２ローラ対を回転駆動させる１又は複数の第２回転駆動部と、
前記１又は複数の第２ローラ対それぞれにおいて、前記２つのローラ部材を互いに離間及び近接するよう移動させる１又は複数の第２離間駆動部と、
前記搬入検出部により前記被転写材が前記幅方向において前記位置規制部材と並んだことが検出された場合、前記受け付け部により受け付けられた画像形成指示情報に含まれるサイズ情報に基づいて、前記１又は複数の第２ローラ対における回転を停止させるよう前記第２回転駆動部を制御する第２回転駆動制御部と、
前記第２回転駆動制御部により前記１又は複数の第２ローラ対における回転が停止されるよう前記第２回転駆動部が制御された場合、前記１又は複数の第２ローラ対における前記２つのローラ部材が互いに離間するよう前記第２離間駆動部を制御する第２離間制御部と、を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１３０３２（Ｐ２０１１−１１３０３２Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７１６７４（Ｐ２００９−２７１６７４）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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