画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置
【課題】画像読取装置で、複数のロッドレンズアレイを接続しても、読み取り結果でスジの発生を防ぐ。
【解決手段】画像読取装置は、配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、読取対象に向けて光を照射する光源と、複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、読取対象からの反射光をイメージセンサーに導くレンズ部と、イメージセンサーの各受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値が濃くなるように補正する補正部と、を含む。
【解決手段】画像読取装置は、配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、読取対象に向けて光を照射する光源と、複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、読取対象からの反射光をイメージセンサーに導くレンズ部と、イメージセンサーの各受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値が濃くなるように補正する補正部と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取り、シェーディング補正を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、光源から光を放ち、原稿で反射された光をイメージセンサーに導き、画像データを得る。又、画像読取装置は複合機、ＦＡＸ装置などの画像形成装置に設けられることもある。そして、画像読取装置には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）と呼ばれる密着型イメージセンサーユニットが搭載されることがある。このＣＩＳ方式のユニットには、棒状のレンズを主走査方向に並べたロッドレンズアレイが設けられることがある。ここで、ロッドレンズアレイは読み取り幅（主走査方向の幅）と同じ長さが必要となる。しかし、専用品を用意すると高価となる場合があるので、汎用品のロッドレンズアレイを切断したもの同士を繋げて、所望の長さのロッドレンズアレイを作成することがある。例えば、Ａ３用紙を読み取れるようにするため、Ａ４用紙の短辺幅のロッドレンズアレイを切断し、切断した各ロッドレンズアレイを複数繋げて、Ａ３用紙幅のロッドレンズアレイを得ることが行われる。
【０００３】
このようなロッドレンズアレイの接続に関する発明が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、光電変換素子が複数実装されたセンサー基板と、原稿照明用の光源と、センサー基板に原稿からの反射光を結像する結像素子と、これらを保持するフレームとを有し、結像素子は、少なくとも長手方向の一方の端部を切断した複数のロッドレンズアレイの切断部を互いに接続し所定の読み取り幅とし、フレームは、ロッドレンズアレイを保持する保持部を有し、保持部は、ロッドレンズアレイの切断部、及び／又は、接続部が位置する底面を幅広にすると共に、前記保持部の両壁面側に幅広にした前記底面より上端に至るように壁面に沿って設けられたバリ逃げ部を備えたイメージセンサーユニットが記載されている。この構成により、切断時に切断面に発生したバリを退避し、接続前後のロッドレンズアレイの方向管理やバリの削り取りを行うことなくバリ影響を排除しようとする（特許文献１：請求項１、段落０００８等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４３６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロッドレンズアレイを切断し繋ぎ合わせることにより、所望の長さのロッドレンズアレイを安価に用意することができる。そして、一般に、ロッドレンズアレイ同士は、接着剤により接続される。接着剤で接続するものの、接着状態のばらつきや、切断時のブレ等の要因により、隙間ができてしまう場合がある。
【０００６】
そして、原稿からの反射光以外の外乱光がこの隙間からイメージセンサーに到達する場合がある。光源点灯時、ロッドレンズアレイの繋ぎ目に位置するイメージセンサー内の受光素子は、原稿の反射光に加え、外乱光が入射される。これにより、イメージセンサーに基づき得られた画像データのうち、ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分の画素は、外乱光分だけ明るくなる。本来よりも明るい部分が副走査方向に続くと、白色あるいはグレー状のスジ（白筋）として認識されてしまうという問題がある。
【０００７】
尚、ロッドレンズアレイ同士を密着させ、適正な状態で保持して直ぐに接着するため、接着剤としてＵＶ硬化型接着剤が用いられることがある。そして、接着剤はＵＶを照射してからの硬化時間は短い方が好ましい。そこで、良くＵＶを透過する透明タイプのＵＶ硬化型接着剤が好ましい。しかし、透明タイプの接着剤は、外乱光を透過してしまう。
【０００８】
又、外乱光をイメージセンサーに到達しないようにするため、不透明タイプのＵＶ硬化型接着剤を用いることも考えられる。しかし、不透明のものではＵＶを照射してからなかなか固まらないことがある。又、ＣＩＳ方式のイメージセンサーユニットでは被写界深度が浅いため、ロッドレンズアレイの位置決めも厳密に行われるので、接着剤の量も一定の制限があり、隙間が全て埋まるように接着剤を塗布することは難しい場合もある。
【０００９】
尚、特許文献１を見ると、隙間に黒色のシール剤１０を充填する旨が記載されているが（特許文献１：段落００１４）、隙間を全て埋めるようにシール剤１０を塗布するかは記載されていない。そのため、隙間から外乱光が入りスジを発生させる可能性が残る。又、接着剤以外にシール剤を塗布するという余分な工程が必要となる。又、ロッドレンズを全く汚さず、隙間を全て埋めるようにシール剤を充填しようとすると、充填作業を細かく高精度に行う必要があり、手間を要し、コストの面でも問題となり得る。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像読取装置で、たとえ透明の接着剤を用いて複数のロッドレンズアレイを接続しても、読み取り結果でスジの発生を防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る画像読取装置は、配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、読取対象に向けて光を照射する光源と、複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、前記読取対象からの反射光を前記イメージセンサーに導くレンズ部と、前記イメージセンサーの各前記受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでの前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値を補正する補正部と、を含むこととした。
【００１２】
この構成によれば、補正部は、イメージセンサーの各受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値を補正する。これにより、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間からイメージセンサーに入射しても、外乱光による画像データへの影響を除去することができる。従って、たとえロッドレンズアレイ同士を透明の接着剤で接続したり、全ての隙間をシール剤で埋めたりせず、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間から外乱光が入り込むことがあってもスジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。
【００１３】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記補正部は、各前記受光素子からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、前記イメージセンサーの出力からディジタルの画像データを生成し、前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する前記受光素子である補正対象受光素子の前記黒基準値を補正することとした。
【００１４】
この構成によれば、補正部は、各受光素子からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、イメージセンサーの出力からディジタルの画像データを生成し、ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する受光素子である補正対象受光素子の黒基準値を補正する。これにより、量子化するときの受光素子からの出力値の最小レベルを示す黒基準を補正することで、画像データで、補正対象受光素子に対応する画素を濃くすることができる。言い換えると、黒基準値を補正するので、補正対象受光素子の画素値が、外乱光の影響が目立つ高濃度値であるほど画像データでは画素値が濃くなる補正がなされ、外乱光の影響が目立ちにくい低濃度値となるほど補正による画素値への影響が少なくされる。従って、外乱光の影響による受光素子からの出力値の増加を濃度（画素値）に応じて滑らかに打ち消すように補正を行うことができる。
【００１５】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記補正部は、前記光源を消灯しているときの各前記受光素子からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの第２出力値を取得し、前記第１出力値と前記第２出力値の差を各前記受光素子についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うこととした。
【００１６】
この構成によれば、補正部は、第１出力値と、第２出力値に基づき、補正対象受光素子を特定し、補正対象受光素子に対する黒基準値の補正を行う。これにより、光源消灯時の各受光素子からの出力値を取得するとともに補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイの繋ぎ目を認識し、特定することができる。
【００１７】
又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は黒色であり、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記補正対象受光素子からの前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値を補正値として記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うこととした。
【００１８】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００１９】
又、請求項５に係る発明は、請求項２の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、前記補正部は、前記補正対象受光素子からの前記第２出力値と、前記補正対象受光素子以外の前記受光素子からの前記第２出力値に基づく比較値との比率を求め、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記比率を記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うこととした。
【００２０】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項２の発明において、前記補正部は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の前記受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各前記ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接する前記ブロック間で前記代表値の差を求め、隣接する前記ブロックのうち、前記代表値が明るい方の前記ブロックに含まれる前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うこととした。
【００２２】
この構成によれば、補正部は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接するブロック間で代表値の差を求め、隣接するブロックのうち、代表値が明るい方のブロックに含まれる受光素子を補正対象受光素子と特定し、補正対象受光素子に対する黒基準値の補正を行う。これにより、補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイの繋ぎ目を認識し特定することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は黒色であり、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記補正対象受光素子を含む前記ブロックと前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値の差の絶対値を補正値として記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うこととした。
【００２４】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００２５】
請求項８に係る発明は、請求項６の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、前記補正部は、前記補正対象受光素子を含むブロックの前記代表値と前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値との比率を求め、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記比率を記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うこととした。
【００２６】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００２７】
請求項９に係る発明は、請求項６乃至８の発明において、前記補正部は、前記ブロックに含まれる各前記受光素子からの出力値の平均値、または、前記ブロックに含まれる各前記受光素子のうち、いずれかの前記受光素子からの出力値を代表値とすることとした。
【００２８】
この構成によれば、補正部は、ブロックに含まれる各受光素子からの出力値の平均値、又は、ブロックに含まれる各受光素子のうち、いずれかの受光素子からの出力値を代表値とする。これにより、ブロック単位での比較を行うことができる。
【００２９】
又、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９の発明において、使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接する前記ブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することとした。
【００３０】
この構成によれば、第１出力値と第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接するブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、報知部は警告を発する。これにより、ロッドレンズアレイ間の隙間が許容できないほど大きく、補正できないほど外乱光が隙間から入り込んでいる旨を報知（警告）することができる。従って、ロッドレンズアレイの交換が必要であることを認識することができる。
【００３１】
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０の発明において、前記補正用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、前記イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板であることとした。
【００３２】
この構成によれば、補正用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板である。これにより、密着型イメージセンサーユニットを有する様々な形態の画像読取装置で外乱光の影響を除去する補正を行うことができる。
【００３３】
請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。
【００３４】
この構成によれば、複数のロッドレンズアレイを接続した画像読取装置を有しても、スジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。従って、ロッドレンズアレイ間の隙間からの外乱光によるスジ（白筋）の無い印刷物を印刷することができ、印刷物の画質が高い画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、画像読取装置は、たとえ透明の接着剤を用いて複数のロッドレンズアレイを接続したレンズ部を含んでも、読み取り結果（画像データ）でのロッドレンズアレイの隙間からの外乱光によるスジ（白筋）を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】複合機の模型的正面断面図である。
【図２】画像読取装置の一例を示す模型的正面断面図である。
【図３】（ａ）は、読取ユニットの断面図であり、（ｂ）はイメージセンサーの構造の一例を示す説明図である。
【図４】ロッドレンズアレイの一部を示す斜視図である。
【図５】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】画像読取装置の一例を示すブロック図である。
【図７】ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分を拡大した拡大斜視図である。
【図８】ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分を示す読取ユニットの断面図である。
【図９】スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。
【図１０】スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。
【図１１】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。
【図１４】スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。
【図１５】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】液晶表示部に表示される警告画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１８を用いて説明する。まず、図１〜図１２を用いて第１の実施形態を説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３８】
（複合機１００の構成の概要）
まず、図１を用い、第１の実施形態に係る画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、複合機１００の模型的正面断面図である。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、上部に原稿搬送装置２と画像読取部３を含む画像読取装置１を有する（詳細は後述）。又、画像読取部３の前面に操作パネル１０が設けられ、複合機１００本体内に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が設けられる。
【００４０】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１０は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１０は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０１を備える。液晶表示部１０１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１０１の上面にタッチパネル部１０２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１０２は、液晶表示部１０１で押された部分の位置、座標を抽出するためのものである。又、操作パネル１０には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１０３等、各種のハードキーも設けられる。
【００４１】
給紙部４ａは、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容し、１枚ずつ搬送路４ｂに送り込む。搬送路４ｂは、給紙部４ａから排出トレイ４１まで用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対４２、４３や、搬送されてくる用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送り出すレジストローラー対４４等が設けられる。
【００４２】
画像形成部５ａは、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そのため、画像形成部５ａは、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１、及び、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、清掃装置５６等を備える。
【００４３】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は、所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。図１において、露光装置５３は、画像データに基づき、レーザ光を出力し、感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。尚、画像データは、画像読取部３で得られた画像データや、ネットワーク等により接続される外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（図５参照）から送信された画像データ等が用いられる。
【００４４】
そして、現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップが形成される。そして、トナー像にあわせタイミングを図られつつ、用紙はニップに進入する。用紙進入時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。清掃装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーを除去する。
【００４５】
定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部５ｂは主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８で構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は圧接しニップを形成する。そして、用紙が、このニップを通過することで、用紙表面のトナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は、排出トレイ４１が受け止める。このようにして、コピー機能、プリンタ機能の使用時、画像形成（印刷）が行われる。
【００４６】
（画像読取装置１の概要）
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１を説明する。図２は画像読取装置１の一例を示す模型的正面断面図である。
【００４７】
本実施形態の画像読取装置１は、原稿搬送装置２と画像読取部３を含む。まず、原稿搬送装置２は、読み取りを行う原稿を載置する原稿トレイ２１、原稿の搬送を行う複数の原稿搬送ローラー対２２、原稿搬送路２３、原稿排出ローラー対２４、原稿排出トレイ２５を備える。原稿トレイ２１上の原稿は、１枚ずつ原稿搬送路２３に送り出される。送り出された原稿は、画像読取部３上面の送り読取用コンタクトガラス３１に接するように自動かつ連続的に搬送される。そして、原稿排出ローラー対２４は読取済の原稿を原稿排出トレイ２５に排出する。又、原稿搬送装置２は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３２に載せることもできる。
【００４８】
次に、画像読取部３は、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。そのため、画像読取部３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第１読取ユニット６１（読取ユニット６）を備える（第１読取ユニット６１の詳細は後述）。
【００４９】
又、第１読取ユニット６１は、ワイヤ３３で巻取ドラム３４に接続される。巻取ドラム３４は、正逆回転する巻取モータ３５（図６参照）により回転させられ、第１読取ユニット６１を水平方向（複合機１００の左右方向）に自在に移動させることができる。原稿搬送装置２を用いて原稿を読み取る時、第１読取ユニット６１は、送り読取用コンタクトガラス３１の下方で固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿を読み取る時、巻取ドラム３４の回転駆動により第１読取ユニット６１を水平方向に移動させて読み取りが行われる。
【００５０】
ここで、送り読取用コンタクトガラス３１と載置読取用コンタクトガラス３２の間には、原稿の搬送をガイドするガイド部材２６が設けられる。そして、ガイド部材２６の下面には、白基準を得るための真っ白な白基準板２７や黒基準値の補正に用いる補正用基準板２８（補正用読取対象に相当）が設けられる。各基準板は、画像読取装置１の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向、図３の紙面に対し垂直な方向）に伸びる板である。
【００５１】
又、原稿搬送路２３には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第２読取ユニット６２（読取ユニット６）が設けられる。第２読取ユニット６２は、例えば、送り読取用コンタクトガラス３１と原稿排出ローラー対２４の間に設けられる。第２読取ユニット６２は、両面印刷された原稿の裏面側を読み取る。これにより、原稿が原稿搬送路２３を１度通過させるだけで原稿の両面を読み取ることができる。従って、両面印刷された原稿を自動的に読み取るため、原稿の搬送方向の反転や複雑な原稿搬送路２３を設けずに、容易に原稿の両面を読み取ることができる。尚、第２読取ユニット６２に対向して白基準値を得るための白基準ローラー２９が設けられる。又、白基準ローラー２９に変えて真っ白な白基準板２７を設けても良い。
【００５２】
（読取ユニット６）
次に、図３及び図４に基づき、各読取ユニット６（第１読取ユニット６１及び第２読取ユニット６２）を説明する。図３（ａ）は、読取ユニット６の断面図であり、（ｂ）はイメージセンサー８の構造の一例を示す説明図である。図４は、ロッドレンズアレイ７の一部を示す斜視図である。
【００５３】
本実施形態の複合機１００には、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２が搭載される。そして、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２は同じタイプのものを用いることができる。そこで、以下の説明では、第１読取ユニット６１、第２読取ユニット６２の両方について適用される説明については、第１、第２の語句を省略し、各読取ユニット６と総称を用い、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２で共通する部材については便宜上同じ符号を付す。
【００５４】
各読取ユニット６には断面略Ｕ字状の筐体６３（外部フレーム）が設けられる。筐体６３は、図３（ａ）の紙面垂直方向を長手方向とし、函状である。筐体６３の長手方向が各読取ユニット６の主走査方向である。筐体６３の上面には、筐体６３の開口を閉じるように板状のガラス６４が取り付けられる。第２読取ユニット６２では、ガラス６４に接して、又は、ガラス６４の近傍を原稿が通過する。
【００５５】
筐体６３の下面には、図３（ａ）の紙面垂直方向（主走査方向）にのびるイメージセンサー８が設けられる。イメージセンサー８は、複数の受光素子９（光電変換素子）を主走査方向に沿って配列したものである。本実施形態の各読取ユニット６では、Ａ３サイズの用紙を読み取れるように、イメージセンサー８は、Ａ３サイズの用紙の短辺よりも長い。
【００５６】
ここで、図３（ｂ）を用いて、イメージセンサー８の構造の一例を説明する。イメージセンサー８は、画素として、複数の受光素子９が列状に配列される。各受光素子９の数やサイズは読み取り解像度による。そして、例えば、各受光素子９の下方に、読み出しレジスタ８１が設けられる。読み出しレジスタ８１は一定のクロックで各受光素子９の出力を順番に外部に出力する。
【００５７】
イメージセンサー８の上方には、レンズ部６５としてロッドレンズアレイ７が設けられる。尚、本実施形態のレンズ部６５は、複数のロッドレンズアレイ７を複数繋ぎ合わせた（接続した）ものである（詳細は後述）。
【００５８】
そして、ロッドレンズアレイ７の側方に、導光体６６が設けられる。図３（ａ）に破線で示すように、各導光体６６に対し、筐体６３の紙面垂直方向の奥側の端部に光源６７（例えば、ＬＥＤ）が設けられる。又、本実施形態の各読取ユニット６では、各導光体６６に対し、筐体６３の紙面垂直方向の手前側の端部にも光源６７を設ける（手前側の光源６７は不可視）。従って、各読取ユニット６の筐体６３の長手方向の両端部にそれぞれ２つずつ光源６７が設けられる（計４つ）。
【００５９】
導光体６６は、光源６７が発する光を各読取ユニット６の長手方向（主走査方向）に導く。又、導光体６６は、図３（ａ）に２点鎖線矢印で示すように、各読取ユニット６の長手方向（主走査方向）の各位置でほぼ均一な光量レベルとなるように、ロッドレンズアレイ７の上方（ガラス６４の上方）に向けて、光を放つ。
【００６０】
ロッドレンズアレイ７に含まれる各ロッドレンズ７１は、原稿に照射された光のうち、反射された光を集光しつつイメージセンサー８に導く（反射光の光の方向を矢印付２点差線で示す）。ここで、図４を用いてロッドレンズアレイ７を説明する。図４に示すように、ロッドレンズアレイ７は、２枚の基板７２、７３（例えば、樹脂製）の間にロッドレンズ７１（棒状のレンズ）を配列したものである。各ロッドレンズ７１は、互いに周面が接するように一列に並べられる。そして、各ロッドレンズ７１のレンズ長は揃えられ、各ロッドレンズ７１の端面（円筒形の上面と下面）は、平滑に加工される。又、２枚の基板７２、７３の端部には、終端板７４が設けられる。
【００６１】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図５に基づき、第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図５は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６２】
図５に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に制御部１１を有する。制御部１１は、複合機１００全体の制御を司る。例えば、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、記憶部１１ｂ等から構成される。
【００６３】
ＣＰＵ１１ａは、中央演算処理装置であって、記憶部１１ｂに格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部１１ｂは、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部３でスキャンした画像データ等を記憶する。
【００６４】
そして、制御部１１は、画像読取装置１（原稿搬送装置２や画像読取部３）、及び、複合機１００内の給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、操作パネル１０等と接続され、記憶部１１ｂの制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００６５】
更に、制御部１１は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えたＩ／Ｆ部１１ｃと接続される。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、ネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、設定データ等を含む画像データを外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送受信に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部１１ｂに蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００６６】
（画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成）
次に、図６に基づき、第１の実施形態に係る画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成を説明する。図６は、画像読取装置１の一例を示すブロック図である。尚、図６では、画像データの流れは、白抜矢印で図示している。
【００６７】
まず、画像読取装置１の一部である原稿搬送装置２には原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は、複合機１００本体の制御部１１と通信可能に接続される。原稿トレイ２１に原稿が載置された状態で操作パネル１０のスタートキー１０３が押された場合など、原稿搬送装置２を用いて原稿の読み取りを行うとき、複合機１００本体の制御部１１は、原稿搬送制御部２０に原稿の搬送を指示する。例えば、原稿搬送制御部２０は原稿を搬送する各種回転体を回転させる原稿搬送モータ２Ｍ等を制御する。これにより、原稿搬送装置２の動作が制御される。
【００６８】
又、画像読取装置１の一部である画像読取部３には読取制御部３０が設けられる。読取制御部３０は、ＣＰＵ、チップ等の各種電子部品が実装された基板である。尚、読取制御部３０内には、読取制御部３０による制御のためのプログラムやデータを保存するための記憶部３６を設けることができる。そして、読取制御部３０は、複合機１００本体の制御部１１と通信可能に接続される。操作パネル１０のスタートキー１０３が押された場合など原稿の読み取りを行う場合、複合機１００本体の制御部１１は、読取制御部３０に原稿読み取りの指示を与える。
【００６９】
載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿や、原稿搬送装置２に搬送される原稿の表面を読み取るとき、読取制御部３０は、第１読取ユニット６１を動作させる。具体的には、第１読取ユニット６１の光源６７を点灯させ、イメージセンサー８を駆動させる。又、読取制御部３０は、巻取ドラム３４を回転させる巻取モータ３５を制御する。又、原稿搬送装置２に搬送される原稿の裏面を読み取るとき、読取制御部３０は、原稿搬送装置２内の第２読取ユニット６２を動作させる。具体的には、第２読取ユニット６２の光源６７を点灯させ、イメージセンサー８を駆動させる。
【００７０】
各読取ユニット６のイメージセンサー８の出力は補正部１２に入力される。尚、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２で共通の補正部１２を用いず、第１読取ユニット６１用の補正部１２と第２読取ユニット６２用の補正部１２をそれぞれ設けても良い。そして、イメージセンサー８の各受光素子９は、反射光を光電変換し、反射光のレベル（受光量）に応じて電荷を蓄え、一定タイミングで電荷を吐き出す。言い換えると、各受光素子９は、反射光の強さに応じた電流（電圧）を出力する。イメージセンサー８は、各受光素子９（各画素）についてアナログの出力値（例えば、電圧値）を補正部１２に向けて出力する。場合により、イメージセンサー８内外に各受光素子９の出力を増幅した電圧を増幅する増幅部が設けられてもよい。この場合、補正部１２は、増幅後の電圧値を各受光素子９からの出力値として受け取る。
【００７１】
補正部１２のＡ／Ｄ変換部１２１は各受光素子９からの出力値に応じて量子化を行う。言い換えると、Ａ／Ｄ変換部１２１は、各画素（各受光素子９）について濃度を示す画素値を生成して各受光素子９のアナログの出力値のディジタルデータ化を行う。尚、各受光素子９の感度のばらつきや主走査方向での位置による原稿への照射光のムラ等を考慮し、量子化を行う上での各読取ユニット６の各受光素子９についての白基準値と黒基準値を記憶する基準値保持部１２２が設けられる。
【００７２】
ここで、量子化での黒基準値と白基準値を説明する。まず、第１読取ユニット６１の白基準値と黒基準値の取得を説明する。基準値保持部１２２は、原稿読取前や主電源投入後や省電力モードからの復帰時に第１読取ユニット６１の黒基準値と白基準値を取得する。
【００７３】
本実施形態では、第１読取ユニット６１では、各受光素子９の黒基準値は光源６７を消灯させた状態でのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の黒基準値とする。尚、ガイド部材２６の下方に黒基準板を設け、黒基準板を読み取って黒基準値を取得しても良い。このため、基準値保持部１２２は、イメージセンサー８からの各受光素子９の電圧値を認識するための回路、素子を有する（例えば、Ａ／Ｄポートを有するチップ）。具体的には、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減して各受光素子９の黒基準値を得る。
【００７４】
又、第１読取ユニット６１では、各受光素子９の白基準値は、光源６７を点灯させ、真っ白な白基準板２７を読み取ったときのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、白基準板２７の読取時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の白基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、白基準板２７読取時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減して各受光素子９の白基準値を得る。
【００７５】
次に、第２読取ユニット６２の白基準値と黒基準値の取得を説明する。基準値保持部１２２は、読取前や主電源投入後や省電力モードからの復帰時に、第２読取ユニット６２の黒基準値と白基準値を取得する。
【００７６】
第２読取ユニット６２では、各受光素子９の黒基準値は、光源６７を消灯させた状態でのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の黒基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減した各受光素子９の黒基準値を得る。
【００７７】
又、第２読取ユニット６２では、各受光素子９の白基準値は、光源６７を点灯させ、第２読取ユニット６２に対向して設けられる真っ白な白基準ローラー２９（図２参照）を読み取ったときのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、白基準板２７の読取時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の白基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、白基準板２７読取時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減した各受光素子９の白基準値を得る。
【００７８】
そして、補正部１２の基準値保持部１２２は、各読取ユニット６の各イメージセンサー８の各画素について白基準値と黒基準値をＡ／Ｄ変換部１２１に与える。そして、Ａ／Ｄ変換部１２１は、各受光素子９（各画素）について、白基準値と黒基準値の間を、予め定められたステップ数（階調数、例えば、８ビット２５６階調）で刻み、各受光素子９（各画素）からの出力値の大きさに応じて、量子化（階調化）を行う。例えば、補正部１２が白黒の画像データを出力する場合、１画素当たり８ビット（例えば、２５６階調、黒を０、白を２５５）で出力し、各画素の値が濃度を示す値となる。カラーの場合、補正部１２は、ＲＧＢで１画素当たり、計２４ビットに量子化を行う（例えば、Ｒｅｄ＝８ビット、Ｇｒｅｅｎ＝８ビット、Ｂｌｕｅ＝８ビット、それぞれ０〜２５５の値を取り、２５６階調）。尚、補正部１２に入力される各受光素子９からの出力値が白基準値と黒基準値の間に収まらなければ、例えば、階調での最高値（真っ白、例えば、２５６階調ならば２５５）又は最小値（真っ黒、例えば、０）と同値とされる。
【００７９】
そして、補正部１２が出力する原稿画像の画像データは、画像処理部１１ｄに入力される。本実施形態の画像処理部１１ｄは、画像データに関する演算や作業領域としてのワークＲＡＭや専用回路としてのＡＳＩＣ等を組み合わせて構成される回路である。尚、制御部１１のＣＰＵ１１ａや記憶部１１ｂに画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に画像処理部１１ｄを実現することもできる。画像処理部１１ｄは、濃度変換処理や、拡大縮小処理、画像データのデータ形式変換処理等、各種画像処理を行うことができる。しかし、実行可能な画像処理は多岐にわたるので、本説明では、画像処理部１１ｄは、公知の画像処理を行えるものとして、画像処理部１１ｄが実行可能な画像処理の詳細な説明は割愛する。
【００８０】
そして、画像処理部１１ｄが画像処理を施した後の画像データは、例えば、画像形成部５ａの露光装置５３に送られ、各感光体ドラム５１の走査・露光に用いられる。これにより、原稿に基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、例えば、画像処理部１１ｄが画像処理を施した後の画像データを記憶部１１ｂに送り、記憶部１１ｂに記憶させておくこともできる（スキャナ機能）。
【００８１】
（ロッドレンズアレイ７の繋ぎ合わせ）
次に、図７及び図８に基づき、第１の実施形態に係る各読取ユニット６でのロッドレンズアレイ７の繋ぎ合わせを説明する。図７は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目部分を拡大した拡大斜視図である。図８は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目部分を示す読取ユニット６の断面図である。尚、図８は、図７でのＡ−Ａ’線に沿って図７の矢印方向に見た読取ユニット６の断面図である。
【００８２】
本実施形態の各読取ユニット６では、Ａ３サイズの用紙の読み取りを行えるように、レンズ部６５の長手方向の長さ（主走査方向での長さ）は、Ａ３用紙の短辺程度（約３００〜３１０ｍｍ程度）の長さを有する。
【００８３】
ここで、本実施形態の各読取ユニット６でのレンズ部６５は、複数のロッドレンズアレイ７を繋げたものである。例えば、まず、Ａ４短辺程度（約２２０〜２３０ｍｍ程度）の長さのロッドレンズアレイ７（便宜上、ロッドレンズアレイ７Ａと呼ぶ）を用意する。そして、ロッドレンズアレイ７Ａの端部分を切断し、ロッドレンズアレイ７Ａに８０ｍｍ程度のロッドレンズアレイ７（便宜上、ロッドレンズアレイ７Ｂと呼ぶ）を繋げる。これにより、Ａ３用紙の短辺に対応した長さのロッドレンズアレイ７を得る。従って、本実施形態のレンズ部６５は、２つのロッドレンズアレイ７を繋いだ（接続した）ものである。
【００８４】
そして、図７に示すように、レンズ部６５を構成するそれぞれのロッドレンズアレイ７の端部には切り込み７５が入れられる。そして、図７に示すように、各ロッドレンズアレイ７の間を中心として、両側の基板７２、７３（側板）にまたがるように接着剤７６が盛られる。このように各ロッドレンズアレイ７は、接着剤７６により接続され、固定される。例えば、接着剤７６には、透明のＵＶ硬化型接着剤が用いられる。
【００８５】
図８は、ロッドレンズアレイ７の接着面（切断面）を見た断面図である。図８に示すようにロッドレンズ７１部分にも接着剤７６が塗布される。各ロッドレンズアレイ７を接続して固定するため、上方から見て、略Ｈ字状に接着剤７６が塗布される。
【００８６】
ここで、複数のロッドレンズアレイ７を繋ぎ合わせた物であるので、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に隙間が生ずることがある。正式な光路は、光源６７（導光体６６）→原稿→ロッドレンズ７１→イメージセンサー８であるところ、隙間があると、光源６７（導光体６６）からの光が外乱光として隙間から入り込み、繋ぎ目に位置する受光素子９に入り込んでしまう（図８中、２点差線で外乱光の光路の一例を図示）。そうすると、隙間からの外乱光によって、繋ぎ目に位置する受光素子９の蓄える電荷が増える。例えば、同じレベルの反射光を原稿から受光素子９が受光したとしても、繋ぎ目に位置する受光素子９からの出力値は、繋ぎ目に位置しない受光素子９からの出力値よりも大きくなる。
【００８７】
そうすると、補正部１２が生成した画像データでは、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素の画素値が明るくなる。例えば、画像データが２５６階調とし、同じ濃度のベタ原稿を読み取ったとき、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素の画素値は、平均して２〜４程度大きくなる（隙間の程度による）。そして、繋ぎ目の位置は一定なので、副走査方向でみると、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素だけ薄くなり、スジ（白筋）として認識される。
【００８８】
（スジ解消のための補正値の設定）
次に、図９〜図１１を用いて、第１の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図９は、スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。図１０は、スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。図１１は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８９】
図９を用いて、外乱光によるイメージセンサー８からの出力値への影響を説明する。図９は、イメージセンサー８の各受光素子９の主走査方向の位置を横軸に配し、各受光素子９からの出力値を縦軸に配したグラフである。
【００９０】
そして、図９の実線は、光源６７を消灯したまま数ライン分の読み取りを行って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。このとき、光源６７は消灯しているので、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光による各受光素子９からの出力値に影響はあらわれない。尚、図９では、出力値を示すラインを直線状に示しているが、実際には、ノイズ等の影響でラインに多少の凹凸が現れることがある。
【００９１】
次に、図９の破線は、光源６７を点灯させ、補正用読取対象を数ライン分読み取って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。本例では、補正用読取対象は真っ黒なものを用いる。そして、図９の破線で示すように、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に位置する（対応する）受光素子９では、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光により、出力値がロッドレンズアレイ７の繋ぎ目と離れた位置の受光素子９よりも上乗せされる。
【００９２】
ここで、本実施形態の補正用読取対象は、真っ黒な補正用基準板２８（補正用読取対象に相当）又は補正用原稿Ｄ（補正用読取対象に相当）である（真っ黒な補正用基準板２８は黒基準板としても用いることができる）。第１読取ユニット６１に関しては、ガイド部材２６の下部に補正用読取対象としての黒い補正用基準板２８を設けておく。第２読取ユニット６２に関しては、黒い補正用基準板２８や真っ黒な黒基準ローラーを設けることは不可能では無いが、白基準ローラー２９と補正用基準板２８や真っ黒な黒基準ローラーを切り替える必要がある。そこで、図１０に示すように、予め用意された真っ黒な補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用意する。そして、原稿搬送装置２に黒い補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でも黒い補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【００９３】
図９に示すように、補正部１２は、光源６７消灯時のイメージセンサー８からの出力値と光源６７を点灯させ補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値を比較すれば、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定することができる。そして、補正部１２は、特定した受光素子９を補正対象受光素子９として黒基準値の補正を行う。
【００９４】
図１１を用いて、スジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。補正値の設定は、工場出荷時や複合機１００の設置後のメンテナンス時に行われる。そして、補正値の設定は、操作パネル１０に対して入力を行うことにより実行できる。
【００９５】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を消灯状態として数ライン分読み取りを行わせる（ステップ♯１１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９の出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第１出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯１２）。
【００９６】
次に、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯１３）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の補正用読取対象の読み取りを行わせる（ステップ♯１４）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９の出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第２出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯１５）。
【００９７】
次に、補正部１２は、各読取ユニット６の各受光素子９について、第１出力値と第２出力値の差を求める（ステップ♯１６）。差は、第１出力値から第２出力値を引いても良いし、第２出力値から第１出力値を引いても良い。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、求めた差の絶対値が予め定められた閾値以上の受光素子９を補正対象受光素子９と特定する（ステップ♯１７）。ここで、閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの第１出力値と第２出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、補正部１２は、補正対象受光素子９と特定する受光素子９は無いと扱う。
【００９８】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９の第１出力値と第２出力値の差の絶対値を記憶する（ステップ♯１８）。読み取りでの補正対象受光素子９の黒基準値は、この補正値を用いて補正される。
【００９９】
（補正値を用いた読み取り）
次に、図１２を用いて、第１の実施形態に係る補正値を用いた読み取りを説明する。図１２は、補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図１２に示すフローチャートは、第１読取ユニット６１を用いた読み取りにも、第２読取ユニット６２を用いた読み取りにも適用される。
【０１００】
図１２のスタートは、読み取りでの白基準値と黒基準値の取得時である。例えば、操作パネル１０のスタートキー１０３が押され原稿読取を行う前に（原稿読取を行うごとに）、基準値取得部は、白基準値と黒基準値を取得する。
【０１０１】
まず、原稿読取を行う読取ユニット６（第１読取ユニット６１又は第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２の両方）は、光源６７消灯状態で数ライン分の読み取りを行う（ステップ♯２１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の黒基準値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯２２）。
【０１０２】
そして、補正部１２は、記憶部（記憶部３６や記憶部１２３）から補正対象受光素子９の位置と補正値を読み出す（ステップ♯２３）。そして、補正部１２は、補正対象受光素子９の黒基準値を補正値分だけ小さくする補正を行う（ステップ♯２４）。言い換えると、補正対象受光素子９に対しては、黒基準値と白基準値のレンジを広げて、ロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を軽減する。
【０１０３】
次に、読取制御部３０は、原稿読取を行う読取ユニット６の光源６７を点灯させる（ステップ♯２５）。そして、読取制御部３０は、原稿読取を行う読取ユニット６に数ライン分の白基準板２７の読み取りを行わせる（ステップ♯２６）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の白基準値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯２７）。
【０１０４】
黒基準値と白基準値の取得後、１又は複数枚の原稿について、読取ユニット６による原稿の読み取りと補正部１２のＡ／Ｄ変換部１２１による、イメージセンサー８からの出力値と各受光素子９の白基準値と黒基準値に基づく量子化が行われ、画像データが生成される（ステップ♯２８→エンド）。この後、画像データは、露光装置５３などに与えられ、随時用いられる。このように、黒基準値を補正して、スジの無い画像データが生成される。
【０１０５】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、配列された複数の受光素子９を含むイメージセンサー８と、読取対象に向けて光を照射する光源６７と、複数のロッドレンズ７１が配列されたロッドレンズアレイ７を複数個つなぎ合わせたものであり、読取対象からの反射光をイメージセンサー８に導くレンズ部６５と、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイ７の繋ぎ目位置に対応する画素の画素値が濃くなるように補正する補正部１２と、を含む。これにより、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の隙間からイメージセンサー８に入射しても、外乱光による画像データへの影響を除去することができる。従って、たとえロッドレンズアレイ７同士を透明の接着剤７６で接続したり、全ての隙間をシール剤で埋めたりせず、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の隙間から外乱光が入り込むことがあっても、スジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。
【０１０６】
又、補正部１２は、各受光素子９からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、イメージセンサー８の出力からディジタルの画像データを生成し、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目位置に対応する受光素子９である補正対象受光素子９の黒基準値を補正する。これにより、量子化するときの受光素子９からの出力値の最小レベルを示す黒基準を補正することで、画像データで、補正対象受光素子９に対応する画素を濃くすることができる。言い換えると、黒基準値を補正するので、補正対象受光素子９の画素値が、外乱光の影響が目立つ高濃度値であるほど画像データでは画素値が濃くなる補正がなされ、外乱光の影響が目立ちにくい低濃度値となるほど補正による画素値への影響が少なくされる。従って、外乱光の影響による受光素子９からの出力値の増加を濃度（画素値）に応じて滑らかに打ち消すように補正を行うことができる。
【０１０７】
又、補正部１２は、光源６７を消灯しているときの各受光素子９からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）を読み取ったときの各受光素子９からの第２出力値を取得し、第１出力値と第２出力値の差を各受光素子９についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の受光素子９を補正対象受光素子９と特定し、補正対象受光素子９に対する黒基準値の補正を行う。これにより、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を取得するとともに補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目を認識し、特定することができる。
【０１０８】
又、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は黒色であり、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と、補正対象受光素子９からの第１出力値と第２出力値の差の絶対値を補正値として記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子９からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１０９】
又、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は、均一濃度の原稿、又は、イメージセンサー８で読み取り可能な位置に設けられた基準板である。これにより、密着型イメージセンサー８ユニットを有する様々な形態の画像読取装置１で外乱光の影響を除去する補正を行うことができる。
【０１１０】
又、画像形成装置は、画像読取装置１を含む。この構成によれば、複数のロッドレンズアレイ７を接続した画像読取装置１を有しても、スジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。従って、ロッドレンズアレイ７間の隙間からの外乱光によるスジ（白筋）の無い印刷物を印刷することができ、印刷物の画質が高い画像形成装置を提供することができる。
【０１１１】
（第２の実施形態）
次に、図１３〜図１６を用いて、第２の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図１３は、スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。図１４は、スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。図１５は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。図１６は、補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
第２の実施形態は、真っ黒ではない補正用読取対象を読み取ってスジ解消の補正値の設定を行う点が第１の実施形態と異なる。その他の点については、第１の実施形態と同様でよく、第１の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１１３】
図１３は、第１の実施形態の説明で用いた図９と同様のグラフである。図１３の実線は光源６７を消灯したまま数ライン分の読み取りを行って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。
【０１１４】
ここで、本実施形態では、黒以外の補正用読取対象を用いる。例えば、本実施形態での補正用読取対象は、均一濃度の濃いグレーの補正用基準板２８又はグレーの補正用原稿Ｄである（有彩色でもよい）。尚、補正用読取対象には白い基準板や原稿は用いない。第１読取ユニット６１に関しては、例えば、ガイド部材２６の下部に高濃度のグレーの補正用基準板２８を設けておく（図２参照）。第２読取ユニット６２に関しては、図１４に示すように、高濃度の補正用原稿Ｄ（例えば、グレー）を予め用意する。そして、原稿搬送装置２に補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でもグレーの補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【０１１５】
次に、図１３の破線は、光源６７を点灯させ、補正用読取対象を数ライン分読み取って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。そして、図１３の破線で示すように、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に位置する（対応する）受光素子９では、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光により、出力値がロッドレンズアレイ７の繋ぎ目から外れた位置の受光素子９よりも上乗せされる。
【０１１６】
図１３に示すように、補正部１２は、光源６７消灯時のイメージセンサー８からの出力値と光源６７を点灯させ補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値を比較すれば、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定することができる。そして、補正部１２は、特定した受光素子９を補正対象受光素子９として黒基準値の補正を行う。
【０１１７】
そこで、図１５を用いて、第２実施形態でのスジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１５のスタートは、第１の実施形態と同様、工場出荷時等のロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。
【０１１８】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７消灯状態で数ライン分読み取りを行わせる（ステップ♯３１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第１出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯３２）。
【０１１９】
次に、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯３３）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の補正用読取対象（例えば、グレー一色）の読み取りを行わせる（ステップ♯３４）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第２出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯３５）。
【０１２０】
次に、補正部１２は、各読取ユニット６の各受光素子９について、第１出力値と第２出力値の差を求める（ステップ♯３６）。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、求めた差の絶対値が予め定められた閾値以上の受光素子９を補正対象受光素子９と特定する（ステップ♯３７）。ここで閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、補正部１２は、補正対象受光素子９と特定する受光素子９は無いと扱う。
【０１２１】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９の第２出力値と、補正対象受光素子９以外の受光素子９の第２出力値に基づく比較値の比率を補正値として記憶する（ステップ♯３８）。補正対象受光素子９以外の受光素子９の第２出力値に基づく比較値は、補正対象受光素子９以外の受光素子９の第２出力値の平均値でもよいし、任意の補正対象受光素子９の第２出力値でもよい。これにより、以後の読み取りでは、比率を用いて補正対象受光素子９の黒基準値が補正される。尚、比率は、補正部１２が演算する（読取制御部３０でもよい）。
【０１２２】
次に、図１６を用いて、第２の実施形態に係る補正値を用いた読み取りを説明する。図１６は、補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図１６に示すフローチャートは、第１読取ユニット６１を用いた読み取りにも、第２読取ユニット６２を用いた読み取りにも適用される。
【０１２３】
図１６のスタートは、読み取りでの白基準値と黒基準値の取得時である。例えば、操作パネル１０のスタートキー１０３が押され原稿読取を行う前に（原稿読取を行うごとに）、白基準値と黒基準値が取得される。
【０１２４】
まず、原稿読取を行う読取ユニット６は、光源６７消灯状態で数ライン分の読み取りを行う（ステップ♯４１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の黒基準値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯４２）。
【０１２５】
そして、補正部１２は、記憶部（記憶部３６や記憶部１２３）から補正対象受光素子９の位置と補正値を読み出す（ステップ♯４３）。そして、補正部１２は、補正対象受光素子９の黒基準値に補正値としての比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う（ステップ♯４４）。言い換えると、補正対象受光素子９に対しては、黒基準値と白基準値のレンジを広げて、ロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を軽減する。
【０１２６】
例えば、補正部１２が、比率を（補正対象受光素子９の第２出力値／比較値）として求めたならば、補正対象受光素子９の第２出力値の方が大きいので、比率は１よりも大きくなる。この場合、補正部１２は、黒基準値を比率で除して黒基準値を小さくする。一方、補正部１２が、比率を（比較値／補正対象受光素子９の第２出力値）として求めたならば、補正対象受光素子９の第２出力値が大きいので、比率は１未満になる。この場合、補正部１２は、黒基準値に比率を乗じて黒基準値を小さくする。
【０１２７】
尚、ステップ♯４５〜ステップ♯４８は、第１の実施形態で説明した図１２のステップ♯２５〜ステップ♯２８と同様であるので説明を省略する。
【０１２８】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、補正部１２は、補正対象受光素子９からの第２出力値と、補正対象受光素子９以外の受光素子９からの第２出力値に基づく比較値との比率を求め、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と、比率を記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子９の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１２９】
（第３の実施形態）
次に、図１７を用いて、第３の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図１７は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３０】
本実施形態では、補正用読取対象の読み取りだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定し、補正部１２が特定した補正対象受光素子９の黒基準値の補正を行う点で、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。その他の点については、第１、第２の実施形態と同様でよく、第１、第２の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１３１】
ここで、本実施形態の補正用読取対象は、真っ黒な補正用基準板２８又は補正用原稿Ｄである（真っ黒な補正用基準板２８は黒基準板としても用いることができる）。第１読取ユニット６１に関しては、ガイド部材２６の下部に補正用読取対象としての黒い補正用基準板２８を設けておく。第２読取ユニット６２に関しては、図１０に示すように、予め用意された真っ黒な補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用意する。そして、原稿搬送装置２に黒い補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でも黒い補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【０１３２】
第１の実施形態で図９を用いて説明したように、補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９では、大きくなる。そこで、本実施形態では、イメージセンサー８での各受光素子９を複数のブロックＢに分割する（図３（ｂ）参照）。例えば、各ブロックＢに含まれる受光素子９の数は同じとする。そして、各ブロックＢに含まれる受光素子９の個数は、任意に定めることができる。例えば、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間で生じる平均的な隙間の幅に相当する受光素子９の個数をブロックＢに含まれる受光素子９の個数としてもよい。
【０１３３】
そして、ブロックＢ同士で補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの各受光素子９からの出力値を比較して、補正対象受光素子９を特定する。そして、補正部１２は、特定した補正対象受光素子９の黒基準値の補正を行う。
【０１３４】
図１７を用いて、スジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、第１、第２の実施形態と同様、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。
【０１３５】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯５１）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の補正用読取対象（補正用基準板２８や黒一色の補正用原稿Ｄ）の読み取りを行わせる（ステップ♯５２）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９からの出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯５３）。
【０１３６】
次に、補正部１２は、一定範囲の複数の受光素子９を１ブロックＢとした各ブロックＢについて出力値の代表値を定める（ステップ♯５４）。そして、補正部１２は、各ブロックＢについて、ブロックＢに含まれる各受光素子９からの出力値の平均値を求め、平均値を代表値と定めてもよい。あるいは、ブロックＢのうち、特定位置（例えば、ブロックＢでの先頭位置や中央位置や末尾位置）の受光素子９からの出力値を代表値と定めても良い。
【０１３７】
そして、補正部１２は、隣接するブロックＢの代表値同士の差を求める（ステップ♯５５）。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、代表値の差が予め定められた閾値以上となったブロックＢの組み合わせのうち、代表値が明るい方のブロックＢに含まれる受光素子９を補正対象受光素子９と特定する（ステップ♯５６）。ここで閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、代表値の差は閾値以内に収まることもある。この場合、補正部１２は、補正対象受光素子９と特定する受光素子９は無いと扱う。
【０１３８】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９を含むブロックＢの代表値と補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値との差の絶対値を記憶する（ステップ♯５７）。このとき、比較代表値は、補正対象受光素子９を含まない複数のブロックＢの代表値の平均値としてもよいし、任意のブロックＢの代表値としてもよい。
【０１３９】
実際の補正値を用いた読み取りでは、第１の実施形態のときと同様に補正値は用いられる（図１２参照）。言い換えると、図１２と同様に読み取りがなされればよい。
【０１４０】
このようにして、補正部１２は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）を読み取ったときの各受光素子９からの出力値を取得し、連続する複数の受光素子９の一定範囲を１つのブロックＢとした各ブロックＢについて代表値を定めるとともに、隣接するブロックＢ間で代表値の差を求め、隣接するブロックＢのうち、代表値が明るい方のブロックＢに含まれる受光素子９を補正対象受光素子９と特定し、補正対象受光素子９に対する黒基準値の補正を行う。これにより、補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目を認識し特定することができる（第４の実施形態も同様）。
【０１４１】
又、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は黒色であり、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と補正対象受光素子９を含むブロックＢと補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値の差の絶対値を補正値として記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子９からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１４２】
（第４の実施形態）
次に、図１８を用いて、第４の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図１８は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４３】
本実施形態では、第３の実施形態と同様、補正用読取対象の読み取りだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定し、補正部１２が特定した受光素子９を補正対象受光素子９として黒基準値の補正を行う点で、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。
【０１４４】
又、第４の実施形態は、真っ黒ではない補正用読取対象を読み取ってスジ解消の補正値の設定を行う点が第３の実施形態と異なる。その他の点については、第３の実施形態と同様でよく、第１〜第３の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１４５】
ここで、本実施形態では、黒以外の補正用読取対象を用いる。例えば、本実施形態での補正用読取対象は、均一濃度の濃いグレーの補正用基準板２８又はグレーの補正用原稿Ｄである（有彩色でもよい）。尚、補正用読取対象には白い基準板や原稿は用いない。第１読取ユニット６１に関しては、例えば、ガイド部材２６の下部に高濃度のグレーの補正用基準板２８を設けておく（図２参照）。第２読取ユニット６２に関しては、図１４に示すように、高濃度の補正用原稿Ｄ（例えば、グレー）を予め用意する。そして、原稿搬送装置２に補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でもグレーの補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【０１４６】
第１の実施形態で図９を用いて説明したように、補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９では、大きくなる。そこで、本実施形態では、第３の実施形態と同様に、イメージセンサー８での列状に配列された各受光素子９を複数のブロックＢに分割する。例えば、各ブロックＢに含まれる受光素子９の個数を数個〜数十個とする。例えば、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間で生じる平均的な隙間の幅に相当する受光素子９の個数をブロックＢに含まれる受光素子９の個数としてもよい。
【０１４７】
そして、ブロックＢ同士で補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの各受光素子９からの出力値を比較して、補正対象受光素子９を特定する。そして、補正部１２は、特定した補正対象受光素子９の黒基準値の補正値を得る。
【０１４８】
図１８を用いて、スジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、第１、第２の実施形態と同様、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。
【０１４９】
ここで、補正用読取対象が真っ黒で無い点以外、図１８でのステップ♯６１〜ステップ♯６６は、図１７でのステップ♯５１〜ステップ♯５６と同様である。そこで、上記の該当箇所の説明を援用するものとして、ステップ♯６１〜ステップ♯６６については、説明を省略する。
【０１５０】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９を含むブロックＢの代表値と、補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値の比率を補正値として記憶する（ステップ♯６７）。ステップ♯３８での比較代表値は、補正対象受光素子９を含まない複数のブロックＢの代表値の平均値としてもよいし、任意のブロックＢの代表値としてもよい。これにより、以後の読み取りでは、比率を用いて補正対象受光素子９の黒基準値が補正される。尚、比率は、補正部１２が演算する（読取制御部３０でもよい）。
【０１５１】
実際の補正値を用いた読み取りでは、第２の実施形態のときと同様に補正値は用いられる（図１６参照）。言い換えると、図１６と同様に読み取りがなされればよい。
【０１５２】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、補正部１２は、補正対象受光素子９を含むブロックＢの代表値と補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値との比率を求め、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と比率を記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子９の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１５３】
又、補正部１２は、ブロックＢに含まれる各受光素子９からの出力値の平均値、または、ブロックＢに含まれる各受光素子９のうち、いずれかの受光素子９からの出力値を代表値とする。これにより、ブロックＢ単位での比較を行うことができる（第３の実施形態も同様）。
【０１５４】
（第５の実施形態）
次に、図１９に基づき、第５の実施形態を説明する。図１９は、液晶表示部１０１に表示される警告画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【０１５５】
第１〜第４の実施形態では、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を取り除く補正を行う例を説明した。しかし、製造上の都合や経年劣化等により、希にロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間の隙間が補正できないほど広くなる場合が生じ得る。
【０１５６】
補正にも限度があり、又、補正によりある程度スジの発生を軽減できるとしても完全にはスジを除去しきれない場合もある。そこで、隙間から入る外乱光の影響が大きく、第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき（第１、第２実施形態）や隣接するブロックＢとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき（第３、第４の実施形態）、補正部１２は、例えば、読取制御部３０を介し、制御部１１にその旨を通知する。通知を受けたとき、制御部１１は、図１９に示すようなメッセージを含む警告画面Ｓ１を操作パネル１０の液晶表示部１０１（報知部に相当）に表示させる。図１９に示すように、液晶表示部１０１は、例えば、読取ユニット６に異常がある旨や交換や点検の必要性や異常のある読取ユニット６の場所を表示する。
【０１５７】
ここで、許容値は、各受光素子９からの出力値に応じて任意に定めることができる。例えば、ロッドレンズアレイ７間の隙間として許容できる隙間を予め定め、実験等により、許容できるときの隙間のときの外乱光による受光素子９の増加出力値分を求め、求めた増加出力値分を許容値と定めても良い。あるいは、実験等により、補正を行ってもスジが現れてしまう外乱光による受光素子９の増加出力値分を求め、求めた増加出力値分を許容値と定めても良い。例えば、許容値は、記憶部１２３や記憶部３６に記憶させておき、黒基準値の補正値の設定の際に読み出して、補正部１２が許容値を超えるか否かを確認する。
【０１５８】
補正用読取対象を読み取って、黒基準値を補正するための補正値の設定は、工場出荷時の検査等で設定される。又、複合機１００のメンテナンスを行うサービスマンが行えるようにしてもよい。そのため、工場出荷時や定期的なメンテナンスの際に、各読取ユニット６に異常があることを、複合機１００の検査者やサービスマンは知ることができる。従って、異常があるままの複合機１００の出荷や使用を防ぐことができる。
【０１５９】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、使用者に向けてメッセージを報知する報知部（液晶表示部１０１）を備え、第１出力値と第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接するブロックＢとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、報知部（液晶表示部１０１）は警告を発する。これにより、ロッドレンズアレイ７間の隙間が許容できないほど大きく、補正できないほど外乱光が隙間から入り込んでいる旨を報知（警告）することができる。従って、ロッドレンズアレイ７の交換が必要であることを認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、複数のロッドレンズアレイ７を繋ぎ合わせたレンズ部６５を含む画像読取装置１や、この画像読取装置１を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００ 複合機（画像形成装置） １ 画像読取装置
２ 原稿搬送装置 ２８ 補正用基準板（補正用読取対象）
３ 画像読取部 ３６ 記憶部
６ 読取ユニット ６１ 第１読取ユニット
６２ 第２読取ユニット ６５ レンズ部
６７ 光源 ７ ロッドレンズアレイ
７１ ロッドレンズ ８ イメージセンサー
９ 受光素子 １０ 操作パネル
１０１ 液晶表示部（報知部） １２ 補正部
１２３ 記憶部 Ｂ ブロック
Ｄ 補正用原稿（補正用読取対象）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取り、シェーディング補正を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、光源から光を放ち、原稿で反射された光をイメージセンサーに導き、画像データを得る。又、画像読取装置は複合機、ＦＡＸ装置などの画像形成装置に設けられることもある。そして、画像読取装置には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）と呼ばれる密着型イメージセンサーユニットが搭載されることがある。このＣＩＳ方式のユニットには、棒状のレンズを主走査方向に並べたロッドレンズアレイが設けられることがある。ここで、ロッドレンズアレイは読み取り幅（主走査方向の幅）と同じ長さが必要となる。しかし、専用品を用意すると高価となる場合があるので、汎用品のロッドレンズアレイを切断したもの同士を繋げて、所望の長さのロッドレンズアレイを作成することがある。例えば、Ａ３用紙を読み取れるようにするため、Ａ４用紙の短辺幅のロッドレンズアレイを切断し、切断した各ロッドレンズアレイを複数繋げて、Ａ３用紙幅のロッドレンズアレイを得ることが行われる。
【０００３】
このようなロッドレンズアレイの接続に関する発明が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、光電変換素子が複数実装されたセンサー基板と、原稿照明用の光源と、センサー基板に原稿からの反射光を結像する結像素子と、これらを保持するフレームとを有し、結像素子は、少なくとも長手方向の一方の端部を切断した複数のロッドレンズアレイの切断部を互いに接続し所定の読み取り幅とし、フレームは、ロッドレンズアレイを保持する保持部を有し、保持部は、ロッドレンズアレイの切断部、及び／又は、接続部が位置する底面を幅広にすると共に、前記保持部の両壁面側に幅広にした前記底面より上端に至るように壁面に沿って設けられたバリ逃げ部を備えたイメージセンサーユニットが記載されている。この構成により、切断時に切断面に発生したバリを退避し、接続前後のロッドレンズアレイの方向管理やバリの削り取りを行うことなくバリ影響を排除しようとする（特許文献１：請求項１、段落０００８等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４３６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロッドレンズアレイを切断し繋ぎ合わせることにより、所望の長さのロッドレンズアレイを安価に用意することができる。そして、一般に、ロッドレンズアレイ同士は、接着剤により接続される。接着剤で接続するものの、接着状態のばらつきや、切断時のブレ等の要因により、隙間ができてしまう場合がある。
【０００６】
そして、原稿からの反射光以外の外乱光がこの隙間からイメージセンサーに到達する場合がある。光源点灯時、ロッドレンズアレイの繋ぎ目に位置するイメージセンサー内の受光素子は、原稿の反射光に加え、外乱光が入射される。これにより、イメージセンサーに基づき得られた画像データのうち、ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分の画素は、外乱光分だけ明るくなる。本来よりも明るい部分が副走査方向に続くと、白色あるいはグレー状のスジ（白筋）として認識されてしまうという問題がある。
【０００７】
尚、ロッドレンズアレイ同士を密着させ、適正な状態で保持して直ぐに接着するため、接着剤としてＵＶ硬化型接着剤が用いられることがある。そして、接着剤はＵＶを照射してからの硬化時間は短い方が好ましい。そこで、良くＵＶを透過する透明タイプのＵＶ硬化型接着剤が好ましい。しかし、透明タイプの接着剤は、外乱光を透過してしまう。
【０００８】
又、外乱光をイメージセンサーに到達しないようにするため、不透明タイプのＵＶ硬化型接着剤を用いることも考えられる。しかし、不透明のものではＵＶを照射してからなかなか固まらないことがある。又、ＣＩＳ方式のイメージセンサーユニットでは被写界深度が浅いため、ロッドレンズアレイの位置決めも厳密に行われるので、接着剤の量も一定の制限があり、隙間が全て埋まるように接着剤を塗布することは難しい場合もある。
【０００９】
尚、特許文献１を見ると、隙間に黒色のシール剤１０を充填する旨が記載されているが（特許文献１：段落００１４）、隙間を全て埋めるようにシール剤１０を塗布するかは記載されていない。そのため、隙間から外乱光が入りスジを発生させる可能性が残る。又、接着剤以外にシール剤を塗布するという余分な工程が必要となる。又、ロッドレンズを全く汚さず、隙間を全て埋めるようにシール剤を充填しようとすると、充填作業を細かく高精度に行う必要があり、手間を要し、コストの面でも問題となり得る。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像読取装置で、たとえ透明の接着剤を用いて複数のロッドレンズアレイを接続しても、読み取り結果でスジの発生を防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る画像読取装置は、配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、読取対象に向けて光を照射する光源と、複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、前記読取対象からの反射光を前記イメージセンサーに導くレンズ部と、前記イメージセンサーの各前記受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでの前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値を補正する補正部と、を含むこととした。
【００１２】
この構成によれば、補正部は、イメージセンサーの各受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値を補正する。これにより、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間からイメージセンサーに入射しても、外乱光による画像データへの影響を除去することができる。従って、たとえロッドレンズアレイ同士を透明の接着剤で接続したり、全ての隙間をシール剤で埋めたりせず、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間から外乱光が入り込むことがあってもスジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。
【００１３】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記補正部は、各前記受光素子からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、前記イメージセンサーの出力からディジタルの画像データを生成し、前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する前記受光素子である補正対象受光素子の前記黒基準値を補正することとした。
【００１４】
この構成によれば、補正部は、各受光素子からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、イメージセンサーの出力からディジタルの画像データを生成し、ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する受光素子である補正対象受光素子の黒基準値を補正する。これにより、量子化するときの受光素子からの出力値の最小レベルを示す黒基準を補正することで、画像データで、補正対象受光素子に対応する画素を濃くすることができる。言い換えると、黒基準値を補正するので、補正対象受光素子の画素値が、外乱光の影響が目立つ高濃度値であるほど画像データでは画素値が濃くなる補正がなされ、外乱光の影響が目立ちにくい低濃度値となるほど補正による画素値への影響が少なくされる。従って、外乱光の影響による受光素子からの出力値の増加を濃度（画素値）に応じて滑らかに打ち消すように補正を行うことができる。
【００１５】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記補正部は、前記光源を消灯しているときの各前記受光素子からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの第２出力値を取得し、前記第１出力値と前記第２出力値の差を各前記受光素子についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うこととした。
【００１６】
この構成によれば、補正部は、第１出力値と、第２出力値に基づき、補正対象受光素子を特定し、補正対象受光素子に対する黒基準値の補正を行う。これにより、光源消灯時の各受光素子からの出力値を取得するとともに補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイの繋ぎ目を認識し、特定することができる。
【００１７】
又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は黒色であり、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記補正対象受光素子からの前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値を補正値として記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うこととした。
【００１８】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００１９】
又、請求項５に係る発明は、請求項２の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、前記補正部は、前記補正対象受光素子からの前記第２出力値と、前記補正対象受光素子以外の前記受光素子からの前記第２出力値に基づく比較値との比率を求め、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記比率を記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うこととした。
【００２０】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項２の発明において、前記補正部は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の前記受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各前記ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接する前記ブロック間で前記代表値の差を求め、隣接する前記ブロックのうち、前記代表値が明るい方の前記ブロックに含まれる前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うこととした。
【００２２】
この構成によれば、補正部は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接するブロック間で代表値の差を求め、隣接するブロックのうち、代表値が明るい方のブロックに含まれる受光素子を補正対象受光素子と特定し、補正対象受光素子に対する黒基準値の補正を行う。これにより、補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイの繋ぎ目を認識し特定することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は黒色であり、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記補正対象受光素子を含む前記ブロックと前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値の差の絶対値を補正値として記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うこととした。
【００２４】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００２５】
請求項８に係る発明は、請求項６の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、前記補正部は、前記補正対象受光素子を含むブロックの前記代表値と前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値との比率を求め、前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記比率を記憶し、前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うこととした。
【００２６】
この構成によれば、補正部は、光源消灯時の各受光素子からの出力値に基づき各受光素子の黒基準値を定め、補正対象受光素子の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【００２７】
請求項９に係る発明は、請求項６乃至８の発明において、前記補正部は、前記ブロックに含まれる各前記受光素子からの出力値の平均値、または、前記ブロックに含まれる各前記受光素子のうち、いずれかの前記受光素子からの出力値を代表値とすることとした。
【００２８】
この構成によれば、補正部は、ブロックに含まれる各受光素子からの出力値の平均値、又は、ブロックに含まれる各受光素子のうち、いずれかの受光素子からの出力値を代表値とする。これにより、ブロック単位での比較を行うことができる。
【００２９】
又、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９の発明において、使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接する前記ブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することとした。
【００３０】
この構成によれば、第１出力値と第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接するブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、報知部は警告を発する。これにより、ロッドレンズアレイ間の隙間が許容できないほど大きく、補正できないほど外乱光が隙間から入り込んでいる旨を報知（警告）することができる。従って、ロッドレンズアレイの交換が必要であることを認識することができる。
【００３１】
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０の発明において、前記補正用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、前記イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板であることとした。
【００３２】
この構成によれば、補正用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板である。これにより、密着型イメージセンサーユニットを有する様々な形態の画像読取装置で外乱光の影響を除去する補正を行うことができる。
【００３３】
請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。
【００３４】
この構成によれば、複数のロッドレンズアレイを接続した画像読取装置を有しても、スジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。従って、ロッドレンズアレイ間の隙間からの外乱光によるスジ（白筋）の無い印刷物を印刷することができ、印刷物の画質が高い画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、画像読取装置は、たとえ透明の接着剤を用いて複数のロッドレンズアレイを接続したレンズ部を含んでも、読み取り結果（画像データ）でのロッドレンズアレイの隙間からの外乱光によるスジ（白筋）を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】複合機の模型的正面断面図である。
【図２】画像読取装置の一例を示す模型的正面断面図である。
【図３】（ａ）は、読取ユニットの断面図であり、（ｂ）はイメージセンサーの構造の一例を示す説明図である。
【図４】ロッドレンズアレイの一部を示す斜視図である。
【図５】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】画像読取装置の一例を示すブロック図である。
【図７】ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分を拡大した拡大斜視図である。
【図８】ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分を示す読取ユニットの断面図である。
【図９】スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。
【図１０】スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。
【図１１】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。
【図１４】スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。
【図１５】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】液晶表示部に表示される警告画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１８を用いて説明する。まず、図１〜図１２を用いて第１の実施形態を説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３８】
（複合機１００の構成の概要）
まず、図１を用い、第１の実施形態に係る画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、複合機１００の模型的正面断面図である。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、上部に原稿搬送装置２と画像読取部３を含む画像読取装置１を有する（詳細は後述）。又、画像読取部３の前面に操作パネル１０が設けられ、複合機１００本体内に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が設けられる。
【００４０】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１０は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１０は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０１を備える。液晶表示部１０１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１０１の上面にタッチパネル部１０２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１０２は、液晶表示部１０１で押された部分の位置、座標を抽出するためのものである。又、操作パネル１０には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１０３等、各種のハードキーも設けられる。
【００４１】
給紙部４ａは、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容し、１枚ずつ搬送路４ｂに送り込む。搬送路４ｂは、給紙部４ａから排出トレイ４１まで用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対４２、４３や、搬送されてくる用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送り出すレジストローラー対４４等が設けられる。
【００４２】
画像形成部５ａは、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そのため、画像形成部５ａは、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１、及び、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、清掃装置５６等を備える。
【００４３】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は、所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。図１において、露光装置５３は、画像データに基づき、レーザ光を出力し、感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。尚、画像データは、画像読取部３で得られた画像データや、ネットワーク等により接続される外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（図５参照）から送信された画像データ等が用いられる。
【００４４】
そして、現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップが形成される。そして、トナー像にあわせタイミングを図られつつ、用紙はニップに進入する。用紙進入時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。清掃装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーを除去する。
【００４５】
定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部５ｂは主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８で構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は圧接しニップを形成する。そして、用紙が、このニップを通過することで、用紙表面のトナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は、排出トレイ４１が受け止める。このようにして、コピー機能、プリンタ機能の使用時、画像形成（印刷）が行われる。
【００４６】
（画像読取装置１の概要）
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１を説明する。図２は画像読取装置１の一例を示す模型的正面断面図である。
【００４７】
本実施形態の画像読取装置１は、原稿搬送装置２と画像読取部３を含む。まず、原稿搬送装置２は、読み取りを行う原稿を載置する原稿トレイ２１、原稿の搬送を行う複数の原稿搬送ローラー対２２、原稿搬送路２３、原稿排出ローラー対２４、原稿排出トレイ２５を備える。原稿トレイ２１上の原稿は、１枚ずつ原稿搬送路２３に送り出される。送り出された原稿は、画像読取部３上面の送り読取用コンタクトガラス３１に接するように自動かつ連続的に搬送される。そして、原稿排出ローラー対２４は読取済の原稿を原稿排出トレイ２５に排出する。又、原稿搬送装置２は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３２に載せることもできる。
【００４８】
次に、画像読取部３は、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。そのため、画像読取部３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第１読取ユニット６１（読取ユニット６）を備える（第１読取ユニット６１の詳細は後述）。
【００４９】
又、第１読取ユニット６１は、ワイヤ３３で巻取ドラム３４に接続される。巻取ドラム３４は、正逆回転する巻取モータ３５（図６参照）により回転させられ、第１読取ユニット６１を水平方向（複合機１００の左右方向）に自在に移動させることができる。原稿搬送装置２を用いて原稿を読み取る時、第１読取ユニット６１は、送り読取用コンタクトガラス３１の下方で固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿を読み取る時、巻取ドラム３４の回転駆動により第１読取ユニット６１を水平方向に移動させて読み取りが行われる。
【００５０】
ここで、送り読取用コンタクトガラス３１と載置読取用コンタクトガラス３２の間には、原稿の搬送をガイドするガイド部材２６が設けられる。そして、ガイド部材２６の下面には、白基準を得るための真っ白な白基準板２７や黒基準値の補正に用いる補正用基準板２８（補正用読取対象に相当）が設けられる。各基準板は、画像読取装置１の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向、図３の紙面に対し垂直な方向）に伸びる板である。
【００５１】
又、原稿搬送路２３には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第２読取ユニット６２（読取ユニット６）が設けられる。第２読取ユニット６２は、例えば、送り読取用コンタクトガラス３１と原稿排出ローラー対２４の間に設けられる。第２読取ユニット６２は、両面印刷された原稿の裏面側を読み取る。これにより、原稿が原稿搬送路２３を１度通過させるだけで原稿の両面を読み取ることができる。従って、両面印刷された原稿を自動的に読み取るため、原稿の搬送方向の反転や複雑な原稿搬送路２３を設けずに、容易に原稿の両面を読み取ることができる。尚、第２読取ユニット６２に対向して白基準値を得るための白基準ローラー２９が設けられる。又、白基準ローラー２９に変えて真っ白な白基準板２７を設けても良い。
【００５２】
（読取ユニット６）
次に、図３及び図４に基づき、各読取ユニット６（第１読取ユニット６１及び第２読取ユニット６２）を説明する。図３（ａ）は、読取ユニット６の断面図であり、（ｂ）はイメージセンサー８の構造の一例を示す説明図である。図４は、ロッドレンズアレイ７の一部を示す斜視図である。
【００５３】
本実施形態の複合機１００には、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２が搭載される。そして、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２は同じタイプのものを用いることができる。そこで、以下の説明では、第１読取ユニット６１、第２読取ユニット６２の両方について適用される説明については、第１、第２の語句を省略し、各読取ユニット６と総称を用い、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２で共通する部材については便宜上同じ符号を付す。
【００５４】
各読取ユニット６には断面略Ｕ字状の筐体６３（外部フレーム）が設けられる。筐体６３は、図３（ａ）の紙面垂直方向を長手方向とし、函状である。筐体６３の長手方向が各読取ユニット６の主走査方向である。筐体６３の上面には、筐体６３の開口を閉じるように板状のガラス６４が取り付けられる。第２読取ユニット６２では、ガラス６４に接して、又は、ガラス６４の近傍を原稿が通過する。
【００５５】
筐体６３の下面には、図３（ａ）の紙面垂直方向（主走査方向）にのびるイメージセンサー８が設けられる。イメージセンサー８は、複数の受光素子９（光電変換素子）を主走査方向に沿って配列したものである。本実施形態の各読取ユニット６では、Ａ３サイズの用紙を読み取れるように、イメージセンサー８は、Ａ３サイズの用紙の短辺よりも長い。
【００５６】
ここで、図３（ｂ）を用いて、イメージセンサー８の構造の一例を説明する。イメージセンサー８は、画素として、複数の受光素子９が列状に配列される。各受光素子９の数やサイズは読み取り解像度による。そして、例えば、各受光素子９の下方に、読み出しレジスタ８１が設けられる。読み出しレジスタ８１は一定のクロックで各受光素子９の出力を順番に外部に出力する。
【００５７】
イメージセンサー８の上方には、レンズ部６５としてロッドレンズアレイ７が設けられる。尚、本実施形態のレンズ部６５は、複数のロッドレンズアレイ７を複数繋ぎ合わせた（接続した）ものである（詳細は後述）。
【００５８】
そして、ロッドレンズアレイ７の側方に、導光体６６が設けられる。図３（ａ）に破線で示すように、各導光体６６に対し、筐体６３の紙面垂直方向の奥側の端部に光源６７（例えば、ＬＥＤ）が設けられる。又、本実施形態の各読取ユニット６では、各導光体６６に対し、筐体６３の紙面垂直方向の手前側の端部にも光源６７を設ける（手前側の光源６７は不可視）。従って、各読取ユニット６の筐体６３の長手方向の両端部にそれぞれ２つずつ光源６７が設けられる（計４つ）。
【００５９】
導光体６６は、光源６７が発する光を各読取ユニット６の長手方向（主走査方向）に導く。又、導光体６６は、図３（ａ）に２点鎖線矢印で示すように、各読取ユニット６の長手方向（主走査方向）の各位置でほぼ均一な光量レベルとなるように、ロッドレンズアレイ７の上方（ガラス６４の上方）に向けて、光を放つ。
【００６０】
ロッドレンズアレイ７に含まれる各ロッドレンズ７１は、原稿に照射された光のうち、反射された光を集光しつつイメージセンサー８に導く（反射光の光の方向を矢印付２点差線で示す）。ここで、図４を用いてロッドレンズアレイ７を説明する。図４に示すように、ロッドレンズアレイ７は、２枚の基板７２、７３（例えば、樹脂製）の間にロッドレンズ７１（棒状のレンズ）を配列したものである。各ロッドレンズ７１は、互いに周面が接するように一列に並べられる。そして、各ロッドレンズ７１のレンズ長は揃えられ、各ロッドレンズ７１の端面（円筒形の上面と下面）は、平滑に加工される。又、２枚の基板７２、７３の端部には、終端板７４が設けられる。
【００６１】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図５に基づき、第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図５は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６２】
図５に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に制御部１１を有する。制御部１１は、複合機１００全体の制御を司る。例えば、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、記憶部１１ｂ等から構成される。
【００６３】
ＣＰＵ１１ａは、中央演算処理装置であって、記憶部１１ｂに格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部１１ｂは、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部３でスキャンした画像データ等を記憶する。
【００６４】
そして、制御部１１は、画像読取装置１（原稿搬送装置２や画像読取部３）、及び、複合機１００内の給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、操作パネル１０等と接続され、記憶部１１ｂの制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００６５】
更に、制御部１１は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えたＩ／Ｆ部１１ｃと接続される。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、ネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、設定データ等を含む画像データを外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送受信に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部１１ｂに蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００６６】
（画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成）
次に、図６に基づき、第１の実施形態に係る画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成を説明する。図６は、画像読取装置１の一例を示すブロック図である。尚、図６では、画像データの流れは、白抜矢印で図示している。
【００６７】
まず、画像読取装置１の一部である原稿搬送装置２には原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は、複合機１００本体の制御部１１と通信可能に接続される。原稿トレイ２１に原稿が載置された状態で操作パネル１０のスタートキー１０３が押された場合など、原稿搬送装置２を用いて原稿の読み取りを行うとき、複合機１００本体の制御部１１は、原稿搬送制御部２０に原稿の搬送を指示する。例えば、原稿搬送制御部２０は原稿を搬送する各種回転体を回転させる原稿搬送モータ２Ｍ等を制御する。これにより、原稿搬送装置２の動作が制御される。
【００６８】
又、画像読取装置１の一部である画像読取部３には読取制御部３０が設けられる。読取制御部３０は、ＣＰＵ、チップ等の各種電子部品が実装された基板である。尚、読取制御部３０内には、読取制御部３０による制御のためのプログラムやデータを保存するための記憶部３６を設けることができる。そして、読取制御部３０は、複合機１００本体の制御部１１と通信可能に接続される。操作パネル１０のスタートキー１０３が押された場合など原稿の読み取りを行う場合、複合機１００本体の制御部１１は、読取制御部３０に原稿読み取りの指示を与える。
【００６９】
載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿や、原稿搬送装置２に搬送される原稿の表面を読み取るとき、読取制御部３０は、第１読取ユニット６１を動作させる。具体的には、第１読取ユニット６１の光源６７を点灯させ、イメージセンサー８を駆動させる。又、読取制御部３０は、巻取ドラム３４を回転させる巻取モータ３５を制御する。又、原稿搬送装置２に搬送される原稿の裏面を読み取るとき、読取制御部３０は、原稿搬送装置２内の第２読取ユニット６２を動作させる。具体的には、第２読取ユニット６２の光源６７を点灯させ、イメージセンサー８を駆動させる。
【００７０】
各読取ユニット６のイメージセンサー８の出力は補正部１２に入力される。尚、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２で共通の補正部１２を用いず、第１読取ユニット６１用の補正部１２と第２読取ユニット６２用の補正部１２をそれぞれ設けても良い。そして、イメージセンサー８の各受光素子９は、反射光を光電変換し、反射光のレベル（受光量）に応じて電荷を蓄え、一定タイミングで電荷を吐き出す。言い換えると、各受光素子９は、反射光の強さに応じた電流（電圧）を出力する。イメージセンサー８は、各受光素子９（各画素）についてアナログの出力値（例えば、電圧値）を補正部１２に向けて出力する。場合により、イメージセンサー８内外に各受光素子９の出力を増幅した電圧を増幅する増幅部が設けられてもよい。この場合、補正部１２は、増幅後の電圧値を各受光素子９からの出力値として受け取る。
【００７１】
補正部１２のＡ／Ｄ変換部１２１は各受光素子９からの出力値に応じて量子化を行う。言い換えると、Ａ／Ｄ変換部１２１は、各画素（各受光素子９）について濃度を示す画素値を生成して各受光素子９のアナログの出力値のディジタルデータ化を行う。尚、各受光素子９の感度のばらつきや主走査方向での位置による原稿への照射光のムラ等を考慮し、量子化を行う上での各読取ユニット６の各受光素子９についての白基準値と黒基準値を記憶する基準値保持部１２２が設けられる。
【００７２】
ここで、量子化での黒基準値と白基準値を説明する。まず、第１読取ユニット６１の白基準値と黒基準値の取得を説明する。基準値保持部１２２は、原稿読取前や主電源投入後や省電力モードからの復帰時に第１読取ユニット６１の黒基準値と白基準値を取得する。
【００７３】
本実施形態では、第１読取ユニット６１では、各受光素子９の黒基準値は光源６７を消灯させた状態でのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の黒基準値とする。尚、ガイド部材２６の下方に黒基準板を設け、黒基準板を読み取って黒基準値を取得しても良い。このため、基準値保持部１２２は、イメージセンサー８からの各受光素子９の電圧値を認識するための回路、素子を有する（例えば、Ａ／Ｄポートを有するチップ）。具体的には、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減して各受光素子９の黒基準値を得る。
【００７４】
又、第１読取ユニット６１では、各受光素子９の白基準値は、光源６７を点灯させ、真っ白な白基準板２７を読み取ったときのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、白基準板２７の読取時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の白基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、白基準板２７読取時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減して各受光素子９の白基準値を得る。
【００７５】
次に、第２読取ユニット６２の白基準値と黒基準値の取得を説明する。基準値保持部１２２は、読取前や主電源投入後や省電力モードからの復帰時に、第２読取ユニット６２の黒基準値と白基準値を取得する。
【００７６】
第２読取ユニット６２では、各受光素子９の黒基準値は、光源６７を消灯させた状態でのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の黒基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減した各受光素子９の黒基準値を得る。
【００７７】
又、第２読取ユニット６２では、各受光素子９の白基準値は、光源６７を点灯させ、第２読取ユニット６２に対向して設けられる真っ白な白基準ローラー２９（図２参照）を読み取ったときのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、白基準板２７の読取時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の白基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、白基準板２７読取時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減した各受光素子９の白基準値を得る。
【００７８】
そして、補正部１２の基準値保持部１２２は、各読取ユニット６の各イメージセンサー８の各画素について白基準値と黒基準値をＡ／Ｄ変換部１２１に与える。そして、Ａ／Ｄ変換部１２１は、各受光素子９（各画素）について、白基準値と黒基準値の間を、予め定められたステップ数（階調数、例えば、８ビット２５６階調）で刻み、各受光素子９（各画素）からの出力値の大きさに応じて、量子化（階調化）を行う。例えば、補正部１２が白黒の画像データを出力する場合、１画素当たり８ビット（例えば、２５６階調、黒を０、白を２５５）で出力し、各画素の値が濃度を示す値となる。カラーの場合、補正部１２は、ＲＧＢで１画素当たり、計２４ビットに量子化を行う（例えば、Ｒｅｄ＝８ビット、Ｇｒｅｅｎ＝８ビット、Ｂｌｕｅ＝８ビット、それぞれ０〜２５５の値を取り、２５６階調）。尚、補正部１２に入力される各受光素子９からの出力値が白基準値と黒基準値の間に収まらなければ、例えば、階調での最高値（真っ白、例えば、２５６階調ならば２５５）又は最小値（真っ黒、例えば、０）と同値とされる。
【００７９】
そして、補正部１２が出力する原稿画像の画像データは、画像処理部１１ｄに入力される。本実施形態の画像処理部１１ｄは、画像データに関する演算や作業領域としてのワークＲＡＭや専用回路としてのＡＳＩＣ等を組み合わせて構成される回路である。尚、制御部１１のＣＰＵ１１ａや記憶部１１ｂに画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に画像処理部１１ｄを実現することもできる。画像処理部１１ｄは、濃度変換処理や、拡大縮小処理、画像データのデータ形式変換処理等、各種画像処理を行うことができる。しかし、実行可能な画像処理は多岐にわたるので、本説明では、画像処理部１１ｄは、公知の画像処理を行えるものとして、画像処理部１１ｄが実行可能な画像処理の詳細な説明は割愛する。
【００８０】
そして、画像処理部１１ｄが画像処理を施した後の画像データは、例えば、画像形成部５ａの露光装置５３に送られ、各感光体ドラム５１の走査・露光に用いられる。これにより、原稿に基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、例えば、画像処理部１１ｄが画像処理を施した後の画像データを記憶部１１ｂに送り、記憶部１１ｂに記憶させておくこともできる（スキャナ機能）。
【００８１】
（ロッドレンズアレイ７の繋ぎ合わせ）
次に、図７及び図８に基づき、第１の実施形態に係る各読取ユニット６でのロッドレンズアレイ７の繋ぎ合わせを説明する。図７は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目部分を拡大した拡大斜視図である。図８は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目部分を示す読取ユニット６の断面図である。尚、図８は、図７でのＡ−Ａ’線に沿って図７の矢印方向に見た読取ユニット６の断面図である。
【００８２】
本実施形態の各読取ユニット６では、Ａ３サイズの用紙の読み取りを行えるように、レンズ部６５の長手方向の長さ（主走査方向での長さ）は、Ａ３用紙の短辺程度（約３００〜３１０ｍｍ程度）の長さを有する。
【００８３】
ここで、本実施形態の各読取ユニット６でのレンズ部６５は、複数のロッドレンズアレイ７を繋げたものである。例えば、まず、Ａ４短辺程度（約２２０〜２３０ｍｍ程度）の長さのロッドレンズアレイ７（便宜上、ロッドレンズアレイ７Ａと呼ぶ）を用意する。そして、ロッドレンズアレイ７Ａの端部分を切断し、ロッドレンズアレイ７Ａに８０ｍｍ程度のロッドレンズアレイ７（便宜上、ロッドレンズアレイ７Ｂと呼ぶ）を繋げる。これにより、Ａ３用紙の短辺に対応した長さのロッドレンズアレイ７を得る。従って、本実施形態のレンズ部６５は、２つのロッドレンズアレイ７を繋いだ（接続した）ものである。
【００８４】
そして、図７に示すように、レンズ部６５を構成するそれぞれのロッドレンズアレイ７の端部には切り込み７５が入れられる。そして、図７に示すように、各ロッドレンズアレイ７の間を中心として、両側の基板７２、７３（側板）にまたがるように接着剤７６が盛られる。このように各ロッドレンズアレイ７は、接着剤７６により接続され、固定される。例えば、接着剤７６には、透明のＵＶ硬化型接着剤が用いられる。
【００８５】
図８は、ロッドレンズアレイ７の接着面（切断面）を見た断面図である。図８に示すようにロッドレンズ７１部分にも接着剤７６が塗布される。各ロッドレンズアレイ７を接続して固定するため、上方から見て、略Ｈ字状に接着剤７６が塗布される。
【００８６】
ここで、複数のロッドレンズアレイ７を繋ぎ合わせた物であるので、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に隙間が生ずることがある。正式な光路は、光源６７（導光体６６）→原稿→ロッドレンズ７１→イメージセンサー８であるところ、隙間があると、光源６７（導光体６６）からの光が外乱光として隙間から入り込み、繋ぎ目に位置する受光素子９に入り込んでしまう（図８中、２点差線で外乱光の光路の一例を図示）。そうすると、隙間からの外乱光によって、繋ぎ目に位置する受光素子９の蓄える電荷が増える。例えば、同じレベルの反射光を原稿から受光素子９が受光したとしても、繋ぎ目に位置する受光素子９からの出力値は、繋ぎ目に位置しない受光素子９からの出力値よりも大きくなる。
【００８７】
そうすると、補正部１２が生成した画像データでは、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素の画素値が明るくなる。例えば、画像データが２５６階調とし、同じ濃度のベタ原稿を読み取ったとき、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素の画素値は、平均して２〜４程度大きくなる（隙間の程度による）。そして、繋ぎ目の位置は一定なので、副走査方向でみると、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素だけ薄くなり、スジ（白筋）として認識される。
【００８８】
（スジ解消のための補正値の設定）
次に、図９〜図１１を用いて、第１の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図９は、スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。図１０は、スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。図１１は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８９】
図９を用いて、外乱光によるイメージセンサー８からの出力値への影響を説明する。図９は、イメージセンサー８の各受光素子９の主走査方向の位置を横軸に配し、各受光素子９からの出力値を縦軸に配したグラフである。
【００９０】
そして、図９の実線は、光源６７を消灯したまま数ライン分の読み取りを行って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。このとき、光源６７は消灯しているので、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光による各受光素子９からの出力値に影響はあらわれない。尚、図９では、出力値を示すラインを直線状に示しているが、実際には、ノイズ等の影響でラインに多少の凹凸が現れることがある。
【００９１】
次に、図９の破線は、光源６７を点灯させ、補正用読取対象を数ライン分読み取って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。本例では、補正用読取対象は真っ黒なものを用いる。そして、図９の破線で示すように、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に位置する（対応する）受光素子９では、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光により、出力値がロッドレンズアレイ７の繋ぎ目と離れた位置の受光素子９よりも上乗せされる。
【００９２】
ここで、本実施形態の補正用読取対象は、真っ黒な補正用基準板２８（補正用読取対象に相当）又は補正用原稿Ｄ（補正用読取対象に相当）である（真っ黒な補正用基準板２８は黒基準板としても用いることができる）。第１読取ユニット６１に関しては、ガイド部材２６の下部に補正用読取対象としての黒い補正用基準板２８を設けておく。第２読取ユニット６２に関しては、黒い補正用基準板２８や真っ黒な黒基準ローラーを設けることは不可能では無いが、白基準ローラー２９と補正用基準板２８や真っ黒な黒基準ローラーを切り替える必要がある。そこで、図１０に示すように、予め用意された真っ黒な補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用意する。そして、原稿搬送装置２に黒い補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でも黒い補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【００９３】
図９に示すように、補正部１２は、光源６７消灯時のイメージセンサー８からの出力値と光源６７を点灯させ補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値を比較すれば、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定することができる。そして、補正部１２は、特定した受光素子９を補正対象受光素子９として黒基準値の補正を行う。
【００９４】
図１１を用いて、スジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。補正値の設定は、工場出荷時や複合機１００の設置後のメンテナンス時に行われる。そして、補正値の設定は、操作パネル１０に対して入力を行うことにより実行できる。
【００９５】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を消灯状態として数ライン分読み取りを行わせる（ステップ♯１１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９の出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第１出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯１２）。
【００９６】
次に、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯１３）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の補正用読取対象の読み取りを行わせる（ステップ♯１４）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９の出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第２出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯１５）。
【００９７】
次に、補正部１２は、各読取ユニット６の各受光素子９について、第１出力値と第２出力値の差を求める（ステップ♯１６）。差は、第１出力値から第２出力値を引いても良いし、第２出力値から第１出力値を引いても良い。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、求めた差の絶対値が予め定められた閾値以上の受光素子９を補正対象受光素子９と特定する（ステップ♯１７）。ここで、閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの第１出力値と第２出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、補正部１２は、補正対象受光素子９と特定する受光素子９は無いと扱う。
【００９８】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９の第１出力値と第２出力値の差の絶対値を記憶する（ステップ♯１８）。読み取りでの補正対象受光素子９の黒基準値は、この補正値を用いて補正される。
【００９９】
（補正値を用いた読み取り）
次に、図１２を用いて、第１の実施形態に係る補正値を用いた読み取りを説明する。図１２は、補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図１２に示すフローチャートは、第１読取ユニット６１を用いた読み取りにも、第２読取ユニット６２を用いた読み取りにも適用される。
【０１００】
図１２のスタートは、読み取りでの白基準値と黒基準値の取得時である。例えば、操作パネル１０のスタートキー１０３が押され原稿読取を行う前に（原稿読取を行うごとに）、基準値取得部は、白基準値と黒基準値を取得する。
【０１０１】
まず、原稿読取を行う読取ユニット６（第１読取ユニット６１又は第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２の両方）は、光源６７消灯状態で数ライン分の読み取りを行う（ステップ♯２１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の黒基準値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯２２）。
【０１０２】
そして、補正部１２は、記憶部（記憶部３６や記憶部１２３）から補正対象受光素子９の位置と補正値を読み出す（ステップ♯２３）。そして、補正部１２は、補正対象受光素子９の黒基準値を補正値分だけ小さくする補正を行う（ステップ♯２４）。言い換えると、補正対象受光素子９に対しては、黒基準値と白基準値のレンジを広げて、ロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を軽減する。
【０１０３】
次に、読取制御部３０は、原稿読取を行う読取ユニット６の光源６７を点灯させる（ステップ♯２５）。そして、読取制御部３０は、原稿読取を行う読取ユニット６に数ライン分の白基準板２７の読み取りを行わせる（ステップ♯２６）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の白基準値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯２７）。
【０１０４】
黒基準値と白基準値の取得後、１又は複数枚の原稿について、読取ユニット６による原稿の読み取りと補正部１２のＡ／Ｄ変換部１２１による、イメージセンサー８からの出力値と各受光素子９の白基準値と黒基準値に基づく量子化が行われ、画像データが生成される（ステップ♯２８→エンド）。この後、画像データは、露光装置５３などに与えられ、随時用いられる。このように、黒基準値を補正して、スジの無い画像データが生成される。
【０１０５】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、配列された複数の受光素子９を含むイメージセンサー８と、読取対象に向けて光を照射する光源６７と、複数のロッドレンズ７１が配列されたロッドレンズアレイ７を複数個つなぎ合わせたものであり、読取対象からの反射光をイメージセンサー８に導くレンズ部６５と、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイ７の繋ぎ目位置に対応する画素の画素値が濃くなるように補正する補正部１２と、を含む。これにより、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の隙間からイメージセンサー８に入射しても、外乱光による画像データへの影響を除去することができる。従って、たとえロッドレンズアレイ７同士を透明の接着剤７６で接続したり、全ての隙間をシール剤で埋めたりせず、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の隙間から外乱光が入り込むことがあっても、スジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。
【０１０６】
又、補正部１２は、各受光素子９からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、イメージセンサー８の出力からディジタルの画像データを生成し、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目位置に対応する受光素子９である補正対象受光素子９の黒基準値を補正する。これにより、量子化するときの受光素子９からの出力値の最小レベルを示す黒基準を補正することで、画像データで、補正対象受光素子９に対応する画素を濃くすることができる。言い換えると、黒基準値を補正するので、補正対象受光素子９の画素値が、外乱光の影響が目立つ高濃度値であるほど画像データでは画素値が濃くなる補正がなされ、外乱光の影響が目立ちにくい低濃度値となるほど補正による画素値への影響が少なくされる。従って、外乱光の影響による受光素子９からの出力値の増加を濃度（画素値）に応じて滑らかに打ち消すように補正を行うことができる。
【０１０７】
又、補正部１２は、光源６７を消灯しているときの各受光素子９からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）を読み取ったときの各受光素子９からの第２出力値を取得し、第１出力値と第２出力値の差を各受光素子９についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の受光素子９を補正対象受光素子９と特定し、補正対象受光素子９に対する黒基準値の補正を行う。これにより、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を取得するとともに補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目を認識し、特定することができる。
【０１０８】
又、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は黒色であり、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と、補正対象受光素子９からの第１出力値と第２出力値の差の絶対値を補正値として記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子９からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１０９】
又、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は、均一濃度の原稿、又は、イメージセンサー８で読み取り可能な位置に設けられた基準板である。これにより、密着型イメージセンサー８ユニットを有する様々な形態の画像読取装置１で外乱光の影響を除去する補正を行うことができる。
【０１１０】
又、画像形成装置は、画像読取装置１を含む。この構成によれば、複数のロッドレンズアレイ７を接続した画像読取装置１を有しても、スジ（白筋）の無い画像データを得ることができる。従って、ロッドレンズアレイ７間の隙間からの外乱光によるスジ（白筋）の無い印刷物を印刷することができ、印刷物の画質が高い画像形成装置を提供することができる。
【０１１１】
（第２の実施形態）
次に、図１３〜図１６を用いて、第２の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図１３は、スジを解消するための補正の概念を説明するためのグラフである。図１４は、スジを解消する補正で用いる補正用読取対象の一例を示す説明図である。図１５は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。図１６は、補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
第２の実施形態は、真っ黒ではない補正用読取対象を読み取ってスジ解消の補正値の設定を行う点が第１の実施形態と異なる。その他の点については、第１の実施形態と同様でよく、第１の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１１３】
図１３は、第１の実施形態の説明で用いた図９と同様のグラフである。図１３の実線は光源６７を消灯したまま数ライン分の読み取りを行って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。
【０１１４】
ここで、本実施形態では、黒以外の補正用読取対象を用いる。例えば、本実施形態での補正用読取対象は、均一濃度の濃いグレーの補正用基準板２８又はグレーの補正用原稿Ｄである（有彩色でもよい）。尚、補正用読取対象には白い基準板や原稿は用いない。第１読取ユニット６１に関しては、例えば、ガイド部材２６の下部に高濃度のグレーの補正用基準板２８を設けておく（図２参照）。第２読取ユニット６２に関しては、図１４に示すように、高濃度の補正用原稿Ｄ（例えば、グレー）を予め用意する。そして、原稿搬送装置２に補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でもグレーの補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【０１１５】
次に、図１３の破線は、光源６７を点灯させ、補正用読取対象を数ライン分読み取って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。そして、図１３の破線で示すように、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に位置する（対応する）受光素子９では、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光により、出力値がロッドレンズアレイ７の繋ぎ目から外れた位置の受光素子９よりも上乗せされる。
【０１１６】
図１３に示すように、補正部１２は、光源６７消灯時のイメージセンサー８からの出力値と光源６７を点灯させ補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値を比較すれば、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定することができる。そして、補正部１２は、特定した受光素子９を補正対象受光素子９として黒基準値の補正を行う。
【０１１７】
そこで、図１５を用いて、第２実施形態でのスジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１５のスタートは、第１の実施形態と同様、工場出荷時等のロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。
【０１１８】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７消灯状態で数ライン分読み取りを行わせる（ステップ♯３１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第１出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯３２）。
【０１１９】
次に、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯３３）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の補正用読取対象（例えば、グレー一色）の読み取りを行わせる（ステップ♯３４）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第２出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯３５）。
【０１２０】
次に、補正部１２は、各読取ユニット６の各受光素子９について、第１出力値と第２出力値の差を求める（ステップ♯３６）。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、求めた差の絶対値が予め定められた閾値以上の受光素子９を補正対象受光素子９と特定する（ステップ♯３７）。ここで閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、補正部１２は、補正対象受光素子９と特定する受光素子９は無いと扱う。
【０１２１】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９の第２出力値と、補正対象受光素子９以外の受光素子９の第２出力値に基づく比較値の比率を補正値として記憶する（ステップ♯３８）。補正対象受光素子９以外の受光素子９の第２出力値に基づく比較値は、補正対象受光素子９以外の受光素子９の第２出力値の平均値でもよいし、任意の補正対象受光素子９の第２出力値でもよい。これにより、以後の読み取りでは、比率を用いて補正対象受光素子９の黒基準値が補正される。尚、比率は、補正部１２が演算する（読取制御部３０でもよい）。
【０１２２】
次に、図１６を用いて、第２の実施形態に係る補正値を用いた読み取りを説明する。図１６は、補正値を用いた原稿読取の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図１６に示すフローチャートは、第１読取ユニット６１を用いた読み取りにも、第２読取ユニット６２を用いた読み取りにも適用される。
【０１２３】
図１６のスタートは、読み取りでの白基準値と黒基準値の取得時である。例えば、操作パネル１０のスタートキー１０３が押され原稿読取を行う前に（原稿読取を行うごとに）、白基準値と黒基準値が取得される。
【０１２４】
まず、原稿読取を行う読取ユニット６は、光源６７消灯状態で数ライン分の読み取りを行う（ステップ♯４１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の黒基準値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯４２）。
【０１２５】
そして、補正部１２は、記憶部（記憶部３６や記憶部１２３）から補正対象受光素子９の位置と補正値を読み出す（ステップ♯４３）。そして、補正部１２は、補正対象受光素子９の黒基準値に補正値としての比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う（ステップ♯４４）。言い換えると、補正対象受光素子９に対しては、黒基準値と白基準値のレンジを広げて、ロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を軽減する。
【０１２６】
例えば、補正部１２が、比率を（補正対象受光素子９の第２出力値／比較値）として求めたならば、補正対象受光素子９の第２出力値の方が大きいので、比率は１よりも大きくなる。この場合、補正部１２は、黒基準値を比率で除して黒基準値を小さくする。一方、補正部１２が、比率を（比較値／補正対象受光素子９の第２出力値）として求めたならば、補正対象受光素子９の第２出力値が大きいので、比率は１未満になる。この場合、補正部１２は、黒基準値に比率を乗じて黒基準値を小さくする。
【０１２７】
尚、ステップ♯４５〜ステップ♯４８は、第１の実施形態で説明した図１２のステップ♯２５〜ステップ♯２８と同様であるので説明を省略する。
【０１２８】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、補正部１２は、補正対象受光素子９からの第２出力値と、補正対象受光素子９以外の受光素子９からの第２出力値に基づく比較値との比率を求め、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と、比率を記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子９の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１２９】
（第３の実施形態）
次に、図１７を用いて、第３の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図１７は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３０】
本実施形態では、補正用読取対象の読み取りだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定し、補正部１２が特定した補正対象受光素子９の黒基準値の補正を行う点で、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。その他の点については、第１、第２の実施形態と同様でよく、第１、第２の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１３１】
ここで、本実施形態の補正用読取対象は、真っ黒な補正用基準板２８又は補正用原稿Ｄである（真っ黒な補正用基準板２８は黒基準板としても用いることができる）。第１読取ユニット６１に関しては、ガイド部材２６の下部に補正用読取対象としての黒い補正用基準板２８を設けておく。第２読取ユニット６２に関しては、図１０に示すように、予め用意された真っ黒な補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用意する。そして、原稿搬送装置２に黒い補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でも黒い補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【０１３２】
第１の実施形態で図９を用いて説明したように、補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９では、大きくなる。そこで、本実施形態では、イメージセンサー８での各受光素子９を複数のブロックＢに分割する（図３（ｂ）参照）。例えば、各ブロックＢに含まれる受光素子９の数は同じとする。そして、各ブロックＢに含まれる受光素子９の個数は、任意に定めることができる。例えば、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間で生じる平均的な隙間の幅に相当する受光素子９の個数をブロックＢに含まれる受光素子９の個数としてもよい。
【０１３３】
そして、ブロックＢ同士で補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの各受光素子９からの出力値を比較して、補正対象受光素子９を特定する。そして、補正部１２は、特定した補正対象受光素子９の黒基準値の補正を行う。
【０１３４】
図１７を用いて、スジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、第１、第２の実施形態と同様、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。
【０１３５】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯５１）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の補正用読取対象（補正用基準板２８や黒一色の補正用原稿Ｄ）の読み取りを行わせる（ステップ♯５２）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９からの出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯５３）。
【０１３６】
次に、補正部１２は、一定範囲の複数の受光素子９を１ブロックＢとした各ブロックＢについて出力値の代表値を定める（ステップ♯５４）。そして、補正部１２は、各ブロックＢについて、ブロックＢに含まれる各受光素子９からの出力値の平均値を求め、平均値を代表値と定めてもよい。あるいは、ブロックＢのうち、特定位置（例えば、ブロックＢでの先頭位置や中央位置や末尾位置）の受光素子９からの出力値を代表値と定めても良い。
【０１３７】
そして、補正部１２は、隣接するブロックＢの代表値同士の差を求める（ステップ♯５５）。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、代表値の差が予め定められた閾値以上となったブロックＢの組み合わせのうち、代表値が明るい方のブロックＢに含まれる受光素子９を補正対象受光素子９と特定する（ステップ♯５６）。ここで閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、代表値の差は閾値以内に収まることもある。この場合、補正部１２は、補正対象受光素子９と特定する受光素子９は無いと扱う。
【０１３８】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９を含むブロックＢの代表値と補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値との差の絶対値を記憶する（ステップ♯５７）。このとき、比較代表値は、補正対象受光素子９を含まない複数のブロックＢの代表値の平均値としてもよいし、任意のブロックＢの代表値としてもよい。
【０１３９】
実際の補正値を用いた読み取りでは、第１の実施形態のときと同様に補正値は用いられる（図１２参照）。言い換えると、図１２と同様に読み取りがなされればよい。
【０１４０】
このようにして、補正部１２は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）を読み取ったときの各受光素子９からの出力値を取得し、連続する複数の受光素子９の一定範囲を１つのブロックＢとした各ブロックＢについて代表値を定めるとともに、隣接するブロックＢ間で代表値の差を求め、隣接するブロックＢのうち、代表値が明るい方のブロックＢに含まれる受光素子９を補正対象受光素子９と特定し、補正対象受光素子９に対する黒基準値の補正を行う。これにより、補正用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目を認識し特定することができる（第４の実施形態も同様）。
【０１４１】
又、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は黒色であり、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と補正対象受光素子９を含むブロックＢと補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値の差の絶対値を補正値として記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値を補正値分小さくする補正を行う。これにより、黒基準値のみを補正により小さくして、黒基準値と白基準値のレンジを広げて量子化が行われるので、補正対象受光素子９からの出力値は、補正前よりも全体的に濃くなる方向に量子化される。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と補正値を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、黒い補正用読取対象を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１４２】
（第４の実施形態）
次に、図１８を用いて、第４の実施形態に係るスジ解消の補正値の設定を説明する。図１８は、スジ解消のための補正値の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４３】
本実施形態では、第３の実施形態と同様、補正用読取対象の読み取りだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定し、補正部１２が特定した受光素子９を補正対象受光素子９として黒基準値の補正を行う点で、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。
【０１４４】
又、第４の実施形態は、真っ黒ではない補正用読取対象を読み取ってスジ解消の補正値の設定を行う点が第３の実施形態と異なる。その他の点については、第３の実施形態と同様でよく、第１〜第３の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１４５】
ここで、本実施形態では、黒以外の補正用読取対象を用いる。例えば、本実施形態での補正用読取対象は、均一濃度の濃いグレーの補正用基準板２８又はグレーの補正用原稿Ｄである（有彩色でもよい）。尚、補正用読取対象には白い基準板や原稿は用いない。第１読取ユニット６１に関しては、例えば、ガイド部材２６の下部に高濃度のグレーの補正用基準板２８を設けておく（図２参照）。第２読取ユニット６２に関しては、図１４に示すように、高濃度の補正用原稿Ｄ（例えば、グレー）を予め用意する。そして、原稿搬送装置２に補正用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に補正用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に補正用読取対象をセットし、補正用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でもグレーの補正用原稿Ｄを補正用読取対象として用いることができる。
【０１４６】
第１の実施形態で図９を用いて説明したように、補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９では、大きくなる。そこで、本実施形態では、第３の実施形態と同様に、イメージセンサー８での列状に配列された各受光素子９を複数のブロックＢに分割する。例えば、各ブロックＢに含まれる受光素子９の個数を数個〜数十個とする。例えば、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間で生じる平均的な隙間の幅に相当する受光素子９の個数をブロックＢに含まれる受光素子９の個数としてもよい。
【０１４７】
そして、ブロックＢ同士で補正用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの各受光素子９からの出力値を比較して、補正対象受光素子９を特定する。そして、補正部１２は、特定した補正対象受光素子９の黒基準値の補正値を得る。
【０１４８】
図１８を用いて、スジ解消のための黒基準値の補正値の設定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、第１、第２の実施形態と同様、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるスジ解消の補正値の設定を行う時点である。
【０１４９】
ここで、補正用読取対象が真っ黒で無い点以外、図１８でのステップ♯６１〜ステップ♯６６は、図１７でのステップ♯５１〜ステップ♯５６と同様である。そこで、上記の該当箇所の説明を援用するものとして、ステップ♯６１〜ステップ♯６６については、説明を省略する。
【０１５０】
そして、記憶部（補正部１２内の記憶部１２３でも良いし、読取制御部３０の記憶部３６でも良い）は、各読取ユニット６について、補正対象受光素子９の位置と、読み取りでの黒基準値の補正値として、補正対象受光素子９を含むブロックＢの代表値と、補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値の比率を補正値として記憶する（ステップ♯６７）。ステップ♯３８での比較代表値は、補正対象受光素子９を含まない複数のブロックＢの代表値の平均値としてもよいし、任意のブロックＢの代表値としてもよい。これにより、以後の読み取りでは、比率を用いて補正対象受光素子９の黒基準値が補正される。尚、比率は、補正部１２が演算する（読取制御部３０でもよい）。
【０１５１】
実際の補正値を用いた読み取りでは、第２の実施形態のときと同様に補正値は用いられる（図１６参照）。言い換えると、図１６と同様に読み取りがなされればよい。
【０１５２】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、データを記憶する記憶部（記憶部３６や記憶部１２３など）を有し、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、補正部１２は、補正対象受光素子９を含むブロックＢの代表値と補正対象受光素子９を含まないブロックＢの代表値に基づく比較代表値との比率を求め、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と比率を記憶し、補正部１２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値に基づき各受光素子９の黒基準値を定め、補正対象受光素子９の黒基準値に比率を乗じて又は除して黒基準値を小さくする補正を行う。これにより、補正用読取対象が黒でなくても、補正対象受光素子９の黒基準値を適正に補正することができる。又、記憶部は、補正対象受光素子９の位置と比率を記憶する。これにより、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の位置は固定されているので、一度、補正用読取対象（補正用基準板２８や補正用原稿Ｄ）を読み取るだけで、外乱光の影響を除去する補正を永続的に行うことができる。
【０１５３】
又、補正部１２は、ブロックＢに含まれる各受光素子９からの出力値の平均値、または、ブロックＢに含まれる各受光素子９のうち、いずれかの受光素子９からの出力値を代表値とする。これにより、ブロックＢ単位での比較を行うことができる（第３の実施形態も同様）。
【０１５４】
（第５の実施形態）
次に、図１９に基づき、第５の実施形態を説明する。図１９は、液晶表示部１０１に表示される警告画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【０１５５】
第１〜第４の実施形態では、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を取り除く補正を行う例を説明した。しかし、製造上の都合や経年劣化等により、希にロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間の隙間が補正できないほど広くなる場合が生じ得る。
【０１５６】
補正にも限度があり、又、補正によりある程度スジの発生を軽減できるとしても完全にはスジを除去しきれない場合もある。そこで、隙間から入る外乱光の影響が大きく、第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき（第１、第２実施形態）や隣接するブロックＢとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき（第３、第４の実施形態）、補正部１２は、例えば、読取制御部３０を介し、制御部１１にその旨を通知する。通知を受けたとき、制御部１１は、図１９に示すようなメッセージを含む警告画面Ｓ１を操作パネル１０の液晶表示部１０１（報知部に相当）に表示させる。図１９に示すように、液晶表示部１０１は、例えば、読取ユニット６に異常がある旨や交換や点検の必要性や異常のある読取ユニット６の場所を表示する。
【０１５７】
ここで、許容値は、各受光素子９からの出力値に応じて任意に定めることができる。例えば、ロッドレンズアレイ７間の隙間として許容できる隙間を予め定め、実験等により、許容できるときの隙間のときの外乱光による受光素子９の増加出力値分を求め、求めた増加出力値分を許容値と定めても良い。あるいは、実験等により、補正を行ってもスジが現れてしまう外乱光による受光素子９の増加出力値分を求め、求めた増加出力値分を許容値と定めても良い。例えば、許容値は、記憶部１２３や記憶部３６に記憶させておき、黒基準値の補正値の設定の際に読み出して、補正部１２が許容値を超えるか否かを確認する。
【０１５８】
補正用読取対象を読み取って、黒基準値を補正するための補正値の設定は、工場出荷時の検査等で設定される。又、複合機１００のメンテナンスを行うサービスマンが行えるようにしてもよい。そのため、工場出荷時や定期的なメンテナンスの際に、各読取ユニット６に異常があることを、複合機１００の検査者やサービスマンは知ることができる。従って、異常があるままの複合機１００の出荷や使用を防ぐことができる。
【０１５９】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、使用者に向けてメッセージを報知する報知部（液晶表示部１０１）を備え、第１出力値と第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接するブロックＢとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、報知部（液晶表示部１０１）は警告を発する。これにより、ロッドレンズアレイ７間の隙間が許容できないほど大きく、補正できないほど外乱光が隙間から入り込んでいる旨を報知（警告）することができる。従って、ロッドレンズアレイ７の交換が必要であることを認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、複数のロッドレンズアレイ７を繋ぎ合わせたレンズ部６５を含む画像読取装置１や、この画像読取装置１を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００ 複合機（画像形成装置） １ 画像読取装置
２ 原稿搬送装置 ２８ 補正用基準板（補正用読取対象）
３ 画像読取部 ３６ 記憶部
６ 読取ユニット ６１ 第１読取ユニット
６２ 第２読取ユニット ６５ レンズ部
６７ 光源 ７ ロッドレンズアレイ
７１ ロッドレンズ ８ イメージセンサー
９ 受光素子 １０ 操作パネル
１０１ 液晶表示部（報知部） １２ 補正部
１２３ 記憶部 Ｂ ブロック
Ｄ 補正用原稿（補正用読取対象）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、
読取対象に向けて光を照射する光源と、
複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、前記読取対象からの反射光を前記イメージセンサーに導くレンズ部と、
前記イメージセンサーの各前記受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでの前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値を補正する補正部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正部は、各前記受光素子からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、前記イメージセンサーの出力からディジタルの画像データを生成し、前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する前記受光素子である補正対象受光素子の前記黒基準値を補正することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記光源を消灯しているときの各前記受光素子からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの第２出力値を取得し、前記第１出力値と前記第２出力値の差を各前記受光素子についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は黒色であり、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記補正対象受光素子からの前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値を補正値として記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、
前記補正部は、前記補正対象受光素子からの前記第２出力値と、前記補正対象受光素子以外の前記受光素子からの前記第２出力値に基づく比較値との比率を求め、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記比率を記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正部は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の前記受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各前記ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接する前記ブロック間で前記代表値の差を求め、隣接する前記ブロックのうち、前記代表値が明るい方の前記ブロックに含まれる前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項７】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は黒色であり、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記補正対象受光素子を含む前記ブロックと前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値の差の絶対値を補正値として記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、
前記補正部は、前記補正対象受光素子を含むブロックの前記代表値と前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値との比率を求め、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記比率を記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記補正部は、前記ブロックに含まれる各前記受光素子からの出力値の平均値、または、前記ブロックに含まれる各前記受光素子のうち、いずれかの前記受光素子からの出力値を代表値とすることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、
前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接する前記ブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記補正用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、前記イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、
読取対象に向けて光を照射する光源と、
複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、前記読取対象からの反射光を前記イメージセンサーに導くレンズ部と、
前記イメージセンサーの各前記受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでの前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する画素の画素値を補正する補正部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正部は、各前記受光素子からの出力値の大きさに基づき、黒基準値と白基準値の間で画素値に変換する量子化を行って、前記イメージセンサーの出力からディジタルの画像データを生成し、前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する前記受光素子である補正対象受光素子の前記黒基準値を補正することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記光源を消灯しているときの各前記受光素子からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの第２出力値を取得し、前記第１出力値と前記第２出力値の差を各前記受光素子についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は黒色であり、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記補正対象受光素子からの前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値を補正値として記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、
前記補正部は、前記補正対象受光素子からの前記第２出力値と、前記補正対象受光素子以外の前記受光素子からの前記第２出力値に基づく比較値との比率を求め、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と、前記比率を記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正部は、予め用意された均一濃度の補正用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の前記受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各前記ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接する前記ブロック間で前記代表値の差を求め、隣接する前記ブロックのうち、前記代表値が明るい方の前記ブロックに含まれる前記受光素子を前記補正対象受光素子と特定し、前記補正対象受光素子に対する前記黒基準値の補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項７】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は黒色であり、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記補正対象受光素子を含む前記ブロックと前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値の差の絶対値を補正値として記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値を前記補正値分小さくする補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
データを記憶する記憶部を有し、
前記補正用読取対象は均一濃度を有し、グレー又は有彩色であり、
前記補正部は、前記補正対象受光素子を含むブロックの前記代表値と前記補正対象受光素子を含まない前記ブロックの前記代表値に基づく比較代表値との比率を求め、
前記記憶部は、前記補正対象受光素子の位置と前記比率を記憶し、
前記補正部は、前記光源消灯時の各前記受光素子からの出力値に基づき各前記受光素子の前記黒基準値を定め、前記補正対象受光素子の前記黒基準値に前記比率を乗じて又は除して前記黒基準値を小さくする補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記補正部は、前記ブロックに含まれる各前記受光素子からの出力値の平均値、または、前記ブロックに含まれる各前記受光素子のうち、いずれかの前記受光素子からの出力値を代表値とすることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、
前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接する前記ブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記補正用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、前記イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２４９２３７（Ｐ２０１２−２４９２３７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１５６４（Ｐ２０１１−１２１５６４）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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