画像読取装置及びシート材搬送装置
【課題】シート材を導入した導入部に拘わらず、共通の排出部からシート材を排出するシート材搬送装置を提供する。
【解決手段】シート材搬送装置は、導入部１１のシート材を検出する検出センサ３３と、導入部１２ａのシート材を検出する検出センサ８と、導入部１１から導入部１２ａに至るシート材の搬送経路４と、搬送経路４に沿ってシート材を搬送するローラ３２、５２、７２と、ローラ３２、５２、７２を制御する主制御部２０２と、を備えており、主制御部２０２は、検出センサ８及び３３の両方がシート材を検出している場合、シート材の搬送を禁止する。
【解決手段】シート材搬送装置は、導入部１１のシート材を検出する検出センサ３３と、導入部１２ａのシート材を検出する検出センサ８と、導入部１１から導入部１２ａに至るシート材の搬送経路４と、搬送経路４に沿ってシート材を搬送するローラ３２、５２、７２と、ローラ３２、５２、７２を制御する主制御部２０２と、を備えており、主制御部２０２は、検出センサ８及び３３の両方がシート材を検出している場合、シート材の搬送を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を搬送するシート材搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート材搬送装置の一例として、積層されたシート状の媒体（シート材）を連続的に読み取ることができるＡＤＦ（Auto Document Feeder）型の画像読取装置がある。ＡＤＦ型の画像読取装置は、所定サイズのシート材を１枚ずつ分離して連続的に自動給紙して、画像の読み取り処理を行うことができることから、大量の媒体を自動的に搬送して読み取ることができる。
【０００３】
画像読取装置を小型化するため、シート材の導入部から排出部までの搬送経路中に屈曲部を設ける構成が使用されている。しかし、比較的剛性が高い厚いシート材、例えばカード等を搬送する際には、このシート材が屈曲部の屈曲形状に沿って変形できずに搬送不良を起す恐れがある。
【０００４】
このため、特許文献１は、比較的剛性が高いシート材を、排出部から手差しで給紙する画像読取装置を開示している。排出部から手差しで給紙したシート材は、屈曲部を経ずに副排紙部から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の構成において、副排紙部は、使用者からみて装置の反対側にあり、使用者は排出されたシートを回収するに当たり、装置の向こう側に手を伸ばす、または回り込むなどの煩わしい動作が必要になる。
【０００７】
本発明は、排出部からの手差しが可能なシート材搬送装置であって、シート材を導入した導入部に拘わらず、共通の排出部からシート材を排出するシート材搬送装置を提供することにある。また、その様なシート材搬送装置を備えた画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート材搬送装置は、第１の導入部と、シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、第１の導入部から第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、搬送手段を制御する制御手段とを備えており、制御手段は、第１の検出手段と第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、第１の導入部と、シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、第１の導入部から第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送されるシート材の画像を読み取る画像読取手段と、搬送手段を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、第１の検出手段と第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の検出手段及び第２の検出手段が、それぞれ、シート材を検出している場合、制御手段は、搬送制御を行わない。これにより、例えば、各導入部にあるシート材が、共に、装置内部に取り込まれることを防ぐことができる。この構成により、シート材を導入した導入部に拘わらず、共通の排出部からシート材を排出するシート材搬送装置を提供することができ、使用者は排出されたシート材を容易に回収することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による画像読取装置の外観図。
【図２】本発明の一実施形態による画像読取装置の概略断面図。
【図３】本発明の一実施形態による画像読取装置の制御構成を示す図。
【図４】本発明の一実施形態によるシート材検出処理のフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態によるシート材Ｍ２の画像読取処理のフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態によるシート材Ｍ１の画像読取処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、シート材搬送装置の一形態である画像読取装置に基づいて本発明の一実施形態の説明を行う。しかしながら、本発明は、他の形態のシート材搬送装置にも適用可能である。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態による画像読取装置の外観図である。画像読取装置は、シート材Ｍ１（第１のシート材）及びシート材Ｍ２（第２のシート材）を搬送しながらその画像を読み取る機構を備えた搬送・読取部１０と、その両側に配置された収容部２０、２１を備えている。収容部２０には、例えば、図３の駆動部２０８が収容される。収容部２１には、例えば、図３の主制御部２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、Ａ／Ｄ変換器２０６が収容される。
【００１４】
シート材Ｍ１は、例えば紙類である。シート材Ｍ２は、例えば、シート材Ｍ１よりも幅が狭く、かつ、厚さが厚い媒体であり、例えばプラスチック製のカード類である。
【００１５】
搬送・読取部１０の一方の端部には、給紙トレイ１１１が開閉可能に設けられている。この給紙トレイ１１１を開いた状態においては、画像読取装置の上部端側にシート材Ｍ１を導入するための導入部１１（第１の導入部）が開放される。一方、搬送・読取部１０の他方の端部にはシート材Ｍ１が排出される排出部１２が形成されている。この排出部１２の一部は、例えば、本実施形態では、シート材Ｍ２が手差し等で導入される導入部１２ａ（第２の導入部）を兼用している。本実施形態において、導入部１２ａは、排出部１２の他の部分よりも上下の高さが拡大されている。
【００１６】
図２は、図１の線Ｉ−Ｉに沿う画像読取装置の概略断面図である。図２に示す様に、導入部１１には、本実施形態の場合、自動給紙装置（ＡＤＦ）が配設されている。ＡＤＦは、複数枚のシート材Ｍ１が積載される給紙トレイ１１１と、給紙ローラ３２と、分離パッド３１と、を備えている。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１１１に積載されたシート材Ｍ１のうち最下層に位置するシート材Ｍ１を給送するものである。また、分離パッド３１は、給紙ローラ３２の外周面と接するように設けられている。給紙ローラ３２の回転に伴って給送されるシート材Ｍ１を、この分離パッド３１と給紙ローラ３２の外周面との間に取り込むことで、１枚ずつ自動で分離して給送することができる。なお、導入部１１の近傍には、給紙トレイ１１１上にシート材Ｍ１が置かれているか否かを検出する検出センサ３３が配置されている。検出センサ３３は、例えば、発光素子及び受光素子を含む光学式センサであり、発光素子から受光素子への光路を、シート材Ｍ１が遮断することによりシート材Ｍ１の存在を検出する。また、シート材Ｍ１の積載に連動するレーバー等の部材を設け、この部材が発光素子から受光素子への光路を遮断することによりシート材Ｍ１の存在を検出する構成であって良い。図３に示す様に、検出センサ３３は、検出したシート材の有無を主制御部２０２に通知する。
【００１７】
シート材Ｍ１、Ｍ２が搬送される搬送経路４は、搬送・読取部１０の略全域に渡って配設されている。シート材の搬送機構は、搬送ローラ５２及び従動ローラ５１を備える搬送ローラ対と、搬送ローラ７２及び従動ローラ７１を備える搬送ローラ対と、を備える。
【００１８】
これら各ローラは、搬送・読取部１０の左右の幅方向に１又は複数設けられ、導入部１１から導入されたシート材Ｍ１は、これらの搬送ローラ対によって、搬送経路４内を搬送されて、排出部１２から排出される。なお、排出部１２の近傍には、シート材の排出を検出するために検出センサ８が設けられている。図３に示す様に、検出センサ８は、検出したシート材の有無を主制御部２０２に通知する。
【００１９】
導入部１１から排出部１２に至る搬送経路４の途中には画像読取部６１、６２が配設されている。画像読取部６１、６２は、搬送経路４を搬送されるシート材Ｍ１、Ｍ２からその画像を読み取るユニットであり、搬送・読取部１０の左右の幅方向略全域に渡って延在している。画像読取部６１、６２は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。また、画像読取部６１、６２の近傍、本実施形態においては、搬送ローラ５２側には、シート材が画像読取部６１、６２により読み取ることができる位置にあることを判定するために検出センサ６３が設けられている。図３に示す様に、検出センサ６３は、検出したシート材の有無を主制御部２０２に通知する。
【００２０】
画像読取部６１は、搬送されるシート材Ｍ１、Ｍ２の上面を、画像読取部６２は、搬送されるシート材Ｍ１、Ｍ２の下面を、それぞれ読み取るように、画像読取部６１は搬送経路４の天部側に、画像読取部６２は搬送経路４の底部側にそれぞれ配置されている。本実施形態では、このようにシート材Ｍ１、Ｍ２の両面を読み取る構成としているが、画像読取部６１、６２のいずれか一方を配して片面を読み取る構成としてもよい。
【００２１】
ここで、上述したシート材Ｍ１の導入部１１から排出部１２への搬送にあっては、給紙ローラ３２と搬送ローラ対（搬送ローラ５２及び従動ローラ５１）の間の屈曲部４１でシート材Ｍ１を湾曲させて搬送させている。したがって、カード状の媒体（特に厚手の媒体、高剛性の媒体等）は搬送が困難となる。そこで、シート材Ｍ２については導入部１２ａから導入して画像読取部６１、６２へ搬送して画像を読み取り、再び、導入部１２ａから排出するようにしている。このようにシート材Ｍ１の搬送経路４を屈曲させることにより、画像読取装置の高さ寸法、奥行き寸法等を小さくでき、装置全体の小型化を図ることができる。なお、検出センサ８は、導入部１２ａにシート材Ｍ２が導入されたことを検出するためにも利用される。
【００２２】
さらに、本実施形態においては、導入部１２ａから導入されたシート材Ｍ２が、屈曲部４１を回避する様に、シート材Ｍ２を導入する退避経路４４を設けている。図２において、退避経路４４は、屈曲部４１において搬送経路４から分岐する様に設けられているが、搬送ローラ５２と屈曲部４１との間から分岐する形態であっても良い。
【００２３】
続いて、図３を用いて、本実施形態における画像読取装置の制御構成について説明する。駆動部２０８は、給紙ローラ３２、搬送ローラ５２及び７２を回転させる、例えば、モータである。主制御部２０２は、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行して、画像読取装置の各部の制御を行う。なお、その際、ＲＡＭ２０４を、画像データをはじめとする種々のデータの記憶領域として使用する。例えば、画像読取指示を、ホストＰＣ２１２から受け取った場合、駆動部２０８を駆動して、シート材を画像読取部６１、６２の位置まで搬送する。なお、シート材が画像読取部６１、６２による読取位置に来たことは、検出センサ６３の検出状態及び搬送時間から判定する。
【００２４】
主制御部２０２の画像制御部２１０は、画像読取部６１、６２を制御して、シート材の画像を読み取る。読み取った画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２０６でデジタル信号に変換される。また、デジタル形式に変換された画像信号は、外部ＩＦ制御部２１１を介して上位装置であるホストＰＣ２１２に転送される。なお、画像読取装置とホストＰＣ２１２間のインタフェースは、例えば、ＵＳＢであり、この場合には、ホストＰＣ２１２から画像読取装置に電源を供給することができる。
【００２５】
続いて、以下ではまず、シート材Ｍ１の搬送動作について説明する。主制御部２０２は、検出センサ３３がシート材Ｍ１を検出しているときに、画像読取指示を受け取ると、シート材Ｍ１の搬送を開始する。まず、シート材Ｍ１は、分離パッド３１及び給紙ローラ３２により、１枚ずつ分離され搬送経路４に送られる。シート材Ｍ１は、その後、屈曲部４１を通過して、搬送ローラ５２により画像読取部６１、６２の位置に搬送される。画像読取部６１、６２による画像の読み取りのタイミングは、検出センサ６３がシート材Ｍ１の先端を検出するタイミングから制御される。画像の読取が終了した後、シート材Ｍ１は、搬送ローラ７２により排出部１２から排出される。なお、画像の読取の終了は、検出センサ６３がシート材Ｍ１の後端を検出するタイミングから判定される。なお、シート材Ｍ１の搬送において、給紙ローラ３２、搬送ローラ５２、７２の回転方向は、同じであり、この回転方向を第１の回転方向と呼ぶ。
【００２６】
続いて、導入部１２ａから導入されるシート材Ｍ２の搬送動作について説明する。検出センサ８が、シート材Ｍ２を検出している状態で、画像読取指示を受け取ると、主制御部２０２は、シート材Ｍ２の搬送を開始する。まず、主制御部２０２は、搬送ローラ５２、７２を第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に回転させて、シート材Ｍ２を画像読取部６１、６２に向けて搬送する。画像読取部６１、６２により読み取られたシート材Ｍ２の先端部分は、搬送ローラ５２により、退避経路４４に導入される。なお、画像読取部６１、６２による画像の読み取りのタイミングは、駆動部２０８の回転量から、シート材Ｍ２の搬送距離を求めることにより判定する。シート材Ｍ２の後端部分の画像を読み取った後、主制御部２０２は、搬送ローラ５２及び７２の回転方向を第１の回転方向に切り替える。これにより、シート材Ｍ２は、排出部１２から排出される。なお、シート材Ｍ２の画像を総て読み取ったことは、検出センサ６３がシート材Ｍ２の後端を検出したタイミングにより判定する。
【００２７】
なお、シート材Ｍ２の画像読取部６１、６２による読み取りは、退避経路４４に向けて搬送中に一方の面を読み取り、排出部１２に向けて搬送中に他方の面を読み取る構成であっても良い。また、退避経路４４に向けて搬送中には読み取らず、排出部１２に向けて搬送中に両面を読み取る構成であっても良い。
【００２８】
本実施形態において、退避経路４４は、屈曲部４１から、排出部１２とは、反対方向に、かつ、屈曲部４１から排出部１２に向かう搬送経路４の区間と、略直線状に形成される。退避経路４４を設けることにより、搬送ローラ５２から屈曲部４１までの搬送経路を長くする必要がなくなり、装置が大きくなることを防ぐ効果がある。さらに、本実施形態においては、図２に示す様に、退避経路４４を装置から貫通する様に設けている。この構成により、退避経路４４をさらに短くすることができ、よって、装置をさらに小型化できる。この場合、シート材Ｍ２の先端部は、シート材Ｍ２の画像を読み取っている間、一次的に、退避経路４４から装置外に突き出されることになる。なお、退避経路４４を装置から貫通する様に設けるのではなく、装置内部で行き止まりとなる様に設ける構成であっても良い。
【００２９】
続いて、図４を用いて、主制御部２０２が実行するシート材の検出処理を説明する。Ｓ１において、主制御部２０２は、給紙トレイ１１１のシート材Ｍ１を検出しているか否かを判定する。これは、検出センサ３３（第１の検出部）の検出状態から判定する。シート材Ｍ１を検出していない場合、主制御部２０２は、Ｓ２において、シート材Ｍ２を検出しているか否かを判定する。これは、検出センサ８（第２の検出部）の検出状態から判定する。シート材Ｍ２も検出していない場合、主制御部２０２は、Ｓ３において、ホストＰＣ２１２に原稿がないことを通知して、Ｓ１の処理に戻る。一方、Ｓ２において、シート材Ｍ２を検出している場合、主制御部２０２は、Ｓ４において、ホストＰＣ２１２にシート材Ｍ２がセットされたことを通知し、Ｓ５においてシート材Ｍ２の読取指示待ち状態に遷移する。
【００３０】
一方、Ｓ１において、シート材Ｍ１を検出している場合、主制御部２０２は、Ｓ６において、シート材Ｍ２を検出しているか否かを判定する。これは、検出センサ８の検出状態から判定する。シート材Ｍ２も検出している場合、主制御部２０２は、Ｓ９において、エラーをホストＰＣ２１２に通知する。これは、例えば、この状態でシート材Ｍ２を搬送すると、シート材Ｍ２の読取後に、給紙ローラ３２、搬送ローラ５２及び７２を第１の回転方向に回転させたとき、シート材Ｍ１も搬送経路に導入されシート材Ｍ１及びＭ２が衝突するからである。したがって、主制御部２０２は、この状態においては、搬送制御を禁止し、ホストＰＣ２１２か画像の読取指示信号を受信したとしても、駆動部２０８の回転制御を行わない。
【００３１】
Ｓ６において、シート材Ｍ２を検出していない場合、主制御部２０２は、Ｓ７において、ホストＰＣ２１２にシート材Ｍ１がセットされたことを通知し、Ｓ８においてシート材Ｍ１の読取指示待ち状態に遷移する。
【００３２】
図５は、シート材Ｍ２の読取指示待ち状態のときに、ホストＰＣ２１２から読取指示信号を受信したときの主制御部２０２による画像読取制御フローである。Ｓ１０において、主制御部２０２は、搬送ローラ５２、７２を第２の回転方向に回転させ、シート材Ｍ２を画像読取部６１、６２に向けて搬送する。Ｓ１１において、主制御部２０２は、画像の読み取りを開始する。Ｓ１２において、主制御部２０２は、検出センサ６３がシート材Ｍ２の後端を検出するまで、シート材Ｍ２の搬送と画像の読み取りを継続する。シート材Ｍ２の後端を検出すると、主制御部２０２は、Ｓ１３において、搬送ローラ５２、７２の駆動を停止し、Ｓ１４において、搬送ローラ５２、７２を第１の回転方向に回転させる。なお、このとき、シート材Ｍ２の先端部分は、退避経路４４に導入されている。その後、主制御部２０２は、検出センサ８がシート材Ｍ２の排出を検出するまで、搬送ローラ５２、７２の第１の回転方向の回転を継続させる。
【００３３】
図６は、シート材１の読取指示待ち状態のときに、ホストＰＣ２１２から読取指示信号を受信したときの主制御部２０２による画像読取制御フローである。Ｓ２０において、主制御部２０２は、搬送ローラ５２、７２を第１の回転方向に回転させ、シート材Ｍ１を画像読取部６１、６２に向けて搬送する。Ｓ２１において、主制御部２０２は、検出センサ６３がシート材Ｍ１の先端を検出するまで待機する。検出センサ６３が、シート材Ｍ１の先端を検出すると、主制御部２０２は、Ｓ２２において、シート材Ｍ１の画像の読み取りを開始する。その後、主制御部２０２は、Ｓ２４において、検出センサ８がシート材Ｍ２の排出を検出するまで、搬送ローラ５２、７２の第１の方向の回転を継続させる。
【００３４】
なお、図５に示す処理中に、シート材Ｍ１を検出センサ３３が検出した場合、主制御部２０２は、ホストＰＣにエラーを通知し、搬送制御を停止する。つまり、主制御部２０２は、駆動部２０８の回転を停止する。これは、シート材Ｍ２の搬送中にシート材Ｍ１が装置内部に取り込まれることを防ぐための処置である。また、図６に示す処理中に、シート材Ｍ２を検出センサ８が検出した場合、主制御部２０２は、ホストＰＣにエラーを通知する。なお、図６に示す処理中に検出センサ８が検出したものが、排出されるシート材Ｍ１であるか否かは、シート材Ｍ１の先端を検出センサ６３が検出した後の時間とシート材Ｍ１の搬送速度から判定する。
【００３５】
なお、上述した実施形態において、シート材Ｍ２を、シート材Ｍ１より幅が狭く、厚手の媒体としていたが、シート材Ｍ２はシート材Ｍ１と異なるものである必要はない。よって、図１に示す様に、排出部１２の一部の高さを拡大して導入部１２ａを設けない構成であっても良い。つまり、排出部１２全体を、導入部１２ａとする形態であっても良い。
【００３６】
以上、導入部１１から導入したシート材Ｍ１のみならず、導入部１２ａから導入したシート材Ｍ２も、再び、導入部１２ａから排出する。これにより、使用者は、排出されたシート材を容易に回収することができる。また、検出センサ３３及び８の両方が、それぞれ、シート材Ｍ１及びシート材Ｍ２を検出している状態において、主制御部２０２は、搬送ローラの駆動を行わない。これにより、例えば、シート材Ｍ２を、装置内部に向けて搬送し、その後、導入部１２ａから排出するため搬送方向を変えたときに、シート材Ｍ１も装置内部に取り込まれることを防ぐことができる。
【００３７】
また、シート材Ｍ２を搬送中において、シート材Ｍ１を検出センサ３３が検出した場合にも、主制御部２０２は、搬送ローラの駆動を停止する。これにより、シート材Ｍ２の搬送中にシート材Ｍ１が装置内部に取り込まれることを防ぐことができる。さらに、退避経路４４を設け、シート材Ｍ２が屈曲部４１に向かうことなく、退避経路４４に導入される様にすることで、装置を小型化することができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を搬送するシート材搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート材搬送装置の一例として、積層されたシート状の媒体（シート材）を連続的に読み取ることができるＡＤＦ（Auto Document Feeder）型の画像読取装置がある。ＡＤＦ型の画像読取装置は、所定サイズのシート材を１枚ずつ分離して連続的に自動給紙して、画像の読み取り処理を行うことができることから、大量の媒体を自動的に搬送して読み取ることができる。
【０００３】
画像読取装置を小型化するため、シート材の導入部から排出部までの搬送経路中に屈曲部を設ける構成が使用されている。しかし、比較的剛性が高い厚いシート材、例えばカード等を搬送する際には、このシート材が屈曲部の屈曲形状に沿って変形できずに搬送不良を起す恐れがある。
【０００４】
このため、特許文献１は、比較的剛性が高いシート材を、排出部から手差しで給紙する画像読取装置を開示している。排出部から手差しで給紙したシート材は、屈曲部を経ずに副排紙部から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の構成において、副排紙部は、使用者からみて装置の反対側にあり、使用者は排出されたシートを回収するに当たり、装置の向こう側に手を伸ばす、または回り込むなどの煩わしい動作が必要になる。
【０００７】
本発明は、排出部からの手差しが可能なシート材搬送装置であって、シート材を導入した導入部に拘わらず、共通の排出部からシート材を排出するシート材搬送装置を提供することにある。また、その様なシート材搬送装置を備えた画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート材搬送装置は、第１の導入部と、シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、第１の導入部から第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、搬送手段を制御する制御手段とを備えており、制御手段は、第１の検出手段と第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、第１の導入部と、シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、第１の導入部から第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送されるシート材の画像を読み取る画像読取手段と、搬送手段を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、第１の検出手段と第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の検出手段及び第２の検出手段が、それぞれ、シート材を検出している場合、制御手段は、搬送制御を行わない。これにより、例えば、各導入部にあるシート材が、共に、装置内部に取り込まれることを防ぐことができる。この構成により、シート材を導入した導入部に拘わらず、共通の排出部からシート材を排出するシート材搬送装置を提供することができ、使用者は排出されたシート材を容易に回収することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による画像読取装置の外観図。
【図２】本発明の一実施形態による画像読取装置の概略断面図。
【図３】本発明の一実施形態による画像読取装置の制御構成を示す図。
【図４】本発明の一実施形態によるシート材検出処理のフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態によるシート材Ｍ２の画像読取処理のフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態によるシート材Ｍ１の画像読取処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、シート材搬送装置の一形態である画像読取装置に基づいて本発明の一実施形態の説明を行う。しかしながら、本発明は、他の形態のシート材搬送装置にも適用可能である。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態による画像読取装置の外観図である。画像読取装置は、シート材Ｍ１（第１のシート材）及びシート材Ｍ２（第２のシート材）を搬送しながらその画像を読み取る機構を備えた搬送・読取部１０と、その両側に配置された収容部２０、２１を備えている。収容部２０には、例えば、図３の駆動部２０８が収容される。収容部２１には、例えば、図３の主制御部２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、Ａ／Ｄ変換器２０６が収容される。
【００１４】
シート材Ｍ１は、例えば紙類である。シート材Ｍ２は、例えば、シート材Ｍ１よりも幅が狭く、かつ、厚さが厚い媒体であり、例えばプラスチック製のカード類である。
【００１５】
搬送・読取部１０の一方の端部には、給紙トレイ１１１が開閉可能に設けられている。この給紙トレイ１１１を開いた状態においては、画像読取装置の上部端側にシート材Ｍ１を導入するための導入部１１（第１の導入部）が開放される。一方、搬送・読取部１０の他方の端部にはシート材Ｍ１が排出される排出部１２が形成されている。この排出部１２の一部は、例えば、本実施形態では、シート材Ｍ２が手差し等で導入される導入部１２ａ（第２の導入部）を兼用している。本実施形態において、導入部１２ａは、排出部１２の他の部分よりも上下の高さが拡大されている。
【００１６】
図２は、図１の線Ｉ−Ｉに沿う画像読取装置の概略断面図である。図２に示す様に、導入部１１には、本実施形態の場合、自動給紙装置（ＡＤＦ）が配設されている。ＡＤＦは、複数枚のシート材Ｍ１が積載される給紙トレイ１１１と、給紙ローラ３２と、分離パッド３１と、を備えている。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１１１に積載されたシート材Ｍ１のうち最下層に位置するシート材Ｍ１を給送するものである。また、分離パッド３１は、給紙ローラ３２の外周面と接するように設けられている。給紙ローラ３２の回転に伴って給送されるシート材Ｍ１を、この分離パッド３１と給紙ローラ３２の外周面との間に取り込むことで、１枚ずつ自動で分離して給送することができる。なお、導入部１１の近傍には、給紙トレイ１１１上にシート材Ｍ１が置かれているか否かを検出する検出センサ３３が配置されている。検出センサ３３は、例えば、発光素子及び受光素子を含む光学式センサであり、発光素子から受光素子への光路を、シート材Ｍ１が遮断することによりシート材Ｍ１の存在を検出する。また、シート材Ｍ１の積載に連動するレーバー等の部材を設け、この部材が発光素子から受光素子への光路を遮断することによりシート材Ｍ１の存在を検出する構成であって良い。図３に示す様に、検出センサ３３は、検出したシート材の有無を主制御部２０２に通知する。
【００１７】
シート材Ｍ１、Ｍ２が搬送される搬送経路４は、搬送・読取部１０の略全域に渡って配設されている。シート材の搬送機構は、搬送ローラ５２及び従動ローラ５１を備える搬送ローラ対と、搬送ローラ７２及び従動ローラ７１を備える搬送ローラ対と、を備える。
【００１８】
これら各ローラは、搬送・読取部１０の左右の幅方向に１又は複数設けられ、導入部１１から導入されたシート材Ｍ１は、これらの搬送ローラ対によって、搬送経路４内を搬送されて、排出部１２から排出される。なお、排出部１２の近傍には、シート材の排出を検出するために検出センサ８が設けられている。図３に示す様に、検出センサ８は、検出したシート材の有無を主制御部２０２に通知する。
【００１９】
導入部１１から排出部１２に至る搬送経路４の途中には画像読取部６１、６２が配設されている。画像読取部６１、６２は、搬送経路４を搬送されるシート材Ｍ１、Ｍ２からその画像を読み取るユニットであり、搬送・読取部１０の左右の幅方向略全域に渡って延在している。画像読取部６１、６２は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。また、画像読取部６１、６２の近傍、本実施形態においては、搬送ローラ５２側には、シート材が画像読取部６１、６２により読み取ることができる位置にあることを判定するために検出センサ６３が設けられている。図３に示す様に、検出センサ６３は、検出したシート材の有無を主制御部２０２に通知する。
【００２０】
画像読取部６１は、搬送されるシート材Ｍ１、Ｍ２の上面を、画像読取部６２は、搬送されるシート材Ｍ１、Ｍ２の下面を、それぞれ読み取るように、画像読取部６１は搬送経路４の天部側に、画像読取部６２は搬送経路４の底部側にそれぞれ配置されている。本実施形態では、このようにシート材Ｍ１、Ｍ２の両面を読み取る構成としているが、画像読取部６１、６２のいずれか一方を配して片面を読み取る構成としてもよい。
【００２１】
ここで、上述したシート材Ｍ１の導入部１１から排出部１２への搬送にあっては、給紙ローラ３２と搬送ローラ対（搬送ローラ５２及び従動ローラ５１）の間の屈曲部４１でシート材Ｍ１を湾曲させて搬送させている。したがって、カード状の媒体（特に厚手の媒体、高剛性の媒体等）は搬送が困難となる。そこで、シート材Ｍ２については導入部１２ａから導入して画像読取部６１、６２へ搬送して画像を読み取り、再び、導入部１２ａから排出するようにしている。このようにシート材Ｍ１の搬送経路４を屈曲させることにより、画像読取装置の高さ寸法、奥行き寸法等を小さくでき、装置全体の小型化を図ることができる。なお、検出センサ８は、導入部１２ａにシート材Ｍ２が導入されたことを検出するためにも利用される。
【００２２】
さらに、本実施形態においては、導入部１２ａから導入されたシート材Ｍ２が、屈曲部４１を回避する様に、シート材Ｍ２を導入する退避経路４４を設けている。図２において、退避経路４４は、屈曲部４１において搬送経路４から分岐する様に設けられているが、搬送ローラ５２と屈曲部４１との間から分岐する形態であっても良い。
【００２３】
続いて、図３を用いて、本実施形態における画像読取装置の制御構成について説明する。駆動部２０８は、給紙ローラ３２、搬送ローラ５２及び７２を回転させる、例えば、モータである。主制御部２０２は、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行して、画像読取装置の各部の制御を行う。なお、その際、ＲＡＭ２０４を、画像データをはじめとする種々のデータの記憶領域として使用する。例えば、画像読取指示を、ホストＰＣ２１２から受け取った場合、駆動部２０８を駆動して、シート材を画像読取部６１、６２の位置まで搬送する。なお、シート材が画像読取部６１、６２による読取位置に来たことは、検出センサ６３の検出状態及び搬送時間から判定する。
【００２４】
主制御部２０２の画像制御部２１０は、画像読取部６１、６２を制御して、シート材の画像を読み取る。読み取った画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２０６でデジタル信号に変換される。また、デジタル形式に変換された画像信号は、外部ＩＦ制御部２１１を介して上位装置であるホストＰＣ２１２に転送される。なお、画像読取装置とホストＰＣ２１２間のインタフェースは、例えば、ＵＳＢであり、この場合には、ホストＰＣ２１２から画像読取装置に電源を供給することができる。
【００２５】
続いて、以下ではまず、シート材Ｍ１の搬送動作について説明する。主制御部２０２は、検出センサ３３がシート材Ｍ１を検出しているときに、画像読取指示を受け取ると、シート材Ｍ１の搬送を開始する。まず、シート材Ｍ１は、分離パッド３１及び給紙ローラ３２により、１枚ずつ分離され搬送経路４に送られる。シート材Ｍ１は、その後、屈曲部４１を通過して、搬送ローラ５２により画像読取部６１、６２の位置に搬送される。画像読取部６１、６２による画像の読み取りのタイミングは、検出センサ６３がシート材Ｍ１の先端を検出するタイミングから制御される。画像の読取が終了した後、シート材Ｍ１は、搬送ローラ７２により排出部１２から排出される。なお、画像の読取の終了は、検出センサ６３がシート材Ｍ１の後端を検出するタイミングから判定される。なお、シート材Ｍ１の搬送において、給紙ローラ３２、搬送ローラ５２、７２の回転方向は、同じであり、この回転方向を第１の回転方向と呼ぶ。
【００２６】
続いて、導入部１２ａから導入されるシート材Ｍ２の搬送動作について説明する。検出センサ８が、シート材Ｍ２を検出している状態で、画像読取指示を受け取ると、主制御部２０２は、シート材Ｍ２の搬送を開始する。まず、主制御部２０２は、搬送ローラ５２、７２を第１の回転方向とは逆方向である第２の回転方向に回転させて、シート材Ｍ２を画像読取部６１、６２に向けて搬送する。画像読取部６１、６２により読み取られたシート材Ｍ２の先端部分は、搬送ローラ５２により、退避経路４４に導入される。なお、画像読取部６１、６２による画像の読み取りのタイミングは、駆動部２０８の回転量から、シート材Ｍ２の搬送距離を求めることにより判定する。シート材Ｍ２の後端部分の画像を読み取った後、主制御部２０２は、搬送ローラ５２及び７２の回転方向を第１の回転方向に切り替える。これにより、シート材Ｍ２は、排出部１２から排出される。なお、シート材Ｍ２の画像を総て読み取ったことは、検出センサ６３がシート材Ｍ２の後端を検出したタイミングにより判定する。
【００２７】
なお、シート材Ｍ２の画像読取部６１、６２による読み取りは、退避経路４４に向けて搬送中に一方の面を読み取り、排出部１２に向けて搬送中に他方の面を読み取る構成であっても良い。また、退避経路４４に向けて搬送中には読み取らず、排出部１２に向けて搬送中に両面を読み取る構成であっても良い。
【００２８】
本実施形態において、退避経路４４は、屈曲部４１から、排出部１２とは、反対方向に、かつ、屈曲部４１から排出部１２に向かう搬送経路４の区間と、略直線状に形成される。退避経路４４を設けることにより、搬送ローラ５２から屈曲部４１までの搬送経路を長くする必要がなくなり、装置が大きくなることを防ぐ効果がある。さらに、本実施形態においては、図２に示す様に、退避経路４４を装置から貫通する様に設けている。この構成により、退避経路４４をさらに短くすることができ、よって、装置をさらに小型化できる。この場合、シート材Ｍ２の先端部は、シート材Ｍ２の画像を読み取っている間、一次的に、退避経路４４から装置外に突き出されることになる。なお、退避経路４４を装置から貫通する様に設けるのではなく、装置内部で行き止まりとなる様に設ける構成であっても良い。
【００２９】
続いて、図４を用いて、主制御部２０２が実行するシート材の検出処理を説明する。Ｓ１において、主制御部２０２は、給紙トレイ１１１のシート材Ｍ１を検出しているか否かを判定する。これは、検出センサ３３（第１の検出部）の検出状態から判定する。シート材Ｍ１を検出していない場合、主制御部２０２は、Ｓ２において、シート材Ｍ２を検出しているか否かを判定する。これは、検出センサ８（第２の検出部）の検出状態から判定する。シート材Ｍ２も検出していない場合、主制御部２０２は、Ｓ３において、ホストＰＣ２１２に原稿がないことを通知して、Ｓ１の処理に戻る。一方、Ｓ２において、シート材Ｍ２を検出している場合、主制御部２０２は、Ｓ４において、ホストＰＣ２１２にシート材Ｍ２がセットされたことを通知し、Ｓ５においてシート材Ｍ２の読取指示待ち状態に遷移する。
【００３０】
一方、Ｓ１において、シート材Ｍ１を検出している場合、主制御部２０２は、Ｓ６において、シート材Ｍ２を検出しているか否かを判定する。これは、検出センサ８の検出状態から判定する。シート材Ｍ２も検出している場合、主制御部２０２は、Ｓ９において、エラーをホストＰＣ２１２に通知する。これは、例えば、この状態でシート材Ｍ２を搬送すると、シート材Ｍ２の読取後に、給紙ローラ３２、搬送ローラ５２及び７２を第１の回転方向に回転させたとき、シート材Ｍ１も搬送経路に導入されシート材Ｍ１及びＭ２が衝突するからである。したがって、主制御部２０２は、この状態においては、搬送制御を禁止し、ホストＰＣ２１２か画像の読取指示信号を受信したとしても、駆動部２０８の回転制御を行わない。
【００３１】
Ｓ６において、シート材Ｍ２を検出していない場合、主制御部２０２は、Ｓ７において、ホストＰＣ２１２にシート材Ｍ１がセットされたことを通知し、Ｓ８においてシート材Ｍ１の読取指示待ち状態に遷移する。
【００３２】
図５は、シート材Ｍ２の読取指示待ち状態のときに、ホストＰＣ２１２から読取指示信号を受信したときの主制御部２０２による画像読取制御フローである。Ｓ１０において、主制御部２０２は、搬送ローラ５２、７２を第２の回転方向に回転させ、シート材Ｍ２を画像読取部６１、６２に向けて搬送する。Ｓ１１において、主制御部２０２は、画像の読み取りを開始する。Ｓ１２において、主制御部２０２は、検出センサ６３がシート材Ｍ２の後端を検出するまで、シート材Ｍ２の搬送と画像の読み取りを継続する。シート材Ｍ２の後端を検出すると、主制御部２０２は、Ｓ１３において、搬送ローラ５２、７２の駆動を停止し、Ｓ１４において、搬送ローラ５２、７２を第１の回転方向に回転させる。なお、このとき、シート材Ｍ２の先端部分は、退避経路４４に導入されている。その後、主制御部２０２は、検出センサ８がシート材Ｍ２の排出を検出するまで、搬送ローラ５２、７２の第１の回転方向の回転を継続させる。
【００３３】
図６は、シート材１の読取指示待ち状態のときに、ホストＰＣ２１２から読取指示信号を受信したときの主制御部２０２による画像読取制御フローである。Ｓ２０において、主制御部２０２は、搬送ローラ５２、７２を第１の回転方向に回転させ、シート材Ｍ１を画像読取部６１、６２に向けて搬送する。Ｓ２１において、主制御部２０２は、検出センサ６３がシート材Ｍ１の先端を検出するまで待機する。検出センサ６３が、シート材Ｍ１の先端を検出すると、主制御部２０２は、Ｓ２２において、シート材Ｍ１の画像の読み取りを開始する。その後、主制御部２０２は、Ｓ２４において、検出センサ８がシート材Ｍ２の排出を検出するまで、搬送ローラ５２、７２の第１の方向の回転を継続させる。
【００３４】
なお、図５に示す処理中に、シート材Ｍ１を検出センサ３３が検出した場合、主制御部２０２は、ホストＰＣにエラーを通知し、搬送制御を停止する。つまり、主制御部２０２は、駆動部２０８の回転を停止する。これは、シート材Ｍ２の搬送中にシート材Ｍ１が装置内部に取り込まれることを防ぐための処置である。また、図６に示す処理中に、シート材Ｍ２を検出センサ８が検出した場合、主制御部２０２は、ホストＰＣにエラーを通知する。なお、図６に示す処理中に検出センサ８が検出したものが、排出されるシート材Ｍ１であるか否かは、シート材Ｍ１の先端を検出センサ６３が検出した後の時間とシート材Ｍ１の搬送速度から判定する。
【００３５】
なお、上述した実施形態において、シート材Ｍ２を、シート材Ｍ１より幅が狭く、厚手の媒体としていたが、シート材Ｍ２はシート材Ｍ１と異なるものである必要はない。よって、図１に示す様に、排出部１２の一部の高さを拡大して導入部１２ａを設けない構成であっても良い。つまり、排出部１２全体を、導入部１２ａとする形態であっても良い。
【００３６】
以上、導入部１１から導入したシート材Ｍ１のみならず、導入部１２ａから導入したシート材Ｍ２も、再び、導入部１２ａから排出する。これにより、使用者は、排出されたシート材を容易に回収することができる。また、検出センサ３３及び８の両方が、それぞれ、シート材Ｍ１及びシート材Ｍ２を検出している状態において、主制御部２０２は、搬送ローラの駆動を行わない。これにより、例えば、シート材Ｍ２を、装置内部に向けて搬送し、その後、導入部１２ａから排出するため搬送方向を変えたときに、シート材Ｍ１も装置内部に取り込まれることを防ぐことができる。
【００３７】
また、シート材Ｍ２を搬送中において、シート材Ｍ１を検出センサ３３が検出した場合にも、主制御部２０２は、搬送ローラの駆動を停止する。これにより、シート材Ｍ２の搬送中にシート材Ｍ１が装置内部に取り込まれることを防ぐことができる。さらに、退避経路４４を設け、シート材Ｍ２が屈曲部４１に向かうことなく、退避経路４４に導入される様にすることで、装置を小型化することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の導入部と、
シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、
前記第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、
前記第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、
前記第１の導入部から前記第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、
前記搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、前記搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の導入部から前記搬送経路に導入されたシート材を前記第２の導入部から排出し、前記第２の導入部から前記搬送経路に導入されたシート材を前記第２の導入部から排出する様に前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記２の導入部から導入したシート材を搬送中に、前記第１の検出手段がシート材を検出すると、前記第２の導入部から導入したシート材の搬送を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路は、屈曲部を含み、
前記搬送経路の前記第２の導入部と前記屈曲部の間から分岐し、前記第２の導入部から導入されたシート材が導入される退避経路をさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
第１の導入部と、
シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、
前記第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、
前記第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、
前記第１の導入部から前記第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、
前記搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送されるシート材の画像を読み取る画像読取手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、前記搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１】
第１の導入部と、
シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、
前記第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、
前記第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、
前記第１の導入部から前記第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、
前記搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、前記搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の導入部から前記搬送経路に導入されたシート材を前記第２の導入部から排出し、前記第２の導入部から前記搬送経路に導入されたシート材を前記第２の導入部から排出する様に前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記２の導入部から導入したシート材を搬送中に、前記第１の検出手段がシート材を検出すると、前記第２の導入部から導入したシート材の搬送を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路は、屈曲部を含み、
前記搬送経路の前記第２の導入部と前記屈曲部の間から分岐し、前記第２の導入部から導入されたシート材が導入される退避経路をさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
第１の導入部と、
シート材の排出部を兼用する第２の導入部と、
前記第１の導入部のシート材を検出する第１の検出手段と、
前記第２の導入部のシート材を検出する第２の検出手段と、
前記第１の導入部から前記第２の導入部に至るシート材の搬送経路と、
前記搬送経路に沿ってシート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送されるシート材の画像を読み取る画像読取手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の両方がシート材を検出している場合、前記搬送手段によるシート材の搬送を禁止することを特徴とする画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１８４０５７（Ｐ２０１２−１８４０５７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４６９６４（Ｐ２０１１−４６９６４）
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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