畦塗り機及びその作業部向き調整方法
【課題】圃場の隅まで連続的に畦塗り作業を行なう。
【解決手段】畦塗り機１は作業部３０を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿うように作業部の向きを調整可能な作業部位置調整装置６１を有する。作業部位置調整装置６１は、オフセットフレーム１０の後端部に回動自在に設けられた作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行にあるか否かを走行機体８０から目視確認可能なマーカ６４と、オフセットフレーム１０を旋回動させる旋回シリンダ１３及び作業部３０を回動させる回動シリンダ５７の動作を操作可能なアクチュエータ操作装置６７を有する。走行機体８０に搭乗した作業者Ｍは、マーカ６４を目視して作業部３０の向きが一辺Ｆａと略平行になるようにアクチュエータ操作装置６７を操作する。
【解決手段】畦塗り機１は作業部３０を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿うように作業部の向きを調整可能な作業部位置調整装置６１を有する。作業部位置調整装置６１は、オフセットフレーム１０の後端部に回動自在に設けられた作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行にあるか否かを走行機体８０から目視確認可能なマーカ６４と、オフセットフレーム１０を旋回動させる旋回シリンダ１３及び作業部３０を回動させる回動シリンダ５７の動作を操作可能なアクチュエータ操作装置６７を有する。走行機体８０に搭乗した作業者Ｍは、マーカ６４を目視して作業部３０の向きが一辺Ｆａと略平行になるようにアクチュエータ操作装置６７を操作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機及びその作業部向き調整方法に関し、特に、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で畦塗り作業を行なう作業部を備えた畦塗り機及びその作業部向き調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場における畦塗り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り機は、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであり、畦塗り作業の作業効率を向上させることができる（特許文献１参照）。この畦塗り機は、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を削り取るロータリ爪と、削り取られた土を旧畦に飛散させて盛土にするロータリと、この盛土をバイブレータの振動で整形して新畦を形成する畦整形板を有してなる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４６００１号公報（第１−２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような畦塗り機は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線畦塗り作業を行なうものであるが、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った畦塗り作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の畦塗り作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという問題が生じる。そこで、従来の畦塗り機では、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業を行なうようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような従来の反転リバースによる作業では、走行機体を停止させて畦塗り機を反転リバースさせ、走行機体の進行方向を変えて作業位置を調整した後に作業を再始動させることになるので、連続作業を一旦停止せざるを得ず、作業効率が著しく低下するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、走行機体の進行方向に沿って畦塗り作業を行なう畦塗り機において、圃場の隅まで連続的な畦塗り作業を行なうことができる畦塗り機及びその作業部向き調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係わる畦塗り機は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機であって、作業部には、作業部が畦塗り作業中に作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認するため、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の延びる方向と略平行であると、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された目視確認手段（例えば、実施形態におけるマーカ６４）が設けられる。
【０００８】
上記構成の畦塗り機によれば、作業部に、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認可能な目視確認手段を設けることで、走行機体に搭乗した作業者が目視確認手段を目視するだけで、作業者は、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行であるか否かの確認が可能になる。
【０００９】
また、上記構成の畦塗り機において、作業部は、アクチュエータ（例えば、実施形態における回動シリンダ５７）によりオフセットフレームに対して回動可能であり、アクチュエータは、走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ操作装置６７）の操作に応じてそれぞれの動作が制御されてもよい。
【００１０】
上記構成の畦塗り機によれば、アクチュエータは、走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作によりその動作が制御されるので、走行機体に搭乗した作業者がアクチュエータ操作手段を操作すると、アクチュエータ操作手段の操作に応じてアクチュエータが駆動して、作業部が回動し、作業部の向き調整が可能になる。
【００１１】
また、本発明に係わる畦塗り機の作業部向き調整方法は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前記作業部の向きが前記旧畦の一辺に沿って設置されるように前記作業部の向き調整を行なう畦塗り機の作業部向き調整方法であって、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の延びる方向と略平行であると、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行となるように作業部に配設された目視確認手段を介して目視された作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるように、走行機体に設けられて作業部の回動操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作する。
【００１２】
上記構成の畦塗り機の作業部向き調整方法によれば、目視確認手段を目視して作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるようにアクチュエータ操作手段を操作することで、作業部を旧畦の延びる方向と略平行にすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係わる畦塗り機は、作業部に、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認可能な目視確認手段を設け、走行機体に、オフセットフレームに対して作業部を回動させるアクチュエータの動作を操作するアクチュエータ操作手段を設けることで、走行機体に搭乗した作業者は、目視確認手段を目視することで、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを容易に確認することができる。また目視確認手段を目視してアクチュエータ操作手段を操作するだけで、作業部を旧畦の延びる方向と略平行にすることができる。
【００１４】
また、本発明に係わる畦塗り機の作業部向き調整方法は、目視確認手段を目視して作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるようにアクチュエータ操作手段を操作する。このため、圃場の隅において走行機体が旧畦から圃場の内側に進行方向を変えて前進動した場合でも、畦塗り機を旧畦に沿って前進動させることができる。このため、圃場の隅まで連続的な直線畦塗り作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係わる畦塗り機の作業部位置調整方法を説明する前に、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１６】
畦塗り機１は、図１及び図２（平面図）に示すように、トラクタ等の走行機体８０の後部に配設された三点リンク連結機構８１に着脱可能に装着されるヒッチフレーム３に前端側が回動自在に取り付けられて後端側が走行機体８０の左右方向の側方に旋回動可能なオフセットフレーム１０と、オフセットフレーム１０の後端部に水平方向に回動可能に連結された作業部３０を有してなる。
【００１７】
ヒッチフレーム３の左右方向の中央下部にはギアボックス５が設けられ、ギアボックス５は前側に入力軸（図示せず）を突出して有し、この入力軸に走行機体８０のＰＴＯ軸（図示せず）からヒッチフレーム３の前側に設けられた中間フレーム６の伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。オフセットフレーム１０は、内部が中空な箱状部材であり、内部には伝動機構（図示せず）が設けられ、走行機体８０からの駆動力がギアボックス５の入力軸を介してオフセットフレーム１０の後端部に上下方向に延びて回転動自在に配設された駆動軸１１に伝達されるようになっている。
【００１８】
オフセットフレーム１０は、一端側がオフセットフレーム１０の後側上部に枢結されて他端側がヒッチフレーム３の上部に枢結された油圧式の旋回シリンダ１３の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。このため、旋回シリンダ１３が伸長動するとオフセットフレーム１０は右側に旋回動し、旋回シリンダ１３が縮小動するとオフセットフレーム１０は左側に旋回動する。
【００１９】
オフセットフレーム１０の後端下部には、駆動軸１１の下部に連結されて垂直下方へ延びる回動軸３１が設けられている。回動軸３１はその回転中心軸線が駆動軸１１のそれと同軸上に配置されている。回転軸３１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が配設され、その上端部はオフセットフレーム１０の後端下部に回動可能に連結されている。回動軸３１の下部には前述した作業部３０が接続されている。
【００２０】
作業部３０は、畦塗り作業を行なう作業本体部３５と、作業本体部３５を回転軸ケース３２に連結して駆動軸１１からの駆動力を作業本体部３５に伝達する伝動支持部５１を有してなる。作業本体部３５は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部３６と、旧畦を切り崩した土の土盛りを行なう前処理部４０と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４４を有してなる。
【００２１】
天場処理部３６は、図３に示すように、回転動自在に支持された天場処理ロータ３７を有する。天場処理ロータ３７は天場動力伝達ケース５２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。天場動力伝達ケース５２内には動力伝達機構５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅが内蔵され、この動力伝達機構を介して回転軸３１の駆動力が天場処理ロータ３７に伝達されるようになっている。天場処理ロータ３７の上部にはこれを覆う図２に示すカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８は天場動力伝達ケース５２に接続されて支持されている。
【００２２】
前処理部４０は、回転動自在に支持された耕耘ロータ４１を有する。耕耘ロータ４１は前処理動力伝達ケース５５を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。前処理動力伝達ケース５５内には動力伝達機構５６ａが内蔵され、この動力伝達機構５６ａを介して回転軸３１の駆動力が耕耘ロータ４１に伝達されるようになっている。耕耘ロータ４１の上部にはこれを覆うカバー部材４２が設けられ、カバー部材４２は前処理動力伝達ケース５５に支持されている。
【００２３】
整畦部４４は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸４４ａに取り付けられた多面体ドラム４５と、多面体ドラム４５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部４６を有する。整畦部４４は整畦動力伝達ケース５８を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース５８内には動力伝達機構５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄが内蔵され、この動力伝達機構を介して回転軸３１の駆動力が整畦部４４に伝達されるようになっている。整畦部４４の上部にはこれを覆う図１に示すカバー部材４７が設けられ、カバー部材４７は整畦動力伝達ケース５８に支持されている。
【００２４】
天場処理部３６の回転中心軸３６ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと略平行に延びる一方、前処理部４０の回転中心軸４０ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと交差する方向に且つ非直交する方向に延びる。
【００２５】
伝動支持部５１は、前述した天場動力伝達ケース５２、前処理動力伝達ケース５５及び整畦動力伝達ケース５８を有してなる。このため、作業本体部３５は、伝動支持部５１を介してオフセットフレーム１０の後端部に回動且つ回転駆動可能に支持されている。
【００２６】
オフセットフレーム１０と作業部３０との間には、図１に示すように、電動油圧式の回動シリンダ５７が連結されている。回動シリンダ５７は油圧の給排制御が電動モータＤＭで行なわれており、電動モータＤＭの駆動により回動シリンダ５７が伸長動すると作業部３０が平面視において左方向（反時計方向）に回転動し、回動シリンダ５７が縮小動すると作業部３０が平面視において右方向（時計方向）に回転動する。なお、図４に示すように、整畦部４４の回転中心軸４４ａが走行機体８０の進行方向Ａに対して直交する方向に配置されている場合において、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は進行方向Ａと平行であると定義する。
【００２７】
このように構成された作業部３０には、作業部位置調整装置６１が設けられている。作業部位置調整装置６１は、走行機体８０に搭乗している作業者Ｍが、作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを確認し、作業部３０の向きが略平行でない場合には、作業部３０を回動させ、若しくはオフセットフレーム１０の旋回動とともに作業部３０を回動させて、作業部３０の向きを旧畦Ｕ０に対して略平行にするためのものである。
【００２８】
作業部位置調整装置６１は、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体８０から目視確認可能なマーカ６４と、旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７（以下、これらをまとめて「アクチュエータ１３、５７」と記す。）の動作を手動操作するアクチュエータ操作装置６７と、アクチュエータ操作装置６７の操作信号に応じてアクチュエータ１３、５７の動作を制御する図５に示すコントローラ７１とを有してなる。
【００２９】
なお、マーカ６２は作業者Ｍが視認し易いように着色されてもよい。また、マーカ６２の取り付け位置は、前処理部４０のカバー部材４２に限るものではなく、天場動力伝達ケース５２や天場処理部３６のカバー部材３８でもよい。
【００３０】
マーカ６４は、前後方向に延びる棒状部材であり、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍにより目視されたときの作業者Ｍの視線の延長先が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行であるときに、作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行となるような位置、即ち、整畦部４４のカバー部材４７の左側端面の上部とオフセットフレーム１０の後端位置との間の位置に配置されている。マーカ６４は、作業部３０の一部である整畦部４４のカバー部材４７に取り付けられ、多面体ドラム４５の左側端部の外径と略同じ長さを有する。このため、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍがマーカ６４を目視したときに、マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なって見えると、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行な状態にある。なお、マーカ６４は作業者Ｍが視認し易いように着色されてもよい。またマーカ６４の取り付け位置は、整畦部４４のカバー部材４７に限るものではなく、整畦部４４を支持する整畦動力伝達ケース５８でもよい。
【００３１】
さて、オフセットフレーム１０を旋回動させる旋回シリンダ１３及び作業部３０を回動させる回動シリンダ５７は、図５に示すように、アクチュエータ操作装置６７によって操作される。アクチュエータ操作装置６７は、旋回シリンダ１３の動作を操作する旋回操作レバー６７ａと回動シリンダ５７の動作を操作する回動操作レバー６７ｂとを有する。旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂは、中立位置から前後方向若しくは左右方向に傾動可能である。アクチュエータ操作装置６７は、旋回操作レバー６７ａが中立位置から前後又は左右方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右旋回操作信号及び左旋回操作信号を出力し、回動操作レバー６７ｂが中立位置から左右又は前後方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右回動操作信号及び左回動操作信号を出力するように構成されている。
【００３２】
なお、旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂは一つの操作レバーで構成してもよい。この場合、この操作レバーは、前後方向、左右方向及び斜め方向に傾動可能である。そして、この一つの操作レバーを有したアクチュエータ操作装置は、中立位置から前後方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右旋回操作信号及び左旋回操作信号を出力し、中立位置から左右方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右回動操作信号及び左回動操作信号を出力し、さらに斜め方向に傾動操作されると操作方向に応じた旋回操作信号及び回動操作信号を出力するように構成されてもよい。
【００３３】
コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７からの操作信号に応じて旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７の動作を制御する作動制御弁Ｖ及び電動モータＤＭの作動をコントロールする。即ち、コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７から右旋回操作信号を受け取ると、旋回シリンダ１３が伸長動するように作動制御弁Ｖの作動を制御し、アクチュエータ操作装置６７から左旋回操作信号を受け取ると、旋回シリンダ１３が縮小動するように作動制御弁Ｖの作動を制御する。また、コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７から左回動操作信号を受け取ると、回動シリンダ５７が伸長動するように電動モータＤＭの作動を制御し、アクチュエータ操作装置６７から右回動操作信号を受け取ると、回動シリンダ５７が縮小動するように電動モータＤＭの作動を制御する。なお、旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７は油圧式に限るものではなく、電動式でもよい。
【００３４】
次に、本発明に係わる畦塗り機１により畦塗り作業を行なう場合の動作及び作業部３０の作業部向き調整方法について説明する。図６（平面図）に示すように、畦塗り機１により矩形状の圃場Ｆの旧畦Ｕ０の一辺Ｆａを畦塗りする場合、先ず、走行機体８０を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿って配置する。そして、オフセットフレーム１０により作業部３０を走行機体８０の右側にオフセット移動し、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿うように、作業部３０をオフセットフレーム１０に対して回動させる。そして、走行機体８０を前進動させるとともに作業部３０を作動させる。その結果、図４に示す天場処理部３６が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの旧畦Ｕ０の上部を切り崩し、図４に示す前処理部４０が旧畦Ｕ０を切り崩しながら土盛りを行ない、図４に示す整畦部４４が盛られた土を切り崩された旧畦Ｕ０上に塗り付けて、旧畦Ｕ０の一辺Ｆａが連続的に畦塗りされる。
【００３５】
そして、走行機体８０が圃場Ｆの前端周辺位置８０ａに近づいたときに走行機体８０の向きが左側に変わって走行機体８０がさらに前進動すると（８０ｂ〜８０ｄ）、走行機体８０に対してオフセットフレーム１０や作業部３０の相対角度がそのままであると、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれ、一辺Ｆａの前端部の畦塗り作業ができなくなる。さらに詳細には、図７（平面図）に示すように、作業部３０が矢印Ａ'方向に前進動している状態（３０ａ）から左側に向きを変えてさらに前進動すると（３０ｂ）、平面視において直線状に配置されたマーカ６４は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａから圃場Ｆの内側方向へ前側が傾いた状態になり、作業部３０の作業方向軸Ｏ２は前側が内側に傾斜して、旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれる。
【００３６】
しかしながら、本発明に係わる畦塗り機１では、図４に示す走行機体８０に搭乗した作業者Ｍが回動操作レバー６７ｂを手動操作することで、傾いた作業方向軸Ｏ２を元の状態（旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと平行な状態）に戻すことができる（３０ｂ'）。即ち、作業者Ｍがマーカ６４を目視したときに、前後方向に延びるマーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行に見えるように作業部３０をオフセットフレーム１０に対して矢印Ｂ方向に旋回動させる（３０ｂ'）と、マーカ６４は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行な状態になり、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の方向を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行にすることができる。
【００３７】
なお、傾いた作業方向軸Ｏ２を元の状態に戻す場合、作業者Ｍがマーカ６４を目視したときに、前後方向に延びるマーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａよりも内側にずれて見えるときには、マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿って重なって見えるように、旋回操作レバー６７ａを操作してオフセットフレーム１０を旋回動させるとよい。
【００３８】
従って、図６に示すように、走行機体８０の進行方向が変わった場合でも、走行機体８０の進行方向に応じて作業部３０の回動角度を変更させて、作業部３０の作業方向軸Ｏ２を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿った状態にすることができる。このため、走行機体８０の進行方向を変えた場合でも、圃場Ｆの旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの隅を畦塗りすることができる。
【００３９】
その結果、従来技術では作業部を反転リバースさせた後に後進作業によって行なっていた矩形圃場Ｆの四隅塗り残し部分の作業を、連続した前進作業のみで行なうことができる。このため、畦塗り作業の作業効率を著しく向上させることができるとともに、反転リバース機構を設ける必要がないので、作業機の構造を簡略化し且つ軽量にすることができる。また、作業部位置調整装置６１は、特別の自動制御装置を有せずに作業部３０を旧畦Ｕ０の所望の位置に移動させることができるので、構成が簡素である。このため、畦塗り機１のコストの増加を抑制することができる。
【００４０】
なお、前述した実施の形態では、オフセットフレーム１０が単一の棒状部材で構成された例を示したが、オフセットフレーム１０は複数の部材を有してリンク機構を構成してなるものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
畦塗り作業を行なう作業部に溝を掘る溝掘り機能を有した作業部を設け、この作業部にマーカを設けることで、作業部の向き調整が可能な溝掘り機に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる作業部位置調整装置を搭載した畦塗り機の斜視図を示す。
【図２】この畦塗り機の平面図を示す。
【図３】図１のＩ−Ｉ矢視に相当する作業部の断面図を示す。
【図４】畦塗り機の平面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる作業部位置調整装置のブロック図を示す。
【図６】畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図７】畦塗り機の動作を説明するための作業部の概略平面図を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１ 畦塗り機
１０ オフセットフレーム
３０ 作業部
５７ 回動シリンダ（アクチュエータ）
６４ マーカ（目視確認手段）
６７ アクチュエータ操作装置（アクチュエータ操作手段）
６７ｂ 回動操作レバー（アクチュエータ操作手段）
８０ 走行機体
Ｍ 作業者
Ｕ０ 旧畦
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機及びその作業部向き調整方法に関し、特に、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で畦塗り作業を行なう作業部を備えた畦塗り機及びその作業部向き調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場における畦塗り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り機は、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであり、畦塗り作業の作業効率を向上させることができる（特許文献１参照）。この畦塗り機は、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を削り取るロータリ爪と、削り取られた土を旧畦に飛散させて盛土にするロータリと、この盛土をバイブレータの振動で整形して新畦を形成する畦整形板を有してなる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４６００１号公報（第１−２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような畦塗り機は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線畦塗り作業を行なうものであるが、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った畦塗り作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の畦塗り作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという問題が生じる。そこで、従来の畦塗り機では、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業を行なうようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような従来の反転リバースによる作業では、走行機体を停止させて畦塗り機を反転リバースさせ、走行機体の進行方向を変えて作業位置を調整した後に作業を再始動させることになるので、連続作業を一旦停止せざるを得ず、作業効率が著しく低下するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、走行機体の進行方向に沿って畦塗り作業を行なう畦塗り機において、圃場の隅まで連続的な畦塗り作業を行なうことができる畦塗り機及びその作業部向き調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係わる畦塗り機は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機であって、作業部には、作業部が畦塗り作業中に作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認するため、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の延びる方向と略平行であると、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された目視確認手段（例えば、実施形態におけるマーカ６４）が設けられる。
【０００８】
上記構成の畦塗り機によれば、作業部に、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認可能な目視確認手段を設けることで、走行機体に搭乗した作業者が目視確認手段を目視するだけで、作業者は、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行であるか否かの確認が可能になる。
【０００９】
また、上記構成の畦塗り機において、作業部は、アクチュエータ（例えば、実施形態における回動シリンダ５７）によりオフセットフレームに対して回動可能であり、アクチュエータは、走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ操作装置６７）の操作に応じてそれぞれの動作が制御されてもよい。
【００１０】
上記構成の畦塗り機によれば、アクチュエータは、走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作によりその動作が制御されるので、走行機体に搭乗した作業者がアクチュエータ操作手段を操作すると、アクチュエータ操作手段の操作に応じてアクチュエータが駆動して、作業部が回動し、作業部の向き調整が可能になる。
【００１１】
また、本発明に係わる畦塗り機の作業部向き調整方法は、走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前記作業部の向きが前記旧畦の一辺に沿って設置されるように前記作業部の向き調整を行なう畦塗り機の作業部向き調整方法であって、走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの作業者の視線の延長先が旧畦の延びる方向と略平行であると、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行となるように作業部に配設された目視確認手段を介して目視された作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるように、走行機体に設けられて作業部の回動操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作する。
【００１２】
上記構成の畦塗り機の作業部向き調整方法によれば、目視確認手段を目視して作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるようにアクチュエータ操作手段を操作することで、作業部を旧畦の延びる方向と略平行にすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係わる畦塗り機は、作業部に、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体から目視確認可能な目視確認手段を設け、走行機体に、オフセットフレームに対して作業部を回動させるアクチュエータの動作を操作するアクチュエータ操作手段を設けることで、走行機体に搭乗した作業者は、目視確認手段を目視することで、作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを容易に確認することができる。また目視確認手段を目視してアクチュエータ操作手段を操作するだけで、作業部を旧畦の延びる方向と略平行にすることができる。
【００１４】
また、本発明に係わる畦塗り機の作業部向き調整方法は、目視確認手段を目視して作業部の向きが旧畦の延びる方向と略平行になるようにアクチュエータ操作手段を操作する。このため、圃場の隅において走行機体が旧畦から圃場の内側に進行方向を変えて前進動した場合でも、畦塗り機を旧畦に沿って前進動させることができる。このため、圃場の隅まで連続的な直線畦塗り作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係わる畦塗り機の作業部位置調整方法を説明する前に、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１６】
畦塗り機１は、図１及び図２（平面図）に示すように、トラクタ等の走行機体８０の後部に配設された三点リンク連結機構８１に着脱可能に装着されるヒッチフレーム３に前端側が回動自在に取り付けられて後端側が走行機体８０の左右方向の側方に旋回動可能なオフセットフレーム１０と、オフセットフレーム１０の後端部に水平方向に回動可能に連結された作業部３０を有してなる。
【００１７】
ヒッチフレーム３の左右方向の中央下部にはギアボックス５が設けられ、ギアボックス５は前側に入力軸（図示せず）を突出して有し、この入力軸に走行機体８０のＰＴＯ軸（図示せず）からヒッチフレーム３の前側に設けられた中間フレーム６の伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。オフセットフレーム１０は、内部が中空な箱状部材であり、内部には伝動機構（図示せず）が設けられ、走行機体８０からの駆動力がギアボックス５の入力軸を介してオフセットフレーム１０の後端部に上下方向に延びて回転動自在に配設された駆動軸１１に伝達されるようになっている。
【００１８】
オフセットフレーム１０は、一端側がオフセットフレーム１０の後側上部に枢結されて他端側がヒッチフレーム３の上部に枢結された油圧式の旋回シリンダ１３の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。このため、旋回シリンダ１３が伸長動するとオフセットフレーム１０は右側に旋回動し、旋回シリンダ１３が縮小動するとオフセットフレーム１０は左側に旋回動する。
【００１９】
オフセットフレーム１０の後端下部には、駆動軸１１の下部に連結されて垂直下方へ延びる回動軸３１が設けられている。回動軸３１はその回転中心軸線が駆動軸１１のそれと同軸上に配置されている。回転軸３１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が配設され、その上端部はオフセットフレーム１０の後端下部に回動可能に連結されている。回動軸３１の下部には前述した作業部３０が接続されている。
【００２０】
作業部３０は、畦塗り作業を行なう作業本体部３５と、作業本体部３５を回転軸ケース３２に連結して駆動軸１１からの駆動力を作業本体部３５に伝達する伝動支持部５１を有してなる。作業本体部３５は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部３６と、旧畦を切り崩した土の土盛りを行なう前処理部４０と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４４を有してなる。
【００２１】
天場処理部３６は、図３に示すように、回転動自在に支持された天場処理ロータ３７を有する。天場処理ロータ３７は天場動力伝達ケース５２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。天場動力伝達ケース５２内には動力伝達機構５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅが内蔵され、この動力伝達機構を介して回転軸３１の駆動力が天場処理ロータ３７に伝達されるようになっている。天場処理ロータ３７の上部にはこれを覆う図２に示すカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８は天場動力伝達ケース５２に接続されて支持されている。
【００２２】
前処理部４０は、回転動自在に支持された耕耘ロータ４１を有する。耕耘ロータ４１は前処理動力伝達ケース５５を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。前処理動力伝達ケース５５内には動力伝達機構５６ａが内蔵され、この動力伝達機構５６ａを介して回転軸３１の駆動力が耕耘ロータ４１に伝達されるようになっている。耕耘ロータ４１の上部にはこれを覆うカバー部材４２が設けられ、カバー部材４２は前処理動力伝達ケース５５に支持されている。
【００２３】
整畦部４４は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸４４ａに取り付けられた多面体ドラム４５と、多面体ドラム４５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部４６を有する。整畦部４４は整畦動力伝達ケース５８を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース５８内には動力伝達機構５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄが内蔵され、この動力伝達機構を介して回転軸３１の駆動力が整畦部４４に伝達されるようになっている。整畦部４４の上部にはこれを覆う図１に示すカバー部材４７が設けられ、カバー部材４７は整畦動力伝達ケース５８に支持されている。
【００２４】
天場処理部３６の回転中心軸３６ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと略平行に延びる一方、前処理部４０の回転中心軸４０ａは、平面視において整畦部４４の回転中心軸４４ａと交差する方向に且つ非直交する方向に延びる。
【００２５】
伝動支持部５１は、前述した天場動力伝達ケース５２、前処理動力伝達ケース５５及び整畦動力伝達ケース５８を有してなる。このため、作業本体部３５は、伝動支持部５１を介してオフセットフレーム１０の後端部に回動且つ回転駆動可能に支持されている。
【００２６】
オフセットフレーム１０と作業部３０との間には、図１に示すように、電動油圧式の回動シリンダ５７が連結されている。回動シリンダ５７は油圧の給排制御が電動モータＤＭで行なわれており、電動モータＤＭの駆動により回動シリンダ５７が伸長動すると作業部３０が平面視において左方向（反時計方向）に回転動し、回動シリンダ５７が縮小動すると作業部３０が平面視において右方向（時計方向）に回転動する。なお、図４に示すように、整畦部４４の回転中心軸４４ａが走行機体８０の進行方向Ａに対して直交する方向に配置されている場合において、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は進行方向Ａと平行であると定義する。
【００２７】
このように構成された作業部３０には、作業部位置調整装置６１が設けられている。作業部位置調整装置６１は、走行機体８０に搭乗している作業者Ｍが、作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを確認し、作業部３０の向きが略平行でない場合には、作業部３０を回動させ、若しくはオフセットフレーム１０の旋回動とともに作業部３０を回動させて、作業部３０の向きを旧畦Ｕ０に対して略平行にするためのものである。
【００２８】
作業部位置調整装置６１は、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行にあるか否かを走行機体８０から目視確認可能なマーカ６４と、旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７（以下、これらをまとめて「アクチュエータ１３、５７」と記す。）の動作を手動操作するアクチュエータ操作装置６７と、アクチュエータ操作装置６７の操作信号に応じてアクチュエータ１３、５７の動作を制御する図５に示すコントローラ７１とを有してなる。
【００２９】
なお、マーカ６２は作業者Ｍが視認し易いように着色されてもよい。また、マーカ６２の取り付け位置は、前処理部４０のカバー部材４２に限るものではなく、天場動力伝達ケース５２や天場処理部３６のカバー部材３８でもよい。
【００３０】
マーカ６４は、前後方向に延びる棒状部材であり、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍにより目視されたときの作業者Ｍの視線の延長先が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行であるときに、作業部３０の向きが旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行となるような位置、即ち、整畦部４４のカバー部材４７の左側端面の上部とオフセットフレーム１０の後端位置との間の位置に配置されている。マーカ６４は、作業部３０の一部である整畦部４４のカバー部材４７に取り付けられ、多面体ドラム４５の左側端部の外径と略同じ長さを有する。このため、走行機体８０に搭乗した作業者Ｍがマーカ６４を目視したときに、マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと重なって見えると、作業部３０の向きを示す作業方向軸Ｏ２は旧畦Ｕ０の延びる方向と略平行な状態にある。なお、マーカ６４は作業者Ｍが視認し易いように着色されてもよい。またマーカ６４の取り付け位置は、整畦部４４のカバー部材４７に限るものではなく、整畦部４４を支持する整畦動力伝達ケース５８でもよい。
【００３１】
さて、オフセットフレーム１０を旋回動させる旋回シリンダ１３及び作業部３０を回動させる回動シリンダ５７は、図５に示すように、アクチュエータ操作装置６７によって操作される。アクチュエータ操作装置６７は、旋回シリンダ１３の動作を操作する旋回操作レバー６７ａと回動シリンダ５７の動作を操作する回動操作レバー６７ｂとを有する。旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂは、中立位置から前後方向若しくは左右方向に傾動可能である。アクチュエータ操作装置６７は、旋回操作レバー６７ａが中立位置から前後又は左右方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右旋回操作信号及び左旋回操作信号を出力し、回動操作レバー６７ｂが中立位置から左右又は前後方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右回動操作信号及び左回動操作信号を出力するように構成されている。
【００３２】
なお、旋回操作レバー６７ａ及び回動操作レバー６７ｂは一つの操作レバーで構成してもよい。この場合、この操作レバーは、前後方向、左右方向及び斜め方向に傾動可能である。そして、この一つの操作レバーを有したアクチュエータ操作装置は、中立位置から前後方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右旋回操作信号及び左旋回操作信号を出力し、中立位置から左右方向のいずれかの方向に傾動操作されると、傾動方向に応じた右回動操作信号及び左回動操作信号を出力し、さらに斜め方向に傾動操作されると操作方向に応じた旋回操作信号及び回動操作信号を出力するように構成されてもよい。
【００３３】
コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７からの操作信号に応じて旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７の動作を制御する作動制御弁Ｖ及び電動モータＤＭの作動をコントロールする。即ち、コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７から右旋回操作信号を受け取ると、旋回シリンダ１３が伸長動するように作動制御弁Ｖの作動を制御し、アクチュエータ操作装置６７から左旋回操作信号を受け取ると、旋回シリンダ１３が縮小動するように作動制御弁Ｖの作動を制御する。また、コントローラ７１は、アクチュエータ操作装置６７から左回動操作信号を受け取ると、回動シリンダ５７が伸長動するように電動モータＤＭの作動を制御し、アクチュエータ操作装置６７から右回動操作信号を受け取ると、回動シリンダ５７が縮小動するように電動モータＤＭの作動を制御する。なお、旋回シリンダ１３及び回動シリンダ５７は油圧式に限るものではなく、電動式でもよい。
【００３４】
次に、本発明に係わる畦塗り機１により畦塗り作業を行なう場合の動作及び作業部３０の作業部向き調整方法について説明する。図６（平面図）に示すように、畦塗り機１により矩形状の圃場Ｆの旧畦Ｕ０の一辺Ｆａを畦塗りする場合、先ず、走行機体８０を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿って配置する。そして、オフセットフレーム１０により作業部３０を走行機体８０の右側にオフセット移動し、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿うように、作業部３０をオフセットフレーム１０に対して回動させる。そして、走行機体８０を前進動させるとともに作業部３０を作動させる。その結果、図４に示す天場処理部３６が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの旧畦Ｕ０の上部を切り崩し、図４に示す前処理部４０が旧畦Ｕ０を切り崩しながら土盛りを行ない、図４に示す整畦部４４が盛られた土を切り崩された旧畦Ｕ０上に塗り付けて、旧畦Ｕ０の一辺Ｆａが連続的に畦塗りされる。
【００３５】
そして、走行機体８０が圃場Ｆの前端周辺位置８０ａに近づいたときに走行機体８０の向きが左側に変わって走行機体８０がさらに前進動すると（８０ｂ〜８０ｄ）、走行機体８０に対してオフセットフレーム１０や作業部３０の相対角度がそのままであると、作業部３０の作業方向軸Ｏ２が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれ、一辺Ｆａの前端部の畦塗り作業ができなくなる。さらに詳細には、図７（平面図）に示すように、作業部３０が矢印Ａ'方向に前進動している状態（３０ａ）から左側に向きを変えてさらに前進動すると（３０ｂ）、平面視において直線状に配置されたマーカ６４は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａから圃場Ｆの内側方向へ前側が傾いた状態になり、作業部３０の作業方向軸Ｏ２は前側が内側に傾斜して、旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの延びる方向とずれる。
【００３６】
しかしながら、本発明に係わる畦塗り機１では、図４に示す走行機体８０に搭乗した作業者Ｍが回動操作レバー６７ｂを手動操作することで、傾いた作業方向軸Ｏ２を元の状態（旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと平行な状態）に戻すことができる（３０ｂ'）。即ち、作業者Ｍがマーカ６４を目視したときに、前後方向に延びるマーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行に見えるように作業部３０をオフセットフレーム１０に対して矢印Ｂ方向に旋回動させる（３０ｂ'）と、マーカ６４は旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行な状態になり、作業部３０の作業方向軸Ｏ２の方向を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａと略平行にすることができる。
【００３７】
なお、傾いた作業方向軸Ｏ２を元の状態に戻す場合、作業者Ｍがマーカ６４を目視したときに、前後方向に延びるマーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａよりも内側にずれて見えるときには、マーカ６４の全体が旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿って重なって見えるように、旋回操作レバー６７ａを操作してオフセットフレーム１０を旋回動させるとよい。
【００３８】
従って、図６に示すように、走行機体８０の進行方向が変わった場合でも、走行機体８０の進行方向に応じて作業部３０の回動角度を変更させて、作業部３０の作業方向軸Ｏ２を旧畦Ｕ０の一辺Ｆａに沿った状態にすることができる。このため、走行機体８０の進行方向を変えた場合でも、圃場Ｆの旧畦Ｕ０の一辺Ｆａの隅を畦塗りすることができる。
【００３９】
その結果、従来技術では作業部を反転リバースさせた後に後進作業によって行なっていた矩形圃場Ｆの四隅塗り残し部分の作業を、連続した前進作業のみで行なうことができる。このため、畦塗り作業の作業効率を著しく向上させることができるとともに、反転リバース機構を設ける必要がないので、作業機の構造を簡略化し且つ軽量にすることができる。また、作業部位置調整装置６１は、特別の自動制御装置を有せずに作業部３０を旧畦Ｕ０の所望の位置に移動させることができるので、構成が簡素である。このため、畦塗り機１のコストの増加を抑制することができる。
【００４０】
なお、前述した実施の形態では、オフセットフレーム１０が単一の棒状部材で構成された例を示したが、オフセットフレーム１０は複数の部材を有してリンク機構を構成してなるものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
畦塗り作業を行なう作業部に溝を掘る溝掘り機能を有した作業部を設け、この作業部にマーカを設けることで、作業部の向き調整が可能な溝掘り機に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる作業部位置調整装置を搭載した畦塗り機の斜視図を示す。
【図２】この畦塗り機の平面図を示す。
【図３】図１のＩ−Ｉ矢視に相当する作業部の断面図を示す。
【図４】畦塗り機の平面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる作業部位置調整装置のブロック図を示す。
【図６】畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図７】畦塗り機の動作を説明するための作業部の概略平面図を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１ 畦塗り機
１０ オフセットフレーム
３０ 作業部
５７ 回動シリンダ（アクチュエータ）
６４ マーカ（目視確認手段）
６７ アクチュエータ操作装置（アクチュエータ操作手段）
６７ｂ 回動操作レバー（アクチュエータ操作手段）
８０ 走行機体
Ｍ 作業者
Ｕ０ 旧畦
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機であって、
前記作業部には、前記作業部が畦塗り作業中に前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された目視確認手段が設けられることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記作業部は、アクチュエータにより前記オフセットフレームに対して回動可能であり、
前記アクチュエータは、前記走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作に応じてそれぞれの動作が制御されることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前記作業部の向きが前記旧畦の一辺に沿って設置されるように前記作業部の向き調整を行なう畦塗り機の作業部向き調整方法であって、
前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように前記作業部に配設された目視確認手段を介して目視された前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行になるように、前記走行機体に設けられて前記作業部の回動操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作することを特徴とする畦塗り機の作業部向き調整方法。
【請求項１】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機であって、
前記作業部には、前記作業部が畦塗り作業中に前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行にあるか否かを前記走行機体から目視確認するため、前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように配置された目視確認手段が設けられることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記作業部は、アクチュエータにより前記オフセットフレームに対して回動可能であり、
前記アクチュエータは、前記走行機体に設けられたアクチュエータ操作手段の操作に応じてそれぞれの動作が制御されることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
走行機体に装着され、一端側が回動自在に支持されて他端側が前記走行機体の側方に移動可能なオフセットフレームと該オフセットフレームの他端部に水平方向に回動自在に連結されて前記走行機体の走行位置に対して側方に存在する旧畦側にオフセット移動されて畦塗り作業を行なう作業部とを備え、前記走行機体の前進動にともなって畦塗り作業を行なう畦塗り機において、前記作業部の向きが前記旧畦の一辺に沿って設置されるように前記作業部の向き調整を行なう畦塗り機の作業部向き調整方法であって、
前記走行機体に搭乗した作業者により目視されたときの前記作業者の視線の延長先が前記旧畦の延びる方向と略平行であると、前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行となるように前記作業部に配設された目視確認手段を介して目視された前記作業部の向きが前記旧畦の延びる方向と略平行になるように、前記走行機体に設けられて前記作業部の回動操作が可能なアクチュエータ操作手段を操作することを特徴とする畦塗り機の作業部向き調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１１９００９（Ｐ２００８−１１９００９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２２２（Ｐ２００８−１２２２）
【出願日】平成２０年１月８日（２００８．１．８）
【分割の表示】特願２００３−２８０８３６（Ｐ２００３−２８０８３６）の分割
【原出願日】平成１５年７月２８日（２００３．７．２８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月８日（２００８．１．８）
【分割の表示】特願２００３−２８０８３６（Ｐ２００３−２８０８３６）の分割
【原出願日】平成１５年７月２８日（２００３．７．２８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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