監視カメラ
【構成】監視画像データは、撮像装置１２によって繰り返し生成される。また、端末装置３００および４００のいずれかから送信された管理者音声データは、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信される。ＣＰＵ３２は、撮像装置１２によって生成された監視画像データを端末装置３００および４００に向けて送信し、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信された管理者音声データを監視エリアに向けて出力する。ＣＰＵ３２はまた、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信された音声データを端末装置３００および４００のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する。
【効果】監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。
【効果】監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラに関し、特に、監視エリアの画像および音声を管理者に向けて送信し、管理者の音声を監視エリアに向けて出力する、監視カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、監視カメラには、マイクとスピーカとが付設される。監視カメラによって捉えられた監視域の映像は、マイクによって捉えられた監視域の音声とともに、携帯端末機に向けて送信される。また、携帯端末機から受信した音声は、スピーカから出力される。これによって、携帯端末機の利用者は、監視域に現れた不審者に対して警告を発することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、１台の携帯端末機を用いて監視域を監視することしか想定していない。換言すれば、複数の携帯端末機を用いて複数の利用者が協働して監視域を監視する場合に、背景技術では利用者間の連携の確保に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、監視性能を向上させることができる、監視カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う監視カメラ(100：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(14)、複数の端末装置(300, 400)のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段(30)、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する画像送信手段(S5)、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する出力手段(S25)、および受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する第１音声送信手段(S27~S29, S9~S13)を備える。
【０００７】
監視エリアを表す画像データは、撮像手段によって繰り返し生成される。複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データは、受信手段によって受信される。画像送信手段は、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する。出力手段は、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する。第１音声送信手段は、受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する。
【０００８】
このように、監視エリアを表す画像データは、複数の端末装置に向けて送信される。複数の端末装置のいずれか１つから音声データを受信すると、受信された音声データは、監視エリアに向けて出力されるとともに、複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信される。これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。
【０００９】
好ましくは、第１音声送信手段は画像送信手段の送信処理と並列して音声データを送信する。
【００１０】
好ましくは、監視エリアの周辺の音声を表す音声データを取り込む取り込み手段(16, 18)、および取り込み手段によって取り込まれた音声データを複数の端末装置に向けて送信する第２音声送信手段(S7)がさらに備えられる。
【００１１】
この発明に従う遠隔監視プログラムは、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(14)、および複数の端末装置(300, 400)のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段(30)を備える監視カメラ(100)のプロセッサ(32)に、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ(S5)、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する出力ステップ(S25)、および受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップ(S27~S29, S9~S13)を実行させるための、遠隔監視プログラムである。
【００１２】
この発明に従う遠隔監視方法は、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(14)、および複数の端末装置(300, 400)のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段(30)を備える監視カメラ(100)によって実行される遠隔監視方法であって、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ(S5)、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する出力ステップ(S25)、および受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップ(S27~S29, S9~S13)を備える。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、監視エリアを表す画像データは、複数の端末装置に向けて送信される。複数の端末装置のいずれか１つから音声データを受信すると、受信された音声データは、監視エリアに向けて出力されるとともに、複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信される。これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。
【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１実施例に適用される監視カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１実施例に適用される端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図１実施例の動作の一部を示す図解図である。
【図５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照して、この実施例の遠隔監視システム１０は、１台の監視カメラ１００と２台の端末装置３００および４００を含む。監視カメラ１００は、通信ネットワーク２００を介して端末装置３００および４００の各々と接続される。
【００１７】
監視カメラ１００は、図２に示すように構成される。監視エリアの画像は撮像装置１２によって捉えられ、監視エリアおよびその周辺の音声はマイクロフォン１６によって捉えられる。撮像装置１２から出力された監視画像データは、カメラ処理回路１４による既定の処理を経た後、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６の画像バッファエリア２６ａに書き込まれる。マイクロフォン１６から出力された監視音声データは、音声入力回路１８による既定の処理を経た後、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６の送信音声バッファエリア２６ｂに書き込まれる。
【００１８】
送信Ｉ／Ｆ２８は、指定周期（＝たとえば１／３０秒）が到来する毎に、画像バッファエリア２６ａに格納された監視画像データと送信音声バッファエリア２６ｂに格納された監視音声データとをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された監視画像データおよび監視音声データを通信ネットワーク２００に向けて送出する。監視画像データおよび監視音声データは、通信ネットワーク２００を伝送されて端末装置３００および４００に与えられる。
【００１９】
図３を参照して、受信Ｉ／Ｆ４２は、通信ネットワーク２００から与えられた監視画像データおよび監視音声データをメモリ制御回路４６を通してＳＤＲＡＭ４８に書き込む。ＬＣＤドライバ５０は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された監視画像データをメモリ制御回路４６を通して読み出し、読み出された監視画像データに基づく画像をＬＣＤモニタ５２に表示する。音声出力回路５４は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された監視音声データをメモリ制御回路４６を通して読み出し、読み出された監視音声データに既定の処理を施す。処理後の監視音声データに基づく音声は、スピーカ５６から出力される。端末装置３００または４００の管理者は、ＬＣＤモニタ５２に表示された画像とスピーカ５６から出力された音声とによって監視エリアとその周辺の状況を認識することとなる。
【００２０】
端末装置３００または４００の管理者が発した音声は、マイクロフォン６０によって捉えられる。音声入力回路５８は、マイクロフォン６０から出力された管理者音声データに既定の処理を施し、処理後の管理者音声データをメモリ制御回路４６を通してＳＤＲＡＭ４８に書き込む。送信Ｉ／Ｆ４４は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された管理者音声データをメモリ制御回路４６を通して周期的に読み出し、読み出された管理者音声データを通信ネットワーク２００に送出する。管理者音声データは、通信ネットワーク２００を伝送されて監視カメラ１００に与えられる。
【００２１】
図２に戻って、受信Ｉ／Ｆ３０は、端末装置３００または４００から与えられた管理者音声データをメモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６の受信音声バッファエリア２６ｃに書き込む。音声出力回路２２は、受信音声バッファエリア２６ｃに格納された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された管理者音声データに既定の処理を施し、そして処理後の管理者音声データをスピーカ２０に与える。この結果、端末装置３００または４００の管理者の発話音声が監視エリアとその周辺に向けて出力される。
【００２２】
受信音声バッファエリア２６ｂに格納された管理者音声データはまた、メモリ制御回路２４によって送信音声バッファエリア２６ｃに複製される。送信Ｉ／Ｆ２８は、複製された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して送信音声バッファエリア２６ｃから読み出し、読み出された管理者音声データを通信ネットワーク２００に向けて送出する。管理者音声データは、通信ネットワーク２００を伝送されて端末装置３００および４００に与えられる。
【００２３】
図３を参照して、受信Ｉ／Ｆ４２は、監視カメラ１００から与えられた管理者音声データをメモリ制御回路４６を通してＳＤＲＡＭ４８に書き込む。音声出力回路５４は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された管理者音声データをメモリ制御回路４６を通して読み出し、読み出された管理者音声データに既定の処理を施す。処理後の管理者音声データに基づく音声は、スピーカ５６から出力される。この結果、端末装置３００および４００の一方の管理者の口から発せられた音声は、端末装置３００および４００の他方の管理者の耳にも届けられる。
【００２４】
図４を参照して、監視音声および管理者音声のやり取りは、次の要領で実行される。監視カメラ１００のマイクロフォン１６によって捉えられた監視音声は、送信音声バッファエリア２６ｂを介して送信Ｉ／Ｆ２８に与えられ、送信Ｉ／Ｆ２８によって通信ネットワーク２００に送出される。監視音声はその後、端末装置３００および４００の受信Ｉ／Ｆ４２によって受信され、スピーカ５６から出力される。
【００２５】
一方、管理者音声は、端末装置３００または４００のマイクロフォン６０によって捉えられ、送信Ｉ／Ｆ４４を経て通信ネットワーク２００に送出される。通信ネットワーク２００を伝送された管理者音声は、監視カメラ１００の受信Ｉ／Ｆ３０によって受信され、受信音声バッファエリア２６ｃに格納される。管理者音声はその後、スピーカ２０から出力されるとともに、送信音声バッファエリア２６ｂに複製される。
【００２６】
複製された管理者音声はその後、送信Ｉ／Ｆ２８によって通信ネットワーク２００に送出され、端末装置３００および４００のＩ／Ｆ４２によって受信される。受信された管理者音声は、スピーカ５６から出力される。
【００２７】
これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置３００および４００間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。また、監視音声および管理者音声のやり取りは、監視カメラ１００を設置するときの作業の効率化にも貢献する。
【００２８】
ＣＰＵ３２は、図５に示す送信制御タスクおよび図６に示す受信制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ３４に記憶される。
【００２９】
図５を参照して、ステップＳ１ではフラグＦＬＧを“０”に設定し、ステップＳ３では指定周期が到来したか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１１に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５〜Ｓ７を経てステップＳ１１に進む。
【００３０】
ステップＳ５では監視画像データの送信を送信Ｉ／Ｆ２８に要求し、ステップＳ７では監視音声データの送信を送信Ｉ／Ｆ２８に要求する。ステップＳ５およびＳ７の要求を受けた送信Ｉ／Ｆ２８は、画像バッファエリア２６ａおよび送信音声バッファエリア２６ｂにそれぞれ格納された監視画像データおよび監視音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された監視画像データおよび監視音声データを端末装置３００および４００の各々に向けて送出する。
【００３１】
ステップＳ１１ではフラグＦＬＧが“１”を示すか否かを判別し、ＮＯであればそのままステップＳ３に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ１３〜Ｓ１５を経てステップＳ３に戻る。ステップＳ１３では管理者音声データの送信を送信Ｉ／Ｆ２８に要求し、ステップＳ１５ではフラグＦＬＧを“０”に戻す。ステップＳ１３の要求を受けた送信Ｉ／Ｆ２８は、送信音声バッファエリア２６ｂに複製された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された管理者音声データを端末装置３００および４００の各々に向けて送出する。
【００３２】
図６を参照して、ステップＳ２１では指定周期が到来したか否かを判別し、ステップＳ２３では管理者音声データが受信Ｉ／Ｆ３０によって受信されたか否かを判別する。したがって、管理者音声データの受信の有無は指定周期毎に判別され、ステップＳ２１およびＳ２３のいずれの判別結果もＹＥＳであるときにステップＳ２５に進む。
【００３３】
ステップＳ２５では管理者音声データの再生を音声出力回路２２に要求し、ステップＳ２７では管理者音声データの複製をメモリ制御回路２４に要求する。ステップＳ２７の要求を受けた音声出力回路２２は、受信音声バッファエリア２６ｃに格納された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された管理者音声データに基づく音声をスピーカ２０から出力する。ステップＳ２７の要求を受けたメモリ制御回路２４は、受信音声バッファエリア２６ｃに格納された管理者音声データを送信音声バッファエリア２６ｂに複製する。ステップＳ２７の処理が完了すると、ステップＳ２９でフラグＦＬＧを“１”に更新し、その後にステップＳ２１に戻る。
【００３４】
以上の説明から分かるように、監視画像データは、撮像装置１２によって繰り返し生成される。また、端末装置３００および４００のいずれかから送信された管理者音声データは、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信される。ＣＰＵ３２は、撮像装置１２によって生成された監視画像データを端末装置３００および４００に向けて送信し(S5)、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信された管理者音声データを監視エリアに向けて出力する(S25)。ＣＰＵ３２はまた、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信された音声データを端末装置３００および４００のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する(S27~S29, S9~S13)。
【００３５】
このように、監視画像データは、端末装置３００および４００に向けて送信される。端末装置３００および４００のいずれかから管理者音声データを受信すると、受信された管理者音声データは、監視エリアに向けて出力されるとともに、端末装置３００および４００のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信される。
【００３６】
これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置３００および４００間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。また、監視音声および管理者音声のやり取りは、監視カメラ１００を設置するときの作業の効率化にも貢献する。
【００３７】
なお、この実施例では、２台の端末装置３００および４００を準備するようにしているが、３台以上の端末装置を準備するようにしてもよい。
【００３８】
また、この実施例では、監視カメラ１００によって複製された管理者音声データを端末装置３００および４００の両方に送信するようにしている。しかし、複製された管理者音声データは、端末装置３００および４００のうち管理者音声データの送信元以外の端末装置にのみ送信するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、この実施例の監視カメラ１００では、音声入力回路１８および音声出力回路２２を個別に設け、音声入力処理および音声出力処理を同時に実行するようしている。しかし、音声入力回路１８および音声出力回路２２を一体化し、音声入力処理および音声出力処理を択一的に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０ …遠隔監視システム
１２ …撮像装置
１６，６０ …マイクロフォン
２０，５６ …スピーカ
２６ …ＳＤＲＡＭ
２８，４４ …送信Ｉ／Ｆ
３０，４２ …受信Ｉ／Ｆ
３２ …ＣＰＵ
１００ …監視カメラ
２００ …通信ネットワーク
３００，４００ …端末装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラに関し、特に、監視エリアの画像および音声を管理者に向けて送信し、管理者の音声を監視エリアに向けて出力する、監視カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、監視カメラには、マイクとスピーカとが付設される。監視カメラによって捉えられた監視域の映像は、マイクによって捉えられた監視域の音声とともに、携帯端末機に向けて送信される。また、携帯端末機から受信した音声は、スピーカから出力される。これによって、携帯端末機の利用者は、監視域に現れた不審者に対して警告を発することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、１台の携帯端末機を用いて監視域を監視することしか想定していない。換言すれば、複数の携帯端末機を用いて複数の利用者が協働して監視域を監視する場合に、背景技術では利用者間の連携の確保に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、監視性能を向上させることができる、監視カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う監視カメラ(100：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(14)、複数の端末装置(300, 400)のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段(30)、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する画像送信手段(S5)、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する出力手段(S25)、および受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する第１音声送信手段(S27~S29, S9~S13)を備える。
【０００７】
監視エリアを表す画像データは、撮像手段によって繰り返し生成される。複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データは、受信手段によって受信される。画像送信手段は、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する。出力手段は、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する。第１音声送信手段は、受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する。
【０００８】
このように、監視エリアを表す画像データは、複数の端末装置に向けて送信される。複数の端末装置のいずれか１つから音声データを受信すると、受信された音声データは、監視エリアに向けて出力されるとともに、複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信される。これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。
【０００９】
好ましくは、第１音声送信手段は画像送信手段の送信処理と並列して音声データを送信する。
【００１０】
好ましくは、監視エリアの周辺の音声を表す音声データを取り込む取り込み手段(16, 18)、および取り込み手段によって取り込まれた音声データを複数の端末装置に向けて送信する第２音声送信手段(S7)がさらに備えられる。
【００１１】
この発明に従う遠隔監視プログラムは、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(14)、および複数の端末装置(300, 400)のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段(30)を備える監視カメラ(100)のプロセッサ(32)に、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ(S5)、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する出力ステップ(S25)、および受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップ(S27~S29, S9~S13)を実行させるための、遠隔監視プログラムである。
【００１２】
この発明に従う遠隔監視方法は、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(14)、および複数の端末装置(300, 400)のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段(30)を備える監視カメラ(100)によって実行される遠隔監視方法であって、撮像手段によって生成された画像データを複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ(S5)、受信手段によって受信された音声データを監視エリアに向けて出力する出力ステップ(S25)、および受信手段によって受信された音声データを複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップ(S27~S29, S9~S13)を備える。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、監視エリアを表す画像データは、複数の端末装置に向けて送信される。複数の端末装置のいずれか１つから音声データを受信すると、受信された音声データは、監視エリアに向けて出力されるとともに、複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信される。これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。
【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１実施例に適用される監視カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１実施例に適用される端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図１実施例の動作の一部を示す図解図である。
【図５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照して、この実施例の遠隔監視システム１０は、１台の監視カメラ１００と２台の端末装置３００および４００を含む。監視カメラ１００は、通信ネットワーク２００を介して端末装置３００および４００の各々と接続される。
【００１７】
監視カメラ１００は、図２に示すように構成される。監視エリアの画像は撮像装置１２によって捉えられ、監視エリアおよびその周辺の音声はマイクロフォン１６によって捉えられる。撮像装置１２から出力された監視画像データは、カメラ処理回路１４による既定の処理を経た後、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６の画像バッファエリア２６ａに書き込まれる。マイクロフォン１６から出力された監視音声データは、音声入力回路１８による既定の処理を経た後、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６の送信音声バッファエリア２６ｂに書き込まれる。
【００１８】
送信Ｉ／Ｆ２８は、指定周期（＝たとえば１／３０秒）が到来する毎に、画像バッファエリア２６ａに格納された監視画像データと送信音声バッファエリア２６ｂに格納された監視音声データとをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された監視画像データおよび監視音声データを通信ネットワーク２００に向けて送出する。監視画像データおよび監視音声データは、通信ネットワーク２００を伝送されて端末装置３００および４００に与えられる。
【００１９】
図３を参照して、受信Ｉ／Ｆ４２は、通信ネットワーク２００から与えられた監視画像データおよび監視音声データをメモリ制御回路４６を通してＳＤＲＡＭ４８に書き込む。ＬＣＤドライバ５０は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された監視画像データをメモリ制御回路４６を通して読み出し、読み出された監視画像データに基づく画像をＬＣＤモニタ５２に表示する。音声出力回路５４は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された監視音声データをメモリ制御回路４６を通して読み出し、読み出された監視音声データに既定の処理を施す。処理後の監視音声データに基づく音声は、スピーカ５６から出力される。端末装置３００または４００の管理者は、ＬＣＤモニタ５２に表示された画像とスピーカ５６から出力された音声とによって監視エリアとその周辺の状況を認識することとなる。
【００２０】
端末装置３００または４００の管理者が発した音声は、マイクロフォン６０によって捉えられる。音声入力回路５８は、マイクロフォン６０から出力された管理者音声データに既定の処理を施し、処理後の管理者音声データをメモリ制御回路４６を通してＳＤＲＡＭ４８に書き込む。送信Ｉ／Ｆ４４は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された管理者音声データをメモリ制御回路４６を通して周期的に読み出し、読み出された管理者音声データを通信ネットワーク２００に送出する。管理者音声データは、通信ネットワーク２００を伝送されて監視カメラ１００に与えられる。
【００２１】
図２に戻って、受信Ｉ／Ｆ３０は、端末装置３００または４００から与えられた管理者音声データをメモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６の受信音声バッファエリア２６ｃに書き込む。音声出力回路２２は、受信音声バッファエリア２６ｃに格納された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された管理者音声データに既定の処理を施し、そして処理後の管理者音声データをスピーカ２０に与える。この結果、端末装置３００または４００の管理者の発話音声が監視エリアとその周辺に向けて出力される。
【００２２】
受信音声バッファエリア２６ｂに格納された管理者音声データはまた、メモリ制御回路２４によって送信音声バッファエリア２６ｃに複製される。送信Ｉ／Ｆ２８は、複製された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して送信音声バッファエリア２６ｃから読み出し、読み出された管理者音声データを通信ネットワーク２００に向けて送出する。管理者音声データは、通信ネットワーク２００を伝送されて端末装置３００および４００に与えられる。
【００２３】
図３を参照して、受信Ｉ／Ｆ４２は、監視カメラ１００から与えられた管理者音声データをメモリ制御回路４６を通してＳＤＲＡＭ４８に書き込む。音声出力回路５４は、ＳＤＲＡＭ４８に格納された管理者音声データをメモリ制御回路４６を通して読み出し、読み出された管理者音声データに既定の処理を施す。処理後の管理者音声データに基づく音声は、スピーカ５６から出力される。この結果、端末装置３００および４００の一方の管理者の口から発せられた音声は、端末装置３００および４００の他方の管理者の耳にも届けられる。
【００２４】
図４を参照して、監視音声および管理者音声のやり取りは、次の要領で実行される。監視カメラ１００のマイクロフォン１６によって捉えられた監視音声は、送信音声バッファエリア２６ｂを介して送信Ｉ／Ｆ２８に与えられ、送信Ｉ／Ｆ２８によって通信ネットワーク２００に送出される。監視音声はその後、端末装置３００および４００の受信Ｉ／Ｆ４２によって受信され、スピーカ５６から出力される。
【００２５】
一方、管理者音声は、端末装置３００または４００のマイクロフォン６０によって捉えられ、送信Ｉ／Ｆ４４を経て通信ネットワーク２００に送出される。通信ネットワーク２００を伝送された管理者音声は、監視カメラ１００の受信Ｉ／Ｆ３０によって受信され、受信音声バッファエリア２６ｃに格納される。管理者音声はその後、スピーカ２０から出力されるとともに、送信音声バッファエリア２６ｂに複製される。
【００２６】
複製された管理者音声はその後、送信Ｉ／Ｆ２８によって通信ネットワーク２００に送出され、端末装置３００および４００のＩ／Ｆ４２によって受信される。受信された管理者音声は、スピーカ５６から出力される。
【００２７】
これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置３００および４００間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。また、監視音声および管理者音声のやり取りは、監視カメラ１００を設置するときの作業の効率化にも貢献する。
【００２８】
ＣＰＵ３２は、図５に示す送信制御タスクおよび図６に示す受信制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ３４に記憶される。
【００２９】
図５を参照して、ステップＳ１ではフラグＦＬＧを“０”に設定し、ステップＳ３では指定周期が到来したか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１１に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５〜Ｓ７を経てステップＳ１１に進む。
【００３０】
ステップＳ５では監視画像データの送信を送信Ｉ／Ｆ２８に要求し、ステップＳ７では監視音声データの送信を送信Ｉ／Ｆ２８に要求する。ステップＳ５およびＳ７の要求を受けた送信Ｉ／Ｆ２８は、画像バッファエリア２６ａおよび送信音声バッファエリア２６ｂにそれぞれ格納された監視画像データおよび監視音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された監視画像データおよび監視音声データを端末装置３００および４００の各々に向けて送出する。
【００３１】
ステップＳ１１ではフラグＦＬＧが“１”を示すか否かを判別し、ＮＯであればそのままステップＳ３に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ１３〜Ｓ１５を経てステップＳ３に戻る。ステップＳ１３では管理者音声データの送信を送信Ｉ／Ｆ２８に要求し、ステップＳ１５ではフラグＦＬＧを“０”に戻す。ステップＳ１３の要求を受けた送信Ｉ／Ｆ２８は、送信音声バッファエリア２６ｂに複製された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された管理者音声データを端末装置３００および４００の各々に向けて送出する。
【００３２】
図６を参照して、ステップＳ２１では指定周期が到来したか否かを判別し、ステップＳ２３では管理者音声データが受信Ｉ／Ｆ３０によって受信されたか否かを判別する。したがって、管理者音声データの受信の有無は指定周期毎に判別され、ステップＳ２１およびＳ２３のいずれの判別結果もＹＥＳであるときにステップＳ２５に進む。
【００３３】
ステップＳ２５では管理者音声データの再生を音声出力回路２２に要求し、ステップＳ２７では管理者音声データの複製をメモリ制御回路２４に要求する。ステップＳ２７の要求を受けた音声出力回路２２は、受信音声バッファエリア２６ｃに格納された管理者音声データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された管理者音声データに基づく音声をスピーカ２０から出力する。ステップＳ２７の要求を受けたメモリ制御回路２４は、受信音声バッファエリア２６ｃに格納された管理者音声データを送信音声バッファエリア２６ｂに複製する。ステップＳ２７の処理が完了すると、ステップＳ２９でフラグＦＬＧを“１”に更新し、その後にステップＳ２１に戻る。
【００３４】
以上の説明から分かるように、監視画像データは、撮像装置１２によって繰り返し生成される。また、端末装置３００および４００のいずれかから送信された管理者音声データは、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信される。ＣＰＵ３２は、撮像装置１２によって生成された監視画像データを端末装置３００および４００に向けて送信し(S5)、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信された管理者音声データを監視エリアに向けて出力する(S25)。ＣＰＵ３２はまた、受信Ｉ／Ｆ３０によって受信された音声データを端末装置３００および４００のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する(S27~S29, S9~S13)。
【００３５】
このように、監視画像データは、端末装置３００および４００に向けて送信される。端末装置３００および４００のいずれかから管理者音声データを受信すると、受信された管理者音声データは、監視エリアに向けて出力されるとともに、端末装置３００および４００のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信される。
【００３６】
これによって、監視エリアに現れた不審者に対して警告を発するときに端末装置３００および４００間で連携を確保することができ、監視性能の向上が図られる。また、監視音声および管理者音声のやり取りは、監視カメラ１００を設置するときの作業の効率化にも貢献する。
【００３７】
なお、この実施例では、２台の端末装置３００および４００を準備するようにしているが、３台以上の端末装置を準備するようにしてもよい。
【００３８】
また、この実施例では、監視カメラ１００によって複製された管理者音声データを端末装置３００および４００の両方に送信するようにしている。しかし、複製された管理者音声データは、端末装置３００および４００のうち管理者音声データの送信元以外の端末装置にのみ送信するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、この実施例の監視カメラ１００では、音声入力回路１８および音声出力回路２２を個別に設け、音声入力処理および音声出力処理を同時に実行するようしている。しかし、音声入力回路１８および音声出力回路２２を一体化し、音声入力処理および音声出力処理を択一的に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０ …遠隔監視システム
１２ …撮像装置
１６，６０ …マイクロフォン
２０，５６ …スピーカ
２６ …ＳＤＲＡＭ
２８，４４ …送信Ｉ／Ｆ
３０，４２ …受信Ｉ／Ｆ
３２ …ＣＰＵ
１００ …監視カメラ
２００ …通信ネットワーク
３００，４００ …端末装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、
複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段、
前記撮像手段によって生成された画像データを前記複数の端末装置に向けて送信する画像送信手段、
前記受信手段によって受信された音声データを前記監視エリアに向けて出力する出力手段、および
前記受信手段によって受信された音声データを前記複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する第１音声送信手段を備える、監視カメラ。
【請求項２】
前記第１音声送信手段は前記画像送信手段の送信処理と並列して前記音声データを送信する、請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記監視エリアの周辺の音声を表す音声データを取り込む取り込み手段、および
前記取り込み手段によって取り込まれた音声データを前記複数の端末装置に向けて送信する第２音声送信手段をさらに備える、請求項１記載の監視カメラ。
【請求項４】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、および複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段を備える監視カメラのプロセッサに、
前記撮像手段によって生成された画像データを前記複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ、
前記受信手段によって受信された音声データを前記監視エリアに向けて出力する出力ステップ、および
前記受信手段によって受信された音声データを前記複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップを実行させるための、遠隔監視プログラム。
【請求項５】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、および複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段を備える監視カメラによって実行される遠隔監視方法であって、
前記撮像手段によって生成された画像データを前記複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ、
前記受信手段によって受信された音声データを前記監視エリアに向けて出力する出力ステップ、および
前記受信手段によって受信された音声データを前記複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップを備える、遠隔監視方法。
【請求項１】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、
複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段、
前記撮像手段によって生成された画像データを前記複数の端末装置に向けて送信する画像送信手段、
前記受信手段によって受信された音声データを前記監視エリアに向けて出力する出力手段、および
前記受信手段によって受信された音声データを前記複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する第１音声送信手段を備える、監視カメラ。
【請求項２】
前記第１音声送信手段は前記画像送信手段の送信処理と並列して前記音声データを送信する、請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記監視エリアの周辺の音声を表す音声データを取り込む取り込み手段、および
前記取り込み手段によって取り込まれた音声データを前記複数の端末装置に向けて送信する第２音声送信手段をさらに備える、請求項１記載の監視カメラ。
【請求項４】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、および複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段を備える監視カメラのプロセッサに、
前記撮像手段によって生成された画像データを前記複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ、
前記受信手段によって受信された音声データを前記監視エリアに向けて出力する出力ステップ、および
前記受信手段によって受信された音声データを前記複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップを実行させるための、遠隔監視プログラム。
【請求項５】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、および複数の端末装置のいずれか１つから送信された音声データを受信する受信手段を備える監視カメラによって実行される遠隔監視方法であって、
前記撮像手段によって生成された画像データを前記複数の端末装置に向けて送信する画像送信ステップ、
前記受信手段によって受信された音声データを前記監視エリアに向けて出力する出力ステップ、および
前記受信手段によって受信された音声データを前記複数の端末装置のうち少なくともデータ送信元と異なる端末装置に向けて送信する音声送信ステップを備える、遠隔監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１７８１１８（Ｐ２０１０−１７８１１８Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９２５３（Ｐ２００９−１９２５３）
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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