着脱開閉構造及びこれを備えた画像形成装置
【課題】被接続口が形成された被接続部を着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を一方向への移動又は回転させる力を付与する部材を不要にできる着脱開閉構造等を提供する。
【解決手段】着脱開閉構造は、前記第１の構造物１５と、前記第２の構造物と、第１の構造物１５の接続部１７に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線Ｃを中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部１７の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝８２を有するとともに前記回転により接続口を開閉する円筒状の開閉部材８０と、第２の構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、第１の構造物１５と第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝８２に入り込んだ状態になる突起部７５を有する固定部材とを備える。
【解決手段】着脱開閉構造は、前記第１の構造物１５と、前記第２の構造物と、第１の構造物１５の接続部１７に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線Ｃを中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部１７の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝８２を有するとともに前記回転により接続口を開閉する円筒状の開閉部材８０と、第２の構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、第１の構造物１５と第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝８２に入り込んだ状態になる突起部７５を有する固定部材とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着脱開閉構造及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現像剤で構成される画像を記録用紙等の被記録材に形成する画像形成装置においては、交換、点検作業等を容易に行えるようにする等の理由から必要な構成部分について着脱自在に装着して使用するよう構成した着脱構造物を採用している。具体的には、例えば、感光ドラム及びその清掃装置を含む構成部品をユニット化し、装置本体に設けられる装着部に着脱自在に装着して使用するように構成した着脱構造物や、廃棄対象の現像剤を回収する回収容器を装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用するように構成した着脱構造物が採用されている。また、このような着脱構造物においては、現像剤の受け渡しをする排出口、受入口等が形成された接続部を有する場合、かかる着脱構造物の着脱作業時（特に取り外し時）に、その接続部の排出口等から現像剤が漏れ出ることを防止するための着脱開閉構造が採用されている。
【０００３】
従来、このような着脱開閉構造やそれを備えた画像形成装置としては、以下に例示するようなものが知られている。
【０００４】
例えば、画像形成装置内に着脱可能に装着される廃トナー容器と、画像形成装置内に配置された廃トナーを搬送する、トナー排出口が形成された廃トナー搬送管とを備え、その廃トナー容器を装着したときに、その廃トナー搬送管が廃トナー容器に形成された開口部を貫通して廃トナー容器内に挿入された状態になることを前提としている場合、次のシャッターやシャッター回転手段を設けた着脱開閉構造とその開閉構造を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００５】
すなわち、そのシャッターは、廃トナー搬送管のトナー排出口を開閉する開口部が形成された管状の部材であり、トナー排出口を開いた状態にする位置とそれを閉じた状態にする位置との間を、廃トナー搬送管の長手方向に加圧部材（スプリング）から付与される加圧力に抗して移動するよう嵌合した状態で取り付けている。また、そのシャッター回転手段は、廃トナー搬送管が廃トナー容器内にあるときにはシャッターの開口部が下向きになって廃トナー搬送管のトナー排出口と合致した位置（下方）に存在する一方で、廃トナー搬送管が廃トナー容器の外に出たときにはシャッターの開口部が上向きになって廃トナー搬送管のトナー排出口とずれた位置（上方）に存在するように、廃トナー容器の着脱時にシャッターを回転させるものである。特許文献１には、そのシャッター回転手段の具体例として、シャッターの周壁にらせん状に延びるように形成したガイド溝と、廃トナー搬送管にガイド溝に摺動自在に嵌合するように突設したピンとで構成される回転手段が例示されている。ちなみに、このシャッター回転手段は、シャッターを廃トナー搬送管の長手方向に対して移動させながら回転させる構造になっている。
【０００６】
また、トナー画像を形成し、廃トナーを排出口から排出するプロセスユニットと、その廃トナーを受入口から受け入れて回収する着脱可能な廃トナー回収容器とを有するプロセスカートリッジにおいて、プロセスユニットには回転して前記排出口を開閉する円筒状の排出シャッターを設け、廃トナー回収容器には回転して前記受入口を開閉する円筒状の受入シャッターを設け、しかも、そのプロセスユニット又は廃トナー回収容器には、受入シャッター及び排出シャッターを開閉する操作部材を設けた着脱開閉構造とそれを備えた画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００７】
特許文献２には、その操作部材として、受入シャッターに設けた操作部材を使用し、廃トナー回収容器を装着したプロセスカートリッジを画像形成装置の本体内に押し込んで装着するときに、その受入シャッターに設けた操作部材が途中で不動の部材に当接し、その後、プロセスカートリッジをさらに押し込むと、その操作部材が受入シャッターを押し込む方向と直交する方向の軸線を中心にして回転させる構成例が示されている。また、この操作部材を採用した場合、その操作部材により受入シャッターが回転すると、その回転に連動して排出シャッターが回転する仕組みが採用されている。そして、プロセスカートリッジが所定の位置に装着されると、各シャッターの開口が排出口と受入口に位置合わせされ、これにより排出口と受入口が同時に開放されることが示されている。一方、プロセスカートリッジを画像形成装置から引き出した場合は、閉鎖ばねの作用により排出シャッターが逆方向に回転し、これに連動させて受入シャッターも逆方向に回転する仕組みが採用され、これにより排出口と受入口が同時に閉鎖されることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３１１７７２号公報
【特許文献２】特開２００７−２１８９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、接続口が形成された接続部を有する第１の構造物（例えば着脱構造物）と、第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、その接続部と着脱自在に接続されるとともに接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物（例えば接続先構造物）とを着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を前記着脱時の移動の方向に沿って移動させるための移動スペースの確保や部品の一部拡大化を不要にするとともに、その開閉部材を一方向へ移動又は回転させる力を付与するためのバネ等の部品の設置を不要にすることができる着脱開閉構造及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明（Ａ１）の着脱開閉構造は、
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第１の構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第２の構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明（Ａ２）の着脱開閉構造は、
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第２の構造物の被接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第１の構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時に移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明（Ａ３）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ１の着脱開閉構造において、
前記第１の構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００１３】
この発明（Ａ４）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ２の着脱開閉構造において、
前記第２の構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００１４】
この発明（Ａ５）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの着脱開閉構造において、前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けたものである。
【００１５】
この発明（Ａ６）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの着脱開閉構造において、前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けたものである。
【００１６】
また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記着脱構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記接続先構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明（Ｂ２）の画像形成装置は、
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記接続先構造物の被接続部に前記着脱時の移動方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記着脱構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１８】
この発明（Ｂ３）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の画像形成装置において、
前記接続先構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００１９】
この発明（Ｂ４）の画像形成装置は、上記発明Ｂ２の画像形成装置において、
前記着脱構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００２０】
この発明（Ｂ５）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１からＢ４のいずれかの画像形成装置において、前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けたものである。
【００２１】
この発明（Ｂ６）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１からＢ４のいずれかの画像形成装置において、前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けたものである。
【発明の効果】
【００２２】
上記発明Ａ１及びＡ２の着脱開閉構造によれば、第１の構造物と第２の構造物とを着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を前記着脱時の移動の方向に沿って移動させるための移動スペースの確保や部品の一部拡大化を不要にするとともに、その開閉部材を一方向へ移動又は回転させる力を付与するための部品の設置を不要にすることができる。
【００２３】
上記発明Ａ３及びＡ４の着脱開閉構造では、第１の構造物又は第２の構造物における開閉部材に触れてその開閉部材を誤って回転させることで接続口又は被接続口を開いた状態にしてしまうことを防止できる。
【００２４】
上記発明Ａ５の着脱開閉構造では、開閉部材が振動等により簡単に回転して位置ずれを起こすことを防止できる。
【００２５】
上記発明Ａ６の着脱開閉構造では、その発明の構成を有しない場合に比べて、開閉部材が回転したときに接続口と被接続口とを、確実に閉じた状態又は開けた状態にすることができる。
【００２６】
上記発明Ｂ１及びＢ２の画像形成装置によれば、着脱構造物と接続先構造物とを着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を前記着脱時の移動の方向に沿って移動させるための移動スペースの確保や部品の一部拡大化を不要にするとともに、その開閉部材を一方向へ移動又は回転させる力を付与するための部品の設置を不要にすることができる。
【００２７】
上記発明Ｂ３及びＢ４の画像形成装置では、着脱構造物又は接続先構造物における開閉部材に触れてその開閉部材を誤って回転させることで接続口又は被接続口を開いた状態にしてしまうことを防止できる。
【００２８】
上記発明Ｂ５の画像形成装置では、開閉部材が振動等により回転して位置ずれを起こすことを防止できる。
【００２９】
上記発明Ｂ６の着脱開閉構造では、開閉部材が回転したときに接続口と被接続口とを、確実に閉じた状態又は開けた状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置を示す概要図である。
【図２】図１の画像形成装置における着脱開閉構造を採用する構成部分（廃トナー容器が１つの作像ユニットに着脱自在に装着された状態）を示す概略斜視図である。
【図３】図１の画像形成装置における作像ユニットの一部（搬送管突出部とその周辺部）を拡大して示す斜視図である。
【図４】作像ユニットの側面（又は正面）の要部を示す概略説明図である。
【図５】作像ユニットにおける搬送管突出部の構成を示す説明斜視図である。
【図６】図３の搬送管突出部におけるＱ−Ｑ線に沿う概略断面図である。
【図７】搬送管突出部の内部空間に設置される第１回転シャッターを示す斜視図である。
【図８】図２の廃トナー容器におけるＱ−Ｑ線に沿う一部概略断面図である。
【図９】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱するときの１つの状態を示す要部概略斜視図である。
【図１０】廃トナー容器の接続保持部に設置される第２回転シャッターの状態を示す概略斜視図である。
【図１１】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱するときの異なる方向から見た状態を示す要部概略斜視図である。
【図１２】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱するときの位１つの状態を示す要部概略断面図である。
【図１３】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱自在に装着したときの状態を示す要部概略断面図である。
【図１４】廃トナー容器が作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱自在に装着されたときの第２回転シャッター等の状態を示す概略斜視図である。
【図１５】第１回転シャッターと第２回転シャッターに設けられる制止機構と各位置にあるときの状態を示すものであり、（ａ）は各回転シャッターが排出口や受入口を閉じる位置にあるときの状態を示す要部説明図、（ｂ）は各回転シャッターが排出口や受入口を閉ける位置にあるときの状態を示す要部説明図である。
【図１６】着脱開閉構造として第１回転シャッターと第１突起からなる１組のみを設けた場合の構成及び各動作状態を概念的に示すものであり、（ａ）は第１回転シャッターが回転する前等において排出口等を閉じる位置にあるときの状態を示す説明図、（ｂ）は第１回転シャッターが回転する途中の過程を示す説明図、（ｃ）は第１回転シャッターが回転終了した時点等において排出口等を開ける位置にあるときの状態を示す説明図である。
【図１７】着脱開閉構造として第２回転シャッターと第２突起とからなる１組のみを設けた場合の構成及び各動作状態を概念的に示すものであり、（ａ）は第２回転シャッターが回転する前等において受入口等を閉じる位置にあるときの状態を示す説明図、（ｂ）は第２回転シャッターが回転する途中の過程を示す説明図、（ｃ）は第２回転シャッターが回転終了した時点等において受入口等を開ける位置にあるときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は実施の形態１に係る着脱開閉構造を適用する画像形成装置の外観の状態を示し、図２はその着脱開閉構造が採用されている構成部分の一部の状態を示している。
【００３３】
画像形成装置は、装置本体としての筐体１０を有し、その筐体１０の内部におけるほぼ中央位置にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、所要の間隔（例えば同じ間隔）で直列状に並べた状態で配置されている。筐体１は、その外観が箱形状に似た形状（箱状）からなる構造体であり、その上面部に画像が形成された被記録材を積載した状態で収容する排出収容部１１が形成されている。
【００３４】
４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、ドラム清掃装置２４等をそれぞれ備えている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４を一体にしたプロセスカートリッジ（着脱ユニット）として構成されており、後述するように筐体１０（の装着部）に対して着脱自在に装着して使用できるように構成されている。
【００３５】
このうち、現像装置２３は、収容する色の現像剤（例えば二成分現像剤）を攪拌搬送部材２３ｂで攪拌して摩擦帯電させた後に現像ロール２３ａに保持させ、その現像ロール２３ａにより現像剤を感光ドラム２１と対向する現像領域を通過させるように搬送する。現像ロール２３ａには、図示しない給電装置から現像電圧が印加される。また、ドラム清掃装置２４は、例えば、装置筐体の内部に、感光ドラム２１に接触して残留トナーをかき取るゴム板等の清掃部材２４ａと、清掃部材２４ａでかき取った残留トナーを廃トナーとして後述する廃トナー容器（１５）にむけて送り出すスクリューオーガ等の搬送部材２４ｂ等が設置されている。
【００３６】
筐体１０の内部における作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側になる位置には、帯電された感光ドラム２１の表面に各色成分の画像信号に対応した光を照射して静電潜像を形成する露光装置２５が配置されている。露光装置２５は、例えば、筐体の内部に、半導体レーザ等の光源と、その光源から画像信号に応じて発せられる光をポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を通して感光ドラム２１の表面に走査して露光する光走査機器とを配置して構成されている。また、露光装置２５には、図示しない画像処理装置（画像入力装置を含む）から画像信号が送信される。
【００３７】
各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求を受けると、図示しない駆動装置からの動力が伝えられて回転する感光ドラム２１の表面を帯電ロール２２により所要の電位に帯電した後、その帯電された感光ドラム２１の表面に露光装置２５から各色成分の画像信号に対応した光を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光ドラム２１の表面に形成された各色成分の静電潜像は、対応する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色の現像剤で現像することにより当該４色のトナー像としてそれぞれ形成する。
【００３８】
また、筐体１内部における作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側になる位置には、各作像ユニット２０で形成されるトナー像を一次転写した後に被記録材としての記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０が配置されている。中間転写装置３０は、トナー像を静電的作用により保持し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を回転自在に支持する複数の支持ロール３２，３３，３４と、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写ロール３５と、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ロール３６と、ベルト清掃装置３７等を備えている。
【００３９】
このうち支持ロール３２は駆動ロール、支持ロール３３は張力付与ロール、支持ロール３４は二次転写部の対向ロールとしてそれぞれ構成されている。一次転写ロール３５は、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対向して配置されており、また図示しない給電装置から所要の一次転写電圧が印加される。二次転写ロール３６は、図示しない給電装置から所要の二次転写電圧が印加される。また、ベルト清掃装置３７は、例えば、装置筐体の内部に、中間転写ベルト３１に接触して残留トナーをかき取るゴム板等の清掃部材３７ａと、清掃部材３７ａでかき取った残留トナーを廃トナーとして後述する廃トナー容器（１５）にむけて送り出すスクリューオーガ等の搬送部材３７ｂ等が設置されている。
【００４０】
中間転写装置３０では、画像形成時において、作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写ロール３５により中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。中間転写ベルト３１は、一次転写されたトナー像を二次転写ロール３６と対向する二次転写位置まで搬送する。このとき作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、一次転写後の感光ドラム２１の表面がドラム清掃装置２４により清掃される。
【００４１】
また、筐体１内部における露光装置２５の下方側になる位置には、記録用紙９が収容された給紙装置４０が配置されている。給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載板４２の上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４３を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録用紙を用紙収容体４１から送出装置４３により１枚ずつ送り出す。
【００４２】
給紙装置４０から送り出された記録用紙９は、用紙搬送ロール対４４、搬送ガイド４５等で構成される給紙搬送路を通して中間転写装置３０における二次転写位置に向け、所要のタイミングで搬送されて送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像が記録用紙９に二次転写される。このとき中間転写装置３０では、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面がベルト清掃装置３７により清掃される。
【００４３】
さらに、筐体１内部における二次転写ロール３３の上方側になる位置には、定着装置５０が配置されている。定着装置５０は、筐体５１の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱して保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体５２と、この加熱回転体５２の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体５３等を設置して構成されている。
【００４４】
前記二次転写位置でトナー像が転写された記録用紙９は、定着装置５０の加熱回転体５２と加圧回転体５３との間の圧接部に送り込まれて加熱及び加圧されることにより、そのトナー像が記録用紙９に溶融して定着される。定着後の記録用紙９は、用紙搬送ロール対４６、搬送ガイド４４等で構成される排出搬送路を通して筐体１０の外部に搬出され、最終的に排出収容部１１に排出されて収容される。
【００４５】
この画像形成装置では、作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部を選択して作動させることにより４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ）の現像剤の全部又は一部を組み合わせて構成されるカラー画像を形成することができる。この他にも、例えばブラック等の１色の現像剤で構成される単色画像を形成することもできる。
【００４６】
また、この画像形成装置では、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が筐体１０に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジとして構成されている。このため、筐体１０には、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱自在にそれぞれ装着するための装着（空間）部が設けられている。また、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、その装着部に装着した際、筐体１０側に配置されている図示しない回転駆動装置等と接続される。
【００４７】
さらに、この画像形成装置では、図２等に示すように、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各ドラム清掃装置２４及び中間転写装置３のベルト清掃装置３７からそれぞれ排出される廃トナーを収容する廃トナー容器１５が、筐体１０、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及びベルト清掃装置３７に対して着脱自在に装着及び接続されるようになっている。ちなみに、廃トナー容器１５の着脱操作は、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の着脱操作の場合と同様に、図中の座標軸Ｚと平行する直線状の移動方向Ｂに前後移動させることで行うよう構成されている。
【００４８】
図２には、具体的には廃トナー容器１５が１つの作像ユニット２０Ｋに装着及び接続されている状態が示されている。図２等における符合２１ａは感光ドラム２１の一端部に設けられてその回転駆動装置の接続部との接続を行う接続部材（カップリング）、符合２３ｃは現像装置２３における現像ロール２３ａの一端部に設けられてその回転駆動装置の接続部との接続を行う接続部材（カップリング）、符合２３ｄは現像装置２３に現像剤を補給する図示しない補給装置の接続部と接続される現像剤入口、符合２６は廃トナー搬送管をそれぞれ示す。また、符合１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ，１６Ｂは、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の廃トナー搬送管２６とベルト清掃装置３７の図示しない廃トナー搬送管との接続を行うために廃トナー容器１５の側壁面に設けられた接続部である。さらに、符合１５２は廃トナー容器１５の装着時に筐体１０にある位置決め孔に嵌め入れる位置決めピン、符合１５３は廃トナー容器１５の着脱時に筐体１０の取り付け部に対して着脱自在に固定させる着脱固定部材、符合１５４は各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の着脱作業時に使用する取っ手（２０４）が嵌め入れられる収納窪み部をそれぞれ示す。
【００４９】
そして、この画像形成装置においては、廃トナー容器１５の接続部１６と各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の廃トナー搬送管（被接続部）との間に、以下に示す着脱開閉構造を採用している。なお、図示しないがベルト清掃装置３７の廃トナー搬送管にも、同様の着脱開閉構造が採用されている。
【００５０】
はじめに、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に装備されている着脱開閉構造の一部について説明する。
【００５１】
各作像ユニット２０には、図３から図６に示すように、廃トナー搬送管２６が各ユニットの廃トナー容器１５と接続される側の端部から突出した円筒状の搬送管突出部２６Ａが設けられている。この搬送管突出部２６Ａは、廃トナー容器１５の接続部１６が着脱自在に接続される被接続部になる。
【００５２】
搬送管突出部２６Ａの末端部に近い下面部には、図５、図６等に示すように、廃トナーを廃トナー容器１５の後述する受入口にむけて排出するための排出口２７が形成されている。これにより、ドラム清掃装置２４でかき取られた残留トナーは、図６等に示すように、廃トナーとして廃トナー搬送管２６の内部空間から搬送管突出部２６Ａの内部空間に至るまで配置されて回転駆動する搬送部材（例えばスクリューオーガ）２４ｂにより搬送され、最後に排出口２７から排出される構造になっている。
【００５３】
また、搬送管突出部２６Ａには、図３、図５、図６等に示すように、その内部空間に、廃トナー容器１５の着脱時の移動方向Ｂに沿う軸線Ｃを中心にして回転することで排出口２７を開閉する円筒状の第１回転シャッター６０が配置されている。
【００５４】
第１回転シャッター６０は、図７等に示すように、一端部６０ａが閉じた状態の円筒形状からなるものであり、その閉じた端部６０ａ側に排出口２７と向き合って開いた状態にする開口部６１が形成され、また、その外周面６０ｂに前記軸線Ｃのまわりを螺旋状に延びる螺旋溝６２が形成されている。さらに、その閉じた端部６０ａには、回転シャッター６０の回転を所定の位置で制止させる制止機構の一部を構成する断面半円状の制止突起６３が形成されている。
【００５５】
螺旋溝６２は、所要の溝幅及び溝深さで形成されたものであり、第１回転シャッター６０の閉じた端部６０ａから開口した状態で形成された入口部６２ａと、その溝の終端となる終端部６２ｂを有する形態になっている。また、螺旋溝６２は、後述する突起部の移動により第１回転シャッター６０が回転したときに、その回転シャッター６０の開口部６１が少なくとも排出口２７を閉じる位置とそれを開ける位置との間を移動することができる量だけ回転シャッター６０が回転するように形成される。実施の形態１における螺旋溝６２は、装着時の移動方向Ｂのうち装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、その入口部６２ａから終端部６２ｂにむけて反時計周りの方向（左回りの方向）に回転して延びる螺旋をなすよう形成されている。
【００５６】
第１回転シャッター６０は、図５、図６、図９等に示すように、外周面６０ｂにおける開口部６１を囲む一部領域に、トナーの漏れ防止を図るシール材６７が取り付けられている。シール材６７は、搬送管突出部２６Ａの内壁部と接触した状態となり、回転シャッター６０の自由な回転を抑制する制動作用も同時に発揮するものが好ましく、例えば、スポンジ状のシール素材、高密度で微細なセルからなるウレタンフォーム等の材料が適用される。シール材６７には、回転シャッター６０の開口部６１と搬送管突出部２６Ａの排出口２７とほぼ対応する形状及び大きさの開口部６７ａが形成されている。
【００５７】
さらに、搬送管突出部２６Ａには、図３、図６等に示すように、その外周面に、廃トナー容器１５の着脱時の移動方向Ｂに沿って直線状に延びる切り欠き部９０が形成されている。この切り欠き部９０は、第１回転シャッター６０の螺旋溝６２と交差した状態となって、その螺旋溝６２の一部を外部に露出させるものである。また、この切り欠き部９０は、後述する突起部をその露出する螺旋溝６２の一部に入り込ませた状態に保持するものである。このため、切り欠き部９０は、後述する突起部が侵入することができ、しかも露出する螺旋溝６２の一部にも入り込む状態が可能な幅などで形成されている。
【００５８】
この他、搬送管突出部２６Ａには、図４等に示すように、その先端部のほぼ中央部に回転シャッター６０の制止突起６３を介して第１回転シャッター６０の回転の停止位置を確実に規制するための回転範囲規制孔２８が形成されている。回転範囲規制孔２８は、排出口２７を閉じる位置で制止突起６３の制止面（半円状の直径に相当する平面）６３ａが接触することで回転シャッター６０の回転を制止する第１辺部２８ａと、排出口２７を開ける位置で制止突起６３の制止面６３ａが接触することで回転シャッター６０の回転を制止する第２辺部２８ｂとを有する形状の貫通孔である。
【００５９】
また、搬送管突出部２６Ａには、図３等に示すように、その先端部の回転範囲規制孔２８の外側になる部位に、第１回転シャッター６０の制止突起６３に使用者等が不用意に触れて回転シャッター６０を回転させてしまうことを予防（防護）するためや、搬送管突出部２６Ａと廃トナー容器１５（の後述する第２回転シャッター８０）との位置決め等を行うための突起２９を形成している。この突起２９は、廃トナー容器１５が装着されたときに、その廃トナー容器１５における後述の第１回転シャッター８０に形成される嵌合孔（８４）等に嵌め入れられる（図１３）。
【００６０】
さらに、搬送管突出部２６Ａには、図５等に示すように、その先端部の外周面に廃トナー容器１５における後述の第２回転シャッター８０における螺旋溝８２に入り込ませる第２突起７５が形成されている。第２突起７５は、螺旋溝８２に入り込ませることができる寸法や位置に形成されている。
【００６１】
次に、廃トナー容器１５に装備している着脱開閉構造の残りの一部について説明する。
【００６２】
廃トナー容器１５には、図２、図８、図９等に示すように、トナー容器１５の装着時に作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａと接続される接続部１６が形成されている。接続部１６は、例えば容器１５の側壁面の一部を構成している。また、接続部１６には、搬送管突出部２６Ａを挿入させる入口としての開口部１６ａが形成されている。開口部１６ａは、搬送管突出部２６Ａの外径よりも少し大きい直径からなるほぼ円形の開口であり、廃トナー容器１５の装着時に搬送管突出部２６Ａが挿入されるように設定されている。
【００６３】
また、接続部１６は、図８、図１９等に示すように、その開口部１６ａを入口として容器内部側に、廃トナー容器１５の装着時に挿入される作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａを保持する円筒状の接続保持部１７が形成されている。この接続保持部１７は、搬送管突出部２６Ａとの実際の接続を行う接続部になる。また、接続保持部１７の下面部には、搬送管突出部２６Ａの排出口２７から排出される廃トナーを受けるための受入口１８が形成されている。
【００６４】
接続部１６における開口部１６ａには、廃トナー容器１５を着脱するときに搬送管突出部２６Ａの切り欠き部９０を通して第１回転シャッター６０の螺旋溝６２に入り込んだ状態になる第１突起７０が形成されている。第１突起７０は、切り欠き部９０内を廃トナー容器１５の装着時の移動方向Ｂに沿って進退移動することができ、しかも、切り欠き部９０内に保持されつつ螺旋溝６２内に入り込んだ状態に保たれる形状及び寸法に設定されている。また、突起７０は、開口部１６ａの一部として一体で形成したものであるが、別の部材により形成して設置する構成のものであっても構わない。
【００６５】
接続保持部１７には、図８、図１０、図１１等に示すように、その内部空間に、廃トナー容器１５の着脱時の移動方向Ｂに沿う軸線Ｃを中心にして回転することで受入口１８を開閉する円筒状の第２回転シャッター８０が配置されている。
【００６６】
第２回転シャッター８０は、図１０、図１１等に示すように、一端部８０ａが完全に開口した状態の円筒形状からなるものであり、その開口した端部８０ａと反対の他端部８０ｂ側に受入口１８と向き合って開いた状態にする開口部８１が形成され、また、その内外周面８０ｃに前記軸線Ｃのまわりを螺旋状に延びる第２螺旋溝８２が形成されている。さらに、その外周面８０ｄには、第２回転シャッター８０の回転を所定の位置で制止させる制止機構の一部を構成する制止突起８３が形成されている。
【００６７】
第２螺旋溝８２は、所要の溝幅及び溝深さで形成されたものであり、第２回転シャッター８０の開口した端部８０ａから開口した状態で形成された入口部８２ａと、その溝の終端となる終端部８２ｂを有する形態になっている。また、第２螺旋溝８２は、搬送管突出部２６Ａの先端部に形成された突起部７５の移動により第２回転シャッター８０が回転したときに、回転シャッター８０の開口部８１が少なくとも受入口１８を閉じる位置とそれを開ける位置との間を移動することができる量だけ回転シャッター８０が回転するように形成される。実施の形態１における第２螺旋溝８２は、装着時の移動方向Ｂのうち装着方向Ｂ１の下流側から見た場合、その入口部６２ａから終端部６２ｂにむけて時計周りの方向（右回りの方向）に回転して延びる螺旋をなすよう形成されている。
【００６８】
また、第２回転シャッター８０は、その外周面８０ｄに、そのシャッター８０の回転を所定の位置で制止させる制止機構の一部を構成する制止突起８３が形成されている。また、その他端部８０ｂの中央部に、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａの突起２９等が嵌め入れられる嵌合孔８４が形成されている。さらに、第２回転シャッター８０は、図１０、図１１、図１３等に示すように、その外周面８０ｄにおける開口部８１を囲む一部領域に、トナーの漏れ防止を図るシール材８７が取り付けられている。シール材８７は、接続保持部１７の内壁部と接触した状態となり、回転シャッター８０の自由な回転を抑制する制動作用も同時に発揮するものが好ましく、例えば、前記したシール材６７で適用する材料と同じ材料が適用される。シール材８７には、回転シャッター８０の開口部８１と接続保持部１７の受入口１８とほぼ対応する形状及び大きさの開口部８７ａが形成されている。
【００６９】
さらに、接続保持部１７には、図１０、図１１、図１５等に示すように、その内壁部に第２回転シャッター８０の制止突起８３を介して回転シャッター８０の回転の停止位置を確実に規制するための回転範囲規制窪み部１９が形成されている。回転範囲規制窪み部１９は、回転シャッター８０の開口部８１が受入口１８を閉じる位置で制止突起８３が接触することで回転シャッター８０の回転を制止する第１壁面部１９ａと、受入口１８を開ける位置で制止突起８３が接触することで回転シャッター８０の回転を制止する第２壁面１９ｂとを有する形状の円筒曲面状の窪みである。
【００７０】
以下、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０との着脱時における動作や状態等について説明する。
【００７１】
まず、装着前の廃トナー容器１５においては、図８、図１０、図１２等に示すように、第２回転シャッター８０が、接続部１６の接続保持部１７における受入口１８を閉じる位置に停止している。
【００７２】
具体的には、第２回転シャッター８０は、図１５ａに示すように制止突起８３が接続保持部１７の回転範囲規制窪み部１９における第１壁面部１９ａに接触した位置にあり、これにより、その外周面８０ｄの一部が受入口１８を塞いだ状態にある（図１０等）。またこのとき、第２回転シャッター８０の第２螺旋溝８２は、その入口部８２ａが、作像ユニット２０の搬送管突出部２６Ａに形成された第２突起７５を受け入れる位置（例えば一側面部のほぼ中央）で停止した状態になっている。
【００７３】
一方、装着前の作像ユニット２０においては、図５、図６等に示すように第１回転シャッター６０が、搬送管突出部２６Ａにおける排出口２７を閉じる位置に停止している。これにより、排出口２７からのトナーの漏れが防止されている。
【００７４】
具体的には、第１回転シャッター６０は、図４、図１５ａに示すように制止突起６３の制止面６３ａが回転範囲規制孔２８における第１辺部２８ａに接触した位置にあり、これにより、その外周面６０ｂとシール材６７の一部が排出口２７を塞いだ状態にある（図５等）。またこのとき、第１回転シャッター６０の螺旋溝６２は、その入口部６２ａが、廃トナー容器１５の接続部１６の開口部１６ａに形成された第１突起７０を受け入れる位置（例えば最上部）で停止した状態になっている。しかも、このときの螺旋溝６２は、その入口部６２ａが、搬送管突出部２６Ａにおける切り欠き部９０の入口部９０ａと交差してほぼ一致した位置で停止した状態にもなる（図３等）。
【００７５】
そして、廃トナー容器１５を作像ユニット２０及びベルト清掃装置３７等に対して装着するときには、図９、図１１、図１２等に示すように、画像形成装置の筐体１０に既に装着されている作像ユニット２０等にむけて、廃トナー容器１５を着脱時の移動方向Ｂにおける装着方向Ｂ１に沿って直線状に移動させる。この移動操作により、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａに、作像ユニット２０等における廃トナー搬送管２６の搬送管突出部２６Ａを挿入させる。
【００７６】
このとき、図１１等に示すように、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａに作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａの先端部が達した時点で、接続部１６の開口部１６ａにある第１突起７０が搬送管突出部２６Ａの第１回転シャッター６０における螺旋溝６２の入口部６２に切り欠き部９０を通して入り込んだ状態になるとともに、搬送管突出部２６Ａにある第２突起７５が接続部１６の接続保持部１７の第２回転シャッター８０における第２螺旋溝８２に入り込んだ状態になる。
【００７７】
続いて、廃トナー容器１５を装着方向Ｂ１に押し込むと、搬送管突出部２６Ａが接続部１６の接続保持部１７（実際には第２回転シャッター８０の内部）に挿入されていく。
【００７８】
これに伴って、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、図１１等に示すように、廃トナー容器１５側の第１突起７０が螺旋溝６２に入り込んだ状態を維持しつつ切り欠き部９０を装着方向Ｂ１の下流側に沿って直線状に進むため、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの内部で移動方向Ｂに沿う軸線Ｃを中心にして矢印Ｄ１の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、時計回りの方向）に回転する。つまり、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの排出口２７を開ける方向に回転する。
【００７９】
また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、図１１等に示すように、作像ユニット２０等側の第２突起７５が第２回転シャッター８０の第２螺旋溝８２へ入り込んだ状態で装着方向Ｂ１の上流側に沿って直線状に進むため、第２回転シャッター８０が接続保持部１７の内部で軸線Ｃを中心にして矢印Ｅ１の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、時計回りの方向）に回転する。つまり、第２回転シャッター８０が接続保持部１７の受入口１８を開ける方向に回転する。
【００８０】
最後に、廃トナー容器１５が所定の装着位置まで押し込まれて装着が完了すると、図１３、図１４、図１５ｂ等に示すように、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、第１回転シャッター６０の制止突起６３が搬送管突出部２６Ａの回転範囲規制孔２８の第２辺部２８ｂに接触し、これにより第１回転シャッター６０が回転を停止するとともに、その開口部６１が排出口２７と向き合った状態となって排出口２７を開いた状態にする。また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、第２回転シャッター８０の制止突起８３が接続保持部１７における回転範囲規制窪み分１９の第２壁面部１９ｂに接触し、これにより回転シャッター８０が回転を停止するとともに、その開口部７１が受入口２７と向き合った状態になって受入口２７を開いた状態にする。しかも、この際、排出口２７と受入口２７も向き合って接続された状態になる。
【００８１】
この結果、作像ユニット２０等の廃トナー搬送管２６を通して廃トナーが搬送されると、その廃トナーが搬送管突出部２６Ａにおける第１回転シャッター６０の開口部６１と排出口２７をこの順に通過して廃トナー容器１５にむけて自然落下するような状態で排出される。この際、廃トナー容器１５側から見れば、その排出される廃トナーは、接続保持部１７における第２回転シャッター８０の開口部８１と受入口２７をこの順に通過して容器内部に落下するような状態で収容される。なお、図１３では、搬送管突出部２６Ａ等の内部に存在する搬送部材２４ｂ（図６）の図示は省略している。
【００８２】
そして、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その装着するときに、その第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０が装着方向Ｂ１の方向に沿って位置をずらして移動することなく軸線Ｃを中心にして回転するだけで排出口２７又は受入口１８を開けた状態にできる。このため、排出口２７又は受入口１８を開閉する第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０はいずれも、その装着方向Ｂ１の方向に沿って移動させるためのスペースの確保が不要であり、また、その移動を考慮して例えば搬送管突出部２６Ａの一部や接続保持部１７の一部を移動方向Ｂに拡大させて（長くするよう）形成することも不要となる。
【００８３】
従って、かかる移動スペースの確保が不要になる分、画像形成装置の筐体１０を小型化することが可能になる。
【００８４】
ちなみに、図１３に二点鎖線で示す符号１７０は、例えば、第２回転シャッター８０が搬送管突出部２６Ａの挿入に伴って装着方向Ｂ１の上流側に移動しながら回転する構成である場合、その第２回転シャッター８０が移動して収容するための移動スペースとなるものである。また、この移動スペース１７０は、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａに対して移動方向Ｂに沿う方向に移動しながら回転する構成である場合にも、その移送管突出部２６Ａの一部が収容されるスペースとして使用される。このため、この実施の形態２では、その移動スペース１７０を確保する必要がないので、その移動方向Ｂにおける寸法Ｗ（図１３）だけ廃トナー容器１５及び搬送管突出部２６Ａの寸法を縮小させることができる。
【００８５】
一方、廃トナー容器１５を作像ユニット２０及びベルト清掃装置３７等から取り外すときには、図１３に示す状態から、廃トナー容器１５を着脱時の移動方向Ｂにおける取り外し方向Ｂ２に沿って直線状に移動させる。この移動操作により、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａから、作像ユニット２０等における廃トナー搬送管２６の搬送管突出部２６Ａを抜き出すようにする。
【００８６】
このとき、図１１、図１５ｂ等に示すように、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａから作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａの先端部が完全に抜き出されるまでの間は、接続部１６の開口部１６ａにある第１突起７０が搬送管突出部２６Ａの第１回転シャッター６０における螺旋溝６２の入口部６２に切り欠き部９０を通して入り込んだ状態になっているとともに、搬送管突出部２６Ａにある第２突起７５が接続部１６の接続保持部１７の第２回転シャッター８０における第２螺旋溝８２に入り込んだ状態になっている。
【００８７】
その後、廃トナー容器１５を更に取り外し方向Ｂ２に移動させると、搬送管突出部２６Ａが接続部１６の接続保持部１７（実際には第２回転シャッター８０の内部）から引き抜かれるようになる。
【００８８】
これに伴って、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、図１１等に示すように、廃トナー容器１５側の第１突起７０が螺旋溝６２に入り込んだ状態を維持しつつ切り欠き部９０を取り外し方向Ｂ２の下流側に沿って直線状に進むため、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの内部で軸線Ｃを中心にして矢印Ｄ２の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、時計回りの方向）に回転する。つまり、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの排出口２７を閉じる方向に回転する。
【００８９】
また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、図１１等に示すように、作像ユニット２０等側の第２突起７５が第２回転シャッター８０の第２螺旋溝８２へ入り込んだ状態で取り外し方向Ｂ２の下流側に沿って直線状に進むため、第２回転シャッター８０が接続
保持部１７の内部で軸線Ｃを中心にして矢印Ｅ２の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、反時計回りの方向）に回転する。つまり、第２回転シャッター８０が接続保持部１７の受入口１８を閉じる方向に回転する。
【００９０】
最後に、廃トナー容器１５が作像ユニット２０等から完全に取り外されると、図３、図６、図８、図１５ａ等に示すように、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、前述した装着前の状態と同様に、第１回転シャッター６０の制止突起６３が搬送管突出部２６Ａの回転範囲規制孔２８の第１辺部２８ａに接触し、これにより第１回転シャッター６０が矢印Ｄ２で示す方向への回転を停止するとともに、その開口部６１が排出口２７と向き合わない状態となって排出口２７を閉じた状態にする。また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、前述した装着前の状態と同様に、第２回転シャッター８０の制止突起８３が接続保持部１７における回転範囲規制窪み分１９の第１壁面部１９ａに接触し、これにより回転シャッター８０が矢印Ｅ２で示す方向への回転を停止するとともに、その開口部７１が受入口２７と向き合わない状態になって受入口２７を閉じた状態にする。
【００９１】
この結果、廃トナー容器１５が取り外された作像ユニット２０等では、搬送管突出部２６Ａ等の排出口２７から廃トナーが漏れ出ることが第１回転シャッター６０によって確実に防止される。一方、廃トナー容器１５では、接続保持部１７の受入口１８から廃トナーが吹き出ることが第２回転シャッター８０によって確実に防止される。
【００９２】
そして、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その取り外しを行うときにも、その第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０が取り外し方向Ｂ２等の方向に沿って位置をずらして移動することなく軸線Ｃを中心にして回転するだけで排出口２７又は受入口１８を閉じた状態にできる。このため、第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０はいずれも、その取り外し方向Ｂ２の方向に沿って移動させるためのスペースの確保も不要であり、また、その移動を考慮して例えば搬送管突出部２６Ａの一部や接続保持部１７の一部を移動方向Ｂに拡大させて形成することも不要となる。
【００９３】
また、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その着脱を行うときに、第１突起７０及び第２突起７５の移動方向Ｂに沿う移動による力を受けて、第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０が排出口２７又は受入口１８を開閉する両方向にそれぞれ回転するように動く。このため、排出口２７又は受入口１８を開閉する第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０はいずれも、その各回転方向（Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２）に回転させる力を付与するためのバネ材、駆動装置等の部品や、移動方向Ｂ（排出口２７又は受入口１８を閉じるときに必要な移動方向）に移動させる力を付与するためのバネ材、駆動装置等の部品を設置する必要がない。
【００９４】
従って、実施の形態１に係る画像形成装置（主に廃トナー容器１５や作像ユニット２０等）では、かかる部品を必要としない分、コストを低減することが可能になる。
【００９５】
さらに、装着前（取り外し後を含む）の廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その各回転シャッター６０，８０が容器（接続保持部１７）の内部や搬送管突出部２６Ａの内部に配置された構造になっている。このため、取り扱い者が回転シャッター６０，８０に触れるおそれがないため、例えば触れてその回転シャッター６０，８０を誤って回転させて排出口２７や受入口１８を一部でも開いた状態にしてしまうことを防止することが可能である。
【００９６】
また、廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、回転シャッター６０，８０の各開口部６１，８２の周囲に各回転シャッター６０，８０が設置されている搬送管突出部２６Ａ又は接続保持部１７の内壁面とも接触する状態でシール材６７，８７を設置しているので、廃トナー容器１５と作像ユニット２０等が振動等を受けることにより各回転シャッター６０，８０が簡単に自由回転して位置ずれを誘発することが防止される。このため、突起７０，７５の回転シャッター６０，８０における螺旋溝６２，８２への導入が確実に行われるようになり、廃トナー容器１５の作像ユニット２０等への装着を安定して行うことができる。
【００９７】
［他の実施の形態］
実施の形態１では、廃トナー容器１５が、画像形成装置の筐体１０に既に装着されている作像ユニット２０等に対して着脱して使用される構成について例示しが、反対に、作像ユニット２０等が、画像形成装置の筐体１０に既に装着されている廃トナー容器１５に対して着脱して使用される構成にすることも可能である。この場合にも、回転シャッター６０，８０が突起７０，７５の移動により同様に回転するため、実施の形態１の場合と同じ効果が得られる。
【００９８】
また、実施の形態１では、着脱開閉構造（螺旋溝が形成された回転シャッター６０，８０とその螺旋溝に入り込む突起７０，７５）を廃トナー容器１５と作像ユニット２０等との間で２組採用した構成について例示したが、以下に例示するように１組だけを採用するように構成することもできる。
【００９９】
例えば、図１６に主な構成部分を抽出して模式的に示すように、廃トナー容器１５に第１突起７０を設けるとともに、作像ユニット２０等に螺旋溝６２を形成した第１回転シャッター６０を設置するだけの構成を採用することができる。この場合、廃トナー容器１５の接続保持部１７には、第２回転シャッター８０を設置しない。図１６の上部及び下部では、作像ユニット２０等における搬送管突出部２６Ａの図示は省略している。そして、この廃トナー容器１５と作像ユニット２０等を矢印Ｂ１、Ｂ２で示す方向に相対的に直線状に移動させることで着脱させる場合には、廃トナー容器１５にある第１突起７０が第１回転シャッター６０の螺旋溝６２に入り込んだ状態になることで、回転シャッター６０が矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向にそれぞれ回転する（図１６ｂ）。これにより、図１６ａ，１６ｃにそれぞれ示すように第１回転シャッター６０（の開口６１）が廃トナー容器１５の接続保持部１７における受入口１８を開閉することになる。
【０１００】
図１７に主な構成部分を抽出して模式的に示すように、廃トナー容器１５に螺旋溝８２を形成した第２回転シャッター８０を設置するとともに、作像ユニット２０の搬送管突出部２６Ａ等に第２突起７５を設けるだけの構成を採用することができる。この場合、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａには、第１回転シャッター６０を設置しない。図１７の下部では、廃トナー容器１５における接続保持部１７を円筒状の形状でなく、簡略化した平板状の形状で図示している。そして、この廃トナー容器１５と作像ユニット２０等を矢印Ｂ１、Ｂ２で示す方向に相対的に直線状に移動させることで着脱させる場合には、搬送管突出部２６Ａにある第２突起７５が第２回転シャッター８０の螺旋溝８２に入り込んだ状態になることで、回転シャッター８０が矢印Ｅ１，Ｅ２で示す方向にそれぞれ回転する（図１７ｂ）。これにより、図１７ａ，１７ｃにそれぞれ示すように第２回転シャッター８０（の開口８１）が廃トナー容器１５の接続保持部１７における受入口１８を開閉することになる。
【０１０１】
さらに、実施の形態１では、作像ユニット２０等に設置する第１回転シャッター６０として、搬送管突出部２６Ａの内部空間に設置する構成について例示したが、搬送管突出部２６Ａの外部（外周面に回り）に回転自在に設置するように構成することも可能である。
【０１０２】
また、この着脱開閉構造を適用する着脱ユニットは、廃トナー容器１５や作像ユニット２０に限らず、他のものであってもよい。例えば、その着脱ユニットとしては、現像剤の補給装置や、転写装置ユニットにおける廃トナー容器等が挙げられる。
【０１０３】
また、螺旋溝６２，８２は、その溝全域にわたって同じ溝幅で形成する場合に限らず、例えば、その入口部６２ａ，８２ａを相対的に広めの幅で形成してもよい。また、切り欠き部９０についても、その入口部を相対的に広めの幅で形成することもできる。このように各入口部を広めの幅で形成した場合は、各突起７０，７５の導入（侵入）が円滑に行われるようになる。
【０１０４】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像を最終的に記録用紙９に形成することができるものであれば、その形式等については特に限定されない。
【符号の説明】
【０１０５】
１５…廃トナー容器（第１又は第２の構造物、着脱構造物又は接続先構造物）
１６…接続部（固定部材）
１７…接続保持部（接続部又は被接続部）
１８…受入口（接続口又は被接続口）
１９…回転範囲規制窪み部（制止機構の一部）
２０…作像ユニット（第２又は第１の構造物、接続先構造物又は着脱構造物）
２６Ａ…搬送管突出部（被接続部又は接続部、固定部材、外装端部）
２７…排出口（被接続口又は接続口）
２８…回転範囲規制孔（制止機構の一部）
３７…ベルト清掃装置（第２又は第１の構造物、接続先構造物又は着脱構造物）
６０…第１回転シャッター（開閉部材）
６１…開口部
６２…螺旋溝（溝）
６３…制止突起（制止機構の一部）
６７…シール材（制動部材）
７０…第１突起（突起）
７５…第２突起（突起）
８０…第２回転シャッター（開閉部材）
８１…開口部
８２…第２螺旋溝（溝）
８３…制止突起（制止機構の一部）
８７…シール材（制動部材）
９０…切り欠き部
Ｂ …移動方向
Ｃ …軸線
Ｄ１…第１回転シャッターの排出口を開けるときの回転方向
Ｄ２…第１回転シャッターの排出口を閉じるときの回転方向
Ｅ１…第２回転シャッターの受入口を開けるときの回転方向
Ｅ２…第２回転シャッターの受入口を閉じるときの回転方向
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着脱開閉構造及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現像剤で構成される画像を記録用紙等の被記録材に形成する画像形成装置においては、交換、点検作業等を容易に行えるようにする等の理由から必要な構成部分について着脱自在に装着して使用するよう構成した着脱構造物を採用している。具体的には、例えば、感光ドラム及びその清掃装置を含む構成部品をユニット化し、装置本体に設けられる装着部に着脱自在に装着して使用するように構成した着脱構造物や、廃棄対象の現像剤を回収する回収容器を装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用するように構成した着脱構造物が採用されている。また、このような着脱構造物においては、現像剤の受け渡しをする排出口、受入口等が形成された接続部を有する場合、かかる着脱構造物の着脱作業時（特に取り外し時）に、その接続部の排出口等から現像剤が漏れ出ることを防止するための着脱開閉構造が採用されている。
【０００３】
従来、このような着脱開閉構造やそれを備えた画像形成装置としては、以下に例示するようなものが知られている。
【０００４】
例えば、画像形成装置内に着脱可能に装着される廃トナー容器と、画像形成装置内に配置された廃トナーを搬送する、トナー排出口が形成された廃トナー搬送管とを備え、その廃トナー容器を装着したときに、その廃トナー搬送管が廃トナー容器に形成された開口部を貫通して廃トナー容器内に挿入された状態になることを前提としている場合、次のシャッターやシャッター回転手段を設けた着脱開閉構造とその開閉構造を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００５】
すなわち、そのシャッターは、廃トナー搬送管のトナー排出口を開閉する開口部が形成された管状の部材であり、トナー排出口を開いた状態にする位置とそれを閉じた状態にする位置との間を、廃トナー搬送管の長手方向に加圧部材（スプリング）から付与される加圧力に抗して移動するよう嵌合した状態で取り付けている。また、そのシャッター回転手段は、廃トナー搬送管が廃トナー容器内にあるときにはシャッターの開口部が下向きになって廃トナー搬送管のトナー排出口と合致した位置（下方）に存在する一方で、廃トナー搬送管が廃トナー容器の外に出たときにはシャッターの開口部が上向きになって廃トナー搬送管のトナー排出口とずれた位置（上方）に存在するように、廃トナー容器の着脱時にシャッターを回転させるものである。特許文献１には、そのシャッター回転手段の具体例として、シャッターの周壁にらせん状に延びるように形成したガイド溝と、廃トナー搬送管にガイド溝に摺動自在に嵌合するように突設したピンとで構成される回転手段が例示されている。ちなみに、このシャッター回転手段は、シャッターを廃トナー搬送管の長手方向に対して移動させながら回転させる構造になっている。
【０００６】
また、トナー画像を形成し、廃トナーを排出口から排出するプロセスユニットと、その廃トナーを受入口から受け入れて回収する着脱可能な廃トナー回収容器とを有するプロセスカートリッジにおいて、プロセスユニットには回転して前記排出口を開閉する円筒状の排出シャッターを設け、廃トナー回収容器には回転して前記受入口を開閉する円筒状の受入シャッターを設け、しかも、そのプロセスユニット又は廃トナー回収容器には、受入シャッター及び排出シャッターを開閉する操作部材を設けた着脱開閉構造とそれを備えた画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００７】
特許文献２には、その操作部材として、受入シャッターに設けた操作部材を使用し、廃トナー回収容器を装着したプロセスカートリッジを画像形成装置の本体内に押し込んで装着するときに、その受入シャッターに設けた操作部材が途中で不動の部材に当接し、その後、プロセスカートリッジをさらに押し込むと、その操作部材が受入シャッターを押し込む方向と直交する方向の軸線を中心にして回転させる構成例が示されている。また、この操作部材を採用した場合、その操作部材により受入シャッターが回転すると、その回転に連動して排出シャッターが回転する仕組みが採用されている。そして、プロセスカートリッジが所定の位置に装着されると、各シャッターの開口が排出口と受入口に位置合わせされ、これにより排出口と受入口が同時に開放されることが示されている。一方、プロセスカートリッジを画像形成装置から引き出した場合は、閉鎖ばねの作用により排出シャッターが逆方向に回転し、これに連動させて受入シャッターも逆方向に回転する仕組みが採用され、これにより排出口と受入口が同時に閉鎖されることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３１１７７２号公報
【特許文献２】特開２００７−２１８９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、接続口が形成された接続部を有する第１の構造物（例えば着脱構造物）と、第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、その接続部と着脱自在に接続されるとともに接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物（例えば接続先構造物）とを着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を前記着脱時の移動の方向に沿って移動させるための移動スペースの確保や部品の一部拡大化を不要にするとともに、その開閉部材を一方向へ移動又は回転させる力を付与するためのバネ等の部品の設置を不要にすることができる着脱開閉構造及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明（Ａ１）の着脱開閉構造は、
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第１の構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第２の構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明（Ａ２）の着脱開閉構造は、
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第２の構造物の被接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第１の構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時に移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明（Ａ３）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ１の着脱開閉構造において、
前記第１の構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００１３】
この発明（Ａ４）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ２の着脱開閉構造において、
前記第２の構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００１４】
この発明（Ａ５）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの着脱開閉構造において、前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けたものである。
【００１５】
この発明（Ａ６）の着脱開閉構造は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの着脱開閉構造において、前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けたものである。
【００１６】
また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記着脱構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記接続先構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明（Ｂ２）の画像形成装置は、
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記接続先構造物の被接続部に前記着脱時の移動方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記着脱構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材とを備え、
前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とするものである。
【００１８】
この発明（Ｂ３）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の画像形成装置において、
前記接続先構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００１９】
この発明（Ｂ４）の画像形成装置は、上記発明Ｂ２の画像形成装置において、
前記着脱構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成しているものである。
【００２０】
この発明（Ｂ５）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１からＢ４のいずれかの画像形成装置において、前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けたものである。
【００２１】
この発明（Ｂ６）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１からＢ４のいずれかの画像形成装置において、前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けたものである。
【発明の効果】
【００２２】
上記発明Ａ１及びＡ２の着脱開閉構造によれば、第１の構造物と第２の構造物とを着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を前記着脱時の移動の方向に沿って移動させるための移動スペースの確保や部品の一部拡大化を不要にするとともに、その開閉部材を一方向へ移動又は回転させる力を付与するための部品の設置を不要にすることができる。
【００２３】
上記発明Ａ３及びＡ４の着脱開閉構造では、第１の構造物又は第２の構造物における開閉部材に触れてその開閉部材を誤って回転させることで接続口又は被接続口を開いた状態にしてしまうことを防止できる。
【００２４】
上記発明Ａ５の着脱開閉構造では、開閉部材が振動等により簡単に回転して位置ずれを起こすことを防止できる。
【００２５】
上記発明Ａ６の着脱開閉構造では、その発明の構成を有しない場合に比べて、開閉部材が回転したときに接続口と被接続口とを、確実に閉じた状態又は開けた状態にすることができる。
【００２６】
上記発明Ｂ１及びＢ２の画像形成装置によれば、着脱構造物と接続先構造物とを着脱するときに、その接続口や被接続口を回転して開閉するための開閉部材を前記着脱時の移動の方向に沿って移動させるための移動スペースの確保や部品の一部拡大化を不要にするとともに、その開閉部材を一方向へ移動又は回転させる力を付与するための部品の設置を不要にすることができる。
【００２７】
上記発明Ｂ３及びＢ４の画像形成装置では、着脱構造物又は接続先構造物における開閉部材に触れてその開閉部材を誤って回転させることで接続口又は被接続口を開いた状態にしてしまうことを防止できる。
【００２８】
上記発明Ｂ５の画像形成装置では、開閉部材が振動等により回転して位置ずれを起こすことを防止できる。
【００２９】
上記発明Ｂ６の着脱開閉構造では、開閉部材が回転したときに接続口と被接続口とを、確実に閉じた状態又は開けた状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置を示す概要図である。
【図２】図１の画像形成装置における着脱開閉構造を採用する構成部分（廃トナー容器が１つの作像ユニットに着脱自在に装着された状態）を示す概略斜視図である。
【図３】図１の画像形成装置における作像ユニットの一部（搬送管突出部とその周辺部）を拡大して示す斜視図である。
【図４】作像ユニットの側面（又は正面）の要部を示す概略説明図である。
【図５】作像ユニットにおける搬送管突出部の構成を示す説明斜視図である。
【図６】図３の搬送管突出部におけるＱ−Ｑ線に沿う概略断面図である。
【図７】搬送管突出部の内部空間に設置される第１回転シャッターを示す斜視図である。
【図８】図２の廃トナー容器におけるＱ−Ｑ線に沿う一部概略断面図である。
【図９】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱するときの１つの状態を示す要部概略斜視図である。
【図１０】廃トナー容器の接続保持部に設置される第２回転シャッターの状態を示す概略斜視図である。
【図１１】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱するときの異なる方向から見た状態を示す要部概略斜視図である。
【図１２】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱するときの位１つの状態を示す要部概略断面図である。
【図１３】廃トナー容器を作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱自在に装着したときの状態を示す要部概略断面図である。
【図１４】廃トナー容器が作像ユニット等の搬送管突出部に対して着脱自在に装着されたときの第２回転シャッター等の状態を示す概略斜視図である。
【図１５】第１回転シャッターと第２回転シャッターに設けられる制止機構と各位置にあるときの状態を示すものであり、（ａ）は各回転シャッターが排出口や受入口を閉じる位置にあるときの状態を示す要部説明図、（ｂ）は各回転シャッターが排出口や受入口を閉ける位置にあるときの状態を示す要部説明図である。
【図１６】着脱開閉構造として第１回転シャッターと第１突起からなる１組のみを設けた場合の構成及び各動作状態を概念的に示すものであり、（ａ）は第１回転シャッターが回転する前等において排出口等を閉じる位置にあるときの状態を示す説明図、（ｂ）は第１回転シャッターが回転する途中の過程を示す説明図、（ｃ）は第１回転シャッターが回転終了した時点等において排出口等を開ける位置にあるときの状態を示す説明図である。
【図１７】着脱開閉構造として第２回転シャッターと第２突起とからなる１組のみを設けた場合の構成及び各動作状態を概念的に示すものであり、（ａ）は第２回転シャッターが回転する前等において受入口等を閉じる位置にあるときの状態を示す説明図、（ｂ）は第２回転シャッターが回転する途中の過程を示す説明図、（ｃ）は第２回転シャッターが回転終了した時点等において受入口等を開ける位置にあるときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は実施の形態１に係る着脱開閉構造を適用する画像形成装置の外観の状態を示し、図２はその着脱開閉構造が採用されている構成部分の一部の状態を示している。
【００３３】
画像形成装置は、装置本体としての筐体１０を有し、その筐体１０の内部におけるほぼ中央位置にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、所要の間隔（例えば同じ間隔）で直列状に並べた状態で配置されている。筐体１は、その外観が箱形状に似た形状（箱状）からなる構造体であり、その上面部に画像が形成された被記録材を積載した状態で収容する排出収容部１１が形成されている。
【００３４】
４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、ドラム清掃装置２４等をそれぞれ備えている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４を一体にしたプロセスカートリッジ（着脱ユニット）として構成されており、後述するように筐体１０（の装着部）に対して着脱自在に装着して使用できるように構成されている。
【００３５】
このうち、現像装置２３は、収容する色の現像剤（例えば二成分現像剤）を攪拌搬送部材２３ｂで攪拌して摩擦帯電させた後に現像ロール２３ａに保持させ、その現像ロール２３ａにより現像剤を感光ドラム２１と対向する現像領域を通過させるように搬送する。現像ロール２３ａには、図示しない給電装置から現像電圧が印加される。また、ドラム清掃装置２４は、例えば、装置筐体の内部に、感光ドラム２１に接触して残留トナーをかき取るゴム板等の清掃部材２４ａと、清掃部材２４ａでかき取った残留トナーを廃トナーとして後述する廃トナー容器（１５）にむけて送り出すスクリューオーガ等の搬送部材２４ｂ等が設置されている。
【００３６】
筐体１０の内部における作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側になる位置には、帯電された感光ドラム２１の表面に各色成分の画像信号に対応した光を照射して静電潜像を形成する露光装置２５が配置されている。露光装置２５は、例えば、筐体の内部に、半導体レーザ等の光源と、その光源から画像信号に応じて発せられる光をポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を通して感光ドラム２１の表面に走査して露光する光走査機器とを配置して構成されている。また、露光装置２５には、図示しない画像処理装置（画像入力装置を含む）から画像信号が送信される。
【００３７】
各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求を受けると、図示しない駆動装置からの動力が伝えられて回転する感光ドラム２１の表面を帯電ロール２２により所要の電位に帯電した後、その帯電された感光ドラム２１の表面に露光装置２５から各色成分の画像信号に対応した光を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光ドラム２１の表面に形成された各色成分の静電潜像は、対応する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色の現像剤で現像することにより当該４色のトナー像としてそれぞれ形成する。
【００３８】
また、筐体１内部における作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側になる位置には、各作像ユニット２０で形成されるトナー像を一次転写した後に被記録材としての記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０が配置されている。中間転写装置３０は、トナー像を静電的作用により保持し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を回転自在に支持する複数の支持ロール３２，３３，３４と、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写ロール３５と、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ロール３６と、ベルト清掃装置３７等を備えている。
【００３９】
このうち支持ロール３２は駆動ロール、支持ロール３３は張力付与ロール、支持ロール３４は二次転写部の対向ロールとしてそれぞれ構成されている。一次転写ロール３５は、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対向して配置されており、また図示しない給電装置から所要の一次転写電圧が印加される。二次転写ロール３６は、図示しない給電装置から所要の二次転写電圧が印加される。また、ベルト清掃装置３７は、例えば、装置筐体の内部に、中間転写ベルト３１に接触して残留トナーをかき取るゴム板等の清掃部材３７ａと、清掃部材３７ａでかき取った残留トナーを廃トナーとして後述する廃トナー容器（１５）にむけて送り出すスクリューオーガ等の搬送部材３７ｂ等が設置されている。
【００４０】
中間転写装置３０では、画像形成時において、作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写ロール３５により中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。中間転写ベルト３１は、一次転写されたトナー像を二次転写ロール３６と対向する二次転写位置まで搬送する。このとき作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、一次転写後の感光ドラム２１の表面がドラム清掃装置２４により清掃される。
【００４１】
また、筐体１内部における露光装置２５の下方側になる位置には、記録用紙９が収容された給紙装置４０が配置されている。給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載板４２の上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４３を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録用紙を用紙収容体４１から送出装置４３により１枚ずつ送り出す。
【００４２】
給紙装置４０から送り出された記録用紙９は、用紙搬送ロール対４４、搬送ガイド４５等で構成される給紙搬送路を通して中間転写装置３０における二次転写位置に向け、所要のタイミングで搬送されて送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像が記録用紙９に二次転写される。このとき中間転写装置３０では、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面がベルト清掃装置３７により清掃される。
【００４３】
さらに、筐体１内部における二次転写ロール３３の上方側になる位置には、定着装置５０が配置されている。定着装置５０は、筐体５１の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱して保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体５２と、この加熱回転体５２の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体５３等を設置して構成されている。
【００４４】
前記二次転写位置でトナー像が転写された記録用紙９は、定着装置５０の加熱回転体５２と加圧回転体５３との間の圧接部に送り込まれて加熱及び加圧されることにより、そのトナー像が記録用紙９に溶融して定着される。定着後の記録用紙９は、用紙搬送ロール対４６、搬送ガイド４４等で構成される排出搬送路を通して筐体１０の外部に搬出され、最終的に排出収容部１１に排出されて収容される。
【００４５】
この画像形成装置では、作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部を選択して作動させることにより４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ）の現像剤の全部又は一部を組み合わせて構成されるカラー画像を形成することができる。この他にも、例えばブラック等の１色の現像剤で構成される単色画像を形成することもできる。
【００４６】
また、この画像形成装置では、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が筐体１０に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジとして構成されている。このため、筐体１０には、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱自在にそれぞれ装着するための装着（空間）部が設けられている。また、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、その装着部に装着した際、筐体１０側に配置されている図示しない回転駆動装置等と接続される。
【００４７】
さらに、この画像形成装置では、図２等に示すように、４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各ドラム清掃装置２４及び中間転写装置３のベルト清掃装置３７からそれぞれ排出される廃トナーを収容する廃トナー容器１５が、筐体１０、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及びベルト清掃装置３７に対して着脱自在に装着及び接続されるようになっている。ちなみに、廃トナー容器１５の着脱操作は、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の着脱操作の場合と同様に、図中の座標軸Ｚと平行する直線状の移動方向Ｂに前後移動させることで行うよう構成されている。
【００４８】
図２には、具体的には廃トナー容器１５が１つの作像ユニット２０Ｋに装着及び接続されている状態が示されている。図２等における符合２１ａは感光ドラム２１の一端部に設けられてその回転駆動装置の接続部との接続を行う接続部材（カップリング）、符合２３ｃは現像装置２３における現像ロール２３ａの一端部に設けられてその回転駆動装置の接続部との接続を行う接続部材（カップリング）、符合２３ｄは現像装置２３に現像剤を補給する図示しない補給装置の接続部と接続される現像剤入口、符合２６は廃トナー搬送管をそれぞれ示す。また、符合１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ，１６Ｂは、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の廃トナー搬送管２６とベルト清掃装置３７の図示しない廃トナー搬送管との接続を行うために廃トナー容器１５の側壁面に設けられた接続部である。さらに、符合１５２は廃トナー容器１５の装着時に筐体１０にある位置決め孔に嵌め入れる位置決めピン、符合１５３は廃トナー容器１５の着脱時に筐体１０の取り付け部に対して着脱自在に固定させる着脱固定部材、符合１５４は各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の着脱作業時に使用する取っ手（２０４）が嵌め入れられる収納窪み部をそれぞれ示す。
【００４９】
そして、この画像形成装置においては、廃トナー容器１５の接続部１６と各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の廃トナー搬送管（被接続部）との間に、以下に示す着脱開閉構造を採用している。なお、図示しないがベルト清掃装置３７の廃トナー搬送管にも、同様の着脱開閉構造が採用されている。
【００５０】
はじめに、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に装備されている着脱開閉構造の一部について説明する。
【００５１】
各作像ユニット２０には、図３から図６に示すように、廃トナー搬送管２６が各ユニットの廃トナー容器１５と接続される側の端部から突出した円筒状の搬送管突出部２６Ａが設けられている。この搬送管突出部２６Ａは、廃トナー容器１５の接続部１６が着脱自在に接続される被接続部になる。
【００５２】
搬送管突出部２６Ａの末端部に近い下面部には、図５、図６等に示すように、廃トナーを廃トナー容器１５の後述する受入口にむけて排出するための排出口２７が形成されている。これにより、ドラム清掃装置２４でかき取られた残留トナーは、図６等に示すように、廃トナーとして廃トナー搬送管２６の内部空間から搬送管突出部２６Ａの内部空間に至るまで配置されて回転駆動する搬送部材（例えばスクリューオーガ）２４ｂにより搬送され、最後に排出口２７から排出される構造になっている。
【００５３】
また、搬送管突出部２６Ａには、図３、図５、図６等に示すように、その内部空間に、廃トナー容器１５の着脱時の移動方向Ｂに沿う軸線Ｃを中心にして回転することで排出口２７を開閉する円筒状の第１回転シャッター６０が配置されている。
【００５４】
第１回転シャッター６０は、図７等に示すように、一端部６０ａが閉じた状態の円筒形状からなるものであり、その閉じた端部６０ａ側に排出口２７と向き合って開いた状態にする開口部６１が形成され、また、その外周面６０ｂに前記軸線Ｃのまわりを螺旋状に延びる螺旋溝６２が形成されている。さらに、その閉じた端部６０ａには、回転シャッター６０の回転を所定の位置で制止させる制止機構の一部を構成する断面半円状の制止突起６３が形成されている。
【００５５】
螺旋溝６２は、所要の溝幅及び溝深さで形成されたものであり、第１回転シャッター６０の閉じた端部６０ａから開口した状態で形成された入口部６２ａと、その溝の終端となる終端部６２ｂを有する形態になっている。また、螺旋溝６２は、後述する突起部の移動により第１回転シャッター６０が回転したときに、その回転シャッター６０の開口部６１が少なくとも排出口２７を閉じる位置とそれを開ける位置との間を移動することができる量だけ回転シャッター６０が回転するように形成される。実施の形態１における螺旋溝６２は、装着時の移動方向Ｂのうち装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、その入口部６２ａから終端部６２ｂにむけて反時計周りの方向（左回りの方向）に回転して延びる螺旋をなすよう形成されている。
【００５６】
第１回転シャッター６０は、図５、図６、図９等に示すように、外周面６０ｂにおける開口部６１を囲む一部領域に、トナーの漏れ防止を図るシール材６７が取り付けられている。シール材６７は、搬送管突出部２６Ａの内壁部と接触した状態となり、回転シャッター６０の自由な回転を抑制する制動作用も同時に発揮するものが好ましく、例えば、スポンジ状のシール素材、高密度で微細なセルからなるウレタンフォーム等の材料が適用される。シール材６７には、回転シャッター６０の開口部６１と搬送管突出部２６Ａの排出口２７とほぼ対応する形状及び大きさの開口部６７ａが形成されている。
【００５７】
さらに、搬送管突出部２６Ａには、図３、図６等に示すように、その外周面に、廃トナー容器１５の着脱時の移動方向Ｂに沿って直線状に延びる切り欠き部９０が形成されている。この切り欠き部９０は、第１回転シャッター６０の螺旋溝６２と交差した状態となって、その螺旋溝６２の一部を外部に露出させるものである。また、この切り欠き部９０は、後述する突起部をその露出する螺旋溝６２の一部に入り込ませた状態に保持するものである。このため、切り欠き部９０は、後述する突起部が侵入することができ、しかも露出する螺旋溝６２の一部にも入り込む状態が可能な幅などで形成されている。
【００５８】
この他、搬送管突出部２６Ａには、図４等に示すように、その先端部のほぼ中央部に回転シャッター６０の制止突起６３を介して第１回転シャッター６０の回転の停止位置を確実に規制するための回転範囲規制孔２８が形成されている。回転範囲規制孔２８は、排出口２７を閉じる位置で制止突起６３の制止面（半円状の直径に相当する平面）６３ａが接触することで回転シャッター６０の回転を制止する第１辺部２８ａと、排出口２７を開ける位置で制止突起６３の制止面６３ａが接触することで回転シャッター６０の回転を制止する第２辺部２８ｂとを有する形状の貫通孔である。
【００５９】
また、搬送管突出部２６Ａには、図３等に示すように、その先端部の回転範囲規制孔２８の外側になる部位に、第１回転シャッター６０の制止突起６３に使用者等が不用意に触れて回転シャッター６０を回転させてしまうことを予防（防護）するためや、搬送管突出部２６Ａと廃トナー容器１５（の後述する第２回転シャッター８０）との位置決め等を行うための突起２９を形成している。この突起２９は、廃トナー容器１５が装着されたときに、その廃トナー容器１５における後述の第１回転シャッター８０に形成される嵌合孔（８４）等に嵌め入れられる（図１３）。
【００６０】
さらに、搬送管突出部２６Ａには、図５等に示すように、その先端部の外周面に廃トナー容器１５における後述の第２回転シャッター８０における螺旋溝８２に入り込ませる第２突起７５が形成されている。第２突起７５は、螺旋溝８２に入り込ませることができる寸法や位置に形成されている。
【００６１】
次に、廃トナー容器１５に装備している着脱開閉構造の残りの一部について説明する。
【００６２】
廃トナー容器１５には、図２、図８、図９等に示すように、トナー容器１５の装着時に作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａと接続される接続部１６が形成されている。接続部１６は、例えば容器１５の側壁面の一部を構成している。また、接続部１６には、搬送管突出部２６Ａを挿入させる入口としての開口部１６ａが形成されている。開口部１６ａは、搬送管突出部２６Ａの外径よりも少し大きい直径からなるほぼ円形の開口であり、廃トナー容器１５の装着時に搬送管突出部２６Ａが挿入されるように設定されている。
【００６３】
また、接続部１６は、図８、図１９等に示すように、その開口部１６ａを入口として容器内部側に、廃トナー容器１５の装着時に挿入される作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａを保持する円筒状の接続保持部１７が形成されている。この接続保持部１７は、搬送管突出部２６Ａとの実際の接続を行う接続部になる。また、接続保持部１７の下面部には、搬送管突出部２６Ａの排出口２７から排出される廃トナーを受けるための受入口１８が形成されている。
【００６４】
接続部１６における開口部１６ａには、廃トナー容器１５を着脱するときに搬送管突出部２６Ａの切り欠き部９０を通して第１回転シャッター６０の螺旋溝６２に入り込んだ状態になる第１突起７０が形成されている。第１突起７０は、切り欠き部９０内を廃トナー容器１５の装着時の移動方向Ｂに沿って進退移動することができ、しかも、切り欠き部９０内に保持されつつ螺旋溝６２内に入り込んだ状態に保たれる形状及び寸法に設定されている。また、突起７０は、開口部１６ａの一部として一体で形成したものであるが、別の部材により形成して設置する構成のものであっても構わない。
【００６５】
接続保持部１７には、図８、図１０、図１１等に示すように、その内部空間に、廃トナー容器１５の着脱時の移動方向Ｂに沿う軸線Ｃを中心にして回転することで受入口１８を開閉する円筒状の第２回転シャッター８０が配置されている。
【００６６】
第２回転シャッター８０は、図１０、図１１等に示すように、一端部８０ａが完全に開口した状態の円筒形状からなるものであり、その開口した端部８０ａと反対の他端部８０ｂ側に受入口１８と向き合って開いた状態にする開口部８１が形成され、また、その内外周面８０ｃに前記軸線Ｃのまわりを螺旋状に延びる第２螺旋溝８２が形成されている。さらに、その外周面８０ｄには、第２回転シャッター８０の回転を所定の位置で制止させる制止機構の一部を構成する制止突起８３が形成されている。
【００６７】
第２螺旋溝８２は、所要の溝幅及び溝深さで形成されたものであり、第２回転シャッター８０の開口した端部８０ａから開口した状態で形成された入口部８２ａと、その溝の終端となる終端部８２ｂを有する形態になっている。また、第２螺旋溝８２は、搬送管突出部２６Ａの先端部に形成された突起部７５の移動により第２回転シャッター８０が回転したときに、回転シャッター８０の開口部８１が少なくとも受入口１８を閉じる位置とそれを開ける位置との間を移動することができる量だけ回転シャッター８０が回転するように形成される。実施の形態１における第２螺旋溝８２は、装着時の移動方向Ｂのうち装着方向Ｂ１の下流側から見た場合、その入口部６２ａから終端部６２ｂにむけて時計周りの方向（右回りの方向）に回転して延びる螺旋をなすよう形成されている。
【００６８】
また、第２回転シャッター８０は、その外周面８０ｄに、そのシャッター８０の回転を所定の位置で制止させる制止機構の一部を構成する制止突起８３が形成されている。また、その他端部８０ｂの中央部に、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａの突起２９等が嵌め入れられる嵌合孔８４が形成されている。さらに、第２回転シャッター８０は、図１０、図１１、図１３等に示すように、その外周面８０ｄにおける開口部８１を囲む一部領域に、トナーの漏れ防止を図るシール材８７が取り付けられている。シール材８７は、接続保持部１７の内壁部と接触した状態となり、回転シャッター８０の自由な回転を抑制する制動作用も同時に発揮するものが好ましく、例えば、前記したシール材６７で適用する材料と同じ材料が適用される。シール材８７には、回転シャッター８０の開口部８１と接続保持部１７の受入口１８とほぼ対応する形状及び大きさの開口部８７ａが形成されている。
【００６９】
さらに、接続保持部１７には、図１０、図１１、図１５等に示すように、その内壁部に第２回転シャッター８０の制止突起８３を介して回転シャッター８０の回転の停止位置を確実に規制するための回転範囲規制窪み部１９が形成されている。回転範囲規制窪み部１９は、回転シャッター８０の開口部８１が受入口１８を閉じる位置で制止突起８３が接触することで回転シャッター８０の回転を制止する第１壁面部１９ａと、受入口１８を開ける位置で制止突起８３が接触することで回転シャッター８０の回転を制止する第２壁面１９ｂとを有する形状の円筒曲面状の窪みである。
【００７０】
以下、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０との着脱時における動作や状態等について説明する。
【００７１】
まず、装着前の廃トナー容器１５においては、図８、図１０、図１２等に示すように、第２回転シャッター８０が、接続部１６の接続保持部１７における受入口１８を閉じる位置に停止している。
【００７２】
具体的には、第２回転シャッター８０は、図１５ａに示すように制止突起８３が接続保持部１７の回転範囲規制窪み部１９における第１壁面部１９ａに接触した位置にあり、これにより、その外周面８０ｄの一部が受入口１８を塞いだ状態にある（図１０等）。またこのとき、第２回転シャッター８０の第２螺旋溝８２は、その入口部８２ａが、作像ユニット２０の搬送管突出部２６Ａに形成された第２突起７５を受け入れる位置（例えば一側面部のほぼ中央）で停止した状態になっている。
【００７３】
一方、装着前の作像ユニット２０においては、図５、図６等に示すように第１回転シャッター６０が、搬送管突出部２６Ａにおける排出口２７を閉じる位置に停止している。これにより、排出口２７からのトナーの漏れが防止されている。
【００７４】
具体的には、第１回転シャッター６０は、図４、図１５ａに示すように制止突起６３の制止面６３ａが回転範囲規制孔２８における第１辺部２８ａに接触した位置にあり、これにより、その外周面６０ｂとシール材６７の一部が排出口２７を塞いだ状態にある（図５等）。またこのとき、第１回転シャッター６０の螺旋溝６２は、その入口部６２ａが、廃トナー容器１５の接続部１６の開口部１６ａに形成された第１突起７０を受け入れる位置（例えば最上部）で停止した状態になっている。しかも、このときの螺旋溝６２は、その入口部６２ａが、搬送管突出部２６Ａにおける切り欠き部９０の入口部９０ａと交差してほぼ一致した位置で停止した状態にもなる（図３等）。
【００７５】
そして、廃トナー容器１５を作像ユニット２０及びベルト清掃装置３７等に対して装着するときには、図９、図１１、図１２等に示すように、画像形成装置の筐体１０に既に装着されている作像ユニット２０等にむけて、廃トナー容器１５を着脱時の移動方向Ｂにおける装着方向Ｂ１に沿って直線状に移動させる。この移動操作により、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａに、作像ユニット２０等における廃トナー搬送管２６の搬送管突出部２６Ａを挿入させる。
【００７６】
このとき、図１１等に示すように、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａに作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａの先端部が達した時点で、接続部１６の開口部１６ａにある第１突起７０が搬送管突出部２６Ａの第１回転シャッター６０における螺旋溝６２の入口部６２に切り欠き部９０を通して入り込んだ状態になるとともに、搬送管突出部２６Ａにある第２突起７５が接続部１６の接続保持部１７の第２回転シャッター８０における第２螺旋溝８２に入り込んだ状態になる。
【００７７】
続いて、廃トナー容器１５を装着方向Ｂ１に押し込むと、搬送管突出部２６Ａが接続部１６の接続保持部１７（実際には第２回転シャッター８０の内部）に挿入されていく。
【００７８】
これに伴って、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、図１１等に示すように、廃トナー容器１５側の第１突起７０が螺旋溝６２に入り込んだ状態を維持しつつ切り欠き部９０を装着方向Ｂ１の下流側に沿って直線状に進むため、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの内部で移動方向Ｂに沿う軸線Ｃを中心にして矢印Ｄ１の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、時計回りの方向）に回転する。つまり、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの排出口２７を開ける方向に回転する。
【００７９】
また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、図１１等に示すように、作像ユニット２０等側の第２突起７５が第２回転シャッター８０の第２螺旋溝８２へ入り込んだ状態で装着方向Ｂ１の上流側に沿って直線状に進むため、第２回転シャッター８０が接続保持部１７の内部で軸線Ｃを中心にして矢印Ｅ１の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、時計回りの方向）に回転する。つまり、第２回転シャッター８０が接続保持部１７の受入口１８を開ける方向に回転する。
【００８０】
最後に、廃トナー容器１５が所定の装着位置まで押し込まれて装着が完了すると、図１３、図１４、図１５ｂ等に示すように、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、第１回転シャッター６０の制止突起６３が搬送管突出部２６Ａの回転範囲規制孔２８の第２辺部２８ｂに接触し、これにより第１回転シャッター６０が回転を停止するとともに、その開口部６１が排出口２７と向き合った状態となって排出口２７を開いた状態にする。また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、第２回転シャッター８０の制止突起８３が接続保持部１７における回転範囲規制窪み分１９の第２壁面部１９ｂに接触し、これにより回転シャッター８０が回転を停止するとともに、その開口部７１が受入口２７と向き合った状態になって受入口２７を開いた状態にする。しかも、この際、排出口２７と受入口２７も向き合って接続された状態になる。
【００８１】
この結果、作像ユニット２０等の廃トナー搬送管２６を通して廃トナーが搬送されると、その廃トナーが搬送管突出部２６Ａにおける第１回転シャッター６０の開口部６１と排出口２７をこの順に通過して廃トナー容器１５にむけて自然落下するような状態で排出される。この際、廃トナー容器１５側から見れば、その排出される廃トナーは、接続保持部１７における第２回転シャッター８０の開口部８１と受入口２７をこの順に通過して容器内部に落下するような状態で収容される。なお、図１３では、搬送管突出部２６Ａ等の内部に存在する搬送部材２４ｂ（図６）の図示は省略している。
【００８２】
そして、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その装着するときに、その第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０が装着方向Ｂ１の方向に沿って位置をずらして移動することなく軸線Ｃを中心にして回転するだけで排出口２７又は受入口１８を開けた状態にできる。このため、排出口２７又は受入口１８を開閉する第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０はいずれも、その装着方向Ｂ１の方向に沿って移動させるためのスペースの確保が不要であり、また、その移動を考慮して例えば搬送管突出部２６Ａの一部や接続保持部１７の一部を移動方向Ｂに拡大させて（長くするよう）形成することも不要となる。
【００８３】
従って、かかる移動スペースの確保が不要になる分、画像形成装置の筐体１０を小型化することが可能になる。
【００８４】
ちなみに、図１３に二点鎖線で示す符号１７０は、例えば、第２回転シャッター８０が搬送管突出部２６Ａの挿入に伴って装着方向Ｂ１の上流側に移動しながら回転する構成である場合、その第２回転シャッター８０が移動して収容するための移動スペースとなるものである。また、この移動スペース１７０は、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａに対して移動方向Ｂに沿う方向に移動しながら回転する構成である場合にも、その移送管突出部２６Ａの一部が収容されるスペースとして使用される。このため、この実施の形態２では、その移動スペース１７０を確保する必要がないので、その移動方向Ｂにおける寸法Ｗ（図１３）だけ廃トナー容器１５及び搬送管突出部２６Ａの寸法を縮小させることができる。
【００８５】
一方、廃トナー容器１５を作像ユニット２０及びベルト清掃装置３７等から取り外すときには、図１３に示す状態から、廃トナー容器１５を着脱時の移動方向Ｂにおける取り外し方向Ｂ２に沿って直線状に移動させる。この移動操作により、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａから、作像ユニット２０等における廃トナー搬送管２６の搬送管突出部２６Ａを抜き出すようにする。
【００８６】
このとき、図１１、図１５ｂ等に示すように、廃トナー容器１５の接続部１６における開口部１６ａから作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａの先端部が完全に抜き出されるまでの間は、接続部１６の開口部１６ａにある第１突起７０が搬送管突出部２６Ａの第１回転シャッター６０における螺旋溝６２の入口部６２に切り欠き部９０を通して入り込んだ状態になっているとともに、搬送管突出部２６Ａにある第２突起７５が接続部１６の接続保持部１７の第２回転シャッター８０における第２螺旋溝８２に入り込んだ状態になっている。
【００８７】
その後、廃トナー容器１５を更に取り外し方向Ｂ２に移動させると、搬送管突出部２６Ａが接続部１６の接続保持部１７（実際には第２回転シャッター８０の内部）から引き抜かれるようになる。
【００８８】
これに伴って、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、図１１等に示すように、廃トナー容器１５側の第１突起７０が螺旋溝６２に入り込んだ状態を維持しつつ切り欠き部９０を取り外し方向Ｂ２の下流側に沿って直線状に進むため、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの内部で軸線Ｃを中心にして矢印Ｄ２の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、時計回りの方向）に回転する。つまり、第１回転シャッター６０が搬送管突出部２６Ａの排出口２７を閉じる方向に回転する。
【００８９】
また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、図１１等に示すように、作像ユニット２０等側の第２突起７５が第２回転シャッター８０の第２螺旋溝８２へ入り込んだ状態で取り外し方向Ｂ２の下流側に沿って直線状に進むため、第２回転シャッター８０が接続
保持部１７の内部で軸線Ｃを中心にして矢印Ｅ２の方向（装着方向Ｂ１の上流側から見た場合、反時計回りの方向）に回転する。つまり、第２回転シャッター８０が接続保持部１７の受入口１８を閉じる方向に回転する。
【００９０】
最後に、廃トナー容器１５が作像ユニット２０等から完全に取り外されると、図３、図６、図８、図１５ａ等に示すように、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａでは、前述した装着前の状態と同様に、第１回転シャッター６０の制止突起６３が搬送管突出部２６Ａの回転範囲規制孔２８の第１辺部２８ａに接触し、これにより第１回転シャッター６０が矢印Ｄ２で示す方向への回転を停止するとともに、その開口部６１が排出口２７と向き合わない状態となって排出口２７を閉じた状態にする。また、廃トナー容器１５の接続保持部１７では、前述した装着前の状態と同様に、第２回転シャッター８０の制止突起８３が接続保持部１７における回転範囲規制窪み分１９の第１壁面部１９ａに接触し、これにより回転シャッター８０が矢印Ｅ２で示す方向への回転を停止するとともに、その開口部７１が受入口２７と向き合わない状態になって受入口２７を閉じた状態にする。
【００９１】
この結果、廃トナー容器１５が取り外された作像ユニット２０等では、搬送管突出部２６Ａ等の排出口２７から廃トナーが漏れ出ることが第１回転シャッター６０によって確実に防止される。一方、廃トナー容器１５では、接続保持部１７の受入口１８から廃トナーが吹き出ることが第２回転シャッター８０によって確実に防止される。
【００９２】
そして、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その取り外しを行うときにも、その第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０が取り外し方向Ｂ２等の方向に沿って位置をずらして移動することなく軸線Ｃを中心にして回転するだけで排出口２７又は受入口１８を閉じた状態にできる。このため、第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０はいずれも、その取り外し方向Ｂ２の方向に沿って移動させるためのスペースの確保も不要であり、また、その移動を考慮して例えば搬送管突出部２６Ａの一部や接続保持部１７の一部を移動方向Ｂに拡大させて形成することも不要となる。
【００９３】
また、この着脱開閉構造を採用した廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その着脱を行うときに、第１突起７０及び第２突起７５の移動方向Ｂに沿う移動による力を受けて、第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０が排出口２７又は受入口１８を開閉する両方向にそれぞれ回転するように動く。このため、排出口２７又は受入口１８を開閉する第１回転シャッター６０及び第２シャッター８０はいずれも、その各回転方向（Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２）に回転させる力を付与するためのバネ材、駆動装置等の部品や、移動方向Ｂ（排出口２７又は受入口１８を閉じるときに必要な移動方向）に移動させる力を付与するためのバネ材、駆動装置等の部品を設置する必要がない。
【００９４】
従って、実施の形態１に係る画像形成装置（主に廃トナー容器１５や作像ユニット２０等）では、かかる部品を必要としない分、コストを低減することが可能になる。
【００９５】
さらに、装着前（取り外し後を含む）の廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、その各回転シャッター６０，８０が容器（接続保持部１７）の内部や搬送管突出部２６Ａの内部に配置された構造になっている。このため、取り扱い者が回転シャッター６０，８０に触れるおそれがないため、例えば触れてその回転シャッター６０，８０を誤って回転させて排出口２７や受入口１８を一部でも開いた状態にしてしまうことを防止することが可能である。
【００９６】
また、廃トナー容器１５と作像ユニット２０等では、回転シャッター６０，８０の各開口部６１，８２の周囲に各回転シャッター６０，８０が設置されている搬送管突出部２６Ａ又は接続保持部１７の内壁面とも接触する状態でシール材６７，８７を設置しているので、廃トナー容器１５と作像ユニット２０等が振動等を受けることにより各回転シャッター６０，８０が簡単に自由回転して位置ずれを誘発することが防止される。このため、突起７０，７５の回転シャッター６０，８０における螺旋溝６２，８２への導入が確実に行われるようになり、廃トナー容器１５の作像ユニット２０等への装着を安定して行うことができる。
【００９７】
［他の実施の形態］
実施の形態１では、廃トナー容器１５が、画像形成装置の筐体１０に既に装着されている作像ユニット２０等に対して着脱して使用される構成について例示しが、反対に、作像ユニット２０等が、画像形成装置の筐体１０に既に装着されている廃トナー容器１５に対して着脱して使用される構成にすることも可能である。この場合にも、回転シャッター６０，８０が突起７０，７５の移動により同様に回転するため、実施の形態１の場合と同じ効果が得られる。
【００９８】
また、実施の形態１では、着脱開閉構造（螺旋溝が形成された回転シャッター６０，８０とその螺旋溝に入り込む突起７０，７５）を廃トナー容器１５と作像ユニット２０等との間で２組採用した構成について例示したが、以下に例示するように１組だけを採用するように構成することもできる。
【００９９】
例えば、図１６に主な構成部分を抽出して模式的に示すように、廃トナー容器１５に第１突起７０を設けるとともに、作像ユニット２０等に螺旋溝６２を形成した第１回転シャッター６０を設置するだけの構成を採用することができる。この場合、廃トナー容器１５の接続保持部１７には、第２回転シャッター８０を設置しない。図１６の上部及び下部では、作像ユニット２０等における搬送管突出部２６Ａの図示は省略している。そして、この廃トナー容器１５と作像ユニット２０等を矢印Ｂ１、Ｂ２で示す方向に相対的に直線状に移動させることで着脱させる場合には、廃トナー容器１５にある第１突起７０が第１回転シャッター６０の螺旋溝６２に入り込んだ状態になることで、回転シャッター６０が矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向にそれぞれ回転する（図１６ｂ）。これにより、図１６ａ，１６ｃにそれぞれ示すように第１回転シャッター６０（の開口６１）が廃トナー容器１５の接続保持部１７における受入口１８を開閉することになる。
【０１００】
図１７に主な構成部分を抽出して模式的に示すように、廃トナー容器１５に螺旋溝８２を形成した第２回転シャッター８０を設置するとともに、作像ユニット２０の搬送管突出部２６Ａ等に第２突起７５を設けるだけの構成を採用することができる。この場合、作像ユニット２０等の搬送管突出部２６Ａには、第１回転シャッター６０を設置しない。図１７の下部では、廃トナー容器１５における接続保持部１７を円筒状の形状でなく、簡略化した平板状の形状で図示している。そして、この廃トナー容器１５と作像ユニット２０等を矢印Ｂ１、Ｂ２で示す方向に相対的に直線状に移動させることで着脱させる場合には、搬送管突出部２６Ａにある第２突起７５が第２回転シャッター８０の螺旋溝８２に入り込んだ状態になることで、回転シャッター８０が矢印Ｅ１，Ｅ２で示す方向にそれぞれ回転する（図１７ｂ）。これにより、図１７ａ，１７ｃにそれぞれ示すように第２回転シャッター８０（の開口８１）が廃トナー容器１５の接続保持部１７における受入口１８を開閉することになる。
【０１０１】
さらに、実施の形態１では、作像ユニット２０等に設置する第１回転シャッター６０として、搬送管突出部２６Ａの内部空間に設置する構成について例示したが、搬送管突出部２６Ａの外部（外周面に回り）に回転自在に設置するように構成することも可能である。
【０１０２】
また、この着脱開閉構造を適用する着脱ユニットは、廃トナー容器１５や作像ユニット２０に限らず、他のものであってもよい。例えば、その着脱ユニットとしては、現像剤の補給装置や、転写装置ユニットにおける廃トナー容器等が挙げられる。
【０１０３】
また、螺旋溝６２，８２は、その溝全域にわたって同じ溝幅で形成する場合に限らず、例えば、その入口部６２ａ，８２ａを相対的に広めの幅で形成してもよい。また、切り欠き部９０についても、その入口部を相対的に広めの幅で形成することもできる。このように各入口部を広めの幅で形成した場合は、各突起７０，７５の導入（侵入）が円滑に行われるようになる。
【０１０４】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、トナー像を最終的に記録用紙９に形成することができるものであれば、その形式等については特に限定されない。
【符号の説明】
【０１０５】
１５…廃トナー容器（第１又は第２の構造物、着脱構造物又は接続先構造物）
１６…接続部（固定部材）
１７…接続保持部（接続部又は被接続部）
１８…受入口（接続口又は被接続口）
１９…回転範囲規制窪み部（制止機構の一部）
２０…作像ユニット（第２又は第１の構造物、接続先構造物又は着脱構造物）
２６Ａ…搬送管突出部（被接続部又は接続部、固定部材、外装端部）
２７…排出口（被接続口又は接続口）
２８…回転範囲規制孔（制止機構の一部）
３７…ベルト清掃装置（第２又は第１の構造物、接続先構造物又は着脱構造物）
６０…第１回転シャッター（開閉部材）
６１…開口部
６２…螺旋溝（溝）
６３…制止突起（制止機構の一部）
６７…シール材（制動部材）
７０…第１突起（突起）
７５…第２突起（突起）
８０…第２回転シャッター（開閉部材）
８１…開口部
８２…第２螺旋溝（溝）
８３…制止突起（制止機構の一部）
８７…シール材（制動部材）
９０…切り欠き部
Ｂ …移動方向
Ｃ …軸線
Ｄ１…第１回転シャッターの排出口を開けるときの回転方向
Ｄ２…第１回転シャッターの排出口を閉じるときの回転方向
Ｅ１…第２回転シャッターの受入口を開けるときの回転方向
Ｅ２…第２回転シャッターの受入口を閉じるときの回転方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第１の構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第２の構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする着脱開閉構造。
【請求項２】
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第２の構造物の被接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第１の構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時に移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする着脱開閉構造。
【請求項３】
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記着脱構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記接続先構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記接続先構造物の被接続部に前記着脱時の移動方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記着脱構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項１に記載の着脱開閉構造。
【請求項６】
前記第２の構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項２に記載の着脱開閉構造。
【請求項７】
前記着脱構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記接続先構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けた請求項１、２、５又は６に記載の着脱開閉構造。
【請求項１０】
前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けた請求項１、２、５又は６に記載の着脱開閉構造。
【請求項１１】
前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けた請求項３、４、７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けた請求項３、４、７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１】
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第１の構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第２の構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする着脱開閉構造。
【請求項２】
接続口が形成された接続部を有する第１の構造物と、
前記第１の構造物との相対的な直線状の移動により着脱され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する第２の構造物と、
前記第２の構造物の被接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記第１の構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時に移動により前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記第１の構造物と前記第２の構造物との前記着脱時の移動により前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする着脱開閉構造。
【請求項３】
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記着脱構造物の接続部に前記着脱時の移動の方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記接続部の接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記接続先構造物の被接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記接続部の接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記着脱時の移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記接続部の接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
接続口が形成された接続部を有する着脱構造物と、
前記着脱構造物が直線状に移動して着脱自在に装着され、前記接続部と着脱自在に接続されるとともに前記接続口と向き合って接続される被接続口が形成された被接続部を有する接続先構造物と、
前記接続先構造物の被接続部に前記着脱時の移動方向に沿う軸線を中心にして回転し得る状態で設けられ、前記被接続部の被接続口と向き合って開いた状態にする開口部と前記軸線のまわりを螺旋状に延びる溝を有するとともに前記回転により前記被接続口を開閉する円筒状の開閉部材と、
前記着脱構造物の接続部に固定した状態で設けられ、前記着脱構造物の着脱時に前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になる突起部を有する固定部材と
を備え、
前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物に装着して前記接続部と前記被接続部との接続を行うときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態になり、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を開く方向に回転し、
かつ、前記着脱構造物を前記移動により前記接続先構造物から取り外して前記接続部と前記被接続部との接続を解除するときに、前記固定部材の突起部が前記開閉部材の溝に入り込んだ状態にある間、前記開閉部材が前記被接続部の被接続口を閉じる方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項１に記載の着脱開閉構造。
【請求項６】
前記第２の構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部空間で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項２に記載の着脱開閉構造。
【請求項７】
前記着脱構造物における接続部に、前記接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記接続先構造物における被接続部に、前記被接続口が形成されるとともに前記開閉部材が内部の空間内で回転するように覆う外装端部を設け、
前記被接続部の外装端部に、前記着脱時の移動の方向に沿って直線状に延びる形状であって前記開閉部材の溝の一部を外部に露出させるとともに前記固定部材の突起部を当該露出する溝の一部に入り込ませた状態に保持する切り欠き部を形成している請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けた請求項１、２、５又は６に記載の着脱開閉構造。
【請求項１０】
前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けた請求項１、２、５又は６に記載の着脱開閉構造。
【請求項１１】
前記開閉部材の自由な回転を抑制する制動部材を設けた請求項３、４、７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記開閉部材の回転を前記接続口又は被接続口を閉じる位置とそれらを開ける位置にそれぞれ達した時点で制止させる制止機構を設けた請求項３、４、７又は８に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−６８７５２（Ｐ２０１３−６８７５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６６１３（Ｐ２０１１−２０６６１３）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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