硬貨包装機
【課題】例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる硬貨包装機の提供。
【解決手段】硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段１６と、硬貨搬送手段１６から送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段２３と、集積手段２３で集積された集積硬貨の周面に包装紙４５を供給して巻き付けるとともに加締めて包装硬貨を作製する包装紙巻回加締手段３０と、集積硬貨の集積方向に移動可能に設けられるとともに検出面が集積硬貨の周面に対向するように配置された磁気センサ７０、および、磁気センサ７０の出力信号に基づいて集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する制御手段を有する過不足検出手段７３とを有する。
【解決手段】硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段１６と、硬貨搬送手段１６から送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段２３と、集積手段２３で集積された集積硬貨の周面に包装紙４５を供給して巻き付けるとともに加締めて包装硬貨を作製する包装紙巻回加締手段３０と、集積硬貨の集積方向に移動可能に設けられるとともに検出面が集積硬貨の周面に対向するように配置された磁気センサ７０、および、磁気センサ７０の出力信号に基づいて集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する制御手段を有する過不足検出手段７３とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を所定枚数集積して包装する硬貨包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を所定枚数集積して包装する硬貨包装機として、回転円盤および硬貨通路で一枚ずつ送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積部と、集積部で集積された集積硬貨の周面に包装紙を供給して巻き付けるとともに、巻き付けた包装紙を加締めて包装硬貨を作製する包装部とを有するものがある。この種の硬貨包装機において、集積部から包装部に向けて集積硬貨を下降させる際に、集積部と包装部との間に配置されたフォトセンサで集積硬貨の移動量を計測してその集積方向の長さ寸法を割り出し、集積枚数の過不足の有無を判定する硬貨包装機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４９０９号公報（段落「００１３」〜「００１７」、図２、図３、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した硬貨包装機では、集積硬貨全体の集積方向の長さ寸法に基づいて集積枚数の過不足の有無を判定しているため、集積硬貨の一部に、長さ寸法に影響を与える変形硬貨が混入していたときは、誤判定してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる硬貨包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段と、該硬貨搬送手段から送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、該集積手段で集積された集積硬貨の周面に包装紙を供給して巻き付けるとともに、該巻き付けた包装紙を加締めて包装硬貨を作製する包装紙巻回加締手段と、前記集積硬貨の集積方向に移動可能に設けられるとともに検出面が前記集積硬貨の前記周面に対向するように配置された磁気センサ、および、該磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する制御手段を有する過不足検出手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記磁気センサの出力信号から前記集積硬貨の硬貨間の硬貨隙間を検出し、該硬貨隙間の数から前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記制御手段は、前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると前記集積硬貨の検出開始を判断し、前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた終了基準値になると前記集積硬貨の検出終了を判断するとともに、前記検出開始から前記検出終了までの検出期間における前記磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記制御手段は、前記検出期間における前記磁気センサの出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると前記硬貨隙間があると判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記硬貨隙間検出基準値は、硬貨の金種毎に予め定められて記憶されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記硬貨隙間検出基準値は、包装すべき金種の設定に合わせて選択されることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項２ないし６のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し隣り合う前記硬貨隙間間の距離が予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨の混入と判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項２ないし７のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し、連続する３つの前記硬貨隙間において隣り合う硬貨隙間間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間と三番目の硬貨隙間との間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間のうちの中央の硬貨隙間を硬貨隙間でないと判断することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項２ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間の数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに該集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項２ないし９のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号から異常としての異金種の有無を判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項１０または１１に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項２ないし１２のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一つの前記硬貨隙間を検出する間の前記磁気センサの移動距離情報から異常としての変形硬貨の混入を判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、請求項１ないし１３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記異常を検出したときに警告することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明によれば、集積手段により積み重ね状態に集積された集積硬貨に対して、磁気センサが、その集積方向に移動して集積硬貨の周面に対向する検出面で磁気データを検出すると、制御手段がこの磁気センサの出力信号に基づいて集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する。このように、磁気センサの出力信号を用いるため、変形硬貨による影響を排除可能となる。したがって、例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、制御手段は、磁気センサの出力信号から集積硬貨の硬貨間の硬貨隙間を検出し、この硬貨隙間の数から集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨の全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、制御手段は、磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると集積硬貨の検出開始を判断し、予め定められた終了基準値になると集積硬貨の検出終了を判断することになるため、検出開始から検出終了までの適正な検出期間における磁気センサの出力信号から集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、制御手段は、検出期間における磁気センサの出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると硬貨間の硬貨隙間があると判断するため、硬貨間の硬貨隙間を適正に検出することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、硬貨隙間検出基準値が、硬貨の金種毎に予め定められて記憶されているため、金種毎に適正に、硬貨間の硬貨隙間を検出することができる。
【００２５】
請求項６に係る発明によれば、硬貨隙間検出基準値が、包装すべき金種の設定に合わせて選択されるため、選択された設定金種の硬貨間の硬貨隙間を適正に検出することができる。
【００２６】
請求項７に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の距離つまり硬貨の厚さが予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨（つぶれ硬貨）の混入と判断するため、変形硬貨の混入を適正に検出することができる。
【００２７】
請求項８に係る発明によれば、制御手段が、連続する３つの硬貨隙間において隣り合う硬貨隙間間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間と三番目の硬貨隙間との間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間のうちの中央の硬貨隙間を硬貨隙間でないと判断するため、硬貨外周面についた傷などによる影響を排除可能となる。
【００２８】
請求項９に係る発明によれば、制御手段は、硬貨隙間の数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに、この集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨の全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００２９】
請求項１０に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の磁気センサの出力信号値から異常としての異金種の有無を判断することになるため、異金種の混入を検出することができる。
【００３０】
請求項１１に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の磁気センサの出力信号値が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００３１】
請求項１２に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の磁気センサの出力信号値の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００３２】
請求項１３に係る発明によれば、制御手段が、一つの硬貨隙間を検出する間の磁気センサの移動距離情報から異常としての変形硬貨（折れ硬貨）の混入を判断するため、変形硬貨の混入を検出することができる。
【００３３】
請求項１４に係る発明によれば、制御手段が、異常を検出したときに警告することになるため、異常が見逃されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の基本構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の集積硬貨、支持棒、磁気センサおよび昇降機構を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の集積硬貨と磁気センサの出力信号値との関係を示す線図である。
【図５】図４の線図のＸ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る硬貨包装機を図面を参照しつつ以下に説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施形態の硬貨包装機１０は、同一金種の硬貨が一括投入される回転円盤１１を有しており、この回転円盤１１内の硬貨は、回転円盤１１の遠心力および図示しない通過規制部による重なり規制により、硬貨通路１２に向けて一枚ずつ送り出されるようになっている。
【００３７】
硬貨通路１２は、その上方位置に硬貨を一枚ずつ送るベルト機構１３を有しており、その端末位置には、硬貨の送り出しを許容および規制する図２に示す送出ストッパ１４が設けられている。
【００３８】
上記した回転円盤１１、硬貨通路１２、ベルト機構１３および送出ストッパ１４と、回転円盤１１およびベルト機構１３を駆動する図２に示す送出モータ１５とが、硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送機構（硬貨搬送手段）１６を構成している。
【００３９】
硬貨通路１２の途中位置には、図２に示す硬貨識別部２０が設けられており、硬貨の真偽および金種が識別されるとともに計数および送り出しのタイミング検出が行われるようになっている。
【００４０】
硬貨搬送機構１６の硬貨通路１２を経由した硬貨は、所定枚数の硬貨を上下方向に集積させる集積部（集積手段）２３に供給されるようになっている。
【００４１】
集積部２３は、螺旋状の突起部２４をそれぞれ有する一対の集積ドラム２５を有している。これら集積ドラム２５は、相互の突起部２４の高さ位置を一致させた状態で、図２に示すドラムモータ２６により、硬貨通路１２からの硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるようになっている。
【００４２】
これにより、硬貨通路１２から送り出された硬貨が一対の集積ドラム２５の突起部２４に乗せられて集積ドラム２５の回転により一段下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム２５間に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、これにより集積硬貨が形成されるようになっている。
【００４３】
また、これら集積ドラム２５を含む集積部２３の下方には、集積硬貨を包装して包装硬貨とする包装部（包装紙巻回加締手段）３０が設けられており、集積部２３と包装部３０との間には、閉状態で集積部２３からの包装部３０への硬貨の進入を規制するとともに開状態で集積部２３からの包装部３０への硬貨の進入を許容する進入防止シャッタ３１が設けられている。
【００４４】
進入防止シャッタ３１は、集積部２３の集積ドラム２５と包装部３０との間に水平に配置される平板状のベース部材３３を有しており、このベース部材３３には、集積ドラム２５から突起部２４の支持が解除されることで落下する集積硬貨の落下方向に、集積硬貨を通過可能な直径の通過穴３４が貫通形成されている。また、進入防止シャッタ３１は、ベース部材３３の通過穴３４を開閉するシャッタ部材３５を有している。
【００４５】
包装部３０は、進入防止シャッタ３１のシャッタ部材３５が開かれることで通過穴３４から落下させられた集積硬貨を下から支える支持棒４１と、この支持棒４１の周囲に鉛直方向に沿って配置される３本の平行な包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃからなる包装ローラ群４４により集積硬貨の周囲に包装紙４５を巻回する包装機構４６と、巻回された包装紙４５を集積硬貨の上下端において加締めて包装硬貨とする加締機構４８とを有している。包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、図２に示す包装モータ５０によって、その軸心回りに回転駆動されるようになっている。つまり、包装部３０は、集積部２３で同一金種の所定枚数の硬貨が集積されてなる集積硬貨の周面に包装紙４５を供給して巻き付けるとともに、該巻き付けた包装紙４５を加締めて棒状の包装硬貨を作製する。
【００４６】
包装機構４６の包装ローラ群４４において、３本の平行な包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃのうちの所定の２本の包装ローラ４３ａ，４３ｂは位置固定であり、残りの所定の１本の包装ローラ４３ｃが、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない包装ローラカムの作動により包装ローラ４３ａ，４３ｂに対し平行状態のまま近接および離間するように移動可能に設けられている。また、進入防止シャッタ３１のシャッタ部材３５は、包装ローラ４３ｃの包装ローラ４３ａ，４３ｂへの近接作動つまり包装ローラ群４４の閉作動に連動して閉じ、包装ローラ４３ｃの包装ローラ４３ａ，４３ｂからの離間作動つまり包装ローラ群４４の開作動に連動して開くようになっている。
【００４７】
集積硬貨の集積部２３から包装部３０への移送は、進入防止シャッタ３１の下側で待機する支持棒４１によって行われる。この支持棒４１は、包装ローラ４３ｂ，４３ｃ間の隙間に挿入された状態で、昇降可能に設けられた支持アーム５５の先端に固定されており、進入防止シャッタ３１のすぐ下に配置された上昇状態で、図示しない包装ローラカムの作動によって包装ローラ群４４が開作動しかつ進入防止シャッタ３１が開放されると、進入防止シャッタ３１の通過穴３４を介して落下する集積硬貨をその上端に受け止め、その後に、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない支持アーム垂直動作カムの作動により鉛直方向に下降させられることによって、集積硬貨を開状態にある包装ローラ群４４の３本の包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの間に配置するようになっている。
【００４８】
包装機構４６は、このようにして包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ間に配置された集積硬貨に対して、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない包装ローラ開閉カムの作動によって包装ローラ４３ａ，４３ｂに包装ローラ４３ｃを近接させることにより包装ローラ群４４を閉状態にし、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃによって集積硬貨をその半径方向３方向から挟持するようになっている。また、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの近くには、一対の包装紙供給ローラ５８が設けられており、図２に示す包装紙供給モータ５９の駆動によるこれら包装紙供給ローラ５８の回転によって、包装紙４５が集積硬貨と包装ローラ群４４との間に供給されるようになっている。そして、包装紙供給ローラ５８によって包装紙４５を集積硬貨と包装ローラ群４４との間に供給した状態で、図２に示す包装モータ５０の駆動により包装ローラ群４４を回転させることによって、包装紙４５が集積硬貨の円筒状の周面に巻回されるようになっている。なお、包装紙供給ローラ５８と包装ローラ群４４との間には、包装紙４５を切断するためのカッタ６０が設けられている。
【００４９】
加締機構４８は、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない加締爪逃がしカムの作動により包装ローラ４３ａ，４３ｂ間の隙間から集積硬貨の上下位置に挿入されるとともに、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない加締爪垂直動作カムの作動により上下方向に沿って近接離間させられる一対の加締爪６４，６５を具備している。すなわち、包装紙４５は、集積硬貨の高さよりも大きな幅寸法を有するものであり、一対の加締爪６４，６５は、図示しない加締爪垂直動作カムの作動により近接方向に移動させられることで、集積硬貨の周囲に巻回された包装紙４５の集積硬貨から上下に突出する部分を内側に丸めるように加締める。
【００５０】
なお、包装された包装硬貨を下方に落下させる際に、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない包装ローラ開閉カムの作動によって包装ローラ４３ａ，４３ｂから包装ローラ４３ｃを離間させることにより包装ローラ群４４を開状態にし、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃによる包装硬貨の挟持を解除しつつ、支持棒４１が、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない支持アーム逃がしカムの作動によって包装ローラ群４４から離間する横方向に逃げることなる。これにより、包装部３０から包装硬貨が落下することになる。包装部３０の下方には、適正枚数の集積硬貨が包装紙４５で包装されてなる包装硬貨を受け入れる図示しないロールシュート、包装硬貨の集積枚数が適正でない場合等にこれを受け入れる図示しないリジェクトボックス、および、包装硬貨を、ロールシュートまたはリジェクトボックスに振り分ける図示しないゲートが設けられている。ゲートは図２に示すゲートソレノイド６６で振り分け方向が切り換えられる。
【００５１】
そして、本実施形態においては、包装ローラ群４４の側方、具体的には、加締爪６４，６５および支持アーム５５が進退しない、包装ローラ４３ｂ，４３ｃ間の隙間に、磁気センサ７０と、この磁気センサ７０を、その検出面７０ａが集積硬貨の周面に対向するように配置した状態で、上下方向つまり集積硬貨の集積方向（軸線方向）に移動させる昇降機構７１とが設けられている。磁気センサ７０は、検出対象の磁気的性質に応じて変化する電圧を磁気データとして検出するものである。磁気センサ７０は、その出力信号に基づいて集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無等を判定する図２に示す過不足検出制御部（制御手段）７２とともに過不足検出装置（過不足検出手段）７３を構成している。
【００５２】
過不足検出制御部７２は、磁気センサ７０の出力信号を増幅する増幅回路７５、増幅回路７５で増幅された磁気センサ７０の出力信号を比較処理等するマイクロコンピュータ７６および過不足判定用のデータ等を記憶する記憶部７７とからなっている。記憶部７７には、磁気センサ７０の出力信号を比較処理する際に用いられる予め定められた基準値および基準範囲が記憶されている。つまり、例えば、磁気センサ７０による集積硬貨の検出開始を判断するための開始基準値と、磁気センサ７０による集積硬貨の検出終了を判断するための終了基準値と、図３に示す硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓがあると判断するための硬貨隙間検出基準値と、異常としての変形硬貨を判断するための厚さ基準値と、硬貨ｃの厚さが適正であるか否かを判断するための厚さ基準範囲と、包装硬貨の単位枚数である包装基準枚数と、硬貨隙間ｓの大きさが適正であるか否かを判断するための硬貨隙間基準範囲とが、それぞれ硬貨ｃの金種毎に予め定められて記憶部７７に記憶されている。
【００５３】
昇降機構７１は、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない昇降機構動作カムの作動により鉛直方向に磁気センサ７０を昇降させることになる。昇降機構７１は、支持棒４１で支持され包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃで挟持された集積硬貨の軸線方向の全範囲および両側所定範囲にわたって磁気センサ７０を移動可能とするように磁気センサ７０を支持している。
【００５４】
そして、支持棒４１で支持されることで集積方向に位置決めされ、包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃで挟持されることで径方向の位置が揃えられた集積硬貨に対して、包装紙４５の巻回前に、磁気センサ７０を、集積硬貨の集積方向の一端よりも外側位置から集積方向の他端よりも外側位置まで、昇降機構７１により移動させ、過不足検出制御部７２が、その間の得られる磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨の過不足の有無等を判定する。具体的には、磁気センサ７０が、図３に実線で示すように集積硬貨Ｃの上端よりも上側の所定の待機位置から、図３に二点鎖線で示すように集積硬貨Ｃの下端よりも下側の所定の下端位置まで移動することになり、過不足検出制御部７２は、この間の磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの過不足の有無等を判定する。勿論、集積硬貨Ｃの下端よりも下側の所定位置を待機位置として、この待機位置から集積硬貨Ｃの上端よりも上側の所定の上端位置まで移動する間の磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの過不足の有無等を判定しても良い。
【００５５】
過不足検出制御部７２は、硬貨包装機１０の全体を制御する全体制御部８０に接続されている。全体制御部８０には、操作者により操作入力がなされる操作部８１、操作者に向けて画像出力を行う画像表示部８２、操作者に向けて音声出力を行う音声出力部８３等が接続されている。
【００５６】
以上の構成の硬貨包装機１０において、操作部８１を介して包装すべき包装硬貨の金種が設定入力されると、全体制御部８０は、この指定金種を示す指定金種データを過不足検出制御部７２に出力する。
【００５７】
そして、回転円盤１１に、基本的に指定金種の硬貨ｃが投入されることになり、この状態で、操作部８１に包装開始の操作入力が入力されると、全体制御部８０は、送出モータ１５を駆動する。すると、回転円盤１１およびベルト機構１３が回転することになり、回転円盤１１内の硬貨ｃが、遠心力および図示しない通過規制部による重なり規制により、硬貨通路１２に向けて一枚ずつ送り出され、硬貨通路１２にて、ベルト機構１３により、集積部２３に向けて一枚ずつ移送される。そして、硬貨識別部２０にて、硬貨ｃの真偽および金種が識別されるとともに計数および送り出しのタイミング検出が行われることになる。
【００５８】
硬貨識別部２０にて真の指定金種と識別された硬貨ｃが集積部２３に供給されると、全体制御部８０は、硬貨識別部２０の検出タイミングに基づいて、ドラムモータ２６を間欠駆動することになる。これにより、待機位置にあった一対の集積ドラム２５の突起部２４上に硬貨ｃが積み重ね状態に集積されることになる。全体制御部８０は、硬貨識別部２０で指定金種の包装基準枚数の硬貨ｃを計数すると、最後の硬貨ｃの次の硬貨ｃを送出ストッパ１４により停止させるとともに、送出モータ１５を停止させて、次の包装硬貨の作製が開始可能となるまで回転円盤１１およびベルト機構１３を停止させることになる。
【００５９】
なお、集積部２３への送り出しの最中に、上記した硬貨識別部２０により偽硬貨あるいは異金種の硬貨が検出されると、全体制御部８０は、例えば、この硬貨を送出ストッパ１４により停止させるとともに、送出モータ１５を停止させて回転円盤１１およびベルト機構１３を停止させて、画像表示部８２および音声出力部８３でその旨のアラームを発生させる。
【００６０】
上記のように、硬貨識別部２０で指定金種の包装基準枚数の最後の硬貨ｃが検出された後、この硬貨ｃが集積ドラム２５の突起部２４上のすでに集積されている硬貨に積み重ねられるのに必要な時間が経過すると、全体制御部８０は、ドラムモータ２６により集積ドラム２５をさらに回転させて、突起部２４上の集積硬貨Ｃを進入防止シャッタ３１の通過穴３４を塞ぐ閉状態のシャッタ部材３５上に受け渡す。その後、全体制御部８０は、集積ドラム２５が待機位置となるタイミングでドラムモータ２６を停止させるとともに、カムモータ５１を駆動する。すると、図示しない包装ローラカムの作動によって包装ローラ群４４が開作動しかつ進入防止シャッタ３１のシャッタ部材３５が開作動する。これにより、集積硬貨Ｃは、進入防止シャッタ３１の通過穴３４を通過して、上昇位置で待機していた支持棒４１に載置されることになる。
【００６１】
続くカムモータ５１の駆動で、支持棒４１が図示しない支持アーム垂直動作カムの作動により鉛直方向に下降させられることになり、所定の包装位置で停止する。これにより、集積硬貨Ｃが開状態にある包装ローラ群４４の３本の包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの間に配置される。
【００６２】
続くカムモータ５１の駆動で、図示しない包装ローラ開閉カムの作動により包装ローラ４３ａ，４３ｂに包装ローラ４３ｃを近接させることになり、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃによって集積硬貨Ｃをその半径方向３方向から挟持する。
【００６３】
続くカムモータ５１の駆動で、図示しない昇降機構動作カムの作動により昇降機構７１が磁気センサ７０を、集積硬貨Ｃの上端よりも上側の待機位置から集積硬貨Ｃの下端よりも下側の下端位置まで予め定められた一定速度で移動させることになる。すると、過不足検出制御部７２が、この磁気センサ７０の移動の間に得られる磁気センサ７０の、例えば図４に示すような待機位置からの移動距離毎の出力信号値（電圧）を検出し、この出力信号値から過不足の有無等を判定する。なお、磁気センサ７０が一定速度で移動することから移動時間毎の出力信号値を用いても良い。
【００６４】
つまり、過不足検出制御部７２は、上記した操作部８１への包装すべき金種の設定に基づいて全体制御部８０から出力された指定金種データに合わせて、この指定金種データに対応する金種の基準値および基準範囲を記憶部７７から選択して読み出し、磁気センサ７０の出力信号値の、磁気センサ７０が待機位置にある状態からの変化量が、指定金種データに対応する金種の予め定められた開始基準値になると、集積硬貨Ｃの検出開始を判断し、この検出開始判断時点での磁気センサ７０の位置を検出開始位置（図４に示すＬ０）に設定する。
【００６５】
そして、過不足検出制御部７２は、上記した検出開始判断の後、磁気センサ７０の出力信号値が極小値まで下がると一枚目の硬貨ｃの外周面を検出していると判断し、出力信号値がこの極小値から上がり、この極小値からの変化量（図５に示すΔＶ）が、指定金種データに対応する金種の予め定められた硬貨隙間検出基準値になると（図４に示すＬ１の位置）、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓがあると判断してその計数を行う。次に、出力信号値の変化量が硬貨隙間検出基準値よりも大きな所定の終了基準値になることなく下がり、極小値まで下がると次の硬貨ｃの外周面を検出していると判断し、出力信号値がこの極小値から上がり、この極小値からの変化量が硬貨隙間検出基準値になると（図４に示すＬ２の位置）、次に隣り合う硬貨隙間ｓがあると判断してその計数を行い、再び出力信号値の変化量が終了基準値になることなく下がり、極小値まで下がると次の硬貨ｃの外周面を検出していると判断し、この極小値から上がり、この極小値からの変化量が硬貨隙間検出基準値になると（図４に示すＬ３の位置）、次に隣り合う硬貨隙間ｓがあると判断してその計数を行う。このような硬貨ｃの外周面および硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓの検出および計数を順次行い、最後に、直前の極小値からの変化量が硬貨隙間検出基準値よりも大きな、指定金種データに対応する金種の所定の終了基準値になると（図４に示すＬｅの位置）、集積硬貨Ｃの検出終了を判断することになる。
【００６６】
つまり、過不足検出制御部７２は、検出開始判断のタイミングから検出終了判断のタイミングまでの間の検出期間における磁気センサ７０の出力信号および磁気センサ７０の移動距離に基づいて集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定することになり、硬貨ｃ同士の硬貨隙間ｓと硬貨外周面との出力信号値の差異から硬貨隙間ｓおよび外周面を検出して、硬貨隙間ｓの数を計数する。
【００６７】
過不足検出制御部７２は、上記検出期間において検出したすべての硬貨隙間ｓを、上記検出期間においては一定速で移動する磁気センサ７０の移動距離情報と連携させて記憶部７７に記憶しており、一の硬貨隙間ｓを検出してからこれに移動方向下流側で隣り合う次の硬貨隙間ｓを検出するまでの磁気センサ７０の移動距離である隣り合う硬貨隙間ｓ間の距離（図５に示すｎ）を、すべて、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準値（例えば正常な硬貨隙間ｓ間の距離の９０％の値）と比較する。そして、いずれかの隣り合う硬貨隙間ｓ間の距離が、厚さ基準値より小さいときには、異常としての変形硬貨（つぶれ硬貨）の混入ありと判断する一方、すべての隣り合う硬貨隙間ｓ間の距離が厚さ基準値以上であれば、変形硬貨の混入なしと判断する。変形硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００６８】
また、過不足検出制御部７２は、上記した硬貨隙間ｓ間の距離から、連続する３つの硬貨隙間ｓのすべての組み合わせについて、３つの硬貨隙間ｓ間の２つの距離の少なくとも一方が、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間ｓと三番目の硬貨隙間ｓとの間の距離が、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間ｓのうちの中央の硬貨隙間ｓを硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓではなく傷であると判断する。当然、この傷を硬貨隙間ｓとして計数することはない。
【００６９】
また、過不足検出制御部７２は、上記した硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号から、異常としての異金種硬貨の有無を判断する。つまり、出力信号において、一の硬貨隙間ｓを検出してからこれに移動方向下流側で隣り合う次の硬貨隙間ｓを検出するまでの磁気センサ７０の移動距離である硬貨隙間ｓ間の距離を、すべて、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準範囲と比較する。そして、いずれかの硬貨隙間ｓ間の距離が、厚さ基準範囲外である場合に、異常としての異金種硬貨の混入ありと判断する一方、すべての硬貨隙間ｓ間の距離が厚さ基準範囲内にあれば、異金種硬貨の混入なしと判断する。異金種硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００７０】
また、過不足検出制御部７２は、出力信号において、一の硬貨隙間ｓを検出してからこれに移動方向下流側で隣り合う次の硬貨隙間ｓを検出するまでの磁気センサ７０の移動距離である硬貨隙間ｓ間の距離のすべてについて、隣り合うもの同士で比較を行う。そして、隣り合うもの同士の差が、いずれかにおいて、指定金種データに対応する金種の予め定められた差分基準範囲外である場合に、異常としての異金種硬貨の混入ありと判断する一方、すべてについて、差分基準範囲内にあれば、異金種硬貨の混入なしと判断する。異金種硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００７１】
また、過不足検出制御部７２は、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを検出する度に、一つの硬貨隙間ｓを検出している間の磁気センサ７０の移動距離（図５に示すｗ）を、指定金種データに対応する金種の予め定められた硬貨隙間基準値と比較する。そして、いずれかの硬貨隙間ｓについて磁気センサ７０の移動距離が硬貨隙間基準値より大きい場合には、異常としての変形硬貨（折れ硬貨）の混入ありを判断する一方、すべての硬貨隙間ｓについて磁気センサ７０の移動距離が硬貨隙間基準値以下であれば、変形硬貨の混入なしを判断する。変形硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。つまり、図４に示すように、集積硬貨Ｃ中に、折れ硬貨ｃ１が混入している場合、硬貨隙間ｓを検出している間の図５に示す移動距離ｗが大きくなるため、この移動距離ｗを検出することで変形硬貨を検出する。
【００７２】
そして、過不足検出制御部７２は、上記検出期間において計数された硬貨隙間ｓの数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに、この集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定する。つまり、集積硬貨検出枚数が指定金種データに対応する金種の予め定められた包装基準枚数と一致すれば、集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足がないと判定する一方、これら集積硬貨検出枚数と包装基準枚数とが一致しなければ、集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足があると判定して、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００７３】
そして、過不足検出制御部７２は、変形硬貨および異金種硬貨のいずれも混入がなく、集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足がない場合に、全体制御部８０に集積硬貨Ｃが正常である旨の信号を出力する一方、変形硬貨および異金種硬貨のいずれかの混入があり、あるいは集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足がある場合に、全体制御部８０に集積硬貨Ｃが異常である旨の信号を出力する。全体制御部８０は、集積硬貨Ｃが正常である旨の信号を受け付けると、ゲートソレノイド６６でゲートをロールシュート側に切り換え、集積硬貨Ｃが異常である旨の信号を受け付けると、ゲートソレノイド６６でゲートをリジェクトボックス側に切り換える。
【００７４】
磁気センサ７０が下端位置に移動するタイミングで、全体制御部８０は、図２に示す包装紙供給モータ５９を駆動して包装紙供給ローラ５８により包装紙４５を集積硬貨Ｃと包装ローラ群４４との間に供給し、その後、図２に示す包装モータ５０の駆動により包装ローラ群４４を回転させることによって、包装紙４５を集積硬貨Ｃの周面に巻回し、包装紙供給モータ５９を停止させることにより、包装紙４５をカッタ６０で切断する。
【００７５】
また、上記に引き続き行われるカムモータ５１の駆動で、図示しない加締爪逃がしカムの作動により一対の加締爪６４，６５が集積硬貨Ｃの上下に挿入されるとともに、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない加締爪垂直動作カムの作動により一対の加締爪６４，６５を近接させる。これにより、一対の加締爪６４，６５が集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙４５の集積硬貨Ｃから上下に突出する部分を内側に丸めるように加締める。続くカムモータ５１の駆動で図示しない包装ローラ開閉カムの作動により包装ローラ群４４が開状態となり、支持棒４１が、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない支持アーム逃がしカムの作動により包装ローラ群４４から離間する横方向に逃げることなる。これにより、正常な集積硬貨Ｃを包装した包装硬貨であればロールシュートに落下し、異常な集積硬貨Ｃを包装した包装硬貨であればリジェクトボックスに落下する。
【００７６】
以上に述べた本実施形態の硬貨包装機１０によれば、集積部２３により積み重ね状態に集積された集積硬貨Ｃに対して、磁気センサ７０が、その集積方向に移動して集積硬貨Ｃの周面に対向する検出面７０ａで磁気データを検出すると、過不足検出制御部７２が磁気センサ７０の出力信号に基づいて集積硬貨Ｃの異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する。このように、磁気センサ７０の出力信号を用いるため、変形硬貨による影響を検出可能となり、よって、この変形硬貨による影響を排除可能となる。したがって、例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる。つまり、集積硬貨Ｃの長さで集積枚数の過不足を判定するものであると、硬貨枚数が不足していても変形硬貨が混入していることで集積硬貨Ｃの全長が長くなった場合に、硬貨枚数が適正であると判定してしまう可能性があるが、このような誤判定を防止することができる。また、集積硬貨Ｃの長さで集積枚数の過不足を判定するものであると、適正枚数が集積された集積硬貨の一部に流通には支障のない程度であるが集積硬貨の長さ寸法に影響を与える変形硬貨が混入した状態で包装されてしまったときに、過不足があると判定してこれを排除してしまう可能性があるが、このような誤判定も防止することができる。
【００７７】
また、過不足検出制御部７２は、磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを検出し、この硬貨隙間ｓの数から集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨Ｃの全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、変形や摩耗の累積による影響をも受けにくく、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００７８】
また、過不足検出制御部７２は、磁気センサ７０の出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると集積硬貨Ｃの検出開始を判断し、予め定められた終了基準値になると集積硬貨Ｃの検出終了を判断することになるため、検出開始から検出終了までの適正な検出期間における磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００７９】
また、過不足検出制御部７２は、上記検出期間における磁気センサ７０の出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓがあると判断するため、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを適正に検出することができる。
【００８０】
また、硬貨隙間検出基準値が、硬貨ｃの金種毎に予め定められて記憶されているため、金種毎に適正に、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを検出することができる。
【００８１】
また、硬貨隙間検出基準値が、包装すべき金種の設定に合わせて選択されるため、選択された設定金種の硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを適正に検出することができる。
【００８２】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の距離つまり硬貨ｃの厚さが予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨（つぶれ硬貨）の混入と判断するため、変形硬貨の混入を適正に検出することができる。
【００８３】
また、過不足検出制御部７２が、連続する３つの硬貨隙間ｓにおいて隣り合う硬貨隙間ｓ間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間ｓと三番目の硬貨隙間ｓとの間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間ｓのうちの中央の硬貨隙間ｓを硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓでないと判断するため、硬貨外周面についた傷などによる影響を排除可能となる。
【００８４】
また、過不足検出制御部７２は、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓの数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに、この集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨Ｃの全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００８５】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号値から異常としての異金種の有無を判断することになるため、異金種の混入を検出することができる。
【００８６】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号値が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００８７】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号値の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００８８】
また、過不足検出制御部７２が、一つの硬貨隙間ｓを検出する間の磁気センサ７０の移動距離情報から異常としての変形硬貨（折れ硬貨）の混入を判断するため、変形硬貨の混入を検出することができる。一つの硬貨隙間ｓを検出する間の磁気センサ７０の移動距離が長ければ、集積硬貨Ｃの全長も長くなるため、枚数が適正で全長が基準全長より長ければ、変形硬貨の混入ありと判断するようにしても良い。
【００８９】
また、過不足検出制御部７２が、集積硬貨枚数の過不足、変形硬貨の混入および異金種硬貨の混入の少なくともいずれか一つからなる異常を検出したときに警告することになるため、異常が見逃されてしまうことを防止できる。
【００９０】
なお、以上の実施形態においては、包装紙４５を巻回する前の集積硬貨Ｃに対して磁気センサ７０で検出を行うことにより集積枚数の過不足の有無等の判定を行う場合を例にとり説明したが、包装紙４５を巻回後の包装硬貨に対して磁気センサ７０で検出を行うことにより集積枚数の過不足の有無等の判定を行うようにしても良い。しかしながら、包装紙４５がない状態での検出の方が磁気センサ７０を集積硬貨Ｃの周面に近づけることができて検出精度が高まることから、包装紙４５を巻回する前の集積硬貨Ｃに対して磁気センサ７０で検出を行うのが好ましい。
【００９１】
また、以上の実施形態においては、不動状態にある集積硬貨Ｃに対して磁気センサ７０を移動させる場合を例にとり説明したが、磁気センサ７０を位置固定とし、集積硬貨Ｃをその集積方向に移動させて磁気センサ７０の出力信号を得るようにしても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 硬貨包装機
１６ 硬貨搬送機構（硬貨搬送手段）
２３ 集積部（集積手段）
３０ 包装部（包装紙巻回加締手段）
４５ 包装紙
７０ 磁気センサ
７０ａ 検出面
７２ 過不足検出制御部（制御手段）
７３ 過不足検出装置（過不足検出手段）
ｃ 硬貨
Ｃ 集積硬貨
ｓ 硬貨隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を所定枚数集積して包装する硬貨包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を所定枚数集積して包装する硬貨包装機として、回転円盤および硬貨通路で一枚ずつ送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積部と、集積部で集積された集積硬貨の周面に包装紙を供給して巻き付けるとともに、巻き付けた包装紙を加締めて包装硬貨を作製する包装部とを有するものがある。この種の硬貨包装機において、集積部から包装部に向けて集積硬貨を下降させる際に、集積部と包装部との間に配置されたフォトセンサで集積硬貨の移動量を計測してその集積方向の長さ寸法を割り出し、集積枚数の過不足の有無を判定する硬貨包装機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４９０９号公報（段落「００１３」〜「００１７」、図２、図３、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した硬貨包装機では、集積硬貨全体の集積方向の長さ寸法に基づいて集積枚数の過不足の有無を判定しているため、集積硬貨の一部に、長さ寸法に影響を与える変形硬貨が混入していたときは、誤判定してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる硬貨包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段と、該硬貨搬送手段から送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、該集積手段で集積された集積硬貨の周面に包装紙を供給して巻き付けるとともに、該巻き付けた包装紙を加締めて包装硬貨を作製する包装紙巻回加締手段と、前記集積硬貨の集積方向に移動可能に設けられるとともに検出面が前記集積硬貨の前記周面に対向するように配置された磁気センサ、および、該磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する制御手段を有する過不足検出手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記磁気センサの出力信号から前記集積硬貨の硬貨間の硬貨隙間を検出し、該硬貨隙間の数から前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記制御手段は、前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると前記集積硬貨の検出開始を判断し、前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた終了基準値になると前記集積硬貨の検出終了を判断するとともに、前記検出開始から前記検出終了までの検出期間における前記磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記制御手段は、前記検出期間における前記磁気センサの出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると前記硬貨隙間があると判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記硬貨隙間検出基準値は、硬貨の金種毎に予め定められて記憶されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記硬貨隙間検出基準値は、包装すべき金種の設定に合わせて選択されることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項２ないし６のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し隣り合う前記硬貨隙間間の距離が予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨の混入と判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項２ないし７のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し、連続する３つの前記硬貨隙間において隣り合う硬貨隙間間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間と三番目の硬貨隙間との間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間のうちの中央の硬貨隙間を硬貨隙間でないと判断することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項２ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間の数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに該集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項２ないし９のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号から異常としての異金種の有無を判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項１０または１１に係る発明において、前記制御手段は、前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項２ないし１２のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、一つの前記硬貨隙間を検出する間の前記磁気センサの移動距離情報から異常としての変形硬貨の混入を判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、請求項１ないし１３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記異常を検出したときに警告することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明によれば、集積手段により積み重ね状態に集積された集積硬貨に対して、磁気センサが、その集積方向に移動して集積硬貨の周面に対向する検出面で磁気データを検出すると、制御手段がこの磁気センサの出力信号に基づいて集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する。このように、磁気センサの出力信号を用いるため、変形硬貨による影響を排除可能となる。したがって、例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、制御手段は、磁気センサの出力信号から集積硬貨の硬貨間の硬貨隙間を検出し、この硬貨隙間の数から集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨の全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、制御手段は、磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると集積硬貨の検出開始を判断し、予め定められた終了基準値になると集積硬貨の検出終了を判断することになるため、検出開始から検出終了までの適正な検出期間における磁気センサの出力信号から集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、制御手段は、検出期間における磁気センサの出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると硬貨間の硬貨隙間があると判断するため、硬貨間の硬貨隙間を適正に検出することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、硬貨隙間検出基準値が、硬貨の金種毎に予め定められて記憶されているため、金種毎に適正に、硬貨間の硬貨隙間を検出することができる。
【００２５】
請求項６に係る発明によれば、硬貨隙間検出基準値が、包装すべき金種の設定に合わせて選択されるため、選択された設定金種の硬貨間の硬貨隙間を適正に検出することができる。
【００２６】
請求項７に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の距離つまり硬貨の厚さが予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨（つぶれ硬貨）の混入と判断するため、変形硬貨の混入を適正に検出することができる。
【００２７】
請求項８に係る発明によれば、制御手段が、連続する３つの硬貨隙間において隣り合う硬貨隙間間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間と三番目の硬貨隙間との間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間のうちの中央の硬貨隙間を硬貨隙間でないと判断するため、硬貨外周面についた傷などによる影響を排除可能となる。
【００２８】
請求項９に係る発明によれば、制御手段は、硬貨隙間の数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに、この集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨の全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００２９】
請求項１０に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の磁気センサの出力信号値から異常としての異金種の有無を判断することになるため、異金種の混入を検出することができる。
【００３０】
請求項１１に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の磁気センサの出力信号値が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００３１】
請求項１２に係る発明によれば、制御手段が、硬貨隙間間の磁気センサの出力信号値の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００３２】
請求項１３に係る発明によれば、制御手段が、一つの硬貨隙間を検出する間の磁気センサの移動距離情報から異常としての変形硬貨（折れ硬貨）の混入を判断するため、変形硬貨の混入を検出することができる。
【００３３】
請求項１４に係る発明によれば、制御手段が、異常を検出したときに警告することになるため、異常が見逃されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の基本構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の集積硬貨、支持棒、磁気センサおよび昇降機構を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の集積硬貨と磁気センサの出力信号値との関係を示す線図である。
【図５】図４の線図のＸ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る硬貨包装機を図面を参照しつつ以下に説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施形態の硬貨包装機１０は、同一金種の硬貨が一括投入される回転円盤１１を有しており、この回転円盤１１内の硬貨は、回転円盤１１の遠心力および図示しない通過規制部による重なり規制により、硬貨通路１２に向けて一枚ずつ送り出されるようになっている。
【００３７】
硬貨通路１２は、その上方位置に硬貨を一枚ずつ送るベルト機構１３を有しており、その端末位置には、硬貨の送り出しを許容および規制する図２に示す送出ストッパ１４が設けられている。
【００３８】
上記した回転円盤１１、硬貨通路１２、ベルト機構１３および送出ストッパ１４と、回転円盤１１およびベルト機構１３を駆動する図２に示す送出モータ１５とが、硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送機構（硬貨搬送手段）１６を構成している。
【００３９】
硬貨通路１２の途中位置には、図２に示す硬貨識別部２０が設けられており、硬貨の真偽および金種が識別されるとともに計数および送り出しのタイミング検出が行われるようになっている。
【００４０】
硬貨搬送機構１６の硬貨通路１２を経由した硬貨は、所定枚数の硬貨を上下方向に集積させる集積部（集積手段）２３に供給されるようになっている。
【００４１】
集積部２３は、螺旋状の突起部２４をそれぞれ有する一対の集積ドラム２５を有している。これら集積ドラム２５は、相互の突起部２４の高さ位置を一致させた状態で、図２に示すドラムモータ２６により、硬貨通路１２からの硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるようになっている。
【００４２】
これにより、硬貨通路１２から送り出された硬貨が一対の集積ドラム２５の突起部２４に乗せられて集積ドラム２５の回転により一段下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム２５間に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、これにより集積硬貨が形成されるようになっている。
【００４３】
また、これら集積ドラム２５を含む集積部２３の下方には、集積硬貨を包装して包装硬貨とする包装部（包装紙巻回加締手段）３０が設けられており、集積部２３と包装部３０との間には、閉状態で集積部２３からの包装部３０への硬貨の進入を規制するとともに開状態で集積部２３からの包装部３０への硬貨の進入を許容する進入防止シャッタ３１が設けられている。
【００４４】
進入防止シャッタ３１は、集積部２３の集積ドラム２５と包装部３０との間に水平に配置される平板状のベース部材３３を有しており、このベース部材３３には、集積ドラム２５から突起部２４の支持が解除されることで落下する集積硬貨の落下方向に、集積硬貨を通過可能な直径の通過穴３４が貫通形成されている。また、進入防止シャッタ３１は、ベース部材３３の通過穴３４を開閉するシャッタ部材３５を有している。
【００４５】
包装部３０は、進入防止シャッタ３１のシャッタ部材３５が開かれることで通過穴３４から落下させられた集積硬貨を下から支える支持棒４１と、この支持棒４１の周囲に鉛直方向に沿って配置される３本の平行な包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃからなる包装ローラ群４４により集積硬貨の周囲に包装紙４５を巻回する包装機構４６と、巻回された包装紙４５を集積硬貨の上下端において加締めて包装硬貨とする加締機構４８とを有している。包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、図２に示す包装モータ５０によって、その軸心回りに回転駆動されるようになっている。つまり、包装部３０は、集積部２３で同一金種の所定枚数の硬貨が集積されてなる集積硬貨の周面に包装紙４５を供給して巻き付けるとともに、該巻き付けた包装紙４５を加締めて棒状の包装硬貨を作製する。
【００４６】
包装機構４６の包装ローラ群４４において、３本の平行な包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃのうちの所定の２本の包装ローラ４３ａ，４３ｂは位置固定であり、残りの所定の１本の包装ローラ４３ｃが、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない包装ローラカムの作動により包装ローラ４３ａ，４３ｂに対し平行状態のまま近接および離間するように移動可能に設けられている。また、進入防止シャッタ３１のシャッタ部材３５は、包装ローラ４３ｃの包装ローラ４３ａ，４３ｂへの近接作動つまり包装ローラ群４４の閉作動に連動して閉じ、包装ローラ４３ｃの包装ローラ４３ａ，４３ｂからの離間作動つまり包装ローラ群４４の開作動に連動して開くようになっている。
【００４７】
集積硬貨の集積部２３から包装部３０への移送は、進入防止シャッタ３１の下側で待機する支持棒４１によって行われる。この支持棒４１は、包装ローラ４３ｂ，４３ｃ間の隙間に挿入された状態で、昇降可能に設けられた支持アーム５５の先端に固定されており、進入防止シャッタ３１のすぐ下に配置された上昇状態で、図示しない包装ローラカムの作動によって包装ローラ群４４が開作動しかつ進入防止シャッタ３１が開放されると、進入防止シャッタ３１の通過穴３４を介して落下する集積硬貨をその上端に受け止め、その後に、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない支持アーム垂直動作カムの作動により鉛直方向に下降させられることによって、集積硬貨を開状態にある包装ローラ群４４の３本の包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの間に配置するようになっている。
【００４８】
包装機構４６は、このようにして包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ間に配置された集積硬貨に対して、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない包装ローラ開閉カムの作動によって包装ローラ４３ａ，４３ｂに包装ローラ４３ｃを近接させることにより包装ローラ群４４を閉状態にし、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃによって集積硬貨をその半径方向３方向から挟持するようになっている。また、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの近くには、一対の包装紙供給ローラ５８が設けられており、図２に示す包装紙供給モータ５９の駆動によるこれら包装紙供給ローラ５８の回転によって、包装紙４５が集積硬貨と包装ローラ群４４との間に供給されるようになっている。そして、包装紙供給ローラ５８によって包装紙４５を集積硬貨と包装ローラ群４４との間に供給した状態で、図２に示す包装モータ５０の駆動により包装ローラ群４４を回転させることによって、包装紙４５が集積硬貨の円筒状の周面に巻回されるようになっている。なお、包装紙供給ローラ５８と包装ローラ群４４との間には、包装紙４５を切断するためのカッタ６０が設けられている。
【００４９】
加締機構４８は、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない加締爪逃がしカムの作動により包装ローラ４３ａ，４３ｂ間の隙間から集積硬貨の上下位置に挿入されるとともに、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない加締爪垂直動作カムの作動により上下方向に沿って近接離間させられる一対の加締爪６４，６５を具備している。すなわち、包装紙４５は、集積硬貨の高さよりも大きな幅寸法を有するものであり、一対の加締爪６４，６５は、図示しない加締爪垂直動作カムの作動により近接方向に移動させられることで、集積硬貨の周囲に巻回された包装紙４５の集積硬貨から上下に突出する部分を内側に丸めるように加締める。
【００５０】
なお、包装された包装硬貨を下方に落下させる際に、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない包装ローラ開閉カムの作動によって包装ローラ４３ａ，４３ｂから包装ローラ４３ｃを離間させることにより包装ローラ群４４を開状態にし、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃによる包装硬貨の挟持を解除しつつ、支持棒４１が、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない支持アーム逃がしカムの作動によって包装ローラ群４４から離間する横方向に逃げることなる。これにより、包装部３０から包装硬貨が落下することになる。包装部３０の下方には、適正枚数の集積硬貨が包装紙４５で包装されてなる包装硬貨を受け入れる図示しないロールシュート、包装硬貨の集積枚数が適正でない場合等にこれを受け入れる図示しないリジェクトボックス、および、包装硬貨を、ロールシュートまたはリジェクトボックスに振り分ける図示しないゲートが設けられている。ゲートは図２に示すゲートソレノイド６６で振り分け方向が切り換えられる。
【００５１】
そして、本実施形態においては、包装ローラ群４４の側方、具体的には、加締爪６４，６５および支持アーム５５が進退しない、包装ローラ４３ｂ，４３ｃ間の隙間に、磁気センサ７０と、この磁気センサ７０を、その検出面７０ａが集積硬貨の周面に対向するように配置した状態で、上下方向つまり集積硬貨の集積方向（軸線方向）に移動させる昇降機構７１とが設けられている。磁気センサ７０は、検出対象の磁気的性質に応じて変化する電圧を磁気データとして検出するものである。磁気センサ７０は、その出力信号に基づいて集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無等を判定する図２に示す過不足検出制御部（制御手段）７２とともに過不足検出装置（過不足検出手段）７３を構成している。
【００５２】
過不足検出制御部７２は、磁気センサ７０の出力信号を増幅する増幅回路７５、増幅回路７５で増幅された磁気センサ７０の出力信号を比較処理等するマイクロコンピュータ７６および過不足判定用のデータ等を記憶する記憶部７７とからなっている。記憶部７７には、磁気センサ７０の出力信号を比較処理する際に用いられる予め定められた基準値および基準範囲が記憶されている。つまり、例えば、磁気センサ７０による集積硬貨の検出開始を判断するための開始基準値と、磁気センサ７０による集積硬貨の検出終了を判断するための終了基準値と、図３に示す硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓがあると判断するための硬貨隙間検出基準値と、異常としての変形硬貨を判断するための厚さ基準値と、硬貨ｃの厚さが適正であるか否かを判断するための厚さ基準範囲と、包装硬貨の単位枚数である包装基準枚数と、硬貨隙間ｓの大きさが適正であるか否かを判断するための硬貨隙間基準範囲とが、それぞれ硬貨ｃの金種毎に予め定められて記憶部７７に記憶されている。
【００５３】
昇降機構７１は、図２に示すカムモータ５１で駆動される図示しない昇降機構動作カムの作動により鉛直方向に磁気センサ７０を昇降させることになる。昇降機構７１は、支持棒４１で支持され包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃで挟持された集積硬貨の軸線方向の全範囲および両側所定範囲にわたって磁気センサ７０を移動可能とするように磁気センサ７０を支持している。
【００５４】
そして、支持棒４１で支持されることで集積方向に位置決めされ、包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃで挟持されることで径方向の位置が揃えられた集積硬貨に対して、包装紙４５の巻回前に、磁気センサ７０を、集積硬貨の集積方向の一端よりも外側位置から集積方向の他端よりも外側位置まで、昇降機構７１により移動させ、過不足検出制御部７２が、その間の得られる磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨の過不足の有無等を判定する。具体的には、磁気センサ７０が、図３に実線で示すように集積硬貨Ｃの上端よりも上側の所定の待機位置から、図３に二点鎖線で示すように集積硬貨Ｃの下端よりも下側の所定の下端位置まで移動することになり、過不足検出制御部７２は、この間の磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの過不足の有無等を判定する。勿論、集積硬貨Ｃの下端よりも下側の所定位置を待機位置として、この待機位置から集積硬貨Ｃの上端よりも上側の所定の上端位置まで移動する間の磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの過不足の有無等を判定しても良い。
【００５５】
過不足検出制御部７２は、硬貨包装機１０の全体を制御する全体制御部８０に接続されている。全体制御部８０には、操作者により操作入力がなされる操作部８１、操作者に向けて画像出力を行う画像表示部８２、操作者に向けて音声出力を行う音声出力部８３等が接続されている。
【００５６】
以上の構成の硬貨包装機１０において、操作部８１を介して包装すべき包装硬貨の金種が設定入力されると、全体制御部８０は、この指定金種を示す指定金種データを過不足検出制御部７２に出力する。
【００５７】
そして、回転円盤１１に、基本的に指定金種の硬貨ｃが投入されることになり、この状態で、操作部８１に包装開始の操作入力が入力されると、全体制御部８０は、送出モータ１５を駆動する。すると、回転円盤１１およびベルト機構１３が回転することになり、回転円盤１１内の硬貨ｃが、遠心力および図示しない通過規制部による重なり規制により、硬貨通路１２に向けて一枚ずつ送り出され、硬貨通路１２にて、ベルト機構１３により、集積部２３に向けて一枚ずつ移送される。そして、硬貨識別部２０にて、硬貨ｃの真偽および金種が識別されるとともに計数および送り出しのタイミング検出が行われることになる。
【００５８】
硬貨識別部２０にて真の指定金種と識別された硬貨ｃが集積部２３に供給されると、全体制御部８０は、硬貨識別部２０の検出タイミングに基づいて、ドラムモータ２６を間欠駆動することになる。これにより、待機位置にあった一対の集積ドラム２５の突起部２４上に硬貨ｃが積み重ね状態に集積されることになる。全体制御部８０は、硬貨識別部２０で指定金種の包装基準枚数の硬貨ｃを計数すると、最後の硬貨ｃの次の硬貨ｃを送出ストッパ１４により停止させるとともに、送出モータ１５を停止させて、次の包装硬貨の作製が開始可能となるまで回転円盤１１およびベルト機構１３を停止させることになる。
【００５９】
なお、集積部２３への送り出しの最中に、上記した硬貨識別部２０により偽硬貨あるいは異金種の硬貨が検出されると、全体制御部８０は、例えば、この硬貨を送出ストッパ１４により停止させるとともに、送出モータ１５を停止させて回転円盤１１およびベルト機構１３を停止させて、画像表示部８２および音声出力部８３でその旨のアラームを発生させる。
【００６０】
上記のように、硬貨識別部２０で指定金種の包装基準枚数の最後の硬貨ｃが検出された後、この硬貨ｃが集積ドラム２５の突起部２４上のすでに集積されている硬貨に積み重ねられるのに必要な時間が経過すると、全体制御部８０は、ドラムモータ２６により集積ドラム２５をさらに回転させて、突起部２４上の集積硬貨Ｃを進入防止シャッタ３１の通過穴３４を塞ぐ閉状態のシャッタ部材３５上に受け渡す。その後、全体制御部８０は、集積ドラム２５が待機位置となるタイミングでドラムモータ２６を停止させるとともに、カムモータ５１を駆動する。すると、図示しない包装ローラカムの作動によって包装ローラ群４４が開作動しかつ進入防止シャッタ３１のシャッタ部材３５が開作動する。これにより、集積硬貨Ｃは、進入防止シャッタ３１の通過穴３４を通過して、上昇位置で待機していた支持棒４１に載置されることになる。
【００６１】
続くカムモータ５１の駆動で、支持棒４１が図示しない支持アーム垂直動作カムの作動により鉛直方向に下降させられることになり、所定の包装位置で停止する。これにより、集積硬貨Ｃが開状態にある包装ローラ群４４の３本の包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの間に配置される。
【００６２】
続くカムモータ５１の駆動で、図示しない包装ローラ開閉カムの作動により包装ローラ４３ａ，４３ｂに包装ローラ４３ｃを近接させることになり、これら包装ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃによって集積硬貨Ｃをその半径方向３方向から挟持する。
【００６３】
続くカムモータ５１の駆動で、図示しない昇降機構動作カムの作動により昇降機構７１が磁気センサ７０を、集積硬貨Ｃの上端よりも上側の待機位置から集積硬貨Ｃの下端よりも下側の下端位置まで予め定められた一定速度で移動させることになる。すると、過不足検出制御部７２が、この磁気センサ７０の移動の間に得られる磁気センサ７０の、例えば図４に示すような待機位置からの移動距離毎の出力信号値（電圧）を検出し、この出力信号値から過不足の有無等を判定する。なお、磁気センサ７０が一定速度で移動することから移動時間毎の出力信号値を用いても良い。
【００６４】
つまり、過不足検出制御部７２は、上記した操作部８１への包装すべき金種の設定に基づいて全体制御部８０から出力された指定金種データに合わせて、この指定金種データに対応する金種の基準値および基準範囲を記憶部７７から選択して読み出し、磁気センサ７０の出力信号値の、磁気センサ７０が待機位置にある状態からの変化量が、指定金種データに対応する金種の予め定められた開始基準値になると、集積硬貨Ｃの検出開始を判断し、この検出開始判断時点での磁気センサ７０の位置を検出開始位置（図４に示すＬ０）に設定する。
【００６５】
そして、過不足検出制御部７２は、上記した検出開始判断の後、磁気センサ７０の出力信号値が極小値まで下がると一枚目の硬貨ｃの外周面を検出していると判断し、出力信号値がこの極小値から上がり、この極小値からの変化量（図５に示すΔＶ）が、指定金種データに対応する金種の予め定められた硬貨隙間検出基準値になると（図４に示すＬ１の位置）、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓがあると判断してその計数を行う。次に、出力信号値の変化量が硬貨隙間検出基準値よりも大きな所定の終了基準値になることなく下がり、極小値まで下がると次の硬貨ｃの外周面を検出していると判断し、出力信号値がこの極小値から上がり、この極小値からの変化量が硬貨隙間検出基準値になると（図４に示すＬ２の位置）、次に隣り合う硬貨隙間ｓがあると判断してその計数を行い、再び出力信号値の変化量が終了基準値になることなく下がり、極小値まで下がると次の硬貨ｃの外周面を検出していると判断し、この極小値から上がり、この極小値からの変化量が硬貨隙間検出基準値になると（図４に示すＬ３の位置）、次に隣り合う硬貨隙間ｓがあると判断してその計数を行う。このような硬貨ｃの外周面および硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓの検出および計数を順次行い、最後に、直前の極小値からの変化量が硬貨隙間検出基準値よりも大きな、指定金種データに対応する金種の所定の終了基準値になると（図４に示すＬｅの位置）、集積硬貨Ｃの検出終了を判断することになる。
【００６６】
つまり、過不足検出制御部７２は、検出開始判断のタイミングから検出終了判断のタイミングまでの間の検出期間における磁気センサ７０の出力信号および磁気センサ７０の移動距離に基づいて集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定することになり、硬貨ｃ同士の硬貨隙間ｓと硬貨外周面との出力信号値の差異から硬貨隙間ｓおよび外周面を検出して、硬貨隙間ｓの数を計数する。
【００６７】
過不足検出制御部７２は、上記検出期間において検出したすべての硬貨隙間ｓを、上記検出期間においては一定速で移動する磁気センサ７０の移動距離情報と連携させて記憶部７７に記憶しており、一の硬貨隙間ｓを検出してからこれに移動方向下流側で隣り合う次の硬貨隙間ｓを検出するまでの磁気センサ７０の移動距離である隣り合う硬貨隙間ｓ間の距離（図５に示すｎ）を、すべて、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準値（例えば正常な硬貨隙間ｓ間の距離の９０％の値）と比較する。そして、いずれかの隣り合う硬貨隙間ｓ間の距離が、厚さ基準値より小さいときには、異常としての変形硬貨（つぶれ硬貨）の混入ありと判断する一方、すべての隣り合う硬貨隙間ｓ間の距離が厚さ基準値以上であれば、変形硬貨の混入なしと判断する。変形硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００６８】
また、過不足検出制御部７２は、上記した硬貨隙間ｓ間の距離から、連続する３つの硬貨隙間ｓのすべての組み合わせについて、３つの硬貨隙間ｓ間の２つの距離の少なくとも一方が、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間ｓと三番目の硬貨隙間ｓとの間の距離が、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間ｓのうちの中央の硬貨隙間ｓを硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓではなく傷であると判断する。当然、この傷を硬貨隙間ｓとして計数することはない。
【００６９】
また、過不足検出制御部７２は、上記した硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号から、異常としての異金種硬貨の有無を判断する。つまり、出力信号において、一の硬貨隙間ｓを検出してからこれに移動方向下流側で隣り合う次の硬貨隙間ｓを検出するまでの磁気センサ７０の移動距離である硬貨隙間ｓ間の距離を、すべて、指定金種データに対応する金種の予め定められた厚さ基準範囲と比較する。そして、いずれかの硬貨隙間ｓ間の距離が、厚さ基準範囲外である場合に、異常としての異金種硬貨の混入ありと判断する一方、すべての硬貨隙間ｓ間の距離が厚さ基準範囲内にあれば、異金種硬貨の混入なしと判断する。異金種硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００７０】
また、過不足検出制御部７２は、出力信号において、一の硬貨隙間ｓを検出してからこれに移動方向下流側で隣り合う次の硬貨隙間ｓを検出するまでの磁気センサ７０の移動距離である硬貨隙間ｓ間の距離のすべてについて、隣り合うもの同士で比較を行う。そして、隣り合うもの同士の差が、いずれかにおいて、指定金種データに対応する金種の予め定められた差分基準範囲外である場合に、異常としての異金種硬貨の混入ありと判断する一方、すべてについて、差分基準範囲内にあれば、異金種硬貨の混入なしと判断する。異金種硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００７１】
また、過不足検出制御部７２は、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを検出する度に、一つの硬貨隙間ｓを検出している間の磁気センサ７０の移動距離（図５に示すｗ）を、指定金種データに対応する金種の予め定められた硬貨隙間基準値と比較する。そして、いずれかの硬貨隙間ｓについて磁気センサ７０の移動距離が硬貨隙間基準値より大きい場合には、異常としての変形硬貨（折れ硬貨）の混入ありを判断する一方、すべての硬貨隙間ｓについて磁気センサ７０の移動距離が硬貨隙間基準値以下であれば、変形硬貨の混入なしを判断する。変形硬貨が混入していると判断すると、過不足検出制御部７２は、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。つまり、図４に示すように、集積硬貨Ｃ中に、折れ硬貨ｃ１が混入している場合、硬貨隙間ｓを検出している間の図５に示す移動距離ｗが大きくなるため、この移動距離ｗを検出することで変形硬貨を検出する。
【００７２】
そして、過不足検出制御部７２は、上記検出期間において計数された硬貨隙間ｓの数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに、この集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定する。つまり、集積硬貨検出枚数が指定金種データに対応する金種の予め定められた包装基準枚数と一致すれば、集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足がないと判定する一方、これら集積硬貨検出枚数と包装基準枚数とが一致しなければ、集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足があると判定して、その旨のアラームを画像表示部８２および音声出力部８３により出力させる。
【００７３】
そして、過不足検出制御部７２は、変形硬貨および異金種硬貨のいずれも混入がなく、集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足がない場合に、全体制御部８０に集積硬貨Ｃが正常である旨の信号を出力する一方、変形硬貨および異金種硬貨のいずれかの混入があり、あるいは集積硬貨Ｃの硬貨枚数に過不足がある場合に、全体制御部８０に集積硬貨Ｃが異常である旨の信号を出力する。全体制御部８０は、集積硬貨Ｃが正常である旨の信号を受け付けると、ゲートソレノイド６６でゲートをロールシュート側に切り換え、集積硬貨Ｃが異常である旨の信号を受け付けると、ゲートソレノイド６６でゲートをリジェクトボックス側に切り換える。
【００７４】
磁気センサ７０が下端位置に移動するタイミングで、全体制御部８０は、図２に示す包装紙供給モータ５９を駆動して包装紙供給ローラ５８により包装紙４５を集積硬貨Ｃと包装ローラ群４４との間に供給し、その後、図２に示す包装モータ５０の駆動により包装ローラ群４４を回転させることによって、包装紙４５を集積硬貨Ｃの周面に巻回し、包装紙供給モータ５９を停止させることにより、包装紙４５をカッタ６０で切断する。
【００７５】
また、上記に引き続き行われるカムモータ５１の駆動で、図示しない加締爪逃がしカムの作動により一対の加締爪６４，６５が集積硬貨Ｃの上下に挿入されるとともに、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない加締爪垂直動作カムの作動により一対の加締爪６４，６５を近接させる。これにより、一対の加締爪６４，６５が集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙４５の集積硬貨Ｃから上下に突出する部分を内側に丸めるように加締める。続くカムモータ５１の駆動で図示しない包装ローラ開閉カムの作動により包装ローラ群４４が開状態となり、支持棒４１が、同じくカムモータ５１で駆動される図示しない支持アーム逃がしカムの作動により包装ローラ群４４から離間する横方向に逃げることなる。これにより、正常な集積硬貨Ｃを包装した包装硬貨であればロールシュートに落下し、異常な集積硬貨Ｃを包装した包装硬貨であればリジェクトボックスに落下する。
【００７６】
以上に述べた本実施形態の硬貨包装機１０によれば、集積部２３により積み重ね状態に集積された集積硬貨Ｃに対して、磁気センサ７０が、その集積方向に移動して集積硬貨Ｃの周面に対向する検出面７０ａで磁気データを検出すると、過不足検出制御部７２が磁気センサ７０の出力信号に基づいて集積硬貨Ｃの異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する。このように、磁気センサ７０の出力信号を用いるため、変形硬貨による影響を検出可能となり、よって、この変形硬貨による影響を排除可能となる。したがって、例え変形硬貨が混入していたとしても集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を適正に判定することができる。つまり、集積硬貨Ｃの長さで集積枚数の過不足を判定するものであると、硬貨枚数が不足していても変形硬貨が混入していることで集積硬貨Ｃの全長が長くなった場合に、硬貨枚数が適正であると判定してしまう可能性があるが、このような誤判定を防止することができる。また、集積硬貨Ｃの長さで集積枚数の過不足を判定するものであると、適正枚数が集積された集積硬貨の一部に流通には支障のない程度であるが集積硬貨の長さ寸法に影響を与える変形硬貨が混入した状態で包装されてしまったときに、過不足があると判定してこれを排除してしまう可能性があるが、このような誤判定も防止することができる。
【００７７】
また、過不足検出制御部７２は、磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを検出し、この硬貨隙間ｓの数から集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨Ｃの全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、変形や摩耗の累積による影響をも受けにくく、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００７８】
また、過不足検出制御部７２は、磁気センサ７０の出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると集積硬貨Ｃの検出開始を判断し、予め定められた終了基準値になると集積硬貨Ｃの検出終了を判断することになるため、検出開始から検出終了までの適正な検出期間における磁気センサ７０の出力信号から集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００７９】
また、過不足検出制御部７２は、上記検出期間における磁気センサ７０の出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓがあると判断するため、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを適正に検出することができる。
【００８０】
また、硬貨隙間検出基準値が、硬貨ｃの金種毎に予め定められて記憶されているため、金種毎に適正に、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを検出することができる。
【００８１】
また、硬貨隙間検出基準値が、包装すべき金種の設定に合わせて選択されるため、選択された設定金種の硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓを適正に検出することができる。
【００８２】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の距離つまり硬貨ｃの厚さが予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨（つぶれ硬貨）の混入と判断するため、変形硬貨の混入を適正に検出することができる。
【００８３】
また、過不足検出制御部７２が、連続する３つの硬貨隙間ｓにおいて隣り合う硬貨隙間ｓ間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間ｓと三番目の硬貨隙間ｓとの間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間ｓのうちの中央の硬貨隙間ｓを硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓでないと判断するため、硬貨外周面についた傷などによる影響を排除可能となる。
【００８４】
また、過不足検出制御部７２は、硬貨ｃ間の硬貨隙間ｓの数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに、この集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、集積硬貨Ｃの硬貨枚数の過不足の有無を判定するため、変形や摩耗による影響が累積してしまう、集積硬貨Ｃの全長から硬貨枚数の過不足の有無を判定する場合と比べて、より正確に硬貨枚数の過不足の有無を判定することができる。
【００８５】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号値から異常としての異金種の有無を判断することになるため、異金種の混入を検出することができる。
【００８６】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号値が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００８７】
また、過不足検出制御部７２が、硬貨隙間ｓ間の磁気センサ７０の出力信号値の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断するため、適正に異金種の混入を検出することができる。
【００８８】
また、過不足検出制御部７２が、一つの硬貨隙間ｓを検出する間の磁気センサ７０の移動距離情報から異常としての変形硬貨（折れ硬貨）の混入を判断するため、変形硬貨の混入を検出することができる。一つの硬貨隙間ｓを検出する間の磁気センサ７０の移動距離が長ければ、集積硬貨Ｃの全長も長くなるため、枚数が適正で全長が基準全長より長ければ、変形硬貨の混入ありと判断するようにしても良い。
【００８９】
また、過不足検出制御部７２が、集積硬貨枚数の過不足、変形硬貨の混入および異金種硬貨の混入の少なくともいずれか一つからなる異常を検出したときに警告することになるため、異常が見逃されてしまうことを防止できる。
【００９０】
なお、以上の実施形態においては、包装紙４５を巻回する前の集積硬貨Ｃに対して磁気センサ７０で検出を行うことにより集積枚数の過不足の有無等の判定を行う場合を例にとり説明したが、包装紙４５を巻回後の包装硬貨に対して磁気センサ７０で検出を行うことにより集積枚数の過不足の有無等の判定を行うようにしても良い。しかしながら、包装紙４５がない状態での検出の方が磁気センサ７０を集積硬貨Ｃの周面に近づけることができて検出精度が高まることから、包装紙４５を巻回する前の集積硬貨Ｃに対して磁気センサ７０で検出を行うのが好ましい。
【００９１】
また、以上の実施形態においては、不動状態にある集積硬貨Ｃに対して磁気センサ７０を移動させる場合を例にとり説明したが、磁気センサ７０を位置固定とし、集積硬貨Ｃをその集積方向に移動させて磁気センサ７０の出力信号を得るようにしても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 硬貨包装機
１６ 硬貨搬送機構（硬貨搬送手段）
２３ 集積部（集積手段）
３０ 包装部（包装紙巻回加締手段）
４５ 包装紙
７０ 磁気センサ
７０ａ 検出面
７２ 過不足検出制御部（制御手段）
７３ 過不足検出装置（過不足検出手段）
ｃ 硬貨
Ｃ 集積硬貨
ｓ 硬貨隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段と、
該硬貨搬送手段から送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、
該集積手段で集積された集積硬貨の周面に包装紙を供給して巻き付けるとともに、該巻き付けた包装紙を加締めて包装硬貨を作製する包装紙巻回加締手段と、
前記集積硬貨の集積方向に移動可能に設けられるとともに検出面が前記集積硬貨の前記周面に対向するように配置された磁気センサ、および、該磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する制御手段を有する過不足検出手段と、
を備える硬貨包装機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記磁気センサの出力信号から前記集積硬貨の硬貨間の硬貨隙間を検出し、該硬貨隙間の数から前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると前記集積硬貨の検出開始を判断し、前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた終了基準値になると前記集積硬貨の検出終了を判断するとともに、前記検出開始から前記検出終了までの検出期間における前記磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検出期間における前記磁気センサの出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると前記硬貨隙間があると判断することを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
【請求項５】
前記硬貨隙間検出基準値は、
硬貨の金種毎に予め定められて記憶されていることを特徴とする請求項４に記載の硬貨包装機。
【請求項６】
前記硬貨隙間検出基準値は、
包装すべき金種の設定に合わせて選択されることを特徴とする請求項４または５に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し隣り合う前記硬貨隙間間の距離が予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨の混入と判断することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し、連続する３つの前記硬貨隙間において隣り合う硬貨隙間間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間と三番目の硬貨隙間との間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間のうちの中央の硬貨隙間を硬貨隙間でないと判断することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間の数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに該集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする請求項２ないし８のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号から異常としての異金種の有無を判断することを特徴とする請求項２ないし９のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする請求項１０に記載の硬貨包装機。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする請求項１０または１１に記載の硬貨包装機。
【請求項１３】
前記制御手段は、
一つの前記硬貨隙間を検出する間の前記磁気センサの移動距離情報から異常としての変形硬貨の混入を判断することを特徴とする請求項２ないし１２のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記異常を検出したときに警告することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１】
硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段と、
該硬貨搬送手段から送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、
該集積手段で集積された集積硬貨の周面に包装紙を供給して巻き付けるとともに、該巻き付けた包装紙を加締めて包装硬貨を作製する包装紙巻回加締手段と、
前記集積硬貨の集積方向に移動可能に設けられるとともに検出面が前記集積硬貨の前記周面に対向するように配置された磁気センサ、および、該磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の異常としての硬貨枚数の過不足の有無を判定する制御手段を有する過不足検出手段と、
を備える硬貨包装機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記磁気センサの出力信号から前記集積硬貨の硬貨間の硬貨隙間を検出し、該硬貨隙間の数から前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた開始基準値になると前記集積硬貨の検出開始を判断し、前記磁気センサの出力信号値の変化量が、予め定められた終了基準値になると前記集積硬貨の検出終了を判断するとともに、前記検出開始から前記検出終了までの検出期間における前記磁気センサの出力信号に基づいて前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検出期間における前記磁気センサの出力信号値の変化量が予め定められた硬貨隙間検出基準値になると前記硬貨隙間があると判断することを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
【請求項５】
前記硬貨隙間検出基準値は、
硬貨の金種毎に予め定められて記憶されていることを特徴とする請求項４に記載の硬貨包装機。
【請求項６】
前記硬貨隙間検出基準値は、
包装すべき金種の設定に合わせて選択されることを特徴とする請求項４または５に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し隣り合う前記硬貨隙間間の距離が予め定められた厚さ基準値より小さいときに異常としての変形硬貨の混入と判断することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間を前記磁気センサの移動距離情報と連携させて記憶し、連続する３つの前記硬貨隙間において隣り合う硬貨隙間間の２つの距離の少なくとも一方が予め定められた厚さ基準値より小さく、かつ、一番目の硬貨隙間と三番目の硬貨隙間との間の距離が予め定められた厚さ基準範囲内にあるとき、連続する３つの硬貨隙間のうちの中央の硬貨隙間を硬貨隙間でないと判断することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間の数に１を加えた数を集積硬貨検出枚数とするとともに該集積硬貨検出枚数を予め定められた包装基準枚数と比較することで、前記集積硬貨の硬貨枚数の過不足の有無を判定することを特徴とする請求項２ないし８のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号から異常としての異金種の有無を判断することを特徴とする請求項２ないし９のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号が集積されるべき金種の基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする請求項１０に記載の硬貨包装機。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記硬貨隙間間の前記磁気センサの出力信号の隣り合うもの同士の差が予め定められた基準範囲外であるときに異金種であると判断することを特徴とする請求項１０または１１に記載の硬貨包装機。
【請求項１３】
前記制御手段は、
一つの前記硬貨隙間を検出する間の前記磁気センサの移動距離情報から異常としての変形硬貨の混入を判断することを特徴とする請求項２ないし１２のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記異常を検出したときに警告することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２５５８９８（Ｐ２０１１−２５５８９８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９２２７（Ｐ２０１０−１２９２２７）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（５００２６７１７０）ローレル機械株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（５００２６７１７０）ローレル機械株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
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