磁性ビーズ移動装置
【課題】吸引管が汚染されない磁性ビーズ移動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】磁性ビーズ移動装置１０は、水平方向及び上下方向へ移動される移動体１１と、移動体１１に昇降可能に取付けられる筒体１２と、この筒体１２の下端に着脱可能に嵌められるキャップ１３と、移動体１１に取付けられ筒体１２を昇降させる筒体昇降手段１４と、筒体１２に昇降可能に取付けられキャップ１３内まで延びる軸体１６と、この軸体１６の下端に固定され磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石１８と、筒体１２に取付けられ、軸体１６を昇降する軸体昇降手段１９と、移動体１１、筒体昇降手段１４及び軸体昇降手段１９の動作を制御する制御部２１と、からなる。
【効果】筒体（従来の吸引管に相当）は微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用でき、回収されたキャップは、滅菌処理を施すことで再使用が可能である。
【解決手段】磁性ビーズ移動装置１０は、水平方向及び上下方向へ移動される移動体１１と、移動体１１に昇降可能に取付けられる筒体１２と、この筒体１２の下端に着脱可能に嵌められるキャップ１３と、移動体１１に取付けられ筒体１２を昇降させる筒体昇降手段１４と、筒体１２に昇降可能に取付けられキャップ１３内まで延びる軸体１６と、この軸体１６の下端に固定され磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石１８と、筒体１２に取付けられ、軸体１６を昇降する軸体昇降手段１９と、移動体１１、筒体昇降手段１４及び軸体昇降手段１９の動作を制御する制御部２１と、からなる。
【効果】筒体（従来の吸引管に相当）は微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用でき、回収されたキャップは、滅菌処理を施すことで再使用が可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微生物の付着したビーズを培養容器から保存容器へ移し、微生物を長期間保存する技術が実用に供されている。一般に、培養容器から保存容器へのビーズの移動には、ピンセットが用いられる。
【０００３】
ピンセットは小規模なラボに適している。一方、微生物のライブラリ構築が提案されつつある。このライブラリでは、多量のビーズを培養容器から保存容器へ移すことが行われる。このような多量のビーズの移動には、ピンセットは非効率であり、好適とは言えない。
【０００４】
そこで、ビーズの移動技術として、ピンセットを使わない移動装置が提案されている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００５】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は従来の技術の基本原理を説明する図であり、（ａ）に示すように、圧力制御手段１０１で吸引管１０２内部を負圧にし、ノズル１０３の先端にビーズ１０４を吸着する。次に（ｂ）に示すように、寒天培地シャーレ１０５に形成されたコロニー１０６上に、ノズル１０３を移動する。次に（ｃ）に示すように、コロニー１０６にビーズ１０４の下半部を浸し、コロニー１０６を形成する微生物をビーズ１０４に付着させる。そして、（ｄ）に示すように、ウェル１０７上にノズル１０３を移動する。この後、吸引管１０２を正圧にする。すると、ノズル１０３からビーズ１０４が離れ、ウェル１０７上に落下する。
【０００６】
上記した特許文献１の技術では、ビーズ１０４に局部的に微生物を付着させる。ビーズ１０４に、より多量の微生物を付着させる要求が発生した場合には、一対策として、ビーズ１０４を培養液に浸漬させることが考えられる。
【０００７】
仮に、培養液に沈んでいるビーズを、特許文献１の吸引管１０２で吸引させると、培養液が吸引管１０２内に吸上げられる。この吸上げられた培養液が、次のサイクルでビーズに付着することにより、汚染（コンタミネーション）の問題が起きる。
【０００８】
そこで、汚染の問題が解決できる移動技術が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２１０９３１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、吸引管が汚染されない磁性ビーズ移動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
水平方向及び上下方向へ移動される移動体と、
上下に延びて前記移動体に昇降可能に取付けられる筒体と、
この筒体の下端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記移動体に取付けられ、前記筒体の下端が前記移動体の下面より下方へ所定長さだけ突き出た状態から前記筒体の下端が前記移動体の下面に合致する又は前記筒体の下端が前記移動体に没するまでの間、前記筒体を昇降させる筒体昇降手段と、
前記筒体に昇降可能に取付けられ前記筒体を貫通し且つ前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の下端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記筒体に取付けられ、前記永久磁石が前記キャップ内で移動するように前記軸体を昇降する軸体昇降手段と、
キャップストッカに置かれている前記キャップに前記筒体を挿入して、前記キャップを前記キャップストッカからピックアップし、このキャップを前記培養容器に沈めて前記永久磁石の作用で前記キャップの外表面に前記磁性ビーズを付着させ、次にキャップを前記保存容器へ移し、次に前記軸体昇降手段で前記軸体を上昇させることにより前記永久磁石を上昇させて磁気吸着を解除することにより前記磁性ビーズを前記保存容器内へ移し、次に前記筒体昇降手段で前記筒体を上昇させることにより、用済みの前記キャップを前記筒体から分離し、次に前記筒体を前記キャップストッカへ戻す、一連の制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
実験者の手で握られる筒状のグリップと、
このグリップに軸方向移動可能に挿入された外筒と、
この外筒に軸方向移動可能に挿入された筒体と、
この筒体の先端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記筒体に軸方向移動可能に挿入され前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の先端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記永久磁石を前記キャップ内に進入させることができるように、前記軸体の基部に取付けられ前記実験者の親指で押される第１指掛け部と、
この第１指掛け部により前進した前記軸体を元の位置に戻すために、前記軸体と前記筒体との間に設けられた第１弾性体と、
前記筒体の先端に前記外筒の先端が揃うまで前記外筒を前進させ、この外筒で前記筒体の先端に嵌められているキャップを外すことできるように、前記外筒に取付けられ前記実験者の親指で前進させる第２指掛け部と、
この第２指掛け部により前進した前記外筒を元の位置に戻すために、前記外筒と前記グリップとの間に設けられた第２弾性体と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、筒体にキャップを被せ、このキャップ内に永久磁石を置き、磁力で磁性ビーズをキャップの外表面に付着させるようにした。
筒体に磁性ビーズが触れないため、筒体は、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。
一方、微生物が付着したキャップは、筒体昇降手段により、使用後に筒体から外す。外されたキャップは滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【００１４】
このように、本発明によれば、筒体（従来の吸引管に相当。）が汚染されない磁性ビーズ移動装置が提供される。
【００１５】
そして、移動体、筒体昇降手段、軸体昇降手段及びこれらの動作を制御する制御部によって、キャップの装着、磁性ビーズの移動、及び、キャップの分離の一連の動作が自動的に行われる。したがって、多量のビーズを迅速に培養容器から保存容器へ移動することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、筒体にキャップを被せ、このキャップ内に永久磁石を置き、磁力で磁性ビーズをキャップの外表面に付着させるようにした。
筒体に磁性ビーズが触れないため、筒体は、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。
一方、微生物が付着したキャップは、第２指掛け部を押すことにより、使用後に筒体から外す。外されたキャップは滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例１の磁性ビーズ移動装置の断面図である。
【図２】磁性ビーズ移動装置の作用を説明する図である。
【図３】キャップストッカのキャップを筒体に挿入するまでの作用を説明する図である。
【図４】培養容器内の磁性ビーズを取り出すまでの作用を説明する図である。
【図５】保存容器内へ磁性ビーズを投入するまでの作用を説明する図である。
【図６】用済みのキャップを回収するまでの作用を説明する図である。
【図７】実施例２に係る磁性ビーズ移動装置の断面図である。
【図８】実施例２に係る磁性ビーズ移動装置の作用図である。
【図９】従来のビーズ移動技術の基本原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００１９】
先ず、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、磁性ビーズ移動装置１０は、水平方向及び上下方向へ移動される移動体１１と、この移動体１１に昇降可能に取付けられる筒体１２と、この筒体１２の下端に着脱可能に嵌められるキャップ１３と、移動体１１に取付けられる筒体昇降手段１４と、筒体１２に昇降可能に取付けられる軸体１６と、この軸体１６の下端に固定され磁性ビーズ（図２、符号１７）を吸着する磁力を備えている永久磁石１８と、筒体１２に取付けられ軸体１６を昇降する軸体昇降手段１９と、移動体１１、筒体昇降手段１４及び軸体昇降手段１９の動作を制御する制御部２１と、からなる。
【００２０】
移動体１１は、上下に延びるアーム部２２と、このアーム部２２の下端から側方に延びて筒体１２及び筒体昇降手段１４を支持する支持部２３と、支持部２３の下面に設けられ、下方に延びる外筒部２４と、からなる。
【００２１】
筒体１２は、支持部２３及び外筒部２４を貫通するように上下に延び、支持部２３及び外筒部２４のそれぞれに設けられる滑り軸受２６にガイドされる。筒体１２の上端に鍔部２７が形成されている。筒体１２の外径Ｄは、キャップ１３の内径ｄよりも少し大きく設定されている。
【００２２】
筒体昇降手段１４は、本例ではシリンダユニットであり、支持部２３と鍔部２７の間に配置される。ピストンロッド２８は、鍔部２７にナット２９で固定される。筒体昇降手段１４は、筒体１２の下端が外筒部２４の下端より下方へ所定長さＬだけ突き出た状態から、筒体１２の下端が外筒部２４の下面に合致する又は筒体１２の下端が外筒部２４に没するまでの間、鍔部２７を上下させる。
【００２３】
軸体１６は、筒体１２を貫通し且つ下端がキャップ１３内まで延びる。
軸体昇降手段１９は、本例ではシリンダユニットであり、鍔部２７と連結プレート３１の間に配置される。軸体１６の上部は、鍔部２７よりも上方に延びており、連結プレート３１及びナット３２、３３を用いてピストンロッド３４に連結されている。
【００２４】
永久磁石１８は、円柱形状を呈する。永久磁石１８には、ネオジウム磁石又はコバルトサマリウム磁石が好適である。寸法を例示すると、直径Ｄ１は、２〜３ｍｍ、長さＬ１は、３〜１０ｍｍである。また、永久磁石１８の磁力は、３０００Ｇ（ガウス）程度が適当である。
【００２５】
次に、キャップ１３、ウェル（培養容器）、磁性ビーズ及び保存用チューブ（保存容器）について説明する。
図２に示すように、クリーンなキャップ１３が、キャップストッカ３６の穴部３７に挿入されている。キャップ１３の材質は、使用後のキャップ１３の滅菌処理（例えばオ−トクレーブ処理）を考慮すると、耐熱性及び耐薬品性に優れるポリフェニレンスルファイドが好適である。
【００２６】
培養容器としてのウェル３８は、ウェルプレート３９の穴部４１に挿入されており、ウェル３８の中に所定量（例えば０．２５ｃｍ３）の培養液４２が注入されている。培養液４２中に、複数の磁性ビーズ１７が沈んでいる。
【００２７】
磁性ビーズ１７は、球状の多孔質体であり、磁性ビーズ１７の表面及び内部に、培養液４２中の所定の微生物（例えば、細菌、カビ、酵母等）が付着している。例えば、直径２ｍｍの磁性ビーズ１粒当たり、１０６〜１０７個の微生物を固定化することが可能である。磁性ビーズ１７の材質は、マグネタイトとキトサンの複合体が好適である。また、培養液０．２５ｃｍ３に対し、４〜１０個の直径２ｍｍの磁性ビーズ１７を沈めるのが適当である。
【００２８】
保存容器としての保存用チューブ４３は、チューブラック４４の穴部４６に挿入されており、例えばポリプロピレンからなる。各保存用チューブ４３に所定量（例えば０．０５ｃｍ３）の保存液４７が注入されている。
【００２９】
なお、磁性ビーズ１７の入った保存用チューブ４３は、Ｌ−乾燥法（ｄｒｙｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌｉｑｕｉｄ ｓｔａｔｅ：Ｌ−ｄｒｙｉｎｇ）によって４〜５℃で長期間保存される。磁性ビーズ１７に固定化した微生物は、長期間保存後であっても培地で培養されることで、必要時に復元できる。
【００３０】
次に、磁性ビーズ移動装置の作用について、説明する。
磁性ビーズ移動装置１０では、制御部（図１、符号２１）により、移動体１１、筒体昇降手段１４及び軸体昇降手段１９が制御される。この制御の具体例は次の通りである。
【００３１】
矢印（１）のように、キャップストッカ３６からキャップ１３をピックアップし、矢印（２）のように、キャップ１３をウェルプレート３９上に移動する。矢印（３）のように、キャップ１３をウェル３８内へ降ろす。
【００３２】
次に、磁性ビーズ１７が付着したキャップ１３を、矢印（４）のようにチューブラック４４上に移動する。矢印（５）のように、キャップ１３を保存用チューブ４３内へ降ろし、保存液４７中に磁性ビーズ１７を投入する。
【００３３】
そして、用済みのキャップ１３を、矢印（６）のように回収ストッカ４８上に移動し、矢印（７）のように降ろす。用済みのキャップ１３を回収ストッカ４８に置いた後、矢印（８）のように移動体１１をキャップストッカ３６上に戻す。
【００３４】
次に、上記矢印（１）、矢印（３）、矢印（５）及び矢印（７）の動作を、図３〜図６で詳しく説明する。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、筒体１２の下端を外筒部２４よりも所定長さＬだけ突出させ、この突出した筒体１２の下端をキャップ１３に向けて降ろす（矢印（１））。
次に、（ｂ）に示すように、外筒部２４の下端がキャップ１３の上端に当たるまで、筒体１２をキャップ１３内に嵌める。このとき、筒体１２がキャップ１３に圧入されるので、キャップ１３が筒体１２から外れる心配はない。
そして、（ｃ）に示すように、筒体１２を上昇させ、キャップ１３をキャップストッカ３６の穴部３７から抜く（矢印（９））。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、ウェル３８上にあるキャップ１３を降ろす（矢印（３））。
（ｂ）に示すように、キャップ１３を培養液４２中に沈め、永久磁石１８の磁力により、磁性ビーズ１７をキャップ１３の外表面に付着させる。
そして、（ｃ）に示すように、磁性ビーズ１７が付着したキャップ１３を上昇させ、磁性ビーズ１７をウェル３８から取り出す（矢印（１０））。
【００３７】
このように本例では、筒体１２にキャップ１３を被せ、このキャップ１３内に永久磁石１８を置き、磁力で磁性ビーズ１７をキャップ１３の外表面に付着させるようにした。筒体１２に磁性ビーズ１７が触れないため、筒体１２は、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。したがって、筒体（従来の吸引管に相当。）１２が汚染されない。
【００３８】
ここで、本発明で永久磁石を選択した理由を説明する。磁性ビーズ１７のキャップ１３への吸着には、本例のような永久磁石１８を使用する他、電磁石を用いることが考えられる。しかし、電磁石をキャップ１３内に収納すると、コイル及び鉄心に発生する熱がキャップ１３に伝わる。熱でキャップ１３が暖まると、磁性ビーズ１７に付着した微生物に影響を与える虞れがある。したがって、本発明では、熱を発生せず、微生物に影響を与えない永久磁石を用いることとした。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、保存用チューブ４３上にあるキャップ１３を降ろす（矢印（５））。
結果、（ｂ）に示すように、キャップ１３の底部が保存液４７に沈み、磁性ビーズ１７も沈む。
（ｃ）に示すように、軸体昇降手段１９のピストンロッド３２を矢印（１１）のように駆動することにより、軸体１６及び永久磁石１８を上昇させる。すると、永久磁石１８と磁性ビーズ１７との間に働く磁力が弱まる。結果、磁性ビーズ１７がキャップ１３の外表面から離れ、保存液４７中に残る。
そして、（ｄ）に示すように、キャップ１３を上昇させる（矢印（１２））。
【００４０】
図６（ａ）に示すように、回収ストッカ４８上にあるキャップ１３を降ろす（矢印（７）。
（ｂ）に示すように、キャップ１３を穴部４９に挿入する。
（ｃ）に示すように、キャップ１３の上端を外筒２４の下端で押さえつつ、筒体昇降手段１４のピストロッド２８を矢印（１３）のように駆動する。すると、筒体１２がキャップ１３を回収ストッカ４８に残したまま、上昇する。筒体１２の下端を外筒部２４の下面に合致させる又は筒体１２の下端を外筒部２４に没入させると、キャップ１３が筒体１２から完全に抜ける。
【００４１】
キャップ１３を筒体に着脱可能に嵌める手段として、本例のようにキャップ１３に筒体１２を圧入し、筒体１２を外筒部２４に対して上下動させる手段の他、コレットチャックを用いて筒体の下端をキャップ内で縮径・拡径させる手段が考えられる。コレットチャック方式では、構造が複雑で筒体の部品コストが高くなる。
【００４２】
（ｄ）に示すように、用済みのキャップ１３を回収ストッカ４８に残し、移動体１１を上昇させる（矢印（１４））。回収されたキャップ１３は、滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【００４３】
移動体１１、筒体昇降手段１４、軸体昇降手段１９及びこれらの動作を制御する制御部（図１、符号２１）によって、一連の動作が自動的に行われる。したがって、多量の磁性ビーズ（図２、符号１７）を迅速にウェル（図２、符号３８）から保存用チューブ（図２、符号４３）へ移動することができる。
【００４４】
以上に述べた磁性ビーズ移動装置（図１、符号１０）は、移動体（図１、符号１１）、筒体昇降手段（図１、符号１４）、軸体昇降手段（図１、符号１９）及びこれらの動作を制御する制御部（図１、符号２１）を備える自動装置であって、比較的大規模な研究設備向けの装置である。一方、小規模な研究設備には、より簡便な磁性ビーズ移動装置が求められる。そこで、小規模なラボに好適な磁性ビーズ移動装置の例を次に説明する。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図７に示すように、磁性ビーズ移動装置１０Ｂは、ピペットを使う感覚で使用できるハンドツールであって、筒状のグリップ５１と、このグリップ５１に軸方向移動可能に挿入された外筒５２と、この外筒５２に軸方向移動可能に挿入された筒体１２Ｂと、この筒体１２Ｂの基端に着脱可能に嵌められるキャップ１３と、筒体１２Ｂに軸方向移動可能に挿入されキャップ１３内まで延びる軸体１６Ｂと、この軸体１６Ｂの先端に固定され磁性ビーズ（図８、符号１７）を吸着する磁力を備えている永久磁石１８と、を主要素とする。
【００４６】
また、磁性ビーズ移動装置１０Ｂは、軸体１６Ｂの基端に取付けられる第１指掛け部５３と、この第１指掛け部５３により前進した軸体１６Ｂを元の位置に戻す第１弾性体５４と、筒体１２Ｂの先端に外筒５２の先端が揃うまで外筒５２を前進させる第２指掛け部５６と、この第２指掛け部５６により前進した外筒５２を元の位置に戻す第２弾性体５７と、を備える。
【００４７】
グリップ５１は、グリップ５１の先端で開口する第１内径部５８と、この第１内径部５８の基端から段差部５９を介してグリップ５１の基端へ延びる第２内径部６１と、を有している。グリップ５１の基部周壁に、第２内径部６１に開口する長穴６２が設けられている。長穴６２の長手方向は、グリップ５１の軸方向に沿っている。
【００４８】
外筒５２は、第１内径部５８を摺動する小径部６３と、この小径部６３の基端から段差部６４を介してグリップ５１の基端へ延び、第２内径部６１を摺動する大径部６６と、からなる。また、外筒５２の内面に、筒体１２Ｂをガイドする滑り軸受６７が設けられている。
【００４９】
筒体１２Ｂは、外筒５２の先端よりも所定長さＬだけ突出しており、この突出した部分にキャップ１３が装着される。筒体１２Ｂの基部に、段差部６８、ばね収納孔６９及び鍔状の取付け部７１が形成されている。取付け部７１は、グリップ５１の基端にビス７２で締結される。
【００５０】
第１指掛け部５３は、軸体１６Ｂの基端に設けられ、筒体１２Ｂの取付け部７１から突出している。第１指掛け部５６は、ばね収納孔６９内で摺動可能であり、矢印（１５）の向きに押されることで永久磁石１８をキャップ１３内に進入させる。
【００５１】
第１弾性体５４は、本例では圧縮コイルばねであって、ばね収納孔６９内で軸体１６Ｂの基端に嵌まる。第１弾性体５４は、先端が段差部６８に支持され、基端が第１指掛け部５３に支持されている。第１弾性体５４は、第１指掛け部５３をグリップ５１の基端に向く方向に付勢する。
【００５２】
第２指掛け部５６は、大径部６６にボルト７４で締結され長穴６２内を移動する締結部７６と、この締結部７６からグリップ５１の基端に延びる操作部７７と、からなる。第２指掛け部５６は、矢印（１６）の向きに押されることで外筒５２を前進させる。
【００５３】
第２弾性体５７は、本例では圧縮コイルばねであって、先端が段差部５９に支持され、基端が段差部６４に支持される。第２弾性体５７は、外筒５２をグリップ５１の基端に向く方向に付勢する。
【００５４】
以上に述べた実施例２の作用を次に述べる。
図８は、磁性ビーズ移動装置１０Ｂの作用図であり、（ａ）に示すように、実験者は、先ずグリップ５１を握り、キャップ１３を培養液４２内へ沈める。そして、第１指掛け部５３を親指で押下げて（矢印（１５））、永久磁石１８をキャップ１３の底部近傍に下げる。すると、永久磁石１８の磁力により、磁性ビーズ１７がキャップ１３の外表面に付着する。
【００５５】
次に、（ｂ）に示すように、キャップ１３及び磁性ビーズ１７を保存用チューブ４３に挿入し、親指を第１指掛け部５３から離す（矢印（１７））。すると、第１弾性体（図７、符号５４）の復元力で永久磁石１８が上がるため、磁性ビーズ１７がキャップ１３から離れて保存液４７中に沈む。
【００５６】
次に、（ｃ）に示すように、回収ストッカ４８の穴部４９にキャップ１３を差し込み、親指で第２指掛け部５６を押す（矢印（１６））。すると、外筒５２の下端がキャップ１３を押下げる（矢印（１８））。結果、キャップ１３が筒体１２Ｂから抜けて回収ストッカ４８に残る。そして、実験者は、第２指掛け部５６から親指を離し、筒体１２Ｂの下端を再び露出させる。露出した筒体１２Ｂの下端に、新しいキャップ１３を装着する。
【００５７】
前記（ａ）〜（ｃ）の一連の操作を繰り返すことにより、磁性ビーズ１７をウェル３８から保存用チューブ４３に片手で容易に移すことができる。磁性ビーズ移動装置１０Ｂであれば、小規模なラボのニーズにも対応できる。
【００５８】
実施例２においても、筒体１２Ｂに磁性ビーズ１７が触れないため、筒体１２Ｂは、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。したがって、筒体（従来の吸引管に相当。）１２Ｂが汚染されない。回収されたキャップ１３は、滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【００５９】
尚、本発明の磁性ビーズ移動装置は、実施の形態では、球状の磁性ビーズを移動する技術に適用したが、多面体形状、板状、リング状などの磁性ビーズを移動する技術にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の磁性ビーズ移動装置は、球状の磁性ビーズを培養容器から保存容器へ移動する磁性ビーズ移動技術に好適である。
【符号の説明】
【００６１】
１０、１０Ｂ…磁性ビーズ移動装置、１１…移動体、１２、１２Ｂ…筒体、１３…キャップ、１４…筒体昇降手段、１６、１６Ｂ…軸体、１７…磁性ビーズ、１８…永久磁石、１９…軸体昇降手段、２１…制御部、３６…キャップストッカ、３８…ウェル（培養容器）、４２…培養液、４３…保存用チューブ（保存容器）、５１…グリップ、５２…外筒、５３…第１指掛け部、５４…第１弾性体、５６…第２指掛け部、５７…第２弾性体、Ｌ…所定長さ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微生物の付着したビーズを培養容器から保存容器へ移し、微生物を長期間保存する技術が実用に供されている。一般に、培養容器から保存容器へのビーズの移動には、ピンセットが用いられる。
【０００３】
ピンセットは小規模なラボに適している。一方、微生物のライブラリ構築が提案されつつある。このライブラリでは、多量のビーズを培養容器から保存容器へ移すことが行われる。このような多量のビーズの移動には、ピンセットは非効率であり、好適とは言えない。
【０００４】
そこで、ビーズの移動技術として、ピンセットを使わない移動装置が提案されている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００５】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は従来の技術の基本原理を説明する図であり、（ａ）に示すように、圧力制御手段１０１で吸引管１０２内部を負圧にし、ノズル１０３の先端にビーズ１０４を吸着する。次に（ｂ）に示すように、寒天培地シャーレ１０５に形成されたコロニー１０６上に、ノズル１０３を移動する。次に（ｃ）に示すように、コロニー１０６にビーズ１０４の下半部を浸し、コロニー１０６を形成する微生物をビーズ１０４に付着させる。そして、（ｄ）に示すように、ウェル１０７上にノズル１０３を移動する。この後、吸引管１０２を正圧にする。すると、ノズル１０３からビーズ１０４が離れ、ウェル１０７上に落下する。
【０００６】
上記した特許文献１の技術では、ビーズ１０４に局部的に微生物を付着させる。ビーズ１０４に、より多量の微生物を付着させる要求が発生した場合には、一対策として、ビーズ１０４を培養液に浸漬させることが考えられる。
【０００７】
仮に、培養液に沈んでいるビーズを、特許文献１の吸引管１０２で吸引させると、培養液が吸引管１０２内に吸上げられる。この吸上げられた培養液が、次のサイクルでビーズに付着することにより、汚染（コンタミネーション）の問題が起きる。
【０００８】
そこで、汚染の問題が解決できる移動技術が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２１０９３１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、吸引管が汚染されない磁性ビーズ移動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
水平方向及び上下方向へ移動される移動体と、
上下に延びて前記移動体に昇降可能に取付けられる筒体と、
この筒体の下端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記移動体に取付けられ、前記筒体の下端が前記移動体の下面より下方へ所定長さだけ突き出た状態から前記筒体の下端が前記移動体の下面に合致する又は前記筒体の下端が前記移動体に没するまでの間、前記筒体を昇降させる筒体昇降手段と、
前記筒体に昇降可能に取付けられ前記筒体を貫通し且つ前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の下端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記筒体に取付けられ、前記永久磁石が前記キャップ内で移動するように前記軸体を昇降する軸体昇降手段と、
キャップストッカに置かれている前記キャップに前記筒体を挿入して、前記キャップを前記キャップストッカからピックアップし、このキャップを前記培養容器に沈めて前記永久磁石の作用で前記キャップの外表面に前記磁性ビーズを付着させ、次にキャップを前記保存容器へ移し、次に前記軸体昇降手段で前記軸体を上昇させることにより前記永久磁石を上昇させて磁気吸着を解除することにより前記磁性ビーズを前記保存容器内へ移し、次に前記筒体昇降手段で前記筒体を上昇させることにより、用済みの前記キャップを前記筒体から分離し、次に前記筒体を前記キャップストッカへ戻す、一連の制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
実験者の手で握られる筒状のグリップと、
このグリップに軸方向移動可能に挿入された外筒と、
この外筒に軸方向移動可能に挿入された筒体と、
この筒体の先端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記筒体に軸方向移動可能に挿入され前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の先端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記永久磁石を前記キャップ内に進入させることができるように、前記軸体の基部に取付けられ前記実験者の親指で押される第１指掛け部と、
この第１指掛け部により前進した前記軸体を元の位置に戻すために、前記軸体と前記筒体との間に設けられた第１弾性体と、
前記筒体の先端に前記外筒の先端が揃うまで前記外筒を前進させ、この外筒で前記筒体の先端に嵌められているキャップを外すことできるように、前記外筒に取付けられ前記実験者の親指で前進させる第２指掛け部と、
この第２指掛け部により前進した前記外筒を元の位置に戻すために、前記外筒と前記グリップとの間に設けられた第２弾性体と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、筒体にキャップを被せ、このキャップ内に永久磁石を置き、磁力で磁性ビーズをキャップの外表面に付着させるようにした。
筒体に磁性ビーズが触れないため、筒体は、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。
一方、微生物が付着したキャップは、筒体昇降手段により、使用後に筒体から外す。外されたキャップは滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【００１４】
このように、本発明によれば、筒体（従来の吸引管に相当。）が汚染されない磁性ビーズ移動装置が提供される。
【００１５】
そして、移動体、筒体昇降手段、軸体昇降手段及びこれらの動作を制御する制御部によって、キャップの装着、磁性ビーズの移動、及び、キャップの分離の一連の動作が自動的に行われる。したがって、多量のビーズを迅速に培養容器から保存容器へ移動することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、筒体にキャップを被せ、このキャップ内に永久磁石を置き、磁力で磁性ビーズをキャップの外表面に付着させるようにした。
筒体に磁性ビーズが触れないため、筒体は、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。
一方、微生物が付着したキャップは、第２指掛け部を押すことにより、使用後に筒体から外す。外されたキャップは滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例１の磁性ビーズ移動装置の断面図である。
【図２】磁性ビーズ移動装置の作用を説明する図である。
【図３】キャップストッカのキャップを筒体に挿入するまでの作用を説明する図である。
【図４】培養容器内の磁性ビーズを取り出すまでの作用を説明する図である。
【図５】保存容器内へ磁性ビーズを投入するまでの作用を説明する図である。
【図６】用済みのキャップを回収するまでの作用を説明する図である。
【図７】実施例２に係る磁性ビーズ移動装置の断面図である。
【図８】実施例２に係る磁性ビーズ移動装置の作用図である。
【図９】従来のビーズ移動技術の基本原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００１９】
先ず、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、磁性ビーズ移動装置１０は、水平方向及び上下方向へ移動される移動体１１と、この移動体１１に昇降可能に取付けられる筒体１２と、この筒体１２の下端に着脱可能に嵌められるキャップ１３と、移動体１１に取付けられる筒体昇降手段１４と、筒体１２に昇降可能に取付けられる軸体１６と、この軸体１６の下端に固定され磁性ビーズ（図２、符号１７）を吸着する磁力を備えている永久磁石１８と、筒体１２に取付けられ軸体１６を昇降する軸体昇降手段１９と、移動体１１、筒体昇降手段１４及び軸体昇降手段１９の動作を制御する制御部２１と、からなる。
【００２０】
移動体１１は、上下に延びるアーム部２２と、このアーム部２２の下端から側方に延びて筒体１２及び筒体昇降手段１４を支持する支持部２３と、支持部２３の下面に設けられ、下方に延びる外筒部２４と、からなる。
【００２１】
筒体１２は、支持部２３及び外筒部２４を貫通するように上下に延び、支持部２３及び外筒部２４のそれぞれに設けられる滑り軸受２６にガイドされる。筒体１２の上端に鍔部２７が形成されている。筒体１２の外径Ｄは、キャップ１３の内径ｄよりも少し大きく設定されている。
【００２２】
筒体昇降手段１４は、本例ではシリンダユニットであり、支持部２３と鍔部２７の間に配置される。ピストンロッド２８は、鍔部２７にナット２９で固定される。筒体昇降手段１４は、筒体１２の下端が外筒部２４の下端より下方へ所定長さＬだけ突き出た状態から、筒体１２の下端が外筒部２４の下面に合致する又は筒体１２の下端が外筒部２４に没するまでの間、鍔部２７を上下させる。
【００２３】
軸体１６は、筒体１２を貫通し且つ下端がキャップ１３内まで延びる。
軸体昇降手段１９は、本例ではシリンダユニットであり、鍔部２７と連結プレート３１の間に配置される。軸体１６の上部は、鍔部２７よりも上方に延びており、連結プレート３１及びナット３２、３３を用いてピストンロッド３４に連結されている。
【００２４】
永久磁石１８は、円柱形状を呈する。永久磁石１８には、ネオジウム磁石又はコバルトサマリウム磁石が好適である。寸法を例示すると、直径Ｄ１は、２〜３ｍｍ、長さＬ１は、３〜１０ｍｍである。また、永久磁石１８の磁力は、３０００Ｇ（ガウス）程度が適当である。
【００２５】
次に、キャップ１３、ウェル（培養容器）、磁性ビーズ及び保存用チューブ（保存容器）について説明する。
図２に示すように、クリーンなキャップ１３が、キャップストッカ３６の穴部３７に挿入されている。キャップ１３の材質は、使用後のキャップ１３の滅菌処理（例えばオ−トクレーブ処理）を考慮すると、耐熱性及び耐薬品性に優れるポリフェニレンスルファイドが好適である。
【００２６】
培養容器としてのウェル３８は、ウェルプレート３９の穴部４１に挿入されており、ウェル３８の中に所定量（例えば０．２５ｃｍ３）の培養液４２が注入されている。培養液４２中に、複数の磁性ビーズ１７が沈んでいる。
【００２７】
磁性ビーズ１７は、球状の多孔質体であり、磁性ビーズ１７の表面及び内部に、培養液４２中の所定の微生物（例えば、細菌、カビ、酵母等）が付着している。例えば、直径２ｍｍの磁性ビーズ１粒当たり、１０６〜１０７個の微生物を固定化することが可能である。磁性ビーズ１７の材質は、マグネタイトとキトサンの複合体が好適である。また、培養液０．２５ｃｍ３に対し、４〜１０個の直径２ｍｍの磁性ビーズ１７を沈めるのが適当である。
【００２８】
保存容器としての保存用チューブ４３は、チューブラック４４の穴部４６に挿入されており、例えばポリプロピレンからなる。各保存用チューブ４３に所定量（例えば０．０５ｃｍ３）の保存液４７が注入されている。
【００２９】
なお、磁性ビーズ１７の入った保存用チューブ４３は、Ｌ−乾燥法（ｄｒｙｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌｉｑｕｉｄ ｓｔａｔｅ：Ｌ−ｄｒｙｉｎｇ）によって４〜５℃で長期間保存される。磁性ビーズ１７に固定化した微生物は、長期間保存後であっても培地で培養されることで、必要時に復元できる。
【００３０】
次に、磁性ビーズ移動装置の作用について、説明する。
磁性ビーズ移動装置１０では、制御部（図１、符号２１）により、移動体１１、筒体昇降手段１４及び軸体昇降手段１９が制御される。この制御の具体例は次の通りである。
【００３１】
矢印（１）のように、キャップストッカ３６からキャップ１３をピックアップし、矢印（２）のように、キャップ１３をウェルプレート３９上に移動する。矢印（３）のように、キャップ１３をウェル３８内へ降ろす。
【００３２】
次に、磁性ビーズ１７が付着したキャップ１３を、矢印（４）のようにチューブラック４４上に移動する。矢印（５）のように、キャップ１３を保存用チューブ４３内へ降ろし、保存液４７中に磁性ビーズ１７を投入する。
【００３３】
そして、用済みのキャップ１３を、矢印（６）のように回収ストッカ４８上に移動し、矢印（７）のように降ろす。用済みのキャップ１３を回収ストッカ４８に置いた後、矢印（８）のように移動体１１をキャップストッカ３６上に戻す。
【００３４】
次に、上記矢印（１）、矢印（３）、矢印（５）及び矢印（７）の動作を、図３〜図６で詳しく説明する。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、筒体１２の下端を外筒部２４よりも所定長さＬだけ突出させ、この突出した筒体１２の下端をキャップ１３に向けて降ろす（矢印（１））。
次に、（ｂ）に示すように、外筒部２４の下端がキャップ１３の上端に当たるまで、筒体１２をキャップ１３内に嵌める。このとき、筒体１２がキャップ１３に圧入されるので、キャップ１３が筒体１２から外れる心配はない。
そして、（ｃ）に示すように、筒体１２を上昇させ、キャップ１３をキャップストッカ３６の穴部３７から抜く（矢印（９））。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、ウェル３８上にあるキャップ１３を降ろす（矢印（３））。
（ｂ）に示すように、キャップ１３を培養液４２中に沈め、永久磁石１８の磁力により、磁性ビーズ１７をキャップ１３の外表面に付着させる。
そして、（ｃ）に示すように、磁性ビーズ１７が付着したキャップ１３を上昇させ、磁性ビーズ１７をウェル３８から取り出す（矢印（１０））。
【００３７】
このように本例では、筒体１２にキャップ１３を被せ、このキャップ１３内に永久磁石１８を置き、磁力で磁性ビーズ１７をキャップ１３の外表面に付着させるようにした。筒体１２に磁性ビーズ１７が触れないため、筒体１２は、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。したがって、筒体（従来の吸引管に相当。）１２が汚染されない。
【００３８】
ここで、本発明で永久磁石を選択した理由を説明する。磁性ビーズ１７のキャップ１３への吸着には、本例のような永久磁石１８を使用する他、電磁石を用いることが考えられる。しかし、電磁石をキャップ１３内に収納すると、コイル及び鉄心に発生する熱がキャップ１３に伝わる。熱でキャップ１３が暖まると、磁性ビーズ１７に付着した微生物に影響を与える虞れがある。したがって、本発明では、熱を発生せず、微生物に影響を与えない永久磁石を用いることとした。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、保存用チューブ４３上にあるキャップ１３を降ろす（矢印（５））。
結果、（ｂ）に示すように、キャップ１３の底部が保存液４７に沈み、磁性ビーズ１７も沈む。
（ｃ）に示すように、軸体昇降手段１９のピストンロッド３２を矢印（１１）のように駆動することにより、軸体１６及び永久磁石１８を上昇させる。すると、永久磁石１８と磁性ビーズ１７との間に働く磁力が弱まる。結果、磁性ビーズ１７がキャップ１３の外表面から離れ、保存液４７中に残る。
そして、（ｄ）に示すように、キャップ１３を上昇させる（矢印（１２））。
【００４０】
図６（ａ）に示すように、回収ストッカ４８上にあるキャップ１３を降ろす（矢印（７）。
（ｂ）に示すように、キャップ１３を穴部４９に挿入する。
（ｃ）に示すように、キャップ１３の上端を外筒２４の下端で押さえつつ、筒体昇降手段１４のピストロッド２８を矢印（１３）のように駆動する。すると、筒体１２がキャップ１３を回収ストッカ４８に残したまま、上昇する。筒体１２の下端を外筒部２４の下面に合致させる又は筒体１２の下端を外筒部２４に没入させると、キャップ１３が筒体１２から完全に抜ける。
【００４１】
キャップ１３を筒体に着脱可能に嵌める手段として、本例のようにキャップ１３に筒体１２を圧入し、筒体１２を外筒部２４に対して上下動させる手段の他、コレットチャックを用いて筒体の下端をキャップ内で縮径・拡径させる手段が考えられる。コレットチャック方式では、構造が複雑で筒体の部品コストが高くなる。
【００４２】
（ｄ）に示すように、用済みのキャップ１３を回収ストッカ４８に残し、移動体１１を上昇させる（矢印（１４））。回収されたキャップ１３は、滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【００４３】
移動体１１、筒体昇降手段１４、軸体昇降手段１９及びこれらの動作を制御する制御部（図１、符号２１）によって、一連の動作が自動的に行われる。したがって、多量の磁性ビーズ（図２、符号１７）を迅速にウェル（図２、符号３８）から保存用チューブ（図２、符号４３）へ移動することができる。
【００４４】
以上に述べた磁性ビーズ移動装置（図１、符号１０）は、移動体（図１、符号１１）、筒体昇降手段（図１、符号１４）、軸体昇降手段（図１、符号１９）及びこれらの動作を制御する制御部（図１、符号２１）を備える自動装置であって、比較的大規模な研究設備向けの装置である。一方、小規模な研究設備には、より簡便な磁性ビーズ移動装置が求められる。そこで、小規模なラボに好適な磁性ビーズ移動装置の例を次に説明する。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図７に示すように、磁性ビーズ移動装置１０Ｂは、ピペットを使う感覚で使用できるハンドツールであって、筒状のグリップ５１と、このグリップ５１に軸方向移動可能に挿入された外筒５２と、この外筒５２に軸方向移動可能に挿入された筒体１２Ｂと、この筒体１２Ｂの基端に着脱可能に嵌められるキャップ１３と、筒体１２Ｂに軸方向移動可能に挿入されキャップ１３内まで延びる軸体１６Ｂと、この軸体１６Ｂの先端に固定され磁性ビーズ（図８、符号１７）を吸着する磁力を備えている永久磁石１８と、を主要素とする。
【００４６】
また、磁性ビーズ移動装置１０Ｂは、軸体１６Ｂの基端に取付けられる第１指掛け部５３と、この第１指掛け部５３により前進した軸体１６Ｂを元の位置に戻す第１弾性体５４と、筒体１２Ｂの先端に外筒５２の先端が揃うまで外筒５２を前進させる第２指掛け部５６と、この第２指掛け部５６により前進した外筒５２を元の位置に戻す第２弾性体５７と、を備える。
【００４７】
グリップ５１は、グリップ５１の先端で開口する第１内径部５８と、この第１内径部５８の基端から段差部５９を介してグリップ５１の基端へ延びる第２内径部６１と、を有している。グリップ５１の基部周壁に、第２内径部６１に開口する長穴６２が設けられている。長穴６２の長手方向は、グリップ５１の軸方向に沿っている。
【００４８】
外筒５２は、第１内径部５８を摺動する小径部６３と、この小径部６３の基端から段差部６４を介してグリップ５１の基端へ延び、第２内径部６１を摺動する大径部６６と、からなる。また、外筒５２の内面に、筒体１２Ｂをガイドする滑り軸受６７が設けられている。
【００４９】
筒体１２Ｂは、外筒５２の先端よりも所定長さＬだけ突出しており、この突出した部分にキャップ１３が装着される。筒体１２Ｂの基部に、段差部６８、ばね収納孔６９及び鍔状の取付け部７１が形成されている。取付け部７１は、グリップ５１の基端にビス７２で締結される。
【００５０】
第１指掛け部５３は、軸体１６Ｂの基端に設けられ、筒体１２Ｂの取付け部７１から突出している。第１指掛け部５６は、ばね収納孔６９内で摺動可能であり、矢印（１５）の向きに押されることで永久磁石１８をキャップ１３内に進入させる。
【００５１】
第１弾性体５４は、本例では圧縮コイルばねであって、ばね収納孔６９内で軸体１６Ｂの基端に嵌まる。第１弾性体５４は、先端が段差部６８に支持され、基端が第１指掛け部５３に支持されている。第１弾性体５４は、第１指掛け部５３をグリップ５１の基端に向く方向に付勢する。
【００５２】
第２指掛け部５６は、大径部６６にボルト７４で締結され長穴６２内を移動する締結部７６と、この締結部７６からグリップ５１の基端に延びる操作部７７と、からなる。第２指掛け部５６は、矢印（１６）の向きに押されることで外筒５２を前進させる。
【００５３】
第２弾性体５７は、本例では圧縮コイルばねであって、先端が段差部５９に支持され、基端が段差部６４に支持される。第２弾性体５７は、外筒５２をグリップ５１の基端に向く方向に付勢する。
【００５４】
以上に述べた実施例２の作用を次に述べる。
図８は、磁性ビーズ移動装置１０Ｂの作用図であり、（ａ）に示すように、実験者は、先ずグリップ５１を握り、キャップ１３を培養液４２内へ沈める。そして、第１指掛け部５３を親指で押下げて（矢印（１５））、永久磁石１８をキャップ１３の底部近傍に下げる。すると、永久磁石１８の磁力により、磁性ビーズ１７がキャップ１３の外表面に付着する。
【００５５】
次に、（ｂ）に示すように、キャップ１３及び磁性ビーズ１７を保存用チューブ４３に挿入し、親指を第１指掛け部５３から離す（矢印（１７））。すると、第１弾性体（図７、符号５４）の復元力で永久磁石１８が上がるため、磁性ビーズ１７がキャップ１３から離れて保存液４７中に沈む。
【００５６】
次に、（ｃ）に示すように、回収ストッカ４８の穴部４９にキャップ１３を差し込み、親指で第２指掛け部５６を押す（矢印（１６））。すると、外筒５２の下端がキャップ１３を押下げる（矢印（１８））。結果、キャップ１３が筒体１２Ｂから抜けて回収ストッカ４８に残る。そして、実験者は、第２指掛け部５６から親指を離し、筒体１２Ｂの下端を再び露出させる。露出した筒体１２Ｂの下端に、新しいキャップ１３を装着する。
【００５７】
前記（ａ）〜（ｃ）の一連の操作を繰り返すことにより、磁性ビーズ１７をウェル３８から保存用チューブ４３に片手で容易に移すことができる。磁性ビーズ移動装置１０Ｂであれば、小規模なラボのニーズにも対応できる。
【００５８】
実施例２においても、筒体１２Ｂに磁性ビーズ１７が触れないため、筒体１２Ｂは、微生物で汚れる心配はなく、繰り返し使用できる。したがって、筒体（従来の吸引管に相当。）１２Ｂが汚染されない。回収されたキャップ１３は、滅菌処理を施すことで再使用が可能となる。
【００５９】
尚、本発明の磁性ビーズ移動装置は、実施の形態では、球状の磁性ビーズを移動する技術に適用したが、多面体形状、板状、リング状などの磁性ビーズを移動する技術にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の磁性ビーズ移動装置は、球状の磁性ビーズを培養容器から保存容器へ移動する磁性ビーズ移動技術に好適である。
【符号の説明】
【００６１】
１０、１０Ｂ…磁性ビーズ移動装置、１１…移動体、１２、１２Ｂ…筒体、１３…キャップ、１４…筒体昇降手段、１６、１６Ｂ…軸体、１７…磁性ビーズ、１８…永久磁石、１９…軸体昇降手段、２１…制御部、３６…キャップストッカ、３８…ウェル（培養容器）、４２…培養液、４３…保存用チューブ（保存容器）、５１…グリップ、５２…外筒、５３…第１指掛け部、５４…第１弾性体、５６…第２指掛け部、５７…第２弾性体、Ｌ…所定長さ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
水平方向及び上下方向へ移動される移動体と、
上下に延びて前記移動体に昇降可能に取付けられる筒体と、
この筒体の下端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記移動体に取付けられ、前記筒体の下端が前記移動体の下面より下方へ所定長さだけ突き出た状態から前記筒体の下端が前記移動体の下面に合致する又は前記筒体の下端が前記移動体に没するまでの間、前記筒体を昇降させる筒体昇降手段と、
前記筒体に昇降可能に取付けられ前記筒体を貫通し且つ前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の下端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記筒体に取付けられ、前記永久磁石が前記キャップ内で移動するように前記軸体を昇降する軸体昇降手段と、
キャップストッカに置かれている前記キャップに前記筒体を挿入して、前記キャップを前記キャップストッカからピックアップし、このキャップを前記培養容器に沈めて前記永久磁石の作用で前記キャップの外表面に前記磁性ビーズを付着させ、次にキャップを前記保存容器へ移し、次に前記軸体昇降手段で前記軸体を上昇させることにより前記永久磁石を上昇させて磁気吸着を解除することにより前記磁性ビーズを前記保存容器内へ移し、次に前記筒体昇降手段で前記筒体を上昇させることにより、用済みの前記キャップを前記筒体から分離し、次に前記筒体を前記キャップストッカへ戻す、一連の制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする磁性ビーズ移動装置。
【請求項２】
培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
実験者の手で握られる筒状のグリップと、
このグリップに軸方向移動可能に挿入された外筒と、
この外筒に軸方向移動可能に挿入された筒体と、
この筒体の先端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記筒体に軸方向移動可能に挿入され前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の先端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記永久磁石を前記キャップ内に進入させることができるように、前記軸体の基部に取付けられ前記実験者の親指で押される第１指掛け部と、
この第１指掛け部により前進した前記軸体を元の位置に戻すために、前記軸体と前記筒体との間に設けられた第１弾性体と、
前記筒体の先端に前記外筒の先端が揃うまで前記外筒を前進させ、この外筒で前記筒体の先端に嵌められているキャップを外すことできるように、前記外筒に取付けられ前記実験者の親指で前進させる第２指掛け部と、
この第２指掛け部により前進した前記外筒を元の位置に戻すために、前記外筒と前記グリップとの間に設けられた第２弾性体と、からなることを特徴とする磁性ビーズ移動装置。
【請求項１】
培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
水平方向及び上下方向へ移動される移動体と、
上下に延びて前記移動体に昇降可能に取付けられる筒体と、
この筒体の下端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記移動体に取付けられ、前記筒体の下端が前記移動体の下面より下方へ所定長さだけ突き出た状態から前記筒体の下端が前記移動体の下面に合致する又は前記筒体の下端が前記移動体に没するまでの間、前記筒体を昇降させる筒体昇降手段と、
前記筒体に昇降可能に取付けられ前記筒体を貫通し且つ前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の下端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記筒体に取付けられ、前記永久磁石が前記キャップ内で移動するように前記軸体を昇降する軸体昇降手段と、
キャップストッカに置かれている前記キャップに前記筒体を挿入して、前記キャップを前記キャップストッカからピックアップし、このキャップを前記培養容器に沈めて前記永久磁石の作用で前記キャップの外表面に前記磁性ビーズを付着させ、次にキャップを前記保存容器へ移し、次に前記軸体昇降手段で前記軸体を上昇させることにより前記永久磁石を上昇させて磁気吸着を解除することにより前記磁性ビーズを前記保存容器内へ移し、次に前記筒体昇降手段で前記筒体を上昇させることにより、用済みの前記キャップを前記筒体から分離し、次に前記筒体を前記キャップストッカへ戻す、一連の制御を実施する制御部と、からなることを特徴とする磁性ビーズ移動装置。
【請求項２】
培養容器の培養液中に沈められ微生物が付着している磁性ビーズを、保存容器へ移す磁性ビーズ移動装置において、
実験者の手で握られる筒状のグリップと、
このグリップに軸方向移動可能に挿入された外筒と、
この外筒に軸方向移動可能に挿入された筒体と、
この筒体の先端に着脱可能に嵌められるキャップと、
前記筒体に軸方向移動可能に挿入され前記キャップ内まで延びる軸体と、
この軸体の先端に固定され前記磁性ビーズを吸着する磁力を備えている永久磁石と、
前記永久磁石を前記キャップ内に進入させることができるように、前記軸体の基部に取付けられ前記実験者の親指で押される第１指掛け部と、
この第１指掛け部により前進した前記軸体を元の位置に戻すために、前記軸体と前記筒体との間に設けられた第１弾性体と、
前記筒体の先端に前記外筒の先端が揃うまで前記外筒を前進させ、この外筒で前記筒体の先端に嵌められているキャップを外すことできるように、前記外筒に取付けられ前記実験者の親指で前進させる第２指掛け部と、
この第２指掛け部により前進した前記外筒を元の位置に戻すために、前記外筒と前記グリップとの間に設けられた第２弾性体と、からなることを特徴とする磁性ビーズ移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１１０２７９（Ｐ２０１２−１１０２７９Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６２５５４（Ｐ２０１０−２６２５５４）
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（３０１０３７２１３）独立行政法人製品評価技術基盤機構 (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（３０１０３７２１３）独立行政法人製品評価技術基盤機構 (25)
【Ｆターム（参考）】
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