磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法
【課題】外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。
【解決手段】小型カメラ２で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得部１１と、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する画像処理部３２と、画像処理部３２で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成部３３と、磁気刺激装置４に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信部３５とを備える。
【解決手段】小型カメラ２で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得部１１と、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する画像処理部３２と、画像処理部３２で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成部３３と、磁気刺激装置４に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信部３５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、緑内障等で視神経または網膜に障害が生じて失明した重症視覚障害者の視覚機能を回復させる試みが行われている。重症視覚障害者に対する視覚機能回復手段として現在実用化されたものは存在しないが、電気刺激により視覚を回復する治療法が臨床治療段階または研究中のものとして存在する。なお、電気刺激により視覚を回復する治療法としては、１）網膜刺激型（Retinal implant）、２）視神経刺激型（Optic nerve implant）、および３）脳刺激型（Cortical implant）のものがある。上記１）〜３）の治療法では、脳などの部位に微小電極を挿入して電気刺激を行うことによって、光覚、眼内閃光などを対象者に誘発することができる。また、４）再生・移植医療技術を用いた網膜レベルでの視覚回復も試みられている。
【０００３】
他にも、大脳視覚野に対する経頭蓋磁気刺激により、閃光点などの視覚が対象者に誘発されることも知られている。例えば、非特許文献１では、磁気刺激によって誘発される視覚の閾値が磁気刺激に用いる電流の向きに依存することが開示されている。また、非特許文献２では、ナビゲーションガイドを用いて正確に大脳の視覚野を磁気刺激することにより視覚野のマッピングをする方法について開示されている。
【非特許文献１】Thomas Kammer, Sandra Beck, Michael Erb, Wolfgang Grodd., Clinical Neurophysiology １１２, ２０１５−２０２１,（２００１）
【非特許文献２】E.Fernandez, A.Alfaro, J.M.Tormos, R.Climent, M.Martinez, H.Vilanova, V.Walsh, A.Pascual-Leone., Brain Research Protocols １０, １１５−１２４, （２００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の１）〜３）に示した視覚機能回復手段は、上述したように、外科的手段を必要とするものであり、上記視覚機能回復手段をうける対象者への侵襲が大きいという問題点を有している。また、上記の４）に示した視覚機能回復手段も、再生・移植医療技術を用いるために外科的手段を必要とし、上記視覚機能回復手段をうける対象者への侵襲が大きいという問題点を同様に有している。
【０００５】
一方、非特許文献１および２に記載の上述の大脳視覚野に対する経頭蓋磁気刺激では、非外科的手段によって閃光点などの視覚を対象者に誘発できるものの、外界の視覚情報を認識させることができないという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の磁気刺激パターン生成装置は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置であって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得手段と、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出手段と、上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成手段と、上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置の制御方法であって、画像データ取得手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得工程と、対象物情報抽出手段によって、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出工程と、磁気刺激パターン生成手段によって、上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成工程と、磁気刺激パターン送信手段によって、上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信工程とを含むことを特徴としている。
【０００９】
上記の発明によれば、画像データ取得手段で取得した、撮像装置で撮影した物体空間の画像データから、対象物情報抽出手段によって上記物体空間中の対象物の情報を抽出し、抽出した情報に基づいて磁気刺激パターン生成手段で予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することにより、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行うので、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激パターンを生成することが可能になる。また、磁気刺激パターン送信手段によって磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信するので、磁気刺激装置で当該磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させて磁気刺激を行うことが可能になる。よって、予め対象物の情報として物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を、上記対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンと予め対応付けておき、対象物の情報として物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を抽出するようにすれば、外科的な処置を上記対象者に施さなくても、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。従って、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００１０】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記磁気刺激パターンは、磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位の情報のうちの少なくとも１つの情報を含むことが好ましい。
【００１１】
これにより、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じて、少なくとも磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位のいずれかを含む磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成手段で生成し、少なくとも磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位のいずれかに応じた磁場を磁気刺激装置で発生させることが可能になる。
【００１２】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記対象物情報抽出手段は、前記対象物の情報として前記物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を抽出することが好ましい。
【００１３】
これにより、予め対象物の情報として物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を、上記対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンと予め対応付けておけば、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。
【００１４】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記画像データ取得手段は、前記撮像装置に前記対象物との間の距離を測定する距離測定手段が備えられている場合に、上記距離測定手段で測定した上記距離の情報を前記画像データに加えて上記撮像装置から取得するとともに、前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記画像データ取得手段で取得した上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことが好ましい。
【００１５】
これにより、距離測定手段で測定された撮像装置と対象物との間の距離の情報を画像データ取得手段で取得し、磁気刺激パターン生成手段で、対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に加え、上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うので、上記対象物の情報に加えて、さらに上記距離の情報を反映した磁気刺激を行うことが可能になる。従って、外界の視覚情報をさらに正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００１６】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記画像データ取得手段が、少なくとも２つの前記撮像装置から画像データを取得する場合に、上記少なくとも２台の撮像装置から得られるそれぞれの画像データをもとに、前記対象物と上記撮像装置との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備え、前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記距離算出手段で算出した上記距離の情報に基づいて、前記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことが好ましい。
【００１７】
これにより、撮影方向に対して垂直に並んだ２つの撮像装置のそれぞれから画像データ取得手段で取得した画像データに基づいて、距離算出手段で上記撮像装置と対象物との間の距離の情報を算出し、磁気刺激パターン生成手段で、対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に加え、上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うので、上記対象物の情報に加えて、さらに上記距離の情報を反映した磁気刺激を行うことが可能になる。従って、外界の視覚情報をさらに正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００１８】
本発明の磁気刺激装置は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、上記磁場発生手段を複数備えているとともに、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記複数の磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、磁気刺激手段によって、上記磁気刺激装置に複数備えられている磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から、上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴としている。
【００２０】
上記の発明によれば、磁気刺激パターン受信手段で受信した、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンに応じた磁場を磁気刺激手段によって発生させるので、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激を行うことが可能になる。よって、物体空間中で対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成装置で生成するようにすれば、外科的な処置を上記対象者に施さなくても、磁気刺激装置によって、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。従って、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００２１】
本発明の磁気刺激装置は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更手段と、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、磁場発生手段位置変更手段によって、上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更工程と、磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、磁気刺激手段によって、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴としている。
【００２３】
上記の発明によれば、磁気刺激パターン受信手段で受信した、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンに応じた磁場を磁気刺激手段によって発生させるので、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激を行うことが可能になる。また、磁気コイル位置変更手段によって、磁気刺激パターンに応じた位置に磁気コイルを位置させることができるので、物体空間中で対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成装置で生成するようにすれば、外科的な処置を上記対象者に施さなくても、磁気刺激装置によって、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。従って、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００２４】
ところで、上記磁気刺激パターン生成装置および上記磁気刺激装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係る制御プログラムは、上記磁気刺激パターン生成装置または上記磁気刺激装置としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。
【００２５】
これらの制御プログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記磁気刺激パターン生成装置または上記磁気刺激装置として動作する。従って、上記磁気刺激パターン生成装置または上記磁気刺激装置と同様に、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。
【００２６】
本発明の磁気刺激生成システムは、上記課題を解決するために、物体空間を撮影する撮像装置と、前記のいずれかの磁気刺激パターン生成装置と、前記のいずれかの磁気刺激装置とを備えることを特徴としている。
【００２７】
上記の発明によれば、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激パターンを生成すること、および磁気刺激装置で当該磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させて磁気刺激を行うことが可能になる。よって、外科的な処置を対象者に施さなくても、物体空間中で対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。したがって、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施形態について図１ないし図１７（ｂ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、以下の説明に用いる図面は、同一の部材または同一の機能のものについては同一の符号を付してある。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３０】
〔１．磁気刺激による視覚の誘発について〕
大脳視覚野に対する径頭蓋磁気刺激により閃光点などの視覚が誘発されることが知られている。また、大脳視覚野への磁気刺激の位置、頻度などの違いによって磁気刺激を受けた被験者に誘発される視覚（誘発視覚）の位置などに一定の傾向があることも知られている。以下では、磁気刺激による誘発視覚について、今回、発明者らが定量的解析を行った結果を図１２〜図１７（ｂ）を用いて示す。
【００３１】
上記定量解析は、健常者１１名を被験者として行った。また、上記定量解析は、経頭蓋磁気刺激装置、８字コイル、およびＴＭＳ用光学式ナビゲーション装置を用いて行った。なお、経頭蓋磁気刺激装置は、強力なパルス磁場によって経頭蓋的に脳神経を刺激する装置である。具体的には、被験者の頭の上にコイルを置き、コイルに大電流を瞬間的に流すことによって発生するパルス磁場を用いて被験者の脳内に渦電流を誘起させ、この渦電流で脳神経を刺激するものである。また、８字コイルは、経頭蓋磁気刺激装置のコイルとして用いることにより、局所的な磁気刺激を可能にするものである。そして、ＴＭＳ用光学式ナビゲーション装置は、被験者の脳中の磁気刺激を受けている部位がＭＲＩ上でどの位置にあたるのかを、リアルタイムにコンピュータのモニター上に表示する装置である。
【００３２】
実際の被験者に対する磁気刺激は、閉眼で座位の被験者に対して行った。また、ＴＭＳ用光学式ナビゲーション装置を用いて刺激位置を被験者個々のＭＲＩ−３Ｄ画像上で解剖学的に同定しながら８字コイルを用いて経頭蓋磁気刺激装置によって磁気刺激を行った。
【００３３】
最初に、図１２を用いて、被験者の後頭部の磁気刺激を行う部位（磁気刺激部位）についての説明を行う。図１２は被験者の頭部を後頭部側から見た図であり、磁気刺激部位を示した図である。
【００３４】
刺激部位としては、図１２に示すように、鳥距溝上のｊ点、ｋ点、ｌ点の３点を起点とした７箇所がある。ｊ点、ｋ点、ｌ点は後頭部側から見て左から右に等間隔（２ｃｍ間隔）で並んでおり、ｅ点はｊ点から頭頂部側へ２ｃｍずれた位置にあり、ｇ点はｌ点から頭頂部側へ２ｃｍずれた位置にある。また、ｏ点はｊ点を挟んでｅ点と対象になる位置にあり、ｑ点はｌ点を挟んでｇ点と対象になる位置にある。なお、鳥距溝は左右の後頭葉が合わさった内側面の領域にあたり、鳥距溝の上下が第１次視覚野と呼ばれる視覚中枢になっている。
【００３５】
次に、図１３を用いて誘発視覚についての被験者による口述方法の説明を行う。図１３は、誘発視覚についての被験者による口述方法を説明した図である。
【００３６】
まず、被験者には、誘発視覚の位置、大きさ、色調、形状、その他の特徴を口述させる。誘発視覚の位置の表現方法としては、図１２に示すように、被験者から向かって正面のどの方向に認識されたのかを、０または１２時から時計回りに１１時までの１２方向で口述させる。また、被験者から向かって正面の中心点（視野中心）からどれだけ離れた位置に認識されたのかを、中心に近い位置から順にＩ円からVI円までの６段階で口述させる。具体的な例としては、図１３に示す白点が被験者に誘発視覚として認識された場合には、被験者は「点で、８時の方向、III円の位置、白色」といったように口述することになる。
【００３７】
続いて、図１４〜図１７（ｂ）を用いて実際の磁気刺激によって被験者が得た誘発視覚について説明を行う。図１４は磁気刺激の頻度と誘発視覚の頻度との関係を示したグラフである。図１５（ａ）〜図１５（ｄ）は磁気刺激による誘発視覚の出現位置について示した図である。なお、図中の丸は誘発視覚の出現累積回数が１〜４回、５〜９回、１０回以上と増えるのに応じて３種類の大きさに区別されている。また、図１６は、磁気刺激の頻度と有色の誘発視覚の割合との関係を示したグラフである。そして、図１７（ａ）および図１７（ｂ）は、磁気刺激の頻度と誘発視覚の形状との関係を示したグラフである。磁気刺激としては、８字コイルによる双極刺激を用い、刺激部位としては図１２に示したｅ点、ｇ点、ｊ点、ｋ点、ｌ点、ｏ点、ｑ点の７箇所を用いた。また、刺激強度としては右運動野を刺激したときの手指の運動閾値で行った。そして、磁気刺激の頻度は１Ｈｚ、５Ｈｚ、２０Ｈｚ（それぞれ１度の刺激で５回反復刺激）と単発の４種類の頻度で行った。
【００３８】
図１４に示すように、磁気刺激の頻度が単発、１Ｈｚ、５Ｈｚ、２０Ｈｚと上昇していくにつれて、誘発視覚の出現頻度が上昇する傾向にある。また、鳥距溝（大脳視覚野）の右側（ｇ点、ｌ点、ｑ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ａ）に示すように、被験者から見て左側に誘発視覚が得られ、鳥距溝の左側（ｅ点、ｊ点、ｏ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ｂ）に示すように、被験者から見て右側に誘発視覚が得られる傾向にある。そして、鳥距溝の下側（ｏ点、ｑ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ｃ）に示すように、被験者から見て上側に誘発視覚が得られ、鳥距溝の上側（ｅ点、ｇ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ａ）〜図１５（ｃ）ほどではないが、図１５（ｄ）に示すように、被験者から見て下側に誘発視覚が得られる傾向にある。なお、上下左右の４方向への誘発視覚でなく、右上、右下、左上、左下の４方向への誘発視覚を磁気刺激によって出現させる場合には、より高精度に４方向それぞれに誘発視覚を出現させることができる。
【００３９】
他にも、図１６に示すように磁気刺激の頻度が高くなるにつれ、白単独の誘発視覚の出現に対して、白以外の有色の誘発視覚の出現割合が高くなる傾向がある。これは、高頻度刺激では、より低い刺激強度で誘発視覚を得ることができるため、限局した神経細胞を興奮させ、様々な色彩を認識させたことによると考えられる。従って、高頻度刺激によって、様々な色彩を認識させることが可能になる。
【００４０】
また、磁気刺激の頻度が高くなるにつれ、図１７（ａ）に示すような単純な点の誘発視覚の出現に対して、図１７（ｂ）に示すような点や線ではない複雑な形状の誘発視覚の出現割合が高くなる傾向がある。これは、高頻度刺激では、より低い刺激強度で誘発視覚を得ることができるため、限局した神経細胞を興奮させ、より複雑な形状を認識させたことによると考えられる。従って、高頻度刺激によって、より複雑な形状を認識させることが可能になる。
【００４１】
以上のように、大脳視覚野（鳥距溝）の特定の部位を磁気刺激することにより、磁気刺激を受けた上記特定の部位に応じて、磁気刺激を受けた対象者に対して特定の位置に視覚を誘発することができる。具体的には、鳥距溝の右下側（ｑ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の左上側に視覚を誘発することが可能であり、鳥距溝の右上側（ｇ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の左下側に視覚を誘発することが可能である。また、鳥距溝の左下側（ｏ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の右上側に視覚を誘発することが可能であり、鳥距溝の左上側（ｅ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の右下側に視覚を誘発することが可能である。さらに、高頻度刺激を特定の部位に行うことによって、様々な色彩および複雑な形状の視覚を誘発できる可能性がある。
【００４２】
〔２．システム構成および装置構成について〕
最初に、図２を用いて、本発明の人工視覚生成システムの一実施形態に係る構成について説明する。図２は、人工視覚生成システム（磁気刺激生成システム）１の概略図である。本実施の形態における人工視覚生成システム１は、図２に示すように、小型カメラ（撮像装置）２、磁気刺激パターン生成装置３、および磁気刺激装置４を備えている。
【００４３】
まず、小型カメラ２は、対象者（重症視覚障害者）５の頭部に装着可能になっており、対象者５の正面の物体空間７の映像を撮影可能に固定されているものである。そして、対象者５が顔を向けた正面の物体空間７についてその映像が取り込めるようになったものである。また、小型カメラ２は、撮影して取り込んだ映像の画像データを磁気刺激パターン生成装置３に送信するものである。小型カメラ２としては、例えば数万画素の撮像素子を有するＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳセンサを備えた小型カメラなどを用いることが可能である。
【００４４】
なお、小型カメラ２は、対象物との距離を測定可能にするために、撮影方向に対してお互いが重ならないように２台以上備えられる構成であってもよい。また、小型カメラ２は、対象物との距離を測定可能にするために、ミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などをもとに対象物までの距離を測定するミリ波レーダーのような、対象物と小型カメラ２との間の距離を算出する距離算出部材（距離算出手段）を備える構成であってもよい。また、他にも対象物に向かって照射した赤外線の反射に基づいて距離を測定する赤外線距離センサ、超音波の対象物への伝搬および対象物からの反射の時間によって距離を測定する超音波距離センサなどを対象物との距離を測定するために備える構成であってもよい。
【００４５】
続いて、磁気刺激パターン生成装置３は、小型カメラ２から送信されてきた画像データに基づいて、後述する磁気刺激装置４で発生させる磁場による刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成するものである。また、磁気刺激パターン生成装置３は、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激装置４に送信するものである。なお、ここで言うところの磁気刺激パターンとは、磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、磁気刺激装置４に備えられている複数の後述する磁気コイル４５のうちのどの磁気コイル４５から磁場を発生されるのかといった磁場を発生させる部位、後述するパルス電流の波形（磁気刺激の波形）または磁気刺激の時間などの情報が含まれるものであり、磁気刺激装置４の磁気コイル４５により行う磁気刺激の位置、頻度、強度などを指示する情報である。
【００４６】
そして、磁気刺激装置４は、磁気刺激パターン生成装置３から送信されてきた磁気刺激パターンに基づいて、磁気刺激装置４に複数備えられている磁気コイル４５のうちの少なくとも１つの磁気コイル４５から磁場を発生させるものである。また、磁気刺激装置４は、磁気コイル４５から発生した磁場によって対象者５の大脳視覚野６を磁気刺激することが可能なものである。なお、ここで言うところの大脳視覚野６は、具体的には上述の鳥距溝周辺の部位を表している。
【００４７】
次に、図１を用いて磁気刺激パターン生成装置３の構成の概要について説明を行う。図１は本実施の形態における磁気刺激パターン生成装置３の構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激パターン生成装置３は、図１に示すように、画像データ取得部（画像データ取得手段）３１、画像処理部（対象物情報抽出手段）３２、磁気刺激パターン生成部（磁気刺激パターン生成手段）３３、テーブル格納部３４、および磁気刺激パターン送信部（磁気刺激パターン送信手段）３５を備えている。
【００４８】
まず、画像データ取得部３１は、小型カメラ２で撮影された対象物を含む物体空間７の画像データを取得するものである。また、画像データ取得部３１は、小型カメラ２に備えられたミリ波レーダー９などの距離算出部材によって算出された小型カメラ２と上記対象物との距離の情報を取得するものである。そして、画像データ取得部３１は、取得した上記画像データを画像処理部３２に送るとともに、取得した上記距離の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送るものである。
【００４９】
画像処理部３２は、画像データ取得部３１で取得した画像データから上記物体空間７中の対象物の情報を抽出するものである。例えば、画像処理部３２では、取得した画像データから上記対象物の情報として上記物体空間７中での対象物の輪郭をエッジ抽出処理によって抽出し、上記対象物が上記物体空間７中に占める位置の情報を抽出する。また、画像処理部３２は、抽出した対象物の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送るものである。なお、画像データから抽出する情報としては、対象物が物体空間７中に占める位置の情報の他にも対象物の色彩の情報などを抽出する構成であってもよい。
【００５０】
磁気刺激パターン生成部３３は、画像処理部３２で抽出した対象物の情報に基づいて、テーブル格納部３４に予め対応付けられて格納されている上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、小型カメラ２で撮影された、対象物を含む物体空間の画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行うものである。また、磁気刺激パターン生成部３３は、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン送信部３５に送るものである。続いて、テーブル格納部３４は、上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを格納しているものである。なお、上記組み合わせを予め対応付けたテーブルの具体例については、後に詳述する。そして、磁気刺激パターン送信部３５は、磁気刺激パターン生成部３３から送られてきた磁気刺激パターンを磁気刺激装置４に送信するものである。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ミリ波レーダー９などの距離算出部材から小型カメラ２と対象物との距離の情報を画像データ取得部３１で取得して、上記対象物の情報と上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３での磁気刺激パターンを生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ミリ波レーダー９などの距離算出部材から小型カメラ２と対象物との距離の情報を画像データ取得部３１で取得せずに、上記対象物の情報のみに基づいて磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３で生成する構成であってもよい。この場合、テーブル格納部３４には上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを格納する構成にすればよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、ミリ波レーダー９などの距離算出部材から小型カメラ２と対象物との距離の情報を画像データ取得部３１で取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、小型カメラ２を撮影方向に対して２台（小型カメラ２ａおよび小型カメラ２ｂ）垂直に並べることによってステレオカメラとして用い、小型カメラ２ａと小型カメラ２ｂとから得られた画像データから小型カメラ２と対象物との距離の情報を得る構成であってもよい。
【００５３】
以下では、上述したステレオカメラである小型カメラ２ａ・２ｂから得た画像データから得られる上記距離の情報を用いて磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置３ａについて図３を用いて説明を行う。図３は、本実施の形態における磁気刺激パターン生成装置３ａの構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激パターン生成装置３ａは、図３に示すように、画像データ取得部（画像データ取得手段）３１ａ、画像処理部（対象物情報抽出手段）３２ａ、磁気刺激パターン生成部（磁気刺激パターン生成手段）３３、テーブル格納部３４、磁気刺激パターン送信部（磁気刺激パターン送信手段）３５、および距離算出部（距離算出手段）３６を備えている。
【００５４】
まず、画像データ取得部３１ａは、小型カメラ２ａ・２ｂで撮影された対象物を含む物体空間の画像データを取得するものである。また、画像データ取得部３１ａは、小型カメラ２ａ・２ｂのそれぞれから取得した画像データを画像処理部３２と距離算出部３６とに送るものである。
【００５５】
画像処理部３２ａは、画像データ取得部３１ａから送られてきた画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出するものである。例えば、画像処理部３２ａでは、取得した画像データから上記対象物の情報として上記物体空間中での対象物の輪郭をエッジ抽出処理によって抽出する。また、画像処理部３２ａは、抽出した対象物の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送るものである。なお、画像処理部３２ａでは、画像データ取得部３１ａから送られてきた小型カメラ２ａ由来の画像データと小型カメラ２ｂ由来の画像データを１つの画像データに合成して上記物体空間中の対象物の情報を抽出する処理を行う構成であってもよいし、上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データのどちらか１つを選択して上記物体空間中の対象物の情報を抽出する処理を行う構成であってもよい。
【００５６】
続いて、距離算出部３６は、上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データとの画像のずれをもとに、小型カメラ２ａ・２ｂと上記対象物との距離を算出する。なお、距離算出部３６では、三角測量の原理を用いた処理によって上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データとの画像のずれをもとに、小型カメラ２ａ・２ｂと上記対象物との距離を算出するものとする。
【００５７】
次に、図４を用いて磁気刺激装置４の構成の概要について説明を行う。図４は本実施の形態における磁気刺激装置４の構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激装置４は、図４に示すように、磁気刺激パターン受信部（磁気刺激パターン受信手段）４１、磁気刺激部（磁気刺激手段）４２、複数の磁気コイル（磁場発生手段）４５（磁気コイル４５ａ〜４５ｄ）を備えている。また、磁気刺激部４２は、制御部４３および電流生成部４４を含んでいる。
【００５８】
まず、磁気刺激パターン受信部４１は、磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてきた磁気刺激パターンを受信するものである。また、磁気刺激パターン受信部４１は、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激部４２の制御部４３に送るものである。
【００５９】
磁気刺激部４２は、磁気刺激パターン受信部４１から送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、複数の磁気コイル４５ａ〜４５ｄのうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁気コイル４５に上記磁気刺激パターンに応じた電流を送って、磁気コイル４５ａ〜４５ｄのうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁気コイル４５から磁場を発生させるようにするものである。なお、制御部４３は、磁気刺激パターン受信部４１から送られてきた磁気刺激パターンに基づいた指示を電流生成部４４に対して行うものである。また、電流生成部４４は、公知の手段によって電流（パルス電流）を生成するものである。例えば、電流生成部４４は、パルス電流を発生させるパルス波生成装置、パルス電流を増幅する電力増幅器、コンデンサなどを備えることによって所定の強度のパルス電流を発生させることができるようになっている。なお、制御部４３は、磁気刺激パターンに含まれる磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、複数ある磁気コイル４５ａ〜４５ｄのうちのどの磁気コイル４５から磁場を発生させるのかなどの情報に基づいて、電流生成部４４に備えられているパルス波生成装置、電力増幅器、コンデンサなどに指示を行うことによって、パルス電流の発生の頻度、パルス電流の増幅の度合い（強度）、パルス電流の送り先、パルス電流の波形、パルス電流を送り続ける時間を制御している。続いて、磁気コイル４５ａ〜４５ｄは、電流生成部４４から電流が送られてきた場合に、送られてきた電流に応じた磁場を発生させるものである。
【００６０】
なお、本実施の形態では、磁気刺激装置として４つの磁気コイル４５（磁気コイル４５ａ〜４５ｄ）を備える磁気刺激装置４を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らず、磁気コイル４５の数は任意に変更してもよい。例えば、磁気刺激装置として１つの磁気コイル４５だけを備えるものを用いる構成であってもよい。この場合、１つの磁気コイル４５によって複数の磁気コイル４５を備える場合と同様の範囲を磁気刺激可能にするために、磁気コイル４５を上記磁気刺激装置に対して位置変更可能に備え、磁気コイル４５の位置変更をさせる駆動手段をさらに備える構成にすればよい。
【００６１】
以下では、上述した磁気コイル４５を上記磁気刺激装置に対して位置変更可能に備え、磁気コイル４５の位置変更をさせる駆動手段をさらに備える磁気刺激装置４ａについて図５を用いて説明を行う。図５は、本実施の形態における磁気刺激装置４ａの構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激装置４ａは、図５に示すように、磁気刺激パターン受信部（磁気刺激パターン受信手段）４１ａ、磁気刺激部（磁気刺激手段）４２ａ、磁気コイル４５、および駆動部（磁場発生手段位置変更手段）４６を備えている。また、磁気刺激部４２ａは、制御部４３、電流生成部４４、および駆動制御部４７を含んでいる。
【００６２】
まず、磁気刺激パターン受信部４１ａは、磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてきた磁気刺激パターンを受信するものである。また、磁気刺激パターン受信部４１は、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激部４２ａの制御部４３および駆動制御部４７に送るものである。
【００６３】
磁気刺激部４２ａは、磁気刺激パターン受信部４１ａから送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、駆動部４６に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に磁気コイル４５を移動させる（位置させる）よう指示（駆動命令）を行うとともに、磁気コイル４５から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させるようにするものである。なお、駆動制御部４７は、磁気刺激パターン受信部４１ａから送られてきた磁気刺激パターンに基づいた駆動命令を駆動部４６に対して行うものである。なお、駆動制御部４７は、磁気刺激パターンに含まれる磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報に基づいて駆動部４６の駆動方向を指示する駆動命令を駆動部４６に送ることによって、駆動部４６の駆動方向を制御している。そして、駆動部４６は、駆動制御部４７から駆動命令が送られてきた場合に、送られてきた駆動命令に応じた方向に磁気コイル４５を移動させるものである。また、この場合、上述した磁気刺激パターンに含まれる磁場を発生させる部位の情報は、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる方向の情報、および上記方向へ移動させる量の情報となる。
【００６４】
〔３．処理フロー〕
最初に、図６を用いて人工視覚生成システム１の動作フローの説明を行う。図６は、人工視覚生成システム１の動作フローの一例を示したフローチャートである。
【００６５】
まず、ステップＳ１では、小型カメラ２が対象者５の正面の物体空間７の映像を撮影する。続いて、ステップＳ２では、小型カメラ２に備えられているミリ波レーダー９によって、小型カメラ２と上記物体空間７中の対象物との距離を測定する。そして、ステップＳ３では、小型カメラ２で撮影した物体空間７の映像の画像データとミリ波レーダー９で測定した上記距離の情報とを磁気刺激パターン生成装置３が取得し、ステップＳ４に移る。
【００６６】
ステップＳ４では、取得した上記画像データから磁気刺激パターン生成装置３が、対象物の情報を抽出する。続いてステップＳ５では、抽出した上記対象物の情報と取得した上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成装置３が磁気刺激パターンを生成する。そして、ステップＳ６では、生成した上記磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成装置３が磁気刺激装置４・４ａに送信し、ステップＳ７に移る。ステップＳ７では、磁気刺激パターン生成装置３から送信されてきた磁気刺激パターンに応じた磁場を磁気刺激装置４・４ａが発生させ、フローを終了する。
【００６７】
次に、図７を用いて磁気刺激パターン生成装置３の動作フローの説明を行う。図７は、磁気刺激パターン生成装置３の動作フローの一例を示したフローチャートである。
【００６８】
まず、ステップＳ１１では、画像データ取得部３１が、小型カメラ２から小型カメラ２で撮影した物体空間７の映像の画像データを取得するとともに、小型カメラ２に備えられているミリ波レーダー９からミリ波レーダー９で測定した、小型カメラ２と上記物体空間７中の対象物との距離の情報とを取得し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、画像データ取得部３１が、取得した上記画像データを画像処理部３２に送るとともに、取得した上記距離の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送る。
【００６９】
続いて、ステップＳ１３では、画像処理部３２が画像データ取得部３１から送られてきた画像データから対象物の情報を抽出し、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、抽出した上記対象物の情報を画像処理部３２が磁気刺激パターン生成部３３に送りステップＳ１５に移る。ステップＳ１５では、上記対象物の情報と上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３がテーブル格納部３４を参照する。そして、ステップＳ１６では、磁気刺激パターン生成部３３が、上記対象物の情報と上記距離の情報とに対応した磁気刺激パターンの情報をテーブル格納部３４から得る。
【００７０】
ここで、テーブル格納部３４に格納されているテーブルの一例について図９を用いて説明を行う。図９は、テーブル格納部３４に格納されているテーブルの一例を示した図である。ここでは、「対象物の情報」を右上、右下、左上、左下に４分割した物体空間中のどの位置に対象物が存在するのかの情報とし、「距離の情報」を対象物までのメートル数の情報とし、「磁気刺激パターン」を磁気刺激の頻度および磁場発生させる磁気コイル４５の情報とした場合を例として説明を行う。図９に示すように、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報とが予め対応づけられて格納されている。具体的には、「対象物の情報」が右上であって、「距離の情報」が０〜２ｍであった場合には、「磁気刺激パターン」の情報としては、２０Ｈｚの頻度で磁気コイル４５ａから磁場を発生させるという情報に対応付けられている。すなわち、この場合には、磁気刺激パターン生成部３３が「対象物の情報」“右上”と「距離の情報」“１．５ｍ”とに基づいてテーブル格納部３４を参照すると、２０Ｈｚの頻度で磁気コイル４５ａから磁場を発生させるという情報がテーブル格納部３４から得られることになる。
【００７１】
なお、図９で示したテーブルは、磁気コイル４５を複数備える磁気刺激装置４に送る磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３で生成する場合に参照するテーブルの一例である。従って、磁気コイル４５を１つしか備えていない磁気刺激装置４ａに送る磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３で生成する場合には、図９のテーブルの「磁気刺激パターン」の情報のうちの磁場発生させる磁気コイル４５の情報を、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報に入れ替えたテーブルを参照する構成にすればよい。例えば、駆動部４６が複数のモーターの回転を利用して磁気コイル４５を移動させるものである場合には、回転させるモーターおよびモーターの回転数を、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報とすればよい。
【００７２】
続いて、ステップＳ１７では、テーブル格納部３４から得られた磁気刺激パターンの情報をもとに、磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターンを生成し、ステップＳ１８に移る。ステップＳ１８では、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターン送信部３５に送り、ステップＳ１９に移る。ステップＳ１９では、磁気刺激パターン生成部３３から送られてきた磁気刺激パターンを磁気刺激パターン送信部３５が磁気刺激装置４・４ａに送信し、フローを終了する。
【００７３】
また、図８を用いて磁気刺激パターン生成装置３ａの動作フローの説明を行う。図８は、磁気刺激パターン生成装置３の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ステップＳ２１では、画像データ取得部３１ａが、小型カメラ２ａおよび小型カメラ２ｂから小型カメラ２ａ・２ｂで撮影した物体空間７の映像の画像データを取得し、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、画像データ取得部３１ａが、取得した上記画像データを画像処理部３２ａに送るとともに、取得した上記画像データを距離算出部３６に送る。
【００７５】
続いて、ステップＳ２３では、画像処理部３２ａが画像データ取得部３１ａから送られてきた画像データから対象物の情報を抽出し、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２４では、抽出した上記対象物の情報を画像処理部３２ａが磁気刺激パターン生成部３３に送りステップＳ２５に移る。ステップＳ２５では、上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データとの画像のずれをもとに、距離算出部３６が小型カメラ２ａ・２ｂと上記対象物との距離を算出し、ステップＳ２６に移る。ステップＳ２６では、算出した距離の情報を距離算出部３６が磁気刺激パターン生成部３３に送り、ステップＳ２７に移る。
【００７６】
ステップＳ２７では、上記対象物の情報と上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３がテーブル格納部３４を参照する。そして、ステップＳ２８では、磁気刺激パターン生成部３３が、上記対象物の情報と上記距離の情報とに対応した磁気刺激パターンの情報をテーブル格納部３４から得る。
【００７７】
続いて、ステップＳ２９では、テーブル格納部３４から得られた磁気刺激パターンの情報をもとに、磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターンを生成し、ステップＳ３０に移る。ステップＳ３０では、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターン送信部３５に送り、ステップＳ３１に移る。ステップＳ３１では、磁気刺激パターン生成部３３から送られてきた磁気刺激パターンを磁気刺激パターン送信部３５が磁気刺激装置４・４ａに送信し、フローを終了する。
【００７８】
次に、図１０を用いて磁気刺激装置４の動作フローの説明を行う。図１０は、磁気刺激装置４の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、ステップＳ４１では、磁気刺激パターン受信部４１が磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてくる磁気刺激パターンを受信し、ステップＳ４２に移る。ステップＳ４２では、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン受信部４１が制御部４３に送り、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４３では、磁気刺激パターン受信部４１から送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、制御部４３が電流生成部４４に指示を行う。
【００８０】
続いて、ステップＳ４４では、制御部４３からの指示に応じて、所定の磁気コイル４５に対して、制御部４３の指示に応じたパルス電流を電流生成部４４が送る。すなわち、磁気刺激パターンで指定のあった頻度、強度、波形、および／または持続時間のパルス電流を、磁気刺激パターンで指定のあった磁気コイル４５に対して電流生成部４４が送る。そして、ステップＳ４５では、電流生成部４４からパルス電流を受けた磁気コイル４５が、受けたパルス電流に応じた磁場を発生させ、フローを終了する。
【００８１】
また、図１１を用いて磁気刺激装置４ａの動作フローの説明を行う。図１１は、磁気刺激装置４ａの動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップＳ５１では、磁気刺激パターン受信部４１ａが磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてくる磁気刺激パターンを受信し、ステップＳ５２に移る。ステップＳ５２では、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン受信部４１ａが制御部４３と駆動制御部４７に送り、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５３では、磁気刺激パターンに含まれる、磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報に基づいて、駆動部４６の駆動方向および駆動量を指示する駆動命令を駆動制御部４７が駆動部４６に送り、ステップＳ５４に移る。ステップＳ５４では、駆動制御部４７から送られてきた駆動命令に応じた位置に、駆動部４６が磁気コイル４５を移動させ、ステップＳ５５に移る。ステップＳ５５では、磁気刺激パターン受信部４１ａから送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、制御部４３が電流生成部４４に指示を行う。
【００８３】
続いて、ステップＳ５６では、制御部４３からの指示に応じて、制御部４３の指示に応じたパルス電流を電流生成部４４が送る。すなわち、磁気刺激パターンで指定のあった頻度、強度、波形、および／または持続時間のパルス電流を、電流生成部４４が磁気コイル４５に対して送る。そして、ステップＳ５７では、電流生成部４４からパルス電流を受けた磁気コイル４５が、受けたパルス電流に応じた磁場を発生させ、フローを終了する。
【００８４】
なお、本実施の形態では、磁気刺激パターン生成部３３で距離の情報を扱う場合の動作フローを示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、磁気刺激パターン生成部３３で距離の情報を扱わない場合には、人工視覚生成システム１の動作フローではステップＳ２を省略し、ステップＳ３およびステップＳ５で距離の情報を扱わない構成にすればよい。また、磁気刺激パターン生成装置３の動作フローでは、ステップＳ１１、ステップＳ１２、およびステップＳ１５で距離の情報を扱わない構成にし、テーブル格納部３４には上述したように対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを格納する構成にすればよい。
【００８５】
〔４．人工視覚生成システムの装着例〕
まず、小型カメラ２の装着例について説明を行う。小型カメラ２は、対象者５が眼鏡のようにして掛けることのできるバイザーと一体化させることによって対象者５の頭部に装着可能な構成にすればよい。また、対象者が被ることのできるヘルメットタイプのホルダーと一体化させることによって対象者５の頭部に装着可能な構成にしてもよい。
【００８６】
続いて、磁気刺激装置４・４ａの装着例について説明を行う。磁気刺激装置４・４ａは、図１２に示した対象者５の後頭部にある鳥距溝周辺の第１次視覚野を磁気コイル４５によって磁気刺激可能なように、上記ホルダーと一体化する構成にすればよい。
【００８７】
磁気刺激装置４の場合には、例えば、磁気コイル４５ａが鳥距溝の左下側（図１２のｏ点）、磁気コイル４５ｂが鳥距溝の左上側（図１２のｅ点）、磁気コイル４５ｃが鳥距溝の右下側（図１２のｑ点）、そして、磁気コイル４５ｄが鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）を磁気刺激可能になるように対象者５の頭部から空間をもって、または密着して装着される。ただし、より小さい磁気コイル４５で対象者の第１次視覚野を刺激できるため、対象者５の頭部の形状に沿った上記ホルダーの面上に平行な方向に対して、対象者の頭部に磁気コイル４５が密着するように装着することがより好ましい。
【００８８】
また、磁気刺激装置４ａの場合には、磁気コイル４５が駆動部４６によって移動することによって、上述した鳥距溝の左下側（図１２のｏ点）、鳥距溝の左上側（図１２のｅ点）、鳥距溝の右下側（図１２のｑ点）、および鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）を磁気刺激可能になるように装着される。具体的な例としては、対象者５の頭部から空間をもって、または密着して磁気コイル４５を配置するとともに、複数のモーターを用いることによって対象者５の頭部の形状に沿った上記ホルダーの面上に平行な方向に対して上下左右に磁気コイル４５を移動可能なように磁気コイル４５を上記ホルダーに配置すればよい。
【００８９】
さらに、磁気刺激装置４・４ａの加重付加が対象者５に大きい場合には、例えば、磁気コイル４５を除く磁気刺激装置４・４ａの部分を駆動型台車に設置し、磁気コイル４５は上記駆動台車からカウンターバランスにて懸架された上記ホルダーに装着する構成であってもよい。これにより、対象者５は磁気刺激装置４・４ａ（磁気コイル４５を含む）の加重付加を受けずに済むとともに、上記駆動型台車を杖がわりにすることも可能になる。
【００９０】
また、磁気刺激パターン生成装置３・３ａについては、対象者５の頭部に必ずしも装着されている必要はないので、対象者の体の任意の部位に装着可能な構成にしてもよいし、上記駆動台車に設置する構成にしてもよい。
【００９１】
〔５．補足〕
本発明によって得られる効果について、実例を用いて説明を行う。ここでは、磁気刺激パターン生成装置３および磁気刺激装置４を含む人工視覚生成システム１によって磁気刺激を行った場合を例として説明を行う。ここでは、対象者５の前方の物体空間７の左下部分、すなわち対象者５の左方の足元の対象者５の頭部から１．５ｍ離れた場所に障害物が存在した場合を例にして説明を行う。
【００９２】
まず、対象者５の頭部に装着された小型カメラ２によって、対象者５の前方の物体空間７中の左下に存在する障害物（対象物）を含む映像を撮影する。また、小型カメラ２に備えられているミリ波レーダー９によって、小型カメラ２と上記対象物との距離が１．５ｍであることを測定する。続いて、磁気刺激パターン生成装置３が、小型カメラ２から上記対象物を含む映像の画像データを取得し、物体空間７中の左下に対象物が存在するという対象物の情報を抽出する。そして、小型カメラ２と上記対象物との距離が１．５ｍであるという距離の情報と物体空間７中の左下に対象物が存在するという対象物の情報とに基づいて、例えば図９に示すテーブルを参照して磁気刺激パターン生成装置３が、磁気刺激装置４の磁気コイル４５ｄから２０Ｈｚの頻度で磁場を発生させる磁気刺激パターンを生成し、磁気刺激装置４に送信する。最後に、磁気刺激装置４で上記磁気刺激パターンに基づいて、磁気コイル４５ｄから２０Ｈｚの頻度で磁場を発生させる。上述したように、磁気コイル４５ｄが対象者の鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）を磁気刺激可能になるように対象者５の頭部から空間をもつように、または密着するように磁気刺激装置４が装着されているので、対象者５の鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）に２０Ｈｚの高頻度の磁気刺激が行われる。その結果、対象者５の正面の物体空間の左下の位置に高頻度に点滅する誘発視覚８が得られる。すなわち、対象物の距離を刺激頻度で代用する（例えば、近い場合には頻度が高く、遠い場合には頻度が低い）ということを対象者に予め学習して貰えば、対象者５は自分の左方の足元の比較的近い位置に障害物があることを視覚によって認識することが可能となる。
【００９３】
また、本実施の形態では、予め対応付けたテーブルとして図９に例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、個々の対象者に対して実際に網羅的に一次視覚野の磁気刺激を行った結果をもとに、個々の対象者での磁気刺激パターンに対する誘発視覚の特性に合わせて予め作成したテーブルであってもよく。テーブル中の項目も、磁気刺激の頻度および磁場を発生させる部位に限らず、磁気刺激の強度、パルス電流の波形（磁気刺激の波形）、磁気刺激の時間などを含むあらゆる組み合わせからなるものであってもよい。
【００９４】
なお、本実施の形態では、テーブル格納部３４に格納されている対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブル、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを参照することによって磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターンを生成する構成になっているが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせ、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを磁気刺激パターン生成部３３中で行う演算処理のプログラム中に備えており、テーブル格納部３４のテーブルを参照せずに磁気刺激パターン生成部３３での演算処理によって磁気刺激パターンを生成する構成であってもよい。
【００９５】
しかしながら、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせのテーブル、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせのテーブルを格納するテーブル格納部３４を備える構成が好ましい。これは、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブル、または対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルがテーブル格納部３４に格納されているので、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせ、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３がテーブル格納部３４を参照するだけで磁気刺激パターンの情報を得ることができるからである。すなわち、磁気刺激パターン生成部３３が簡単な処理によって磁気刺激パターンを生成することが可能になるからである。
【００９６】
また、本実施の形態では、小型カメラ２と磁気刺激パターン生成装置３との間でのデータの送受信、および磁気刺激パターン生成装置３と磁気刺激装置４との間でのデータの送受信は、既知の有線ならびに無線の通信のどちらによるものでもよい。しかしながら、無線の通信による構成がより好ましい。これは、人工視覚生成システム１を対象者５が装着して使用する場合に、有線通信に用いるケーブルなどが邪魔にならず、対象者５にとっての人工視覚生成システム１の利便性を向上させることができるためである。ただし、磁気刺激装置４によって無線通信が障害を受ける部分の通信については、有線の通信であることが好ましい。
【００９７】
なお、本実施の形態では、磁気刺激パターンに基づいた駆動制御部４７からの駆動命令に従って、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる構成を示したが、磁気刺激装置４に備えられている複数の磁気コイル４５ａ〜４５ｄのそれぞれを、磁気刺激パターンに基づいた駆動制御部４７からの駆動命令に従って、駆動部４６によって移動可能な構成であってもよい。
【００９８】
また、予め対象物の情報および／または距離の情報と対応付けられる磁気刺激パターンは、てんかん発作誘発等を防ぐため、安全基準枠内での磁気刺激を磁気刺激装置４・４ａで行わせるような範囲内の値のみを含むものとする。ただし、安全基準の変更に伴った変更を加えることが可能なように、予め対象物の情報および／または距離の情報と対応付けられる磁気刺激パターンはプログラマブルに変更可能であることが好ましい。
【００９９】
なお、磁気刺激装置４・４ａの磁気コイル４５の加熱を防ぐ冷却部材を、磁気刺激装置４・４ａがさらに備える構成であってもよい。これは、磁気コイル４５によって高頻度刺激を行う場合には磁気コイル４５が加熱される傾向にあるためである。
【０１００】
また、磁気刺激パターンのうちの磁気刺激の頻度は、５Ｈｚ以上かつ２０Ｈｚ以下の範囲であることが好ましい。これは、５Ｈｚ以上かつ２０Ｈｚ以下の範囲でもっとも誘発視覚が得られる確率が高いからである。
【０１０１】
〔６．ソフトウェアによる実現〕
最後に、人工視覚生成システム１が備える磁気刺激パターン生成装置３および磁気刺激装置４の各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０２】
すなわち、磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読取り可能に記録した記録媒体を、上記磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａに供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１０３】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１０４】
また、磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明の磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法は、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。したがって、本発明は、重度視覚障害者等の患者の視覚回復に関連する臨床医療および医療機器製造業などの分野に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明における磁気刺激パターン生成装置の概略的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明における人工視覚生成システムの実施の一形態を示す概略図である。
【図３】本発明における磁気刺激パターン生成装置のさらに他の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明における磁気刺激装置の概略的構成を示した機能ブロック図である。
【図５】本発明における磁気刺激装置のさらに他の実施の形態を示した機能ブロック図である。
【図６】上記人工視覚生成システムでの動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図７】上記磁気刺激パターン生成装置での動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図８】上記磁気刺激パターン生成装置での動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図９】上記磁気刺激パターン生成装置のテーブル格納部に格納されているテーブルの一例を示した図である。
【図１０】上記磁気刺激装置での動作フローの一例を示したフローチャートである。
【図１１】上記磁気刺激装置での動作フローの一例を示したフローチャートである。
【図１２】被験者の後頭部の磁気刺激部位を示した図である。
【図１３】誘発視覚についての被験者による口述方法を説明した図である。
【図１４】磁気刺激の頻度と誘発視覚の頻度との関係を示したグラフである。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、磁気刺激による誘発視覚の出現位置について示した図である。
【図１６】磁気刺激の頻度と有色の誘発視覚の割合との関係を示したグラフである。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、磁気刺激の頻度と誘発視覚の形状との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 人工視覚生成システム（磁気刺激生成システム）
２ 小型カメラ（撮像装置）
３・３ａ 磁気刺激パターン生成装置
４・４ａ 磁気刺激装置
５ 対象者
６ 検出信号
７ 物体空間
８ 誘発視覚
９ ミリ波レーダー（距離測定手段）
３１・３１ａ 画像データ取得部（画像データ取得手段）
３２・３２ａ 画像処理部（対象物情報抽出手段）
３３ 磁気刺激パターン生成部（磁気刺激パターン生成手段）
３４ テーブル格納部
３５ 磁気刺激パターン送信部（磁気刺激パターン送信手段）
３６ 距離算出部（距離算出手段）
４１・４１ａ 磁気刺激パターン受信部（磁気刺激パターン受信手段）
４２・４２ａ 磁気刺激部（磁気刺激手段）
４３ 制御部
４４ 電流生成部
４５・４５ａ〜４５ｄ 磁気コイル（磁場発生手段）
４６ 駆動部（磁場発生手段位置変更手段）
４７ 駆動制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、緑内障等で視神経または網膜に障害が生じて失明した重症視覚障害者の視覚機能を回復させる試みが行われている。重症視覚障害者に対する視覚機能回復手段として現在実用化されたものは存在しないが、電気刺激により視覚を回復する治療法が臨床治療段階または研究中のものとして存在する。なお、電気刺激により視覚を回復する治療法としては、１）網膜刺激型（Retinal implant）、２）視神経刺激型（Optic nerve implant）、および３）脳刺激型（Cortical implant）のものがある。上記１）〜３）の治療法では、脳などの部位に微小電極を挿入して電気刺激を行うことによって、光覚、眼内閃光などを対象者に誘発することができる。また、４）再生・移植医療技術を用いた網膜レベルでの視覚回復も試みられている。
【０００３】
他にも、大脳視覚野に対する経頭蓋磁気刺激により、閃光点などの視覚が対象者に誘発されることも知られている。例えば、非特許文献１では、磁気刺激によって誘発される視覚の閾値が磁気刺激に用いる電流の向きに依存することが開示されている。また、非特許文献２では、ナビゲーションガイドを用いて正確に大脳の視覚野を磁気刺激することにより視覚野のマッピングをする方法について開示されている。
【非特許文献１】Thomas Kammer, Sandra Beck, Michael Erb, Wolfgang Grodd., Clinical Neurophysiology １１２, ２０１５−２０２１,（２００１）
【非特許文献２】E.Fernandez, A.Alfaro, J.M.Tormos, R.Climent, M.Martinez, H.Vilanova, V.Walsh, A.Pascual-Leone., Brain Research Protocols １０, １１５−１２４, （２００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の１）〜３）に示した視覚機能回復手段は、上述したように、外科的手段を必要とするものであり、上記視覚機能回復手段をうける対象者への侵襲が大きいという問題点を有している。また、上記の４）に示した視覚機能回復手段も、再生・移植医療技術を用いるために外科的手段を必要とし、上記視覚機能回復手段をうける対象者への侵襲が大きいという問題点を同様に有している。
【０００５】
一方、非特許文献１および２に記載の上述の大脳視覚野に対する経頭蓋磁気刺激では、非外科的手段によって閃光点などの視覚を対象者に誘発できるものの、外界の視覚情報を認識させることができないという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の磁気刺激パターン生成装置は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置であって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得手段と、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出手段と、上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成手段と、上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置の制御方法であって、画像データ取得手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得工程と、対象物情報抽出手段によって、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出工程と、磁気刺激パターン生成手段によって、上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成工程と、磁気刺激パターン送信手段によって、上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信工程とを含むことを特徴としている。
【０００９】
上記の発明によれば、画像データ取得手段で取得した、撮像装置で撮影した物体空間の画像データから、対象物情報抽出手段によって上記物体空間中の対象物の情報を抽出し、抽出した情報に基づいて磁気刺激パターン生成手段で予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することにより、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行うので、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激パターンを生成することが可能になる。また、磁気刺激パターン送信手段によって磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信するので、磁気刺激装置で当該磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させて磁気刺激を行うことが可能になる。よって、予め対象物の情報として物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を、上記対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンと予め対応付けておき、対象物の情報として物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を抽出するようにすれば、外科的な処置を上記対象者に施さなくても、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。従って、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００１０】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記磁気刺激パターンは、磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位の情報のうちの少なくとも１つの情報を含むことが好ましい。
【００１１】
これにより、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じて、少なくとも磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位のいずれかを含む磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成手段で生成し、少なくとも磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位のいずれかに応じた磁場を磁気刺激装置で発生させることが可能になる。
【００１２】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記対象物情報抽出手段は、前記対象物の情報として前記物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を抽出することが好ましい。
【００１３】
これにより、予め対象物の情報として物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を、上記対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンと予め対応付けておけば、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。
【００１４】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記画像データ取得手段は、前記撮像装置に前記対象物との間の距離を測定する距離測定手段が備えられている場合に、上記距離測定手段で測定した上記距離の情報を前記画像データに加えて上記撮像装置から取得するとともに、前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記画像データ取得手段で取得した上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことが好ましい。
【００１５】
これにより、距離測定手段で測定された撮像装置と対象物との間の距離の情報を画像データ取得手段で取得し、磁気刺激パターン生成手段で、対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に加え、上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うので、上記対象物の情報に加えて、さらに上記距離の情報を反映した磁気刺激を行うことが可能になる。従って、外界の視覚情報をさらに正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００１６】
また、本発明の磁気刺激パターン生成装置では、前記画像データ取得手段が、少なくとも２つの前記撮像装置から画像データを取得する場合に、上記少なくとも２台の撮像装置から得られるそれぞれの画像データをもとに、前記対象物と上記撮像装置との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備え、前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記距離算出手段で算出した上記距離の情報に基づいて、前記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことが好ましい。
【００１７】
これにより、撮影方向に対して垂直に並んだ２つの撮像装置のそれぞれから画像データ取得手段で取得した画像データに基づいて、距離算出手段で上記撮像装置と対象物との間の距離の情報を算出し、磁気刺激パターン生成手段で、対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に加え、上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うので、上記対象物の情報に加えて、さらに上記距離の情報を反映した磁気刺激を行うことが可能になる。従って、外界の視覚情報をさらに正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００１８】
本発明の磁気刺激装置は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、上記磁場発生手段を複数備えているとともに、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記複数の磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、磁気刺激手段によって、上記磁気刺激装置に複数備えられている磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から、上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴としている。
【００２０】
上記の発明によれば、磁気刺激パターン受信手段で受信した、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンに応じた磁場を磁気刺激手段によって発生させるので、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激を行うことが可能になる。よって、物体空間中で対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成装置で生成するようにすれば、外科的な処置を上記対象者に施さなくても、磁気刺激装置によって、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。従って、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００２１】
本発明の磁気刺激装置は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更手段と、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の制御方法は、上記課題を解決するために、局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、磁場発生手段位置変更手段によって、上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更工程と、磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、磁気刺激手段によって、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴としている。
【００２３】
上記の発明によれば、磁気刺激パターン受信手段で受信した、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンに応じた磁場を磁気刺激手段によって発生させるので、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激を行うことが可能になる。また、磁気コイル位置変更手段によって、磁気刺激パターンに応じた位置に磁気コイルを位置させることができるので、物体空間中で対象物が占める位置に対応した位置に視覚が誘発される磁気刺激を対象者の視覚野に行う磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成装置で生成するようにすれば、外科的な処置を上記対象者に施さなくても、磁気刺激装置によって、物体空間中で上記対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。従って、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることが可能になる。
【００２４】
ところで、上記磁気刺激パターン生成装置および上記磁気刺激装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係る制御プログラムは、上記磁気刺激パターン生成装置または上記磁気刺激装置としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。
【００２５】
これらの制御プログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記磁気刺激パターン生成装置または上記磁気刺激装置として動作する。従って、上記磁気刺激パターン生成装置または上記磁気刺激装置と同様に、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。
【００２６】
本発明の磁気刺激生成システムは、上記課題を解決するために、物体空間を撮影する撮像装置と、前記のいずれかの磁気刺激パターン生成装置と、前記のいずれかの磁気刺激装置とを備えることを特徴としている。
【００２７】
上記の発明によれば、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに応じた磁気刺激パターンを生成すること、および磁気刺激装置で当該磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させて磁気刺激を行うことが可能になる。よって、外科的な処置を対象者に施さなくても、物体空間中で対象物が占める位置に対応した箇所に上記対象者の視覚を誘発することが可能になる。したがって、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施形態について図１ないし図１７（ｂ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、以下の説明に用いる図面は、同一の部材または同一の機能のものについては同一の符号を付してある。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３０】
〔１．磁気刺激による視覚の誘発について〕
大脳視覚野に対する径頭蓋磁気刺激により閃光点などの視覚が誘発されることが知られている。また、大脳視覚野への磁気刺激の位置、頻度などの違いによって磁気刺激を受けた被験者に誘発される視覚（誘発視覚）の位置などに一定の傾向があることも知られている。以下では、磁気刺激による誘発視覚について、今回、発明者らが定量的解析を行った結果を図１２〜図１７（ｂ）を用いて示す。
【００３１】
上記定量解析は、健常者１１名を被験者として行った。また、上記定量解析は、経頭蓋磁気刺激装置、８字コイル、およびＴＭＳ用光学式ナビゲーション装置を用いて行った。なお、経頭蓋磁気刺激装置は、強力なパルス磁場によって経頭蓋的に脳神経を刺激する装置である。具体的には、被験者の頭の上にコイルを置き、コイルに大電流を瞬間的に流すことによって発生するパルス磁場を用いて被験者の脳内に渦電流を誘起させ、この渦電流で脳神経を刺激するものである。また、８字コイルは、経頭蓋磁気刺激装置のコイルとして用いることにより、局所的な磁気刺激を可能にするものである。そして、ＴＭＳ用光学式ナビゲーション装置は、被験者の脳中の磁気刺激を受けている部位がＭＲＩ上でどの位置にあたるのかを、リアルタイムにコンピュータのモニター上に表示する装置である。
【００３２】
実際の被験者に対する磁気刺激は、閉眼で座位の被験者に対して行った。また、ＴＭＳ用光学式ナビゲーション装置を用いて刺激位置を被験者個々のＭＲＩ−３Ｄ画像上で解剖学的に同定しながら８字コイルを用いて経頭蓋磁気刺激装置によって磁気刺激を行った。
【００３３】
最初に、図１２を用いて、被験者の後頭部の磁気刺激を行う部位（磁気刺激部位）についての説明を行う。図１２は被験者の頭部を後頭部側から見た図であり、磁気刺激部位を示した図である。
【００３４】
刺激部位としては、図１２に示すように、鳥距溝上のｊ点、ｋ点、ｌ点の３点を起点とした７箇所がある。ｊ点、ｋ点、ｌ点は後頭部側から見て左から右に等間隔（２ｃｍ間隔）で並んでおり、ｅ点はｊ点から頭頂部側へ２ｃｍずれた位置にあり、ｇ点はｌ点から頭頂部側へ２ｃｍずれた位置にある。また、ｏ点はｊ点を挟んでｅ点と対象になる位置にあり、ｑ点はｌ点を挟んでｇ点と対象になる位置にある。なお、鳥距溝は左右の後頭葉が合わさった内側面の領域にあたり、鳥距溝の上下が第１次視覚野と呼ばれる視覚中枢になっている。
【００３５】
次に、図１３を用いて誘発視覚についての被験者による口述方法の説明を行う。図１３は、誘発視覚についての被験者による口述方法を説明した図である。
【００３６】
まず、被験者には、誘発視覚の位置、大きさ、色調、形状、その他の特徴を口述させる。誘発視覚の位置の表現方法としては、図１２に示すように、被験者から向かって正面のどの方向に認識されたのかを、０または１２時から時計回りに１１時までの１２方向で口述させる。また、被験者から向かって正面の中心点（視野中心）からどれだけ離れた位置に認識されたのかを、中心に近い位置から順にＩ円からVI円までの６段階で口述させる。具体的な例としては、図１３に示す白点が被験者に誘発視覚として認識された場合には、被験者は「点で、８時の方向、III円の位置、白色」といったように口述することになる。
【００３７】
続いて、図１４〜図１７（ｂ）を用いて実際の磁気刺激によって被験者が得た誘発視覚について説明を行う。図１４は磁気刺激の頻度と誘発視覚の頻度との関係を示したグラフである。図１５（ａ）〜図１５（ｄ）は磁気刺激による誘発視覚の出現位置について示した図である。なお、図中の丸は誘発視覚の出現累積回数が１〜４回、５〜９回、１０回以上と増えるのに応じて３種類の大きさに区別されている。また、図１６は、磁気刺激の頻度と有色の誘発視覚の割合との関係を示したグラフである。そして、図１７（ａ）および図１７（ｂ）は、磁気刺激の頻度と誘発視覚の形状との関係を示したグラフである。磁気刺激としては、８字コイルによる双極刺激を用い、刺激部位としては図１２に示したｅ点、ｇ点、ｊ点、ｋ点、ｌ点、ｏ点、ｑ点の７箇所を用いた。また、刺激強度としては右運動野を刺激したときの手指の運動閾値で行った。そして、磁気刺激の頻度は１Ｈｚ、５Ｈｚ、２０Ｈｚ（それぞれ１度の刺激で５回反復刺激）と単発の４種類の頻度で行った。
【００３８】
図１４に示すように、磁気刺激の頻度が単発、１Ｈｚ、５Ｈｚ、２０Ｈｚと上昇していくにつれて、誘発視覚の出現頻度が上昇する傾向にある。また、鳥距溝（大脳視覚野）の右側（ｇ点、ｌ点、ｑ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ａ）に示すように、被験者から見て左側に誘発視覚が得られ、鳥距溝の左側（ｅ点、ｊ点、ｏ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ｂ）に示すように、被験者から見て右側に誘発視覚が得られる傾向にある。そして、鳥距溝の下側（ｏ点、ｑ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ｃ）に示すように、被験者から見て上側に誘発視覚が得られ、鳥距溝の上側（ｅ点、ｇ点）を磁気刺激した場合には、図１５（ａ）〜図１５（ｃ）ほどではないが、図１５（ｄ）に示すように、被験者から見て下側に誘発視覚が得られる傾向にある。なお、上下左右の４方向への誘発視覚でなく、右上、右下、左上、左下の４方向への誘発視覚を磁気刺激によって出現させる場合には、より高精度に４方向それぞれに誘発視覚を出現させることができる。
【００３９】
他にも、図１６に示すように磁気刺激の頻度が高くなるにつれ、白単独の誘発視覚の出現に対して、白以外の有色の誘発視覚の出現割合が高くなる傾向がある。これは、高頻度刺激では、より低い刺激強度で誘発視覚を得ることができるため、限局した神経細胞を興奮させ、様々な色彩を認識させたことによると考えられる。従って、高頻度刺激によって、様々な色彩を認識させることが可能になる。
【００４０】
また、磁気刺激の頻度が高くなるにつれ、図１７（ａ）に示すような単純な点の誘発視覚の出現に対して、図１７（ｂ）に示すような点や線ではない複雑な形状の誘発視覚の出現割合が高くなる傾向がある。これは、高頻度刺激では、より低い刺激強度で誘発視覚を得ることができるため、限局した神経細胞を興奮させ、より複雑な形状を認識させたことによると考えられる。従って、高頻度刺激によって、より複雑な形状を認識させることが可能になる。
【００４１】
以上のように、大脳視覚野（鳥距溝）の特定の部位を磁気刺激することにより、磁気刺激を受けた上記特定の部位に応じて、磁気刺激を受けた対象者に対して特定の位置に視覚を誘発することができる。具体的には、鳥距溝の右下側（ｑ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の左上側に視覚を誘発することが可能であり、鳥距溝の右上側（ｇ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の左下側に視覚を誘発することが可能である。また、鳥距溝の左下側（ｏ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の右上側に視覚を誘発することが可能であり、鳥距溝の左上側（ｅ点）を磁気刺激すれば対象者の視野の右下側に視覚を誘発することが可能である。さらに、高頻度刺激を特定の部位に行うことによって、様々な色彩および複雑な形状の視覚を誘発できる可能性がある。
【００４２】
〔２．システム構成および装置構成について〕
最初に、図２を用いて、本発明の人工視覚生成システムの一実施形態に係る構成について説明する。図２は、人工視覚生成システム（磁気刺激生成システム）１の概略図である。本実施の形態における人工視覚生成システム１は、図２に示すように、小型カメラ（撮像装置）２、磁気刺激パターン生成装置３、および磁気刺激装置４を備えている。
【００４３】
まず、小型カメラ２は、対象者（重症視覚障害者）５の頭部に装着可能になっており、対象者５の正面の物体空間７の映像を撮影可能に固定されているものである。そして、対象者５が顔を向けた正面の物体空間７についてその映像が取り込めるようになったものである。また、小型カメラ２は、撮影して取り込んだ映像の画像データを磁気刺激パターン生成装置３に送信するものである。小型カメラ２としては、例えば数万画素の撮像素子を有するＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳセンサを備えた小型カメラなどを用いることが可能である。
【００４４】
なお、小型カメラ２は、対象物との距離を測定可能にするために、撮影方向に対してお互いが重ならないように２台以上備えられる構成であってもよい。また、小型カメラ２は、対象物との距離を測定可能にするために、ミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などをもとに対象物までの距離を測定するミリ波レーダーのような、対象物と小型カメラ２との間の距離を算出する距離算出部材（距離算出手段）を備える構成であってもよい。また、他にも対象物に向かって照射した赤外線の反射に基づいて距離を測定する赤外線距離センサ、超音波の対象物への伝搬および対象物からの反射の時間によって距離を測定する超音波距離センサなどを対象物との距離を測定するために備える構成であってもよい。
【００４５】
続いて、磁気刺激パターン生成装置３は、小型カメラ２から送信されてきた画像データに基づいて、後述する磁気刺激装置４で発生させる磁場による刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成するものである。また、磁気刺激パターン生成装置３は、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激装置４に送信するものである。なお、ここで言うところの磁気刺激パターンとは、磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、磁気刺激装置４に備えられている複数の後述する磁気コイル４５のうちのどの磁気コイル４５から磁場を発生されるのかといった磁場を発生させる部位、後述するパルス電流の波形（磁気刺激の波形）または磁気刺激の時間などの情報が含まれるものであり、磁気刺激装置４の磁気コイル４５により行う磁気刺激の位置、頻度、強度などを指示する情報である。
【００４６】
そして、磁気刺激装置４は、磁気刺激パターン生成装置３から送信されてきた磁気刺激パターンに基づいて、磁気刺激装置４に複数備えられている磁気コイル４５のうちの少なくとも１つの磁気コイル４５から磁場を発生させるものである。また、磁気刺激装置４は、磁気コイル４５から発生した磁場によって対象者５の大脳視覚野６を磁気刺激することが可能なものである。なお、ここで言うところの大脳視覚野６は、具体的には上述の鳥距溝周辺の部位を表している。
【００４７】
次に、図１を用いて磁気刺激パターン生成装置３の構成の概要について説明を行う。図１は本実施の形態における磁気刺激パターン生成装置３の構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激パターン生成装置３は、図１に示すように、画像データ取得部（画像データ取得手段）３１、画像処理部（対象物情報抽出手段）３２、磁気刺激パターン生成部（磁気刺激パターン生成手段）３３、テーブル格納部３４、および磁気刺激パターン送信部（磁気刺激パターン送信手段）３５を備えている。
【００４８】
まず、画像データ取得部３１は、小型カメラ２で撮影された対象物を含む物体空間７の画像データを取得するものである。また、画像データ取得部３１は、小型カメラ２に備えられたミリ波レーダー９などの距離算出部材によって算出された小型カメラ２と上記対象物との距離の情報を取得するものである。そして、画像データ取得部３１は、取得した上記画像データを画像処理部３２に送るとともに、取得した上記距離の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送るものである。
【００４９】
画像処理部３２は、画像データ取得部３１で取得した画像データから上記物体空間７中の対象物の情報を抽出するものである。例えば、画像処理部３２では、取得した画像データから上記対象物の情報として上記物体空間７中での対象物の輪郭をエッジ抽出処理によって抽出し、上記対象物が上記物体空間７中に占める位置の情報を抽出する。また、画像処理部３２は、抽出した対象物の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送るものである。なお、画像データから抽出する情報としては、対象物が物体空間７中に占める位置の情報の他にも対象物の色彩の情報などを抽出する構成であってもよい。
【００５０】
磁気刺激パターン生成部３３は、画像処理部３２で抽出した対象物の情報に基づいて、テーブル格納部３４に予め対応付けられて格納されている上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、小型カメラ２で撮影された、対象物を含む物体空間の画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行うものである。また、磁気刺激パターン生成部３３は、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン送信部３５に送るものである。続いて、テーブル格納部３４は、上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを格納しているものである。なお、上記組み合わせを予め対応付けたテーブルの具体例については、後に詳述する。そして、磁気刺激パターン送信部３５は、磁気刺激パターン生成部３３から送られてきた磁気刺激パターンを磁気刺激装置４に送信するものである。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ミリ波レーダー９などの距離算出部材から小型カメラ２と対象物との距離の情報を画像データ取得部３１で取得して、上記対象物の情報と上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３での磁気刺激パターンを生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ミリ波レーダー９などの距離算出部材から小型カメラ２と対象物との距離の情報を画像データ取得部３１で取得せずに、上記対象物の情報のみに基づいて磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３で生成する構成であってもよい。この場合、テーブル格納部３４には上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを格納する構成にすればよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、ミリ波レーダー９などの距離算出部材から小型カメラ２と対象物との距離の情報を画像データ取得部３１で取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、小型カメラ２を撮影方向に対して２台（小型カメラ２ａおよび小型カメラ２ｂ）垂直に並べることによってステレオカメラとして用い、小型カメラ２ａと小型カメラ２ｂとから得られた画像データから小型カメラ２と対象物との距離の情報を得る構成であってもよい。
【００５３】
以下では、上述したステレオカメラである小型カメラ２ａ・２ｂから得た画像データから得られる上記距離の情報を用いて磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置３ａについて図３を用いて説明を行う。図３は、本実施の形態における磁気刺激パターン生成装置３ａの構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激パターン生成装置３ａは、図３に示すように、画像データ取得部（画像データ取得手段）３１ａ、画像処理部（対象物情報抽出手段）３２ａ、磁気刺激パターン生成部（磁気刺激パターン生成手段）３３、テーブル格納部３４、磁気刺激パターン送信部（磁気刺激パターン送信手段）３５、および距離算出部（距離算出手段）３６を備えている。
【００５４】
まず、画像データ取得部３１ａは、小型カメラ２ａ・２ｂで撮影された対象物を含む物体空間の画像データを取得するものである。また、画像データ取得部３１ａは、小型カメラ２ａ・２ｂのそれぞれから取得した画像データを画像処理部３２と距離算出部３６とに送るものである。
【００５５】
画像処理部３２ａは、画像データ取得部３１ａから送られてきた画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出するものである。例えば、画像処理部３２ａでは、取得した画像データから上記対象物の情報として上記物体空間中での対象物の輪郭をエッジ抽出処理によって抽出する。また、画像処理部３２ａは、抽出した対象物の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送るものである。なお、画像処理部３２ａでは、画像データ取得部３１ａから送られてきた小型カメラ２ａ由来の画像データと小型カメラ２ｂ由来の画像データを１つの画像データに合成して上記物体空間中の対象物の情報を抽出する処理を行う構成であってもよいし、上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データのどちらか１つを選択して上記物体空間中の対象物の情報を抽出する処理を行う構成であってもよい。
【００５６】
続いて、距離算出部３６は、上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データとの画像のずれをもとに、小型カメラ２ａ・２ｂと上記対象物との距離を算出する。なお、距離算出部３６では、三角測量の原理を用いた処理によって上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データとの画像のずれをもとに、小型カメラ２ａ・２ｂと上記対象物との距離を算出するものとする。
【００５７】
次に、図４を用いて磁気刺激装置４の構成の概要について説明を行う。図４は本実施の形態における磁気刺激装置４の構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激装置４は、図４に示すように、磁気刺激パターン受信部（磁気刺激パターン受信手段）４１、磁気刺激部（磁気刺激手段）４２、複数の磁気コイル（磁場発生手段）４５（磁気コイル４５ａ〜４５ｄ）を備えている。また、磁気刺激部４２は、制御部４３および電流生成部４４を含んでいる。
【００５８】
まず、磁気刺激パターン受信部４１は、磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてきた磁気刺激パターンを受信するものである。また、磁気刺激パターン受信部４１は、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激部４２の制御部４３に送るものである。
【００５９】
磁気刺激部４２は、磁気刺激パターン受信部４１から送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、複数の磁気コイル４５ａ〜４５ｄのうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁気コイル４５に上記磁気刺激パターンに応じた電流を送って、磁気コイル４５ａ〜４５ｄのうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁気コイル４５から磁場を発生させるようにするものである。なお、制御部４３は、磁気刺激パターン受信部４１から送られてきた磁気刺激パターンに基づいた指示を電流生成部４４に対して行うものである。また、電流生成部４４は、公知の手段によって電流（パルス電流）を生成するものである。例えば、電流生成部４４は、パルス電流を発生させるパルス波生成装置、パルス電流を増幅する電力増幅器、コンデンサなどを備えることによって所定の強度のパルス電流を発生させることができるようになっている。なお、制御部４３は、磁気刺激パターンに含まれる磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、複数ある磁気コイル４５ａ〜４５ｄのうちのどの磁気コイル４５から磁場を発生させるのかなどの情報に基づいて、電流生成部４４に備えられているパルス波生成装置、電力増幅器、コンデンサなどに指示を行うことによって、パルス電流の発生の頻度、パルス電流の増幅の度合い（強度）、パルス電流の送り先、パルス電流の波形、パルス電流を送り続ける時間を制御している。続いて、磁気コイル４５ａ〜４５ｄは、電流生成部４４から電流が送られてきた場合に、送られてきた電流に応じた磁場を発生させるものである。
【００６０】
なお、本実施の形態では、磁気刺激装置として４つの磁気コイル４５（磁気コイル４５ａ〜４５ｄ）を備える磁気刺激装置４を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らず、磁気コイル４５の数は任意に変更してもよい。例えば、磁気刺激装置として１つの磁気コイル４５だけを備えるものを用いる構成であってもよい。この場合、１つの磁気コイル４５によって複数の磁気コイル４５を備える場合と同様の範囲を磁気刺激可能にするために、磁気コイル４５を上記磁気刺激装置に対して位置変更可能に備え、磁気コイル４５の位置変更をさせる駆動手段をさらに備える構成にすればよい。
【００６１】
以下では、上述した磁気コイル４５を上記磁気刺激装置に対して位置変更可能に備え、磁気コイル４５の位置変更をさせる駆動手段をさらに備える磁気刺激装置４ａについて図５を用いて説明を行う。図５は、本実施の形態における磁気刺激装置４ａの構成を示した機能ブロック図である。磁気刺激装置４ａは、図５に示すように、磁気刺激パターン受信部（磁気刺激パターン受信手段）４１ａ、磁気刺激部（磁気刺激手段）４２ａ、磁気コイル４５、および駆動部（磁場発生手段位置変更手段）４６を備えている。また、磁気刺激部４２ａは、制御部４３、電流生成部４４、および駆動制御部４７を含んでいる。
【００６２】
まず、磁気刺激パターン受信部４１ａは、磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてきた磁気刺激パターンを受信するものである。また、磁気刺激パターン受信部４１は、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激部４２ａの制御部４３および駆動制御部４７に送るものである。
【００６３】
磁気刺激部４２ａは、磁気刺激パターン受信部４１ａから送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、駆動部４６に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に磁気コイル４５を移動させる（位置させる）よう指示（駆動命令）を行うとともに、磁気コイル４５から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させるようにするものである。なお、駆動制御部４７は、磁気刺激パターン受信部４１ａから送られてきた磁気刺激パターンに基づいた駆動命令を駆動部４６に対して行うものである。なお、駆動制御部４７は、磁気刺激パターンに含まれる磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報に基づいて駆動部４６の駆動方向を指示する駆動命令を駆動部４６に送ることによって、駆動部４６の駆動方向を制御している。そして、駆動部４６は、駆動制御部４７から駆動命令が送られてきた場合に、送られてきた駆動命令に応じた方向に磁気コイル４５を移動させるものである。また、この場合、上述した磁気刺激パターンに含まれる磁場を発生させる部位の情報は、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる方向の情報、および上記方向へ移動させる量の情報となる。
【００６４】
〔３．処理フロー〕
最初に、図６を用いて人工視覚生成システム１の動作フローの説明を行う。図６は、人工視覚生成システム１の動作フローの一例を示したフローチャートである。
【００６５】
まず、ステップＳ１では、小型カメラ２が対象者５の正面の物体空間７の映像を撮影する。続いて、ステップＳ２では、小型カメラ２に備えられているミリ波レーダー９によって、小型カメラ２と上記物体空間７中の対象物との距離を測定する。そして、ステップＳ３では、小型カメラ２で撮影した物体空間７の映像の画像データとミリ波レーダー９で測定した上記距離の情報とを磁気刺激パターン生成装置３が取得し、ステップＳ４に移る。
【００６６】
ステップＳ４では、取得した上記画像データから磁気刺激パターン生成装置３が、対象物の情報を抽出する。続いてステップＳ５では、抽出した上記対象物の情報と取得した上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成装置３が磁気刺激パターンを生成する。そして、ステップＳ６では、生成した上記磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成装置３が磁気刺激装置４・４ａに送信し、ステップＳ７に移る。ステップＳ７では、磁気刺激パターン生成装置３から送信されてきた磁気刺激パターンに応じた磁場を磁気刺激装置４・４ａが発生させ、フローを終了する。
【００６７】
次に、図７を用いて磁気刺激パターン生成装置３の動作フローの説明を行う。図７は、磁気刺激パターン生成装置３の動作フローの一例を示したフローチャートである。
【００６８】
まず、ステップＳ１１では、画像データ取得部３１が、小型カメラ２から小型カメラ２で撮影した物体空間７の映像の画像データを取得するとともに、小型カメラ２に備えられているミリ波レーダー９からミリ波レーダー９で測定した、小型カメラ２と上記物体空間７中の対象物との距離の情報とを取得し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、画像データ取得部３１が、取得した上記画像データを画像処理部３２に送るとともに、取得した上記距離の情報を磁気刺激パターン生成部３３に送る。
【００６９】
続いて、ステップＳ１３では、画像処理部３２が画像データ取得部３１から送られてきた画像データから対象物の情報を抽出し、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、抽出した上記対象物の情報を画像処理部３２が磁気刺激パターン生成部３３に送りステップＳ１５に移る。ステップＳ１５では、上記対象物の情報と上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３がテーブル格納部３４を参照する。そして、ステップＳ１６では、磁気刺激パターン生成部３３が、上記対象物の情報と上記距離の情報とに対応した磁気刺激パターンの情報をテーブル格納部３４から得る。
【００７０】
ここで、テーブル格納部３４に格納されているテーブルの一例について図９を用いて説明を行う。図９は、テーブル格納部３４に格納されているテーブルの一例を示した図である。ここでは、「対象物の情報」を右上、右下、左上、左下に４分割した物体空間中のどの位置に対象物が存在するのかの情報とし、「距離の情報」を対象物までのメートル数の情報とし、「磁気刺激パターン」を磁気刺激の頻度および磁場発生させる磁気コイル４５の情報とした場合を例として説明を行う。図９に示すように、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報とが予め対応づけられて格納されている。具体的には、「対象物の情報」が右上であって、「距離の情報」が０〜２ｍであった場合には、「磁気刺激パターン」の情報としては、２０Ｈｚの頻度で磁気コイル４５ａから磁場を発生させるという情報に対応付けられている。すなわち、この場合には、磁気刺激パターン生成部３３が「対象物の情報」“右上”と「距離の情報」“１．５ｍ”とに基づいてテーブル格納部３４を参照すると、２０Ｈｚの頻度で磁気コイル４５ａから磁場を発生させるという情報がテーブル格納部３４から得られることになる。
【００７１】
なお、図９で示したテーブルは、磁気コイル４５を複数備える磁気刺激装置４に送る磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３で生成する場合に参照するテーブルの一例である。従って、磁気コイル４５を１つしか備えていない磁気刺激装置４ａに送る磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３で生成する場合には、図９のテーブルの「磁気刺激パターン」の情報のうちの磁場発生させる磁気コイル４５の情報を、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報に入れ替えたテーブルを参照する構成にすればよい。例えば、駆動部４６が複数のモーターの回転を利用して磁気コイル４５を移動させるものである場合には、回転させるモーターおよびモーターの回転数を、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報とすればよい。
【００７２】
続いて、ステップＳ１７では、テーブル格納部３４から得られた磁気刺激パターンの情報をもとに、磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターンを生成し、ステップＳ１８に移る。ステップＳ１８では、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターン送信部３５に送り、ステップＳ１９に移る。ステップＳ１９では、磁気刺激パターン生成部３３から送られてきた磁気刺激パターンを磁気刺激パターン送信部３５が磁気刺激装置４・４ａに送信し、フローを終了する。
【００７３】
また、図８を用いて磁気刺激パターン生成装置３ａの動作フローの説明を行う。図８は、磁気刺激パターン生成装置３の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ステップＳ２１では、画像データ取得部３１ａが、小型カメラ２ａおよび小型カメラ２ｂから小型カメラ２ａ・２ｂで撮影した物体空間７の映像の画像データを取得し、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、画像データ取得部３１ａが、取得した上記画像データを画像処理部３２ａに送るとともに、取得した上記画像データを距離算出部３６に送る。
【００７５】
続いて、ステップＳ２３では、画像処理部３２ａが画像データ取得部３１ａから送られてきた画像データから対象物の情報を抽出し、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２４では、抽出した上記対象物の情報を画像処理部３２ａが磁気刺激パターン生成部３３に送りステップＳ２５に移る。ステップＳ２５では、上記小型カメラ２ａ由来の画像データと上記小型カメラ２ｂ由来の画像データとの画像のずれをもとに、距離算出部３６が小型カメラ２ａ・２ｂと上記対象物との距離を算出し、ステップＳ２６に移る。ステップＳ２６では、算出した距離の情報を距離算出部３６が磁気刺激パターン生成部３３に送り、ステップＳ２７に移る。
【００７６】
ステップＳ２７では、上記対象物の情報と上記距離の情報とに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３がテーブル格納部３４を参照する。そして、ステップＳ２８では、磁気刺激パターン生成部３３が、上記対象物の情報と上記距離の情報とに対応した磁気刺激パターンの情報をテーブル格納部３４から得る。
【００７７】
続いて、ステップＳ２９では、テーブル格納部３４から得られた磁気刺激パターンの情報をもとに、磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターンを生成し、ステップＳ３０に移る。ステップＳ３０では、生成した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターン送信部３５に送り、ステップＳ３１に移る。ステップＳ３１では、磁気刺激パターン生成部３３から送られてきた磁気刺激パターンを磁気刺激パターン送信部３５が磁気刺激装置４・４ａに送信し、フローを終了する。
【００７８】
次に、図１０を用いて磁気刺激装置４の動作フローの説明を行う。図１０は、磁気刺激装置４の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、ステップＳ４１では、磁気刺激パターン受信部４１が磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてくる磁気刺激パターンを受信し、ステップＳ４２に移る。ステップＳ４２では、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン受信部４１が制御部４３に送り、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４３では、磁気刺激パターン受信部４１から送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、制御部４３が電流生成部４４に指示を行う。
【００８０】
続いて、ステップＳ４４では、制御部４３からの指示に応じて、所定の磁気コイル４５に対して、制御部４３の指示に応じたパルス電流を電流生成部４４が送る。すなわち、磁気刺激パターンで指定のあった頻度、強度、波形、および／または持続時間のパルス電流を、磁気刺激パターンで指定のあった磁気コイル４５に対して電流生成部４４が送る。そして、ステップＳ４５では、電流生成部４４からパルス電流を受けた磁気コイル４５が、受けたパルス電流に応じた磁場を発生させ、フローを終了する。
【００８１】
また、図１１を用いて磁気刺激装置４ａの動作フローの説明を行う。図１１は、磁気刺激装置４ａの動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップＳ５１では、磁気刺激パターン受信部４１ａが磁気刺激パターン生成装置３・３ａから送信されてくる磁気刺激パターンを受信し、ステップＳ５２に移る。ステップＳ５２では、受信した磁気刺激パターンを磁気刺激パターン受信部４１ａが制御部４３と駆動制御部４７に送り、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５３では、磁気刺激パターンに含まれる、磁気コイル４５を移動させる方向および磁気コイル４５を移動させる量の情報に基づいて、駆動部４６の駆動方向および駆動量を指示する駆動命令を駆動制御部４７が駆動部４６に送り、ステップＳ５４に移る。ステップＳ５４では、駆動制御部４７から送られてきた駆動命令に応じた位置に、駆動部４６が磁気コイル４５を移動させ、ステップＳ５５に移る。ステップＳ５５では、磁気刺激パターン受信部４１ａから送られてきた磁気刺激パターンに基づいて、制御部４３が電流生成部４４に指示を行う。
【００８３】
続いて、ステップＳ５６では、制御部４３からの指示に応じて、制御部４３の指示に応じたパルス電流を電流生成部４４が送る。すなわち、磁気刺激パターンで指定のあった頻度、強度、波形、および／または持続時間のパルス電流を、電流生成部４４が磁気コイル４５に対して送る。そして、ステップＳ５７では、電流生成部４４からパルス電流を受けた磁気コイル４５が、受けたパルス電流に応じた磁場を発生させ、フローを終了する。
【００８４】
なお、本実施の形態では、磁気刺激パターン生成部３３で距離の情報を扱う場合の動作フローを示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、磁気刺激パターン生成部３３で距離の情報を扱わない場合には、人工視覚生成システム１の動作フローではステップＳ２を省略し、ステップＳ３およびステップＳ５で距離の情報を扱わない構成にすればよい。また、磁気刺激パターン生成装置３の動作フローでは、ステップＳ１１、ステップＳ１２、およびステップＳ１５で距離の情報を扱わない構成にし、テーブル格納部３４には上述したように対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを格納する構成にすればよい。
【００８５】
〔４．人工視覚生成システムの装着例〕
まず、小型カメラ２の装着例について説明を行う。小型カメラ２は、対象者５が眼鏡のようにして掛けることのできるバイザーと一体化させることによって対象者５の頭部に装着可能な構成にすればよい。また、対象者が被ることのできるヘルメットタイプのホルダーと一体化させることによって対象者５の頭部に装着可能な構成にしてもよい。
【００８６】
続いて、磁気刺激装置４・４ａの装着例について説明を行う。磁気刺激装置４・４ａは、図１２に示した対象者５の後頭部にある鳥距溝周辺の第１次視覚野を磁気コイル４５によって磁気刺激可能なように、上記ホルダーと一体化する構成にすればよい。
【００８７】
磁気刺激装置４の場合には、例えば、磁気コイル４５ａが鳥距溝の左下側（図１２のｏ点）、磁気コイル４５ｂが鳥距溝の左上側（図１２のｅ点）、磁気コイル４５ｃが鳥距溝の右下側（図１２のｑ点）、そして、磁気コイル４５ｄが鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）を磁気刺激可能になるように対象者５の頭部から空間をもって、または密着して装着される。ただし、より小さい磁気コイル４５で対象者の第１次視覚野を刺激できるため、対象者５の頭部の形状に沿った上記ホルダーの面上に平行な方向に対して、対象者の頭部に磁気コイル４５が密着するように装着することがより好ましい。
【００８８】
また、磁気刺激装置４ａの場合には、磁気コイル４５が駆動部４６によって移動することによって、上述した鳥距溝の左下側（図１２のｏ点）、鳥距溝の左上側（図１２のｅ点）、鳥距溝の右下側（図１２のｑ点）、および鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）を磁気刺激可能になるように装着される。具体的な例としては、対象者５の頭部から空間をもって、または密着して磁気コイル４５を配置するとともに、複数のモーターを用いることによって対象者５の頭部の形状に沿った上記ホルダーの面上に平行な方向に対して上下左右に磁気コイル４５を移動可能なように磁気コイル４５を上記ホルダーに配置すればよい。
【００８９】
さらに、磁気刺激装置４・４ａの加重付加が対象者５に大きい場合には、例えば、磁気コイル４５を除く磁気刺激装置４・４ａの部分を駆動型台車に設置し、磁気コイル４５は上記駆動台車からカウンターバランスにて懸架された上記ホルダーに装着する構成であってもよい。これにより、対象者５は磁気刺激装置４・４ａ（磁気コイル４５を含む）の加重付加を受けずに済むとともに、上記駆動型台車を杖がわりにすることも可能になる。
【００９０】
また、磁気刺激パターン生成装置３・３ａについては、対象者５の頭部に必ずしも装着されている必要はないので、対象者の体の任意の部位に装着可能な構成にしてもよいし、上記駆動台車に設置する構成にしてもよい。
【００９１】
〔５．補足〕
本発明によって得られる効果について、実例を用いて説明を行う。ここでは、磁気刺激パターン生成装置３および磁気刺激装置４を含む人工視覚生成システム１によって磁気刺激を行った場合を例として説明を行う。ここでは、対象者５の前方の物体空間７の左下部分、すなわち対象者５の左方の足元の対象者５の頭部から１．５ｍ離れた場所に障害物が存在した場合を例にして説明を行う。
【００９２】
まず、対象者５の頭部に装着された小型カメラ２によって、対象者５の前方の物体空間７中の左下に存在する障害物（対象物）を含む映像を撮影する。また、小型カメラ２に備えられているミリ波レーダー９によって、小型カメラ２と上記対象物との距離が１．５ｍであることを測定する。続いて、磁気刺激パターン生成装置３が、小型カメラ２から上記対象物を含む映像の画像データを取得し、物体空間７中の左下に対象物が存在するという対象物の情報を抽出する。そして、小型カメラ２と上記対象物との距離が１．５ｍであるという距離の情報と物体空間７中の左下に対象物が存在するという対象物の情報とに基づいて、例えば図９に示すテーブルを参照して磁気刺激パターン生成装置３が、磁気刺激装置４の磁気コイル４５ｄから２０Ｈｚの頻度で磁場を発生させる磁気刺激パターンを生成し、磁気刺激装置４に送信する。最後に、磁気刺激装置４で上記磁気刺激パターンに基づいて、磁気コイル４５ｄから２０Ｈｚの頻度で磁場を発生させる。上述したように、磁気コイル４５ｄが対象者の鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）を磁気刺激可能になるように対象者５の頭部から空間をもつように、または密着するように磁気刺激装置４が装着されているので、対象者５の鳥距溝の右上側（図１２のｇ点）に２０Ｈｚの高頻度の磁気刺激が行われる。その結果、対象者５の正面の物体空間の左下の位置に高頻度に点滅する誘発視覚８が得られる。すなわち、対象物の距離を刺激頻度で代用する（例えば、近い場合には頻度が高く、遠い場合には頻度が低い）ということを対象者に予め学習して貰えば、対象者５は自分の左方の足元の比較的近い位置に障害物があることを視覚によって認識することが可能となる。
【００９３】
また、本実施の形態では、予め対応付けたテーブルとして図９に例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、個々の対象者に対して実際に網羅的に一次視覚野の磁気刺激を行った結果をもとに、個々の対象者での磁気刺激パターンに対する誘発視覚の特性に合わせて予め作成したテーブルであってもよく。テーブル中の項目も、磁気刺激の頻度および磁場を発生させる部位に限らず、磁気刺激の強度、パルス電流の波形（磁気刺激の波形）、磁気刺激の時間などを含むあらゆる組み合わせからなるものであってもよい。
【００９４】
なお、本実施の形態では、テーブル格納部３４に格納されている対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブル、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルを参照することによって磁気刺激パターン生成部３３が磁気刺激パターンを生成する構成になっているが、必ずしもこれに限らない。例えば、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせ、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを磁気刺激パターン生成部３３中で行う演算処理のプログラム中に備えており、テーブル格納部３４のテーブルを参照せずに磁気刺激パターン生成部３３での演算処理によって磁気刺激パターンを生成する構成であってもよい。
【００９５】
しかしながら、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせのテーブル、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせのテーブルを格納するテーブル格納部３４を備える構成が好ましい。これは、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブル、または対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを予め対応付けたテーブルがテーブル格納部３４に格納されているので、対象物の情報と距離の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせ、または対象物の情報と磁気刺激パターンの情報との組み合わせに基づいて、磁気刺激パターン生成部３３がテーブル格納部３４を参照するだけで磁気刺激パターンの情報を得ることができるからである。すなわち、磁気刺激パターン生成部３３が簡単な処理によって磁気刺激パターンを生成することが可能になるからである。
【００９６】
また、本実施の形態では、小型カメラ２と磁気刺激パターン生成装置３との間でのデータの送受信、および磁気刺激パターン生成装置３と磁気刺激装置４との間でのデータの送受信は、既知の有線ならびに無線の通信のどちらによるものでもよい。しかしながら、無線の通信による構成がより好ましい。これは、人工視覚生成システム１を対象者５が装着して使用する場合に、有線通信に用いるケーブルなどが邪魔にならず、対象者５にとっての人工視覚生成システム１の利便性を向上させることができるためである。ただし、磁気刺激装置４によって無線通信が障害を受ける部分の通信については、有線の通信であることが好ましい。
【００９７】
なお、本実施の形態では、磁気刺激パターンに基づいた駆動制御部４７からの駆動命令に従って、駆動部４６によって磁気コイル４５を移動させる構成を示したが、磁気刺激装置４に備えられている複数の磁気コイル４５ａ〜４５ｄのそれぞれを、磁気刺激パターンに基づいた駆動制御部４７からの駆動命令に従って、駆動部４６によって移動可能な構成であってもよい。
【００９８】
また、予め対象物の情報および／または距離の情報と対応付けられる磁気刺激パターンは、てんかん発作誘発等を防ぐため、安全基準枠内での磁気刺激を磁気刺激装置４・４ａで行わせるような範囲内の値のみを含むものとする。ただし、安全基準の変更に伴った変更を加えることが可能なように、予め対象物の情報および／または距離の情報と対応付けられる磁気刺激パターンはプログラマブルに変更可能であることが好ましい。
【００９９】
なお、磁気刺激装置４・４ａの磁気コイル４５の加熱を防ぐ冷却部材を、磁気刺激装置４・４ａがさらに備える構成であってもよい。これは、磁気コイル４５によって高頻度刺激を行う場合には磁気コイル４５が加熱される傾向にあるためである。
【０１００】
また、磁気刺激パターンのうちの磁気刺激の頻度は、５Ｈｚ以上かつ２０Ｈｚ以下の範囲であることが好ましい。これは、５Ｈｚ以上かつ２０Ｈｚ以下の範囲でもっとも誘発視覚が得られる確率が高いからである。
【０１０１】
〔６．ソフトウェアによる実現〕
最後に、人工視覚生成システム１が備える磁気刺激パターン生成装置３および磁気刺激装置４の各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０２】
すなわち、磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読取り可能に記録した記録媒体を、上記磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａに供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１０３】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１０４】
また、磁気刺激パターン生成装置３・３ａおよび磁気刺激装置４・４ａを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明の磁気刺激パターン生成装置、磁気刺激装置、その制御プログラムおよび該制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、磁気刺激生成システムならびに制御方法は、外科的手段を用いずに、外界の視覚情報をより正確に重症視覚障害者に認識させることを可能にする。したがって、本発明は、重度視覚障害者等の患者の視覚回復に関連する臨床医療および医療機器製造業などの分野に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明における磁気刺激パターン生成装置の概略的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明における人工視覚生成システムの実施の一形態を示す概略図である。
【図３】本発明における磁気刺激パターン生成装置のさらに他の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明における磁気刺激装置の概略的構成を示した機能ブロック図である。
【図５】本発明における磁気刺激装置のさらに他の実施の形態を示した機能ブロック図である。
【図６】上記人工視覚生成システムでの動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図７】上記磁気刺激パターン生成装置での動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図８】上記磁気刺激パターン生成装置での動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図９】上記磁気刺激パターン生成装置のテーブル格納部に格納されているテーブルの一例を示した図である。
【図１０】上記磁気刺激装置での動作フローの一例を示したフローチャートである。
【図１１】上記磁気刺激装置での動作フローの一例を示したフローチャートである。
【図１２】被験者の後頭部の磁気刺激部位を示した図である。
【図１３】誘発視覚についての被験者による口述方法を説明した図である。
【図１４】磁気刺激の頻度と誘発視覚の頻度との関係を示したグラフである。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、磁気刺激による誘発視覚の出現位置について示した図である。
【図１６】磁気刺激の頻度と有色の誘発視覚の割合との関係を示したグラフである。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、磁気刺激の頻度と誘発視覚の形状との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 人工視覚生成システム（磁気刺激生成システム）
２ 小型カメラ（撮像装置）
３・３ａ 磁気刺激パターン生成装置
４・４ａ 磁気刺激装置
５ 対象者
６ 検出信号
７ 物体空間
８ 誘発視覚
９ ミリ波レーダー（距離測定手段）
３１・３１ａ 画像データ取得部（画像データ取得手段）
３２・３２ａ 画像処理部（対象物情報抽出手段）
３３ 磁気刺激パターン生成部（磁気刺激パターン生成手段）
３４ テーブル格納部
３５ 磁気刺激パターン送信部（磁気刺激パターン送信手段）
３６ 距離算出部（距離算出手段）
４１・４１ａ 磁気刺激パターン受信部（磁気刺激パターン受信手段）
４２・４２ａ 磁気刺激部（磁気刺激手段）
４３ 制御部
４４ 電流生成部
４５・４５ａ〜４５ｄ 磁気コイル（磁場発生手段）
４６ 駆動部（磁場発生手段位置変更手段）
４７ 駆動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置であって、
撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得手段と、
上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出手段と、
上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成手段と、
上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信手段とを備えることを特徴とする磁気刺激パターン生成装置。
【請求項２】
前記磁気刺激パターンは、磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位の情報のうちの少なくとも１つの情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項３】
前記対象物情報抽出手段は、前記対象物の情報として前記物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項４】
前記画像データ取得手段は、前記撮像装置に前記対象物との間の距離を測定する距離測定手段が備えられている場合に、上記距離測定手段で測定した上記距離の情報を前記画像データに加えて上記撮像装置から取得するとともに、
前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記画像データ取得手段で取得した上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことを特徴とする請求項１、２または３に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項５】
前記画像データ取得手段が、少なくとも２つの前記撮像装置から画像データを取得する場合に、上記少なくとも２台の撮像装置から得られるそれぞれの画像データをもとに、前記対象物と上記撮像装置との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備え、
前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記距離算出手段で算出した上記距離の情報に基づいて、前記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことを特徴とする請求項１、２または３に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項６】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、
上記磁場発生手段を複数備えているとともに、
撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、
上記磁気刺激パターンに基づいて、上記複数の磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴とする磁気刺激装置。
【請求項７】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、
上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更手段と、
撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、
上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴とする磁気刺激装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の磁気刺激パターン生成装置の備える前記各手段としてコンピュータを動作させる制御プログラム。
【請求項９】
請求項６または７に記載の磁気刺激装置の備える前記各手段としてコンピュータを動作させる制御プログラム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項１１】
物体空間を撮影する撮像装置と、
請求項１〜５に記載の磁気刺激パターン生成装置と、
請求項６または７に記載の磁気刺激装置とを備えることを特徴とする磁気刺激生成システム。
【請求項１２】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置の制御方法であって、
画像データ取得手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得工程と、
対象物情報抽出手段によって、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出工程と、
磁気刺激パターン生成手段によって、上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成工程と、
磁気刺激パターン送信手段によって、上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、
磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、
磁気刺激手段によって、上記磁気刺激装置に複数備えられている磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から、上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、
磁場発生手段位置変更手段によって、上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更工程と、
磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、
磁気刺激手段によって、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置であって、
撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得手段と、
上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出手段と、
上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成手段と、
上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信手段とを備えることを特徴とする磁気刺激パターン生成装置。
【請求項２】
前記磁気刺激パターンは、磁気刺激の頻度、磁気刺激の強度、または前記磁気刺激装置での磁場を発生させる部位の情報のうちの少なくとも１つの情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項３】
前記対象物情報抽出手段は、前記対象物の情報として前記物体空間中で上記対象物が占める位置の情報を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項４】
前記画像データ取得手段は、前記撮像装置に前記対象物との間の距離を測定する距離測定手段が備えられている場合に、上記距離測定手段で測定した上記距離の情報を前記画像データに加えて上記撮像装置から取得するとともに、
前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記画像データ取得手段で取得した上記距離の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことを特徴とする請求項１、２または３に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項５】
前記画像データ取得手段が、少なくとも２つの前記撮像装置から画像データを取得する場合に、上記少なくとも２台の撮像装置から得られるそれぞれの画像データをもとに、前記対象物と上記撮像装置との間の距離を算出する距離算出手段をさらに備え、
前記磁気刺激パターン生成手段は、上記対象物情報抽出手段で抽出した上記対象物の情報に加え、上記距離算出手段で算出した上記距離の情報に基づいて、前記対象物の情報と上記距離の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記対象物の情報および上記距離の情報に応じた磁気刺激パターンの生成を行うことを特徴とする請求項１、２または３に記載の磁気刺激パターン生成装置。
【請求項６】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、
上記磁場発生手段を複数備えているとともに、
撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、
上記磁気刺激パターンに基づいて、上記複数の磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴とする磁気刺激装置。
【請求項７】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置であって、
上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更手段と、
撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信手段と、
上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激手段とを備えることを特徴とする磁気刺激装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の磁気刺激パターン生成装置の備える前記各手段としてコンピュータを動作させる制御プログラム。
【請求項９】
請求項６または７に記載の磁気刺激装置の備える前記各手段としてコンピュータを動作させる制御プログラム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項１１】
物体空間を撮影する撮像装置と、
請求項１〜５に記載の磁気刺激パターン生成装置と、
請求項６または７に記載の磁気刺激装置とを備えることを特徴とする磁気刺激生成システム。
【請求項１２】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置の制御方法であって、
画像データ取得手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データを取得する画像データ取得工程と、
対象物情報抽出手段によって、上記画像データから上記物体空間中の対象物の情報を抽出する対象物情報抽出工程と、
磁気刺激パターン生成手段によって、上記対象物情報抽出手段で抽出した対象物の情報に基づいて、予め対応付けられている上記対象物の情報と上記磁気刺激パターンの情報との組み合わせを参照することによって、上記画像データに応じた磁気刺激パターンの生成を行う磁気刺激パターン生成工程と、
磁気刺激パターン送信手段によって、上記磁気刺激装置に当該磁気刺激パターンを送信する磁気刺激パターン送信工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、
磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、
磁気刺激手段によって、上記磁気刺激装置に複数備えられている磁場発生手段のうち、上記磁気刺激パターンに応じた磁場発生手段から、上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
局所的に磁場を発生させる磁場発生手段から磁場を発生させることにより磁気刺激を行う磁気刺激装置の制御方法であって、
磁場発生手段位置変更手段によって、上記磁場発生手段の上記磁気刺激装置に対しての位置関係を変更させる磁場発生手段位置変更工程と、
磁気刺激パターン受信手段によって、撮像装置で撮影した物体空間の画像データに基づいて、上記磁気刺激装置での磁気刺激のパターンである磁気刺激パターンを生成する磁気刺激パターン生成装置で生成された磁気刺激パターンを受信する磁気刺激パターン受信工程と、
磁気刺激手段によって、上記磁気刺激パターンに基づいて、上記磁場発生手段位置変更手段に対して上記磁気刺激パターンに応じた位置に上記磁場発生手段を位置させるよう指示を行うとともに、上記磁場発生手段から上記磁気刺激パターンに応じた磁場を発生させる磁気刺激工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１４９０２８（Ｐ２００８−１４９０２８Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４１８９４（Ｐ２００６−３４１８９４）
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（５０４１７６９１１）国立大学法人大阪大学 (1,536)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（５０４１７６９１１）国立大学法人大阪大学 (1,536)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]