移動体通信端末及び移動体通信端末の側位方法
【課題】端末の移動時においてアシスト情報（例えば、ResPos）の有効／無効を適切に判定し、ネットワークへのアクセス頻度を削減して正確な測位を行うこと。
【解決手段】ＧＰＳ端末８がセル１に存在しているときはセル１のセル情報と位置情報（ResPos）を取得して測位を行う。また、ＧＰＳ端末８がセル１で取得したResPosには周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報が含まれているので、周辺セル情報もセル１で取得したResPosと関連付けてＧＰＳ端末８に保持しておく。ＧＰＳ端末８が複数のセル間を移動したときは、ハンドオーバ回数が所定の閾値より少ないときはセル１で保持されたResPosをそのまま使用して測位を行う。また、ハンドオーバ回数が所定の閾値より多いときは移動先のセルで取得したResPosを使用して測位を行う。
【解決手段】ＧＰＳ端末８がセル１に存在しているときはセル１のセル情報と位置情報（ResPos）を取得して測位を行う。また、ＧＰＳ端末８がセル１で取得したResPosには周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報が含まれているので、周辺セル情報もセル１で取得したResPosと関連付けてＧＰＳ端末８に保持しておく。ＧＰＳ端末８が複数のセル間を移動したときは、ハンドオーバ回数が所定の閾値より少ないときはセル１で保持されたResPosをそのまま使用して測位を行う。また、ハンドオーバ回数が所定の閾値より多いときは移動先のセルで取得したResPosを使用して測位を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を通知する機能を有する移動体通信端末などに関し、特に、ＳＰＳ（Satellite Positioning System）受信機を備えて測位を行う移動体通信端末、及び移動体通信端末の測位方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＳＰＳ受信機を備えた移動体通信端末においては、アシスト情報の一つであるリファレンスポジション（Reference Position：以下、RefPosという）の情報を用いて移動体通信端末の測位を行っている。このようなRefPosは、移動体通信端末の概略の位置、例えば携帯電話機の基地局の位置を示すものである。移動体通信端末が測位を行う場合は、基地局のセルＩＤとRefPosとを関連付けて保持し、移動体通信端末の移動時において同じセルＩＤであれば前回のRefPosによる測位情報をそのまま再利用することができる。つまり、前回の測位時と同一のセルＩＤの場合は移動体通信端末に保持されたRefPosの情報をそのまま使用することができる。これによって、移動体通信端末が測位時に通信するサーバとのアクセス頻度を少なくすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−８３８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、一般的にRefPosの要求精度は１５０ｋｍ程度であるので基地局のセル半径より十分に大きい。そのため、隣のセル（つまり、基地局）に移ってもそのまま同じRefPosを使用することが可能である。しかしながら、従来の移動体通信端末のＳＰＳ受信機では、移動体通信端末が隣のセル（基地局）に移った段階で測位を行うとサーバにアクセスしてRefPosを取得するので、不要なサーバアクセスが発生してしまう。つまり、移動体通信端末の移動時におけるサーバへの接続頻度が多くなってしまう。言い換えると、隣のセル（基地局）に移動して測位しただけで、まだ有効なRefPosであるにもかかわらず、無効なRefPosと判定してしまってネットワークへのアクセスを行ってしまう。その結果、ネットワークの負荷が増大したり、サーバの負荷が増大したり、あるいはパケット料金が高くなってしまい、移動体通信端末の使い勝手が悪くなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、端末の移動時においてアシスト情報（例えば、RefPos）の有効／無効を適切に判定し、ネットワークへのアクセス頻度を削減して正確な測位を行うことができる移動体通信端末、及び移動体通信端末の測位方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の移動体通信端末は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する通信部と、通信部が受信した位置情報とセル情報とを関連付けて保持する保持部と、セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウンタと、位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、カウンタがカウントしたハンドオーバの回数に基づいて、保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、を具備する構成を採る。
【０００６】
また、本発明の移動体通信端末は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する通信部と、前記通信部が受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持部と、前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、前記通信部が受信した現在属するセルのセル情報と前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、を具備する構成を採る。
【０００７】
本発明の移動体通信端末の側位方法は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、前記セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウントステップと、前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、前記ハンドオーバの回数に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、を具備するようにした。
【０００８】
また、本発明は移動体通信端末の測位方法は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報と前記保持ステップで保持された前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移動体通信端末によれば、移動体通信端末の移動中においてアシスト情報（例えば、RefPos）の有効／無効の判定を適切に行い、アシスト情報が有効な場合は元のアシスト情報を再利用して測位を行っている。これによって、測位時に発生するネットワークやサーバへのアクセス回数を削減することができるので、ネットワーク負荷の低減、サーバ負荷の低減、及びパケット料金の削減を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
〈発明の概要〉
移動体通信端末のＳＰＳ受信機では、ネットワーク上のサーバからアシスト情報を取得して測位性能を向上させている。このとき、測位時の前に事前に取得しているアシスト情報がまだ有効であれば、サーバにアクセスしなくても事前に取得したアシスト情報を使用して測位を行うことが可能である。従って、アシスト情報の有効／無効の判定を適切に行うことにより、サーバへのアクセス回数を削減してより正確な測位を行うことができる。
【００１１】
そこで、本発明の移動体通信端末が備えるＳＰＳ受信機は、アシスト情報（例えば、RefPos）の要／不要を適切に判定することによってサーバへの接続頻度を下げ、ネットワークの負荷低減、サーバの負荷低減、及びパケット料金の削減を図っている。具体的には、移動体通信端末のハンドオーバ回数をカウントしてその移動体通信端末の移動距離を推定し、移動体通信端末の概略の位置、例えば携帯電話機の基地局の位置であるRefPosの有効／無効の判定を行っている。つまり、前回RefPosを取得してからのハンドオーバ回数が所定の閾値以下の場合は前回のRefPosをそのまま使用して測位を行い、ハンドオーバ回数が所定の閾値を超えた場合は新たに取得したRefPosを使用して測位を行う。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る移動体通信端末が複数のセル（基地局）を移動する状態を示す概念図である。図１において、セル１の周辺には、セル２、セル３、セル４、セル５、セル６、セル７が存在している。また、移動体通信端末８（以下、ネットワークアシスト型ＧＰＳ端末、略してＧＰＳ端末８という）がセル１のエリアからセル６のエリアへ移動している。また、各セル（セル１〜セル７）はそれぞれ、ＧＰＳ端末８の測位性能を向上させるためにアシスト情報（つまり、RefPos）をＧＰＳ端末８へ提供している。
【００１３】
次に、ＧＰＳ端末８がセル間を移動するときのRefPosの取得動作について概略説明する。先ず、ＧＰＳ端末８がセル１のエリアに存在しているときは、セル１でセル情報とRefPosを取得して測位を行う。このとき、ＧＰＳ端末８がセル１で取得したRefPosには、各セルの基地局から配信される周辺セル（つまり、セル２〜セル７）の周辺セル情報が含まれているので、その周辺セル情報を、セル１で取得したRefPos及びセル情報と関連付けてＧＰＳ端末８に保持しておく。
【００１４】
そして、セル１でRefPosが取得されて保持されたときにセル１の場所で測位を行うときは、保持されているRefPosをそのまま使用する。さらに、ＧＰＳ端末８が複数のセル間を移動したときは、ハンドオーバ回数が所定の閾値より少ないときはセル１で保持されたRefPosをそのまま使用して測位を行う。また、ハンドオーバ回数が所定の閾値より多いときは移動先のセルで取得したRefPosを使用して測位を行う。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態１に係る移動体通信端末のＳＰＳ受信部の構成を示すブロック図である。つまり、図２は、図１に示すＧＰＳ端末８の構成を示すブロック図であるので、図１を参照しながら図２の構成及び動作について説明する。図２において、ＧＰＳ端末８は、ＧＰＳ部１１、通信部１２、保持部１３、カウンタ１４、及び制御部１６を含んで構成されている。
【００１６】
通信部１２は、各セル（セル１〜セル７）内の基地局と交信して通常の端末通信を行うと共に、各セル（セル１〜セル７）からセルを特定するセル情報を取得する機能を有している。保持部１３は、通信部１２が取得したアシスト情報（RefPos）とセル情報とを関連付けて保持する機能を有している。カウンタ１４は、ＧＰＳ端末８が各セル（セル１〜セル７）を移動するときに発生するハンドオーバ回数をカウントする機能を有している。また、カウンタ１４は、ＧＰＳ部１１がアシスト情報（RefPos）に基づいてＧＰＳ測位を行ってからの経過時間をカウントする機能を有している。制御部１６は、ＧＰＳ端末８内の各部（ＧＰＳ部１１、通信部１２、保持部１３、カウンタ１４）を制御する機能を有している。具体的には、制御部１６は、カウンタ１４がカウントしたハンドオーバ回数に基づいて、保持部１３に保持されている位置情報の有効／無効を判定する機能を有している。
【００１７】
次に、フロー図を用いて図２に示す移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）の動作を説明する。図３は、本発明の実施の形態１における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。従って、必要に応じて図１及び図２を参照しながら図３のフロー図の流れを説明する。尚、以下の説明では、移動を開始するＧＰＳ端末８の基点はセル１の内部にあるものとする。
【００１８】
先ず、ＧＰＳ端末８の通信部１２がセル１からセル情報（例えば、セル１のセルＩＤなど）を受信する（ステップＳ１）。次に、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットしてハンドオーバ回数を０にする（ステップＳ２）。さらに、通信部１２は、セル１から位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ３）。
【００１９】
そして、セル１の位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けて保持部１３に保持する（ステップＳ４）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持されたセル１のRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、セル１のエリアにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ５）。
【００２０】
通信部１２はハンドオーバーを検出したらカウンタ１４に通知し（ステップＳ６、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をインクリメント（＋１）する（ステップＳ７）。一方、通信部１２がハンドオーバーを検出しなかったらカウンタ１４のハンドオーバ回数はそのままとする（ステップＳ６、ＮＯ）。そして、測位を開始しない場合はステップＳ６に戻り（ステップＳ８、ＮＯ）、測位を開始する場合は（ステップＳ８、ＹＥＳ）、ステップＳ９にすすむ。
【００２１】
次に、ＧＰＳ測位開始時に、カウンタ１４のハンドオーバ回数が２以上（つまり、所定の閾値以上）であるか否かを判定し（ステップＳ９）、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば（ステップＳ９、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットして（ステップＳ１０）、通信部１２は、２箇所以上のセルを移動した移動先のセルから位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ１１）。
【００２２】
そして、移動先のセルの位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けて保持部１３に保持する（ステップＳ１２）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持された移動先のセルのRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、移動先のセルにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ１３）。
【００２３】
一方、ステップＳ９において、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）でなければ、すなわち、ハンドオーバ回数が２未満（所定の閾値未満）であれば（ステップＳ９、ＮＯ）、ハンドオーバ回数をリセットすることなく、前回取得したセル１の位置情報（RefPos）を保持部１３から取り出して、ＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ１３）。
【００２４】
このようにして、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば、移動先のセルの位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行い、ハンドオーバ回数が２未満（所定の閾値未満）であれば、事前に取得して保持部１３に保持されている元のセル（セル１）の位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行う。
【００２５】
すなわち、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）は、事前にRefPosを取得してからのハンドオーバ回数が所定の閾値未満であれば、RefPosの再取得を行わないで、事前に取得したRefPosによってＧＰＳ測位を行い自己の位置を特定する。また、ハンドオーバ回数が所定の閾値以上であれば、移動先のRefPosを取得してＧＰＳ測位を行い自己の位置を特定する。さらに、ハンドオーバ先のセルが前にRefPosを取得したセルと同一であった場合は、ハンドオーバ回数をリセットする。これによって、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）は、測位時のネットワークへのアクセス回数を最小限にしてＧＰＳ測位を行うことができる。
【００２６】
次に、実施の形態１における第１の変形例について説明する。第１の変形例では、ＧＰＳ端末８の通信部１２が、セル１のセル情報を取得するだけではなく、周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報も併せて取得してＧＰＳ測位を行う。
【００２７】
図４は、本発明に係る実施の形態１の第１の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図４のフロー図が図３のフロー図と異なるところは、移動先のセル情報に加えてその周辺セル情報も併せて取得するところであるが、一連の動作の流れを説明するために、図３と同じ動作内容のステップについても説明することにする。
【００２８】
図４において、先ず、ＧＰＳ端末８の通信部１２が、セル１からセル情報（セル１のセルＩＤ）を受信すると共に、周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報（つまり、周辺セルの各セルＩＤ）も受信する（ステップＳ２１）。次に、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットしてハンドオーバ回数を０にする（ステップＳ２２）。さらに、通信部１２は、セル１から位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ２３）。
【００２９】
そして、セル１の位置情報（RefPos）とセル情報（セル１のセルＩＤ）とを関連付けると共に周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）も関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ２４）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持されたセル１のRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、セル１のエリアにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ２５）。
【００３０】
通信部１２はハンドオーバーを検出したらカウンタ１４に通知し（ステップＳ２６、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をインクリメント（＋１）する（ステップＳ２７）。一方、通信部１２がハンドオーバーを検出しなかったらカウンタ１４のハンドオーバ回数はそのままとする（ステップＳ２６、ＮＯ）。そして、測位を開始しない場合はステップＳ２６に戻り（ステップＳ２８、ＮＯ）、測位を開始する場合は（ステップＳ２８、ＹＥＳ）、ステップＳ２９にすすむ。
【００３１】
次に、ＧＰＳ測位開始時にカウンタ１４のハンドオーバ回数が２以上（つまり、所定の閾値以上）であるか否かを判定し（ステップＳ２９）、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば（ステップＳ２９、ＹＥＳ）、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００３２】
ここで、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットして（ステップＳ３１）、通信部１２は、２箇所以上のセルを移動した移動先のセルから位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ３２）。
【００３３】
そして、移動先のセルの位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けると共に、周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ３３）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持された移動先のセルのRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、移動先のセルにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００３４】
一方、ステップＳ２９において、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）でない場合（ステップＳ２９、ＮＯ）と、ステップＳ３０において、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、ハンドオーバ回数をリセットすることなく、前回取得したセル１の位置情報（RefPos）を保持部１３から取り出して、ＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００３５】
このようにして、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば、移動先のセルの位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行い、ハンドオーバ回数が２未満（所定の閾値未満）であれば、事前に取得して保持部１３に保持されている元のセル（セル１）の位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行う。
【００３６】
すなわち、実施の形態１における第１の変形例では、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）の保持部１３は、移動先のセルの位置情報（RefPos）と周辺セル情報とを関連付けて保持している。そして、セル情報が保持されている場所（セル）で測位を行うときは、そのセルに関連付けられているRefPosを使用して測位を行っている。
【００３７】
次に、実施の形態１における第２の変形例について説明する。第２の変形例は、第１の変形例が周辺セル情報も併せて取得してＧＰＳ測位を行ったのに対して、さらに、周辺セル情報が、既に保持されているセル情報と同じ場合は、前回のRefPosによって得られた測位位置を適用している。
【００３８】
図５は、本発明に係る実施の形態１の第２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図５のフロー図が図４のフロー図と異なるところは、ステップＳ３０で、周辺セル情報が、既に保持されているセル情報と同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、前回のRefPosによって得られた測位位置を現在の測位位置としている点のみである。従って、図４より変更されたステップの部分のみについて詳細に説明する。
【００３９】
すなわち、ステップＳ３０において、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定し、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、第１の変形例の場合と同様にカウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットする。しかし、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と同じ場合は（ステップＳ３０、ＮＯ）、前回のＧＰＳ測位によって得られた測位位置を現在の位置情報（RefPos）として、その位置情報（RefPos）と現在属するセルのセル情報（セルＩＤ）とを関連付けて保持部１３に保持し（ステップＳ３０ａ）、ＧＰＳ測位を行う（ステップＳ３４）。
【００４０】
すなわち、実施の形態１における第２の変形例では、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）の保持部１３は、今回取得したRefPosと自セルのセル情報とを関連付けて保持し、次回測位を行うときの周辺セル情報の中に事前に保持したセルのセル情報が含まれていれば、そのセルに関連付けられたRefPosを使用して測位を行う。
【００４１】
（実施の形態２）
実施の形態２では、ハンドオーバ回数をカウントしないでＧＰＳ測位を行う形態について説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末の構成を示すブロック図である。すなわち、図６に示す実施の形態２の移動体通信端末（ＧＰＳ端末８ａ）は、図２に示す実施の形態１のＧＰＳ端末８からカウンタ１４を取り除いたものである。つまり、図６のＧＰＳ端末８ａは、ＧＰＳ部１１、通信部１２、保持部１３、及び制御部１６を含んで構成されている。
【００４２】
図７は、本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図７のフロー図が実施の形態１で示した図４のフロー図と異なるところは、ハンドオーバ回数のカウント及びリセットに関わるステップが削除された点である。従って、図７のフロー図では、図４と同じ内容のステップについては同一符号が附してある。
【００４３】
すなわち、図７において、先ず、ＧＰＳ端末８の通信部１２が、セル１からセル情報（セル１のセルＩＤ）を受信すると共に、周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を受信する（ステップＳ２１）。次に、通信部１２は、セル１から位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ２３）。
【００４４】
そして、セル１の位置情報（RefPos）とセル情報（セル１のセルＩＤ）を関連付けると共に、周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ２４）。これによって、ＧＰＳ端末８ａの制御部１６は、保持部１３に保持されたセル１のRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、セル１のエリアにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ２５）。
【００４５】
次に、ＧＰＳ端末８ａは、側位を開始するか否かを判定し、側位を開始しない場合には（ステップＳ２８、ＮＯ）、側位を開始するか否かの判定を繰り返し、側位を開始する場合には（ステップＳ２８、ＹＥＳ）、ステップＳ３０にすすむ。
【００４６】
次に、ＧＰＳ測位開始時に、ＧＰＳ端末８ａの通信部１２は、再び、移動先のセルのセル情報（セルＩＤ）及び周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を受信する。
【００４７】
そして、ＧＰＳ端末８ａの制御部１６は、受信したセル情報（つまり、移動先のセルのセルＩＤ）が保持部１３に保持されたセル情報（つまり、セル１及び周辺セルのセルＩＤ）と異なるか否かを判定し、受信したセル情報と保持されたセル情報とが異なっていれば、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００４８】
ここで、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、通信部１２は、２箇所以上のセルを移動した移動先のセルから位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ３２）。
【００４９】
そして、移動先のセルの位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けると共に、周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ３３）。これによって、ＧＰＳ端末８ａの制御部１６は、保持部１３に保持された移動先のセルのRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、移動先のセルにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００５０】
一方、受信したセル情報と保持されたセル情報とが同じ場合と、ステップＳ３０において、受信したセル情報と保持部１３に保持されている周辺セル情報とが同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、前回取得したセル１の位置情報（RefPos）を保持部１３から取り出して、ＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００５１】
図８は、本発明の実施の形態２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図８のフロー図が図７のフロー図と異なるところは、ステップＳ３０で、周辺セル情報が既に保持されているセル情報と同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、前回のRefPosによって得られた測位位置を現在の測位位置としている点のみである。従って、図７より変更されたステップの部分のみについて詳細に説明する。
【００５２】
すなわち、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定し（ステップＳ３０）、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、図７の場合と同様に位置情報（アシスト情報）を取得する。しかし、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と同じ場合は（ステップＳ３０、ＮＯ）、前回のＧＰＳ測位によって得られた測位位置を現在の位置情報として、その位置情報と現在属するセルのセル情報とを関連付けて保持部１３に保持し（ステップＳ３０ａ）、ＧＰＳ測位を行う（ステップＳ３４）。
【００５３】
さらに、変形例として、保持部１３に保持されたRefPosが複数あった場合は、それらのRefPosの平均をとって中間地点を算出して測位に使用することもできる。また、保持部１３に保持したアシスト情報（RefPos）に有効期限を設けるようにしてもよい。また、RefPosの代わりに、ダイレクトに測位位置を保持部１３保持して測位の特定に使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかる移動体通信端末及び移動体通信端末の側位方法は、移動中のネットワークへのアクセス回数を最小限に低減して正確な位置情報を取得することができるので、車両や高速鉄道で利用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る移動体通信端末が複数のセル（基地局）を移動する状態を示す概念図
【図２】本発明の実施の形態１に係る移動体通信端末のＳＰＳ受信部の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図４】本発明に係る実施の形態１の第１の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図５】本発明に係る実施の形態１の第２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末のＳＰＳ受信部の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００５６】
１〜７ セル（基地局）
８，８ａ 移動体通信端末（ＧＰＳ端末）
９ａ，９ｂ，９ｃ ＧＰＳ衛星
１１ ＧＰＳ部
１２ 通信部
１３ 保持部
１４ カウンタ
１６ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を通知する機能を有する移動体通信端末などに関し、特に、ＳＰＳ（Satellite Positioning System）受信機を備えて測位を行う移動体通信端末、及び移動体通信端末の測位方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＳＰＳ受信機を備えた移動体通信端末においては、アシスト情報の一つであるリファレンスポジション（Reference Position：以下、RefPosという）の情報を用いて移動体通信端末の測位を行っている。このようなRefPosは、移動体通信端末の概略の位置、例えば携帯電話機の基地局の位置を示すものである。移動体通信端末が測位を行う場合は、基地局のセルＩＤとRefPosとを関連付けて保持し、移動体通信端末の移動時において同じセルＩＤであれば前回のRefPosによる測位情報をそのまま再利用することができる。つまり、前回の測位時と同一のセルＩＤの場合は移動体通信端末に保持されたRefPosの情報をそのまま使用することができる。これによって、移動体通信端末が測位時に通信するサーバとのアクセス頻度を少なくすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−８３８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、一般的にRefPosの要求精度は１５０ｋｍ程度であるので基地局のセル半径より十分に大きい。そのため、隣のセル（つまり、基地局）に移ってもそのまま同じRefPosを使用することが可能である。しかしながら、従来の移動体通信端末のＳＰＳ受信機では、移動体通信端末が隣のセル（基地局）に移った段階で測位を行うとサーバにアクセスしてRefPosを取得するので、不要なサーバアクセスが発生してしまう。つまり、移動体通信端末の移動時におけるサーバへの接続頻度が多くなってしまう。言い換えると、隣のセル（基地局）に移動して測位しただけで、まだ有効なRefPosであるにもかかわらず、無効なRefPosと判定してしまってネットワークへのアクセスを行ってしまう。その結果、ネットワークの負荷が増大したり、サーバの負荷が増大したり、あるいはパケット料金が高くなってしまい、移動体通信端末の使い勝手が悪くなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、端末の移動時においてアシスト情報（例えば、RefPos）の有効／無効を適切に判定し、ネットワークへのアクセス頻度を削減して正確な測位を行うことができる移動体通信端末、及び移動体通信端末の測位方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の移動体通信端末は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する通信部と、通信部が受信した位置情報とセル情報とを関連付けて保持する保持部と、セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウンタと、位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、カウンタがカウントしたハンドオーバの回数に基づいて、保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、を具備する構成を採る。
【０００６】
また、本発明の移動体通信端末は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する通信部と、前記通信部が受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持部と、前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、前記通信部が受信した現在属するセルのセル情報と前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、を具備する構成を採る。
【０００７】
本発明の移動体通信端末の側位方法は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、前記セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウントステップと、前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、前記ハンドオーバの回数に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、を具備するようにした。
【０００８】
また、本発明は移動体通信端末の測位方法は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報と前記保持ステップで保持された前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移動体通信端末によれば、移動体通信端末の移動中においてアシスト情報（例えば、RefPos）の有効／無効の判定を適切に行い、アシスト情報が有効な場合は元のアシスト情報を再利用して測位を行っている。これによって、測位時に発生するネットワークやサーバへのアクセス回数を削減することができるので、ネットワーク負荷の低減、サーバ負荷の低減、及びパケット料金の削減を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
〈発明の概要〉
移動体通信端末のＳＰＳ受信機では、ネットワーク上のサーバからアシスト情報を取得して測位性能を向上させている。このとき、測位時の前に事前に取得しているアシスト情報がまだ有効であれば、サーバにアクセスしなくても事前に取得したアシスト情報を使用して測位を行うことが可能である。従って、アシスト情報の有効／無効の判定を適切に行うことにより、サーバへのアクセス回数を削減してより正確な測位を行うことができる。
【００１１】
そこで、本発明の移動体通信端末が備えるＳＰＳ受信機は、アシスト情報（例えば、RefPos）の要／不要を適切に判定することによってサーバへの接続頻度を下げ、ネットワークの負荷低減、サーバの負荷低減、及びパケット料金の削減を図っている。具体的には、移動体通信端末のハンドオーバ回数をカウントしてその移動体通信端末の移動距離を推定し、移動体通信端末の概略の位置、例えば携帯電話機の基地局の位置であるRefPosの有効／無効の判定を行っている。つまり、前回RefPosを取得してからのハンドオーバ回数が所定の閾値以下の場合は前回のRefPosをそのまま使用して測位を行い、ハンドオーバ回数が所定の閾値を超えた場合は新たに取得したRefPosを使用して測位を行う。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る移動体通信端末が複数のセル（基地局）を移動する状態を示す概念図である。図１において、セル１の周辺には、セル２、セル３、セル４、セル５、セル６、セル７が存在している。また、移動体通信端末８（以下、ネットワークアシスト型ＧＰＳ端末、略してＧＰＳ端末８という）がセル１のエリアからセル６のエリアへ移動している。また、各セル（セル１〜セル７）はそれぞれ、ＧＰＳ端末８の測位性能を向上させるためにアシスト情報（つまり、RefPos）をＧＰＳ端末８へ提供している。
【００１３】
次に、ＧＰＳ端末８がセル間を移動するときのRefPosの取得動作について概略説明する。先ず、ＧＰＳ端末８がセル１のエリアに存在しているときは、セル１でセル情報とRefPosを取得して測位を行う。このとき、ＧＰＳ端末８がセル１で取得したRefPosには、各セルの基地局から配信される周辺セル（つまり、セル２〜セル７）の周辺セル情報が含まれているので、その周辺セル情報を、セル１で取得したRefPos及びセル情報と関連付けてＧＰＳ端末８に保持しておく。
【００１４】
そして、セル１でRefPosが取得されて保持されたときにセル１の場所で測位を行うときは、保持されているRefPosをそのまま使用する。さらに、ＧＰＳ端末８が複数のセル間を移動したときは、ハンドオーバ回数が所定の閾値より少ないときはセル１で保持されたRefPosをそのまま使用して測位を行う。また、ハンドオーバ回数が所定の閾値より多いときは移動先のセルで取得したRefPosを使用して測位を行う。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態１に係る移動体通信端末のＳＰＳ受信部の構成を示すブロック図である。つまり、図２は、図１に示すＧＰＳ端末８の構成を示すブロック図であるので、図１を参照しながら図２の構成及び動作について説明する。図２において、ＧＰＳ端末８は、ＧＰＳ部１１、通信部１２、保持部１３、カウンタ１４、及び制御部１６を含んで構成されている。
【００１６】
通信部１２は、各セル（セル１〜セル７）内の基地局と交信して通常の端末通信を行うと共に、各セル（セル１〜セル７）からセルを特定するセル情報を取得する機能を有している。保持部１３は、通信部１２が取得したアシスト情報（RefPos）とセル情報とを関連付けて保持する機能を有している。カウンタ１４は、ＧＰＳ端末８が各セル（セル１〜セル７）を移動するときに発生するハンドオーバ回数をカウントする機能を有している。また、カウンタ１４は、ＧＰＳ部１１がアシスト情報（RefPos）に基づいてＧＰＳ測位を行ってからの経過時間をカウントする機能を有している。制御部１６は、ＧＰＳ端末８内の各部（ＧＰＳ部１１、通信部１２、保持部１３、カウンタ１４）を制御する機能を有している。具体的には、制御部１６は、カウンタ１４がカウントしたハンドオーバ回数に基づいて、保持部１３に保持されている位置情報の有効／無効を判定する機能を有している。
【００１７】
次に、フロー図を用いて図２に示す移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）の動作を説明する。図３は、本発明の実施の形態１における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。従って、必要に応じて図１及び図２を参照しながら図３のフロー図の流れを説明する。尚、以下の説明では、移動を開始するＧＰＳ端末８の基点はセル１の内部にあるものとする。
【００１８】
先ず、ＧＰＳ端末８の通信部１２がセル１からセル情報（例えば、セル１のセルＩＤなど）を受信する（ステップＳ１）。次に、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットしてハンドオーバ回数を０にする（ステップＳ２）。さらに、通信部１２は、セル１から位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ３）。
【００１９】
そして、セル１の位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けて保持部１３に保持する（ステップＳ４）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持されたセル１のRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、セル１のエリアにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ５）。
【００２０】
通信部１２はハンドオーバーを検出したらカウンタ１４に通知し（ステップＳ６、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をインクリメント（＋１）する（ステップＳ７）。一方、通信部１２がハンドオーバーを検出しなかったらカウンタ１４のハンドオーバ回数はそのままとする（ステップＳ６、ＮＯ）。そして、測位を開始しない場合はステップＳ６に戻り（ステップＳ８、ＮＯ）、測位を開始する場合は（ステップＳ８、ＹＥＳ）、ステップＳ９にすすむ。
【００２１】
次に、ＧＰＳ測位開始時に、カウンタ１４のハンドオーバ回数が２以上（つまり、所定の閾値以上）であるか否かを判定し（ステップＳ９）、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば（ステップＳ９、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットして（ステップＳ１０）、通信部１２は、２箇所以上のセルを移動した移動先のセルから位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ１１）。
【００２２】
そして、移動先のセルの位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けて保持部１３に保持する（ステップＳ１２）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持された移動先のセルのRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、移動先のセルにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ１３）。
【００２３】
一方、ステップＳ９において、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）でなければ、すなわち、ハンドオーバ回数が２未満（所定の閾値未満）であれば（ステップＳ９、ＮＯ）、ハンドオーバ回数をリセットすることなく、前回取得したセル１の位置情報（RefPos）を保持部１３から取り出して、ＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ１３）。
【００２４】
このようにして、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば、移動先のセルの位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行い、ハンドオーバ回数が２未満（所定の閾値未満）であれば、事前に取得して保持部１３に保持されている元のセル（セル１）の位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行う。
【００２５】
すなわち、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）は、事前にRefPosを取得してからのハンドオーバ回数が所定の閾値未満であれば、RefPosの再取得を行わないで、事前に取得したRefPosによってＧＰＳ測位を行い自己の位置を特定する。また、ハンドオーバ回数が所定の閾値以上であれば、移動先のRefPosを取得してＧＰＳ測位を行い自己の位置を特定する。さらに、ハンドオーバ先のセルが前にRefPosを取得したセルと同一であった場合は、ハンドオーバ回数をリセットする。これによって、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）は、測位時のネットワークへのアクセス回数を最小限にしてＧＰＳ測位を行うことができる。
【００２６】
次に、実施の形態１における第１の変形例について説明する。第１の変形例では、ＧＰＳ端末８の通信部１２が、セル１のセル情報を取得するだけではなく、周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報も併せて取得してＧＰＳ測位を行う。
【００２７】
図４は、本発明に係る実施の形態１の第１の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図４のフロー図が図３のフロー図と異なるところは、移動先のセル情報に加えてその周辺セル情報も併せて取得するところであるが、一連の動作の流れを説明するために、図３と同じ動作内容のステップについても説明することにする。
【００２８】
図４において、先ず、ＧＰＳ端末８の通信部１２が、セル１からセル情報（セル１のセルＩＤ）を受信すると共に、周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報（つまり、周辺セルの各セルＩＤ）も受信する（ステップＳ２１）。次に、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットしてハンドオーバ回数を０にする（ステップＳ２２）。さらに、通信部１２は、セル１から位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ２３）。
【００２９】
そして、セル１の位置情報（RefPos）とセル情報（セル１のセルＩＤ）とを関連付けると共に周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）も関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ２４）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持されたセル１のRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、セル１のエリアにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ２５）。
【００３０】
通信部１２はハンドオーバーを検出したらカウンタ１４に通知し（ステップＳ２６、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をインクリメント（＋１）する（ステップＳ２７）。一方、通信部１２がハンドオーバーを検出しなかったらカウンタ１４のハンドオーバ回数はそのままとする（ステップＳ２６、ＮＯ）。そして、測位を開始しない場合はステップＳ２６に戻り（ステップＳ２８、ＮＯ）、測位を開始する場合は（ステップＳ２８、ＹＥＳ）、ステップＳ２９にすすむ。
【００３１】
次に、ＧＰＳ測位開始時にカウンタ１４のハンドオーバ回数が２以上（つまり、所定の閾値以上）であるか否かを判定し（ステップＳ２９）、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば（ステップＳ２９、ＹＥＳ）、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００３２】
ここで、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、カウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットして（ステップＳ３１）、通信部１２は、２箇所以上のセルを移動した移動先のセルから位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ３２）。
【００３３】
そして、移動先のセルの位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けると共に、周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ３３）。これによって、ＧＰＳ端末８の制御部１６は、保持部１３に保持された移動先のセルのRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、移動先のセルにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００３４】
一方、ステップＳ２９において、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）でない場合（ステップＳ２９、ＮＯ）と、ステップＳ３０において、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、ハンドオーバ回数をリセットすることなく、前回取得したセル１の位置情報（RefPos）を保持部１３から取り出して、ＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００３５】
このようにして、ハンドオーバ回数が２以上（所定の閾値以上）であれば、移動先のセルの位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行い、ハンドオーバ回数が２未満（所定の閾値未満）であれば、事前に取得して保持部１３に保持されている元のセル（セル１）の位置情報（RefPos）によってＧＰＳ測位を行う。
【００３６】
すなわち、実施の形態１における第１の変形例では、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）の保持部１３は、移動先のセルの位置情報（RefPos）と周辺セル情報とを関連付けて保持している。そして、セル情報が保持されている場所（セル）で測位を行うときは、そのセルに関連付けられているRefPosを使用して測位を行っている。
【００３７】
次に、実施の形態１における第２の変形例について説明する。第２の変形例は、第１の変形例が周辺セル情報も併せて取得してＧＰＳ測位を行ったのに対して、さらに、周辺セル情報が、既に保持されているセル情報と同じ場合は、前回のRefPosによって得られた測位位置を適用している。
【００３８】
図５は、本発明に係る実施の形態１の第２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図５のフロー図が図４のフロー図と異なるところは、ステップＳ３０で、周辺セル情報が、既に保持されているセル情報と同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、前回のRefPosによって得られた測位位置を現在の測位位置としている点のみである。従って、図４より変更されたステップの部分のみについて詳細に説明する。
【００３９】
すなわち、ステップＳ３０において、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定し、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、第１の変形例の場合と同様にカウンタ１４のハンドオーバ回数をリセットする。しかし、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と同じ場合は（ステップＳ３０、ＮＯ）、前回のＧＰＳ測位によって得られた測位位置を現在の位置情報（RefPos）として、その位置情報（RefPos）と現在属するセルのセル情報（セルＩＤ）とを関連付けて保持部１３に保持し（ステップＳ３０ａ）、ＧＰＳ測位を行う（ステップＳ３４）。
【００４０】
すなわち、実施の形態１における第２の変形例では、移動体通信端末（ＧＰＳ端末８）の保持部１３は、今回取得したRefPosと自セルのセル情報とを関連付けて保持し、次回測位を行うときの周辺セル情報の中に事前に保持したセルのセル情報が含まれていれば、そのセルに関連付けられたRefPosを使用して測位を行う。
【００４１】
（実施の形態２）
実施の形態２では、ハンドオーバ回数をカウントしないでＧＰＳ測位を行う形態について説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末の構成を示すブロック図である。すなわち、図６に示す実施の形態２の移動体通信端末（ＧＰＳ端末８ａ）は、図２に示す実施の形態１のＧＰＳ端末８からカウンタ１４を取り除いたものである。つまり、図６のＧＰＳ端末８ａは、ＧＰＳ部１１、通信部１２、保持部１３、及び制御部１６を含んで構成されている。
【００４２】
図７は、本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図７のフロー図が実施の形態１で示した図４のフロー図と異なるところは、ハンドオーバ回数のカウント及びリセットに関わるステップが削除された点である。従って、図７のフロー図では、図４と同じ内容のステップについては同一符号が附してある。
【００４３】
すなわち、図７において、先ず、ＧＰＳ端末８の通信部１２が、セル１からセル情報（セル１のセルＩＤ）を受信すると共に、周辺セル（セル２〜セル７）の周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を受信する（ステップＳ２１）。次に、通信部１２は、セル１から位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ２３）。
【００４４】
そして、セル１の位置情報（RefPos）とセル情報（セル１のセルＩＤ）を関連付けると共に、周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ２４）。これによって、ＧＰＳ端末８ａの制御部１６は、保持部１３に保持されたセル１のRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、セル１のエリアにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ２５）。
【００４５】
次に、ＧＰＳ端末８ａは、側位を開始するか否かを判定し、側位を開始しない場合には（ステップＳ２８、ＮＯ）、側位を開始するか否かの判定を繰り返し、側位を開始する場合には（ステップＳ２８、ＹＥＳ）、ステップＳ３０にすすむ。
【００４６】
次に、ＧＰＳ測位開始時に、ＧＰＳ端末８ａの通信部１２は、再び、移動先のセルのセル情報（セルＩＤ）及び周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を受信する。
【００４７】
そして、ＧＰＳ端末８ａの制御部１６は、受信したセル情報（つまり、移動先のセルのセルＩＤ）が保持部１３に保持されたセル情報（つまり、セル１及び周辺セルのセルＩＤ）と異なるか否かを判定し、受信したセル情報と保持されたセル情報とが異なっていれば、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００４８】
ここで、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、通信部１２は、２箇所以上のセルを移動した移動先のセルから位置情報（アシスト情報）としてRefPosを取得する（ステップＳ３２）。
【００４９】
そして、移動先のセルの位置情報（RefPos）とセル情報（セルＩＤ）とを関連付けると共に、周辺セル情報（周辺セルのセルＩＤ）を関連付けて、保持部１３に保持する（ステップＳ３３）。これによって、ＧＰＳ端末８ａの制御部１６は、保持部１３に保持された移動先のセルのRefPos及びセルＩＤをアシスト情報として取り出し、移動先のセルにおいてＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００５０】
一方、受信したセル情報と保持されたセル情報とが同じ場合と、ステップＳ３０において、受信したセル情報と保持部１３に保持されている周辺セル情報とが同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、前回取得したセル１の位置情報（RefPos）を保持部１３から取り出して、ＧＰＳ測位を行って自己の位置を特定する（ステップＳ３４）。
【００５１】
図８は、本発明の実施の形態２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図である。図８のフロー図が図７のフロー図と異なるところは、ステップＳ３０で、周辺セル情報が既に保持されているセル情報と同じ場合（ステップＳ３０、ＮＯ）は、前回のRefPosによって得られた測位位置を現在の測位位置としている点のみである。従って、図７より変更されたステップの部分のみについて詳細に説明する。
【００５２】
すなわち、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なるか否かを判定し（ステップＳ３０）、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と異なっていれば（ステップＳ３０、ＹＥＳ）、図７の場合と同様に位置情報（アシスト情報）を取得する。しかし、受信したセル情報が保持部１３に保持されている周辺セル情報と同じ場合は（ステップＳ３０、ＮＯ）、前回のＧＰＳ測位によって得られた測位位置を現在の位置情報として、その位置情報と現在属するセルのセル情報とを関連付けて保持部１３に保持し（ステップＳ３０ａ）、ＧＰＳ測位を行う（ステップＳ３４）。
【００５３】
さらに、変形例として、保持部１３に保持されたRefPosが複数あった場合は、それらのRefPosの平均をとって中間地点を算出して測位に使用することもできる。また、保持部１３に保持したアシスト情報（RefPos）に有効期限を設けるようにしてもよい。また、RefPosの代わりに、ダイレクトに測位位置を保持部１３保持して測位の特定に使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかる移動体通信端末及び移動体通信端末の側位方法は、移動中のネットワークへのアクセス回数を最小限に低減して正確な位置情報を取得することができるので、車両や高速鉄道で利用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る移動体通信端末が複数のセル（基地局）を移動する状態を示す概念図
【図２】本発明の実施の形態１に係る移動体通信端末のＳＰＳ受信部の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図４】本発明に係る実施の形態１の第１の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図５】本発明に係る実施の形態１の第２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末のＳＰＳ受信部の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２に係る移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態２の変形例における移動体通信端末の測位動作の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００５６】
１〜７ セル（基地局）
８，８ａ 移動体通信端末（ＧＰＳ端末）
９ａ，９ｂ，９ｃ ＧＰＳ衛星
１１ ＧＰＳ部
１２ 通信部
１３ 保持部
１４ カウンタ
１６ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、
現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持する保持部と、
前記セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウンタと、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記カウンタがカウントしたハンドオーバの回数に基づいて、前記保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、
を具備する移動体通信端末。
【請求項２】
前記制御部は、
前記カウンタがカウントしたハンドオーバの回数が閾値以上のときは、前記通信部に、前記ネットワークから新たな位置情報を取得させ、その位置情報を前記ＧＰＳ部に供給させると共に前記保持部に保持させ、
前記カウンタがカウントしたハンドオーバの回数が閾値未満のときは、前記保持部に保持されている位置情報を前記ＧＰＳ部に供給する請求項１記載の移動体通信端末。
【請求項３】
前記カウンタは、前記通信部が前記ネットワークから新たな位置情報を取得したときは前記ハンドオーバの回数をリセットする請求項１または請求項２記載の移動体通信端末。
【請求項４】
前記保持部は、前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持すると共に、現在属するセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を関連付けて保持し、
前記通信部は、前記セル情報又は前記周辺セル情報が前記保持部に保持されているセル情報に対応するときは位置情報の再取得を行わない請求項１または請求項２記載の移動体通信端末。
【請求項５】
前記保持部は、現在属するセルが前記周辺セル情報のセルであるときは、前記ＧＰＳ部が前回のＧＰＳ測位によって取得した測位位置を位置情報とし、前記測位位置と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する請求項４記載の移動体通信端末。
【請求項６】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、
現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持部と、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記通信部が受信した現在属するセルのセル情報と前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、
を具備する移動体通信端末。
【請求項７】
前記制御部は、
前記通信部の受信した現在属するセルのセル情報が前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれとも異なるときは、前記通信部に、前記ネットワークから新たな位置情報を取得させ、その位置情報を前記ＧＰＳ部に供給させると共に前記保持部に保持させ、
前記通信部の受信した現在属するセルのセル情報が前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれかと同じときは、前記保持部に保持されている前記セル情報又は前記周辺セル情報と関連づけられた位置情報を前記ＧＰＳ部に供給する請求項６記載の移動体通信端末。
【請求項８】
前記保持部は、現在属するセルが前記周辺セル情報を保持しているセルであるときは、前記ＧＰＳ部が前回のＧＰＳ測位によって取得した測位位置を位置情報とし、前記測位位置と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する請求項７記載の移動体通信端末。
【請求項９】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、
現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、
前記セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウントステップと、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、
前記ハンドオーバの回数に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、
を具備する移動体通信端末の測位方法。
【請求項１０】
前記カウントステップでカウントしたハンドオーバの回数が閾値以上のときは、前記ネットワークから新たな位置情報を取得し、その位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うと共にその位置情報を保持し、
前記カウントステップでカウントしたハンドオーバの回数が閾値未満のときは、事前に保持されている位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行う請求項９記載の移動体通信端末の測位方法。
【請求項１１】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、
現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、
前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報と前記保持ステップで保持された前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、
を具備する移動体通信端末の測位方法。
【請求項１２】
前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報が、前記保持ステップで保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれとも異なるときは、前記ネットワークから新たな位置情報を取得し、その位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うと共にその位置情報を保持し、
前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報が、事前に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれかと同じときは、事前に保持されている前記セル情報又は前記周辺セル情報と関連づけられた位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行う請求項１１記載の移動体通信端末の測位方法。
【請求項１】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、
現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持する保持部と、
前記セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウンタと、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記カウンタがカウントしたハンドオーバの回数に基づいて、前記保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、
を具備する移動体通信端末。
【請求項２】
前記制御部は、
前記カウンタがカウントしたハンドオーバの回数が閾値以上のときは、前記通信部に、前記ネットワークから新たな位置情報を取得させ、その位置情報を前記ＧＰＳ部に供給させると共に前記保持部に保持させ、
前記カウンタがカウントしたハンドオーバの回数が閾値未満のときは、前記保持部に保持されている位置情報を前記ＧＰＳ部に供給する請求項１記載の移動体通信端末。
【請求項３】
前記カウンタは、前記通信部が前記ネットワークから新たな位置情報を取得したときは前記ハンドオーバの回数をリセットする請求項１または請求項２記載の移動体通信端末。
【請求項４】
前記保持部は、前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持すると共に、現在属するセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を関連付けて保持し、
前記通信部は、前記セル情報又は前記周辺セル情報が前記保持部に保持されているセル情報に対応するときは位置情報の再取得を行わない請求項１または請求項２記載の移動体通信端末。
【請求項５】
前記保持部は、現在属するセルが前記周辺セル情報のセルであるときは、前記ＧＰＳ部が前回のＧＰＳ測位によって取得した測位位置を位置情報とし、前記測位位置と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する請求項４記載の移動体通信端末。
【請求項６】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末であって、
現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持部と、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記通信部が受信した現在属するセルのセル情報と前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持部に保持されている位置情報の有効／無効を判定する制御部と、
を具備する移動体通信端末。
【請求項７】
前記制御部は、
前記通信部の受信した現在属するセルのセル情報が前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれとも異なるときは、前記通信部に、前記ネットワークから新たな位置情報を取得させ、その位置情報を前記ＧＰＳ部に供給させると共に前記保持部に保持させ、
前記通信部の受信した現在属するセルのセル情報が前記保持部に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれかと同じときは、前記保持部に保持されている前記セル情報又は前記周辺セル情報と関連づけられた位置情報を前記ＧＰＳ部に供給する請求項６記載の移動体通信端末。
【請求項８】
前記保持部は、現在属するセルが前記周辺セル情報を保持しているセルであるときは、前記ＧＰＳ部が前回のＧＰＳ測位によって取得した測位位置を位置情報とし、前記測位位置と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する請求項７記載の移動体通信端末。
【請求項９】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、
現在属するセルの位置情報とそのセルを特定するためのセル情報とを、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、
前記セル情報の異なるセル間を移動するときに発生するハンドオーバの回数をカウントするカウントステップと、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、
前記ハンドオーバの回数に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、
を具備する移動体通信端末の測位方法。
【請求項１０】
前記カウントステップでカウントしたハンドオーバの回数が閾値以上のときは、前記ネットワークから新たな位置情報を取得し、その位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うと共にその位置情報を保持し、
前記カウントステップでカウントしたハンドオーバの回数が閾値未満のときは、事前に保持されている位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行う請求項９記載の移動体通信端末の測位方法。
【請求項１１】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が登録されているネットワークから、現在属するセルの位置情報を取得する移動体通信端末の測位方法であって、
現在属するセルの位置情報、そのセルを特定するためのセル情報、及びそのセルの周辺に存在する周辺セルの周辺セル情報を、それぞれのセル内において受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記位置情報と前記セル情報と前記周辺セル情報とを関連付けて保持する保持ステップと、
前記位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うＧＰＳ測位ステップと、
前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報と前記保持ステップで保持された前記セル情報及び前記周辺セル情報との比較結果に基づいて、前記保持ステップで保持された位置情報の有効／無効を判定する判定ステップと、
を具備する移動体通信端末の測位方法。
【請求項１２】
前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報が、前記保持ステップで保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれとも異なるときは、前記ネットワークから新たな位置情報を取得し、その位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行うと共にその位置情報を保持し、
前記受信ステップで受信した現在属するセルのセル情報が、事前に保持されている前記セル情報及び前記周辺セル情報のいずれかと同じときは、事前に保持されている前記セル情報又は前記周辺セル情報と関連づけられた位置情報に基づいてＧＰＳ測位を行う請求項１１記載の移動体通信端末の測位方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１９８３２１（Ｐ２００９−１９８３２１Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４０４０２（Ｐ２００８−４０４０２）
【出願日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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