移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法
【課題】組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法を提供する。
【解決手段】マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側にガイドレール１６０をそれぞれ設け、第３ペンダントリンク１３０に車輪１３５を設けた。そして、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドするように構成した。これにより、各ペンダントリンク同士の接続および接続の解除が容易となり、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【解決手段】マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側にガイドレール１６０をそれぞれ設け、第３ペンダントリンク１３０に車輪１３５を設けた。そして、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドするように構成した。これにより、各ペンダントリンク同士の接続および接続の解除が容易となり、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に支持されるジブとを備える移動式クレーンでは、輸送の制約上、上部旋回体、ブーム、およびジブなどの各部に分離されて輸送される。そして、作業現場に搬入された後、再び組み立てられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載の移動式クレーンでは、組み立てに際して、マスト部材の先端とブームの先端とを支持部材で接続する必要がある。この接続作業では、ブームの先端に一端が接続されたブーム側の支持部材（以下、ブーム側支持部材と呼ぶ）の他端と、マスト部材の先端に一端が接続されたマスト側の支持部材（以下、マスト側支持部材と呼ぶ）の他端とを接続する。クレーンの分解作業では、当該他端同士の接続を解除する。具体的には、クレーンの組立作業では、地面に倒伏させたブームの背面に沿って仮止めされたブーム側支持部材の他端と、前傾させたマスト部材の先端から垂下させたマスト側支持部材の他端とを接続する。このとき、マスト側支持部材の他端の水平方向の位置がブーム側支持部材の他端から離れているため、マスト側支持部材を補助クレーン等で吊り上げながら、作業員がマスト側支持部材をブーム側支持部材に向かって押す作業が必要となる。さらにこのとき、前傾しているマスト部材をさらに倒伏させるためのオペレータと、位置合わせされた各支持部材の他端同士をピン結合する作業を行う作業員が必要である。大型の移動式クレーンでは、支持部材が重いため、組立作業での各支持部材の他端同士をピン結合する作業、および分解作業でのピンを抜く作業には多くの時間を要している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明による移動式クレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持される第１の起伏部材と、上部旋回体に起伏可能に支持される、第１の起伏部材とは異なる第２の起伏部材と、第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材と、第２の起伏部材の背面に沿って第３の支持部材が移動するように第３の支持部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、案内手段は、第２の起伏部材の背面および第３の支持部材のいずれか一方に設けられたガイドレールと、第２の起伏部材の背面および第３の支持部材のいずれか他方に設けられてガイドレールに案内されて走行する車輪とを含むことを特徴とする。
（３） 請求項３の発明による移動式クレーンの組立方法は、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に支持される第１の起伏部材および第２の起伏部材とを備え、第１の起伏部材の先端と第２の起伏部材の先端とを、少なくとも第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材とを介して接続する移動式クレーンの組立方法であって、第２の起伏部材を背面を上にして上部旋回体に取り付ける工程と、第１の支持部材の一端が先端に取り付けられた前傾姿勢の第１の起伏部材を倒伏させて、第１の起伏部材の先端から垂下する第１の支持部材の他端を、背面を上にして地面に倒伏している第２の起伏部材の背面に接近させる工程と、第２の起伏部材の背面に接近させた第１の支持部材の他端を、第２の起伏部材の背面に仮止めされている第３の支持部材の第１の端部に接続する工程と、第３の支持部材の第２の起伏部材の背面に対する仮止めを解除する工程と、第１の起伏部材を倒伏させることで、第２の起伏部材の背面に設けられた案内手段で第３の支持部材を第２の起伏部材の背面に沿って第２の起伏部材の先端に向かって移動させる工程と、第２の起伏部材の先端に向かって移動させた第３の支持部材の他端を第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して接続する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第３の支持部材を第２の起伏部材に沿って案内手段で案内するようにしたので、支持部材同士の接続作業および接続の解除作業が容易となり、移動式クレーンの組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーンの側面図である。
【図２】クレーンの組立作業における第１ペンダントリンクと第３ペンダントリンクとの接続作業について説明する図である。
【図３】第３ペンダントリンクおよびガイドレールの詳細を示す図である。
【図４】輸送時のリヤマストの形態を示す図である。
【図５】クレーンの組立作業における第３ペンダントリンクと第４ペンダントリンクとの接続作業について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜５を参照して、本発明による移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の移動式クレーンの側面図である。この移動式のクレーン１は、下部走行体（走行体）１１と、走行体１１上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）１３と、旋回体１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１４およびロングマスト（リヤマスト）１５と、旋回体１３の後端部に取り付けられたカウンタウエイト１６と、ライブマスト１９とを有する。リヤマスト１５は、それぞれ略矩形断面を有する先端側のマストトップ１５１と、基端側のマストベース１５２と、マストトップ１５１とマストベース１５２との間のマストエクステンション１５３とを備えている。
【０００９】
ブーム１４の先端には主フック２１ａおよび補フック２１ｂが吊り下げられ、フックロープがブーム１４の基端近傍に設けられたウインチユニット１７ａ，１７ｂへ巻装されている。また、ブーム１４の先端後部にはブームペンダントロープ２２の一端が繋着されており、該ブームペンダントロープ２２の他端がブライドルユニット３０に接続されている。ブライドルユニット３０とリヤマスト１５の先端に取り付けられたベイルユニット４０との間にはブーム起伏ロープ２３が掛け回されている。ブーム起伏ロープ２３はリヤマスト１５の先端近傍に設けられたガイドシーブ１５１ｃを経由してリヤマスト１５の基端近傍に設けられた起伏ウインチ１８へ巻装されている。ブーム起伏ロープ２３は起伏ウインチ１８の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりブライドルユニット３０とベイルユニット４０との間の距離が変化するので、ブームペンダントロープ２２を介してブーム１４が起伏する。
【００１０】
１００は、支持ペンダントであり、リヤマスト１５の支持部材である。支持ペンダント１００は、一端がライブマスト１９に接続され、他端がリヤマスト１５の先端に接続されている。支持ペンダント１００については、後に詳述する。ライブマスト１９の先端部と旋回体１３の後端部にはそれぞれシーブ２５，２６が設けられ、各シーブ２５，２６間に起伏ロープ２７が掛け回されている。起伏ロープ２７は起伏ドラム２８の駆動により巻き取りまたは繰り出される。
【００１１】
支持ペンダント１００は、複数のペンダントリンク１１０〜１４０を有する。以下の説明では、これら複数のペンダントリンクのうち、一端がライブマスト１９に接続されているペンダントリンク１１０を第１ペンダントリンク１１０と呼び、一端がリヤマスト１５の先端に接続されているペンダントリンク１２０を第２ペンダントリンク１２０と呼ぶ。また、第１ペンダントリンク１１０の他端に接続されているペンダントリンク１３０を第３ペンダントリンク１３０と呼び、第２ペンダントリンク１２０と第３ペンダントリンク１３０とを接続するペンダントリンク１４０を第４ペンダントリンク１４０と呼ぶ。各ペンダントリンク１１０〜１４０は、略矩形断面を有するリヤマスト１５の背面側（図１における左側）で、紙面手前側と奥側とにそれぞれ設けられている。
【００１２】
図２は、クレーン１の後述する組立作業における第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０との接続作業について説明する図である。図３は、第３ペンダントリンク１３０および後述するガイドレール１６０の詳細を示す図である。図３（ａ）は後述するようにマストエクステンション１５３に設けられるガイドレール１６０上の第３ペンダントリンク１３０をリヤマスト１５の基端側から見た図であり、図３（ｂ）はガイドレール１６０上の第３ペンダントリンク１３０をリヤマスト１５の側面から見た図である。なお、図３（ｂ）では、後述するように２枚１組で設けられているガイドレール１６０のうち、紙面手前側のガイドレール１６０の記載を省略している。図４は、輸送時のリヤマスト１５の形態を示す図であり、図４（ａ）はマストベース１５２の側面図であり、図４（ｂ）はマストエクステンション１５３の側面図であり、図４（ｃ）はマストトップ１５１の側面図である。
【００１３】
図２に示すように、第１ペンダントリンク１１０は棒状の部材であり、ペンダントリンクの本体１１１の両端に、ライブマスト１９側で回動可能に軸支される孔１１２と、第３ペンダントリンク１３０に回動可能に軸支される孔１１３とが設けられている。
【００１４】
図４（ｃ）に示すように、第２ペンダントリンク１２０は棒状の部材であり、ペンダントリンクの本体１２１の両端に、マストトップ１５１側で回動可能に軸支される孔１２２と、第４ペンダントリンク１４０に短いリンク部材（図４（ｂ）におけるリンク部材１６１）を介して回動可能に軸支される孔１２３とが設けられている。
【００１５】
図２，３に示すように、第３ペンダントリンク１３０は、離間して設けられた２枚の細長い板状の本体１３１と、４つの車輪１３５とを備えている。本体１３１の両端には、第１ペンダントリンク１１０に回動可能に軸支される孔１３２と、第４ペンダントリンク１４０に回動可能に軸支される孔１３３とが設けられている。また、本体１３１の両端には、図３における図示下方に突出する突部１３１ａ，１３１ｂが設けられている。突部１３１ａには、輸送時に第３ペンダントリンク１３０をマストベース１５２（ガイドレール１６０）に仮止めするためのピン孔１３１ｃが設けられている。
【００１６】
マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側には、２枚１組のガイドレール１６０がそれぞれ設けられている。なお、ガイドレール１６０は、第３ペンダントリンク１３０に対応して、マストベース１５２の背面側で、図２における紙面手前側に１組、紙面奥側に１組、それぞれ設けられている。同様に、ガイドレール１６０は、マストエクステンション１５３の背面側で、図２における紙面手前側に１組、紙面奥側に１組、それぞれ設けられている。
【００１７】
ガイドレール１６０は、マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面から図３（ａ）おける図示上方に立設するガイド部１６１と、ガイド部１６１の上端から図示左右方向に曲げられて延在するレール部１６２とを有する。ガイドレール１６０は、図３（ａ）に示すように、図示左右方向に離間して設けられた一対の部材である。
【００１８】
ガイド部１６１は、左右一対で第３ペンダントリンク１３０の突部１３１ａ，１３１ｂを左右から挟み込むように設けられている。ガイド部１６１は、後述するように、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドする際に、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０から図３（ａ）おける図示左右方向に逸脱することを防止する。なお、マストベース１５２に設けられているガイドレール１６０のガイド部１６１には、輸送時に第３ペンダントリンク１３０を仮止めするためのピン孔１６１ａが設けられている（図６参照）。
【００１９】
レール部１６２は、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドする際に、第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５が転動するためのレールとしての役割を果たす。なお、マストベース１５２に設けられたガイドレール１６０と、マストエクステンション１５３に設けられたガイドレール１６０とは、マストベース１５２とマストエクステンション１５３とが連結されると、双方に向かって第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５が転動可能に接続される。
【００２０】
図４（ｂ）に示すように、第４ペンダントリンク１４０は棒状の部材であり、ペンダントリンクの本体１４１の両端に、他のペンダントリンクと直接または短いリンク部材１６１を介して回動可能に軸支される孔１４２，１４３が設けられている。なお、本実施の形態では、第４ペンダントリンク１４０は、たとえば、図４（ｂ）における紙面手前側に２本、紙面奥側に２本（不図示）設けられている。
【００２１】
このように構成されるクレーン１では、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このとき、リヤマスト１５は旋回体１３から分離される。そして、リヤマスト１５は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、マストトップ１５１とマストベース１５２とマストエクステンション１５３とに分離される。マストベース１５２では、図４（ａ）に示すように、ガイドレール１６０上に第３ペンダントリンク１３０が載置されている。図２の右上の拡大図に示すように、ピン孔１６１ａとピン孔１３１ｃ（図２において不図示、図３（ｂ）参照）とに固定ピン１６７が挿通されており、第３ペンダントリンク１３０がマストベース１５２のガイドレール１６０上に仮止めされている。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、マストエクステンション１５３の背面には、第４ペンダントリンク１４０が仮止めされている。図４（ｃ）に示すように、マストトップ１５１の背面には、第２ペンダントリンク１２０が仮止めされている。ライブマスト１９の先端では、第１ペンダントリンク１１０が孔１１２で回動可能に軸支されている。また、図示はしないが、輸送時には、第１ペンダントリンク１１０は孔１１２を中心に回動しないようにライブマスト１９に仮止めされている。
【００２３】
作業現場に搬入された後、分解されたクレーン１が再び組み立てられる。以下の説明では、クレーン１の組立作業のうち、リヤマスト１５とライブマスト１９とを支持ペンダント１００で接続する作業を中心に説明する。分離されて輸送されたリヤマスト１５の各部は、マストトップ１５１とマストベース１５２とマストエクステンション１５３とが連結されて１本のリヤマスト１５として組み立てられる。このとき、マストトップ１５１上の第２ペンダントリンク１２０と、マストエクステンション１５３上の第４ペンダントリンク１４０とをリンク部材１６１を介して回動可能に連結する。また、このとき、マストベース１５２上の第３ペンダントリンク１３０と、マストエクステンション１５３上の最もマストベース１５２に近い第４ペンダントリンク１４０とは、図２に示すように、離間している。
【００２４】
上述したように組み立てられたリヤマスト１５は、図２に示すように、基端部が旋回体１３の先端部に回動可能に軸支される。そして、ライブマスト１９の姿勢を旋回体１３の前方（図示右側）に向かう前傾姿勢とすると、仮止めが外された第１ペンダントリンク１１０が、ライブマスト１９の先端から垂下する。ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の図示下端をマストベース１５２の背面に接近させると、第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、マストベース１５２の背面で仮止めされている第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とが略一致する。換言すると、ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の下端をマストベース１５２の背面に接近させたときに第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とが略一致するように、第３ペンダントリンク１３０の仮止め位置が規定されている。
【００２５】
図２の右上の拡大図に示すように、第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入し、ロックピン１６６で抜け止めをする。これにより、第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０とがコネクトピン１６５を中心に回動可能に連結される。その後、図２の左下の拡大図に示すように、固定ピン１６７の抜け止めをしているロックピン１６８を抜き、固定ピン１６７をピン孔１６１ａおよびピン孔１３１ｃ（図２において不図示、図３（ｂ）参照）から抜くことで、第３ペンダントリンク１３０のガイドレール１６０に対する仮止めを解除する。
【００２６】
その後、図５に示すように、ライブマスト１９を前傾させつつ、作業員が第１ペンダントリンク１１０を前方に向かって押圧すると、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０に沿って図示右方に向かって移動する。このとき、上述したように、第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５がレール部１６２を転動する。そして、第３ペンダントリンク１３０の突部１３１ａ，１３１ｂがガイド部１６１で案内されて図５における紙面前後方向への第３ペンダントリンク１３０の逸脱が防止される。
【００２７】
第３ペンダントリンク１３０を図示右方に移動させて、図５の右上の拡大図に示すように、第３ペンダントリンク１３０の孔１３３の位置と、第４ペンダントリンク１４０の孔１４２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入し、ロックピン１６６で抜け止めをする。これにより、第３ペンダントリンク１３０と第４ペンダントリンク１４０とがコネクトピン１６５を中心に回動可能に連結される。以上で、リヤマスト１５とライブマスト１９とを支持ペンダント１００で接続する作業、すなわち、各ペンダントリンク同士を接続する作業が完了する。なお、第３ペンダントリンク１３０をガイドレール１６０に対して仮止めしていた固定ピン１６７とロックピン１６８については、紛失防止のため、固定ピン１６７をピン孔１６１ａに差し込み、ロックピン１６８を取り付けておけばよい。
【００２８】
輸送のためにクレーン１を分解する際には、上述した手順と逆の手順によって各ペンダントリンク同士の接続を解除すればよい。
【００２９】
上述した移動式のクレーン１では、次の作用効果を奏する。
（１） マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側にガイドレール１６０をそれぞれ設け、第３ペンダントリンク１３０に車輪１３５を設けた。そして、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドするように構成した。これにより、各ペンダントリンク同士の接続および接続の解除が容易となり、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。また、各ペンダントリンク同士の接続作業および接続の解除作業で必要な作業員の数を減らすことができ、効率的である。
【００３０】
（２） ガイドレール１６０にガイド部１６１とレール部１６２とを設け、左右１対のガイドレール１６０のガイド部１６１で第３ペンダントリンク１３０の突部１３１ａ，１３１ｂを左右から挟み込むとともに、レール部１６２を第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５が転動するように構成した。これにより、簡単な構成で第３ペンダントリンク１３０をマストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面に沿って案内できるので、コスト増を抑制できる。また、簡単な構成であるので、故障や破損の可能性を低減できる。
【００３１】
（３） ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の下端をマストベース１５２の背面に接近させたときに第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とが略一致するように、第３ペンダントリンク１３０の仮止め位置を規定した。これにより、第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０とを接続する際に、作業員が第１ペンダントリンク１１０の下端の位置を僅かに調整するだけで第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入できる。したがって、第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０との接続および接続の解除が容易となり、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【００３２】
（４） 各ペンダントリンク同士を接続する作業では、ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の図示下端をマストベース１５２の背面に接近させ、第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入することで第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０とを接続するようにした。その後、ライブマスト１９を前傾させつつ、作業員が第１ペンダントリンク１１０を前方に向かって押圧させることで、第３ペンダントリンク１３０をガイドレール１６０に沿って移動するようにした。そして、第３ペンダントリンク１３０の孔１３３の位置と、第４ペンダントリンク１４０の孔１４２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入することで第３ペンダントリンク１３０と第４ペンダントリンク１４０とを接続するようにした。これにより、各ペンダントリンク同士の接続作業および接続の解除作業が容易となるので、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【００３３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、リヤマスト１５とライブマスト１９とを接続する支持ペンダント１００について説明したが、本発明はこれに限定されず、ブームを支持するブーム支持ペンダントや、ジブを支持するジブ支持ペンダントについても適用できる。
【００３４】
（２） 上述の説明では、マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側にガイドレール１６０をそれぞれ設け、第３ペンダントリンク１３０に車輪１３５を設けたたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側に車輪やローラ等を設け、第３ペンダントリンク１３０に案内のためのレール等を設けるように構成してもよい。
（３） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持される第１の起伏部材と、上部旋回体に起伏可能に支持される、第１の起伏部材とは異なる第２の起伏部材と、第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材と、第２の起伏部材の背面に沿って第３の支持部材が移動するように第３の支持部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする各種構造の移動式クレーンを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に支持される第１の起伏部材および第２の起伏部材とを備え、第１の起伏部材の先端と第２の起伏部材の先端とを、少なくとも第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材とを介して接続する移動式クレーンの組立方法であって、第２の起伏部材を背面を上にして上部旋回体に取り付ける工程と、第１の支持部材の一端が先端に取り付けられた前傾姿勢の第１の起伏部材を倒伏させて、第１の起伏部材の先端から垂下する第１の支持部材の他端を、背面を上にして地面に倒伏している第２の起伏部材の背面に接近させる工程と、第２の起伏部材の背面に接近させた第１の支持部材の他端を、第２の起伏部材の背面に仮止めされている第３の支持部材の第１の端部に接続する工程と、第３の支持部材の第２の起伏部材の背面に対する仮止めを解除する工程と、第１の起伏部材を倒伏させることで、第２の起伏部材の背面に設けられた案内手段で第３の支持部材を第２の起伏部材の背面に沿って第２の起伏部材の先端に向かって移動させる工程と、第２の起伏部材の先端に向かって移動させた第３の支持部材の他端を第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して接続する工程とを含むことを特徴とする各種の移動式クレーンの組立方法を含むものである。
【符号の説明】
【００３６】
１ クレーン １３ 上部旋回体（旋回体）
１５ ロングマスト（リヤマスト） １９ ライブマスト
１００ 支持ペンダント １１０ 第１ペンダントリンク
１２０ 第２ペンダントリンク １３０ 第３ペンダントリンク
１３５ 車輪 １４０ 第４ペンダントリンク
１５１ マストトップ １５２ マストベース
１５３ マストエクステンション １６０ ガイドレール
１６１ ガイド部 １６２ レール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に支持されるジブとを備える移動式クレーンでは、輸送の制約上、上部旋回体、ブーム、およびジブなどの各部に分離されて輸送される。そして、作業現場に搬入された後、再び組み立てられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載の移動式クレーンでは、組み立てに際して、マスト部材の先端とブームの先端とを支持部材で接続する必要がある。この接続作業では、ブームの先端に一端が接続されたブーム側の支持部材（以下、ブーム側支持部材と呼ぶ）の他端と、マスト部材の先端に一端が接続されたマスト側の支持部材（以下、マスト側支持部材と呼ぶ）の他端とを接続する。クレーンの分解作業では、当該他端同士の接続を解除する。具体的には、クレーンの組立作業では、地面に倒伏させたブームの背面に沿って仮止めされたブーム側支持部材の他端と、前傾させたマスト部材の先端から垂下させたマスト側支持部材の他端とを接続する。このとき、マスト側支持部材の他端の水平方向の位置がブーム側支持部材の他端から離れているため、マスト側支持部材を補助クレーン等で吊り上げながら、作業員がマスト側支持部材をブーム側支持部材に向かって押す作業が必要となる。さらにこのとき、前傾しているマスト部材をさらに倒伏させるためのオペレータと、位置合わせされた各支持部材の他端同士をピン結合する作業を行う作業員が必要である。大型の移動式クレーンでは、支持部材が重いため、組立作業での各支持部材の他端同士をピン結合する作業、および分解作業でのピンを抜く作業には多くの時間を要している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明による移動式クレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持される第１の起伏部材と、上部旋回体に起伏可能に支持される、第１の起伏部材とは異なる第２の起伏部材と、第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材と、第２の起伏部材の背面に沿って第３の支持部材が移動するように第３の支持部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、案内手段は、第２の起伏部材の背面および第３の支持部材のいずれか一方に設けられたガイドレールと、第２の起伏部材の背面および第３の支持部材のいずれか他方に設けられてガイドレールに案内されて走行する車輪とを含むことを特徴とする。
（３） 請求項３の発明による移動式クレーンの組立方法は、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に支持される第１の起伏部材および第２の起伏部材とを備え、第１の起伏部材の先端と第２の起伏部材の先端とを、少なくとも第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材とを介して接続する移動式クレーンの組立方法であって、第２の起伏部材を背面を上にして上部旋回体に取り付ける工程と、第１の支持部材の一端が先端に取り付けられた前傾姿勢の第１の起伏部材を倒伏させて、第１の起伏部材の先端から垂下する第１の支持部材の他端を、背面を上にして地面に倒伏している第２の起伏部材の背面に接近させる工程と、第２の起伏部材の背面に接近させた第１の支持部材の他端を、第２の起伏部材の背面に仮止めされている第３の支持部材の第１の端部に接続する工程と、第３の支持部材の第２の起伏部材の背面に対する仮止めを解除する工程と、第１の起伏部材を倒伏させることで、第２の起伏部材の背面に設けられた案内手段で第３の支持部材を第２の起伏部材の背面に沿って第２の起伏部材の先端に向かって移動させる工程と、第２の起伏部材の先端に向かって移動させた第３の支持部材の他端を第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して接続する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第３の支持部材を第２の起伏部材に沿って案内手段で案内するようにしたので、支持部材同士の接続作業および接続の解除作業が容易となり、移動式クレーンの組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーンの側面図である。
【図２】クレーンの組立作業における第１ペンダントリンクと第３ペンダントリンクとの接続作業について説明する図である。
【図３】第３ペンダントリンクおよびガイドレールの詳細を示す図である。
【図４】輸送時のリヤマストの形態を示す図である。
【図５】クレーンの組立作業における第３ペンダントリンクと第４ペンダントリンクとの接続作業について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜５を参照して、本発明による移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の移動式クレーンの側面図である。この移動式のクレーン１は、下部走行体（走行体）１１と、走行体１１上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）１３と、旋回体１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１４およびロングマスト（リヤマスト）１５と、旋回体１３の後端部に取り付けられたカウンタウエイト１６と、ライブマスト１９とを有する。リヤマスト１５は、それぞれ略矩形断面を有する先端側のマストトップ１５１と、基端側のマストベース１５２と、マストトップ１５１とマストベース１５２との間のマストエクステンション１５３とを備えている。
【０００９】
ブーム１４の先端には主フック２１ａおよび補フック２１ｂが吊り下げられ、フックロープがブーム１４の基端近傍に設けられたウインチユニット１７ａ，１７ｂへ巻装されている。また、ブーム１４の先端後部にはブームペンダントロープ２２の一端が繋着されており、該ブームペンダントロープ２２の他端がブライドルユニット３０に接続されている。ブライドルユニット３０とリヤマスト１５の先端に取り付けられたベイルユニット４０との間にはブーム起伏ロープ２３が掛け回されている。ブーム起伏ロープ２３はリヤマスト１５の先端近傍に設けられたガイドシーブ１５１ｃを経由してリヤマスト１５の基端近傍に設けられた起伏ウインチ１８へ巻装されている。ブーム起伏ロープ２３は起伏ウインチ１８の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりブライドルユニット３０とベイルユニット４０との間の距離が変化するので、ブームペンダントロープ２２を介してブーム１４が起伏する。
【００１０】
１００は、支持ペンダントであり、リヤマスト１５の支持部材である。支持ペンダント１００は、一端がライブマスト１９に接続され、他端がリヤマスト１５の先端に接続されている。支持ペンダント１００については、後に詳述する。ライブマスト１９の先端部と旋回体１３の後端部にはそれぞれシーブ２５，２６が設けられ、各シーブ２５，２６間に起伏ロープ２７が掛け回されている。起伏ロープ２７は起伏ドラム２８の駆動により巻き取りまたは繰り出される。
【００１１】
支持ペンダント１００は、複数のペンダントリンク１１０〜１４０を有する。以下の説明では、これら複数のペンダントリンクのうち、一端がライブマスト１９に接続されているペンダントリンク１１０を第１ペンダントリンク１１０と呼び、一端がリヤマスト１５の先端に接続されているペンダントリンク１２０を第２ペンダントリンク１２０と呼ぶ。また、第１ペンダントリンク１１０の他端に接続されているペンダントリンク１３０を第３ペンダントリンク１３０と呼び、第２ペンダントリンク１２０と第３ペンダントリンク１３０とを接続するペンダントリンク１４０を第４ペンダントリンク１４０と呼ぶ。各ペンダントリンク１１０〜１４０は、略矩形断面を有するリヤマスト１５の背面側（図１における左側）で、紙面手前側と奥側とにそれぞれ設けられている。
【００１２】
図２は、クレーン１の後述する組立作業における第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０との接続作業について説明する図である。図３は、第３ペンダントリンク１３０および後述するガイドレール１６０の詳細を示す図である。図３（ａ）は後述するようにマストエクステンション１５３に設けられるガイドレール１６０上の第３ペンダントリンク１３０をリヤマスト１５の基端側から見た図であり、図３（ｂ）はガイドレール１６０上の第３ペンダントリンク１３０をリヤマスト１５の側面から見た図である。なお、図３（ｂ）では、後述するように２枚１組で設けられているガイドレール１６０のうち、紙面手前側のガイドレール１６０の記載を省略している。図４は、輸送時のリヤマスト１５の形態を示す図であり、図４（ａ）はマストベース１５２の側面図であり、図４（ｂ）はマストエクステンション１５３の側面図であり、図４（ｃ）はマストトップ１５１の側面図である。
【００１３】
図２に示すように、第１ペンダントリンク１１０は棒状の部材であり、ペンダントリンクの本体１１１の両端に、ライブマスト１９側で回動可能に軸支される孔１１２と、第３ペンダントリンク１３０に回動可能に軸支される孔１１３とが設けられている。
【００１４】
図４（ｃ）に示すように、第２ペンダントリンク１２０は棒状の部材であり、ペンダントリンクの本体１２１の両端に、マストトップ１５１側で回動可能に軸支される孔１２２と、第４ペンダントリンク１４０に短いリンク部材（図４（ｂ）におけるリンク部材１６１）を介して回動可能に軸支される孔１２３とが設けられている。
【００１５】
図２，３に示すように、第３ペンダントリンク１３０は、離間して設けられた２枚の細長い板状の本体１３１と、４つの車輪１３５とを備えている。本体１３１の両端には、第１ペンダントリンク１１０に回動可能に軸支される孔１３２と、第４ペンダントリンク１４０に回動可能に軸支される孔１３３とが設けられている。また、本体１３１の両端には、図３における図示下方に突出する突部１３１ａ，１３１ｂが設けられている。突部１３１ａには、輸送時に第３ペンダントリンク１３０をマストベース１５２（ガイドレール１６０）に仮止めするためのピン孔１３１ｃが設けられている。
【００１６】
マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側には、２枚１組のガイドレール１６０がそれぞれ設けられている。なお、ガイドレール１６０は、第３ペンダントリンク１３０に対応して、マストベース１５２の背面側で、図２における紙面手前側に１組、紙面奥側に１組、それぞれ設けられている。同様に、ガイドレール１６０は、マストエクステンション１５３の背面側で、図２における紙面手前側に１組、紙面奥側に１組、それぞれ設けられている。
【００１７】
ガイドレール１６０は、マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面から図３（ａ）おける図示上方に立設するガイド部１６１と、ガイド部１６１の上端から図示左右方向に曲げられて延在するレール部１６２とを有する。ガイドレール１６０は、図３（ａ）に示すように、図示左右方向に離間して設けられた一対の部材である。
【００１８】
ガイド部１６１は、左右一対で第３ペンダントリンク１３０の突部１３１ａ，１３１ｂを左右から挟み込むように設けられている。ガイド部１６１は、後述するように、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドする際に、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０から図３（ａ）おける図示左右方向に逸脱することを防止する。なお、マストベース１５２に設けられているガイドレール１６０のガイド部１６１には、輸送時に第３ペンダントリンク１３０を仮止めするためのピン孔１６１ａが設けられている（図６参照）。
【００１９】
レール部１６２は、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドする際に、第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５が転動するためのレールとしての役割を果たす。なお、マストベース１５２に設けられたガイドレール１６０と、マストエクステンション１５３に設けられたガイドレール１６０とは、マストベース１５２とマストエクステンション１５３とが連結されると、双方に向かって第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５が転動可能に接続される。
【００２０】
図４（ｂ）に示すように、第４ペンダントリンク１４０は棒状の部材であり、ペンダントリンクの本体１４１の両端に、他のペンダントリンクと直接または短いリンク部材１６１を介して回動可能に軸支される孔１４２，１４３が設けられている。なお、本実施の形態では、第４ペンダントリンク１４０は、たとえば、図４（ｂ）における紙面手前側に２本、紙面奥側に２本（不図示）設けられている。
【００２１】
このように構成されるクレーン１では、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このとき、リヤマスト１５は旋回体１３から分離される。そして、リヤマスト１５は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、マストトップ１５１とマストベース１５２とマストエクステンション１５３とに分離される。マストベース１５２では、図４（ａ）に示すように、ガイドレール１６０上に第３ペンダントリンク１３０が載置されている。図２の右上の拡大図に示すように、ピン孔１６１ａとピン孔１３１ｃ（図２において不図示、図３（ｂ）参照）とに固定ピン１６７が挿通されており、第３ペンダントリンク１３０がマストベース１５２のガイドレール１６０上に仮止めされている。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、マストエクステンション１５３の背面には、第４ペンダントリンク１４０が仮止めされている。図４（ｃ）に示すように、マストトップ１５１の背面には、第２ペンダントリンク１２０が仮止めされている。ライブマスト１９の先端では、第１ペンダントリンク１１０が孔１１２で回動可能に軸支されている。また、図示はしないが、輸送時には、第１ペンダントリンク１１０は孔１１２を中心に回動しないようにライブマスト１９に仮止めされている。
【００２３】
作業現場に搬入された後、分解されたクレーン１が再び組み立てられる。以下の説明では、クレーン１の組立作業のうち、リヤマスト１５とライブマスト１９とを支持ペンダント１００で接続する作業を中心に説明する。分離されて輸送されたリヤマスト１５の各部は、マストトップ１５１とマストベース１５２とマストエクステンション１５３とが連結されて１本のリヤマスト１５として組み立てられる。このとき、マストトップ１５１上の第２ペンダントリンク１２０と、マストエクステンション１５３上の第４ペンダントリンク１４０とをリンク部材１６１を介して回動可能に連結する。また、このとき、マストベース１５２上の第３ペンダントリンク１３０と、マストエクステンション１５３上の最もマストベース１５２に近い第４ペンダントリンク１４０とは、図２に示すように、離間している。
【００２４】
上述したように組み立てられたリヤマスト１５は、図２に示すように、基端部が旋回体１３の先端部に回動可能に軸支される。そして、ライブマスト１９の姿勢を旋回体１３の前方（図示右側）に向かう前傾姿勢とすると、仮止めが外された第１ペンダントリンク１１０が、ライブマスト１９の先端から垂下する。ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の図示下端をマストベース１５２の背面に接近させると、第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、マストベース１５２の背面で仮止めされている第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とが略一致する。換言すると、ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の下端をマストベース１５２の背面に接近させたときに第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とが略一致するように、第３ペンダントリンク１３０の仮止め位置が規定されている。
【００２５】
図２の右上の拡大図に示すように、第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入し、ロックピン１６６で抜け止めをする。これにより、第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０とがコネクトピン１６５を中心に回動可能に連結される。その後、図２の左下の拡大図に示すように、固定ピン１６７の抜け止めをしているロックピン１６８を抜き、固定ピン１６７をピン孔１６１ａおよびピン孔１３１ｃ（図２において不図示、図３（ｂ）参照）から抜くことで、第３ペンダントリンク１３０のガイドレール１６０に対する仮止めを解除する。
【００２６】
その後、図５に示すように、ライブマスト１９を前傾させつつ、作業員が第１ペンダントリンク１１０を前方に向かって押圧すると、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０に沿って図示右方に向かって移動する。このとき、上述したように、第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５がレール部１６２を転動する。そして、第３ペンダントリンク１３０の突部１３１ａ，１３１ｂがガイド部１６１で案内されて図５における紙面前後方向への第３ペンダントリンク１３０の逸脱が防止される。
【００２７】
第３ペンダントリンク１３０を図示右方に移動させて、図５の右上の拡大図に示すように、第３ペンダントリンク１３０の孔１３３の位置と、第４ペンダントリンク１４０の孔１４２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入し、ロックピン１６６で抜け止めをする。これにより、第３ペンダントリンク１３０と第４ペンダントリンク１４０とがコネクトピン１６５を中心に回動可能に連結される。以上で、リヤマスト１５とライブマスト１９とを支持ペンダント１００で接続する作業、すなわち、各ペンダントリンク同士を接続する作業が完了する。なお、第３ペンダントリンク１３０をガイドレール１６０に対して仮止めしていた固定ピン１６７とロックピン１６８については、紛失防止のため、固定ピン１６７をピン孔１６１ａに差し込み、ロックピン１６８を取り付けておけばよい。
【００２８】
輸送のためにクレーン１を分解する際には、上述した手順と逆の手順によって各ペンダントリンク同士の接続を解除すればよい。
【００２９】
上述した移動式のクレーン１では、次の作用効果を奏する。
（１） マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側にガイドレール１６０をそれぞれ設け、第３ペンダントリンク１３０に車輪１３５を設けた。そして、第３ペンダントリンク１３０がガイドレール１６０上をスライドするように構成した。これにより、各ペンダントリンク同士の接続および接続の解除が容易となり、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。また、各ペンダントリンク同士の接続作業および接続の解除作業で必要な作業員の数を減らすことができ、効率的である。
【００３０】
（２） ガイドレール１６０にガイド部１６１とレール部１６２とを設け、左右１対のガイドレール１６０のガイド部１６１で第３ペンダントリンク１３０の突部１３１ａ，１３１ｂを左右から挟み込むとともに、レール部１６２を第３ペンダントリンク１３０の車輪１３５が転動するように構成した。これにより、簡単な構成で第３ペンダントリンク１３０をマストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面に沿って案内できるので、コスト増を抑制できる。また、簡単な構成であるので、故障や破損の可能性を低減できる。
【００３１】
（３） ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の下端をマストベース１５２の背面に接近させたときに第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とが略一致するように、第３ペンダントリンク１３０の仮止め位置を規定した。これにより、第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０とを接続する際に、作業員が第１ペンダントリンク１１０の下端の位置を僅かに調整するだけで第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入できる。したがって、第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０との接続および接続の解除が容易となり、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【００３２】
（４） 各ペンダントリンク同士を接続する作業では、ライブマスト１９を前傾させて第１ペンダントリンク１１０の図示下端をマストベース１５２の背面に接近させ、第１ペンダントリンク１１０の孔１１３の位置と、第３ペンダントリンク１３０の孔１３２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入することで第１ペンダントリンク１１０と第３ペンダントリンク１３０とを接続するようにした。その後、ライブマスト１９を前傾させつつ、作業員が第１ペンダントリンク１１０を前方に向かって押圧させることで、第３ペンダントリンク１３０をガイドレール１６０に沿って移動するようにした。そして、第３ペンダントリンク１３０の孔１３３の位置と、第４ペンダントリンク１４０の孔１４２の位置とを一致させて、コネクトピン１６５を挿入することで第３ペンダントリンク１３０と第４ペンダントリンク１４０とを接続するようにした。これにより、各ペンダントリンク同士の接続作業および接続の解除作業が容易となるので、クレーン１の組み立て、分解作業に要する時間を短縮化できる。
【００３３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、リヤマスト１５とライブマスト１９とを接続する支持ペンダント１００について説明したが、本発明はこれに限定されず、ブームを支持するブーム支持ペンダントや、ジブを支持するジブ支持ペンダントについても適用できる。
【００３４】
（２） 上述の説明では、マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側にガイドレール１６０をそれぞれ設け、第３ペンダントリンク１３０に車輪１３５を設けたたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、マストベース１５２およびマストエクステンション１５３の背面側に車輪やローラ等を設け、第３ペンダントリンク１３０に案内のためのレール等を設けるように構成してもよい。
（３） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持される第１の起伏部材と、上部旋回体に起伏可能に支持される、第１の起伏部材とは異なる第２の起伏部材と、第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材と、第２の起伏部材の背面に沿って第３の支持部材が移動するように第３の支持部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする各種構造の移動式クレーンを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に支持される第１の起伏部材および第２の起伏部材とを備え、第１の起伏部材の先端と第２の起伏部材の先端とを、少なくとも第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第１の支持部材と、第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第２の支持部材と、第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材とを介して接続する移動式クレーンの組立方法であって、第２の起伏部材を背面を上にして上部旋回体に取り付ける工程と、第１の支持部材の一端が先端に取り付けられた前傾姿勢の第１の起伏部材を倒伏させて、第１の起伏部材の先端から垂下する第１の支持部材の他端を、背面を上にして地面に倒伏している第２の起伏部材の背面に接近させる工程と、第２の起伏部材の背面に接近させた第１の支持部材の他端を、第２の起伏部材の背面に仮止めされている第３の支持部材の第１の端部に接続する工程と、第３の支持部材の第２の起伏部材の背面に対する仮止めを解除する工程と、第１の起伏部材を倒伏させることで、第２の起伏部材の背面に設けられた案内手段で第３の支持部材を第２の起伏部材の背面に沿って第２の起伏部材の先端に向かって移動させる工程と、第２の起伏部材の先端に向かって移動させた第３の支持部材の他端を第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して接続する工程とを含むことを特徴とする各種の移動式クレーンの組立方法を含むものである。
【符号の説明】
【００３６】
１ クレーン １３ 上部旋回体（旋回体）
１５ ロングマスト（リヤマスト） １９ ライブマスト
１００ 支持ペンダント １１０ 第１ペンダントリンク
１２０ 第２ペンダントリンク １３０ 第３ペンダントリンク
１３５ 車輪 １４０ 第４ペンダントリンク
１５１ マストトップ １５２ マストベース
１５３ マストエクステンション １６０ ガイドレール
１６１ ガイド部 １６２ レール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に起伏可能に支持される第１の起伏部材と、
前記上部旋回体に起伏可能に支持される、前記第１の起伏部材とは異なる第２の起伏部材と、
前記第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第１の支持部材と、
前記第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第２の支持部材と、
前記第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、前記第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材と、
前記第２の起伏部材の背面に沿って前記第３の支持部材が移動するように前記第３の支持部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、
前記案内手段は、前記第２の起伏部材の背面および前記第３の支持部材のいずれか一方に設けられたガイドレールと、前記第２の起伏部材の背面および前記第３の支持部材のいずれか他方に設けられて前記ガイドレールに案内されて走行する車輪とを含むことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に対して起伏可能に支持される第１の起伏部材および第２の起伏部材とを備え、前記第１の起伏部材の先端と前記第２の起伏部材の先端とを、少なくとも前記第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第１の支持部材と、前記第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第２の支持部材と、前記第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、前記第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材とを介して接続する移動式クレーンの組立方法であって、
前記第２の起伏部材を前記背面を上にして前記上部旋回体に取り付ける工程と、
第１の支持部材の一端が先端に取り付けられた前傾姿勢の前記第１の起伏部材を倒伏させて、前記第１の起伏部材の先端から垂下する前記第１の支持部材の他端を、背面を上にして地面に倒伏している前記第２の起伏部材の背面に接近させる工程と、
前記第２の起伏部材の背面に接近させた前記第１の支持部材の他端を、前記第２の起伏部材の背面に仮止めされている前記第３の支持部材の前記第１の端部に接続する工程と、
前記第３の支持部材の前記第２の起伏部材の背面に対する仮止めを解除する工程と、
前記第１の起伏部材を倒伏させることで、前記第２の起伏部材の背面に設けられた案内手段で前記第３の支持部材を前記第２の起伏部材の背面に沿って前記第２の起伏部材の先端に向かって移動させる工程と、
前記第２の起伏部材の先端に向かって移動させた前記第３の支持部材の他端を前記第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して接続する工程とを含むことを特徴とする移動式クレーンの組立方法。
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に起伏可能に支持される第１の起伏部材と、
前記上部旋回体に起伏可能に支持される、前記第１の起伏部材とは異なる第２の起伏部材と、
前記第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第１の支持部材と、
前記第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられる第２の支持部材と、
前記第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、前記第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材と、
前記第２の起伏部材の背面に沿って前記第３の支持部材が移動するように前記第３の支持部材を案内する案内手段とを備えることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、
前記案内手段は、前記第２の起伏部材の背面および前記第３の支持部材のいずれか一方に設けられたガイドレールと、前記第２の起伏部材の背面および前記第３の支持部材のいずれか他方に設けられて前記ガイドレールに案内されて走行する車輪とを含むことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に対して起伏可能に支持される第１の起伏部材および第２の起伏部材とを備え、前記第１の起伏部材の先端と前記第２の起伏部材の先端とを、少なくとも前記第１の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第１の支持部材と、前記第２の起伏部材の先端に一端が取り付けられた第２の支持部材と、前記第１の支持部材の他端に回動可能に軸支される第１の端部と、前記第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して回動可能に軸支される第２の端部とを有する第３の支持部材とを介して接続する移動式クレーンの組立方法であって、
前記第２の起伏部材を前記背面を上にして前記上部旋回体に取り付ける工程と、
第１の支持部材の一端が先端に取り付けられた前傾姿勢の前記第１の起伏部材を倒伏させて、前記第１の起伏部材の先端から垂下する前記第１の支持部材の他端を、背面を上にして地面に倒伏している前記第２の起伏部材の背面に接近させる工程と、
前記第２の起伏部材の背面に接近させた前記第１の支持部材の他端を、前記第２の起伏部材の背面に仮止めされている前記第３の支持部材の前記第１の端部に接続する工程と、
前記第３の支持部材の前記第２の起伏部材の背面に対する仮止めを解除する工程と、
前記第１の起伏部材を倒伏させることで、前記第２の起伏部材の背面に設けられた案内手段で前記第３の支持部材を前記第２の起伏部材の背面に沿って前記第２の起伏部材の先端に向かって移動させる工程と、
前記第２の起伏部材の先端に向かって移動させた前記第３の支持部材の他端を前記第２の支持部材の他端に直接または他の支持部材を介して接続する工程とを含むことを特徴とする移動式クレーンの組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１１６６０６（Ｐ２０１２−１１６６０６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７３４７（Ｐ２０１０−２６７３４７）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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