移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法
【課題】狭い建設現場でも組立および分解が容易な移動式クレーンを提供する。
【解決手段】中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるようにジブを構成し、連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とをジブ固定装置で固定するように構成し、ブームとジブ基端部との相対角度を相対角度固定手段で固定するように構成し、相対角度固定手段による相対角度の固定を相対角度固定解除手段で解除するように構成した。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解の作業効率が向上する。
【解決手段】中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるようにジブを構成し、連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とをジブ固定装置で固定するように構成し、ブームとジブ基端部との相対角度を相対角度固定手段で固定するように構成し、相対角度固定手段による相対角度の固定を相対角度固定解除手段で解除するように構成した。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解の作業効率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に支持されるジブとを備える移動式クレーンでは、輸送の制約上、上部旋回体、ブーム、およびジブがそれぞれ分離されて輸送される。そして、作業現場に搬入された後、再び組み立てられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載のクレーンの組立作業では、ブームの先端にジブを取り付ける際、上部旋回体の前方へ倒伏させたブームの先端からさらに前方に向かってジブを地面に倒伏させることとなる。そのため、大型の移動式クレーンのクレーンアタッチメントを組み立てる際、組立現場で非常に長い敷地を確保する必要がある。しかし、狭い建設現場などでは、このような長い敷地を確保するのが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明による移動式クレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブと、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定するジブ固定装置と、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する相対角度固定手段と、相対角度固定手段による相対角度の固定を解除する相対角度固定解除手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、相対角度固定手段は、ブームに設けられた第１の係合部と、ジブ基端部に設けられた第２の係合部とを有し、ブームの先端に回動可能に支持されたジブ基端部が上部旋回体の前方に延在するブームの下側に向かって回動してブームとジブ基端部とがなす角度が所定の角度になると、第１の係合部と第２の係合部とが互いに係合してブームとジブ基端部との相対角度を固定することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、相対角度固定解除手段は、ジブ先端部に設けられた当接部と、ジブ基端部に設けられた解除レバーと、解除レバーにより第２の係合部を駆動する連動部材とを有し、当接部は、ジブ基端部に対してジブ先端部が回動してジブ基端部とジブ先端部とが直線状に配設されると解除レバーと当接して解除レバーを駆動することで連動部材を介して第２の係合部を駆動して、第２の係合部と第１の係合部との係合を解除することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動式クレーンにおいて、ジブ固定装置は、ジブ基端部およびジブ先端部のいずれか一方に設けられる第３の係合部と、ジブ基端部およびジブ先端部のいずれか他方に軸支されて重力によって回動し、回動姿勢に応じて第３の係合部と係合し、または第３の係合部との係合を解除する回動部とを有し、組立時には、ジブ先端部に接続されたペンダントを介してジブ基端部を所定の傾斜角度よりも起立させると回動部と第３の係合部とが係合してジブ基端部に対してジブ先端部を固定し、分解時には、ジブ基端部が所定の傾斜角度よりも倒伏すると回動部と第３の係合部との係合を解除してジブ基端部に対するジブ先端部の固定を解除することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明による移動式クレーンの組立方法は、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブとを備える移動式クレーンの組立方法であって、上部旋回体にブームを回動可能に軸支する工程と、上部旋回体に回動可能に軸支されたブームの先端にジブ基端部を回動可能に軸支する工程と、ブームを起立させてブームの前端に軸支されたジブ基端部をブームの前面に向かって回動させることで、ブームとジブ基端部とのなす角度が所定の角度に達すると、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する工程と、相対角度が固定されたジブ基端部の先端にジブ先端部を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結する工程と、連結部分でジブ基端部の先端に連結したジブ先端部を連結部分で回動させてジブ基端部の軸心とジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定する工程と、ジブ基端部とジブ先端部との固定が完了すると、相対角度の固定を解除する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１） 請求項１の発明による移動式クレーンでは、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるようにジブを構成し、連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とをジブ固定装置で固定するように構成し、ブームとジブ基端部との相対角度を相対角度固定手段で固定するように構成し、相対角度固定手段による相対角度の固定を相対角度固定解除手段で解除するように構成した。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解の作業効率が向上する。
（２） 請求項５の発明による移動式クレーンの組立方法では、上部旋回体に回動可能に軸支されたブームの先端にジブ基端部を回動可能に軸支し、ブームを起立させてブームの前端に軸支されたジブ基端部をブームの前面に向かって回動させることで、ブームとジブ基端部との相対角度を固定し、ジブ基端部の先端にジブ先端部を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結し、ジブ先端部を連結部分で回動させてジブ基端部の軸心とジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないように固定し、ジブ基端部とジブ先端部との固定が完了すると、ブームとジブ基端部との相対角度の固定を解除するようにした。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。
【図２】ジブ４の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】ジブロック装置および相対角度固定解除装置を示す図である。
【図４】ジブロック装置について示す図である。
【図５】相対角度固定装置について説明する図である。
【図６】相対角度固定装置について説明する図である。
【図７】相対角度固定解除装置について説明する図である。
【図８】解除レバーの近傍の側面図である。
【図９】検出用リミットスイッチのジブ基端部における配設位置を模式的に示した図である。
【図１０】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１１】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１２】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１３】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１４】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１５】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１６】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１７】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１８】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１９】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２０】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２１】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２２】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２３】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２４】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２５】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２６】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２７】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２８】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２９】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３０】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３１】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３２】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３３】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３４】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３５】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３６】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３７】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３８】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図３９】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４０】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４１】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４２】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４３】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４４】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４５】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４６】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４７】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４８】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４９】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５０】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５１】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５２】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５３】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５４】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５５】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５６】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図５７】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図５８】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図５９】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図６０】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜６０を参照して、本発明による移動式クレーンの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。図１で図示する移動式クレーンは、超大型クレーンであり、ブーム吊り用フックを備えた仕様である。移動式クレーンは、走行体１と、走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）２と、旋回体２の先端部に回動可能に軸支されたブーム３と、ブーム３の先端部に回動可能に軸支されたジブ４と、ジブ先端部から吊り下げられたジブ吊り用フック５（以下、ジブフック）と、ブーム先端部から吊り下げられたブーム吊り用フック６（以下、ブームフック）とを有する。
【０００９】
旋回体２にはフロントドラム１０と、リアドラム１１と、起伏ドラム１２とが搭載されている。フロントドラム１０にはフロント用ワイヤロープ１０ａ（以下、フロントロープ）が巻回され、フロントロープ１０ａはブーム頂部を経由してブームフック６に接続されている。フロントドラム１０の駆動によりフロントロープ１０ａが巻き取りまたは繰り出され、ブームフック６が昇降する。リアドラム１１にはリア用ワイヤロープ１１ａ（以下、リアロープ）が巻回され、リアロープ１１ａはブーム頂部およびジブ先端部を経由してジブフック５に接続されている。リアドラム１１の駆動によりリアロープ１１ａが巻き取りまたは繰り出され、ジブフック５が昇降する。
【００１０】
旋回体２の前部には回動可能にマスト７が軸支され、マスト７の先端部とブーム３の頂部とはペンダントロープ１５で接続されている。起伏ドラム１２には起伏用ワイヤロープ１２ａ（以下、起伏ロープ）が巻回され、起伏ロープ１２ａは、起伏ドラム１２の後方に設けたシーブ２１とマスト７の先端部に設けたシーブ２２との間に複数回掛け回されている。起伏ドラム１２の駆動により起伏ロープ１２ａが巻き取りまたは繰り出されてマスト７が回動し、ペンダントロープ１５を介してブーム３が起伏する。
【００１１】
ブーム３の背面側（図１において図示右側）には、オプション品である追加ドラム１３が設けられ、追加ドラム１３にはワイヤロープ１３ａが巻回されている。なお、図１において、ブーム３の図示左側の面を前面と呼ぶ。ジブ４の基端部にはフロントポスト８が取り付けられ、フロントポスト８とジブ先端部とはペンダント１６で接続されている。ブーム３の頂部にはリアポスト９が取り付けられ、ワイヤロープ１３ａは各ポスト８，９の先端に設けられたシーブ２３，２４の間に複数回掛け回されている。追加ドラム１３の駆動によりワイヤロープ１３ａが巻き取りまたは繰り出され、リアポスト９に対してフロントポスト８が回動し、ペンダント１６を介してジブ４が起伏する。
【００１２】
−−−ジブ４の構成−−−
本実施の形態では、図２に示すように、ジブ４は、ジブ４の基端側のジブ基端部４１と、ジブ基端部４１よりも先端側のジブ先端部４６とを有する。なお、図２は、後に詳述するクレーンの組み立て作業の途中の状態を模式的に示す図である。説明の便宜上、ジブ４について、クレーン作業を行う状態（図１）で下側を向く面を前面と呼び、上側を向く面を背面と呼ぶ。図２では、ジブ基端部４１の図示左側およびジブ先端部４６の図示上側が前面であり、ジブ基端部４１の図示右側およびジブ先端部４６の図示下側が背面である。
【００１３】
ジブ基端部４１は、基端側の端部（端部４１０）でブーム３の前面側の先端部に回動可能に軸支される。なお、図２において、３ａは、ブーム３の前面側の先端部でジブ基端部４１を軸支するための軸支部であり、４１ａは、ブーム３の軸支部３ａで軸支されるジブ基端部４１の軸支部である。また、図２において、軸支部３ａとブーム３の中心との距離（オフセット量）を△Ｂで表す。
【００１４】
ジブ基端部４１の先端側の端部（端部４２０）の前面側（端部４２１）と、ジブ先端部４６の基端側の端部（端部４６０）の前面側（端部４６１）には、それぞれ不図示の支持ピンが挿通される不図示の支持穴が設けられている。ジブ先端部４６は、上述した基端側の端部４６１の支持穴と、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１の支持穴とに支持ピンが挿通されると、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１に回動可能に軸支される。すなわち、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とは、中折れ結合構造により互いに回動可能に連結される。移動式クレーンの作業時には、ジブ４は、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設された状態（すなわち、ジブ基端部４１の軸心とジブ先端部４６の軸心とが一致した状態）で使用される。なお、図５６〜６０は、ジブ基端部４１およびその周辺を示す斜視図である。
【００１５】
−−−ジブロック装置１００−−−
ジブ基端部４１の先端側の端部４２０の背面側（端部４２２）と、ジブ先端部４６の基端側の端部４６０の背面側（端部４６２）には、図３，４に示すジブロック装置１００が設けられている。ジブロック装置１００は、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが上述した中折れ結合構造の連結部分で中折れしないようにジブ基端部４１とジブ先端部４６とを固定する装置である。すなわち、ジブロック装置１００は、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１でジブ先端部４６が回動するのを禁止して、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とを互いに固定するためのジブ固定装置であり、係止レバー１１０と、ピン受け１２０と、係止ピン１３０とを備えている。
【００１６】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ジブロック装置１００は、矩形断面のトラス構造を有するジブ４の図２における紙面奥行き方向の手前側と奥側の２箇所に設けられている。なお、図３（ａ）は、ジブ基端部４１を背面側から見た図であり、図３（ｂ）は、ジブ基端部４１を側面から見た図である。図４（ａ）は、図２における紙面奥行き方向手前側（図３（ａ）における図示下側）のジブロック装置１００について示す図であり、係止レバー１１０が係止ピン１３０の係止を解除する解除位置に移動した状態を示している。図４（ｂ）は、図２における紙面奥行き方向奥側（図３（ａ）における図示上側）のジブロック装置１００について示す図であり、係止レバー１１０が係止ピン１３０を係止する係止位置に移動した状態を示している。
【００１７】
係止レバー１１０は、ジブ基端部４１の先端背面側の端部４２２で軸１１１を中心に自重によって回動可能に軸支されるレバーであり、後述する係止ピン１３０を抱え込んで係止する係止部１１２を有する。ピン受け１２０は、ジブ基端部４１の先端背面側の端部４２２に設けられた、後述する係止ピン１３０を受ける受け部である。係止ピン１３０は、ジブ先端部４６の基端背面側の端部４６２に設けられたピンである。後述するように、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１でジブ先端部４６が、たとえば図２に示す状態から図示反時計方向へ回動して、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されると、係止ピン１３０はピン受け１２０に当接する。
【００１８】
係止ピン１３０がピン受け１２０に当接することで、ジブ基端部４１に対するジブ先端部４６の図２における図示反時計方向への回動が規制される。また、この状態のまま、ジブ４（すなわち略直線状に配設されたジブ基端部４１およびジブ先端部４６）が、後述する所定の角度よりも起立すると、係止レバー１１０が自重により回動して、係止部１１２で係止ピン１３０を抱え込んでピン受け１２０とともに係止ピン１３０を係止する。これにより、ジブ先端部４６はジブ基端部４１に固定される。なお、ジブ４が後述する所定の角度よりも倒伏すると、係止レバー１１０が自重により回動して、係止ピン１３０の係止を解除する。
【００１９】
−−−相対角度固定装置２００−−−
ジブ基端部４１の基端側の端部４１０近傍の前面側と、ブーム３の先端部近傍の前面側には、図２，５，６に示す相対角度固定装置２００が設けられている。図５（ａ）は、図５（ｂ）のＡ−Ａ断面図であり、ジブ基端部４１を背面側から見ている。図５（ｂ）は、ジブ基端部４１を側面から見た図である。図６は、以下で説明する係止レバー２１０の斜視図である。相対角度固定装置２００は、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢、すなわち、ブーム３とジブ基端部４１とのなす角度（相対角度）を固定するための相対角度固定装置である。相対角度固定装置２００は、係止レバー２１０と、ピン受け２２０と、係止ピン２３０と、ピン支持フレーム２４０とを備えている。
【００２０】
係止レバー２１０は、ジブ基端部４１の基端側の端部４１０近傍の前面側で回動可能に軸支されたレバーであり、ジブ基端部４１の左右（図５（ａ）における図示上下方向、図５（ｂ）における紙面奥行き方向）にそれぞれ１本ずつ配設されている。この左右２つの係止レバー２１０は、それぞれ連結軸２１６によって連結され、連結軸２１６を中心に連動して回動する。係止レバー２１０は、後述する係止ピン２３０を抱え込んで係止する係止部２１２を有する。係止レバー２１０は、バネ２７１によって図５（ｂ）における図示反時計方向に向かって付勢されている
【００２１】
ピン受け２２０は、後述する係止ピン２３０を受ける受け部であり、ジブ基端部４１の基端側の端部４１０近傍の前面側に左右にそれぞれ設けられている。係止ピン２３０は、ブーム３の先端部近傍の前面側に設けられたピン支持フレーム２４０に取り付けられているピンである。ピン支持フレーム２４０は、ブーム３の先端部近傍の前面側で係止ピン２３０を支持するためのフレームである。後述するように、ブーム３の先端に取り付けられたジブ基端部４１が、倒伏する方向（たとえば図５（ｂ）における軸支部４１ａを中心に図示時計方向）へ回動して、ブーム３とジブ基端部４１とがなす角度（相対角度）が、後述する所定の相対角度になると、係止ピン２３０は、ピン受け２２０に当接する。
【００２２】
このとき、係止ピン２３０は、係止レバー２１０の図５（ｂ）における図示下方から当接して係止レバー２１０をバネ２７１の付勢に抗して回動させる。すなわち、係止レバー２１０は、係止ピン２３０を乗り越えるように、バネ２７１の付勢に抗して図５（ｂ）における図示時計方向に回動する。そして、係止レバー２１０は、係止ピン２３０を乗り越えると、バネ２７１の付勢によって図５（ｂ）における図示反時計方向に回動して、係止部２１２で係止ピン２３０を抱え込み、ピン受け２２０とともに係止ピン２３０を係止する。
【００２３】
これにより、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢（ブーム３とジブ基端部４１との相対角度）が固定される。なお、次に述べるように、係止レバー２１０がバネ２７１の付勢に抗して回動されると、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢の固定が解除される。
【００２４】
−−−相対角度固定解除装置３００−−−
ジブ基端部４１には、図３，７に示すように、相対角度固定解除装置３００が設けられている。相対角度固定解除装置３００は、バネ２７１の付勢に抗して係止レバー２１０を回動させて、係止ピン２３０の係止を解除するための装置であり、解除レバー３１０と、連結ロッド３２０と、回動レバー３３０と、解除レバー３１０を手動で操作するための手動操作レバー３４０とを備えている。図８は、解除レバー３１０の近傍の側面図である。解除レバー３１０は、ジブ基端部４１の先端背面側の端部４２２近傍で軸３１１を中心に回動可能に軸支されたレバーであり、ピン当接部３１２と、ロッド接続部３１３とを有する。
【００２５】
ピン当接部３１２は、図７において解除レバー３１０の上方（すなわち、図３（ｂ）における図示上方であるジブ基端部４１の背面側）に延在する腕である。ピン当接部３１２には、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設される際に係止ピン１３０が図８における図示右方から当接する。ロッド接続部３１３は、図７において解除レバー３１０の下方（すなわち、図３（ｂ）における図示下方であるジブ基端部４１の前面側）に延在する腕の先端近傍に設けられた、以下に述べる連結ロッド３２０との接続部分である。連結ロッド３２０は、上述した解除レバー３１０のロッド接続部３１３に一端が接続され、次に述べる回動レバー３３０のロッド接続部３３２に他端が接続されたロッドであり、解除レバー３１０と回動レバー３３０とを連動して駆動する。
【００２６】
図６，７に示すように、回動レバー３３０は、相対角度固定装置２００の連結軸２１６に回動可能に軸支されたレバーであり、腕３３１と、腕３３１の先端に設けられて連結ロッド３２０の他端に接続されるロッド接続部３３２とを有する。回動レバー３３０は、後述するように、連結ロッド３２０によってロッド接続部３３２がジブ基端部４１の先端側（すなわち図６，７における図示右方）に向かって駆動されると、バネ２７２を介して相対角度固定装置２００の連結軸２１６を図５（ｂ）における図示時計方向に回動させる。これにより、係止レバー２１０は、係止ピン２３０を係止する係止位置からバネ２７１の付勢に抗して図５（ｂ）における図示時計方向に回動して、係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動する。
【００２７】
すなわち、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されて係止ピン１３０がピン当接部３１２に対して図８における図示右方から当接すると、解除レバー３１０が軸３１１を中心に図８における図示反時計方向に回動する。そのため、連結ロッド３２０によって解除レバー３１０と連動して駆動される回動レバー３３０は、バネ２７２を介して相対角度固定装置２００の連結軸２１６を図５（ｂ）における図示時計方向に回動させる。これにより、上述したように係止レバー２１０は、係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動する。
【００２８】
−−−検出用リミットスイッチについて−−−
本実施の形態の移動式クレーンでは、輸送の制約上、各部に分解されて輸送され、作業現場で再び組み立てられる。この分解、組立作業に際し、特にジブ４の分解、組立に関して上述したジブロック装置１００、相対角度固定装置２００および相対角度固定解除装置３００が確実に動作したか否かを検出するために、図９に示す各種の検出用リミットスイッチが設けられている。図９は、以下に詳述する各種の検出用リミットスイッチのジブ基端部４１における配設位置を模式的に示した図である。
【００２９】
なお、図９において、５１０は、各種の検出用リミットスイッチとクレーンの不図示の電気回路とを接続するための中継ボックスである。クレーンの運転室内には、各検出用リミットスイッチの検出結果を表示する表示灯などが設けられている。クレーンのオペレータは、この表示灯によって、クレーンの分解、組立作業において各部が予期したとおりに動作しているか否かを認識できる。
【００３０】
（１） ジブロック外れ検出用リミットスイッチ５０１
ジブロック外れ検出用リミットスイッチ（ジブロック外れ検出用ＬＳ）５０１は、係止レバー１１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー１１０が係止ピン１３０の係止を解除する解除位置に移動したか否かを検出する。
【００３１】
（２） ジブロック掛かり検出用リミットスイッチ５０２
ジブロック掛かり検出用リミットスイッチ（ジブロック掛かり検出用ＬＳ）５０２は、係止レバー１１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー１１０が係止ピン１３０を係止する係止位置に移動したか否かを検出する。
【００３２】
（３） ジブロックピン密着／離れ検出用リミットスイッチ５０３
ジブロックピン密着／離れ検出用リミットスイッチ（ジブロックピン密着／離れ検出用ＬＳ）５０３は、検出部分が係止ピン１３０で押圧されたか否かによってオンオフするリミットスイッチである。ジブロックピン密着／離れ検出用ＬＳ５０３は、ピン受け１２０で係止ピン１３０を受けているか否か、すなわち、ピン受け１２０に係止ピン１３０が密着しているのか離れているのかを検出する。
【００３３】
（４） 相対角ピン密着／離れ検出用リミットスイッチ５０４
相対角ピン密着／離れ検出用リミットスイッチ（相対角ピン密着／離れ検出用ＬＳ）５０４は、検出部分が係止ピン２３０で押圧されたか否かによってオンオフするリミットスイッチである。相対角ピン密着／離れ検出用ＬＳ５０４は、ピン受け２２０で係止ピン２３０を受けているか否か、すなわち、ピン受け２２０に係止ピン２３０が密着しているのか離れているのかを検出する。
【００３４】
（５） 相対角ロック掛かり検出用リミットスイッチ５０５
相対角ロック掛かり検出用リミットスイッチ（相対角ロック掛かり検出用ＬＳ）５０５は、係止レバー２１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー２１０が係止ピン２３０を係止する係止位置に移動したか否かを検出する。
【００３５】
（６） 相対角ロック外れ検出用リミットスイッチ５０６
相対角ロック外れ検出用リミットスイッチ（相対角ロック外れ検出用ＬＳ）５０６は、係止レバー２１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー２１０が係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動したか否かを検出する。
【００３６】
−−−組立作業−−−
このように構成される移動式クレーンでは、上述したように、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このとき、ブーム３およびジブ４は旋回体２から分離される。そして、作業現場に搬入された後、分解されたクレーンが再び組み立てられる。また、このとき、再びブーム３およびジブ４が旋回体２に取り付けられる。このクレーンの組立作業のうち、ブーム３およびジブ４を旋回体２に取り付ける際に行われる作業について、以下に説明する。図１０〜３７は、その作業の中でも、特に、ブーム３にジブ４を取り付ける工程について説明する図である。
【００３７】
分解されたクレーンが作業現場に搬入されると、図１０に示すようにブーム３の基端が旋回体２に取り付けられ、マスト７の先端部とブーム３の頂部とがペンダントロープ１５で接続される。また、係止ピン２３０が取り付けられているピン支持フレーム２４０がブーム３に取り付けられる。そして、図１１に示すように、ブーム３の前面側の先端部にジブ基端部４１が回動可能に軸支される。９０１は組み立て用のタイヤ（組立用タイヤ）であり、ジブ基端部４１の前面に取り付けられる。
【００３８】
その後、図１２に示すように、フロントポスト８およびリアポスト９をジブ基端部４１の背面側に載置して、フロントポスト８をジブ基端部４１に固定し、図１３に示すように、リアポスト９をブーム３の背面側の先端部近傍に取り付ける。図１４に示すように、リアポスト９にはリヤポストバックストップシリンダ９０２が取り付けられている。不図示の外部の油圧源を利用して、リヤポストバックストップシリンダ９０２を伸長させて、シリンダロッド先端をブーム３の背面側に取り付け、図１５に示すように、ワイヤロープ１３ａを各ポスト８，９の先端に設けられたシーブ２３，２４の間に複数回掛け回す。その後、図１６に示すように、不図示の外部の油圧源を利用して、リヤポストバックストップシリンダ９０２を縮退させて、リアポスト９を引き起こす。そして、図１７に示すように、フロントポスト８を一旦引き起こす。
【００３９】
ペンダント１６の先端とジブ基端部４１の背面側との間には、あらかじめペンダントサポート９０３が取り付けられている。なお、本実施の形態では、ペンダント１６は、棒状の部材を用いたバーペンダントである。上述したようにフロントポスト８を一旦引き起こした後、ペンダントサポート９０３に取り付けられていたペンダント１６をペンダントサポート９０３から取り外す。そして、図１８に示すようにフロントポスト８を倒伏させて、ペンダント１６の先端を地面の近くまで降ろす。なお、旋回体２の前部にはリービングウインチ９０４が設けられているので、この時点でリービングウインチ９０４のワイヤロープ（リービングワイヤ）９０８を適宜引き出しておく。
【００４０】
その後、図１９に示すように、ブーム３を少し引き起こし、別途用意しておいた振り出しロープ９０５を介してペンダントサポート９０３とペンダント１６の先端を接続する。そして、図２０に示すように、組立用タイヤ９０１が地面を転がる範囲では、ブーム３を引き起こしつつ、ワイヤロープ１３ａを巻き下げる。その後、図２１に示すように、組立用タイヤ９０１が地面から離れかけて転がらなくなった場合、組立用タイヤ９０１をジブ基端部４１から取り外す。
【００４１】
その後、リービングウインチ９０４から引き出しておいたリービングワイヤと振り出しロープ９０５とを別途用意しておいたバーペンダント引き込みロープ９０６で接続する。そして、図２２に示すように、ブーム３の起立およびフロントポスト８の倒伏と、振り出しロープ９０５およびバーペンダント引き込みロープ９０６を介したリービングウインチ９０４によるペンダント１６の引き込みとを、ペンダント１６の不図示のスプレッダ部分が接地するまで繰り返す。その後、バーペンダント引き込みロープ９０６とリービングワイヤとの接続を解除する。
【００４２】
そして、図２３に示すように、ペンダント１６から振り出しロープ９０５を取り外し、フロントポスト８を起立させる。その後、図２４に示すように、人力でジブ基端部４１を図示時計方向に回動させることで、相対角度固定装置２００の係止ピン２３０を係止レバー２１０で係止させて、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢を固定する。なお、相対角度固定装置２００によってブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢を固定したときの、ブーム３とジブ基端部４１とのなす角度（相対角度）θａは、本実施の形態では、略５８度である。
【００４３】
その後、旋回体２を旋回させて、別の場所で組み立てておいたジブ先端部４６の基端側の端部４６１をジブ基端部４１の先端側の端部４２１に回動可能にピン結合する。この場合、ジブ先端部４６が地面に載置されているので、ジブ先端部４６の基端側の端部４６１をジブ基端部４１の先端側の端部４２１にピン結合するための作業が高所作業とはならない。また、ジブ先端部４６が地面に載置され、相対角度固定装置２００によってブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢が固定されているため、ジブ基端部４１が地面に対して起立した姿勢となる。そのため、ジブ４は、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分で折り曲げたような状態となる。なお、ジブ先端部４６の先端近傍には、組立用タイヤ９０７が取り付けられている。そして、図２６に示すように、リービングウインチ９０４のリービングワイヤ９０８を適宜引き出しておく。
【００４４】
その後、図２７に示すように、ブーム３を起立させることで、重力を利用してジブ基端部４１の先端に取り付けられたジブ先端部４６を上述したピン結合部分を中心に図示反時計方向に回動させて、図２８に示すように、地面に対して垂直となるように起こしていく。その際、ペンダント１６を順次継ぎ足していく。図２９に示すように、ジブ先端部４６が地面に対して垂直となってからは、不図示の補助クレーン等を用いて、ジブ先端部４６の先端部を図示右方に牽引する。このとき、図３０に示すように、ブーム３を倒伏させて、組立用タイヤ９０７が宙に浮かないようにする。
【００４５】
このように、ジブ先端部４６を上述したピン結合部分を中心に図示反時計方向に回動させて、ジブ基端部４１に対して真っ直ぐに延在するように移動させることで、上述したジブロック装置１００の係止ピン１３０が相対角度固定解除装置３００の解除レバー３１０のピン当接部３１２に当接し始める。ジブ先端部４６の先端部が図示右方にさらに移動して、図３１に示すように、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが直線状に配設されると、ジブロック装置１００の係止ピン１３０が相対角度固定解除装置３００の解除レバー３１０を回動させる。これにより、係止レバー２１０が解除位置に移動して係止ピン２３０の係止を解除するので、ブーム３に対するジブ４の回動が許可される。
【００４６】
その後、ブーム３を倒伏させて、ジブ先端部４６の先端近傍にペンダント１６の下端を接近させて、図３２に示すように、ジブ先端部４６にペンダント１６を接続する。そして、図３３に示すように、ジブ４を引き起こして組立用タイヤ９０７を取り外し、図３４に示すように、ジブフック５へリアロープ１１ａを掛け回す。
【００４７】
次いで、図３５に示すように、ブーム３を起立させる。本実施の形態では、ジブ４の対地角度θｂが５４．６度以上である場合、係止レバー１１０は、係止ピン１３０の係止を完全に解除した状態となる。本実施の形態では、図３６に示すように、ジブ４が起こされて、ジブ４の対地角度θｂが２８．３度以下となると、係止レバー１１０は、係止ピン１３０を完全に係止した状態となる。そして、図３７に示すようにジブ４が起こされると、引き起こし作業が完了する。
【００４８】
−−−分解作業−−−
上述したように、本実施の形態の移動式クレーンは、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このクレーンの分解作業のうち、ブーム３およびジブ４を旋回体２から取り外す際に行われる作業について、以下に説明する。図３８〜５５は、その作業の中でも、特に、ブーム３からジブ４を取り外す工程について説明する図である。
【００４９】
図３８に示すように、ジブ４を下げ始めて、ジブ４の対地角度θｂが２８．３度以上となると、係止レバー１１０による係止ピン１３０の係止が外れ始める。ブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａを略６０度とした後、図３９に示すように、ブーム３を倒伏させていく。そして、ブーム３の倒伏によってジブ４の対地角度θｂが５４．６度以上となると、係止レバー１１０による係止ピン１３０の係止が完全に解除する。すなわち、ジブロック装置１００によるジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定が完全に解除されている。
【００５０】
さらにブーム３を倒伏させて、ジブ４の先端を地面の近くまで降ろして、図４０に示すように、不図示のフック過巻きを取り外し、リアロープ１１ａをジブクック５から抜き取り、ジブフック５を取り外す。そして、図４１に示すように、ジブ４の先端（ジブ先端部４６の先端）に組立用タイヤ９０７を取り付ける。その後、図４２に示すように、ブーム３をさらに倒伏させることでジブ４の先端を図示右方に移動させて、ペンダント１６が地面に対して垂直になった時点でブーム３の倒伏を停止し、ペンダント１６の下端をジブ先端部４６から取り外す。
【００５１】
その後、図４３に示すように、ブーム３を起伏させることで、自重によりブーム４をブーム３側に引き寄せる。これにより、ブーム３とジブ４（ジブ基端部４１）との相対角度θａが５８度となると、ジブ基端部４１のピン受け２２０にブーム３側の係止ピン２３０が当接する。これにより、ジブ４のさらなる図示時計方向への回動が規制される。
【００５２】
なお、この時点では、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分の高さｈａよりも、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分から組立用タイヤ９０７までの距離Ｌａの方が十分に長い。したがって、ジブ先端部４６には、組立用タイヤ９０７を介して地面からジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分を中心とする図示反時計方向への回転モーメントを受ける。これにより、上述したようにジブロック装置１００によるジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定が完全に解除されているが、ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６が折れ曲がらずに直線状に配設されたままとなる。そのため、上述したように、相対角度固定解除装置３００によって係止レバー２１０が係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動している。
【００５３】
図４３に示す状態からさらにブーム３を起立させると、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分の高さｈａがさらに高くなるため、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分から組立用タイヤ９０７までの距離Ｌａとの差が小さくなる。ブーム基端部４１は、ブーム３の起伏角度および相対角度固定装置２００によって固定されたブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａ（５８度）との関係で、ジブ基端部４１の先端側が鉛直下方よりもクレーンの前方に向くこととなる。そのため、ブーム３の起立によって上述したように高さｈａと距離Ｌａとの差が小さくなると、図４４に示すように、ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６が折れ曲がり始める。
【００５４】
ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６がある程度以上折れ曲がると、相対角度固定解除装置３００の解除レバー３１０のピン当接部３１２から係止ピン１３０が離れる。そのため、係止レバー２１０は、バネ２７１の付勢によって図５（ｂ）における図示反時計方向に回動して、係止ピン２３０を係止する係止位置に移動する。これにより、相対角度固定装置２００は、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａを５８度で固定する。
【００５５】
ブーム３の起立によってジブ基端部４１に対してジブ先端部４６が折れ曲がり、ジブ先端部４６が略鉛直となった後には、図４５に示すように、リービングワイヤ９０８を組立用タイヤ９０７またはジブ先端部４６に接続する。そしてブーム３を倒伏させつつ、リービングウインチ９０４を巻き上げることで、ジブ先端部４６をブーム３の下方（前面）へ抱き込む。このとき、上述したように、相対角度固定装置２００によってブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａが固定されているため、ジブ先端部４６だけがブーム３の下方へ引き込まれることとなる。
【００５６】
図４６に示すように、リービングウインチ９０４を用いてある程度までジブ先端部４６を引き込んだ後、リービングワイヤ９０８を組立用タイヤ９０７またはジブ先端部４６から取り外す。そして、ブーム３の倒伏によってジブ先端部４６をブーム３の下方へ引き込む。また、その際、継ぎ足されているペンダント１６を順次切り離していく。ブーム３をさらに倒伏させることで、図４７に示すように、ジブ先端部４６の引き込み（抱き込み）作業が完了する。
【００５７】
その後、ジブ基端部４１からジブ先端部４６を切り離し、ジブ先端部４６の載置場所とは別の場所でジブ基端部４１を分解するため、旋回体２を旋回させる。そして、図４８の矢印８４８で示す方向に、作業員がジブ先端部４１を回動させて、ジブ基端部４１側のピン受け２２０をブーム３側の係止ピン２３０に押しつける。さらに作業員が手動操作レバー３４０を操作して解除レバー３１０を回動させることで係止レバー２１０による係止ピン２３０の係止を解除させると、相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａに固定が解除される。これにより、図４９に示すように、ジブ基端部４１が自重によって鉛直方向に向くように回動する。
【００５８】
その後、フロントポスト８を倒伏させて、図５０に示すように、バーペンダント引き込みロープ９０６をペンダント１６の先端と、リービングウインチ９０４から引き出しておいたリービングワイヤ９０８とに接続する。そして、フロントポスト８の倒伏と、バーペンダント引き込みロープ９０６を介したリービングウインチ９０４によるペンダント１６の引き込みとを繰り返して、ペンダント１６をジブ基端部４１の方へ引き込む。その後、図５１に示すように、振り出しロープ９０５を介してペンダントサポート９０３とペンダント１６の先端を接続する。そして、バーペンダント引き込みロープ９０６とリービングワイヤ９０８との接続を解除する。
【００５９】
その後、図５２に示すように、フロントポスト８を起立させてペンダント１６とペンダントサポート９０３との間を緊張させ、図５３に示すように、ブーム３を倒伏させながらフロントポスト８を起立させて、ジブ基端部４１を前方に振り出していく。なお、ジブ基端部４１の先端側が地面に沿って前方へ移動するように、図５４に示すようにジブ基端部４１の先端に組立用タイヤ９０１を取り付ける。その後、振り出しロープ９０５が緩むまでフロントポスト８を倒伏させた後、ペンダントサポート９０３およびペンダント１６の先端から振り出しロープ９０５を取り外す。
【００６０】
図５５に示すように、ピン支持フレーム２４０が接地するまでブーム３を倒伏させることでジブ基端部４１の振り出し作業が完了する。以降、組み立て作業における組立手順とは逆の手順で、ジブ基端部４１、各ポスト８，９、ブーム３を分解する。
【００６１】
本実施の形態の移動式クレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１） 中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部４１とジブ先端部４６とが連結されるようにジブ４を構成した。そして、ジブ４の中折れを防止するジブロック装置１００を設けるように構成した。さらに、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するための相対角度固定装置２００と、相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定を解除するための相対角度固定解除装置３００とを設けるように構成した。したがって、ジブ先端部４６をブーム３の下方に抱き込んだ状態でジブ４の組立および分解ができるので、旋回体２の前方へ倒伏させたブーム３の先端からさらに前方に向かってジブ４を地面に倒伏させる必要がなくなる。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解がし易くなる。
【００６２】
（２） ジブ４の組立に際して、ピン支持フレーム２４０が接地するまで倒伏させたブーム３の先端にジブ基端部４１を取り付け可能に構成した。そして、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を相対角度固定装置２００で固定し、地面に載置したジブ先端部４６に対して、図２に示すようにブーム３の先端から下方に向いているジブ基端部４１をピン結合可能に構成した。また、分解時には、上記手順とは逆の手順でジブ先端部４６とジブ基端部４１、および、ジブ基端部４１とブーム３とを分解可能に構成した。これにより、ジブ４の組立および分解に際して、高所作業がなくなるので、ジブ４の組立および分解作業の作業効率が向上する。
【００６３】
（３） 従来の移動式クレーンでは、ジブ４をブーム３の下方に抱え込むように地面に載置して、ジブ４をブーム３に取り付けようとした場合、ブーム３の中心からジブ４を軸支する部分までのオフセット量（図２における△Ｂに相当するオフセット量）が大きくなってしまう。そのため、ブーム３の先端部分の重量が重くなり、吊り上げ能力に悪影響を与えるおそれがある。また、上記オフセット量が大きくなることでブーム３の捩れ剛性が低下してクレーンの操作性に悪影響を与えるおそれがあった。さらに、ジブ４をブーム３の下方で地面に載置する必要があるため、ブーム３の基端部分と旋回体２との接続部分の高さが高くなり、移動式クレーンの重心位置が高くなるおそれがあった。
【００６４】
これに対して本実施の形態の移動式クレーンでは、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を相対角度固定装置２００で固定することで、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度が相対角度固定装置２００で規定される角度よりも小さな角度とならないように構成した。これにより、図２に示す、ブーム３の中心から軸支部３ａまでのオフセット量△Ｂを最小限に抑制できるので、ブーム３の先端部分の重量を軽量化でき、吊り上げ能力を向上できる。また、オフセット量△Ｂを最小限に抑制できるので、ブーム３の捩れ剛性を向上でき、クレーンの操作性が向上する。さらに、ブーム３の基端部分と旋回体２との接続部分の高さを抑制でき、移動式クレーンの重心位置を下げて移動式クレーンの安定度を向上できる。
【００６５】
（４） 解除レバー３１０と、連結ロッド３２０と、回動レバー３３０とを含む相対角度固定解除装置３００によって、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されて係止ピン１３０がピン当接部３１２に対して図８における図示右方から当接すると、係止レバー２１０が係止ピン２３０の係止を解除するように構成した。これにより、ジブ４の組立時に、相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１と相対角度の固定を解除するための作業員による高所作業が不要となるので、ジブ４の組立作業の作業効率が向上する。
【００６６】
（５） ジブ基端部４１の対地角度に応じて、自重によって回動可能に軸支される係止レバー１１０が係止ピン１３０を係止し、または、係止ピン１３０の係止を解除するように構成した。これにより、ジブ４の組立および分解時に作業員による高所でのジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定作業および固定の解除作業が不要となるので、ジブ４の組立作業の作業効率が向上する。
【００６７】
（６） ジブ４の組立時には、ブーム３を起立させつつ、ブーム３の前端に軸支されたジブ基端部４１をブーム３の前面に向かって回動させることで、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するようにした。そして、ジブ基端部４１の先端にジブ先端部４６を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結し、ジブ先端部４６を連結部分で回動させてジブ基端部４１の軸心とジブ先端部４６の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが連結部分で中折れしないように固定するようにした。そしたジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定が完了すると、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定を解除するようにした。これにより、動式クレーンの組立のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立ができるようになり、移動式クレーンの組立の作業効率が向上する。
【００６８】
（７） ジブ４の分解時には、ブーム３の倒伏によってジブ４の対地角度を変更して係止レバー１１０による係止ピン１３０の係止を解除するようにした。そして、ペンダント１６の下端をジブ先端部４６から取り外すとともに、ブーム３の前端に軸支されたジブ基端部４１をブーム３の前面に向かって回動させることで、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するようにした。そして、ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６を折り曲げて、ジブ先端部４６をブーム３の下方へ引き込むようにした。これにより、移動式クレーンの分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの分解ができるようになり、移動式クレーンの分解の作業効率が向上する。
【００６９】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、ジブロック装置１００の係止レバー１１０をジブ基端部４１に設け、係止ピン１３０をジブ先端部４６に設けたが、係止レバー１１０をジブ先端部４６に設け、係止ピン１３０をジブ基端部４１に設けてもよい。なお、この場合には、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設される際に相対角度固定解除装置３００のピン当接部３１２に当接する部材をジブ先端部４６に設ければよい。
【００７０】
（２） ジブ４の対地角度に応じて、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが中折れ結合構造の連結部分で中折れしないようにジブ基端部４１とジブ先端部４６とを固定する、または固定を解除するように構成されていれば、ジブロック装置１００の構成は、上述した構成に限定されない。
【００７１】
（３） ブーム３の前面側とジブ基端部４１の前面側とが接近するようにブーム３に対してジブ基端部４１が回動して、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度が所定の角度に達したらブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するように構成され、相対角度固定解除装置３００によってブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定が解除されるように構成されていれば、相対角度固定装置２００の構成は、上述した構成に限定されない。
【００７２】
（４） 中折れ結合構造により互いに回動可能に連結されたジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されると相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定を解除するように構成されていれば、相対角度固定解除装置３００の構成は、上述した構成に限定されない。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブと、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定するジブ固定装置と、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する相対角度固定手段と、相対角度固定手段による相対角度の固定を解除する相対角度固定解除手段とを備えることを特徴とする各種構造の移動式クレーンを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブとを備える移動式クレーンの組立方法であって、上部旋回体にブームを回動可能に軸支する工程と、上部旋回体に回動可能に軸支されたブームの先端にジブ基端部を回動可能に軸支する工程と、ブームを起立させてブームの前端に軸支されたジブ基端部をブームの前面に向かって回動させることで、ブームとジブ基端部とのなす角度が所定の角度に達すると、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する工程と、相対角度が固定されたジブ基端部の先端にジブ先端部を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結する工程と、連結部分でジブ基端部の先端に連結したジブ先端部を連結部分で回動させてジブ基端部の軸心とジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定する工程と、ジブ基端部とジブ先端部との固定が完了すると、相対角度の固定を解除する工程とを含むことを特徴とする各種の移動式クレーンの組立方法を含むものである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 走行体
２ 上部旋回体（旋回体）
３ ブーム
４ ジブ
４１ ジブ基端部
４６ ジブ先端部
１００ ジブロック装置
１１０ 係止レバー
１２０ ピン受け
１３０ 係止ピン
２００ 相対角度固定装置
２１０ 係止レバー
２２０ ピン受け
２３０ 係止ピン
２４０ ピン支持フレーム
３００ 相対角度固定解除装置
３１０ 解除レバー
３２０ 連結ロッド
３３０ 回動レバー
３４０ 手動操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に支持されるジブとを備える移動式クレーンでは、輸送の制約上、上部旋回体、ブーム、およびジブがそれぞれ分離されて輸送される。そして、作業現場に搬入された後、再び組み立てられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載のクレーンの組立作業では、ブームの先端にジブを取り付ける際、上部旋回体の前方へ倒伏させたブームの先端からさらに前方に向かってジブを地面に倒伏させることとなる。そのため、大型の移動式クレーンのクレーンアタッチメントを組み立てる際、組立現場で非常に長い敷地を確保する必要がある。しかし、狭い建設現場などでは、このような長い敷地を確保するのが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明による移動式クレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブと、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定するジブ固定装置と、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する相対角度固定手段と、相対角度固定手段による相対角度の固定を解除する相対角度固定解除手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、相対角度固定手段は、ブームに設けられた第１の係合部と、ジブ基端部に設けられた第２の係合部とを有し、ブームの先端に回動可能に支持されたジブ基端部が上部旋回体の前方に延在するブームの下側に向かって回動してブームとジブ基端部とがなす角度が所定の角度になると、第１の係合部と第２の係合部とが互いに係合してブームとジブ基端部との相対角度を固定することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、相対角度固定解除手段は、ジブ先端部に設けられた当接部と、ジブ基端部に設けられた解除レバーと、解除レバーにより第２の係合部を駆動する連動部材とを有し、当接部は、ジブ基端部に対してジブ先端部が回動してジブ基端部とジブ先端部とが直線状に配設されると解除レバーと当接して解除レバーを駆動することで連動部材を介して第２の係合部を駆動して、第２の係合部と第１の係合部との係合を解除することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動式クレーンにおいて、ジブ固定装置は、ジブ基端部およびジブ先端部のいずれか一方に設けられる第３の係合部と、ジブ基端部およびジブ先端部のいずれか他方に軸支されて重力によって回動し、回動姿勢に応じて第３の係合部と係合し、または第３の係合部との係合を解除する回動部とを有し、組立時には、ジブ先端部に接続されたペンダントを介してジブ基端部を所定の傾斜角度よりも起立させると回動部と第３の係合部とが係合してジブ基端部に対してジブ先端部を固定し、分解時には、ジブ基端部が所定の傾斜角度よりも倒伏すると回動部と第３の係合部との係合を解除してジブ基端部に対するジブ先端部の固定を解除することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明による移動式クレーンの組立方法は、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブとを備える移動式クレーンの組立方法であって、上部旋回体にブームを回動可能に軸支する工程と、上部旋回体に回動可能に軸支されたブームの先端にジブ基端部を回動可能に軸支する工程と、ブームを起立させてブームの前端に軸支されたジブ基端部をブームの前面に向かって回動させることで、ブームとジブ基端部とのなす角度が所定の角度に達すると、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する工程と、相対角度が固定されたジブ基端部の先端にジブ先端部を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結する工程と、連結部分でジブ基端部の先端に連結したジブ先端部を連結部分で回動させてジブ基端部の軸心とジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定する工程と、ジブ基端部とジブ先端部との固定が完了すると、相対角度の固定を解除する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１） 請求項１の発明による移動式クレーンでは、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるようにジブを構成し、連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とをジブ固定装置で固定するように構成し、ブームとジブ基端部との相対角度を相対角度固定手段で固定するように構成し、相対角度固定手段による相対角度の固定を相対角度固定解除手段で解除するように構成した。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解の作業効率が向上する。
（２） 請求項５の発明による移動式クレーンの組立方法では、上部旋回体に回動可能に軸支されたブームの先端にジブ基端部を回動可能に軸支し、ブームを起立させてブームの前端に軸支されたジブ基端部をブームの前面に向かって回動させることで、ブームとジブ基端部との相対角度を固定し、ジブ基端部の先端にジブ先端部を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結し、ジブ先端部を連結部分で回動させてジブ基端部の軸心とジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないように固定し、ジブ基端部とジブ先端部との固定が完了すると、ブームとジブ基端部との相対角度の固定を解除するようにした。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。
【図２】ジブ４の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】ジブロック装置および相対角度固定解除装置を示す図である。
【図４】ジブロック装置について示す図である。
【図５】相対角度固定装置について説明する図である。
【図６】相対角度固定装置について説明する図である。
【図７】相対角度固定解除装置について説明する図である。
【図８】解除レバーの近傍の側面図である。
【図９】検出用リミットスイッチのジブ基端部における配設位置を模式的に示した図である。
【図１０】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１１】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１２】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１３】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１４】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１５】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１６】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１７】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１８】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図１９】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２０】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２１】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２２】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２３】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２４】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２５】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２６】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２７】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２８】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図２９】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３０】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３１】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３２】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３３】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３４】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３５】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３６】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３７】ブームにジブを取り付ける工程について説明する図である。
【図３８】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図３９】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４０】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４１】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４２】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４３】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４４】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４５】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４６】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４７】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４８】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図４９】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５０】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５１】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５２】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５３】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５４】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５５】ブームからジブを取り外す工程について説明する図である。
【図５６】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図５７】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図５８】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図５９】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【図６０】ジブ基端部およびジブ基端部の周辺を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜６０を参照して、本発明による移動式クレーンの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。図１で図示する移動式クレーンは、超大型クレーンであり、ブーム吊り用フックを備えた仕様である。移動式クレーンは、走行体１と、走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）２と、旋回体２の先端部に回動可能に軸支されたブーム３と、ブーム３の先端部に回動可能に軸支されたジブ４と、ジブ先端部から吊り下げられたジブ吊り用フック５（以下、ジブフック）と、ブーム先端部から吊り下げられたブーム吊り用フック６（以下、ブームフック）とを有する。
【０００９】
旋回体２にはフロントドラム１０と、リアドラム１１と、起伏ドラム１２とが搭載されている。フロントドラム１０にはフロント用ワイヤロープ１０ａ（以下、フロントロープ）が巻回され、フロントロープ１０ａはブーム頂部を経由してブームフック６に接続されている。フロントドラム１０の駆動によりフロントロープ１０ａが巻き取りまたは繰り出され、ブームフック６が昇降する。リアドラム１１にはリア用ワイヤロープ１１ａ（以下、リアロープ）が巻回され、リアロープ１１ａはブーム頂部およびジブ先端部を経由してジブフック５に接続されている。リアドラム１１の駆動によりリアロープ１１ａが巻き取りまたは繰り出され、ジブフック５が昇降する。
【００１０】
旋回体２の前部には回動可能にマスト７が軸支され、マスト７の先端部とブーム３の頂部とはペンダントロープ１５で接続されている。起伏ドラム１２には起伏用ワイヤロープ１２ａ（以下、起伏ロープ）が巻回され、起伏ロープ１２ａは、起伏ドラム１２の後方に設けたシーブ２１とマスト７の先端部に設けたシーブ２２との間に複数回掛け回されている。起伏ドラム１２の駆動により起伏ロープ１２ａが巻き取りまたは繰り出されてマスト７が回動し、ペンダントロープ１５を介してブーム３が起伏する。
【００１１】
ブーム３の背面側（図１において図示右側）には、オプション品である追加ドラム１３が設けられ、追加ドラム１３にはワイヤロープ１３ａが巻回されている。なお、図１において、ブーム３の図示左側の面を前面と呼ぶ。ジブ４の基端部にはフロントポスト８が取り付けられ、フロントポスト８とジブ先端部とはペンダント１６で接続されている。ブーム３の頂部にはリアポスト９が取り付けられ、ワイヤロープ１３ａは各ポスト８，９の先端に設けられたシーブ２３，２４の間に複数回掛け回されている。追加ドラム１３の駆動によりワイヤロープ１３ａが巻き取りまたは繰り出され、リアポスト９に対してフロントポスト８が回動し、ペンダント１６を介してジブ４が起伏する。
【００１２】
−−−ジブ４の構成−−−
本実施の形態では、図２に示すように、ジブ４は、ジブ４の基端側のジブ基端部４１と、ジブ基端部４１よりも先端側のジブ先端部４６とを有する。なお、図２は、後に詳述するクレーンの組み立て作業の途中の状態を模式的に示す図である。説明の便宜上、ジブ４について、クレーン作業を行う状態（図１）で下側を向く面を前面と呼び、上側を向く面を背面と呼ぶ。図２では、ジブ基端部４１の図示左側およびジブ先端部４６の図示上側が前面であり、ジブ基端部４１の図示右側およびジブ先端部４６の図示下側が背面である。
【００１３】
ジブ基端部４１は、基端側の端部（端部４１０）でブーム３の前面側の先端部に回動可能に軸支される。なお、図２において、３ａは、ブーム３の前面側の先端部でジブ基端部４１を軸支するための軸支部であり、４１ａは、ブーム３の軸支部３ａで軸支されるジブ基端部４１の軸支部である。また、図２において、軸支部３ａとブーム３の中心との距離（オフセット量）を△Ｂで表す。
【００１４】
ジブ基端部４１の先端側の端部（端部４２０）の前面側（端部４２１）と、ジブ先端部４６の基端側の端部（端部４６０）の前面側（端部４６１）には、それぞれ不図示の支持ピンが挿通される不図示の支持穴が設けられている。ジブ先端部４６は、上述した基端側の端部４６１の支持穴と、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１の支持穴とに支持ピンが挿通されると、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１に回動可能に軸支される。すなわち、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とは、中折れ結合構造により互いに回動可能に連結される。移動式クレーンの作業時には、ジブ４は、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設された状態（すなわち、ジブ基端部４１の軸心とジブ先端部４６の軸心とが一致した状態）で使用される。なお、図５６〜６０は、ジブ基端部４１およびその周辺を示す斜視図である。
【００１５】
−−−ジブロック装置１００−−−
ジブ基端部４１の先端側の端部４２０の背面側（端部４２２）と、ジブ先端部４６の基端側の端部４６０の背面側（端部４６２）には、図３，４に示すジブロック装置１００が設けられている。ジブロック装置１００は、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが上述した中折れ結合構造の連結部分で中折れしないようにジブ基端部４１とジブ先端部４６とを固定する装置である。すなわち、ジブロック装置１００は、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１でジブ先端部４６が回動するのを禁止して、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とを互いに固定するためのジブ固定装置であり、係止レバー１１０と、ピン受け１２０と、係止ピン１３０とを備えている。
【００１６】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ジブロック装置１００は、矩形断面のトラス構造を有するジブ４の図２における紙面奥行き方向の手前側と奥側の２箇所に設けられている。なお、図３（ａ）は、ジブ基端部４１を背面側から見た図であり、図３（ｂ）は、ジブ基端部４１を側面から見た図である。図４（ａ）は、図２における紙面奥行き方向手前側（図３（ａ）における図示下側）のジブロック装置１００について示す図であり、係止レバー１１０が係止ピン１３０の係止を解除する解除位置に移動した状態を示している。図４（ｂ）は、図２における紙面奥行き方向奥側（図３（ａ）における図示上側）のジブロック装置１００について示す図であり、係止レバー１１０が係止ピン１３０を係止する係止位置に移動した状態を示している。
【００１７】
係止レバー１１０は、ジブ基端部４１の先端背面側の端部４２２で軸１１１を中心に自重によって回動可能に軸支されるレバーであり、後述する係止ピン１３０を抱え込んで係止する係止部１１２を有する。ピン受け１２０は、ジブ基端部４１の先端背面側の端部４２２に設けられた、後述する係止ピン１３０を受ける受け部である。係止ピン１３０は、ジブ先端部４６の基端背面側の端部４６２に設けられたピンである。後述するように、ジブ基端部４１の先端側の端部４２１でジブ先端部４６が、たとえば図２に示す状態から図示反時計方向へ回動して、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されると、係止ピン１３０はピン受け１２０に当接する。
【００１８】
係止ピン１３０がピン受け１２０に当接することで、ジブ基端部４１に対するジブ先端部４６の図２における図示反時計方向への回動が規制される。また、この状態のまま、ジブ４（すなわち略直線状に配設されたジブ基端部４１およびジブ先端部４６）が、後述する所定の角度よりも起立すると、係止レバー１１０が自重により回動して、係止部１１２で係止ピン１３０を抱え込んでピン受け１２０とともに係止ピン１３０を係止する。これにより、ジブ先端部４６はジブ基端部４１に固定される。なお、ジブ４が後述する所定の角度よりも倒伏すると、係止レバー１１０が自重により回動して、係止ピン１３０の係止を解除する。
【００１９】
−−−相対角度固定装置２００−−−
ジブ基端部４１の基端側の端部４１０近傍の前面側と、ブーム３の先端部近傍の前面側には、図２，５，６に示す相対角度固定装置２００が設けられている。図５（ａ）は、図５（ｂ）のＡ−Ａ断面図であり、ジブ基端部４１を背面側から見ている。図５（ｂ）は、ジブ基端部４１を側面から見た図である。図６は、以下で説明する係止レバー２１０の斜視図である。相対角度固定装置２００は、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢、すなわち、ブーム３とジブ基端部４１とのなす角度（相対角度）を固定するための相対角度固定装置である。相対角度固定装置２００は、係止レバー２１０と、ピン受け２２０と、係止ピン２３０と、ピン支持フレーム２４０とを備えている。
【００２０】
係止レバー２１０は、ジブ基端部４１の基端側の端部４１０近傍の前面側で回動可能に軸支されたレバーであり、ジブ基端部４１の左右（図５（ａ）における図示上下方向、図５（ｂ）における紙面奥行き方向）にそれぞれ１本ずつ配設されている。この左右２つの係止レバー２１０は、それぞれ連結軸２１６によって連結され、連結軸２１６を中心に連動して回動する。係止レバー２１０は、後述する係止ピン２３０を抱え込んで係止する係止部２１２を有する。係止レバー２１０は、バネ２７１によって図５（ｂ）における図示反時計方向に向かって付勢されている
【００２１】
ピン受け２２０は、後述する係止ピン２３０を受ける受け部であり、ジブ基端部４１の基端側の端部４１０近傍の前面側に左右にそれぞれ設けられている。係止ピン２３０は、ブーム３の先端部近傍の前面側に設けられたピン支持フレーム２４０に取り付けられているピンである。ピン支持フレーム２４０は、ブーム３の先端部近傍の前面側で係止ピン２３０を支持するためのフレームである。後述するように、ブーム３の先端に取り付けられたジブ基端部４１が、倒伏する方向（たとえば図５（ｂ）における軸支部４１ａを中心に図示時計方向）へ回動して、ブーム３とジブ基端部４１とがなす角度（相対角度）が、後述する所定の相対角度になると、係止ピン２３０は、ピン受け２２０に当接する。
【００２２】
このとき、係止ピン２３０は、係止レバー２１０の図５（ｂ）における図示下方から当接して係止レバー２１０をバネ２７１の付勢に抗して回動させる。すなわち、係止レバー２１０は、係止ピン２３０を乗り越えるように、バネ２７１の付勢に抗して図５（ｂ）における図示時計方向に回動する。そして、係止レバー２１０は、係止ピン２３０を乗り越えると、バネ２７１の付勢によって図５（ｂ）における図示反時計方向に回動して、係止部２１２で係止ピン２３０を抱え込み、ピン受け２２０とともに係止ピン２３０を係止する。
【００２３】
これにより、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢（ブーム３とジブ基端部４１との相対角度）が固定される。なお、次に述べるように、係止レバー２１０がバネ２７１の付勢に抗して回動されると、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢の固定が解除される。
【００２４】
−−−相対角度固定解除装置３００−−−
ジブ基端部４１には、図３，７に示すように、相対角度固定解除装置３００が設けられている。相対角度固定解除装置３００は、バネ２７１の付勢に抗して係止レバー２１０を回動させて、係止ピン２３０の係止を解除するための装置であり、解除レバー３１０と、連結ロッド３２０と、回動レバー３３０と、解除レバー３１０を手動で操作するための手動操作レバー３４０とを備えている。図８は、解除レバー３１０の近傍の側面図である。解除レバー３１０は、ジブ基端部４１の先端背面側の端部４２２近傍で軸３１１を中心に回動可能に軸支されたレバーであり、ピン当接部３１２と、ロッド接続部３１３とを有する。
【００２５】
ピン当接部３１２は、図７において解除レバー３１０の上方（すなわち、図３（ｂ）における図示上方であるジブ基端部４１の背面側）に延在する腕である。ピン当接部３１２には、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設される際に係止ピン１３０が図８における図示右方から当接する。ロッド接続部３１３は、図７において解除レバー３１０の下方（すなわち、図３（ｂ）における図示下方であるジブ基端部４１の前面側）に延在する腕の先端近傍に設けられた、以下に述べる連結ロッド３２０との接続部分である。連結ロッド３２０は、上述した解除レバー３１０のロッド接続部３１３に一端が接続され、次に述べる回動レバー３３０のロッド接続部３３２に他端が接続されたロッドであり、解除レバー３１０と回動レバー３３０とを連動して駆動する。
【００２６】
図６，７に示すように、回動レバー３３０は、相対角度固定装置２００の連結軸２１６に回動可能に軸支されたレバーであり、腕３３１と、腕３３１の先端に設けられて連結ロッド３２０の他端に接続されるロッド接続部３３２とを有する。回動レバー３３０は、後述するように、連結ロッド３２０によってロッド接続部３３２がジブ基端部４１の先端側（すなわち図６，７における図示右方）に向かって駆動されると、バネ２７２を介して相対角度固定装置２００の連結軸２１６を図５（ｂ）における図示時計方向に回動させる。これにより、係止レバー２１０は、係止ピン２３０を係止する係止位置からバネ２７１の付勢に抗して図５（ｂ）における図示時計方向に回動して、係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動する。
【００２７】
すなわち、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されて係止ピン１３０がピン当接部３１２に対して図８における図示右方から当接すると、解除レバー３１０が軸３１１を中心に図８における図示反時計方向に回動する。そのため、連結ロッド３２０によって解除レバー３１０と連動して駆動される回動レバー３３０は、バネ２７２を介して相対角度固定装置２００の連結軸２１６を図５（ｂ）における図示時計方向に回動させる。これにより、上述したように係止レバー２１０は、係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動する。
【００２８】
−−−検出用リミットスイッチについて−−−
本実施の形態の移動式クレーンでは、輸送の制約上、各部に分解されて輸送され、作業現場で再び組み立てられる。この分解、組立作業に際し、特にジブ４の分解、組立に関して上述したジブロック装置１００、相対角度固定装置２００および相対角度固定解除装置３００が確実に動作したか否かを検出するために、図９に示す各種の検出用リミットスイッチが設けられている。図９は、以下に詳述する各種の検出用リミットスイッチのジブ基端部４１における配設位置を模式的に示した図である。
【００２９】
なお、図９において、５１０は、各種の検出用リミットスイッチとクレーンの不図示の電気回路とを接続するための中継ボックスである。クレーンの運転室内には、各検出用リミットスイッチの検出結果を表示する表示灯などが設けられている。クレーンのオペレータは、この表示灯によって、クレーンの分解、組立作業において各部が予期したとおりに動作しているか否かを認識できる。
【００３０】
（１） ジブロック外れ検出用リミットスイッチ５０１
ジブロック外れ検出用リミットスイッチ（ジブロック外れ検出用ＬＳ）５０１は、係止レバー１１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー１１０が係止ピン１３０の係止を解除する解除位置に移動したか否かを検出する。
【００３１】
（２） ジブロック掛かり検出用リミットスイッチ５０２
ジブロック掛かり検出用リミットスイッチ（ジブロック掛かり検出用ＬＳ）５０２は、係止レバー１１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー１１０が係止ピン１３０を係止する係止位置に移動したか否かを検出する。
【００３２】
（３） ジブロックピン密着／離れ検出用リミットスイッチ５０３
ジブロックピン密着／離れ検出用リミットスイッチ（ジブロックピン密着／離れ検出用ＬＳ）５０３は、検出部分が係止ピン１３０で押圧されたか否かによってオンオフするリミットスイッチである。ジブロックピン密着／離れ検出用ＬＳ５０３は、ピン受け１２０で係止ピン１３０を受けているか否か、すなわち、ピン受け１２０に係止ピン１３０が密着しているのか離れているのかを検出する。
【００３３】
（４） 相対角ピン密着／離れ検出用リミットスイッチ５０４
相対角ピン密着／離れ検出用リミットスイッチ（相対角ピン密着／離れ検出用ＬＳ）５０４は、検出部分が係止ピン２３０で押圧されたか否かによってオンオフするリミットスイッチである。相対角ピン密着／離れ検出用ＬＳ５０４は、ピン受け２２０で係止ピン２３０を受けているか否か、すなわち、ピン受け２２０に係止ピン２３０が密着しているのか離れているのかを検出する。
【００３４】
（５） 相対角ロック掛かり検出用リミットスイッチ５０５
相対角ロック掛かり検出用リミットスイッチ（相対角ロック掛かり検出用ＬＳ）５０５は、係止レバー２１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー２１０が係止ピン２３０を係止する係止位置に移動したか否かを検出する。
【００３５】
（６） 相対角ロック外れ検出用リミットスイッチ５０６
相対角ロック外れ検出用リミットスイッチ（相対角ロック外れ検出用ＬＳ）５０６は、係止レバー２１０の姿勢に応じてオンオフするリミットスイッチであり、係止レバー２１０が係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動したか否かを検出する。
【００３６】
−−−組立作業−−−
このように構成される移動式クレーンでは、上述したように、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このとき、ブーム３およびジブ４は旋回体２から分離される。そして、作業現場に搬入された後、分解されたクレーンが再び組み立てられる。また、このとき、再びブーム３およびジブ４が旋回体２に取り付けられる。このクレーンの組立作業のうち、ブーム３およびジブ４を旋回体２に取り付ける際に行われる作業について、以下に説明する。図１０〜３７は、その作業の中でも、特に、ブーム３にジブ４を取り付ける工程について説明する図である。
【００３７】
分解されたクレーンが作業現場に搬入されると、図１０に示すようにブーム３の基端が旋回体２に取り付けられ、マスト７の先端部とブーム３の頂部とがペンダントロープ１５で接続される。また、係止ピン２３０が取り付けられているピン支持フレーム２４０がブーム３に取り付けられる。そして、図１１に示すように、ブーム３の前面側の先端部にジブ基端部４１が回動可能に軸支される。９０１は組み立て用のタイヤ（組立用タイヤ）であり、ジブ基端部４１の前面に取り付けられる。
【００３８】
その後、図１２に示すように、フロントポスト８およびリアポスト９をジブ基端部４１の背面側に載置して、フロントポスト８をジブ基端部４１に固定し、図１３に示すように、リアポスト９をブーム３の背面側の先端部近傍に取り付ける。図１４に示すように、リアポスト９にはリヤポストバックストップシリンダ９０２が取り付けられている。不図示の外部の油圧源を利用して、リヤポストバックストップシリンダ９０２を伸長させて、シリンダロッド先端をブーム３の背面側に取り付け、図１５に示すように、ワイヤロープ１３ａを各ポスト８，９の先端に設けられたシーブ２３，２４の間に複数回掛け回す。その後、図１６に示すように、不図示の外部の油圧源を利用して、リヤポストバックストップシリンダ９０２を縮退させて、リアポスト９を引き起こす。そして、図１７に示すように、フロントポスト８を一旦引き起こす。
【００３９】
ペンダント１６の先端とジブ基端部４１の背面側との間には、あらかじめペンダントサポート９０３が取り付けられている。なお、本実施の形態では、ペンダント１６は、棒状の部材を用いたバーペンダントである。上述したようにフロントポスト８を一旦引き起こした後、ペンダントサポート９０３に取り付けられていたペンダント１６をペンダントサポート９０３から取り外す。そして、図１８に示すようにフロントポスト８を倒伏させて、ペンダント１６の先端を地面の近くまで降ろす。なお、旋回体２の前部にはリービングウインチ９０４が設けられているので、この時点でリービングウインチ９０４のワイヤロープ（リービングワイヤ）９０８を適宜引き出しておく。
【００４０】
その後、図１９に示すように、ブーム３を少し引き起こし、別途用意しておいた振り出しロープ９０５を介してペンダントサポート９０３とペンダント１６の先端を接続する。そして、図２０に示すように、組立用タイヤ９０１が地面を転がる範囲では、ブーム３を引き起こしつつ、ワイヤロープ１３ａを巻き下げる。その後、図２１に示すように、組立用タイヤ９０１が地面から離れかけて転がらなくなった場合、組立用タイヤ９０１をジブ基端部４１から取り外す。
【００４１】
その後、リービングウインチ９０４から引き出しておいたリービングワイヤと振り出しロープ９０５とを別途用意しておいたバーペンダント引き込みロープ９０６で接続する。そして、図２２に示すように、ブーム３の起立およびフロントポスト８の倒伏と、振り出しロープ９０５およびバーペンダント引き込みロープ９０６を介したリービングウインチ９０４によるペンダント１６の引き込みとを、ペンダント１６の不図示のスプレッダ部分が接地するまで繰り返す。その後、バーペンダント引き込みロープ９０６とリービングワイヤとの接続を解除する。
【００４２】
そして、図２３に示すように、ペンダント１６から振り出しロープ９０５を取り外し、フロントポスト８を起立させる。その後、図２４に示すように、人力でジブ基端部４１を図示時計方向に回動させることで、相対角度固定装置２００の係止ピン２３０を係止レバー２１０で係止させて、ブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢を固定する。なお、相対角度固定装置２００によってブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢を固定したときの、ブーム３とジブ基端部４１とのなす角度（相対角度）θａは、本実施の形態では、略５８度である。
【００４３】
その後、旋回体２を旋回させて、別の場所で組み立てておいたジブ先端部４６の基端側の端部４６１をジブ基端部４１の先端側の端部４２１に回動可能にピン結合する。この場合、ジブ先端部４６が地面に載置されているので、ジブ先端部４６の基端側の端部４６１をジブ基端部４１の先端側の端部４２１にピン結合するための作業が高所作業とはならない。また、ジブ先端部４６が地面に載置され、相対角度固定装置２００によってブーム３に対するジブ基端部４１の姿勢が固定されているため、ジブ基端部４１が地面に対して起立した姿勢となる。そのため、ジブ４は、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分で折り曲げたような状態となる。なお、ジブ先端部４６の先端近傍には、組立用タイヤ９０７が取り付けられている。そして、図２６に示すように、リービングウインチ９０４のリービングワイヤ９０８を適宜引き出しておく。
【００４４】
その後、図２７に示すように、ブーム３を起立させることで、重力を利用してジブ基端部４１の先端に取り付けられたジブ先端部４６を上述したピン結合部分を中心に図示反時計方向に回動させて、図２８に示すように、地面に対して垂直となるように起こしていく。その際、ペンダント１６を順次継ぎ足していく。図２９に示すように、ジブ先端部４６が地面に対して垂直となってからは、不図示の補助クレーン等を用いて、ジブ先端部４６の先端部を図示右方に牽引する。このとき、図３０に示すように、ブーム３を倒伏させて、組立用タイヤ９０７が宙に浮かないようにする。
【００４５】
このように、ジブ先端部４６を上述したピン結合部分を中心に図示反時計方向に回動させて、ジブ基端部４１に対して真っ直ぐに延在するように移動させることで、上述したジブロック装置１００の係止ピン１３０が相対角度固定解除装置３００の解除レバー３１０のピン当接部３１２に当接し始める。ジブ先端部４６の先端部が図示右方にさらに移動して、図３１に示すように、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが直線状に配設されると、ジブロック装置１００の係止ピン１３０が相対角度固定解除装置３００の解除レバー３１０を回動させる。これにより、係止レバー２１０が解除位置に移動して係止ピン２３０の係止を解除するので、ブーム３に対するジブ４の回動が許可される。
【００４６】
その後、ブーム３を倒伏させて、ジブ先端部４６の先端近傍にペンダント１６の下端を接近させて、図３２に示すように、ジブ先端部４６にペンダント１６を接続する。そして、図３３に示すように、ジブ４を引き起こして組立用タイヤ９０７を取り外し、図３４に示すように、ジブフック５へリアロープ１１ａを掛け回す。
【００４７】
次いで、図３５に示すように、ブーム３を起立させる。本実施の形態では、ジブ４の対地角度θｂが５４．６度以上である場合、係止レバー１１０は、係止ピン１３０の係止を完全に解除した状態となる。本実施の形態では、図３６に示すように、ジブ４が起こされて、ジブ４の対地角度θｂが２８．３度以下となると、係止レバー１１０は、係止ピン１３０を完全に係止した状態となる。そして、図３７に示すようにジブ４が起こされると、引き起こし作業が完了する。
【００４８】
−−−分解作業−−−
上述したように、本実施の形態の移動式クレーンは、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このクレーンの分解作業のうち、ブーム３およびジブ４を旋回体２から取り外す際に行われる作業について、以下に説明する。図３８〜５５は、その作業の中でも、特に、ブーム３からジブ４を取り外す工程について説明する図である。
【００４９】
図３８に示すように、ジブ４を下げ始めて、ジブ４の対地角度θｂが２８．３度以上となると、係止レバー１１０による係止ピン１３０の係止が外れ始める。ブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａを略６０度とした後、図３９に示すように、ブーム３を倒伏させていく。そして、ブーム３の倒伏によってジブ４の対地角度θｂが５４．６度以上となると、係止レバー１１０による係止ピン１３０の係止が完全に解除する。すなわち、ジブロック装置１００によるジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定が完全に解除されている。
【００５０】
さらにブーム３を倒伏させて、ジブ４の先端を地面の近くまで降ろして、図４０に示すように、不図示のフック過巻きを取り外し、リアロープ１１ａをジブクック５から抜き取り、ジブフック５を取り外す。そして、図４１に示すように、ジブ４の先端（ジブ先端部４６の先端）に組立用タイヤ９０７を取り付ける。その後、図４２に示すように、ブーム３をさらに倒伏させることでジブ４の先端を図示右方に移動させて、ペンダント１６が地面に対して垂直になった時点でブーム３の倒伏を停止し、ペンダント１６の下端をジブ先端部４６から取り外す。
【００５１】
その後、図４３に示すように、ブーム３を起伏させることで、自重によりブーム４をブーム３側に引き寄せる。これにより、ブーム３とジブ４（ジブ基端部４１）との相対角度θａが５８度となると、ジブ基端部４１のピン受け２２０にブーム３側の係止ピン２３０が当接する。これにより、ジブ４のさらなる図示時計方向への回動が規制される。
【００５２】
なお、この時点では、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分の高さｈａよりも、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分から組立用タイヤ９０７までの距離Ｌａの方が十分に長い。したがって、ジブ先端部４６には、組立用タイヤ９０７を介して地面からジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分を中心とする図示反時計方向への回転モーメントを受ける。これにより、上述したようにジブロック装置１００によるジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定が完全に解除されているが、ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６が折れ曲がらずに直線状に配設されたままとなる。そのため、上述したように、相対角度固定解除装置３００によって係止レバー２１０が係止ピン２３０の係止を解除する解除位置に移動している。
【００５３】
図４３に示す状態からさらにブーム３を起立させると、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分の高さｈａがさらに高くなるため、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とのピン結合部分から組立用タイヤ９０７までの距離Ｌａとの差が小さくなる。ブーム基端部４１は、ブーム３の起伏角度および相対角度固定装置２００によって固定されたブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａ（５８度）との関係で、ジブ基端部４１の先端側が鉛直下方よりもクレーンの前方に向くこととなる。そのため、ブーム３の起立によって上述したように高さｈａと距離Ｌａとの差が小さくなると、図４４に示すように、ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６が折れ曲がり始める。
【００５４】
ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６がある程度以上折れ曲がると、相対角度固定解除装置３００の解除レバー３１０のピン当接部３１２から係止ピン１３０が離れる。そのため、係止レバー２１０は、バネ２７１の付勢によって図５（ｂ）における図示反時計方向に回動して、係止ピン２３０を係止する係止位置に移動する。これにより、相対角度固定装置２００は、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａを５８度で固定する。
【００５５】
ブーム３の起立によってジブ基端部４１に対してジブ先端部４６が折れ曲がり、ジブ先端部４６が略鉛直となった後には、図４５に示すように、リービングワイヤ９０８を組立用タイヤ９０７またはジブ先端部４６に接続する。そしてブーム３を倒伏させつつ、リービングウインチ９０４を巻き上げることで、ジブ先端部４６をブーム３の下方（前面）へ抱き込む。このとき、上述したように、相対角度固定装置２００によってブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａが固定されているため、ジブ先端部４６だけがブーム３の下方へ引き込まれることとなる。
【００５６】
図４６に示すように、リービングウインチ９０４を用いてある程度までジブ先端部４６を引き込んだ後、リービングワイヤ９０８を組立用タイヤ９０７またはジブ先端部４６から取り外す。そして、ブーム３の倒伏によってジブ先端部４６をブーム３の下方へ引き込む。また、その際、継ぎ足されているペンダント１６を順次切り離していく。ブーム３をさらに倒伏させることで、図４７に示すように、ジブ先端部４６の引き込み（抱き込み）作業が完了する。
【００５７】
その後、ジブ基端部４１からジブ先端部４６を切り離し、ジブ先端部４６の載置場所とは別の場所でジブ基端部４１を分解するため、旋回体２を旋回させる。そして、図４８の矢印８４８で示す方向に、作業員がジブ先端部４１を回動させて、ジブ基端部４１側のピン受け２２０をブーム３側の係止ピン２３０に押しつける。さらに作業員が手動操作レバー３４０を操作して解除レバー３１０を回動させることで係止レバー２１０による係止ピン２３０の係止を解除させると、相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１との相対角度θａに固定が解除される。これにより、図４９に示すように、ジブ基端部４１が自重によって鉛直方向に向くように回動する。
【００５８】
その後、フロントポスト８を倒伏させて、図５０に示すように、バーペンダント引き込みロープ９０６をペンダント１６の先端と、リービングウインチ９０４から引き出しておいたリービングワイヤ９０８とに接続する。そして、フロントポスト８の倒伏と、バーペンダント引き込みロープ９０６を介したリービングウインチ９０４によるペンダント１６の引き込みとを繰り返して、ペンダント１６をジブ基端部４１の方へ引き込む。その後、図５１に示すように、振り出しロープ９０５を介してペンダントサポート９０３とペンダント１６の先端を接続する。そして、バーペンダント引き込みロープ９０６とリービングワイヤ９０８との接続を解除する。
【００５９】
その後、図５２に示すように、フロントポスト８を起立させてペンダント１６とペンダントサポート９０３との間を緊張させ、図５３に示すように、ブーム３を倒伏させながらフロントポスト８を起立させて、ジブ基端部４１を前方に振り出していく。なお、ジブ基端部４１の先端側が地面に沿って前方へ移動するように、図５４に示すようにジブ基端部４１の先端に組立用タイヤ９０１を取り付ける。その後、振り出しロープ９０５が緩むまでフロントポスト８を倒伏させた後、ペンダントサポート９０３およびペンダント１６の先端から振り出しロープ９０５を取り外す。
【００６０】
図５５に示すように、ピン支持フレーム２４０が接地するまでブーム３を倒伏させることでジブ基端部４１の振り出し作業が完了する。以降、組み立て作業における組立手順とは逆の手順で、ジブ基端部４１、各ポスト８，９、ブーム３を分解する。
【００６１】
本実施の形態の移動式クレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１） 中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部４１とジブ先端部４６とが連結されるようにジブ４を構成した。そして、ジブ４の中折れを防止するジブロック装置１００を設けるように構成した。さらに、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するための相対角度固定装置２００と、相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定を解除するための相対角度固定解除装置３００とを設けるように構成した。したがって、ジブ先端部４６をブーム３の下方に抱き込んだ状態でジブ４の組立および分解ができるので、旋回体２の前方へ倒伏させたブーム３の先端からさらに前方に向かってジブ４を地面に倒伏させる必要がなくなる。これにより、移動式クレーンの組立および分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立および分解ができるようになり、移動式クレーンの組立および分解がし易くなる。
【００６２】
（２） ジブ４の組立に際して、ピン支持フレーム２４０が接地するまで倒伏させたブーム３の先端にジブ基端部４１を取り付け可能に構成した。そして、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を相対角度固定装置２００で固定し、地面に載置したジブ先端部４６に対して、図２に示すようにブーム３の先端から下方に向いているジブ基端部４１をピン結合可能に構成した。また、分解時には、上記手順とは逆の手順でジブ先端部４６とジブ基端部４１、および、ジブ基端部４１とブーム３とを分解可能に構成した。これにより、ジブ４の組立および分解に際して、高所作業がなくなるので、ジブ４の組立および分解作業の作業効率が向上する。
【００６３】
（３） 従来の移動式クレーンでは、ジブ４をブーム３の下方に抱え込むように地面に載置して、ジブ４をブーム３に取り付けようとした場合、ブーム３の中心からジブ４を軸支する部分までのオフセット量（図２における△Ｂに相当するオフセット量）が大きくなってしまう。そのため、ブーム３の先端部分の重量が重くなり、吊り上げ能力に悪影響を与えるおそれがある。また、上記オフセット量が大きくなることでブーム３の捩れ剛性が低下してクレーンの操作性に悪影響を与えるおそれがあった。さらに、ジブ４をブーム３の下方で地面に載置する必要があるため、ブーム３の基端部分と旋回体２との接続部分の高さが高くなり、移動式クレーンの重心位置が高くなるおそれがあった。
【００６４】
これに対して本実施の形態の移動式クレーンでは、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を相対角度固定装置２００で固定することで、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度が相対角度固定装置２００で規定される角度よりも小さな角度とならないように構成した。これにより、図２に示す、ブーム３の中心から軸支部３ａまでのオフセット量△Ｂを最小限に抑制できるので、ブーム３の先端部分の重量を軽量化でき、吊り上げ能力を向上できる。また、オフセット量△Ｂを最小限に抑制できるので、ブーム３の捩れ剛性を向上でき、クレーンの操作性が向上する。さらに、ブーム３の基端部分と旋回体２との接続部分の高さを抑制でき、移動式クレーンの重心位置を下げて移動式クレーンの安定度を向上できる。
【００６５】
（４） 解除レバー３１０と、連結ロッド３２０と、回動レバー３３０とを含む相対角度固定解除装置３００によって、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されて係止ピン１３０がピン当接部３１２に対して図８における図示右方から当接すると、係止レバー２１０が係止ピン２３０の係止を解除するように構成した。これにより、ジブ４の組立時に、相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１と相対角度の固定を解除するための作業員による高所作業が不要となるので、ジブ４の組立作業の作業効率が向上する。
【００６６】
（５） ジブ基端部４１の対地角度に応じて、自重によって回動可能に軸支される係止レバー１１０が係止ピン１３０を係止し、または、係止ピン１３０の係止を解除するように構成した。これにより、ジブ４の組立および分解時に作業員による高所でのジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定作業および固定の解除作業が不要となるので、ジブ４の組立作業の作業効率が向上する。
【００６７】
（６） ジブ４の組立時には、ブーム３を起立させつつ、ブーム３の前端に軸支されたジブ基端部４１をブーム３の前面に向かって回動させることで、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するようにした。そして、ジブ基端部４１の先端にジブ先端部４６を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結し、ジブ先端部４６を連結部分で回動させてジブ基端部４１の軸心とジブ先端部４６の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが連結部分で中折れしないように固定するようにした。そしたジブ基端部４１とジブ先端部４６との固定が完了すると、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定を解除するようにした。これにより、動式クレーンの組立のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの組立ができるようになり、移動式クレーンの組立の作業効率が向上する。
【００６８】
（７） ジブ４の分解時には、ブーム３の倒伏によってジブ４の対地角度を変更して係止レバー１１０による係止ピン１３０の係止を解除するようにした。そして、ペンダント１６の下端をジブ先端部４６から取り外すとともに、ブーム３の前端に軸支されたジブ基端部４１をブーム３の前面に向かって回動させることで、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するようにした。そして、ジブ基端部４１に対してジブ先端部４６を折り曲げて、ジブ先端部４６をブーム３の下方へ引き込むようにした。これにより、移動式クレーンの分解のために非常に長い敷地を確保する必要がなくなるので、狭い建設現場でも大型の移動式クレーンの分解ができるようになり、移動式クレーンの分解の作業効率が向上する。
【００６９】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、ジブロック装置１００の係止レバー１１０をジブ基端部４１に設け、係止ピン１３０をジブ先端部４６に設けたが、係止レバー１１０をジブ先端部４６に設け、係止ピン１３０をジブ基端部４１に設けてもよい。なお、この場合には、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設される際に相対角度固定解除装置３００のピン当接部３１２に当接する部材をジブ先端部４６に設ければよい。
【００７０】
（２） ジブ４の対地角度に応じて、ジブ基端部４１とジブ先端部４６とが中折れ結合構造の連結部分で中折れしないようにジブ基端部４１とジブ先端部４６とを固定する、または固定を解除するように構成されていれば、ジブロック装置１００の構成は、上述した構成に限定されない。
【００７１】
（３） ブーム３の前面側とジブ基端部４１の前面側とが接近するようにブーム３に対してジブ基端部４１が回動して、ブーム３とジブ基端部４１との相対角度が所定の角度に達したらブーム３とジブ基端部４１との相対角度を固定するように構成され、相対角度固定解除装置３００によってブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定が解除されるように構成されていれば、相対角度固定装置２００の構成は、上述した構成に限定されない。
【００７２】
（４） 中折れ結合構造により互いに回動可能に連結されたジブ基端部４１とジブ先端部４６とが略直線状に配設されると相対角度固定装置２００によるブーム３とジブ基端部４１との相対角度の固定を解除するように構成されていれば、相対角度固定解除装置３００の構成は、上述した構成に限定されない。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブと、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定するジブ固定装置と、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する相対角度固定手段と、相対角度固定手段による相対角度の固定を解除する相対角度固定解除手段とを備えることを特徴とする各種構造の移動式クレーンを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブとを備える移動式クレーンの組立方法であって、上部旋回体にブームを回動可能に軸支する工程と、上部旋回体に回動可能に軸支されたブームの先端にジブ基端部を回動可能に軸支する工程と、ブームを起立させてブームの前端に軸支されたジブ基端部をブームの前面に向かって回動させることで、ブームとジブ基端部とのなす角度が所定の角度に達すると、ブームとジブ基端部との相対角度を固定する工程と、相対角度が固定されたジブ基端部の先端にジブ先端部を連結部分で中折れ状態で回動可能に連結する工程と、連結部分でジブ基端部の先端に連結したジブ先端部を連結部分で回動させてジブ基端部の軸心とジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、ジブ基端部とジブ先端部とが連結部分で中折れしないようにジブ基端部とジブ先端部とを固定する工程と、ジブ基端部とジブ先端部との固定が完了すると、相対角度の固定を解除する工程とを含むことを特徴とする各種の移動式クレーンの組立方法を含むものである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 走行体
２ 上部旋回体（旋回体）
３ ブーム
４ ジブ
４１ ジブ基端部
４６ ジブ先端部
１００ ジブロック装置
１１０ 係止レバー
１２０ ピン受け
１３０ 係止ピン
２００ 相対角度固定装置
２１０ 係止レバー
２２０ ピン受け
２３０ 係止ピン
２４０ ピン支持フレーム
３００ 相対角度固定解除装置
３１０ 解除レバー
３２０ 連結ロッド
３３０ 回動レバー
３４０ 手動操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、
中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブと、
前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とが前記連結部分で中折れしないように前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とを固定するジブ固定装置と、
前記ブームと前記ジブ基端部との相対角度を固定する相対角度固定手段と、
前記相対角度固定手段による前記相対角度の固定を解除する相対角度固定解除手段とを備えることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、
前記相対角度固定手段は、前記ブームに設けられた第１の係合部と、前記ジブ基端部に設けられた第２の係合部とを有し、前記ブームの先端に回動可能に支持された前記ジブ基端部が前記上部旋回体の前方に延在する前記ブームの下側に向かって回動して前記ブームと前記ジブ基端部とがなす角度が所定の角度になると、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが互いに係合して前記ブームと前記ジブ基端部との相対角度を固定することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、
前記相対角度固定解除手段は、前記ジブ先端部に設けられた当接部と、前記ジブ基端部に設けられた解除レバーと、前記解除レバーにより前記第２の係合部を駆動する連動部材とを有し、
前記当接部は、前記ジブ基端部に対して前記ジブ先端部が回動して前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とが直線状に配設されると前記解除レバーと当接して前記解除レバーを駆動することで前記連動部材を介して前記第２の係合部を駆動して、前記第２の係合部と前記第１の係合部との係合を解除することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動式クレーンにおいて、
前記ジブ固定装置は、前記ジブ基端部および前記ジブ先端部のいずれか一方に設けられる第３の係合部と、前記ジブ基端部および前記ジブ先端部のいずれか他方に軸支されて重力によって回動し、回動姿勢に応じて前記第３の係合部と係合し、または前記第３の係合部との係合を解除する回動部とを有し、組立時には、前記ジブ先端部に接続されたペンダントを介して前記ジブ基端部を所定の傾斜角度よりも起立させると前記回動部と前記第３の係合部とが係合して前記ジブ基端部に対して前記ジブ先端部を固定し、分解時には、前記ジブ基端部が所定の傾斜角度よりも倒伏すると前記回動部と前記第３の係合部との係合を解除して前記ジブ基端部に対する前記ジブ先端部の固定を解除することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項５】
走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブとを備える移動式クレーンの組立方法であって、
前記上部旋回体に前記ブームを回動可能に軸支する工程と、
前記上部旋回体に回動可能に軸支された前記ブームの先端に前記ジブ基端部を回動可能に軸支する工程と、
前記ブームを起立させて前記ブームの前端に軸支された前記ジブ基端部を前記ブームの前面に向かって回動させることで、前記ブームと前記ジブ基端部とのなす角度が所定の角度に達すると、前記ブームと前記ジブ基端部との相対角度を固定する工程と、
前記相対角度が固定された前記ジブ基端部の先端に前記ジブ先端部を前記連結部分で中折れ状態で回動可能に連結する工程と、
前記連結部分で前記ジブ基端部の先端に連結した前記ジブ先端部を前記連結部分で回動させて前記ジブ基端部の軸心と前記ジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とが前記連結部分で中折れしないように前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とを固定する工程と、
前記ジブ基端部と前記ジブ先端部との固定が完了すると、前記相対角度の固定を解除する工程とを含むことを特徴とする移動式クレーンの組立方法。
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、
中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブと、
前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とが前記連結部分で中折れしないように前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とを固定するジブ固定装置と、
前記ブームと前記ジブ基端部との相対角度を固定する相対角度固定手段と、
前記相対角度固定手段による前記相対角度の固定を解除する相対角度固定解除手段とを備えることを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、
前記相対角度固定手段は、前記ブームに設けられた第１の係合部と、前記ジブ基端部に設けられた第２の係合部とを有し、前記ブームの先端に回動可能に支持された前記ジブ基端部が前記上部旋回体の前方に延在する前記ブームの下側に向かって回動して前記ブームと前記ジブ基端部とがなす角度が所定の角度になると、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが互いに係合して前記ブームと前記ジブ基端部との相対角度を固定することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、
前記相対角度固定解除手段は、前記ジブ先端部に設けられた当接部と、前記ジブ基端部に設けられた解除レバーと、前記解除レバーにより前記第２の係合部を駆動する連動部材とを有し、
前記当接部は、前記ジブ基端部に対して前記ジブ先端部が回動して前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とが直線状に配設されると前記解除レバーと当接して前記解除レバーを駆動することで前記連動部材を介して前記第２の係合部を駆動して、前記第２の係合部と前記第１の係合部との係合を解除することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動式クレーンにおいて、
前記ジブ固定装置は、前記ジブ基端部および前記ジブ先端部のいずれか一方に設けられる第３の係合部と、前記ジブ基端部および前記ジブ先端部のいずれか他方に軸支されて重力によって回動し、回動姿勢に応じて前記第３の係合部と係合し、または前記第３の係合部との係合を解除する回動部とを有し、組立時には、前記ジブ先端部に接続されたペンダントを介して前記ジブ基端部を所定の傾斜角度よりも起立させると前記回動部と前記第３の係合部とが係合して前記ジブ基端部に対して前記ジブ先端部を固定し、分解時には、前記ジブ基端部が所定の傾斜角度よりも倒伏すると前記回動部と前記第３の係合部との係合を解除して前記ジブ基端部に対する前記ジブ先端部の固定を解除することを特徴とする移動式クレーン。
【請求項５】
走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に回動可能に支持されるブームと、中折れ結合構造を有する連結部分でジブ基端部とジブ先端部とが連結されるジブとを備える移動式クレーンの組立方法であって、
前記上部旋回体に前記ブームを回動可能に軸支する工程と、
前記上部旋回体に回動可能に軸支された前記ブームの先端に前記ジブ基端部を回動可能に軸支する工程と、
前記ブームを起立させて前記ブームの前端に軸支された前記ジブ基端部を前記ブームの前面に向かって回動させることで、前記ブームと前記ジブ基端部とのなす角度が所定の角度に達すると、前記ブームと前記ジブ基端部との相対角度を固定する工程と、
前記相対角度が固定された前記ジブ基端部の先端に前記ジブ先端部を前記連結部分で中折れ状態で回動可能に連結する工程と、
前記連結部分で前記ジブ基端部の先端に連結した前記ジブ先端部を前記連結部分で回動させて前記ジブ基端部の軸心と前記ジブ先端部の軸心とを一致させるとともに、前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とが前記連結部分で中折れしないように前記ジブ基端部と前記ジブ先端部とを固定する工程と、
前記ジブ基端部と前記ジブ先端部との固定が完了すると、前記相対角度の固定を解除する工程とを含むことを特徴とする移動式クレーンの組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【公開番号】特開２０１２−１１６６０７（Ｐ２０１２−１１６６０７Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７３４８（Ｐ２０１０−２６７３４８）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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