移動栽培装置
【課題】櫛状ロッドにより縦方向移動を単純な機構で行うこと。
【解決手段】第１の縦移送機構４０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ａと、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に位置している栽培ベッド１０Ａとを、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで移送し、第２の縦移送機構４０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ｂと、第１の横移送機構３０Ａに裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に位置している栽培ベッド１０Ｂとを、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで移送することを特徴とする。
【解決手段】第１の縦移送機構４０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ａと、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に位置している栽培ベッド１０Ａとを、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで移送し、第２の縦移送機構４０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ｂと、第１の横移送機構３０Ａに裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に位置している栽培ベッド１０Ｂとを、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで移送することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜・花きを栽培する栽培ベッドを水平循環移動させることにより、高密植栽培を実現するとともに、一定の場所で作業を行える移動栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プールベンチ形状の栽培ベッドを縦横方向に循環させる装置（特許文献１）、移動循環においてポットを配列した栽培ベッドを傾斜させる装置（特許文献２）が提案されている。
また、野菜・花卉を高密植で栽培し、作業用の通路を確保するため、栽培ベッドを左右または上下に稼動させる方法（特許文献３、４、５）が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２８９８７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２８２５８９号公報
【特許文献３】特開２００３−５２２５２号公報
【特許文献４】特開２００４−２１号公報
【特許文献５】特開２００３−２４５０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の方式では、特定のベッドを作業場などの特定の位置に移動させることが可能であるが、昇降機構等を有するため動作時間が長く連続的な作業には向かない。また、プールベンチ形状の栽培ベッドでは細密な水管理が難しく、トマトやイチゴなどは栽培できない。
【０００４】
そこで本発明は、櫛状ロッドにより縦方向移動を単純な機構で行い、横移送機構および縦移送機構が同期して作動することにより、栽培ベッドの周回時間が短縮され効率的な作業が可能となる。また、ベッドの周回動作中に作物に適した灌水方法（頭上灌水、底面灌水）や薬液散布を自動で行うことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の移動栽培装置は、野菜・花きを栽培する複数の栽培ベッドを並べる少なくとも２列の栽培ベッド裁置機構と、前記栽培ベッド裁置機構の一端側に設けられ、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側から他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に前記栽培ベッドを移送する第１の横移送機構と、前記栽培ベッド裁置機構の他端側に設けられ、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側から一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に前記栽培ベッドを移送する第２の横移送機構と、一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第１の横移送機構の方向に移送する第１の縦移送機構と、他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第２の横移送機構の方向に移送する第２の縦移送機構とを備えた移動栽培装置であって、前記第１の縦移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第２の横移送機構に裁置されるとともに一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に位置している前記栽培ベッドとを、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第１の横移送機構に裁置されるまで移送し、前記第２の縦移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第１の横移送機構に裁置されるとともに他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に位置している前記栽培ベッドとを、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第２の横移送機構に裁置されるまで移送し、前記第１の横移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを他方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送し、前記第２の横移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを一方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記栽培ベッド裁置機構を一対のレールで構成し、前記栽培ベッドを、摺動体を介して前記レール上に裁置し、前記第１の縦移送機構及び前記第２の縦移送機構を、当接棒を所定間隔ごとに設けた櫛状ロッドと、前記櫛状ロッドを回転させる回転駆動機構と、前記櫛状ロッドを長手方向に移動させる摺動駆動機構とで構成したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に上方給水機構を設けたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記栽培ベッドの一端に、底面給水用樋の端部を突出させ、前記栽培ベッド裁置機構の一端側に底面給水ユニットを配置したことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に、薬液散布を行う防除装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、栽培ベッドは、第１の縦移送手段、第１の横移送手段、第２の縦移送手段、第２の横移送手段により、順に移動循環するため、高密植な栽培を可能とするとともに、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業を一定の場所で効率よく行うことができる。
また本発明によれば、第１の縦移送機構及び第２の縦移送機構を、より単純な機構で行うことができるとともに、移動循環を同期させやすく、栽培ベッドの周回時間を短縮して効率的な作業を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態による移動栽培装置は、第１の縦移送機構では、一方の栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての栽培ベッドと、第２の横移送機構に裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構の他端側に位置している栽培ベッドとを、一方の栽培ベッド裁置機構の一端側に裁置されている栽培ベッドが第１の横移送機構に裁置されるまで移送し、第２の縦移送機構では、他方の栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての栽培ベッドと、第１の横移送機構に裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構の一端側に位置している栽培ベッドとを、他方の栽培ベッド裁置機構の他端側に裁置されている栽培ベッドが第２の横移送機構に裁置されるまで移送し、第１の横移送機構では、一方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置され、他方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置されていない状態で、一方の栽培ベッド裁置機構側に裁置されている栽培ベッドを他方の栽培ベッド裁置機構側に移送し、第２の横移送機構では、他方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置され、一方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置されていない状態で、他方の栽培ベッド裁置機構側に裁置されている栽培ベッドを一方の栽培ベッド裁置機構側に移送するものである。本実施の形態によれば、栽培ベッドは、第１の縦移送手段、第１の横移送手段、第２の縦移送手段、第２の横移送手段により、順に移動循環するため、高密植な栽培を可能とするとともに、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業を一定の場所で効率よく行うことができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、栽培ベッド裁置機構を一対のレールで構成し、栽培ベッドを、摺動体を介してレール上に裁置し、第１の縦移送機構及び第２の縦移送機構を、当接棒を所定間隔ごとに設けた櫛状ロッドと、
櫛状ロッドを回転させる回転駆動機構と、櫛状ロッドを長手方向に移動させる摺動駆動機構とで構成したものである。本実施の形態によれば、第１の縦移送機構及び第２の縦移送機構を、より単純な機構で行うことができるとともに、移動循環を同期させやすく、栽培ベッドの周回時間を短縮して効率的な作業を可能とすることができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、第１の横移送機構又は第２の横移送機構に上方給水機構を設けたものである。本実施の形態によれば、上方給水機構を栽培ベッドごとに設けることなく、移動循環の動作中に上方給水を行うことができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、栽培ベッドの一端に、底面給水用樋の端部を突出させ、栽培ベッド裁置機構の一端側に底面給水ユニットを配置したものである。本実施の形態によれば、栽培ベッドの移動循環動作に影響を与えることなく底面給水を行うことができる。
本発明の第５の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、第１の横移送機構又は第２の横移送機構に、薬液散布を行う防除装置を設けたものである。本実施の形態によれば、防除装置を栽培ベッドごとに設けることなく、搬送動作を利用して、移動循環の動作中に薬液散布を行うことができる。
【実施例】
【０００８】
以下に本発明の実施例について図面とともに詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例における移動栽培装置の主要構成を示す斜視図、図２は同移動栽培装置の上面構成図、図３は同移動栽培装置に用いる栽培ベッドの斜視図、図４は同移動栽培装置に用いる縦移送機構の斜視図、図５は同移動栽培装置に用いる給水機構の斜視図、図６は同移動栽培装置に用いる防除装置の斜視図である。
【０００９】
図１及び図２に示すように、本実施例による移動栽培装置は、野菜・花きを栽培する複数の栽培ベッド１０を並べる少なくとも２列の栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂを備えている。この栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂの一端側には、第１の横移送機構３０Ａが設けられ、栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂの他端側には、第２の横移送機構３０Ｂが設けられている。
栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ、所定の高さに保持された一対のレールで構成されている。栽培ベッド１０は、摺動体を介してレール上に裁置される。摺動体としては、コロ、キャスター、ローラを用いることができる。
第１の横移送機構３０Ａは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側から他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に栽培ベッド１０を移送するもので、例えばベルトコンベアを用いる。第２の横移送機構３０Ｂは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側から他方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に栽培ベッド１０を移送するもので、例えばベルトコンベアを用いる。
第１の縦移送機構４０Ａは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されている栽培ベッド１０を第１の横移送機構３０Ａの方向に移送する。第２の縦移送機構４０Ｂは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０を第２の横移送機構３０Ｂの方向に移送する。
第１の横移送機構３０Ａには、上方給水機構５０を設けている。上方給水機構５０は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置する。また、第２の横移送機構３０Ｂには、薬液散布を行う防除装置６０を設けている。防除装置６０は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に門型に配置する。このように、上方給水機構５０及び防除装置６０を、それぞれ第１の横移送機構３０Ａ、第２の横移送機構３０Ｂに設けることで、搬送動作を利用して、移動循環の動作中に上方給水や薬液散布を行うことができる。また、上方給水機構５０及び防除装置６０を、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置することで、上方給水機構５０及び防除装置６０が栽培ベッド１０の搬送や、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業に支障をきたすこともない。
栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂの一端側には、それぞれ底面給水ユニット７０を配置している。少なくともいずれかの底面給水ユニット７０は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置することが好ましい。いずれかの底面給水ユニット７０を、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置することで、上方給水機構５０への水配管と底面給水ユニット７０への水配管とを共用することができ、設置性やメンテナンス性を高めることができる。
【００１０】
図３に栽培ベッド１０を示す。
栽培ベッド１０のフレーム上にはV型のプランターを積載している。栽培ベッド１０のフレーム下には、摺動体としてレール移動用コロ１１を、レール幅に合わせて設けている。なお、摺動体は、レール側に設けてもよく、また、スライダーのような摺動部材であってもよい。また、栽培ベッド１０の下面には、長手方向に底面給水用樋１２が設けられている。この底面給水用樋１２の少なくとも一端は、栽培プランタから突出しており、底面給水ユニット７０からの給水を受けやすくしている。
【００１１】
図４に第１の縦搬送機構４０Ａ及び第２の縦搬送機構４０Ｂを示す。
第１の縦搬送機構４０Ａ及び第２の縦搬送機構４０Ｂは、当接棒４１を所定間隔ごとに設けた一対の櫛状ロッド４２と、この櫛状ロッド４２を回転させる回転駆動機構４３と、櫛状ロッド４２を長手方向に移動させる摺動駆動機構４４とで構成している。栽培ベッド１０の裁置間隔は、当接棒４１の間隔によって決められる。当接棒４１を図示のように垂直方向としているときに、栽培ベッド１０に当接する。回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転させることで、当接棒４１が栽培ベッド１０に接触しないようにすることができる。従って、櫛状ロッド４２は、当接棒４１を垂直方向から水平方向となるように約９０度回転される。回転駆動機構４３には回転モータが用いられ、回転モータは一対の櫛状ロッド４２にそれぞれ設けている。なお、回転駆動機構４３を一対の櫛状ロッド４２の間に設置し、リンク機構により一対の櫛状ロッド４２を回転させてもよい。によって連結され、回転モータによる一方の櫛状ロッド４２の回転動作は、他方の櫛状ロッド４２に伝達される。摺動駆動機構４４は、回転モータ４６と、この回転モータ４６の駆動によって櫛状ロッド４２の長手方向に移動する摺動軸４７と、この摺動軸４７の一端に設けられ、一対の櫛状ロッド４２に接続された連結棒４８とで構成している。回転モータ４６は、摺動軸４７を往復移動させるように正逆駆動可能なモータである。なお、正逆駆動可能なモータの代わりにギア切り替えによる構成でもよい。
【００１２】
図５に上方給水機構５０を示す。
上方給水機構５０は、頭上灌水ノズル５１と、頭上灌水ノズル５１よりも第１の横移送機構３０Ａの移送上流側に設けた下葉持ち上げプレート５２とを有している。頭上灌水ノズル５１は、第１の横移送機構３０Ａの側方に設けられ、頭上灌水ノズル５１のノズル口は第１の横移送機構３０Ａのコンベア中心に向けられている。下葉持ち上げプレート５２は、移送上流側端部を移送下流側端部よりも低い位置としている。また、上方給水機構５０は、リミットスイッチ５３を備えており、栽培ベッド１０が通過するときにリミットスイッチ５３と接触し、リミットスイッチ５３がONになると灌水ノズルから養液が供給され、通過し終わると養液が止まる仕組みになっている。なお、本実施例では、リミットスイッチ５３として接触式のスイッチを利用しているが、安定性を考えると光電センサ（近接センサ）がより適している。また、灌水ノズル５１と下葉持ち上げプレート５２の高さは、栽培ベッド１０に合わせて調節でき、全体の取り付け位置をスライドさせることができる。本実施例のように、頭上灌水ノズル５１よりも移送上流側に下葉持ち上げプレート５２を設けることで、搬送動作を利用して効率よく上方給水を行うことができる。ただし、下葉持ち上げプレート５２を備えていなくてもよい。
【００１３】
図６に防除装置６０を示す。
防除装置６０は、門型フレーム６１と、この門型フレーム６１に取り付けた散水ノズル６２とを有し、門型フレーム６１が第２の横移送機構３０Ｂを跨ぐように配設している。散水ノズル６２は、門型フレーム６１を構成する両支柱及び梁の複数箇所に、ノズル口を横搬送機構３０Ｂに向けて設けている。このように、門型フレーム６１が第２の横移送機構３０Ｂを跨ぐように配設され、散水ノズル６２のノズル口が横搬送機構３０Ｂに向けて設けているので、横搬送機構３０Ｂを移動する野菜や花きなどの作物の全周囲から薬剤を散布することができる。
【００１４】
以下に本実施例による移動栽培装置の動作について説明する。
なお、本実施例では、栽培ベッド１０の循環方向を時計回りとして説明するが、左右の配置を換えることで反時計回転も可能である。
まず、第１の縦移送機構４０Ａの動作について説明する。
第１の縦移送機構４０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ａと、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に位置している栽培ベッド１０Ａとを、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで移送する。
この第１の縦移送機構４０Ａの移送動作は以下の通り行われる。
初期状態では、櫛状ロッド４２の両端が第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置にあり、櫛状ロッド４２は停止している。
そして、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２は、第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。この移動動作では、当接棒４１を栽培ベッド１０Ａに接触させない状態としている。一対の櫛状ロッド４２に形成している当接棒４１が、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ａを越えるまで移動させる。
その後、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転して当接棒４１を垂直方向に位置させる。
当接棒４１を垂直方向に位置させた後、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。この移動によって、それぞれの当接棒４１は、すべての栽培ベッド１０Ａに当接し、栽培ベッド１０Ａは当接棒４１に押されて第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。櫛状ロッド４２の移動は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで行われる。一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置された状態では、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ａは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに移動している。
そして、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ａが一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置され、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されると、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転し、当接棒４１を栽培ベッド１０Ａに接触させない状態とする。この状態で、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。なお、櫛状ロッド４２の両端が、第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置で摺動駆動機構４４による櫛状ロッド４２の移動を停止する。
【００１５】
次に、第２の縦移送機構４０Ｂの動作について説明する。
第２の縦移送機構４０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ｂと、第１の横移送機構３０Ａに裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に位置している栽培ベッド１０Ｂとを、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで移送する。
この第２の縦移送機構４０Ｂの移送動作は以下の通り行われる。
初期状態では、櫛状ロッド４２の両端が第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置にあり、櫛状ロッド４２は停止している。
そして、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２は、第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。この移動動作では、当接棒４１を栽培ベッド１０Ａに接触させない状態としている。一対の櫛状ロッド４２に形成している当接棒４１が、第１の横移送機構３０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ｂを越えるまで移動させる。
その後、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転して当接棒４１を垂直方向に位置させる。
当接棒４１を垂直方向に位置させた後、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。この移動によって、それぞれの当接棒４１は、すべての栽培ベッド１０Ｂに当接し、栽培ベッド１０Ｂは当接棒４１に押されて第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。櫛状ロッド４２の移動は、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで行われる。他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置された状態では、第１の横移送機構３０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ｂは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに移動している。
そして、第１の横移送機構３０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ｂが他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置され、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されると、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転し、当接棒４１を栽培ベッド１０Ｂに接触させない状態とする。この状態で、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。なお、櫛状ロッド４２の両端が、第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置で摺動駆動機構４４による櫛状ロッド４２の移動を停止する。
以上の第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作は同じタイミングで動作させることが好ましい。
【００１６】
次に、第１の横移送機構３０Ａの動作について説明する。
第１の横移送機構３０Ａの動作は、第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後に行う。
第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後では、第１の横移送機構３０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に栽培ベッド１０Ａが裁置され、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に栽培ベッド１０Ｂが裁置されていない状態である。第１の横移送機構３０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に裁置されている栽培ベッド１０Ａを他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に移送する。この移送は、第１の横移送機構３０Ａのベルトコンベアを所定時間だけ運転することで行う。なお、第１の横移送機構３０Ａの終端には、ストッパーを設けておくことが好ましい。
【００１７】
次に、第２の横移送機構３０Ｂの動作について説明する。
第２の横移送機構３０Ｂの動作は、第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後に行う。
第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後では、第２の横移送機構３０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に栽培ベッド１０Ｂが裁置され、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に栽培ベッド１０Ａが裁置されていない状態である。第２の横移送機構３０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂを一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に移送する。この移送は、第２の横移送機構３０Ｂのベルトコンベアを所定時間だけ運転することで行う。なお、第２の横移送機構３０Ｂの終端には、ストッパーを設けておくことが好ましい。
以上の第１の横移送機構３０Ａの動作と、第２の横移送機構３０Ｂの動作は同じタイミングで動作させることが好ましい。
【００１８】
以上のように、本実施例によれば、栽培ベッド１０は、第１の縦移送手段４０Ａ、第１の横移送手段３０Ａ、第２の縦移送手段４０Ｂ、第２の横移送手段３０Ｂにより、順に移動循環するため、高密植な栽培を可能とするとともに、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業を一定の場所で効率よく行うことができる。
また、本実施例によれば、第１の縦移送機構４０Ａ及び第２の縦移送機構４０Ｂを、より単純な機構で行うことができるとともに、移動循環を同期させやすく、栽培ベッド１０の周回時間を短縮して効率的な作業を可能とすることができる。
また、本発明によれば、第１の縦移送機構４０Ａと第２の縦移送機構４０Ｂとを同期して作動させ、第１の横移送機構３０Ａと第２の横移送機構３０Ｂとを同期して作動させることで、栽培ベッド１０の周回時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明による移動栽培装置は、イチゴなどの果実や、野菜、花きなど他の植物についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例における移動栽培装置の主要構成を示す斜視図
【図２】同移動栽培装置の上面構成図
【図３】同移動栽培装置に用いる栽培ベッドの斜視図
【図４】同移動栽培装置に用いる縦移送機構の斜視図
【図５】同移動栽培装置に用いる給水機構の斜視図
【図６】同移動栽培装置に用いる防除装置の斜視図
【符号の説明】
【００２１】
１０ 栽培ベッド
２０Ａ、２０Ｂ 栽培ベッド裁置機構
３０Ａ 第１の横移送機構
３０Ｂ 第２の横移送機構
４０Ａ 第１の縦搬送機構
４０Ｂ 第２の縦搬送機構
５０ 上方給水機構
６０ 防除装置
７０ 底面給水ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜・花きを栽培する栽培ベッドを水平循環移動させることにより、高密植栽培を実現するとともに、一定の場所で作業を行える移動栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プールベンチ形状の栽培ベッドを縦横方向に循環させる装置（特許文献１）、移動循環においてポットを配列した栽培ベッドを傾斜させる装置（特許文献２）が提案されている。
また、野菜・花卉を高密植で栽培し、作業用の通路を確保するため、栽培ベッドを左右または上下に稼動させる方法（特許文献３、４、５）が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２８９８７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２８２５８９号公報
【特許文献３】特開２００３−５２２５２号公報
【特許文献４】特開２００４−２１号公報
【特許文献５】特開２００３−２４５０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の方式では、特定のベッドを作業場などの特定の位置に移動させることが可能であるが、昇降機構等を有するため動作時間が長く連続的な作業には向かない。また、プールベンチ形状の栽培ベッドでは細密な水管理が難しく、トマトやイチゴなどは栽培できない。
【０００４】
そこで本発明は、櫛状ロッドにより縦方向移動を単純な機構で行い、横移送機構および縦移送機構が同期して作動することにより、栽培ベッドの周回時間が短縮され効率的な作業が可能となる。また、ベッドの周回動作中に作物に適した灌水方法（頭上灌水、底面灌水）や薬液散布を自動で行うことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の移動栽培装置は、野菜・花きを栽培する複数の栽培ベッドを並べる少なくとも２列の栽培ベッド裁置機構と、前記栽培ベッド裁置機構の一端側に設けられ、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側から他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に前記栽培ベッドを移送する第１の横移送機構と、前記栽培ベッド裁置機構の他端側に設けられ、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側から一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に前記栽培ベッドを移送する第２の横移送機構と、一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第１の横移送機構の方向に移送する第１の縦移送機構と、他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第２の横移送機構の方向に移送する第２の縦移送機構とを備えた移動栽培装置であって、前記第１の縦移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第２の横移送機構に裁置されるとともに一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に位置している前記栽培ベッドとを、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第１の横移送機構に裁置されるまで移送し、前記第２の縦移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第１の横移送機構に裁置されるとともに他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に位置している前記栽培ベッドとを、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第２の横移送機構に裁置されるまで移送し、前記第１の横移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを他方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送し、前記第２の横移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを一方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記栽培ベッド裁置機構を一対のレールで構成し、前記栽培ベッドを、摺動体を介して前記レール上に裁置し、前記第１の縦移送機構及び前記第２の縦移送機構を、当接棒を所定間隔ごとに設けた櫛状ロッドと、前記櫛状ロッドを回転させる回転駆動機構と、前記櫛状ロッドを長手方向に移動させる摺動駆動機構とで構成したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に上方給水機構を設けたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記栽培ベッドの一端に、底面給水用樋の端部を突出させ、前記栽培ベッド裁置機構の一端側に底面給水ユニットを配置したことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に、薬液散布を行う防除装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、栽培ベッドは、第１の縦移送手段、第１の横移送手段、第２の縦移送手段、第２の横移送手段により、順に移動循環するため、高密植な栽培を可能とするとともに、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業を一定の場所で効率よく行うことができる。
また本発明によれば、第１の縦移送機構及び第２の縦移送機構を、より単純な機構で行うことができるとともに、移動循環を同期させやすく、栽培ベッドの周回時間を短縮して効率的な作業を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態による移動栽培装置は、第１の縦移送機構では、一方の栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての栽培ベッドと、第２の横移送機構に裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構の他端側に位置している栽培ベッドとを、一方の栽培ベッド裁置機構の一端側に裁置されている栽培ベッドが第１の横移送機構に裁置されるまで移送し、第２の縦移送機構では、他方の栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての栽培ベッドと、第１の横移送機構に裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構の一端側に位置している栽培ベッドとを、他方の栽培ベッド裁置機構の他端側に裁置されている栽培ベッドが第２の横移送機構に裁置されるまで移送し、第１の横移送機構では、一方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置され、他方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置されていない状態で、一方の栽培ベッド裁置機構側に裁置されている栽培ベッドを他方の栽培ベッド裁置機構側に移送し、第２の横移送機構では、他方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置され、一方の栽培ベッド裁置機構側に栽培ベッドが裁置されていない状態で、他方の栽培ベッド裁置機構側に裁置されている栽培ベッドを一方の栽培ベッド裁置機構側に移送するものである。本実施の形態によれば、栽培ベッドは、第１の縦移送手段、第１の横移送手段、第２の縦移送手段、第２の横移送手段により、順に移動循環するため、高密植な栽培を可能とするとともに、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業を一定の場所で効率よく行うことができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、栽培ベッド裁置機構を一対のレールで構成し、栽培ベッドを、摺動体を介してレール上に裁置し、第１の縦移送機構及び第２の縦移送機構を、当接棒を所定間隔ごとに設けた櫛状ロッドと、
櫛状ロッドを回転させる回転駆動機構と、櫛状ロッドを長手方向に移動させる摺動駆動機構とで構成したものである。本実施の形態によれば、第１の縦移送機構及び第２の縦移送機構を、より単純な機構で行うことができるとともに、移動循環を同期させやすく、栽培ベッドの周回時間を短縮して効率的な作業を可能とすることができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、第１の横移送機構又は第２の横移送機構に上方給水機構を設けたものである。本実施の形態によれば、上方給水機構を栽培ベッドごとに設けることなく、移動循環の動作中に上方給水を行うことができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、栽培ベッドの一端に、底面給水用樋の端部を突出させ、栽培ベッド裁置機構の一端側に底面給水ユニットを配置したものである。本実施の形態によれば、栽培ベッドの移動循環動作に影響を与えることなく底面給水を行うことができる。
本発明の第５の実施の形態は、第１の実施の形態による移動栽培装置において、第１の横移送機構又は第２の横移送機構に、薬液散布を行う防除装置を設けたものである。本実施の形態によれば、防除装置を栽培ベッドごとに設けることなく、搬送動作を利用して、移動循環の動作中に薬液散布を行うことができる。
【実施例】
【０００８】
以下に本発明の実施例について図面とともに詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例における移動栽培装置の主要構成を示す斜視図、図２は同移動栽培装置の上面構成図、図３は同移動栽培装置に用いる栽培ベッドの斜視図、図４は同移動栽培装置に用いる縦移送機構の斜視図、図５は同移動栽培装置に用いる給水機構の斜視図、図６は同移動栽培装置に用いる防除装置の斜視図である。
【０００９】
図１及び図２に示すように、本実施例による移動栽培装置は、野菜・花きを栽培する複数の栽培ベッド１０を並べる少なくとも２列の栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂを備えている。この栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂの一端側には、第１の横移送機構３０Ａが設けられ、栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂの他端側には、第２の横移送機構３０Ｂが設けられている。
栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ、所定の高さに保持された一対のレールで構成されている。栽培ベッド１０は、摺動体を介してレール上に裁置される。摺動体としては、コロ、キャスター、ローラを用いることができる。
第１の横移送機構３０Ａは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側から他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に栽培ベッド１０を移送するもので、例えばベルトコンベアを用いる。第２の横移送機構３０Ｂは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側から他方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に栽培ベッド１０を移送するもので、例えばベルトコンベアを用いる。
第１の縦移送機構４０Ａは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されている栽培ベッド１０を第１の横移送機構３０Ａの方向に移送する。第２の縦移送機構４０Ｂは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０を第２の横移送機構３０Ｂの方向に移送する。
第１の横移送機構３０Ａには、上方給水機構５０を設けている。上方給水機構５０は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置する。また、第２の横移送機構３０Ｂには、薬液散布を行う防除装置６０を設けている。防除装置６０は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に門型に配置する。このように、上方給水機構５０及び防除装置６０を、それぞれ第１の横移送機構３０Ａ、第２の横移送機構３０Ｂに設けることで、搬送動作を利用して、移動循環の動作中に上方給水や薬液散布を行うことができる。また、上方給水機構５０及び防除装置６０を、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置することで、上方給水機構５０及び防除装置６０が栽培ベッド１０の搬送や、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業に支障をきたすこともない。
栽培ベッド裁置機構２０Ａ、２０Ｂの一端側には、それぞれ底面給水ユニット７０を配置している。少なくともいずれかの底面給水ユニット７０は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置することが好ましい。いずれかの底面給水ユニット７０を、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａと他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂとの間に配置することで、上方給水機構５０への水配管と底面給水ユニット７０への水配管とを共用することができ、設置性やメンテナンス性を高めることができる。
【００１０】
図３に栽培ベッド１０を示す。
栽培ベッド１０のフレーム上にはV型のプランターを積載している。栽培ベッド１０のフレーム下には、摺動体としてレール移動用コロ１１を、レール幅に合わせて設けている。なお、摺動体は、レール側に設けてもよく、また、スライダーのような摺動部材であってもよい。また、栽培ベッド１０の下面には、長手方向に底面給水用樋１２が設けられている。この底面給水用樋１２の少なくとも一端は、栽培プランタから突出しており、底面給水ユニット７０からの給水を受けやすくしている。
【００１１】
図４に第１の縦搬送機構４０Ａ及び第２の縦搬送機構４０Ｂを示す。
第１の縦搬送機構４０Ａ及び第２の縦搬送機構４０Ｂは、当接棒４１を所定間隔ごとに設けた一対の櫛状ロッド４２と、この櫛状ロッド４２を回転させる回転駆動機構４３と、櫛状ロッド４２を長手方向に移動させる摺動駆動機構４４とで構成している。栽培ベッド１０の裁置間隔は、当接棒４１の間隔によって決められる。当接棒４１を図示のように垂直方向としているときに、栽培ベッド１０に当接する。回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転させることで、当接棒４１が栽培ベッド１０に接触しないようにすることができる。従って、櫛状ロッド４２は、当接棒４１を垂直方向から水平方向となるように約９０度回転される。回転駆動機構４３には回転モータが用いられ、回転モータは一対の櫛状ロッド４２にそれぞれ設けている。なお、回転駆動機構４３を一対の櫛状ロッド４２の間に設置し、リンク機構により一対の櫛状ロッド４２を回転させてもよい。によって連結され、回転モータによる一方の櫛状ロッド４２の回転動作は、他方の櫛状ロッド４２に伝達される。摺動駆動機構４４は、回転モータ４６と、この回転モータ４６の駆動によって櫛状ロッド４２の長手方向に移動する摺動軸４７と、この摺動軸４７の一端に設けられ、一対の櫛状ロッド４２に接続された連結棒４８とで構成している。回転モータ４６は、摺動軸４７を往復移動させるように正逆駆動可能なモータである。なお、正逆駆動可能なモータの代わりにギア切り替えによる構成でもよい。
【００１２】
図５に上方給水機構５０を示す。
上方給水機構５０は、頭上灌水ノズル５１と、頭上灌水ノズル５１よりも第１の横移送機構３０Ａの移送上流側に設けた下葉持ち上げプレート５２とを有している。頭上灌水ノズル５１は、第１の横移送機構３０Ａの側方に設けられ、頭上灌水ノズル５１のノズル口は第１の横移送機構３０Ａのコンベア中心に向けられている。下葉持ち上げプレート５２は、移送上流側端部を移送下流側端部よりも低い位置としている。また、上方給水機構５０は、リミットスイッチ５３を備えており、栽培ベッド１０が通過するときにリミットスイッチ５３と接触し、リミットスイッチ５３がONになると灌水ノズルから養液が供給され、通過し終わると養液が止まる仕組みになっている。なお、本実施例では、リミットスイッチ５３として接触式のスイッチを利用しているが、安定性を考えると光電センサ（近接センサ）がより適している。また、灌水ノズル５１と下葉持ち上げプレート５２の高さは、栽培ベッド１０に合わせて調節でき、全体の取り付け位置をスライドさせることができる。本実施例のように、頭上灌水ノズル５１よりも移送上流側に下葉持ち上げプレート５２を設けることで、搬送動作を利用して効率よく上方給水を行うことができる。ただし、下葉持ち上げプレート５２を備えていなくてもよい。
【００１３】
図６に防除装置６０を示す。
防除装置６０は、門型フレーム６１と、この門型フレーム６１に取り付けた散水ノズル６２とを有し、門型フレーム６１が第２の横移送機構３０Ｂを跨ぐように配設している。散水ノズル６２は、門型フレーム６１を構成する両支柱及び梁の複数箇所に、ノズル口を横搬送機構３０Ｂに向けて設けている。このように、門型フレーム６１が第２の横移送機構３０Ｂを跨ぐように配設され、散水ノズル６２のノズル口が横搬送機構３０Ｂに向けて設けているので、横搬送機構３０Ｂを移動する野菜や花きなどの作物の全周囲から薬剤を散布することができる。
【００１４】
以下に本実施例による移動栽培装置の動作について説明する。
なお、本実施例では、栽培ベッド１０の循環方向を時計回りとして説明するが、左右の配置を換えることで反時計回転も可能である。
まず、第１の縦移送機構４０Ａの動作について説明する。
第１の縦移送機構４０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ａと、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に位置している栽培ベッド１０Ａとを、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで移送する。
この第１の縦移送機構４０Ａの移送動作は以下の通り行われる。
初期状態では、櫛状ロッド４２の両端が第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置にあり、櫛状ロッド４２は停止している。
そして、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２は、第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。この移動動作では、当接棒４１を栽培ベッド１０Ａに接触させない状態としている。一対の櫛状ロッド４２に形成している当接棒４１が、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ａを越えるまで移動させる。
その後、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転して当接棒４１を垂直方向に位置させる。
当接棒４１を垂直方向に位置させた後、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。この移動によって、それぞれの当接棒４１は、すべての栽培ベッド１０Ａに当接し、栽培ベッド１０Ａは当接棒４１に押されて第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。櫛状ロッド４２の移動は、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで行われる。一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置された状態では、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ａは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに移動している。
そして、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ａが一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置され、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されると、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転し、当接棒４１を栽培ベッド１０Ａに接触させない状態とする。この状態で、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。なお、櫛状ロッド４２の両端が、第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置で摺動駆動機構４４による櫛状ロッド４２の移動を停止する。
【００１５】
次に、第２の縦移送機構４０Ｂの動作について説明する。
第２の縦移送機構４０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ｂと、第１の横移送機構３０Ａに裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に位置している栽培ベッド１０Ｂとを、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで移送する。
この第２の縦移送機構４０Ｂの移送動作は以下の通り行われる。
初期状態では、櫛状ロッド４２の両端が第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置にあり、櫛状ロッド４２は停止している。
そして、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２は、第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。この移動動作では、当接棒４１を栽培ベッド１０Ａに接触させない状態としている。一対の櫛状ロッド４２に形成している当接棒４１が、第１の横移送機構３０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ｂを越えるまで移動させる。
その後、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転して当接棒４１を垂直方向に位置させる。
当接棒４１を垂直方向に位置させた後、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。この移動によって、それぞれの当接棒４１は、すべての栽培ベッド１０Ｂに当接し、栽培ベッド１０Ｂは当接棒４１に押されて第２の横移送機構３０Ｂ側に移動する。櫛状ロッド４２の移動は、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで行われる。他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置された状態では、第１の横移送機構３０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ｂは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに移動している。
そして、第１の横移送機構３０Ａに裁置されている栽培ベッド１０Ｂが他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置され、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されると、回転駆動機構４３によって櫛状ロッド４２を回転し、当接棒４１を栽培ベッド１０Ｂに接触させない状態とする。この状態で、摺動駆動機構４４によって一対の櫛状ロッド４２を、第１の横移送機構３０Ａ側に移動する。なお、櫛状ロッド４２の両端が、第１の横移送機構３０Ａ及び第２の横移送機構３０Ｂに突出しない位置で摺動駆動機構４４による櫛状ロッド４２の移動を停止する。
以上の第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作は同じタイミングで動作させることが好ましい。
【００１６】
次に、第１の横移送機構３０Ａの動作について説明する。
第１の横移送機構３０Ａの動作は、第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後に行う。
第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後では、第１の横移送機構３０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に栽培ベッド１０Ａが裁置され、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に栽培ベッド１０Ｂが裁置されていない状態である。第１の横移送機構３０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に裁置されている栽培ベッド１０Ａを他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に移送する。この移送は、第１の横移送機構３０Ａのベルトコンベアを所定時間だけ運転することで行う。なお、第１の横移送機構３０Ａの終端には、ストッパーを設けておくことが好ましい。
【００１７】
次に、第２の横移送機構３０Ｂの動作について説明する。
第２の横移送機構３０Ｂの動作は、第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後に行う。
第１の縦移送機構４０Ａの動作と、第２の縦移送機構４０Ｂの動作の終了後では、第２の横移送機構３０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に栽培ベッド１０Ｂが裁置され、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に栽培ベッド１０Ａが裁置されていない状態である。第２の横移送機構３０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂ側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂを一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａ側に移送する。この移送は、第２の横移送機構３０Ｂのベルトコンベアを所定時間だけ運転することで行う。なお、第２の横移送機構３０Ｂの終端には、ストッパーを設けておくことが好ましい。
以上の第１の横移送機構３０Ａの動作と、第２の横移送機構３０Ｂの動作は同じタイミングで動作させることが好ましい。
【００１８】
以上のように、本実施例によれば、栽培ベッド１０は、第１の縦移送手段４０Ａ、第１の横移送手段３０Ａ、第２の縦移送手段４０Ｂ、第２の横移送手段３０Ｂにより、順に移動循環するため、高密植な栽培を可能とするとともに、定植、摘葉、摘果、収穫などの作業を一定の場所で効率よく行うことができる。
また、本実施例によれば、第１の縦移送機構４０Ａ及び第２の縦移送機構４０Ｂを、より単純な機構で行うことができるとともに、移動循環を同期させやすく、栽培ベッド１０の周回時間を短縮して効率的な作業を可能とすることができる。
また、本発明によれば、第１の縦移送機構４０Ａと第２の縦移送機構４０Ｂとを同期して作動させ、第１の横移送機構３０Ａと第２の横移送機構３０Ｂとを同期して作動させることで、栽培ベッド１０の周回時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明による移動栽培装置は、イチゴなどの果実や、野菜、花きなど他の植物についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例における移動栽培装置の主要構成を示す斜視図
【図２】同移動栽培装置の上面構成図
【図３】同移動栽培装置に用いる栽培ベッドの斜視図
【図４】同移動栽培装置に用いる縦移送機構の斜視図
【図５】同移動栽培装置に用いる給水機構の斜視図
【図６】同移動栽培装置に用いる防除装置の斜視図
【符号の説明】
【００２１】
１０ 栽培ベッド
２０Ａ、２０Ｂ 栽培ベッド裁置機構
３０Ａ 第１の横移送機構
３０Ｂ 第２の横移送機構
４０Ａ 第１の縦搬送機構
４０Ｂ 第２の縦搬送機構
５０ 上方給水機構
６０ 防除装置
７０ 底面給水ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜・花きを栽培する複数の栽培ベッドを並べる少なくとも２列の栽培ベッド裁置機構と、
前記栽培ベッド裁置機構の一端側に設けられ、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側から他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に前記栽培ベッドを移送する第１の横移送機構と、
前記栽培ベッド裁置機構の他端側に設けられ、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側から一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に前記栽培ベッドを移送する第２の横移送機構と、
一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第１の横移送機構の方向に移送する第１の縦移送機構と、
他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第２の横移送機構の方向に移送する第２の縦移送機構とを備えた移動栽培装置であって、
前記第１の縦移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第２の横移送機構に裁置されるとともに一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に位置している前記栽培ベッドとを、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第１の横移送機構に裁置されるまで移送し、
前記第２の縦移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第１の横移送機構に裁置されるとともに他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に位置している前記栽培ベッドとを、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第２の横移送機構に裁置されるまで移送し、
前記第１の横移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを他方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送し、
前記第２の横移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを一方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送することを特徴とする移動栽培装置。
【請求項２】
前記栽培ベッド裁置機構を一対のレールで構成し、
前記栽培ベッドを、摺動体を介して前記レール上に裁置し、
前記第１の縦移送機構及び前記第２の縦移送機構を、
当接棒を所定間隔ごとに設けた櫛状ロッドと、
前記櫛状ロッドを回転させる回転駆動機構と、
前記櫛状ロッドを長手方向に移動させる摺動駆動機構とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に上方給水機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項４】
前記栽培ベッドの一端に、底面給水用樋の端部を突出させ、前記栽培ベッド裁置機構の一端側に底面給水ユニットを配置したことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項５】
前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に、薬液散布を行う防除装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項１】
野菜・花きを栽培する複数の栽培ベッドを並べる少なくとも２列の栽培ベッド裁置機構と、
前記栽培ベッド裁置機構の一端側に設けられ、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側から他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に前記栽培ベッドを移送する第１の横移送機構と、
前記栽培ベッド裁置機構の他端側に設けられ、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側から一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に前記栽培ベッドを移送する第２の横移送機構と、
一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第１の横移送機構の方向に移送する第１の縦移送機構と、
他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されている前記栽培ベッドを前記第２の横移送機構の方向に移送する第２の縦移送機構とを備えた移動栽培装置であって、
前記第１の縦移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第２の横移送機構に裁置されるとともに一方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に位置している前記栽培ベッドとを、一方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第１の横移送機構に裁置されるまで移送し、
前記第２の縦移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構に裁置されているすべての前記栽培ベッドと、前記第１の横移送機構に裁置されるとともに他方の前記栽培ベッド裁置機構の一端側に位置している前記栽培ベッドとを、他方の前記栽培ベッド裁置機構の他端側に裁置されている前記栽培ベッドが前記第２の横移送機構に裁置されるまで移送し、
前記第１の横移送機構では、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを他方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送し、
前記第２の横移送機構では、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置され、一方の前記栽培ベッド裁置機構側に前記栽培ベッドが裁置されていない状態で、他方の前記栽培ベッド裁置機構側に裁置されている前記栽培ベッドを一方の前記栽培ベッド裁置機構側に移送することを特徴とする移動栽培装置。
【請求項２】
前記栽培ベッド裁置機構を一対のレールで構成し、
前記栽培ベッドを、摺動体を介して前記レール上に裁置し、
前記第１の縦移送機構及び前記第２の縦移送機構を、
当接棒を所定間隔ごとに設けた櫛状ロッドと、
前記櫛状ロッドを回転させる回転駆動機構と、
前記櫛状ロッドを長手方向に移動させる摺動駆動機構とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に上方給水機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項４】
前記栽培ベッドの一端に、底面給水用樋の端部を突出させ、前記栽培ベッド裁置機構の一端側に底面給水ユニットを配置したことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項５】
前記第１の横移送機構又は前記第２の横移送機構に、薬液散布を行う防除装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−５７４４８（Ｐ２０１０−５７４４８Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２８４７５（Ｐ２００８−２２８４７５）
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）「国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成１９年度、農林水産省、先端技術を活用した農林水産研究高度化事業委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願）」
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（５９１０７４７３６）宮城県 (60)
【出願人】（３９００１０８１４）株式会社誠和 (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）「国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成１９年度、農林水産省、先端技術を活用した農林水産研究高度化事業委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願）」
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（５９１０７４７３６）宮城県 (60)
【出願人】（３９００１０８１４）株式会社誠和 (31)
【Ｆターム（参考）】
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