移植機の植付作業機
【課題】 整地ロータによる前方への泥土の飛びはねが防止された移植機の植付作業機を提供することを課題としている。
【解決手段】 走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機７の上昇に連動して、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体を設けた。整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ１６の上方の後方側を覆うロータカバー３６を回動作動部３９によって前方に回動させ、ロータカバー３６自体をカバー体にした。又は植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を、整地ロータ１６に沿って覆うように移動する移動カバー体４１をカバー体とした。
【解決手段】 走行機体１に昇降自在に連結される植付作業機７の上昇に連動して、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体を設けた。整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ１６の上方の後方側を覆うロータカバー３６を回動作動部３９によって前方に回動させ、ロータカバー３６自体をカバー体にした。又は植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を、整地ロータ１６に沿って覆うように移動する移動カバー体４１をカバー体とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機に整地ロータが備えられた移植機の植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータを備え、該整地ロータを走行機体の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６５１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記整地ロータは、植付作業機を上昇させると植付作業機とともに上昇する。例えば走行機体を旋回させる場合は、走行駆動と連動して整地ロータが空回転する。この場合整地ロータの回転に伴い前方側への泥土の飛びはねが発生し、座席に座ったオペレータの泥汚れ等により作業環境が悪化する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機の植付作業機は、走行機体１に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ１６を備え、該整地ロータ１６を走行機体１の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機において、植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ１６の上方の後方側を覆うロータカバー３６を設け、該ロータカバー３６を前後回動自在に植付作業機７側に支持して取り付け、ロータカバー３６と走行機体１との間に、植付作業機７の上昇に連動してロータカバー３６を前方に回動させる回動作動部３９を設け、ロータカバー３６をカバー体として兼用したことを特徴としている。
【０００６】
第３に整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ１６の上方の後方側を覆うロータカバー３６を、植付作業機７側に固定して設け、該ロータカバー３６の前方に、ロータカバー３６に対して移動可能にカバー体４１を取り付け、該カバー体４１を、植付作業機７の上昇に連動して、整地ロータ１６に沿って整地ロータ１６の上方の前方側を覆うように移動するものとしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、例えば走行機体を旋回させる際に、植付作業機を上昇させると、カバー体が、植付作業機とともに上昇した整地ロータの空回転による前方側への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席に座ったオペレータへの整地ロータの回転に起因する泥はねが防止され、オペレータの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上するという効果がある。
【０００８】
整地ロータの上方の後方側を覆い、整地ロータによる整地作業時の整地ロータの回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するロータカバーを兼用してカバー体とすることによって、カバー体を簡単に且つローコストで設置することができる。この場合植付作業機の下降時には、整地ロータの上方の前方側を開放することができるため、整地ロータによる整地作業時の泥詰まり等は防止される。
【０００９】
植付作業機側に固定して設けられたロータカバーに、植付作業機の上昇に連動して、整地用ロータに沿って整地ロータの上方の前方側を覆うように移動するカバー体を設ける場合も、カバー体を簡単に且つローコストで設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を採用した移植機である乗用田植機の後方部分の側面図である。該乗用田植機の走行機体１における機体フレーム１ａの後部下方には、リヤミッションケース２が一体的に固定されている。リヤミッションケース２の左右両側に後輪３が設けられている。後輪３はリヤミッションケース２から伝動される駆動力により回転駆動される。
【００１１】
機体フレーム１ａの後部上方には、座席４が設けられている。走行機体１の後方には、下部リンク６ａと上部リンク６ｂとから構成される昇降リンク機構６を介して植付作業機７が昇降自在、且つローリング可能に連結されている。植付作業機７は、後輪３の後方に位置している。
【００１２】
上記植付作業機７には、植え付け用の苗を載置する苗載台８が斜設されている。苗載台８の背面（裏面）側には、上下方向の縦フレーム９と、縦フレーム９の下方に左右方向に横設されている横フレーム１１とが設けられている。縦フレーム９と横フレーム１１とは一体的に固定されている。
【００１３】
横フレーム１１側には、複数のプランタケース１２が取り付けられている。該プランタケース１２には植付部１３が回転駆動自在に取り付けられている。植付部１３は、回転に伴い苗載台８から苗を掻き取り圃場に植え付ける。植付作業機８にはプランタケース１２の下方にフロート１４が設けられている。
【００１４】
植付作業機７には、フロート１４の前方位置に乗用田植機の略全幅にわたって整地ロータ１６が設けられている。整地ロータ１６は、植付作業機７の前方、且つ後輪３の後方位置に配置されている。
【００１５】
整地ロータ１６は、図２に示されるように、ギヤケース１７の左右から突出するロータ軸１８に、軸心を中心とした回転方向に対して一体的に軸支された内側ロータ１６Ｉと、ピン１９によってロータ軸１８に同心で連結された延長軸２１に、軸心を中心とした回転方向に対して一体的に軸支された外側ロータ１６Ｏとから構成されている。
【００１６】
前述の両縦フレーム９の上方側間には、左右方向の軸２３が回動自在に軸支されている。該軸２３には、軸２３の回動を操作するレバー２４が設けられている。該レバー２４の揺動により軸２３が回動する。上記軸２３の左右両側にはアーム２６が設けられている。各アーム２６の先端側にはそれぞれ中継アーム２７が回動自在に軸支連結されている。
【００１７】
左右の各中継アーム２７の下端側にはそれぞれ支持ロッド２８が回動自在に軸支連結されている。支持ロッド２８は筒状のガイド２９内にスライド自在に挿入されている。ガイド２９はブラケット３１を介して横フレーム１１側に取り付けられている。図２に示されるように、支持ロッド２８の下端側には、ベアリングケース３２が設けられている。
【００１８】
ベアリングケース３２内のベアリング３３に前述のロータ軸１８が軸心を中心とする回転が許容されて挿入されている。ギヤケース１７，ロータ軸１８，延長軸２１が、上記のように支持ロッド２８の先端に支持されることによって、整地ロータ１６が支持ロッド２８の先端に支持されて植付作業機７に取り付けられている。
【００１９】
ギヤケース１７には、リヤミッションケース２側から伝動シャフト２２を介して駆動力が伝動されている。ロータ軸１８にはギヤケース１７から駆動力が伝動されている。ギヤケース１７からの駆動力によってロータ軸１８は軸心を中心として回転駆動される。ロータ軸１８の回転駆動によって延長軸２１も軸心を中心として回転駆動される。ロータ軸１８と延長軸２１の回転駆動によって整地ロータ１６（内側ロータ１６Ｉ及び外側ロータ１６Ｏ）が回転駆動される。
【００２０】
整地ロータ１６は、レバー２４を揺動させ、軸２３を回動させ、アーム２６，中継アーム２７を介して支持ロッド２８をガイド２９に案内された状態で上下にスライド移動させることによって、植付作業機７に対する高さが調節される。
【００２１】
整地ロータ１６の高さ調節によって、整地ロータ１６は、図１に示されるように、フロート１４の下面より上方に退避する収納姿勢と、図３に示されるように、フロート１４の下面から突出する作業姿勢とに姿勢切換が可能となっている。
【００２２】
上記レバー２４は縦フレーム９に固定されたレバーガイド３４に挿通されており、レバー２４をレバーガイド３４に設けられた段部に係止することによって整地ロータ１６の高さを位置決め調節することができる。作業姿勢と収納姿勢の切り換えの他、作業姿勢においてフロート１４の下面からの整地ロータ１６の突出量を多段階に調節することによって整地深さを設定調節することができる。
【００２３】
本乗用田植機は上記構成により、座席４に座ったオペレータの操作により、フロート１４が圃場面上に接地するように植付作業機７を下降させ、植付クラッチを入り作動させて、植付作業機７を植付作動させながら走行機体１を圃場内で走行させることによって、回転駆動される植付部１３が苗載台８から苗を掻き取り、掻き取った苗を走行機体１の走行に伴い順に圃場に植え付ける植付作業を行うことができる。
【００２４】
前述のギヤケース１７には、リヤミッションケースから駆動力が伝動されるため、整地ロータ１６は、走行機体１の走行時（後輪３の駆動時）に回転駆動される。このため上記植付作業時に、整地ロータ１６を作業姿勢とすることにより、回転駆動される整地ロータ１６が圃場に接地するとともに、フロート１４の下面からの突出量に応じた深さで圃場の表層部分に挿入されことによって、代掻き後の圃場の植付深さより浅い表層部分のみの整地を行う。
【００２５】
ただし植付作業時においても整地ロータ１６を収納姿勢とすると、走行機体１の走行時（後輪３の駆動時）に整地ロータ１６が回転駆動されても、整地ロータ１６が圃場に接地しないため、上記整地作業は行われない。植付作業時に走行機体１の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において整地ロータ１６によって上記枕地等の整地を行い、整地ロータ１６による整地後の枕地等に苗を安定して植え付けることができる。
【００２６】
整地ロータ１６の上方及び後方側は、ロータカバー３６によって覆われている。ロータカバー３６は、内側ロータ１６Ｉの上方の後方側を覆う内側ロータカバー３６Ｉと、外側ロータ１６Ｏの上方の後方側を覆う外側ロータカバー３６Ｏとによって構成されている。ロータカバー３６は、上記のように整地ロータ１６の上方の後方側を覆う後方カバー姿勢によって、整地ロータ１６による整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側（植付作業機７側）への泥土の飛びはねを防止する。
【００２７】
図２，図４に示されるように、各ロータカバー３６Ｉ，３６Ｏは、端部に設けられたボス部３７がベアリングケース３２に回動自在に外嵌されている。ロータカバー３６はベアリングケース３２に回動自在に取り付けられている。ロータカバー３６（内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏ）の回動中心とロータ軸１８の軸心とは一致している。
【００２８】
整地ロータ１６は、ベアリングケース３２の部分は途切れており、この部分においては整地作用がない。ロータカバー３６は、この整地ロータ１６が途切れた部分において支持されている。ロータカバー３６を別の位置で支持する構造とすると、ロータカバー３６の支持部分において整地ロータ１６が途切れる可能性があるため、整地ロータによる整地作用範囲を犠牲にすることなく、ロータカバー３６を支持することができる。
【００２９】
上記支持ロッド２８にはプレート３８が固着されている。該プレート３８と内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏとの間には、それぞれ引張りバネ４０が介設されている。内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏには、それぞれ別々のワイヤ３９のインナ３９Ｉの一端が連結されている。
【００３０】
各ワイヤ３９のアウタ３９Ｏの当該インナ３９Ｉ側は、プレート３８に取り付けられている。上記各ワイヤ３９のアウタ３９Ｏの反対側は、図１に示されるように下部リンク６ａに取り付けられている。各ワイヤ３９のインナ３９Ｉの反対側は、図１に示されるように機体フレーム１ａの後端部に連結されている。
【００３１】
これにより座席４に座ったオペレータの操作等により植付作業機７を上昇させると、図５に示されるように、インナ３９Ｉが引かれ、引張りバネ４０の付勢力に抗してロータカバー３６（内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏ）が、前方に向かって、整地ロータ１６の外周に沿って回動し、ロータカバー３６は整地ロータ１６の上方の前方側を覆う前方カバー姿勢に姿勢変更を行う。
【００３２】
ただしレバー２４により整地ロータ１６を植付作業機７に対して上下高さ調節する場合は、ワイヤ３９の整地ロータ１６側のインナ３９Ｉとアウタ３９Ｏとの位置関係が変更されないため、ロータカバー３６の姿勢変更は行われない。従って整地深さを調節した場合にロータカバー３６の作動や姿勢変更時の回動量が変化することはない。
【００３３】
例えば走行機体１を旋回させる際には、図６に示されるように、植付作業機７を上昇させる。この場合上記のようにロータカバー３６が前方カバー姿勢をとるため、植付作業機７とともに上昇した整地ロータ１６の空回転による前方側（座席４側）への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席４に座ったオペレータＰへの整地ロータ１６の回転に起因する泥はねが防止され、オペレータＰの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上する。
【００３４】
なお植付作業機７を植付作業を行うために下降させると、引張りバネ４０の付勢力によってワイヤ３９のインナ３９Ｉが戻り、ロータカバー３６が後方カバー姿勢に維持される。この際整地ロータ１６の上方の前方側は開放されるため、整地ロータ１６による整地作業時にロータカバー３６と整地ロータ１６との間の泥はけが良好となり、泥土詰まり等は防止され、整地ロータ１６による整地作業が円滑に行われる。
【００３５】
以上のように上記ロータカバー１６は、姿勢変更することによって、ロータカバー１６自体が植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体として機能する。カバー体は従来からあるロータカバー１６が兼用して使用されるため、比較的簡単に且つローコストで設置される。構造が簡単であるため故障の可能性も低い。
【００３６】
一方図７，図８に示されるように、ロータカバー３６（内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏ）を支持ロッド２８側に固定的に取り付け、内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏに、前方に突出するように前方カバー４１を上下回動自在に取り付け、前方カバー４１を上記カバー体とすることもできる。
【００３７】
この場合前方カバー４１の回動支点軸４２より後方に、前述のワイヤ３９のインナ３９Ｉを連結し、前述の引張りバネ４０を、前方カバー４１の回動支点軸４２より前方とプレート３８との間に設ける。
【００３８】
これにより上記同様に植付作業機７を上昇させると、図８に示されるように、インナ３９Ｉが引かれ、引張りバネ４０の付勢力に抗して前方カバー４１が下方に向かって回動し、整地ロータ１６の上方の前方側を整地ロータ１６の外周に沿って覆い、植付作業機７とともに上昇した整地ロータ１６の空回転による前方側（座席４側）への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席４に座ったオペレータＰへの整地ロータ１６の回転に起因する泥はねが防止され、オペレータＰの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上する。
【００３９】
なお植付作業機７を植付作業を行うために下降させると、引張りバネ４０の付勢力によってワイヤ３９のインナ３９Ｉが戻り、前方カバー４１は上方に向かって回動し、整地ロータ１６による整地作業時に前方カバー４１と整地ロータ１６との間に泥土が詰まらないように、整地ロータ１６の上方の前方側を開放する。前方カバー４１は、回動して移動することによって、植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体として機能する。
【００４０】
この場合も従来から設置されている植付作業機７側の構造物（ロータカバー３６）に前方カバー４１を取り付けるだけの簡単な構成で、ローコストでカバー体を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】フロートが圃場に接地し、整地ロータが収納姿勢である乗用田植機の後方部分の側面図である。
【図２】整地ロータ部分の要部平面図である。
【図３】フロートが圃場に接地し、整地ロータが作業姿勢である乗用田植機の後方部分の側面図である。
【図４】ロータカバーが後方カバー姿勢である整地ロータ部分の要部側面図である。
【図５】ロータカバーが前方カバー姿勢である整地ロータ部分の要部側面図である。
【図６】植付作業機を上昇させた状態の乗用田植機の後方部分の側面図である。
【図７】前方カバーが整地ロータの上方の前方側を開放した状態の整地ロータ部分の要部側面図である。
【図８】前方カバーが整地ロータの上方の前方側を覆った状態の整地ロータ部分の要部側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行機体
７ 植付作業機
１６ 整地ロータ
３６ ロータカバー
３９ ワイヤ（回動作動部）
４１ 前方カバー（カバー体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機に整地ロータが備えられた移植機の植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータを備え、該整地ロータを走行機体の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６５１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記整地ロータは、植付作業機を上昇させると植付作業機とともに上昇する。例えば走行機体を旋回させる場合は、走行駆動と連動して整地ロータが空回転する。この場合整地ロータの回転に伴い前方側への泥土の飛びはねが発生し、座席に座ったオペレータの泥汚れ等により作業環境が悪化する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の移植機の植付作業機は、走行機体１に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ１６を備え、該整地ロータ１６を走行機体１の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機において、植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ１６の上方の後方側を覆うロータカバー３６を設け、該ロータカバー３６を前後回動自在に植付作業機７側に支持して取り付け、ロータカバー３６と走行機体１との間に、植付作業機７の上昇に連動してロータカバー３６を前方に回動させる回動作動部３９を設け、ロータカバー３６をカバー体として兼用したことを特徴としている。
【０００６】
第３に整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ１６の上方の後方側を覆うロータカバー３６を、植付作業機７側に固定して設け、該ロータカバー３６の前方に、ロータカバー３６に対して移動可能にカバー体４１を取り付け、該カバー体４１を、植付作業機７の上昇に連動して、整地ロータ１６に沿って整地ロータ１６の上方の前方側を覆うように移動するものとしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、例えば走行機体を旋回させる際に、植付作業機を上昇させると、カバー体が、植付作業機とともに上昇した整地ロータの空回転による前方側への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席に座ったオペレータへの整地ロータの回転に起因する泥はねが防止され、オペレータの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上するという効果がある。
【０００８】
整地ロータの上方の後方側を覆い、整地ロータによる整地作業時の整地ロータの回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するロータカバーを兼用してカバー体とすることによって、カバー体を簡単に且つローコストで設置することができる。この場合植付作業機の下降時には、整地ロータの上方の前方側を開放することができるため、整地ロータによる整地作業時の泥詰まり等は防止される。
【０００９】
植付作業機側に固定して設けられたロータカバーに、植付作業機の上昇に連動して、整地用ロータに沿って整地ロータの上方の前方側を覆うように移動するカバー体を設ける場合も、カバー体を簡単に且つローコストで設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を採用した移植機である乗用田植機の後方部分の側面図である。該乗用田植機の走行機体１における機体フレーム１ａの後部下方には、リヤミッションケース２が一体的に固定されている。リヤミッションケース２の左右両側に後輪３が設けられている。後輪３はリヤミッションケース２から伝動される駆動力により回転駆動される。
【００１１】
機体フレーム１ａの後部上方には、座席４が設けられている。走行機体１の後方には、下部リンク６ａと上部リンク６ｂとから構成される昇降リンク機構６を介して植付作業機７が昇降自在、且つローリング可能に連結されている。植付作業機７は、後輪３の後方に位置している。
【００１２】
上記植付作業機７には、植え付け用の苗を載置する苗載台８が斜設されている。苗載台８の背面（裏面）側には、上下方向の縦フレーム９と、縦フレーム９の下方に左右方向に横設されている横フレーム１１とが設けられている。縦フレーム９と横フレーム１１とは一体的に固定されている。
【００１３】
横フレーム１１側には、複数のプランタケース１２が取り付けられている。該プランタケース１２には植付部１３が回転駆動自在に取り付けられている。植付部１３は、回転に伴い苗載台８から苗を掻き取り圃場に植え付ける。植付作業機８にはプランタケース１２の下方にフロート１４が設けられている。
【００１４】
植付作業機７には、フロート１４の前方位置に乗用田植機の略全幅にわたって整地ロータ１６が設けられている。整地ロータ１６は、植付作業機７の前方、且つ後輪３の後方位置に配置されている。
【００１５】
整地ロータ１６は、図２に示されるように、ギヤケース１７の左右から突出するロータ軸１８に、軸心を中心とした回転方向に対して一体的に軸支された内側ロータ１６Ｉと、ピン１９によってロータ軸１８に同心で連結された延長軸２１に、軸心を中心とした回転方向に対して一体的に軸支された外側ロータ１６Ｏとから構成されている。
【００１６】
前述の両縦フレーム９の上方側間には、左右方向の軸２３が回動自在に軸支されている。該軸２３には、軸２３の回動を操作するレバー２４が設けられている。該レバー２４の揺動により軸２３が回動する。上記軸２３の左右両側にはアーム２６が設けられている。各アーム２６の先端側にはそれぞれ中継アーム２７が回動自在に軸支連結されている。
【００１７】
左右の各中継アーム２７の下端側にはそれぞれ支持ロッド２８が回動自在に軸支連結されている。支持ロッド２８は筒状のガイド２９内にスライド自在に挿入されている。ガイド２９はブラケット３１を介して横フレーム１１側に取り付けられている。図２に示されるように、支持ロッド２８の下端側には、ベアリングケース３２が設けられている。
【００１８】
ベアリングケース３２内のベアリング３３に前述のロータ軸１８が軸心を中心とする回転が許容されて挿入されている。ギヤケース１７，ロータ軸１８，延長軸２１が、上記のように支持ロッド２８の先端に支持されることによって、整地ロータ１６が支持ロッド２８の先端に支持されて植付作業機７に取り付けられている。
【００１９】
ギヤケース１７には、リヤミッションケース２側から伝動シャフト２２を介して駆動力が伝動されている。ロータ軸１８にはギヤケース１７から駆動力が伝動されている。ギヤケース１７からの駆動力によってロータ軸１８は軸心を中心として回転駆動される。ロータ軸１８の回転駆動によって延長軸２１も軸心を中心として回転駆動される。ロータ軸１８と延長軸２１の回転駆動によって整地ロータ１６（内側ロータ１６Ｉ及び外側ロータ１６Ｏ）が回転駆動される。
【００２０】
整地ロータ１６は、レバー２４を揺動させ、軸２３を回動させ、アーム２６，中継アーム２７を介して支持ロッド２８をガイド２９に案内された状態で上下にスライド移動させることによって、植付作業機７に対する高さが調節される。
【００２１】
整地ロータ１６の高さ調節によって、整地ロータ１６は、図１に示されるように、フロート１４の下面より上方に退避する収納姿勢と、図３に示されるように、フロート１４の下面から突出する作業姿勢とに姿勢切換が可能となっている。
【００２２】
上記レバー２４は縦フレーム９に固定されたレバーガイド３４に挿通されており、レバー２４をレバーガイド３４に設けられた段部に係止することによって整地ロータ１６の高さを位置決め調節することができる。作業姿勢と収納姿勢の切り換えの他、作業姿勢においてフロート１４の下面からの整地ロータ１６の突出量を多段階に調節することによって整地深さを設定調節することができる。
【００２３】
本乗用田植機は上記構成により、座席４に座ったオペレータの操作により、フロート１４が圃場面上に接地するように植付作業機７を下降させ、植付クラッチを入り作動させて、植付作業機７を植付作動させながら走行機体１を圃場内で走行させることによって、回転駆動される植付部１３が苗載台８から苗を掻き取り、掻き取った苗を走行機体１の走行に伴い順に圃場に植え付ける植付作業を行うことができる。
【００２４】
前述のギヤケース１７には、リヤミッションケースから駆動力が伝動されるため、整地ロータ１６は、走行機体１の走行時（後輪３の駆動時）に回転駆動される。このため上記植付作業時に、整地ロータ１６を作業姿勢とすることにより、回転駆動される整地ロータ１６が圃場に接地するとともに、フロート１４の下面からの突出量に応じた深さで圃場の表層部分に挿入されことによって、代掻き後の圃場の植付深さより浅い表層部分のみの整地を行う。
【００２５】
ただし植付作業時においても整地ロータ１６を収納姿勢とすると、走行機体１の走行時（後輪３の駆動時）に整地ロータ１６が回転駆動されても、整地ロータ１６が圃場に接地しないため、上記整地作業は行われない。植付作業時に走行機体１の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において整地ロータ１６によって上記枕地等の整地を行い、整地ロータ１６による整地後の枕地等に苗を安定して植え付けることができる。
【００２６】
整地ロータ１６の上方及び後方側は、ロータカバー３６によって覆われている。ロータカバー３６は、内側ロータ１６Ｉの上方の後方側を覆う内側ロータカバー３６Ｉと、外側ロータ１６Ｏの上方の後方側を覆う外側ロータカバー３６Ｏとによって構成されている。ロータカバー３６は、上記のように整地ロータ１６の上方の後方側を覆う後方カバー姿勢によって、整地ロータ１６による整地作業時の整地ロータ１６の回転による後方側（植付作業機７側）への泥土の飛びはねを防止する。
【００２７】
図２，図４に示されるように、各ロータカバー３６Ｉ，３６Ｏは、端部に設けられたボス部３７がベアリングケース３２に回動自在に外嵌されている。ロータカバー３６はベアリングケース３２に回動自在に取り付けられている。ロータカバー３６（内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏ）の回動中心とロータ軸１８の軸心とは一致している。
【００２８】
整地ロータ１６は、ベアリングケース３２の部分は途切れており、この部分においては整地作用がない。ロータカバー３６は、この整地ロータ１６が途切れた部分において支持されている。ロータカバー３６を別の位置で支持する構造とすると、ロータカバー３６の支持部分において整地ロータ１６が途切れる可能性があるため、整地ロータによる整地作用範囲を犠牲にすることなく、ロータカバー３６を支持することができる。
【００２９】
上記支持ロッド２８にはプレート３８が固着されている。該プレート３８と内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏとの間には、それぞれ引張りバネ４０が介設されている。内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏには、それぞれ別々のワイヤ３９のインナ３９Ｉの一端が連結されている。
【００３０】
各ワイヤ３９のアウタ３９Ｏの当該インナ３９Ｉ側は、プレート３８に取り付けられている。上記各ワイヤ３９のアウタ３９Ｏの反対側は、図１に示されるように下部リンク６ａに取り付けられている。各ワイヤ３９のインナ３９Ｉの反対側は、図１に示されるように機体フレーム１ａの後端部に連結されている。
【００３１】
これにより座席４に座ったオペレータの操作等により植付作業機７を上昇させると、図５に示されるように、インナ３９Ｉが引かれ、引張りバネ４０の付勢力に抗してロータカバー３６（内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏ）が、前方に向かって、整地ロータ１６の外周に沿って回動し、ロータカバー３６は整地ロータ１６の上方の前方側を覆う前方カバー姿勢に姿勢変更を行う。
【００３２】
ただしレバー２４により整地ロータ１６を植付作業機７に対して上下高さ調節する場合は、ワイヤ３９の整地ロータ１６側のインナ３９Ｉとアウタ３９Ｏとの位置関係が変更されないため、ロータカバー３６の姿勢変更は行われない。従って整地深さを調節した場合にロータカバー３６の作動や姿勢変更時の回動量が変化することはない。
【００３３】
例えば走行機体１を旋回させる際には、図６に示されるように、植付作業機７を上昇させる。この場合上記のようにロータカバー３６が前方カバー姿勢をとるため、植付作業機７とともに上昇した整地ロータ１６の空回転による前方側（座席４側）への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席４に座ったオペレータＰへの整地ロータ１６の回転に起因する泥はねが防止され、オペレータＰの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上する。
【００３４】
なお植付作業機７を植付作業を行うために下降させると、引張りバネ４０の付勢力によってワイヤ３９のインナ３９Ｉが戻り、ロータカバー３６が後方カバー姿勢に維持される。この際整地ロータ１６の上方の前方側は開放されるため、整地ロータ１６による整地作業時にロータカバー３６と整地ロータ１６との間の泥はけが良好となり、泥土詰まり等は防止され、整地ロータ１６による整地作業が円滑に行われる。
【００３５】
以上のように上記ロータカバー１６は、姿勢変更することによって、ロータカバー１６自体が植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体として機能する。カバー体は従来からあるロータカバー１６が兼用して使用されるため、比較的簡単に且つローコストで設置される。構造が簡単であるため故障の可能性も低い。
【００３６】
一方図７，図８に示されるように、ロータカバー３６（内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏ）を支持ロッド２８側に固定的に取り付け、内側ロータカバー３６Ｉ及び外側ロータカバー３６Ｏに、前方に突出するように前方カバー４１を上下回動自在に取り付け、前方カバー４１を上記カバー体とすることもできる。
【００３７】
この場合前方カバー４１の回動支点軸４２より後方に、前述のワイヤ３９のインナ３９Ｉを連結し、前述の引張りバネ４０を、前方カバー４１の回動支点軸４２より前方とプレート３８との間に設ける。
【００３８】
これにより上記同様に植付作業機７を上昇させると、図８に示されるように、インナ３９Ｉが引かれ、引張りバネ４０の付勢力に抗して前方カバー４１が下方に向かって回動し、整地ロータ１６の上方の前方側を整地ロータ１６の外周に沿って覆い、植付作業機７とともに上昇した整地ロータ１６の空回転による前方側（座席４側）への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席４に座ったオペレータＰへの整地ロータ１６の回転に起因する泥はねが防止され、オペレータＰの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上する。
【００３９】
なお植付作業機７を植付作業を行うために下降させると、引張りバネ４０の付勢力によってワイヤ３９のインナ３９Ｉが戻り、前方カバー４１は上方に向かって回動し、整地ロータ１６による整地作業時に前方カバー４１と整地ロータ１６との間に泥土が詰まらないように、整地ロータ１６の上方の前方側を開放する。前方カバー４１は、回動して移動することによって、植付作業機７の上昇に連動して整地ロータ１６の上方の前方側を覆うカバー体として機能する。
【００４０】
この場合も従来から設置されている植付作業機７側の構造物（ロータカバー３６）に前方カバー４１を取り付けるだけの簡単な構成で、ローコストでカバー体を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】フロートが圃場に接地し、整地ロータが収納姿勢である乗用田植機の後方部分の側面図である。
【図２】整地ロータ部分の要部平面図である。
【図３】フロートが圃場に接地し、整地ロータが作業姿勢である乗用田植機の後方部分の側面図である。
【図４】ロータカバーが後方カバー姿勢である整地ロータ部分の要部側面図である。
【図５】ロータカバーが前方カバー姿勢である整地ロータ部分の要部側面図である。
【図６】植付作業機を上昇させた状態の乗用田植機の後方部分の側面図である。
【図７】前方カバーが整地ロータの上方の前方側を開放した状態の整地ロータ部分の要部側面図である。
【図８】前方カバーが整地ロータの上方の前方側を覆った状態の整地ロータ部分の要部側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行機体
７ 植付作業機
１６ 整地ロータ
３６ ロータカバー
３９ ワイヤ（回動作動部）
４１ 前方カバー（カバー体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（１６）を備え、該整地ロータ（１６）を走行機体（１）の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機において、植付作業機（７）の上昇に連動して整地ロータ（１６）の上方の前方側を覆うカバー体を設けた移植機の植付作業機。
【請求項２】
整地作業時の整地ロータ（１６）の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ（１６）の上方の後方側を覆うロータカバー（３６）を設け、該ロータカバー（３６）を前後回動自在に植付作業機（７）側に支持して取り付け、ロータカバー（３６）と走行機体（１）との間に、植付作業機（７）の上昇に連動してロータカバー（３６）を前方に回動させる回動作動部（３９）を設け、ロータカバー（３６）をカバー体として兼用した請求項１の移植機の植付作業機。
【請求項３】
整地作業時の整地ロータ（１６）の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ（１６）の上方の後方側を覆うロータカバー（３６）を、植付作業機（７）側に固定して設け、該ロータカバー（３６）の前方に、ロータカバー（３６）に対して移動可能にカバー体（４１）を取り付け、該カバー体（４１）を、植付作業機（７）の上昇に連動して、整地ロータ（１６）に沿って整地ロータ（１６）の上方の前方側を覆うように移動するものとした請求項１の移植機の植付作業機。
【請求項１】
走行機体（１）に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（１６）を備え、該整地ロータ（１６）を走行機体（１）の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機において、植付作業機（７）の上昇に連動して整地ロータ（１６）の上方の前方側を覆うカバー体を設けた移植機の植付作業機。
【請求項２】
整地作業時の整地ロータ（１６）の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ（１６）の上方の後方側を覆うロータカバー（３６）を設け、該ロータカバー（３６）を前後回動自在に植付作業機（７）側に支持して取り付け、ロータカバー（３６）と走行機体（１）との間に、植付作業機（７）の上昇に連動してロータカバー（３６）を前方に回動させる回動作動部（３９）を設け、ロータカバー（３６）をカバー体として兼用した請求項１の移植機の植付作業機。
【請求項３】
整地作業時の整地ロータ（１６）の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ（１６）の上方の後方側を覆うロータカバー（３６）を、植付作業機（７）側に固定して設け、該ロータカバー（３６）の前方に、ロータカバー（３６）に対して移動可能にカバー体（４１）を取り付け、該カバー体（４１）を、植付作業機（７）の上昇に連動して、整地ロータ（１６）に沿って整地ロータ（１６）の上方の前方側を覆うように移動するものとした請求項１の移植機の植付作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−６１０３４（Ｐ２００７−６１０３４Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５３２３４（Ｐ２００５−２５３２３４）
【出願日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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