移植機
【課題】小型軽量の複数条植え移植機を提供することを課題とし、また、植付け条間の狭い苗の移植も行なえる複数条植え移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】上下動機構４にて上下作動する苗植付け体５を機体の左右方向に複数配置した苗植付装置２３と該各苗植付け体５の上方を周回移動して各苗植付け体５に苗を供給する複数の苗収容体２５を設けた苗供給装置２４を装備した移植機において、該苗収容体２５の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体２５ｂを設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を設け、該各底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を各苗植付け体５に対応して開く開放機構２７を設けた移植機。
【解決手段】上下動機構４にて上下作動する苗植付け体５を機体の左右方向に複数配置した苗植付装置２３と該各苗植付け体５の上方を周回移動して各苗植付け体５に苗を供給する複数の苗収容体２５を設けた苗供給装置２４を装備した移植機において、該苗収容体２５の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体２５ｂを設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を設け、該各底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を各苗植付け体５に対応して開く開放機構２７を設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体に設けた複数の苗植付け体にて圃場に複数条の苗を移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の苗供給カップが周回移動する苗供給装置にて複数の苗植付け体に対してして苗を供給し、該複数の苗植付け体にて圃場に複数条の苗を移植する移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-4813号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、複数の苗供給カップが周回移動する苗供給装置にて複数の苗植付け体に対してして苗を供給する構成であるが故に、苗供給装置が大型の構成となり、従って、機体全体も大型になり、小型軽量の移植機を得ることは困難であった。更には、植付け条間の狭い苗の移植は、その構成上困難であり、植付け条間の適応性において課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、小型軽量の複数条植え移植機を提供することを課題とし、また、植付け条間の狭い苗の移植も行なえる複数条植え移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、上下動機構４にて上下作動する苗植付け体５を機体の左右方向に複数配置した苗植付装置２３と該各苗植付け体５の上方を周回移動して各苗植付け体５に苗を供給する複数の苗収容体２５を設けた苗供給装置２４を装備した移植機において、該苗収容体２５の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体２５ｂを設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を設け、該各底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を各苗植付け体５に対応して開く開放機構２７を設けた移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、苗収容体２５の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体２５ｂを設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を設け、該各底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を各苗植付け体５に対応して開く開放機構２７を設けたので、一つの苗収容体２５で機体の左右方向に複数配置した苗植付け体５に苗を適確に供給することができて、複数条植え移植機でありながら苗供給装置２４を小型化できて小型軽量の複数条植え移植機を得ることができる。また、一つの苗収容体２５で機体の左右方向に複数配置した苗植付け体５に苗を供給することができるので、左右方向に複数配置した苗植付け体５の左右間隔を狭くしても、適確に各苗植付け体５に苗を供給することができ、植付け条間の狭い苗の移植も行なえる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、仕切り体２５ｂの上端を苗収容体２５の上端よりも上方に突出した請求項１記載の移植機とした。
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、作業者が仕切り体２５ｂで仕切られた苗収容体２５内の各空間部に各々苗を供給する際に、仕切り体２５ｂの上端が苗収容体２５の上端よりも上方に突出しているので、苗を分けながら容易に且つ作業性良く苗を供給することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、仕切り体２５ｂの上面中央部を凹んだ形状にした請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、作業者が仕切り体２５ｂで仕切られた苗収容体２５内の各空間部に各々苗を供給する際に、仕切り体２５ｂの上面中央部が凹んだ形状になっているので、苗を分けながら容易に且つ作業性良く苗を供給することができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、仕切り体２５ｂにて分離された内部空間の各底部に一方の底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２とその他の底蓋２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２を各々設け、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々外側に向けて回動して開く構成とし、且つ、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉じた状態でその回動する先端部が上下に重なる構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々外側に向けて回動して開く構成とし、且つ、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉じた状態でその回動する先端部が上下に重なる構成としたので、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉じた状態で先端部が最も下側にある底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２を回動して開かないように支持するのみで、全ての底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉めた状態に維持でき、開放機構２７を簡潔な構成とすることができる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、苗収容体２５の内部空間を移動方向に対して左右に仕切り体２５ｂにて分離し、該仕切り体２５ｂにて分離された左右内部空間の各底部に左底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２と右底蓋２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２を各々設け、該左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々左右外側に向けて回動して開く構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、苗収容体２５の内部空間を移動方向に対して左右に仕切り体２５ｂにて分離し、該仕切り体２５ｂにて分離された左右内部空間の各底部に左底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２と右底蓋２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２を各々設け、該左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々左右外側に向けて回動して開く構成としたので、左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２が各々左右外側に向けて回動して開き、苗収容体２５の左右内部空間に収容された苗は苗収容体２５の移動方向で落下位置の変動が少なくなり、適確に下方の苗植付け体５内に苗が供給されて適正な苗移植作業が行なえる。また、左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々左右外側に向けて回動して開く構成としたので、左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２自体をその下側から支持して閉めた状態で維持することができ、開放機構２７を簡潔な構成とすることができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、上下動機構４の左右に各々左右苗植付け体５を装備した苗植付装置２３を機体左右方向に複数個配置した請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、上下動機構４の左右に各々左右苗植付け体５を装備して苗植付装置２３を構成したので、該苗植付装置２３は左右重量バランスが良好となって安定良く左右苗植付け体５は上下作動し、適確な苗の移植作業が行なえる。また、安定良く上下作動する左右苗植付け体５を装備した苗植付装置２３を機体左右方向に複数個配置した構成なので、４条以上の多条植え移植機でありながら、安定して良好な苗の移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１６】
よって、この発明の移植機は、簡潔な構成で小型軽量の複数条植え移植機を得ることができ、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】左苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】苗供給カップの作用説明用の拡大図である。
【図６】苗供給カップとその底蓋を苗植付け体の上方位置で開放する開放機構の作用説明用の平面図と各苗供給カップの側面図である。
【図７】苗供給カップとその底蓋を苗植付け体の上方位置で開放する開放機構の作用説明用の平面図と各苗供給カップの側面図である。
【図８】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図９】駐車スタンドの作用説明用側面図である。
【図１０】駐車スタンドの作用説明用背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１９】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００２０】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２１】
機体左右傾斜調節用のローリングアクチュエータである伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。
【００２２】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右アーム１６ａは前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２３】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右後輪７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００２４】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２５】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側の後輪７が山側の後輪７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００２６】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００２７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２８】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２９】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００３０】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（１６個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａと、筒状体の内部空間を移動方向に対して左右に分離する仕切り体２５ｂとを有し、互いにループ状に連結されている。そして、仕切り体２５ｂは、その上端が苗供給カップ２５の上端よりも上方に突出し、且つ、その中央部が凹んだ円弧状の上面形状になっており、作業者が仕切り体２５ｂで仕切られた苗供給カップ２５内の左右空間部に各々苗を供給する際に、苗を分けながら容易に且つ作業性良く、仕切り体２５ｂで仕切られた苗供給カップ２５内の左右空間部に各々苗を供給することができる。
【００３１】
また、前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、４つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００３２】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して隣接する二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３３】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。また、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。
【００３４】
従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して４つの苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を左側２条分の２つの苗植付け体５へ落下供給する２つの左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂと苗を右側２条分の２つの苗植付け体５へ落下供給する２つの右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂが設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００３５】
そして、前側の直線状部分３８及び後側の直線状部分３８には、各苗供給カップ２５が蛇行することを防止し直線状に移動するように、各苗供給カップ２５の移動内周壁面に接当する案内板が設けられている。従って、後側の直線状部分３８では、該案内板によって各苗供給カップ２５が直線状に移動して、左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂと右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂで確実に各苗供給カップ２５から各苗植付け体５内に苗が落下供給されて、良好な苗移植作業が行なえる。また、前側の直線状部分３８では、該案内板によって各苗供給カップ２５が直線状に移動するので、後記の座席７９に着座した作業者は各苗供給カップ２５の仕切り体２５ｂにて仕切られた左右空間部に苗を供給する作業が容易に且つ効率よく適確に行なえて、苗移植作業性が良い。
【００３６】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二苗供給カップ２５−１，２５−２の配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、各落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂの変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００３７】
複数（計１６個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）２条の左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂで落下供給する苗を収容する第一苗供給カップ２５−１と、専ら他方（右側）２条の右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂで落下供給する苗を収容する第二苗供給カップ２５−２とを、各別に各々計８個ずつ備え、第一苗供給カップ２５−１と第二苗供給カップ２５−２とが交互に連結された構成となっている。従って、前記第一及び第二苗供給カップ２５−１，２５−２は、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。
【００３８】
ここで、第一苗供給カップ２５−１と第二苗供給カップ２５−２の詳細構成を説明する。
先ず、第一苗供給カップ２５−１は、前記のように上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａと、筒状体の内部空間を移動方向に対して左右に分離する仕切り体２５ｂとを有している。
【００３９】
底蓋２５ａは、前記仕切り体２５ｂにて仕切られた筒状体の左右内部空間の底部に各々対応して、カップ移動方向に向かって左側の筒状体の空間の底を閉塞する左底蓋２５ａ−Ｌ１と右側の筒状体の空間の底を閉塞する右底蓋２５ａ−Ｒ１にて構成されている。そして、各左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１は、枢支軸２５ｃにて回動自在に支持されている。また、左底蓋２５ａ−Ｌ１の先端は、上が切り欠かれた段状形状になっており、右底蓋２５ａ−Ｒ１の先端は、下が切り欠かれた段状形状になっている。従って、先に右底蓋２５ａ−Ｒ１で底を閉塞した状態にした後に、左底蓋２５ａ−Ｌ１で底を閉塞した状態にすると、左底蓋２５ａ−Ｌ１を下から支持するのみで左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１は、底を閉塞した状態に維持できる構成となっている。
【００４０】
一方、第二苗供給カップ２５−２も、前記のように上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａと、筒状体の内部空間を移動方向に対して左右に分離する仕切り体２５ｂとを有しており、その底蓋２５ａは、前記仕切り体２５ｂにて仕切られた筒状体の左右内部空間の底部に各々対応して、カップ移動方向に向かって左側の筒状体の空間の底を閉塞する左底蓋２５ａ−Ｌ２と右側の筒状体の空間の底を閉塞する右底蓋２５ａ−Ｒ２にて構成されている。
【００４１】
そして、その左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２は、上記第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１と同様の構成であり、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２は第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１と全く同じ構成である。然しながら、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１よりも、長さＸだけ長い構成となっている。
【００４２】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ）を設け、各苗植付け体５が最上昇した時にその上方位置（前記各落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ）による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。
【００４３】
即ち、前記支持体４２は、下記に詳述する主支持体４２ａと第一支持体４２ｂと第二支持体４２ｃと第三支持体４２ｄと下方に開いた底蓋２５ａ（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を全て上方に閉めた状態にする蓋上動機構部４２ｅにて構成されている。
【００４４】
主支持体４２ａは、苗供給カップ２５の周回移動経路の左右各々の半円状の円弧状部分３７と前側直線状部分３８に配置されて、第一苗供給カップ２５−１及び第二苗供給カップ２５−２両方の底蓋２５ａ（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を全て上方に閉めた状態に保持し、板体にて構成され機体に固定されている。
【００４５】
第一支持体４２ｂは、最も左側の苗植付け体５に苗を落下供給する左第一落下供給位置３９ａで前記主支持体４２ａの幅を狭めて、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１の支持を開放して第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１を下方に開くが、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は支持したままで、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２は支持して閉めた状態に保持し、主支持体４２ａの端部に一体に構成されている。
【００４６】
第二支持体４２ｃは、左側から二番目の苗植付け体５に苗を落下供給する左第二落下供給位置３９ｂで、下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１は開いたまま通過し、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１の支持を開放して第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１を下方に開くが、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は支持したままで、第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持し、杆体にて構成され機体に固定されている。
【００４７】
第三支持体４２ｄは、右側から二番目（左側から三番目）の苗植付け体５に苗を落下供給する右第一落下供給位置４０ａで、下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１は開いたまま通過し、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２の支持を開放して第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２を下方に開くが、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２は支持したままで、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持し、杆体にて構成され機体に固定されている。
【００４８】
そして、右側から一番目（左側から四番目）の苗植付け体５に苗を落下供給する右第二落下供給位置４０ｂでは、支持体４２を設けていないので、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２の支持が開放されて第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２が下方に開く。
【００４９】
蓋上動機構部４２ｅは、下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２を掬い上げて上方に向けて回動させてカップの底を閉塞する状態にする右蓋上動案内杆４２ｅ−Ｒと下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２を掬い上げて上方に向けて回動させてカップの底を閉塞する状態にする左蓋上動案内杆４２ｅ−Ｌにて構成されている。そして、右蓋上動案内杆４２ｅ−Ｒの先端は、左蓋上動案内杆４２ｅ−Ｌの先端よりも苗供給カップ２５の移動上手側まで延びており、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２が先に閉じてから、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２が閉じる構成になっている。また、右蓋上動案内杆４２ｅ−Ｒは機体に固定されており、左蓋上動案内杆４２ｅ−Ｌの基部は主支持体４２ａに固定されている。
【００５０】
そして、蓋上動機構部４２ｅにて閉じられた第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２は、主支持体４２ａにて上方に閉めた状態に保持されて、苗供給カップ２５の周回移動経路の右円弧状部分３７と前側直線状部分３８と左円弧状部分３７を移動する。
【００５１】
苗植付装置２３は、左側２条分の２つの苗植付け体５を装備した左苗植付装置２３Ｌと右側２条分の２つの苗植付け体５を装備した右苗植付装置２３Ｒで構成されており、四条植えの構成としている。
【００５２】
そして、上下動機構４の左右に各々左右苗植付け体５を装備して左苗植付装置２３Ｌと右苗植付装置２３Ｒを構成したので、該左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒは左右重量バランスが良好となって安定良く左右苗植付け体５は上下作動し、適確な苗の移植作業が行なえる。また、安定良く上下作動する左右苗植付け体５を装備した左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒを機体左右方向に配置した構成なので、４条植え移植機でありながら、安定して良好な苗の移植作業が行なえる。
【００５３】
ここで、左苗植付装置２３Ｌと右苗植付装置２３Ｒは左右対称で同じ構成であるから、代表して以下に左苗植付装置２３Ｌについて詳細に説明する。
左苗植付装置２３Ｌは、先端が下方に向かうくちばし状の左右苗植付け体５と、該左右苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように左右苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の左右苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と左右苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００５４】
尚、機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２と上記左右苗植付け体５との間には、引張りバネ２３ａが各々装着されている。従って、上下動機構４によって苗植付け体５が下動する時には、苗植付け体５の重量にて下降移動慣性力が増大して所定の作動速度よりも早く下降しようとする作用を引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより打ち消して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに下降し、逆に、上下動機構４によって苗植付け体５が上昇する時には、苗植付け体５の重量にて上昇移動が所定の作動速度よりも遅くなるのを引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより上昇力を付加して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに上昇する。よって、左右苗植付け体５は、滑らかに上下作動して、所定の作動軌跡を適正な作動速度で作動し、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００５５】
左右苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４の左右に各々装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同時に上下動及び開閉し、圃場に苗を２条植えする構成となっている。
【００５６】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。
【００５７】
左右苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を左右苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。左右苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００５８】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５９】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、左右苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、左右苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００６０】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。
【００６１】
そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００６２】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、左右苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に左右苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、左右苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。
【００６３】
ここで、上述の苗供給装置２４及び４つの苗植付け体５を備える苗植付装置２３（左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒ）による苗移植作業の説明をする。先ず、作業者は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動経路の前側直線状部分３８にて周回移動している各第一苗供給カップ２５−１及び第二苗供給カップ２５−２の仕切り体２５ｂにて仕切られた左右空間部に各々苗を供給する。
【００６４】
そして、各第一苗供給カップ２５−１及び第二苗供給カップ２５−２は、図６及び図７に示すように、苗供給カップ２５の周回移動経路の後側直線状部分３８で左苗植付装置２３Ｌの２つの左右苗植付け体５へ各々苗を落下供給する左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂと右苗植付装置２３Ｒの２つの左右苗植付け体５へ各々苗を落下供給する右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂに移動して来る。この時、苗植付装置２３（左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒ）の各植付け体５は、各左第一落下供給位置３９ａ・左第二落下供給位置３９ｂ・右第一落下供給位置４０ａ・右第二落下供給位置４０ｂのすぐ下側位置で苗を受け取るべく待機した状態に上動している。
【００６５】
そして、第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１が主支持体４２ａにて閉められた状態から、図６に示すように左第一落下供給位置３９ａに移動して来ると、第一支持体４２ｂは第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２を下方から支持したままであるが、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１の支持を開放するので、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１のみが下方に開き、第一苗供給カップ２５−１の左側空間部に保持されていた苗が左苗植付装置２３Ｌの左苗植付け体５内に供給される。そして、その第一苗供給カップ２５−１が図７に示すように左第二落下供給位置３９ｂに移動して来ると、第二支持体４２ｃは第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は支持したままで第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持したままであるが、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１の支持を開放するので、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１が下方に開き、第一苗供給カップ２５−１の右側空間部に保持されていた苗が左苗植付装置２３Ｌの右苗植付け体５内に供給される。
【００６６】
そして、第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２が閉められた状態から、図７に示すように右第一落下供給位置４０ａに移動して来ると、第三支持体４２ｄは、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２は支持したままで第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持したままであるが、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２の支持を開放するので、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２が下方に開き、第二苗供給カップ２５−２の左側空間部に保持されていた苗が右苗植付装置２３Ｒの左苗植付け体５内に供給される。そして、その第二苗供給カップ２５−２が図６に示すように右第二落下供給位置４０ｂに移動して来ると、支持体４２を設けていないので、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２の支持が開放されて第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２が下方に開き、第二苗供給カップ２５−２の右側空間部に保持されていた苗が右苗植付装置２３Ｒの右苗植付け体５内に供給される。
【００６７】
このようにして、左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒの全ての苗植付け体５内に苗が供給されると、左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒの全ての苗植付け体５は上下動機構４にて下動して畝Ｕ上面に同時に苗を植付ける。
【００６８】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００６９】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００７０】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００７１】
一方、セルトレイＴで成育しセルトレイＴに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイＴの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイＴを苗置き台９０に載置すると、セルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００７２】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００７３】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向に対して後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見えるようにしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００７４】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３を装備した鎮圧装置１１０は、図面に示すように、各苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から覆土及び鎮圧して根つきを促進する。
【００７５】
ここで、鎮圧装置１１０の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに鎮圧支持軸７４を固定して設け、該鎮圧支持軸７４に鎮圧アーム７５の前部に設けた回動ボス７５ａを回動自在に支持し、該鎮圧アーム７５は機体左右方向に２つ並べて設け、各鎮圧アーム７５の後部に一条分を覆土及び鎮圧する左右鎮圧輪７３を自由回転自在に二組設けている。従って、各鎮圧アーム７５は、前部の回動ボス７５ａを回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっており、各左右鎮圧輪７３は畝Ｕの上面の高さ変動に応じて上下動する構成となっていて、各左右鎮圧輪７３は畝に前記各苗植付け体５が植付けた苗の根元を左右両側から適切に覆土及び鎮圧することができる。
【００７６】
また、各鎮圧アーム７５の下方位置に配置され、機体フレーム２０に上部を溶接固着したスタンド支持体７６を機体下方に向けて設け、駐車スタンド７７を支持する構成としている。
【００７７】
駐車スタンド７７は、先端部に設けた接地棒７７ａに左右支持杆７７ｂの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｂの基部に設けた長穴７７ｃをスタンド支持体７６に左右貫通して設けた回動支持軸７６ａに嵌めて、駐車スタンド７７を回動支持軸７６ａ回りに回動自在に設けている。そして、スタンド支持体７６の下方位置に駐車用係合切欠き溝７６ｂと前方位置に収納用係合切欠き溝７６ｃを設け、駐車スタンド７７上部に設けた前記長穴７７ｃよりも先端側には該駐車用係合切欠き溝７６ｂ及び収納用係合切欠き溝７６ｃに係合する係合軸７７ｄを設け、回動支持軸７６ａと係合軸７７ｄの間に引張バネ７６ｄを設けて、該引張バネ７６ｄの引張力で係合軸７７ｄが駐車用係合切欠き溝７６ｂ及び収納用係合切欠き溝７６ｃに係合した状態を維持できる構成となっている。
【００７８】
そして、係合軸７７ｄが駐車用係合切欠き溝７６ｂに係合した状態では、駐車スタンド７７の先端は機体下方に向いており、接地棒７７ａが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド７７を駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７により機体を支持できる。
【００７９】
次に、係合軸７７ｄが駐車用係合切欠き溝７６ｂから外れるまで、引張バネ７６ｄの引張力に抗して、駐車スタンド７７を持って引張って前方上方に回動させて手放すと、引張バネ７６ｄの引張力で係合軸７７ｄが収納用係合切欠き溝７６ｃに係合して、駐車スタンド７７が機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７が機体上方で且つ苗植付け体５よりも前方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００８０】
尚、駐車用係合切欠き溝７６ｂの形状は、機体側面視で機体後方に向けて折れ曲がったＬ字状にしているので、係合軸７７ｄを該駐車用係合切欠き溝７６ｂに係合して駐車スタンド７７を駐車状態にした時には、係合軸７７ｄは駐車用係合切欠き溝７６ｂの機体後方に向けて折れ曲がったＬ字状の奥に嵌り込んで支点越えした引張バネ７６ｄの引張力で引張られた状態になっているので、駐車スタンド７７は駐車状態を安定良く維持できて、適確な駐車が行なえる。
【００８１】
また、駐車スタンド７７は機体フレーム２０の後部付近に配置されているので、作業者は機体の後部側から（機体後部の操縦ハンドル２の下方から）容易に駐車スタンド７７の駐車状態と収納状態との切替が容易に行なえて作業性が良い。
【００８２】
また、駐車スタンド７７の左右支持杆７７ｂの上端部には、各々左右外方に向けて支持ピン７７ｅを設けており、駐車スタンド７７を駐車状態にした時に、該各支持ピン７７ｅが前記鎮圧装置１１０の各鎮圧アーム７５を各々下方から接当して支持し、機体駐車時に鎮圧装置１１０が所定の高さ位置で保持される構成となっている。また、駐車スタンド７７を機体前方に回動させて収納状態にした時には、該各支持ピン７７ｅは前記鎮圧装置１１０の各鎮圧アーム７５から離れて、各鎮圧アーム７５は自由に上下作動でき、上述のとおり良好な覆土鎮圧作業が行なえる。
【００８３】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向いて作業者が後方向きに座る座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８４】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には後輪７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、後輪７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８５】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う機体の上下作動の影響が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。
【００８６】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００８７】
また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００８８】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けたあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【００８９】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００９０】
上段苗載部１０１ａは、苗台支持フレーム１００に上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成し、中段苗載部１０１ｂは、苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。そして、下段苗載部１０１ｃは、苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定している。
【００９１】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃには、ポット部Ｐを縦横に配列して一体成形した平面視長方形のセルトレイＴを安定良く載置できる苗載台１０３を各々設けている。該各苗載台１０３は、セルトレイＴを載置するプラスチック等の合成樹脂で形成し複数の貫通孔１０３ａを設けた平面視長方形状の載置面１０３ｂと、載置面１０３ｂの前後に上方に立上って一体形成された前後壁１０３ｃと、載置面１０３ｂの左右に上方に立上って一体形成された左右壁１０３ｄで構成されている。
【００９２】
そして、特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とすれば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【００９３】
尚、上述は４条植えの構成について説明したが、２条以上の如何なる条数に応用してもよい。
また、上述は各苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成（並木植えする構成）について説明したが、例えば複数条に千鳥植えする構成に応用してもよい。
【００９４】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
４ 上下動機構
５ 苗植付け体
２３ 苗植付装置
２４ 苗供給装置
２５ 苗収容体（苗供給カップ）
２５ａ−Ｌ１ 一方の底蓋（第一苗供給カップ２５−１の左底蓋）
２５ａ−Ｌ２ 一方の底蓋（第二苗供給カップ２５−２の左底蓋）
２５ａ−Ｒ１ その他の底蓋（第一苗供給カップ２５−１の右底蓋）
２５ａ−Ｒ２ その他の底蓋（第二苗供給カップ２５−２の右底蓋）
２５ｂ 仕切り体
２５ｃ 枢支軸
２７ 開放機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体に設けた複数の苗植付け体にて圃場に複数条の苗を移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の苗供給カップが周回移動する苗供給装置にて複数の苗植付け体に対してして苗を供給し、該複数の苗植付け体にて圃場に複数条の苗を移植する移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-4813号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、複数の苗供給カップが周回移動する苗供給装置にて複数の苗植付け体に対してして苗を供給する構成であるが故に、苗供給装置が大型の構成となり、従って、機体全体も大型になり、小型軽量の移植機を得ることは困難であった。更には、植付け条間の狭い苗の移植は、その構成上困難であり、植付け条間の適応性において課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、小型軽量の複数条植え移植機を提供することを課題とし、また、植付け条間の狭い苗の移植も行なえる複数条植え移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、上下動機構４にて上下作動する苗植付け体５を機体の左右方向に複数配置した苗植付装置２３と該各苗植付け体５の上方を周回移動して各苗植付け体５に苗を供給する複数の苗収容体２５を設けた苗供給装置２４を装備した移植機において、該苗収容体２５の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体２５ｂを設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を設け、該各底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を各苗植付け体５に対応して開く開放機構２７を設けた移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、苗収容体２５の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体２５ｂを設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を設け、該各底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２を各苗植付け体５に対応して開く開放機構２７を設けたので、一つの苗収容体２５で機体の左右方向に複数配置した苗植付け体５に苗を適確に供給することができて、複数条植え移植機でありながら苗供給装置２４を小型化できて小型軽量の複数条植え移植機を得ることができる。また、一つの苗収容体２５で機体の左右方向に複数配置した苗植付け体５に苗を供給することができるので、左右方向に複数配置した苗植付け体５の左右間隔を狭くしても、適確に各苗植付け体５に苗を供給することができ、植付け条間の狭い苗の移植も行なえる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、仕切り体２５ｂの上端を苗収容体２５の上端よりも上方に突出した請求項１記載の移植機とした。
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、作業者が仕切り体２５ｂで仕切られた苗収容体２５内の各空間部に各々苗を供給する際に、仕切り体２５ｂの上端が苗収容体２５の上端よりも上方に突出しているので、苗を分けながら容易に且つ作業性良く苗を供給することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、仕切り体２５ｂの上面中央部を凹んだ形状にした請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、作業者が仕切り体２５ｂで仕切られた苗収容体２５内の各空間部に各々苗を供給する際に、仕切り体２５ｂの上面中央部が凹んだ形状になっているので、苗を分けながら容易に且つ作業性良く苗を供給することができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、仕切り体２５ｂにて分離された内部空間の各底部に一方の底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２とその他の底蓋２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２を各々設け、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々外側に向けて回動して開く構成とし、且つ、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉じた状態でその回動する先端部が上下に重なる構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々外側に向けて回動して開く構成とし、且つ、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉じた状態でその回動する先端部が上下に重なる構成としたので、各底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉じた状態で先端部が最も下側にある底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２を回動して開かないように支持するのみで、全ての底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２を閉めた状態に維持でき、開放機構２７を簡潔な構成とすることができる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、苗収容体２５の内部空間を移動方向に対して左右に仕切り体２５ｂにて分離し、該仕切り体２５ｂにて分離された左右内部空間の各底部に左底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２と右底蓋２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２を各々設け、該左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々左右外側に向けて回動して開く構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、苗収容体２５の内部空間を移動方向に対して左右に仕切り体２５ｂにて分離し、該仕切り体２５ｂにて分離された左右内部空間の各底部に左底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２と右底蓋２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２を各々設け、該左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々左右外側に向けて回動して開く構成としたので、左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２が各々左右外側に向けて回動して開き、苗収容体２５の左右内部空間に収容された苗は苗収容体２５の移動方向で落下位置の変動が少なくなり、適確に下方の苗植付け体５内に苗が供給されて適正な苗移植作業が行なえる。また、左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２は、苗収容体２５の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸２５ｃにて各々左右外側に向けて回動して開く構成としたので、左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２自体をその下側から支持して閉めた状態で維持することができ、開放機構２７を簡潔な構成とすることができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、上下動機構４の左右に各々左右苗植付け体５を装備した苗植付装置２３を機体左右方向に複数個配置した請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、上下動機構４の左右に各々左右苗植付け体５を装備して苗植付装置２３を構成したので、該苗植付装置２３は左右重量バランスが良好となって安定良く左右苗植付け体５は上下作動し、適確な苗の移植作業が行なえる。また、安定良く上下作動する左右苗植付け体５を装備した苗植付装置２３を機体左右方向に複数個配置した構成なので、４条以上の多条植え移植機でありながら、安定して良好な苗の移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１６】
よって、この発明の移植機は、簡潔な構成で小型軽量の複数条植え移植機を得ることができ、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】左苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】苗供給カップの作用説明用の拡大図である。
【図６】苗供給カップとその底蓋を苗植付け体の上方位置で開放する開放機構の作用説明用の平面図と各苗供給カップの側面図である。
【図７】苗供給カップとその底蓋を苗植付け体の上方位置で開放する開放機構の作用説明用の平面図と各苗供給カップの側面図である。
【図８】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図９】駐車スタンドの作用説明用側面図である。
【図１０】駐車スタンドの作用説明用背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１９】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。
【００２０】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２１】
機体左右傾斜調節用のローリングアクチュエータである伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。
【００２２】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右アーム１６ａは前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２３】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右後輪７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００２４】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００２５】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側の後輪７が山側の後輪７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００２６】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００２７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２８】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２９】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００３０】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（１６個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａと、筒状体の内部空間を移動方向に対して左右に分離する仕切り体２５ｂとを有し、互いにループ状に連結されている。そして、仕切り体２５ｂは、その上端が苗供給カップ２５の上端よりも上方に突出し、且つ、その中央部が凹んだ円弧状の上面形状になっており、作業者が仕切り体２５ｂで仕切られた苗供給カップ２５内の左右空間部に各々苗を供給する際に、苗を分けながら容易に且つ作業性良く、仕切り体２５ｂで仕切られた苗供給カップ２５内の左右空間部に各々苗を供給することができる。
【００３１】
また、前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、４つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００３２】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して隣接する二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００３３】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。また、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。
【００３４】
従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して４つの苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を左側２条分の２つの苗植付け体５へ落下供給する２つの左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂと苗を右側２条分の２つの苗植付け体５へ落下供給する２つの右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂが設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００３５】
そして、前側の直線状部分３８及び後側の直線状部分３８には、各苗供給カップ２５が蛇行することを防止し直線状に移動するように、各苗供給カップ２５の移動内周壁面に接当する案内板が設けられている。従って、後側の直線状部分３８では、該案内板によって各苗供給カップ２５が直線状に移動して、左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂと右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂで確実に各苗供給カップ２５から各苗植付け体５内に苗が落下供給されて、良好な苗移植作業が行なえる。また、前側の直線状部分３８では、該案内板によって各苗供給カップ２５が直線状に移動するので、後記の座席７９に着座した作業者は各苗供給カップ２５の仕切り体２５ｂにて仕切られた左右空間部に苗を供給する作業が容易に且つ効率よく適確に行なえて、苗移植作業性が良い。
【００３６】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二苗供給カップ２５−１，２５−２の配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、各落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂの変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃとなる。
【００３７】
複数（計１６個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）２条の左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂで落下供給する苗を収容する第一苗供給カップ２５−１と、専ら他方（右側）２条の右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂで落下供給する苗を収容する第二苗供給カップ２５−２とを、各別に各々計８個ずつ備え、第一苗供給カップ２５−１と第二苗供給カップ２５−２とが交互に連結された構成となっている。従って、前記第一及び第二苗供給カップ２５−１，２５−２は、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。
【００３８】
ここで、第一苗供給カップ２５−１と第二苗供給カップ２５−２の詳細構成を説明する。
先ず、第一苗供給カップ２５−１は、前記のように上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａと、筒状体の内部空間を移動方向に対して左右に分離する仕切り体２５ｂとを有している。
【００３９】
底蓋２５ａは、前記仕切り体２５ｂにて仕切られた筒状体の左右内部空間の底部に各々対応して、カップ移動方向に向かって左側の筒状体の空間の底を閉塞する左底蓋２５ａ−Ｌ１と右側の筒状体の空間の底を閉塞する右底蓋２５ａ−Ｒ１にて構成されている。そして、各左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１は、枢支軸２５ｃにて回動自在に支持されている。また、左底蓋２５ａ−Ｌ１の先端は、上が切り欠かれた段状形状になっており、右底蓋２５ａ−Ｒ１の先端は、下が切り欠かれた段状形状になっている。従って、先に右底蓋２５ａ−Ｒ１で底を閉塞した状態にした後に、左底蓋２５ａ−Ｌ１で底を閉塞した状態にすると、左底蓋２５ａ−Ｌ１を下から支持するのみで左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１は、底を閉塞した状態に維持できる構成となっている。
【００４０】
一方、第二苗供給カップ２５−２も、前記のように上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａと、筒状体の内部空間を移動方向に対して左右に分離する仕切り体２５ｂとを有しており、その底蓋２５ａは、前記仕切り体２５ｂにて仕切られた筒状体の左右内部空間の底部に各々対応して、カップ移動方向に向かって左側の筒状体の空間の底を閉塞する左底蓋２５ａ−Ｌ２と右側の筒状体の空間の底を閉塞する右底蓋２５ａ−Ｒ２にて構成されている。
【００４１】
そして、その左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２は、上記第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１と同様の構成であり、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２は第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１と全く同じ構成である。然しながら、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１よりも、長さＸだけ長い構成となっている。
【００４２】
開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ）を設け、各苗植付け体５が最上昇した時にその上方位置（前記各落下供給位置３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ）による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。
【００４３】
即ち、前記支持体４２は、下記に詳述する主支持体４２ａと第一支持体４２ｂと第二支持体４２ｃと第三支持体４２ｄと下方に開いた底蓋２５ａ（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を全て上方に閉めた状態にする蓋上動機構部４２ｅにて構成されている。
【００４４】
主支持体４２ａは、苗供給カップ２５の周回移動経路の左右各々の半円状の円弧状部分３７と前側直線状部分３８に配置されて、第一苗供給カップ２５−１及び第二苗供給カップ２５−２両方の底蓋２５ａ（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を全て上方に閉めた状態に保持し、板体にて構成され機体に固定されている。
【００４５】
第一支持体４２ｂは、最も左側の苗植付け体５に苗を落下供給する左第一落下供給位置３９ａで前記主支持体４２ａの幅を狭めて、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１の支持を開放して第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１を下方に開くが、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は支持したままで、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２は支持して閉めた状態に保持し、主支持体４２ａの端部に一体に構成されている。
【００４６】
第二支持体４２ｃは、左側から二番目の苗植付け体５に苗を落下供給する左第二落下供給位置３９ｂで、下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１は開いたまま通過し、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１の支持を開放して第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１を下方に開くが、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は支持したままで、第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持し、杆体にて構成され機体に固定されている。
【００４７】
第三支持体４２ｄは、右側から二番目（左側から三番目）の苗植付け体５に苗を落下供給する右第一落下供給位置４０ａで、下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１は開いたまま通過し、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２の支持を開放して第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２を下方に開くが、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２は支持したままで、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持し、杆体にて構成され機体に固定されている。
【００４８】
そして、右側から一番目（左側から四番目）の苗植付け体５に苗を落下供給する右第二落下供給位置４０ｂでは、支持体４２を設けていないので、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２の支持が開放されて第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２が下方に開く。
【００４９】
蓋上動機構部４２ｅは、下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２を掬い上げて上方に向けて回動させてカップの底を閉塞する状態にする右蓋上動案内杆４２ｅ−Ｒと下方に開いた第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２を掬い上げて上方に向けて回動させてカップの底を閉塞する状態にする左蓋上動案内杆４２ｅ−Ｌにて構成されている。そして、右蓋上動案内杆４２ｅ−Ｒの先端は、左蓋上動案内杆４２ｅ−Ｌの先端よりも苗供給カップ２５の移動上手側まで延びており、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２が先に閉じてから、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２が閉じる構成になっている。また、右蓋上動案内杆４２ｅ−Ｒは機体に固定されており、左蓋上動案内杆４２ｅ−Ｌの基部は主支持体４２ａに固定されている。
【００５０】
そして、蓋上動機構部４２ｅにて閉じられた第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２は、主支持体４２ａにて上方に閉めた状態に保持されて、苗供給カップ２５の周回移動経路の右円弧状部分３７と前側直線状部分３８と左円弧状部分３７を移動する。
【００５１】
苗植付装置２３は、左側２条分の２つの苗植付け体５を装備した左苗植付装置２３Ｌと右側２条分の２つの苗植付け体５を装備した右苗植付装置２３Ｒで構成されており、四条植えの構成としている。
【００５２】
そして、上下動機構４の左右に各々左右苗植付け体５を装備して左苗植付装置２３Ｌと右苗植付装置２３Ｒを構成したので、該左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒは左右重量バランスが良好となって安定良く左右苗植付け体５は上下作動し、適確な苗の移植作業が行なえる。また、安定良く上下作動する左右苗植付け体５を装備した左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒを機体左右方向に配置した構成なので、４条植え移植機でありながら、安定して良好な苗の移植作業が行なえる。
【００５３】
ここで、左苗植付装置２３Ｌと右苗植付装置２３Ｒは左右対称で同じ構成であるから、代表して以下に左苗植付装置２３Ｌについて詳細に説明する。
左苗植付装置２３Ｌは、先端が下方に向かうくちばし状の左右苗植付け体５と、該左右苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように左右苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の左右苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と左右苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００５４】
尚、機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２と上記左右苗植付け体５との間には、引張りバネ２３ａが各々装着されている。従って、上下動機構４によって苗植付け体５が下動する時には、苗植付け体５の重量にて下降移動慣性力が増大して所定の作動速度よりも早く下降しようとする作用を引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより打ち消して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに下降し、逆に、上下動機構４によって苗植付け体５が上昇する時には、苗植付け体５の重量にて上昇移動が所定の作動速度よりも遅くなるのを引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより上昇力を付加して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに上昇する。よって、左右苗植付け体５は、滑らかに上下作動して、所定の作動軌跡を適正な作動速度で作動し、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００５５】
左右苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４の左右に各々装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同時に上下動及び開閉し、圃場に苗を２条植えする構成となっている。
【００５６】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。
【００５７】
左右苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を左右苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。左右苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００５８】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５９】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、左右苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、左右苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００６０】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。
【００６１】
そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００６２】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、左右苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に左右苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、左右苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。
【００６３】
ここで、上述の苗供給装置２４及び４つの苗植付け体５を備える苗植付装置２３（左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒ）による苗移植作業の説明をする。先ず、作業者は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動経路の前側直線状部分３８にて周回移動している各第一苗供給カップ２５−１及び第二苗供給カップ２５−２の仕切り体２５ｂにて仕切られた左右空間部に各々苗を供給する。
【００６４】
そして、各第一苗供給カップ２５−１及び第二苗供給カップ２５−２は、図６及び図７に示すように、苗供給カップ２５の周回移動経路の後側直線状部分３８で左苗植付装置２３Ｌの２つの左右苗植付け体５へ各々苗を落下供給する左第一落下供給位置３９ａ及び左第二落下供給位置３９ｂと右苗植付装置２３Ｒの２つの左右苗植付け体５へ各々苗を落下供給する右第一落下供給位置４０ａ及び右第二落下供給位置４０ｂに移動して来る。この時、苗植付装置２３（左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒ）の各植付け体５は、各左第一落下供給位置３９ａ・左第二落下供給位置３９ｂ・右第一落下供給位置４０ａ・右第二落下供給位置４０ｂのすぐ下側位置で苗を受け取るべく待機した状態に上動している。
【００６５】
そして、第一苗供給カップ２５−１の左右底蓋２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１が主支持体４２ａにて閉められた状態から、図６に示すように左第一落下供給位置３９ａに移動して来ると、第一支持体４２ｂは第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１及び第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２を下方から支持したままであるが、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１の支持を開放するので、第一苗供給カップ２５−１の左底蓋２５ａ−Ｌ１のみが下方に開き、第一苗供給カップ２５−１の左側空間部に保持されていた苗が左苗植付装置２３Ｌの左苗植付け体５内に供給される。そして、その第一苗供給カップ２５−１が図７に示すように左第二落下供給位置３９ｂに移動して来ると、第二支持体４２ｃは第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２は支持したままで第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持したままであるが、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１の支持を開放するので、第一苗供給カップ２５−１の右底蓋２５ａ−Ｒ１が下方に開き、第一苗供給カップ２５−１の右側空間部に保持されていた苗が左苗植付装置２３Ｌの右苗植付け体５内に供給される。
【００６６】
そして、第二苗供給カップ２５−２の左右底蓋２５ａ−Ｌ２・２５ａ−Ｒ２が閉められた状態から、図７に示すように右第一落下供給位置４０ａに移動して来ると、第三支持体４２ｄは、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２は支持したままで第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２を支持して閉めた状態に保持したままであるが、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２の支持を開放するので、第二苗供給カップ２５−２の左底蓋２５ａ−Ｌ２が下方に開き、第二苗供給カップ２５−２の左側空間部に保持されていた苗が右苗植付装置２３Ｒの左苗植付け体５内に供給される。そして、その第二苗供給カップ２５−２が図６に示すように右第二落下供給位置４０ｂに移動して来ると、支持体４２を設けていないので、第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２の支持が開放されて第二苗供給カップ２５−２の右底蓋２５ａ−Ｒ２が下方に開き、第二苗供給カップ２５−２の右側空間部に保持されていた苗が右苗植付装置２３Ｒの右苗植付け体５内に供給される。
【００６７】
このようにして、左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒの全ての苗植付け体５内に苗が供給されると、左右苗植付装置２３Ｌ・２３Ｒの全ての苗植付け体５は上下動機構４にて下動して畝Ｕ上面に同時に苗を植付ける。
【００６８】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。
【００６９】
該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（即ち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。
【００７０】
即ち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００７１】
一方、セルトレイＴで成育しセルトレイＴに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイＴの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイＴを苗置き台９０に載置すると、セルトレイＴの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００７２】
また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。
【００７３】
また、苗供給装置２４の右端部前方位置に設けた植付深さ調節レバー９３ａのレバー位置決めガイド９３ｂに回動調節自在（視界方向調節自在）のミラー９３ｃを装着し、機体進行方向に対して後方を向いて座席７９に着座して移植作業を行っている作業者が進行方向前方をミラー９３ｃにて見えるようにしており、機体が畦終端近くに来ていることや進行方向の状態が認識できて安全に移植作業が行なえる。尚、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００７４】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３を装備した鎮圧装置１１０は、図面に示すように、各苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から覆土及び鎮圧して根つきを促進する。
【００７５】
ここで、鎮圧装置１１０の支持構成について説明する。機体フレーム２０に機体横向きに鎮圧支持軸７４を固定して設け、該鎮圧支持軸７４に鎮圧アーム７５の前部に設けた回動ボス７５ａを回動自在に支持し、該鎮圧アーム７５は機体左右方向に２つ並べて設け、各鎮圧アーム７５の後部に一条分を覆土及び鎮圧する左右鎮圧輪７３を自由回転自在に二組設けている。従って、各鎮圧アーム７５は、前部の回動ボス７５ａを回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっており、各左右鎮圧輪７３は畝Ｕの上面の高さ変動に応じて上下動する構成となっていて、各左右鎮圧輪７３は畝に前記各苗植付け体５が植付けた苗の根元を左右両側から適切に覆土及び鎮圧することができる。
【００７６】
また、各鎮圧アーム７５の下方位置に配置され、機体フレーム２０に上部を溶接固着したスタンド支持体７６を機体下方に向けて設け、駐車スタンド７７を支持する構成としている。
【００７７】
駐車スタンド７７は、先端部に設けた接地棒７７ａに左右支持杆７７ｂの先端部を溶接固着し、該左右支持杆７７ｂの基部に設けた長穴７７ｃをスタンド支持体７６に左右貫通して設けた回動支持軸７６ａに嵌めて、駐車スタンド７７を回動支持軸７６ａ回りに回動自在に設けている。そして、スタンド支持体７６の下方位置に駐車用係合切欠き溝７６ｂと前方位置に収納用係合切欠き溝７６ｃを設け、駐車スタンド７７上部に設けた前記長穴７７ｃよりも先端側には該駐車用係合切欠き溝７６ｂ及び収納用係合切欠き溝７６ｃに係合する係合軸７７ｄを設け、回動支持軸７６ａと係合軸７７ｄの間に引張バネ７６ｄを設けて、該引張バネ７６ｄの引張力で係合軸７７ｄが駐車用係合切欠き溝７６ｂ及び収納用係合切欠き溝７６ｃに係合した状態を維持できる構成となっている。
【００７８】
そして、係合軸７７ｄが駐車用係合切欠き溝７６ｂに係合した状態では、駐車スタンド７７の先端は機体下方に向いており、接地棒７７ａが接地して機体を支持する駐車状態になっている。この駐車状態で、植付操作レバー８８を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右後輪７を接地しない位置まで上昇させれば、左右後輪７の前記トレッド調節が容易に行なえる。また、機体をトラックの荷台等に載せて移動させる場合にも、駐車スタンド７７を駐車状態にしておくと、昇降用油圧シリンダ１４の油圧が抜けて左右後輪７上動しても、安定して駐車スタンド７７により機体を支持できる。
【００７９】
次に、係合軸７７ｄが駐車用係合切欠き溝７６ｂから外れるまで、引張バネ７６ｄの引張力に抗して、駐車スタンド７７を持って引張って前方上方に回動させて手放すと、引張バネ７６ｄの引張力で係合軸７７ｄが収納用係合切欠き溝７６ｃに係合して、駐車スタンド７７が機体上方に収納された収納状態になる。この収納状態では、駐車スタンド７７が機体上方で且つ苗植付け体５よりも前方に収納されているので、移植作業の邪魔にならず良好な移植作業が行なえる。
【００８０】
尚、駐車用係合切欠き溝７６ｂの形状は、機体側面視で機体後方に向けて折れ曲がったＬ字状にしているので、係合軸７７ｄを該駐車用係合切欠き溝７６ｂに係合して駐車スタンド７７を駐車状態にした時には、係合軸７７ｄは駐車用係合切欠き溝７６ｂの機体後方に向けて折れ曲がったＬ字状の奥に嵌り込んで支点越えした引張バネ７６ｄの引張力で引張られた状態になっているので、駐車スタンド７７は駐車状態を安定良く維持できて、適確な駐車が行なえる。
【００８１】
また、駐車スタンド７７は機体フレーム２０の後部付近に配置されているので、作業者は機体の後部側から（機体後部の操縦ハンドル２の下方から）容易に駐車スタンド７７の駐車状態と収納状態との切替が容易に行なえて作業性が良い。
【００８２】
また、駐車スタンド７７の左右支持杆７７ｂの上端部には、各々左右外方に向けて支持ピン７７ｅを設けており、駐車スタンド７７を駐車状態にした時に、該各支持ピン７７ｅが前記鎮圧装置１１０の各鎮圧アーム７５を各々下方から接当して支持し、機体駐車時に鎮圧装置１１０が所定の高さ位置で保持される構成となっている。また、駐車スタンド７７を機体前方に回動させて収納状態にした時には、該各支持ピン７７ｅは前記鎮圧装置１１０の各鎮圧アーム７５から離れて、各鎮圧アーム７５は自由に上下作動でき、上述のとおり良好な覆土鎮圧作業が行なえる。
【００８３】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向いて作業者が後方向きに座る座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００８４】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には後輪７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、後輪７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右後輪７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００８５】
左右前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う機体の上下作動の影響が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。
【００８６】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００８７】
また、植付操作レバー８８を操作して機体を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ８６を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ８６が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００８８】
畝終端センサ８６は、機体に基部を回動自在に枢支した回動アーム８６ａの下端に回転ローラ８６ｂを回転自在に設けた構成になっている。そして、畝終端センサ８６（回転ローラ８６ｂ）が必要以上に下方に回動しないように下方回動規制杆を回動アーム８６ａの下方位置に設けたあり、この下方回動規制杆と植付操作レバー８８とを操作ワイヤにて連携して、機体を上昇させるべく植付操作レバー８８を操作した時に操作ワイヤを介して下方回動規制杆を上動させて回動アーム８６ａの下方に接当させて、回動アーム８６ａを収納位置まで上方回動させる構成としている。
【００８９】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が回動及び固定自在に設けた苗台支持フレーム１００の上部に機体内側に３段の上段苗載部１０１ａと中段苗載部１０１ｂと下段苗載部１０１ｃを設けている。
【００９０】
上段苗載部１０１ａは、苗台支持フレーム１００に上段枢支軸１０２ａにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成し、中段苗載部１０１ｂは、苗台支持フレーム１００に中段枢支軸１０２ｂにて苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態と苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とに回動切替え自在に構成している。そして、下段苗載部１０１ｃは、苗台支持フレーム１００から機体内方に向いた苗載置状態でその基部を苗台支持フレーム１００に固定している。
【００９１】
また、各上段苗載部１０１ａ・中段苗載部１０１ｂ・下段苗載部１０１ｃには、ポット部Ｐを縦横に配列して一体成形した平面視長方形のセルトレイＴを安定良く載置できる苗載台１０３を各々設けている。該各苗載台１０３は、セルトレイＴを載置するプラスチック等の合成樹脂で形成し複数の貫通孔１０３ａを設けた平面視長方形状の載置面１０３ｂと、載置面１０３ｂの前後に上方に立上って一体形成された前後壁１０３ｃと、載置面１０３ｂの左右に上方に立上って一体形成された左右壁１０３ｄで構成されている。
【００９２】
そして、特に、上段苗載部１０１ａを苗台支持フレーム１００の機体外側まで回動させて下方を向いた折畳み収納状態とし、中段苗載部１０１ｂを苗台支持フレーム１００の内側に沿った位置まで回動させて上方を向いた折畳み収納状態とすれば、苗台支持フレーム１００に固定されている下段苗載部１０１ｃの上方は開放された空間となるので、苗載台１０３に苗を入れた大きなダンボール等の収納器を載置することができ、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸苗を移植する作業が容易に効率的に行なえる。
【００９３】
尚、上述は４条植えの構成について説明したが、２条以上の如何なる条数に応用してもよい。
また、上述は各苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成（並木植えする構成）について説明したが、例えば複数条に千鳥植えする構成に応用してもよい。
【００９４】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
４ 上下動機構
５ 苗植付け体
２３ 苗植付装置
２４ 苗供給装置
２５ 苗収容体（苗供給カップ）
２５ａ−Ｌ１ 一方の底蓋（第一苗供給カップ２５−１の左底蓋）
２５ａ−Ｌ２ 一方の底蓋（第二苗供給カップ２５−２の左底蓋）
２５ａ−Ｒ１ その他の底蓋（第一苗供給カップ２５−１の右底蓋）
２５ａ−Ｒ２ その他の底蓋（第二苗供給カップ２５−２の右底蓋）
２５ｂ 仕切り体
２５ｃ 枢支軸
２７ 開放機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動機構（４）にて上下作動する苗植付け体（５）を機体の左右方向に複数配置した苗植付装置（２３）と該各苗植付け体（５）の上方を周回移動して各苗植付け体（５）に苗を供給する複数の苗収容体（２５）を設けた苗供給装置（２４）を装備した移植機において、該苗収容体（２５）の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体（２５ｂ）を設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を設け、該各底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を各苗植付け体（５）に対応して開く開放機構（２７）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
仕切り体（２５ｂ）の上端を苗収容体（２５）の上端よりも上方に突出したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
仕切り体（２５ｂ）の上面中央部を凹んだ形状にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
仕切り体（２５ｂ）にて分離された内部空間の各底部に一方の底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２）とその他の底蓋（２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２）を各々設け、各底蓋（２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２）は、苗収容体（２５）の外側部に設けた枢支軸（２５ｃ）にて各々外側に向けて回動して開く構成とし、且つ、各底蓋（２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２）を閉じた状態でその回動する先端部が上下に重なる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
苗収容体（２５）の内部空間を移動方向に対して左右に仕切り体（２５ｂ）にて分離し、該仕切り体（２５ｂ）にて分離された左右内部空間の各底部に左底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２）と右底蓋（２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２）を各々設け、該左右底蓋（２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２）は、苗収容体（２５）の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸（２５ｃ）にて各々左右外側に向けて回動して開く構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
上下動機構（４）の左右に各々左右苗植付け体（５）を装備した苗植付装置（２３）を機体左右方向に複数個配置したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
上下動機構（４）にて上下作動する苗植付け体（５）を機体の左右方向に複数配置した苗植付装置（２３）と該各苗植付け体（５）の上方を周回移動して各苗植付け体（５）に苗を供給する複数の苗収容体（２５）を設けた苗供給装置（２４）を装備した移植機において、該苗収容体（２５）の内部を複数の苗収容空間に分離する仕切り体（２５ｂ）を設け、該分離された各内部空間の底部に各々底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を設け、該各底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ２）を各苗植付け体（５）に対応して開く開放機構（２７）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
仕切り体（２５ｂ）の上端を苗収容体（２５）の上端よりも上方に突出したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
仕切り体（２５ｂ）の上面中央部を凹んだ形状にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
仕切り体（２５ｂ）にて分離された内部空間の各底部に一方の底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２）とその他の底蓋（２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２）を各々設け、各底蓋（２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２）は、苗収容体（２５）の外側部に設けた枢支軸（２５ｃ）にて各々外側に向けて回動して開く構成とし、且つ、各底蓋（２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２）を閉じた状態でその回動する先端部が上下に重なる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
苗収容体（２５）の内部空間を移動方向に対して左右に仕切り体（２５ｂ）にて分離し、該仕切り体（２５ｂ）にて分離された左右内部空間の各底部に左底蓋（２５ａ−Ｌ１，２５ａ−Ｌ２）と右底蓋（２５ａ−Ｒ１，２５ａ−Ｒ２）を各々設け、該左右底蓋（２５ａ−Ｌ１・２５ａ−Ｌ２，２５ａ−Ｒ１・２５ａ−Ｒ２）は、苗収容体（２５）の移動方向に対して左右外側部に設けた枢支軸（２５ｃ）にて各々左右外側に向けて回動して開く構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
上下動機構（４）の左右に各々左右苗植付け体（５）を装備した苗植付装置（２３）を機体左右方向に複数個配置したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２１７４１５（Ｐ２０１２−２１７４１５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８３８６（Ｐ２０１１−８８３８６）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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