穀物検査装置
【課題】袋体内に収容されている穀物を袋体から取り出して異物の混入の有無を目視によって確認する検査を効率的に行い得る穀物検査装置を提供する。
【解決手段】米入り袋体２００を支持可能に構成されると共に米入り袋体２００から取り出された米（穀物）を投入させる投入口２２６が形成された投入部２と、水平面に対して傾斜して投入口２２６から投入された米を滑り流させる傾斜流路６ａ，６ｂと、傾斜流路６ａ，６ｂを滑り流れた米を貯留する第２貯留部７と、投入口２２６から第２貯留部７に至る米の移動経路内に配設されて米の通過が可能な網目を有するネット９ａ，９ｂ，９ｃとを備え、傾斜流路６ａ，６ｂは、滑り流れている米およびネット９ａ，９ｂ，９ｃを外部から視認可能に構成され、第２貯留部７は、貯留している米を外部から視認可能に構成されている。
【解決手段】米入り袋体２００を支持可能に構成されると共に米入り袋体２００から取り出された米（穀物）を投入させる投入口２２６が形成された投入部２と、水平面に対して傾斜して投入口２２６から投入された米を滑り流させる傾斜流路６ａ，６ｂと、傾斜流路６ａ，６ｂを滑り流れた米を貯留する第２貯留部７と、投入口２２６から第２貯留部７に至る米の移動経路内に配設されて米の通過が可能な網目を有するネット９ａ，９ｂ，９ｃとを備え、傾斜流路６ａ，６ｂは、滑り流れている米およびネット９ａ，９ｂ，９ｃを外部から視認可能に構成され、第２貯留部７は、貯留している米を外部から視認可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物入りの袋体から穀物を取り出して検査するための穀物検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
穀物が収容されている穀物入りの袋体から穀物を取り出す装置として、特開２００１−１７１６２９号公報に開示された解袋装置が知られている。この解袋装置は、パレット載置部、掴取り部、受けホッパ、カッター部および選別ネットなどを備えて構成されている。この解袋装置では、パレット載置部に載置されたパレット積みの袋体（穀物入りの袋体）を掴取り部が掴み取って受けホッパに搬送し、その穀物入りの袋体をカッター部が切断し、これによって袋体に収容されていた穀物がカッター部によって切断された袋体細片と共に落下する。この際に、袋体細片は、選別ネットによって穀物から分離され、穀物は、選別ネットの網目を通過してそのまま受けホッパの下方に落下して集積される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１６２９号公報（第３−６頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の解袋装置を用いて穀物の取り出し作業を行う際には、以下の問題点が生じる。すなわち、この解袋装置では、穀物入りの袋体を切断して、穀物を受けホッパの下方に落下させて集積している。ここで、袋体に収容された状態で長期間貯蔵したり長期間掛けて輸送された穀物を食用として利用する際には、袋体内部で発生したカビなどの異物の有無を目視によって確認する検査を行う必要がある。この場合、この種の検査を完全に行うためには、袋体内の穀物の一部を取り出して検査する抜き取り検査だけでは不十分であり、各袋体内の穀物を全て取り出して検査する全量検査を行うことが義務づけられることがある。しかしながら、上記の解袋装置では、取り出した穀物を受けホッパの下方に落下させて集積しているため、異物の混入を目視で検査するのが困難となっている。したがって、従来の解袋装置を用いて穀物の取り出し作業を行いつつ上記の検査を行うときには、ホッパの下方に集積された穀物を少量ずつ小形の容器に移し替えて目視によって検査する必要があり、作業が極めて煩雑で非効率的であるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、袋体内に収容されている穀物を袋体から取り出して異物の混入の有無を目視によって確認する検査を効率的に行い得る穀物検査装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく請求項１記載の穀物検査装置は、穀物入りの袋体から当該穀物を取り出して検査するための穀物検査装置であって、前記穀物入りの袋体を支持可能に構成されると共に当該袋体から取り出された前記穀物を投入させる投入口が形成された投入部と、水平面に対して傾斜して当該投入口から投入された前記穀物を滑り流させる傾斜流路と、当該傾斜流路を滑り流れた前記穀物を貯留する貯留部と、前記投入口から前記貯留部に至る前記穀物の移動経路内に配設されて前記穀物の通過が可能な網目を有するネットとを備え、前記傾斜流路は、滑り流れている前記穀物および前記ネットを外部から視認可能に構成され、前記貯留部は、貯留している前記穀物を外部から視認可能に構成されている。
【０００７】
また、請求項２記載の穀物検査装置は、請求項１記載の穀物検査装置において、複数の前記傾斜流路と、前記投入口から投入された前記穀物を前記各傾斜流路のいずれか一つに切り替えて滑り流させる切替え機構とを備えている。
【０００８】
また、請求項３記載の穀物検査装置は、請求項１または２記載の穀物検査装置において、前記傾斜流路は、帯電性を有する材料で形成されている。
【０００９】
また、請求項４記載の穀物飼料製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載の穀物検査において、前記穀物よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部が前記傾斜流路に配設されている。
【００１０】
さらに、請求項５記載の穀物飼料製造装置は、請求項１から４のいずれかに記載の穀物検査において、前記投入部に配設されて当該投入部によって支持されている前記穀物入りの袋体を切断する切断機構を備え、前記切断機構は、前記袋体を切断する刃部と、前記刃部を移動させる移動機構とを備えて構成されている。
【００１１】
また、請求項６記載の穀物飼料製造装置は、請求項５記載の穀物検査において、前記移動機構は、エアシリンダで構成され、前記刃部は、前記エアシリンダによって移動させられるスライド部に固定されると共に、電力供給によって発熱して前記袋体を溶融して切断可能に構成されている。
【００１２】
また、請求項７記載の穀物飼料製造装置は、請求項５または６記載の穀物検査において、前記投入部は、前記袋体における前記切断機構による切断箇所を押し広げるように当該袋体を折り曲げる折り曲げ機構を備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の穀物検査装置によれば、投入部の投入口から投入された穀物を滑り流させる傾斜流路と、傾斜流路を滑り流れた穀物を貯留する貯留部と、穀物の移動経路内に配設されたネットとを備え、滑り流れている穀物、ネットおよび貯留している穀物を外部から視認可能に傾斜流路および貯留部を構成したことにより、袋体から取り出した穀物を容器に移し替える作業を行うことなく、異物の混入の有無を目視によって確実にしかも容易に確認することができる。したがって、この穀物検査装置によれば、このような目視による異物の有無の検査を十分効率的に行うことができる。
【００１４】
また、請求項２記載の穀物検査装置によれば、複数の傾斜流路と、投入口から投入された穀物を各傾斜流路のいずれか一つに切り替えて滑り流させる切替え機構とを備えたことにより、１つの穀物入りの袋体に収容されていた穀物を一方の傾斜流路に滑り流させている間に、他の穀物入りの袋体からの穀物の取り出しを行うことができる。したがって、この穀物検査装置によれば、傾斜流路を１つだけ備えた構成と比較して、待機時間を少なく抑えることができるため、検査効率をさらに向上させることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の穀物検査装置によれば、傾斜流路を帯電性を有する材料で形成したことにより、傾斜流路を帯電させることで、袋体の破片等の異物が穀物に混入していたとしても、その異物を傾斜流路の静電気の吸着力によって確実に除去することができる。
【００１６】
また、請求項４記載の穀物検査装置によれば、穀物よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部を傾斜流路に配設したことにより、例えば、静電気によって吸着され難い異物を吸引によって確実に除去することができる。
【００１７】
さらに、請求項５記載の穀物検査装置によれば、袋体を切断する刃部と、刃部を移動させる移動機構とを有する切断機構を備えたことにより、袋体を確実かつ容易に切断することができるため、穀物入りの袋体から穀物を取り出す作業を効率的に行うことができる。
【００１８】
また、請求項６記載の穀物検査装置によれば、電力供給によって発熱する刃部を備えて切断機構を構成したことにより、刃部が接触している樹脂製の袋体の切断箇所を溶融しつつ切断することができるため、通常の刃部（発熱しない刃部）を用いる構成とは異なり、切断の際に袋体の切りくずが発生して穀物に混入する事態を確実に防止することができる。
【００１９】
また、請求項７記載の穀物検査装置によれば、袋体における切断機構による切断箇所を押し広げるように袋体を折り曲げる折り曲げ機構を備えて投入部を構成したことにより、穀物入りの袋体の前部側に溜まっている穀物を確実に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】穀物検査装置１の構成を示す斜視図である。
【図２】投入部２の動作を説明する第１の説明図である。
【図３】投入部２の動作を説明する第２の説明図である。
【図４】切断機構２４の構成を示す斜視図である。
【図５】刃部５１の構成を示す斜視図である。
【図６】第１ホッパー４および第１貯留部５の正面図である。
【図７】第１ホッパー４および第１貯留部５の側面図である。
【図８】シャッタ８２の構成を示す平面図である。
【図９】第２貯留部７および第２ホッパー８の正面図である。
【図１０】第２貯留部７および第２ホッパー８の側面図である。
【図１１】シャッタ２７２の構成を示す平面図である。
【図１２】穀物検査装置１を用いた検査方法を説明する説明図である。
【図１３】投入部２ａの動作を説明する第１の説明図である。
【図１４】投入部２ａの動作を説明する第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る穀物検査装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
最初に、穀物検査装置１の構成について説明する。図１に示す穀物検査装置１は、米入りの袋体（穀物の一例としての米２０２（図３参照）が樹脂製の袋体２０１（同図参照）に収容されている状態のものであって、以下「米入り袋体２００」ともいう）から米２０２を取り出して検査するための装置であって、投入部２、空袋回収機構３、第１ホッパー４、第１貯留部５、傾斜流路６ａ，６ｂ（以下、区別しないときには「傾斜流路６」ともいう）、第２貯留部７、第２ホッパー８、ネット９ａ，９ｂ，９ｃ（以下、区別しないときには「ネット９」ともいう）および制御部１０を備えて構成されている。
【００２３】
投入部２は、図１に示すように、投入機構２１、第１保持部２２ａ、第２保持部２２ｂ（以下、第１保持部２２ａおよび第２保持部２２ｂを区別なしいときには「保持部２２」ともいう）、回動機構２３および切断機構２４を備えて構成されている。投入機構２１は、同図に示すように、米入り袋体２００が載置される載置板３１と、載置板３１の裏面側に配設されたエアシリンダ１０１，１０１とを備えて構成されている。この投入機構２１では、エアシリンダ１０１，１０１が作動する（ロッド１０１ａを伸縮させる）ことにより、載置板３１が水平状態（ほぼ水平な状態）および傾斜状態に切り替えられる。この構成により、水平状態の載置板３１に米入り袋体２００を載置し、エアシリンダ１０１，１０１を作動させて載置板３１を傾斜状態に切り替える（傾斜させる）ことで、米入り袋体２００が保持部２２に投入される（移動させられる）。また、載置板３１の裏側には、米入り袋体２００の重量を検出するためのセンサ（例えば、圧力センサ）１１が取り付けられている。
【００２４】
第１保持部２２ａおよび第２保持部２２ｂは、図２に示すように、投入機構２１によって投入された米入り袋体２００を保持（支持）する。具体的には、第１保持部２２ａは、切断機構２４によって切断される袋体２０１の切断箇所２０１ａ（図３参照）を挟んだ２つの部位の一方側（図２における右側：以下「後部側２００ａ」ともいう）を保持し、第２保持部２２ｂは、切断箇所２０１ａを挟んだ２つの部位の他方側（同図における左側：以下「前部側２００ｂ」ともいう）を保持する。この場合、第２保持部２２ｂは、図３に示すように、第１保持部２２ａに対して回動可能にその後端部（同図における右端部）が第１保持部２２ａの先端部（同図における左端部）に連結されている。また、第１保持部２２ａの保持面２２４（同図参照）、および第２保持部２２ｂの保持面（底面）２２５（同図参照）には、米入り袋体２００から取り出された米２０２を投入させるスリット状の投入口２２６（図１参照）が形成されている。また、第１保持部２２ａの保持面２２４の裏側には、米入り袋体２００の重量を検出するためのセンサ（例えば、圧力センサ）１２が取り付けられている。また、第２保持部２２ｂの先端部（同図における左端部）には、米入り袋体２００が投入された際に前部側２００ｂに突き刺さる爪部２２１が取り付けられている。
【００２５】
回動機構２３は、折り曲げ機構に相当し、図１，２に示すように、エアシリンダ１０２，１０２を備えて構成されている。この場合、エアシリンダ１０２は、図２に示すように、第１保持部２２ａに取り付けられている支柱２２２に配設されている。また、エアシリンダ１０２のロッド１０２ａの先端部は、第２保持部２２ｂに取り付けられている突起部２２３に係合している。この回動機構２３では、エアシリンダ１０２，１０２が作動する（ロッド１０２ａを伸縮させる）ことにより、第１保持部２２ａの保持面２２４と第２保持部２２ｂの保持面２２５とが面一（ほぼ面一）となる第１状態および両保持面２２４，２２５が所定の角度をなす第２状態に切り替えられる。この構成により、第１状態において後述する切断機構２４による袋体２０１の切断後にエアシリンダ１０２，１０２を作動させて保持部２２を第２状態に切り替えることで、切断箇所２０１ａを押し広げるようにして米入り袋体２００（袋体２０１）を折り曲げることが可能となっている。
【００２６】
切断機構２４は、図４に示すように、刃部５１と、刃部５１を移動させるロッドレス型のエアシリンダ（移動機構）１０３とを備えて構成されている。この場合、刃部５１は、図５に示すように、エアシリンダ１０３によって移動させられるスライド部１０３ａの上面に対向するように固定される基端部５１ａと、基端部５１ａに対して立設するように折り曲げられて袋体２０１に接触する歯先５１ｂとを備えて構成されている。また、刃部５１は、基端部５１ａに接続された図外の電線を介して電力が供給されることによって発熱するように構成されている。この場合、エアシリンダ１０３は、投入部２における第１保持部２２ａと第２保持部２２ｂとの連結部位に沿ってスライド部１０３ａがスライドするように配設されている。このため、切断機構２４は、保持部２２によって支持されている米入り袋体２００の袋体２０１を横断して直線的に切断する（切断箇所２０１ａが直線状となるように袋体２０１を切断する）ことが可能となっている。
【００２７】
空袋回収機構３は、図１に示すように、投入機構２１の近傍に配設されたエアシリンダ１０４と、エアシリンダ１０４の配設位置の下方に開口部６２ａが位置するように設置された回収用ダクト６２とを備えて構成されている。この空袋回収機構３では、エアシリンダ１０４のロッド１０４ａが伸長させられたときに、ロッド１０４ａの先端部に取り付けられているフック１０４ｂが袋体２０１に引っ掛かり、ロッド１０４ａが縮長させられたときに、その袋体２０１が回収用ダクト６２の開口部６２ａに引き寄せられ、これによって、袋体２０１が回収用ダクト６２内に落下して回収される。
【００２８】
第１ホッパー４は、図１に示すように、投入部２における保持部２２の下方に配設されて、保持部２２の投入口２２６から投入された米２０２を受け止める。この場合、第１ホッパー４の前面は、第１ホッパー４の内部を視認可能とすめために光透過性を有する（透明または半透明の）材料で形成されている。また、図６，７に示すように、第１ホッパー４の中間部位には、受け止めた米２０２の貯留および分岐部４ａへの放出を切り替えるためのシャッタ７１がスライド可能に配設され、シャッタ７１の配設位置の近傍には、シャッタ７１をスライドさせるエアシリンダ１０５が配設されている。また、シャッタ７１の配設位置の下方には、切替え板７３が回動可能に配設され、切替え板７３の配設位置の近傍には、切替え板７３を回動させるエアシリンダ１０６が配設されている。この場合、図６に示すように、エアシリンダ１０６によって切替え板７３が分岐部４ａにおける一方の分岐管４ｃ側（同図における右側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第１回動状態」ともいう）、分岐部４ａにおける他方の分岐管４ｂを通って第１貯留部５の後述する貯留領域５ａに米２０２を移動させる移動経路が形成される。一方、エアシリンダ１０６によって切替え板７３が分岐管４ｂ側（同図における左側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第２回動状態」ともいう）、分岐管４ｃを通って第１貯留部５の後述する貯留領域５ｂに米２０２を移動させる移動経路が形成される。つまり、第１ホッパー４（分岐部４ａ）は、米２０２の移動経路を切り替える切替え機構として機能する。
【００２９】
第１貯留部５は、図６，７に示すように、第１ホッパー４の下方に配設されている。また、第１貯留部５は、図６に示すように、仕切り板８１によってその内部が２つの貯留領域５ａ，５ｂに仕切られている。この場合、第１貯留部５の前面（図７における左側面）は、第１貯留部５の内部を視認可能とすめために光透過性を有する（透明または半透明の）材料で形成されている。また、図６，７に示すように、第１貯留部５の下部には、第１ホッパー４から移動された米２０２の貯留および傾斜流路６ａ，６ｂへの米２０２の移動を切り替えるためのシャッタ８２がスライド可能に配設され、シャッタ８２の配設位置の近傍には、シャッタ８２をスライドさせるエアシリンダ１０７が配設されている。シャッタ８２は、図８に示すように、矩形に形成されている。また、シャッタ８２には、４つの分割した各領域（同図において破線で分割された各領域）における斜めに対向する２つの領域に矩形の開口部８２ａ，８２ｂが形成されている。この場合、図７に示すように、エアシリンダ１０７によってシャッタ８２が第１貯留部５の前面側（同図における左側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第１スライド状態」ともいう）、貯留領域５ａと傾斜流路６ａとの間が閉塞されると共に、開口部８２ｂを介して貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとが連通する。一方、エアシリンダ１０７によってシャッタ８２が第１貯留部５の背面側（同図における右側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第２スライド状態」ともいう）、貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとの間が閉塞されると共に、開口部８２ａを介して貯留領域５ａと傾斜流路６ａとが連通する。また、各貯留領域５ａ，５ｂには、図６に示すように、米２０２の貯留量を検出するためのセンサ（例えば、光電センサ）１３が取り付けられている。
【００３０】
傾斜流路６ａ，６ｂは、一例として、複数のパネルを接合することにより、図１に示すように、断面矩形の樋状に形成されている。この場合、傾斜流路６ａ，６ｂの上部を構成するパネル９１は、光透過性を有して（透明または半透明で）かつ帯電性を有する樹脂によって形成されている。また、パネル９１は、例えば、側部を構成するパネルにヒンジを介して回動可能に取り付けられており、傾斜流路６ａ，６ｂの上部を開閉することが可能となっている。また、パネル９１の外面（同図における上面）には、静電気発生器９２が配設されている。この場合、静電気発生器９２は、モータとモータに取れ付けられた回転ブラシ（いずれも図示せず）とを備えて構成され、その回転状態のブラシをパネル９１の外面に接触させることによってパネル９１を帯電させる。また、傾斜流路６ａ，６ｂは、同図に示すように、その一端部（同図における右側端部）が第１貯留部５の下側に位置して、他端部（同図における左側端部）に向かうに従って下方に位置するように傾斜して並設されている。この場合、この傾斜流路６ａ，６ｂでは、パネル９１が光透過性を有しているため、傾斜流路６ａ，６ｂを滑り流れる米２０２および後述するネット９ｂ，９ｃを外部から視認することが可能となっている。また、傾斜流路６ａ，６ｂの他端部側には、図１に示すように、米２０２を検出するセンサ（例えば、光電センサ）１４，１４が取り付けられている。
【００３１】
第２貯留部７は、本発明における貯留部の一例であって、図１に示すように、傾斜流路６ａ，６ｂの他端部の下方に配設されている。また、第２貯留部７は、図９に示すように、仕切り板２７１によってその内部が２つの貯留領域７ａ，７ｂに仕切られており、貯留領域７ａには、傾斜流路６ａを滑り流れた米２０２が貯留され、貯留領域７ｂには、傾斜流路６ｂを滑り流れた米２０２が貯留されるように構成されている。この場合、第２貯留部７の前面（図１０における左側面）は、第２貯留部７の内部を視認可能とすめために光透過性を有する（透明または半透明の）材料で形成されている。また、図９，１０に示すように、第２貯留部７の下部には、滑り流れた米２０２の貯留および放出を切り替えるためのシャッタ２７２がスライド可能に配設され、シャッタ２７２の配設位置の近傍には、シャッタ２７２をスライドさせるエアシリンダ１０８が配設されている。シャッタ２７２は、図１１に示すように、矩形に形成されている。また、シャッタ２７２には、４つの分割した各領域（同図において破線で分割された各領域）における斜めに対向する２つの領域に矩形の開口部２７２ａ，２７２ｂが形成されている。この場合、図１０に示すように、エアシリンダ１０８によってシャッタ２７２が第２貯留部７の前面側（同図における左側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第３スライド状態」ともいう）、貯留領域７ａと第２ホッパー８との間が閉塞されると共に、開口部２７２ｂを介して貯留領域７ｂと第２ホッパー８とが連通する。一方、エアシリンダ１０８によってシャッタ２７２が第２貯留部７の背面側（同図における右側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第４スライド状態」ともいう）、貯留領域７ｂと第２ホッパー８との間が閉塞されると共に、開口部２７２ａを介して貯留領域７ａと第２ホッパー８とが連通する。
【００３２】
第２ホッパー８は、図９，１０に示すように、第２貯留部７の下方に配設されている。また、図９，１０に示すように、第２ホッパー８の中間部位には、切替え板２７３が回動可能に配設され、切替え板２７３の配設位置の近傍には、切替え板２７３を回動させるエアシリンダ１０９が配設されている。この場合、図９に示すように、エアシリンダ１０９によって切替え板２７３が第２ホッパー８の分岐部８ａにおける一方の分岐管８ｃ側（同図における右側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第３回動状態」ともいう）、第２貯留部７から放出される米２０２が分岐部８ａにおける他方の分岐管８ｂを通って放出される。一方、エアシリンダ１０９によって切替え板２７３が分岐管８ｂ側（同図における左側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第４回動状態」ともいう）、第２貯留部７から放出される米２０２が分岐管８ｃを通って放出される。
【００３３】
ネット９ａ，９ｂ，９ｃは、米２０２よりも大きな異物や、カビの発生によって互いに固着した米２０２の塊を引っ掛けることによって異物の混入の有無を確認するためのネットであって、米２０２を通過可能な大きさの網目（一例として、８ｍｍの網目）を有している。この場合、ネット９ａは、投入部２における投入口２２６の下方（第１ホッパー４内）に取り付けられている。また、ネット９ｂは、傾斜流路６ａの上部（上流）側、ネット９ｃは、傾斜流路６ａ，６ｂの下部（下流）側に取り付けられている。
【００３４】
制御部１０は、各エアシリンダ１０１〜１０９に対するエアの供給および供給停止を行う電磁弁の開閉を制御することにより、各エアシリンダ１０１〜１０９の作動を制御する。
【００３５】
次に、穀物検査装置１を用いて、例えば、パレット積みされている米入り袋体２００内の米２０２を袋体２０１から取り出して検査する方法について、図面を参照して説明する。この場合、初期状態においては、投入部２における投入機構２１の載置板３１が水平状態に維持され、第１ホッパー４のシャッタ７１が第１ホッパー４の中間部位を開放して米２０２の落下が許容される位置にスライドされているものとする。また、第１ホッパー４の切替え板７３が第１回動状態に維持され、第１貯留部５のシャッタ８２が第１スライド状態に維持されているものとする。さらに、第２貯留部７のシャッタ２７２が第３スライド状態に維持され、第２ホッパー８の切替え板２７３が第３回動状態に維持されているものとする。
【００３６】
まず、図１に示すように、第２ホッパー８における分岐管８ｂ，８ｃの下方に、検査済みの米２０２を収容するためのフレキシブルコンテナ等の大形の袋体３０１ａ，３０１ｂ（以下、区別しないときには「袋体３０１」ともいう）をそれぞれ配置する。続いて、投入部２における切断機構２４の刃部５１に対する電力供給を開始して、刃部５１を発熱させる。また、傾斜流路６のパネル９１に配設されている静電気発生器９２を作動させてパネル９１を帯電させる。次いで、制御部１０に対して開始操作を行う。続いて、図１に示すように、投入部２における投入機構２１の載置板３１に米入り袋体２００を載置する。この際に、制御部１０が、載置板３１に取り付けられているセンサ１１からのセンサ信号に基づいて載置板３１に米入り袋体２００が載置された旨を判別して、投入機構２１のエアシリンダ１０１，１０１を作動させることにより、図１２に示すように、載置板３１を傾斜状態に切り替えさせる。これにより、同図に示すように、載置板３１に載置されている米入り袋体２００が、載置板３１に沿って移動して投入部２に投入される。この場合、図２に示すように、第２保持部２２ｂの爪部２２１が米入り袋体２００の前部側２００ｂに突き刺さって第２保持部２２ｂによって保持され、米入り袋体２００の後部側２００ａが第１保持部２２ａによって保持される。次いで、制御部１０は、センサ１１からのセンサ信号に基づいて載置板３１に米入り袋体２００が載置されていない旨を判別して、投入機構２１のエアシリンダ１０１，１０１を作動させることにより、載置板３１を水平状態に切り替えさせる。
【００３７】
続いて、制御部１０は、第１保持部２２ａに取り付けられているセンサ１２からのセンサ信号に基づいて米入り袋体２００が投入された旨を判別して、切断機構２４のエアシリンダ１０３を作動させてスライド部１０３ａをスライドさせる。この際に、スライド部１０３ａのスライドに伴い、スライド部１０３ａに取り付けられている刃部５１が、保持部２２によって支持されている米入り袋体２００の下部を横断して、袋体２０１の切断箇所２０１ａを切断する。この場合、刃部５１が発熱しているため、刃部５１の歯先５１ｂが接触する切断箇所２０１ａが溶融されつつ切断される。このため、この切断機構２４では、通常の刃部（発熱しない刃部）を用いる構成とは異なり、切断の際に袋体２０１の切りくずが発生して米２０２に混入する事態を確実に防止することが可能となっている。
【００３８】
次いで、米入り袋体２００内の米２０２が、袋体２０１の切断箇所２０１ａから放出されて（取り出されて）、投入部２の投入口２２６から投入される。この場合、図６，７に示すように、第１ホッパー４の中間部位が開放され、第１ホッパー４の切替え板７３が第１回動状態に維持されているため、投入口２２６から投入された米２０２が、第１ホッパー４の分岐管４ｂを通って第１貯留部５の貯留領域５ａに移動する。また、第１貯留部５のシャッタ８２が第１スライド状態に維持されているため、移動した米２０２が貯留領域５ａに貯留される。この場合、検査員は、貯留領域５ａに米２０２が貯留される過程において、異物の混入の有無を目視で確認すると共に、ネット９ａへの異物の付着や米２０２の塊の引っ掛かりの有無を目視で確認する。
【００３９】
一方、米２０２の放出によって米入り袋体２００が軽量となったときには、制御部１０がセンサ１２からのセンサ信号に基づいてその旨を判別して、投入部２における回動機構２３のエアシリンダ１０２，１０２を作動させることにより、図３に示すように、第２保持部２２ｂを第１状態から第２状態に切り替えさせる。これにより、切断箇所２０１ａを押し広げるように米入り袋体２００（袋体２０１）が折り曲げられる。このため、米入り袋体２００の前部側２００ｂに収容されている米２０２が袋体２０１内に残留することなく放出される。
【００４０】
続いて、制御部１０は、センサ１２からのセンサ信号に基づいて袋体２０１が空袋となったと判別したときには、回動機構２３のエアシリンダ１０２，１０２を作動させることにより、第２保持部２２ｂを第２状態から第１状態に切り替えさせる。また、制御部１０は、袋体２０１が空袋となったと判別したときには、図１２に示すように、空袋回収機構３のエアシリンダ１０４を作動させてロッド１０４ａを伸長させ、次いで、ロッド１０４ａを縮長させる。この際に、ロッド１０４ａの先端部に取り付けられているフック１０４ｂに袋体２０１が引っ掛かって、その袋体２０１が回収用ダクト６２の開口部６２ａに引き寄せられて保持部２２から除去される。また、開口部６２ａに引き寄せられた袋体２０１は、回収用ダクト６２内に落下して回収される。
【００４１】
続いて、制御部１０は、貯留領域５ａに取り付けられているセンサ１３からのセンサ信号に基づき、米入り袋体２００に収容されている米２０２の量に相当する量（規定量）の米２０２が貯留領域５ａに貯留されたと判別したときには、エアシリンダ１０６を作動させることにより、第１ホッパー４の切替え板７３を第１回動状態から第２回動状態に移行させる。また、制御部１０は、規定量の米２０２が貯留されたと判別したときには、エアシリンダ１０７を作動させて、第１貯留部５のシャッタ８２を第１スライド状態から第２スライド状態に移行させる。この際に、シャッタ８２によって貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとの間が閉塞されると共に、シャッタ８２の開口部８２ａを介して貯留領域５ａと傾斜流路６ａとが連通して、これにより、貯留領域５ａに貯留されている米２０２が傾斜流路６ａに放出される。また、傾斜流路６ａに放出された米２０２は、傾斜流路６ａを滑り流れ、さらに、傾斜流路６ａの下端部において第２貯留部７の貯留領域７ａに移動する。この場合、第２貯留部７のシャッタ２７２が第３スライド状態に維持されているため、貯留領域７ａに移動した米２０２が貯留領域７ａに貯留される。この状態において、検査員は、米２０２が傾斜流路６ａを滑り流れる過程、および貯留領域７ａに米２０２が貯留される過程で、異物の混入の有無を目視で確認すると共に、ネット９ｂ，９ｃへの異物の付着等の有無を目視で確認する。
【００４２】
ここで、この穀物検査装置１では、上記したように、静電気発生器９２によって傾斜流路６のパネル９１を帯電させている。このため、例えば、袋体２０１の破片等の軽量の異物が米２０２に混入していたときには、米２０２が傾斜流路６を滑り流れる際に、その異物がパネル９１の静電気によって吸着されて除去される。また、この穀物検査装置１では、パネル９１が回動可能に取り付けられているため、パネル９１に吸着された異物の除去を容易に行うことが可能となっている。
【００４３】
次いで、制御部１０は、傾斜流路６ａに取り付けられているセンサ１４からのセンサ信号に基づいて米２０２の流れが停止したと判別したときには、エアシリンダ１０８を作動させて、シャッタ２７２を第３スライド状態から第４スライド状態に移行させる。この際に、シャッタ２７２によって貯留領域７ｂと第２ホッパー８との間が閉塞されると共に、シャッタ２７２の開口部２７２ａを介して貯留領域７ａと第２ホッパー８とが連通して、これにより、貯留領域７ａに貯留されている米２０２が第２ホッパー８の分岐管８ｂを通って、分岐管８ｂの下方に配置されている袋体３０１ａに放出される。
【００４４】
一方、上記した１つ目の米入り袋体２００が投入部２に投入されて（保持部２２によって保持されて）、投入機構２１の載置板３１が水平状態に切り替えられたタイミングで、２つ目の米入り袋体２００を載置板３１に載置する。この際に、制御部１０は、１つ目の米入り袋体２００が載置されたときの処理と同様にして、投入機構２１のエアシリンダ１０１，１０１を作動させることにより、載置板３１を傾斜状態に切り替えさせる。ここで、制御部１０は、空袋回収機構３のエアシリンダ１０４を作動させる処理（つまり、保持部２２から空の袋体２０１を除去する処理）、第１ホッパー４の切替え板７３を第１回動状態から第２回動状態に移行させる処理（つまり、米２０２の移動経路を切り替える処理）、および第１貯留部５のシャッタ８２を第１スライド状態から第２スライド状態に移行させる処理（つまり、貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとの間を閉塞する処理）が終了していないときには、これらの処理が終了した後に載置板３１を傾斜状態に切り替えさせる。この場合、制御部１０がこのように動作することで、複数の米入り袋体２００の米２０２が混在して第１貯留部５に貯留されたり、混在して傾斜流路６を滑り流れる事態が確実に防止されている。
【００４５】
次いで、制御部１０は、上記した一連の処理（各エアシリンダ１０２〜１０８を作動させる処理）を実行する。この場合、制御部１０は、この一連の処理において、センサ１３からのセンサ信号に基づいて規定量の米２０２が貯留領域５ｂに貯留されたと判別したときには、エアシリンダ１０６を作動させて第１ホッパー４の切替え板７３を第２回動状態から第１回動状態に移行させると共に、エアシリンダ１０７を作動させて第１貯留部５のシャッタ８２を第２スライド状態から第１スライド状態に移行させる。これにより、２つ目の米入り袋体２００から放出された米２０２が、第１貯留部５の貯留領域５ｂに貯留された後に、傾斜流路６ｂを滑り流れて第２貯留部７の貯留領域７ｂに貯留される。この場合、検査員は、米２０２が貯留領域５ｂに貯留され、傾斜流路６ｂを滑り流れ、貯留領域７ｂに貯留される各過程において、異物の混入の有無および各ネット９ａ，９ｂ，９ｃへの異物等の付着の有無を目視で確認する。また、制御部１０は、一連の処理において、センサ１４からのセンサ信号に基づいて米２０２の流れが停止したと判別したときには、エアシリンダ１０８を作動させて、シャッタ２７２を第４スライド状態から第３スライド状態に移行させる。これにより、貯留領域７ｂに貯留されている米２０２（２つ目の米入り袋体２００から放出された米２０２）が、第２ホッパー８の分岐管８ｂを通って袋体３０１ａに放出される。ここで、この穀物検査装置１では、米入り袋体２００から取り出した米２０２を滑り流させる傾斜流路６が２つ設けられているため、各エアシリンダ１０１〜１０８を上記した手順で作動させ、これを繰り返すことで、待機時間を少なく抑えることができる結果、検査効率を十分に向上させることが可能となっている。
【００４６】
以下、３つ目の米入り袋体２００の米２０２についても、上記した手順と同様の手順で検査を行う。ここで、異なるパレットに積載されている米入り袋体２００の米２０２を混合するのは、トレーサビリティの観点から好ましくない。このため、この穀物検査装置１では、検査済みの米２０２を充填する袋体３０１をパレット毎に変更することが可能となっている。具体的には、１つのパレットに積載されている米入り袋体２００の数（積載数）を予め制御部１０に登録する。この場合、制御部１０は、開始操作がされた後に、エアシリンダ（例えば、エアシリンダ１０８）を作動させた回数が積載数に達したときに、エアシリンダ１０９を作動させて、第２ホッパー８の切替え板２７３を第３回動状態から第４回動状態に移行させる。この際には、米２０２が放出される分岐管が、分岐管８ｂから分岐管８ｃに切り替えられる。これにより、検査済みの米２０２を充填する袋体３０１が袋体３０１ａから袋体３０１ｂに変更される。次いで、袋体３０１ａを交換して、以後、上記の各処理を繰り返す。
【００４７】
このように、この穀物検査装置１によれば、投入部２の投入口２２６から投入された米２０２を滑り流させる傾斜流路６と、傾斜流路６を滑り流れた米２０２を貯留する第２貯留部７と、米２０２の移動経路内に配設されたネット９とを備え、滑り流れる米２０２、ネット９および貯留した米２０２を外部から視認可能に傾斜流路６および第２貯留部７を構成したことにより、袋体２０１から取り出した米２０２を容器に移し替える作業を行うことなく、異物の混入の有無を目視によって確実にしかも容易に確認することができる。したがって、この穀物検査装置１によれば、このような目視による異物の有無の検査を十分効率的に行うことができる。
【００４８】
また、この穀物検査装置１によれば、２つの傾斜流路６ａ，６ｂと、投入口２２６から投入された米２０２を各傾斜流路のいずれか１つ（上記の例では、いずれか一方）に切り替えて滑り流させる切替え機構として機能する第１ホッパー４とを備えたことにより、１つの米入り袋体２００に収容されていた米２０２を一方の傾斜流路６に滑り流させている間に、他の１つの米入り袋体２００からの米２０２の取り出しを行うことができる。したがって、この穀物検査装置１によれば、傾斜流路６を１つだけ備えた構成と比較して、待機時間を少なく抑えることができるため、検査効率をさらに向上させることができる。
【００４９】
また、この穀物検査装置１によれば、傾斜流路６の上部を構成するパネル９１を帯電性を有する材料で形成したことにより、パネル９１を帯電させることで、袋体２０１の破片等の異物が米２０２に混入していたとしても、その異物をパネル９１の静電気の吸着力によって確実に除去することができる。
【００５０】
また、この穀物検査装置１によれば、袋体２０１を切断する刃部５１と、刃部５１を移動させるエアシリンダ１０３とを有する切断機構２４を備えたことにより、袋体２０１を確実かつ容易に切断することができるため、米入り袋体２００から米２０２を取り出す作業を効率的に行うことができる。
【００５１】
また、この穀物検査装置１によれば、電力供給によって発熱する刃部５１を備えて切断機構２４を構成したことにより、刃部５１が接触している樹脂製の袋体２０１の切断箇所２０１ａを溶融しつつ切断することができるため、通常の刃部（発熱しない刃部）を用いる構成とは異なり、切断の際に袋体２０１の切りくずが発生して米２０２に混入する事態を確実に防止することができる。また、この穀物検査装置１によれば、移動機構としてのエアシリンダ１０３のスライド部１０３ａに固定される基端部５１ａと基端部５１ａに対して立設するように折り曲げられた歯先５１ｂとを備えて刃部５１を構成したことにより、刃部５１の交換や刃部５１に接続する電線の取り付け取り外しを容易に行うことができる。
【００５２】
また、この穀物検査装置１によれば、米入り袋体２００の後部側２００ａを保持する第１保持部２２ａと、回動可能に第１保持部２２ａに連結されると共に米入り袋体２００の前部側２００ｂを保持する第２保持部２２ｂと、第２保持部２２ｂを回動させる回動機構２３とを備えて、切断箇所２０１ａを押し広げるように米入り袋体２００（袋体２０１）を折り曲げ可能に投入部２を構成したことにより、米入り袋体２００の前部側２００ｂに溜まっている米２０２を確実に取り出すことができる。
【００５３】
なお、静電気発生器９２を用いて傾斜流路６の上部を構成するパネル９１を帯電させる構成例について上記したが、静電気発生器９２を用いることなく、パネル９１を帯電させる構成を採用することもできる。例えば、パネル９１に加えて、傾斜流路６の底部および側部を構成する各パネルを、帯電性を有する材料で形成し、傾斜流路６の底部を構成するパネルと滑り流れる米２０２との摩擦によって生じる静電気で、パネル９１を帯電させる構成を採用することができる。この場合、滑り流れる米２０２を跳ね上げさせる部材を、傾斜流路６の底部を構成するパネルに配設することもでき、この構成を採用することで、より多くの静電気を生じさせて、パネル９１をより確実に帯電させることができる。また、静電気発生器９２を用いることなく、また静電気発生器９２と共に、米２０２よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部を傾斜流路６ａ，６ｂ内に配設する構成を採用することもできる。この構成によれば、静電気によって吸着され難い異物を確実に除去することができる。
【００５４】
また、上記した投入部２に代えて、図１３に示す投入部２ａを備えた構成を採用することもできる。なお、以下の説明において、上記した投入部２の構成要素と同様の構成要素には、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。この投入部２ａは、同図に示すように、上記した投入部２における第１保持部２２ａおよび第２保持部２２ｂに代えて、保持部２２ｃを備えると共に、投入部２における回動機構２３に代えて、スライド機構２５を備えて構成されている。保持部２２ｃは、保持面２２７に投入口（投入部２の投入口２２６と同様の投入口）が形成されて、米入り袋体２００を保持（支持）可能に構成されている。また、保持部２２ｃの先端部（同図における左端部）には、略上下方向にスライド可能なスライド板２２８が配設され、このスライド板２２８には、爪部２２１が取り付けられている。スライド機構２５は、折り曲げ機構に相当し、同図に示すように、エアシリンダ１１０を備えて構成されている。この場合、エアシリンダ１１０は、保持部２２ｃに取り付けられている支持部２２９に配設されている。また、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａの先端部は、スライド板２２８に取り付けられている。このスライド機構２５では、図１４に示すように、制御部１０によってエアシリンダ１１０が作動させられて（ロッド１１０ａを縮長させられて）、スライド板２２８が略上方向にスライドさせられたときに、爪部２２１が突き刺さっている米入り袋体２００の前部側２００ｂが略上方に引き上げられて、切断箇所２０１ａが押し広げられるようにして米入り袋体２００（袋体２０１）が折り曲げられる。このため、この投入部２ａを備えた構成においても、上記した投入部２を備えた構成と同様にして、米入り袋体２００の前部側２００ｂに溜まっている米２０２を確実に取り出すことができる。
【００５５】
また、歯先５１ｂが基端部５１ａに対して折り曲げられている刃部５１を備えた構成例について上記したが、折り曲げられていない刃部５１を備えた構成を採用することもできる。また、刃部５１を移動させる移動機構としては、上記したロッドレス型のエアシリンダ１０３に限定されず、ロッド型のエアシリンダを採用することもできる。また、投入部２の保持部２２や投入部２ａの保持部２２ｃに振動装置（バイブレーター）を取り付けた構成を採用することもできる。この構成によれば、保持部２２や保持部２２ｃによって保持（支持）されている米入り袋体２００を振動させることができるため、その振動によって米２０２を効率的に放出（取り出す）ことができる。
【００５６】
また、穀物検査装置１を構成する各構成要素のうちの、少なくとも米２０２の移動経路となる部分（具体的には、投入部２、第１ホッパー４、第１貯留部５、傾斜流路６ａ，６ｂ、第２貯留部７および第２ホッパー８）に対して、カビを滅失させるための薬液（例えば、アルコール）を散布可能な散布装置を備えた構成を採用することもできる。この構成によれば、検査においてカビの発生（カビの混入）を発見したときに、上記米２０２の移動経路に付着したカビの滅失を確実かつ容易に行うことができる。また、傾斜流路６ａ，６ｂや第２貯留部７に向けて紫外線を含む光を照射する照明装置を備えた構成を採用することもできる。この構成によれば、米２０２に対する紫外線を含む光の照射によって米２０２の色の違いを明確に識別することができるため、より高精度の検査を行うことができる。
【００５７】
また、ベルトコンベヤや、搬送ロボットを用いて投入部２の投入機構２１に米入り袋体２００を載置する（搬送する）構成を採用することもできる。また、各エアシリンダ１０２〜１１０を作動させる処理を制御部１０が実行する例について上記したが、各エアシリンダ１０２〜１１０を手動操作によって作動させる構成を採用することもできる。また、エアシリンダ１０１〜１１０に代えて、モーター等の電動の機構で各構成要素を駆動する構成を採用することもできる。また、穀物検査装置１を用いて米２０２を検査する例について上記したが、米に限定されず、各種の穀物を検査する際に穀物検査装置１を用いることもでき、この場合においても、上記した効果と同様の効果を実現することができる。また、米入り袋体２００を投入機構２１の載置板３１に載置するタイミングや、各エアシリンダ１０２〜１１０を作動させるタイミングについては適宜変更することができる。また、２つの傾斜流路６ａ，６ｂを備えた例について上記したが、傾斜流路６の数は、１つまたは３つ以上の複数でもよい。この場合、３つ以上の傾斜流路６を備えた構成では、投入口２２６から投入された米２０２を各傾斜流路６のいずれか一つに切り替えて滑り流させるように切替え機構を構成することで、検査効率をさらに向上させることができる。また、３つのネット９ａ，９ｂ，９ｃを備えた例について上記したが、ネット９の数は特に限定されず、２つ以下または４つ以上の任意の数に規定することもできる。また、米入り袋体２００（または、他の穀物入りの袋体）から米２０２（または、他の穀物）を取り出して検査する際に穀物検査装置１を用いる例について上記したが、検査を行わずに、米２０２（または、他の穀物）を取り出すことを目的として穀物検査装置１を用いる（つまり、穀物検査装置１を解袋装置として用いる）こともできる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 穀物検査装置
２，２ａ 投入部
４ 第１ホッパー
４ａ 分岐部
４ｂ，４ｃ 分岐管
６ａ，６ｂ 傾斜流路
７ａ，７ｂ 貯留領域
９ａ，９ｂ，９ｃ ネット
２２ａ 第１保持部
２２ｂ 第２保持部
２２ｃ 保持部
２３ 回動機構
２４ 切断機構
２５ スライド機構
５１ 刃部
５１ａ 基端部
５１ｂ 歯先
７３ 切替え板
９１ パネル
１０２，１０３，１１０ エアシリンダ
１０３ａ スライド部
１０６ エアシリンダ
２００ 袋体
２０１ 袋体
２０２ 米
２２６ 投入口
２２８ スライド板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物入りの袋体から穀物を取り出して検査するための穀物検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
穀物が収容されている穀物入りの袋体から穀物を取り出す装置として、特開２００１−１７１６２９号公報に開示された解袋装置が知られている。この解袋装置は、パレット載置部、掴取り部、受けホッパ、カッター部および選別ネットなどを備えて構成されている。この解袋装置では、パレット載置部に載置されたパレット積みの袋体（穀物入りの袋体）を掴取り部が掴み取って受けホッパに搬送し、その穀物入りの袋体をカッター部が切断し、これによって袋体に収容されていた穀物がカッター部によって切断された袋体細片と共に落下する。この際に、袋体細片は、選別ネットによって穀物から分離され、穀物は、選別ネットの網目を通過してそのまま受けホッパの下方に落下して集積される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１６２９号公報（第３−６頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の解袋装置を用いて穀物の取り出し作業を行う際には、以下の問題点が生じる。すなわち、この解袋装置では、穀物入りの袋体を切断して、穀物を受けホッパの下方に落下させて集積している。ここで、袋体に収容された状態で長期間貯蔵したり長期間掛けて輸送された穀物を食用として利用する際には、袋体内部で発生したカビなどの異物の有無を目視によって確認する検査を行う必要がある。この場合、この種の検査を完全に行うためには、袋体内の穀物の一部を取り出して検査する抜き取り検査だけでは不十分であり、各袋体内の穀物を全て取り出して検査する全量検査を行うことが義務づけられることがある。しかしながら、上記の解袋装置では、取り出した穀物を受けホッパの下方に落下させて集積しているため、異物の混入を目視で検査するのが困難となっている。したがって、従来の解袋装置を用いて穀物の取り出し作業を行いつつ上記の検査を行うときには、ホッパの下方に集積された穀物を少量ずつ小形の容器に移し替えて目視によって検査する必要があり、作業が極めて煩雑で非効率的であるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、袋体内に収容されている穀物を袋体から取り出して異物の混入の有無を目視によって確認する検査を効率的に行い得る穀物検査装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく請求項１記載の穀物検査装置は、穀物入りの袋体から当該穀物を取り出して検査するための穀物検査装置であって、前記穀物入りの袋体を支持可能に構成されると共に当該袋体から取り出された前記穀物を投入させる投入口が形成された投入部と、水平面に対して傾斜して当該投入口から投入された前記穀物を滑り流させる傾斜流路と、当該傾斜流路を滑り流れた前記穀物を貯留する貯留部と、前記投入口から前記貯留部に至る前記穀物の移動経路内に配設されて前記穀物の通過が可能な網目を有するネットとを備え、前記傾斜流路は、滑り流れている前記穀物および前記ネットを外部から視認可能に構成され、前記貯留部は、貯留している前記穀物を外部から視認可能に構成されている。
【０００７】
また、請求項２記載の穀物検査装置は、請求項１記載の穀物検査装置において、複数の前記傾斜流路と、前記投入口から投入された前記穀物を前記各傾斜流路のいずれか一つに切り替えて滑り流させる切替え機構とを備えている。
【０００８】
また、請求項３記載の穀物検査装置は、請求項１または２記載の穀物検査装置において、前記傾斜流路は、帯電性を有する材料で形成されている。
【０００９】
また、請求項４記載の穀物飼料製造装置は、請求項１から３のいずれかに記載の穀物検査において、前記穀物よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部が前記傾斜流路に配設されている。
【００１０】
さらに、請求項５記載の穀物飼料製造装置は、請求項１から４のいずれかに記載の穀物検査において、前記投入部に配設されて当該投入部によって支持されている前記穀物入りの袋体を切断する切断機構を備え、前記切断機構は、前記袋体を切断する刃部と、前記刃部を移動させる移動機構とを備えて構成されている。
【００１１】
また、請求項６記載の穀物飼料製造装置は、請求項５記載の穀物検査において、前記移動機構は、エアシリンダで構成され、前記刃部は、前記エアシリンダによって移動させられるスライド部に固定されると共に、電力供給によって発熱して前記袋体を溶融して切断可能に構成されている。
【００１２】
また、請求項７記載の穀物飼料製造装置は、請求項５または６記載の穀物検査において、前記投入部は、前記袋体における前記切断機構による切断箇所を押し広げるように当該袋体を折り曲げる折り曲げ機構を備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の穀物検査装置によれば、投入部の投入口から投入された穀物を滑り流させる傾斜流路と、傾斜流路を滑り流れた穀物を貯留する貯留部と、穀物の移動経路内に配設されたネットとを備え、滑り流れている穀物、ネットおよび貯留している穀物を外部から視認可能に傾斜流路および貯留部を構成したことにより、袋体から取り出した穀物を容器に移し替える作業を行うことなく、異物の混入の有無を目視によって確実にしかも容易に確認することができる。したがって、この穀物検査装置によれば、このような目視による異物の有無の検査を十分効率的に行うことができる。
【００１４】
また、請求項２記載の穀物検査装置によれば、複数の傾斜流路と、投入口から投入された穀物を各傾斜流路のいずれか一つに切り替えて滑り流させる切替え機構とを備えたことにより、１つの穀物入りの袋体に収容されていた穀物を一方の傾斜流路に滑り流させている間に、他の穀物入りの袋体からの穀物の取り出しを行うことができる。したがって、この穀物検査装置によれば、傾斜流路を１つだけ備えた構成と比較して、待機時間を少なく抑えることができるため、検査効率をさらに向上させることができる。
【００１５】
また、請求項３記載の穀物検査装置によれば、傾斜流路を帯電性を有する材料で形成したことにより、傾斜流路を帯電させることで、袋体の破片等の異物が穀物に混入していたとしても、その異物を傾斜流路の静電気の吸着力によって確実に除去することができる。
【００１６】
また、請求項４記載の穀物検査装置によれば、穀物よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部を傾斜流路に配設したことにより、例えば、静電気によって吸着され難い異物を吸引によって確実に除去することができる。
【００１７】
さらに、請求項５記載の穀物検査装置によれば、袋体を切断する刃部と、刃部を移動させる移動機構とを有する切断機構を備えたことにより、袋体を確実かつ容易に切断することができるため、穀物入りの袋体から穀物を取り出す作業を効率的に行うことができる。
【００１８】
また、請求項６記載の穀物検査装置によれば、電力供給によって発熱する刃部を備えて切断機構を構成したことにより、刃部が接触している樹脂製の袋体の切断箇所を溶融しつつ切断することができるため、通常の刃部（発熱しない刃部）を用いる構成とは異なり、切断の際に袋体の切りくずが発生して穀物に混入する事態を確実に防止することができる。
【００１９】
また、請求項７記載の穀物検査装置によれば、袋体における切断機構による切断箇所を押し広げるように袋体を折り曲げる折り曲げ機構を備えて投入部を構成したことにより、穀物入りの袋体の前部側に溜まっている穀物を確実に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】穀物検査装置１の構成を示す斜視図である。
【図２】投入部２の動作を説明する第１の説明図である。
【図３】投入部２の動作を説明する第２の説明図である。
【図４】切断機構２４の構成を示す斜視図である。
【図５】刃部５１の構成を示す斜視図である。
【図６】第１ホッパー４および第１貯留部５の正面図である。
【図７】第１ホッパー４および第１貯留部５の側面図である。
【図８】シャッタ８２の構成を示す平面図である。
【図９】第２貯留部７および第２ホッパー８の正面図である。
【図１０】第２貯留部７および第２ホッパー８の側面図である。
【図１１】シャッタ２７２の構成を示す平面図である。
【図１２】穀物検査装置１を用いた検査方法を説明する説明図である。
【図１３】投入部２ａの動作を説明する第１の説明図である。
【図１４】投入部２ａの動作を説明する第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る穀物検査装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
最初に、穀物検査装置１の構成について説明する。図１に示す穀物検査装置１は、米入りの袋体（穀物の一例としての米２０２（図３参照）が樹脂製の袋体２０１（同図参照）に収容されている状態のものであって、以下「米入り袋体２００」ともいう）から米２０２を取り出して検査するための装置であって、投入部２、空袋回収機構３、第１ホッパー４、第１貯留部５、傾斜流路６ａ，６ｂ（以下、区別しないときには「傾斜流路６」ともいう）、第２貯留部７、第２ホッパー８、ネット９ａ，９ｂ，９ｃ（以下、区別しないときには「ネット９」ともいう）および制御部１０を備えて構成されている。
【００２３】
投入部２は、図１に示すように、投入機構２１、第１保持部２２ａ、第２保持部２２ｂ（以下、第１保持部２２ａおよび第２保持部２２ｂを区別なしいときには「保持部２２」ともいう）、回動機構２３および切断機構２４を備えて構成されている。投入機構２１は、同図に示すように、米入り袋体２００が載置される載置板３１と、載置板３１の裏面側に配設されたエアシリンダ１０１，１０１とを備えて構成されている。この投入機構２１では、エアシリンダ１０１，１０１が作動する（ロッド１０１ａを伸縮させる）ことにより、載置板３１が水平状態（ほぼ水平な状態）および傾斜状態に切り替えられる。この構成により、水平状態の載置板３１に米入り袋体２００を載置し、エアシリンダ１０１，１０１を作動させて載置板３１を傾斜状態に切り替える（傾斜させる）ことで、米入り袋体２００が保持部２２に投入される（移動させられる）。また、載置板３１の裏側には、米入り袋体２００の重量を検出するためのセンサ（例えば、圧力センサ）１１が取り付けられている。
【００２４】
第１保持部２２ａおよび第２保持部２２ｂは、図２に示すように、投入機構２１によって投入された米入り袋体２００を保持（支持）する。具体的には、第１保持部２２ａは、切断機構２４によって切断される袋体２０１の切断箇所２０１ａ（図３参照）を挟んだ２つの部位の一方側（図２における右側：以下「後部側２００ａ」ともいう）を保持し、第２保持部２２ｂは、切断箇所２０１ａを挟んだ２つの部位の他方側（同図における左側：以下「前部側２００ｂ」ともいう）を保持する。この場合、第２保持部２２ｂは、図３に示すように、第１保持部２２ａに対して回動可能にその後端部（同図における右端部）が第１保持部２２ａの先端部（同図における左端部）に連結されている。また、第１保持部２２ａの保持面２２４（同図参照）、および第２保持部２２ｂの保持面（底面）２２５（同図参照）には、米入り袋体２００から取り出された米２０２を投入させるスリット状の投入口２２６（図１参照）が形成されている。また、第１保持部２２ａの保持面２２４の裏側には、米入り袋体２００の重量を検出するためのセンサ（例えば、圧力センサ）１２が取り付けられている。また、第２保持部２２ｂの先端部（同図における左端部）には、米入り袋体２００が投入された際に前部側２００ｂに突き刺さる爪部２２１が取り付けられている。
【００２５】
回動機構２３は、折り曲げ機構に相当し、図１，２に示すように、エアシリンダ１０２，１０２を備えて構成されている。この場合、エアシリンダ１０２は、図２に示すように、第１保持部２２ａに取り付けられている支柱２２２に配設されている。また、エアシリンダ１０２のロッド１０２ａの先端部は、第２保持部２２ｂに取り付けられている突起部２２３に係合している。この回動機構２３では、エアシリンダ１０２，１０２が作動する（ロッド１０２ａを伸縮させる）ことにより、第１保持部２２ａの保持面２２４と第２保持部２２ｂの保持面２２５とが面一（ほぼ面一）となる第１状態および両保持面２２４，２２５が所定の角度をなす第２状態に切り替えられる。この構成により、第１状態において後述する切断機構２４による袋体２０１の切断後にエアシリンダ１０２，１０２を作動させて保持部２２を第２状態に切り替えることで、切断箇所２０１ａを押し広げるようにして米入り袋体２００（袋体２０１）を折り曲げることが可能となっている。
【００２６】
切断機構２４は、図４に示すように、刃部５１と、刃部５１を移動させるロッドレス型のエアシリンダ（移動機構）１０３とを備えて構成されている。この場合、刃部５１は、図５に示すように、エアシリンダ１０３によって移動させられるスライド部１０３ａの上面に対向するように固定される基端部５１ａと、基端部５１ａに対して立設するように折り曲げられて袋体２０１に接触する歯先５１ｂとを備えて構成されている。また、刃部５１は、基端部５１ａに接続された図外の電線を介して電力が供給されることによって発熱するように構成されている。この場合、エアシリンダ１０３は、投入部２における第１保持部２２ａと第２保持部２２ｂとの連結部位に沿ってスライド部１０３ａがスライドするように配設されている。このため、切断機構２４は、保持部２２によって支持されている米入り袋体２００の袋体２０１を横断して直線的に切断する（切断箇所２０１ａが直線状となるように袋体２０１を切断する）ことが可能となっている。
【００２７】
空袋回収機構３は、図１に示すように、投入機構２１の近傍に配設されたエアシリンダ１０４と、エアシリンダ１０４の配設位置の下方に開口部６２ａが位置するように設置された回収用ダクト６２とを備えて構成されている。この空袋回収機構３では、エアシリンダ１０４のロッド１０４ａが伸長させられたときに、ロッド１０４ａの先端部に取り付けられているフック１０４ｂが袋体２０１に引っ掛かり、ロッド１０４ａが縮長させられたときに、その袋体２０１が回収用ダクト６２の開口部６２ａに引き寄せられ、これによって、袋体２０１が回収用ダクト６２内に落下して回収される。
【００２８】
第１ホッパー４は、図１に示すように、投入部２における保持部２２の下方に配設されて、保持部２２の投入口２２６から投入された米２０２を受け止める。この場合、第１ホッパー４の前面は、第１ホッパー４の内部を視認可能とすめために光透過性を有する（透明または半透明の）材料で形成されている。また、図６，７に示すように、第１ホッパー４の中間部位には、受け止めた米２０２の貯留および分岐部４ａへの放出を切り替えるためのシャッタ７１がスライド可能に配設され、シャッタ７１の配設位置の近傍には、シャッタ７１をスライドさせるエアシリンダ１０５が配設されている。また、シャッタ７１の配設位置の下方には、切替え板７３が回動可能に配設され、切替え板７３の配設位置の近傍には、切替え板７３を回動させるエアシリンダ１０６が配設されている。この場合、図６に示すように、エアシリンダ１０６によって切替え板７３が分岐部４ａにおける一方の分岐管４ｃ側（同図における右側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第１回動状態」ともいう）、分岐部４ａにおける他方の分岐管４ｂを通って第１貯留部５の後述する貯留領域５ａに米２０２を移動させる移動経路が形成される。一方、エアシリンダ１０６によって切替え板７３が分岐管４ｂ側（同図における左側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第２回動状態」ともいう）、分岐管４ｃを通って第１貯留部５の後述する貯留領域５ｂに米２０２を移動させる移動経路が形成される。つまり、第１ホッパー４（分岐部４ａ）は、米２０２の移動経路を切り替える切替え機構として機能する。
【００２９】
第１貯留部５は、図６，７に示すように、第１ホッパー４の下方に配設されている。また、第１貯留部５は、図６に示すように、仕切り板８１によってその内部が２つの貯留領域５ａ，５ｂに仕切られている。この場合、第１貯留部５の前面（図７における左側面）は、第１貯留部５の内部を視認可能とすめために光透過性を有する（透明または半透明の）材料で形成されている。また、図６，７に示すように、第１貯留部５の下部には、第１ホッパー４から移動された米２０２の貯留および傾斜流路６ａ，６ｂへの米２０２の移動を切り替えるためのシャッタ８２がスライド可能に配設され、シャッタ８２の配設位置の近傍には、シャッタ８２をスライドさせるエアシリンダ１０７が配設されている。シャッタ８２は、図８に示すように、矩形に形成されている。また、シャッタ８２には、４つの分割した各領域（同図において破線で分割された各領域）における斜めに対向する２つの領域に矩形の開口部８２ａ，８２ｂが形成されている。この場合、図７に示すように、エアシリンダ１０７によってシャッタ８２が第１貯留部５の前面側（同図における左側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第１スライド状態」ともいう）、貯留領域５ａと傾斜流路６ａとの間が閉塞されると共に、開口部８２ｂを介して貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとが連通する。一方、エアシリンダ１０７によってシャッタ８２が第１貯留部５の背面側（同図における右側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第２スライド状態」ともいう）、貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとの間が閉塞されると共に、開口部８２ａを介して貯留領域５ａと傾斜流路６ａとが連通する。また、各貯留領域５ａ，５ｂには、図６に示すように、米２０２の貯留量を検出するためのセンサ（例えば、光電センサ）１３が取り付けられている。
【００３０】
傾斜流路６ａ，６ｂは、一例として、複数のパネルを接合することにより、図１に示すように、断面矩形の樋状に形成されている。この場合、傾斜流路６ａ，６ｂの上部を構成するパネル９１は、光透過性を有して（透明または半透明で）かつ帯電性を有する樹脂によって形成されている。また、パネル９１は、例えば、側部を構成するパネルにヒンジを介して回動可能に取り付けられており、傾斜流路６ａ，６ｂの上部を開閉することが可能となっている。また、パネル９１の外面（同図における上面）には、静電気発生器９２が配設されている。この場合、静電気発生器９２は、モータとモータに取れ付けられた回転ブラシ（いずれも図示せず）とを備えて構成され、その回転状態のブラシをパネル９１の外面に接触させることによってパネル９１を帯電させる。また、傾斜流路６ａ，６ｂは、同図に示すように、その一端部（同図における右側端部）が第１貯留部５の下側に位置して、他端部（同図における左側端部）に向かうに従って下方に位置するように傾斜して並設されている。この場合、この傾斜流路６ａ，６ｂでは、パネル９１が光透過性を有しているため、傾斜流路６ａ，６ｂを滑り流れる米２０２および後述するネット９ｂ，９ｃを外部から視認することが可能となっている。また、傾斜流路６ａ，６ｂの他端部側には、図１に示すように、米２０２を検出するセンサ（例えば、光電センサ）１４，１４が取り付けられている。
【００３１】
第２貯留部７は、本発明における貯留部の一例であって、図１に示すように、傾斜流路６ａ，６ｂの他端部の下方に配設されている。また、第２貯留部７は、図９に示すように、仕切り板２７１によってその内部が２つの貯留領域７ａ，７ｂに仕切られており、貯留領域７ａには、傾斜流路６ａを滑り流れた米２０２が貯留され、貯留領域７ｂには、傾斜流路６ｂを滑り流れた米２０２が貯留されるように構成されている。この場合、第２貯留部７の前面（図１０における左側面）は、第２貯留部７の内部を視認可能とすめために光透過性を有する（透明または半透明の）材料で形成されている。また、図９，１０に示すように、第２貯留部７の下部には、滑り流れた米２０２の貯留および放出を切り替えるためのシャッタ２７２がスライド可能に配設され、シャッタ２７２の配設位置の近傍には、シャッタ２７２をスライドさせるエアシリンダ１０８が配設されている。シャッタ２７２は、図１１に示すように、矩形に形成されている。また、シャッタ２７２には、４つの分割した各領域（同図において破線で分割された各領域）における斜めに対向する２つの領域に矩形の開口部２７２ａ，２７２ｂが形成されている。この場合、図１０に示すように、エアシリンダ１０８によってシャッタ２７２が第２貯留部７の前面側（同図における左側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第３スライド状態」ともいう）、貯留領域７ａと第２ホッパー８との間が閉塞されると共に、開口部２７２ｂを介して貯留領域７ｂと第２ホッパー８とが連通する。一方、エアシリンダ１０８によってシャッタ２７２が第２貯留部７の背面側（同図における右側）にスライドさせられているときには（以下、この状態を「第４スライド状態」ともいう）、貯留領域７ｂと第２ホッパー８との間が閉塞されると共に、開口部２７２ａを介して貯留領域７ａと第２ホッパー８とが連通する。
【００３２】
第２ホッパー８は、図９，１０に示すように、第２貯留部７の下方に配設されている。また、図９，１０に示すように、第２ホッパー８の中間部位には、切替え板２７３が回動可能に配設され、切替え板２７３の配設位置の近傍には、切替え板２７３を回動させるエアシリンダ１０９が配設されている。この場合、図９に示すように、エアシリンダ１０９によって切替え板２７３が第２ホッパー８の分岐部８ａにおける一方の分岐管８ｃ側（同図における右側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第３回動状態」ともいう）、第２貯留部７から放出される米２０２が分岐部８ａにおける他方の分岐管８ｂを通って放出される。一方、エアシリンダ１０９によって切替え板２７３が分岐管８ｂ側（同図における左側）に回動させられているときには（以下、この状態を「第４回動状態」ともいう）、第２貯留部７から放出される米２０２が分岐管８ｃを通って放出される。
【００３３】
ネット９ａ，９ｂ，９ｃは、米２０２よりも大きな異物や、カビの発生によって互いに固着した米２０２の塊を引っ掛けることによって異物の混入の有無を確認するためのネットであって、米２０２を通過可能な大きさの網目（一例として、８ｍｍの網目）を有している。この場合、ネット９ａは、投入部２における投入口２２６の下方（第１ホッパー４内）に取り付けられている。また、ネット９ｂは、傾斜流路６ａの上部（上流）側、ネット９ｃは、傾斜流路６ａ，６ｂの下部（下流）側に取り付けられている。
【００３４】
制御部１０は、各エアシリンダ１０１〜１０９に対するエアの供給および供給停止を行う電磁弁の開閉を制御することにより、各エアシリンダ１０１〜１０９の作動を制御する。
【００３５】
次に、穀物検査装置１を用いて、例えば、パレット積みされている米入り袋体２００内の米２０２を袋体２０１から取り出して検査する方法について、図面を参照して説明する。この場合、初期状態においては、投入部２における投入機構２１の載置板３１が水平状態に維持され、第１ホッパー４のシャッタ７１が第１ホッパー４の中間部位を開放して米２０２の落下が許容される位置にスライドされているものとする。また、第１ホッパー４の切替え板７３が第１回動状態に維持され、第１貯留部５のシャッタ８２が第１スライド状態に維持されているものとする。さらに、第２貯留部７のシャッタ２７２が第３スライド状態に維持され、第２ホッパー８の切替え板２７３が第３回動状態に維持されているものとする。
【００３６】
まず、図１に示すように、第２ホッパー８における分岐管８ｂ，８ｃの下方に、検査済みの米２０２を収容するためのフレキシブルコンテナ等の大形の袋体３０１ａ，３０１ｂ（以下、区別しないときには「袋体３０１」ともいう）をそれぞれ配置する。続いて、投入部２における切断機構２４の刃部５１に対する電力供給を開始して、刃部５１を発熱させる。また、傾斜流路６のパネル９１に配設されている静電気発生器９２を作動させてパネル９１を帯電させる。次いで、制御部１０に対して開始操作を行う。続いて、図１に示すように、投入部２における投入機構２１の載置板３１に米入り袋体２００を載置する。この際に、制御部１０が、載置板３１に取り付けられているセンサ１１からのセンサ信号に基づいて載置板３１に米入り袋体２００が載置された旨を判別して、投入機構２１のエアシリンダ１０１，１０１を作動させることにより、図１２に示すように、載置板３１を傾斜状態に切り替えさせる。これにより、同図に示すように、載置板３１に載置されている米入り袋体２００が、載置板３１に沿って移動して投入部２に投入される。この場合、図２に示すように、第２保持部２２ｂの爪部２２１が米入り袋体２００の前部側２００ｂに突き刺さって第２保持部２２ｂによって保持され、米入り袋体２００の後部側２００ａが第１保持部２２ａによって保持される。次いで、制御部１０は、センサ１１からのセンサ信号に基づいて載置板３１に米入り袋体２００が載置されていない旨を判別して、投入機構２１のエアシリンダ１０１，１０１を作動させることにより、載置板３１を水平状態に切り替えさせる。
【００３７】
続いて、制御部１０は、第１保持部２２ａに取り付けられているセンサ１２からのセンサ信号に基づいて米入り袋体２００が投入された旨を判別して、切断機構２４のエアシリンダ１０３を作動させてスライド部１０３ａをスライドさせる。この際に、スライド部１０３ａのスライドに伴い、スライド部１０３ａに取り付けられている刃部５１が、保持部２２によって支持されている米入り袋体２００の下部を横断して、袋体２０１の切断箇所２０１ａを切断する。この場合、刃部５１が発熱しているため、刃部５１の歯先５１ｂが接触する切断箇所２０１ａが溶融されつつ切断される。このため、この切断機構２４では、通常の刃部（発熱しない刃部）を用いる構成とは異なり、切断の際に袋体２０１の切りくずが発生して米２０２に混入する事態を確実に防止することが可能となっている。
【００３８】
次いで、米入り袋体２００内の米２０２が、袋体２０１の切断箇所２０１ａから放出されて（取り出されて）、投入部２の投入口２２６から投入される。この場合、図６，７に示すように、第１ホッパー４の中間部位が開放され、第１ホッパー４の切替え板７３が第１回動状態に維持されているため、投入口２２６から投入された米２０２が、第１ホッパー４の分岐管４ｂを通って第１貯留部５の貯留領域５ａに移動する。また、第１貯留部５のシャッタ８２が第１スライド状態に維持されているため、移動した米２０２が貯留領域５ａに貯留される。この場合、検査員は、貯留領域５ａに米２０２が貯留される過程において、異物の混入の有無を目視で確認すると共に、ネット９ａへの異物の付着や米２０２の塊の引っ掛かりの有無を目視で確認する。
【００３９】
一方、米２０２の放出によって米入り袋体２００が軽量となったときには、制御部１０がセンサ１２からのセンサ信号に基づいてその旨を判別して、投入部２における回動機構２３のエアシリンダ１０２，１０２を作動させることにより、図３に示すように、第２保持部２２ｂを第１状態から第２状態に切り替えさせる。これにより、切断箇所２０１ａを押し広げるように米入り袋体２００（袋体２０１）が折り曲げられる。このため、米入り袋体２００の前部側２００ｂに収容されている米２０２が袋体２０１内に残留することなく放出される。
【００４０】
続いて、制御部１０は、センサ１２からのセンサ信号に基づいて袋体２０１が空袋となったと判別したときには、回動機構２３のエアシリンダ１０２，１０２を作動させることにより、第２保持部２２ｂを第２状態から第１状態に切り替えさせる。また、制御部１０は、袋体２０１が空袋となったと判別したときには、図１２に示すように、空袋回収機構３のエアシリンダ１０４を作動させてロッド１０４ａを伸長させ、次いで、ロッド１０４ａを縮長させる。この際に、ロッド１０４ａの先端部に取り付けられているフック１０４ｂに袋体２０１が引っ掛かって、その袋体２０１が回収用ダクト６２の開口部６２ａに引き寄せられて保持部２２から除去される。また、開口部６２ａに引き寄せられた袋体２０１は、回収用ダクト６２内に落下して回収される。
【００４１】
続いて、制御部１０は、貯留領域５ａに取り付けられているセンサ１３からのセンサ信号に基づき、米入り袋体２００に収容されている米２０２の量に相当する量（規定量）の米２０２が貯留領域５ａに貯留されたと判別したときには、エアシリンダ１０６を作動させることにより、第１ホッパー４の切替え板７３を第１回動状態から第２回動状態に移行させる。また、制御部１０は、規定量の米２０２が貯留されたと判別したときには、エアシリンダ１０７を作動させて、第１貯留部５のシャッタ８２を第１スライド状態から第２スライド状態に移行させる。この際に、シャッタ８２によって貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとの間が閉塞されると共に、シャッタ８２の開口部８２ａを介して貯留領域５ａと傾斜流路６ａとが連通して、これにより、貯留領域５ａに貯留されている米２０２が傾斜流路６ａに放出される。また、傾斜流路６ａに放出された米２０２は、傾斜流路６ａを滑り流れ、さらに、傾斜流路６ａの下端部において第２貯留部７の貯留領域７ａに移動する。この場合、第２貯留部７のシャッタ２７２が第３スライド状態に維持されているため、貯留領域７ａに移動した米２０２が貯留領域７ａに貯留される。この状態において、検査員は、米２０２が傾斜流路６ａを滑り流れる過程、および貯留領域７ａに米２０２が貯留される過程で、異物の混入の有無を目視で確認すると共に、ネット９ｂ，９ｃへの異物の付着等の有無を目視で確認する。
【００４２】
ここで、この穀物検査装置１では、上記したように、静電気発生器９２によって傾斜流路６のパネル９１を帯電させている。このため、例えば、袋体２０１の破片等の軽量の異物が米２０２に混入していたときには、米２０２が傾斜流路６を滑り流れる際に、その異物がパネル９１の静電気によって吸着されて除去される。また、この穀物検査装置１では、パネル９１が回動可能に取り付けられているため、パネル９１に吸着された異物の除去を容易に行うことが可能となっている。
【００４３】
次いで、制御部１０は、傾斜流路６ａに取り付けられているセンサ１４からのセンサ信号に基づいて米２０２の流れが停止したと判別したときには、エアシリンダ１０８を作動させて、シャッタ２７２を第３スライド状態から第４スライド状態に移行させる。この際に、シャッタ２７２によって貯留領域７ｂと第２ホッパー８との間が閉塞されると共に、シャッタ２７２の開口部２７２ａを介して貯留領域７ａと第２ホッパー８とが連通して、これにより、貯留領域７ａに貯留されている米２０２が第２ホッパー８の分岐管８ｂを通って、分岐管８ｂの下方に配置されている袋体３０１ａに放出される。
【００４４】
一方、上記した１つ目の米入り袋体２００が投入部２に投入されて（保持部２２によって保持されて）、投入機構２１の載置板３１が水平状態に切り替えられたタイミングで、２つ目の米入り袋体２００を載置板３１に載置する。この際に、制御部１０は、１つ目の米入り袋体２００が載置されたときの処理と同様にして、投入機構２１のエアシリンダ１０１，１０１を作動させることにより、載置板３１を傾斜状態に切り替えさせる。ここで、制御部１０は、空袋回収機構３のエアシリンダ１０４を作動させる処理（つまり、保持部２２から空の袋体２０１を除去する処理）、第１ホッパー４の切替え板７３を第１回動状態から第２回動状態に移行させる処理（つまり、米２０２の移動経路を切り替える処理）、および第１貯留部５のシャッタ８２を第１スライド状態から第２スライド状態に移行させる処理（つまり、貯留領域５ｂと傾斜流路６ｂとの間を閉塞する処理）が終了していないときには、これらの処理が終了した後に載置板３１を傾斜状態に切り替えさせる。この場合、制御部１０がこのように動作することで、複数の米入り袋体２００の米２０２が混在して第１貯留部５に貯留されたり、混在して傾斜流路６を滑り流れる事態が確実に防止されている。
【００４５】
次いで、制御部１０は、上記した一連の処理（各エアシリンダ１０２〜１０８を作動させる処理）を実行する。この場合、制御部１０は、この一連の処理において、センサ１３からのセンサ信号に基づいて規定量の米２０２が貯留領域５ｂに貯留されたと判別したときには、エアシリンダ１０６を作動させて第１ホッパー４の切替え板７３を第２回動状態から第１回動状態に移行させると共に、エアシリンダ１０７を作動させて第１貯留部５のシャッタ８２を第２スライド状態から第１スライド状態に移行させる。これにより、２つ目の米入り袋体２００から放出された米２０２が、第１貯留部５の貯留領域５ｂに貯留された後に、傾斜流路６ｂを滑り流れて第２貯留部７の貯留領域７ｂに貯留される。この場合、検査員は、米２０２が貯留領域５ｂに貯留され、傾斜流路６ｂを滑り流れ、貯留領域７ｂに貯留される各過程において、異物の混入の有無および各ネット９ａ，９ｂ，９ｃへの異物等の付着の有無を目視で確認する。また、制御部１０は、一連の処理において、センサ１４からのセンサ信号に基づいて米２０２の流れが停止したと判別したときには、エアシリンダ１０８を作動させて、シャッタ２７２を第４スライド状態から第３スライド状態に移行させる。これにより、貯留領域７ｂに貯留されている米２０２（２つ目の米入り袋体２００から放出された米２０２）が、第２ホッパー８の分岐管８ｂを通って袋体３０１ａに放出される。ここで、この穀物検査装置１では、米入り袋体２００から取り出した米２０２を滑り流させる傾斜流路６が２つ設けられているため、各エアシリンダ１０１〜１０８を上記した手順で作動させ、これを繰り返すことで、待機時間を少なく抑えることができる結果、検査効率を十分に向上させることが可能となっている。
【００４６】
以下、３つ目の米入り袋体２００の米２０２についても、上記した手順と同様の手順で検査を行う。ここで、異なるパレットに積載されている米入り袋体２００の米２０２を混合するのは、トレーサビリティの観点から好ましくない。このため、この穀物検査装置１では、検査済みの米２０２を充填する袋体３０１をパレット毎に変更することが可能となっている。具体的には、１つのパレットに積載されている米入り袋体２００の数（積載数）を予め制御部１０に登録する。この場合、制御部１０は、開始操作がされた後に、エアシリンダ（例えば、エアシリンダ１０８）を作動させた回数が積載数に達したときに、エアシリンダ１０９を作動させて、第２ホッパー８の切替え板２７３を第３回動状態から第４回動状態に移行させる。この際には、米２０２が放出される分岐管が、分岐管８ｂから分岐管８ｃに切り替えられる。これにより、検査済みの米２０２を充填する袋体３０１が袋体３０１ａから袋体３０１ｂに変更される。次いで、袋体３０１ａを交換して、以後、上記の各処理を繰り返す。
【００４７】
このように、この穀物検査装置１によれば、投入部２の投入口２２６から投入された米２０２を滑り流させる傾斜流路６と、傾斜流路６を滑り流れた米２０２を貯留する第２貯留部７と、米２０２の移動経路内に配設されたネット９とを備え、滑り流れる米２０２、ネット９および貯留した米２０２を外部から視認可能に傾斜流路６および第２貯留部７を構成したことにより、袋体２０１から取り出した米２０２を容器に移し替える作業を行うことなく、異物の混入の有無を目視によって確実にしかも容易に確認することができる。したがって、この穀物検査装置１によれば、このような目視による異物の有無の検査を十分効率的に行うことができる。
【００４８】
また、この穀物検査装置１によれば、２つの傾斜流路６ａ，６ｂと、投入口２２６から投入された米２０２を各傾斜流路のいずれか１つ（上記の例では、いずれか一方）に切り替えて滑り流させる切替え機構として機能する第１ホッパー４とを備えたことにより、１つの米入り袋体２００に収容されていた米２０２を一方の傾斜流路６に滑り流させている間に、他の１つの米入り袋体２００からの米２０２の取り出しを行うことができる。したがって、この穀物検査装置１によれば、傾斜流路６を１つだけ備えた構成と比較して、待機時間を少なく抑えることができるため、検査効率をさらに向上させることができる。
【００４９】
また、この穀物検査装置１によれば、傾斜流路６の上部を構成するパネル９１を帯電性を有する材料で形成したことにより、パネル９１を帯電させることで、袋体２０１の破片等の異物が米２０２に混入していたとしても、その異物をパネル９１の静電気の吸着力によって確実に除去することができる。
【００５０】
また、この穀物検査装置１によれば、袋体２０１を切断する刃部５１と、刃部５１を移動させるエアシリンダ１０３とを有する切断機構２４を備えたことにより、袋体２０１を確実かつ容易に切断することができるため、米入り袋体２００から米２０２を取り出す作業を効率的に行うことができる。
【００５１】
また、この穀物検査装置１によれば、電力供給によって発熱する刃部５１を備えて切断機構２４を構成したことにより、刃部５１が接触している樹脂製の袋体２０１の切断箇所２０１ａを溶融しつつ切断することができるため、通常の刃部（発熱しない刃部）を用いる構成とは異なり、切断の際に袋体２０１の切りくずが発生して米２０２に混入する事態を確実に防止することができる。また、この穀物検査装置１によれば、移動機構としてのエアシリンダ１０３のスライド部１０３ａに固定される基端部５１ａと基端部５１ａに対して立設するように折り曲げられた歯先５１ｂとを備えて刃部５１を構成したことにより、刃部５１の交換や刃部５１に接続する電線の取り付け取り外しを容易に行うことができる。
【００５２】
また、この穀物検査装置１によれば、米入り袋体２００の後部側２００ａを保持する第１保持部２２ａと、回動可能に第１保持部２２ａに連結されると共に米入り袋体２００の前部側２００ｂを保持する第２保持部２２ｂと、第２保持部２２ｂを回動させる回動機構２３とを備えて、切断箇所２０１ａを押し広げるように米入り袋体２００（袋体２０１）を折り曲げ可能に投入部２を構成したことにより、米入り袋体２００の前部側２００ｂに溜まっている米２０２を確実に取り出すことができる。
【００５３】
なお、静電気発生器９２を用いて傾斜流路６の上部を構成するパネル９１を帯電させる構成例について上記したが、静電気発生器９２を用いることなく、パネル９１を帯電させる構成を採用することもできる。例えば、パネル９１に加えて、傾斜流路６の底部および側部を構成する各パネルを、帯電性を有する材料で形成し、傾斜流路６の底部を構成するパネルと滑り流れる米２０２との摩擦によって生じる静電気で、パネル９１を帯電させる構成を採用することができる。この場合、滑り流れる米２０２を跳ね上げさせる部材を、傾斜流路６の底部を構成するパネルに配設することもでき、この構成を採用することで、より多くの静電気を生じさせて、パネル９１をより確実に帯電させることができる。また、静電気発生器９２を用いることなく、また静電気発生器９２と共に、米２０２よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部を傾斜流路６ａ，６ｂ内に配設する構成を採用することもできる。この構成によれば、静電気によって吸着され難い異物を確実に除去することができる。
【００５４】
また、上記した投入部２に代えて、図１３に示す投入部２ａを備えた構成を採用することもできる。なお、以下の説明において、上記した投入部２の構成要素と同様の構成要素には、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。この投入部２ａは、同図に示すように、上記した投入部２における第１保持部２２ａおよび第２保持部２２ｂに代えて、保持部２２ｃを備えると共に、投入部２における回動機構２３に代えて、スライド機構２５を備えて構成されている。保持部２２ｃは、保持面２２７に投入口（投入部２の投入口２２６と同様の投入口）が形成されて、米入り袋体２００を保持（支持）可能に構成されている。また、保持部２２ｃの先端部（同図における左端部）には、略上下方向にスライド可能なスライド板２２８が配設され、このスライド板２２８には、爪部２２１が取り付けられている。スライド機構２５は、折り曲げ機構に相当し、同図に示すように、エアシリンダ１１０を備えて構成されている。この場合、エアシリンダ１１０は、保持部２２ｃに取り付けられている支持部２２９に配設されている。また、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａの先端部は、スライド板２２８に取り付けられている。このスライド機構２５では、図１４に示すように、制御部１０によってエアシリンダ１１０が作動させられて（ロッド１１０ａを縮長させられて）、スライド板２２８が略上方向にスライドさせられたときに、爪部２２１が突き刺さっている米入り袋体２００の前部側２００ｂが略上方に引き上げられて、切断箇所２０１ａが押し広げられるようにして米入り袋体２００（袋体２０１）が折り曲げられる。このため、この投入部２ａを備えた構成においても、上記した投入部２を備えた構成と同様にして、米入り袋体２００の前部側２００ｂに溜まっている米２０２を確実に取り出すことができる。
【００５５】
また、歯先５１ｂが基端部５１ａに対して折り曲げられている刃部５１を備えた構成例について上記したが、折り曲げられていない刃部５１を備えた構成を採用することもできる。また、刃部５１を移動させる移動機構としては、上記したロッドレス型のエアシリンダ１０３に限定されず、ロッド型のエアシリンダを採用することもできる。また、投入部２の保持部２２や投入部２ａの保持部２２ｃに振動装置（バイブレーター）を取り付けた構成を採用することもできる。この構成によれば、保持部２２や保持部２２ｃによって保持（支持）されている米入り袋体２００を振動させることができるため、その振動によって米２０２を効率的に放出（取り出す）ことができる。
【００５６】
また、穀物検査装置１を構成する各構成要素のうちの、少なくとも米２０２の移動経路となる部分（具体的には、投入部２、第１ホッパー４、第１貯留部５、傾斜流路６ａ，６ｂ、第２貯留部７および第２ホッパー８）に対して、カビを滅失させるための薬液（例えば、アルコール）を散布可能な散布装置を備えた構成を採用することもできる。この構成によれば、検査においてカビの発生（カビの混入）を発見したときに、上記米２０２の移動経路に付着したカビの滅失を確実かつ容易に行うことができる。また、傾斜流路６ａ，６ｂや第２貯留部７に向けて紫外線を含む光を照射する照明装置を備えた構成を採用することもできる。この構成によれば、米２０２に対する紫外線を含む光の照射によって米２０２の色の違いを明確に識別することができるため、より高精度の検査を行うことができる。
【００５７】
また、ベルトコンベヤや、搬送ロボットを用いて投入部２の投入機構２１に米入り袋体２００を載置する（搬送する）構成を採用することもできる。また、各エアシリンダ１０２〜１１０を作動させる処理を制御部１０が実行する例について上記したが、各エアシリンダ１０２〜１１０を手動操作によって作動させる構成を採用することもできる。また、エアシリンダ１０１〜１１０に代えて、モーター等の電動の機構で各構成要素を駆動する構成を採用することもできる。また、穀物検査装置１を用いて米２０２を検査する例について上記したが、米に限定されず、各種の穀物を検査する際に穀物検査装置１を用いることもでき、この場合においても、上記した効果と同様の効果を実現することができる。また、米入り袋体２００を投入機構２１の載置板３１に載置するタイミングや、各エアシリンダ１０２〜１１０を作動させるタイミングについては適宜変更することができる。また、２つの傾斜流路６ａ，６ｂを備えた例について上記したが、傾斜流路６の数は、１つまたは３つ以上の複数でもよい。この場合、３つ以上の傾斜流路６を備えた構成では、投入口２２６から投入された米２０２を各傾斜流路６のいずれか一つに切り替えて滑り流させるように切替え機構を構成することで、検査効率をさらに向上させることができる。また、３つのネット９ａ，９ｂ，９ｃを備えた例について上記したが、ネット９の数は特に限定されず、２つ以下または４つ以上の任意の数に規定することもできる。また、米入り袋体２００（または、他の穀物入りの袋体）から米２０２（または、他の穀物）を取り出して検査する際に穀物検査装置１を用いる例について上記したが、検査を行わずに、米２０２（または、他の穀物）を取り出すことを目的として穀物検査装置１を用いる（つまり、穀物検査装置１を解袋装置として用いる）こともできる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 穀物検査装置
２，２ａ 投入部
４ 第１ホッパー
４ａ 分岐部
４ｂ，４ｃ 分岐管
６ａ，６ｂ 傾斜流路
７ａ，７ｂ 貯留領域
９ａ，９ｂ，９ｃ ネット
２２ａ 第１保持部
２２ｂ 第２保持部
２２ｃ 保持部
２３ 回動機構
２４ 切断機構
２５ スライド機構
５１ 刃部
５１ａ 基端部
５１ｂ 歯先
７３ 切替え板
９１ パネル
１０２，１０３，１１０ エアシリンダ
１０３ａ スライド部
１０６ エアシリンダ
２００ 袋体
２０１ 袋体
２０２ 米
２２６ 投入口
２２８ スライド板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物入りの袋体から当該穀物を取り出して検査するための穀物検査装置であって、
前記穀物入りの袋体を支持可能に構成されると共に当該袋体から取り出された前記穀物を投入させる投入口が形成された投入部と、水平面に対して傾斜して当該投入口から投入された前記穀物を滑り流させる傾斜流路と、当該傾斜流路を滑り流れた前記穀物を貯留する貯留部と、前記投入口から前記貯留部に至る前記穀物の移動経路内に配設されて前記穀物の通過が可能な網目を有するネットとを備え、
前記傾斜流路は、滑り流れている前記穀物および前記ネットを外部から視認可能に構成され、
前記貯留部は、貯留している前記穀物を外部から視認可能に構成されている穀物検査装置。
【請求項２】
複数の前記傾斜流路と、前記投入口から投入された前記穀物を前記各傾斜流路のいずれか一つに切り替えて滑り流させる切替え機構とを備えている請求項１記載の穀物検査装置。
【請求項３】
前記傾斜流路は、帯電性を有する材料で形成されている請求項１または２記載の穀物検査装置。
【請求項４】
前記穀物よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部が前記傾斜流路に配設されている請求項１から３のいずれかに記載の穀物検査装置。
【請求項５】
前記投入部に配設されて当該投入部によって支持されている前記穀物入りの袋体を切断する切断機構を備え、
前記切断機構は、前記袋体を切断する刃部と、前記刃部を移動させる移動機構とを備えて構成されている請求項１から４のいずれかに記載の穀物検査装置。
【請求項６】
前記移動機構は、エアシリンダで構成され、
前記刃部は、前記エアシリンダによって移動させられるスライド部に固定されると共に、電力供給によって発熱して前記袋体を溶融して切断可能に構成されている請求項５記載の穀物検査装置。
【請求項７】
前記投入部は、前記袋体における前記切断機構による切断箇所を押し広げるように当該袋体を折り曲げる折り曲げ機構を備えて構成されている請求項５または６記載の穀物検査装置。
【請求項１】
穀物入りの袋体から当該穀物を取り出して検査するための穀物検査装置であって、
前記穀物入りの袋体を支持可能に構成されると共に当該袋体から取り出された前記穀物を投入させる投入口が形成された投入部と、水平面に対して傾斜して当該投入口から投入された前記穀物を滑り流させる傾斜流路と、当該傾斜流路を滑り流れた前記穀物を貯留する貯留部と、前記投入口から前記貯留部に至る前記穀物の移動経路内に配設されて前記穀物の通過が可能な網目を有するネットとを備え、
前記傾斜流路は、滑り流れている前記穀物および前記ネットを外部から視認可能に構成され、
前記貯留部は、貯留している前記穀物を外部から視認可能に構成されている穀物検査装置。
【請求項２】
複数の前記傾斜流路と、前記投入口から投入された前記穀物を前記各傾斜流路のいずれか一つに切り替えて滑り流させる切替え機構とを備えている請求項１記載の穀物検査装置。
【請求項３】
前記傾斜流路は、帯電性を有する材料で形成されている請求項１または２記載の穀物検査装置。
【請求項４】
前記穀物よりも比重が小さい異物を吸引可能な吸引部が前記傾斜流路に配設されている請求項１から３のいずれかに記載の穀物検査装置。
【請求項５】
前記投入部に配設されて当該投入部によって支持されている前記穀物入りの袋体を切断する切断機構を備え、
前記切断機構は、前記袋体を切断する刃部と、前記刃部を移動させる移動機構とを備えて構成されている請求項１から４のいずれかに記載の穀物検査装置。
【請求項６】
前記移動機構は、エアシリンダで構成され、
前記刃部は、前記エアシリンダによって移動させられるスライド部に固定されると共に、電力供給によって発熱して前記袋体を溶融して切断可能に構成されている請求項５記載の穀物検査装置。
【請求項７】
前記投入部は、前記袋体における前記切断機構による切断箇所を押し広げるように当該袋体を折り曲げる折り曲げ機構を備えて構成されている請求項５または６記載の穀物検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２４３３８８（Ｐ２０１０−２４３３８８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９３７２３（Ｐ２００９−９３７２３）
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（５０７３７３６０１）株式会社ウェルネス (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（５０７３７３６０１）株式会社ウェルネス (1)
【Ｆターム（参考）】
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