空気浮上式ベルトコンベヤ
【課題】 ベルトに負荷がかかっていない状態においてベルトとキャリア側トラフとの間の摩擦抵抗が増大することを防止し、ベルトの異常浮上を抑制し、ベルトの癖の影響を受けずに安定したベルトの走行を確保できる空気浮上式ベルトコンベヤを提供する。
【解決手段】 トラフ１４とベルト２との間に空気を供給することによりベルト２を浮上させた状態で、ベルト２を走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルト２の耳部２ａが所定位置を越えて浮上した時に、一端が該所定の位置よりも低い位置においてベルト２とトラフ１４の間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフ１４とベルト２との間の空気を外部へ逃がすバイパス６を有する。
【解決手段】 トラフ１４とベルト２との間に空気を供給することによりベルト２を浮上させた状態で、ベルト２を走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルト２の耳部２ａが所定位置を越えて浮上した時に、一端が該所定の位置よりも低い位置においてベルト２とトラフ１４の間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフ１４とベルト２との間の空気を外部へ逃がすバイパス６を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉱石、石炭、穀物などの様々な積載物を搬送するベルトコンベヤであって、ほぼ半円弧状断面に撓曲させた無端ベルトを空気圧力により浮上させて走行させる空気浮上式ベルトコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来の空気浮上式ベルトコンベヤを示している。図８に示されるように空気式ベルトコンベヤは、無端ベルト２を有し、この無端ベルト２は図示されない駆動装置によりキャリア側トラフ１４とリターン側トラフ１５の上を走行させられる。例えば、図９に示されるように、積層物をキャリア側トラフ１４の一方の端部側の投入口から積載物をベルト２に載せて、キャリア側トラフ１４の他方の端部側の排出口へ積層物を降ろす。排出口へ積層物を降ろした無端ベルト２は、ヘッドプーリ１６を回って上下逆になり、図８のリターン側トラフ１５の上を走行してテールプーリ１７を回って上下が元に戻り、再び投入口から投入された積層物を載せてキャリア側トラフ１４の上を走行する。なお、簡単のため図９においてトラフ等は省略してある。
【０００３】
図１０は、空気浮上式ベルトコンベヤの断面図である。空気浮上式ベルトコンベヤの場合には、図８と図１０に示されるように、ベルト２を案内するキャリア側トラフ１４とリターン側トラフ１５の下には空気ダクト１８が設けられる。また、キャリア側トラフ１４とリターン側トラフ１５には、空気ダクト１８の内部と連通する空気供給孔２０が長手方向に所定の間隔で複数形成されている。空気ダクト１８に給気ファン２２により空気を送り込み、トラフに形成された空気供給孔２０から空気を空気ダクト１８から噴出させることで、ベルト２とキャリア側トラフ１４及びリターン側トラフ１５との間に空気を送り込み、ここに空気層を形成する。この空気層により、ベルト２はキャリア側トラフ１４及びリターン側トラフ１５上を浮上しながら走行する。
【０００４】
上述した構成により、ベルト２が浮上しながら走行することで、ベルト２とキャリア側トラフ１４及びリターン側トラフ１５との間の摩擦抵抗が大幅に低下し、ベルト２の駆動力を低減でき、騒音や振動を減少させることができる。このような空気浮上式ベルトコンベヤは、例えば特許文献１や２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８４４２
【特許文献２】特開２００１−３１０８１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、空気浮上式ベルトコンベヤでは、ベルト２に積層物を載せていない場合には、ベルト２の自重しかベルト２に負荷がかからないために、空気供給孔２０から供給された空気により空気層が厚くなり、図１１に示されるようにベルト２が異常浮上してしまうことがある。通常、ベルト２を浮上させるために供給する空気は、例えばバタフライダンパにより負荷時に必要な量に調整する。従って、負荷時、無負荷時とも同じ空気量でベルトコンベヤを運転するので、異常浮上が起こりやすい。従来においてベルト２の幅方向の両端部である耳部２ａは角張った形状をしており、この異常浮上状態では浮上用空気圧力により下面が押されベルトがより平らになる方向に形状が変わっているので、ベルト２の耳部２ａとキャリア側トラフ１４が強く接触してしまい、摩擦抵抗が増大する。
【０００７】
また、ヘッドプーリ１６で回った後、ベルト２は上下が逆になるので、リターン側トラフ１５上を走行している間に、搬送物を積層する面が出っ張るような形状の癖がついてしまう。このため、テールプーリ１７を回った後、積層物の載せない場合には、ベルト２には自重分の負荷しかかからないため、図１２に示すように、空気供給孔２０から供給された空気により空気層が風船のように膨らんだ状態になってしまうことがある。この風船状態では、上述のように従来のベルト２の耳部２ａは角張った形状をしているので、ベルト２の耳部２ａとキャリア側トラフ１４が強く接触してしまい、摩擦抵抗が増大する。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ベルトに負荷がかかっていない状態においてベルトとキャリア側トラフとの間の摩擦抵抗が増大することを防止し、ベルトの異常浮上を抑制し、ベルトの癖の影響を受けずに安定したベルトの走行を確保できる空気浮上式ベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部は、トラフと接触したときの摩擦抵抗を低減する抵抗低減形状を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
本発明に好ましい実施形態によると、前記抵抗低減形状は、前記耳部の角を面取りした形状であるか若しくは丸い形状である。
【００１０】
これにより、ベルトの耳部が、面取りした形状であるか若しくは丸い形状となっているので、ベルトが異常浮上した時のベルトの耳部とトラフとの接触面積は、従来の耳部の角とトラフとの接触面積と比べて大きくなり、ベルトの耳部がトラフに与える面圧力は従来と比べて小さくなる。従って、面圧力が小さくなるので、ベルトとトラフとの間から空気が耳部の脇を通過して外部へ抜けやすくなる。結果として、空気が抜ける箇所においては、耳部とトラフは接触しないので、耳部とトラフとの接触面積は全体として小さくなる。また、空気が外部へ抜けるベルトの箇所においては浮上効果が得られる。よって、トラフにかかる摩擦抵抗は全体として小さくなる。これにより、ベルトの異常浮上や風船状態を抑制できる。
【００１１】
また、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部が通過する付近のトラフ上に設けられ、ベルトを内側方向へ押してトラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がす隙間を耳部付近のトラフとベルトとの間に確保する突起部を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
【００１２】
これにより、ベルトが異常浮上して耳部がトラフと接触しても、この突起部がトラフとベルトの間の空気を外部へ逃がす隙間を確保するので、異常浮上を抑制し安定したベルトの走行が得られる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によると、前記突起部は、トラフの長手方向に間隔をおいてトラフの両側に複数設けられる。これにより、ベルトの全体にわたって突起部がトラフとベルトの間の空気を外部へ逃がす隙間を確保できるので、異常浮上を抑制し安定したベルトの走行が得られる。
【００１４】
さらに、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部の浮上位置が高くなりすぎるのを防止するために、一端がトラフの上部側表面においてベルトとトラフの間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がすバイパスを有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
【００１５】
この構成により、所定の位置よりも高く浮上した時に、トラフとベルトとの間の空気がバイパスを通って外部へ逃げるので、空気の供給量を調整することなく、トラフとベルトとの間の空気量が調整され、安定したベルト浮上状態が得られる。
【００１６】
さらに、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部が所定位置を越えて異常浮上した時に、ベルトとトラフとの間の空気を外部へ逃がすように前記所定位置付近でありこれよりも低い位置においてトラフを貫通するようにトラフに形成された排気孔を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
【００１７】
この構成により、上述と同様に、空気の供給量を調整することなく、トラフとベルトとの間の空気量が調整され、安定したベルト浮上状態が得られる。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明によると、ベルトの耳部が面取りした形状であるか若しくは丸い形状のような抵抗低減形状となっているので、ベルトに負荷がかかっていない状態においてもベルトとキャリア側トラフとの間の摩擦抵抗を低減させることができる。また、ベルトが異常浮上してベルトの耳部がトラフに接触したときでも、前記突起部によりトラフとベルトの間の空気を外部へ逃がす隙間を確保するので、ベルトの異常浮上を抑制できる。さらに、ベルトが異常浮上した時にトラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がすバイパスを設けることで、空気の供給量を調整することなく安定したベルト浮上状態が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。本発明は上述した図８に示されるような空気浮上式ベルトコンベヤに適用可能である。以下において、トラフ１４と言うときは、キャリア側トラフ１４だけでなくリターン側トラフ１５をも意味してよい。以下で説明する本発明は、キャリア側の構成だけでなく、リターン側の構成にも適用可能だからである。
【００２０】
図１は本発明の第１実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤのベルト２の幅方向の端部である耳部２ａを示している。図１（Ａ）に示されるように、ベルト２の幅方向の両端部である耳部２ａは丸い形状となっている。上述したようにベルト２の上に積載物が載せられていない場合に、ベルト２への負荷がベルト自重しかないため、空気供給孔２０からトラフ１４とベルト２の間の空間への空気の供給により、ベルト２が図１１のように異常浮上することがある。このようにベルト２が異常浮上した時に、従来では、ベルト２の耳部２ａの角とトラフ１４が強く接触するため、トラフ１４とベルト２の間の空気が、正常浮上状態を示す図１０の矢印Ａのように耳部２ａの脇を通って外部へ逃げにくいため、異常浮上が治まりにくかった。
【００２１】
しかし、本発明の第１実施形態によると耳部２ａは丸い形状を有するので、ベルトが異常浮上した時のベルトの耳部とトラフとの接触面積は、従来の耳部の角とトラフとの接触面積と比べて小さくなり、ベルトの耳部２ａがトラフ１４に与える面圧力は従来と比べて大きくなる。従って、面圧力が小さくなるので、ベルト２とトラフ１４との間から空気が耳部の脇を通過して外部へ抜けやすくなる。結果として、空気が抜ける箇所においては、耳部２ａとトラフ１４は接触しないので、耳部２ａとトラフ１４との接触面積は全体として小さくなる。また、空気が外部へ抜けるベルト２の箇所においては浮上効果が得られる。よって、トラフ１４にかかる摩擦抵抗は全体として小さくなる。これにより、ベルトの異常浮上や風船状態も抑制できる。
【００２２】
本発明の第１実施形態は、ベルト２の耳部２ａを丸い形状にすることに限られない。例えば、図１（Ｂ）のようにベルト２の耳部２ａの角を面取りした形状でもよい。耳部２ａの形状は上述に限られず、ベルト２の風船状態を抑制でき異常浮上時に耳部２ａとトラフ１４の摩擦抵抗を低減できる適切な抵抗低減形状であればよい。
【００２３】
図２と図３は本発明の第２実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示している。図２に示されるように、トラフ１４には長手方向に所定の間隔を置いてその両側に複数の突起部４が、ベルト２の耳部２ａが通過する位置付近に設けられる。この突起部４の表面は、ベルト２がこの上を通過しても抵抗にならないように滑らかに形成される。なお、トラフ１４の製作時に、長手方向に連結させるための溶接をする場合があるが、この溶接ビードを残しておき、これを突起部４とすることもできる。
【００２４】
突起部４によりベルト２が内側へ押されることになり、空気供給孔２０からベルト２とトラフ１４との間に供給された空気が、外部に抜ける隙間を形成することができる。即ち、ベルト２に自重以外の負荷がかかっていない時に耳部２ａがトラフと接触しても前述の隙間が確保され、図２と図３の矢印が示すように、空気がベルト２とトラフ１４との間の空間から外部へ抜けることが可能になる。従って、無負荷状態において、ベルト２が異常浮上することを防止することができ、安定したベルト２の走行を確保することができる。
【００２５】
なお、ベルト２が正常に浮上している時にもベルト２の耳部２ａが突起部４に乗るように、突起部４が延在していてよいが、ベルト２が正常に浮上している時に突起部４の下端部がベルト２の耳部２ａよりも高い位置にあり、ベルト２の耳部２ａが所定の位置を越えて異常浮上した時にベルト２の耳部２ａが突起部４に乗るように突起部４が延在していてもよい。
【００２６】
図４から図６は、本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示している。第３実施形態では、ベルト２が異常浮上した時に、ベルト２とトラフ１４の間の空間から空気を外部へ逃がすバイパス６が形成される。図４の矢印はベルト２が異常浮上した時に、空気が空気層からバイパス６を通って外部へ逃げる経路を示し、図５はベルト２が正常に浮上している状態を示し、図６は複数のバイパス６が設けられた空気浮上式ベルトコンベヤを示す斜視図である。図６に示されるように、長手方向に所定の間隔を置いて複数のバイパス６がトラフ１４の両側に設けられる。
【００２７】
各バイパス６は、トラフ１４上に形成された排気孔６ａと、トラフ１４の外側から排気孔６ａを覆うようにトラフ１４の外側面に取り付けられるカバー６ｂから構成される。
【００２８】
排気孔６ａが形成される位置について説明する。図５の正常浮上状態において、排気孔６ａの下端部はベルト２の耳部２ａよりも高い位置にある。即ち、好ましくは、排気孔６ａは、その下端部が正常に浮上しているベルト２の耳部２ａよりも高く、所定位置を越えて異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも低い位置になるようにトラフ１４上に形成される。なお、場合によっては、排気孔６ａの下端部が異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも低い位置にあり、排気孔６ａの上端部が異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも高い位置にありさえすれば、ベルト２が正常に浮上している状態において、ベルトの浮上効果が適切に得られれば、排気孔６ａの下端部はベルト２の耳部２ａよりも低い位置にあってもよい。なお、上記所定位置はトラフ１４の上部側にあり、耳部２ａの浮上位置が高くなりすぎることを防止するのに適切な位置である。
【００２９】
上述のように、カバー６ｂはトラフ１４の外側側面に排気孔６ａを覆うように取り付けられ、これによりバイパス６が形成され、ベルト２が異常浮上した時に、トラフ１４とベルト２の間の空間に供給された空気は、図４と図６の矢印が示すように外部に排気される。即ち、ベルト２の耳部２ａが異常浮上位置に対応する所定位置を越えて浮上した時に、一端がこの所定の位置よりも低い位置においてベルト２とトラフ１４の間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフ１４とベルト２の間の空気を外部へ逃がすバイパス６が形成されることになる。
【００３０】
従って、給気量をバルブ等で制御する必要がなくなり、ベルト２の浮上状態によって適宜にトラフ１４とベルト２の間の空間から外部へ空気を逃がすことができるので、トラフ１４とベルト２間の空間に供給される空気量が自動的に調整され、ベルト２に負荷がかかっている時だけでなく無負荷である時においても、ベルト２の安定した浮上状態を得ることができる。
【００３１】
本発明の第３実施形態は上述に限定されない。例えば、図７に示されるように排気孔８だけを、正常浮上したベルト２の耳部２ａよりも高く、所定位置を越えて異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも低い位置でありこの所定位置付近においてトラフ１４を貫通するように形成してよい。この排気孔８は、トラフの長手方向に所定の間隔を置いてその両側に複数形成されてよい。これにより、異常浮上したベルト２とトラフ１４の間の空間から空気を図７の矢印のように外部に逃がすことができるので、ベルト２の安定した浮上状態を得ることができる。なお、上記所定位置はトラフ１４の上部側にあり、耳部２ａの浮上位置が高くなりすぎることを防止するのに適切な位置である。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態によるベルトの耳部を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示す図である。
【図３】図２の空気浮上式ベルトコンベヤにおけるベルトの空気浮上状態を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが異常浮上した時の空気の流れを示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが正常に浮上している状態を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤの別の例を示す図である。
【図８】従来の空気浮上式ベルトコンベヤを示す斜視図である。
【図９】従来の空気浮上式ベルトコンベヤを示す図である。
【図１０】従来の空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが正常に浮上している状態を示す図である。
【図１１】従来の空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが異常浮上している状態を示す図である。
【図１２】従来の空気浮上式ベルトコンベヤにおいて空気層が膨らんだ風船状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
２ ベルト
２ａ 耳部
４ 突起部
６ バイパス
６ａ 排気孔
６ｂ カバー
８ 排気孔
１４ キャリア側トラフ
１５ リターン側トラフ
１６ ヘッドプーリ
１７ テールプーリ
１８ 空気ダクト
２０ 空気供給孔
２２ 給気ファン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉱石、石炭、穀物などの様々な積載物を搬送するベルトコンベヤであって、ほぼ半円弧状断面に撓曲させた無端ベルトを空気圧力により浮上させて走行させる空気浮上式ベルトコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来の空気浮上式ベルトコンベヤを示している。図８に示されるように空気式ベルトコンベヤは、無端ベルト２を有し、この無端ベルト２は図示されない駆動装置によりキャリア側トラフ１４とリターン側トラフ１５の上を走行させられる。例えば、図９に示されるように、積層物をキャリア側トラフ１４の一方の端部側の投入口から積載物をベルト２に載せて、キャリア側トラフ１４の他方の端部側の排出口へ積層物を降ろす。排出口へ積層物を降ろした無端ベルト２は、ヘッドプーリ１６を回って上下逆になり、図８のリターン側トラフ１５の上を走行してテールプーリ１７を回って上下が元に戻り、再び投入口から投入された積層物を載せてキャリア側トラフ１４の上を走行する。なお、簡単のため図９においてトラフ等は省略してある。
【０００３】
図１０は、空気浮上式ベルトコンベヤの断面図である。空気浮上式ベルトコンベヤの場合には、図８と図１０に示されるように、ベルト２を案内するキャリア側トラフ１４とリターン側トラフ１５の下には空気ダクト１８が設けられる。また、キャリア側トラフ１４とリターン側トラフ１５には、空気ダクト１８の内部と連通する空気供給孔２０が長手方向に所定の間隔で複数形成されている。空気ダクト１８に給気ファン２２により空気を送り込み、トラフに形成された空気供給孔２０から空気を空気ダクト１８から噴出させることで、ベルト２とキャリア側トラフ１４及びリターン側トラフ１５との間に空気を送り込み、ここに空気層を形成する。この空気層により、ベルト２はキャリア側トラフ１４及びリターン側トラフ１５上を浮上しながら走行する。
【０００４】
上述した構成により、ベルト２が浮上しながら走行することで、ベルト２とキャリア側トラフ１４及びリターン側トラフ１５との間の摩擦抵抗が大幅に低下し、ベルト２の駆動力を低減でき、騒音や振動を減少させることができる。このような空気浮上式ベルトコンベヤは、例えば特許文献１や２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８４４２
【特許文献２】特開２００１−３１０８１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、空気浮上式ベルトコンベヤでは、ベルト２に積層物を載せていない場合には、ベルト２の自重しかベルト２に負荷がかからないために、空気供給孔２０から供給された空気により空気層が厚くなり、図１１に示されるようにベルト２が異常浮上してしまうことがある。通常、ベルト２を浮上させるために供給する空気は、例えばバタフライダンパにより負荷時に必要な量に調整する。従って、負荷時、無負荷時とも同じ空気量でベルトコンベヤを運転するので、異常浮上が起こりやすい。従来においてベルト２の幅方向の両端部である耳部２ａは角張った形状をしており、この異常浮上状態では浮上用空気圧力により下面が押されベルトがより平らになる方向に形状が変わっているので、ベルト２の耳部２ａとキャリア側トラフ１４が強く接触してしまい、摩擦抵抗が増大する。
【０００７】
また、ヘッドプーリ１６で回った後、ベルト２は上下が逆になるので、リターン側トラフ１５上を走行している間に、搬送物を積層する面が出っ張るような形状の癖がついてしまう。このため、テールプーリ１７を回った後、積層物の載せない場合には、ベルト２には自重分の負荷しかかからないため、図１２に示すように、空気供給孔２０から供給された空気により空気層が風船のように膨らんだ状態になってしまうことがある。この風船状態では、上述のように従来のベルト２の耳部２ａは角張った形状をしているので、ベルト２の耳部２ａとキャリア側トラフ１４が強く接触してしまい、摩擦抵抗が増大する。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ベルトに負荷がかかっていない状態においてベルトとキャリア側トラフとの間の摩擦抵抗が増大することを防止し、ベルトの異常浮上を抑制し、ベルトの癖の影響を受けずに安定したベルトの走行を確保できる空気浮上式ベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部は、トラフと接触したときの摩擦抵抗を低減する抵抗低減形状を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
本発明に好ましい実施形態によると、前記抵抗低減形状は、前記耳部の角を面取りした形状であるか若しくは丸い形状である。
【００１０】
これにより、ベルトの耳部が、面取りした形状であるか若しくは丸い形状となっているので、ベルトが異常浮上した時のベルトの耳部とトラフとの接触面積は、従来の耳部の角とトラフとの接触面積と比べて大きくなり、ベルトの耳部がトラフに与える面圧力は従来と比べて小さくなる。従って、面圧力が小さくなるので、ベルトとトラフとの間から空気が耳部の脇を通過して外部へ抜けやすくなる。結果として、空気が抜ける箇所においては、耳部とトラフは接触しないので、耳部とトラフとの接触面積は全体として小さくなる。また、空気が外部へ抜けるベルトの箇所においては浮上効果が得られる。よって、トラフにかかる摩擦抵抗は全体として小さくなる。これにより、ベルトの異常浮上や風船状態を抑制できる。
【００１１】
また、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部が通過する付近のトラフ上に設けられ、ベルトを内側方向へ押してトラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がす隙間を耳部付近のトラフとベルトとの間に確保する突起部を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
【００１２】
これにより、ベルトが異常浮上して耳部がトラフと接触しても、この突起部がトラフとベルトの間の空気を外部へ逃がす隙間を確保するので、異常浮上を抑制し安定したベルトの走行が得られる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によると、前記突起部は、トラフの長手方向に間隔をおいてトラフの両側に複数設けられる。これにより、ベルトの全体にわたって突起部がトラフとベルトの間の空気を外部へ逃がす隙間を確保できるので、異常浮上を抑制し安定したベルトの走行が得られる。
【００１４】
さらに、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部の浮上位置が高くなりすぎるのを防止するために、一端がトラフの上部側表面においてベルトとトラフの間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がすバイパスを有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
【００１５】
この構成により、所定の位置よりも高く浮上した時に、トラフとベルトとの間の空気がバイパスを通って外部へ逃げるので、空気の供給量を調整することなく、トラフとベルトとの間の空気量が調整され、安定したベルト浮上状態が得られる。
【００１６】
さらに、本発明によると、積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルトの幅方向の両端部である耳部が所定位置を越えて異常浮上した時に、ベルトとトラフとの間の空気を外部へ逃がすように前記所定位置付近でありこれよりも低い位置においてトラフを貫通するようにトラフに形成された排気孔を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤが提供される。
【００１７】
この構成により、上述と同様に、空気の供給量を調整することなく、トラフとベルトとの間の空気量が調整され、安定したベルト浮上状態が得られる。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明によると、ベルトの耳部が面取りした形状であるか若しくは丸い形状のような抵抗低減形状となっているので、ベルトに負荷がかかっていない状態においてもベルトとキャリア側トラフとの間の摩擦抵抗を低減させることができる。また、ベルトが異常浮上してベルトの耳部がトラフに接触したときでも、前記突起部によりトラフとベルトの間の空気を外部へ逃がす隙間を確保するので、ベルトの異常浮上を抑制できる。さらに、ベルトが異常浮上した時にトラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がすバイパスを設けることで、空気の供給量を調整することなく安定したベルト浮上状態が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。本発明は上述した図８に示されるような空気浮上式ベルトコンベヤに適用可能である。以下において、トラフ１４と言うときは、キャリア側トラフ１４だけでなくリターン側トラフ１５をも意味してよい。以下で説明する本発明は、キャリア側の構成だけでなく、リターン側の構成にも適用可能だからである。
【００２０】
図１は本発明の第１実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤのベルト２の幅方向の端部である耳部２ａを示している。図１（Ａ）に示されるように、ベルト２の幅方向の両端部である耳部２ａは丸い形状となっている。上述したようにベルト２の上に積載物が載せられていない場合に、ベルト２への負荷がベルト自重しかないため、空気供給孔２０からトラフ１４とベルト２の間の空間への空気の供給により、ベルト２が図１１のように異常浮上することがある。このようにベルト２が異常浮上した時に、従来では、ベルト２の耳部２ａの角とトラフ１４が強く接触するため、トラフ１４とベルト２の間の空気が、正常浮上状態を示す図１０の矢印Ａのように耳部２ａの脇を通って外部へ逃げにくいため、異常浮上が治まりにくかった。
【００２１】
しかし、本発明の第１実施形態によると耳部２ａは丸い形状を有するので、ベルトが異常浮上した時のベルトの耳部とトラフとの接触面積は、従来の耳部の角とトラフとの接触面積と比べて小さくなり、ベルトの耳部２ａがトラフ１４に与える面圧力は従来と比べて大きくなる。従って、面圧力が小さくなるので、ベルト２とトラフ１４との間から空気が耳部の脇を通過して外部へ抜けやすくなる。結果として、空気が抜ける箇所においては、耳部２ａとトラフ１４は接触しないので、耳部２ａとトラフ１４との接触面積は全体として小さくなる。また、空気が外部へ抜けるベルト２の箇所においては浮上効果が得られる。よって、トラフ１４にかかる摩擦抵抗は全体として小さくなる。これにより、ベルトの異常浮上や風船状態も抑制できる。
【００２２】
本発明の第１実施形態は、ベルト２の耳部２ａを丸い形状にすることに限られない。例えば、図１（Ｂ）のようにベルト２の耳部２ａの角を面取りした形状でもよい。耳部２ａの形状は上述に限られず、ベルト２の風船状態を抑制でき異常浮上時に耳部２ａとトラフ１４の摩擦抵抗を低減できる適切な抵抗低減形状であればよい。
【００２３】
図２と図３は本発明の第２実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示している。図２に示されるように、トラフ１４には長手方向に所定の間隔を置いてその両側に複数の突起部４が、ベルト２の耳部２ａが通過する位置付近に設けられる。この突起部４の表面は、ベルト２がこの上を通過しても抵抗にならないように滑らかに形成される。なお、トラフ１４の製作時に、長手方向に連結させるための溶接をする場合があるが、この溶接ビードを残しておき、これを突起部４とすることもできる。
【００２４】
突起部４によりベルト２が内側へ押されることになり、空気供給孔２０からベルト２とトラフ１４との間に供給された空気が、外部に抜ける隙間を形成することができる。即ち、ベルト２に自重以外の負荷がかかっていない時に耳部２ａがトラフと接触しても前述の隙間が確保され、図２と図３の矢印が示すように、空気がベルト２とトラフ１４との間の空間から外部へ抜けることが可能になる。従って、無負荷状態において、ベルト２が異常浮上することを防止することができ、安定したベルト２の走行を確保することができる。
【００２５】
なお、ベルト２が正常に浮上している時にもベルト２の耳部２ａが突起部４に乗るように、突起部４が延在していてよいが、ベルト２が正常に浮上している時に突起部４の下端部がベルト２の耳部２ａよりも高い位置にあり、ベルト２の耳部２ａが所定の位置を越えて異常浮上した時にベルト２の耳部２ａが突起部４に乗るように突起部４が延在していてもよい。
【００２６】
図４から図６は、本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示している。第３実施形態では、ベルト２が異常浮上した時に、ベルト２とトラフ１４の間の空間から空気を外部へ逃がすバイパス６が形成される。図４の矢印はベルト２が異常浮上した時に、空気が空気層からバイパス６を通って外部へ逃げる経路を示し、図５はベルト２が正常に浮上している状態を示し、図６は複数のバイパス６が設けられた空気浮上式ベルトコンベヤを示す斜視図である。図６に示されるように、長手方向に所定の間隔を置いて複数のバイパス６がトラフ１４の両側に設けられる。
【００２７】
各バイパス６は、トラフ１４上に形成された排気孔６ａと、トラフ１４の外側から排気孔６ａを覆うようにトラフ１４の外側面に取り付けられるカバー６ｂから構成される。
【００２８】
排気孔６ａが形成される位置について説明する。図５の正常浮上状態において、排気孔６ａの下端部はベルト２の耳部２ａよりも高い位置にある。即ち、好ましくは、排気孔６ａは、その下端部が正常に浮上しているベルト２の耳部２ａよりも高く、所定位置を越えて異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも低い位置になるようにトラフ１４上に形成される。なお、場合によっては、排気孔６ａの下端部が異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも低い位置にあり、排気孔６ａの上端部が異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも高い位置にありさえすれば、ベルト２が正常に浮上している状態において、ベルトの浮上効果が適切に得られれば、排気孔６ａの下端部はベルト２の耳部２ａよりも低い位置にあってもよい。なお、上記所定位置はトラフ１４の上部側にあり、耳部２ａの浮上位置が高くなりすぎることを防止するのに適切な位置である。
【００２９】
上述のように、カバー６ｂはトラフ１４の外側側面に排気孔６ａを覆うように取り付けられ、これによりバイパス６が形成され、ベルト２が異常浮上した時に、トラフ１４とベルト２の間の空間に供給された空気は、図４と図６の矢印が示すように外部に排気される。即ち、ベルト２の耳部２ａが異常浮上位置に対応する所定位置を越えて浮上した時に、一端がこの所定の位置よりも低い位置においてベルト２とトラフ１４の間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフ１４とベルト２の間の空気を外部へ逃がすバイパス６が形成されることになる。
【００３０】
従って、給気量をバルブ等で制御する必要がなくなり、ベルト２の浮上状態によって適宜にトラフ１４とベルト２の間の空間から外部へ空気を逃がすことができるので、トラフ１４とベルト２間の空間に供給される空気量が自動的に調整され、ベルト２に負荷がかかっている時だけでなく無負荷である時においても、ベルト２の安定した浮上状態を得ることができる。
【００３１】
本発明の第３実施形態は上述に限定されない。例えば、図７に示されるように排気孔８だけを、正常浮上したベルト２の耳部２ａよりも高く、所定位置を越えて異常浮上したベルト２の耳部２ａよりも低い位置でありこの所定位置付近においてトラフ１４を貫通するように形成してよい。この排気孔８は、トラフの長手方向に所定の間隔を置いてその両側に複数形成されてよい。これにより、異常浮上したベルト２とトラフ１４の間の空間から空気を図７の矢印のように外部に逃がすことができるので、ベルト２の安定した浮上状態を得ることができる。なお、上記所定位置はトラフ１４の上部側にあり、耳部２ａの浮上位置が高くなりすぎることを防止するのに適切な位置である。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態によるベルトの耳部を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示す図である。
【図３】図２の空気浮上式ベルトコンベヤにおけるベルトの空気浮上状態を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが異常浮上した時の空気の流れを示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが正常に浮上している状態を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤを示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態による空気浮上式ベルトコンベヤの別の例を示す図である。
【図８】従来の空気浮上式ベルトコンベヤを示す斜視図である。
【図９】従来の空気浮上式ベルトコンベヤを示す図である。
【図１０】従来の空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが正常に浮上している状態を示す図である。
【図１１】従来の空気浮上式ベルトコンベヤにおいてベルトが異常浮上している状態を示す図である。
【図１２】従来の空気浮上式ベルトコンベヤにおいて空気層が膨らんだ風船状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
２ ベルト
２ａ 耳部
４ 突起部
６ バイパス
６ａ 排気孔
６ｂ カバー
８ 排気孔
１４ キャリア側トラフ
１５ リターン側トラフ
１６ ヘッドプーリ
１７ テールプーリ
１８ 空気ダクト
２０ 空気供給孔
２２ 給気ファン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部は、トラフと接触したときの摩擦抵抗を低減する抵抗低減形状を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記抵抗低減形状は、前記耳部の角を面取りした形状であるか若しくは丸い形状であることを特徴とする請求項１に記載の空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項３】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部が通過する付近のトラフ上に設けられ、ベルトを内側方向へ押してトラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がす隙間を耳部付近のトラフとベルトとの間に確保する突起部を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記突起部は、トラフの長手方向に間隔をおいてトラフの両側に複数設けられることを特徴とする請求項３に記載の空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項５】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部の浮上位置が高くなりすぎるのを防止するために、一端がトラフの上部側表面においてベルトとトラフの間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がすバイパスを有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項６】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部が所定位置を越えて異常浮上した時に、ベルトとトラフとの間の空気を外部へ逃がすように前記所定位置付近でありこれよりも低い位置においてトラフを貫通するようにトラフに形成された排気孔を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項１】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部は、トラフと接触したときの摩擦抵抗を低減する抵抗低減形状を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記抵抗低減形状は、前記耳部の角を面取りした形状であるか若しくは丸い形状であることを特徴とする請求項１に記載の空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項３】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部が通過する付近のトラフ上に設けられ、ベルトを内側方向へ押してトラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がす隙間を耳部付近のトラフとベルトとの間に確保する突起部を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記突起部は、トラフの長手方向に間隔をおいてトラフの両側に複数設けられることを特徴とする請求項３に記載の空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項５】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部の浮上位置が高くなりすぎるのを防止するために、一端がトラフの上部側表面においてベルトとトラフの間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフとベルトとの間の空気を外部へ逃がすバイパスを有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【請求項６】
積載物を載せて搬送するベルトと、該ベルトの下に設けられベルトを案内し支持するトラフとを有し、トラフとベルトとの間に空気を供給することによりベルトをトラフから浮上させた状態でベルトを走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、
ベルトの幅方向の両端部である耳部が所定位置を越えて異常浮上した時に、ベルトとトラフとの間の空気を外部へ逃がすように前記所定位置付近でありこれよりも低い位置においてトラフを貫通するようにトラフに形成された排気孔を有することを特徴とする空気浮上式ベルトコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−８３７１（Ｐ２００６−８３７１Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９０９４２（Ｐ２００４−１９０９４２）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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