端子圧着装置及び端子圧着方法
【課題】先端が互いに近づく方向に湾曲した加締め片を備えた端子金具に電線を確実に圧着できる端子圧着装置を提供する。
【解決手段】端子圧着装置１は湾曲部２６が形成された一対の内側加締め片２４を編組用底板２３に向かって曲げてシールド電線２の編組導体６をプラグ３に加締める。端子圧着装置１は表面上にプラグ３が位置付けられるアンビル４７とクリンパ４８と電線圧入型５１を備えている。クリンパ４８はアンビル４７と相対しかつアンビル４７に接離自在に設けられているとともにアンビル４７に近づいて内側加締め片２４を加締める。電線圧入型５１はアンビル４７と相対しかつアンビル４７に接離自在に設けられているとともにクリンパ４８が内側加締め片２４を加締める前にアンビル４７に近づいてシールド電線２の編組導体６を編組用底板２３に向かって押圧して一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【解決手段】端子圧着装置１は湾曲部２６が形成された一対の内側加締め片２４を編組用底板２３に向かって曲げてシールド電線２の編組導体６をプラグ３に加締める。端子圧着装置１は表面上にプラグ３が位置付けられるアンビル４７とクリンパ４８と電線圧入型５１を備えている。クリンパ４８はアンビル４７と相対しかつアンビル４７に接離自在に設けられているとともにアンビル４７に近づいて内側加締め片２４を加締める。電線圧入型５１はアンビル４７と相対しかつアンビル４７に接離自在に設けられているとともにクリンパ４８が内側加締め片２４を加締める前にアンビル４７に近づいてシールド電線２の編組導体６を編組用底板２３に向かって押圧して一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端が互いに近づく方向に湾曲した加締め片を備えた端子金具と電線とを互いに圧着する端子圧着装置及び端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
端子金具のかしめ片をかしめて、電線と端子金具とを互いに電気的に接続する即ち電線と端子金具とを互いに圧着して、ワイヤハーネスを組み立てる際には、種々の端子圧着装置（例えば、特許文献１参照）が用いられる。端子圧着装置は、互いに接離自在に設けられかつ互いの間に電線の端部と端子金具とを挟んでこれらを圧着するアンビル及びクリンパと、これらのアンビル及びクリンパを互いに接離させる駆動源部と、を有している。
【０００３】
前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、芯線に内端子が予め圧着されたシールド電線の編組を、前記内端子を収容するとともに該内端子と電気的に絶縁される外端子に圧着する。外端子は、表面上に前述したシールド電線の編組を位置付ける底板部と、該底板部の外縁から立設した一対の加締め片を備えている。外端子は、加締め片間に編組が圧入されて、該加締め片が底板部に向かって曲げられることで、前述した編組と電気的に接続する。前述した外端子の加締め片は、予め、加締められた際に前述した編組とより密着するために、底板部から離れた側の端が近づく方向に湾曲している。
【０００４】
前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、内端子を外端子内に挿入するとともに、該内端子が取り付けられたシールド端子の編組を前述した加締め片間に圧入した後、前述したアンビルとクリンパとが互いに近づいて、前述した加締め片を曲げる。そして、特許文献１に示された端子圧着装置は、外端子にシールド電線を取り付けるとともに、外端子と内端子とを互いに組み付けて、同軸ケーブル用の端子金具を組み立てる。
【特許文献１】特許第３４５６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、加締め片が前述したように湾曲しているため、加締め片間にシールド電線の編組を圧入する際に、該編組が加締め片の先端に引っ掛かることがあった。編組が加締め片の先端に引っ掛かると、編組が一対の加締め片間に十分に圧入されることなく、該加締め片が加締められてしまう。このとき、編組と加締め片即ち外端子とが十分に電気的に接続できなくなってしまうことがあった。即ち、前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、編組即ちシールド電線を端子金具に確実に圧着できない虞があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、先端が互いに近づく方向に湾曲した加締め片を備えた端子金具に電線を確実に圧着することができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を前記底板に向かって曲げて電線を加締める端子圧着装置において、表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と、前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第１の型に近づいて、前記加締め片を加締める第２の型と、前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第２の型が前記加締め片を加締める前に第１の型に近づいて、前記電線を前記底板に向かって押圧して前記一対の加締め片間に圧入する第３の型と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載の端子圧着装置において、前記第３の型は、前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第１の型から離れた状態で前記第２の型よりも前記第１の型に向かって突出していることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項２記載の端子圧着装置において、前記第２の型と前記第３の型とを一体に前記第１の型に接離させる駆動源を備え、前記駆動源が、サーボモータであることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第３の型が前記電線を前記加締め片間に圧入する前に前記第１の型に近づいて該第１の型との間に前記端子金具を挟んで、該端子金具を位置決めする位置決め型を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記第３の型が前記電線を前記一対の加締め片間に圧入したか否かを検出する検出手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記端子金具は、前記電線が圧接される圧接部を更に備えており、前記電線を前記圧接部に向かって押圧して、該電線を前記圧接部に圧接する電線圧接部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の本発明の端子圧着方法は、底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を、表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と第２の型とを互いに近づけて、前記底板に向かって曲げて、電線を加締める端子圧着方法において、前記第１の型の表面上の前記端子金具を位置決めした後、前記一対の加締め片間に前記電線を圧入してから、前記第１の型と前記第２の型とを互いに近づけて、前記加締め片で前記電線を加締めることを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第２の型が加締め片を加締める前に電線を底板に向かって押圧して、一対の加締め片間に圧入する第３の型を備えているので、湾曲している加締め片間に確実に電線を圧入できる。
【００１５】
さらに、第２の型が底板に向かって電線を押圧するので、電線と端子金具とが、該電線の長手方向に沿って、相対的に位置ずれすることを防止できる。
【００１６】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第３の型が第２の型にスライド自在に取り付けられているので、一つの駆動源で第３の型と第２の型との双方を第１の型に接離させることができる。また、第３の型が付勢手段によって第２の型よりも第１の型に向かって突出しているので、一つの駆動源によって、第２の型と第３の型との双方を第１の型に対して接離させても、第２の型がかしめ片を加締める前に第３の型が電線を加締め片間に圧入できる。さらに、第３の型が第２の型に対してスライド自在に設けられかつ付勢手段によって付勢されているので、第２の型が加締め片を加締める際に、第３の型が第１の型から押圧されて付勢手段の付勢力に抗して、第２の型に対してスライドする。
【００１７】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第２の型と第３の型とを移動させるための駆動源がサーボモータであるので、第３の型が電線を加締め片間に圧入するステップと、第２の型が加締め片を加締めるステップとに分けて、第２及び第３の型を段階的に第１の型に近づけることができる。
【００１８】
請求項４に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入する前に端子金具を位置決めする位置決め型を備えているので、位置決めした端子金具の一対の加締め片間に第３の型が電線を確実に圧入できる。
【００１９】
請求項５に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入できたか否かを検出する検出手段を備えているので、圧着不良となる前に作業を一時的に停止させることができ、電線を圧着端子に圧着する作業の歩留まりが悪化することを防止できる。
【００２０】
請求項６に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第２の型が電線を端子金具の圧接部に圧接可能であるので、電線を加締め片で加締めながらも、該電線を圧接部に圧接できる。
【００２１】
請求項７に記載した本発明の端子圧着方法によれば、加締め片を加締める前に電線を一対の加締め片間に圧入するので、湾曲している加締め片間に確実に電線を位置付けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、湾曲している加締め片間に確実に電線を圧入できるので、該端子金具に電線を確実に圧着できる。
【００２３】
さらに、電線と端子金具とが該電線の長手方向に沿って相対的に位置ずれすることを防止できるので、電線と端子金具とを所望の位置関係に保った状態で、電線を端子金具に確実に圧着できる。したがって、所望の品質の電線付きの端子金具を得ることができる。
【００２４】
請求項２に記載の本発明によれば、一つの駆動源で第３の型と第２の型との双方を第１の型に接離させることができるので、部品点数の増加を防止でき、端子圧着装置の低コスト化を図ることができる。
【００２５】
また、一つの駆動源によって、第２の型と第３の型との双方を第１の型に対して接離させても、第２の型がかしめ片を加締める前に第３の型が電線を加締め片間に圧入できるので、湾曲している加締め片を備えた端子金具に電線を確実に圧着できる。
【００２６】
さらに、第２の型が加締め片を加締める際に、第３の型が第１の型から押圧されて付勢手段の付勢力に抗して、第２の型に対してスライドするので、第２の型が加締め片を加締める作業を第３の型が妨げることを防止できる。したがって、端子金具に電線を確実に取り付けることができる。
【００２７】
請求項３に記載の本発明によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入するステップと、第２の型が加締め片を加締めるステップとに分けて、第２及び第３の型を段階的に第１の型に近づけることができる。このため、ステップ毎に所望の作業を実施したか否かを把握でき、歩留まりの低下を図ることができ、品質の低下を防止できる。
【００２８】
請求項４に記載の本発明によれば、一対の加締め片間に第３の型が電線を圧入できるので、端子金具に電線を確実に圧着できる。
【００２９】
請求項５に記載の本発明によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入できたか否かを検出する検出手段を備えているので、電線を圧着端子に圧着する作業の歩留まりが悪化することを防止できる。
【００３０】
請求項６に記載の本発明によれば、電線を加締め片で加締めながらも、該電線を圧接部に圧接できるので、加締め片で編組導体をかしめて、圧接部に芯線を圧接することができるので、電線としてのシールド電線を、シールド電線用の端子金具に一度に組み付けることができる。したがって、シールド電線を、該シールド電線用の端子金具に取り付ける作業を一つの工程で実施でき、該作業が増加することを防止できる。
【００３１】
請求項７に記載の本発明によれば、湾曲している加締め片間に確実に電線を位置付けることができるので、該端子金具に電線を確実に圧着できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を、図１ないし図１４を参照して説明する。端子圧着装置１は、電線としてのシールド電線２の端末を、端子金具としてのシールド電線用プラグ（以下、単にプラグと記す）３に圧着する（取り付ける）装置である。
【００３３】
シールド電線２は、図２に示すように、芯線としての中心導体４と、該中心導体４を被覆した絶縁体５と、該絶縁体５を被覆した編組導体６と、該編組導体６を被覆した外皮としての絶縁シース７と、を備えている。
【００３４】
中心導体４は、導電性の金属で構成されて、断面円形の線状に形成されている。絶縁体５は、絶縁性の合成樹脂で構成されている。編組導体６は、導電性の金属で構成された複数の素線が互いに編まれて、網状に形成されている。絶縁シース７は、絶縁性の合成樹脂で構成されている。前述した構成のシールド電線２は、その端末において、絶縁シース７と編組導体６と絶縁体５の各々の一部が除去されて、前述した中心導体４と絶縁体５と編組導体６とが露出している。
【００３５】
プラグ３は、図１２乃至図１４に示すように、導電性の金属で構成されたプラグピン８と、絶縁ハウジング９と、導電性の金属で構成された外部コンタクト１０とを備えている。
【００３６】
プラグピン８は、板金を曲げるなどして形成されている。プラグピン８は、図１２及び図１４に示すように、電気接触部１１と、圧接部１２と、を備えている。電気接触部１１は、円筒状に形成されており、自動車などに設置されるアンテナの基部などの各種の電子機器内に挿入されて、該電子機器と接続する。
【００３７】
圧接部１２は、電気接触部１１の外表面に連なった断面Ｃ字状の本体部１３と、該本体部１３の内面から立設した圧接刃１４とを備えている。圧接刃１４には、スリット１５が設けられている。スリット１５は、圧接刃１４の本体部１３の開口部寄りの縁から該開口部と圧接刃１４とが相対する方向に沿って直線状に延在している。圧接部１２は、圧接刃１４のスリット１５内に中心導体４が圧入されて、該中心導体４（即ち、シールド電線２）が圧接される。このように、圧接部１２即ちプラグピン８は、中心導体４と電気的に接続する。
【００３８】
絶縁ハウジング９は、絶縁性の合成樹脂で構成されて、円筒状に形成されている。絶縁ハウジング９は、プラグピン８の圧接部１２の外周に嵌合する。絶縁ハウジング９は、プラグピン８と、外部コンタクト１０とを電気的に絶縁する。
【００３９】
外部コンタクト１０は、板金を曲げるなどして形成されている。外部コンタクト１０は、固定部１６と、電線接続部１７と、を備えている。
【００４０】
固定部１６は、円筒状の本体部１８と、複数の係止片１９とを備えている。本体部１８は、絶縁ハウジング９の外周に嵌合するなどして、該絶縁ハウジング９に取り付けられる。係止片１９は、一端が本体部１８に連なり、該一端から他端が前記プラグピン８の先端から離れる方向に延在している。係止片１９は、前記一端から他端に向かうにしたがって徐々に本体部１８から離れる方向に湾曲している。係止片１９は、前述したアンテナの基部などの電子機器に設けられたプラグ挿入孔の内面に係止して、該プラグ３を前述した電子機器に固定する。
【００４１】
電線接続部１７は、固定部１６の本体部１８の外表面の一部に連なった底板２０と、編組加締め部２１と、シース加締め部２２とを備えている。底板２０は、平面形状が矩形状に形成されており、一端が固定部１６の本体部１８に連なっているとともに、該本体部１８からプラグピン８から離れる方向に延在している。
【００４２】
編組加締め部２１は、底板２０に重ねられた編組用底板２３と、一対の内側加締め片２４と、一対の外側加締め片２５とを備えている。編組用底板２３は、平面形状が矩形状に形成されており、前記底板２０に重ねられて該底板２０に固定されている。編組用底板２３は、特許請求の範囲に記載された底板をなしている。
【００４３】
一対の内側加締め片２４は、編組用底板２３の幅方向の外縁から立設している。内側加締め片２４は、図１３に示すように、その中央部に、編組用底板２３から離れた側の端部が互いに近づく方向に湾曲した湾曲部２６が形成されている。一対の内側加締め片２４は、特許請求の範囲に記載された一対の加締め片をなしている。
【００４４】
一対の外側加締め片２５は、底板２０の幅方向の外縁から立設しているとともに、内側加締め片２４の外側に重ねられた格好で配置されている。即ち、一対の外側加締め片２５は、互いの間に一対の内側加締め片２４を位置付けている。
【００４５】
編組加締め部２１は、編組用底板２３にシールド電線２の端末から露出した編組導体６が重ねられて、加締め片２４，２５が底板２０，２３に近づく方向に曲げられる。編組加締め部２１は、加締め片２４，２５と底板２０，２３との間にシールド電線２の編組導体６を挟んで、該シールド電線２の編組導体６を加締める。
【００４６】
シース加締め部２２は、一対のシース加締め片２７を備えている。シース加締め片２７は、底板２０の幅方向の外縁から立設しているとともに、加締め片２４，２５よりもプラグピン８から離れた位置に配置されている。
【００４７】
シース加締め部２２は、シース加締め片２７が底板２０に近づく方向に曲げられる。シース加締め部２２は、底板２０に重ねられたシールド電線２の絶縁シース７をシース加締め片２７と底板２０との間に挟んで、シールド電線２の絶縁シース７を加締める。
【００４８】
前述した構成の外部コンタクト１０は、固定部１６の本体部１８が絶縁ハウジング９に取り付けられて、編組加締め部２１が編組導体６をかしめて、シース加締め部２２が絶縁シース７をかしめて、シールド電線２と絶縁ハウジング９との双方に固定される。そして、外部コンタクト１０は、シールド電線２の編組導体６と電気的に接続する。
【００４９】
前述したプラグ３は、プラグピン８の圧接部１２の外周に絶縁ハウジング９が嵌合し、該絶縁ハウジング９の外周に外部コンタクト１０の固定部１６の本体部１８が嵌合して、組み立てられる。そして、プラグ３は、底板２０，２３の表面に対し直交する方向に沿って、シールド電線２の端末が該底板２０，２３に近づけられる。すると、シールド電線２の端末で露出した編組導体６が編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に位置付けられて、編組用底板２３に編組導体６が重ねられた後、前述した加締め片２４，２５，２７が底板２０，２３に向かって曲げられて編組導体６及び絶縁シース７を加締めるとともに、圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に中心導体４が圧入される。こうして、プラグ３は、シールド電線２の端末に取り付けられて、前述した電子機器などと接続する。
【００５０】
端子圧着装置１は、図１に示すように、装置本体２８と、駆動源部２９と、アプリケータ３０と、電線搬送装置３１と、第１センサ３２と、検出手段としての第２センサ３３と、制御部としての制御装置３４を備えている。
【００５１】
装置本体２８は、底板部３５と、該底板部３５より立設した立設部３６と、立設部３６の上縁に連なる天井部３７とを備えている。底板部３５と、天井部３７とは、水平方向に沿って略平坦に形成され、勿論互いに平行に配置されている。
【００５２】
駆動源部２９は、駆動源としてのサーボモータ３８と、リンク機構３９とを備えている。サーボモータ３８は、図示例では、一つ設けられている。サーボモータ３８は、本体部４０と、該本体部４０に回転自在に設けられた出力軸４１とを備えている。サーボモータ３８は、後述するクリンパ４８と電線圧入型５１と位置決め型５０とを一体に、アンビル４７に接離させるための駆動源である。
【００５３】
リンク機構３９は、偏心ピン４２と、第１リンク棒４３と、第２リンク棒４４と、スライド体４５と、を備えている。偏心ピン４２は、円柱状に形成されているとともに、出力軸４１の端面から突出している。偏心ピン４２の軸芯は、出力軸４１の軸芯と間隔をあけて平行に配置されている。即ち、偏心ピン４２は、出力軸４１と同軸には配置されていなく、該出力軸４１に対して偏心している。
【００５４】
第１リンク棒４３は、一端部が偏心ピン４２と回転自在に連結されているとともに、アンビル４７とクリンパ４８とが最も離れた状態で、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。第２リンク棒４４は、第１リンク棒４３と重ねられているとともに、アンビル４７とクリンパ４８とが最も離れた状態で、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。第２リンク棒４４の一端部と第１リンク棒４３の他端部とは、互いに回転自在に連結されている。スライド体４５は、鉛直方向に沿って、スライド自在に天井部３７に支持されている。スライド体４５は、その一部が天井部３７から突出している。スライド体４５は、第２リンク棒４４の他端部と回転自在に連結している。
【００５５】
前述した構成のリンク機構３９は、サーボモータ３８の出力軸４１が回転すると、偏心ピン４２及びリンク棒４３，４４などによって、スライド体４５を鉛直方向に沿ってスライドさせる。リンク機構３９は、サーボモータ３８の駆動力によって、スライド体４５を鉛直方向に沿ってスライドさせることで、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに接離させる。
【００５６】
アプリケータ３０は、装置本体２８の底板部３５に設置されている。アプリケータ３０は、図２及び図３に示すように、フレーム４６と、第１の型としての下型４７（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型４８（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム４９と、位置決め型５０と、第３の型としての電線圧入型５１と、電線圧接部としての圧接型５２と、を備えている。
【００５７】
フレーム４６は、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム４６は、装置本体２８の底板部３５上に取り付けられる。フレーム４６は、アンビルホルダ部５３と、上方延在部５４と、ラム支持部５５と、を備えている。アンビルホルダ部５３は、装置本体２８の底板部３５上に配される。アンビルホルダ部５３は、アンビル４７を固定する。
【００５８】
上方延在部５４は、アンビルホルダ部５３から上方（天井部３７）に向かって延在している。ラム支持部５５は、上方延在部５４の上端部に連結している。ラム支持部５５は、ラム４９を昇降（鉛直方向に沿ってスライド）自在に支持する。即ち、ラム支持部５５は、アンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向に、ラム４９をスライド自在に支持している。
【００５９】
アンビル４７は、アンビルホルダ部５３に固定されて、フレーム４６に取り付けられる。アンビル４７には、その上にプラグ３が載置される。
【００６０】
アンビル４７には、底板２０が接した状態でプラグ３が載置される。アンビル４７上に載置されたプラグ３の加締め片２４，２５，２７は、アンビル４７から上方に向かって延在している。
【００６１】
ラム４９は、方体状に形成されている。ラム４９は、ラム支持部５５に鉛直方向に沿って昇降自在に支持されている。ラム４９は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。ラム４９は、その上端部がスライド体４５に取り付けられている。即ち、ラム４９は、サーボモータ３８の駆動力によって、昇降する（アンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離方向に沿ってスライドする）。
【００６２】
クリンパ４８は、ラム４９に取り付けられている。クリンパ４８は、アンビル４７と鉛直方向に沿って相対して設けられている。クリンパ４８は、ラム４９がラム支持部５５に昇降自在に支持されることによって、アンビル４７に接離自在に支持されている。クリンパ４８は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル４７に対し接離する。即ち、クリンパ４８がアンビル４７に接離するのと連動して、ラム４９が昇降する。なお、この接離とは、互いに近づいたり離れることをいう。
【００６３】
クリンパ４８は、第１のクリンパ４８ａと、第２のクリンパ４８ｂと、を備えている。第１のクリンパ４８ａ及び第２のクリンパ４８ｂは、アンビル４７と鉛直方向に沿って相対向している。第１のクリンパ４８ａは、アンビル４７上のプラグ３の編組加締め部２１の加締め片２４，２５と相対するとともに、ラム４９が昇降すると該編組加締め部２１の加締め片２４，２５に対して接離する。第１のクリンパ４８ａは、編組加締め部２１の加締め片２４，２５に近づいて、該編組加締め部２１の加締め片２４，２５を底板２０，２３に近づく方向に曲げて、該編組加締め部２１の加締め片２４，２５でシールド電線２の編組導体６を加締める。
【００６４】
第２のクリンパ４８ｂは、アンビル４７上のプラグ３のシース加締め片２７と相対するとともに、ラム４９が昇降すると該シース加締め片２７に対して接離する。第２のクリンパ４８ｂは、シース加締め片２７に近づいて、該シース加締め片２７を底板２０に近づく方向に曲げて、該シース加締め片２７でシールド電線２の絶縁シース７を加締める。
【００６５】
位置決め型５０は、鉛直方向に沿ってスライド自在にラム４９に支持されている。即ち、位置決め型５０は、クリンパ４８に対してスライド自在に設けられている。位置決め型５０は、その一部がラム４９からアンビル４７に向かって突出した状態に支持され、かつラム４９から下方に脱落することが該ラム４９などによって規制されている。位置決め型５０は、長手方向が鉛直方向と平行な棒状に形成されている。位置決め型５０は、付勢手段としてのばね５６などによって、アンビル４７即ち該アンビル４７上のプラグ３に向かって付勢されている。位置決め型５０は、アンビル４７とクリンパ４８とが互いに離れた状態で、クリンパ４８ａ，４８ｂよりもラム４９からアンビル４７に向かって突出している。
【００６６】
また、位置決め型５０は、図７に示すように、鉛直方向即ちアンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向に沿って、アンビル４７上のプラグ３のプラグピン８と相対している。即ち、位置決め型５０は、アンビル４７上のプラグ３のプラグピン８に接離する。
【００６７】
位置決め型５０のアンビル４７寄りの先端部には、図７に示すように、位置決め用凹み５７が設けられている。位置決め用凹み５７は、位置決め型５０のアンビル４７寄りの先端面から凹に形成されている。位置決め用凹み５７は、ラム４９が下降してアンビル４７とクリンパ４８とが互いに近づくと、内側にアンビル４７上のプラグ３のプラグピン８を位置付ける。位置決め型５０は、ラム４９が下降すると、クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める前でかつ電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入する前に、位置決め用凹み５７内にプラグ３のプラグピン８を位置付けて、該プラグ３のプラグピン８をアンビル４７との間に挟む。こうして、位置決め型５０は、プラグピン８をアンビル４７との間に挟んで、プラグピン８即ちプラグ３を位置決めする。
【００６８】
電線圧入型５１は、鉛直方向に沿ってスライド自在にラム４９に支持されている。即ち、電線圧入型５１は、クリンパ４８に対してスライド自在に設けられている。電線圧入型５１は、その一部がラム４９からアンビル４７に向かって突出した状態に支持され、かつラム４９から下方に脱落することが該ラム４９などによって規制されている。電線圧入型５１は、付勢手段としてのばね５８などによって、アンビル４７即ち該アンビル４７上のプラグ３に向かって付勢されている。電線圧入型５１は、クリンパ４８ａ，４８ｂ間に配置されている。電線圧入型５１は、アンビル４７とクリンパ４８とが互いに離れた状態で、該クリンパ４８ａ，４８ｂよりもラム４９からアンビル４７に向かって突出しているとともに、位置決め型５０よりもラム４９からアンビル４７に向かって突出していない。
【００６９】
また、電線圧入型５１は、鉛直方向即ちアンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向に沿って、アンビル４７上のプラグ３の加締め部２１，２２間と相対している。即ち、電線圧入型５１は、アンビル４７上のプラグ３の加締め部２１，２２間に接離する。
【００７０】
電線圧入型５１は、図９に示すように、互いに平行に配置された一対の平行部５９と、該平行部５９同士を連結した連結部６０と、電線圧入部６１とを備えている。平行部５９は、その長手方向が鉛直方向と平行な状態に配置されている。連結部６０は、平行部５９の下端部同士を連結している。電線圧入部６１は、連結部６０の中央部に設けられ、該連結部６０からアンビル４７に向かって突出している。電線圧入部６１には、電線位置決め用凹み６２が設けられている。電線位置決め用凹み６２は、電線圧入部６１のアンビル４７寄りの縁から凹でかつ断面円弧状に形成されている。電線位置決め用凹み６２は、ラム４９が下降してアンビル４７とクリンパ４８とが互いに近づくと、電線搬送装置３１の電線チャック６９などに保持されたシールド電線２の端末で露出した編組導体６を内側に位置付ける。
【００７１】
電線圧入型５１は、ラム４９が下降すると、前述した電線チャック６９などに保持されたシールド電線２の編組導体６をアンビル４７上のプラグ３に向かって押圧する。そして、電線圧入型５１は、クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める前に、該シールド電線２の編組導体６を編組用底板２３に向かって押圧して、一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【００７２】
また、電線圧入型５１の一方の平行部５９ａには、太部６３と細部６４とが設けられている。太部６３と細部６４とは、互いに他方の平行部５９ｂと相対する内縁が面一となるように連なっている。勿論、太部６３は、細部６４よりも幅が広く形成されている。このため、一方の平行部５９ａには、その外縁を切り欠いた格好の切り欠き部が設けられている。
【００７３】
圧接型５２は、平板状に形成されているとともに、ラム４９に固定されている。圧接型５２は、ラム４９よりもアンビル４７に向かって突出している。圧接型５２は、アンビル４７と鉛直方向に沿って相対向しているとともに、電線チャック６９などに保持されたシールド電線２の端末で露出した中心導体４と鉛直方向に沿って相対している。圧接型５２は、アンビル４７即ち該アンビル４７上のプラグ３の圧接部１２と、鉛直方向（アンビル４７とクリンパ４８とが接離する方向）に沿って相対しているとともに、該圧接部１２との間にシールド電線２の中心導体４を位置付ける。
【００７４】
圧接型５２は、ラム４９が昇降すると、プラグ３の圧接部１２に接離する。圧接型５２は、クリンパ４８などと共にアンビル４７に近づいて、電線チャック６９に保持されたシールド電線２の中心導体４を、圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に圧入して、該圧接部１２に中心導体４を圧接部１２に圧接する。
【００７５】
前述した構成によって、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づけて、まず、位置決め型５０でアンビル４７上のプラグ３を位置決めする。そして、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを更に互いに近づけて、電線搬送装置３１の電線チャック６９などに挟まれたシールド電線２の編組導体６を電線圧入型５１で編組用底板２３に向かって押圧して、編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【００７６】
その後、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを更に互いに近づけて、圧接型５２でシールド電線２の中心導体４を圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に圧入するとともに、クリンパ４８ａ，４８ｂで加締め片２４，２５，２７を底板２０，２３に向かって曲げて、プラグ３にシールド電線２の編組導体６と絶縁シース７とを加締める。こうして、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づけて、これらの間にプラグ３及びシールド電線２の端末を挟み込んで、プラグ３とシールド電線２の端末とを互いに圧着する。
【００７７】
このとき、勿論、第１のクリンパ４８ａは、編組加締め部２１の加締め片２４，２５を底板２０，２３に向かって曲げて、該加締め片２４，２５でシールド電線２の編組導体６をかしめる。第２のクリンパ４８ｂは、シース加締め片２７を底板２０に向かって曲げて、シース加締め片２７でシールド電線２の絶縁シース７をかしめる。
【００７８】
なお、クリンパ４８ａ，４８ｂそれぞれとアンビル４７との間の間隔は、プラグ３と該プラグ３に圧着されるシールド電線２の外径等に応じて変化する。例えば、比較的大きな外径のシールド電線２を圧着する際には、前記クリンパ４８ａ，４８ｂそれぞれとアンビル４７との間の間隔は比較的大きくなり、比較的小さな外径のシールド電線２を圧着する際には、前記クリンパ４８ａ，４８ｂそれぞれとアンビル４７との間の間隔は比較的小さくなる。
【００７９】
電線搬送装置３１は、図２に示すように、立設板６５と、リニアガイド６６と、図示しないスライド用駆動源と、昇降シリンダ６７と、チャックシリンダ６８と、一対の電線チャック６９とを備えている。
【００８０】
立設板６５は、装置本体２８の底板部３５から立設した格好に配置されている。リニアガイド６６は、レール７０と、スライダ７１と、を備えている。レール７０は、直線状に延在している。レール７０は、立設板６５に取り付けられている。レール７０の長手方向は、水平方向と平行である。スライダ７１は、レール７０に該レール７０の長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライド用駆動源は、スライダ７１をレール７０の長手方向に沿って移動させる。
【００８１】
昇降シリンダ６７は、シリンダ本体７２と、該シリンダ本体７２から突没自在に設けられたロッド７３とを備えている。シリンダ本体７２は、リニアガイド６６のスライダ７１に取り付けられている。シリンダ本体７２は、該シリンダ本体７２から突出するロッド７３が鉛直方向に沿って下方に向かう状態で、スライダ７１に取り付けられている。
【００８２】
チャックシリンダ６８は、シリンダ本体７４と、一対のチャックロッド７５とを備えている。シリンダ本体７４は、昇降シリンダ６７のロッド７３に取り付けられている。チャックロッド７５は、それぞれ直線状に延在しており、互いに平行に配置されている。チャックシリンダ６８は、一対のチャックロッド７５を互いに接離する。チャックシリンダ６８は、シリンダ本体７４から一対のチャックロッド７５が下方に向かって延在し、かつチャックロッド７５の長手方向がそれぞれ鉛直方向に沿う状態に配置されている。電線チャック６９は、それぞれ、チャックロッド７５に取り付けられている。一対の電線チャック６９は、チャックシリンダ６８によって互いに接離するとともに、互いの間にシールド電線２の絶縁シース７を挟む。
【００８３】
前述した構成の電線搬送装置３１は、リニアガイド６６のレール７０の長手方向に沿ってチャックシリンダ６８などが移動し、かつ昇降シリンダ６７のロッド７３が伸縮するとともに、チャックシリンダ６８の一対のチャックロッド７５が互いに接離して、図示しない竿に保持された端末の絶縁シース７や編組導体６などの一部が除去されたシールド電線２を電線チャック６９間に挟む。そして、電線搬送装置３１は、リニアガイド６６のレール７０の長手方向に沿ってチャックシリンダ６８などが移動して、竿からシールド電線２をアプリケータ３０まで搬送する。そして、電線搬送装置３１は、電線チャック６９間に挟んだ（チャックした）シールド電線２の端末をアンビル４７上のプラグ３の上方に位置付ける。このように、電線搬送装置３１は、図示しない竿などからアプリケータ３０にシールド電線２を１本づつ搬送する。
【００８４】
第１センサ３２は、図７に示すように、アンビル４７に取り付けられている。第１センサ３２は、図示例では、近接スイッチであり、アンビル４７上に位置決め型５０が位置しているか否かを検出する。第１センサ３２は、位置決め型５０が位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けてアンビル４７に当接すると、該位置決め型５０の存在を検出する。第１センサ３２は、位置決め型５０が位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けることなく該位置決め型５０がアンビル４７と間隔をあけると、該位置決め型５０の存在を検出しない。このように、第１センサ３２は、位置決め型５０の存在を検出するか否かで、該位置決め型５０が、位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置づけて、該プラグ３をアンビル４７上に位置決めしたか否か検出する。
【００８５】
第２センサ３３は、図９に示すように、装置本体２８に設けられたセンサ取付部７９に取り付けられている。センサ取付部７９は、装置本体２８に固定されており、電線圧入型５１の太部６３と細部６４とが設けられた即ち前述した切り欠き部が設けられた一方の平行部５９ａと、アンビル４７上に位置付けられるプラグ３の径方向に沿って、並設されている。
【００８６】
即ち、第２センサ３３は、電線圧入型５１の前述した一方の平行部５９ａと、プラグ３即ちシールド電線２の径方向に沿って、並設されている。また、第２センサ３３は、鉛直方向（アンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向）に沿って、最もアンビル４７から離れた電線圧入型５１とアンビル４７との間に配置されている。
【００８７】
第２センサ３３は、図示例では、近接スイッチであり、シールド電線２の編組導体６を編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に圧入した位置に電線圧入型５１が位置しているか否かを検出する。第２センサ３３は、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内に位置付けたシールド電線２の編組導体６が一対の内側加締め片２４間に位置すると、該電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３と相対して、該太部の存在を検出する。
【００８８】
第２センサ３３は、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内に位置付けたシールド電線２の編組導体６が一対の内側加締め片２４間に位置せずに一方の内側加締め片２４上などに乗り上げると、該電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの細部６４と相対して太部６３の存在を検出しない。このように、第２センサ３３は、電線圧入型５１の太部６３の存在を検出するか否かで、該電線圧入型５１が、シールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入できたか否か検出する。
【００８９】
制御装置３４は、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、前述した駆動源部２９のサーボモータ３８とセンサ３２，３３などと接続して、これらを制御することにより、端子圧着装置１全体の制御を司る。
【００９０】
ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち端子圧着装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された動作プログラム通りに端子圧着装置１を動作させる。まず、ＣＰＵは、シールド電線２の端末にプラグ３を圧着する際には、サーボモータ３８を駆動して、位置決め型５０が位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けてアンビル４７に当接する位置まで、ラム４９をアンビル４７に向かって移動させる。
【００９１】
そして、ＣＰＵは、第１センサ３２から位置決め型５０の存在を検出したことを示す情報が入力すると、更に、サーボモータ３８を駆動して、ラム４９をアンビル４７に近づける。また、ＣＰＵは、第１センサ３２から位置決め型５０の存在を検出したことを示す情報が入力しないと、サーボモータ３８を停止して、位置決め型５０がプラグ３を位置決めしていないことを示す（異常を示す）情報を、制御装置３４に接続した出力装置に向かって出力する。そして、ＣＰＵは、出力装置に位置決め型５０がプラグ３を位置決めしていないことを示す（異常を示す）情報を出力させる。
【００９２】
ＣＰＵは、更に、サーボモータ３８を駆動して、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内位置付けたシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入できる位置まで、ラム４９をアンビル４７に向かって移動させる。
【００９３】
そして、ＣＰＵは、第２センサ３３から電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３の存在を検出したことを示す情報が入力すると、更に、サーボモータ３８を駆動して、ラム４９をアンビル４７に近づける。また、ＣＰＵは、第２センサ３３から電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３の存在を検出したことを示す情報が入力しないと、サーボモータ３８を停止して、電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを示す（異常を示す）情報を、前述した出力装置に向かって出力する。そして、ＣＰＵは、出力装置に電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを示す（異常を示す）情報を出力させる。
【００９４】
ＣＰＵは、更に、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とが加締め片２４，２５，２７を曲げて、該プラグ３にシールド電線２の端末を圧着させる。そして、ＣＰＵは、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに離す。こうして、ＣＰＵは、サーボモータ３８を電線圧入型５１が一対の内側加締め片２４間にシールド電線２の編組導体６を圧入するステップと、クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締めるステップとに段階的に駆動して、アンビル４７とクリンパ４８及び電線圧入型５１などとを段階的に近づける。
【００９５】
次に、前述した構成の端子圧着装置１がプラグ３にシールド電線２の端末を圧着する工程を説明する。まず、図２及び図３に示すように、サーボモータ３８によって、アンビル４７とクリンパ４８とを最も離しておくとともに、アンビル４７上にプラグ３を一つ位置付けておく。このとき、プラグピン８の本体部１３の開口部即ち圧接部１２を圧接型５２に相対させるとともに、編組加締め部２１の加締め片２４，２５を第１のクリンパ４８ａに相対させ、シース加締め部２２のシース加締め片２７を第２のクリンパ４８ｂに相対させる。また、電線搬送装置３１が、竿などから取り外した一本のシールド電線２の端末をアンビル４７とクリンパ４８との間に位置付けておく。さらに、このとき、図７に示すように、位置決め型５０が、アンビル４７上のプラグ３と間隔をあけて相対しているとともに、図９に示すように、電線圧入型５１がアンビル４７上のプラグ３と間隔をあけて相対している。
【００９６】
そして、制御装置３４のＣＰＵが、アプリケータ３０のサーボモータ３８を動作させて、アンビル４７とクリンパ４８とを徐々に互いに近づける。すると、位置決め型５０がアンビル４７上のプラグ３に徐々に近づいて、位置決め用凹み５７内に該プラグ３を徐々に侵入させる。そして、図４及び図８に示すように、位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けて、アンビル４７に当接して、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めする。すると、第１センサ３２が、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めしたことを検出して、制御装置３４のＣＰＵが、更に、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づける。
【００９７】
また、位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けることなく、該プラグ３を位置決め型５０とアンビル４７との間に挟むと、位置決め型５０がプラグ３をアンビル４７上に位置決めした状態よりもラム４９に向かって押圧されて、該ラム４９内に没する。すると、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めしていないことを第１センサ３２が検出して、制御装置３４のＣＰＵが、サーボモータ３８を停止する。さらに、制御装置３４のＣＰＵが、出力装置にアンビル４７上にプラグ３を位置決めしていないことを示す情報を出力させる。
【００９８】
第１センサ３２が、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めしたことを検出すると、図４に示すように、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内に電線チャック６９間に保持されたシールド電線２の編組導体６を位置付けて、シールド電線２の編組導体６と当接する。そして、制御装置３４のＣＰＵが、図５及び図１０に示すように、更にサーボモータ３８を駆動して、電線圧入型５１でシールド電線２の編組導体６を、編組用底板２３に向かって押圧するとともに、編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【００９９】
すると、第２センサ３３が、電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３を検出せずに、該電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入したことを検出する。そして、制御装置３４のＣＰＵが、更に、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づける。
【０１００】
また、電線位置決め用凹み６２内にシールド電線２の編組導体６を位置付けることなく、図１１に示すように、編組導体６が一方の内側加締め片２４上に乗り上げて、該一方の内側加締め片２４との間にシールド電線２の編組導体６を挟むと、電線圧入型５１が編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入した状態よりもラム４９に向かって押圧されて、該ラム４９内に没する。すると、第２センサ３３が電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３を検出して、電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを第２センサ３３が検出して、制御装置３４のＣＰＵが、サーボモータ３８を停止する。さらに、制御装置３４のＣＰＵが、出力装置に電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを示す情報を出力させる。
【０１０１】
また、電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入する際に、圧接型５２がシールド電線２の中心導体４を圧接部１２に向かって押圧する。第２センサ３３が、電線圧入型５１が一対の内側加締め片２４間にシールド電線２の編組導体６を圧入したことを検出して、制御装置３４のＣＰＵが、更にサーボモータ３８を駆動すると、図６に示すように、クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締めるとともに、圧接型５２が圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に中心導体４を圧入する。
【０１０２】
こうして、前述した端子圧着装置１は、シールド電線２の端末にプラグ３を圧着する。端子圧着装置１の制御装置３４のＣＰＵは、シールド電線２の端末にプラグ３を圧着した後に、サーボモータ３８を制御して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに離す。そして、アンビル４７上に次のプラグ３を位置付けるとともに、電線搬送装置３１が次のシールド電線２の端末を竿などからアプリケータ３０に搬送して、次のシールド電線２の端末に次のプラグ３を圧着する。
【０１０３】
なお、前述した位置決め型５０は、アンビル４７上にプラグ３を位置決めしてからクリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める間は、ラム４９内に没する方向にスライドして、該クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締めることなどを妨げない（許容する）。さらに、前述した電線圧入型５１は、一対の内側加締め片２４間にシールド電線２の編組導体６を圧入してからクリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める間は、ラム４９内に没する方向にスライドして、該クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締めることなどを妨げない（許容する）。
【０１０４】
本実施形態によれば、クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締める前にシールド電線２を編組用底板２３に向かって押圧して、一対の内側加締め片２４間に圧入する電線圧入型５１を備えているので、湾曲している内側加締め片２４間に確実にシールド電線２を圧入できる。したがって、プラグ３にシールド電線２を確実に圧着できる。クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締める前にシールド電線２を編組用底板２３に向かって押圧するので、圧接と圧着とを同時に行うことができる。
【０１０５】
さらに、電線圧入型５１が編組用底板２３に向かってシールド電線２を押圧するので、シールド電線２とプラグ３とが、該シールド電線２の長手方向に沿って、相対的に位置ずれすることを防止できる。このため、シールド電線２とプラグ３とを所望の位置関係に保った状態で、該シールド電線２をプラグ３に確実に圧着できる。したがって、所望の品質のシールド電線２付きのプラグ３を得ることができる。
【０１０６】
電線圧入型５１がクリンパ４８に対してスライド自在に設けられているので、一つのサーボモータ３８で、電線圧入型５１とクリンパ４８との双方をアンビル４７に接離させることができる。したがって、端子圧着装置１の部品点数の増加を防止でき、該端子圧着装置１の低コスト化を図ることができる。
【０１０７】
また、電線圧入型５１がばね５８によってクリンパ４８よりもアンビル４７に向かって突出しているので、一つのサーボモータ３８によって、クリンパ４８と電線圧入型５１との双方をアンビル４７に対して接離させても、クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締める前に電線圧入型５１がシールド電線２を一対の内側加締め片２４間に圧入できる。したがって、湾曲している内側加締め片２４を備えたプラグ３にシールド電線２を確実に圧着できる。
【０１０８】
さらに、電線圧入型５１がクリンパ４８に対してスライド自在に設けられかつばね５８によって付勢されているので、クリンパ４８が内側加締め片２４を加締める際に、電線圧入型５１がアンビル４７から押圧されてばね５８の付勢力に抗して、クリンパ４８に対してスライドする。このため、クリンパ４８が内側加締め片２４を加締める作業を、電線圧入型５１が妨げることを防止できる。したがって、プラグ３にシールド電線２を確実に取り付けることができる。
【０１０９】
クリンパ４８と電線圧入型５１とを移動させるための駆動源として、サーボモータ３８を用いているので、クリンパ４８がシールド電線２を内側加締め片２４間に圧入するステップと、クリンパ４８が内側加締め片２４を加締めるステップとに分けて、クリンパ４８と電線圧入型５１を段階的にアンビル４７に近づけることができる。このため、ステップ毎に所望の作業を実施したか否かを把握でき、シールド電線２付きのプラグ３の歩留まりの低下を図ることができ、該シールド電線２付きのプラグ３の品質の低下を防止できる。
【０１１０】
電線圧入型５１がシールド電線２を内側加締め片２４間に圧入する前に、プラグ３を位置決めする位置決め型５０を備えているので、位置決めしたプラグ３の一対の内側加締め片２４間に電線圧入型５１がシールド電線２を確実に圧入できる。したがって、プラグ３にシールド電線２を確実に圧着できる。
【０１１１】
電線圧入型５１がシールド電線２を内側加締め片２４間に圧入できたか否かを検出する第２センサ３３を備えているので、圧着不良となる前に作業を一時的に停止させることができ、シールド電線２をプラグ３に圧着する作業の歩留まりが悪化することを防止できる。
【０１１２】
圧接型５２がシールド電線２の中心導体４をプラグ３の圧接部１２に圧接可能であるので、シールド電線２を加締め片２４，２５，２７で加締めながらも、該シールド電線２の中心導体４を圧接部１２に圧接できる。
【０１１３】
シールド電線２を、シールド電線２用のプラグ３に一度で組み付けることができる。したがって、シールド電線２を、該シールド電線２用のプラグ３に取り付ける作業を一つの工程で実施でき、該作業が増加することを防止できる。
【０１１４】
前述した実施形態によれば、下記の端子圧着方法が得られる。
【０１１５】
底板２３から立設した一対の加締め片２４に該一対の加締め片２４の前記底板２３から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部２６が形成された端子金具３の前記加締め片２４を、表面上に前記端子金具３が位置付けられる第１の型４７と第２の型４８とを互いに近づけて、前記底板２３に向かって曲げて電線２を加締める端子圧着方法において、前記第１の型４７の表面上の前記端子金具３を位置決めした後、前記一対の加締め片２４間に前記電線を圧入してから、前記第１の型４７と前記第２の型４８とを互いに近づけて、前記加締め片２４で前記電線２を加締めることを特徴とする端子圧着方法。
【０１１６】
前述した実施形態では、圧接部１２を備えたプラグ３に中心導体４を備えたシールド電線２の端末を圧着している。しかしながら、本発明では、編組導体６や中心導体４を備えていない通常の被覆電線の端末に、圧接部を備えていない通常の圧着端子を圧着しても良い。
【０１１７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置の構成を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１に示された端子圧着装置のアプリケータなどを一部断面で示す側面図である。
【図３】図２に示されたアプリケータの要部を一部断面で示す側面図である。
【図４】図３に示されたアプリケータの位置決め型がプラグをアンビル上に位置決めした状態を一部断面で示す側面図である。
【図５】図４に示されたアプリケータの電線圧入型がシールド電線の編組導体を一対の内側加締め片間に圧入した状態を一部断面で示す側面図である。
【図６】図５に示されたアプリケータのクリンパが加締め片を加締め圧接型が中央導体を圧接部に圧接した状態を一部断面で示す側面図である。
【図７】図３に示された状態のアプリケータの位置決め型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図８】図４に示された状態のアプリケータの位置決め型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図９】図３に示された状態のアプリケータの電線圧入型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図１０】図５に示された状態のアプリケータの電線圧入型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図１１】図３に示されたアプリケータの電線圧入型が一対の内側加締め片間に圧入できなかった状態を示す説明図である。
【図１２】図１に示された端子圧着装置によって、互いに圧着されるプラグとシールド電線の端末などを示す斜視図である。
【図１３】図１２中のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】図１２中のＸＩＶ―ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 端子圧着装置
２ シールド電線（電線）
３ シールド電線用プラグ（端子金具）
１２ 圧接部
２３ 編組用底板（底板）
２４ 内側加締め片（加締め片）
２６ 湾曲部
３３ 第２センサ（検出手段）
３８ サーボモータ（駆動源）
４７ アンビル（第１の型）
４８ クリンパ（第２の型）
５０ 位置決め型
５１ 電線圧入型（第３の型）
５２ 圧接型
５６，５８ ばね（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端が互いに近づく方向に湾曲した加締め片を備えた端子金具と電線とを互いに圧着する端子圧着装置及び端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
端子金具のかしめ片をかしめて、電線と端子金具とを互いに電気的に接続する即ち電線と端子金具とを互いに圧着して、ワイヤハーネスを組み立てる際には、種々の端子圧着装置（例えば、特許文献１参照）が用いられる。端子圧着装置は、互いに接離自在に設けられかつ互いの間に電線の端部と端子金具とを挟んでこれらを圧着するアンビル及びクリンパと、これらのアンビル及びクリンパを互いに接離させる駆動源部と、を有している。
【０００３】
前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、芯線に内端子が予め圧着されたシールド電線の編組を、前記内端子を収容するとともに該内端子と電気的に絶縁される外端子に圧着する。外端子は、表面上に前述したシールド電線の編組を位置付ける底板部と、該底板部の外縁から立設した一対の加締め片を備えている。外端子は、加締め片間に編組が圧入されて、該加締め片が底板部に向かって曲げられることで、前述した編組と電気的に接続する。前述した外端子の加締め片は、予め、加締められた際に前述した編組とより密着するために、底板部から離れた側の端が近づく方向に湾曲している。
【０００４】
前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、内端子を外端子内に挿入するとともに、該内端子が取り付けられたシールド端子の編組を前述した加締め片間に圧入した後、前述したアンビルとクリンパとが互いに近づいて、前述した加締め片を曲げる。そして、特許文献１に示された端子圧着装置は、外端子にシールド電線を取り付けるとともに、外端子と内端子とを互いに組み付けて、同軸ケーブル用の端子金具を組み立てる。
【特許文献１】特許第３４５６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、加締め片が前述したように湾曲しているため、加締め片間にシールド電線の編組を圧入する際に、該編組が加締め片の先端に引っ掛かることがあった。編組が加締め片の先端に引っ掛かると、編組が一対の加締め片間に十分に圧入されることなく、該加締め片が加締められてしまう。このとき、編組と加締め片即ち外端子とが十分に電気的に接続できなくなってしまうことがあった。即ち、前述した特許文献１に示された端子圧着装置は、編組即ちシールド電線を端子金具に確実に圧着できない虞があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、先端が互いに近づく方向に湾曲した加締め片を備えた端子金具に電線を確実に圧着することができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を前記底板に向かって曲げて電線を加締める端子圧着装置において、表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と、前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第１の型に近づいて、前記加締め片を加締める第２の型と、前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第２の型が前記加締め片を加締める前に第１の型に近づいて、前記電線を前記底板に向かって押圧して前記一対の加締め片間に圧入する第３の型と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１に記載の端子圧着装置において、前記第３の型は、前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第１の型から離れた状態で前記第２の型よりも前記第１の型に向かって突出していることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項２記載の端子圧着装置において、前記第２の型と前記第３の型とを一体に前記第１の型に接離させる駆動源を備え、前記駆動源が、サーボモータであることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第３の型が前記電線を前記加締め片間に圧入する前に前記第１の型に近づいて該第１の型との間に前記端子金具を挟んで、該端子金具を位置決めする位置決め型を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記第３の型が前記電線を前記一対の加締め片間に圧入したか否かを検出する検出手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置において、前記端子金具は、前記電線が圧接される圧接部を更に備えており、前記電線を前記圧接部に向かって押圧して、該電線を前記圧接部に圧接する電線圧接部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の本発明の端子圧着方法は、底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を、表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と第２の型とを互いに近づけて、前記底板に向かって曲げて、電線を加締める端子圧着方法において、前記第１の型の表面上の前記端子金具を位置決めした後、前記一対の加締め片間に前記電線を圧入してから、前記第１の型と前記第２の型とを互いに近づけて、前記加締め片で前記電線を加締めることを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第２の型が加締め片を加締める前に電線を底板に向かって押圧して、一対の加締め片間に圧入する第３の型を備えているので、湾曲している加締め片間に確実に電線を圧入できる。
【００１５】
さらに、第２の型が底板に向かって電線を押圧するので、電線と端子金具とが、該電線の長手方向に沿って、相対的に位置ずれすることを防止できる。
【００１６】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第３の型が第２の型にスライド自在に取り付けられているので、一つの駆動源で第３の型と第２の型との双方を第１の型に接離させることができる。また、第３の型が付勢手段によって第２の型よりも第１の型に向かって突出しているので、一つの駆動源によって、第２の型と第３の型との双方を第１の型に対して接離させても、第２の型がかしめ片を加締める前に第３の型が電線を加締め片間に圧入できる。さらに、第３の型が第２の型に対してスライド自在に設けられかつ付勢手段によって付勢されているので、第２の型が加締め片を加締める際に、第３の型が第１の型から押圧されて付勢手段の付勢力に抗して、第２の型に対してスライドする。
【００１７】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第２の型と第３の型とを移動させるための駆動源がサーボモータであるので、第３の型が電線を加締め片間に圧入するステップと、第２の型が加締め片を加締めるステップとに分けて、第２及び第３の型を段階的に第１の型に近づけることができる。
【００１８】
請求項４に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入する前に端子金具を位置決めする位置決め型を備えているので、位置決めした端子金具の一対の加締め片間に第３の型が電線を確実に圧入できる。
【００１９】
請求項５に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入できたか否かを検出する検出手段を備えているので、圧着不良となる前に作業を一時的に停止させることができ、電線を圧着端子に圧着する作業の歩留まりが悪化することを防止できる。
【００２０】
請求項６に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第２の型が電線を端子金具の圧接部に圧接可能であるので、電線を加締め片で加締めながらも、該電線を圧接部に圧接できる。
【００２１】
請求項７に記載した本発明の端子圧着方法によれば、加締め片を加締める前に電線を一対の加締め片間に圧入するので、湾曲している加締め片間に確実に電線を位置付けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、湾曲している加締め片間に確実に電線を圧入できるので、該端子金具に電線を確実に圧着できる。
【００２３】
さらに、電線と端子金具とが該電線の長手方向に沿って相対的に位置ずれすることを防止できるので、電線と端子金具とを所望の位置関係に保った状態で、電線を端子金具に確実に圧着できる。したがって、所望の品質の電線付きの端子金具を得ることができる。
【００２４】
請求項２に記載の本発明によれば、一つの駆動源で第３の型と第２の型との双方を第１の型に接離させることができるので、部品点数の増加を防止でき、端子圧着装置の低コスト化を図ることができる。
【００２５】
また、一つの駆動源によって、第２の型と第３の型との双方を第１の型に対して接離させても、第２の型がかしめ片を加締める前に第３の型が電線を加締め片間に圧入できるので、湾曲している加締め片を備えた端子金具に電線を確実に圧着できる。
【００２６】
さらに、第２の型が加締め片を加締める際に、第３の型が第１の型から押圧されて付勢手段の付勢力に抗して、第２の型に対してスライドするので、第２の型が加締め片を加締める作業を第３の型が妨げることを防止できる。したがって、端子金具に電線を確実に取り付けることができる。
【００２７】
請求項３に記載の本発明によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入するステップと、第２の型が加締め片を加締めるステップとに分けて、第２及び第３の型を段階的に第１の型に近づけることができる。このため、ステップ毎に所望の作業を実施したか否かを把握でき、歩留まりの低下を図ることができ、品質の低下を防止できる。
【００２８】
請求項４に記載の本発明によれば、一対の加締め片間に第３の型が電線を圧入できるので、端子金具に電線を確実に圧着できる。
【００２９】
請求項５に記載の本発明によれば、第３の型が電線を加締め片間に圧入できたか否かを検出する検出手段を備えているので、電線を圧着端子に圧着する作業の歩留まりが悪化することを防止できる。
【００３０】
請求項６に記載の本発明によれば、電線を加締め片で加締めながらも、該電線を圧接部に圧接できるので、加締め片で編組導体をかしめて、圧接部に芯線を圧接することができるので、電線としてのシールド電線を、シールド電線用の端子金具に一度に組み付けることができる。したがって、シールド電線を、該シールド電線用の端子金具に取り付ける作業を一つの工程で実施でき、該作業が増加することを防止できる。
【００３１】
請求項７に記載の本発明によれば、湾曲している加締め片間に確実に電線を位置付けることができるので、該端子金具に電線を確実に圧着できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を、図１ないし図１４を参照して説明する。端子圧着装置１は、電線としてのシールド電線２の端末を、端子金具としてのシールド電線用プラグ（以下、単にプラグと記す）３に圧着する（取り付ける）装置である。
【００３３】
シールド電線２は、図２に示すように、芯線としての中心導体４と、該中心導体４を被覆した絶縁体５と、該絶縁体５を被覆した編組導体６と、該編組導体６を被覆した外皮としての絶縁シース７と、を備えている。
【００３４】
中心導体４は、導電性の金属で構成されて、断面円形の線状に形成されている。絶縁体５は、絶縁性の合成樹脂で構成されている。編組導体６は、導電性の金属で構成された複数の素線が互いに編まれて、網状に形成されている。絶縁シース７は、絶縁性の合成樹脂で構成されている。前述した構成のシールド電線２は、その端末において、絶縁シース７と編組導体６と絶縁体５の各々の一部が除去されて、前述した中心導体４と絶縁体５と編組導体６とが露出している。
【００３５】
プラグ３は、図１２乃至図１４に示すように、導電性の金属で構成されたプラグピン８と、絶縁ハウジング９と、導電性の金属で構成された外部コンタクト１０とを備えている。
【００３６】
プラグピン８は、板金を曲げるなどして形成されている。プラグピン８は、図１２及び図１４に示すように、電気接触部１１と、圧接部１２と、を備えている。電気接触部１１は、円筒状に形成されており、自動車などに設置されるアンテナの基部などの各種の電子機器内に挿入されて、該電子機器と接続する。
【００３７】
圧接部１２は、電気接触部１１の外表面に連なった断面Ｃ字状の本体部１３と、該本体部１３の内面から立設した圧接刃１４とを備えている。圧接刃１４には、スリット１５が設けられている。スリット１５は、圧接刃１４の本体部１３の開口部寄りの縁から該開口部と圧接刃１４とが相対する方向に沿って直線状に延在している。圧接部１２は、圧接刃１４のスリット１５内に中心導体４が圧入されて、該中心導体４（即ち、シールド電線２）が圧接される。このように、圧接部１２即ちプラグピン８は、中心導体４と電気的に接続する。
【００３８】
絶縁ハウジング９は、絶縁性の合成樹脂で構成されて、円筒状に形成されている。絶縁ハウジング９は、プラグピン８の圧接部１２の外周に嵌合する。絶縁ハウジング９は、プラグピン８と、外部コンタクト１０とを電気的に絶縁する。
【００３９】
外部コンタクト１０は、板金を曲げるなどして形成されている。外部コンタクト１０は、固定部１６と、電線接続部１７と、を備えている。
【００４０】
固定部１６は、円筒状の本体部１８と、複数の係止片１９とを備えている。本体部１８は、絶縁ハウジング９の外周に嵌合するなどして、該絶縁ハウジング９に取り付けられる。係止片１９は、一端が本体部１８に連なり、該一端から他端が前記プラグピン８の先端から離れる方向に延在している。係止片１９は、前記一端から他端に向かうにしたがって徐々に本体部１８から離れる方向に湾曲している。係止片１９は、前述したアンテナの基部などの電子機器に設けられたプラグ挿入孔の内面に係止して、該プラグ３を前述した電子機器に固定する。
【００４１】
電線接続部１７は、固定部１６の本体部１８の外表面の一部に連なった底板２０と、編組加締め部２１と、シース加締め部２２とを備えている。底板２０は、平面形状が矩形状に形成されており、一端が固定部１６の本体部１８に連なっているとともに、該本体部１８からプラグピン８から離れる方向に延在している。
【００４２】
編組加締め部２１は、底板２０に重ねられた編組用底板２３と、一対の内側加締め片２４と、一対の外側加締め片２５とを備えている。編組用底板２３は、平面形状が矩形状に形成されており、前記底板２０に重ねられて該底板２０に固定されている。編組用底板２３は、特許請求の範囲に記載された底板をなしている。
【００４３】
一対の内側加締め片２４は、編組用底板２３の幅方向の外縁から立設している。内側加締め片２４は、図１３に示すように、その中央部に、編組用底板２３から離れた側の端部が互いに近づく方向に湾曲した湾曲部２６が形成されている。一対の内側加締め片２４は、特許請求の範囲に記載された一対の加締め片をなしている。
【００４４】
一対の外側加締め片２５は、底板２０の幅方向の外縁から立設しているとともに、内側加締め片２４の外側に重ねられた格好で配置されている。即ち、一対の外側加締め片２５は、互いの間に一対の内側加締め片２４を位置付けている。
【００４５】
編組加締め部２１は、編組用底板２３にシールド電線２の端末から露出した編組導体６が重ねられて、加締め片２４，２５が底板２０，２３に近づく方向に曲げられる。編組加締め部２１は、加締め片２４，２５と底板２０，２３との間にシールド電線２の編組導体６を挟んで、該シールド電線２の編組導体６を加締める。
【００４６】
シース加締め部２２は、一対のシース加締め片２７を備えている。シース加締め片２７は、底板２０の幅方向の外縁から立設しているとともに、加締め片２４，２５よりもプラグピン８から離れた位置に配置されている。
【００４７】
シース加締め部２２は、シース加締め片２７が底板２０に近づく方向に曲げられる。シース加締め部２２は、底板２０に重ねられたシールド電線２の絶縁シース７をシース加締め片２７と底板２０との間に挟んで、シールド電線２の絶縁シース７を加締める。
【００４８】
前述した構成の外部コンタクト１０は、固定部１６の本体部１８が絶縁ハウジング９に取り付けられて、編組加締め部２１が編組導体６をかしめて、シース加締め部２２が絶縁シース７をかしめて、シールド電線２と絶縁ハウジング９との双方に固定される。そして、外部コンタクト１０は、シールド電線２の編組導体６と電気的に接続する。
【００４９】
前述したプラグ３は、プラグピン８の圧接部１２の外周に絶縁ハウジング９が嵌合し、該絶縁ハウジング９の外周に外部コンタクト１０の固定部１６の本体部１８が嵌合して、組み立てられる。そして、プラグ３は、底板２０，２３の表面に対し直交する方向に沿って、シールド電線２の端末が該底板２０，２３に近づけられる。すると、シールド電線２の端末で露出した編組導体６が編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に位置付けられて、編組用底板２３に編組導体６が重ねられた後、前述した加締め片２４，２５，２７が底板２０，２３に向かって曲げられて編組導体６及び絶縁シース７を加締めるとともに、圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に中心導体４が圧入される。こうして、プラグ３は、シールド電線２の端末に取り付けられて、前述した電子機器などと接続する。
【００５０】
端子圧着装置１は、図１に示すように、装置本体２８と、駆動源部２９と、アプリケータ３０と、電線搬送装置３１と、第１センサ３２と、検出手段としての第２センサ３３と、制御部としての制御装置３４を備えている。
【００５１】
装置本体２８は、底板部３５と、該底板部３５より立設した立設部３６と、立設部３６の上縁に連なる天井部３７とを備えている。底板部３５と、天井部３７とは、水平方向に沿って略平坦に形成され、勿論互いに平行に配置されている。
【００５２】
駆動源部２９は、駆動源としてのサーボモータ３８と、リンク機構３９とを備えている。サーボモータ３８は、図示例では、一つ設けられている。サーボモータ３８は、本体部４０と、該本体部４０に回転自在に設けられた出力軸４１とを備えている。サーボモータ３８は、後述するクリンパ４８と電線圧入型５１と位置決め型５０とを一体に、アンビル４７に接離させるための駆動源である。
【００５３】
リンク機構３９は、偏心ピン４２と、第１リンク棒４３と、第２リンク棒４４と、スライド体４５と、を備えている。偏心ピン４２は、円柱状に形成されているとともに、出力軸４１の端面から突出している。偏心ピン４２の軸芯は、出力軸４１の軸芯と間隔をあけて平行に配置されている。即ち、偏心ピン４２は、出力軸４１と同軸には配置されていなく、該出力軸４１に対して偏心している。
【００５４】
第１リンク棒４３は、一端部が偏心ピン４２と回転自在に連結されているとともに、アンビル４７とクリンパ４８とが最も離れた状態で、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。第２リンク棒４４は、第１リンク棒４３と重ねられているとともに、アンビル４７とクリンパ４８とが最も離れた状態で、その長手方向が鉛直方向と平行に配置されている。第２リンク棒４４の一端部と第１リンク棒４３の他端部とは、互いに回転自在に連結されている。スライド体４５は、鉛直方向に沿って、スライド自在に天井部３７に支持されている。スライド体４５は、その一部が天井部３７から突出している。スライド体４５は、第２リンク棒４４の他端部と回転自在に連結している。
【００５５】
前述した構成のリンク機構３９は、サーボモータ３８の出力軸４１が回転すると、偏心ピン４２及びリンク棒４３，４４などによって、スライド体４５を鉛直方向に沿ってスライドさせる。リンク機構３９は、サーボモータ３８の駆動力によって、スライド体４５を鉛直方向に沿ってスライドさせることで、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに接離させる。
【００５６】
アプリケータ３０は、装置本体２８の底板部３５に設置されている。アプリケータ３０は、図２及び図３に示すように、フレーム４６と、第１の型としての下型４７（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型４８（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム４９と、位置決め型５０と、第３の型としての電線圧入型５１と、電線圧接部としての圧接型５２と、を備えている。
【００５７】
フレーム４６は、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム４６は、装置本体２８の底板部３５上に取り付けられる。フレーム４６は、アンビルホルダ部５３と、上方延在部５４と、ラム支持部５５と、を備えている。アンビルホルダ部５３は、装置本体２８の底板部３５上に配される。アンビルホルダ部５３は、アンビル４７を固定する。
【００５８】
上方延在部５４は、アンビルホルダ部５３から上方（天井部３７）に向かって延在している。ラム支持部５５は、上方延在部５４の上端部に連結している。ラム支持部５５は、ラム４９を昇降（鉛直方向に沿ってスライド）自在に支持する。即ち、ラム支持部５５は、アンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向に、ラム４９をスライド自在に支持している。
【００５９】
アンビル４７は、アンビルホルダ部５３に固定されて、フレーム４６に取り付けられる。アンビル４７には、その上にプラグ３が載置される。
【００６０】
アンビル４７には、底板２０が接した状態でプラグ３が載置される。アンビル４７上に載置されたプラグ３の加締め片２４，２５，２７は、アンビル４７から上方に向かって延在している。
【００６１】
ラム４９は、方体状に形成されている。ラム４９は、ラム支持部５５に鉛直方向に沿って昇降自在に支持されている。ラム４９は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。ラム４９は、その上端部がスライド体４５に取り付けられている。即ち、ラム４９は、サーボモータ３８の駆動力によって、昇降する（アンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離方向に沿ってスライドする）。
【００６２】
クリンパ４８は、ラム４９に取り付けられている。クリンパ４８は、アンビル４７と鉛直方向に沿って相対して設けられている。クリンパ４８は、ラム４９がラム支持部５５に昇降自在に支持されることによって、アンビル４７に接離自在に支持されている。クリンパ４８は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル４７に対し接離する。即ち、クリンパ４８がアンビル４７に接離するのと連動して、ラム４９が昇降する。なお、この接離とは、互いに近づいたり離れることをいう。
【００６３】
クリンパ４８は、第１のクリンパ４８ａと、第２のクリンパ４８ｂと、を備えている。第１のクリンパ４８ａ及び第２のクリンパ４８ｂは、アンビル４７と鉛直方向に沿って相対向している。第１のクリンパ４８ａは、アンビル４７上のプラグ３の編組加締め部２１の加締め片２４，２５と相対するとともに、ラム４９が昇降すると該編組加締め部２１の加締め片２４，２５に対して接離する。第１のクリンパ４８ａは、編組加締め部２１の加締め片２４，２５に近づいて、該編組加締め部２１の加締め片２４，２５を底板２０，２３に近づく方向に曲げて、該編組加締め部２１の加締め片２４，２５でシールド電線２の編組導体６を加締める。
【００６４】
第２のクリンパ４８ｂは、アンビル４７上のプラグ３のシース加締め片２７と相対するとともに、ラム４９が昇降すると該シース加締め片２７に対して接離する。第２のクリンパ４８ｂは、シース加締め片２７に近づいて、該シース加締め片２７を底板２０に近づく方向に曲げて、該シース加締め片２７でシールド電線２の絶縁シース７を加締める。
【００６５】
位置決め型５０は、鉛直方向に沿ってスライド自在にラム４９に支持されている。即ち、位置決め型５０は、クリンパ４８に対してスライド自在に設けられている。位置決め型５０は、その一部がラム４９からアンビル４７に向かって突出した状態に支持され、かつラム４９から下方に脱落することが該ラム４９などによって規制されている。位置決め型５０は、長手方向が鉛直方向と平行な棒状に形成されている。位置決め型５０は、付勢手段としてのばね５６などによって、アンビル４７即ち該アンビル４７上のプラグ３に向かって付勢されている。位置決め型５０は、アンビル４７とクリンパ４８とが互いに離れた状態で、クリンパ４８ａ，４８ｂよりもラム４９からアンビル４７に向かって突出している。
【００６６】
また、位置決め型５０は、図７に示すように、鉛直方向即ちアンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向に沿って、アンビル４７上のプラグ３のプラグピン８と相対している。即ち、位置決め型５０は、アンビル４７上のプラグ３のプラグピン８に接離する。
【００６７】
位置決め型５０のアンビル４７寄りの先端部には、図７に示すように、位置決め用凹み５７が設けられている。位置決め用凹み５７は、位置決め型５０のアンビル４７寄りの先端面から凹に形成されている。位置決め用凹み５７は、ラム４９が下降してアンビル４７とクリンパ４８とが互いに近づくと、内側にアンビル４７上のプラグ３のプラグピン８を位置付ける。位置決め型５０は、ラム４９が下降すると、クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める前でかつ電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入する前に、位置決め用凹み５７内にプラグ３のプラグピン８を位置付けて、該プラグ３のプラグピン８をアンビル４７との間に挟む。こうして、位置決め型５０は、プラグピン８をアンビル４７との間に挟んで、プラグピン８即ちプラグ３を位置決めする。
【００６８】
電線圧入型５１は、鉛直方向に沿ってスライド自在にラム４９に支持されている。即ち、電線圧入型５１は、クリンパ４８に対してスライド自在に設けられている。電線圧入型５１は、その一部がラム４９からアンビル４７に向かって突出した状態に支持され、かつラム４９から下方に脱落することが該ラム４９などによって規制されている。電線圧入型５１は、付勢手段としてのばね５８などによって、アンビル４７即ち該アンビル４７上のプラグ３に向かって付勢されている。電線圧入型５１は、クリンパ４８ａ，４８ｂ間に配置されている。電線圧入型５１は、アンビル４７とクリンパ４８とが互いに離れた状態で、該クリンパ４８ａ，４８ｂよりもラム４９からアンビル４７に向かって突出しているとともに、位置決め型５０よりもラム４９からアンビル４７に向かって突出していない。
【００６９】
また、電線圧入型５１は、鉛直方向即ちアンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向に沿って、アンビル４７上のプラグ３の加締め部２１，２２間と相対している。即ち、電線圧入型５１は、アンビル４７上のプラグ３の加締め部２１，２２間に接離する。
【００７０】
電線圧入型５１は、図９に示すように、互いに平行に配置された一対の平行部５９と、該平行部５９同士を連結した連結部６０と、電線圧入部６１とを備えている。平行部５９は、その長手方向が鉛直方向と平行な状態に配置されている。連結部６０は、平行部５９の下端部同士を連結している。電線圧入部６１は、連結部６０の中央部に設けられ、該連結部６０からアンビル４７に向かって突出している。電線圧入部６１には、電線位置決め用凹み６２が設けられている。電線位置決め用凹み６２は、電線圧入部６１のアンビル４７寄りの縁から凹でかつ断面円弧状に形成されている。電線位置決め用凹み６２は、ラム４９が下降してアンビル４７とクリンパ４８とが互いに近づくと、電線搬送装置３１の電線チャック６９などに保持されたシールド電線２の端末で露出した編組導体６を内側に位置付ける。
【００７１】
電線圧入型５１は、ラム４９が下降すると、前述した電線チャック６９などに保持されたシールド電線２の編組導体６をアンビル４７上のプラグ３に向かって押圧する。そして、電線圧入型５１は、クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める前に、該シールド電線２の編組導体６を編組用底板２３に向かって押圧して、一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【００７２】
また、電線圧入型５１の一方の平行部５９ａには、太部６３と細部６４とが設けられている。太部６３と細部６４とは、互いに他方の平行部５９ｂと相対する内縁が面一となるように連なっている。勿論、太部６３は、細部６４よりも幅が広く形成されている。このため、一方の平行部５９ａには、その外縁を切り欠いた格好の切り欠き部が設けられている。
【００７３】
圧接型５２は、平板状に形成されているとともに、ラム４９に固定されている。圧接型５２は、ラム４９よりもアンビル４７に向かって突出している。圧接型５２は、アンビル４７と鉛直方向に沿って相対向しているとともに、電線チャック６９などに保持されたシールド電線２の端末で露出した中心導体４と鉛直方向に沿って相対している。圧接型５２は、アンビル４７即ち該アンビル４７上のプラグ３の圧接部１２と、鉛直方向（アンビル４７とクリンパ４８とが接離する方向）に沿って相対しているとともに、該圧接部１２との間にシールド電線２の中心導体４を位置付ける。
【００７４】
圧接型５２は、ラム４９が昇降すると、プラグ３の圧接部１２に接離する。圧接型５２は、クリンパ４８などと共にアンビル４７に近づいて、電線チャック６９に保持されたシールド電線２の中心導体４を、圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に圧入して、該圧接部１２に中心導体４を圧接部１２に圧接する。
【００７５】
前述した構成によって、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づけて、まず、位置決め型５０でアンビル４７上のプラグ３を位置決めする。そして、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを更に互いに近づけて、電線搬送装置３１の電線チャック６９などに挟まれたシールド電線２の編組導体６を電線圧入型５１で編組用底板２３に向かって押圧して、編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【００７６】
その後、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを更に互いに近づけて、圧接型５２でシールド電線２の中心導体４を圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に圧入するとともに、クリンパ４８ａ，４８ｂで加締め片２４，２５，２７を底板２０，２３に向かって曲げて、プラグ３にシールド電線２の編組導体６と絶縁シース７とを加締める。こうして、アプリケータ３０は、サーボモータ３８の駆動力によって、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づけて、これらの間にプラグ３及びシールド電線２の端末を挟み込んで、プラグ３とシールド電線２の端末とを互いに圧着する。
【００７７】
このとき、勿論、第１のクリンパ４８ａは、編組加締め部２１の加締め片２４，２５を底板２０，２３に向かって曲げて、該加締め片２４，２５でシールド電線２の編組導体６をかしめる。第２のクリンパ４８ｂは、シース加締め片２７を底板２０に向かって曲げて、シース加締め片２７でシールド電線２の絶縁シース７をかしめる。
【００７８】
なお、クリンパ４８ａ，４８ｂそれぞれとアンビル４７との間の間隔は、プラグ３と該プラグ３に圧着されるシールド電線２の外径等に応じて変化する。例えば、比較的大きな外径のシールド電線２を圧着する際には、前記クリンパ４８ａ，４８ｂそれぞれとアンビル４７との間の間隔は比較的大きくなり、比較的小さな外径のシールド電線２を圧着する際には、前記クリンパ４８ａ，４８ｂそれぞれとアンビル４７との間の間隔は比較的小さくなる。
【００７９】
電線搬送装置３１は、図２に示すように、立設板６５と、リニアガイド６６と、図示しないスライド用駆動源と、昇降シリンダ６７と、チャックシリンダ６８と、一対の電線チャック６９とを備えている。
【００８０】
立設板６５は、装置本体２８の底板部３５から立設した格好に配置されている。リニアガイド６６は、レール７０と、スライダ７１と、を備えている。レール７０は、直線状に延在している。レール７０は、立設板６５に取り付けられている。レール７０の長手方向は、水平方向と平行である。スライダ７１は、レール７０に該レール７０の長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライド用駆動源は、スライダ７１をレール７０の長手方向に沿って移動させる。
【００８１】
昇降シリンダ６７は、シリンダ本体７２と、該シリンダ本体７２から突没自在に設けられたロッド７３とを備えている。シリンダ本体７２は、リニアガイド６６のスライダ７１に取り付けられている。シリンダ本体７２は、該シリンダ本体７２から突出するロッド７３が鉛直方向に沿って下方に向かう状態で、スライダ７１に取り付けられている。
【００８２】
チャックシリンダ６８は、シリンダ本体７４と、一対のチャックロッド７５とを備えている。シリンダ本体７４は、昇降シリンダ６７のロッド７３に取り付けられている。チャックロッド７５は、それぞれ直線状に延在しており、互いに平行に配置されている。チャックシリンダ６８は、一対のチャックロッド７５を互いに接離する。チャックシリンダ６８は、シリンダ本体７４から一対のチャックロッド７５が下方に向かって延在し、かつチャックロッド７５の長手方向がそれぞれ鉛直方向に沿う状態に配置されている。電線チャック６９は、それぞれ、チャックロッド７５に取り付けられている。一対の電線チャック６９は、チャックシリンダ６８によって互いに接離するとともに、互いの間にシールド電線２の絶縁シース７を挟む。
【００８３】
前述した構成の電線搬送装置３１は、リニアガイド６６のレール７０の長手方向に沿ってチャックシリンダ６８などが移動し、かつ昇降シリンダ６７のロッド７３が伸縮するとともに、チャックシリンダ６８の一対のチャックロッド７５が互いに接離して、図示しない竿に保持された端末の絶縁シース７や編組導体６などの一部が除去されたシールド電線２を電線チャック６９間に挟む。そして、電線搬送装置３１は、リニアガイド６６のレール７０の長手方向に沿ってチャックシリンダ６８などが移動して、竿からシールド電線２をアプリケータ３０まで搬送する。そして、電線搬送装置３１は、電線チャック６９間に挟んだ（チャックした）シールド電線２の端末をアンビル４７上のプラグ３の上方に位置付ける。このように、電線搬送装置３１は、図示しない竿などからアプリケータ３０にシールド電線２を１本づつ搬送する。
【００８４】
第１センサ３２は、図７に示すように、アンビル４７に取り付けられている。第１センサ３２は、図示例では、近接スイッチであり、アンビル４７上に位置決め型５０が位置しているか否かを検出する。第１センサ３２は、位置決め型５０が位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けてアンビル４７に当接すると、該位置決め型５０の存在を検出する。第１センサ３２は、位置決め型５０が位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けることなく該位置決め型５０がアンビル４７と間隔をあけると、該位置決め型５０の存在を検出しない。このように、第１センサ３２は、位置決め型５０の存在を検出するか否かで、該位置決め型５０が、位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置づけて、該プラグ３をアンビル４７上に位置決めしたか否か検出する。
【００８５】
第２センサ３３は、図９に示すように、装置本体２８に設けられたセンサ取付部７９に取り付けられている。センサ取付部７９は、装置本体２８に固定されており、電線圧入型５１の太部６３と細部６４とが設けられた即ち前述した切り欠き部が設けられた一方の平行部５９ａと、アンビル４７上に位置付けられるプラグ３の径方向に沿って、並設されている。
【００８６】
即ち、第２センサ３３は、電線圧入型５１の前述した一方の平行部５９ａと、プラグ３即ちシールド電線２の径方向に沿って、並設されている。また、第２センサ３３は、鉛直方向（アンビル４７とクリンパ４８とが互いに接離する方向）に沿って、最もアンビル４７から離れた電線圧入型５１とアンビル４７との間に配置されている。
【００８７】
第２センサ３３は、図示例では、近接スイッチであり、シールド電線２の編組導体６を編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に圧入した位置に電線圧入型５１が位置しているか否かを検出する。第２センサ３３は、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内に位置付けたシールド電線２の編組導体６が一対の内側加締め片２４間に位置すると、該電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３と相対して、該太部の存在を検出する。
【００８８】
第２センサ３３は、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内に位置付けたシールド電線２の編組導体６が一対の内側加締め片２４間に位置せずに一方の内側加締め片２４上などに乗り上げると、該電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの細部６４と相対して太部６３の存在を検出しない。このように、第２センサ３３は、電線圧入型５１の太部６３の存在を検出するか否かで、該電線圧入型５１が、シールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入できたか否か検出する。
【００８９】
制御装置３４は、周知のＲＯＭと、ＲＡＭと、ＣＰＵとを備えたコンピュータであって、前述した駆動源部２９のサーボモータ３８とセンサ３２，３３などと接続して、これらを制御することにより、端子圧着装置１全体の制御を司る。
【００９０】
ＲＯＭは、ＣＰＵ即ち端子圧着装置１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記載された動作プログラム通りに端子圧着装置１を動作させる。まず、ＣＰＵは、シールド電線２の端末にプラグ３を圧着する際には、サーボモータ３８を駆動して、位置決め型５０が位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けてアンビル４７に当接する位置まで、ラム４９をアンビル４７に向かって移動させる。
【００９１】
そして、ＣＰＵは、第１センサ３２から位置決め型５０の存在を検出したことを示す情報が入力すると、更に、サーボモータ３８を駆動して、ラム４９をアンビル４７に近づける。また、ＣＰＵは、第１センサ３２から位置決め型５０の存在を検出したことを示す情報が入力しないと、サーボモータ３８を停止して、位置決め型５０がプラグ３を位置決めしていないことを示す（異常を示す）情報を、制御装置３４に接続した出力装置に向かって出力する。そして、ＣＰＵは、出力装置に位置決め型５０がプラグ３を位置決めしていないことを示す（異常を示す）情報を出力させる。
【００９２】
ＣＰＵは、更に、サーボモータ３８を駆動して、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内位置付けたシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入できる位置まで、ラム４９をアンビル４７に向かって移動させる。
【００９３】
そして、ＣＰＵは、第２センサ３３から電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３の存在を検出したことを示す情報が入力すると、更に、サーボモータ３８を駆動して、ラム４９をアンビル４７に近づける。また、ＣＰＵは、第２センサ３３から電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３の存在を検出したことを示す情報が入力しないと、サーボモータ３８を停止して、電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを示す（異常を示す）情報を、前述した出力装置に向かって出力する。そして、ＣＰＵは、出力装置に電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを示す（異常を示す）情報を出力させる。
【００９４】
ＣＰＵは、更に、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とが加締め片２４，２５，２７を曲げて、該プラグ３にシールド電線２の端末を圧着させる。そして、ＣＰＵは、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに離す。こうして、ＣＰＵは、サーボモータ３８を電線圧入型５１が一対の内側加締め片２４間にシールド電線２の編組導体６を圧入するステップと、クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締めるステップとに段階的に駆動して、アンビル４７とクリンパ４８及び電線圧入型５１などとを段階的に近づける。
【００９５】
次に、前述した構成の端子圧着装置１がプラグ３にシールド電線２の端末を圧着する工程を説明する。まず、図２及び図３に示すように、サーボモータ３８によって、アンビル４７とクリンパ４８とを最も離しておくとともに、アンビル４７上にプラグ３を一つ位置付けておく。このとき、プラグピン８の本体部１３の開口部即ち圧接部１２を圧接型５２に相対させるとともに、編組加締め部２１の加締め片２４，２５を第１のクリンパ４８ａに相対させ、シース加締め部２２のシース加締め片２７を第２のクリンパ４８ｂに相対させる。また、電線搬送装置３１が、竿などから取り外した一本のシールド電線２の端末をアンビル４７とクリンパ４８との間に位置付けておく。さらに、このとき、図７に示すように、位置決め型５０が、アンビル４７上のプラグ３と間隔をあけて相対しているとともに、図９に示すように、電線圧入型５１がアンビル４７上のプラグ３と間隔をあけて相対している。
【００９６】
そして、制御装置３４のＣＰＵが、アプリケータ３０のサーボモータ３８を動作させて、アンビル４７とクリンパ４８とを徐々に互いに近づける。すると、位置決め型５０がアンビル４７上のプラグ３に徐々に近づいて、位置決め用凹み５７内に該プラグ３を徐々に侵入させる。そして、図４及び図８に示すように、位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けて、アンビル４７に当接して、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めする。すると、第１センサ３２が、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めしたことを検出して、制御装置３４のＣＰＵが、更に、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づける。
【００９７】
また、位置決め用凹み５７内にプラグ３を位置付けることなく、該プラグ３を位置決め型５０とアンビル４７との間に挟むと、位置決め型５０がプラグ３をアンビル４７上に位置決めした状態よりもラム４９に向かって押圧されて、該ラム４９内に没する。すると、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めしていないことを第１センサ３２が検出して、制御装置３４のＣＰＵが、サーボモータ３８を停止する。さらに、制御装置３４のＣＰＵが、出力装置にアンビル４７上にプラグ３を位置決めしていないことを示す情報を出力させる。
【００９８】
第１センサ３２が、位置決め型５０がアンビル４７上にプラグ３を位置決めしたことを検出すると、図４に示すように、電線圧入型５１が電線位置決め用凹み６２内に電線チャック６９間に保持されたシールド電線２の編組導体６を位置付けて、シールド電線２の編組導体６と当接する。そして、制御装置３４のＣＰＵが、図５及び図１０に示すように、更にサーボモータ３８を駆動して、電線圧入型５１でシールド電線２の編組導体６を、編組用底板２３に向かって押圧するとともに、編組加締め部２１の一対の内側加締め片２４間に圧入する。
【００９９】
すると、第２センサ３３が、電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３を検出せずに、該電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入したことを検出する。そして、制御装置３４のＣＰＵが、更に、サーボモータ３８を駆動して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに近づける。
【０１００】
また、電線位置決め用凹み６２内にシールド電線２の編組導体６を位置付けることなく、図１１に示すように、編組導体６が一方の内側加締め片２４上に乗り上げて、該一方の内側加締め片２４との間にシールド電線２の編組導体６を挟むと、電線圧入型５１が編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入した状態よりもラム４９に向かって押圧されて、該ラム４９内に没する。すると、第２センサ３３が電線圧入型５１の一方の平行部５９ａの太部６３を検出して、電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを第２センサ３３が検出して、制御装置３４のＣＰＵが、サーボモータ３８を停止する。さらに、制御装置３４のＣＰＵが、出力装置に電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入していないことを示す情報を出力させる。
【０１０１】
また、電線圧入型５１がシールド電線２の編組導体６を一対の内側加締め片２４間に圧入する際に、圧接型５２がシールド電線２の中心導体４を圧接部１２に向かって押圧する。第２センサ３３が、電線圧入型５１が一対の内側加締め片２４間にシールド電線２の編組導体６を圧入したことを検出して、制御装置３４のＣＰＵが、更にサーボモータ３８を駆動すると、図６に示すように、クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締めるとともに、圧接型５２が圧接部１２の圧接刃１４のスリット１５内に中心導体４を圧入する。
【０１０２】
こうして、前述した端子圧着装置１は、シールド電線２の端末にプラグ３を圧着する。端子圧着装置１の制御装置３４のＣＰＵは、シールド電線２の端末にプラグ３を圧着した後に、サーボモータ３８を制御して、アンビル４７とクリンパ４８とを互いに離す。そして、アンビル４７上に次のプラグ３を位置付けるとともに、電線搬送装置３１が次のシールド電線２の端末を竿などからアプリケータ３０に搬送して、次のシールド電線２の端末に次のプラグ３を圧着する。
【０１０３】
なお、前述した位置決め型５０は、アンビル４７上にプラグ３を位置決めしてからクリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める間は、ラム４９内に没する方向にスライドして、該クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締めることなどを妨げない（許容する）。さらに、前述した電線圧入型５１は、一対の内側加締め片２４間にシールド電線２の編組導体６を圧入してからクリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締める間は、ラム４９内に没する方向にスライドして、該クリンパ４８ａ，４８ｂが加締め片２４，２５，２７を加締めることなどを妨げない（許容する）。
【０１０４】
本実施形態によれば、クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締める前にシールド電線２を編組用底板２３に向かって押圧して、一対の内側加締め片２４間に圧入する電線圧入型５１を備えているので、湾曲している内側加締め片２４間に確実にシールド電線２を圧入できる。したがって、プラグ３にシールド電線２を確実に圧着できる。クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締める前にシールド電線２を編組用底板２３に向かって押圧するので、圧接と圧着とを同時に行うことができる。
【０１０５】
さらに、電線圧入型５１が編組用底板２３に向かってシールド電線２を押圧するので、シールド電線２とプラグ３とが、該シールド電線２の長手方向に沿って、相対的に位置ずれすることを防止できる。このため、シールド電線２とプラグ３とを所望の位置関係に保った状態で、該シールド電線２をプラグ３に確実に圧着できる。したがって、所望の品質のシールド電線２付きのプラグ３を得ることができる。
【０１０６】
電線圧入型５１がクリンパ４８に対してスライド自在に設けられているので、一つのサーボモータ３８で、電線圧入型５１とクリンパ４８との双方をアンビル４７に接離させることができる。したがって、端子圧着装置１の部品点数の増加を防止でき、該端子圧着装置１の低コスト化を図ることができる。
【０１０７】
また、電線圧入型５１がばね５８によってクリンパ４８よりもアンビル４７に向かって突出しているので、一つのサーボモータ３８によって、クリンパ４８と電線圧入型５１との双方をアンビル４７に対して接離させても、クリンパ４８が加締め片２４，２５，２７を加締める前に電線圧入型５１がシールド電線２を一対の内側加締め片２４間に圧入できる。したがって、湾曲している内側加締め片２４を備えたプラグ３にシールド電線２を確実に圧着できる。
【０１０８】
さらに、電線圧入型５１がクリンパ４８に対してスライド自在に設けられかつばね５８によって付勢されているので、クリンパ４８が内側加締め片２４を加締める際に、電線圧入型５１がアンビル４７から押圧されてばね５８の付勢力に抗して、クリンパ４８に対してスライドする。このため、クリンパ４８が内側加締め片２４を加締める作業を、電線圧入型５１が妨げることを防止できる。したがって、プラグ３にシールド電線２を確実に取り付けることができる。
【０１０９】
クリンパ４８と電線圧入型５１とを移動させるための駆動源として、サーボモータ３８を用いているので、クリンパ４８がシールド電線２を内側加締め片２４間に圧入するステップと、クリンパ４８が内側加締め片２４を加締めるステップとに分けて、クリンパ４８と電線圧入型５１を段階的にアンビル４７に近づけることができる。このため、ステップ毎に所望の作業を実施したか否かを把握でき、シールド電線２付きのプラグ３の歩留まりの低下を図ることができ、該シールド電線２付きのプラグ３の品質の低下を防止できる。
【０１１０】
電線圧入型５１がシールド電線２を内側加締め片２４間に圧入する前に、プラグ３を位置決めする位置決め型５０を備えているので、位置決めしたプラグ３の一対の内側加締め片２４間に電線圧入型５１がシールド電線２を確実に圧入できる。したがって、プラグ３にシールド電線２を確実に圧着できる。
【０１１１】
電線圧入型５１がシールド電線２を内側加締め片２４間に圧入できたか否かを検出する第２センサ３３を備えているので、圧着不良となる前に作業を一時的に停止させることができ、シールド電線２をプラグ３に圧着する作業の歩留まりが悪化することを防止できる。
【０１１２】
圧接型５２がシールド電線２の中心導体４をプラグ３の圧接部１２に圧接可能であるので、シールド電線２を加締め片２４，２５，２７で加締めながらも、該シールド電線２の中心導体４を圧接部１２に圧接できる。
【０１１３】
シールド電線２を、シールド電線２用のプラグ３に一度で組み付けることができる。したがって、シールド電線２を、該シールド電線２用のプラグ３に取り付ける作業を一つの工程で実施でき、該作業が増加することを防止できる。
【０１１４】
前述した実施形態によれば、下記の端子圧着方法が得られる。
【０１１５】
底板２３から立設した一対の加締め片２４に該一対の加締め片２４の前記底板２３から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部２６が形成された端子金具３の前記加締め片２４を、表面上に前記端子金具３が位置付けられる第１の型４７と第２の型４８とを互いに近づけて、前記底板２３に向かって曲げて電線２を加締める端子圧着方法において、前記第１の型４７の表面上の前記端子金具３を位置決めした後、前記一対の加締め片２４間に前記電線を圧入してから、前記第１の型４７と前記第２の型４８とを互いに近づけて、前記加締め片２４で前記電線２を加締めることを特徴とする端子圧着方法。
【０１１６】
前述した実施形態では、圧接部１２を備えたプラグ３に中心導体４を備えたシールド電線２の端末を圧着している。しかしながら、本発明では、編組導体６や中心導体４を備えていない通常の被覆電線の端末に、圧接部を備えていない通常の圧着端子を圧着しても良い。
【０１１７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置の構成を一部断面で示す側面図である。
【図２】図１に示された端子圧着装置のアプリケータなどを一部断面で示す側面図である。
【図３】図２に示されたアプリケータの要部を一部断面で示す側面図である。
【図４】図３に示されたアプリケータの位置決め型がプラグをアンビル上に位置決めした状態を一部断面で示す側面図である。
【図５】図４に示されたアプリケータの電線圧入型がシールド電線の編組導体を一対の内側加締め片間に圧入した状態を一部断面で示す側面図である。
【図６】図５に示されたアプリケータのクリンパが加締め片を加締め圧接型が中央導体を圧接部に圧接した状態を一部断面で示す側面図である。
【図７】図３に示された状態のアプリケータの位置決め型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図８】図４に示された状態のアプリケータの位置決め型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図９】図３に示された状態のアプリケータの電線圧入型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図１０】図５に示された状態のアプリケータの電線圧入型とアンビルとの相対的な位置関係などを示す説明図である。
【図１１】図３に示されたアプリケータの電線圧入型が一対の内側加締め片間に圧入できなかった状態を示す説明図である。
【図１２】図１に示された端子圧着装置によって、互いに圧着されるプラグとシールド電線の端末などを示す斜視図である。
【図１３】図１２中のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】図１２中のＸＩＶ―ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 端子圧着装置
２ シールド電線（電線）
３ シールド電線用プラグ（端子金具）
１２ 圧接部
２３ 編組用底板（底板）
２４ 内側加締め片（加締め片）
２６ 湾曲部
３３ 第２センサ（検出手段）
３８ サーボモータ（駆動源）
４７ アンビル（第１の型）
４８ クリンパ（第２の型）
５０ 位置決め型
５１ 電線圧入型（第３の型）
５２ 圧接型
５６，５８ ばね（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を前記底板に向かって曲げて電線を加締める端子圧着装置において、
表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と、
前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第１の型に近づいて、前記加締め片を加締める第２の型と、
前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第２の型が前記加締め片を加締める前に第１の型に近づいて、前記電線を前記底板に向かって押圧して前記一対の加締め片間に圧入する第３の型と、を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記第３の型は、前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第１の型から離れた状態で前記第２の型よりも前記第１の型に向かって突出していることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記第２の型と前記第３の型とを一体に前記第１の型に接離させる駆動源を備え、
前記駆動源が、サーボモータであることを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第３の型が前記電線を前記加締め片間に圧入する前に前記第１の型に近づいて該第１の型との間に前記端子金具を挟んで、該端子金具を位置決めする位置決め型を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記第３の型が前記電線を前記一対の加締め片間に圧入したか否かを検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記端子金具は、前記電線が圧接される圧接部を更に備えており、
前記電線を前記圧接部に向かって押圧して、該電線を前記圧接部に圧接する電線圧接部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項７】
底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を、表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と第２の型とを互いに近づけて、前記底板に向かって曲げて、電線を加締める端子圧着方法において、
前記第１の型の表面上の前記端子金具を位置決めした後、前記一対の加締め片間に前記電線を圧入してから、前記第１の型と前記第２の型とを互いに近づけて、前記加締め片で前記電線を加締めることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項１】
底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を前記底板に向かって曲げて電線を加締める端子圧着装置において、
表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と、
前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第１の型に近づいて、前記加締め片を加締める第２の型と、
前記第１の型と相対し、かつ第１の型に接離自在に設けられているとともに、前記第２の型が前記加締め片を加締める前に第１の型に近づいて、前記電線を前記底板に向かって押圧して前記一対の加締め片間に圧入する第３の型と、を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記第３の型は、前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第１の型から離れた状態で前記第２の型よりも前記第１の型に向かって突出していることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記第２の型と前記第３の型とを一体に前記第１の型に接離させる駆動源を備え、
前記駆動源が、サーボモータであることを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記第１の型と前記第２の型とが互いに接離する方向に沿ってスライド自在に設けられ、かつ付勢手段によって前記第１の型に向かって付勢されているとともに、前記第３の型が前記電線を前記加締め片間に圧入する前に前記第１の型に近づいて該第１の型との間に前記端子金具を挟んで、該端子金具を位置決めする位置決め型を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記第３の型が前記電線を前記一対の加締め片間に圧入したか否かを検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記端子金具は、前記電線が圧接される圧接部を更に備えており、
前記電線を前記圧接部に向かって押圧して、該電線を前記圧接部に圧接する電線圧接部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項７】
底板から立設した一対の加締め片に該一対の加締め片の前記底板から離れた側の端部同士が近づく方向に湾曲した湾曲部が形成された端子金具の前記加締め片を、表面上に前記端子金具が位置付けられる第１の型と第２の型とを互いに近づけて、前記底板に向かって曲げて、電線を加締める端子圧着方法において、
前記第１の型の表面上の前記端子金具を位置決めした後、前記一対の加締め片間に前記電線を圧入してから、前記第１の型と前記第２の型とを互いに近づけて、前記加締め片で前記電線を加締めることを特徴とする端子圧着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２８０７９２（Ｐ２００７−２８０７９２Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０６０２７（Ｐ２００６−１０６０２７）
【出願日】平成１８年４月７日（２００６．４．７）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月７日（２００６．４．７）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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