筒状体保持チャック装置
【課題】ベアリングの配置ピッチを密にでき、個々のベアリングの作用加重を小さくして筒状体が磨耗しにくくし、ベアリングが円周方向にも回転できるようにし、ベアリングの取付けるための加工を簡単化し組み込み性も向上できる筒状体保持チャック装置を提供する。
【解決手段】筒状体１０中空部１０ａ内に挿嵌される保持体１２と、前記保持体１２の外周部に前記中空部１０ａの内壁面に当接可能に設けられたラグ体１４と、流体によって前記ラグ体１４を前記筒状体１０の径方向に突出動させて筒状体を保持するラグ駆動部１６とを有する筒状体保持チャック装置において、保持体１２の本体１８の外周部には、取付け穴４４を軸方向でおよび周方向に複数箇所形成し、これら取付け穴４４のそれぞれに前記保持体１２の周方向および軸方向に支持球４６ａが回転可能なベアリングユニット４６を装着している。
【解決手段】筒状体１０中空部１０ａ内に挿嵌される保持体１２と、前記保持体１２の外周部に前記中空部１０ａの内壁面に当接可能に設けられたラグ体１４と、流体によって前記ラグ体１４を前記筒状体１０の径方向に突出動させて筒状体を保持するラグ駆動部１６とを有する筒状体保持チャック装置において、保持体１２の本体１８の外周部には、取付け穴４４を軸方向でおよび周方向に複数箇所形成し、これら取付け穴４４のそれぞれに前記保持体１２の周方向および軸方向に支持球４６ａが回転可能なベアリングユニット４６を装着している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブの巻き取り／繰出し用の筒状体を保持するためのチャック装置に係り、特に、筒状体の内部にチャック部分を挿入してその筒状体を保持するようにした構造の筒状体保持チャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状体保持チャック装置は、筒状体の内部にチャック部分を挿入してその筒状体を保持し、筒状体の外周に巻き付けた膜状ワークを巻きだす構造である。
【０００３】
このような構造の筒状体保持チャック装置は、例えば、特開２０００-１３０４５６号公報（：特許文献１）や特開２００６−３４９１０１号公報（：特許文献２）に示される。
【０００４】
特許文献１に開示のチャック装置は、ラグにて筒状体をチャックするものであって、チャック装置本体外周から突き出ている部材がなく、筒状体を抜き差しする場合、その内周面が前記本体外周に接触しながら移動する。
【０００５】
このとき、本体外周部分の部品の継ぎ目やラグ用の抜き穴のエッジに筒状体が接触すると、その筒状体表面が僅かにむしれるため、筒状体表面に傷ができ粉塵が発生する。
【０００６】
本体外周部に筒状体を抜き差しするときの摩擦抵抗を軽減するために、図５に示すように、チャック装置本体ａの外周にベアリングｂ（ベアリング軸ｂ１、ベアリングローラｂ２）を埋め込んだ構成のチャック装置が案出されている。このチャック装置では、筒状のチャック装置本体ａの外周部に十字状に溝ｃ（円周方向・軸方向にそれぞれ沿う溝部ｃ１・ｃ２）を形成しており、円周方向に沿った溝部ｃ１にベアリング軸ｂ１を挿入し、かつ、ネジｄで止めて、そのベアリング軸ｂ１にベアリングローラｂ２を回動自在に設けている。
【０００７】
したがって、ベアリングｂの回動方向はチャック装置本体ａの軸方向に沿う箇所ｃ２に向けて回動自在にしている。なお、ベアリングｂはラグｅの間に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１３０４５６号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ベアリングのローラ回転方向が保持チャックの軸方向のみに限定されることと、ベアリング１個ずつの組み付けがユニット単位になっていることから、取付けのための加工間隔が必要になり、密な状態に並べることができない。また、十字状に溝ｃを加工形成する等、加工自体も複雑で工数および手間のかかる形状になってしまう。
【００１０】
また、上記のベアリングを用いる構成の場合、ベアリングの回転軸（ベアリング軸ｂ１）が必要であり、かつ、チャック装置本体ａの外周部の厚み部分にベアリングを埋め込む必要があるため、ベアリング自体は小径になり、ベアリング軸ｂ１も径が細くなるため、適用できる耐加重が小さい。
【００１１】
また、溝がベアリングで覆われていない部分があるためその部分に筒状体から出た粉塵がたまりやすく除去に手間がかかる。
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑み、ベアリングの配置ピッチを密にでき、個々のベアリングの作用加重を小さくして筒状体が磨耗しにくくし、ベアリングが円周方向にも回転できるようにし、ベアリングの取付けるための加工を簡単化し組み込み性も向上できる筒状体保持チャック装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は筒状体保持チャック装置にかかるものである。
【００１４】
本発明は、筒状体の軸方向に沿って該筒状体中空部内に挿嵌される保持体と、前記保持体の外周部に前記筒状体の中空部の内壁面に当接可能に設けられたラグ体と、流体によって前記ラグ体を前記筒状体の径方向に突出動させて筒状体を保持するラグ駆動部とを有する筒状体保持チャック装置において、
保持体の外周部に取付け穴を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴のそれぞれに前記保持体の周方向および軸方向に支持球が回転可能なベアリングユニットを装着し、
このベアリングユニットの支持球が保持体外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニットを覆いかつ取付け穴を塞ぐカバー部材によって、前記ベアリングユニットを前記保持体外周面に固定し、
前記筒状体内部に保持体を挿嵌するときに前記ベアリングユニットの支持球が前記筒状体内部に転接するようにしたことを特徴とする筒状体保持チャック装置である。
【００１５】
本発明において、前記取付け穴は、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴内にベアリングユニットを軸方向に沿って複数装着したことが好適である。
【００１６】
また、本発明において、前記ベアリングユニットは、ユニット本体に形成された凹部穴内に支持球および該支持球よりも小径かつ複数の転動ボールを支持球と凹部穴の内壁面との間に循環可能に配設したことが好適である。
【００１７】
また、本発明において、前記ベアリングユニットは保持体中心に向かって取付け穴の底部面に当接し、支持球周囲部にカバー部材が係止した状態で、カバー部材を前記保持体にネジ止めする構造になっていることが好適である。
【００１８】
また、本発明において、前記ベアリングユニットは、支持球、転動ボール、およびユニット本体が金属材からなり、カバー部材は樹脂材から構成されていて、該カバー部材を保持体に着脱自在に固定することが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の筒状体保持チャック装置によれば、保持体の外周部に取付け穴を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴のそれぞれに前記保持体の周方向および軸方向に支持球が回転可能なベアリングユニットを装着し、このベアリングユニットの支持球が保持体外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニットを覆いかつ取付け穴を塞ぐカバー部材によって、前記ベアリングユニットを前記保持体外周面に固定し、前記筒状体内部に保持体を挿嵌するときに前記ベアリングユニットの支持球が前記筒状体内部に転接するようにしたので、筒状体内部が支持球により受け止められ筒状体を移動させると該支持球の回転により前記筒状体内部が保持体外周面でこすられることなく滑らかに前記筒状体が移動し保持体に挿嵌できる。
【００２０】
また、前記保持体を前記筒状体内部に挿入途中において、前記筒状体を回転させることができるので位置合わせが容易にできる。
また、溝のベアリング以外の部分をカバー部材によって完全に覆ってしまうので、溝の凹部には表面に露出している部分がなくなっているため、その部分に筒状体から出た粉塵がたまることがなく掃除や除去の手間が掛らないばかりか粉塵や埃を嫌うクリーンルームなどで清浄を保ちつつ筒状体のワークの支持ができる。
【００２１】
なお、前記取付け穴を、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴内にベアリングユニットを軸方向に沿って複数装着することによって、軸方向で複数の前記支持球により筒状体を確実に支持される。したがって、このようにベアリングユニットの複数装着によって、支持球１個あたりの作用荷重が小さくなり、また、前記図５に示したローラベアリングを用いるものに比べてより密なベアリングユニットの配置になるため筒状体の支持ポイントが増えて、より連続的に支持できることから、筒状体がその移動中に保持体に対して滑らかに移動できる。
【００２２】
また、前記ベアリングユニットは、ユニット本体に形成された凹部穴内に支持球および該支持球よりも小径かつ複数の転動ボールを支持球と凹部穴の内壁面との間に循環可能に配設できるものである。
【００２３】
また、前記ベアリングユニットは保持体中心に向かって取付け穴の底部面に当接し、支持球周囲部にカバー部材が係止した状態で、カバー部材を前記保持体にネジ止めする構造になっているので、筒状体内部に保持体を挿入する際に前記ベアリングユニットの支持球に筒状体からの荷重がかかった場合、前記ベアリングユニットの荷重が前記保持体に加わるだけでカバー部材にかからないので、カバー部材が破損することがない。
【００２４】
なお、前記ベアリングユニットは、支持球、転動ボール、およびユニット本体が金属材からなり、カバー部材は樹脂材から構成されていて、該カバー部材を保持体に着脱自在に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る筒状体保持チャック装置の全体外観図である。
【図２】筒状体保持チャック装置の縦断面図である。
【図３】（ａ）は筒状体保持チャック装置の横断面、（ｂ）でベアリングユニットの取付け穴の平面図、（ｃ）は該取付け穴周辺の縦断図である。
【図４】（ａ）はベアリングユニットおよびカバー部材の部組した状態の平面図、（ｂ）同側面図、（ｃ）ベアリングユニットの説明図である。
【図５】従来の筒状体保持チャック装置の説明図で、（ａ）は全体図、（ｂ）はローラユニットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２７】
図１〜図４は本発明の実施形態に係る筒状体保持チャック装置の説明図である。
【００２８】
図１〜図２に示されるように、筒状体１０の軸方向に沿って該筒状体１０の中空部１０ａ内に挿嵌される保持体１２と、前記保持体１２の外周部に前記筒状体１０の中空部１０ａの内壁面に当接可能に設けられたラグ体１４と、流体によって前記ラグ体１４を前記筒状体１０の径方向に突出動させて筒状体１０を保持するラグ駆動部１６とを有する筒状体保持チャック装置に係るものである。
【００２９】
上記筒状体１０は、例えば図１に示すように、円筒状のコア１０ｂに加工材料のフィルム状またはシート状の薄膜体１０ｃが巻き付けられたものであって、コア１０ｂの中空部１０ａ内に保持体１２を挿嵌してその保持体１２を支持軸として筒状体１０が回転し、上記薄膜体１０ｃを加工のために送り出す装置に用いるものである。
【００３０】
保持体１２は詳細には、図１および図２に示すように、中空筒状の本体１８の一端開口１８ａに中軸２０が嵌入して塞がり、他端開口１８ｂに蓋体２２が嵌入して塞がっている。
【００３１】
前記中軸２０は、全体が上記保持体１２の本体１８よりも細径になっている。上記本体１８に嵌入する側端部２０ａが概略椀状に形成されていて（この端部２０ａが本体１８にネジ２０ｃ固定される）、かつ、その端部２０ａ以外の部分であってその端部２０ａよりも細径に中実棒状に形成された棒部２０ｂになっている。棒部２０ｂが図示しない支持装置に嵌入しかつ回動自在可能に支持されて、中軸２０を介して保持体１２が回転可能さらには筒状体１０が回転可能になる。
【００３２】
上記の中軸２０の嵌入する側端部２０ａの内部に支持用のチューブニップル２４が挿嵌されている。また、蓋体２２の内部側には筒状部２２ａが突出形成され、筒状部２２ａの外周部が環状の凹凸が形成されており、筒状部２２ａの中空内部には圧縮空気導入用のチューブニップル２６が気密状態にねじ込まれている。
【００３３】
前記支持用のチューブニップル２４と前記蓋体２２の筒状部２２ａ間には、樹脂製（例えば塩化ビニール製）のパイプ２８が挟まれていて（パイプ２８には内外に流体を流通させる孔が形成されている）、そのパイプ２８を取り囲むように前記ラグ体１４駆動用の駆動力を発生するゴムまたはエラストマーからなるチューブ体３０が設けられている。なお、前記チューブニップル２６には図示しない外部のホースが接続されて、当該ホースを介して圧縮空気などの作動流体がパイプ２８を介してチューブ体３０内に供給されるようになっている。パイプ２８は作動流体が供給されないときに、チューブ体３０が戻しバネ４０（ラグ支持板４２を介してチューブ体３０を押す）によって戻されるとき片寄り過ぎないよう該チューブ体３０を支持するためのものである。
【００３４】
チューブ体３０は、片側端部３０ａが前記チューブニップル２４に外嵌めされ、かつ、他側端部３０ｂが前記蓋体２２の筒状部２２ａに外嵌めされている。前記片側端部３０ａ外周には、バンド３２が嵌められてチューブニップル２４の外周部の環状凹所２４ａに締め付け固定されている。また、前記他側端部３０ｂの外周には、筒状のチューブカラー３４が嵌められて前記蓋体２２の筒状部２２ａの外周部の環状凹凸部２２ｂに締め付け固定されている。チューブカラー３４はネジ体３６によって前記蓋体２２に締着されている。また、前記蓋体２２は筒状体１０の本体１８の他端開口１８ｂに付近の縁部に形成されたキー孔１８ｃと前記蓋体２２外周部に形成されたキー孔２２ｃにキー３８を挿嵌させて、前記本体１８に前記蓋体２２を固定している。
【００３５】
前記チューブ体の外周を取り囲むように、ラグ体１４に内側から当接して固定されるラグ支持板４２が配設され、このラグ支持板４２は山折りされた板バネからなる戻しバネ４０が固定される。この戻しバネ４０は前記本体１８の内壁面に当接して、ラグ支持板４２を内径方向に弾発している。
【００３６】
前記ラグ体１４は、実施形態では、軸方向に長い厚板状体であり、軸方向に１〜２箇所で周方向に４箇所設置されている。ラグ体１４における前記保持体１２の本体１８内側部には、ラグ支持板４２がネジ止め固定されている。前記本体１８へのラグ体１４の設置は、保持体１２の本体１８に軸方向に沿う長円形状の長孔１８ｄに軸方向及び周方向への移動は規制され、かつ、径方向に進退動可能に嵌め込まれている。ラグ体１４の前記本体１８の径方向外側への突出は、図２（ａ）に示すように、突出端を符号１４ｆで示す。
【００３７】
前記ラグ駆動部１６は、実施形態では、チューブニップル２６、チューブ体３０、ラグ支持板４２および戻しバネ４０から主になり、図示しないホースからチューブニップル２６を介して、チューブ体３０内に圧縮空気を導入して加圧したときにチューブ体３０が膨らんで、ラグ支持板４２を介してラグ体１４を外径方向に進出駆動して、筒状体１０をチャックして固定し、一方、圧縮空気の排出したときに前記戻しバネ４０によって前記ラグ体１４が内径方向に後退駆動して筒状体１０のチャックを解除し解放するようになっている。
【００３８】
ここで、図１〜図３に示すように、前記保持体１２の本体１８の外周部には、取付け穴４４を軸方向で３箇所であって、周方向に４箇所（少なくとも周方向に複数箇所の一例）形成し、これら取付け穴４４のそれぞれに前記保持体１２の周方向および軸方向に支持球４６ａが回転可能なベアリングユニット４６を装着している。
【００３９】
これらのベアリングユニット４６の取付けは、ベアリングユニット４６の支持球４６ａが前記保持体１２の本体１８の外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニット４６を覆いかつ取付け穴４４を塞ぐカバー部材４８によって、前記ベアリングユニット４６を前記保持体１２の本体１８外周面に固定している。
【００４０】
前記筒状体１０内部の中空部１０ａ内に保持体１２を挿嵌するときに前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａが前記筒状体１０内部つまり、コア１０ｂ内壁面に転接するようにしたものである。
【００４１】
なお、前記取付け穴４４は、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く長円形形状に複数、形成して、前記取付け穴４４内にベアリングユニット４６を軸方向に沿って複数装着している。実施形態では、図１〜図３に示すように、取付け穴４４が軸方向で３箇所かつ周方向に４箇所で合計１２箇所を形成している。もちろん取付け穴４４の形成数は、軸方向および周方向で適宜選択できるが、軸方向で２箇所以上および周方向で４箇所以上形成した方が筒状体１０の安定的保持を確実化できる点から好ましい。
【００４２】
ベアリングユニット４６の配置は、筒状体１０をチャックする長さの全域に配置する。筒状体１０をチャックするラグ体１４（周方向に複数配置）に対して位相をずらし、ラグ体１４とラグ体１４との中間部分にベアリングユニット４６を配置している。
【００４３】
そして、取付け穴４４は、図１や図３（ｂ）に示すように、本体１８を外径方向から見て軸方向に長い両端円弧状の長円形形状に座ぐり穴加工し、その軸方向両端にネジ取付け孔（雌ネジ孔）４４ａが形成され、その取付け孔４４ａ、４４ａ間にベアリングユニット４６の装着用孔５０を該ベアリングユニット４６の取付け数に応じた数を穿設している（図３（ｂ）では装着用孔５０を３箇所形成している）。取付け穴４４は前記本体１８にその表面側から厚さ方向中央付近までミーリングする等して切り欠いて形成し、取付け穴４４の底面から前記ネジ取付け孔４４ａと装着用孔５０をドリル等で穿孔して形成する。
【００４４】
また、図４に示すように、前記ベアリングユニット４６は、概略椀状に形成されたユニット本体４６ｂに形成された凹部穴４６ｃ内に支持球４６ａおよび該支持球４６ａよりも小径かつ複数の転動ボール４６ｄを支持球４６ａと凹部穴４６ｃ穴の内壁面との間に循環可能に配設したものである。ベアリングユニット４６は、ユニット本体４６ｂの金属製の外壁を形成する椀状体にモールドによって凹部穴４６ｃから支持球４６ａや転動ボール４６ｄが抜けないように蓋部分を形成している。
【００４５】
また、前記ベアリングユニット４６は外周面部に段部４６ｅが形成されその段部４６ｅが保持体１２中心に向かって取付け穴４４の底部面に当接して位置決めし、支持球４６ａ周囲部にカバー部材４８が係止した状態で、該カバー部材４８を前記保持体１２にネジ止めする構造になっている。このカバー部材４８には、ベアリングユニット４６の支持球４６ａが突出させる通孔４８ａとネジ（皿ネジ）を通すネジ孔４８ｂを穿設している。カバー部材４８のネジ止めはネジをネジ孔４８ｂ経由して前記取付け穴４４の底面のネジ取付け孔４４ａにネジ止めする。
【００４６】
また、前記ベアリングユニット４６は、支持球４６ａ、転動ボール４６ｄ、およびユニット本体４６ｂが金属材からなり、カバー部材４８は樹脂材から構成されていて、該カバー部材４８を保持体１２に上記のようにネジ止めによって着脱自在に固定できるようにしている。カバー部材４８は、前記取付け穴４４をほぼ完全に塞ぐように形成されている。
【００４７】
前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａの頂点を結んだ外接円（ＯＲ）が前記本体１８の外径より外側に位置している。ラグ体１４を突出させない状態（非作動時）では、ラグ体１４の外接円は前記本体１８の外径付近でかつ前記支持球４６ａの外接円ＯＲより内側に位置している。したがって、保持体１２を筒状体１０に挿入・抜き取り時には、ベアリングユニット４６の支持球４６ａのみが接して、荷重がベアリングユニット４６のみに作用しラグ体１４に作用せず、ラグ体１４が保持体１２の外周に接したり擦れたりすることがない。
【００４８】
一方、前記ラグ体１４を突出させた状態（作動時）では、ラグ体１４の先端部は前記外接円ＯＲより外側に位置しており、保持体１２によって筒状体１０を確実にチャック固定できるようにしている。その際、荷重がベアリングユニット４６に作用しない構造になっている。
【００４９】
本実施形態の筒状体保持チャック装置によれば、保持体１２の外周部に取付け穴４４を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴４４のそれぞれに前記保持体１２の周方向および軸方向に支持球４６ａが回転可能なベアリングユニット４６を装着し、このベアリングユニット４６の支持球４６ａが保持体１２外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニット４６を覆いかつ取付け穴４４を塞ぐカバー部材４８によって、前記ベアリングユニット４６を前記保持体１２外周面に固定し、前記筒状体１０内部に保持体１２を挿嵌するときに前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａが前記筒状体１０内部に転接するようにしたので、筒状体１０内部が支持球４６ａにより受け止められ筒状体１０を移動させると該支持球４６ａの回転により前記筒状体１０内部が保持体１２外周面でこすられることなく滑らかに前記筒状体１０が移動し保持体１２に挿嵌できる。
【００５０】
このため、ベアリングユニット４６の支持球４６ａに作用するラジアル荷重は、ユニット本体４６ｂから取付け穴４４の底部から保持体１２の本体１８で支え、樹脂製のカバー部材４８に作用しない構成になっている。ベアリングユニット４６に作用する荷重は、変形し易い樹脂材に作用しないため、これを組み込んだ保持体１２の許容荷重は、ベアリングユニット４６自身の許容荷重で規定される。
【００５１】
また、前記保持体１２を前記筒状体１０内部に挿入途中において、前記筒状体１０を回転させることができるので位置合わせが容易にできる。
【００５２】
なお、前記取付け穴４４を、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴４４内にベアリングユニット４６を軸方向に沿って複数装着することによって、軸方向で複数の前記支持球４６ａにより確実に支持される。したがって、このようにベアリングユニット４６の複数装着によって、支持球４６ａ１個あたりの作用荷重が小さくなり、また、前記図５に示したローラベアリングを用いるものに比べてより密なベアリングユニット４６の配置になるため筒状体１０の支持ポイントが増えて、より連続的に支持できることから、筒状体１０がその移動中に保持体１２に対して滑らかに移動できる。
【００５３】
また、前記ベアリングユニット４６は、ユニット本体４６ｂに形成された凹部穴４６ｃ内に支持球４６ａおよび該支持球４６ａよりも小径かつ複数の転動ボール４６ｄを支持球４６ａと凹部穴４６ｃの内壁面との間に循環可能に配設できるものである。
【００５４】
また、前記ベアリングユニット４６は保持体１２中心に向かって取付け穴４４の底部面に当接し、支持球４６ａ周囲部にカバー部材４８が係止した状態で、カバー部材４８を前記保持体１２にネジ止めする構造になっているので、筒状体１０内部に保持体１２を挿入する際に前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａに筒状体１０からの荷重がかかった場合、前記ベアリングユニット４６の荷重が前記保持体１２に加わるだけでカバー部材４８にかからないので、カバー部材４８が破損することがない。
【００５５】
なお、前記ベアリングユニット４６は、支持球４６ａ、転動ボール４６ｄ、およびユニット本体４６ｂが金属材からなり、カバー部材４８は樹脂材から構成されていて、該カバー部材４８を保持体１２に着脱自在に固定できることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の筒状体保持チャック装置は、樹脂や金属膜材の材料を巻き付けた筒状体を保持してワークとして巻き出したり、巻き取ったりするチャック装置において、ベアリングの配置ピッチを密にでき、個々のベアリングの作用加重を小さくして筒状体が磨耗しにくくし、ベアリングが円周方向にも回転できるようにし、ベアリングの取付けるための加工を簡単化し組み込み性も向上できる筒状体保持チャック装置を利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 筒状体
１０ａ 中空部
１０ｂ コア
１０ｃ 薄膜体
１２ 保持体
１４ ラグ体
１４ｆ ラグ体の突出端
１６ ラグ駆動部
１８ 保持体の本体
１８ａ 保持体の一端開口
１８ｂ 保持体の他端開口
１８ｃ キー孔
１８ｄ 長孔
２０ 中軸
２０ａ 本体に嵌入する側端部
２０ｂ 中軸の棒部
２０ｃ ネジ
２２ 蓋体
２２ａ 蓋体の筒状部
２２ｂ 環状凹凸部
２２ｃ キー孔
２４ チューブニップル
２４ａ 環状凹所
２６ 蓋体側のチューブニップル
２８ パイプ
３０ チューブ体
３０ａ 片側端部
３０ｂ 他側端部
３２ バンド
３４ チューブカラー
３６ ネジ体
３８ キー
４０ 戻しバネ
４２ ラグ支持板
４４ 取付け穴
４４ａ ネジ取付け孔
４６ ベアリングユニット
４６ａ 支持球
４６ｂ ユニット本体
４６ｃ 凹部穴
４６ｄ 転動ボール
４６ｅ 段部
４８ カバー部材
４８ａ 通孔
４８ｂ ネジ孔
５０ 装着用孔
ＯＲ ベアリングユニットの外接円
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブの巻き取り／繰出し用の筒状体を保持するためのチャック装置に係り、特に、筒状体の内部にチャック部分を挿入してその筒状体を保持するようにした構造の筒状体保持チャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状体保持チャック装置は、筒状体の内部にチャック部分を挿入してその筒状体を保持し、筒状体の外周に巻き付けた膜状ワークを巻きだす構造である。
【０００３】
このような構造の筒状体保持チャック装置は、例えば、特開２０００-１３０４５６号公報（：特許文献１）や特開２００６−３４９１０１号公報（：特許文献２）に示される。
【０００４】
特許文献１に開示のチャック装置は、ラグにて筒状体をチャックするものであって、チャック装置本体外周から突き出ている部材がなく、筒状体を抜き差しする場合、その内周面が前記本体外周に接触しながら移動する。
【０００５】
このとき、本体外周部分の部品の継ぎ目やラグ用の抜き穴のエッジに筒状体が接触すると、その筒状体表面が僅かにむしれるため、筒状体表面に傷ができ粉塵が発生する。
【０００６】
本体外周部に筒状体を抜き差しするときの摩擦抵抗を軽減するために、図５に示すように、チャック装置本体ａの外周にベアリングｂ（ベアリング軸ｂ１、ベアリングローラｂ２）を埋め込んだ構成のチャック装置が案出されている。このチャック装置では、筒状のチャック装置本体ａの外周部に十字状に溝ｃ（円周方向・軸方向にそれぞれ沿う溝部ｃ１・ｃ２）を形成しており、円周方向に沿った溝部ｃ１にベアリング軸ｂ１を挿入し、かつ、ネジｄで止めて、そのベアリング軸ｂ１にベアリングローラｂ２を回動自在に設けている。
【０００７】
したがって、ベアリングｂの回動方向はチャック装置本体ａの軸方向に沿う箇所ｃ２に向けて回動自在にしている。なお、ベアリングｂはラグｅの間に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１３０４５６号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ベアリングのローラ回転方向が保持チャックの軸方向のみに限定されることと、ベアリング１個ずつの組み付けがユニット単位になっていることから、取付けのための加工間隔が必要になり、密な状態に並べることができない。また、十字状に溝ｃを加工形成する等、加工自体も複雑で工数および手間のかかる形状になってしまう。
【００１０】
また、上記のベアリングを用いる構成の場合、ベアリングの回転軸（ベアリング軸ｂ１）が必要であり、かつ、チャック装置本体ａの外周部の厚み部分にベアリングを埋め込む必要があるため、ベアリング自体は小径になり、ベアリング軸ｂ１も径が細くなるため、適用できる耐加重が小さい。
【００１１】
また、溝がベアリングで覆われていない部分があるためその部分に筒状体から出た粉塵がたまりやすく除去に手間がかかる。
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑み、ベアリングの配置ピッチを密にでき、個々のベアリングの作用加重を小さくして筒状体が磨耗しにくくし、ベアリングが円周方向にも回転できるようにし、ベアリングの取付けるための加工を簡単化し組み込み性も向上できる筒状体保持チャック装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は筒状体保持チャック装置にかかるものである。
【００１４】
本発明は、筒状体の軸方向に沿って該筒状体中空部内に挿嵌される保持体と、前記保持体の外周部に前記筒状体の中空部の内壁面に当接可能に設けられたラグ体と、流体によって前記ラグ体を前記筒状体の径方向に突出動させて筒状体を保持するラグ駆動部とを有する筒状体保持チャック装置において、
保持体の外周部に取付け穴を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴のそれぞれに前記保持体の周方向および軸方向に支持球が回転可能なベアリングユニットを装着し、
このベアリングユニットの支持球が保持体外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニットを覆いかつ取付け穴を塞ぐカバー部材によって、前記ベアリングユニットを前記保持体外周面に固定し、
前記筒状体内部に保持体を挿嵌するときに前記ベアリングユニットの支持球が前記筒状体内部に転接するようにしたことを特徴とする筒状体保持チャック装置である。
【００１５】
本発明において、前記取付け穴は、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴内にベアリングユニットを軸方向に沿って複数装着したことが好適である。
【００１６】
また、本発明において、前記ベアリングユニットは、ユニット本体に形成された凹部穴内に支持球および該支持球よりも小径かつ複数の転動ボールを支持球と凹部穴の内壁面との間に循環可能に配設したことが好適である。
【００１７】
また、本発明において、前記ベアリングユニットは保持体中心に向かって取付け穴の底部面に当接し、支持球周囲部にカバー部材が係止した状態で、カバー部材を前記保持体にネジ止めする構造になっていることが好適である。
【００１８】
また、本発明において、前記ベアリングユニットは、支持球、転動ボール、およびユニット本体が金属材からなり、カバー部材は樹脂材から構成されていて、該カバー部材を保持体に着脱自在に固定することが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の筒状体保持チャック装置によれば、保持体の外周部に取付け穴を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴のそれぞれに前記保持体の周方向および軸方向に支持球が回転可能なベアリングユニットを装着し、このベアリングユニットの支持球が保持体外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニットを覆いかつ取付け穴を塞ぐカバー部材によって、前記ベアリングユニットを前記保持体外周面に固定し、前記筒状体内部に保持体を挿嵌するときに前記ベアリングユニットの支持球が前記筒状体内部に転接するようにしたので、筒状体内部が支持球により受け止められ筒状体を移動させると該支持球の回転により前記筒状体内部が保持体外周面でこすられることなく滑らかに前記筒状体が移動し保持体に挿嵌できる。
【００２０】
また、前記保持体を前記筒状体内部に挿入途中において、前記筒状体を回転させることができるので位置合わせが容易にできる。
また、溝のベアリング以外の部分をカバー部材によって完全に覆ってしまうので、溝の凹部には表面に露出している部分がなくなっているため、その部分に筒状体から出た粉塵がたまることがなく掃除や除去の手間が掛らないばかりか粉塵や埃を嫌うクリーンルームなどで清浄を保ちつつ筒状体のワークの支持ができる。
【００２１】
なお、前記取付け穴を、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴内にベアリングユニットを軸方向に沿って複数装着することによって、軸方向で複数の前記支持球により筒状体を確実に支持される。したがって、このようにベアリングユニットの複数装着によって、支持球１個あたりの作用荷重が小さくなり、また、前記図５に示したローラベアリングを用いるものに比べてより密なベアリングユニットの配置になるため筒状体の支持ポイントが増えて、より連続的に支持できることから、筒状体がその移動中に保持体に対して滑らかに移動できる。
【００２２】
また、前記ベアリングユニットは、ユニット本体に形成された凹部穴内に支持球および該支持球よりも小径かつ複数の転動ボールを支持球と凹部穴の内壁面との間に循環可能に配設できるものである。
【００２３】
また、前記ベアリングユニットは保持体中心に向かって取付け穴の底部面に当接し、支持球周囲部にカバー部材が係止した状態で、カバー部材を前記保持体にネジ止めする構造になっているので、筒状体内部に保持体を挿入する際に前記ベアリングユニットの支持球に筒状体からの荷重がかかった場合、前記ベアリングユニットの荷重が前記保持体に加わるだけでカバー部材にかからないので、カバー部材が破損することがない。
【００２４】
なお、前記ベアリングユニットは、支持球、転動ボール、およびユニット本体が金属材からなり、カバー部材は樹脂材から構成されていて、該カバー部材を保持体に着脱自在に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る筒状体保持チャック装置の全体外観図である。
【図２】筒状体保持チャック装置の縦断面図である。
【図３】（ａ）は筒状体保持チャック装置の横断面、（ｂ）でベアリングユニットの取付け穴の平面図、（ｃ）は該取付け穴周辺の縦断図である。
【図４】（ａ）はベアリングユニットおよびカバー部材の部組した状態の平面図、（ｂ）同側面図、（ｃ）ベアリングユニットの説明図である。
【図５】従来の筒状体保持チャック装置の説明図で、（ａ）は全体図、（ｂ）はローラユニットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２７】
図１〜図４は本発明の実施形態に係る筒状体保持チャック装置の説明図である。
【００２８】
図１〜図２に示されるように、筒状体１０の軸方向に沿って該筒状体１０の中空部１０ａ内に挿嵌される保持体１２と、前記保持体１２の外周部に前記筒状体１０の中空部１０ａの内壁面に当接可能に設けられたラグ体１４と、流体によって前記ラグ体１４を前記筒状体１０の径方向に突出動させて筒状体１０を保持するラグ駆動部１６とを有する筒状体保持チャック装置に係るものである。
【００２９】
上記筒状体１０は、例えば図１に示すように、円筒状のコア１０ｂに加工材料のフィルム状またはシート状の薄膜体１０ｃが巻き付けられたものであって、コア１０ｂの中空部１０ａ内に保持体１２を挿嵌してその保持体１２を支持軸として筒状体１０が回転し、上記薄膜体１０ｃを加工のために送り出す装置に用いるものである。
【００３０】
保持体１２は詳細には、図１および図２に示すように、中空筒状の本体１８の一端開口１８ａに中軸２０が嵌入して塞がり、他端開口１８ｂに蓋体２２が嵌入して塞がっている。
【００３１】
前記中軸２０は、全体が上記保持体１２の本体１８よりも細径になっている。上記本体１８に嵌入する側端部２０ａが概略椀状に形成されていて（この端部２０ａが本体１８にネジ２０ｃ固定される）、かつ、その端部２０ａ以外の部分であってその端部２０ａよりも細径に中実棒状に形成された棒部２０ｂになっている。棒部２０ｂが図示しない支持装置に嵌入しかつ回動自在可能に支持されて、中軸２０を介して保持体１２が回転可能さらには筒状体１０が回転可能になる。
【００３２】
上記の中軸２０の嵌入する側端部２０ａの内部に支持用のチューブニップル２４が挿嵌されている。また、蓋体２２の内部側には筒状部２２ａが突出形成され、筒状部２２ａの外周部が環状の凹凸が形成されており、筒状部２２ａの中空内部には圧縮空気導入用のチューブニップル２６が気密状態にねじ込まれている。
【００３３】
前記支持用のチューブニップル２４と前記蓋体２２の筒状部２２ａ間には、樹脂製（例えば塩化ビニール製）のパイプ２８が挟まれていて（パイプ２８には内外に流体を流通させる孔が形成されている）、そのパイプ２８を取り囲むように前記ラグ体１４駆動用の駆動力を発生するゴムまたはエラストマーからなるチューブ体３０が設けられている。なお、前記チューブニップル２６には図示しない外部のホースが接続されて、当該ホースを介して圧縮空気などの作動流体がパイプ２８を介してチューブ体３０内に供給されるようになっている。パイプ２８は作動流体が供給されないときに、チューブ体３０が戻しバネ４０（ラグ支持板４２を介してチューブ体３０を押す）によって戻されるとき片寄り過ぎないよう該チューブ体３０を支持するためのものである。
【００３４】
チューブ体３０は、片側端部３０ａが前記チューブニップル２４に外嵌めされ、かつ、他側端部３０ｂが前記蓋体２２の筒状部２２ａに外嵌めされている。前記片側端部３０ａ外周には、バンド３２が嵌められてチューブニップル２４の外周部の環状凹所２４ａに締め付け固定されている。また、前記他側端部３０ｂの外周には、筒状のチューブカラー３４が嵌められて前記蓋体２２の筒状部２２ａの外周部の環状凹凸部２２ｂに締め付け固定されている。チューブカラー３４はネジ体３６によって前記蓋体２２に締着されている。また、前記蓋体２２は筒状体１０の本体１８の他端開口１８ｂに付近の縁部に形成されたキー孔１８ｃと前記蓋体２２外周部に形成されたキー孔２２ｃにキー３８を挿嵌させて、前記本体１８に前記蓋体２２を固定している。
【００３５】
前記チューブ体の外周を取り囲むように、ラグ体１４に内側から当接して固定されるラグ支持板４２が配設され、このラグ支持板４２は山折りされた板バネからなる戻しバネ４０が固定される。この戻しバネ４０は前記本体１８の内壁面に当接して、ラグ支持板４２を内径方向に弾発している。
【００３６】
前記ラグ体１４は、実施形態では、軸方向に長い厚板状体であり、軸方向に１〜２箇所で周方向に４箇所設置されている。ラグ体１４における前記保持体１２の本体１８内側部には、ラグ支持板４２がネジ止め固定されている。前記本体１８へのラグ体１４の設置は、保持体１２の本体１８に軸方向に沿う長円形状の長孔１８ｄに軸方向及び周方向への移動は規制され、かつ、径方向に進退動可能に嵌め込まれている。ラグ体１４の前記本体１８の径方向外側への突出は、図２（ａ）に示すように、突出端を符号１４ｆで示す。
【００３７】
前記ラグ駆動部１６は、実施形態では、チューブニップル２６、チューブ体３０、ラグ支持板４２および戻しバネ４０から主になり、図示しないホースからチューブニップル２６を介して、チューブ体３０内に圧縮空気を導入して加圧したときにチューブ体３０が膨らんで、ラグ支持板４２を介してラグ体１４を外径方向に進出駆動して、筒状体１０をチャックして固定し、一方、圧縮空気の排出したときに前記戻しバネ４０によって前記ラグ体１４が内径方向に後退駆動して筒状体１０のチャックを解除し解放するようになっている。
【００３８】
ここで、図１〜図３に示すように、前記保持体１２の本体１８の外周部には、取付け穴４４を軸方向で３箇所であって、周方向に４箇所（少なくとも周方向に複数箇所の一例）形成し、これら取付け穴４４のそれぞれに前記保持体１２の周方向および軸方向に支持球４６ａが回転可能なベアリングユニット４６を装着している。
【００３９】
これらのベアリングユニット４６の取付けは、ベアリングユニット４６の支持球４６ａが前記保持体１２の本体１８の外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニット４６を覆いかつ取付け穴４４を塞ぐカバー部材４８によって、前記ベアリングユニット４６を前記保持体１２の本体１８外周面に固定している。
【００４０】
前記筒状体１０内部の中空部１０ａ内に保持体１２を挿嵌するときに前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａが前記筒状体１０内部つまり、コア１０ｂ内壁面に転接するようにしたものである。
【００４１】
なお、前記取付け穴４４は、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く長円形形状に複数、形成して、前記取付け穴４４内にベアリングユニット４６を軸方向に沿って複数装着している。実施形態では、図１〜図３に示すように、取付け穴４４が軸方向で３箇所かつ周方向に４箇所で合計１２箇所を形成している。もちろん取付け穴４４の形成数は、軸方向および周方向で適宜選択できるが、軸方向で２箇所以上および周方向で４箇所以上形成した方が筒状体１０の安定的保持を確実化できる点から好ましい。
【００４２】
ベアリングユニット４６の配置は、筒状体１０をチャックする長さの全域に配置する。筒状体１０をチャックするラグ体１４（周方向に複数配置）に対して位相をずらし、ラグ体１４とラグ体１４との中間部分にベアリングユニット４６を配置している。
【００４３】
そして、取付け穴４４は、図１や図３（ｂ）に示すように、本体１８を外径方向から見て軸方向に長い両端円弧状の長円形形状に座ぐり穴加工し、その軸方向両端にネジ取付け孔（雌ネジ孔）４４ａが形成され、その取付け孔４４ａ、４４ａ間にベアリングユニット４６の装着用孔５０を該ベアリングユニット４６の取付け数に応じた数を穿設している（図３（ｂ）では装着用孔５０を３箇所形成している）。取付け穴４４は前記本体１８にその表面側から厚さ方向中央付近までミーリングする等して切り欠いて形成し、取付け穴４４の底面から前記ネジ取付け孔４４ａと装着用孔５０をドリル等で穿孔して形成する。
【００４４】
また、図４に示すように、前記ベアリングユニット４６は、概略椀状に形成されたユニット本体４６ｂに形成された凹部穴４６ｃ内に支持球４６ａおよび該支持球４６ａよりも小径かつ複数の転動ボール４６ｄを支持球４６ａと凹部穴４６ｃ穴の内壁面との間に循環可能に配設したものである。ベアリングユニット４６は、ユニット本体４６ｂの金属製の外壁を形成する椀状体にモールドによって凹部穴４６ｃから支持球４６ａや転動ボール４６ｄが抜けないように蓋部分を形成している。
【００４５】
また、前記ベアリングユニット４６は外周面部に段部４６ｅが形成されその段部４６ｅが保持体１２中心に向かって取付け穴４４の底部面に当接して位置決めし、支持球４６ａ周囲部にカバー部材４８が係止した状態で、該カバー部材４８を前記保持体１２にネジ止めする構造になっている。このカバー部材４８には、ベアリングユニット４６の支持球４６ａが突出させる通孔４８ａとネジ（皿ネジ）を通すネジ孔４８ｂを穿設している。カバー部材４８のネジ止めはネジをネジ孔４８ｂ経由して前記取付け穴４４の底面のネジ取付け孔４４ａにネジ止めする。
【００４６】
また、前記ベアリングユニット４６は、支持球４６ａ、転動ボール４６ｄ、およびユニット本体４６ｂが金属材からなり、カバー部材４８は樹脂材から構成されていて、該カバー部材４８を保持体１２に上記のようにネジ止めによって着脱自在に固定できるようにしている。カバー部材４８は、前記取付け穴４４をほぼ完全に塞ぐように形成されている。
【００４７】
前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａの頂点を結んだ外接円（ＯＲ）が前記本体１８の外径より外側に位置している。ラグ体１４を突出させない状態（非作動時）では、ラグ体１４の外接円は前記本体１８の外径付近でかつ前記支持球４６ａの外接円ＯＲより内側に位置している。したがって、保持体１２を筒状体１０に挿入・抜き取り時には、ベアリングユニット４６の支持球４６ａのみが接して、荷重がベアリングユニット４６のみに作用しラグ体１４に作用せず、ラグ体１４が保持体１２の外周に接したり擦れたりすることがない。
【００４８】
一方、前記ラグ体１４を突出させた状態（作動時）では、ラグ体１４の先端部は前記外接円ＯＲより外側に位置しており、保持体１２によって筒状体１０を確実にチャック固定できるようにしている。その際、荷重がベアリングユニット４６に作用しない構造になっている。
【００４９】
本実施形態の筒状体保持チャック装置によれば、保持体１２の外周部に取付け穴４４を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴４４のそれぞれに前記保持体１２の周方向および軸方向に支持球４６ａが回転可能なベアリングユニット４６を装着し、このベアリングユニット４６の支持球４６ａが保持体１２外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニット４６を覆いかつ取付け穴４４を塞ぐカバー部材４８によって、前記ベアリングユニット４６を前記保持体１２外周面に固定し、前記筒状体１０内部に保持体１２を挿嵌するときに前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａが前記筒状体１０内部に転接するようにしたので、筒状体１０内部が支持球４６ａにより受け止められ筒状体１０を移動させると該支持球４６ａの回転により前記筒状体１０内部が保持体１２外周面でこすられることなく滑らかに前記筒状体１０が移動し保持体１２に挿嵌できる。
【００５０】
このため、ベアリングユニット４６の支持球４６ａに作用するラジアル荷重は、ユニット本体４６ｂから取付け穴４４の底部から保持体１２の本体１８で支え、樹脂製のカバー部材４８に作用しない構成になっている。ベアリングユニット４６に作用する荷重は、変形し易い樹脂材に作用しないため、これを組み込んだ保持体１２の許容荷重は、ベアリングユニット４６自身の許容荷重で規定される。
【００５１】
また、前記保持体１２を前記筒状体１０内部に挿入途中において、前記筒状体１０を回転させることができるので位置合わせが容易にできる。
【００５２】
なお、前記取付け穴４４を、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴４４内にベアリングユニット４６を軸方向に沿って複数装着することによって、軸方向で複数の前記支持球４６ａにより確実に支持される。したがって、このようにベアリングユニット４６の複数装着によって、支持球４６ａ１個あたりの作用荷重が小さくなり、また、前記図５に示したローラベアリングを用いるものに比べてより密なベアリングユニット４６の配置になるため筒状体１０の支持ポイントが増えて、より連続的に支持できることから、筒状体１０がその移動中に保持体１２に対して滑らかに移動できる。
【００５３】
また、前記ベアリングユニット４６は、ユニット本体４６ｂに形成された凹部穴４６ｃ内に支持球４６ａおよび該支持球４６ａよりも小径かつ複数の転動ボール４６ｄを支持球４６ａと凹部穴４６ｃの内壁面との間に循環可能に配設できるものである。
【００５４】
また、前記ベアリングユニット４６は保持体１２中心に向かって取付け穴４４の底部面に当接し、支持球４６ａ周囲部にカバー部材４８が係止した状態で、カバー部材４８を前記保持体１２にネジ止めする構造になっているので、筒状体１０内部に保持体１２を挿入する際に前記ベアリングユニット４６の支持球４６ａに筒状体１０からの荷重がかかった場合、前記ベアリングユニット４６の荷重が前記保持体１２に加わるだけでカバー部材４８にかからないので、カバー部材４８が破損することがない。
【００５５】
なお、前記ベアリングユニット４６は、支持球４６ａ、転動ボール４６ｄ、およびユニット本体４６ｂが金属材からなり、カバー部材４８は樹脂材から構成されていて、該カバー部材４８を保持体１２に着脱自在に固定できることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の筒状体保持チャック装置は、樹脂や金属膜材の材料を巻き付けた筒状体を保持してワークとして巻き出したり、巻き取ったりするチャック装置において、ベアリングの配置ピッチを密にでき、個々のベアリングの作用加重を小さくして筒状体が磨耗しにくくし、ベアリングが円周方向にも回転できるようにし、ベアリングの取付けるための加工を簡単化し組み込み性も向上できる筒状体保持チャック装置を利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 筒状体
１０ａ 中空部
１０ｂ コア
１０ｃ 薄膜体
１２ 保持体
１４ ラグ体
１４ｆ ラグ体の突出端
１６ ラグ駆動部
１８ 保持体の本体
１８ａ 保持体の一端開口
１８ｂ 保持体の他端開口
１８ｃ キー孔
１８ｄ 長孔
２０ 中軸
２０ａ 本体に嵌入する側端部
２０ｂ 中軸の棒部
２０ｃ ネジ
２２ 蓋体
２２ａ 蓋体の筒状部
２２ｂ 環状凹凸部
２２ｃ キー孔
２４ チューブニップル
２４ａ 環状凹所
２６ 蓋体側のチューブニップル
２８ パイプ
３０ チューブ体
３０ａ 片側端部
３０ｂ 他側端部
３２ バンド
３４ チューブカラー
３６ ネジ体
３８ キー
４０ 戻しバネ
４２ ラグ支持板
４４ 取付け穴
４４ａ ネジ取付け孔
４６ ベアリングユニット
４６ａ 支持球
４６ｂ ユニット本体
４６ｃ 凹部穴
４６ｄ 転動ボール
４６ｅ 段部
４８ カバー部材
４８ａ 通孔
４８ｂ ネジ孔
５０ 装着用孔
ＯＲ ベアリングユニットの外接円
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状体の軸方向に沿って該筒状体中空部内に挿嵌される保持体と、前記保持体の外周部に前記筒状体の中空部の内壁面に当接可能に設けられたラグ体と、流体によって前記ラグ体を前記筒状体の径方向に突出動させて筒状体を保持するラグ駆動部とを有する筒状体保持チャック装置において、
保持体の外周部に取付け穴を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴のそれぞれに前記保持体の周方向および軸方向に支持球が回転可能なベアリングユニットを装着し、
このベアリングユニットの支持球が保持体外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニットを覆いかつ取付け穴を塞ぐカバー部材によって、前記ベアリングユニットを前記保持体外周面に固定し、
前記筒状体内部に保持体を挿嵌するときに前記ベアリングユニットの支持球が前記筒状体内部に転接するようにしたことを特徴とする筒状体保持チャック装置。
【請求項２】
前記取付け穴は、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴内にベアリングユニットを軸方向に沿って複数装着したことを特徴とする請求項１に記載の筒状体保持チャック装置。
【請求項３】
前記ベアリングユニットは、ユニット本体に形成された凹部穴内に支持球および該支持球よりも小径かつ複数の転動ボールを支持球と凹部穴の内壁面との間に循環可能に配設したことを特徴とする請求項１または２に記載の筒状体保持チャック装置。
【請求項４】
前記ベアリングユニットは保持体中心に向かって取付け穴の底部面に当接し、支持球周囲部にカバー部材が係止した状態で、カバー部材を前記保持体にネジ止めする構造になっていることを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の筒状体保持チャック装置。
【請求項１】
筒状体の軸方向に沿って該筒状体中空部内に挿嵌される保持体と、前記保持体の外周部に前記筒状体の中空部の内壁面に当接可能に設けられたラグ体と、流体によって前記ラグ体を前記筒状体の径方向に突出動させて筒状体を保持するラグ駆動部とを有する筒状体保持チャック装置において、
保持体の外周部に取付け穴を少なくとも前記周方向に複数形成し、これら取付け穴のそれぞれに前記保持体の周方向および軸方向に支持球が回転可能なベアリングユニットを装着し、
このベアリングユニットの支持球が保持体外周部表面よりも突出した状態でベアリングユニットを覆いかつ取付け穴を塞ぐカバー部材によって、前記ベアリングユニットを前記保持体外周面に固定し、
前記筒状体内部に保持体を挿嵌するときに前記ベアリングユニットの支持球が前記筒状体内部に転接するようにしたことを特徴とする筒状体保持チャック装置。
【請求項２】
前記取付け穴は、前記周方向に沿う幅よりも軸方向に沿う長さを長く形成して、前記取付け穴内にベアリングユニットを軸方向に沿って複数装着したことを特徴とする請求項１に記載の筒状体保持チャック装置。
【請求項３】
前記ベアリングユニットは、ユニット本体に形成された凹部穴内に支持球および該支持球よりも小径かつ複数の転動ボールを支持球と凹部穴の内壁面との間に循環可能に配設したことを特徴とする請求項１または２に記載の筒状体保持チャック装置。
【請求項４】
前記ベアリングユニットは保持体中心に向かって取付け穴の底部面に当接し、支持球周囲部にカバー部材が係止した状態で、カバー部材を前記保持体にネジ止めする構造になっていることを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の筒状体保持チャック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２４９１９２（Ｐ２０１０−２４９１９２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７５６１（Ｐ２００９−９７５６１）
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
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