管を曲げ加工するための装置および方法
本発明は、管を曲げ加工するための装置および方法であって、管（２）を長手方向に連続的に送る、該管（２）のための送り装置（４）と、送り方向に配置された、管（２）の所定の領域を加熱するための加熱装置（５）と、管（２）のための保持装置（６）を備えた、回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能な曲げ加工アーム（７）とが設けられており、管（２）が、保持装置（６）内に解離可能に位置固定可能である形式のものに関する。それぞれ異なる曲げ加工方向への管の曲げ加工が可能となる、管を曲げ加工するための装置および方法を提供するためには、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）とが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とが、互いに擦違い可能であることが提案されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形横断面を備えた管を曲げ加工するための装置であって、管を長手方向に連続的に送る、該管のための送り装置が設けられており、管のための保持装置を備えた、回動軸線を中心として旋回可能な曲げ加工アームが設けられており、管が、保持装置内に解離可能に位置固定可能であり、送り装置と曲げ加工アームとが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが、互いに擦違い可能であり、送り方向に配置された、管の所定の領域を加熱するための、一般的に誘導式の加熱装置が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、円形横断面を備えた管を曲げ加工するための装置に用いられる曲げ加工アームであって、回動軸線を中心として旋回可能な旋回アームが設けられており、該アームに配置された、管を曲げ加工アームに位置固定するための少なくとも１つの保持装置が設けられている形式のものに関する。
【０００３】
さらに、本発明は、円形横断面を備えた管を曲げ加工するための方法に関する。
【０００４】
このような形式の曲げ加工装置は、数年来、公知先行技術において公知であり、種々様々に記載されている。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２１１２０１９号明細書には、たとえば管を曲げ加工するための誘導式曲げ加工機が示されている。この誘導式曲げ加工機では、曲げ加工したい管を挟み込む送り装置が、長手方向に作用する力を管に加える。この管の運動方向で送り装置に続いて、管の所定の領域を加熱するための加熱装置が設けられている。管の前方の端部は曲げ加工アームに回動なしに保持装置によって固定されている。曲げ加工アームは回動軸を中心として旋回可能である。この場合、この回動軸は回動ピンによってフレームに枢着されている。管を曲げ加工するためには、この管が送り装置によって送られる。この場合、管が加熱装置を通して押し進められる。この加熱装置は、管の、曲げ加工モーメントが作用する領域を加熱する。曲げ加工アームに設けられた保持装置への管の位置固定によって、曲げ加工アームの旋回運動により、この曲げ加工アームに位置固定された管に対する円形の強制案内が設定されており、これによって、管が円形の軌道で曲げ加工される。加熱装置は僅かに移動可能であり、これによって、曲げ半径の偏差がある場合に加熱装置の運動によって僅かな補正が可能となる。加熱装置の移動に対して択一的もしくは補足的には、曲げ加工したい管の、曲げ加工されていない部分に対して平行な曲げ加工アームの回動軸の移動も提案されている。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第２５４６６９５号明細書には、たとえば管を曲げ加工するための装置が示されている。この装置では、管が第１の端部で送り装置内に配置されていて、この送り装置によって送られる。管の長手方向では、送り装置に加熱装置が後置されている。この加熱装置は電気的な誘導加熱コイルを有している。この誘導加熱コイルには、冷却装置が後置されている。管の前方の端部は回動モーメント発生装置内に位置固定されている。この回動モーメント発生装置は緊締装置を有している。この緊締装置内には、管の前方の端部が位置固定されている。緊締装置は回動可能に横方向キャリッジに支承されている。この場合、この横方向キャリッジは長手方向キャリッジ内でローラによって走行可能である。この長手方向キャリッジもやはりローラによって、曲げ加工されていない管の延びに対して長手方向に延びる２つの長手方向レールで走行可能である。管を曲げ加工するためには、曲げ加工モーメントが緊締装置によって管に加えられる。この場合、緊締装置を回動させるための駆動装置と、長手方向キャリッジと横方向キャリッジとを運動させるための別の駆動装置とがスイッチオンされる。送りのための駆動装置の相互調整と、緊締装置の回動とによって、管の曲げ加工が達成される。しかし、このような形式の曲げ加工装置では、曲げ加工が、管に対する一方の湾曲方向、たとえば左方湾曲しか可能とならないことに限定されているという事実が不利である。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１５１２３６号明細書には、管のための誘導式曲げ加工装置が示されている。この誘導式曲げ加工装置では、管の一方の端部が、送り装置内に挟み込まれており、管の他方の端部が、曲げ加工アームに設けられた保持装置内に位置固定されている。管は加熱装置を通って延びている。保持装置は１つの軸線を中心として回動可能に設けられていて、曲げ加工アームにおいて管方向に対して横方向に移動可能である。管を曲げ加工するためには、送り装置が駆動装置によって駆動され、管を送る。この場合、この管が加熱装置によって加熱される。曲げ加工アームが、設定された旋回運動を実施する。この場合、曲げ加工アームに設けられた保持装置が移動可能であると同時に回動可能であり、これによって、管曲げ加工に対するそれぞれ異なる半径が達成される。このような形式の管曲げ加工機では、確かに、それぞれ異なる半径と、それぞれ異なる曲率とを備えた管の曲げ加工が可能となり、これによって、たとえば管の曲げ加工に対して、増加する曲率または減少する曲率が可能となるが、しかし、この曲げ加工装置によっても、それぞれ異なる曲げ加工方向への管の曲げ加工が不可能となるという事実が不利である。
【０００８】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置および方法を改良して、連続的にそれぞれ異なる曲げ加工方向への管の曲げ加工が可能となるようにすることである。
【０００９】
この課題を解決するために本発明の装置では、保持装置が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アームに位置固定可能であり、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、曲げ加工アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられているようにした。
【００１０】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、高さ調節可能に設けられている。
【００１１】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームが、高さ調節可能に設けられている。
【００１２】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、少なくとも第１の送り位置から第２の送り位置に移動可能である。
【００１３】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置のための変位手段が設けられている。
【００１４】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アームの回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線に交差する直線とによって展開された平面の互いに異なる側に設けられている。
【００１５】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り位置の第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アームの回動軸線に対して同じ間隔を有している。
【００１６】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り位置の送り位置において、加熱装置が、曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されている。
【００１７】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置に対して複数の送り位置が設けられている。
【００１８】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームが、少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置に移動可能である。
【００１９】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームのための変位手段が設けられている。
【００２０】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの曲げ加工位置において、加熱装置が、曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されている。
【００２１】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームに対して複数の曲げ加工位置が設けられている。
【００２２】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、管の長手延び方向に対して横方向に運動可能である。
【００２３】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、管の長手延び方向に運動可能である。
【００２４】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームが、少なくとも１８０゜の旋回範囲を有している。
【００２５】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、少なくとも１つの支持エレメントを有している。
【００２６】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、２つの支持エレメントを有しており、両支持エレメントが、管の、互いに反対の側に設けられている。
【００２７】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、保持装置が、曲げ加工アームに解離可能に位置固定可能である。
【００２８】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、曲げ加工アームの中心軸線に対して鏡像対称的に設けられている。
【００２９】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、保持装置が、曲げ加工アームから取外し可能である。
【００３０】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、保持装置が、曲げ加工アームに移動可能に配置されており、該曲げ加工アームが、保持装置に対するガイドを有している。
【００３１】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの回動軸線が、曲げ加工アームの中心軸線に配置されている。
【００３２】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱アッセンブリが、管を取り囲む少なくとも１つの誘導加熱リングを有している。
【００３３】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置が、送り装置に配置されている。
【００３４】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置が、管に沿って可動である。
【００３５】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置に冷却ユニットが対応配置されている。
【００３６】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置と、曲げ加工アームと、加熱装置とが、制御ユニットに接続されている。
【００３７】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置に、制御ユニットに接続された温度センサが対応配置されている。
【００３８】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、管の肉厚コントロールのためのセンサが、制御ユニットに接続されている。
【００３９】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、管の曲げ加工量および／またはねじりモーメントを監視するためのセンサが、制御ユニットに接続されている。
【００４０】
さらに、前記課題を解決するために本発明の曲げ加工アームでは、保持装置が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で旋回アームに位置固定可能であり、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられているようにした。
【００４１】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、旋回アームの中心軸線に対して鏡像対称的に設けられている。
【００４２】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの回動軸線が、旋回アームの中心軸線に配置されている。
【００４３】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、保持装置が、旋回アームから９０゜の角度を成して上方に延びている。
【００４４】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、保持装置が、ピンによって旋回アームに位置固定可能である。
【００４５】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、少なくとも１つの保持装置が、キャリッジで旋回アームの長手方向に移動可能である。
【００４６】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、少なくとも１つの保持装置が、キャリッジで旋回アームの長手延び方向に対して横方向に移動可能である。
【００４７】
さらに、前記課題を解決するために本発明の方法では、管を長手方向に送る、該管のための送り装置が設けられており、管の所定の領域を加熱するための加熱装置が設けられており、管のための保持装置を備えた、回動軸線を中心として旋回可能に配置された曲げ加工アームが設けられており、管が、保持装置内に解離可能に位置固定可能であり、第１のステップにおいて、管を第１の方向に曲げ加工し、その後、保持装置から曲げ加工アームの第１の位置固定位置から解離し、第２のステップにおいて、送り装置と曲げ加工アームとを互いに相対的に運動させ、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とを互いに擦れ違わせ、その後、管を保持装置に曲げ加工アームにおける第２の位置固定位置で位置固定し、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられており、第３のステップにおいて、管を第２の方向に曲げ加工するようにした。
【００４８】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置のための変位手段が設けられており、該変位手段が、送り装置を曲げ加工アームの回動軸線と擦れ違わせる。
【００４９】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置を変位手段によって第１の送り位置から第２の送り位置にもたらす。
【００５０】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置に対する多数の送り位置が設けられている。
【００５１】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置の送り位置において、加熱装置と曲げ加工アームの回動軸線とを一直線に配置する。
【００５２】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームのための変位手段が設けられており、該変位手段が、曲げ加工アームを変位させ、これによって、曲げ加工アームの回動軸線を送り装置と擦れ違わせる。
【００５３】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームを変位手段によって少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらす。
【００５４】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの曲げ加工位置において、加熱装置と曲げ加工アームの回動軸線とを一直線に配置する。
【００５５】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームに対する多数の曲げ加工位置が設けられている。
【００５６】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、保持装置を曲げ加工アームにおける第１の位置固定位置から第２の位置固定位置にもたらす。
【００５７】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、管を送り装置によって保持装置から取り外し、該保持装置内に挿入する。
【００５８】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、加熱装置を管に沿って運動させる。
【００５９】
前記課題は、管を曲げ加工するための装置であって、
−管を長手方向に連続的に送る、この管のための送り装置が設けられており、
−管のための保持装置を備えた、回動軸線を中心として旋回可能な曲げ加工アームが設けられており、管が、保持装置内に解離可能に位置固定可能であり、送り装置と曲げ加工アームとが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが、互いに擦違い可能であり、
−送り方向に配置された、管の所定の領域を加熱するための加熱装置が設けられている形式のものにおいて、
−保持装置が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アームに位置固定可能であり、
−保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、曲げ加工アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられていることを特徴とする、管を曲げ加工するための装置ならびに上述した形式の装置によって管を曲げ加工するための方法において、
−第１のステップにおいて、管を第１の方向に曲げ加工し、その後、保持装置から曲げ加工アームの第１の位置固定位置から解離し、
−第２のステップにおいて、送り装置と曲げ加工アームとを互いに相対的に運動させ、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とを互いに擦れ違わせ、その後、管を保持装置に曲げ加工アームにおける第２の位置固定位置で位置固定し、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられており、
−第３のステップにおいて、管を第２の方向に曲げ加工することを特徴とする、管を曲げ加工するための方法によって解決される。
【００６０】
送り装置と曲げ加工アームとを有しており、この場合、管が送り装置によって送られ、曲げ加工アームにおいて保持装置内に位置固定されている曲げ加工装置では、管の所定の領域が加熱装置によって加熱される。曲げ加工アームに対する管の位置固定によって、送り装置による管の送りの間、強制案内が達成される。この場合、この強制案内は、第１の方向への回動軸線を中心とした曲げ加工アームの旋回運動によって付与されている。これによって、管の、加熱装置によって加熱された領域で曲げ加工モーメントが管に加えられる。この場合、送り装置は回動軸線の第１の側に配置されている。この場合、この側は曲げ加工アームの旋回運動の方向によって規定されている。これによって、第１の方向への管の曲げ加工可能性、たとえば左方向への管に対する円弧が付与されている。いま、引き続き、別の方向、たとえば右方向への曲げ加工を可能にし、ひいては、たとえばＳ字形の管形状を形成することができるようにするためには、曲げ加工アームが別の方向への旋回運動を実施しなければならない。この場合、送り装置内に配置された管が回動軸線の他方の側に設けられている。このためには、送り装置と曲げ加工アームとが互いに相対的に運動可能である。これによって、曲げ加工アームが管の曲げ加工時に別の旋回方向に旋回させられるように、送り装置と曲げ加工アームとが互いに方向付けられており、これによって、管に対して同じ送り方向で側方の逆方向への強制案内が付与されていることが可能となる。送り装置による管の送り時の曲げ加工アームの逆方向への管の旋回運動は、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが逆の配置で設けられている、すなわち、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦違い可能である場合に達成される。これによって、第２の方向への管の曲げ加工が可能となる。
【００６１】
装置の有利な構成では、送り装置または曲げ加工アームまたは送り装置および曲げ加工アームに対して、送り装置と曲げ加工アームとが高さ調節可能であることが提案されている。
【００６２】
送り装置と曲げ加工アームの回動軸線との相互の擦違いは、有利には、回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線に交差する直線とによって展開される平面に関連している。いま、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦れ違い、これによって、送り装置が平面ひいては回動軸線に対して互いに異なる側に、それぞれ異なる方向への管の曲げ加工のために配置されている。
【００６３】
曲げ加工アームは、有利には旋回アームを有している。この旋回アームには、保持装置が配置されている。この保持装置は、有利には旋回アームから約９０°の角度を成して旋回アームから上方に、すなわち、回動軸線の方向に延びている。この場合、保持装置の高さは、管を確実に保持装置内に位置固定することができるようにするために、曲げ加工したい管の直径によって規定されている。それぞれ異なる直径の管を曲げ加工することができるようにするためには、曲げ加工アームと送り装置とが互いに、有利には高さに関して、すなわち、回動軸線の方向に互いに運動可能である。さらに、これによって、送り装置と回動軸線とが確実にかつ簡単に互いに擦れ違うことが達成される。擦違いのためには、送り装置および／または曲げ加工アームが高さ調節され、これによって、送り装置が、そこに配置された管と共に保持装置の上方に設けられており、送り装置と回動軸線とが互いに擦れ違う。
【００６４】
有利な構成では、送り装置が少なくとも第１の送り位置から第２の送り位置に移動可能である。この場合、第１の送り位置は回動軸線の一方の側に設けられており、第２の送り位置は回動軸線の逆の側に設けられている。これによって、送り装置を回動軸線の両側で各送り位置に配置することができ、これによって、第１の送り位置での管の送り時に、第１の方向への曲げ加工アームの旋回運動による管の強制案内が付与されており、第２の送り位置での管の送り時に、別の方向への曲げ加工アームの旋回運動による管の強制案内が付与されていることが達成されている。これによって、管の曲げ加工が、まず左方向に確保されていて、さらに、引き続き右方向にも確保されている。
【００６５】
第１の送り位置と第２の送り位置とは、有利には、回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線に交差する直線とによって展開された平面の互いに異なる側に設けられている。これは、送り装置が平面の一方の側から平面の他方の側にもたらされ、これによって、送り装置が回動軸線と擦れ違うことを意味している。この平面によって、送り装置を回動軸線の他方の側に配置するために、送り装置がどの程度十分にガイドされなければならないのかが規定され、これによって、第１の送り位置で曲げ加工アームの第１の旋回方向への管の強制案内が付与されており、第２の送り位置で曲げ加工アームの別の旋回方向への管の強制案内が付与されている。これによって、第１の曲げ加工方向と第２の曲げ加工方向とへの管の曲げ加工が十分に可能となる。
【００６６】
有利には、送り装置の第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アームの回動軸線もしくは展開された平面に対してほぼ同じ間隔を置いて配置されている。回動軸線に対する送り装置の間隔と、曲げ加工アームへの保持装置の配置とによって、管に対する曲げ半径が付与されているかもしくは管に対する曲げ半径が、回動軸線から、送り装置内に配置された管の中点までの区間によって規定されている。しかし、管の配置は、送り装置の各送り位置によって直接付与されている。いま、送り装置に対する両送り位置が曲げ加工アームの回動軸線に対して同じ間隔を有しており、この場合、両送り位置が回動軸線の互いに異なる側に配置されている場合には、第１の曲げ加工方向と第２の曲げ加工方向とへの管に対する同一の曲げ半径が付与されていることが確保される。
【００６７】
当然ながら、両送り位置が、回動軸線に対して互いに異なる間隔を有していてもよく、これによって、第１の曲げ加工方向に管が第１の半径を備えて曲げ加工され、逆の第２の方向に管が第２の半径を備えて曲げ加工される。
【００６８】
管を所定の領域で加熱する加熱装置は、送り装置の送り位置で、有利には、曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されている。これによって、各送り位置において、加熱された領域で曲げ加工モーメントが管に作用することが達成される。
【００６９】
送り装置に対して、有利には複数の送り位置が設けられている。これらの送り位置に送り装置が位置固定される。送り装置に対する複数の送り位置によって、曲げ加工アームの回動軸線に対する、曲げ加工されていない管の間隔が調整可能となることが達成される。この場合、この間隔が管に対する曲げ半径を規定している。これによって、管の曲げ加工に対して、それぞれ異なる半径が付与されていることが達成される。これによって、曲げ方向だけでなく、曲げ半径でも、１つの管に対するそれぞれ異なる曲げ加工が可能となる。したがって、左曲げ加工方向だけでなく、右曲げ加工方向にも、それぞれ異なる曲げ半径を実現することができる。これによって、１つの管に対するあらゆる任意の曲げ加工が達成される。
【００７０】
当然ながら、送り装置を連続的に変位させることができ、これによって、送り装置を曲げ加工アームに対する所望のあらゆる位置にもたらすことができることが提案されていてもよい。
【００７１】
別の有利な構成では、曲げ加工アームが、少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置に移動可能である。この場合、第１の曲げ加工位置は送り装置の一方の側に設けられており、第２の曲げ加工位置は送り装置の他方の側に設けられている。これは、回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線と交差する直線とによって展開される平面が運動させられ、送り装置と擦れ違うことを意味している。これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦れ違うことが達成される。この場合、第１の曲げ加工位置では、管の送り時に第１の曲げ加工方向への曲げ加工アームの旋回運動による強制案内が付与されており、第２の曲げ加工位置では、第２の曲げ加工方向への曲げ加工アームの、逆方向に向けられた旋回運動による強制案内が付与されているように、曲げ加工アームが送り装置に対して方向付けられている。これによって、まず、左方向への管の曲げ加工が確保され、引き続き、右方向への管の曲げ加工が確保される。
【００７２】
当然ながら、送り装置だけでなく、回動軸線を備えた曲げ加工アームも運動可能であり、これによって、送り装置と曲げ加工アームとの同時の運動によって、回動軸線と送り装置とが互いに擦れ違うことが提案されていてもよい。
【００７３】
有利には、曲げ加工アームに対して複数の曲げ加工位置が設けられている。これらの曲げ加工位置によって、それぞれ異なる曲げ半径および曲げ加工方向が管に対して付与されている。曲げ加工アームに対する複数の曲げ加工位置によって、曲げ加工アームの回動軸線に対する、曲げ加工されていない管の間隔が調整可能となることが達成され、これによって、それぞれ異なる半径が管の曲げ加工に対して設定されている。これによって、種々異なる曲げ加工が１つの管に対して曲げ加工方向だけでなく曲げ半径においても可能となる。したがって、左曲げ加工方向だけでなく、右曲げ加工方向にも、それぞれ異なる曲げ半径を実現することができる。これによって、あらゆる任意の曲げ加工が１つの管に対して達成される。
【００７４】
加熱装置は曲げ加工アームの各曲げ加工位置において、有利には曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されており、これによって、管を曲げ加工するために、曲げ加工モーメントが、管の、加熱された領域に作用する。
【００７５】
有利には、変位手段が設けられている。この場合、この変位手段は複数の構成を有している。１つには、変位手段が送り装置を変位させるために設けられており、これによって、この送り装置が変位手段によって第１の送り位置から第２の送り位置にもたらされる。択一的または補足的には、変位手段が曲げ加工アームを変位させるために設けられていてよく、これによって、この曲げ加工アームが変位手段によって第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらされる。
【００７６】
当然ながら、変位手段は送り装置だけでなく曲げ加工アームに対しても設けられていてよい。変位手段は、有利には滑動用レールを有している。この滑動用レールで送り装置および／または曲げ加工アームが変位させられる。これによって、送り装置と曲げ加工アームとの間の角度が不変となるように、送り装置および／または曲げ加工アームが互いに変位させられ、これによって、変位後、送り装置内に配置された管が再び曲げ加工アームに嵌合正確に位置固定され、別の方向に曲げ加工されることが達成されている。
【００７７】
送り装置の、有利には連続的な変位は、変位手段によって達成される。この変位手段は、たとえばローラを有している。このローラは滑動用レールに滑動するように配置されている。送り装置を所望の送り位置に位置固定するためには、相応の位置固定手段が設けられている。当然ながら、変位手段が、あらゆる別の形式の変位手段、たとえば相応の切欠き内に配置されたローラを有していてもよい。変位手段は、有利には電気的なまたはハイドロリック的な駆動装置を有している。
【００７８】
別の有利な構成では、送り装置が管の長手延び方向に対して横方向に運動可能である。これによって、送り装置を個々の送り位置から別の送り位置にもたらすことができ、これによって、送り装置が曲げ加工アームの回動軸線と擦れ違うことが確保される。さらに、一方の位置固定位置から他方の位置固定位置への送り装置の移動の横方向によって、送り装置が移動時に引っ掛けられることが回避される。これは、送り装置が曲げ加工アームに対して同じ方向付けを有していることを意味している。出発位置では、旋回させられていない曲げ加工アームと、送り装置もしくは曲げ加工されていない管とが、たとえば互いに９０゜の角度を有している。送り装置は、一方の位置固定位置から他方の位置固定位置に横方向にしか移動させられないので、旋回させられていない曲げ加工アームと、曲げ加工されていない管との間のこの直角の方向付けが、送り装置の各送り位置で保証されている。これによって、各送り位置において、出発位置が正確に付与されており、管の曲げ加工時の精度が右方向にも左方向にも確保されている。
【００７９】
別の領域での左方向ならびに右方向への管の曲げ加工を可能にする、特に管に対する小さな曲げ半径および／または大きな曲げ半径を可能にするためには、曲げ加工アームが少なくとも１８０゜の旋回範囲を有している。
【００８０】
曲げ加工アームと送り装置とによる特に大きな管の曲げ加工時には、相応に大きな曲げ加工モーメントが、各管の、加熱された領域に加えられなければならない。各力によって反力が発生させられるので、この反力が補償されなければならない。管に作用する曲げ加工モーメントによって、送り装置内に配置された管に、相応の反力が作用する。この場合、この反力は、送り装置内の管が旋回運動に対して逆方向に押圧されるように方向付けられている。この力を補償するためには、送り装置が支持エレメントを有している。
【００８１】
互いに異なる２つの曲げ加工方向への管の曲げ加工時には、この曲げ加工によって付与される曲げ加工モーメントが、曲げ加工方向に応じて、加熱された領域に互いに異なる形式で作用する。しかし、これによって、付与された反力も互いに異なる方向に方向付けられている。いま、左方向への曲げ加工時にも、右方向への曲げ加工時にも、管における反力が相応に送り装置内で補償されることを達成するためには、送り装置が、有利には２つの支持エレメントを有している。この場合、両支持エレメントは、曲げ加工されていない管の互いに反対の側に配置されている。
【００８２】
保持装置は、本発明によれば解離可能に曲げ加工アームに位置固定可能である。この場合、管のための保持装置は、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アームに位置固定可能である。両位置固定位置は、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線の互いに逆側に配置されている。
【００８３】
本発明の別の構成では、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、曲げ加工アーム（７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に配置されていることが提案される。
【００８４】
管の曲げ加工時には、加熱装置が曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されており、これによって、管の送り時にかつ曲げ加工アームの旋回運動時に曲げ加工モーメントが、加熱された領域で管に作用する。このためには、加熱装置が、管のための送り装置と保持装置との間で曲げ加工アームに配置されている。この曲げ加工アームの第１の旋回方向への管の曲げ加工を可能にするためには、保持装置に対する第１の位置固定位置が、曲げ加工アームの背後の側、すなわち、曲げ加工されていない管に対して垂直な直線の反対の側に配置されている。この場合、加熱装置は回動軸線と共にこの直線に配置されていると同時に保持装置の前方に配置されている。別の方向への管の曲げ加工時には、曲げ加工アームが別の方向に旋回させられる。いま、加熱装置が、回動軸線と共に直線に配置されているだけでなく、送り装置に対して保持装置の前方で曲げ加工アームにも配置されていることを達成するためには、保持装置が第２の位置固定位置に位置固定されている。この場合、この第２の位置固定位置は、回動軸線を備えた直線の他方の側に設けられている。曲げ加工アームにおける保持装置に対する位置固定位置は、曲げ加工アームの中心軸線に対して互いに反対の側に設けられている。この場合、加熱装置と曲げ加工アームの回動軸線とは、有利には曲げ加工アームの中心軸線に設けられている。これによって、第１の位置固定位置だけでなく、第２の位置固定位置でも、加熱装置が回動軸線と共に一直線に位置しており、これによって、管の左曲げ加工時だけでなく、管の右曲げ加工時にも、曲げ加工モーメントが、管の、加熱された領域に作用し、管の確実な曲げ加工が可能となることが確保されている。
【００８５】
有利には、曲げ加工アームがガイドを有している。このガイドで保持装置が第１の位置固定位置から第２の位置固定位置に押し進められる。これによって、第１の位置固定位置から第２の位置固定位置への保持装置の移動が容易になり、曲げ加工アームに対する保持装置の位置決めが、管を曲げ加工するための各位置固定位置に対して付与されており、管が確実に保持装置内に両位置固定位置で位置固定されることが確保される。保持装置のためのガイドは、有利にはローラまたは滑動エレメントまたはこれに類するものを有している。
【００８６】
曲げ加工アームの１つの構成では、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、旋回アーム（３７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に設けられる。
【００８７】
保持装置が確実に曲げ加工アームに位置固定されていることを保証するためには、この保持装置が、有利にはピンによって曲げ加工アームに固定される。ピンを設けることは、保持装置を簡単にピンの解離によって再び解離することができ、これによって、保持装置が他方の位置固定位置にもたらされるという更なる利点を提供する。当然ながら、保持装置は、解離可能なあらゆる別の固定手段、たとえばねじまたはこれに類するものによって曲げ加工アームに配置されてもよい。
【００８８】
有利な構成では、保持装置が曲げ加工アームから取外し可能である。この場合、保持装置は、たとえばクレーンまたはこれに類するものによって曲げ加工アームから取り外される。これは、送り装置と回動軸線とが簡単に互いに擦れ違うことができるという利点を提供する。なぜならば、曲げ加工アームから上向きに延びる保持装置が、もはや送り装置と曲げ加工アームとの間の経路に配置されていないからである。送り装置内に配置された管と、曲げ加工アームの旋回アームとは、それぞれ異なるレベルに配置されているので、送り装置または曲げ加工アームの高さ調節が必要となることなしに、管と旋回アームとが互いに擦れ違うことができる。
【００８９】
加熱アッセンブリは、有利には、管を取り囲む誘導加熱リングを有している。これによって、管の小さな領域しか加熱されないことが確保されている。この場合、この小さな領域は、管の、曲げ加工のための曲げ加工モーメントが作用する領域である。加熱装置には、有利には冷却ユニットが後置されており、これによって、曲げ加工モーメントが、加熱された領域に作用しかつ管が曲げ加工された後、この管が迅速に再び冷却され、これによって、管の、すでに曲げ加工された領域での望ましくない更なる曲がりが回避されることが確保される。
【００９０】
曲げ加工方向を変化させるために、送り装置と曲げ加工アームとが互いに擦れ違う場合には、送り装置の第２の送り位置もしくは曲げ加工アームの第２の曲げ加工位置において、加熱装置が回動軸線と共に一直線に位置するように、加熱装置と、送り装置と、曲げ加工アームとが再び互いに配置されなければならない。いま、加熱装置が、有利には送り装置に配置されている場合には、送り装置に対する加熱装置の方向付けが不要となり、この加熱装置が回動軸線と共に一直線に位置するように、曲げ加工アームおよび送り装置しか互いに方向付けられていないことによって、構成部材の配置が簡単になる。
【００９１】
さらに、送り装置への加熱装置の配置は、曲げ加工方向の変更時に管が加熱装置から取り外される必要がないという利点を提供する。この場合、管は、曲げ加工アームに設けられた保持装置から簡単に解離され、これによって、もはや送り装置と曲げ加工アームとの間に接続部が存在しておらず、これによって、曲げ加工アームを第２の曲げ加工位置にもたらすことができるかまたは送り装置を第２の送り位置にもたらすことができる。当然ながら、加熱装置は別個に設けられていてもよい。
【００９２】
送り装置と、曲げ加工アームと、加熱装置とは、有利には制御ユニットに接続されている。この制御ユニットによって、送り装置と、曲げ加工アームと、加熱装置との運動を互いに調整することができるかもしくは互いに調和させることができることが可能となり、これによって、制御ユニットにより、管を曲げ加工するための設定された曲げ加工パターンが達成されている。
【００９３】
有利には、曲げ加工過程を監視するためのセンサユニットが設けられている。このためには、このセンサユニットが複数のセンサを有している。したがって、管に対する加熱装置の加熱温度を監視するセンサが設けられている。さらに、管に作用する曲げ加工モーメントを監視するためのストロークセンサもしくは長さ測定センサと、管の肉厚を監視するためのセンサとが設けられている。これらのセンサは、制御ユニットを介して調節ユニットと加熱装置とに接続されており、これによって、センサにより検出されたデータに基づき、加熱装置と管とが互いに方向付けられる。これによって、管が所望の形状に曲げ加工されることが確保される。さらに、管の肉厚が曲げ加工の前後で同じであるかもしくは湾曲させられた領域への管の直線状の領域の移行時に移行部がなだらかであり、管壁内の応力が有利に回避されていることが保証される。このために、１つには、加熱装置を、有利には二次元で移動させることができる。この場合、この移動は、管の長手延び方向に対して垂直に提案されている。もう１つには、管が調節ユニットによって二次元でも移動させられ、これによって、管と加熱装置との最適な方向付けが全曲げ加工過程の間にさらに確保されている。
【００９４】
管を曲げ加工するための本発明による方法は、第１のステップにおいて、送り装置内に配置された管が、管の送りと、曲げ加工アームの旋回運動によって付与された強制案内とによって第１の曲げ加工方向に曲げ加工されることによって付与されている。第２のステップでは、送り装置と回動軸線とが互いに擦れ違う。第３のステップでは、管がやはり、送りと、曲げ加工アームの旋回運動により付与された強制案内とによって曲げ加工される。これによって、曲げ加工アームの旋回方向に関して、送り装置と回動軸線との逆の配置が付与されている。この逆の配置によって、曲げ加工アームに対する、逆方向に向けられた旋回運動が達成され、これによって、管に対して、逆方向の強制案内が、送り装置による送りの間に付与されている。これによって、左方向だけでなく、右方向への管の曲げ加工も可能となる。
【００９５】
方法の有利な態様では、管が第１のステップの間に第１の曲げ加工方向に曲げ加工される場合に、管を保持する送り装置が第１の送り位置に位置固定されていることが提案されている。この場合、曲げ加工アームに設けられた、管を位置固定するための保持装置は、第１の位置固定位置に位置固定されている。加熱装置は送り装置と保持装置との間に配置されている。この場合、加熱装置は曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に位置している。このためには、この回動軸線が、有利には曲げ加工アームの中心軸線に配置されている。保持装置に対する第１の位置固定位置は、有利には、曲げ加工アームの、送り装置と反対の側に設けられており、これによって、保持装置が、曲げ加工アームの中心軸線の、送り装置と反対の側に位置固定されており、加熱装置が同時に送り装置と保持装置との間にかつ曲げ加工アームの中心軸線に配置されている。
【００９６】
第１の曲げ加工方向への第１の曲げ加工過程が終了すると、管が保持装置から解離され、たとえば送り装置によって曲げ加工アームから取り外される。このためには、送り装置が、たとえば上方に運動させられ、これによって、管が上方に取り外される。当然ながら、保持装置を管から取り外すために、曲げ加工アームが下方に運動させられてもよい。さらに、当然ながら、管を相応の引張り運動によって保持装置から解離しかつ取り外すために、送り装置が管の長手方向に運動させられてよい。この場合、加熱装置が管に沿って可動に設けられている事例では、同時に加熱装置が管に沿って管を越えて取り外される。しかし、加熱装置が送り装置に配置されており、これによって、管が加熱装置の内部に残されていることが有利である。これによって、加熱装置が別個に管に沿って移動させられなければならないことが回避される。
【００９７】
その後、保持装置が曲げ加工アームから解離される。このことは、たとえば上述したガイドによって行うことができる。保持装置が、たとえばクレーンによって第１の位置固定位置から取り外され、これによって、送り装置が高さ調節なしに第２の送り位置にもたらされることが有利である。この場合、管が配置された送り装置は、簡単に曲げ加工アームの旋回アームの上方で回動軸線と擦れ違うことができ、第２の送り位置にもたらすことができる。
【００９８】
送り装置が回動軸線と擦れ違った場合には、保持装置が曲げ加工アームで第２の位置固定位置にもたらされ、この曲げ加工アームが送り装置と管とに相応に方向付けられる。この場合、１８０゜だけの曲げ加工アームの旋回が有利である。その後、管が保持装置内に位置固定される。
【００９９】
１つの管を両側で位置固定することができる保持装置が有利であり、これによって、両曲げ加工方向に対して、同一の保持装置を使用することができる。当然ながら、各曲げ加工方向に対して、種々異なる保持装置が使用されてもよい。これによって、管と旋回アームとに対する保持装置の固定手段の構成が簡単になる。
【０１００】
いま、送り装置は曲げ加工アームの回動軸線に対して第２の送り位置に位置しているので、送り装置による管の送りによって、第２の方向への管の曲げ加工が可能になる。
【０１０１】
択一的または補足的には、曲げ加工アームが第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらされることが提案されていてもよい。すでに記載した方法に対する違いは、いま、送り装置の代わりに、曲げ加工アームもしくは回動軸線と直線とによって展開された平面が送り装置と擦れ違うことにしかなく、これによって、この送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦れ違う。
【０１０２】
本発明の更なる有利な態様は、従属請求項ならびに以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】管を曲げ加工するための本発明による装置の有利な実施例の平面図である。
【図２】管を曲げ加工するための図１に示した装置を第１の送り位置で示す図である。
【図３】管を曲げ加工するための図１に示した装置を中間位置で示す図である。
【図４】図１に示した装置を第２の送り位置で示す図である。
【図５】変位装置の部分拡大図である。
【０１０４】
本発明を以下に有利な実施例につき添付の図面に相俟って詳しく説明する。
【０１０５】
図１〜図５には、管２を曲げ加工するための本発明による装置１の有利な実施例が示してある。
【０１０６】
管２を曲げ加工するための装置１は、平らに形成された保持プレート３に配置された送り装置４を有している。この場合、管２は送り装置４内に配置されている。管２は送り装置４によって長手方向に送り可能である。管２は一方の端部で送り装置４を越えて延びている。この場合、管２は加熱装置５を通って延びている。この加熱装置５は管２を小さな領域で加熱する。管２の長手方向で加熱装置５に続いて、管２が端部で曲げ加工アーム７において保持装置６内に位置固定されている。この場合、曲げ加工アーム７は平らな保持プレート３に回動軸線Ｄを中心として回動可能に配置されている。
【０１０７】
管２のための送り装置４は、保持プレート３に配置されたハウジング８を有している。この場合、このハウジング８はＵ字形の横断面を有している。このＵ字形のハウジングの基部９は、平らな保持プレート３に対して平行に配置されており、互いに平行な両脚部１０ａ，１０ｂは、基部９ひいては保持プレート３から垂直上向きに延びている。
【０１０８】
ハウジング８の両脚部１０ａ，１０ｂの間には、管２が設けられている。この場合、この管２は送りキャリッジ１１に位置固定されている。管２のための送りキャリッジ１１は移動可能にガイド１２に配置されている。この場合、このガイド１２は、両脚部１０ａ，１０ｂに設けられたガイド手段１３と、ハウジング８の基部９の、Ｕ字内方に向けられた表面に配置された別のガイド手段１４とによって付与されている。
【０１０９】
ハウジング８の両脚部１０ａ，１０ｂに設けられたガイド手段１３は、脚部１０ａ，１０ｂに形成された細長い凹部１９によって付与されている。この凹部１９はハウジング８の長手方向に延びている。送りキャリッジ１１には、４つの突出部２０が配置されている。これらの突出部２０は凹部１９内に滑動するようにガイドされている。送りキャリッジ１１には、それぞれ前方にかつ後方に、互いに反対の側に位置する２つの突出部２０が設けられており、これによって、送りキャリッジ１１が確実に凹部１９内にガイドされており、管２の引っ掛かりが回避されている。
【０１１０】
ハウジング８の基部９に設けられたガイド手段１４には、送りキャリッジ１１ひいては管２を送るための送り手段１５が対応配置されている。この送り手段１５は、送りキャリッジ１１に配置されたシリンダ１６を有している。この場合、このシリンダ１６内には、ピストンロッド１７が移動可能に配置されている。このピストンロッド１７は、ハウジング８の、曲げ加工アーム７と反対の側にかつ両脚部１０ａ，１０ｂの間に設けられた保持部１８に位置決めされている。送りキャリッジ１１を管２と共に送るためには、シリンダ１６がハイドロリック液で負荷され、ピストンロッド１７がシリンダ１６から押し出される。ハイドロリック液は圧力アキュムレータから提供される。したがって、直線的な力が発生させられる。この場合、ピストンロッド１７とシリンダとが互いに離され、これによって、送りキャリッジ１１が管２と共に加熱装置５および曲げ加工アーム７の方向に送られる。
【０１１１】
当然ながら、送りキャリッジ１１は、あらゆる別の形式の送り手段によって送られてもよい。したがって、たとえば送りキャリッジ１１をチェーン駆動装置によって送ることができることも可能となる。この場合、送りキャリッジ１１には、相応のチェーンが位置決めされている。このチェーンは駆動装置によって駆動される。さらに、当然ながら、送りキャリッジが、あらゆる形式の滑動手段またはローラ手段、たとえば滑動エレメントまたはローラを有していてよい。さらに、当然ながら、送りキャリッジ１１のためのガイド１１が、基部９と両脚部１０ａ，１０ｂとによって直接付与されていてもよい。
【０１１２】
ハウジング８の脚部１０ａ，１０ｂは補強エレメント２１として設けられている。この補強エレメント２１は、管２の曲げ加工時に、これにより生ぜしめられる反力を受け止める。
【０１１３】
ハウジング８の基部９の、保持プレート３の方向に向けられた外壁９ａには、送り装置４を保持プレート３上で変位させるための変位手段２２が配置されている。保持プレート３には、互いに平行な２つの滑動用レール２３が配置されている。この場合、両滑動用レール２３はハウジング８もしくは管２の長手延び方向に対して垂直に設けられており、これによって、送り装置４が保持プレート３上で横方向に滑動用レール２３において移動させられる。
【０１１４】
ハウジング８には、４つの変位手段２２が配置されている。この場合、それぞれ２つの変位手段２２が、ハウジング８の、曲げ加工アーム７に近い方の前方の端部と、ハウジング８の、曲げ加工アーム７から遠い方の後方の端部とに設けられている。それぞれ２つの変位手段２２は、それぞれ基部９で一方の脚部１０ａ；１０ｂの下方に配置されており、これによって、一方の脚部１０ａの下方で２つの変位手段２２が、それぞれ前方でかつ後方でハウジング８に設けられており、第２の脚部１０ｂの下方で同じく２つの変位手段２２が、それぞれ前方でかつ後方でハウジング８に設けられている。これによって、保持プレート３上での送り装置４の変位が保証され、これによって、曲げ加工アーム７と加熱装置５とに対する送り装置４の方向付けは変化させられない。
【０１１５】
４つの変位手段２２は同構造に形成されており、以下に１つの変位手段２２を例として詳しく説明する。この変位手段２２は、相前後して配置された２つのローラ２４を有している。両ローラ２４は回転可能にサスペンション２５内に配置されている。ローラ２４は、互いに間隔を置いて配置された２つの縁部２６を有している。両縁部２６の間には、滑動用レール２３が配置されている。サスペンション２５は固定エレメント２７によってハウジング８に固定されている。固定エレメント２７は、ほぼＬ字形の構造を有している。この場合、固定エレメント２７は、第１のＬ字脚部で脚部１０ａの外壁に上向きに延びていて、第２のＬ字脚部で基部９の外壁に沿って延びている。固定エレメント２７はハウジング８に溶接されている。当然ながら、固定エレメント２７は、あらゆる別の固定形式、たとえば接着、ねじ締結、リベット締めまたはこれに類するものでハウジング８に固定されていてもよい。
【０１１６】
相前後して配置された両ローラ２４はクラッチユニット２８によって電気的な駆動装置２９に連結されている。この場合、クラッチユニットは、有利には変速を提供する。送り装置４を第１の送り位置から第２の送り位置に変位させるためには、ローラ２４が電気的な駆動装置２９によって駆動される。この場合、ローラ２４と滑動用レール２３との間には、相応の摩擦が送り装置４の自重によって付与されており、これによって、ローラ２４は滑動用レール２３上で空転しない。変位手段２２による変位によって、送り装置４と曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄとが互いに擦れ違い、２つの曲げ加工方向への管２の曲げ加工が達成される。
【０１１７】
当然ながら、滑動用レール２３および／またはローラ２４が摩擦被覆体を有していることが提案されていてもよい。これによって、滑動用レール上でのローラ２４の空転がさらに回避されている。摩擦被覆体は、たとえばテフロンコーティング（ポリテトラフルオロエチレンコーティング）によって付与されている。
【０１１８】
さらに、変位手段２２は位置固定手段３０を有している。この位置固定手段３０によって、送り装置４が第１の送り位置と第２の送り位置とに位置固定可能となる。位置固定手段３０は２つのクランプエレメント３１を有している。両クランプエレメント３１は、それぞれ滑動用レール２３の一方の面に対して延びている。送り装置４を位置固定するためには、両クランプエレメント３１がパワーモータによって互いに近づく方向に運動させられ、これによって、滑動用レール２３が両クランプエレメント３１の間に挟み込まれており、送り装置４が所望の送り位置に保持される。送り装置を解除するためには、滑動用レール２３がもはや挟み込まれておらず、ローラ２４が滑動用レール２３上で滑動することができるように、両クランプエレメント３１が互いに離れる方向に運動させられる。
【０１１９】
当然ながら、送り装置４に対するあらゆる別の形式の位置固定手段が設けられていてもよい。したがって、両クランプエレメント３１の代わりに、それぞれ１つの電磁石が設けられていることも可能である。この場合、滑動用レールの各面に１つの電磁石が配置されている。送り装置４を位置固定するためには、電磁石に電流が供給され、これによって、電磁的な力に基づき、送り装置４を滑動用レール２３に位置固定することができる。このためには、滑動用レールが相応に金属でもしくは磁気的に形成されている。
【０１２０】
送りキャリッジ１１には、加熱装置５の方向に向けられた面にセンサユニット３２が設けられている。このセンサユニット３２は、管２の肉厚をコントロールするための第１のセンサ３３と、管２に作用する曲げ加工モーメントを監視するための第２のセンサ３４とを有している。両センサ３３，３４は制御ユニットに接続されており、したがって、曲げ加工過程の間、肉厚および曲げ加工モーメントを監視することができ、偏差がある場合に調整することができる。このためには、制御ユニットが、管２を把持するように取り囲む調節ユニット３５に接続されている。この調節ユニット３５は管２を二次元での小さな運動によって方向付けることができる。調節ユニット３５には、加熱装置５も接続されており、これによって、調節ユニット３５の補償運動が加熱装置５の相応の補償運動に相関させられており、これによって、管２と加熱装置５とが全曲げ加工過程の間に互いに最適に方向付けられており、管２が所望の形状に曲げ加工されるようになっている。
【０１２１】
当然ながら、曲げ加工過程を監視するためのあらゆる形式のセンサ、たとえば管２に対する加熱温度を監視するための温度センサまたはストローク・長さセンサが使用されてよい。
【０１２２】
保持プレート３に回動可能に配置された曲げ加工アーム７は、回動ベース３６に配置された旋回アーム３７を有している。回動ベース３６は回動軸線Ｄを中心として回動可能に保持プレート３に配置されている。この場合、このためには、保持プレート３に円形の開口３８が形成されている。この開口３８を通って、回動ベース３６が延びている。この回動ベース３６は、たとえば玉軸受けまたはこれに類するものに基づき回動可能に開口３８に形成されていてもよいし、開口３８の下方に形成されていてもよい。回動軸線Ｄは、曲げ加工アーム７に対する旋回軸線を成している。
【０１２３】
旋回アーム３７は二重Ｔ字形の横断面を有している。この場合、上側のＴ字面には、細長い滑動用レール４０が旋回アーム３７の細長い延在長さに沿って延びている。この場合、細長い滑動用レール４０は旋回アーム３７の中心軸線Ｍに設けられている。旋回アーム３７の中心軸線Ｍと、曲げ加工アーム７に対する回動軸線Ｄとは、１つの点で交差している。
【０１２４】
細長い滑動用レール４０には、キャリッジ４１が移動可能に設けられている。この場合、このキャリッジ４１は、ほぼ方形の構成を有している。キャリッジ４１は方形の下側の面に細長い切欠き４２を有している。この切欠き４２でキャリッジ４１は滑動用レール４０に配置されており、これによって、キャリッジ４１が細長い滑動用レール４０を側方で把持するように取り囲んでおり、これによって、キャリッジ４１が確実に滑動用レール４１に対して移動させられる。キャリッジ４１の側壁４３は旋回アーム３７の側方で下向きに延びている。この場合、側壁４３の下側の端部には、突出部が形成されている。この突出部は二重Ｔ字形の旋回アーム３７の切欠き４４内に係合している。これによって、二重Ｔ字形の旋回アーム３７の切欠き４４が、キャリッジ４１に対するガイドを形成している。
【０１２５】
キャリッジ４１は旋回アーム３７にこの旋回アーム３７の長手方向に移動可能に設けられている。この場合、移動は、たとえばハイドロリックシリンダとピストンロッドとを有する相応のハイドロリック装置によって実現されている。当然ながら、キャリッジ４１に対するあらゆる別の形式の移動装置が設けられていてもよい。旋回アーム３７に対するキャリッジ４１の移動可能性によって、管２を曲げ加工するためのそれぞれ異なる半径を得ることが可能となり、特に、これによって、キャリッジ４１と、このキャリッジ４１に配置された保持装置６と、管２とが、曲げ加工過程の間に移動させられる場合に、管２に対する、円形と異なる曲げ加工を達成することができる。
【０１２６】
キャリッジ４１には、保持装置６が解離可能に配置されている。この場合、キャリッジ４１は、保持装置６に対する第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とを有している。両位置固定位置では、保持装置が、たとえばピンによってキャリッジ４１に位置固定されている。保持装置６をキャリッジ４１から解離するためには、ピンが取り外される。
【０１２７】
保持装置６に対する両位置固定位置は、曲げ加工アーム７の旋回アーム３７の中心軸線Ｍの互いに異なる側に設けられている。管２のための保持装置６に対する両位置固定位置は、管２に対する互いに異なる２つの曲げ加工方向に対して設けられている。この場合、保持装置６に対する位置固定位置は、その都度曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに対して送り装置４と反対の側に設けられており、これによって、加熱装置５が保持装置６と送り装置４との間に配置されている。この場合、加熱装置５が旋回アーム３７の中心軸線Ｍに設けられており、これによって、加熱装置５が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと共に一直線に方向付けられている。
【０１２８】
中心軸線Ｍに対して互いに反対の側に位置する両位置固定位置への管２のための保持装置６の配置によって、第１の方向への曲げ加工のための第１の位置固定位置だけでなく、第２の方向への曲げ加工のための第２の位置固定位置でも、管２のための加熱装置５が回動軸線Ｄと共に一直線に配置されている。
【０１２９】
加熱装置５はインダクタリングを有している。このインダクタリングは管２を全周にわたって取り囲んでいる。加熱装置５は管２に対して運動することができ、これによって、加熱装置５により加熱される領域を曲げ加工過程の間に変化させることができ、これによって、加熱された領域を、センサユニット３２のセンサ３３，３４によって検出されたデータに基づき相応に適合させることができる。この場合、加熱装置５は管２に沿って移動させることができ、インダクタリングと管２との間の角度が変化させられ、これによって、この管２における熱分布が相応に適合させられる。有利には、加熱装置５に冷却ユニットが対応配置されている。この冷却ユニットは、管２の加熱された領域を曲げ加工後に再び冷却する。
【０１３０】
いま、互いに異なる２つの方向に管２を曲げ加工するための本発明による方法は、以下のように機能する。第１の曲げ加工方向、たとえば左方に管２を曲げ加工するために、この管２が送り装置４内に配置されている。この場合、この送り装置４は第１の送り位置に設けられている。この場合、送り装置４のこの第１の送り位置は、回動軸線Ｄと、曲げ加工されていない管２に対して平行に延びかつ回動軸線と交差する直線Ｇとによって付与された平面Ｅに対して第１の側に位置している。
【０１３１】
管２は加熱装置５を通って延びていて、曲げ加工アーム７に設けられた保持装置６に位置固定されている。この場合、この保持装置６は第１の位置固定位置で曲げ加工アーム７の旋回アーム３７に配置されている。この場合、位置固定位置は、曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに対して送り装置４と反対の側に設けられている。加熱装置５は曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに配置されており、これによって、加熱装置５が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと共に一直線を成している。
【０１３２】
いま、管２を曲げ加工するためには、送り装置４が操作される。この場合、管２が送りキャリッジ１１によって曲げ加工アーム７の方向に送られる。管２は、曲げ加工アーム７に設けられた保持装置６に位置固定されているので、回動軸線Ｄを中心とした曲げ加工アーム７の旋回運動に基づく強制案内が付与されている。これによって、管２の送り時に曲げ加工アーム７が回動軸線Ｄを中心として第１の方向に旋回させられ、曲げ加工モーメントが、加熱装置５によって加熱された領域に作用し、これによって、送りにより管２が第１の方向に曲げ加工される。
【０１３３】
管２は送り装置４によって、管２の所望の曲げ加工が達成されるまで送られる。たとえば、管２は、曲げ加工アーム７が回動軸線Ｄを中心として９０゜だけ第１の旋回方向に回動させられ、管２が円の１／４円弧で第１の方向に曲げ加工されるまで送られる。第１の方向への曲げ加工過程が終了した場合には、送り装置がスイッチオフされ、管２はもはや送られない。
【０１３４】
その後、管２が曲げ加工アーム７の保持装置６から解離される。このためには、この保持装置が、たとえば完全に旋回アーム３７から解離され、クレーンによって管２の上方に案内され、この管２から解離される。当然ながら、管２と保持装置６とは多数の形式で互いに解離されてよい。したがって、保持装置が、たとえば側方にまたは上方に開放して設けられていてよく、これによって、管２を、たとえば曲げ加工アーム７または送り装置４の高さ調節可能性または側方調節可能性によって保持装置６から取り外すことができる。
【０１３５】
しかし、有利には、保持装置６が旋回アーム３７から解離され、これによって、保持装置６が、管２の上方に案内されて、この管２から解離された後、加熱装置５が、同じ形式で管２の上方に案内されて取り外されてもよい。
【０１３６】
その後、送り装置４が第１の送り位置から位置固定手段３０に基づき解離され、変位手段２２によって滑動用レール２３に沿って第１の送り位置から第２の送り位置にもたらされる。この場合、送り装置４が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと擦れ違う。曲げ加工アーム７の保持装置６だけでなく、加熱装置５も管２から取り外されているので、送り装置４の変位時には、相変わらず送り装置４内に配置された管２が曲げ加工アーム７の旋回アーム３７を越えて案内される。当然ながら、加熱装置５は管２および／または送り装置４に配置されたままであってもよい。
【０１３７】
送り装置４が第２の送り位置に位置固定手段３０によって位置固定される。この場合、第２の送り位置は平面Ｅの他方の側に設けられている。いま、曲げ加工アーム７がさらに第１の曲げ加工方向に旋回させられ、これによって、曲げ加工アーム７が、管２の、まだ曲げ加工されていない部分に対して垂直に方向付けられている。
【０１３８】
その後、加熱装置５が管２にわたってガイドされ、曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに位置決めされ、これによって、加熱装置５が回動軸線Ｄの一直線に設けられている。加熱装置５は曲げ加工アーム７に配置されておらず、この曲げ加工アームの旋回時に旋回させられず、送り装置４に対して曲げ加工過程の間に同様に方向付けられたままであり、これによって、管２が加熱装置５のインダクタリングを通してガイドされる。
【０１３９】
その後、保持装置６が再び管２にわたってガイドされ、第２の位置固定位置で、曲げ加工アーム７に設けられたキャリッジ４１に位置固定される。この場合、いま、保持装置６に対する第２の位置固定位置は、曲げ加工アームの中心軸線Ｍの他方の側に設けられており、これによって、保持装置６がやはり、曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍの、送り装置４と反対の側に設けられている。保持装置６はピンによってキャリッジ４１に固定される。
【０１４０】
第２の方向に管２を曲げ加工するためには、送り装置４が操作され、送りキャリッジ１１が管２を曲げ加工アーム７の方向に押し進める。この場合、管２が加熱装置５を通してガイドされ、規定された領域で加熱される。
【０１４１】
管２は、曲げ加工アーム７に設けられた保持装置６に位置固定されているので、回動軸線Ｄを中心とした曲げ加工アーム７の旋回運動に基づく強制案内が付与されている。この場合、いま、強制された旋回運動は、送り装置４と曲げ加工アーム７との互いに異なる配置に基づき、すなわち、送り装置４が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄに対する平面Ｅの他方の側に配置されていることに基づき、逆方向に向けられている。これによって、管２の送り時に曲げ加工アーム７が回動軸線Ｄを中心として、第１の方向と逆方向の第２の方向に旋回させられ、曲げ加工モーメントが、加熱装置５によって加熱された領域に作用し、これによって、管２の送りにより、第２の方向への管２の曲げ加工が付与されている。
【０１４２】
いま、管２の所望の曲げ加工が達成されるまで、管２が再び送り装置４によって送られる。たとえば、管２は、曲げ加工アーム７がやはり、たとえば回動軸線Ｄを中心として９０゜だけ第２の旋回方向に回動させられ、管２が円の１／４円弧で第２の方向に曲げ加工されるまで送られる。
【０１４３】
第２の方向への曲げ加工過程も終了した場合には、送り装置４がスイッチオフされ、管２はもはや送られない。管２は、両曲げ加工過程後、第１の方向への１／４円弧と、第２の方向への１／４円弧とを有している。
【０１４４】
当然ながら、前述した方法によって、管２に対する左右曲げ加工のあらゆる所望のコンビネーションが達成される。本発明を１つの実施例につき詳しく前述した。この実施例では、送り装置が第１の送り位置から第２の送り位置に変位手段によってもたらされる。当然ながら、変位手段が曲げ加工アームに対応配置されており、これによって、この曲げ加工アームを第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらすことができ、曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと送り装置４とが互いに擦れ違う形式の装置が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１ 装置
２ 管
３ 保持プレート
４ 送り装置
５ 加熱装置
６ 保持装置
７ 曲げ加工アーム
８ ハウジング
９ 基部
９ａ 外壁
１０ａ，１０ｂ 脚部
１１ 送りキャリッジ
１２ ガイド
１３ ガイド手段
１４ ガイド手段
１５ 送り手段
１６ シリンダ
１７ ピストンロッド
１８ 保持部
１９ 凹部
２０ 突出部
２１ 補強エレメント
２２ 変位手段
２３ 滑動用レール
２４ ローラ
２５ サスペンション
２６ 縁部
２７ 固定エレメント
２８ クラッチユニット
２９ 駆動装置
３０ 位置固定手段
３１ クランプエレメント
３２ センサエレメント
３３ センサ
３４ センサ
３５ 調節ユニット
３６ 回動ベース
３７ 旋回アーム
３８ 開口
４０ 滑動用レール
４１ キャリッジ
４２ 切欠き
４３ 側壁
４４ 切欠き
Ｄ 回動軸線
Ｅ 平面
Ｇ 直線
Ｍ 中心軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形横断面を備えた管を曲げ加工するための装置であって、管を長手方向に連続的に送る、該管のための送り装置が設けられており、管のための保持装置を備えた、回動軸線を中心として旋回可能な曲げ加工アームが設けられており、管が、保持装置内に解離可能に位置固定可能であり、送り装置と曲げ加工アームとが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが、互いに擦違い可能であり、送り方向に配置された、管の所定の領域を加熱するための、一般的に誘導式の加熱装置が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、円形横断面を備えた管を曲げ加工するための装置に用いられる曲げ加工アームであって、回動軸線を中心として旋回可能な旋回アームが設けられており、該アームに配置された、管を曲げ加工アームに位置固定するための少なくとも１つの保持装置が設けられている形式のものに関する。
【０００３】
さらに、本発明は、円形横断面を備えた管を曲げ加工するための方法に関する。
【０００４】
このような形式の曲げ加工装置は、数年来、公知先行技術において公知であり、種々様々に記載されている。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２１１２０１９号明細書には、たとえば管を曲げ加工するための誘導式曲げ加工機が示されている。この誘導式曲げ加工機では、曲げ加工したい管を挟み込む送り装置が、長手方向に作用する力を管に加える。この管の運動方向で送り装置に続いて、管の所定の領域を加熱するための加熱装置が設けられている。管の前方の端部は曲げ加工アームに回動なしに保持装置によって固定されている。曲げ加工アームは回動軸を中心として旋回可能である。この場合、この回動軸は回動ピンによってフレームに枢着されている。管を曲げ加工するためには、この管が送り装置によって送られる。この場合、管が加熱装置を通して押し進められる。この加熱装置は、管の、曲げ加工モーメントが作用する領域を加熱する。曲げ加工アームに設けられた保持装置への管の位置固定によって、曲げ加工アームの旋回運動により、この曲げ加工アームに位置固定された管に対する円形の強制案内が設定されており、これによって、管が円形の軌道で曲げ加工される。加熱装置は僅かに移動可能であり、これによって、曲げ半径の偏差がある場合に加熱装置の運動によって僅かな補正が可能となる。加熱装置の移動に対して択一的もしくは補足的には、曲げ加工したい管の、曲げ加工されていない部分に対して平行な曲げ加工アームの回動軸の移動も提案されている。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第２５４６６９５号明細書には、たとえば管を曲げ加工するための装置が示されている。この装置では、管が第１の端部で送り装置内に配置されていて、この送り装置によって送られる。管の長手方向では、送り装置に加熱装置が後置されている。この加熱装置は電気的な誘導加熱コイルを有している。この誘導加熱コイルには、冷却装置が後置されている。管の前方の端部は回動モーメント発生装置内に位置固定されている。この回動モーメント発生装置は緊締装置を有している。この緊締装置内には、管の前方の端部が位置固定されている。緊締装置は回動可能に横方向キャリッジに支承されている。この場合、この横方向キャリッジは長手方向キャリッジ内でローラによって走行可能である。この長手方向キャリッジもやはりローラによって、曲げ加工されていない管の延びに対して長手方向に延びる２つの長手方向レールで走行可能である。管を曲げ加工するためには、曲げ加工モーメントが緊締装置によって管に加えられる。この場合、緊締装置を回動させるための駆動装置と、長手方向キャリッジと横方向キャリッジとを運動させるための別の駆動装置とがスイッチオンされる。送りのための駆動装置の相互調整と、緊締装置の回動とによって、管の曲げ加工が達成される。しかし、このような形式の曲げ加工装置では、曲げ加工が、管に対する一方の湾曲方向、たとえば左方湾曲しか可能とならないことに限定されているという事実が不利である。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１５１２３６号明細書には、管のための誘導式曲げ加工装置が示されている。この誘導式曲げ加工装置では、管の一方の端部が、送り装置内に挟み込まれており、管の他方の端部が、曲げ加工アームに設けられた保持装置内に位置固定されている。管は加熱装置を通って延びている。保持装置は１つの軸線を中心として回動可能に設けられていて、曲げ加工アームにおいて管方向に対して横方向に移動可能である。管を曲げ加工するためには、送り装置が駆動装置によって駆動され、管を送る。この場合、この管が加熱装置によって加熱される。曲げ加工アームが、設定された旋回運動を実施する。この場合、曲げ加工アームに設けられた保持装置が移動可能であると同時に回動可能であり、これによって、管曲げ加工に対するそれぞれ異なる半径が達成される。このような形式の管曲げ加工機では、確かに、それぞれ異なる半径と、それぞれ異なる曲率とを備えた管の曲げ加工が可能となり、これによって、たとえば管の曲げ加工に対して、増加する曲率または減少する曲率が可能となるが、しかし、この曲げ加工装置によっても、それぞれ異なる曲げ加工方向への管の曲げ加工が不可能となるという事実が不利である。
【０００８】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置および方法を改良して、連続的にそれぞれ異なる曲げ加工方向への管の曲げ加工が可能となるようにすることである。
【０００９】
この課題を解決するために本発明の装置では、保持装置が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アームに位置固定可能であり、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、曲げ加工アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられているようにした。
【００１０】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、高さ調節可能に設けられている。
【００１１】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームが、高さ調節可能に設けられている。
【００１２】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、少なくとも第１の送り位置から第２の送り位置に移動可能である。
【００１３】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置のための変位手段が設けられている。
【００１４】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アームの回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線に交差する直線とによって展開された平面の互いに異なる側に設けられている。
【００１５】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り位置の第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アームの回動軸線に対して同じ間隔を有している。
【００１６】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り位置の送り位置において、加熱装置が、曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されている。
【００１７】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置に対して複数の送り位置が設けられている。
【００１８】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームが、少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置に移動可能である。
【００１９】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームのための変位手段が設けられている。
【００２０】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの曲げ加工位置において、加熱装置が、曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されている。
【００２１】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームに対して複数の曲げ加工位置が設けられている。
【００２２】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、管の長手延び方向に対して横方向に運動可能である。
【００２３】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、管の長手延び方向に運動可能である。
【００２４】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームが、少なくとも１８０゜の旋回範囲を有している。
【００２５】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、少なくとも１つの支持エレメントを有している。
【００２６】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置が、２つの支持エレメントを有しており、両支持エレメントが、管の、互いに反対の側に設けられている。
【００２７】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、保持装置が、曲げ加工アームに解離可能に位置固定可能である。
【００２８】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、曲げ加工アームの中心軸線に対して鏡像対称的に設けられている。
【００２９】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、保持装置が、曲げ加工アームから取外し可能である。
【００３０】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、保持装置が、曲げ加工アームに移動可能に配置されており、該曲げ加工アームが、保持装置に対するガイドを有している。
【００３１】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの回動軸線が、曲げ加工アームの中心軸線に配置されている。
【００３２】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱アッセンブリが、管を取り囲む少なくとも１つの誘導加熱リングを有している。
【００３３】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置が、送り装置に配置されている。
【００３４】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置が、管に沿って可動である。
【００３５】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置に冷却ユニットが対応配置されている。
【００３６】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、送り装置と、曲げ加工アームと、加熱装置とが、制御ユニットに接続されている。
【００３７】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、加熱装置に、制御ユニットに接続された温度センサが対応配置されている。
【００３８】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、管の肉厚コントロールのためのセンサが、制御ユニットに接続されている。
【００３９】
本発明の装置の有利な実施態様によれば、管の曲げ加工量および／またはねじりモーメントを監視するためのセンサが、制御ユニットに接続されている。
【００４０】
さらに、前記課題を解決するために本発明の曲げ加工アームでは、保持装置が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で旋回アームに位置固定可能であり、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられているようにした。
【００４１】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、旋回アームの中心軸線に対して鏡像対称的に設けられている。
【００４２】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの回動軸線が、旋回アームの中心軸線に配置されている。
【００４３】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、保持装置が、旋回アームから９０゜の角度を成して上方に延びている。
【００４４】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、保持装置が、ピンによって旋回アームに位置固定可能である。
【００４５】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、少なくとも１つの保持装置が、キャリッジで旋回アームの長手方向に移動可能である。
【００４６】
本発明の曲げ加工アームの有利な実施態様によれば、少なくとも１つの保持装置が、キャリッジで旋回アームの長手延び方向に対して横方向に移動可能である。
【００４７】
さらに、前記課題を解決するために本発明の方法では、管を長手方向に送る、該管のための送り装置が設けられており、管の所定の領域を加熱するための加熱装置が設けられており、管のための保持装置を備えた、回動軸線を中心として旋回可能に配置された曲げ加工アームが設けられており、管が、保持装置内に解離可能に位置固定可能であり、第１のステップにおいて、管を第１の方向に曲げ加工し、その後、保持装置から曲げ加工アームの第１の位置固定位置から解離し、第２のステップにおいて、送り装置と曲げ加工アームとを互いに相対的に運動させ、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とを互いに擦れ違わせ、その後、管を保持装置に曲げ加工アームにおける第２の位置固定位置で位置固定し、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられており、第３のステップにおいて、管を第２の方向に曲げ加工するようにした。
【００４８】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置のための変位手段が設けられており、該変位手段が、送り装置を曲げ加工アームの回動軸線と擦れ違わせる。
【００４９】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置を変位手段によって第１の送り位置から第２の送り位置にもたらす。
【００５０】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置に対する多数の送り位置が設けられている。
【００５１】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、送り装置の送り位置において、加熱装置と曲げ加工アームの回動軸線とを一直線に配置する。
【００５２】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームのための変位手段が設けられており、該変位手段が、曲げ加工アームを変位させ、これによって、曲げ加工アームの回動軸線を送り装置と擦れ違わせる。
【００５３】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームを変位手段によって少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらす。
【００５４】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームの曲げ加工位置において、加熱装置と曲げ加工アームの回動軸線とを一直線に配置する。
【００５５】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、曲げ加工アームに対する多数の曲げ加工位置が設けられている。
【００５６】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、保持装置を曲げ加工アームにおける第１の位置固定位置から第２の位置固定位置にもたらす。
【００５７】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、管を送り装置によって保持装置から取り外し、該保持装置内に挿入する。
【００５８】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、加熱装置を管に沿って運動させる。
【００５９】
前記課題は、管を曲げ加工するための装置であって、
−管を長手方向に連続的に送る、この管のための送り装置が設けられており、
−管のための保持装置を備えた、回動軸線を中心として旋回可能な曲げ加工アームが設けられており、管が、保持装置内に解離可能に位置固定可能であり、送り装置と曲げ加工アームとが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが、互いに擦違い可能であり、
−送り方向に配置された、管の所定の領域を加熱するための加熱装置が設けられている形式のものにおいて、
−保持装置が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アームに位置固定可能であり、
−保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、曲げ加工アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられていることを特徴とする、管を曲げ加工するための装置ならびに上述した形式の装置によって管を曲げ加工するための方法において、
−第１のステップにおいて、管を第１の方向に曲げ加工し、その後、保持装置から曲げ加工アームの第１の位置固定位置から解離し、
−第２のステップにおいて、送り装置と曲げ加工アームとを互いに相対的に運動させ、これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とを互いに擦れ違わせ、その後、管を保持装置に曲げ加工アームにおける第２の位置固定位置で位置固定し、保持装置の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線に対して互いに反対の側に設けられており、
−第３のステップにおいて、管を第２の方向に曲げ加工することを特徴とする、管を曲げ加工するための方法によって解決される。
【００６０】
送り装置と曲げ加工アームとを有しており、この場合、管が送り装置によって送られ、曲げ加工アームにおいて保持装置内に位置固定されている曲げ加工装置では、管の所定の領域が加熱装置によって加熱される。曲げ加工アームに対する管の位置固定によって、送り装置による管の送りの間、強制案内が達成される。この場合、この強制案内は、第１の方向への回動軸線を中心とした曲げ加工アームの旋回運動によって付与されている。これによって、管の、加熱装置によって加熱された領域で曲げ加工モーメントが管に加えられる。この場合、送り装置は回動軸線の第１の側に配置されている。この場合、この側は曲げ加工アームの旋回運動の方向によって規定されている。これによって、第１の方向への管の曲げ加工可能性、たとえば左方向への管に対する円弧が付与されている。いま、引き続き、別の方向、たとえば右方向への曲げ加工を可能にし、ひいては、たとえばＳ字形の管形状を形成することができるようにするためには、曲げ加工アームが別の方向への旋回運動を実施しなければならない。この場合、送り装置内に配置された管が回動軸線の他方の側に設けられている。このためには、送り装置と曲げ加工アームとが互いに相対的に運動可能である。これによって、曲げ加工アームが管の曲げ加工時に別の旋回方向に旋回させられるように、送り装置と曲げ加工アームとが互いに方向付けられており、これによって、管に対して同じ送り方向で側方の逆方向への強制案内が付与されていることが可能となる。送り装置による管の送り時の曲げ加工アームの逆方向への管の旋回運動は、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが逆の配置で設けられている、すなわち、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦違い可能である場合に達成される。これによって、第２の方向への管の曲げ加工が可能となる。
【００６１】
装置の有利な構成では、送り装置または曲げ加工アームまたは送り装置および曲げ加工アームに対して、送り装置と曲げ加工アームとが高さ調節可能であることが提案されている。
【００６２】
送り装置と曲げ加工アームの回動軸線との相互の擦違いは、有利には、回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線に交差する直線とによって展開される平面に関連している。いま、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦れ違い、これによって、送り装置が平面ひいては回動軸線に対して互いに異なる側に、それぞれ異なる方向への管の曲げ加工のために配置されている。
【００６３】
曲げ加工アームは、有利には旋回アームを有している。この旋回アームには、保持装置が配置されている。この保持装置は、有利には旋回アームから約９０°の角度を成して旋回アームから上方に、すなわち、回動軸線の方向に延びている。この場合、保持装置の高さは、管を確実に保持装置内に位置固定することができるようにするために、曲げ加工したい管の直径によって規定されている。それぞれ異なる直径の管を曲げ加工することができるようにするためには、曲げ加工アームと送り装置とが互いに、有利には高さに関して、すなわち、回動軸線の方向に互いに運動可能である。さらに、これによって、送り装置と回動軸線とが確実にかつ簡単に互いに擦れ違うことが達成される。擦違いのためには、送り装置および／または曲げ加工アームが高さ調節され、これによって、送り装置が、そこに配置された管と共に保持装置の上方に設けられており、送り装置と回動軸線とが互いに擦れ違う。
【００６４】
有利な構成では、送り装置が少なくとも第１の送り位置から第２の送り位置に移動可能である。この場合、第１の送り位置は回動軸線の一方の側に設けられており、第２の送り位置は回動軸線の逆の側に設けられている。これによって、送り装置を回動軸線の両側で各送り位置に配置することができ、これによって、第１の送り位置での管の送り時に、第１の方向への曲げ加工アームの旋回運動による管の強制案内が付与されており、第２の送り位置での管の送り時に、別の方向への曲げ加工アームの旋回運動による管の強制案内が付与されていることが達成されている。これによって、管の曲げ加工が、まず左方向に確保されていて、さらに、引き続き右方向にも確保されている。
【００６５】
第１の送り位置と第２の送り位置とは、有利には、回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線に交差する直線とによって展開された平面の互いに異なる側に設けられている。これは、送り装置が平面の一方の側から平面の他方の側にもたらされ、これによって、送り装置が回動軸線と擦れ違うことを意味している。この平面によって、送り装置を回動軸線の他方の側に配置するために、送り装置がどの程度十分にガイドされなければならないのかが規定され、これによって、第１の送り位置で曲げ加工アームの第１の旋回方向への管の強制案内が付与されており、第２の送り位置で曲げ加工アームの別の旋回方向への管の強制案内が付与されている。これによって、第１の曲げ加工方向と第２の曲げ加工方向とへの管の曲げ加工が十分に可能となる。
【００６６】
有利には、送り装置の第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アームの回動軸線もしくは展開された平面に対してほぼ同じ間隔を置いて配置されている。回動軸線に対する送り装置の間隔と、曲げ加工アームへの保持装置の配置とによって、管に対する曲げ半径が付与されているかもしくは管に対する曲げ半径が、回動軸線から、送り装置内に配置された管の中点までの区間によって規定されている。しかし、管の配置は、送り装置の各送り位置によって直接付与されている。いま、送り装置に対する両送り位置が曲げ加工アームの回動軸線に対して同じ間隔を有しており、この場合、両送り位置が回動軸線の互いに異なる側に配置されている場合には、第１の曲げ加工方向と第２の曲げ加工方向とへの管に対する同一の曲げ半径が付与されていることが確保される。
【００６７】
当然ながら、両送り位置が、回動軸線に対して互いに異なる間隔を有していてもよく、これによって、第１の曲げ加工方向に管が第１の半径を備えて曲げ加工され、逆の第２の方向に管が第２の半径を備えて曲げ加工される。
【００６８】
管を所定の領域で加熱する加熱装置は、送り装置の送り位置で、有利には、曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されている。これによって、各送り位置において、加熱された領域で曲げ加工モーメントが管に作用することが達成される。
【００６９】
送り装置に対して、有利には複数の送り位置が設けられている。これらの送り位置に送り装置が位置固定される。送り装置に対する複数の送り位置によって、曲げ加工アームの回動軸線に対する、曲げ加工されていない管の間隔が調整可能となることが達成される。この場合、この間隔が管に対する曲げ半径を規定している。これによって、管の曲げ加工に対して、それぞれ異なる半径が付与されていることが達成される。これによって、曲げ方向だけでなく、曲げ半径でも、１つの管に対するそれぞれ異なる曲げ加工が可能となる。したがって、左曲げ加工方向だけでなく、右曲げ加工方向にも、それぞれ異なる曲げ半径を実現することができる。これによって、１つの管に対するあらゆる任意の曲げ加工が達成される。
【００７０】
当然ながら、送り装置を連続的に変位させることができ、これによって、送り装置を曲げ加工アームに対する所望のあらゆる位置にもたらすことができることが提案されていてもよい。
【００７１】
別の有利な構成では、曲げ加工アームが、少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置に移動可能である。この場合、第１の曲げ加工位置は送り装置の一方の側に設けられており、第２の曲げ加工位置は送り装置の他方の側に設けられている。これは、回動軸線と、曲げ加工されていない管に対して平行に延びかつ回動軸線と交差する直線とによって展開される平面が運動させられ、送り装置と擦れ違うことを意味している。これによって、送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦れ違うことが達成される。この場合、第１の曲げ加工位置では、管の送り時に第１の曲げ加工方向への曲げ加工アームの旋回運動による強制案内が付与されており、第２の曲げ加工位置では、第２の曲げ加工方向への曲げ加工アームの、逆方向に向けられた旋回運動による強制案内が付与されているように、曲げ加工アームが送り装置に対して方向付けられている。これによって、まず、左方向への管の曲げ加工が確保され、引き続き、右方向への管の曲げ加工が確保される。
【００７２】
当然ながら、送り装置だけでなく、回動軸線を備えた曲げ加工アームも運動可能であり、これによって、送り装置と曲げ加工アームとの同時の運動によって、回動軸線と送り装置とが互いに擦れ違うことが提案されていてもよい。
【００７３】
有利には、曲げ加工アームに対して複数の曲げ加工位置が設けられている。これらの曲げ加工位置によって、それぞれ異なる曲げ半径および曲げ加工方向が管に対して付与されている。曲げ加工アームに対する複数の曲げ加工位置によって、曲げ加工アームの回動軸線に対する、曲げ加工されていない管の間隔が調整可能となることが達成され、これによって、それぞれ異なる半径が管の曲げ加工に対して設定されている。これによって、種々異なる曲げ加工が１つの管に対して曲げ加工方向だけでなく曲げ半径においても可能となる。したがって、左曲げ加工方向だけでなく、右曲げ加工方向にも、それぞれ異なる曲げ半径を実現することができる。これによって、あらゆる任意の曲げ加工が１つの管に対して達成される。
【００７４】
加熱装置は曲げ加工アームの各曲げ加工位置において、有利には曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されており、これによって、管を曲げ加工するために、曲げ加工モーメントが、管の、加熱された領域に作用する。
【００７５】
有利には、変位手段が設けられている。この場合、この変位手段は複数の構成を有している。１つには、変位手段が送り装置を変位させるために設けられており、これによって、この送り装置が変位手段によって第１の送り位置から第２の送り位置にもたらされる。択一的または補足的には、変位手段が曲げ加工アームを変位させるために設けられていてよく、これによって、この曲げ加工アームが変位手段によって第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらされる。
【００７６】
当然ながら、変位手段は送り装置だけでなく曲げ加工アームに対しても設けられていてよい。変位手段は、有利には滑動用レールを有している。この滑動用レールで送り装置および／または曲げ加工アームが変位させられる。これによって、送り装置と曲げ加工アームとの間の角度が不変となるように、送り装置および／または曲げ加工アームが互いに変位させられ、これによって、変位後、送り装置内に配置された管が再び曲げ加工アームに嵌合正確に位置固定され、別の方向に曲げ加工されることが達成されている。
【００７７】
送り装置の、有利には連続的な変位は、変位手段によって達成される。この変位手段は、たとえばローラを有している。このローラは滑動用レールに滑動するように配置されている。送り装置を所望の送り位置に位置固定するためには、相応の位置固定手段が設けられている。当然ながら、変位手段が、あらゆる別の形式の変位手段、たとえば相応の切欠き内に配置されたローラを有していてもよい。変位手段は、有利には電気的なまたはハイドロリック的な駆動装置を有している。
【００７８】
別の有利な構成では、送り装置が管の長手延び方向に対して横方向に運動可能である。これによって、送り装置を個々の送り位置から別の送り位置にもたらすことができ、これによって、送り装置が曲げ加工アームの回動軸線と擦れ違うことが確保される。さらに、一方の位置固定位置から他方の位置固定位置への送り装置の移動の横方向によって、送り装置が移動時に引っ掛けられることが回避される。これは、送り装置が曲げ加工アームに対して同じ方向付けを有していることを意味している。出発位置では、旋回させられていない曲げ加工アームと、送り装置もしくは曲げ加工されていない管とが、たとえば互いに９０゜の角度を有している。送り装置は、一方の位置固定位置から他方の位置固定位置に横方向にしか移動させられないので、旋回させられていない曲げ加工アームと、曲げ加工されていない管との間のこの直角の方向付けが、送り装置の各送り位置で保証されている。これによって、各送り位置において、出発位置が正確に付与されており、管の曲げ加工時の精度が右方向にも左方向にも確保されている。
【００７９】
別の領域での左方向ならびに右方向への管の曲げ加工を可能にする、特に管に対する小さな曲げ半径および／または大きな曲げ半径を可能にするためには、曲げ加工アームが少なくとも１８０゜の旋回範囲を有している。
【００８０】
曲げ加工アームと送り装置とによる特に大きな管の曲げ加工時には、相応に大きな曲げ加工モーメントが、各管の、加熱された領域に加えられなければならない。各力によって反力が発生させられるので、この反力が補償されなければならない。管に作用する曲げ加工モーメントによって、送り装置内に配置された管に、相応の反力が作用する。この場合、この反力は、送り装置内の管が旋回運動に対して逆方向に押圧されるように方向付けられている。この力を補償するためには、送り装置が支持エレメントを有している。
【００８１】
互いに異なる２つの曲げ加工方向への管の曲げ加工時には、この曲げ加工によって付与される曲げ加工モーメントが、曲げ加工方向に応じて、加熱された領域に互いに異なる形式で作用する。しかし、これによって、付与された反力も互いに異なる方向に方向付けられている。いま、左方向への曲げ加工時にも、右方向への曲げ加工時にも、管における反力が相応に送り装置内で補償されることを達成するためには、送り装置が、有利には２つの支持エレメントを有している。この場合、両支持エレメントは、曲げ加工されていない管の互いに反対の側に配置されている。
【００８２】
保持装置は、本発明によれば解離可能に曲げ加工アームに位置固定可能である。この場合、管のための保持装置は、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アームに位置固定可能である。両位置固定位置は、旋回アームの、長手方向に延びる中心軸線の互いに逆側に配置されている。
【００８３】
本発明の別の構成では、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、曲げ加工アーム（７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に配置されていることが提案される。
【００８４】
管の曲げ加工時には、加熱装置が曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に配置されており、これによって、管の送り時にかつ曲げ加工アームの旋回運動時に曲げ加工モーメントが、加熱された領域で管に作用する。このためには、加熱装置が、管のための送り装置と保持装置との間で曲げ加工アームに配置されている。この曲げ加工アームの第１の旋回方向への管の曲げ加工を可能にするためには、保持装置に対する第１の位置固定位置が、曲げ加工アームの背後の側、すなわち、曲げ加工されていない管に対して垂直な直線の反対の側に配置されている。この場合、加熱装置は回動軸線と共にこの直線に配置されていると同時に保持装置の前方に配置されている。別の方向への管の曲げ加工時には、曲げ加工アームが別の方向に旋回させられる。いま、加熱装置が、回動軸線と共に直線に配置されているだけでなく、送り装置に対して保持装置の前方で曲げ加工アームにも配置されていることを達成するためには、保持装置が第２の位置固定位置に位置固定されている。この場合、この第２の位置固定位置は、回動軸線を備えた直線の他方の側に設けられている。曲げ加工アームにおける保持装置に対する位置固定位置は、曲げ加工アームの中心軸線に対して互いに反対の側に設けられている。この場合、加熱装置と曲げ加工アームの回動軸線とは、有利には曲げ加工アームの中心軸線に設けられている。これによって、第１の位置固定位置だけでなく、第２の位置固定位置でも、加熱装置が回動軸線と共に一直線に位置しており、これによって、管の左曲げ加工時だけでなく、管の右曲げ加工時にも、曲げ加工モーメントが、管の、加熱された領域に作用し、管の確実な曲げ加工が可能となることが確保されている。
【００８５】
有利には、曲げ加工アームがガイドを有している。このガイドで保持装置が第１の位置固定位置から第２の位置固定位置に押し進められる。これによって、第１の位置固定位置から第２の位置固定位置への保持装置の移動が容易になり、曲げ加工アームに対する保持装置の位置決めが、管を曲げ加工するための各位置固定位置に対して付与されており、管が確実に保持装置内に両位置固定位置で位置固定されることが確保される。保持装置のためのガイドは、有利にはローラまたは滑動エレメントまたはこれに類するものを有している。
【００８６】
曲げ加工アームの１つの構成では、第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、旋回アーム（３７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に設けられる。
【００８７】
保持装置が確実に曲げ加工アームに位置固定されていることを保証するためには、この保持装置が、有利にはピンによって曲げ加工アームに固定される。ピンを設けることは、保持装置を簡単にピンの解離によって再び解離することができ、これによって、保持装置が他方の位置固定位置にもたらされるという更なる利点を提供する。当然ながら、保持装置は、解離可能なあらゆる別の固定手段、たとえばねじまたはこれに類するものによって曲げ加工アームに配置されてもよい。
【００８８】
有利な構成では、保持装置が曲げ加工アームから取外し可能である。この場合、保持装置は、たとえばクレーンまたはこれに類するものによって曲げ加工アームから取り外される。これは、送り装置と回動軸線とが簡単に互いに擦れ違うことができるという利点を提供する。なぜならば、曲げ加工アームから上向きに延びる保持装置が、もはや送り装置と曲げ加工アームとの間の経路に配置されていないからである。送り装置内に配置された管と、曲げ加工アームの旋回アームとは、それぞれ異なるレベルに配置されているので、送り装置または曲げ加工アームの高さ調節が必要となることなしに、管と旋回アームとが互いに擦れ違うことができる。
【００８９】
加熱アッセンブリは、有利には、管を取り囲む誘導加熱リングを有している。これによって、管の小さな領域しか加熱されないことが確保されている。この場合、この小さな領域は、管の、曲げ加工のための曲げ加工モーメントが作用する領域である。加熱装置には、有利には冷却ユニットが後置されており、これによって、曲げ加工モーメントが、加熱された領域に作用しかつ管が曲げ加工された後、この管が迅速に再び冷却され、これによって、管の、すでに曲げ加工された領域での望ましくない更なる曲がりが回避されることが確保される。
【００９０】
曲げ加工方向を変化させるために、送り装置と曲げ加工アームとが互いに擦れ違う場合には、送り装置の第２の送り位置もしくは曲げ加工アームの第２の曲げ加工位置において、加熱装置が回動軸線と共に一直線に位置するように、加熱装置と、送り装置と、曲げ加工アームとが再び互いに配置されなければならない。いま、加熱装置が、有利には送り装置に配置されている場合には、送り装置に対する加熱装置の方向付けが不要となり、この加熱装置が回動軸線と共に一直線に位置するように、曲げ加工アームおよび送り装置しか互いに方向付けられていないことによって、構成部材の配置が簡単になる。
【００９１】
さらに、送り装置への加熱装置の配置は、曲げ加工方向の変更時に管が加熱装置から取り外される必要がないという利点を提供する。この場合、管は、曲げ加工アームに設けられた保持装置から簡単に解離され、これによって、もはや送り装置と曲げ加工アームとの間に接続部が存在しておらず、これによって、曲げ加工アームを第２の曲げ加工位置にもたらすことができるかまたは送り装置を第２の送り位置にもたらすことができる。当然ながら、加熱装置は別個に設けられていてもよい。
【００９２】
送り装置と、曲げ加工アームと、加熱装置とは、有利には制御ユニットに接続されている。この制御ユニットによって、送り装置と、曲げ加工アームと、加熱装置との運動を互いに調整することができるかもしくは互いに調和させることができることが可能となり、これによって、制御ユニットにより、管を曲げ加工するための設定された曲げ加工パターンが達成されている。
【００９３】
有利には、曲げ加工過程を監視するためのセンサユニットが設けられている。このためには、このセンサユニットが複数のセンサを有している。したがって、管に対する加熱装置の加熱温度を監視するセンサが設けられている。さらに、管に作用する曲げ加工モーメントを監視するためのストロークセンサもしくは長さ測定センサと、管の肉厚を監視するためのセンサとが設けられている。これらのセンサは、制御ユニットを介して調節ユニットと加熱装置とに接続されており、これによって、センサにより検出されたデータに基づき、加熱装置と管とが互いに方向付けられる。これによって、管が所望の形状に曲げ加工されることが確保される。さらに、管の肉厚が曲げ加工の前後で同じであるかもしくは湾曲させられた領域への管の直線状の領域の移行時に移行部がなだらかであり、管壁内の応力が有利に回避されていることが保証される。このために、１つには、加熱装置を、有利には二次元で移動させることができる。この場合、この移動は、管の長手延び方向に対して垂直に提案されている。もう１つには、管が調節ユニットによって二次元でも移動させられ、これによって、管と加熱装置との最適な方向付けが全曲げ加工過程の間にさらに確保されている。
【００９４】
管を曲げ加工するための本発明による方法は、第１のステップにおいて、送り装置内に配置された管が、管の送りと、曲げ加工アームの旋回運動によって付与された強制案内とによって第１の曲げ加工方向に曲げ加工されることによって付与されている。第２のステップでは、送り装置と回動軸線とが互いに擦れ違う。第３のステップでは、管がやはり、送りと、曲げ加工アームの旋回運動により付与された強制案内とによって曲げ加工される。これによって、曲げ加工アームの旋回方向に関して、送り装置と回動軸線との逆の配置が付与されている。この逆の配置によって、曲げ加工アームに対する、逆方向に向けられた旋回運動が達成され、これによって、管に対して、逆方向の強制案内が、送り装置による送りの間に付与されている。これによって、左方向だけでなく、右方向への管の曲げ加工も可能となる。
【００９５】
方法の有利な態様では、管が第１のステップの間に第１の曲げ加工方向に曲げ加工される場合に、管を保持する送り装置が第１の送り位置に位置固定されていることが提案されている。この場合、曲げ加工アームに設けられた、管を位置固定するための保持装置は、第１の位置固定位置に位置固定されている。加熱装置は送り装置と保持装置との間に配置されている。この場合、加熱装置は曲げ加工アームの回動軸線と共に一直線に位置している。このためには、この回動軸線が、有利には曲げ加工アームの中心軸線に配置されている。保持装置に対する第１の位置固定位置は、有利には、曲げ加工アームの、送り装置と反対の側に設けられており、これによって、保持装置が、曲げ加工アームの中心軸線の、送り装置と反対の側に位置固定されており、加熱装置が同時に送り装置と保持装置との間にかつ曲げ加工アームの中心軸線に配置されている。
【００９６】
第１の曲げ加工方向への第１の曲げ加工過程が終了すると、管が保持装置から解離され、たとえば送り装置によって曲げ加工アームから取り外される。このためには、送り装置が、たとえば上方に運動させられ、これによって、管が上方に取り外される。当然ながら、保持装置を管から取り外すために、曲げ加工アームが下方に運動させられてもよい。さらに、当然ながら、管を相応の引張り運動によって保持装置から解離しかつ取り外すために、送り装置が管の長手方向に運動させられてよい。この場合、加熱装置が管に沿って可動に設けられている事例では、同時に加熱装置が管に沿って管を越えて取り外される。しかし、加熱装置が送り装置に配置されており、これによって、管が加熱装置の内部に残されていることが有利である。これによって、加熱装置が別個に管に沿って移動させられなければならないことが回避される。
【００９７】
その後、保持装置が曲げ加工アームから解離される。このことは、たとえば上述したガイドによって行うことができる。保持装置が、たとえばクレーンによって第１の位置固定位置から取り外され、これによって、送り装置が高さ調節なしに第２の送り位置にもたらされることが有利である。この場合、管が配置された送り装置は、簡単に曲げ加工アームの旋回アームの上方で回動軸線と擦れ違うことができ、第２の送り位置にもたらすことができる。
【００９８】
送り装置が回動軸線と擦れ違った場合には、保持装置が曲げ加工アームで第２の位置固定位置にもたらされ、この曲げ加工アームが送り装置と管とに相応に方向付けられる。この場合、１８０゜だけの曲げ加工アームの旋回が有利である。その後、管が保持装置内に位置固定される。
【００９９】
１つの管を両側で位置固定することができる保持装置が有利であり、これによって、両曲げ加工方向に対して、同一の保持装置を使用することができる。当然ながら、各曲げ加工方向に対して、種々異なる保持装置が使用されてもよい。これによって、管と旋回アームとに対する保持装置の固定手段の構成が簡単になる。
【０１００】
いま、送り装置は曲げ加工アームの回動軸線に対して第２の送り位置に位置しているので、送り装置による管の送りによって、第２の方向への管の曲げ加工が可能になる。
【０１０１】
択一的または補足的には、曲げ加工アームが第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらされることが提案されていてもよい。すでに記載した方法に対する違いは、いま、送り装置の代わりに、曲げ加工アームもしくは回動軸線と直線とによって展開された平面が送り装置と擦れ違うことにしかなく、これによって、この送り装置と曲げ加工アームの回動軸線とが互いに擦れ違う。
【０１０２】
本発明の更なる有利な態様は、従属請求項ならびに以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】管を曲げ加工するための本発明による装置の有利な実施例の平面図である。
【図２】管を曲げ加工するための図１に示した装置を第１の送り位置で示す図である。
【図３】管を曲げ加工するための図１に示した装置を中間位置で示す図である。
【図４】図１に示した装置を第２の送り位置で示す図である。
【図５】変位装置の部分拡大図である。
【０１０４】
本発明を以下に有利な実施例につき添付の図面に相俟って詳しく説明する。
【０１０５】
図１〜図５には、管２を曲げ加工するための本発明による装置１の有利な実施例が示してある。
【０１０６】
管２を曲げ加工するための装置１は、平らに形成された保持プレート３に配置された送り装置４を有している。この場合、管２は送り装置４内に配置されている。管２は送り装置４によって長手方向に送り可能である。管２は一方の端部で送り装置４を越えて延びている。この場合、管２は加熱装置５を通って延びている。この加熱装置５は管２を小さな領域で加熱する。管２の長手方向で加熱装置５に続いて、管２が端部で曲げ加工アーム７において保持装置６内に位置固定されている。この場合、曲げ加工アーム７は平らな保持プレート３に回動軸線Ｄを中心として回動可能に配置されている。
【０１０７】
管２のための送り装置４は、保持プレート３に配置されたハウジング８を有している。この場合、このハウジング８はＵ字形の横断面を有している。このＵ字形のハウジングの基部９は、平らな保持プレート３に対して平行に配置されており、互いに平行な両脚部１０ａ，１０ｂは、基部９ひいては保持プレート３から垂直上向きに延びている。
【０１０８】
ハウジング８の両脚部１０ａ，１０ｂの間には、管２が設けられている。この場合、この管２は送りキャリッジ１１に位置固定されている。管２のための送りキャリッジ１１は移動可能にガイド１２に配置されている。この場合、このガイド１２は、両脚部１０ａ，１０ｂに設けられたガイド手段１３と、ハウジング８の基部９の、Ｕ字内方に向けられた表面に配置された別のガイド手段１４とによって付与されている。
【０１０９】
ハウジング８の両脚部１０ａ，１０ｂに設けられたガイド手段１３は、脚部１０ａ，１０ｂに形成された細長い凹部１９によって付与されている。この凹部１９はハウジング８の長手方向に延びている。送りキャリッジ１１には、４つの突出部２０が配置されている。これらの突出部２０は凹部１９内に滑動するようにガイドされている。送りキャリッジ１１には、それぞれ前方にかつ後方に、互いに反対の側に位置する２つの突出部２０が設けられており、これによって、送りキャリッジ１１が確実に凹部１９内にガイドされており、管２の引っ掛かりが回避されている。
【０１１０】
ハウジング８の基部９に設けられたガイド手段１４には、送りキャリッジ１１ひいては管２を送るための送り手段１５が対応配置されている。この送り手段１５は、送りキャリッジ１１に配置されたシリンダ１６を有している。この場合、このシリンダ１６内には、ピストンロッド１７が移動可能に配置されている。このピストンロッド１７は、ハウジング８の、曲げ加工アーム７と反対の側にかつ両脚部１０ａ，１０ｂの間に設けられた保持部１８に位置決めされている。送りキャリッジ１１を管２と共に送るためには、シリンダ１６がハイドロリック液で負荷され、ピストンロッド１７がシリンダ１６から押し出される。ハイドロリック液は圧力アキュムレータから提供される。したがって、直線的な力が発生させられる。この場合、ピストンロッド１７とシリンダとが互いに離され、これによって、送りキャリッジ１１が管２と共に加熱装置５および曲げ加工アーム７の方向に送られる。
【０１１１】
当然ながら、送りキャリッジ１１は、あらゆる別の形式の送り手段によって送られてもよい。したがって、たとえば送りキャリッジ１１をチェーン駆動装置によって送ることができることも可能となる。この場合、送りキャリッジ１１には、相応のチェーンが位置決めされている。このチェーンは駆動装置によって駆動される。さらに、当然ながら、送りキャリッジが、あらゆる形式の滑動手段またはローラ手段、たとえば滑動エレメントまたはローラを有していてよい。さらに、当然ながら、送りキャリッジ１１のためのガイド１１が、基部９と両脚部１０ａ，１０ｂとによって直接付与されていてもよい。
【０１１２】
ハウジング８の脚部１０ａ，１０ｂは補強エレメント２１として設けられている。この補強エレメント２１は、管２の曲げ加工時に、これにより生ぜしめられる反力を受け止める。
【０１１３】
ハウジング８の基部９の、保持プレート３の方向に向けられた外壁９ａには、送り装置４を保持プレート３上で変位させるための変位手段２２が配置されている。保持プレート３には、互いに平行な２つの滑動用レール２３が配置されている。この場合、両滑動用レール２３はハウジング８もしくは管２の長手延び方向に対して垂直に設けられており、これによって、送り装置４が保持プレート３上で横方向に滑動用レール２３において移動させられる。
【０１１４】
ハウジング８には、４つの変位手段２２が配置されている。この場合、それぞれ２つの変位手段２２が、ハウジング８の、曲げ加工アーム７に近い方の前方の端部と、ハウジング８の、曲げ加工アーム７から遠い方の後方の端部とに設けられている。それぞれ２つの変位手段２２は、それぞれ基部９で一方の脚部１０ａ；１０ｂの下方に配置されており、これによって、一方の脚部１０ａの下方で２つの変位手段２２が、それぞれ前方でかつ後方でハウジング８に設けられており、第２の脚部１０ｂの下方で同じく２つの変位手段２２が、それぞれ前方でかつ後方でハウジング８に設けられている。これによって、保持プレート３上での送り装置４の変位が保証され、これによって、曲げ加工アーム７と加熱装置５とに対する送り装置４の方向付けは変化させられない。
【０１１５】
４つの変位手段２２は同構造に形成されており、以下に１つの変位手段２２を例として詳しく説明する。この変位手段２２は、相前後して配置された２つのローラ２４を有している。両ローラ２４は回転可能にサスペンション２５内に配置されている。ローラ２４は、互いに間隔を置いて配置された２つの縁部２６を有している。両縁部２６の間には、滑動用レール２３が配置されている。サスペンション２５は固定エレメント２７によってハウジング８に固定されている。固定エレメント２７は、ほぼＬ字形の構造を有している。この場合、固定エレメント２７は、第１のＬ字脚部で脚部１０ａの外壁に上向きに延びていて、第２のＬ字脚部で基部９の外壁に沿って延びている。固定エレメント２７はハウジング８に溶接されている。当然ながら、固定エレメント２７は、あらゆる別の固定形式、たとえば接着、ねじ締結、リベット締めまたはこれに類するものでハウジング８に固定されていてもよい。
【０１１６】
相前後して配置された両ローラ２４はクラッチユニット２８によって電気的な駆動装置２９に連結されている。この場合、クラッチユニットは、有利には変速を提供する。送り装置４を第１の送り位置から第２の送り位置に変位させるためには、ローラ２４が電気的な駆動装置２９によって駆動される。この場合、ローラ２４と滑動用レール２３との間には、相応の摩擦が送り装置４の自重によって付与されており、これによって、ローラ２４は滑動用レール２３上で空転しない。変位手段２２による変位によって、送り装置４と曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄとが互いに擦れ違い、２つの曲げ加工方向への管２の曲げ加工が達成される。
【０１１７】
当然ながら、滑動用レール２３および／またはローラ２４が摩擦被覆体を有していることが提案されていてもよい。これによって、滑動用レール上でのローラ２４の空転がさらに回避されている。摩擦被覆体は、たとえばテフロンコーティング（ポリテトラフルオロエチレンコーティング）によって付与されている。
【０１１８】
さらに、変位手段２２は位置固定手段３０を有している。この位置固定手段３０によって、送り装置４が第１の送り位置と第２の送り位置とに位置固定可能となる。位置固定手段３０は２つのクランプエレメント３１を有している。両クランプエレメント３１は、それぞれ滑動用レール２３の一方の面に対して延びている。送り装置４を位置固定するためには、両クランプエレメント３１がパワーモータによって互いに近づく方向に運動させられ、これによって、滑動用レール２３が両クランプエレメント３１の間に挟み込まれており、送り装置４が所望の送り位置に保持される。送り装置を解除するためには、滑動用レール２３がもはや挟み込まれておらず、ローラ２４が滑動用レール２３上で滑動することができるように、両クランプエレメント３１が互いに離れる方向に運動させられる。
【０１１９】
当然ながら、送り装置４に対するあらゆる別の形式の位置固定手段が設けられていてもよい。したがって、両クランプエレメント３１の代わりに、それぞれ１つの電磁石が設けられていることも可能である。この場合、滑動用レールの各面に１つの電磁石が配置されている。送り装置４を位置固定するためには、電磁石に電流が供給され、これによって、電磁的な力に基づき、送り装置４を滑動用レール２３に位置固定することができる。このためには、滑動用レールが相応に金属でもしくは磁気的に形成されている。
【０１２０】
送りキャリッジ１１には、加熱装置５の方向に向けられた面にセンサユニット３２が設けられている。このセンサユニット３２は、管２の肉厚をコントロールするための第１のセンサ３３と、管２に作用する曲げ加工モーメントを監視するための第２のセンサ３４とを有している。両センサ３３，３４は制御ユニットに接続されており、したがって、曲げ加工過程の間、肉厚および曲げ加工モーメントを監視することができ、偏差がある場合に調整することができる。このためには、制御ユニットが、管２を把持するように取り囲む調節ユニット３５に接続されている。この調節ユニット３５は管２を二次元での小さな運動によって方向付けることができる。調節ユニット３５には、加熱装置５も接続されており、これによって、調節ユニット３５の補償運動が加熱装置５の相応の補償運動に相関させられており、これによって、管２と加熱装置５とが全曲げ加工過程の間に互いに最適に方向付けられており、管２が所望の形状に曲げ加工されるようになっている。
【０１２１】
当然ながら、曲げ加工過程を監視するためのあらゆる形式のセンサ、たとえば管２に対する加熱温度を監視するための温度センサまたはストローク・長さセンサが使用されてよい。
【０１２２】
保持プレート３に回動可能に配置された曲げ加工アーム７は、回動ベース３６に配置された旋回アーム３７を有している。回動ベース３６は回動軸線Ｄを中心として回動可能に保持プレート３に配置されている。この場合、このためには、保持プレート３に円形の開口３８が形成されている。この開口３８を通って、回動ベース３６が延びている。この回動ベース３６は、たとえば玉軸受けまたはこれに類するものに基づき回動可能に開口３８に形成されていてもよいし、開口３８の下方に形成されていてもよい。回動軸線Ｄは、曲げ加工アーム７に対する旋回軸線を成している。
【０１２３】
旋回アーム３７は二重Ｔ字形の横断面を有している。この場合、上側のＴ字面には、細長い滑動用レール４０が旋回アーム３７の細長い延在長さに沿って延びている。この場合、細長い滑動用レール４０は旋回アーム３７の中心軸線Ｍに設けられている。旋回アーム３７の中心軸線Ｍと、曲げ加工アーム７に対する回動軸線Ｄとは、１つの点で交差している。
【０１２４】
細長い滑動用レール４０には、キャリッジ４１が移動可能に設けられている。この場合、このキャリッジ４１は、ほぼ方形の構成を有している。キャリッジ４１は方形の下側の面に細長い切欠き４２を有している。この切欠き４２でキャリッジ４１は滑動用レール４０に配置されており、これによって、キャリッジ４１が細長い滑動用レール４０を側方で把持するように取り囲んでおり、これによって、キャリッジ４１が確実に滑動用レール４１に対して移動させられる。キャリッジ４１の側壁４３は旋回アーム３７の側方で下向きに延びている。この場合、側壁４３の下側の端部には、突出部が形成されている。この突出部は二重Ｔ字形の旋回アーム３７の切欠き４４内に係合している。これによって、二重Ｔ字形の旋回アーム３７の切欠き４４が、キャリッジ４１に対するガイドを形成している。
【０１２５】
キャリッジ４１は旋回アーム３７にこの旋回アーム３７の長手方向に移動可能に設けられている。この場合、移動は、たとえばハイドロリックシリンダとピストンロッドとを有する相応のハイドロリック装置によって実現されている。当然ながら、キャリッジ４１に対するあらゆる別の形式の移動装置が設けられていてもよい。旋回アーム３７に対するキャリッジ４１の移動可能性によって、管２を曲げ加工するためのそれぞれ異なる半径を得ることが可能となり、特に、これによって、キャリッジ４１と、このキャリッジ４１に配置された保持装置６と、管２とが、曲げ加工過程の間に移動させられる場合に、管２に対する、円形と異なる曲げ加工を達成することができる。
【０１２６】
キャリッジ４１には、保持装置６が解離可能に配置されている。この場合、キャリッジ４１は、保持装置６に対する第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とを有している。両位置固定位置では、保持装置が、たとえばピンによってキャリッジ４１に位置固定されている。保持装置６をキャリッジ４１から解離するためには、ピンが取り外される。
【０１２７】
保持装置６に対する両位置固定位置は、曲げ加工アーム７の旋回アーム３７の中心軸線Ｍの互いに異なる側に設けられている。管２のための保持装置６に対する両位置固定位置は、管２に対する互いに異なる２つの曲げ加工方向に対して設けられている。この場合、保持装置６に対する位置固定位置は、その都度曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに対して送り装置４と反対の側に設けられており、これによって、加熱装置５が保持装置６と送り装置４との間に配置されている。この場合、加熱装置５が旋回アーム３７の中心軸線Ｍに設けられており、これによって、加熱装置５が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと共に一直線に方向付けられている。
【０１２８】
中心軸線Ｍに対して互いに反対の側に位置する両位置固定位置への管２のための保持装置６の配置によって、第１の方向への曲げ加工のための第１の位置固定位置だけでなく、第２の方向への曲げ加工のための第２の位置固定位置でも、管２のための加熱装置５が回動軸線Ｄと共に一直線に配置されている。
【０１２９】
加熱装置５はインダクタリングを有している。このインダクタリングは管２を全周にわたって取り囲んでいる。加熱装置５は管２に対して運動することができ、これによって、加熱装置５により加熱される領域を曲げ加工過程の間に変化させることができ、これによって、加熱された領域を、センサユニット３２のセンサ３３，３４によって検出されたデータに基づき相応に適合させることができる。この場合、加熱装置５は管２に沿って移動させることができ、インダクタリングと管２との間の角度が変化させられ、これによって、この管２における熱分布が相応に適合させられる。有利には、加熱装置５に冷却ユニットが対応配置されている。この冷却ユニットは、管２の加熱された領域を曲げ加工後に再び冷却する。
【０１３０】
いま、互いに異なる２つの方向に管２を曲げ加工するための本発明による方法は、以下のように機能する。第１の曲げ加工方向、たとえば左方に管２を曲げ加工するために、この管２が送り装置４内に配置されている。この場合、この送り装置４は第１の送り位置に設けられている。この場合、送り装置４のこの第１の送り位置は、回動軸線Ｄと、曲げ加工されていない管２に対して平行に延びかつ回動軸線と交差する直線Ｇとによって付与された平面Ｅに対して第１の側に位置している。
【０１３１】
管２は加熱装置５を通って延びていて、曲げ加工アーム７に設けられた保持装置６に位置固定されている。この場合、この保持装置６は第１の位置固定位置で曲げ加工アーム７の旋回アーム３７に配置されている。この場合、位置固定位置は、曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに対して送り装置４と反対の側に設けられている。加熱装置５は曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに配置されており、これによって、加熱装置５が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと共に一直線を成している。
【０１３２】
いま、管２を曲げ加工するためには、送り装置４が操作される。この場合、管２が送りキャリッジ１１によって曲げ加工アーム７の方向に送られる。管２は、曲げ加工アーム７に設けられた保持装置６に位置固定されているので、回動軸線Ｄを中心とした曲げ加工アーム７の旋回運動に基づく強制案内が付与されている。これによって、管２の送り時に曲げ加工アーム７が回動軸線Ｄを中心として第１の方向に旋回させられ、曲げ加工モーメントが、加熱装置５によって加熱された領域に作用し、これによって、送りにより管２が第１の方向に曲げ加工される。
【０１３３】
管２は送り装置４によって、管２の所望の曲げ加工が達成されるまで送られる。たとえば、管２は、曲げ加工アーム７が回動軸線Ｄを中心として９０゜だけ第１の旋回方向に回動させられ、管２が円の１／４円弧で第１の方向に曲げ加工されるまで送られる。第１の方向への曲げ加工過程が終了した場合には、送り装置がスイッチオフされ、管２はもはや送られない。
【０１３４】
その後、管２が曲げ加工アーム７の保持装置６から解離される。このためには、この保持装置が、たとえば完全に旋回アーム３７から解離され、クレーンによって管２の上方に案内され、この管２から解離される。当然ながら、管２と保持装置６とは多数の形式で互いに解離されてよい。したがって、保持装置が、たとえば側方にまたは上方に開放して設けられていてよく、これによって、管２を、たとえば曲げ加工アーム７または送り装置４の高さ調節可能性または側方調節可能性によって保持装置６から取り外すことができる。
【０１３５】
しかし、有利には、保持装置６が旋回アーム３７から解離され、これによって、保持装置６が、管２の上方に案内されて、この管２から解離された後、加熱装置５が、同じ形式で管２の上方に案内されて取り外されてもよい。
【０１３６】
その後、送り装置４が第１の送り位置から位置固定手段３０に基づき解離され、変位手段２２によって滑動用レール２３に沿って第１の送り位置から第２の送り位置にもたらされる。この場合、送り装置４が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと擦れ違う。曲げ加工アーム７の保持装置６だけでなく、加熱装置５も管２から取り外されているので、送り装置４の変位時には、相変わらず送り装置４内に配置された管２が曲げ加工アーム７の旋回アーム３７を越えて案内される。当然ながら、加熱装置５は管２および／または送り装置４に配置されたままであってもよい。
【０１３７】
送り装置４が第２の送り位置に位置固定手段３０によって位置固定される。この場合、第２の送り位置は平面Ｅの他方の側に設けられている。いま、曲げ加工アーム７がさらに第１の曲げ加工方向に旋回させられ、これによって、曲げ加工アーム７が、管２の、まだ曲げ加工されていない部分に対して垂直に方向付けられている。
【０１３８】
その後、加熱装置５が管２にわたってガイドされ、曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍに位置決めされ、これによって、加熱装置５が回動軸線Ｄの一直線に設けられている。加熱装置５は曲げ加工アーム７に配置されておらず、この曲げ加工アームの旋回時に旋回させられず、送り装置４に対して曲げ加工過程の間に同様に方向付けられたままであり、これによって、管２が加熱装置５のインダクタリングを通してガイドされる。
【０１３９】
その後、保持装置６が再び管２にわたってガイドされ、第２の位置固定位置で、曲げ加工アーム７に設けられたキャリッジ４１に位置固定される。この場合、いま、保持装置６に対する第２の位置固定位置は、曲げ加工アームの中心軸線Ｍの他方の側に設けられており、これによって、保持装置６がやはり、曲げ加工アーム７の中心軸線Ｍの、送り装置４と反対の側に設けられている。保持装置６はピンによってキャリッジ４１に固定される。
【０１４０】
第２の方向に管２を曲げ加工するためには、送り装置４が操作され、送りキャリッジ１１が管２を曲げ加工アーム７の方向に押し進める。この場合、管２が加熱装置５を通してガイドされ、規定された領域で加熱される。
【０１４１】
管２は、曲げ加工アーム７に設けられた保持装置６に位置固定されているので、回動軸線Ｄを中心とした曲げ加工アーム７の旋回運動に基づく強制案内が付与されている。この場合、いま、強制された旋回運動は、送り装置４と曲げ加工アーム７との互いに異なる配置に基づき、すなわち、送り装置４が曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄに対する平面Ｅの他方の側に配置されていることに基づき、逆方向に向けられている。これによって、管２の送り時に曲げ加工アーム７が回動軸線Ｄを中心として、第１の方向と逆方向の第２の方向に旋回させられ、曲げ加工モーメントが、加熱装置５によって加熱された領域に作用し、これによって、管２の送りにより、第２の方向への管２の曲げ加工が付与されている。
【０１４２】
いま、管２の所望の曲げ加工が達成されるまで、管２が再び送り装置４によって送られる。たとえば、管２は、曲げ加工アーム７がやはり、たとえば回動軸線Ｄを中心として９０゜だけ第２の旋回方向に回動させられ、管２が円の１／４円弧で第２の方向に曲げ加工されるまで送られる。
【０１４３】
第２の方向への曲げ加工過程も終了した場合には、送り装置４がスイッチオフされ、管２はもはや送られない。管２は、両曲げ加工過程後、第１の方向への１／４円弧と、第２の方向への１／４円弧とを有している。
【０１４４】
当然ながら、前述した方法によって、管２に対する左右曲げ加工のあらゆる所望のコンビネーションが達成される。本発明を１つの実施例につき詳しく前述した。この実施例では、送り装置が第１の送り位置から第２の送り位置に変位手段によってもたらされる。当然ながら、変位手段が曲げ加工アームに対応配置されており、これによって、この曲げ加工アームを第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらすことができ、曲げ加工アーム７の回動軸線Ｄと送り装置４とが互いに擦れ違う形式の装置が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１ 装置
２ 管
３ 保持プレート
４ 送り装置
５ 加熱装置
６ 保持装置
７ 曲げ加工アーム
８ ハウジング
９ 基部
９ａ 外壁
１０ａ，１０ｂ 脚部
１１ 送りキャリッジ
１２ ガイド
１３ ガイド手段
１４ ガイド手段
１５ 送り手段
１６ シリンダ
１７ ピストンロッド
１８ 保持部
１９ 凹部
２０ 突出部
２１ 補強エレメント
２２ 変位手段
２３ 滑動用レール
２４ ローラ
２５ サスペンション
２６ 縁部
２７ 固定エレメント
２８ クラッチユニット
２９ 駆動装置
３０ 位置固定手段
３１ クランプエレメント
３２ センサエレメント
３３ センサ
３４ センサ
３５ 調節ユニット
３６ 回動ベース
３７ 旋回アーム
３８ 開口
４０ 滑動用レール
４１ キャリッジ
４２ 切欠き
４３ 側壁
４４ 切欠き
Ｄ 回動軸線
Ｅ 平面
Ｇ 直線
Ｍ 中心軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管を曲げ加工するための装置であって、
管（２）を長手方向に連続的に送る、該管（２）のための送り装置（４）が設けられており、
管（２）のための保持装置（６）を備えた、回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能な曲げ加工アーム（７）が設けられており、管（２）が、保持装置（６）内に解離可能に位置固定可能であり、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）とが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とが、互いに擦違い可能であり、
送り方向に配置された、管（２）の所定の領域を加熱するための加熱装置（５）が設けられている形式のものにおいて、
保持装置（６）が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アーム（７）に位置固定可能であり、保持装置（６）の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、曲げ加工アーム（７）の、長手方向に延びる中心軸線（Ｍ）に対して互いに反対の側に設けられていることを特徴とする、管を曲げ加工するための装置。
【請求項２】
送り装置（４）が、高さ調節可能に設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
曲げ加工アーム（７）が、高さ調節可能に設けられている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
送り装置（４）が、少なくとも第１の送り位置から第２の送り位置に移動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
送り装置（４）のための変位手段（２２）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と、曲げ加工されていない管（２）に対して平行に延びかつ回動軸線（Ｄ）に交差する直線（Ｇ）とによって展開された平面（Ｅ）の互いに異なる側に設けられている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
送り位置（４）の第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）に対して同じ間隔を有している、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
送り位置（４）の送り位置において、加熱装置（５）が、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と共に一直線に配置されている、請求項４から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
送り装置（４）に対して複数の送り位置が設けられている、請求項４から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
曲げ加工アーム（７）が、少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置に移動可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
曲げ加工アーム（７）のための変位手段が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
曲げ加工アーム（７）の曲げ加工位置において、加熱装置（５）が、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と共に一直線に配置されている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
曲げ加工アーム（７）に対して複数の曲げ加工位置が設けられている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
送り装置（４）が、管（２）の長手延び方向に対して横方向に運動可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
送り装置（４）が、管（２）の長手延び方向に運動可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
曲げ加工アーム（７）が、少なくとも１８０゜の旋回範囲を有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
送り装置（４）が、少なくとも１つの支持エレメント（２１）を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
送り装置（４）が、２つの支持エレメント（２１）を有しており、両支持エレメント（２１）が、管（２）の、互いに反対の側に設けられている、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
保持装置（６）が、曲げ加工アーム（７）に解離可能に位置固定可能である、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、曲げ加工アーム（７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に設けられている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
保持装置（６）が、曲げ加工アーム（７）から取外し可能である、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
保持装置（６）が、曲げ加工アーム（７）に移動可能に配置されており、該曲げ加工アーム（７）が、保持装置（６）に対するガイド（４０，４４）を有している、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）が、曲げ加工アーム（７）の中心軸線（Ｍ）に配置されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
加熱アッセンブリ（５）が、管（２）を取り囲む少なくとも１つの誘導加熱リングを有している、請求項１から２３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
加熱装置（５）が、送り装置（４）に配置されている、請求項１から２４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
加熱装置（５）が、管（２）に沿って可動である、請求項１から２５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
加熱装置（５）に冷却ユニットが対応配置されている、請求項１から２６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２８】
送り装置（４）と、曲げ加工アーム（７）と、加熱装置（５）とが、制御ユニットに接続されている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２９】
加熱装置（５）に、制御ユニットに接続された温度センサが対応配置されている、請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
管（２）の肉厚コントロールのためのセンサ（３３）が、制御ユニットに接続されている、請求項２８または２９記載の装置。
【請求項３１】
管（２）の曲げ加工量および／またはねじりモーメントを監視するためのセンサ（３４）が、制御ユニットに接続されている、請求項２８から３０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３２】
管を曲げ加工するための装置に用いられる曲げ加工アームであって、
回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能な旋回アーム（３７）が設けられており、
該アームに配置された、管（２）を曲げ加工アーム（７）に位置固定するための少なくとも１つの保持装置（６）が設けられている形式のものにおいて、
保持装置（６）が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で旋回アーム（３７）に位置固定可能であり、保持装置（６）の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アーム（３７）の、長手方向に延びる中心軸線（Ｍ）に対して互いに反対の側に設けられていることを特徴とする、管を曲げ加工するための装置に用いられる曲げ加工アーム。
【請求項３３】
第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、旋回アーム（３７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に設けられている、請求項３２記載の曲げ加工アーム。
【請求項３４】
曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）が、旋回アーム（３７）の中心軸線（Ｍ）に配置されている、請求項３２または３３記載の曲げ加工アーム。
【請求項３５】
保持装置（６）が、旋回アーム（３７）から９０゜の角度を成して上方に延びている、請求項３２から３４までのいずれか１項記載の曲げ加工アーム。
【請求項３６】
保持装置（６）が、ピンによって旋回アーム（３７）に位置固定可能である、請求項３２から３５までのいずれか１項記載の曲げ加工アーム。
【請求項３７】
少なくとも１つの保持装置（６）が、キャリッジ（４１）で旋回アーム（３７）の長手方向に移動可能である、請求項３２から３６までのいずれか１項記載の曲げ加工アーム。
【請求項３８】
少なくとも１つの保持装置（６）が、キャリッジ（４１）で旋回アーム（３７）の長手延び方向に対して横方向に移動可能である、請求項３７記載の曲げ加工アーム。
【請求項３９】
管を曲げ加工するための方法において、
管（２）を長手方向に送る、該管（２）のための送り装置（４）が設けられており、
管（２）の所定の領域を加熱するための加熱装置（５）が設けられており、
管（２）のための保持装置（６）を備えた、回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能に配置された曲げ加工アーム（７）が設けられており、管（２）が、保持装置（６）内に解離可能に位置固定可能であり、
第１のステップにおいて、管（２）を第１の方向に曲げ加工し、その後、保持装置（６）から曲げ加工アーム（７）の第１の位置固定位置から解離し、
第２のステップにおいて、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）とを互いに相対的に運動させ、これによって、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とを互いに擦れ違わせ、その後、管（２）を保持装置（６）に曲げ加工アーム（７）における第２の位置固定位置で位置固定し、保持装置（６）の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アーム（３７）の、長手方向に延びる中心軸線（Ｍ）に対して互いに反対の側に設けられており、
第３のステップにおいて、管（２）を第２の方向に曲げ加工することを特徴とする、管を曲げ加工するための方法。
【請求項４０】
送り装置（４）のための変位手段（２２）が設けられており、該変位手段（２２）が、送り装置（４）を曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と擦れ違わせる、請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
送り装置（４）を変位手段（２２）によって第１の送り位置から第２の送り位置にもたらす、請求項４０記載の方法。
【請求項４２】
送り装置（４）に対する多数の送り位置が設けられている、請求項４１記載の方法。
【請求項４３】
送り装置（４）の送り位置において、加熱装置（５）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とを一直線に配置する、請求項４１または４２記載の方法。
【請求項４４】
曲げ加工アーム（７）のための変位手段が設けられており、該変位手段が、曲げ加工アーム（７）を変位させ、これによって、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）を送り装置（４）と擦れ違わせる、請求項３９から４３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項４５】
曲げ加工アーム（７）を変位手段によって少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらす、請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
曲げ加工アーム（７）の曲げ加工位置において、加熱装置（５）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とを一直線に配置する、請求項４５記載の方法。
【請求項４７】
曲げ加工アーム（７）に対する多数の曲げ加工位置が設けられている、請求項４５または４６記載の方法。
【請求項４８】
保持装置（６）を曲げ加工アーム（７）における第１の位置固定位置から第２の位置固定位置にもたらす、請求項３９から４７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項４９】
管（２）を送り装置（４）によって保持装置（６）から取り外し、該保持装置（６）内に挿入する、請求項３９から４８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５０】
加熱装置（５）を管（２）に沿って運動させる、請求項３９から４９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１】
管を曲げ加工するための装置であって、
管（２）を長手方向に連続的に送る、該管（２）のための送り装置（４）が設けられており、
管（２）のための保持装置（６）を備えた、回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能な曲げ加工アーム（７）が設けられており、管（２）が、保持装置（６）内に解離可能に位置固定可能であり、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）とが、互いに相対的に運動可能であり、これによって、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とが、互いに擦違い可能であり、
送り方向に配置された、管（２）の所定の領域を加熱するための加熱装置（５）が設けられている形式のものにおいて、
保持装置（６）が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で曲げ加工アーム（７）に位置固定可能であり、保持装置（６）の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、曲げ加工アーム（７）の、長手方向に延びる中心軸線（Ｍ）に対して互いに反対の側に設けられていることを特徴とする、管を曲げ加工するための装置。
【請求項２】
送り装置（４）が、高さ調節可能に設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
曲げ加工アーム（７）が、高さ調節可能に設けられている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
送り装置（４）が、少なくとも第１の送り位置から第２の送り位置に移動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
送り装置（４）のための変位手段（２２）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と、曲げ加工されていない管（２）に対して平行に延びかつ回動軸線（Ｄ）に交差する直線（Ｇ）とによって展開された平面（Ｅ）の互いに異なる側に設けられている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
送り位置（４）の第１の送り位置と第２の送り位置とが、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）に対して同じ間隔を有している、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
送り位置（４）の送り位置において、加熱装置（５）が、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と共に一直線に配置されている、請求項４から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
送り装置（４）に対して複数の送り位置が設けられている、請求項４から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
曲げ加工アーム（７）が、少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置に移動可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
曲げ加工アーム（７）のための変位手段が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
曲げ加工アーム（７）の曲げ加工位置において、加熱装置（５）が、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と共に一直線に配置されている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
曲げ加工アーム（７）に対して複数の曲げ加工位置が設けられている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
送り装置（４）が、管（２）の長手延び方向に対して横方向に運動可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
送り装置（４）が、管（２）の長手延び方向に運動可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
曲げ加工アーム（７）が、少なくとも１８０゜の旋回範囲を有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
送り装置（４）が、少なくとも１つの支持エレメント（２１）を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
送り装置（４）が、２つの支持エレメント（２１）を有しており、両支持エレメント（２１）が、管（２）の、互いに反対の側に設けられている、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
保持装置（６）が、曲げ加工アーム（７）に解離可能に位置固定可能である、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、曲げ加工アーム（７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に設けられている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
保持装置（６）が、曲げ加工アーム（７）から取外し可能である、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
保持装置（６）が、曲げ加工アーム（７）に移動可能に配置されており、該曲げ加工アーム（７）が、保持装置（６）に対するガイド（４０，４４）を有している、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）が、曲げ加工アーム（７）の中心軸線（Ｍ）に配置されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２４】
加熱アッセンブリ（５）が、管（２）を取り囲む少なくとも１つの誘導加熱リングを有している、請求項１から２３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
加熱装置（５）が、送り装置（４）に配置されている、請求項１から２４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
加熱装置（５）が、管（２）に沿って可動である、請求項１から２５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
加熱装置（５）に冷却ユニットが対応配置されている、請求項１から２６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２８】
送り装置（４）と、曲げ加工アーム（７）と、加熱装置（５）とが、制御ユニットに接続されている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２９】
加熱装置（５）に、制御ユニットに接続された温度センサが対応配置されている、請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
管（２）の肉厚コントロールのためのセンサ（３３）が、制御ユニットに接続されている、請求項２８または２９記載の装置。
【請求項３１】
管（２）の曲げ加工量および／またはねじりモーメントを監視するためのセンサ（３４）が、制御ユニットに接続されている、請求項２８から３０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３２】
管を曲げ加工するための装置に用いられる曲げ加工アームであって、
回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能な旋回アーム（３７）が設けられており、
該アームに配置された、管（２）を曲げ加工アーム（７）に位置固定するための少なくとも１つの保持装置（６）が設けられている形式のものにおいて、
保持装置（６）が、少なくとも第１の位置固定位置および第２の位置固定位置で旋回アーム（３７）に位置固定可能であり、保持装置（６）の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アーム（３７）の、長手方向に延びる中心軸線（Ｍ）に対して互いに反対の側に設けられていることを特徴とする、管を曲げ加工するための装置に用いられる曲げ加工アーム。
【請求項３３】
第１の位置固定位置と第２の位置固定位置とが、旋回アーム（３７）の中心軸線（Ｍ）に対して鏡像対称的に設けられている、請求項３２記載の曲げ加工アーム。
【請求項３４】
曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）が、旋回アーム（３７）の中心軸線（Ｍ）に配置されている、請求項３２または３３記載の曲げ加工アーム。
【請求項３５】
保持装置（６）が、旋回アーム（３７）から９０゜の角度を成して上方に延びている、請求項３２から３４までのいずれか１項記載の曲げ加工アーム。
【請求項３６】
保持装置（６）が、ピンによって旋回アーム（３７）に位置固定可能である、請求項３２から３５までのいずれか１項記載の曲げ加工アーム。
【請求項３７】
少なくとも１つの保持装置（６）が、キャリッジ（４１）で旋回アーム（３７）の長手方向に移動可能である、請求項３２から３６までのいずれか１項記載の曲げ加工アーム。
【請求項３８】
少なくとも１つの保持装置（６）が、キャリッジ（４１）で旋回アーム（３７）の長手延び方向に対して横方向に移動可能である、請求項３７記載の曲げ加工アーム。
【請求項３９】
管を曲げ加工するための方法において、
管（２）を長手方向に送る、該管（２）のための送り装置（４）が設けられており、
管（２）の所定の領域を加熱するための加熱装置（５）が設けられており、
管（２）のための保持装置（６）を備えた、回動軸線（Ｄ）を中心として旋回可能に配置された曲げ加工アーム（７）が設けられており、管（２）が、保持装置（６）内に解離可能に位置固定可能であり、
第１のステップにおいて、管（２）を第１の方向に曲げ加工し、その後、保持装置（６）から曲げ加工アーム（７）の第１の位置固定位置から解離し、
第２のステップにおいて、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）とを互いに相対的に運動させ、これによって、送り装置（４）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とを互いに擦れ違わせ、その後、管（２）を保持装置（６）に曲げ加工アーム（７）における第２の位置固定位置で位置固定し、保持装置（６）の第１の位置固定位置および第２の位置固定位置が、旋回アーム（３７）の、長手方向に延びる中心軸線（Ｍ）に対して互いに反対の側に設けられており、
第３のステップにおいて、管（２）を第２の方向に曲げ加工することを特徴とする、管を曲げ加工するための方法。
【請求項４０】
送り装置（４）のための変位手段（２２）が設けられており、該変位手段（２２）が、送り装置（４）を曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）と擦れ違わせる、請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
送り装置（４）を変位手段（２２）によって第１の送り位置から第２の送り位置にもたらす、請求項４０記載の方法。
【請求項４２】
送り装置（４）に対する多数の送り位置が設けられている、請求項４１記載の方法。
【請求項４３】
送り装置（４）の送り位置において、加熱装置（５）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とを一直線に配置する、請求項４１または４２記載の方法。
【請求項４４】
曲げ加工アーム（７）のための変位手段が設けられており、該変位手段が、曲げ加工アーム（７）を変位させ、これによって、曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）を送り装置（４）と擦れ違わせる、請求項３９から４３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項４５】
曲げ加工アーム（７）を変位手段によって少なくとも第１の曲げ加工位置から第２の曲げ加工位置にもたらす、請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
曲げ加工アーム（７）の曲げ加工位置において、加熱装置（５）と曲げ加工アーム（７）の回動軸線（Ｄ）とを一直線に配置する、請求項４５記載の方法。
【請求項４７】
曲げ加工アーム（７）に対する多数の曲げ加工位置が設けられている、請求項４５または４６記載の方法。
【請求項４８】
保持装置（６）を曲げ加工アーム（７）における第１の位置固定位置から第２の位置固定位置にもたらす、請求項３９から４７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項４９】
管（２）を送り装置（４）によって保持装置（６）から取り外し、該保持装置（６）内に挿入する、請求項３９から４８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５０】
加熱装置（５）を管（２）に沿って運動させる、請求項３９から４９までのいずれか１項記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１０−５２５９５３（Ｐ２０１０−５２５９５３Ａ）
【公表日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０６７９９（Ｐ２０１０−５０６７９９）
【出願日】平成２０年５月７日（２００８．５．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＥ２００８／０００７６０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３５０３３
【国際公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テフロン
【出願人】（５０９３０９６５１）アーヴェーエス シェーファー テヒノロギー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (2)
【氏名又は名称原語表記】ＡＷＳ Ｓｃｈａｅｆｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｏｂｅｒｈａｕｓｅｎｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８， Ｄ−５７２３４ Ｗｉｌｎｓｄｏｒｆ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月７日（２００８．５．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＥ２００８／０００７６０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３５０３３
【国際公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テフロン
【出願人】（５０９３０９６５１）アーヴェーエス シェーファー テヒノロギー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (2)
【氏名又は名称原語表記】ＡＷＳ Ｓｃｈａｅｆｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｏｂｅｒｈａｕｓｅｎｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８， Ｄ−５７２３４ Ｗｉｌｎｓｄｏｒｆ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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