【課題】生産性が高く、安価に曲げ加工できる金属管の圧縮曲げ加工方法とその装置を提供する。
【解決手段】曲げ加工すべき金属管１に対し曲げ中心Ｏから引いた垂線の足を点Ａとし、金属管１の先部を点Ａより前方の位置に於いて曲げアーム４上に、所定の曲げ半径Ｒとなるようにクランプする。曲げアーム４に、半径が偏差ｅだけ大きいｒ＝Ｒ＋ｅである圧縮車輪１４を固定する一方、テールクランプ装置７に金属管１後部をクランプし、伝導部材１１を圧縮車輪１４で支持した状態で、金属管１を適宜の駆動装置９を用いて移動すると共に、金属管１を点Ａの近傍に於いて加熱装置１９により加熱する。金属管１の中心から偏差ｅ点の軸線の伸びを、伝導部材１１を用いて抑えることにより、駆動装置９の推力Ｐ_２と、伝導部材１１に生じた反力Ｐ_１を加えた圧縮力Ｐ（＝Ｐ_１＋Ｐ_２）を付与しながら曲げ加工する。 （もっと読む）

【課題】作業の労力・危険を軽減回避し、良好な生産性を確保しつつ曲げ加工時の首折れを防ぐ。
【解決手段】金属条材を加熱する手段と、金属条材を推進させる手段と、金属条材を把持すると共に金属条材の推進に伴い支軸を中心として旋回して金属条材に曲げモーメントを加えるクランプアームとを備えた金属条材の曲げ加工装置で、クランプアームよる把持部より後側の近接位置において金属条材の表面に当接して金属条材の首折れ変形を阻止する支持クランプを備える。支持クランプは、金属条材の曲げ外周側の表面に当接する閉成状態と、当該曲げ外周側表面から離間する開放状態との間で開閉動作可能な外爪と、金属条材の曲げ内周側の表面に当接する閉成状態と、当該曲げ内周側表面から離間する開放状態との間で開閉動作可能な内爪を含む。 （もっと読む）

【課題】圧縮制御を複雑化することなく、コンパクトな駆動源で効率良く金属管に圧縮力を付与して減肉を防ぐ。
【解決手段】金属管を環状に加熱する加熱手段と、加熱手段に向け金属管を推進させる推進手段と、金属管を把持すると共に支軸を中心として回動可能なアームと、推進手段による金属管の推進に伴い回動するアームを引き戻す引戻力を、支軸を支点としてアームに加え金属管に圧縮力をかける圧縮手段とを備える金属管の曲げ加工装置で、圧縮手段は、アームの、支軸側から見て金属管の把持点より外側位置に接続したチェーンと、チェーンを介してアームの外側位置に引戻力を作用させる油圧モータとを含む。更にアームの旋回軌道に沿うようにチェーンを円弧状に案内するチェーンガイドを備える。 （もっと読む）

【課題】広範な要求圧縮力（減肉率）に高精度に対応でき且つ作業性も良好な曲げ加工装置を得る。
【解決手段】金属管を加熱する加熱手段と、金属管を推進させる推進手段と、金属管を把持して支軸を中心として回動可能なアームを含み、アームによって加熱手段による金属管の加熱部の前方を把持すると共にこの把持点を金属管の推進に伴い支軸を中心として旋回させ、金属管に曲げモーメントを加える案内手段と、金属管の後部を把持して金属管に推進力を伝達するクランプを有し且つ加熱手段に向け進行する台車と、金属管の推進方向と反対方向の引戻力を、支軸を支点としてアームを介し金属管に加える圧縮手段とを備え、圧縮手段が、大出力の第一圧縮駆動手段と小出力の第二圧縮駆動手段を含み、第一及び第二圧縮駆動手段の一方又は双方により引戻力を金属管に付与する。 （もっと読む）

【課題】安全かつ効率的に稼働しながら、曲げ部材を量産することができる曲げ部材の製造装置を提供する。
【解決手段】長手方向へ送られる鋼管16の外周面から離間して配置される誘導加熱コイル12ａと、誘導加熱コイル12ａを冷却するコイル冷却機構とを備える金属材加熱機構12と、金属材加熱機構12により加熱された高温部の外面に冷却水13ｂを吹き付けることによって、鋼管16の軸方向へ向けて移動する高温部16ｄを形成する金属材冷却機構13と、第1の支持機構14−1および第２の支持機構14−2からなり、高温部16ｄを境としてその両側に位置する二つの部分を支持するとともに、第２の支持機構14−2により支持される部分の位置を二次元または三次元で変更することにより、高温部16ｄに曲げモーメントを与える金属材支持機構14と、一の鋼管の曲げ加工時に、全停止、送り完了後停止、および、警報出力のうちのいずれか一の動作を選択し、選択した動作を実行する信号を出力する制御機構15を備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される曲げ部材の加工精度のばらつきをきわめて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材４１に、素材４１の軸方向へ移動する高温部４１ａを部分的に形成しながら、高温部４１ａを境として素材４１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボットのマニピュレータを、予め設定した目標移動軌跡に基づいて移動させて高温部４１ａに曲げモーメントを与えることによって、曲げ部材を製造する際に、移動時におけるマニピュレータの軌道の測定値あるいは推定値と、目標移動軌跡との偏差を求め、この偏差が予め定めた閾値を超える場合に素材１の次以降の素材の加工における目標移動軌跡を修正して設定する。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される金属部材の加工精度のばらつきを極めて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材１に、素材１の軸方向へ移動する高温部１ａを部分的に形成しながら、高温部１ａを境として素材１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボット１１のマニピュレータ１０を、予め設定した移動軌跡の目標値に基づいて移動させて高温部１ａに曲げモーメントを与えることによって、金属部材８を製造する際に、移動時におけるマニピュレータ１０に作用する荷重及び／又は加速度の測定値と、予め設定した荷重及び／又は加速度の目標値との偏差を求め、偏差が予め定めた閾値を超えた場合には、金属部材８の製造の中止、又は警告の出力を行う。 （もっと読む）

【課題】 熱間加工装置による金属管の曲げ加工の施工部の内側に発生する皺を低減することで、より小さな曲率半径での曲げ加工を可能にする。
【解決手段】 加熱装置１２および冷却装置１４の間に配置されるガイド装置１３が、金属管Ｗの外周に当接する外周ガイド面ｇｏが内周に形成されたガイド部材１８を備えるので、曲げ装置１５で金属管Ｗに曲げモーメントを加えたときに、ガイド部材１８の外周ガイド面ｇｏで金属管Ｗの外周をガイドすることで、金属管Ｗの外周が外側に変形するのを抑制して皺の発生を防止することができるだけでなく、金属管Ｗの曲がり点をガイド部材１９の出口に特定して曲げ加工の精度を高めることができる。また冷却装置１４からの水をガイド装置１３で遮って加熱装置１２に掛かるのを防止できるので、冷却装置１４をガイド装置１３に接近させることができ、これにより金属管Ｗが高温に加熱される領域を小さくして曲がり点を更に厳密に特定し、曲げ加工の精度を一層高めることができる。 （もっと読む）

【課題】閉じた横断面形状を有するとともに軸方向へ搬送される鋼材を、長手方向及び／又は周方向への加熱温度の変動を抑制しながら加熱して、熱処理鋼材を製造する。
【解決手段】長手方向の第１の端部17ａを先頭として長手方向へ送られる鋼管17の外面17ｃから離間して第１の位置Aに配置され、鋼管17をAc₃点以上に加熱する誘導加熱コイル12ａと、第１の位置Aよりも鋼管17の送り方向の下流の第２の位置Bで鋼管17の外面17ｃに冷却水13ｂを吹き付けることによって、誘導加熱コイル12ａによる鋼管17の加熱位置P1と冷却水13ｂの鋼管17への吹き付け位置P2との間に赤熱部17ｄを形成しながら、鋼管17を焼入れる冷却機構13と、赤熱部17ｄの温度測定機構14と、温度測定機構14の測定結果に基づいて、誘導加熱コイル12ａへの電力の投入量をフィードバック制御する投入電力制御機構15とを備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】 金属管の熱間加工装置において、高周波加熱コイルによる金属管の均等な加熱を可能にする。
【解決手段】 金属管送出装置１１の曲げ支点部材１２から送り出された金属管Ｗは高周波加熱コイル１３を通過して誘導加熱され、曲げ装置１５によって曲げモーメントを加えられて曲げ加工される。高周波加熱コイル１３よりも金属管Ｗの送出方向上流側の曲げ支点部材１２の内部に該金属管Ｗを予備加熱する電熱ヒータ１６よりなる予備加熱手段を設けたので、金属管Ｗを高周波加熱コイル１３で加熱する前に電熱ヒータ１６で所定温度に予備加熱しておくことが可能となり、高周波加熱コイル１３での加熱が終了して曲げ加工を行う時点で、金属管Ｗの各部の温度差を最小限に抑えて曲げ加工の加工精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】先行側クランプ４８が外面掴持形で適用範囲が広いうえ首折れ防止用アタッチメント５０が固定的・受動的で設備も作業も簡便な金属条材圧縮曲げ加工方法を実現する。
【解決手段】旋回アーム４０の先行側クランプ４８に予めアタッチメント係合手段４９を設けておき、金属管１０の先行側を先行側クランプ４８で掴持して金属管１０に圧縮曲げ加工を施すとともに、加熱部２３と先行側クランプ４８との離隔距離が増してからクランプ係合手段５１とアタッチメント係合手段４９とを係合させて首折れ防止用アタッチメント５０を先行側クランプ４８に装着することにより条材当接部５２を金属管１０の外周面に当接させて金属管１０の首折れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】 金属管の熱間加工装置において、高周波加熱コイルによる金属管の均等な加熱を可能にする。
【解決手段】 曲げ支点部材１２を通過した金属管Ｗに曲がり（反り）が存在すると、金属管Ｗの外周と高周波加熱コイル１３の内周との隙間が不均一になって金属管Ｗが部分的に高温になったり低温になったりするが、高周波加熱コイル１３を固定した可動架台１７をフローティング支持手段１８を介して固定架台１６にフローティング支持し、可動架台１７に金属管Ｗの外周面に当接する複数のガイド部材２０を設けたので、金属管Ｗの曲がり（反り）に応じて可動架台１７と共に高周波加熱コイル１３をセンタリングし、金属管Ｗの外周と高周波加熱コイル１３の内周との隙間を均一化して金属管Ｗを均一に加熱することができる。 （もっと読む）

【課題】 金属管の熱間加工装置において、高周波加熱コイルを曲げ支点部材に接近させながら曲げ支点部材の加熱を防止する。
【解決手段】 曲げ装置による曲げモーメントは曲げ支点部材１２の位置において最大になるため、高周波加熱コイル１３を曲げ支点部材１２に接近させて曲げモーメントが最大になる位置を加熱することが望ましいが、そのようにすると高周波加熱コイル１３によって曲げ支点部材１２が加熱されてしまい、曲げ支点部材１２の変形や耐久性の低下が懸念される。しかしながら、高周波加熱コイル１３の曲げ支点部材１２に対向する面に磁束の通過を遮断するシールド部材１６を設けたので、磁束が曲げ支点部材１２に作用するのを防止することで、高周波加熱コイル１３を曲げ支点部材１２に接近させながら、曲げ支点部材１２の加熱を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】引張力を金属管に作用させて圧縮曲げを行う際に増肉率・減肉率を安定させる。
【解決手段】金属管８を環状加熱機構１１で加熱しながら直進機構２０で移動させるととも旋回機構３０で旋回させて金属管８に圧縮力（Ｐｎ）を掛けつつ曲げ加工する際に引張力付与機構５０にて金属管８の両端部を引っ張ることによっても金属管８に圧縮力（Ｐｃ）を付与する金属管曲げ加工装置６０において、引張力付与機構５０の引張力Ｐｂを可変調整する引張力調整部材６３と、直進機構２０の推力Ｐｓを検出する推力検出部材６２と、通常圧縮力Ｐｎと付加圧縮力Ｐｃとの合計圧縮力Ｐａに対応した制御目標値ＰＡから推力検出値Ｐｓを引いて引張力Ｐｂを算出しこの引張力算出値Ｐｂに基づいて引張力調整部材６３を制御する制御部６５とを備える。また、連結部６１を傾動許容形にする。 （もっと読む）

【課題】装置全体の設置スペースの小型化及び設備コストの抑制と、動作速度の抑制とを図ることができ、これにより、寸法精度が優れた曲げ部材を高い生産性でかつ低コストで製造できる曲げ加工装置及び曲げ部材の製造方法を提供する。
【解決手段】(i)鋼管25の一端側を固定するクランプ22と、(ii)鋼管25を加熱し、加熱された部分を冷却する加熱冷却ユニット23と、(iii)少なくとも６自由度を有し、鋼管25の他端部を保持しながら並進３自由度及び回転３自由度の荷重を与えることにより、鋼管25における高温部分に曲げモーメントを与える第１マニピュレータ24と、(iv)加熱冷却ユニット23を保持し、第１マニピュレータ24が曲げモーメントを与える際に、加熱冷却ユニット23の位置を鋼管25の多端側から一端側に接近する位置へ変更する第２マニピュレータ29とを有する曲げ加工装置20である。 （もっと読む）

本発明は、大きな直径の管を（８）を曲げるための装置において使用する、管（８）を搬入及び搬出する管マニピュレータに関し、この曲げるための装置において、管（８）を軸線方向において、この管を環状に取り囲む、誘導式に作用する加熱装置（３）を通して案内する。管（８）の端部には、管（８）の送り方向において軸線方向で可動な押さえスリーブ（５）が設けられており、この押さえスリーブ（５）は管を曲げるための装置と不動に接合されている。押さえスリーブ（５）は内側から管（８）を把持し、この管を内側から緊締し、管（８）を誘導式に作用する加熱装置を通して押し込む軸線方向の力を付与する。押さえスリーブ（５）は管（８）を、前方の緊締囲みロック部（２）における後方の端部が曲げアームに固定されるまで、所定の形式で誘導式に作用する加熱装置（３）を通して軸線方向に案内する。
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【課題】曲げ加工したい金属管１０の中空に管内挿入拡径機構５０の入り込んでいる部分でもそうでない部分と同様に金属管１０を熱処理できるようにする。
【解決手段】金属管１０の先端側に管内挿入拡径機構５０を内挿し、端側内挿部５２〜５４の所を旋回アーム４０の先端側クランプ４８で掴持し、奥側拡縮部５５〜５９を縮径させた状態でそこの部分の金属管１０に誘導子２３等で熱処理を施し、その後、奥側拡縮部５５〜５９を拡径させて首折れ防止の状態を整えたうえで、誘導子２３等での熱処理と旋回アーム４０の旋回とで金属管１０を曲げ加工する。 （もっと読む）

【課題】
高い生産性、省設置スペース性及び良好なメンテナンス性を有し、鋼管17の曲げ部材35を高い寸法精度で製造する曲げ加工装置10を提供する。
【解決手段】
鋼管17を長手方向へ送る送り機構11と、鋼管17を送りながら支持する第１の支持機構12と、送られる鋼管17の一部または全部を加熱する加熱機構13と、送られる鋼管17における加熱機構13により加熱された部分を冷却する冷却機構14と、送られる鋼管17の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、鋼管17における加熱された部分に曲げモーメントを与えて、鋼管17を所望の形状に曲げ加工する第２の支持機構25と、鋼管17の変形を防止する変形防止機構16とを備える曲げ加工装置である。送り機構11は、軸数が７軸の垂直多関節ロボットである第１の産業用ロボット18により構成される。 （もっと読む）

【課題】パイプ曲げ加工装置及び方法において、精度良くパイプの減肉や扁平を抑制可能とする。
【解決手段】油圧シリンダ１２によりパイプＰの基端部を押圧可能とする一方、回動アーム１７の第１保持機構１９によりパイプＰの先端部を保持して曲げ方向にガイド可能とすると共に、パイプＰを保持してねじり応力を付与する従動歯車２２を駆動回転可能に支持し、油圧シリンダ１２と従動歯車２２を作動することで、パイプＰにねじり応力を付与する処理と曲げ応力を付与する処理とを交互に繰り返し行うことで、パイプＰに曲げ加工を施す。 （もっと読む）

【課題】、鋼管をその軸線方向に沿って圧縮して鋼管を曲げる構成において、構成の小型化を図る。
【解決手段】ジャッキ２２を繰り出すと共に、ジャッキ２１で引張ることにより、前部押圧板１５及び後部押圧板１６で把持された鋼管１の環状加熱部２には、軸圧縮力が作用する。これと共に、押しローラ１２が鋼管１を押圧することにより、鋼管１の環状加熱部２にせん断力が作用する。このように、軸圧縮力とせん断力とが作用するので、鋼管１が円弧状に曲がる。鋼管１の環状加熱部２には、軸圧縮力とせん断力が同時に作用するので、圧縮力のみによる曲げ加工に比べて、小さな軸圧縮荷重で曲げることができる。そのため、ジャッキ２２および２１とチェーン２０を小さくでき、装置の小型化が図れる。 （もっと読む）