【課題】ワークに曲げ加工を施すこと等によってワークの形状が変化した場合であっても、ワークを保持することができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの異なる複数の部位でワークを保持する複数のワーク保持部４３と、ワークに加工を施したことによってワークの形状が変化したときに、この形状の変化に応じて、各ワーク保持部の位置を変更するワーク保持部位置変更部４５とを有するワーク保持装置３９である。 （もっと読む）

【課題】長尺材の長手方向一方側をその他方側に影響を与えることなく曲げ加工することができる曲げ工具の提供。
【解決手段】長尺材１００を曲げ加工する曲げ工具１において、長尺材１００の短手方向一方側に位置する第１固定片１０と、長尺材１００の長手方向一方側において第１固定片１０と間隔をあけて、長尺材１００の短手向他方側に位置する第２固定片２０と、長尺材１００の長手方向一方側において第２固定片２０と間隔をあけて、長尺材１００の短手方向一方側に位置すると共に、第１固定片１０及び第２固定片２０と協働して長尺材１００に対して曲げ加重を与える可動片３０と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】放熱性の高いMg合金板の曲げ部位を局部的にかつ均一に加熱することができると共に、その曲げ部位の温度が低下しないうちに、速やかにプレス曲げ加工を行なうことができるMg合金板のプレス曲げ装置およびこの曲げ装置を用いたプレス曲げ方法を提供する。
【解決手段】Mg合金板１を把持して運搬する上下前後方向に移動自在な把持手段２と、Mg合金板を所定の位置に位置決めする上下前後方向に移動可能な位置決め手段３と、Mg合金板を局部的に加熱する誘導加熱コイル４と、誘導加熱コイルをMg合金板の長手方向前後に進入・退避させる移動手段５と、Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチ６とダイ７と、を有するMg合金板のプレス曲げ装置。 （もっと読む）

【課題】最終曲げ位置より後方に位置するチューブの直管部が短い場合に、直管部を延長する延長管を自動で着脱でき、かつチューブの外径が変わる場合でも、高さ調整が不要である延長管着脱装置を提供する。
【解決手段】チューブ１の後端に外径が同一の延長管１２を着脱する延長管着脱装置であって、チューブと延長管の下面を同一高さで水平に支持するサポート１４と、延長管を待機高さＨからサポート上に位置する着脱高さＬまで下降させ、チューブの後端部を把持し、延長管の先端部をチューブの後端部に挿入する延長管移動装置と、延長管の先端部を拡大又は縮小してチューブと延長管を連結又は分離する延長管連結装置とを備える。延長管移動装置の昇降駆動装置２４は、上限高さと下限高さとの間で昇降駆動される昇降金具と、支持金具とからなるフロート機構を有し、昇降金具は上限高さから下降し、支持金具から下方に遊動して下限高さまで下降する。 （もっと読む）

【課題】安全かつ効率的に稼働しながら、曲げ部材を量産することができる曲げ部材の製造装置を提供する。
【解決手段】長手方向へ送られる鋼管16の外周面から離間して配置される誘導加熱コイル12ａと、誘導加熱コイル12ａを冷却するコイル冷却機構とを備える金属材加熱機構12と、金属材加熱機構12により加熱された高温部の外面に冷却水13ｂを吹き付けることによって、鋼管16の軸方向へ向けて移動する高温部16ｄを形成する金属材冷却機構13と、第1の支持機構14−1および第２の支持機構14−2からなり、高温部16ｄを境としてその両側に位置する二つの部分を支持するとともに、第２の支持機構14−2により支持される部分の位置を二次元または三次元で変更することにより、高温部16ｄに曲げモーメントを与える金属材支持機構14と、一の鋼管の曲げ加工時に、全停止、送り完了後停止、および、警報出力のうちのいずれか一の動作を選択し、選択した動作を実行する信号を出力する制御機構15を備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される金属部材の加工精度のばらつきを極めて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材１に、素材１の軸方向へ移動する高温部１ａを部分的に形成しながら、高温部１ａを境として素材１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボット１１のマニピュレータ１０を、予め設定した移動軌跡の目標値に基づいて移動させて高温部１ａに曲げモーメントを与えることによって、金属部材８を製造する際に、移動時におけるマニピュレータ１０に作用する荷重及び／又は加速度の測定値と、予め設定した荷重及び／又は加速度の目標値との偏差を求め、偏差が予め定めた閾値を超えた場合には、金属部材８の製造の中止、又は警告の出力を行う。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される曲げ部材の加工精度のばらつきをきわめて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材４１に、素材４１の軸方向へ移動する高温部４１ａを部分的に形成しながら、高温部４１ａを境として素材４１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボットのマニピュレータを、予め設定した目標移動軌跡に基づいて移動させて高温部４１ａに曲げモーメントを与えることによって、曲げ部材を製造する際に、移動時におけるマニピュレータの軌道の測定値あるいは推定値と、目標移動軌跡との偏差を求め、この偏差が予め定めた閾値を超える場合に素材１の次以降の素材の加工における目標移動軌跡を修正して設定する。 （もっと読む）

【課題】簡易な手法で、板材に傷を形成することなく板材を曲げ加工することができる曲げ加工装置および曲げ加工方法を提供することを課題とする。
【解決手段】下金型１２と上金型１４で板材Ｐを挟み込み、板材Ｐに上方から当接する当接部１６Ｈを有する曲げ用金型１６を下降させることで、当接部１６Ｈを板材Ｐに当接させて板材Ｐを曲げる。その際、当接部１６Ｈを、板材Ｐよりも硬さが低い部材で構成させておく。 （もっと読む）

【課題】閉じた横断面形状を有するとともに軸方向へ搬送される鋼材を、長手方向及び／又は周方向への加熱温度の変動を抑制しながら加熱して、熱処理鋼材を製造する。
【解決手段】長手方向の第１の端部17ａを先頭として長手方向へ送られる鋼管17の外面17ｃから離間して第１の位置Aに配置され、鋼管17をAc₃点以上に加熱する誘導加熱コイル12ａと、第１の位置Aよりも鋼管17の送り方向の下流の第２の位置Bで鋼管17の外面17ｃに冷却水13ｂを吹き付けることによって、誘導加熱コイル12ａによる鋼管17の加熱位置P1と冷却水13ｂの鋼管17への吹き付け位置P2との間に赤熱部17ｄを形成しながら、鋼管17を焼入れる冷却機構13と、赤熱部17ｄの温度測定機構14と、温度測定機構14の測定結果に基づいて、誘導加熱コイル12ａへの電力の投入量をフィードバック制御する投入電力制御機構15とを備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】吸着手段とグリッパとを備えたローディングが可能な長尺材用ロボットハンドの提供と、このロボットハンドを使用した長尺板材曲げ加工システムの提供。
【解決手段】１．ロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、前記吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けたことを特徴とする長尺板材曲げ加工用ロボットハンド。２．板材折曲げ加工機へワークを供給するロボットと、掴み換え装置とを備えた長尺板材曲げ加工システムにおいて、前記ロボットハンドがロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けてなるこ長尺板材曲げ加工システム。 （もっと読む）

【課題】先行側クランプ４８が外面掴持形で適用範囲が広いうえ首折れ防止用アタッチメント５０が固定的・受動的で設備も作業も簡便な金属条材圧縮曲げ加工方法を実現する。
【解決手段】旋回アーム４０の先行側クランプ４８に予めアタッチメント係合手段４９を設けておき、金属管１０の先行側を先行側クランプ４８で掴持して金属管１０に圧縮曲げ加工を施すとともに、加熱部２３と先行側クランプ４８との離隔距離が増してからクランプ係合手段５１とアタッチメント係合手段４９とを係合させて首折れ防止用アタッチメント５０を先行側クランプ４８に装着することにより条材当接部５２を金属管１０の外周面に当接させて金属管１０の首折れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】長尺体の自重による撓みや曲がりを抑制できるとともに、曲げ加工の自由度が高く、かつ設備コストを低減できる曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】パイプベンダ（曲げ加工装置）１は、保持部１０と、回転板２１と、曲げ部４０と、駆動部３１と、を備える。保持部１０は、パイプ８に対して着脱可能に構成される。回転板２１には、保持部１０を取り付けることができる。曲げ部４０は、回転板２１の一側に配置される。駆動部３１は、パイプ８を曲げ部４０に対して移動させることができる。曲げ部４０は、回転板２１に保持部１０を介して取り付けられた状態のパイプ８を曲げることができる。パイプベンダ１は、回転板２１に保持部１０が取り付けられる向きを変更することにより、パイプ８の長手方向一側の部分を曲げ部４０で曲げることができる第１状態と、長手方向他側の部分を曲げ部４０で曲げることができる第２状態と、に切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】本加工前の端曲げ加工を経ることなく細長の円筒体に成形する。
【解決手段】ワーク２０を円筒体に成形させる円筒成形装置１であって、硬質ロール２を押圧する弾性ロール３と、硬質ロール２と弾性ロール３との圧接面に挿し込まれるワーク２０の当接を受ける当接ロール４とを備える。前記圧接面にワーク２０が挿し込まれ、このワーク２０の弾性ロール３側の面が当接ロール４に当接した状態で、ワーク２０の挿入終端部Ｅが硬質ロール２と当接ロール４との間に供されるように弾性ロール３をその軸を中心に回転させることでワーク２０を円筒体に成形する。 （もっと読む）

【課題】 金属管の熱間加工装置において、高周波加熱コイルによる金属管の均等な加熱を可能にする。
【解決手段】 曲げ支点部材１２を通過した金属管Ｗに曲がり（反り）が存在すると、金属管Ｗの外周と高周波加熱コイル１３の内周との隙間が不均一になって金属管Ｗが部分的に高温になったり低温になったりするが、高周波加熱コイル１３を固定した可動架台１７をフローティング支持手段１８を介して固定架台１６にフローティング支持し、可動架台１７に金属管Ｗの外周面に当接する複数のガイド部材２０を設けたので、金属管Ｗの曲がり（反り）に応じて可動架台１７と共に高周波加熱コイル１３をセンタリングし、金属管Ｗの外周と高周波加熱コイル１３の内周との隙間を均一化して金属管Ｗを均一に加熱することができる。 （もっと読む）

【課題】装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積を小さくできると共に、製造の自動化が可能な曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製するための曲げ加工用金型１であって、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備える曲げ下金型２と、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備える曲げ上金型４とからなり、載置部３および押圧部５は、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６および上金型接触部7を備え、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１と非接触で移動手段が曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成された溝部８を備える。 （もっと読む）

【課題】 薄肉厚の角パイプを従来と同じ方法で曲げると、肉厚が薄く、縦横寸法が大きくなるにつれて、角パイプ内側にシワが寄ったり、あるいは外側に割れが生じ、良好に曲げることが困難になっていく。また、標準肉厚角パイプにおいても、曲げ半径が小さいと、シワや割れが生じやすくなり、曲げ限界半径が大きくせざるを得なく、レイアウト設計の自由度を狭めてしまう。
【解決手段】 角パイプ外周部に金属板を接着する。これにより、薄肉厚または縦横寸法の大きい角パイプ曲げ加工や小曲げ半径の曲げ加工においても、良好な曲げ加工を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】生産性の高いスタビライザの成形技術を提供する。
【解決手段】スタビライザ製造装置１０は、第１クランプ部材２５と第２クランプ部材３５と第３クランプ部材４５と相対変位機構５０とを備えている。相対変位機構５０は、第１クランプ部材２５と第３クランプ部材４５に対して第２クランプ部材３５を相対移動させ、第１クランプ部材２５と第２クランプ部材３５の相対変位及び第３クランプ部材４５と第２クランプ部材３５の相対変位を同時に生じさせるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ワークのツカミ換えを最小回数に抑えることでワーク１枚当たりの加工タクトを大幅に短縮することにより、作業能率を高めて加工コストを低減できる曲げ部材の自動ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ワーク１の大きさと形状に応じて予めプログラムされたＸＹ軸座標上の原点をハンドリング開始点として操作台テーブル１１に設定する。自動ハンドリング装置３０のワークグリップ機構３１は搬入テーブル１２上のワークの長辺１ｃを把持し、クランプ状態でハンドリング開始点まで移動させる。ハンドリング開始点から今度はクランプ状態でＹ軸方向をパネルベンダー本体１０（の金型）に向けて前進させる。ワーク１の長辺１ｂを曲げ加工後にハンドリング開始点まで後退させる。自動ハンドリング装置３０のグリップ保持板３８を反時計廻り方向に９０°旋回させ、短辺１ｅを曲げ加工する。そのようにして長短４つの辺を曲げ加工する。 （もっと読む）

【課題】ワーク曲げ径の違いによって金型を補填するごとにラム押圧力の不足を自動調整して補助できるようにすることで、高精度で信頼性の高いパネル折り曲げ装置を提供する。
【解決手段】駆動源２０の動力を倍力機構７，８，９で倍加してラム２の上下動ストロークによる押圧力に変換し、ラムに保持されて一体に上下動する上型３を含む金型によってパネルを所要の形状に曲げ加工するパネル折り曲げ装置であって、上型を厚さの増大したものに変更することで厚さ増大分１０だけ短くなるラムのストロークを、ストローク調整装置３０によって最大の押圧力を発生する長さに補正する。 （もっと読む）

【課題】
成型工程が少なく、成型を高速に行うことが可能な管体成型プレス機及び管体成型プレス方法を提供することにある。
【解決手段】
略直方体状で、上面に長手方向に伸びて穿設された断面円弧状の丸凹面を有すると共に、上面の両長手角から丸凹面に向かって傾斜面を有する下型と、下型の上方に位置し、下型の丸凹面に咬合可能に横臥する円柱型と、下型の長手方向の両側に、上端面が円柱型の上方に突出するサイドガイドと、サイドガイドの上端面よりも上の円柱型の上方に位置し、円柱型に咬合可能な下向きの断面円弧状の丸凹面を有する上型とを備え、サイドガイドの上端面に載置された板材を、下降する上型の丸凹面と円柱型の外周面との間で断面円弧形に成型しつつ、上型で押し下げられた円柱型の外周面と下型の丸凹面との間で断面円弧形に成型し、もって板材を管体に成型することを特徴とする。 （もっと読む）