曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法
【課題】装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積を小さくできると共に、製造の自動化が可能な曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製するための曲げ加工用金型１であって、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備える曲げ下金型２と、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備える曲げ上金型４とからなり、載置部３および押圧部５は、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６および上金型接触部7を備え、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１と非接触で移動手段が曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成された溝部８を備える。
【解決手段】自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製するための曲げ加工用金型１であって、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備える曲げ下金型２と、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備える曲げ上金型４とからなり、載置部３および押圧部５は、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６および上金型接触部7を備え、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１と非接触で移動手段が曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成された溝部８を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられる曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用サスペンションアームは、ツブシ鍛造および仕上鍛造、または、ツブシ鍛造、荒鍛造および仕上鍛造によって製造されている。また、その製造装置においては、各鍛造間での部材の搬出入をトランスファフィーダで行なうものが一般的であった。そして、トランスファフィーダを備えた製造装置としては、例えば特許文献１に以下のような構成のものが記載されている。
【０００３】
製造装置は、据込型、荒仕上型、仕上型および打抜型が並設された鍛造装置と、各型の下型が配置された下ダイホルダの上に配置され、往復３次元運動する２本の各フィードバーに把持爪が対向して配置されたトランスファフィーダとを備える。そして、トランスファフィーダは、フィードバーの中途部を脱着可能な中間バーで構成し、複数の把持爪の一部を中間バーに対して昇降可能に設け、この把持爪を昇降動作させる伝達機構部を中間バーに取り付け、フィードバーの送り動作に連動して伝達機構部を駆動する駆動リンク機構部を下ダイホルダ上に設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０６−５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動車用サスペンションアームの製造においては、自動車用サスペンションアームの形状によって、鍛造用素材としてあらかじめ曲げ加工を施した素材を使用する場合がある。特許文献１に記載された製造装置においては、曲げ加工を行なう機構が備えられていないため、製造装置とは別の曲げ加工装置によって作製された曲げ加工材を鍛造用素材として使用することとなる。その場合、従来の曲げ加工装置としては、水平方向プレス機を使用していた。この水平方向プレス機は、素材に対して水平方向に力を印加する機構を有するため、装置全体の横幅（水平方向の幅）が広くなる。その結果、水平方向プレス機の設置には、広い設置面積が必要になるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載されたトランスファフィーダは、前記したように複雑な装置構成であるため、それを備えた製造装置が高価となると共に、部材の搬出入の自動化が容易でないという問題がある。さらに、特許文献１の製造装置は、据込型による据込加工工程の前に、曲げ加工工程を行なう水平方向プレス機を設置した場合には、前記したように、製造装置の設置には広い設置面積が必要になるという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を解決すべく創案されたもので、その課題は、装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積を小さくできると共に、製造の自動化が可能な曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る曲げ加工用金型は、自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、移動手段により搬入される丸棒状素材を曲げ加工して曲げ加工材を作製するための曲げ加工用金型であって、前記丸棒状素材を載置する載置部を備える曲げ下金型と、前記曲げ下金型の支持溝に載置された前記丸棒状素材を垂直方向に押圧する押圧部を備える曲げ上金型とからなり、前記載置部および前記押圧部は、前記曲げ加工材の曲げ形状に沿った形状に形成され当該曲げ加工材と接触する下金型接触部および上金型接触部を備え、前記下金型接触部は、その中央部に前記曲げ加工材と非接触で前記移動手段が当該曲げ加工材を把持できる大きさに形成された溝部を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記構成によれば、曲げ上金型が丸棒状素材を垂直方向に押圧する押圧部を備えることによって、曲げ加工の際には丸棒状素材に垂直方向に力が印加される機構となるため、曲げ加工金型の横幅（水平方向の幅）を小さくできる。また、下金型接触部に所定の大きさの溝部を備えることによって、溝部に移動手段の把持部を挿入して曲げ加工材の移動を行なうことが可能となり、自動車用サスペンションアームの製造装置に組み込んで使用した際に製造の自動化が容易となる。
【００１０】
また、本発明に係る曲げ加工用金型は、前記上金型接触部が、その中央部に前記曲げ加工材と接触しない非接触部を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記構成によれば、上金型接触部に非接触部を備えることによって、曲げ加工材と上金型接触部との間に空間部が形成され、この空間部で曲げ加工材の加工歪が吸収されるため、右輪用曲げ加工用金型で曲げ加工された曲げ加工材の形状と、左輪用曲げ加工用金型で曲げ加工された曲げ加工材の形状との差異を小さくできる。
【００１２】
本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造装置は、前記曲げ加工用金型を用いた自動車用サスペンションアームの製造装置であって、前記曲げ加工用金型と、前記曲げ加工用金型によって作製された曲げ加工材を鍛造加工してツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造用金型と、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製する仕上鍛造用金型とが並設される少なくとも１つの鍛造装置と、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングするトリミング装置と、前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させ、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させ、かつ、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
前記構成によれば、鍛造装置において前記曲げ加工用金型を他の鍛造用金型と並設させることによって、製造装置に曲げ加工機能が付与されると共に、製造装置の装置構成も複雑にならず、しかも、部材の搬入および移動にロボットアーム等の移動手段が使用できる。また、製造装置が移動手段を備えることによって、部材の搬出入の自動化が容易となり、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。
【００１４】
本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造装置は、前記移動手段が、前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させる第１移動手段と、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させる第２移動手段と、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する第３移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
前記構成によれば、曲げ加工材を搬入および移動させる第１移動手段と、ツブシ鍛造材を移動させる第２移動手段と、仕上鍛造材を搬出する第３移動手段とを備えることによって、部材の搬出入の自動化がさらに容易となり、自動車用サスペンションアームの製造の自動化がさらに容易となる。
【００１６】
また、本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造装置は、前記鍛造装置には、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して荒鍛造材を作製する荒鍛造用金型がさらに並設され、前記仕上鍛造用金型では前記荒鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製し、かつ、前記移動手段が、前記ツブシ鍛造材を前記荒鍛造用金型に移動させると共に、前記荒鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させることを特徴とする。
【００１７】
前記構成によれば、荒鍛造用金型が並設されることによって、各金型での加工度を小さく設定できるため、複雑な形状に対応できる。
【００１８】
本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造方法は、前記製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、前記仕上鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする。
【００１９】
前記製造方法によれば、前記製造装置を用いて前記手順を行うことによって、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。
【００２０】
また、本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造方法は、前記製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、前記荒鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記荒鍛造材を作製する荒鍛造工程と、前記仕上鍛造用金型を用いて、前記荒鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする。
【００２１】
前記製造方法によれば、前記製造装置を用いて前記手順を行うことによって、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。また、荒鍛造用金型を用いて荒鍛造工程を行なうことによって、各金型での加工度を小さく設定できるため、複雑な形状に対応できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る曲げ加工用金型によれば、自動車用サスペンションアームの製造装置に組み込んで使用した際に、製造装置の装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積が小さくできると共に、製造の自動化が可能となる。また、製造される自動車用サスペンションアームの寸法精度が優れたものとなる。
【００２３】
本発明に係る製造装置によれば、装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積が小さくできると共に、製造の自動化が可能となる。また、製造装置の寿命が長期なものとなる。
【００２４】
本発明に係る製造方法によれば、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が可能となる。また、製造装置の寿命が長期なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は本発明に係る曲げ加工用金型の構成を示す斜視図、（ｂ）は曲げ加工時の断面図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る曲げ加工用金型の構成を示す斜視図、（ｂ）は曲げ加工時の断面図である。
【図３】本発明に係る製造装置の構成を模式的に示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は本発明に係る製造装置の各段階で得られる部材の形状を模式的に示す図である。
【図５】（ａ）はツブシ鍛造用金型の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）はツブシ鍛造用金型で作製されるツブシ鍛造材のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図６】荒鍛造用金型の平面図である。
【図７】仕上鍛造用金型の平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は第１移動手段（ロボットアーム）の正面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は第２または第３移動手段（ロボットアーム）の正面図である。
【図１０】本発明に係る製造方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係る曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置および製造方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
＜曲げ加工用金型＞
本発明に係る曲げ加工用金型は、自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材を曲げ加工して曲げ加工材を作製するものである。
なお、自動車用サスペンションアームは、非軸対称で複雑な形状を有することが多く、鉄鋼材料並みの高強度や疲労強度が要求される反面、高い衝撃性も必要とされる。したがって、丸棒状素材には、ＪＩＳ規定の６０６１合金やその改善材等の６０００系のアルミニウム合金からなるものが使用される。また、自動車用サスペンションアームの形状によっては、円形や楕円形等の断面形状を有する丸棒状素材だけでなく、四角形、六角形等の角形の断面形状を有する角棒状素材を曲げ加工材の作製に用いてもよい。
【００２８】
図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、曲げ加工用金型１は、曲げ下金型２と、曲げ上金型４とからなる。図１（ａ）、（ｂ）には、右輪用サスペンションアームの製造装置に用いられる右輪用曲げ加工用金型を示し、図２（ａ）、（ｂ）には左輪用サスペンションアームの製造装置に用いられる左輪用曲げ加工用金型を示す。
【００２９】
（曲げ下金型）
曲げ下金型２は、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備え、載置部３には載置された丸棒状素材２０を支持する支持溝３ａを備える。ここで、載置部３は、曲げ加工の際に、曲げ上金型４の押圧部５と対面する面であって、押圧部５と凹凸関係にあり、その大きさは丸棒状素材２０より大きく形成する。また、支持溝３ａは、丸棒状素材２０の軸方向に沿って形成され、溝形状は丸棒状素材２０を支持しやすい丸溝または角溝であることが好ましい。
【００３０】
そして、載置部３は、作製された曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され、曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６を備える。ここで、曲げ加工材２１の曲げ形状は、最終製品である自動車用サスペンションアームの形状によって適宜決定され、例えば、軸方向に沿って湾曲した形状である。
【００３１】
具体的には、下金型接触部６は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように右輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って下方に湾曲した形状（凹形状）に形成され、図２（ａ）、（ｂ）に示すように左輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って上方に湾曲した形状（凸形状）に形成されている。
【００３２】
また、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１の軸方向に直交するように形成された溝部８を備える。この溝部８は、曲げ加工材２１を曲げ加工用金型１から移動する際に、移動手段、例えば、第１移動手段１６の把持部１６ｃ（図８参照）が挿入される空間部となる。したがって、この溝部８は、曲げ加工材２１が押圧されるときでも非接触となるような大きさであって、第１移動手段１６の把持部１６ｃが曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成される。そして、溝部８の形状は、断面からみて図１（ｂ）、図２（ｂ）で示すように、ほぼ四角形となるように形成されているが、把持部１６ｃが入り込んで曲げ加工材２１を把持できる形状であれば、半円や三角形等であってもよく、限定されるものではない。
【００３３】
（曲げ上金型）
曲げ上金型４は、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備え、押圧部５には支持溝５ａを備える。ここで、押圧部５は、曲げ加工の際に、曲げ下金型２の載置部３と対面する面であって、載置部３と凹凸関係にある。また、支持溝５ａは、丸棒状素材２０（曲げ加工材２１）の軸方向に沿って形成され、溝形状は丸棒状素材２０を押圧するために丸溝である。
【００３４】
そして、押圧部５は、曲げ加工によって作製された曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され、曲げ加工材２１と接触する上金型接触部７を備える。ここで、曲げ加工材２１の曲げ形状は、最終製品である自動車用サスペンションアームの形状によって適宜決定され、例えば、軸方向に沿って湾曲した形状である。
【００３５】
具体的には、上金型接触部７は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように右輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って下方に湾曲した形状（凸形状）に形成され、図２（ａ）、（ｂ）に示すように左輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って上方に湾曲した形状（凹形状）に形成されている。
【００３６】
曲げ上金型４は、上金型接触部７の中央部に曲げ加工材２１と接触しない非接触部９を備えることが好ましい。この非接触部９は、上金型接触部７と曲げ加工材２１との間に空間部を形成するように、上金型接触部７の頂部または底部を上方にへこませて形成したものである。具体的には、非接触部９は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように右輪用曲げ加工用金型１では、上金型接触部７の頂部を上方にへこませて形成した面であって、図２（ａ）、（ｂ）に示すように左輪用曲げ加工用金型１では、上金型接触部７の底部を上方にへこませて形成した丸棒状素材２０の軸方向に直交する溝部である。
【００３７】
この非接触部９を曲げ上金型４に形成することによって、曲げ加工材２１と上金型接触部７との間に空間部が形成され、この空間部で曲げ加工材２１の加工歪が吸収されるため、右輪用曲げ加工用金型１で曲げ加工された曲げ加工材２１の形状と、左輪用曲げ加工用金型１で曲げ加工された曲げ加工材２１の形状との差異を小さくできる。なお、非接触部９の形状は、特に限定されるものではない。
【００３８】
＜製造装置＞
次に、自動車用サスペンションアームの製造装置について説明する。製造装置は、前記曲げ加工用金型を用いた製造装置である。
【００３９】
図３に示すように、製造装置１０は、鍛造装置１１と、トリミング装置１５と、移動手段（第１移動手段１６、第２移動手段１７、第３移動手段１８）とを備える。
【００４０】
（鍛造装置）
鍛造装置１１は、曲げ加工用金型１と、ツブシ鍛造用金型１２と、仕上鍛造用金型１４とが、この順序で並設されたものである。
曲げ加工用金型１は、前記したように、図４（ａ）に示すような丸棒状素材２０を曲げ加工して、図４（ｂ）に示すような曲げ加工材２１を作製するものである。曲げ加工用金型１の構成については前記したとおりであるので、説明を省略する。
【００４１】
ツブシ鍛造用金型１２は、曲げ加工用金型１によって作製された曲げ加工材２１を鍛造加工して、図４（ｃ）に示すような平板状のツブシ鍛造材２２を作製するものである。
図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ツブシ鍛造用金型１２は、ツブシ鍛造材２２を作製するための凹部１２ａが形成されたツブシ下金型１２Ａと、凹部１２ａに対応した凸部が形成されたツブシ上金型１２Ｂとからなる。そして、ツブシ下金型１２Ａの上に曲げ加工材２１が載置され、ツブシ上金型１２Ｂの押圧によってツブシ鍛造材２２が作製される。
【００４２】
ツブシ下金型１２Ａの凹部１２ａには、ノックアウトピン１２ｄが埋め込まれている。図５（ｂ）に示すように、ノックアウトピン１２ｄは、鍛造加工終了後、凹部１２ａ内に突出して、作製されたツブシ鍛造材２２の裏面を押圧して、凹部１２ａからツブシ鍛造材２２を浮き上がらせる。その結果、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に移動する際に、ツブシ鍛造材２２を移動手段（第２移動手段１７）で把持しやすくなる。
【００４３】
図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ツブシ下金型１２Ａの凹部１２ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１２ｂ、および、矩形凹状に形成された平面部１２ｃが所定位置に形成されている。丸ピン部１２ｂと平面部１２ｃは、ツブシ下金型１２Ａにツブシ上金型１２Ｂを押圧する鍛造加工によって、図５（ｄ）に示すように、ツブシ鍛造材２２の端部に、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃに対応した凹部２２ｂ、２２ｃを形成させる。ここで、ツブシ鍛造材２２の端部とは、ツブシ鍛造材２２において、製造終了時に自動車用サスペンションアーム２５（図４（ｆ）参照）となる本体部２２ｈの外周部に形成されたバリ部２２ａを意味する。したがって、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃは、バリ部２２ａが形成される凹部１２ａの端部に形成する。
【００４４】
また、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂ、２２ｃは、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に移動する際に、移動手段（第２移動手段１７）で把持される。したがって、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃは、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃに対応して形成される凹部２２ｂおよび凹部２２ｃが、第２移動手段１７の上把持部１７ｄおよび下把持部１７ｆ（図９参照）と整合するように、その形状を決定する。
なお、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃ（凹部２２ｂおよび凹部２２ｃ）は、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に載置する際の位置調整にも使用される。
【００４５】
仕上鍛造用金型１４は、ツブシ鍛造用金型１２によって作製されたツブシ鍛造材２２を鍛造加工して、図４（ｅ）に示すような平板状の仕上鍛造材２４を作製するものである。
図７に示すように、仕上鍛造用金型１４は、仕上鍛造材２４を作製するための凹部１４ａが形成された仕上下金型１４Ａと、凹部１４ａに対応した凸部が形成された仕上上金型（図示せず）とからなる。そして、仕上下金型１４Ａの上にツブシ鍛造材２２が載置され、仕上上金型の押圧によって仕上鍛造材２４が作製される。
【００４６】
仕上下金型１４Ａの凹部１４ａには、ノックアウトピン１４ｄが埋め込まれている。ノックアウトピン１４ｄは、鍛造加工終了後、凹部１４ａ内に突出して、作製された仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）の裏面を押圧して、凹部１４ａから仕上鍛造材２４を浮き上がらせる。その結果、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５（図３参照）に移動する際に、仕上鍛造材２４を移動手段（第３移動手段１８、図９参照）で把持しやすくなる。
【００４７】
仕上下金型１４Ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１４ｂ、および、矩形凹状に形成された平面部１４ｃが所定位置に形成されている。この丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃは、ツブシ上金型１２Ｂ（図５（ａ）参照）の丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃと同一位置に同一形状で形成する。そして、この丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃは、ツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を仕上下金型１４Ａに載置した際に、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂおよび凹部２２ｃと整合する。これによって、ツブシ鍛造材２２の載置位置が調整される。
なお、丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃの形成によって、仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）には凹部２４ｂおよび凹部２４ｃが形成される。この凹部２４ｂおよび凹部２４ｃは、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５（図３参照）のトリミング金型（図示せず）に載置する際の載置位置の調整に利用される。
【００４８】
仕上下金型１４Ａには、載置されるツブシ鍛造材２２のバリ部２２ａ（図４（ｃ）参照）の外周部と接触してツブシ鍛造材２２を拘束するために、複数の凸部１４ｅが形成されている。これらの凸部１４ｅの形成によって、載置されるツブシ鍛造材２２の載置位置がさらに調整される。
【００４９】
仕上下金型１４Ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１４ｆ、および、矩形凹状に形成された平面部１４ｇが所定位置に形成されている。この丸ピン部１４ｆおよび平面部１４ｇは、前記した丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃと異なる位置に同一形状で形成する。そして、この丸ピン部１４ｆおよび平面部１４ｇを形成することによって、仕上鍛造材２４の端部に凹部２４ｄおよび凹部２４ｅが形成される（図４（ｅ）参照）。この凹部２４ｄおよび凹部２４ｅは、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５（図３参照）に搬出する際に、移動手段（第３移動手段１８）で把持され、第３移動手段１８の上把持部１８ｄおよび下把持部１８ｆ（図９参照）と整合する。これによって、仕上鍛造材２４を第３移動手段１８で把持しやすくなる。
【００５０】
鍛造装置１１において、前記以外の構成、例えば、曲げ上金型４、ツブシ上金型１２Ｂおよび仕上上金型を降下させて曲げ下金型２、ツブシ下金型１２Ａおよび仕上下金型１４Ａを押圧するプレス装置は、従来公知のプレス装置を用いる。また、１台のプレス装置で前記した全ての上金型を昇降させてもよいし、３台のプレス装置で各上金型を昇降させてもよい。なお、図３では、１つの鍛造装置１１に、曲げ加工用金型１、ツブシ鍛造用金型１２および仕上鍛造用金型１４が並設された例を記載したが、曲げ加工用金型１が設けられた鍛造装置と、ツブシ鍛造用金型１２および仕上鍛造用金型１４が設けられた鍛造装置とを並設、すなわち、２つの鍛造装置を並設させてもよい。また、曲げ加工用金型１が設けられた鍛造装置と、ツブシ鍛造用金型１２が設けられた鍛造装置と、仕上鍛造用金型１４が設けられた鍛造装置とを並設、すなわち、３つの鍛造装置を並設させてもよい。
【００５１】
（トリミング装置）
図３に示すように、トリミング装置１５は、仕上鍛造材２４のバリ部２４ａ（図４（ｅ）参照）をトリミングして自動車用サスペンションアーム２５（図４（ｆ）参照）を作製できれば、構成は特に限定されず、従来公知のトリミング金型を備えたトリミング装置（図示せず）を用いる。また、トリミング金型を前記鍛造装置の複数の金型と並設させて、鍛造装置をトリミング装置として用いてもよい。
【００５２】
（移動手段）
移動手段は、丸棒状素材２０を曲げ加工用金型１に搬入すると共に、曲げ加工材２１をツブシ鍛造用金型１２に移動させ、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に移動させ、かつ、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５に搬出するための手段である。このように、部材の搬出入に移動手段を使用することによって、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。
【００５３】
移動手段は、その構成は部材を把持して搬出入できる機能を有するものであれば、特に限定されない。しかしながら、移動手段の把持部は、部材形状によって２種の把持部を使用することが好ましい。具体的には、丸棒状素材２０および曲げ加工材２１のように丸棒状の部材を把持しやすい把持部と、各鍛造材のように平板状の部材を把持しやすい把持部との２種を使用することが好ましい。
【００５４】
移動手段は、１台の移動手段で各種の部材の搬出入を行なってもよいが、好ましくは、丸棒状素材２０の搬入および曲げ加工材２１の移動のための第１移動手段１６、ツブシ鍛造材２２の移動のための第２移動手段１７、および、仕上鍛造材２４の搬出のための第３移動手段１８の３台の移動手段で部材の搬出入を行なうことが好ましい。３台の移動手段を使用することによって、部材の搬出入にかかる時間が短縮され、製造の自動化がさらに容易となる。第１移動手段１６、第２移動手段１７および第３移動手段１８の構成は、特に限定されないが、以下のような構成を備えることが好ましい。
【００５５】
図３に示すように、第１移動手段１６は、丸棒状素材２０（図４（ａ）参照）を曲げ加工用金型１に搬入すると共に、曲げ加工用金型１で作製された曲げ加工材２１（図４（ｂ）参照）をツブシ鍛造用金型１２に移動させることができれば、構成は特に限定されず、ロボットアームが好ましく、例えば、以下に示すような第１移動手段１６を用いる。
【００５６】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１移動手段１６は、一対の把持部１６ｃをシリンダー等で開閉させて丸棒状素材２０を把持する本体部１６ｂと、本体部１６ｂをシリンダー等で水平移動させるアーム部１６ａと、把持部１６ｃをアーム部１６ａの前後方向に回転させる回転駆動部１６ｄとを備える。
【００５７】
図３に示すように、第２移動手段１７は、ツブシ鍛造用金型１２で作製されたツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を仕上鍛造用金型１４に移動させることができれば、構成は特に限定されず、ロボットアームが好ましく、例えば、以下に示すような第２移動手段１７を用いる。
【００５８】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第２移動手段１７は、１つの上爪部１７ｃを２つの下爪部１７ｅに対してシリンダー等で昇降させてツブシ鍛造材２２を把持する本体部１７ｂと、本体部１７ｂをシリンダー等で水平移動させるアーム部１７ａとを備える。
【００５９】
第２移動手段１７は、ツブシ鍛造材２２を把持する際に、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｃ（図４（ｃ）、図５（ｄ）参照）の上面と当接する上把持部１７ｄを上爪部１７ｃの先端部に備え、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂ（図４（ｃ）、図５（ｄ）参照）の下面と当接する溝状の下把持部１７ｆを下爪部１７ｅの先端部に備えることが好ましい。そして、上把持部１７ｄは、上爪部１７ｃの前後方向に回転することによって、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｃと当接することが好ましい。第２移動手段１７がこのような上把持部１７ｄおよび下把持部１７ｆを備えることによって、ツブシ鍛造材２２を把持した際に、ツブシ鍛造材２２が前後方向にぶれることがなく、安定して把持することが可能となる。
【００６０】
第２移動手段１７は、本体部１７ｂのシリンダーストローク量を調整して、上爪部１７ｃと下爪部１７ｅが交差できるようにすることがさらに好ましい。これによって、ツブシ鍛造材２２が把持できずに上爪部１７ｃと下爪部１７ｅが交差した場合を、シリンダーストローク量によって判定することが可能となり、オートスイッチによって製造装置を自動停止させることが可能となる。
【００６１】
図３に示すように、第３移動手段１８は、仕上鍛造用金型１４で作製された仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）をトリミング装置１５に搬出させることができれば、構成は特に限定されず、ロボットアームが好ましく、例えば、前記した第２移動手段１７と同一構成の第３移動手段１８を用いる。
【００６２】
図３に示すように、本発明に係る製造装置１０は、鍛造装置１１が、ツブシ鍛造用金型１２と仕上鍛造用金型１４との間に荒鍛造用金型１３がさらに並設されたものであることが好ましい。そして、製造装置１０では、荒鍛造用金型１３は、ツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を鍛造加工して荒鍛造材２３（図４（ｄ）参照）を作製するもので、仕上鍛造用金型１４では荒鍛造材２３を鍛造加工して仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）を作製し、かつ、移動手段（第２移動手段１７）が、ツブシ鍛造材２２を荒鍛造用金型１３に移動させると共に、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４に移動させる。
【００６３】
図６に示すように、荒鍛造用金型１３は、荒鍛造材２３を作製するための凹部１３ａが形成された荒下金型１３Ａと、凹部１３ａに対応した凸部が形成された荒上金型（図示せず）とからなる。そして、荒下金型１３Ａの上にツブシ鍛造材２２が載置され、荒上金型の押圧によって荒鍛造材２３が作製される。
【００６４】
荒下金型１３Ａの凹部１３ａには、ノックアウトピン１３ｄが埋め込まれている。ノックアウトピン１３ｄは、鍛造加工終了後、凹部１３ａ内に突出して、作製された荒鍛造材２３（図４（ｄ）参照）の裏面を押圧して、凹部１３ａから荒鍛造材２３を浮き上がらせる。その結果、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４（図３参照）に移動する際に、荒鍛造材２３を移動手段（第２移動手段１７）で把持しやすくなる。
【００６５】
荒下金型１３Ａの凹部１３ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１３ｂ、および、矩形凹状に形成された平面部１３ｃが所定位置に形成されている。この丸ピン部１３ｂおよび平面部１３ｃは、ツブシ下金型１２Ａ（図５（ａ）参照）の丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃと同一位置に同一形状で形成する。そして、この丸ピン部１３ｂおよび平面部１３ｃは、ツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を荒下金型１３Ａに載置した際に、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂおよび凹部２２ｃと整合する。これによって、ツブシ鍛造材２２の載置位置が調整される。
【００６６】
荒下金型１３Ａには、凹部１３ａによって壁部１３ｅが形成され、この壁部１３ｅが載置されるツブシ鍛造材２２のバリ部２２ａの外周部と接触してツブシ鍛造材２２を拘束する。このため、載置されるツブシ鍛造材２２の載置位置がさらに調整される。
【００６７】
また、丸ピン部１３ｂおよび平面部１３ｃの形成によって、荒鍛造材２３には凹部２３ｂおよび凹部２３ｃが形成される（図４（ｄ）参照）。この凹部２３ｂおよび凹部２３ｃは、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４に載置した際に、仕上鍛造用金型１４の丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃと整合する。これによって、荒鍛造材２３の載置位置が調整される。
【００６８】
さらに、荒鍛造材２３（図４（ｄ）参照）の凹部２３ｂおよび凹部２３ｃは、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４に移動する際に（図３参照）、移動手段（第２移動手段１７、図９参照）で把持され、第２移動手段１７の上把持部１７ｄおよび下把持部１７ｆと整合する。これによって、荒鍛造材２３を移動手段（第２移動手段１７）で把持しやすくなる。
【００６９】
以上、自動車用サスペンションアームの製造装置について説明したが、本発明の製造装置は、前記構成以外に、鍛造装置における押圧、各移動手段の移動等を制御する従来公知の制御装置を備える。
【００７０】
＜製造方法＞
次に、自動車用サスペンションアームの製造方法について説明する。本発明に係る製造方法は、前記製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法である。
【００７１】
図１０に示すように、本発明に係る製造方法は、曲げ加工工程Ｓ１０２と、ツブシ鍛造工程Ｓ１０３と、仕上鍛造工程Ｓ１０５と、トリミング工程Ｓ１０６とを含むものである。以下、各工程について説明する、なお、曲げ加工用金型の構成、および、製造装置の構成については、適宜、図面を参照して説明する。
【００７２】
（曲げ加工工程）
曲げ加工工程Ｓ１０２は、曲げ加工用金型1を用いて、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製する工程である。
【００７３】
まず、押出し加工、または、鋳造により作製して所定長さに切断された丸棒状素材２０を、移動手段（第１移動手段１６）を用いて曲げ下金型２に載置する。載置された丸棒状素材２０を、曲げ上金型４を用いて垂直方向から押圧することによって曲げ加工材２１を作製する。なお、押圧条件（曲げ加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、曲げ形状等を考慮して適宜設定する。なお、曲げ上金型４の押圧方向が垂直方向であるため、曲げ加工用金型１の横幅（水平方向の幅）を小さくできる。
【００７４】
次に、作製された曲げ加工材２１は、曲げ下金型２の溝部８に移動手段（第１移動手段１６）を挿入することによって、移動手段（第１移動手段１６）で把持される。そして、第１移動手段１６の回転駆動部１６ｄの駆動により曲げ加工材２１を軸回りに９０度回転させ、その状態で曲げ加工材２１をツブシ鍛造用金型１２（ツブシ下金型１２Ａ）に載置する。
【００７５】
（ツブシ鍛造工程）
ツブシ鍛造工程Ｓ１０３は、ツブシ鍛造用金型１２を用いて、曲げ加工材２１を鍛造加工してツブシ鍛造材２２を作製する工程である。
【００７６】
まず、ツブシ下金型１２Ａに載置された曲げ加工材２１を、ツブシ上金型で押圧することによってツブシ鍛造材２２を作製する。なお、押圧条件（鍛造加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、ツブシ鍛造形状等を考慮して適宜設定する。
【００７７】
次に、ツブシ上金型の押圧を解除した後（ツブシ上金型を上昇させた後）、ツブシ下金型１２Ａ上のツブシ鍛造材２２をノックアウトピン１２ｄの凹部１２ａへの突出によってツブシ下金型１２Ａから浮かせ、浮いたツブシ鍛造材２２（凹部２２ｂおよび凹部２２ｃ）を移動手段（第２移動手段１７）で把持し、移動手段（第２移動手段１７）を用いてツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４（仕上下金型１４Ａ）に載置する。
【００７８】
（仕上鍛造工程）
仕上鍛造工程Ｓ１０５は、仕上鍛造用金型１４を用いて、ツブシ鍛造材２２を鍛造加工して仕上鍛造材２４を作製する工程である。
【００７９】
まず、仕上下金型１４Ａに載置されたツブシ鍛造材２２を、仕上上金型で押圧することによって仕上鍛造材２４を作製する。なお、押圧条件（鍛造加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、仕上鍛造形状等を考慮して適宜設定する。
【００８０】
次に、仕上上金型の押圧を解除した後（仕上上金型を上昇させた後）、仕上下金型１４Ａ上の仕上鍛造材２４をノックアウトピン１４ｄの凹部１４ａへの突出によって仕上下金型１４Ａから浮かせ、浮いた仕上鍛造材２４（凹部２４ｄおよび凹部２４ｅ）を移動手段（第３移動手段１８）で把持し、移動手段（第３移動手段１８）を用いて仕上鍛造材２４をトリミング装置１５に搬出する。
【００８１】
（トリミング工程）
トリミング工程Ｓ１０６は、トリミング装置１５を用いて、仕上鍛造材２４のバリ部２４ａをトリミングして自動車用サスペンションアーム２５を製造する工程である。
【００８２】
搬出された仕上鍛造材２４のトリミングには、例えば、一対のトリミング上金型とトリミング下金型とからなるトリミング装置１５が用いられる。そして、トリミング下金型に載置された仕上鍛造材２４を、トリミング上金型で押圧することによってバリ部２４ａをトリミングして自動車用サスペンションアーム２５を作製する。なお、押圧条件（トリミング条件）については、丸棒状素材２０の材質、サスペンションアーム形状等を考慮して適宜設定する。
なお、トリミング終了後、必要に応じて、ボス孔の穿孔や、ボス孔にブッシュを取り付ける等の付加工程を行ってもよい。
【００８３】
また、前記製造方法においては、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造終了後、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始するように説明したが、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造中に、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始または並行して行ってもよい。例えば、１つの自動車用サスペンションアーム２５のツブシ鍛造工程Ｓ１０３、仕上鍛造工程Ｓ１０５またはトリミング工程Ｓ１０６と、次の自動車用サスペンションアーム２５の曲げ加工工程Ｓ１０２とを同時に行ってもよい。また、１つの自動車用サスペンションアーム２５の仕上鍛造工程Ｓ１０５またはトリミング工程Ｓ１０６と、次の自動車用サスペンションアーム２５のツブシ鍛造工程Ｓ１０３と、さらに次の自動車用サスペンションアーム２５の曲げ加工工程Ｓ１０２とを同時に行ってもよい。
【００８４】
本発明に係る製造方法は、曲げ加工工程Ｓ１０２と、ツブシ鍛造工程Ｓ１０３と、荒鍛造工程Ｓ１０４と、仕上鍛造工程Ｓ１０５と、トリミング工程Ｓ１０６とを含むものであってもよい。曲げ加工工程Ｓ１０２およびトリミング工程Ｓ１０６については、前記と同様であるので、説明を省略する。
【００８５】
（ツブシ鍛造工程）
ツブシ鍛造材２２を、移動手段（第２移動手段１７）を用いて、荒鍛造用金型１３（荒下金型１３Ａ）に載置すること以外は、前記と同様である。
【００８６】
（荒鍛造工程）
荒鍛造工程Ｓ１０４は、荒鍛造用金型１３を用いて、ツブシ鍛造材２２を鍛造加工して荒鍛造材２３を作製する工程である。
【００８７】
まず、荒下金型１３Ａに載置されたツブシ鍛造材２２を、荒上金型で押圧することによって荒鍛造材２３を作製する。なお、押圧条件（鍛造加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、荒鍛造形状等を考慮して適宜設定する。
【００８８】
次に、荒上金型の押圧を解除した後（荒上金型を上昇させた後）、荒下金型１３Ａ上の荒鍛造材２３をノックアウトピン１３ｄの凹部１３ａへの突出によって荒下金型１３Ａから浮かせ、浮いた荒鍛造材２３（凹部２３ｂおよび凹部２３ｃ）を移動手段（第２移動手段１７）で把持し、移動手段（第２移動手段１７）を用いて荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４（仕上下金型１４Ａ）に載置する。
【００８９】
（仕上鍛造工程）
仕上鍛造用金型１４を用いて、荒鍛造材２３を鍛造加工して仕上鍛造材２４を作製すること以外は、前記と同様である。
【００９０】
また、前記製造方法においては、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造終了後、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始するように説明したが、前記したように、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造中に、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始または並行して行ってもよい。
【００９１】
本発明に係る製造方法は、曲げ加工工程Ｓ１０２の前に、予備加工工程Ｓ１０１を含んでもよい。
予備加工工程Ｓ１０１は、ツブシ鍛造工程Ｓ１０３、荒鍛造工程Ｓ１０４および仕上鍛造工程Ｓ１０５の各工程で発生するバリを少なくするために行なわれる工程である。予備加工工程Ｓ１０１としては、丸棒状素材２０の外径を軸方向に沿って段階的に変化させた段差付き素材（図示せず）を作製するロール成形工程が好ましい。ロール成形工程は、丸棒状素材２０を加熱炉等で加熱処理し、その後、加熱処理された丸棒状素材２０に、従来公知のロール成形機を用いて、軸方向に沿って外径段差を付けるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１ 曲げ加工用金型
２ 曲げ下金型
３ 載置部
３ａ 支持溝
４ 曲げ上金型
５ 押圧部
５ａ 支持溝
６ 下金型接触部
７ 上金型接触部
８ 溝部
９ 非接触部
１０ 製造装置
１１ 鍛造装置
１２ ツブシ鍛造用金型
１３ 荒鍛造用金型
１４ 仕上鍛造用金型
１５ トリミング装置
１６ 第１移動手段
１７ 第２移動手段
１８ 第３移動手段
２０ 丸棒状素材
２１ 曲げ加工材
２２ ツブシ鍛造材
２３ 荒鍛造材
２４ 仕上鍛造材
Ｓ１０２ 曲げ加工工程
Ｓ１０３ ツブシ鍛造工程
Ｓ１０４ 荒鍛造工程
Ｓ１０５ 仕上鍛造工程
Ｓ１０６ トリミング工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられる曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用サスペンションアームは、ツブシ鍛造および仕上鍛造、または、ツブシ鍛造、荒鍛造および仕上鍛造によって製造されている。また、その製造装置においては、各鍛造間での部材の搬出入をトランスファフィーダで行なうものが一般的であった。そして、トランスファフィーダを備えた製造装置としては、例えば特許文献１に以下のような構成のものが記載されている。
【０００３】
製造装置は、据込型、荒仕上型、仕上型および打抜型が並設された鍛造装置と、各型の下型が配置された下ダイホルダの上に配置され、往復３次元運動する２本の各フィードバーに把持爪が対向して配置されたトランスファフィーダとを備える。そして、トランスファフィーダは、フィードバーの中途部を脱着可能な中間バーで構成し、複数の把持爪の一部を中間バーに対して昇降可能に設け、この把持爪を昇降動作させる伝達機構部を中間バーに取り付け、フィードバーの送り動作に連動して伝達機構部を駆動する駆動リンク機構部を下ダイホルダ上に設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０６−５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動車用サスペンションアームの製造においては、自動車用サスペンションアームの形状によって、鍛造用素材としてあらかじめ曲げ加工を施した素材を使用する場合がある。特許文献１に記載された製造装置においては、曲げ加工を行なう機構が備えられていないため、製造装置とは別の曲げ加工装置によって作製された曲げ加工材を鍛造用素材として使用することとなる。その場合、従来の曲げ加工装置としては、水平方向プレス機を使用していた。この水平方向プレス機は、素材に対して水平方向に力を印加する機構を有するため、装置全体の横幅（水平方向の幅）が広くなる。その結果、水平方向プレス機の設置には、広い設置面積が必要になるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載されたトランスファフィーダは、前記したように複雑な装置構成であるため、それを備えた製造装置が高価となると共に、部材の搬出入の自動化が容易でないという問題がある。さらに、特許文献１の製造装置は、据込型による据込加工工程の前に、曲げ加工工程を行なう水平方向プレス機を設置した場合には、前記したように、製造装置の設置には広い設置面積が必要になるという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を解決すべく創案されたもので、その課題は、装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積を小さくできると共に、製造の自動化が可能な曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係る曲げ加工用金型は、自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、移動手段により搬入される丸棒状素材を曲げ加工して曲げ加工材を作製するための曲げ加工用金型であって、前記丸棒状素材を載置する載置部を備える曲げ下金型と、前記曲げ下金型の支持溝に載置された前記丸棒状素材を垂直方向に押圧する押圧部を備える曲げ上金型とからなり、前記載置部および前記押圧部は、前記曲げ加工材の曲げ形状に沿った形状に形成され当該曲げ加工材と接触する下金型接触部および上金型接触部を備え、前記下金型接触部は、その中央部に前記曲げ加工材と非接触で前記移動手段が当該曲げ加工材を把持できる大きさに形成された溝部を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記構成によれば、曲げ上金型が丸棒状素材を垂直方向に押圧する押圧部を備えることによって、曲げ加工の際には丸棒状素材に垂直方向に力が印加される機構となるため、曲げ加工金型の横幅（水平方向の幅）を小さくできる。また、下金型接触部に所定の大きさの溝部を備えることによって、溝部に移動手段の把持部を挿入して曲げ加工材の移動を行なうことが可能となり、自動車用サスペンションアームの製造装置に組み込んで使用した際に製造の自動化が容易となる。
【００１０】
また、本発明に係る曲げ加工用金型は、前記上金型接触部が、その中央部に前記曲げ加工材と接触しない非接触部を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記構成によれば、上金型接触部に非接触部を備えることによって、曲げ加工材と上金型接触部との間に空間部が形成され、この空間部で曲げ加工材の加工歪が吸収されるため、右輪用曲げ加工用金型で曲げ加工された曲げ加工材の形状と、左輪用曲げ加工用金型で曲げ加工された曲げ加工材の形状との差異を小さくできる。
【００１２】
本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造装置は、前記曲げ加工用金型を用いた自動車用サスペンションアームの製造装置であって、前記曲げ加工用金型と、前記曲げ加工用金型によって作製された曲げ加工材を鍛造加工してツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造用金型と、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製する仕上鍛造用金型とが並設される少なくとも１つの鍛造装置と、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングするトリミング装置と、前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させ、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させ、かつ、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
前記構成によれば、鍛造装置において前記曲げ加工用金型を他の鍛造用金型と並設させることによって、製造装置に曲げ加工機能が付与されると共に、製造装置の装置構成も複雑にならず、しかも、部材の搬入および移動にロボットアーム等の移動手段が使用できる。また、製造装置が移動手段を備えることによって、部材の搬出入の自動化が容易となり、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。
【００１４】
本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造装置は、前記移動手段が、前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させる第１移動手段と、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させる第２移動手段と、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する第３移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
前記構成によれば、曲げ加工材を搬入および移動させる第１移動手段と、ツブシ鍛造材を移動させる第２移動手段と、仕上鍛造材を搬出する第３移動手段とを備えることによって、部材の搬出入の自動化がさらに容易となり、自動車用サスペンションアームの製造の自動化がさらに容易となる。
【００１６】
また、本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造装置は、前記鍛造装置には、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して荒鍛造材を作製する荒鍛造用金型がさらに並設され、前記仕上鍛造用金型では前記荒鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製し、かつ、前記移動手段が、前記ツブシ鍛造材を前記荒鍛造用金型に移動させると共に、前記荒鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させることを特徴とする。
【００１７】
前記構成によれば、荒鍛造用金型が並設されることによって、各金型での加工度を小さく設定できるため、複雑な形状に対応できる。
【００１８】
本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造方法は、前記製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、前記仕上鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする。
【００１９】
前記製造方法によれば、前記製造装置を用いて前記手順を行うことによって、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。
【００２０】
また、本発明に係る自動車用サスペンションアームの製造方法は、前記製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、前記荒鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記荒鍛造材を作製する荒鍛造工程と、前記仕上鍛造用金型を用いて、前記荒鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする。
【００２１】
前記製造方法によれば、前記製造装置を用いて前記手順を行うことによって、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。また、荒鍛造用金型を用いて荒鍛造工程を行なうことによって、各金型での加工度を小さく設定できるため、複雑な形状に対応できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る曲げ加工用金型によれば、自動車用サスペンションアームの製造装置に組み込んで使用した際に、製造装置の装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積が小さくできると共に、製造の自動化が可能となる。また、製造される自動車用サスペンションアームの寸法精度が優れたものとなる。
【００２３】
本発明に係る製造装置によれば、装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積が小さくできると共に、製造の自動化が可能となる。また、製造装置の寿命が長期なものとなる。
【００２４】
本発明に係る製造方法によれば、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が可能となる。また、製造装置の寿命が長期なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は本発明に係る曲げ加工用金型の構成を示す斜視図、（ｂ）は曲げ加工時の断面図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る曲げ加工用金型の構成を示す斜視図、（ｂ）は曲げ加工時の断面図である。
【図３】本発明に係る製造装置の構成を模式的に示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は本発明に係る製造装置の各段階で得られる部材の形状を模式的に示す図である。
【図５】（ａ）はツブシ鍛造用金型の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）はツブシ鍛造用金型で作製されるツブシ鍛造材のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図６】荒鍛造用金型の平面図である。
【図７】仕上鍛造用金型の平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は第１移動手段（ロボットアーム）の正面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は第２または第３移動手段（ロボットアーム）の正面図である。
【図１０】本発明に係る製造方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係る曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置および製造方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
＜曲げ加工用金型＞
本発明に係る曲げ加工用金型は、自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材を曲げ加工して曲げ加工材を作製するものである。
なお、自動車用サスペンションアームは、非軸対称で複雑な形状を有することが多く、鉄鋼材料並みの高強度や疲労強度が要求される反面、高い衝撃性も必要とされる。したがって、丸棒状素材には、ＪＩＳ規定の６０６１合金やその改善材等の６０００系のアルミニウム合金からなるものが使用される。また、自動車用サスペンションアームの形状によっては、円形や楕円形等の断面形状を有する丸棒状素材だけでなく、四角形、六角形等の角形の断面形状を有する角棒状素材を曲げ加工材の作製に用いてもよい。
【００２８】
図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、曲げ加工用金型１は、曲げ下金型２と、曲げ上金型４とからなる。図１（ａ）、（ｂ）には、右輪用サスペンションアームの製造装置に用いられる右輪用曲げ加工用金型を示し、図２（ａ）、（ｂ）には左輪用サスペンションアームの製造装置に用いられる左輪用曲げ加工用金型を示す。
【００２９】
（曲げ下金型）
曲げ下金型２は、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備え、載置部３には載置された丸棒状素材２０を支持する支持溝３ａを備える。ここで、載置部３は、曲げ加工の際に、曲げ上金型４の押圧部５と対面する面であって、押圧部５と凹凸関係にあり、その大きさは丸棒状素材２０より大きく形成する。また、支持溝３ａは、丸棒状素材２０の軸方向に沿って形成され、溝形状は丸棒状素材２０を支持しやすい丸溝または角溝であることが好ましい。
【００３０】
そして、載置部３は、作製された曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され、曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６を備える。ここで、曲げ加工材２１の曲げ形状は、最終製品である自動車用サスペンションアームの形状によって適宜決定され、例えば、軸方向に沿って湾曲した形状である。
【００３１】
具体的には、下金型接触部６は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように右輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って下方に湾曲した形状（凹形状）に形成され、図２（ａ）、（ｂ）に示すように左輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って上方に湾曲した形状（凸形状）に形成されている。
【００３２】
また、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１の軸方向に直交するように形成された溝部８を備える。この溝部８は、曲げ加工材２１を曲げ加工用金型１から移動する際に、移動手段、例えば、第１移動手段１６の把持部１６ｃ（図８参照）が挿入される空間部となる。したがって、この溝部８は、曲げ加工材２１が押圧されるときでも非接触となるような大きさであって、第１移動手段１６の把持部１６ｃが曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成される。そして、溝部８の形状は、断面からみて図１（ｂ）、図２（ｂ）で示すように、ほぼ四角形となるように形成されているが、把持部１６ｃが入り込んで曲げ加工材２１を把持できる形状であれば、半円や三角形等であってもよく、限定されるものではない。
【００３３】
（曲げ上金型）
曲げ上金型４は、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備え、押圧部５には支持溝５ａを備える。ここで、押圧部５は、曲げ加工の際に、曲げ下金型２の載置部３と対面する面であって、載置部３と凹凸関係にある。また、支持溝５ａは、丸棒状素材２０（曲げ加工材２１）の軸方向に沿って形成され、溝形状は丸棒状素材２０を押圧するために丸溝である。
【００３４】
そして、押圧部５は、曲げ加工によって作製された曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され、曲げ加工材２１と接触する上金型接触部７を備える。ここで、曲げ加工材２１の曲げ形状は、最終製品である自動車用サスペンションアームの形状によって適宜決定され、例えば、軸方向に沿って湾曲した形状である。
【００３５】
具体的には、上金型接触部７は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように右輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って下方に湾曲した形状（凸形状）に形成され、図２（ａ）、（ｂ）に示すように左輪用曲げ加工用金型１では、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿って上方に湾曲した形状（凹形状）に形成されている。
【００３６】
曲げ上金型４は、上金型接触部７の中央部に曲げ加工材２１と接触しない非接触部９を備えることが好ましい。この非接触部９は、上金型接触部７と曲げ加工材２１との間に空間部を形成するように、上金型接触部７の頂部または底部を上方にへこませて形成したものである。具体的には、非接触部９は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように右輪用曲げ加工用金型１では、上金型接触部７の頂部を上方にへこませて形成した面であって、図２（ａ）、（ｂ）に示すように左輪用曲げ加工用金型１では、上金型接触部７の底部を上方にへこませて形成した丸棒状素材２０の軸方向に直交する溝部である。
【００３７】
この非接触部９を曲げ上金型４に形成することによって、曲げ加工材２１と上金型接触部７との間に空間部が形成され、この空間部で曲げ加工材２１の加工歪が吸収されるため、右輪用曲げ加工用金型１で曲げ加工された曲げ加工材２１の形状と、左輪用曲げ加工用金型１で曲げ加工された曲げ加工材２１の形状との差異を小さくできる。なお、非接触部９の形状は、特に限定されるものではない。
【００３８】
＜製造装置＞
次に、自動車用サスペンションアームの製造装置について説明する。製造装置は、前記曲げ加工用金型を用いた製造装置である。
【００３９】
図３に示すように、製造装置１０は、鍛造装置１１と、トリミング装置１５と、移動手段（第１移動手段１６、第２移動手段１７、第３移動手段１８）とを備える。
【００４０】
（鍛造装置）
鍛造装置１１は、曲げ加工用金型１と、ツブシ鍛造用金型１２と、仕上鍛造用金型１４とが、この順序で並設されたものである。
曲げ加工用金型１は、前記したように、図４（ａ）に示すような丸棒状素材２０を曲げ加工して、図４（ｂ）に示すような曲げ加工材２１を作製するものである。曲げ加工用金型１の構成については前記したとおりであるので、説明を省略する。
【００４１】
ツブシ鍛造用金型１２は、曲げ加工用金型１によって作製された曲げ加工材２１を鍛造加工して、図４（ｃ）に示すような平板状のツブシ鍛造材２２を作製するものである。
図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ツブシ鍛造用金型１２は、ツブシ鍛造材２２を作製するための凹部１２ａが形成されたツブシ下金型１２Ａと、凹部１２ａに対応した凸部が形成されたツブシ上金型１２Ｂとからなる。そして、ツブシ下金型１２Ａの上に曲げ加工材２１が載置され、ツブシ上金型１２Ｂの押圧によってツブシ鍛造材２２が作製される。
【００４２】
ツブシ下金型１２Ａの凹部１２ａには、ノックアウトピン１２ｄが埋め込まれている。図５（ｂ）に示すように、ノックアウトピン１２ｄは、鍛造加工終了後、凹部１２ａ内に突出して、作製されたツブシ鍛造材２２の裏面を押圧して、凹部１２ａからツブシ鍛造材２２を浮き上がらせる。その結果、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に移動する際に、ツブシ鍛造材２２を移動手段（第２移動手段１７）で把持しやすくなる。
【００４３】
図５（ａ）、（ｃ）に示すように、ツブシ下金型１２Ａの凹部１２ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１２ｂ、および、矩形凹状に形成された平面部１２ｃが所定位置に形成されている。丸ピン部１２ｂと平面部１２ｃは、ツブシ下金型１２Ａにツブシ上金型１２Ｂを押圧する鍛造加工によって、図５（ｄ）に示すように、ツブシ鍛造材２２の端部に、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃに対応した凹部２２ｂ、２２ｃを形成させる。ここで、ツブシ鍛造材２２の端部とは、ツブシ鍛造材２２において、製造終了時に自動車用サスペンションアーム２５（図４（ｆ）参照）となる本体部２２ｈの外周部に形成されたバリ部２２ａを意味する。したがって、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃは、バリ部２２ａが形成される凹部１２ａの端部に形成する。
【００４４】
また、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂ、２２ｃは、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に移動する際に、移動手段（第２移動手段１７）で把持される。したがって、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃは、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃに対応して形成される凹部２２ｂおよび凹部２２ｃが、第２移動手段１７の上把持部１７ｄおよび下把持部１７ｆ（図９参照）と整合するように、その形状を決定する。
なお、丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃ（凹部２２ｂおよび凹部２２ｃ）は、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に載置する際の位置調整にも使用される。
【００４５】
仕上鍛造用金型１４は、ツブシ鍛造用金型１２によって作製されたツブシ鍛造材２２を鍛造加工して、図４（ｅ）に示すような平板状の仕上鍛造材２４を作製するものである。
図７に示すように、仕上鍛造用金型１４は、仕上鍛造材２４を作製するための凹部１４ａが形成された仕上下金型１４Ａと、凹部１４ａに対応した凸部が形成された仕上上金型（図示せず）とからなる。そして、仕上下金型１４Ａの上にツブシ鍛造材２２が載置され、仕上上金型の押圧によって仕上鍛造材２４が作製される。
【００４６】
仕上下金型１４Ａの凹部１４ａには、ノックアウトピン１４ｄが埋め込まれている。ノックアウトピン１４ｄは、鍛造加工終了後、凹部１４ａ内に突出して、作製された仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）の裏面を押圧して、凹部１４ａから仕上鍛造材２４を浮き上がらせる。その結果、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５（図３参照）に移動する際に、仕上鍛造材２４を移動手段（第３移動手段１８、図９参照）で把持しやすくなる。
【００４７】
仕上下金型１４Ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１４ｂ、および、矩形凹状に形成された平面部１４ｃが所定位置に形成されている。この丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃは、ツブシ上金型１２Ｂ（図５（ａ）参照）の丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃと同一位置に同一形状で形成する。そして、この丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃは、ツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を仕上下金型１４Ａに載置した際に、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂおよび凹部２２ｃと整合する。これによって、ツブシ鍛造材２２の載置位置が調整される。
なお、丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃの形成によって、仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）には凹部２４ｂおよび凹部２４ｃが形成される。この凹部２４ｂおよび凹部２４ｃは、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５（図３参照）のトリミング金型（図示せず）に載置する際の載置位置の調整に利用される。
【００４８】
仕上下金型１４Ａには、載置されるツブシ鍛造材２２のバリ部２２ａ（図４（ｃ）参照）の外周部と接触してツブシ鍛造材２２を拘束するために、複数の凸部１４ｅが形成されている。これらの凸部１４ｅの形成によって、載置されるツブシ鍛造材２２の載置位置がさらに調整される。
【００４９】
仕上下金型１４Ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１４ｆ、および、矩形凹状に形成された平面部１４ｇが所定位置に形成されている。この丸ピン部１４ｆおよび平面部１４ｇは、前記した丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃと異なる位置に同一形状で形成する。そして、この丸ピン部１４ｆおよび平面部１４ｇを形成することによって、仕上鍛造材２４の端部に凹部２４ｄおよび凹部２４ｅが形成される（図４（ｅ）参照）。この凹部２４ｄおよび凹部２４ｅは、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５（図３参照）に搬出する際に、移動手段（第３移動手段１８）で把持され、第３移動手段１８の上把持部１８ｄおよび下把持部１８ｆ（図９参照）と整合する。これによって、仕上鍛造材２４を第３移動手段１８で把持しやすくなる。
【００５０】
鍛造装置１１において、前記以外の構成、例えば、曲げ上金型４、ツブシ上金型１２Ｂおよび仕上上金型を降下させて曲げ下金型２、ツブシ下金型１２Ａおよび仕上下金型１４Ａを押圧するプレス装置は、従来公知のプレス装置を用いる。また、１台のプレス装置で前記した全ての上金型を昇降させてもよいし、３台のプレス装置で各上金型を昇降させてもよい。なお、図３では、１つの鍛造装置１１に、曲げ加工用金型１、ツブシ鍛造用金型１２および仕上鍛造用金型１４が並設された例を記載したが、曲げ加工用金型１が設けられた鍛造装置と、ツブシ鍛造用金型１２および仕上鍛造用金型１４が設けられた鍛造装置とを並設、すなわち、２つの鍛造装置を並設させてもよい。また、曲げ加工用金型１が設けられた鍛造装置と、ツブシ鍛造用金型１２が設けられた鍛造装置と、仕上鍛造用金型１４が設けられた鍛造装置とを並設、すなわち、３つの鍛造装置を並設させてもよい。
【００５１】
（トリミング装置）
図３に示すように、トリミング装置１５は、仕上鍛造材２４のバリ部２４ａ（図４（ｅ）参照）をトリミングして自動車用サスペンションアーム２５（図４（ｆ）参照）を作製できれば、構成は特に限定されず、従来公知のトリミング金型を備えたトリミング装置（図示せず）を用いる。また、トリミング金型を前記鍛造装置の複数の金型と並設させて、鍛造装置をトリミング装置として用いてもよい。
【００５２】
（移動手段）
移動手段は、丸棒状素材２０を曲げ加工用金型１に搬入すると共に、曲げ加工材２１をツブシ鍛造用金型１２に移動させ、ツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４に移動させ、かつ、仕上鍛造材２４をトリミング装置１５に搬出するための手段である。このように、部材の搬出入に移動手段を使用することによって、自動車用サスペンションアームの製造の自動化が容易となる。
【００５３】
移動手段は、その構成は部材を把持して搬出入できる機能を有するものであれば、特に限定されない。しかしながら、移動手段の把持部は、部材形状によって２種の把持部を使用することが好ましい。具体的には、丸棒状素材２０および曲げ加工材２１のように丸棒状の部材を把持しやすい把持部と、各鍛造材のように平板状の部材を把持しやすい把持部との２種を使用することが好ましい。
【００５４】
移動手段は、１台の移動手段で各種の部材の搬出入を行なってもよいが、好ましくは、丸棒状素材２０の搬入および曲げ加工材２１の移動のための第１移動手段１６、ツブシ鍛造材２２の移動のための第２移動手段１７、および、仕上鍛造材２４の搬出のための第３移動手段１８の３台の移動手段で部材の搬出入を行なうことが好ましい。３台の移動手段を使用することによって、部材の搬出入にかかる時間が短縮され、製造の自動化がさらに容易となる。第１移動手段１６、第２移動手段１７および第３移動手段１８の構成は、特に限定されないが、以下のような構成を備えることが好ましい。
【００５５】
図３に示すように、第１移動手段１６は、丸棒状素材２０（図４（ａ）参照）を曲げ加工用金型１に搬入すると共に、曲げ加工用金型１で作製された曲げ加工材２１（図４（ｂ）参照）をツブシ鍛造用金型１２に移動させることができれば、構成は特に限定されず、ロボットアームが好ましく、例えば、以下に示すような第１移動手段１６を用いる。
【００５６】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１移動手段１６は、一対の把持部１６ｃをシリンダー等で開閉させて丸棒状素材２０を把持する本体部１６ｂと、本体部１６ｂをシリンダー等で水平移動させるアーム部１６ａと、把持部１６ｃをアーム部１６ａの前後方向に回転させる回転駆動部１６ｄとを備える。
【００５７】
図３に示すように、第２移動手段１７は、ツブシ鍛造用金型１２で作製されたツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を仕上鍛造用金型１４に移動させることができれば、構成は特に限定されず、ロボットアームが好ましく、例えば、以下に示すような第２移動手段１７を用いる。
【００５８】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第２移動手段１７は、１つの上爪部１７ｃを２つの下爪部１７ｅに対してシリンダー等で昇降させてツブシ鍛造材２２を把持する本体部１７ｂと、本体部１７ｂをシリンダー等で水平移動させるアーム部１７ａとを備える。
【００５９】
第２移動手段１７は、ツブシ鍛造材２２を把持する際に、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｃ（図４（ｃ）、図５（ｄ）参照）の上面と当接する上把持部１７ｄを上爪部１７ｃの先端部に備え、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂ（図４（ｃ）、図５（ｄ）参照）の下面と当接する溝状の下把持部１７ｆを下爪部１７ｅの先端部に備えることが好ましい。そして、上把持部１７ｄは、上爪部１７ｃの前後方向に回転することによって、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｃと当接することが好ましい。第２移動手段１７がこのような上把持部１７ｄおよび下把持部１７ｆを備えることによって、ツブシ鍛造材２２を把持した際に、ツブシ鍛造材２２が前後方向にぶれることがなく、安定して把持することが可能となる。
【００６０】
第２移動手段１７は、本体部１７ｂのシリンダーストローク量を調整して、上爪部１７ｃと下爪部１７ｅが交差できるようにすることがさらに好ましい。これによって、ツブシ鍛造材２２が把持できずに上爪部１７ｃと下爪部１７ｅが交差した場合を、シリンダーストローク量によって判定することが可能となり、オートスイッチによって製造装置を自動停止させることが可能となる。
【００６１】
図３に示すように、第３移動手段１８は、仕上鍛造用金型１４で作製された仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）をトリミング装置１５に搬出させることができれば、構成は特に限定されず、ロボットアームが好ましく、例えば、前記した第２移動手段１７と同一構成の第３移動手段１８を用いる。
【００６２】
図３に示すように、本発明に係る製造装置１０は、鍛造装置１１が、ツブシ鍛造用金型１２と仕上鍛造用金型１４との間に荒鍛造用金型１３がさらに並設されたものであることが好ましい。そして、製造装置１０では、荒鍛造用金型１３は、ツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を鍛造加工して荒鍛造材２３（図４（ｄ）参照）を作製するもので、仕上鍛造用金型１４では荒鍛造材２３を鍛造加工して仕上鍛造材２４（図４（ｅ）参照）を作製し、かつ、移動手段（第２移動手段１７）が、ツブシ鍛造材２２を荒鍛造用金型１３に移動させると共に、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４に移動させる。
【００６３】
図６に示すように、荒鍛造用金型１３は、荒鍛造材２３を作製するための凹部１３ａが形成された荒下金型１３Ａと、凹部１３ａに対応した凸部が形成された荒上金型（図示せず）とからなる。そして、荒下金型１３Ａの上にツブシ鍛造材２２が載置され、荒上金型の押圧によって荒鍛造材２３が作製される。
【００６４】
荒下金型１３Ａの凹部１３ａには、ノックアウトピン１３ｄが埋め込まれている。ノックアウトピン１３ｄは、鍛造加工終了後、凹部１３ａ内に突出して、作製された荒鍛造材２３（図４（ｄ）参照）の裏面を押圧して、凹部１３ａから荒鍛造材２３を浮き上がらせる。その結果、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４（図３参照）に移動する際に、荒鍛造材２３を移動手段（第２移動手段１７）で把持しやすくなる。
【００６５】
荒下金型１３Ａの凹部１３ａには、円形凹状に形成された丸ピン部１３ｂ、および、矩形凹状に形成された平面部１３ｃが所定位置に形成されている。この丸ピン部１３ｂおよび平面部１３ｃは、ツブシ下金型１２Ａ（図５（ａ）参照）の丸ピン部１２ｂおよび平面部１２ｃと同一位置に同一形状で形成する。そして、この丸ピン部１３ｂおよび平面部１３ｃは、ツブシ鍛造材２２（図４（ｃ）参照）を荒下金型１３Ａに載置した際に、ツブシ鍛造材２２の凹部２２ｂおよび凹部２２ｃと整合する。これによって、ツブシ鍛造材２２の載置位置が調整される。
【００６６】
荒下金型１３Ａには、凹部１３ａによって壁部１３ｅが形成され、この壁部１３ｅが載置されるツブシ鍛造材２２のバリ部２２ａの外周部と接触してツブシ鍛造材２２を拘束する。このため、載置されるツブシ鍛造材２２の載置位置がさらに調整される。
【００６７】
また、丸ピン部１３ｂおよび平面部１３ｃの形成によって、荒鍛造材２３には凹部２３ｂおよび凹部２３ｃが形成される（図４（ｄ）参照）。この凹部２３ｂおよび凹部２３ｃは、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４に載置した際に、仕上鍛造用金型１４の丸ピン部１４ｂおよび平面部１４ｃと整合する。これによって、荒鍛造材２３の載置位置が調整される。
【００６８】
さらに、荒鍛造材２３（図４（ｄ）参照）の凹部２３ｂおよび凹部２３ｃは、荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４に移動する際に（図３参照）、移動手段（第２移動手段１７、図９参照）で把持され、第２移動手段１７の上把持部１７ｄおよび下把持部１７ｆと整合する。これによって、荒鍛造材２３を移動手段（第２移動手段１７）で把持しやすくなる。
【００６９】
以上、自動車用サスペンションアームの製造装置について説明したが、本発明の製造装置は、前記構成以外に、鍛造装置における押圧、各移動手段の移動等を制御する従来公知の制御装置を備える。
【００７０】
＜製造方法＞
次に、自動車用サスペンションアームの製造方法について説明する。本発明に係る製造方法は、前記製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法である。
【００７１】
図１０に示すように、本発明に係る製造方法は、曲げ加工工程Ｓ１０２と、ツブシ鍛造工程Ｓ１０３と、仕上鍛造工程Ｓ１０５と、トリミング工程Ｓ１０６とを含むものである。以下、各工程について説明する、なお、曲げ加工用金型の構成、および、製造装置の構成については、適宜、図面を参照して説明する。
【００７２】
（曲げ加工工程）
曲げ加工工程Ｓ１０２は、曲げ加工用金型1を用いて、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製する工程である。
【００７３】
まず、押出し加工、または、鋳造により作製して所定長さに切断された丸棒状素材２０を、移動手段（第１移動手段１６）を用いて曲げ下金型２に載置する。載置された丸棒状素材２０を、曲げ上金型４を用いて垂直方向から押圧することによって曲げ加工材２１を作製する。なお、押圧条件（曲げ加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、曲げ形状等を考慮して適宜設定する。なお、曲げ上金型４の押圧方向が垂直方向であるため、曲げ加工用金型１の横幅（水平方向の幅）を小さくできる。
【００７４】
次に、作製された曲げ加工材２１は、曲げ下金型２の溝部８に移動手段（第１移動手段１６）を挿入することによって、移動手段（第１移動手段１６）で把持される。そして、第１移動手段１６の回転駆動部１６ｄの駆動により曲げ加工材２１を軸回りに９０度回転させ、その状態で曲げ加工材２１をツブシ鍛造用金型１２（ツブシ下金型１２Ａ）に載置する。
【００７５】
（ツブシ鍛造工程）
ツブシ鍛造工程Ｓ１０３は、ツブシ鍛造用金型１２を用いて、曲げ加工材２１を鍛造加工してツブシ鍛造材２２を作製する工程である。
【００７６】
まず、ツブシ下金型１２Ａに載置された曲げ加工材２１を、ツブシ上金型で押圧することによってツブシ鍛造材２２を作製する。なお、押圧条件（鍛造加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、ツブシ鍛造形状等を考慮して適宜設定する。
【００７７】
次に、ツブシ上金型の押圧を解除した後（ツブシ上金型を上昇させた後）、ツブシ下金型１２Ａ上のツブシ鍛造材２２をノックアウトピン１２ｄの凹部１２ａへの突出によってツブシ下金型１２Ａから浮かせ、浮いたツブシ鍛造材２２（凹部２２ｂおよび凹部２２ｃ）を移動手段（第２移動手段１７）で把持し、移動手段（第２移動手段１７）を用いてツブシ鍛造材２２を仕上鍛造用金型１４（仕上下金型１４Ａ）に載置する。
【００７８】
（仕上鍛造工程）
仕上鍛造工程Ｓ１０５は、仕上鍛造用金型１４を用いて、ツブシ鍛造材２２を鍛造加工して仕上鍛造材２４を作製する工程である。
【００７９】
まず、仕上下金型１４Ａに載置されたツブシ鍛造材２２を、仕上上金型で押圧することによって仕上鍛造材２４を作製する。なお、押圧条件（鍛造加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、仕上鍛造形状等を考慮して適宜設定する。
【００８０】
次に、仕上上金型の押圧を解除した後（仕上上金型を上昇させた後）、仕上下金型１４Ａ上の仕上鍛造材２４をノックアウトピン１４ｄの凹部１４ａへの突出によって仕上下金型１４Ａから浮かせ、浮いた仕上鍛造材２４（凹部２４ｄおよび凹部２４ｅ）を移動手段（第３移動手段１８）で把持し、移動手段（第３移動手段１８）を用いて仕上鍛造材２４をトリミング装置１５に搬出する。
【００８１】
（トリミング工程）
トリミング工程Ｓ１０６は、トリミング装置１５を用いて、仕上鍛造材２４のバリ部２４ａをトリミングして自動車用サスペンションアーム２５を製造する工程である。
【００８２】
搬出された仕上鍛造材２４のトリミングには、例えば、一対のトリミング上金型とトリミング下金型とからなるトリミング装置１５が用いられる。そして、トリミング下金型に載置された仕上鍛造材２４を、トリミング上金型で押圧することによってバリ部２４ａをトリミングして自動車用サスペンションアーム２５を作製する。なお、押圧条件（トリミング条件）については、丸棒状素材２０の材質、サスペンションアーム形状等を考慮して適宜設定する。
なお、トリミング終了後、必要に応じて、ボス孔の穿孔や、ボス孔にブッシュを取り付ける等の付加工程を行ってもよい。
【００８３】
また、前記製造方法においては、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造終了後、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始するように説明したが、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造中に、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始または並行して行ってもよい。例えば、１つの自動車用サスペンションアーム２５のツブシ鍛造工程Ｓ１０３、仕上鍛造工程Ｓ１０５またはトリミング工程Ｓ１０６と、次の自動車用サスペンションアーム２５の曲げ加工工程Ｓ１０２とを同時に行ってもよい。また、１つの自動車用サスペンションアーム２５の仕上鍛造工程Ｓ１０５またはトリミング工程Ｓ１０６と、次の自動車用サスペンションアーム２５のツブシ鍛造工程Ｓ１０３と、さらに次の自動車用サスペンションアーム２５の曲げ加工工程Ｓ１０２とを同時に行ってもよい。
【００８４】
本発明に係る製造方法は、曲げ加工工程Ｓ１０２と、ツブシ鍛造工程Ｓ１０３と、荒鍛造工程Ｓ１０４と、仕上鍛造工程Ｓ１０５と、トリミング工程Ｓ１０６とを含むものであってもよい。曲げ加工工程Ｓ１０２およびトリミング工程Ｓ１０６については、前記と同様であるので、説明を省略する。
【００８５】
（ツブシ鍛造工程）
ツブシ鍛造材２２を、移動手段（第２移動手段１７）を用いて、荒鍛造用金型１３（荒下金型１３Ａ）に載置すること以外は、前記と同様である。
【００８６】
（荒鍛造工程）
荒鍛造工程Ｓ１０４は、荒鍛造用金型１３を用いて、ツブシ鍛造材２２を鍛造加工して荒鍛造材２３を作製する工程である。
【００８７】
まず、荒下金型１３Ａに載置されたツブシ鍛造材２２を、荒上金型で押圧することによって荒鍛造材２３を作製する。なお、押圧条件（鍛造加工条件）については、丸棒状素材２０の材質、荒鍛造形状等を考慮して適宜設定する。
【００８８】
次に、荒上金型の押圧を解除した後（荒上金型を上昇させた後）、荒下金型１３Ａ上の荒鍛造材２３をノックアウトピン１３ｄの凹部１３ａへの突出によって荒下金型１３Ａから浮かせ、浮いた荒鍛造材２３（凹部２３ｂおよび凹部２３ｃ）を移動手段（第２移動手段１７）で把持し、移動手段（第２移動手段１７）を用いて荒鍛造材２３を仕上鍛造用金型１４（仕上下金型１４Ａ）に載置する。
【００８９】
（仕上鍛造工程）
仕上鍛造用金型１４を用いて、荒鍛造材２３を鍛造加工して仕上鍛造材２４を作製すること以外は、前記と同様である。
【００９０】
また、前記製造方法においては、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造終了後、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始するように説明したが、前記したように、１つの自動車用サスペンションアーム２５の製造中に、次の自動車用サスペンションアーム２５の製造を開始または並行して行ってもよい。
【００９１】
本発明に係る製造方法は、曲げ加工工程Ｓ１０２の前に、予備加工工程Ｓ１０１を含んでもよい。
予備加工工程Ｓ１０１は、ツブシ鍛造工程Ｓ１０３、荒鍛造工程Ｓ１０４および仕上鍛造工程Ｓ１０５の各工程で発生するバリを少なくするために行なわれる工程である。予備加工工程Ｓ１０１としては、丸棒状素材２０の外径を軸方向に沿って段階的に変化させた段差付き素材（図示せず）を作製するロール成形工程が好ましい。ロール成形工程は、丸棒状素材２０を加熱炉等で加熱処理し、その後、加熱処理された丸棒状素材２０に、従来公知のロール成形機を用いて、軸方向に沿って外径段差を付けるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１ 曲げ加工用金型
２ 曲げ下金型
３ 載置部
３ａ 支持溝
４ 曲げ上金型
５ 押圧部
５ａ 支持溝
６ 下金型接触部
７ 上金型接触部
８ 溝部
９ 非接触部
１０ 製造装置
１１ 鍛造装置
１２ ツブシ鍛造用金型
１３ 荒鍛造用金型
１４ 仕上鍛造用金型
１５ トリミング装置
１６ 第１移動手段
１７ 第２移動手段
１８ 第３移動手段
２０ 丸棒状素材
２１ 曲げ加工材
２２ ツブシ鍛造材
２３ 荒鍛造材
２４ 仕上鍛造材
Ｓ１０２ 曲げ加工工程
Ｓ１０３ ツブシ鍛造工程
Ｓ１０４ 荒鍛造工程
Ｓ１０５ 仕上鍛造工程
Ｓ１０６ トリミング工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、移動手段により搬入される丸棒状素材を曲げ加工して曲げ加工材を作製するための曲げ加工用金型であって、
前記丸棒状素材を載置する載置部を備える曲げ下金型と、
前記曲げ下金型の支持溝に載置された前記丸棒状素材を垂直方向に押圧する押圧部を備える曲げ上金型とからなり、
前記載置部および前記押圧部は、前記曲げ加工材の曲げ形状に沿った形状に形成され当該曲げ加工材と接触する下金型接触部および上金型接触部を備え、
前記下金型接触部は、その中央部に前記曲げ加工材と非接触で前記移動手段が当該曲げ加工材を把持できる大きさに形成された溝部を備えることを特徴とする曲げ加工用金型。
【請求項２】
前記上金型接触部が、その中央部に前記曲げ加工材と接触しない非接触部を備えることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工用金型。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の曲げ加工用金型を用いた自動車用サスペンションアームの製造装置であって、
前記曲げ加工用金型と、前記曲げ加工用金型によって作製された曲げ加工材を鍛造加工してツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造用金型と、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製する仕上鍛造用金型とが並設される少なくとも１つの鍛造装置と、
前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングするトリミング装置と、
前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させ、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させ、かつ、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する移動手段とを備えることを特徴とする自動車用サスペンションアームの製造装置。
【請求項４】
前記移動手段が、前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させる第１移動手段と、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させる第２移動手段と、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する第３移動手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の自動車用サスペンションアームの製造装置。
【請求項５】
前記鍛造装置には、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して荒鍛造材を作製する荒鍛造用金型がさらに並設され、
前記仕上鍛造用金型では前記荒鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製し、かつ、前記移動手段が、前記ツブシ鍛造材を前記荒鍛造用金型に移動させると共に、前記荒鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させることを特徴とする請求項３に記載の自動車用サスペンションアームの製造装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、
前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、
前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、
前記仕上鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、
前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする自動車用サスペンションアームの製造方法。
【請求項７】
請求項５に記載の製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、
前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、
前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、
前記荒鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記荒鍛造材を作製する荒鍛造工程と、
前記仕上鍛造用金型を用いて、前記荒鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、
前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする自動車用サスペンションアームの製造方法。
【請求項１】
自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、移動手段により搬入される丸棒状素材を曲げ加工して曲げ加工材を作製するための曲げ加工用金型であって、
前記丸棒状素材を載置する載置部を備える曲げ下金型と、
前記曲げ下金型の支持溝に載置された前記丸棒状素材を垂直方向に押圧する押圧部を備える曲げ上金型とからなり、
前記載置部および前記押圧部は、前記曲げ加工材の曲げ形状に沿った形状に形成され当該曲げ加工材と接触する下金型接触部および上金型接触部を備え、
前記下金型接触部は、その中央部に前記曲げ加工材と非接触で前記移動手段が当該曲げ加工材を把持できる大きさに形成された溝部を備えることを特徴とする曲げ加工用金型。
【請求項２】
前記上金型接触部が、その中央部に前記曲げ加工材と接触しない非接触部を備えることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工用金型。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の曲げ加工用金型を用いた自動車用サスペンションアームの製造装置であって、
前記曲げ加工用金型と、前記曲げ加工用金型によって作製された曲げ加工材を鍛造加工してツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造用金型と、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製する仕上鍛造用金型とが並設される少なくとも１つの鍛造装置と、
前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングするトリミング装置と、
前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させ、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させ、かつ、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する移動手段とを備えることを特徴とする自動車用サスペンションアームの製造装置。
【請求項４】
前記移動手段が、前記丸棒状素材を前記曲げ加工用金型に搬入すると共に、前記曲げ加工材を前記ツブシ鍛造用金型に移動させる第１移動手段と、前記ツブシ鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させる第２移動手段と、前記仕上鍛造材を前記トリミング装置に搬出する第３移動手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の自動車用サスペンションアームの製造装置。
【請求項５】
前記鍛造装置には、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して荒鍛造材を作製する荒鍛造用金型がさらに並設され、
前記仕上鍛造用金型では前記荒鍛造材を鍛造加工して仕上鍛造材を作製し、かつ、前記移動手段が、前記ツブシ鍛造材を前記荒鍛造用金型に移動させると共に、前記荒鍛造材を前記仕上鍛造用金型に移動させることを特徴とする請求項３に記載の自動車用サスペンションアームの製造装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、
前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、
前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、
前記仕上鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、
前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする自動車用サスペンションアームの製造方法。
【請求項７】
請求項５に記載の製造装置を用いた自動車用サスペンションアームの製造方法であって、
前記曲げ加工用金型を用いて、垂直方向から押圧して前記丸棒状素材を曲げ加工して前記曲げ加工材を作製する曲げ加工工程と、
前記ツブシ鍛造用金型を用いて、前記曲げ加工材を鍛造加工して前記ツブシ鍛造材を作製するツブシ鍛造工程と、
前記荒鍛造用金型を用いて、前記ツブシ鍛造材を鍛造加工して前記荒鍛造材を作製する荒鍛造工程と、
前記仕上鍛造用金型を用いて、前記荒鍛造材を鍛造加工して前記仕上鍛造材を作製する仕上鍛造工程と、
前記トリミング装置を用いて、前記仕上鍛造材のバリ部をトリミングして自動車用サスペンションアームを製造するトリミング工程とを含むことを特徴とする自動車用サスペンションアームの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２５５４０４（Ｐ２０１１−２５５４０４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２５７２（Ｐ２０１０−１３２５７２）
【出願日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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