【課題】パイプなどの棒状の被加工材を任意の曲げ範囲で任意の曲げ半径に成形でき、作業時間を短縮できる作業性、利便性の向上された曲げ装置を得る。
【解決手段】固定部材１１に設けられ棒状の被加工材２０に対する相互に離間された２つの係合部を有する第１の型１２と、この第１の型に上記被加工材を挟んで対向するように配設され上記２つの係合部の中央部で上記被加工材を押し付ける第２の型１３と、上記固定部材と上記第２の型の間に介在され上記第２の型と上記第１の型との相対距離を変えることで曲げ半径を決める曲げ半径調節手段１４と、を有する成形部１０、並びに、この成形部と上記被加工材を相対的に回動させる回動手段３０を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】管曲げ加工装置の曲げ加工ヘッドに、非円形断面の管をも自動的に装填するのを許容する管曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】装置１０は、横断する鉛直面内の少なくとも２自由度で移動可能な曲げ加工ヘッド１４と、横断する鉛直面内で曲げ加工ヘッドを移動させると共に、曲げ加工ヘッドのダイ２４で、曲げられる管Ｔを受けるのに適応した空いた空間を画定する開位置と、ダイに管を締め付ける閉位置との間で、曲げ加工ヘッドの工具２６を移動させるように配置されている第１の駆動部と、横断する鉛直面に直交する回転軸Ｘ２の周りに回転可能な管運搬構造３６と、管運搬構造を回転軸の周りに回転させるように配置されている第２の駆動部３６と、ダイと工具との間の空いた空間に所望の方向で管が受けられる位置に曲げ加工ヘッドと管運搬構造とを移動させるように、第１および第２の駆動部を制御するように配置されている電子制御装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】装置構成が簡単で安価であり、装置の設置面積を小さくできると共に、製造の自動化が可能な曲げ加工用金型、これを用いた自動車用サスペンションアームの製造装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】自動車用サスペンションアームの製造装置に用いられ、丸棒状素材２０を曲げ加工して曲げ加工材２１を作製するための曲げ加工用金型１であって、丸棒状素材２０を載置する載置部３を備える曲げ下金型２と、曲げ下金型２に載置された丸棒状素材２０を垂直方向に押圧する押圧部５を備える曲げ上金型４とからなり、載置部３および押圧部５は、曲げ加工材２１の曲げ形状に沿った形状に形成され曲げ加工材２１と接触する下金型接触部６および上金型接触部7を備え、下金型接触部６は、その中央部に曲げ加工材２１と非接触で移動手段が曲げ加工材２１を把持できる大きさに形成された溝部８を備える。 （もっと読む）

【課題】生産性の高いスタビライザの成形技術を提供する。
【解決手段】スタビライザ製造装置１０は、第１クランプ部材２５と第２クランプ部材３５と第３クランプ部材４５と相対変位機構５０とを備えている。相対変位機構５０は、第１クランプ部材２５と第３クランプ部材４５に対して第２クランプ部材３５を相対移動させ、第１クランプ部材２５と第２クランプ部材３５の相対変位及び第３クランプ部材４５と第２クランプ部材３５の相対変位を同時に生じさせるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】材料取り付け部と加工部の両方を回動し、重力に対し最も有利な加工できる。
【解決手段】定尺の直線材料が材料送り部で挟持され、加工部へ送り込まれるようにしたものにおいて、前記材料送り部は、材料の末端を挟持するチャック機構と、該チャック機構を載置して、材料の軸線に沿う方向に往復移動可能な移動台と、前記チャック機構を材料軸線回りに回動させるチャック機構回動部とを備え、前記加工部は、材料送り出し軸線上に設けられたマンドレルと、前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、該マンドレルを前記材料送り出し水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部とを備える。 （もっと読む）

【課題】加工時間が短く、加工精度が良好で、一端側連結部３１の両側の１対の直線部３０、３０に、長さが異なる１対の折り曲げ部を同時に形成できる曲げ加工方法を提供する。
【解決手段】一端側連結部３１が１対の直線部３０、３０の直角方向βに対して、両直線部３０、３０にそれぞれ形成する１対の折り曲げ部の長さの差分に応じて傾斜するように素材Ｗ１を形成する。その後、両直線部３０、３０に曲げ方向が同じとなる折り曲げ部を同時に形成する。これにより、折り曲げ部を形成した後に、一端側連結部３１が両直線部３０、３０に対して所望の状態から傾斜することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】曲げ方向に制約を受けることなく、被加工物を曲げ加工できる曲げ加工装置を得る。
【解決手段】曲げ型３２と、曲げ型３２の周りを公転可能な締め型４２とにより長尺状の被加工物４を挟持し、締め型４２を公転させ被加工物４を曲げ加工する曲げ機構３０を備えると共に、被加工物４を把持するチャック機構４６を取り付けた固定台４８を備える。また、曲げ機構３０が取り付けられ、曲げ機構３０を移動する関節型ロボット２を備える。チャック機構４６は、把持した被加工物４を長手方向中心の廻りにひねり回転可能で、曲げ機構３０により挟持した被加工物４を長手方向中心の廻りに関節型ロボット２を駆動して予め設定されたひねり角度範囲内でひねる（ステップ１２０）。ひねりがひねり角度範囲を超えるときチャック機構４６を制御して被加工物４を長手方向中心の廻りにひねる。 （もっと読む）

【課題】曲げ方向に制約を受けることなく、被加工物を曲げ加工できる曲げ加工装置を得る。
【解決手段】曲げ型３２と、曲げ型３２の周りを公転可能な締め型４２とにより長尺状の被加工物４を挟持し、締め型４２を公転させ被加工物４を曲げ加工する曲げ機構３０を備えると共に、被加工物４を把持するチャック機構４６を取り付けた固定台４８を備える。また、曲げ機構３０が取り付けられ、曲げ機構３０を移動する関節型ロボット２を備える。ひねり角度がひねり角度範囲内のとき、関節型ロボット２を制御して被加工物４を挟持した曲げ機構３０を長手方向中心の廻りにひねる（ステップ１００，１１０）。ひねりが設定されたひねり角度範囲を超えるとき、曲げ機構３０をひねり角度範囲内でひねってから、曲げ機構３０により被加工物４を掴み変えて、再度ひねる（ステップ１００〜１７０）。 （もっと読む）

【課題】塑性変形する板状または棒状の素材に対し、複雑な機構の治具を用いることなく、最大３６０°の曲げ加工を精度良く行う成形治具を提供する。
【解決手段】円柱または円盤状の固定成形台と、該固定成形台を構成する円筒または円板の中心を回転軸心として回転できるように該固定成形台と連結された２本１対の成形レバーと、該成形レバーのそれぞれに、該成形レバー上の任意の位置を回転軸心として回転できるように連結されており、かつ前記固定成形台の側に素材を曲げ加工するために設けられた成形ローラと、該成形ローラに対し素材を成形する方向と反対側に配置された補助ローラが設けられたクランプレバーから構成される成形治具とする。 （もっと読む）

【課題】
左及び右の曲げに好適で、曲げ自由度の制限が少ない外形を有する小型の回転引曲げ金型を提供する。
【解決手段】
長尺状加工対象物３を曲げるための、偏心クランプを伴う回転引曲げ金型１において、回転引曲げ金型は、ねじることが可能な曲げマンドレル７と、クランプ金型１２とからなり、クランプ金型１２は曲げマンドレルに関連付けられ、曲げマンドレルに対して相対的に移動可能であり、曲げマンドレルと離間した開放位置から曲げマンドレル上のクランプ位置へ又はその逆方向へ移動可能であり、開放位置において、曲げ加工対象物３は曲げマンドレル７及びクランプ金型１２の間に挿入され、クランプ金型１２は、曲げマンドレル７の回転軸線Ａに対して偏心してオフセットされる旋回軸２４の周りに自由にねじり可能であり、旋回軸２４は曲げマンドレル７に関して回転可能である回転ディスク１９上に配置される。 （もっと読む）

【課題】右側及び左側の両方の曲げ加工に使用され得る支持ジョー構造を提供する。
【解決手段】被加工物２の長手軸の両側に配置する２個の支持ジョー１１，１２と、形成溝２８とを含み、各支持ジョー１１，１２は、ホルダ１３，１４上において、支持ブラケット１５，１６に固定され、支持ブラケットは、ガイドブロック１９，２０上を長手方向に移動可能に案内されており、関連する駆動機器２３，２４によって、被加工物２と平行な加工物搬送方向に引き込まれた初期位置から、加工物搬送方向に伸長させられた端位置まで移動可能であり、支持ジョー１１，１２は、横方向に摺動可能に、曲げディスク７の形成溝９内への接線方向進入地点から、この進入地点前方の所定距離の地点に至るまでの領域で、加工物を支持し、夫々他方の支持ジョーは、一方の支持ジョーがその伸長端位置に載置された時に引き込み初期位置をとる。 （もっと読む）

【課題】簡単に長尺状のワークの端部を円を描くよう折り曲げて丸状部位を形成できる、曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】金属棒又は金属板で成る直線状の素材の一端部を挟持するクランプ手段３０と、素材の一端部を挟持したクランプ手段３０を回転する駆動手段２０と、を備え、クランプ手段３０が、回転台３１と、この回転台３１の表面から突出したピン３２と、ピン３２との距離を可変に移動可能でピン３２との協働で素材の一端部を挟持する可動部３３と、を備え、駆動手段２０が回転台３１を回転する。 （もっと読む）

【課題】少量多品種のワークを製造することができると共に鋼やプレハードン材等の素材も容易に曲げ加工できる、曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】回転台３２と、回転台３２上に立設した２本の回転ピン４０と、回転台３２を回転する駆動手段３０と、２本の回転ピン４０のそばに設けられた２本の固定ピン５０と、を備え、金属棒又は金属板で成る直線状の素材Ｗを２本の回転ピン４０の間に挿通させた状態で回転台３２を駆動手段３０によって回転させると、２本の回転ピン４０による素材全体の回転が固定ピン５０によって規制され、さらに２本の回転ピン４０によって挟まれた部位に回転ピン４０による応力が加わることで当該素材が曲げられる。 （もっと読む）

【課題】曲げ半径を調整可能とする。
【解決手段】可動曲げ工具１６と固定カウンターツール１２の間に軸方向Ｘに沿ってブランク１０を押し込むステップと、ブランク１０が前方へ動かされる間に、曲げ工具１６をブランク１０が曲げられない中立位置から、ブランク１０が中心軸における所望の曲げ半径に曲げられる加工位置へ動かすステップとを備え、加工位置は、所望の中心軸における曲げ半径に基づく所定の回転角度α分、中立位置まわりに回転される。さらに、ブランク１０を、曲げ工具１６の上流の１組のシュー２０、２２の間に押し込むステップを備え、曲げ工具１６を中立位置から加工位置へ動かすステップは、軸方向Ｘとそれに直交する横断方向Ｙによる平面ＸＹでの、曲げ工具１６の動きの少なくとも２自由度の制御によって実行される。 （もっと読む）

【課題】短時間で型装置の交換が可能なバネ製品製造ラインの提供。
【解決手段】基台５２に装着された型装置５０によってバネ鋼線を塑性加工してバネ製品とする製造エリア２と、型装置５０を基台５２から脱着して交換する型装置交換エリア３と、型装置交換エリア３において基台５２に装着された型装置５０を製造エリア２に搬送する型装置搬送ライン４とを有し、型装置５０は、バネ鋼線を油圧によって曲げ加工する複数の成形ユニット５４を備え、基台５２は、前記成形ユニット５４に圧力油を供給するとともに、前記成形ユニット５４の夫々に対して着脱可能に設けられた油圧ホース６２を備え、型装置５０への油圧ホース５０の脱着および装着は、型装置交換エリア３において行うバネ製品製造ライン。 （もっと読む）

【課題】
ワークピースに作用する挟持力を連続的に変化させる。
【解決手段】
回転軸（７）を中心に枢動可能な両把持爪（６）を支持するハウジング（５）は案内体（４）に変位可能に支持される。ロッド（１０）は案内体（４）内で変位する。制御要素（１３）の制御面は、アセンブリの長手軸（Ｍ）と対称的であると共に、ロッド（１０）から離れるに従いテーパが大きくなる。制御要素（１３）は把持爪（６）を広げ離間させる一方の端位置と、把持爪（６）が開放受け入れ位置をとる反対側の端位置の間で変位可能である。 ハウジング（５）はまた、案内体（４）から離れる方向に付勢される。制御要素（１３）は引き込み位置において、ハウジング（５）のストッパと当接し、更なる引き込み方向への移動の間に、ハウジング（５）を付勢力に抗して案内体（４）と接触するまで連行する。 （もっと読む）

【課題】マガジンから供給された長尺状ワークを曲げ加工する曲げ加工機を提供する。
【解決手段】２つの曲げ加工ロボット２０が、基部支持体の長手方向に平行に移動可能であるように、作業区域内で基部支持体の中央に取り付けられた共通案内路２５上に配設され、基部支持体１９の前面には、それぞれ基部支持体１９の長手方向で見たときに、ほぼ中央にある保持プライヤ２３と、保持プライヤ２３の両側に、各々、曲げ加工ロボット２０と平行に移動可能である１つの補助把持体２２とが設けられ、基部支持体１９の後面には、ほぼ中央にある保持プライヤ２３に対して横方向にずれて配置される排出把持体２４が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 加工精度を向上できる曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】 １は板状の鋼材、２は誘導加熱コイル、３０は被加工材を軸方向に送る送り機構であり、２１は送りモータ、１２０はベンディングアーム機構であり、１３は誘導加熱コイル２の出口で鋼材１を着脱自在に挟持するクランパ、１４はクランパ１３を支持し、回転軸１５を中心に回転可能な回転アーム、１６は回転軸１５に固着された回転台であり、回転アーム１４の基部１７が固着されている。４０は回転台を回転駆動する回転モータである。５１は同期制御部であり、送りモータ２１と回転モータ４０を同期制御し、送りモータ２１による鋼材１の送り速度とクランパ１３の回転線速度を一致させる。また、同期制御部５１はトルクセンサ５０の出力を監視し、送りモータ２１の出力トルクが一定となるようにトルク一定制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】関節型ロボットにチャック機構を取り付けても、好適に曲げ加工できる曲げ加工装置を得る。
【解決手段】曲げ型４２と、曲げ型４２の周りを公転可能な締め型４８とにより長尺状の被加工物４を挟持し、締め型４８を公転させ被加工物４を曲げ加工する曲げ機構４０を有する。曲げ機構４０を取り付けた固定台５８を備えると共に、被加工物４を把持するチャック機構６４が取り付けられ、チャック機構６４を移動する関節型ロボット２を備える。関節型ロボット２は、互いに平行な軸の廻りで回動する平行関節６，８，１０と、平行な軸と直交する軸の廻りに回動する直交関節１２，１４とをそれぞれ複数有する。曲げ機構４０により締め型４８を公転させて被加工物４を曲げ加工する際に、関節型ロボット２により被加工物４を把持したチャック機構６４を被加工物４の長手方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】目標形状等の目標品質が得られるように精度良く曲げ加工することができると共に、熟練者に頼らなくても作業能率を高めることができる金属材の熱間曲げ加工装置の制御方法等を提供する。
【解決手段】金属材１をその長手方向に間欠的に又は連続的に送り出す送出手段３と、送り出された金属材を案内支持する支持手段２と、金属材を局部的に加熱する加熱手段５と、加熱された金属材の部位を冷却する冷却手段６と、金属材の長手方向に沿って回転可能なロールにより金属材を挟持して前記加熱された金属材の部位に曲げモーメントを付与する挟持手段４とが配置された熱間曲げ加工装置の制御方法であって、熱間曲げ加工後の金属材が目標品質となるように予め決定された制御パターンに基づいて、送出手段及び挟持手段を制御すると共に、支持手段、加熱手段及び冷却手段の内、少なくとも１以上の手段を制御する。 （もっと読む）