紙幣入出金装置
【課題】紙幣入出金装置は、紙幣を搬送する搬送路を短くでき、小型化や簡素化を実現する。
【解決手段】紙幣入出金装置１は、入金部、紙幣が正常である正常紙幣か否かを識別する紙幣識別部２０および出金部を有する上部紙幣処理機構１Ｕと、紙幣を収納するリサイクル庫４０を有する下部紙幣収納機構１Ｌと、装填回収庫を有する前部紙幣収納機構１Ｆと、搬送路を構成する搬送機構と、これらを制御する制御部とを備えている。上部紙幣処理機構１Ｕ、下部紙幣収納機構１Ｌ、前部紙幣収納機構１Ｆは、各機構の間における搬送機構の搬送路で分離可能にユニット化されており、上部紙幣処理機構１Ｕから下部紙幣収納機構１Ｌへ、下部紙幣収納機構１Ｌから前部紙幣収納機構１Ｆへと双方向に搬送可能に構成されている。
【解決手段】紙幣入出金装置１は、入金部、紙幣が正常である正常紙幣か否かを識別する紙幣識別部２０および出金部を有する上部紙幣処理機構１Ｕと、紙幣を収納するリサイクル庫４０を有する下部紙幣収納機構１Ｌと、装填回収庫を有する前部紙幣収納機構１Ｆと、搬送路を構成する搬送機構と、これらを制御する制御部とを備えている。上部紙幣処理機構１Ｕ、下部紙幣収納機構１Ｌ、前部紙幣収納機構１Ｆは、各機構の間における搬送機構の搬送路で分離可能にユニット化されており、上部紙幣処理機構１Ｕから下部紙幣収納機構１Ｌへ、下部紙幣収納機構１Ｌから前部紙幣収納機構１Ｆへと双方向に搬送可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関などで使用される紙幣を取り扱う紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙幣入出金装置は、利用者により投入された紙幣を処理のために一枚ずつ繰り出す入金部と、投入された紙幣を識別する紙幣識別部と、入金された紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、入金された紙幣を収納する入金庫と、入金された紙幣を出金紙幣として使用するために収納しておくリサイクル庫と、装置から出金されない紙幣を収納しておくリジェクト庫と、リサイクル庫へ紙幣を装填したりリサイクル庫から紙幣を回収したりする際に紙幣を収納する装填回収庫と、上述の各機構間で紙幣を搬送する搬送機構とを備え、これらを組み合わせることで構成されており、それぞれの機構の配置や搬送機構の構成などは、装置の使用条件や使い勝手などにより様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された循環式紙幣入出金機では、機体の上面に紙幣入金口と紙幣出金口を配置し、入金処理または出金処理の進行状況を顧客側でも確認可能とし、また機体の前側に入金紙幣の一時保管庫を配置して入金紙幣を一括して一時的に保留するようにして、入金非承認時には、一時保管庫の前面扉を開放して一時保管庫内の紙幣を一括で取り出せるようにして一時的に収納された紙幣の返却を迅速かつ容易にしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載された紙幣入出金機は、紙幣を受け付けて入金処理する入金部と、入金された紙幣を返却／取り込み用に一時集積保管する一時保留部と、出金処理において集積された紙幣を取り出すことのできる出金部とを有する紙幣入出金機であって、一つの紙幣集積部を設け、この紙幣集積部内に紙幣集積方向に移動可能な仕切り部材を配置し、この仕切り部材を移動させる駆動手段を設け、仕切り部材によって仕切られた一方を入金部とし、他方を紙幣の一時保留部と出金処理に集積された紙幣を取り出す出金部として装置の小型化を図っている。
【０００５】
紙幣処理業務の機械化普及に伴い、紙幣の入出金装置には、従来の機能や性能を維持しながら、より小型化、低コスト化、使い勝手向上実現に対するニーズが高まっている。また、機械化範囲の拡大に伴い入出金装置も多様化しており、取り扱う紙幣や紙媒体の多様化対応、多様な媒体処理に対する更なる信頼性向上、利用者の操作性向上に対する入出金口の配置や前後面操作、セキュリティ向上に関する金庫筐体、業務環境に合わせたレイアウトに関する装置のモジュール構造化等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金装置が求められている。
【０００６】
従来の技術において、入金した紙幣を出金紙幣として使用するリサイクルタイプの紙幣入出金装置では、入出金口、紙幣識別部、紙幣一時保管庫、紙幣リサイクル庫、リジェクト庫、及びこれらの機構間で紙幣を搬送する搬送機構などから構成されるが、これらの各機構を効率的に組み合わせて、顧客のニーズに対応できる装置の実現が図られてきた。しかし、最近では、紙幣の入出金装置の多様化だけでなく、小型化や低コスト化に対するニーズがますます高まってきており、従来の機能性能を維持しつつ多様な製品形態と小型低コスト化を実現することのできる汎用的な紙幣入出金装置の実現が期待されている。
【０００７】
しかし、これらの従来技術は、紙幣入出金装置を構成する従来からの機構要素である入金口、出金口、識別機構、一時保管庫、リサイクル庫などを用いるという基本的なコンセプトを維持しながら搬送機構の正逆転化や集積機構の共用化などで装置の小型化を図っており、装置の根本的な小型化や簡素化については十分でなかった。さらに、紙幣入出金装置について、紙幣のリサイクル庫などに収納される紙幣が多量である場合には、セキュリティを高める構成も求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１４５６００号公報
【特許文献２】特開２００７−７２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、紙幣処理機構の内部の搬送路を短くでき、装置の小型化や簡素化を実現した紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］
適用例１は、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置であって、
入金する紙幣を投入する入金部と、紙幣が正常である正常紙幣か正常紙幣でないリジェクトされるリジェクト紙幣であるかを識別する紙幣識別部と、出金する紙幣を集積する出金部とを有する紙幣処理機構と、
入金した紙幣および出金する紙幣を収納する第１紙幣収納庫を有する第１紙幣収納機構と、
紙幣を収納する第２紙幣収納庫を有する第２紙幣収納機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構の各々内部を接続するとともに、上記紙幣処理機構と第１および第２紙幣収納機構との間で紙幣を搬送する搬送路を有する搬送機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構を制御するとともに、上記紙幣識別部により識別された結果に基づいて上記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
上記紙幣処理機構、上記第１紙幣収納機構および第２紙幣収納機構は、分離可能にユニット化されており、
上記搬送機構は、上記制御部による制御により、少なくとも上記紙幣処理機構から上記第１紙幣収納庫へ紙幣を搬送し、上記第１紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第２紙幣収納庫へ搬送し、上記第２紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第１紙幣収納庫へ搬送可能であるように構成されていること、
を特徴とする。
【００１２】
適用例１にかかる紙幣入出金装置において、紙幣は、紙幣処理機構、第１紙幣収納機構の第１紙幣収納庫、第２紙幣収納機構の第２紙幣収納庫の間を、制御部により制御された搬送機構に搬送されることで、入金処理、出金処理、紙幣の装填回収処理などが行なわれる。このとき、紙幣処理機構の紙幣識別部は、入金部から投入された紙幣のほかに、第１紙幣収納庫や第２紙幣収納庫から繰り出される紙幣も、正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかを識別するから、各々の紙幣収納庫に収納されている紙幣を識別した状態で管理することができる。すなわち、上記紙幣処理機構、上記第１紙幣収納機構および第２紙幣収納機構は、該各機構の間における上記搬送機構の搬送路で分離可能にユニット化しても、第１および第２紙幣収納庫に収納される紙幣が識別された状態で管理されるから、従来の紙幣処理装置に搭載されているような、紙幣処理機構の内部に紙幣を一時的に保管する紙幣収納庫を廃止することができ、よって、紙幣処理機構の内部の搬送路を短くでき、装置の小型化や簡素化、低コスト化が可能である。
【００１３】
また、紙幣処理機構、第１および第２紙幣収納機構は、各々がユニット化されているから、それらの配置の自由度が高まり、搬送路や連結部の配置を適宜とることで、構成の簡略化のほかに、スペースの有効利用を図ることができる。
【００１４】
［適用例２］
適用例２における紙幣処理機構は、上記紙幣処理機構は、上記入金部に紙幣を投入しかつ上記出金部から紙幣を取り出す側を操作側としたときに、上記紙幣識別部を上記操作側と反対側に配置し、上記第１紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方に配置し、上記第２紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方であって上記第１紙幣収納機構に対して上記操作側に配置した構成である。このような配置をとることにより、紙幣処理機構の入金部および出金部に対して紙幣を取り扱う操作側を係員と対面側に配置して入金や出金の操作を容易にするとともに、第１紙幣収納機構の第１紙幣収納庫を、第２紙幣収納機構の第２紙幣収納庫より紙幣を大量に扱う構成とした場合において、操作側に配置された第２紙幣収納機構によって、第１紙幣処理機構へアクセスすることを面倒にするようにブロックしているから、セキュリティを高めることができる。
【００１５】
［適用例３］
適用例３は、上記紙幣処理機構と第１紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記紙幣処理機構の下面に配置し、上記紙幣処理機構と第２紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記第１紙幣搬送機構の下面であって上記操作側に配置した構成である。この構成により、搬送路を短くする配置をとることができる。
【００１６】
［適用例４］
適用例４において、上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第１紙幣収納庫へ搬送する入金処理と、入金された紙幣を上記第１紙幣収納庫から上記紙幣処理機構へ戻す出金処理と、上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と、を切り換えて実行する構成をとることができる。この構成により、例えば、顧客から入金依頼を係員が処理するための紙幣入出金装置、つまりいわゆるテラーマシンにおいて、入金された紙幣を、入金された紙幣でそのまま返却するのではなく、第１紙幣収納庫から繰り出して第２紙幣収納庫へ搬送して返却するなどの多様な使用ができる。
【００１７】
［適用例５，６］
適用例５において、上記制御部は、上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第２紙幣収納庫に搬送して第２紙幣収納庫で一時保管し、入金の確認の指令があったときに上記第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を、上記第１紙幣処理機構の搬送する入金処理と、上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と、を切り換えて実行する構成である。この構成により、第２紙幣収納庫は、第１紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理で利用するほか、入金部に投入された紙幣を返却用の紙幣として一時的に保管する保管庫として利用する入金処理としても利用することができる。また、第２紙幣収納庫に保管された紙幣は、入金の取消の指令があったときに、第２紙幣収納庫からそのまま取り出す構成とするほか、第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を上記出金部に搬送することもできる。
【００１８】
［適用例７，８，９］
適用例７において、上記第１紙幣収納機構は、上記第１紙幣収納庫を複数有し、上記制御部は、上記入金部または上記第２紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第１紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する構成である。また、適用例８において、上記第２紙幣収納機構は、上記第２紙幣収納庫を複数有し、上記制御部は、上記入金部または上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する構成である。さらに、適用例９において、上記制御部は、上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を、上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記出金部または上記第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する構成である。このように、第１および第２紙幣収納機構における紙幣収納庫は、複数備え、それらの紙幣収納庫を紙幣識別部の識別の結果に応じて分けることにより、異なった機能としたり、さらに出金部にも搬送先を設定することで多様な使用法をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例にかかる紙幣入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金装置の内部の構成を説明する説明図である。
【図３】本実施例における上部紙幣処理機構の構成を説明する説明図である。
【図４】上部紙幣処理機構内の搬送機構を説明する説明図である。
【図５】紙幣入出金装置の搬送機構を説明するブロック図である。
【図６】本実施例にかかる下部紙幣収納機構の構成を示す説明図である。
【図７】本実施例における前部紙幣収納機構の構成を説明する説明図である。
【図８】紙幣入出金装置を制御する制御部を説明するブロック図である。
【図９】紙幣の装填処理を説明するフローチャートである。
【図１０】紙幣入出金装置による紙幣の装填処理の動作を説明する説明図である。
【図１１】入金処理を説明するフローチャートである。
【図１２】紙幣入出金装置の入金処理における動作を説明する説明図である。
【図１３】紙幣入出金装置の入金処理における動作を説明する説明図である。
【図１４】取消返却処理を説明するフローチャートである。
【図１５】紙幣入出金装置による取消返却処理の動作を説明する説明図である。
【図１６】情報表示部に表示される紙幣情報を説明する説明図である。
【図１７】出金処理を説明するフローチャートである。
【図１８】紙幣入出金装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図１９】図１８に続く動作を説明する説明図である。
【図２０】紙幣入出金装置による紙幣の回収処理を説明する説明図である。
【図２１】他の実施例にかかる取消返却処理を説明するフローチャートである。
【図２２】取消返却時に異常処理された紙幣の処理を説明するフローチャートである。
【図２３】第２実施例にかかる紙幣入出金装置の内部の構成を説明する説明図である。
【図２４】第２実施例にかかるゲート機構を説明する説明図である。
【図２５】ゲート機構の切り換え動作を説明する説明図である。
【図２６】装填回収庫を一時保管庫として設定する処理を説明するフローチャートである。
【図２７】入金処理を説明するフローチャートである。
【図２８】紙幣の取消返却処理を説明するフローチャートである。
【図２９】紙幣入出金装置の動作を説明する説明図である。
【図３０】他の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【図３１】さらに他の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【図３２】別の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【図３３】さらに別の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる一実施例について図面を用いて説明する。
Ａ．第１実施例
（１） 紙幣入出金装置１の概略構成
図１は本発明の一実施例にかかる紙幣入出金装置１の外観を示す斜視図、図２は紙幣入出金装置１の内部の構成を説明する説明図である。紙幣入出金装置１は、銀行などの金融機関によって管理され、顧客に対応する係員（銀行員など）の操作に応じて各種取引を行なうための装置である。
【００２１】
紙幣入出金装置１は、紙幣の入出金口などがある上部紙幣処理機構１Ｕ（紙幣処理機構）と、紙幣が収納されるリサイクル庫（第１紙幣収納庫）などがある下部紙幣収納機構１Ｌ（第１紙幣収納機構）と、下部紙幣収納機構１Ｌを収納する金庫筐体１Ｓと、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣収納機構１Ｌの間に連結されて紙幣の搬送を行う連結搬送機構１Ｔｕと、リサイクル庫から回収される紙幣やリサイクル庫へ装填する紙幣を収納する装填回収庫（第２紙幣収納庫）を有する前部紙幣収納機構１Ｆ（第２紙幣収納機構）と、紙幣処理の制御を行う端末制御部１Ｃと、紙幣入出金装置全体の制御指令信号を発信する上位制御部１００と、係員に対して必要な情報を表示する情報表示部１Ｄ（報知手段）と、係員が操作に必要な入力を行う情報入力部１Ｉと、情報送信を行う通信網１１１，１１２などから構成されている。
【００２２】
下部紙幣収納機構１Ｌは、上部紙幣処理機構１Ｕの下方に、前部紙幣収納機構１Ｆは、下部紙幣収納機構１Ｌの前部に取り付けられる構造となっており、このために上部紙幣処理機構１Ｕは、このような取り付け構成を可能とするレイアウト構成となっている。ここで、紙幣の入出金口が配置されて係員がこれらにアクセスする方向を操作側、つまり前方としている。上部紙幣処理機構１Ｕ、下部紙幣収納機構１Ｌおよび前部紙幣収納機構１Ｆは、分割可能となるようにユニット化されており、それらの機構は、紙幣を搬送可能である搬送機構を介して連結されている。なお、本実施例では、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣処理機構１Ｌとの間には、下部紙幣処理機構１Ｌが金庫筐体１Ｓ内部に内蔵されているため連結搬送機構１Ｔｕが、また上部紙幣処理機構１Ｕと前部紙幣処理機構１Ｆとの間にも連結搬送機構１Ｔｆが設けられているが、これらの連結搬送機構は、例えば下部紙幣処理機構１Ｌが金庫筐体１Ｓに内蔵されない構成においては必ずしも必要ではない。
【００２３】
（２） 紙幣入出金装置１の構成
以下、紙幣入出金装置１の構成を詳細に説明する。
（２）−１ 上部紙幣処理機構１Ｕの構成
図３は本実施例における上部紙幣処理機構１Ｕの構成を説明する説明図である。上部紙幣処理機構１Ｕは、係員との紙幣の授受に必要な機構を備えており、入金部１０と、紙幣識別部２０と、出金部３０と、搬送機構６０の一部と、ゲート機構の一部とを備えている。
【００２４】
入金部１０は、係員が紙幣を投入することで該紙幣を機構の内部へ搬送するための機構であり、紙幣繰り出し機構１１を備えている。紙幣繰り出し機構１１は、紙幣を収納載置して上方へ付勢する押圧機構１１Ｌと、ピックアップローラ１１Ｐ、フィードローラ１１Ｆおよびゲートローラ１１Ｇとを備えている。入金部１０の構成により、投入された紙幣は、押圧機構１１Ｌとピックアップローラ１１Ｐとで押圧されてピックアップローラ１１Ｐとゲートローラ１１Ｇの間へ送られ、さらにピックアップローラ１１Ｐ、フィードローラ１１Ｆ、ゲートローラ１１Ｇにより一枚ずつに分離されて入金部１０の外へ繰り出される。
【００２５】
紙幣識別部２０は、紙幣を搬送する搬送路２１と、この搬送路２１で搬送される紙幣の真偽や金種を識別するための情報や紙幣の画像情報を取得するセンサを備えている。センサは、紙幣の枚数を検出する通過検知センサ２２と、紙幣の真偽や金種を判別する金種判別センサ２３と、紙幣の画像を取り込むカメラ２４（画像情報取得手段）とを備え、これらの検出信号が端末制御部１Ｃや上位制御部１００へ伝達され、あらかじめ定められた手法で紙幣処理や紙幣入出金装置１の各処理に活用される。出金部３０は、係員が紙幣を受け取るところで、入金部１０の下方かつ手前側に配置されている。
【００２６】
図４は上部紙幣処理機構１Ｕ内の搬送機構６０を説明する説明図、図５は紙幣入出金装置１の搬送機構６０を説明するブロック図である。図４および図５において、搬送機構６０は、入金部１０、出金部３０、下部紙幣収納機構１Ｌおよび前部紙幣収納機構１Ｆの間で紙幣を搬送するための機構であり、図示されないギヤやベルトを介して単一の駆動源（アクチュエータ）、または複数の駆動源を用いて駆動される。
【００２７】
上部紙幣処理機構１Ｕ内の搬送路は、第１分岐合流部６１、紙幣識別部２０、第２分岐合流部６２、第３分岐合流部６３、第４分岐合流部６４を基準とすると、搬送路６０Ａ〜６０Ｉの９経路に分けることができる。すなわち、搬送路６０Ａは、入金部１０と第１分岐合流部６１との間に配置されている。搬送路６０Ｂは、第１分岐合流部６１と紙幣識別部２０の搬送路２１との間に配置されている。搬送路６０Ｃは、搬送路２１と第２分岐合流部６２の間に配置されている。また、搬送路６０Ｄは、第２分岐合流部６２と下部紙幣収納機構１Ｌとの連結機構である連結搬送機構１Ｔｕ内の搬送路６０Ｊとの間に配置されている。搬送路６０Ｅは、第２分岐合流部６２と第３分岐合流部６３との間に配置されている。搬送路６０Ｆは、第３分岐合流部６３と第４分岐合流部６４との間に配置されている。搬送路６０Ｇは、第４分岐合流部６４と前部紙幣収納機構１Ｆとの連結機構である連結搬送機構１Ｔｆ（連結部）の搬送路６０Ｋとの間に配置されている。搬送路６０Ｈは、第４分岐合流部６４と出金部３０との間に配置されている。搬送路６０Ｉは、第３分岐合流部６３と第１分岐合流部６１の間に配置されている。第１ないし第４分岐合流部６１〜６４では、複数の搬送路を分岐または合流されており、紙幣の搬送先を切り換えられるゲート機構７１，７２，７３，７４がそれぞれ配置されている。
【００２８】
こうした搬送機構６０は、紙幣を双方向に搬送可能である双方向搬送部と、一方向しか搬送しない一方向搬送路とを備えている。双方向搬送路として、紙幣識別部２０を基準とすると、搬送路６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｊを含む第１主搬送部と、搬送路６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｇ，６０Ｋを含む第２主搬送部からなる主搬送路が設けられている。また、一方向搬送路として、入金部１０から第１分岐合流部６１までの第１副搬送部と、第４分岐合流部６４から出金部３０までの第２副搬送部とを有する副搬送路が設けられている。さらに、一方向搬送路として、第２分岐合流部６２から第３分岐合流部６３に接続された第３副搬送部が配置されている。
【００２９】
（２）−２ 下部紙幣収納機構１Ｌおよび連結搬送機構１Ｔｕの構成
図６は本実施例にかかる下部紙幣収納機構１Ｌの構成を示す説明図である。下部紙幣収納機構１Ｌは、金庫筐体１Ｓに内蔵され、連結搬送機構１Ｔｕを介して上部紙幣処理機構１Ｕに接続されており、上部紙幣処理機構１Ｕとの間で紙幣を双方向に搬送するとともに紙幣を収納している。下部紙幣収納機構１Ｌは、リサイクル庫４０と、リサイクル庫４０（第１紙幣収納庫）の上部に配置された下部搬送機構ユニット１ＬＴとを備えている。金庫筐体１Ｓは、リサイクル庫４０を囲む収納筐体１Ｓａと、収納筐体１Ｓａの前部に開閉可能に設けられ、開くことでリサイクル庫４０にアクセス可能である開閉部１Ｓｂと、開閉部１Ｓｂを開閉可能にロックするロック機構１Ｓｃとを備えている。ロック機構１Ｓｃは、例えば、ダイヤル式や特定の開閉情報を記憶したカードを用いることにより開閉可能であり、特定人だけが開閉可能となるようにセキュリティを高めている。
【００３０】
リサイクル庫４０は、紙幣を保管するための金庫であり、本実施例では５個のリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｅから構成されており、これらはほぼ同じ構成である。ここで、リサイクル庫４０のうち４個のリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄは、入金された紙幣を出金する紙幣庫として、かつ扱う紙幣の種類を異なるように用いている。例えば、各々のリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄは、１万円、５千円、２千円、千円にそれぞれ適用することができる。また、リサイクル庫４０のうち１個のリサイクル庫４０Ｅは、出金紙幣として使用されない非還流紙幣を収納する紙幣庫として用いることができる。リサイクル庫４０Ａ〜４０Ｅは、同じ構成であることから、リサイクル庫４０Ａを代表して説明する。リサイクル庫４０Ａは、紙幣を載置するとともに昇降する昇降板４０ａと、フィードローラ４０ｂと、ゲートローラ４０ｃと、ガイド板４０ｄとを備えており、フィードローラ４０ｂの駆動により紙幣を双方向に搬送する。
【００３１】
下部搬送機構ユニット１ＬＴは、連結搬送機構１Ｔｕを介して上部紙幣処理機構１Ｕとの間で紙幣を双方向に搬送する機構であり、搬送路６０Ｌと、搬送路６０Ｌに沿って複数配置され紙幣の搬送方向を切り換えるゲート機構７５（７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ）とを備えており、ゲート機構７５の切換によりリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｅのいずれかを選択して紙幣を搬出・搬入するものである。
【００３２】
連結搬送機構１Ｔｕは、上部紙幣処理機構１Ｕの下面において金庫筐体１Ｓの上部開口部に対応する位置に設けられ、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣収納機構１Ｌとの間で紙幣を搬送する機構であり、上部紙幣処理機構１Ｕの搬送路６０Ｄと下部紙幣収納機構１Ｌの搬送路６０Ｌの双方に連結する搬送路６０Ｊを備えている。連結搬送機構１Ｔｕは、搬送ローラを備えており、この搬送ローラは、金庫筐体１Ｓの上面に開けられた開口部において、紙幣が通過するための長さと、この開口部に搬送されてきた紙幣を挟持して紙幣を搬送する搬送ローラの幅の大きさを有している。各搬送機構の駆動源は、上部紙幣処理機構１Ｕの搬送機構と下部紙幣収納機構１Ｌの搬送機構で別々に設けてもよいが、他の駆動源をギヤで伝達するようにして単一の駆動源を用いてもよい。
【００３３】
（２）−３ 前部紙幣収納機構１Ｆおよび連結搬送機構１Ｔｆの構成
図７は本実施例における前部紙幣収納機構１Ｆの構成を示す図である。前部紙幣収納機構１Ｆは、搬送路６０Ｍと、装填回収庫５０と、これらを収納する収納筐体１Ｆａとを備えている。装填回収庫５０は、上述したリサイクル庫４０Ａと同様な構成であり、昇降板５０ａと、集積分離機構５０Ｆとを備えている。集積分離機構５０Ｆは、フィードローラ５０ｂ、ゲートローラ５０ｃ、ガイド板５０ｄを備えており、搬送路６０Ｍを介して上部紙幣処理機構１Ｕへ紙幣を搬送する。収納筐体１Ｆａは、装填回収庫５０を囲み、収納筐体１Ｆａの前部に開閉可能に設けられた開閉部１Ｆｂと、開閉部１Ｆｂを開閉可能にロックするロック機構１Ｆｃとを備えている。ロック機構１Ｆｃは、係員などによって迅速にアクセス可能な構成である。連結搬送機構１Ｔｆは、上述した連結搬送機構１Ｔｕと同様な構成であり、上部紙幣処理機構１Ｕの下面の前方に設けられ、ローラなどから構成された搬送路６０Ｋを備え、上部紙幣処理機構１Ｕと前部紙幣収納機構１Ｆとの間で紙幣を双方向に搬送する機構である。
【００３４】
（２）−４ 制御部の構成
図８は紙幣入出金装置１を制御する制御部を説明するブロック図である。制御部は紙幣入出金装置１の入金部１０などの各機構を制御する端末制御部１Ｃと、端末制御部１Ｃに通信網１１０を介して接続されデータやデータを送受することで紙幣入出金装置１を制御する上位制御部１００とを備えている。端末制御部１Ｃは、入金部１０、紙幣識別部２０、出金部３０、リサイクル庫４０、装填回収庫５０、搬送機構６０、ゲート機構７１〜７５の各機構を制御するとともに、これらを制御するためにセンサからの信号を受ける。センサとして、上述した通過検知センサ２２の他に、連結搬送機構１Ｔｕ，１Ｔｆの付近に紙幣通過検知センサ２５Ｕ，２５Ｌ，２６Ｕ，２６Ｆが配置されており、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣処理機構１Ｌ、および上部紙幣処理機構１Ｕと前部紙幣収納機構１Ｆとの連結部で紙幣のジャムなどの異常を検出することで搬送状態を監視している。
【００３５】
また、上位制御部１００には、紙幣入出金装置１を取り扱う係員が取引に必要なデータを入力する情報入力部１Ｉや、取引の状態や結果を係員へ表示する情報表示部１Ｄが通信網１１２を介して接続されている。係員は、情報入力部１Ｉからの入力動作や情報表示部１Ｄに示される情報によって紙幣入出金装置１の操作や紙幣入出金装置１で取得された取引情報や装置の状態などの確認を行うことができる。また、紙幣入出金装置１の外壁またはその周縁に外部カメラ１２０（図１）が設置されており、取引の状態を監視可能なように配置されており、また紙幣入出金装置１の内部には、取引の時刻を表示するための時計が内蔵されている。上位制御部１００は、これらの情報を紙幣の情報などとともに、情報表示部１Ｄに表示することで紙幣の処理状態を監視している。
【００３６】
紙幣入出金装置１の制御部は、入金処理などを実行するプログラムに基づいて、搬送機構６０や搬送路２１のアクチュエータ（モータ）を駆動して所定の搬送方向へ紙幣を搬送するとともに、各分岐・合流部に設けられた全てのゲート機構７１〜７５をソレノイドで駆動して搬送路を切り換えることにより、各処理を実行するとともに、これらの処理に関する情報を情報表示部１Ｄに表示する。
【００３７】
（３） 紙幣取扱処理
紙幣入出金装置１により実行される各処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、操作の責任を負う係員が、該係員の認識コードを情報入力部１Ｉから入力することで、処理との関連づけを行ない、後述するようにこれらの情報が情報表示部１Ｄに表示される。
（３）−１ 紙幣の装填処理
図９は紙幣の装填処理を説明するフローチャート、図１０は紙幣入出金装置１による紙幣の装填処理の動作を説明する説明図である。本処理は、係員が前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０に紙幣を収納し、情報入力部１Ｉから装填動作開始の入力を行うことにより実行される。図９のステップにて、装填回収庫５０に収納された紙幣は、上部紙幣処理機構１Ｕを通じてリサイクル庫４０に搬送される。すなわち、図１０に示す装填回収庫５０に装填した紙幣は、フィードローラ５０ｂ、ゲートローラ５０ｃにより搬送路６０Ｍ、連結搬送機構１Ｔｆの搬送路６０Ｋに繰り出され、さらに上部紙幣処理機構１Ｕへ搬送される。そして、ゲート機構７４，７３，７１の切り換えにより、紙幣は、搬送路６０Ｋから搬送路６０Ｇ，６０Ｆ，６０Ｉ，６０Ｂを経て、紙幣識別部２０に送られる。ステップＳ１０６にて、紙幣識別部２０は、搬送路２１を通過する紙幣を識別する。すなわち、紙幣識別部２０は、通過検知センサ２２により紙幣の枚数を判別し、カメラ２４により紙幣の画像を取り込み、金種判別センサ２３により紙幣の真偽や金種などの情報を取得する。これらの情報は、図８に示す端末制御部１Ｃおよび上位制御部１００へ送信されて処理される。続くステップＳ１０８にて、紙幣識別部２０からの情報に基づいて、紙幣が正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかが判定される。すなわち、紙幣が複数枚重なっている場合や、汚れなどで正常の紙幣とされない場合にリジェクト紙幣と判定される。ステップＳ１０８にて、正常紙幣であると判定されるとステップＳ１１０に進み、紙幣は、図１０に示すように、下部紙幣収納機構１Ｌのリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄの金種に対応して搬送される。すなわち、紙幣は、搬送路２１から搬送路６０Ｃを通り、第２分岐合流部６２へ送られる。第２分岐合流部６２のゲート機構７２は、連結搬送機構１Ｔｕ側へ切り換えられているから、搬送路６０Ｄ、連結搬送機構１Ｔｕの搬送路６０Ｊを介して下部紙幣収納機構１Ｌへ搬送される。そして、ゲート機構７５の切り換えにより、紙幣は、リサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄのいずれかに搬送される。一方、ステップＳ１０８にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ１１２に進み、図１０の破線で示すように、ゲート機構７５の切り換えにより、リサイクル庫４０Ｅに搬送される。つまり、リサイクル庫４０に装填される紙幣が、還流しない紙幣であったり、複数枚繰り出されていたり、斜行したりして紙幣判別部にて正常に紙幣の情報が読み取れなかった場合には、リサイクル庫４０Ｅへ搬送される。
【００３８】
続く、ステップＳ１１４にて、前部紙幣収納機構１Ｆから上部紙幣処理機構１Ｕへ、または上部紙幣処理機構１Ｕから下部紙幣収納機構１Ｌへ出て行く紙幣の枚数やタイミングが、紙幣通過検知センサ２６Ｆ，２６Ｕ，２５Ｕ，２５Ｌから検出信号により紙幣が正常に搬送されていないと判定された場合に、ステップＳ１１６にて異常処理がされる。すなわち、情報表示部１Ｄに搬送が正常にされていない旨が表示され、その異常内容に対応した処理がとられる。そして、ステップＳ１１８にて全ての紙幣の装填が正常に終えたと判定されたときに本処理が終了する。
【００３９】
（３）−２ 入金処理
（ａ） 入金搬送処理
図１１は入金処理を説明するフローチャート、図１２および図１３は紙幣入出金装置１の入金処理における動作を説明する説明図である。図１１のステップＳ１２２にて、係員が情報入力部１Ｉから入金操作の選択を行い、入金部１０に紙幣が投入されると、ステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２４では、投入された紙幣が入金部１０から紙幣識別部２０に搬送される。すなわち、図１２に示すように、入金部１０の紙幣は、紙幣繰り出し機構１１を構成するピックアップローラ１１Ｐ、フィードローラ１１Ｆ、ゲートローラ１１Ｇによって、一枚ずつ搬送路６０Ａへ繰り出され、さらに、第１分岐合流部６１におけるゲート機構７１および搬送路６０Ｂによって、紙幣識別部２０内部の搬送路２１に搬送される。続くステップＳ１２６にて、紙幣識別部２０が上述したように紙幣を識別するための情報を取得し、これらの情報は、図２に示す端末制御部１Ｃや上位制御部１００などへ送信されて処理される。続くステップＳ１２８にて、紙幣識別部２０からの各センサ信号に基づいた上位制御部１００の処理結果により、紙幣が正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかが判定される。ステップＳ１２８にて、正常紙幣であると判定されるとステップＳ１３０に進み、紙幣が下部紙幣収納機構１Ｌのリサイクル庫４０に搬送される。このステップＳ１３０では、紙幣は、金種判別センサ２３からの検出信号に基づいて、金種に対応したリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄに分別して搬送される。すなわち、図１２に示すように、紙幣識別部２０から送られる紙幣は、搬送路６０Ｃを通り、第２分岐合流部６２へ送られる。このとき、第２分岐合流部６２のゲート機構７２は、連結搬送機構１Ｔｕ側へ切り換えられているから、紙幣は、搬送路６０Ｄ、連結搬送機構１Ｔｕの搬送路６０Ｊを介して下部紙幣収納機構１Ｌへ搬送される。そして、ゲート機構７５の切り換えにより、紙幣は、リサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄのいずれかに搬送される。また、環流されない紙幣として、例えば、２千円札が入金部１０に投入されている場合には、図１２の破線で示すように、紙幣識別部２０で取得された情報に基づいて判別された金種結果により、リサイクル庫４０Ｅに搬送される。
【００４０】
一方、ステップＳ１２８にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ１３２に進み、紙幣は、図１３に示すように、ゲート機構７２，７３，７４が切り換えられ、搬送路６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｈを通って出金部３０へ搬送される。
【００４１】
続くステップＳ１３４にて、出金部３０に紙幣があるか否かの判定がされ、紙幣がないと判定されると、ステップＳ１３６にて、正常紙幣としてリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄへ集積された金額を情報表示部１Ｄに表示する。この表示により、表示された金額が入金部１０に入金した金額と同じであるかの確認を求める。ステップＳ１４０にて、入金された金額が正常であると確認され、情報入力部１Ｉからその旨の入力があると、入金処理が終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１３４にて、出金部３０に紙幣があると判定された場合には、ステップＳ１３８にて、その旨の情報表示部１Ｄに警報表示をし、または警告音を発生し、リジェクト紙幣を取り出すことを係員に促す。これにより、係員は、リジェクト紙幣の有無を知ることができる。リジェクト紙幣がある場合、再度紙幣を入金部１０へ投入するといった処理が行われる。ステップＳ１４０にて、係員によって、金額が正しくないといったような理由で、取り消し処理が選択され、その旨が情報入力部１Ｉから入力されたときには、ステップＳ１４２にて、取消返却処理が実行され、そうでない場合は入金処理が終了となる。
【００４３】
（ｂ） 入金取消返却処理
図１４は取消返却処理を説明するフローチャート、図１５は紙幣入出金装置１による取消返却処理の動作を説明する説明図である。例えば、窓口利用者からの依頼によって、係員が入金操作を取りやめる場合に情報入力部１Ｉから取消返却操作を行なうと、取消返却処理（図１１のステップＳ１４２）が実行される。まず、図１４のステップＳ１５２にて、リサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｅ）から紙幣が、一枚ずつ入金された金額分だけ繰り出される。図１５において、繰り出された紙幣は、ゲート機構７５，７２，７１，７３，７４の切り換えにより、搬送路６０Ｌ，６０Ｊ，６０Ｄ，６０Ｃを介して紙幣識別部２０へ搬送される。さらに、紙幣識別部２０から紙幣は、搬送路２１，６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｈを通り、出金部３０に向けて搬送される。
【００４４】
続くステップＳ１５４にて、紙幣が紙幣識別部２０を通過している際に、通過検知センサ２２、金種判別センサ２３、紙幣の画像を取り込むカメラ２４によって、紙幣の情報が取り込まれ、端末制御部１Ｃや上位制御部１００などへ送信される。続くステップＳ１５８にて、リサイクル庫４０Ａから繰り出された紙幣の情報が、入金時の紙幣の情報に一致しているかが比較される。すなわち、紙幣には、紙幣の固有の番号を表わす記番号が付されているが、紙幣の画像情報から記番号を抽出し、繰り出された紙幣と入金時の紙幣との記番号とが比較される。そして、ステップＳ１６０にて、紙幣の情報が一致しているか否かが判定される。すなわち、取消返却動作の際にリサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｄ）から繰り出される紙幣に、紙幣が複数枚繰り出されていたり、紙幣が斜行したりして紙幣識別部２０にて正常に紙幣の情報が読み取れないといった現象が発生しなければ、すべてその取引の際に入金された紙幣となっているはずである。よって、ステップＳ１６０にて、異常なしと肯定判定された場合には、次のステップＳ１６６へ進み、一方、異常ありと判定された場合には、ステップＳ１６４にて、異常信号を発生し、ステップＳ１６６へ進む。
【００４５】
続くステップＳ１６６にて、ステップＳ１５２で指定した入金した紙幣の全ての枚数を搬送の確認を実行し、紙幣の枚数だけ全て搬送したことを確認するまで、ステップＳ１５２へ戻る。そして、ステップＳ１６８にて、異常信号の発生の有無が判定される。ステップＳ１６４で発生した異常信号がない場合には、本処理を終了する。この処理により、係員は、指定された金額の紙幣を出金部３０で受け取ることができ、つまり、入金した紙幣を戻すことができる。
入金された紙幣と取消返却された紙幣とが一致していることを確認するために、その取引の際に入金された紙幣と取消返却時に出金部３０へ搬送された紙幣に関する情報を情報表示部１Ｄに表示してもよい。図１６（Ａ）は、情報表示部１Ｄに表示される紙幣に関する情報の一実施例を示したものである。ここで表示される情報は、処理された順によって自動的に割り付けられるデータナンバー４０１、該当する紙幣の処理作業ＩＤ４０２、該当する処理作業の間に上位制御部１００に内蔵された図示されないクロック手段によって計測された時刻情報４０３、該当する紙幣の画像情報４０４、該当する紙幣の処理作業の間に外部カメラ１２０によって撮影された画像情報４０５である。そして、これらの５種類の情報で一つの組となっている。これらの情報は、図示されない通信線を介して上位制御部１００内に設けられた図示されない情報収納部に自動的に保存されており、例えば情報入力部１Ｉからの係員からの入力により情報表示装置１Ｄへ表示する指令信号を受け付けた場合に係員から指定された該当する処理作業に関する情報を情報表示部１Ｄに表示される。ここで、データナンバー４０１は処理される日付などによってシステムから自動的に付与されるナンバーであり、紙幣の処理作業ＩＤ４０２は、各処理作業において紙幣識別部２０を通過した紙幣の順に自動的に付与されるＩＤである。本実施例においては、入金された紙幣の順番と取消返却される紙幣の順番は逆となるため、図１６（Ａ）の実施例に示すように、対応する紙幣の時刻情報は逆の情報となる。係員は、情報表示部１Ｄに示される紙幣の画像情報から読み取ることのできる紙幣の金種や記番号、さらには紙幣が処理された時刻情報や外部カメラの画像情報などの情報から入金された紙幣と取消返却された紙幣が同一のものであると確認することができる。また顧客からの要求がある場合にはこれらの情報を開示することができ、顧客の納得を得ることもできる。
【００４６】
一方、ステップＳ１６８にて異常信号があったと判定された場合、例えば入金した紙幣とリサイクル庫４０から出金した紙幣の記番号が一致しない場合には、情報表示部１Ｄへ表示される情報は図１６（Ｂ）に示すようになる。図１６（Ｂ）では、返却される紙幣の最初のものが重なって繰出された場合の例を示している。この場合には、入金された紙幣の最後に紙幣識別部２０を搬送された紙幣が取消返却時に最初に紙幣識別部２０を搬送される紙幣となる。しかし、２枚同時に繰出されたため、取消返却時に紙幣識別部２０を搬送される紙幣の情報は、入金時に搬送された対応すべき紙幣の情報とはずれた情報が表示される。そして取消返却された最後の紙幣は、別の入金処理の際に入金された紙幣が返却紙幣として表示されている。一方、取消返却の表示情報には、ステップＳ１６０における比較処理において検出された「複数枚搬送」や「記番号不一致」といった検出結果が、データナンバー４０１、該当する紙幣の処理作業ＩＤ４０２、該当する処理作業の間にクロック手段によって計測された時刻情報４０３、該当する紙幣の画像情報４０４、該当する紙幣の処理作業の間に外部カメラ１２０によって撮影された画像情報４０５とともに、ステップＳ１６４で発生される異常信号と一緒になって異常情報４０６として表示されている。係員はこれらの情報から、どの紙幣がその入金時において入金された紙幣であるかを確認することができる。そしてこれらの確認結果を用いて出金部３０へ返却された紙幣とを照合させ、該当する紙幣のみを取消返却すべき紙幣として抽出する。この場合にも顧客からの要請によってこれらの情報を開示することがあってもよい。なお、この時に取消返却とすべきでない紙幣は係員によって入金部１０へ投入され、再度装置内へ収納される。このときには係員はその紙幣が入金されたものではなく、他の取引処理の際の紙幣の処理であることを装置へ知らせるコードを情報入力部１Iから入力後、処理を行う。異常情報としては、上述の「複数枚搬送」の他、例えば、紙幣が斜行したりして紙幣識別部２０にて正常に紙幣の情報が読み取れなかった場合に「紙幣金種が正しく検出できず」といった異常の内容によってその後、係員が入金紙幣と取消返却すべき紙幣を合致させることができるような有益な情報を表示することができる。
【００４７】
係員は、このような異常表示を見ることにより、出金部３０に戻された紙幣が入金紙幣と不一致であることが認識でき、さらに、情報表示部１Ｄに表示される入金時に採取された紙幣画像情報と取消返却時に障害発生前までにカメラ２４を通過した紙幣の画像情報を参考にしながら、係員は搬送機構６０やリサイクル庫４０に残留している紙幣を含めて照合させることで入金された紙幣の現物であるかどうかを確認することができる。そして、異常の原因が取消返却時に搬送ジャムなどの障害が発生して装置が起動できない状態などを知ることができる。このとき、外部カメラで撮影された画像も表示されるから、これらの時間や装置付近の状態、その装置を取り扱っている係員や顧客の状態といった他の情報とあわせて表示できるようにすることで、表示される情報の信憑性を高めることができる。
【００４８】
なお、異常表示画面に表示されるデータとしては、上述した各データを適宜選択することができ、例えば、紙幣の記番号の表示および一致・不一致の情報、紙幣の全体の画像情報などを適宜選択し、また、紙幣や取引状態に関連する各種情報を適宜加えてもよい。
【００４９】
（３）−３ 出金処理
次に出金処理について説明する。図１７は出金処理を説明するフローチャート、図１８および図１９は紙幣入出金装置１の出金処理における動作を説明する説明図である。図１７のステップＳ２０２にて、係員が情報入力部１Ｉから出金操作の選択を行い、さらに、出金金額を情報入力部１Ｉから入力すると、ステップＳ２０４にて、入力金額に対応して、紙幣がリサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｄ）から指定の枚数だけ順次繰り出され、紙幣識別部２０へ搬送される。すなわち、図１８に示すように、リサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｄ）から繰り出された紙幣は、搬送路６０Ｌ，６０Ｊ，６０Ｄ，６０Ｃを介して紙幣識別部２０へ搬送される。このとき、ゲート機構７２は、紙幣を搬送路６０Ｃへ搬送する方向へ切り換えている。続くステップＳ２０６では、入金処理と同様に、紙幣識別部２０により入金処理と同様に紙幣が識別され、端末制御部１Ｃおよび上位制御部１００へ信号が送られる。
【００５０】
続くステップＳ２０８にて、紙幣が正常に搬送されていると判定された場合には、ステップＳ２１０に進み、紙幣は出金部３０へ搬送される。すなわち、図１８に示すように、紙幣が搬送路２１から搬送路６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｈを通って出金部３０へ搬送される。このとき、ゲート機構７１，７３，７４は、それぞれ切り換えられている。
【００５１】
一方、ステップＳ２０８にて、紙幣が正常でないと判定されたときには、ステップＳ２１２に進み、紙幣は、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０へ搬送される。このとき、ゲート機構７４は、装填回収庫５０へ搬送と判断された紙幣が搬送されてきたタイミングで該紙幣を搬送路６０Ｇへ搬送するように切り換えられる。続くステップＳ２１４にて、出金金額がステップＳ２０２で入力された金額だけ搬送されていないとき、つまり、出金される紙幣に装填回収庫５０へ搬送される紙幣があると判定された場合には、ステップＳ２０４へ戻り、該紙幣と同じ金種の紙幣を同じ枚数だけ追加して繰り出す。そして、ステップＳ２１４にて、出金金額が出金部３０に全て搬送されたときには、ステップＳ２１６へ進み、出金部３０の扉を開き、さらにステップＳ２１８にて、全ての紙幣が取り出されたときに、出金処理を終了し、一方、紙幣が取り出されていない場合に、ステップＳ２２０にて取り忘れ処理をする。取り忘れ処理は、情報表示部１Ｄに表示したり、警告音を出すことにより行なうことができる。
【００５２】
（３）−４ 紙幣の回収処理
図２０は紙幣入出金装置１による紙幣の回収処理を説明する説明図である。回収処理は、基本的には紙幣の装填動作の逆である。すなわち、紙幣の回収プログラムにより、該当するリサイクル庫４０から紙幣が一枚ずつ繰り出され、下部紙幣収納機構の搬送路６０Ｌ、連結搬送機構１Ｔｕの搬送路６０Ｊ、さらに上部紙幣処理機構１Ｕの搬送路６０Ｄ，６０Ｃを経て紙幣識別部２０へ搬送され、さらに搬送路２１，６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｇを経て前部紙幣収納機構１Ｆへ搬送され、装填回収庫５０へ回収される。このとき、回収動作の場合には、還流しない紙幣を収納したリサイクル庫４０Ｅからも繰り出されて紙幣が回収される。なお、紙幣識別部２０により、紙幣がリジェクト紙幣であると判定された場合には、出金部３０へ搬送する。係員は、このように回収処理時に出金部３０へ搬送された紙幣を、一旦、手作業で別の保管庫などへ移し、この紙幣の金額や金種などの情報を入力すれば、係員が責任を持つ最終の金額情報は、紙幣入出金装置１で管理できる。
【００５３】
（４） 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、上述した効果のほか、以下の効果を奏する。
【００５４】
（４）−１ 図に示すように、紙幣入出金装置１は、紙幣を多量に装填した下部紙幣収納機構１Ｌの上部に、係員が操作するための上部紙幣処理機構１Ｕを載置し、下部紙幣収納機構１Ｌの前方であって係員側に前部紙幣収納機構１Ｆを配置しているので、係員による上部紙幣処理機構１Ｕによる入出金などの現金を直接扱う作業が容易であるとともに、下部紙幣収納機構１Ｌが前部紙幣収納機構１Ｆでブロックされて係員がサクセスすることが容易でなく、セキュリティを高めることができる。
【００５５】
（４）−２ 金庫筐体１Ｓは、大量の紙幣を装填した下部紙幣収納機構１Ｌを収納してセキュリティを高めている。一方、少量の紙幣や一時的な紙幣の装填のためにしか使用しない前部紙幣収納機構１Ｆは金庫筐体１Ｓに内蔵されていないから、前部紙幣収納機構１Ｆへのアクセスが容易であり、操作性に優れている。つまり、セキュリティと操作性とを両立させることができる。
【００５６】
（４）−３ 上部紙幣処理機構１Ｕは、入金部１０および出金部３０が係員に対面した位置に配置され、紙幣識別部２０が入金部１０および紙幣識別部２０の奥側、つまり係員と離れている位置に配置されているので、係員の操作性と構成のコンパクト化を両立させている。
【００５７】
（４）−４ 上部紙幣処理機構１Ｕ、下部紙幣収納機構１Ｌおよび前部紙幣収納機構１Ｆとの間で紙幣を搬送する搬送機構は、上部紙幣処理機構１Ｕの下面中央部で下部紙幣収納機構１Ｌに接続され、上部紙幣処理機構１Ｕの前部で前部紙幣収納機構１Ｆに接続されているので、紙幣の搬送路が短くなり、構成を簡単にできる。
【００５８】
（４）−５ 従来の紙幣入出金装置１では、入金処理時に取消返却が発生した場合に、紙幣の現物返却のために、一時保管庫を設けているが、本実施例にかかる紙幣入出金装置１は、係員が直接取扱い、顧客から現金を受け取ったときに、取引が成立していることに着目し、入金処理の際に、入金した紙幣を一時的に保管するための一時保管庫を廃止したことにより、上部紙幣処理機構１Ｕなどの構成を簡単にでき、小型化を実現することができる。
【００５９】
（４）−６ 入金処理における一時的保管庫を設けなくても、リサイクル庫４０から紙幣の返却を行なうから、入金処理の際の返却処理に支障がない。
【００６０】
（４）−７ 入金処理の際に、リサイクル庫４０から紙幣の返却を行なう場合に、図に示すように、返却紙幣が入金紙幣に一致しているかの判定を行ない、一致している場合にはそのまま現物紙幣の返却を行ない、一致していない場合には、不一致である旨の警告などを行なうから、取引の安全性を高めることができる。
【００６１】
（５） 他の実施例
（５）−１ 図２１は他の実施例にかかる取消返却処理を説明するフローチャートである。本取消返却処理は、前部紙幣収納機構１Ｆ内の装填回収庫５０を用いて、リサイクル庫４０から出金部３０へ搬送する途中に異常があった場合に装填回収庫５０に一時的に保管して、再度、紙幣の識別をしてからリサイクル庫４０に戻す構成に特徴を有する。すなわち、取消返却操作の入力の後に、リサイクル庫４０から紙幣が一枚ずつ紙幣識別部２０へ繰り出され（ステップＳ２４２）、搬送異常がないとき（ステップＳ２４４）、紙幣識別部２０により紙幣の情報が取り込まれ（ステップＳ２４６）、さらに紙幣の記番号などが比較される（ステップＳ２４８）。続くステップＳ２５０の判定により、入金処理の場合と取消返却の場合の対応すべき紙幣において、例えば紙幣の記番号といった紙幣の情報が一致しているか否かが判定される。一致していれば、出金部３０へ搬送されて異常信号なしを発生し、一方、一致してない場合には、装填回収庫５０に搬送され、異常信号を発生する。入金紙幣がすべて搬送された場合には（ステップＳ２６０）、装填回収庫５０に紙幣があるかについて判定され（ステップＳ２６２）、肯定判定の場合には、図１６（Ｂ）に示すような紙幣の情報が表示され（ステップＳ２６４）、取消異常処理が実行される（ステップＳ２６６）。
【００６２】
図２２は取消返却時に異常処理された紙幣の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２７０にて、装填回収庫５０に一時保管されている紙幣は、紙幣識別部２０を介して、リサイクル庫４０へ戻される。このとき、搬送異常がない場合には（ステップＳ２７２）、紙幣識別部２０により紙幣の情報を取得し（ステップＳ２７４）、さらに返却紙幣が入金紙幣と比較される（ステップＳ２７６）。そして、ステップＳ２７８にて、装填回収庫５０に保管されていた紙幣が、入金紙幣に一致しているかについて判定し（ステップＳ２７８）、一致している場合には入金時一致信号を発生させる（ステップＳ２８０）。一致していない場合には、さらに取消返却した紙幣に一致しているかについて判定する（ステップＳ２８２）。Ｓ２８２の判定で一致しているときには、取消返却時一致信号を発生させる（ステップＳ２８４）。そして、すべての紙幣の搬送を終えた後に（ステップＳ２８８）、少なくとも１枚は入金時一致信号がある場合、つまり、リサイクル庫４０から装填回収庫５０へ戻す紙幣が、少なくとも１枚入金時における紙幣と一致する場合には（ステップＳ２９０）、再度取消返却の動作を行うための信号を発生させる（ステップＳ２９２）。これにより、装填回収庫５０からリサイクル庫４０に戻された紙幣で少なくとも１枚入金紙幣と一致する紙幣が検出されたときには紙幣の入金時の返却処理を再度、行なうことができ、入金紙幣の取消返却を行うことができる。なお、この動作の際にも先の図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）で示したように情報表示部１Ｄに紙幣識別部を通過した紙幣の画像情報などを表示させるようにしてもよい。そうすることで、係員が入金時に投入された紙幣の現物を識別することが容易となる。
【００６３】
（５）−２ 図９で説明した装填処理は、取り扱う紙幣の枚数が少ない場合には、入金処理と同様に、つまり入金部１０に紙幣を投入して、情報入力部１Ｉから装填指令を入力することで、リサイクル庫４０に搬送する方法をとってもよい。また、回収処理は、紙幣が少額の場合には、出金処理と同様に、つまり情報入力部１Ｉから回収指令を入力することで、リサイクル庫４０から出金部３０に紙幣を搬送する処理であってもよい。
【００６４】
Ｂ．第２実施例
（１） 紙幣入出金装置１Ｂの構成
本実施例は、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０に２つの機能、つまり、紙幣の装填処理の他に、入金処理の際における紙幣を一時的に保管する一時保管庫として利用する構成に特徴を有する。図２３は紙幣入出金装置１Ｂの内部の構成を説明する説明図である。紙幣入出金装置１Ｂは、第１実施例とほぼ同様な構成であるが、ゲート機構７４Ｂが、装填回収庫５０から出金部３０へも紙幣を直接搬送可能に、３方向切換機構を用いている構成が異なっている。
【００６５】
図２４はゲート機構７４Ｂを説明する説明図である。図２４において、ゲート機構７４Ｂは、搬送路６０Ｇから搬送路６０Ｈへの一方向搬送モード（図２４）と、搬送路６０Ｆと搬送路６０Ｇとの間の双方向搬送モードと（図２５（Ａ））と、搬送路６０Ｆから搬送路６０Ｈへの一方向搬送モード（図２５（Ｂ））とを切り換える構成である。すなわち、ゲート機構７４Ｂは、く字形のゲート手段８１と、このゲート手段８１が固定して取り付けられている第１回転軸手段８２と、この第１回転軸手段８２に固定して取り付けられたブラケット８３と、このブラケット８３の一部に取り付けられた第１ピン８４と、この第１ピン８４に対して回転自在に動く第１リンク手段８５と、この第１リンク手段８５に連結して取り付けられた上記ゲート手段８１を駆動するソレノイドから構成される第１駆動手段８６と、上記ブラケット８３の一部にその一端が取り付けられたばね手段８７と、上記ブラケット８３の一部に接触するように取り付けた停止部材８８と、この停止部材が回転するための第２回転軸手段８９と、この第２回転軸手段８９の一部に取り付けた第２ピン９０と、この第２ピン９０に対して回転自在に動く第２リンク手段９１と、この第２リンク手段９１に連結して取り付けられ停止部材８８を駆動するソレノイドから構成される第２駆動手段９２と、上記停止部材８８の一部にその一端が取り付けられたばね手段９３と、く字形のゲート手段８１と軸方向に入れ子状に配置された固定ゲート手段９４とを備えている。
【００６６】
このゲート機構７４Ｂの構成により、３つのモードに切り換えられる。すなわち、図２４において、ゲート機構７４Ｂは、第１および第２駆動手段８６，９２を非励磁とした場合には、ばね手段８７，９３の付勢力により、搬送路６０Ｇから搬送路６０Ｈへ紙幣が搬送される位置になる。また、図２５（Ａ）において、ゲート機構７４Ｂは、第１駆動手段８６を励磁し、第２駆動手段９２を非励磁とすると、第１リンク手段８５を介してゲート手段８１が図２４の状態から時計方向に回動し、搬送路６０Ｆと搬送路６０Ｇとの間双方向に紙幣が搬送される位置になる。さらに、図２５（Ｂ）において、ゲート機構７４Ｂは、第２駆動手段９２を励磁し、第１駆動手段８６を非励磁とすると、停止部材８８がゲート手段８１に当たって、ゲート手段８１が図２４の状態から反時計方向に回動し、搬送路６０Ｆから搬送路６０Ｈに沿って紙幣が搬送される位置になる。
【００６７】
（２） 入金処理
紙幣入出金装置１Ｂによる入金処理について説明する。本処理は、入金処理時に、装填回収庫５０を一時保管庫として利用する設定が行なわれる。図２６は一時保管庫の設定処理を説明するフローチャートである。図２６において、ステップＳ３０２にて、係員が情報入力部１Ｉにより、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０を一時的な紙幣の保管庫とするための設定画面が表示される。続くステップＳ３０４にて、係員が情報入力部１Ｉから入金操作の選択を行なうと、ステップＳ３０６にて、入力データに基づいて一時保管庫とするか否かの判定が実行され、肯定判定の場合には、ステップＳ３０８にて、装填回収庫５０を一時的な紙幣保管庫として運用するプログラムが実行され、一方、否定判定の場合には、ステップＳ３１０にて、第１実施例のような通常処理を行なうためのプログラムが実行される。
【００６８】
図２７および図２８は入金処理を説明するフローチャートである。本入金処理は、第１実施例にかかる図１１の入金処理に対して、入金部１０に投入された紙幣の搬送先が、リサイクル庫４０の代わりに、装填回収庫５０へ送るために、ステップＳ３３０の処理が主に異なっている。すなわち、入金指令（ステップＳ３２２）、入金部１０から紙幣識別部２０への紙幣の搬送（ステップＳ３２４）、紙幣識別部２０による紙幣の情報の取得（ステップＳ３２８）を経た後に、紙幣が正常か否かを判定し（ステップＳ３２８）、紙幣が正常である場合には、ステップＳ３３０へ進む。ステップＳ３３０では、図２３に示すように、ゲート機構７２が搬送路６０Ｃから搬送路６０Ｅへ、さらにゲート機構７４Ｂが前部紙幣収納機構１Ｆへ紙幣を搬送するように切り換えられる。これにより、紙幣は、搬送路６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇを介して前部紙幣収納機構１Ｆへ搬送され、装填回収庫５０に収納される。一方、ステップＳ３２８にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ３３２に進み、実施例１と同様に、出金部３０に搬送される。
【００６９】
続くステップＳ３３４にて、出金部３０に紙幣があるか否かが判定され、紙幣がある場合には、ステップＳ３３６にてリジェクト処理、つまり、係員に警告を出して再度の入金部１０への紙幣の投入を促す。さらに、ステップＳ３３４にて、出金部３０に紙幣がない場合には、ステップＳ３３８にて入金額の表示を確認するための表示がされる。ステップＳ３４０にて、係員の入力により、紙幣の確認がされた場合には、ステップＳ３４２にて紙幣の装填処理が実行される。紙幣の装填処理は、図９で説明した装填回収庫５０からリサイクル庫４０へ紙幣を搬送する処理である。
【００７０】
一方、ステップＳ３４０にて、否定判定された場合には、ステップＳ３５０にて、装填回収庫５０から出金部３０へ紙幣を戻す取消返却処理が実行される。図２８は紙幣の取消返却処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３５２にて、図２９に示すように、ゲート機構７４Ｂが搬送路６０Ｇから搬送路６０Ｈへ紙幣を出金部３０へ返却可能なように切り換えられる。続くステップＳ３５４にて、一時保管庫として代換させている装填回収庫５０に収納されている紙幣を、搬送路６０Ｍ，６０Ｋ，６０Ｇ，６０Ｈを介して紙幣を出金部３０へ搬送する。ステップ３５６にて、装填回収庫５０に紙幣が全て繰り出されたと判定されたときに、ステップＳ３５８へ進む。そして、ステップＳ３５８にて取消動作が正常に行なわれなかった場合には、ステップＳ３６０にて警報などの異常処理を実行する。これにより、装填回収庫５０に一時的に保管された紙幣は、出金部３０へ戻される。このように出金部３０に戻された紙幣は、係員によって取り出されて、顧客に返却するか、再度、入金処理を実行することになる。
【００７１】
（３） 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、第１実施例の作用・効果のほかに、以下の効果を奏する。
（３）−１ 本実施例では、紙幣入出金装置１Ｂによると、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０として、本来的な使用のほかに、搬送機構６０の切換制御により、入金処理の際の一時保管庫としても利用しているので、従来の一時保管庫が上部紙幣処理機構１Ｕにある場合の入金処理のやり方を維持しつつも構成を簡単で小型化を実現することができる。
【００７２】
（３）−２ 入金処理の際に、一時保管庫として使用された装填回収庫５０の紙幣は、リサイクル庫４０に収納されず、ゲート機構７４を介して直接、出金部３０に送られるから、取引取消の際に、入金と同じ紙幣を戻すことができる。
【００７３】
Ｃ．他の実施例
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７４】
（１） 図３０ないし図３３は他の実施例にかかる前部紙幣処理機構の変形例をそれぞれ説明する説明図である。図３０において、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ａは、装填回収庫１５０と、装填回収庫１５０へ紙幣を双方向に搬送するための集積分離機構１５０Ｆと、装填回収庫１５０の上方にリジェクト庫１５２とを備えている。リジェクト庫１５２の前面側、つまり操作側には、開閉扉１５４が配置されている。開閉扉１５４は、ロック機構のロックを解除することでリジェクト庫１５２にアクセス可能に設けられている。この構成により、係員は、入金処理時に、出金部にリジェクト紙幣が搬送されたときに、手作業でリジェクト紙幣を取り出し、ロック機構のロックを解除して開閉扉１５４を開けて、リジェクト紙幣をリジェクト庫１５２へ直接収納することができる。この場合において、手作業で確認した紙幣の金額や金種などの情報を情報入力部から入力し上位制御部へ送信すると、係員が責任を持つ金額情報は紙幣入出金装置で管理できる。なお、図３１の前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｂに示すように、搬送機構１５０Ｆ−Ｂの構成として、装填回収庫１５０−Ｂに紙幣を搬入する一方向の搬送路だけで構成してもよい。この場合には、紙幣の繰り出しに必要な機構が不要となるために、前部紙幣収納機構の簡素化、小型化、軽量化、低コスト化が可能である。
【００７５】
（２） 図３２において、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｃは、装填回収庫１５０−Ｃと、装填回収庫１５０−Ｃと分離可能な集積分離機構１５０Ｆ−Ｃとを備えている。集積分離機構１５０Ｆ−Ｃは、装填回収庫１５０−Ｃと分離される構造となっていることから、装填回収庫１５０−Ｃだけを前部紙幣収納機構１Ｆから取り出し可能である。また、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｃの前面には、開閉扉１５４−Ｃが配置されている。これにより、係員が装填や回収する紙幣は、開閉扉１５４−Ｃを開けることにより、装填回収庫１５０−Ｃ全体を持ち出しや持込みが可能となる。この装填回収庫１５０−Ｃは、集積分離機構１５０Ｆ−Ｃが一体になっていないので、小型化や軽量化を図ることができ、しかも持ち運びが容易となる。
【００７６】
（３） 図３３において、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｄは、装填回収庫１５０−Ｄと、装填回収庫１５０−Ｄの上方に配置されたリジェクト庫１５４−Ｄと、装填回収庫１５０−Ｄおよびリジェクト庫１５４−Ｄにそれぞれ紙幣を搬送する搬送路６０Ｍと、外部から手作業で取扱可能であるリジェクト庫１５２−Ｄと、搬送路６０Ｍとを備えている。搬送路６０Ｍには、装填回収庫１５０−Ｄとリジェクト庫１５４−Ｄとに紙幣の搬送先を切り換えるゲート機構７０Ｆが設けられており、また、装填回収庫１５０−Ｄには、紙幣の繰り出すための紙幣繰り出し機構１５０−Ｄａが設けられている。これにより、装填回収庫１５０−Ｄは、搬送路６０Ｍに対して紙幣を双方向に搬送可能であり、一方、リジェクト庫１５４−Ｄは、紙幣を収納する方向だけに搬送可能である。
【００７７】
前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｄの構成により、出金処理の際に搬送された紙幣が複数枚重なっている場合や、汚れなどで正常紙幣と認識されなかった紙幣をリジェクト庫１５４−Ｄへ搬送することができ、装填回収庫１５０−Ｄを一時保管庫として利用することできる。これにより、一度、リジェクトされた紙幣をリサイクル庫へ再度搬送して収納することなく、リジェクト庫１５４−Ｄに保管することができる。なお、リジェクト庫１５２−Ｄは、前述したものと同じく、入金処理時に出金部にリジェクト紙幣が搬送されたときに、係員が手作業でリジェクト紙幣を取り出し、ロック機構のロックを解除して開閉扉１５４を開けて、リジェクト紙幣をリジェクト庫１５２へ直接収納するために設けられている。そして、手作業で確認した紙幣の金額や金種などの情報を情報入力部から入力し上位制御部へ送信すると、係員が責任を持つ金額情報は紙幣入出金装置で管理することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…紙幣入出金装置
１Ｂ…紙幣入出金装置
１Ｃ…端末制御部
１Ｄ…情報表示部
１Ｆ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ａ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ｂ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ｃ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ｄ…前部紙幣収納機構
１Ｆａ…収納筐体
１Ｆｂ…開閉部
１Ｆｃ…ロック機構
１Ｉ…情報入力部
１Ｌ…下部紙幣収納機構
１ＬＴ…下部搬送機構ユニット
１Ｓ…金庫筐体
１Ｓａ…収納筐体
１Ｓｂ…開閉部
１Ｓｃ…ロック機構
１Ｔｕ，１Ｔｆ…連結搬送機構
１Ｕ…上部紙幣処理機構
１０…入金部
１１…紙幣繰り出し機構
１１Ｆ…フィードローラ
１１Ｇ…ゲートローラ
１１Ｌ…押圧機構
１１Ｐ…ピックアップローラ
２０…紙幣識別部
２１…搬送路
２２…通過検知センサ
２３…金種判別センサ
２４…カメラ
２５Ｕ，２５Ｌ，２６Ｕ，２６Ｆ…紙幣通過検知センサ
３０…出金部
４０，４０Ａ〜４０Ｅ…リサイクル庫
４０ａ…昇降板
４０ｂ…フィードローラ
４０ｃ…ゲートローラ
４０ｄ…ガイド板
５０…装填回収庫
５０Ｆ…集積分離機構
５０ａ…昇降板
５０ｂ…フィードローラ
５０ｃ…ゲートローラ
５０ｄ…ガイド板
６０…搬送機構
６０Ａ〜６０Ｍ…搬送路
６１〜６４…第１ないし第４分岐合流部
７１〜７５…ゲート機構
８１…ゲート手段
８２…第１回転軸手段
８３…ブラケット
８４…第１ピン
８５…第１リンク手段
８６，９２…第１および第２駆動手段
８７，９３…ばね手段
８８…停止部材
８９…第２回転軸手段
９０…第２ピン
９１…第２リンク手段
９４…固定ゲート手段
１００…上位制御部
１１０…通信網
１１１，１１２…通信網
１２０…外部カメラ
１５０…装填回収庫
１５０−Ｂ…装填回収庫
１５０−Ｃ…装填回収庫
１５０−Ｄ…装填回収庫
１５０−Ｄａ…紙幣繰り出し機構
１５０Ｆ…集積分離機構
１５０Ｆ−Ｂ…搬送機構
１５０Ｆ−Ｃ…集積分離機構
１５２…リジェクト庫
１５２−Ｄ…リジェクト庫
１５４…開閉扉
１５４−Ｃ…開閉扉
１５４−Ｄ…リジェクト庫
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関などで使用される紙幣を取り扱う紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙幣入出金装置は、利用者により投入された紙幣を処理のために一枚ずつ繰り出す入金部と、投入された紙幣を識別する紙幣識別部と、入金された紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、入金された紙幣を収納する入金庫と、入金された紙幣を出金紙幣として使用するために収納しておくリサイクル庫と、装置から出金されない紙幣を収納しておくリジェクト庫と、リサイクル庫へ紙幣を装填したりリサイクル庫から紙幣を回収したりする際に紙幣を収納する装填回収庫と、上述の各機構間で紙幣を搬送する搬送機構とを備え、これらを組み合わせることで構成されており、それぞれの機構の配置や搬送機構の構成などは、装置の使用条件や使い勝手などにより様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された循環式紙幣入出金機では、機体の上面に紙幣入金口と紙幣出金口を配置し、入金処理または出金処理の進行状況を顧客側でも確認可能とし、また機体の前側に入金紙幣の一時保管庫を配置して入金紙幣を一括して一時的に保留するようにして、入金非承認時には、一時保管庫の前面扉を開放して一時保管庫内の紙幣を一括で取り出せるようにして一時的に収納された紙幣の返却を迅速かつ容易にしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載された紙幣入出金機は、紙幣を受け付けて入金処理する入金部と、入金された紙幣を返却／取り込み用に一時集積保管する一時保留部と、出金処理において集積された紙幣を取り出すことのできる出金部とを有する紙幣入出金機であって、一つの紙幣集積部を設け、この紙幣集積部内に紙幣集積方向に移動可能な仕切り部材を配置し、この仕切り部材を移動させる駆動手段を設け、仕切り部材によって仕切られた一方を入金部とし、他方を紙幣の一時保留部と出金処理に集積された紙幣を取り出す出金部として装置の小型化を図っている。
【０００５】
紙幣処理業務の機械化普及に伴い、紙幣の入出金装置には、従来の機能や性能を維持しながら、より小型化、低コスト化、使い勝手向上実現に対するニーズが高まっている。また、機械化範囲の拡大に伴い入出金装置も多様化しており、取り扱う紙幣や紙媒体の多様化対応、多様な媒体処理に対する更なる信頼性向上、利用者の操作性向上に対する入出金口の配置や前後面操作、セキュリティ向上に関する金庫筐体、業務環境に合わせたレイアウトに関する装置のモジュール構造化等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金装置が求められている。
【０００６】
従来の技術において、入金した紙幣を出金紙幣として使用するリサイクルタイプの紙幣入出金装置では、入出金口、紙幣識別部、紙幣一時保管庫、紙幣リサイクル庫、リジェクト庫、及びこれらの機構間で紙幣を搬送する搬送機構などから構成されるが、これらの各機構を効率的に組み合わせて、顧客のニーズに対応できる装置の実現が図られてきた。しかし、最近では、紙幣の入出金装置の多様化だけでなく、小型化や低コスト化に対するニーズがますます高まってきており、従来の機能性能を維持しつつ多様な製品形態と小型低コスト化を実現することのできる汎用的な紙幣入出金装置の実現が期待されている。
【０００７】
しかし、これらの従来技術は、紙幣入出金装置を構成する従来からの機構要素である入金口、出金口、識別機構、一時保管庫、リサイクル庫などを用いるという基本的なコンセプトを維持しながら搬送機構の正逆転化や集積機構の共用化などで装置の小型化を図っており、装置の根本的な小型化や簡素化については十分でなかった。さらに、紙幣入出金装置について、紙幣のリサイクル庫などに収納される紙幣が多量である場合には、セキュリティを高める構成も求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１４５６００号公報
【特許文献２】特開２００７−７２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、紙幣処理機構の内部の搬送路を短くでき、装置の小型化や簡素化を実現した紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］
適用例１は、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置であって、
入金する紙幣を投入する入金部と、紙幣が正常である正常紙幣か正常紙幣でないリジェクトされるリジェクト紙幣であるかを識別する紙幣識別部と、出金する紙幣を集積する出金部とを有する紙幣処理機構と、
入金した紙幣および出金する紙幣を収納する第１紙幣収納庫を有する第１紙幣収納機構と、
紙幣を収納する第２紙幣収納庫を有する第２紙幣収納機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構の各々内部を接続するとともに、上記紙幣処理機構と第１および第２紙幣収納機構との間で紙幣を搬送する搬送路を有する搬送機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構を制御するとともに、上記紙幣識別部により識別された結果に基づいて上記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
上記紙幣処理機構、上記第１紙幣収納機構および第２紙幣収納機構は、分離可能にユニット化されており、
上記搬送機構は、上記制御部による制御により、少なくとも上記紙幣処理機構から上記第１紙幣収納庫へ紙幣を搬送し、上記第１紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第２紙幣収納庫へ搬送し、上記第２紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第１紙幣収納庫へ搬送可能であるように構成されていること、
を特徴とする。
【００１２】
適用例１にかかる紙幣入出金装置において、紙幣は、紙幣処理機構、第１紙幣収納機構の第１紙幣収納庫、第２紙幣収納機構の第２紙幣収納庫の間を、制御部により制御された搬送機構に搬送されることで、入金処理、出金処理、紙幣の装填回収処理などが行なわれる。このとき、紙幣処理機構の紙幣識別部は、入金部から投入された紙幣のほかに、第１紙幣収納庫や第２紙幣収納庫から繰り出される紙幣も、正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかを識別するから、各々の紙幣収納庫に収納されている紙幣を識別した状態で管理することができる。すなわち、上記紙幣処理機構、上記第１紙幣収納機構および第２紙幣収納機構は、該各機構の間における上記搬送機構の搬送路で分離可能にユニット化しても、第１および第２紙幣収納庫に収納される紙幣が識別された状態で管理されるから、従来の紙幣処理装置に搭載されているような、紙幣処理機構の内部に紙幣を一時的に保管する紙幣収納庫を廃止することができ、よって、紙幣処理機構の内部の搬送路を短くでき、装置の小型化や簡素化、低コスト化が可能である。
【００１３】
また、紙幣処理機構、第１および第２紙幣収納機構は、各々がユニット化されているから、それらの配置の自由度が高まり、搬送路や連結部の配置を適宜とることで、構成の簡略化のほかに、スペースの有効利用を図ることができる。
【００１４】
［適用例２］
適用例２における紙幣処理機構は、上記紙幣処理機構は、上記入金部に紙幣を投入しかつ上記出金部から紙幣を取り出す側を操作側としたときに、上記紙幣識別部を上記操作側と反対側に配置し、上記第１紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方に配置し、上記第２紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方であって上記第１紙幣収納機構に対して上記操作側に配置した構成である。このような配置をとることにより、紙幣処理機構の入金部および出金部に対して紙幣を取り扱う操作側を係員と対面側に配置して入金や出金の操作を容易にするとともに、第１紙幣収納機構の第１紙幣収納庫を、第２紙幣収納機構の第２紙幣収納庫より紙幣を大量に扱う構成とした場合において、操作側に配置された第２紙幣収納機構によって、第１紙幣処理機構へアクセスすることを面倒にするようにブロックしているから、セキュリティを高めることができる。
【００１５】
［適用例３］
適用例３は、上記紙幣処理機構と第１紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記紙幣処理機構の下面に配置し、上記紙幣処理機構と第２紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記第１紙幣搬送機構の下面であって上記操作側に配置した構成である。この構成により、搬送路を短くする配置をとることができる。
【００１６】
［適用例４］
適用例４において、上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第１紙幣収納庫へ搬送する入金処理と、入金された紙幣を上記第１紙幣収納庫から上記紙幣処理機構へ戻す出金処理と、上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と、を切り換えて実行する構成をとることができる。この構成により、例えば、顧客から入金依頼を係員が処理するための紙幣入出金装置、つまりいわゆるテラーマシンにおいて、入金された紙幣を、入金された紙幣でそのまま返却するのではなく、第１紙幣収納庫から繰り出して第２紙幣収納庫へ搬送して返却するなどの多様な使用ができる。
【００１７】
［適用例５，６］
適用例５において、上記制御部は、上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第２紙幣収納庫に搬送して第２紙幣収納庫で一時保管し、入金の確認の指令があったときに上記第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を、上記第１紙幣処理機構の搬送する入金処理と、上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と、を切り換えて実行する構成である。この構成により、第２紙幣収納庫は、第１紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理で利用するほか、入金部に投入された紙幣を返却用の紙幣として一時的に保管する保管庫として利用する入金処理としても利用することができる。また、第２紙幣収納庫に保管された紙幣は、入金の取消の指令があったときに、第２紙幣収納庫からそのまま取り出す構成とするほか、第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を上記出金部に搬送することもできる。
【００１８】
［適用例７，８，９］
適用例７において、上記第１紙幣収納機構は、上記第１紙幣収納庫を複数有し、上記制御部は、上記入金部または上記第２紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第１紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する構成である。また、適用例８において、上記第２紙幣収納機構は、上記第２紙幣収納庫を複数有し、上記制御部は、上記入金部または上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する構成である。さらに、適用例９において、上記制御部は、上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を、上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記出金部または上記第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する構成である。このように、第１および第２紙幣収納機構における紙幣収納庫は、複数備え、それらの紙幣収納庫を紙幣識別部の識別の結果に応じて分けることにより、異なった機能としたり、さらに出金部にも搬送先を設定することで多様な使用法をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例にかかる紙幣入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金装置の内部の構成を説明する説明図である。
【図３】本実施例における上部紙幣処理機構の構成を説明する説明図である。
【図４】上部紙幣処理機構内の搬送機構を説明する説明図である。
【図５】紙幣入出金装置の搬送機構を説明するブロック図である。
【図６】本実施例にかかる下部紙幣収納機構の構成を示す説明図である。
【図７】本実施例における前部紙幣収納機構の構成を説明する説明図である。
【図８】紙幣入出金装置を制御する制御部を説明するブロック図である。
【図９】紙幣の装填処理を説明するフローチャートである。
【図１０】紙幣入出金装置による紙幣の装填処理の動作を説明する説明図である。
【図１１】入金処理を説明するフローチャートである。
【図１２】紙幣入出金装置の入金処理における動作を説明する説明図である。
【図１３】紙幣入出金装置の入金処理における動作を説明する説明図である。
【図１４】取消返却処理を説明するフローチャートである。
【図１５】紙幣入出金装置による取消返却処理の動作を説明する説明図である。
【図１６】情報表示部に表示される紙幣情報を説明する説明図である。
【図１７】出金処理を説明するフローチャートである。
【図１８】紙幣入出金装置の出金処理における動作を説明する説明図である。
【図１９】図１８に続く動作を説明する説明図である。
【図２０】紙幣入出金装置による紙幣の回収処理を説明する説明図である。
【図２１】他の実施例にかかる取消返却処理を説明するフローチャートである。
【図２２】取消返却時に異常処理された紙幣の処理を説明するフローチャートである。
【図２３】第２実施例にかかる紙幣入出金装置の内部の構成を説明する説明図である。
【図２４】第２実施例にかかるゲート機構を説明する説明図である。
【図２５】ゲート機構の切り換え動作を説明する説明図である。
【図２６】装填回収庫を一時保管庫として設定する処理を説明するフローチャートである。
【図２７】入金処理を説明するフローチャートである。
【図２８】紙幣の取消返却処理を説明するフローチャートである。
【図２９】紙幣入出金装置の動作を説明する説明図である。
【図３０】他の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【図３１】さらに他の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【図３２】別の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【図３３】さらに別の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる一実施例について図面を用いて説明する。
Ａ．第１実施例
（１） 紙幣入出金装置１の概略構成
図１は本発明の一実施例にかかる紙幣入出金装置１の外観を示す斜視図、図２は紙幣入出金装置１の内部の構成を説明する説明図である。紙幣入出金装置１は、銀行などの金融機関によって管理され、顧客に対応する係員（銀行員など）の操作に応じて各種取引を行なうための装置である。
【００２１】
紙幣入出金装置１は、紙幣の入出金口などがある上部紙幣処理機構１Ｕ（紙幣処理機構）と、紙幣が収納されるリサイクル庫（第１紙幣収納庫）などがある下部紙幣収納機構１Ｌ（第１紙幣収納機構）と、下部紙幣収納機構１Ｌを収納する金庫筐体１Ｓと、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣収納機構１Ｌの間に連結されて紙幣の搬送を行う連結搬送機構１Ｔｕと、リサイクル庫から回収される紙幣やリサイクル庫へ装填する紙幣を収納する装填回収庫（第２紙幣収納庫）を有する前部紙幣収納機構１Ｆ（第２紙幣収納機構）と、紙幣処理の制御を行う端末制御部１Ｃと、紙幣入出金装置全体の制御指令信号を発信する上位制御部１００と、係員に対して必要な情報を表示する情報表示部１Ｄ（報知手段）と、係員が操作に必要な入力を行う情報入力部１Ｉと、情報送信を行う通信網１１１，１１２などから構成されている。
【００２２】
下部紙幣収納機構１Ｌは、上部紙幣処理機構１Ｕの下方に、前部紙幣収納機構１Ｆは、下部紙幣収納機構１Ｌの前部に取り付けられる構造となっており、このために上部紙幣処理機構１Ｕは、このような取り付け構成を可能とするレイアウト構成となっている。ここで、紙幣の入出金口が配置されて係員がこれらにアクセスする方向を操作側、つまり前方としている。上部紙幣処理機構１Ｕ、下部紙幣収納機構１Ｌおよび前部紙幣収納機構１Ｆは、分割可能となるようにユニット化されており、それらの機構は、紙幣を搬送可能である搬送機構を介して連結されている。なお、本実施例では、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣処理機構１Ｌとの間には、下部紙幣処理機構１Ｌが金庫筐体１Ｓ内部に内蔵されているため連結搬送機構１Ｔｕが、また上部紙幣処理機構１Ｕと前部紙幣処理機構１Ｆとの間にも連結搬送機構１Ｔｆが設けられているが、これらの連結搬送機構は、例えば下部紙幣処理機構１Ｌが金庫筐体１Ｓに内蔵されない構成においては必ずしも必要ではない。
【００２３】
（２） 紙幣入出金装置１の構成
以下、紙幣入出金装置１の構成を詳細に説明する。
（２）−１ 上部紙幣処理機構１Ｕの構成
図３は本実施例における上部紙幣処理機構１Ｕの構成を説明する説明図である。上部紙幣処理機構１Ｕは、係員との紙幣の授受に必要な機構を備えており、入金部１０と、紙幣識別部２０と、出金部３０と、搬送機構６０の一部と、ゲート機構の一部とを備えている。
【００２４】
入金部１０は、係員が紙幣を投入することで該紙幣を機構の内部へ搬送するための機構であり、紙幣繰り出し機構１１を備えている。紙幣繰り出し機構１１は、紙幣を収納載置して上方へ付勢する押圧機構１１Ｌと、ピックアップローラ１１Ｐ、フィードローラ１１Ｆおよびゲートローラ１１Ｇとを備えている。入金部１０の構成により、投入された紙幣は、押圧機構１１Ｌとピックアップローラ１１Ｐとで押圧されてピックアップローラ１１Ｐとゲートローラ１１Ｇの間へ送られ、さらにピックアップローラ１１Ｐ、フィードローラ１１Ｆ、ゲートローラ１１Ｇにより一枚ずつに分離されて入金部１０の外へ繰り出される。
【００２５】
紙幣識別部２０は、紙幣を搬送する搬送路２１と、この搬送路２１で搬送される紙幣の真偽や金種を識別するための情報や紙幣の画像情報を取得するセンサを備えている。センサは、紙幣の枚数を検出する通過検知センサ２２と、紙幣の真偽や金種を判別する金種判別センサ２３と、紙幣の画像を取り込むカメラ２４（画像情報取得手段）とを備え、これらの検出信号が端末制御部１Ｃや上位制御部１００へ伝達され、あらかじめ定められた手法で紙幣処理や紙幣入出金装置１の各処理に活用される。出金部３０は、係員が紙幣を受け取るところで、入金部１０の下方かつ手前側に配置されている。
【００２６】
図４は上部紙幣処理機構１Ｕ内の搬送機構６０を説明する説明図、図５は紙幣入出金装置１の搬送機構６０を説明するブロック図である。図４および図５において、搬送機構６０は、入金部１０、出金部３０、下部紙幣収納機構１Ｌおよび前部紙幣収納機構１Ｆの間で紙幣を搬送するための機構であり、図示されないギヤやベルトを介して単一の駆動源（アクチュエータ）、または複数の駆動源を用いて駆動される。
【００２７】
上部紙幣処理機構１Ｕ内の搬送路は、第１分岐合流部６１、紙幣識別部２０、第２分岐合流部６２、第３分岐合流部６３、第４分岐合流部６４を基準とすると、搬送路６０Ａ〜６０Ｉの９経路に分けることができる。すなわち、搬送路６０Ａは、入金部１０と第１分岐合流部６１との間に配置されている。搬送路６０Ｂは、第１分岐合流部６１と紙幣識別部２０の搬送路２１との間に配置されている。搬送路６０Ｃは、搬送路２１と第２分岐合流部６２の間に配置されている。また、搬送路６０Ｄは、第２分岐合流部６２と下部紙幣収納機構１Ｌとの連結機構である連結搬送機構１Ｔｕ内の搬送路６０Ｊとの間に配置されている。搬送路６０Ｅは、第２分岐合流部６２と第３分岐合流部６３との間に配置されている。搬送路６０Ｆは、第３分岐合流部６３と第４分岐合流部６４との間に配置されている。搬送路６０Ｇは、第４分岐合流部６４と前部紙幣収納機構１Ｆとの連結機構である連結搬送機構１Ｔｆ（連結部）の搬送路６０Ｋとの間に配置されている。搬送路６０Ｈは、第４分岐合流部６４と出金部３０との間に配置されている。搬送路６０Ｉは、第３分岐合流部６３と第１分岐合流部６１の間に配置されている。第１ないし第４分岐合流部６１〜６４では、複数の搬送路を分岐または合流されており、紙幣の搬送先を切り換えられるゲート機構７１，７２，７３，７４がそれぞれ配置されている。
【００２８】
こうした搬送機構６０は、紙幣を双方向に搬送可能である双方向搬送部と、一方向しか搬送しない一方向搬送路とを備えている。双方向搬送路として、紙幣識別部２０を基準とすると、搬送路６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｊを含む第１主搬送部と、搬送路６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｇ，６０Ｋを含む第２主搬送部からなる主搬送路が設けられている。また、一方向搬送路として、入金部１０から第１分岐合流部６１までの第１副搬送部と、第４分岐合流部６４から出金部３０までの第２副搬送部とを有する副搬送路が設けられている。さらに、一方向搬送路として、第２分岐合流部６２から第３分岐合流部６３に接続された第３副搬送部が配置されている。
【００２９】
（２）−２ 下部紙幣収納機構１Ｌおよび連結搬送機構１Ｔｕの構成
図６は本実施例にかかる下部紙幣収納機構１Ｌの構成を示す説明図である。下部紙幣収納機構１Ｌは、金庫筐体１Ｓに内蔵され、連結搬送機構１Ｔｕを介して上部紙幣処理機構１Ｕに接続されており、上部紙幣処理機構１Ｕとの間で紙幣を双方向に搬送するとともに紙幣を収納している。下部紙幣収納機構１Ｌは、リサイクル庫４０と、リサイクル庫４０（第１紙幣収納庫）の上部に配置された下部搬送機構ユニット１ＬＴとを備えている。金庫筐体１Ｓは、リサイクル庫４０を囲む収納筐体１Ｓａと、収納筐体１Ｓａの前部に開閉可能に設けられ、開くことでリサイクル庫４０にアクセス可能である開閉部１Ｓｂと、開閉部１Ｓｂを開閉可能にロックするロック機構１Ｓｃとを備えている。ロック機構１Ｓｃは、例えば、ダイヤル式や特定の開閉情報を記憶したカードを用いることにより開閉可能であり、特定人だけが開閉可能となるようにセキュリティを高めている。
【００３０】
リサイクル庫４０は、紙幣を保管するための金庫であり、本実施例では５個のリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｅから構成されており、これらはほぼ同じ構成である。ここで、リサイクル庫４０のうち４個のリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄは、入金された紙幣を出金する紙幣庫として、かつ扱う紙幣の種類を異なるように用いている。例えば、各々のリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄは、１万円、５千円、２千円、千円にそれぞれ適用することができる。また、リサイクル庫４０のうち１個のリサイクル庫４０Ｅは、出金紙幣として使用されない非還流紙幣を収納する紙幣庫として用いることができる。リサイクル庫４０Ａ〜４０Ｅは、同じ構成であることから、リサイクル庫４０Ａを代表して説明する。リサイクル庫４０Ａは、紙幣を載置するとともに昇降する昇降板４０ａと、フィードローラ４０ｂと、ゲートローラ４０ｃと、ガイド板４０ｄとを備えており、フィードローラ４０ｂの駆動により紙幣を双方向に搬送する。
【００３１】
下部搬送機構ユニット１ＬＴは、連結搬送機構１Ｔｕを介して上部紙幣処理機構１Ｕとの間で紙幣を双方向に搬送する機構であり、搬送路６０Ｌと、搬送路６０Ｌに沿って複数配置され紙幣の搬送方向を切り換えるゲート機構７５（７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ）とを備えており、ゲート機構７５の切換によりリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｅのいずれかを選択して紙幣を搬出・搬入するものである。
【００３２】
連結搬送機構１Ｔｕは、上部紙幣処理機構１Ｕの下面において金庫筐体１Ｓの上部開口部に対応する位置に設けられ、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣収納機構１Ｌとの間で紙幣を搬送する機構であり、上部紙幣処理機構１Ｕの搬送路６０Ｄと下部紙幣収納機構１Ｌの搬送路６０Ｌの双方に連結する搬送路６０Ｊを備えている。連結搬送機構１Ｔｕは、搬送ローラを備えており、この搬送ローラは、金庫筐体１Ｓの上面に開けられた開口部において、紙幣が通過するための長さと、この開口部に搬送されてきた紙幣を挟持して紙幣を搬送する搬送ローラの幅の大きさを有している。各搬送機構の駆動源は、上部紙幣処理機構１Ｕの搬送機構と下部紙幣収納機構１Ｌの搬送機構で別々に設けてもよいが、他の駆動源をギヤで伝達するようにして単一の駆動源を用いてもよい。
【００３３】
（２）−３ 前部紙幣収納機構１Ｆおよび連結搬送機構１Ｔｆの構成
図７は本実施例における前部紙幣収納機構１Ｆの構成を示す図である。前部紙幣収納機構１Ｆは、搬送路６０Ｍと、装填回収庫５０と、これらを収納する収納筐体１Ｆａとを備えている。装填回収庫５０は、上述したリサイクル庫４０Ａと同様な構成であり、昇降板５０ａと、集積分離機構５０Ｆとを備えている。集積分離機構５０Ｆは、フィードローラ５０ｂ、ゲートローラ５０ｃ、ガイド板５０ｄを備えており、搬送路６０Ｍを介して上部紙幣処理機構１Ｕへ紙幣を搬送する。収納筐体１Ｆａは、装填回収庫５０を囲み、収納筐体１Ｆａの前部に開閉可能に設けられた開閉部１Ｆｂと、開閉部１Ｆｂを開閉可能にロックするロック機構１Ｆｃとを備えている。ロック機構１Ｆｃは、係員などによって迅速にアクセス可能な構成である。連結搬送機構１Ｔｆは、上述した連結搬送機構１Ｔｕと同様な構成であり、上部紙幣処理機構１Ｕの下面の前方に設けられ、ローラなどから構成された搬送路６０Ｋを備え、上部紙幣処理機構１Ｕと前部紙幣収納機構１Ｆとの間で紙幣を双方向に搬送する機構である。
【００３４】
（２）−４ 制御部の構成
図８は紙幣入出金装置１を制御する制御部を説明するブロック図である。制御部は紙幣入出金装置１の入金部１０などの各機構を制御する端末制御部１Ｃと、端末制御部１Ｃに通信網１１０を介して接続されデータやデータを送受することで紙幣入出金装置１を制御する上位制御部１００とを備えている。端末制御部１Ｃは、入金部１０、紙幣識別部２０、出金部３０、リサイクル庫４０、装填回収庫５０、搬送機構６０、ゲート機構７１〜７５の各機構を制御するとともに、これらを制御するためにセンサからの信号を受ける。センサとして、上述した通過検知センサ２２の他に、連結搬送機構１Ｔｕ，１Ｔｆの付近に紙幣通過検知センサ２５Ｕ，２５Ｌ，２６Ｕ，２６Ｆが配置されており、上部紙幣処理機構１Ｕと下部紙幣処理機構１Ｌ、および上部紙幣処理機構１Ｕと前部紙幣収納機構１Ｆとの連結部で紙幣のジャムなどの異常を検出することで搬送状態を監視している。
【００３５】
また、上位制御部１００には、紙幣入出金装置１を取り扱う係員が取引に必要なデータを入力する情報入力部１Ｉや、取引の状態や結果を係員へ表示する情報表示部１Ｄが通信網１１２を介して接続されている。係員は、情報入力部１Ｉからの入力動作や情報表示部１Ｄに示される情報によって紙幣入出金装置１の操作や紙幣入出金装置１で取得された取引情報や装置の状態などの確認を行うことができる。また、紙幣入出金装置１の外壁またはその周縁に外部カメラ１２０（図１）が設置されており、取引の状態を監視可能なように配置されており、また紙幣入出金装置１の内部には、取引の時刻を表示するための時計が内蔵されている。上位制御部１００は、これらの情報を紙幣の情報などとともに、情報表示部１Ｄに表示することで紙幣の処理状態を監視している。
【００３６】
紙幣入出金装置１の制御部は、入金処理などを実行するプログラムに基づいて、搬送機構６０や搬送路２１のアクチュエータ（モータ）を駆動して所定の搬送方向へ紙幣を搬送するとともに、各分岐・合流部に設けられた全てのゲート機構７１〜７５をソレノイドで駆動して搬送路を切り換えることにより、各処理を実行するとともに、これらの処理に関する情報を情報表示部１Ｄに表示する。
【００３７】
（３） 紙幣取扱処理
紙幣入出金装置１により実行される各処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、操作の責任を負う係員が、該係員の認識コードを情報入力部１Ｉから入力することで、処理との関連づけを行ない、後述するようにこれらの情報が情報表示部１Ｄに表示される。
（３）−１ 紙幣の装填処理
図９は紙幣の装填処理を説明するフローチャート、図１０は紙幣入出金装置１による紙幣の装填処理の動作を説明する説明図である。本処理は、係員が前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０に紙幣を収納し、情報入力部１Ｉから装填動作開始の入力を行うことにより実行される。図９のステップにて、装填回収庫５０に収納された紙幣は、上部紙幣処理機構１Ｕを通じてリサイクル庫４０に搬送される。すなわち、図１０に示す装填回収庫５０に装填した紙幣は、フィードローラ５０ｂ、ゲートローラ５０ｃにより搬送路６０Ｍ、連結搬送機構１Ｔｆの搬送路６０Ｋに繰り出され、さらに上部紙幣処理機構１Ｕへ搬送される。そして、ゲート機構７４，７３，７１の切り換えにより、紙幣は、搬送路６０Ｋから搬送路６０Ｇ，６０Ｆ，６０Ｉ，６０Ｂを経て、紙幣識別部２０に送られる。ステップＳ１０６にて、紙幣識別部２０は、搬送路２１を通過する紙幣を識別する。すなわち、紙幣識別部２０は、通過検知センサ２２により紙幣の枚数を判別し、カメラ２４により紙幣の画像を取り込み、金種判別センサ２３により紙幣の真偽や金種などの情報を取得する。これらの情報は、図８に示す端末制御部１Ｃおよび上位制御部１００へ送信されて処理される。続くステップＳ１０８にて、紙幣識別部２０からの情報に基づいて、紙幣が正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかが判定される。すなわち、紙幣が複数枚重なっている場合や、汚れなどで正常の紙幣とされない場合にリジェクト紙幣と判定される。ステップＳ１０８にて、正常紙幣であると判定されるとステップＳ１１０に進み、紙幣は、図１０に示すように、下部紙幣収納機構１Ｌのリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄの金種に対応して搬送される。すなわち、紙幣は、搬送路２１から搬送路６０Ｃを通り、第２分岐合流部６２へ送られる。第２分岐合流部６２のゲート機構７２は、連結搬送機構１Ｔｕ側へ切り換えられているから、搬送路６０Ｄ、連結搬送機構１Ｔｕの搬送路６０Ｊを介して下部紙幣収納機構１Ｌへ搬送される。そして、ゲート機構７５の切り換えにより、紙幣は、リサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄのいずれかに搬送される。一方、ステップＳ１０８にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ１１２に進み、図１０の破線で示すように、ゲート機構７５の切り換えにより、リサイクル庫４０Ｅに搬送される。つまり、リサイクル庫４０に装填される紙幣が、還流しない紙幣であったり、複数枚繰り出されていたり、斜行したりして紙幣判別部にて正常に紙幣の情報が読み取れなかった場合には、リサイクル庫４０Ｅへ搬送される。
【００３８】
続く、ステップＳ１１４にて、前部紙幣収納機構１Ｆから上部紙幣処理機構１Ｕへ、または上部紙幣処理機構１Ｕから下部紙幣収納機構１Ｌへ出て行く紙幣の枚数やタイミングが、紙幣通過検知センサ２６Ｆ，２６Ｕ，２５Ｕ，２５Ｌから検出信号により紙幣が正常に搬送されていないと判定された場合に、ステップＳ１１６にて異常処理がされる。すなわち、情報表示部１Ｄに搬送が正常にされていない旨が表示され、その異常内容に対応した処理がとられる。そして、ステップＳ１１８にて全ての紙幣の装填が正常に終えたと判定されたときに本処理が終了する。
【００３９】
（３）−２ 入金処理
（ａ） 入金搬送処理
図１１は入金処理を説明するフローチャート、図１２および図１３は紙幣入出金装置１の入金処理における動作を説明する説明図である。図１１のステップＳ１２２にて、係員が情報入力部１Ｉから入金操作の選択を行い、入金部１０に紙幣が投入されると、ステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２４では、投入された紙幣が入金部１０から紙幣識別部２０に搬送される。すなわち、図１２に示すように、入金部１０の紙幣は、紙幣繰り出し機構１１を構成するピックアップローラ１１Ｐ、フィードローラ１１Ｆ、ゲートローラ１１Ｇによって、一枚ずつ搬送路６０Ａへ繰り出され、さらに、第１分岐合流部６１におけるゲート機構７１および搬送路６０Ｂによって、紙幣識別部２０内部の搬送路２１に搬送される。続くステップＳ１２６にて、紙幣識別部２０が上述したように紙幣を識別するための情報を取得し、これらの情報は、図２に示す端末制御部１Ｃや上位制御部１００などへ送信されて処理される。続くステップＳ１２８にて、紙幣識別部２０からの各センサ信号に基づいた上位制御部１００の処理結果により、紙幣が正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかが判定される。ステップＳ１２８にて、正常紙幣であると判定されるとステップＳ１３０に進み、紙幣が下部紙幣収納機構１Ｌのリサイクル庫４０に搬送される。このステップＳ１３０では、紙幣は、金種判別センサ２３からの検出信号に基づいて、金種に対応したリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄに分別して搬送される。すなわち、図１２に示すように、紙幣識別部２０から送られる紙幣は、搬送路６０Ｃを通り、第２分岐合流部６２へ送られる。このとき、第２分岐合流部６２のゲート機構７２は、連結搬送機構１Ｔｕ側へ切り換えられているから、紙幣は、搬送路６０Ｄ、連結搬送機構１Ｔｕの搬送路６０Ｊを介して下部紙幣収納機構１Ｌへ搬送される。そして、ゲート機構７５の切り換えにより、紙幣は、リサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄのいずれかに搬送される。また、環流されない紙幣として、例えば、２千円札が入金部１０に投入されている場合には、図１２の破線で示すように、紙幣識別部２０で取得された情報に基づいて判別された金種結果により、リサイクル庫４０Ｅに搬送される。
【００４０】
一方、ステップＳ１２８にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ１３２に進み、紙幣は、図１３に示すように、ゲート機構７２，７３，７４が切り換えられ、搬送路６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｈを通って出金部３０へ搬送される。
【００４１】
続くステップＳ１３４にて、出金部３０に紙幣があるか否かの判定がされ、紙幣がないと判定されると、ステップＳ１３６にて、正常紙幣としてリサイクル庫４０Ａ〜４０Ｄへ集積された金額を情報表示部１Ｄに表示する。この表示により、表示された金額が入金部１０に入金した金額と同じであるかの確認を求める。ステップＳ１４０にて、入金された金額が正常であると確認され、情報入力部１Ｉからその旨の入力があると、入金処理が終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１３４にて、出金部３０に紙幣があると判定された場合には、ステップＳ１３８にて、その旨の情報表示部１Ｄに警報表示をし、または警告音を発生し、リジェクト紙幣を取り出すことを係員に促す。これにより、係員は、リジェクト紙幣の有無を知ることができる。リジェクト紙幣がある場合、再度紙幣を入金部１０へ投入するといった処理が行われる。ステップＳ１４０にて、係員によって、金額が正しくないといったような理由で、取り消し処理が選択され、その旨が情報入力部１Ｉから入力されたときには、ステップＳ１４２にて、取消返却処理が実行され、そうでない場合は入金処理が終了となる。
【００４３】
（ｂ） 入金取消返却処理
図１４は取消返却処理を説明するフローチャート、図１５は紙幣入出金装置１による取消返却処理の動作を説明する説明図である。例えば、窓口利用者からの依頼によって、係員が入金操作を取りやめる場合に情報入力部１Ｉから取消返却操作を行なうと、取消返却処理（図１１のステップＳ１４２）が実行される。まず、図１４のステップＳ１５２にて、リサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｅ）から紙幣が、一枚ずつ入金された金額分だけ繰り出される。図１５において、繰り出された紙幣は、ゲート機構７５，７２，７１，７３，７４の切り換えにより、搬送路６０Ｌ，６０Ｊ，６０Ｄ，６０Ｃを介して紙幣識別部２０へ搬送される。さらに、紙幣識別部２０から紙幣は、搬送路２１，６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｈを通り、出金部３０に向けて搬送される。
【００４４】
続くステップＳ１５４にて、紙幣が紙幣識別部２０を通過している際に、通過検知センサ２２、金種判別センサ２３、紙幣の画像を取り込むカメラ２４によって、紙幣の情報が取り込まれ、端末制御部１Ｃや上位制御部１００などへ送信される。続くステップＳ１５８にて、リサイクル庫４０Ａから繰り出された紙幣の情報が、入金時の紙幣の情報に一致しているかが比較される。すなわち、紙幣には、紙幣の固有の番号を表わす記番号が付されているが、紙幣の画像情報から記番号を抽出し、繰り出された紙幣と入金時の紙幣との記番号とが比較される。そして、ステップＳ１６０にて、紙幣の情報が一致しているか否かが判定される。すなわち、取消返却動作の際にリサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｄ）から繰り出される紙幣に、紙幣が複数枚繰り出されていたり、紙幣が斜行したりして紙幣識別部２０にて正常に紙幣の情報が読み取れないといった現象が発生しなければ、すべてその取引の際に入金された紙幣となっているはずである。よって、ステップＳ１６０にて、異常なしと肯定判定された場合には、次のステップＳ１６６へ進み、一方、異常ありと判定された場合には、ステップＳ１６４にて、異常信号を発生し、ステップＳ１６６へ進む。
【００４５】
続くステップＳ１６６にて、ステップＳ１５２で指定した入金した紙幣の全ての枚数を搬送の確認を実行し、紙幣の枚数だけ全て搬送したことを確認するまで、ステップＳ１５２へ戻る。そして、ステップＳ１６８にて、異常信号の発生の有無が判定される。ステップＳ１６４で発生した異常信号がない場合には、本処理を終了する。この処理により、係員は、指定された金額の紙幣を出金部３０で受け取ることができ、つまり、入金した紙幣を戻すことができる。
入金された紙幣と取消返却された紙幣とが一致していることを確認するために、その取引の際に入金された紙幣と取消返却時に出金部３０へ搬送された紙幣に関する情報を情報表示部１Ｄに表示してもよい。図１６（Ａ）は、情報表示部１Ｄに表示される紙幣に関する情報の一実施例を示したものである。ここで表示される情報は、処理された順によって自動的に割り付けられるデータナンバー４０１、該当する紙幣の処理作業ＩＤ４０２、該当する処理作業の間に上位制御部１００に内蔵された図示されないクロック手段によって計測された時刻情報４０３、該当する紙幣の画像情報４０４、該当する紙幣の処理作業の間に外部カメラ１２０によって撮影された画像情報４０５である。そして、これらの５種類の情報で一つの組となっている。これらの情報は、図示されない通信線を介して上位制御部１００内に設けられた図示されない情報収納部に自動的に保存されており、例えば情報入力部１Ｉからの係員からの入力により情報表示装置１Ｄへ表示する指令信号を受け付けた場合に係員から指定された該当する処理作業に関する情報を情報表示部１Ｄに表示される。ここで、データナンバー４０１は処理される日付などによってシステムから自動的に付与されるナンバーであり、紙幣の処理作業ＩＤ４０２は、各処理作業において紙幣識別部２０を通過した紙幣の順に自動的に付与されるＩＤである。本実施例においては、入金された紙幣の順番と取消返却される紙幣の順番は逆となるため、図１６（Ａ）の実施例に示すように、対応する紙幣の時刻情報は逆の情報となる。係員は、情報表示部１Ｄに示される紙幣の画像情報から読み取ることのできる紙幣の金種や記番号、さらには紙幣が処理された時刻情報や外部カメラの画像情報などの情報から入金された紙幣と取消返却された紙幣が同一のものであると確認することができる。また顧客からの要求がある場合にはこれらの情報を開示することができ、顧客の納得を得ることもできる。
【００４６】
一方、ステップＳ１６８にて異常信号があったと判定された場合、例えば入金した紙幣とリサイクル庫４０から出金した紙幣の記番号が一致しない場合には、情報表示部１Ｄへ表示される情報は図１６（Ｂ）に示すようになる。図１６（Ｂ）では、返却される紙幣の最初のものが重なって繰出された場合の例を示している。この場合には、入金された紙幣の最後に紙幣識別部２０を搬送された紙幣が取消返却時に最初に紙幣識別部２０を搬送される紙幣となる。しかし、２枚同時に繰出されたため、取消返却時に紙幣識別部２０を搬送される紙幣の情報は、入金時に搬送された対応すべき紙幣の情報とはずれた情報が表示される。そして取消返却された最後の紙幣は、別の入金処理の際に入金された紙幣が返却紙幣として表示されている。一方、取消返却の表示情報には、ステップＳ１６０における比較処理において検出された「複数枚搬送」や「記番号不一致」といった検出結果が、データナンバー４０１、該当する紙幣の処理作業ＩＤ４０２、該当する処理作業の間にクロック手段によって計測された時刻情報４０３、該当する紙幣の画像情報４０４、該当する紙幣の処理作業の間に外部カメラ１２０によって撮影された画像情報４０５とともに、ステップＳ１６４で発生される異常信号と一緒になって異常情報４０６として表示されている。係員はこれらの情報から、どの紙幣がその入金時において入金された紙幣であるかを確認することができる。そしてこれらの確認結果を用いて出金部３０へ返却された紙幣とを照合させ、該当する紙幣のみを取消返却すべき紙幣として抽出する。この場合にも顧客からの要請によってこれらの情報を開示することがあってもよい。なお、この時に取消返却とすべきでない紙幣は係員によって入金部１０へ投入され、再度装置内へ収納される。このときには係員はその紙幣が入金されたものではなく、他の取引処理の際の紙幣の処理であることを装置へ知らせるコードを情報入力部１Iから入力後、処理を行う。異常情報としては、上述の「複数枚搬送」の他、例えば、紙幣が斜行したりして紙幣識別部２０にて正常に紙幣の情報が読み取れなかった場合に「紙幣金種が正しく検出できず」といった異常の内容によってその後、係員が入金紙幣と取消返却すべき紙幣を合致させることができるような有益な情報を表示することができる。
【００４７】
係員は、このような異常表示を見ることにより、出金部３０に戻された紙幣が入金紙幣と不一致であることが認識でき、さらに、情報表示部１Ｄに表示される入金時に採取された紙幣画像情報と取消返却時に障害発生前までにカメラ２４を通過した紙幣の画像情報を参考にしながら、係員は搬送機構６０やリサイクル庫４０に残留している紙幣を含めて照合させることで入金された紙幣の現物であるかどうかを確認することができる。そして、異常の原因が取消返却時に搬送ジャムなどの障害が発生して装置が起動できない状態などを知ることができる。このとき、外部カメラで撮影された画像も表示されるから、これらの時間や装置付近の状態、その装置を取り扱っている係員や顧客の状態といった他の情報とあわせて表示できるようにすることで、表示される情報の信憑性を高めることができる。
【００４８】
なお、異常表示画面に表示されるデータとしては、上述した各データを適宜選択することができ、例えば、紙幣の記番号の表示および一致・不一致の情報、紙幣の全体の画像情報などを適宜選択し、また、紙幣や取引状態に関連する各種情報を適宜加えてもよい。
【００４９】
（３）−３ 出金処理
次に出金処理について説明する。図１７は出金処理を説明するフローチャート、図１８および図１９は紙幣入出金装置１の出金処理における動作を説明する説明図である。図１７のステップＳ２０２にて、係員が情報入力部１Ｉから出金操作の選択を行い、さらに、出金金額を情報入力部１Ｉから入力すると、ステップＳ２０４にて、入力金額に対応して、紙幣がリサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｄ）から指定の枚数だけ順次繰り出され、紙幣識別部２０へ搬送される。すなわち、図１８に示すように、リサイクル庫４０（４０Ａ〜４０Ｄ）から繰り出された紙幣は、搬送路６０Ｌ，６０Ｊ，６０Ｄ，６０Ｃを介して紙幣識別部２０へ搬送される。このとき、ゲート機構７２は、紙幣を搬送路６０Ｃへ搬送する方向へ切り換えている。続くステップＳ２０６では、入金処理と同様に、紙幣識別部２０により入金処理と同様に紙幣が識別され、端末制御部１Ｃおよび上位制御部１００へ信号が送られる。
【００５０】
続くステップＳ２０８にて、紙幣が正常に搬送されていると判定された場合には、ステップＳ２１０に進み、紙幣は出金部３０へ搬送される。すなわち、図１８に示すように、紙幣が搬送路２１から搬送路６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｈを通って出金部３０へ搬送される。このとき、ゲート機構７１，７３，７４は、それぞれ切り換えられている。
【００５１】
一方、ステップＳ２０８にて、紙幣が正常でないと判定されたときには、ステップＳ２１２に進み、紙幣は、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０へ搬送される。このとき、ゲート機構７４は、装填回収庫５０へ搬送と判断された紙幣が搬送されてきたタイミングで該紙幣を搬送路６０Ｇへ搬送するように切り換えられる。続くステップＳ２１４にて、出金金額がステップＳ２０２で入力された金額だけ搬送されていないとき、つまり、出金される紙幣に装填回収庫５０へ搬送される紙幣があると判定された場合には、ステップＳ２０４へ戻り、該紙幣と同じ金種の紙幣を同じ枚数だけ追加して繰り出す。そして、ステップＳ２１４にて、出金金額が出金部３０に全て搬送されたときには、ステップＳ２１６へ進み、出金部３０の扉を開き、さらにステップＳ２１８にて、全ての紙幣が取り出されたときに、出金処理を終了し、一方、紙幣が取り出されていない場合に、ステップＳ２２０にて取り忘れ処理をする。取り忘れ処理は、情報表示部１Ｄに表示したり、警告音を出すことにより行なうことができる。
【００５２】
（３）−４ 紙幣の回収処理
図２０は紙幣入出金装置１による紙幣の回収処理を説明する説明図である。回収処理は、基本的には紙幣の装填動作の逆である。すなわち、紙幣の回収プログラムにより、該当するリサイクル庫４０から紙幣が一枚ずつ繰り出され、下部紙幣収納機構の搬送路６０Ｌ、連結搬送機構１Ｔｕの搬送路６０Ｊ、さらに上部紙幣処理機構１Ｕの搬送路６０Ｄ，６０Ｃを経て紙幣識別部２０へ搬送され、さらに搬送路２１，６０Ｂ，６０Ｉ，６０Ｆ，６０Ｇを経て前部紙幣収納機構１Ｆへ搬送され、装填回収庫５０へ回収される。このとき、回収動作の場合には、還流しない紙幣を収納したリサイクル庫４０Ｅからも繰り出されて紙幣が回収される。なお、紙幣識別部２０により、紙幣がリジェクト紙幣であると判定された場合には、出金部３０へ搬送する。係員は、このように回収処理時に出金部３０へ搬送された紙幣を、一旦、手作業で別の保管庫などへ移し、この紙幣の金額や金種などの情報を入力すれば、係員が責任を持つ最終の金額情報は、紙幣入出金装置１で管理できる。
【００５３】
（４） 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、上述した効果のほか、以下の効果を奏する。
【００５４】
（４）−１ 図に示すように、紙幣入出金装置１は、紙幣を多量に装填した下部紙幣収納機構１Ｌの上部に、係員が操作するための上部紙幣処理機構１Ｕを載置し、下部紙幣収納機構１Ｌの前方であって係員側に前部紙幣収納機構１Ｆを配置しているので、係員による上部紙幣処理機構１Ｕによる入出金などの現金を直接扱う作業が容易であるとともに、下部紙幣収納機構１Ｌが前部紙幣収納機構１Ｆでブロックされて係員がサクセスすることが容易でなく、セキュリティを高めることができる。
【００５５】
（４）−２ 金庫筐体１Ｓは、大量の紙幣を装填した下部紙幣収納機構１Ｌを収納してセキュリティを高めている。一方、少量の紙幣や一時的な紙幣の装填のためにしか使用しない前部紙幣収納機構１Ｆは金庫筐体１Ｓに内蔵されていないから、前部紙幣収納機構１Ｆへのアクセスが容易であり、操作性に優れている。つまり、セキュリティと操作性とを両立させることができる。
【００５６】
（４）−３ 上部紙幣処理機構１Ｕは、入金部１０および出金部３０が係員に対面した位置に配置され、紙幣識別部２０が入金部１０および紙幣識別部２０の奥側、つまり係員と離れている位置に配置されているので、係員の操作性と構成のコンパクト化を両立させている。
【００５７】
（４）−４ 上部紙幣処理機構１Ｕ、下部紙幣収納機構１Ｌおよび前部紙幣収納機構１Ｆとの間で紙幣を搬送する搬送機構は、上部紙幣処理機構１Ｕの下面中央部で下部紙幣収納機構１Ｌに接続され、上部紙幣処理機構１Ｕの前部で前部紙幣収納機構１Ｆに接続されているので、紙幣の搬送路が短くなり、構成を簡単にできる。
【００５８】
（４）−５ 従来の紙幣入出金装置１では、入金処理時に取消返却が発生した場合に、紙幣の現物返却のために、一時保管庫を設けているが、本実施例にかかる紙幣入出金装置１は、係員が直接取扱い、顧客から現金を受け取ったときに、取引が成立していることに着目し、入金処理の際に、入金した紙幣を一時的に保管するための一時保管庫を廃止したことにより、上部紙幣処理機構１Ｕなどの構成を簡単にでき、小型化を実現することができる。
【００５９】
（４）−６ 入金処理における一時的保管庫を設けなくても、リサイクル庫４０から紙幣の返却を行なうから、入金処理の際の返却処理に支障がない。
【００６０】
（４）−７ 入金処理の際に、リサイクル庫４０から紙幣の返却を行なう場合に、図に示すように、返却紙幣が入金紙幣に一致しているかの判定を行ない、一致している場合にはそのまま現物紙幣の返却を行ない、一致していない場合には、不一致である旨の警告などを行なうから、取引の安全性を高めることができる。
【００６１】
（５） 他の実施例
（５）−１ 図２１は他の実施例にかかる取消返却処理を説明するフローチャートである。本取消返却処理は、前部紙幣収納機構１Ｆ内の装填回収庫５０を用いて、リサイクル庫４０から出金部３０へ搬送する途中に異常があった場合に装填回収庫５０に一時的に保管して、再度、紙幣の識別をしてからリサイクル庫４０に戻す構成に特徴を有する。すなわち、取消返却操作の入力の後に、リサイクル庫４０から紙幣が一枚ずつ紙幣識別部２０へ繰り出され（ステップＳ２４２）、搬送異常がないとき（ステップＳ２４４）、紙幣識別部２０により紙幣の情報が取り込まれ（ステップＳ２４６）、さらに紙幣の記番号などが比較される（ステップＳ２４８）。続くステップＳ２５０の判定により、入金処理の場合と取消返却の場合の対応すべき紙幣において、例えば紙幣の記番号といった紙幣の情報が一致しているか否かが判定される。一致していれば、出金部３０へ搬送されて異常信号なしを発生し、一方、一致してない場合には、装填回収庫５０に搬送され、異常信号を発生する。入金紙幣がすべて搬送された場合には（ステップＳ２６０）、装填回収庫５０に紙幣があるかについて判定され（ステップＳ２６２）、肯定判定の場合には、図１６（Ｂ）に示すような紙幣の情報が表示され（ステップＳ２６４）、取消異常処理が実行される（ステップＳ２６６）。
【００６２】
図２２は取消返却時に異常処理された紙幣の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２７０にて、装填回収庫５０に一時保管されている紙幣は、紙幣識別部２０を介して、リサイクル庫４０へ戻される。このとき、搬送異常がない場合には（ステップＳ２７２）、紙幣識別部２０により紙幣の情報を取得し（ステップＳ２７４）、さらに返却紙幣が入金紙幣と比較される（ステップＳ２７６）。そして、ステップＳ２７８にて、装填回収庫５０に保管されていた紙幣が、入金紙幣に一致しているかについて判定し（ステップＳ２７８）、一致している場合には入金時一致信号を発生させる（ステップＳ２８０）。一致していない場合には、さらに取消返却した紙幣に一致しているかについて判定する（ステップＳ２８２）。Ｓ２８２の判定で一致しているときには、取消返却時一致信号を発生させる（ステップＳ２８４）。そして、すべての紙幣の搬送を終えた後に（ステップＳ２８８）、少なくとも１枚は入金時一致信号がある場合、つまり、リサイクル庫４０から装填回収庫５０へ戻す紙幣が、少なくとも１枚入金時における紙幣と一致する場合には（ステップＳ２９０）、再度取消返却の動作を行うための信号を発生させる（ステップＳ２９２）。これにより、装填回収庫５０からリサイクル庫４０に戻された紙幣で少なくとも１枚入金紙幣と一致する紙幣が検出されたときには紙幣の入金時の返却処理を再度、行なうことができ、入金紙幣の取消返却を行うことができる。なお、この動作の際にも先の図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）で示したように情報表示部１Ｄに紙幣識別部を通過した紙幣の画像情報などを表示させるようにしてもよい。そうすることで、係員が入金時に投入された紙幣の現物を識別することが容易となる。
【００６３】
（５）−２ 図９で説明した装填処理は、取り扱う紙幣の枚数が少ない場合には、入金処理と同様に、つまり入金部１０に紙幣を投入して、情報入力部１Ｉから装填指令を入力することで、リサイクル庫４０に搬送する方法をとってもよい。また、回収処理は、紙幣が少額の場合には、出金処理と同様に、つまり情報入力部１Ｉから回収指令を入力することで、リサイクル庫４０から出金部３０に紙幣を搬送する処理であってもよい。
【００６４】
Ｂ．第２実施例
（１） 紙幣入出金装置１Ｂの構成
本実施例は、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０に２つの機能、つまり、紙幣の装填処理の他に、入金処理の際における紙幣を一時的に保管する一時保管庫として利用する構成に特徴を有する。図２３は紙幣入出金装置１Ｂの内部の構成を説明する説明図である。紙幣入出金装置１Ｂは、第１実施例とほぼ同様な構成であるが、ゲート機構７４Ｂが、装填回収庫５０から出金部３０へも紙幣を直接搬送可能に、３方向切換機構を用いている構成が異なっている。
【００６５】
図２４はゲート機構７４Ｂを説明する説明図である。図２４において、ゲート機構７４Ｂは、搬送路６０Ｇから搬送路６０Ｈへの一方向搬送モード（図２４）と、搬送路６０Ｆと搬送路６０Ｇとの間の双方向搬送モードと（図２５（Ａ））と、搬送路６０Ｆから搬送路６０Ｈへの一方向搬送モード（図２５（Ｂ））とを切り換える構成である。すなわち、ゲート機構７４Ｂは、く字形のゲート手段８１と、このゲート手段８１が固定して取り付けられている第１回転軸手段８２と、この第１回転軸手段８２に固定して取り付けられたブラケット８３と、このブラケット８３の一部に取り付けられた第１ピン８４と、この第１ピン８４に対して回転自在に動く第１リンク手段８５と、この第１リンク手段８５に連結して取り付けられた上記ゲート手段８１を駆動するソレノイドから構成される第１駆動手段８６と、上記ブラケット８３の一部にその一端が取り付けられたばね手段８７と、上記ブラケット８３の一部に接触するように取り付けた停止部材８８と、この停止部材が回転するための第２回転軸手段８９と、この第２回転軸手段８９の一部に取り付けた第２ピン９０と、この第２ピン９０に対して回転自在に動く第２リンク手段９１と、この第２リンク手段９１に連結して取り付けられ停止部材８８を駆動するソレノイドから構成される第２駆動手段９２と、上記停止部材８８の一部にその一端が取り付けられたばね手段９３と、く字形のゲート手段８１と軸方向に入れ子状に配置された固定ゲート手段９４とを備えている。
【００６６】
このゲート機構７４Ｂの構成により、３つのモードに切り換えられる。すなわち、図２４において、ゲート機構７４Ｂは、第１および第２駆動手段８６，９２を非励磁とした場合には、ばね手段８７，９３の付勢力により、搬送路６０Ｇから搬送路６０Ｈへ紙幣が搬送される位置になる。また、図２５（Ａ）において、ゲート機構７４Ｂは、第１駆動手段８６を励磁し、第２駆動手段９２を非励磁とすると、第１リンク手段８５を介してゲート手段８１が図２４の状態から時計方向に回動し、搬送路６０Ｆと搬送路６０Ｇとの間双方向に紙幣が搬送される位置になる。さらに、図２５（Ｂ）において、ゲート機構７４Ｂは、第２駆動手段９２を励磁し、第１駆動手段８６を非励磁とすると、停止部材８８がゲート手段８１に当たって、ゲート手段８１が図２４の状態から反時計方向に回動し、搬送路６０Ｆから搬送路６０Ｈに沿って紙幣が搬送される位置になる。
【００６７】
（２） 入金処理
紙幣入出金装置１Ｂによる入金処理について説明する。本処理は、入金処理時に、装填回収庫５０を一時保管庫として利用する設定が行なわれる。図２６は一時保管庫の設定処理を説明するフローチャートである。図２６において、ステップＳ３０２にて、係員が情報入力部１Ｉにより、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０を一時的な紙幣の保管庫とするための設定画面が表示される。続くステップＳ３０４にて、係員が情報入力部１Ｉから入金操作の選択を行なうと、ステップＳ３０６にて、入力データに基づいて一時保管庫とするか否かの判定が実行され、肯定判定の場合には、ステップＳ３０８にて、装填回収庫５０を一時的な紙幣保管庫として運用するプログラムが実行され、一方、否定判定の場合には、ステップＳ３１０にて、第１実施例のような通常処理を行なうためのプログラムが実行される。
【００６８】
図２７および図２８は入金処理を説明するフローチャートである。本入金処理は、第１実施例にかかる図１１の入金処理に対して、入金部１０に投入された紙幣の搬送先が、リサイクル庫４０の代わりに、装填回収庫５０へ送るために、ステップＳ３３０の処理が主に異なっている。すなわち、入金指令（ステップＳ３２２）、入金部１０から紙幣識別部２０への紙幣の搬送（ステップＳ３２４）、紙幣識別部２０による紙幣の情報の取得（ステップＳ３２８）を経た後に、紙幣が正常か否かを判定し（ステップＳ３２８）、紙幣が正常である場合には、ステップＳ３３０へ進む。ステップＳ３３０では、図２３に示すように、ゲート機構７２が搬送路６０Ｃから搬送路６０Ｅへ、さらにゲート機構７４Ｂが前部紙幣収納機構１Ｆへ紙幣を搬送するように切り換えられる。これにより、紙幣は、搬送路６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇを介して前部紙幣収納機構１Ｆへ搬送され、装填回収庫５０に収納される。一方、ステップＳ３２８にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップＳ３３２に進み、実施例１と同様に、出金部３０に搬送される。
【００６９】
続くステップＳ３３４にて、出金部３０に紙幣があるか否かが判定され、紙幣がある場合には、ステップＳ３３６にてリジェクト処理、つまり、係員に警告を出して再度の入金部１０への紙幣の投入を促す。さらに、ステップＳ３３４にて、出金部３０に紙幣がない場合には、ステップＳ３３８にて入金額の表示を確認するための表示がされる。ステップＳ３４０にて、係員の入力により、紙幣の確認がされた場合には、ステップＳ３４２にて紙幣の装填処理が実行される。紙幣の装填処理は、図９で説明した装填回収庫５０からリサイクル庫４０へ紙幣を搬送する処理である。
【００７０】
一方、ステップＳ３４０にて、否定判定された場合には、ステップＳ３５０にて、装填回収庫５０から出金部３０へ紙幣を戻す取消返却処理が実行される。図２８は紙幣の取消返却処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３５２にて、図２９に示すように、ゲート機構７４Ｂが搬送路６０Ｇから搬送路６０Ｈへ紙幣を出金部３０へ返却可能なように切り換えられる。続くステップＳ３５４にて、一時保管庫として代換させている装填回収庫５０に収納されている紙幣を、搬送路６０Ｍ，６０Ｋ，６０Ｇ，６０Ｈを介して紙幣を出金部３０へ搬送する。ステップ３５６にて、装填回収庫５０に紙幣が全て繰り出されたと判定されたときに、ステップＳ３５８へ進む。そして、ステップＳ３５８にて取消動作が正常に行なわれなかった場合には、ステップＳ３６０にて警報などの異常処理を実行する。これにより、装填回収庫５０に一時的に保管された紙幣は、出金部３０へ戻される。このように出金部３０に戻された紙幣は、係員によって取り出されて、顧客に返却するか、再度、入金処理を実行することになる。
【００７１】
（３） 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、第１実施例の作用・効果のほかに、以下の効果を奏する。
（３）−１ 本実施例では、紙幣入出金装置１Ｂによると、前部紙幣収納機構１Ｆの装填回収庫５０として、本来的な使用のほかに、搬送機構６０の切換制御により、入金処理の際の一時保管庫としても利用しているので、従来の一時保管庫が上部紙幣処理機構１Ｕにある場合の入金処理のやり方を維持しつつも構成を簡単で小型化を実現することができる。
【００７２】
（３）−２ 入金処理の際に、一時保管庫として使用された装填回収庫５０の紙幣は、リサイクル庫４０に収納されず、ゲート機構７４を介して直接、出金部３０に送られるから、取引取消の際に、入金と同じ紙幣を戻すことができる。
【００７３】
Ｃ．他の実施例
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７４】
（１） 図３０ないし図３３は他の実施例にかかる前部紙幣処理機構の変形例をそれぞれ説明する説明図である。図３０において、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ａは、装填回収庫１５０と、装填回収庫１５０へ紙幣を双方向に搬送するための集積分離機構１５０Ｆと、装填回収庫１５０の上方にリジェクト庫１５２とを備えている。リジェクト庫１５２の前面側、つまり操作側には、開閉扉１５４が配置されている。開閉扉１５４は、ロック機構のロックを解除することでリジェクト庫１５２にアクセス可能に設けられている。この構成により、係員は、入金処理時に、出金部にリジェクト紙幣が搬送されたときに、手作業でリジェクト紙幣を取り出し、ロック機構のロックを解除して開閉扉１５４を開けて、リジェクト紙幣をリジェクト庫１５２へ直接収納することができる。この場合において、手作業で確認した紙幣の金額や金種などの情報を情報入力部から入力し上位制御部へ送信すると、係員が責任を持つ金額情報は紙幣入出金装置で管理できる。なお、図３１の前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｂに示すように、搬送機構１５０Ｆ−Ｂの構成として、装填回収庫１５０−Ｂに紙幣を搬入する一方向の搬送路だけで構成してもよい。この場合には、紙幣の繰り出しに必要な機構が不要となるために、前部紙幣収納機構の簡素化、小型化、軽量化、低コスト化が可能である。
【００７５】
（２） 図３２において、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｃは、装填回収庫１５０−Ｃと、装填回収庫１５０−Ｃと分離可能な集積分離機構１５０Ｆ−Ｃとを備えている。集積分離機構１５０Ｆ−Ｃは、装填回収庫１５０−Ｃと分離される構造となっていることから、装填回収庫１５０−Ｃだけを前部紙幣収納機構１Ｆから取り出し可能である。また、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｃの前面には、開閉扉１５４−Ｃが配置されている。これにより、係員が装填や回収する紙幣は、開閉扉１５４−Ｃを開けることにより、装填回収庫１５０−Ｃ全体を持ち出しや持込みが可能となる。この装填回収庫１５０−Ｃは、集積分離機構１５０Ｆ−Ｃが一体になっていないので、小型化や軽量化を図ることができ、しかも持ち運びが容易となる。
【００７６】
（３） 図３３において、前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｄは、装填回収庫１５０−Ｄと、装填回収庫１５０−Ｄの上方に配置されたリジェクト庫１５４−Ｄと、装填回収庫１５０−Ｄおよびリジェクト庫１５４−Ｄにそれぞれ紙幣を搬送する搬送路６０Ｍと、外部から手作業で取扱可能であるリジェクト庫１５２−Ｄと、搬送路６０Ｍとを備えている。搬送路６０Ｍには、装填回収庫１５０−Ｄとリジェクト庫１５４−Ｄとに紙幣の搬送先を切り換えるゲート機構７０Ｆが設けられており、また、装填回収庫１５０−Ｄには、紙幣の繰り出すための紙幣繰り出し機構１５０−Ｄａが設けられている。これにより、装填回収庫１５０−Ｄは、搬送路６０Ｍに対して紙幣を双方向に搬送可能であり、一方、リジェクト庫１５４−Ｄは、紙幣を収納する方向だけに搬送可能である。
【００７７】
前部紙幣収納機構１Ｆ−Ｄの構成により、出金処理の際に搬送された紙幣が複数枚重なっている場合や、汚れなどで正常紙幣と認識されなかった紙幣をリジェクト庫１５４−Ｄへ搬送することができ、装填回収庫１５０−Ｄを一時保管庫として利用することできる。これにより、一度、リジェクトされた紙幣をリサイクル庫へ再度搬送して収納することなく、リジェクト庫１５４−Ｄに保管することができる。なお、リジェクト庫１５２−Ｄは、前述したものと同じく、入金処理時に出金部にリジェクト紙幣が搬送されたときに、係員が手作業でリジェクト紙幣を取り出し、ロック機構のロックを解除して開閉扉１５４を開けて、リジェクト紙幣をリジェクト庫１５２へ直接収納するために設けられている。そして、手作業で確認した紙幣の金額や金種などの情報を情報入力部から入力し上位制御部へ送信すると、係員が責任を持つ金額情報は紙幣入出金装置で管理することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…紙幣入出金装置
１Ｂ…紙幣入出金装置
１Ｃ…端末制御部
１Ｄ…情報表示部
１Ｆ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ａ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ｂ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ｃ…前部紙幣収納機構
１Ｆ−Ｄ…前部紙幣収納機構
１Ｆａ…収納筐体
１Ｆｂ…開閉部
１Ｆｃ…ロック機構
１Ｉ…情報入力部
１Ｌ…下部紙幣収納機構
１ＬＴ…下部搬送機構ユニット
１Ｓ…金庫筐体
１Ｓａ…収納筐体
１Ｓｂ…開閉部
１Ｓｃ…ロック機構
１Ｔｕ，１Ｔｆ…連結搬送機構
１Ｕ…上部紙幣処理機構
１０…入金部
１１…紙幣繰り出し機構
１１Ｆ…フィードローラ
１１Ｇ…ゲートローラ
１１Ｌ…押圧機構
１１Ｐ…ピックアップローラ
２０…紙幣識別部
２１…搬送路
２２…通過検知センサ
２３…金種判別センサ
２４…カメラ
２５Ｕ，２５Ｌ，２６Ｕ，２６Ｆ…紙幣通過検知センサ
３０…出金部
４０，４０Ａ〜４０Ｅ…リサイクル庫
４０ａ…昇降板
４０ｂ…フィードローラ
４０ｃ…ゲートローラ
４０ｄ…ガイド板
５０…装填回収庫
５０Ｆ…集積分離機構
５０ａ…昇降板
５０ｂ…フィードローラ
５０ｃ…ゲートローラ
５０ｄ…ガイド板
６０…搬送機構
６０Ａ〜６０Ｍ…搬送路
６１〜６４…第１ないし第４分岐合流部
７１〜７５…ゲート機構
８１…ゲート手段
８２…第１回転軸手段
８３…ブラケット
８４…第１ピン
８５…第１リンク手段
８６，９２…第１および第２駆動手段
８７，９３…ばね手段
８８…停止部材
８９…第２回転軸手段
９０…第２ピン
９１…第２リンク手段
９４…固定ゲート手段
１００…上位制御部
１１０…通信網
１１１，１１２…通信網
１２０…外部カメラ
１５０…装填回収庫
１５０−Ｂ…装填回収庫
１５０−Ｃ…装填回収庫
１５０−Ｄ…装填回収庫
１５０−Ｄａ…紙幣繰り出し機構
１５０Ｆ…集積分離機構
１５０Ｆ−Ｂ…搬送機構
１５０Ｆ−Ｃ…集積分離機構
１５２…リジェクト庫
１５２−Ｄ…リジェクト庫
１５４…開閉扉
１５４−Ｃ…開閉扉
１５４−Ｄ…リジェクト庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置であって、
入金する紙幣を投入する入金部と、紙幣が正常である正常紙幣か正常紙幣でないリジェクトされるリジェクト紙幣であるかを識別する紙幣識別部と、出金する紙幣を集積する出金部とを有する紙幣処理機構と、
入金した紙幣および出金する紙幣を収納する第１紙幣収納庫を有する第１紙幣収納機構と、
紙幣を収納する第２紙幣収納庫を有する第２紙幣収納機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構の各々内部を接続するとともに、上記紙幣処理機構と第１および第２紙幣収納機構との間で紙幣を搬送する搬送路を有する搬送機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構を制御するとともに、上記紙幣識別部により識別された結果に基づいて上記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
上記紙幣処理機構、上記第１紙幣収納機構および第２紙幣収納機構は、分離可能にユニット化されており、
上記搬送機構は、上記制御部による制御により、少なくとも上記紙幣処理機構から上記第１紙幣収納庫へ紙幣を搬送し、上記第１紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第２紙幣収納庫へ搬送し、上記第２紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第１紙幣収納庫へ搬送可能であるように構成されていること、
を特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣入出金装置において、
上記紙幣処理機構は、上記入金部に紙幣を投入しかつ上記出金部から紙幣を取り出す側を操作側としたときに、上記紙幣識別部を上記操作側と反対側に配置し、
上記第１紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方に配置し、
上記第２紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方であって上記第１紙幣収納機構に対して上記操作側に配置した、紙幣入出金装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙幣入出金装置において、
上記紙幣処理機構と第１紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記紙幣処理機構の下面に配置し、
上記紙幣処理機構と第２紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記第１紙幣搬送機構の下面であって上記操作側に配置した紙幣入出金装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、
上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第１紙幣収納庫へ搬送する入金処理と、
入金された紙幣を上記第１紙幣収納庫から上記紙幣処理機構へ戻す出金処理と、
上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と
を切り換えて実行する、紙幣入出金装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第２紙幣収納庫に搬送して第２紙幣収納庫で一時保管し、入金の確認の指令があったときに上記第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を、上記第１紙幣収納庫に搬送する入金処理と、
上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と
を切り換えて実行する紙幣入出金装置。
【請求項６】
請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記入金処理にて、入金の取消の指令があったときに上記第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を上記出金部に搬送する紙幣入出金装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記第１紙幣収納機構は、上記第１紙幣収納庫を複数有し、
上記制御部は、上記入金部または上記第２紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第１紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する、紙幣入出金装置。
【請求項８】
請求項４または請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記第２紙幣収納機構は、上記第２紙幣収納庫を複数有し、
上記制御部は、上記入金部または上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する、紙幣入出金装置。
【請求項９】
請求項４または請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を、上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記出金部または上記第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する、紙幣入出金装置。
【請求項１】
紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置であって、
入金する紙幣を投入する入金部と、紙幣が正常である正常紙幣か正常紙幣でないリジェクトされるリジェクト紙幣であるかを識別する紙幣識別部と、出金する紙幣を集積する出金部とを有する紙幣処理機構と、
入金した紙幣および出金する紙幣を収納する第１紙幣収納庫を有する第１紙幣収納機構と、
紙幣を収納する第２紙幣収納庫を有する第２紙幣収納機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構の各々内部を接続するとともに、上記紙幣処理機構と第１および第２紙幣収納機構との間で紙幣を搬送する搬送路を有する搬送機構と、
上記紙幣処理機構、上記第１および第２紙幣収納機構を制御するとともに、上記紙幣識別部により識別された結果に基づいて上記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
上記紙幣処理機構、上記第１紙幣収納機構および第２紙幣収納機構は、分離可能にユニット化されており、
上記搬送機構は、上記制御部による制御により、少なくとも上記紙幣処理機構から上記第１紙幣収納庫へ紙幣を搬送し、上記第１紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第２紙幣収納庫へ搬送し、上記第２紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記第１紙幣収納庫へ搬送可能であるように構成されていること、
を特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣入出金装置において、
上記紙幣処理機構は、上記入金部に紙幣を投入しかつ上記出金部から紙幣を取り出す側を操作側としたときに、上記紙幣識別部を上記操作側と反対側に配置し、
上記第１紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方に配置し、
上記第２紙幣収納機構は、上記紙幣処理機構の下方であって上記第１紙幣収納機構に対して上記操作側に配置した、紙幣入出金装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙幣入出金装置において、
上記紙幣処理機構と第１紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記紙幣処理機構の下面に配置し、
上記紙幣処理機構と第２紙幣収納機構との間の搬送路の連結部は、上記第１紙幣搬送機構の下面であって上記操作側に配置した紙幣入出金装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、
上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第１紙幣収納庫へ搬送する入金処理と、
入金された紙幣を上記第１紙幣収納庫から上記紙幣処理機構へ戻す出金処理と、
上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と
を切り換えて実行する、紙幣入出金装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記入金部に投入された紙幣を上記紙幣識別部を介して上記第２紙幣収納庫に搬送して第２紙幣収納庫で一時保管し、入金の確認の指令があったときに上記第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を、上記第１紙幣収納庫に搬送する入金処理と、
上記第１紙幣収納庫と第２紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する装填回収処理と
を切り換えて実行する紙幣入出金装置。
【請求項６】
請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記入金処理にて、入金の取消の指令があったときに上記第２紙幣収納庫に一時保管されている紙幣を上記出金部に搬送する紙幣入出金装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記第１紙幣収納機構は、上記第１紙幣収納庫を複数有し、
上記制御部は、上記入金部または上記第２紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第１紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する、紙幣入出金装置。
【請求項８】
請求項４または請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記第２紙幣収納機構は、上記第２紙幣収納庫を複数有し、
上記制御部は、上記入金部または上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記複数の第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する、紙幣入出金装置。
【請求項９】
請求項４または請求項５に記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記第１紙幣収納庫から繰り出される紙幣を、上記紙幣識別部からの検出信号により正常紙幣かリジェクト紙幣かを識別し、該識別の結果に基づいて上記出金部または上記第２紙幣収納庫にそれぞれ分けて搬送する、紙幣入出金装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−１０８８１７（Ｐ２０１２−１０８８１７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８５３３（Ｐ２０１０−２５８５３３）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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