紙幣処理装置および紙幣処理方法
【課題】紙幣の処理効率の低下を抑制しつつ、紙幣が汚れることを防止できる紙幣処理装置および紙幣処理方法を提供すること。
【解決手段】紙幣処理装置１は、紙幣Ｓを繰り出す繰出機構７０と、繰り出された紙幣Ｓを搬送する搬送路４３とを含む。紙幣処理装置１は、繰出機構７０を駆動する駆動源を備え、前記駆動源を第１の態様で駆動させる第１制御部９１と、前記駆動源を、紙幣Ｓを汚さない第２の態様で駆動させる第２制御部９２とを含む。
【解決手段】紙幣処理装置１は、紙幣Ｓを繰り出す繰出機構７０と、繰り出された紙幣Ｓを搬送する搬送路４３とを含む。紙幣処理装置１は、繰出機構７０を駆動する駆動源を備え、前記駆動源を第１の態様で駆動させる第１制御部９１と、前記駆動源を、紙幣Ｓを汚さない第２の態様で駆動させる第２制御部９２とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣を繰り出して搬送するための紙幣処理装置および紙幣処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等には、紙幣処理装置が設置されている。下記特許文献１の紙幣処理装置は、紙幣を取り出すための構成として、積層紙幣が載置される紙幣台と、紙幣台から紙幣を臨むように隣り合って配置された送込ローラおよび取込ローラと、取込ローラに対して接触するように対向配置されたゲートローラとを主に含んでいる。紙幣処理装置では、紙幣台上の紙幣が、紙幣台に近い紙幣から順に、送込ローラによって取込ローラへと受け渡されてから、取込ローラとゲートローラとの間を通過することで１枚ずつ分離された後に、所定の振分先へと振り分けられていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙幣台上の積層紙幣を、紙幣台に近い紙幣から順に取り出して搬送する場合、搬送が進むにつれて、紙幣台上の積層紙幣が、紙幣台に近い紙幣から順に、取込ローラとゲートローラとの接触部分へ向けてなびいていく。そのメカニズムは、送込ローラによって前記接触部分へと搬送される紙幣が、その際、後続の紙幣を道連れにするように前記接触部分側へ引きずり、当該後続の紙幣が、さらに後続の紙幣を前記接触部分側へ引きずるという動作が繰り返されて、紙幣台上の紙幣が、送込ローラによって搬送される前の状態から、紙幣台に近い紙幣から順に少しずつ前記接触部分側へずれていくことによるものと考えられる。
【０００５】
このように紙幣台上の積層紙幣が前記接触部分側へなびいていく状態が進行すると、前記接触部分で複数枚の紙幣が重なった状態が発生する。
この状態で紙幣を繰り出すと、前記接触部分において重なり合った紙幣が擦れ合って紙幣が汚れてしまう虞があり、紙幣が新券の場合には、その汚れが顕著に出るという問題がある。
【０００６】
上述の問題は、紙幣の繰出速度（前述した各ローラの回転速度）を下げることによって、ある程度抑制できる。しかし、一律に低い繰出速度で紙幣を搬送するのでは、紙幣処理装置における紙幣の処理効率の低下が懸念される。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、紙幣の処理効率の低下を抑制しつつ、前記接触部分において重なり合った紙幣が汚れることを防止できる紙幣処理装置および紙幣処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路とを含む紙幣処理装置であって、前記繰出機構を駆動する駆動源を備え、前記繰出機構の駆動源を第１の態様で駆動させる第１制御手段と、前記繰出機構の駆動源を、紙幣を汚さない第２の態様で駆動させる第２制御手段とを含むことを特徴とする、紙幣処理装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第２制御手段は、紙幣の繰出枚数が所定枚数に達する毎に、前記繰出機構が一定時間逆転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１記載の紙幣処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記第１制御手段は、前記繰出機構が相対的に早く回転するように前記駆動源を駆動し、前記第２制御手段は、前記繰出機構が相対的に遅く回転するように前記駆動源を駆動することを特徴とする、請求項１または２記載の紙幣処理装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、前記重送防止部材は、前記フィードローラの送り出し方向の回転と逆方向に回転されるゲートローラを含み、当該ゲートローラは、前記駆動源で駆動される構成であり、前記第２制御手段は、前記ゲートローラが前記逆方向に回転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の紙幣処理装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、前記重送防止部材は、前記フィードローラ周面と接触し、その接触圧を可変可能に設けられており、前記第１制御手段は、前記接触圧を相対的に高くし、前記第２制御手段は、前記接触圧を相対的に低くすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の紙幣処理装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記繰出機構により繰り出される紙幣が新券および流通券のいずれであるかについて設定するための設定手段と、前記設定手段の設定に応じて、前記駆動源の駆動を、前記第１制御手段による第１の態様と、前記第２制御手段による第２の態様との間で切り換える手段とを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の紙幣処理装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記設定手段は、前記繰出機構により繰り出される紙幣の金種を設定するための手段を含むことを特徴とする、請求項６記載の紙幣処理装置である。
請求項８記載の発明は、紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記繰出機構を駆動する駆動源とを用いた紙幣処理方法であって、前記繰出機構の駆動源を、第１の態様と、紙幣を汚さない第２の態様とで選択的に駆動させることを特徴とする、紙幣処理方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異なる態様で繰出機構の駆動源を駆動させるので、第１の態様で紙幣を繰り出す場合は、繰出速度を優先でき、第２の態様で紙幣を繰り出す場合は、紙幣の処理効率の低下を抑制しつつ、紙幣が汚れることを防止できる。
また、本発明によれば、設定手段で設定すれば、繰り出される紙幣が流通券であれば、繰出速度を優先して繰り出すことができ、繰り出される紙幣が新券であれば、フィードローラおよび重送防止部材間での汚れの抑制を優先して繰り出すことができるので、使い勝手がよい。
【００１４】
さらに、本発明によれば、設定手段によって、繰り出される紙幣が新券および流通券のいずれであるかについてだけでなく、紙幣の金種も設定できることから、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１を正面側から見た斜視図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置１の要部の図解的な縦断面構造図である。
【図３Ａ】図３Ａは、紙幣処理装置１を背面側から見た斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、紙幣処理装置１の背面の表示パネル６０の表示内容を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ａの次の状態を示している。
【図４Ｃ】図４Ｃは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｂの次の状態を示している。
【図４Ｄ】図４Ｄは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｃの次の状態を示している。
【図４Ｅ】図４Ｅは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｄの次の状態（紙幣の噛み込みが発生した状態）を示している。
【図４Ｆ】図４Ｆは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｄの次の状態（紙幣の噛み込みが回避された状態）を示している。
【図４Ｇ】図４Ｇは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｆの次の状態を示している。
【図４Ｈ】図４Ｈは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｇの次の状態を示している。
【図５】図５は、紙幣処理装置１の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。
【図６Ａ】図６Ａは、紙幣処理装置１において行われる第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、紙幣処理装置１において行われる第２の制御動作を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第２の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１を正面側から見た斜視図である。
この実施形態では、図１に示す紙幣処理装置１は、銀行等に設置される両替機である。そのため、紙幣処理装置１には、両替される貨幣が入金され、顧客によって指定された金種の貨幣が紙幣処理装置１から出金される。
【００１７】
紙幣処理装置１は、中空のボックス状の装置本体２を備えている。
装置本体２では、その前側（正面側）上部がＬ字状に切り欠かれている。そのため、装置本体２の前側面は、その上端側をなして後上側へ少し傾斜して延びる傾斜面３と、傾斜面３の下端から前側へ略水平に延びる水平面４と、水平面４の前端から下方へ略垂直に延びる垂直面５とを含んでいる。
【００１８】
傾斜面３では、その幅方向略中央位置に、タッチパネルディスプレイを有する表示操作部６が設けられ、表示操作部６の下隣には、顧客に取引明細（レシート）を発行するためのレシート発行口７と、顧客のカード等を出し入れするためのカード取扱口８とが左右に並んで設けられている。傾斜面３では、表示操作部６の右隣に、紙幣処理装置１が両替機であることを示す「両替」という標識が付されており、表示操作部６と「両替」の標識との間には、防犯用のカメラ９が埋め込まれている。傾斜面３では、カメラ９の下隣に、バラ硬貨を投入したり受け取ったりするための硬貨取扱口１０が設けられ、硬貨取扱口１０の下隣には、銀行等の係員を呼び出すための呼出スイッチ１１と、紙幣処理装置１のメンテナンス等のために係員によって鍵が差し込まれる鍵穴１２とが左右に並んで設けられている。硬貨取扱口１０は、バラ硬貨を投入したり受け取ったりするとき以外では、シャッター１３によって塞がれている。
【００１９】
水平面４には、所定枚数毎にまとまった状態で包装された硬貨（「包装硬貨」という）を受け取るための包装硬貨取扱口１４と、紙幣を投入したり受け取ったりするための紙幣取扱口１５とが左右に並んで設けられている。包装硬貨取扱口１４は、包装硬貨を受け取るとき以外では、シャッター１６によって塞がれている。紙幣取扱口１５は、紙幣を投入したり受け取ったりするとき以外では、シャッター１７によって塞がれている。水平面４と傾斜面３との接続部分において包装硬貨取扱口１４および紙幣取扱口１５のそれぞれの近傍に位置する２箇所には、確認用ミラー１８（ハッチングを付した部分）が１つずつ設けられている。各確認用ミラー１８は、上向きに延びつつ正面側へ傾斜している。包装硬貨取扱口１４および紙幣取扱口１５のそれぞれが開放された状態において、各取扱口に対応する確認用ミラー１８によって取扱口の内部を視認できるので、包装硬貨や紙幣の取り忘れを防止できる。
【００２０】
垂直面５の上端部の幅方向略中央には、紙幣処理装置１の前に人がいるか否かを検知するための人感センサー１９が設けられている。垂直面５において人感センサー１９より下側の部分のほぼ全域は、正面側へ一段張り出している。この張り出した部分の上端部には、両替のための手数料（硬貨）を投入するための投入口２０と、投入口２０に投入した手数料を返却してもらいたい場合に操作される返却レバー２１とが設けられている。張り出した部分の正面には、手数料（お釣りも含む）が返却される硬貨返却口２２と、投入口２０に硬貨以外の異物が投入された場合に当該異物が返却される異物返却口２３とが設けられている。
【００２１】
紙幣処理装置１での両替に係る動作の概要を説明すると、顧客は、まず、表示操作部６を操作して、自分の紙幣をどの金種の貨幣（紙幣および硬貨の少なくともいずれか）に両替するのかを選択する。この際、顧客は、自分のカードをカード取扱口８に挿入して、今回の両替取引に係る履歴をカードや紙幣処理装置１に記録させてもよい。
顧客が両替したい金種を選択した後、顧客は、今回の両替に必要な手数料を投入口２０に投入する。すると、シャッター１７が開くので、顧客は、両替したい自分の紙幣を紙幣取扱口１５に投入する。
【００２２】
その後、シャッター１７が閉まり、紙幣処理装置１内において両替処理が行われる。その結果、顧客が両替を希望する金種の貨幣が、硬貨取扱口１０、包装硬貨取扱口１４および紙幣取扱口１５の少なくともいずれかから払い出される。払い出された貨幣を顧客が受け取ると、両替に係る取引が完了する。取引完了の際、今回の両替に係る明細を記載したレシートがレシート発行口７から発行される。
【００２３】
なお、手数料を投入口２０に投入するタイミングや、紙幣を紙幣取扱口１５に投入するタイミングは、適宜変更可能である。
次に、本体２の内部構成について説明する。
図２は、紙幣処理装置１の要部の図解的な縦断面構造図である。
図２における左側が装置本体２の正面（前面）であり、その反対側（右側）が装置本体２の背面（後面）である。図２では、紙幣の処理を専門に行う紙幣処理ユニット３０と、その関連構成のみを図示している。
【００２４】
図２における装置本体２の左上側に、前述した紙幣取扱口１５が設けられている。図２では、紙幣取扱口１５が、専ら紙幣が入金される紙幣入金口１５Ａと、専ら紙幣が出金される紙幣出金口１５Ｂとに分けられている。
装置本体２の後面には、装置本体２内部に後方からアクセスするための本体開口部（図示せず）が形成されていて、本体開口部（図示せず）は、図示しない後扉によって開閉される。
【００２５】
紙幣処理ユニット３０は、その外郭をなすユニット本体３１と、複数（ここでは５つ）のメイン収納庫３２と、３つのサブボックス３３とを含んでいる。メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれは、後述するように紙幣の収納庫として機能する。
５つのメイン収納庫３２は、前後（図２では左右）に並んで配置されている。各メイン収納庫３２は、上下に長手の中空のボックス状であり、内部に紙幣を収納することができる。メイン収納庫３２は、ユニット本体３１に対して着脱可能である。
【００２６】
３つのサブボックス３３は、縦に並んでおり、ユニット本体３１の後端部に対して後側から取り付けられていて、ユニット本体３１と一体化されている。
装置本体２の後扉（図示せず）を後側へ開いて本体開口部（図示せず）を開放すると、紙幣処理ユニット３０が本体開口部（図示せず）から後方へ露出される。このとき、紙幣処理ユニット３０では、後端に位置する各サブボックス３３が、本体開口部（図示せず）から後方へ露出される。そのため、紙幣処理装置１が稼動中であっても、装置本体２の後面側において、各サブボックス３３に紙幣を装填することができる。
【００２７】
また、本体開口部（図示せず）を開放すれば、紙幣処理ユニット３０を後側へ引き出すことができる。紙幣処理ユニット３０を装置本体２から離脱させた状態で、ユニット本体３１に対してメイン収納庫３２を着脱させることができる。逆に、引き出した紙幣処理ユニット３０を装置本体２内部へ押し込めば、紙幣処理ユニット３０を装置本体２に装着することができる。
【００２８】
また、装置本体２には、装填リジェクト部４０および出金リジェクト部４１という２つの収容室が設けられている。
そして、装置本体２内には、取込経路４２と、搬送路４３と、取出経路４４と、識別部４５とが設けられている。
取込経路４２は、紙幣入金口１５Ａに入金された紙幣を１枚ずつ取り込み、搬送路４３へと送るための経路である。
【００２９】
搬送路４３は、取込経路４２から送られた紙幣を搬送するためのものであって、上下に扁平なループ状をなしており、搬送路４３内の紙幣は、紙幣処理ユニット３０の５つのメイン収納庫３２の上方で、循環するように搬送される。搬送路４３内の紙幣の搬送方向は、入金時や出金時で異なっており、図２における時計回りと反時計回りの方向である。
取出経路４４は、搬送路４３内の紙幣を紙幣出金口１５Ｂへ送るための経路である。
【００３０】
識別部４５は、搬送路４３の上側部分の途中に配置されていて、搬送路４３を搬送される紙幣の金種、正損、真偽等を識別する。つまり、識別部４５は、リジェクトすべき紙幣（リジェクト紙幣）を検出する。
搬送路４３の下側部分には、分岐路４６、４７、４８、４９、５０、５１の各一端が、搬送路４３内の紙幣の（ここでは、反時計回りの）搬送方向における上流側から、この順番で接続されている。
【００３１】
分岐路４６の他端は、図２における最も左（前）側のメイン収納庫３２Ａの内部につながっている。分岐路４７の他端は、図２における左側から２番目のメイン収納庫３２Ｂの内部につながっている。分岐路４８の他端は、図２における左側から３番目のメイン収納庫３２Ｃの内部につながっている。分岐路４９の他端は、図２における左側から４番目のメイン収納庫３２Ｄの内部につながっている。分岐路５０の他端は、図２における最も右（後）側のメイン収納庫３２Ｅの内部につながっている。
【００３２】
分岐路５１の他端は、途中で分岐することによって、３つのサブボックス３３のそれぞれの内部につながっている。
搬送路４３の上側部分において、搬送路４３内の識別部４５の右（後）側には、分岐路５２の一端が接続されている。分岐路５２の他端は、装填リジェクト部４０につながっている。
【００３３】
取込経路４２の途中には、分岐路５３の一端がつながっている。分岐路５３の他端は、出金リジェクト部４１につながっている。
また、装置本体２には、取込経路４２や搬送路４３内の紙幣を搬送するローラ（図示せず）が設けられている。各メイン収納庫３２には、分岐路４６、４７、４８、４９、５０における対応する分岐路からの紙幣をメイン収納庫３２内部に取り込んだり、メイン収納庫３２内の紙幣を当該分岐路へ送り出したりするためのローラ（図示せず）が設けられている。各サブボックス３３には、分岐路５１からの紙幣をサブボックス３３内部に取り込んだり、サブボックス３３内の紙幣を分岐路５１へ送り出したりするためのローラ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
そして、搬送路４３と分岐路４６〜５２のそれぞれとの接続位置には、分岐爪（図示せず）が設けられており、分岐爪（図示せず）を切り換えることによって、搬送路４３内の紙幣を所望の分岐路４６〜５２へ搬送することができる。また、分岐爪（図示せず）は、取込経路４２と搬送路４３との接続位置、取込経路４２と分岐路５３との接続位置、および、取出経路４４と搬送路４３との接続位置のそれぞれにも設けられている。
【００３５】
ここで、５つ並んだメイン収納庫３２のうち、３つのメイン収納庫３２は、出金のために準備された紙幣が収納される第１出金庫３２Ａ、第２出金庫３２Ｂ、第３出金庫３２Ｃとされる。別の１つのメイン収納庫３２は、一時保留部（略して「一保（いちほ）」）３３Ｄとされ、残りの１つのメイン収納庫３２は、入金された紙幣が収納される入金庫３２Ｅとされる。図６では、３つの出金庫３２Ａ、Ｂ、Ｃ、一保３２Ｄ、入金庫３２Ｅが、右側（前側）からこの順番で並んでいる。
【００３６】
３つの出金庫３２Ａ〜Ｃは、たとえば、五千円札、二千円札、千円札に応じて区別されていて、いずれかの出金庫３２Ａ〜Ｃには、五千円札、二千円札および千円札のいずれかの金種の紙幣が収納される。つまり、出金庫３２Ａ〜Ｃは、金種に応じて複数設けられており、各出金庫３２Ａ〜Ｃには、出金のために準備された所定の金種の紙幣が収納される。
【００３７】
なお、図２では、出金庫３２Ａ〜Ｃは３つ設けられているが、出金庫の数は、任意で設定されるので、複数であれば、４つ以上であってもよい。出金庫が４つ以上あれば、４つ目以降の出金庫（第４出金庫）には、五千円札、二千円札および千円札のいずれかの金種の紙幣が収納され、これにより、所定の金種の紙幣が２つ以上の出金庫に収納されることになる。また、それぞれの金種について、後述するように新券か流通券かを設定して、どちらかの紙幣を出金庫に収納することもできる。ここで、新券とは、折り目、皺や汚れのない比較的綺麗な紙幣であり、流通券とは、折り目や皺や汚れがついた紙幣である。
【００３８】
紙幣処理装置１での紙幣に関する両替動作について説明すると、顧客の紙幣は、紙幣入金口１５Ａに払い込まれることで入金され、その後、取込経路４２を通って搬送路４３内を搬送される。その際、入金された紙幣は、搬送路４３によって時計回りに搬送され、識別部４５で識別される。識別部４５で識別された紙幣のうち、識別部４５によってリジェクト紙幣であると識別された紙幣は、全てのメイン収納庫３２上を通過して搬送路４３から取出経路４４へと搬送され、紙幣出金口１５Ｂから顧客に返却される。
【００３９】
識別部４５によってリジェクト紙幣でないと識別された紙幣は、分岐路４９を経て一保３２Ｄに一時保留される。
その後、顧客によって指定された金種の紙幣が、一保３２Ｄに一時保留されている紙幣の総額分だけ、対応する出金庫３２Ａ〜Ｃから取り出されて搬送路４３を搬送され、取出経路４４へと搬送された後に、紙幣出金口１５Ｂから顧客に出金される。これに応じて、一保３２Ｄの紙幣は、入金庫３２Ｅに収納され、以上で、紙幣に関する一連の両替動作が完了する。つまり、紙幣処理装置１は、入金された紙幣を、出金庫３２Ａ〜Ｃ（メイン収納庫３２）の紙幣で両替することができる。
【００４０】
３つの出金庫３２Ａ〜Ｃのそれぞれには、決まった金種の紙幣しか収納されないが、入金庫３２Ｅは、１つしかないことから、両替処理が繰り返されると、入金庫３２Ｅには、異なる金種の紙幣が混在状態で収納される。
ここで、出金庫３２Ａ〜Ｃから取り出されて搬送路４３を搬送されている出金途中の紙幣は、識別部４５を通過する。その際、この紙幣がリジェクト紙幣であるか否かが識別部４５によって識別される。識別部４５によってリジェクト紙幣であると識別された出金途中の紙幣は、搬送路４３から取込経路４２および分岐路５３を搬送され、出金リジェクト部４１に収納される。出金リジェクト部４１のリジェクト紙幣は、係員によって回収される。
【００４１】
また、出金庫３２Ａ〜Ｃ内の紙幣がなくなった場合には、前述したように、開放された本体開口部（図示せず）から紙幣処理ユニット３０が後側へ引き出され、紙幣がなくなった出金庫３２Ａ〜Ｃのいずれかがユニット本体３１から上方へ引き出される。そして、この出金庫に、該当する金種の紙幣が補充された後、この出金庫がユニット本体３１に再び装着され、紙幣処理ユニット３０が装置本体２に装着される。
【００４２】
なお、前述した３つのサブボックス３３も、出金庫３２Ａ〜Ｃと同様に、五千円札、二千円札および千円札に応じて区別されていて、いずれかのサブボックス３３には、五千円札、二千円札および千円札のいずれかの所定の金種の紙幣が収納される。これらのサブボックス３３は、出金庫３２Ａ〜Ｃの紙幣が所定量未満まで減少したときに、両替中であれば、不足分の金種の紙幣を出金庫の代わりに払い出し（出金）し、待機中であれば、当該出金庫３２Ａ〜Ｃの対応する出金庫に紙幣を補充する。つまり、各サブボックス３３は、出金庫３２Ａ〜Ｃのバックアップ用として用いることができる。
【００４３】
図３Ａは、紙幣処理装置１を背面側から見た斜視図である。
図３Ａを参照して、紙幣処理装置１の本体２の背面には、表示パネル６０（設定手段）が設けられている。
図３Ｂは、紙幣処理装置１の背面の表示パネル６０の表示内容を示す図である。
図３Ｂを参照して、表示パネル６０は、タッチパネル付きの液晶表示器である。表示パネル６０には、係員向けの情報が目視可能に表示される。図３Ｂは、本発明に関連する情報が表示パネル６０に表示された状態を示している。
【００４４】
具体的には、図３Ｂの表示パネル６０には、＜設定画面＞という見出しの下に、第１出金庫３２Ａから入金庫３２Ｅまでのメイン収納庫３２、および、第１から第３までのサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣の金種（五千円札、二千円札、千円札のいずれか）と、当該紙幣が新券および流通券のどちらであるかとが表示されている。
そして、表示パネル６０の下端には、確定ボタン６１と、取消ボタン６２とが表示されている。
【００４５】
表示パネル６０が図３Ｂの表示になると、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣（換言すれば、後述する繰出機構７０により繰り出される紙幣）について、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかを任意に設定できる。たとえば、図３Ｂでは、第１出金庫３２Ａに収納される紙幣は、五千円札の流通券として設定されている。この状態で、金種を変更したければ、表示されている金種の部分を押す。第１出金庫３２Ａに収納される紙幣については、現在表示されている「五千円札」の部分を押す度に、その金種の表示が「二千円札」→「千円札」→「五千円札」…と変わるので、所望の金種が表示されるまで、この動作を繰り返す。紙幣を、新券および流通券のどちらかに変更する場合も同様である。つまり、図３Ｂでは、第１出金庫３２Ａに収納される紙幣は、流通券になっているが、この紙幣を新券としたい場合には、「流通券」の表示部分を押す。すると、「流通券」の表示が「新券」の表示に切り替わる。
【００４６】
なお、一時保留部（一保）３２Ｄについては、あらゆる金種の新券や流通券が一時的に保留される都合上、この実施形態では、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかについて設定できないようになっている。あらゆる金種の新券や流通券を収納する入金庫３２Ｅについても、一保３２Ｄと同様に、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかについて設定できないようになっている。ただし、一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅが出金庫３２Ａ〜Ｃの役割を担うのであれば、一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅにおいても、収納する紙幣の金種、ならびに、当該紙幣が新券および流通券のどちらであるかについて設定できる。
【００４７】
以上のように、メイン収納庫３２（ここでは、一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅは除く）およびサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣について、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかを任意に設定し、この設定を確定したければ、確定ボタン６１を押す。
これにより、メイン収納庫３２（一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅは除く）およびサブボックス３３のそれぞれには、設定された金種の紙幣であって、新券および流通券のどちらかに設定されたものが収納されることになる。一方、設定を始めからやり直したければ、取消ボタン６２を押す。
【００４８】
つまり、表示パネル６０によって、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣の金種を設定したり、当該紙幣が新券および流通券のいずれであるかについて設定したりすることができるので、使い勝手がよい。
ここで、図２を参照して、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれにおいて、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路に接続される部分には、繰出機構７０が設けられている。繰出機構７０は、自身が設けられたメイン収納庫３２およびサブボックス３３のいずれかに収納された紙幣を繰り出して、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路へと送り出す機構である。分岐路へと送り出された紙幣は、搬送路４３内を搬送されて、いずれかの振分先（紙幣取扱口１５等）へ振り分けられる。
【００４９】
図４Ａ〜図４Ｈは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図である。
図４Ａを参照して、繰出機構７０は、ステージ７１と、キックローラ７２と、圧力検知センサ７３と、フィードローラ７４と、ゲートローラ７５（重送防止部材）と、取出路７６と、通過検知センサ７７と、搬送ローラ７８と、ガイド７９を含んでいる。
ステージ７１は、たとえば水平方向に平坦な板状であり、その上に積層状態の紙幣（積層紙幣）Ｓが載置される。積層紙幣Ｓは、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれにおいて既に収容されている積層紙幣Ｓである。つまり、第１出金庫３２Ａ（図２参照）に設けられた繰出機構７０の場合には、第１出金庫３２Ａ内の積層紙幣Ｓがステージ７１に載置されている。ステージ７１は、後述するステージ昇降モータ９４（後述する図５参照）に駆動されることによって上下に昇降する。ここで、ステージ７１に載置された紙幣Ｓの図４Ａにおける左右方向は、紙幣Ｓの短手方向である。そのため、図４Ａにおける紙幣Ｓの長手方向は、図４Ａの紙面に垂直な方向である。
【００５０】
キックローラ７２は、ステージ７１に載置された積層紙幣Ｓ（つまり、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれに収納された積層紙幣Ｓ）から１枚ずつ紙幣Ｓを取り出すためのローラである。キックローラ７２は、ステージ７１上の紙幣Ｓの長手方向に延びる中心軸を有する円筒または円柱である。キックローラ７２の外周面の周上１箇所には、紙幣Ｓとの間で摩擦力を発生する摩擦部分７２Ａが設けられている。摩擦部分７２Ａとして、摩擦係数の大きな材料（たとえば、ゴム等）を用いることができる。キックローラ７２は、後述するキックローラモータ９５（図５参照）によって回転駆動される。キックローラ７２は、回転方向を任意に切り替えることができる。そのため、図４Ａの状態を基準として、キックローラ７２は、時計回りおよび反時計回りのいずれにも回転できる。図４Ａにおいて、反時計回りに回転しているキックローラ７２は、正転状態にあり、時計回りに回転しているキックローラ７２は、逆転状態にある。
【００５１】
圧力検知センサ７３は、ステージ７１上の紙幣Ｓとキックローラ７２の外周面との圧力（接触圧）を検知するセンサである。圧力検知センサ７３は、本体７３Ａと、弾性部材７３Ｂとを含んでいる。弾性部材７３Ｂとして、ばね等を用いることができる。図４Ａでは、本体７３Ａが、キックローラ７２の上方に配置されて、本体７３Ａとキックローラ７２（厳密には、キックローラ７２の回転軸）とが弾性部材７３Ｂによって連結されている。これにより、キックローラ７２は、図４Ａの場合では、圧力検知センサ７３から下方へ吊り下げられた状態になっていて、この状態で、圧力検知センサ７３によって弾性的に支持されている。
【００５２】
ステージ７１が上昇すると、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおける最上位の紙幣Ｓ１が、キックローラ７２の下側外周面に弾性的に接触し、これに応じて、弾性部材７３Ｂが圧縮される。本体７３Ａは、弾性部材７３Ｂにおいてキックローラ７２に連結された部分の高さ方向位置や弾性部材７３Ｂの圧縮量等に基づいて、ステージ７１上の紙幣Ｓとキックローラ７２の外周面との接触圧を検知する。当該接触圧が所定圧力になっている場合に、ステージ７１は、ステージ７１上の紙幣Ｓの繰り出しが可能な位置（繰出位置）まで上昇したことになる。なお、当該所定圧力には、ある程度の範囲があるので、当該接触圧が当該所定圧力の範囲内にあれば、ステージ７１は、繰出位置にあることになる。
【００５３】
フィードローラ７４は、キックローラ７２で取り出された紙幣Ｓを、前述した分岐路を介して、搬送路４３（図２参照）へ送り出すためのローラである。フィードローラ７４の外周面には、その全周にわたって紙幣Ｓとの間で摩擦力を発生する部材、例えばゴム等が設けられている。フィードローラ７４は、図４Ａでは、キックローラ７２の横側に配置されていて、キックローラ７２と平行に延びる円筒または円柱である。フィードローラ７４の位置（高さ方向における位置）は固定されている。フィードローラ７４の外周面の下端は、ステージ７１が繰出位置まで上昇したときにおけるステージ７１上の最上位の紙幣Ｓ１とキックローラ７２の外周面との接触位置と、高さ方向でほぼ同じ位置にある（図４Ｂ参照）。フィードローラ７４は、後述するフィードローラモータ９６（図５参照）によって回転駆動される。フィードローラ７４は、回転方向を任意に切り替えることができる。そのため、図４Ａの状態を基準として、フィードローラ７４は、時計回りおよび反時計回りのいずれにも回転できる。図４Ａにおいて、反時計回りに回転しているフィードローラ７４は、紙幣Ｓを送り出す方向に回転した正転状態にあり、時計回りに回転しているフィードローラ７４は、逆転状態にある。なお、キックローラ７２とフィードローラ７４とは、等速回転する。
【００５４】
ゲートローラ７５は、フィードローラ７４に関連して配置されている。ゲートローラ７５は、フィードローラ７４と平行に延びる円筒または円柱であって、図示しない付勢部材に付勢されることによって、図４Ａでは、フィードローラ７４の周面に対して下側から圧接している。フィードローラ７４とゲートローラ７５との接触圧を、ゲート圧ということがある。フィードローラ７４に対するゲートローラ７５の相対位置を変更することができるので、ゲート圧は可変である。
【００５５】
フィードローラ７４の位置が固定されているので、ゲートローラ７５の外周面とフィードローラ７４の外周面との接触部分（ゲート部分）Ｇの位置も固定されている。ゲート部分Ｇは、ステージ７１が繰出位置まで上昇したときにおけるステージ７１上の最上位の紙幣Ｓ１とキックローラ７２の外周面との接触位置と、高さ方向でほぼ同じ位置にある（図４Ｂ参照）。
【００５６】
ゲートローラ７５は、後述するゲートローラモータ９７（図５参照）によって回転駆動される。図４Ａの状態を基準として、ゲートローラ７５は、反時計回りの方向のみに回転できる。図４Ａにおいて、反時計回りに回転しているゲートローラ７５は、正転状態にある。正転状態のゲートローラ７５は、フィードローラ７４による紙幣Ｓを送り出す方向（図４Ａにおける反時計周りの方向）の回転とゲート部分Ｇで逆方向になるように回転されている。
【００５７】
なお、以下では、特に断りがない場合には、ゲートローラ７５は、通常状態では、ゲートローラモータ９７によって駆動されておらず、ゲートローラ７５の回転は停止している。
このようなゲートローラ７５がフィードローラ７４に接触していることから、フィードローラ７４により送り出される紙幣Ｓがゲート部分Ｇにおいて重なって送り出されることが防止されている。
【００５８】
取出路７６は、フィードローラ７４とゲートローラ７５とのゲート部分Ｇから連続して、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路（図２参照）まで延びている。ステージ７１上の紙幣Ｓは、ゲート部分Ｇおよび取出路７６をこの順番で通過して、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路へと搬送される。
通過検知センサ７７は、取出路７６の途中に設けられている。通過検知センサ７７は、いわゆる遮光センサを構成しており、検知光Ｌを発光する発光素子７７Ａと、発光素子７７Ａからの検知光Ｌを受光する受光素子７７Ｂとを含んでいる。発光素子７７Ａおよび受光素子７７Ｂは、紙幣Ｓの搬送方向に対して交差する方向から取出路７６を挟むように、間隔を隔てて配置されている。通過検知センサ７７は、検知光Ｌが一度遮断されたことによって、取出路７６において紙幣Ｓが１枚搬送されたことを検知する。
【００５９】
搬送ローラ７８は、取出路７６において、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路（図２参照）側に１対設けられている。これらのローラ７８は、それぞれの外周面が取出路７６内で互いに接触するように配置されている。取出路７６において通過検知センサ７７による検知を受けた紙幣Ｓは、回転するローラ７８によって前記分岐路へと搬送される。
ガイド７９は、ゲート部分Ｇに対する取出路７６の反対側に１対設けられている。そのため、ガイド７９は、ステージ７１が繰出位置まで上昇したときにおける積層紙幣Ｓとゲート部分Ｇとの間の位置に配置されている。１対のガイド７９のうち、一方のガイド７９Ａは、フィードローラ７４の下側外周面に沿うように湾曲しており、他方のガイド７９Ｂは、ゲートローラ７５の上側外周面に沿うように湾曲している。１対のガイド７９の位置は固定されている。ガイド７９Ａの下端とガイド７９Ｂの上端との間には、隙間が確保されており、この隙間と、ゲート部分Ｇとは、高さ方向において同じ位置にある。
【００６０】
図５は、紙幣処理装置１の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。
図５に示すように、紙幣処理装置１には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部９０が備えられている。制御部９０には、第１制御部９１（第１制御手段）および第２制御部９２（第２制御手段）と、ＲＯＭやＲＡＭ等を構成するメモリ部９３とが設けられている。第１制御部９１および第２制御部９２は、制御部９０の指示を受けることで、具体的な制御動作を行う。メモリ部９３には、必要な情報が記憶されており、前述した表示パネル６０における設定画面の設定内容（図３Ｂ参照）も記憶されている。
【００６１】
制御部９０には、前述した圧力検知センサ７３、通過検知センサ７７、ステージ昇降モータ９４（駆動源）、キックローラモータ９５（駆動源）、フィードローラモータ９６（駆動源）およびゲートローラモータ９７（駆動源）のそれぞれが電気的に接続されている。
ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７のまとまりは、ステージ７１を昇降させたり、キックローラ７２やフィードローラ７４やゲートローラ７５を回転駆動したりすることで繰出機構７０を駆動する駆動源とみなすことができる（図４Ａ参照）。
【００６２】
圧力検知センサ７３、通過検知センサ７７、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７は、各繰出機構７０の一部とみなしてもよい。
一方、制御部９０は、各繰出機構７０に設けられていてもよいし、紙幣処理装置１全体で１つ設けられていて、この制御部９０に対して、各繰出機構７０の圧力検知センサ７３、通過検知センサ７７、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７が電気的に接続されていてもよい。
【００６３】
以下では、紙幣処理装置１において行われる制御動作について説明する。ここで、この制御動作には、第１から第４までの４種類が主にあり、以下では、第１〜第４の制御動作を、この順番で説明する。また、以下の説明では、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のうち、一例として、第１出金庫３２Ａの繰出機構７０に着目して説明するが、第２出金庫３２Ｂ〜入金庫３２Ｅや各サブボックス３３の繰出機構７０でも同様の制御動作が行われる（図２参照）。
【００６４】
図６Ａおよび図６Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第１の制御動作を示すフローチャートである。
図６Ａを参照して、制御部９０（図５参照）は、第１出金庫３２Ａからの紙幣Ｓ（ここでは、五千円札であり、図３Ｂ参照）を繰り出す指示（繰出指示）を受けたか否かを監視している（ステップＳ１）。この繰出指示は、顧客が表示操作部６を操作して両替内容を決定し、自分の紙幣を紙幣取扱口１５に投入すると（厳密には、その後、シャッター１７が閉まると）、制御部９０に入力される（図１参照）。繰出指示には、どのメイン収納庫３２またはサブボックス３３（ここでは、第１出金庫３２Ａ）から紙幣Ｓを繰り出すのかということと、紙幣Ｓの繰出枚数（指定枚数）とが含まれている。制御部９０が繰出指示を受けるまで、繰出機構７０は待機状態にあり、ステージ７１は、最も下方の待機位置にある（図４Ａ参照）。
【００６５】
制御部９０は、繰出指示を受けると（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１出金庫３２Ａに収納された紙幣Ｓが新券か否かを、メモリ部９３（図５参照）に記憶された表示パネル６０の設定画面の設定内容（図３Ｂ参照）に基づいて、確認する（ステップＳ２）。
第１出金庫３２Ａに収納された紙幣Ｓは、流通券であるから（図３Ｂ参照）、新券でない（ステップＳ２でＮＯ）。この場合、制御部９０では、第１制御部９１（図５参照）が主として制御動作を行うこととなり、第１制御部９１は、まず、ステージ昇降モータ９４（図５参照）を駆動してステージ７１を待機位置から上昇させる（ステップＳ３）。
【００６６】
ステージ７１がある程度上昇すると、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおける最上位の紙幣Ｓ１がキックローラ７２の外周面に接触するので、積層紙幣Ｓとキックローラ７２の外周面とに接触圧が発生する（図４Ｂ参照）。
ステージ上昇中、第１制御部９１は、当該接触圧が所定圧力に達したか否かを、圧力検知センサ７３（図５参照）を介して監視している（ステップＳ４）。ステージ７１が、前述した繰出位置まで上昇すると、当該接触圧が前記所定圧力に達する。つまり、圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知する。
【００６７】
圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、第１制御部９１は、ステージ昇降モータ９４の駆動を停止してステージ７１の上昇を停止する（ステップＳ５）。このときの繰出機構７０は、図４Ｂに示されている。このとき、キックローラ７２では、摩擦部分７２Ａが最上位の紙幣Ｓ１に接触しており、キックローラ７２（摩擦部分７２Ａ）と紙幣Ｓ１との接触部分と、１対のガイド７９の隙間と、ゲート部分Ｇとが水平方向において並んでいる。また、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおけるそれぞれの紙幣Ｓの端縁は、上下に（垂直に）揃っている。
【００６８】
そして、図６Ａを参照して、第１制御部９１は、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を駆動することによって、キックローラ７２およびフィードローラ７４を正転させる（ステップＳ６）。このときの繰出機構７０は、図４Ｃに示されている。図４Ｃにおいて、キックローラ７２およびフィードローラ７４は、反時計回りに回転することで正転している。キックローラ７２が正転するのに伴って、摩擦部分７２Ａが紙幣Ｓ１を水平方向に沿ってフィードローラ７４側へスライドさせる。紙幣Ｓ１は、スライドに伴って、１対のガイド７９の隙間を通過し、その後、フィードローラ７４とゲートローラ７５との接触部分であるゲート部分Ｇに進入する。ゲート部分Ｇに進入した紙幣Ｓ１は、ゲート部分Ｇにおいてフィードローラ７４とゲートローラ７５とに挟まれつつ、正転中のフィードローラ７４によって、取出路７６へと受け渡される。
【００６９】
取出路７６へと受け渡された紙幣Ｓは、取出路７６内を搬送され、その途中で、通過検知センサ７７の検知光Ｌを一時的に遮断し、その後、分岐路４６〜５１（図２参照）のうちで対応する分岐路へと搬送され、搬送路４３（図２参照）に到る。
ここでの検知光Ｌの遮断に伴い、第１制御部９１は、図６Ａを参照して、紙幣Ｓの通過を検知する（ステップＳ７でＹＥＳ）。一方、所定時間経過しても検知光Ｌが遮断されない場合、つまり、紙幣Ｓの通過が検知されない場合（ステップＳ７でＮＯ）、検知光Ｌよりも上流側で紙幣Ｓが詰まっている（図４Ｃ参照）。そのため、第１制御部９１は、表示操作部６や表示パネル６０（図１および図３Ａ参照）に警告画面を出すこと等によって、紙幣詰まり警報を報知する（ステップＳ８）。
【００７０】
第１制御部９１は、紙幣Ｓの通過を正常に検知した場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、変数ｍ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する（ステップＳ９）。
そして、第１制御部９１は、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が、前述した所定圧力に対して所定以上低下したか否かを、圧力検知センサ７３を介して確認する（ステップＳ１０）。紙幣Ｓの繰り出し開始時には、ステージ７１が、当初の繰出位置まで上昇しているのだが、繰り出しが進むにつれてステージ７１上の紙幣Ｓが減っていくので、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が低下していく（図４Ｃ参照）。接触圧が所定以上低下すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、キックローラ７２の摩擦部分７２Ａとステージ７１上の紙幣Ｓとの間で十分な摩擦力が発生しないので、キックローラ７２がステージ７１上の紙幣Ｓをフィードローラ７４側へスライドさせることができなくなる。よって、この場合、第１制御部９１は、ステップＳ３においてステージ７１を現時点よりも上昇させる。そのため、紙幣Ｓの繰り出しが進むと、前記接触圧が前記所定圧力の範囲内に維持されるように、ステージ７１が段階的に少しずつ上昇する。
【００７１】
一方、当該接触圧が所定以上低下していなければ（ステップＳ１０でＮＯ）、第１制御部９１は、前述した変数ｍが指定枚数（繰出指示において指定された紙幣Ｓの繰出枚数）に達したか否かを確認する（ステップＳ１１）。変数ｍが指定枚数に達していなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、第１制御部９１は、ステップＳ６以降の処理を繰り返して、ステージ７１上の紙幣Ｓを、最上位の紙幣Ｓから順に、ゲート部分Ｇおよび取出路７６経由で、対応する分岐路へと搬送していく。これに伴い、変数ｍが増加する（ステップＳ９）。
そして、変数ｍが指定枚数に達すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、第１制御部９１は、これ以上の紙幣Ｓの繰り出しは不要なので、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動を停止してキックローラ７２およびフィードローラ７４の回転を停止する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１２において、第１制御部９１は、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置まで下降させ、変数ｍをリセットして０「零」にする。これにより、指定枚数分の紙幣Ｓ（流通券）の繰り出しが完了する。
【００７２】
ここで、図４Ｄを参照して、紙幣Ｓの繰り出し中において、紙幣Ｓの繰り出しが進むにつれて、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、最上位のもの（キックローラ７２に近い紙幣Ｓ）から順に、繰り出し方向側（ゲート部分Ｇ側）へとなびいていく。詳しくは、最上位の紙幣Ｓ１が、ゲート部分Ｇへと搬送される際、後続の紙幣Ｓ２を道連れにするようにゲート部分Ｇ側へ少し引きずり、当該後続の紙幣Ｓ２が、さらに後続の紙幣Ｓ３をゲート部分Ｇ側へ少し引きずるという動作が繰り返されることで、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、キックローラ７２によって搬送される前（繰出開始前）の状態（図４Ｂ参照）から、最上位の紙幣Ｓから順に、少しずつゲート部分Ｇ側へずれていく。
【００７３】
このようにステージ７１上の積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいた状態がさらに進行すると、図４Ｅに示すように、最上位の紙幣Ｓ１の全体がゲート部分Ｇを通過し終える前に、後続の紙幣Ｓ２の先端がゲート部分Ｇを通過してしまう現象が発生し得る。ゲート部分Ｇにおいて噛み込んだ複数枚の紙幣Ｓ同士が擦れ合うことで、先行の紙幣Ｓのインク等が後続の紙幣Ｓの先端に擦り付けられて付着してしまう虞がある。
【００７４】
一方、ゲート部分Ｇにおいて複数枚の新券が噛み込んだ場合には、新券ではインクが紙幣Ｓに十分なじんでいないことから、噛み込んだ紙幣Ｓ同士が互いのインクで汚れ易い。そして、積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいている状態において一度ゲート部分Ｇにおける複数枚の噛み込みが発生してしまうと、後続の新券が全てゲート部分Ｇにおいて複数枚噛み込んでしまうことから、ゲート部分Ｇを通過した新券が全て汚れてしまうという不具合が生じ得る。
【００７５】
そこで、図６Ａを参照して、ステップＳ１において繰出指示があって（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１出金庫３２Ａに収納された紙幣Ｓが新券である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、つまり、第１出金庫３２Ａに収納される紙幣Ｓが新券であると表示パネル６０（図３Ｂ参照）で設定されている場合、制御部９０では、今度は、第２制御部９２（図５参照）が主として制御動作を行うこととなる。図６Ｂを参照して、第２制御部９２は、まず、ステップＳ２の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置から上昇させる（ステップＳ１３）。
【００７６】
そして、第２制御部９２は、ステップＳ４の場合と同様に、圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ５の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４の駆動を停止してステージ７１の上昇を停止する（ステップＳ１５）。このときの繰出機構７０は、図４Ｂに示されている。
そして、第２制御部９２は、ステップＳ６の場合と同様に、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動してキックローラ７２およびフィードローラ７４を正転させる（ステップＳ１６）。このときの繰出機構７０は、図４Ｃに示されている。キックローラ７２およびフィードローラ７４が正転することによって、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、最上位の紙幣Ｓ１から順に、ゲート部分Ｇを通過して、取出路７６へと受け渡され、前述したいずれかの分岐路を経由して搬送路４３（図２参照）へ搬送される。
【００７７】
取出路７６へと受け渡された紙幣Ｓが通過検知センサ７７の検知光Ｌを遮断することで、第２制御部９２は、ステップＳ７の場合と同様に、紙幣Ｓの通過を検知する（ステップＳ１７でＹＥＳ）。一方、所定時間経過しても紙幣Ｓの通過が検知されない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ８の場合と同様に、紙幣詰まり警報を報知する（ステップＳ１８）。
【００７８】
そして、第２制御部９２は、紙幣Ｓの通過を正常に検知した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ９の場合と同様に、変数ｍ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する（ステップＳ１９）。さらに、第２制御部９２は、ステップＳ１９において、変数ｍとは別の変数ｎ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する。
そして、第２制御部９２は、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が、前述した所定圧力に対して所定以上低下したか否かを、ステップＳ１０の場合と同様に、確認する（ステップＳ２０）。当該接触圧が所定以上低下すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、第２制御部９２は、ステップＳ１３においてステージ７１を現時点よりも上昇させる。
【００７９】
一方、当該接触圧が所定以上低下していなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、第２制御部９２は、前述した変数ｎが所定枚数（たとえば、１０枚）に達したか否かを確認する（ステップＳ２１）。ここで、変数ｎが所定枚数に達した場合、つまり、紙幣Ｓの繰出枚数が所定枚数に達した場合には、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが図４Ｄに示すように最上位側からゲート部分Ｇ側へなびいた状態にあり、これ以上紙幣Ｓを追加で繰り出すと、ゲート部分Ｇでの複数枚の紙幣Ｓの噛み込みが発生し得る（図４Ｅ参照）。
【００８０】
変数ｎが所定枚数に達していなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ１１の場合と同様に、前述した変数ｍが指定枚数に達したか否かを確認する（ステップＳ２２）。変数ｍが指定枚数に達していなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ１６以降の処理を繰り返して、ステージ７１上の紙幣Ｓを、最上位の紙幣Ｓ１から順に、ゲート部分Ｇおよび取出路７６経由で、対応する分岐路へと搬送する。これに伴い、変数ｍおよび変数ｎがともに増加する（ステップＳ１９）。そして、変数ｍが指定枚数に達すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、第２制御部９２は、これ以上の紙幣Ｓの繰り出しは不要なので、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動を停止してキックローラ７２およびフィードローラ７４の回転を停止する（ステップＳ２３）。そして、第２制御部９２は、ステップＳ２３において、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置まで下降させ、変数ｍおよび変数ｎをいずれもリセットして０「零」にする。これにより、指定枚数分の新券紙幣Ｓの繰り出しが完了する。
【００８１】
一方、繰り出し途中において変数ｎが所定枚数に達した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、第２制御部９２は、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動を停止してキックローラ７２およびフィードローラ７４の回転を停止する（ステップＳ２４）。このときの繰出機構７０は、図４Ｆに示されている。この場合、紙幣Ｓの繰出枚数が所定枚数に達してステージ７１上の積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいた状態であるが、これ以上紙幣Ｓを追加で繰り出されることはない。つまり、ゲート部分Ｇにおける複数枚の紙幣Ｓの噛み込みが未然に回避されている。
【００８２】
次いで、第２制御部９２は、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置（図４Ａ参照）まで下降させ、さらに、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動してキックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させ、変数ｎをリセットして０「零」にする（ステップＳ２５）。ステージ７１を下降させた直後の状態における繰出機構７０は、図４Ｇに示されている。図４Ｇでは、ステージ７１の下降に伴って、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおいてゲート部分Ｇ側へなびいていた紙幣Ｓ２〜Ｓ５が、これらの紙幣Ｓより下の積層紙幣Ｓに対して、ゲート部分Ｇ側へなびかないように積層し直される。このときのゲート部分Ｇには、紙幣Ｓ１が挟まっているので、キックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させると、図４Ｈに示すように、紙幣Ｓ１がステージ７１上の積層紙幣Ｓ上に載置される。この状態では、ステージ７１上の積層紙幣Ｓは、ゲート部分Ｇ側へなびいておらず、積層紙幣Ｓにおけるそれぞれの紙幣Ｓの端縁は、上下に揃っている。ここで、キックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させる際における当該一定時間とは、ゲート部分Ｇに挟まった紙幣Ｓ１（図４Ｇ参照）をステージ７１上の積層紙幣Ｓ上に戻すのに必要最低限の時間である。
【００８３】
このように、第２制御部９２は、紙幣Ｓの繰り出しに応じてゲート部分Ｇ側へなびいた積層紙幣Ｓの姿勢（図４Ｄ参照）をステップＳ２５で矯正してから、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。これにより、新券を繰り出す場合には、繰出枚数ｎが所定枚数（ここでは、１０枚）に達する毎に（ステップＳ２１でＹＥＳ）、積層紙幣Ｓの姿勢がゲート部分Ｇ側へなびかないように定期的に矯正されるので（ステップＳ２５）、新券がゲート部分Ｇで汚れること（図４Ｅ参照）はない。
【００８４】
以上のように、第１の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが新券でない流通券である場合には、第１制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には、第２制御部９２が、これらのモータ（図５参照）を、紙幣Ｓを汚さない第２の態様で駆動させる（ステップＳ１３〜Ｓ２５）。詳しくは、第２制御部９２は、紙幣Ｓの繰出枚数ｎが所定枚数に達する毎に（ステップＳ２１でＹＥＳ）、キックローラ７２およびフィードローラ７４が一定時間逆転するようにキックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動させる（ステップＳ２５）。これにより、新券が汚れることを防止することができる。一方、流通券を繰り出す場合には、ステップＳ２５のような処理がないので、迅速に流通券を繰り出すことができる。
【００８５】
つまり、流通券を繰り出す場合と、新券を繰り出す場合とのそれぞれに応じて、異なる態様で繰出機構７０の駆動源（前述した各モータ）を駆動させるので、流通券を繰り出す場合は、繰出速度を優先でき、新券を繰り出す場合は、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先できる。その結果、紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。
【００８６】
第１の制御動作では、新券を繰り出す場合、紙幣Ｓの繰出枚数ｎが所定枚数に達する毎にキックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させることによって、ステージ７１上の積層紙幣Ｓを、フィードローラ７４側へなびく前の状態へと矯正できる。
また、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３といった収納庫のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。換言すれば、ここでは、当該モータを、第１の態様と、第２の態様とで選択的に駆動させる。
【００８７】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。
次に、第２の制御動作について説明する。
【００８８】
図７Ａおよび図７Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第２の制御動作を示すフローチャートである。
図７ＡのステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理は、図６Ａで説明したステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理と同じである。つまり、繰出指示があった第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が流通券であれば（ステップＳ２でＮＯ）、当該流通券を指定枚数分繰り出す処理が第１制御部９１（図５参照）によって実行される。
【００８９】
一方、第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が新券であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、図７Ｂを参照して、第２制御部９２が、ステップＳ３の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置から上昇させる（ステップＳ３１）。
そして、第２制御部９２は、ステップＳ４の場合と同様に、圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ５の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４の駆動を停止してステージ７１の上昇を停止する（ステップＳ３３）。このときの繰出機構７０は、図４Ｂに示されている。
【００９０】
そして、第２制御部９２は、ステップＳ６の場合と同様に、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動してキックローラ７２およびフィードローラ７４を正転させる（ステップＳ３４）。また、第２の制御動作で特有のものとして、第２制御部９２は、ステップＳ３４において、ゲートローラモータ９７（図５参照）を駆動させてゲートローラ７５を回転（正転）させる。このときの繰出機構７０は、図４Ｄに示されている。図４Ｄでは、ゲートローラ７５が破線矢印で示すように正転している状態、つまり、フィードローラ７４による紙幣Ｓの送り出し方向の回転と逆方向にゲートローラ７５が回転している状態が示されている。ゲートローラ７５が回転していれば、ステージ７１上の積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいていたとしても、最上位の紙幣Ｓ１がゲート部分Ｇを通過する際に、後続の紙幣Ｓ２は、回転中のゲートローラ７５によってステージ７１側へ押し戻されるので、ゲート部分Ｇにおいて複数枚の紙幣Ｓが噛み込むことはない。
【００９１】
そのため、ステージ７１上の積層紙幣Ｓは、最上位の紙幣Ｓ１から順に、ゲート部分Ｇを１枚ずつ通過して、取出路７６へと受け渡され、前述したいずれかの分岐路を経由して搬送路３４（図１参照）へ搬送される。
取出路７６へと受け渡された紙幣Ｓが通過検知センサ７７の検知光Ｌを遮断することで、第２制御部９２は、図７Ｂを参照して、ステップＳ７の場合と同様に、紙幣Ｓの通過を検知する（ステップＳ３５でＹＥＳ）。一方、紙幣Ｓの通過が検知されない場合（ステップＳ３５でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ８の場合と同様に、紙幣詰まり警報を報知する（ステップＳ３６）。
【００９２】
そして、第２制御部９２は、紙幣Ｓの通過を正常に検知した場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ９の場合と同様に、変数ｍ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する（ステップＳ３７）。
そして、第２制御部９２は、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が、前述した所定圧力に対して所定以上低下したか否かを、ステップＳ１０の場合と同様に、確認する（ステップＳ３８）。当該接触圧が所定以上低下すると（ステップＳ３８でＹＥＳ）、第２制御部９２は、ステップＳ３１においてステージ７１を現時点よりも上昇させる。
【００９３】
一方、当該接触圧が所定以上低下していなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ１１の場合と同様に、前述した変数ｍが指定枚数に達したか否かを確認する（ステップＳ３９）。変数ｍが指定枚数に達していなければ（ステップＳ３９でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ３４以降の処理を繰り返して、ステージ７１上の紙幣Ｓを、最上位の紙幣Ｓから順に、ゲート部分Ｇおよび取出路７６経由で、対応する分岐路へと搬送していく。これに伴い、変数ｍが増加する（ステップＳ３７）。そして、変数ｍが指定枚数に達すると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、第２制御部９２は、これ以上の紙幣Ｓの繰り出しは不要なので、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７の駆動を停止してキックローラ７２、フィードローラ７４およびゲートローラ７５の回転を停止する（ステップＳ４０）。また、第２制御部９２は、ステップＳ４０において、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置まで下降させ、変数ｍをリセットして０「零」にする。これにより、指定枚数分の新券紙幣Ｓの繰り出しが完了する。
【００９４】
以上のように、第２の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが流通券である場合には、第１制御部９２が、第１の制御動作の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には、第２制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７（図５参照）を第２の態様で駆動させる（ステップＳ３１〜Ｓ４０）。詳しくは、第２制御部９２は、ゲートローラ７５が正転するようにゲートローラモータ９７を駆動させる（ステップＳ３４）。
【００９５】
その結果、第１の制御動作の場合と同様に、流通券を繰り出す場合における紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。特に、第２の制御動作の場合には、逆方向に回転するゲートローラ７５が、フィードローラ７４とゲートローラ７５との間（ゲート部分Ｇ）を連なって通過しようとする複数枚の新券のうち、後続の新券を押し戻して先頭の新券だけを通過させようとする。そのため、フィードローラ７４とゲートローラ７５との間での複数枚の新券の噛み込みを確実に防止できる。これにより、新券が汚れることを確実に防止できる。
【００９６】
また、第２の制御動作においても、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。
【００９７】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、メイン収納庫３２やサブボックス３３のうち該当する収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。ただし、第２の制御動作の場合には、第１の制御動作の場合に比べて、繰出枚数が前述した所定枚数に達する毎にステージ７１を待機位置まで下降させてキックローラ７２およびフィードローラ７４を逆転させる処理（ステップＳ２４およびＳ２５）がない分、新件を繰り出す場合においても、流通券を繰り出す場合と変わらない程度の処理効率を維持できる。
【００９８】
次に、第３の制御動作について説明する。
なお、第３の制御動作は、図６Ａで説明した第１の制御動作のステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理と同じであるため説明を省略し、第１の制御動作と異なる点のみを説明する。第３の制御動作が第１の制御動作と異なる点は、第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が新券であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、ゲート圧（フィードローラ７４とゲートローラ７５との接触圧）を緩和する点である。具体的には、第２制御部９２が、図示しないソレノイドを駆動させて、フィードローラ７４からゲートローラ７５を若干離間させる（図４Ａ参照）。これにより、ゲート圧が低下する。
【００９９】
ゲート圧が緩和した後は、第２制御部９２が、ステップＳ３〜ステップＳ１２の処理を行う。つまり、第２制御部９２が、新券を指定枚数分繰り出す処理を実行する。
以上のように、第３の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが流通券である場合には（ステップＳ２でＮＯ）、第１制御部９２が、第１および第２の制御動作の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。このとき、第１制御部９１は、ゲート圧を、新券を繰り出す場合よりも相対的に高くしている。
【０１００】
一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第２の態様で駆動させる（Ｓ３〜Ｓ１２）。このとき、第２制御部９２は、第２の態様として、ゲート圧を、流通券を繰り出す場合よりも相対的に低くしている。
【０１０１】
その結果、第１および第２の制御動作の場合と同様に、紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。特に、第３の制御動作の場合には、新券を繰り出す場合、ゲート圧が相対的に低くなっているので、フィードローラ７４とゲートローラ７５との間で複数枚の紙幣Ｓの噛み込みが生じたとしても、噛み込んだ新券同士が擦れにくくなるので、新券が汚れることを確実に防止できる。
【０１０２】
また、第３の制御動作においても、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。
【０１０３】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、メイン収納庫３２やサブボックス３３のうち該当する収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。ただし、第３の制御動作の場合には、第１の制御動作におけるステップＳ２４およびＳ２５の処理がない分、新件を繰り出す場合においても、流通券を繰り出す場合と変わらない程度の処理効率を維持できる。
【０１０４】
次に、第４の制御動作について説明する。
第４の制御動作は、図６Ａで説明した第１の制御動作のステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理と同じであるため説明を省略し、第１の制御動作と異なる点のみを説明する。第４の制御動作が第１の制御動作と異なる点は、第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が新券であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、繰出速度（少なくともキックローラ７２およびフィードローラ７４の各回転速度）を、流通券を繰り出す場合よりも低速に設定する点である。
【０１０５】
繰出速度が低速に設定された後は、第２制御部９２が、図６Ａに示すステップＳ３〜ステップＳ１２の処理を行う。つまり、第２制御部９２が、新券が指定枚数分繰り出す処理を実行する。この際、繰出中におけるキックローラ７２およびフィードローラ７４は、第２制御部９２によるキックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動制御によって、流通券を繰り出す場合よりも低速で正転している（ステップＳ６）。
【０１０６】
以上のように、第４の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが流通券である場合には（ステップＳ２でＮＯ）、第１制御部９２が、第１〜第３の制御動作の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。このとき、第１制御部９１は、キックローラ７２およびフィードローラ７４が相対的に早く回転するように、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動している。
【０１０７】
一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第２の態様で駆動させる（Ｓ３〜Ｓ１２）。このとき、第２制御部９２は、第２の態様として、キックローラ７２およびフィードローラ７４が相対的に遅く回転するように、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動している。
【０１０８】
その結果、第１〜第３の制御動作の場合と同様に、紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。特に、第４の制御動作の場合には、新券を繰り出す場合、キックローラ７２およびフィードローラ７４が相対的に遅く回転するので、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、キックローラ７２に近い紙幣Ｓから順にフィードローラ７４側へなびくことを抑制できる。そのため、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間で複数枚の紙幣Ｓの噛み込み自体が発生しにくくなるので、新券が汚れることを確実に防止できる。
【０１０９】
また、第４の制御動作においても、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。
【０１１０】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【０１１１】
さらに、上述する実施形態では、第１の態様と第２の態様とを表示パネル６０の設定によって切り換えるようにしたが、各メイン収納庫３２やサブボックス３３（図２参照）内に新券を判別するセンサを設け、当該センサの判別結果に基づいて態様を切り換えても構わない。また、上述する実施形態では、各メイン収納庫３２やサブボックス３３（図２参照）に設けられた繰出機構７０に本発明を適用した場合を例に説明したが、紙幣の取引口などの繰出機構に本発明を適用しても構わない。
【０１１２】
特に、この発明は、紙幣の繰出処理を行うあらゆる紙幣処理装置（両替機以外に、ＡＴＭや出納機等）に適用でき、さらには、汚れても構わない紙葉類と、汚れを嫌う紙葉類とを切り換えて繰り出すような装置全般に適用可能である。
また、第１制御部９１が流通券の繰出処理を行って、第２制御部９２が新券の繰出処理を行っているが、これらの第１制御部９１および第２制御部９２を１つの制御部９０とみなして、制御部９０が、流通券と新券とに応じて、別々の繰出処理をしてもよい。
【０１１３】
また、前述した実施形態では、新券を繰り出す場合には、第１〜第４の制御動作のいずれか１つを行っているが、これらの制御動作を適宜組み合わせるとよい。そうすれば、流通券の処理効率の低下を抑制しつつ、新券の汚れを一層防止できる。
また、前述した実施形態では、ゲートローラ７５を回転可能な構成にしていたが、ゲートローラ７５を回転させる第２の制御動作以外の制御動作では、ゲートローラ７５を回転可能な構成にしなくてもよい。その場合、ゲートローラ７５は、ローラの形状でなくてもよく、フィードローラ７４に対してゲート部分Ｇで接触していればよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 紙幣処理装置
４３ 搬送路
６０ 表示パネル
７０ 繰出機構
７２ キックローラ
７４ フィードローラ
７５ ゲートローラ
９０ 制御部
９１ 第１制御部
９２ 第２制御部
９５ キックローラモータ
９６ フィードローラモータ
９７ ゲートローラモータ
Ｓ （集積）紙幣
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣を繰り出して搬送するための紙幣処理装置および紙幣処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等には、紙幣処理装置が設置されている。下記特許文献１の紙幣処理装置は、紙幣を取り出すための構成として、積層紙幣が載置される紙幣台と、紙幣台から紙幣を臨むように隣り合って配置された送込ローラおよび取込ローラと、取込ローラに対して接触するように対向配置されたゲートローラとを主に含んでいる。紙幣処理装置では、紙幣台上の紙幣が、紙幣台に近い紙幣から順に、送込ローラによって取込ローラへと受け渡されてから、取込ローラとゲートローラとの間を通過することで１枚ずつ分離された後に、所定の振分先へと振り分けられていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙幣台上の積層紙幣を、紙幣台に近い紙幣から順に取り出して搬送する場合、搬送が進むにつれて、紙幣台上の積層紙幣が、紙幣台に近い紙幣から順に、取込ローラとゲートローラとの接触部分へ向けてなびいていく。そのメカニズムは、送込ローラによって前記接触部分へと搬送される紙幣が、その際、後続の紙幣を道連れにするように前記接触部分側へ引きずり、当該後続の紙幣が、さらに後続の紙幣を前記接触部分側へ引きずるという動作が繰り返されて、紙幣台上の紙幣が、送込ローラによって搬送される前の状態から、紙幣台に近い紙幣から順に少しずつ前記接触部分側へずれていくことによるものと考えられる。
【０００５】
このように紙幣台上の積層紙幣が前記接触部分側へなびいていく状態が進行すると、前記接触部分で複数枚の紙幣が重なった状態が発生する。
この状態で紙幣を繰り出すと、前記接触部分において重なり合った紙幣が擦れ合って紙幣が汚れてしまう虞があり、紙幣が新券の場合には、その汚れが顕著に出るという問題がある。
【０００６】
上述の問題は、紙幣の繰出速度（前述した各ローラの回転速度）を下げることによって、ある程度抑制できる。しかし、一律に低い繰出速度で紙幣を搬送するのでは、紙幣処理装置における紙幣の処理効率の低下が懸念される。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、紙幣の処理効率の低下を抑制しつつ、前記接触部分において重なり合った紙幣が汚れることを防止できる紙幣処理装置および紙幣処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路とを含む紙幣処理装置であって、前記繰出機構を駆動する駆動源を備え、前記繰出機構の駆動源を第１の態様で駆動させる第１制御手段と、前記繰出機構の駆動源を、紙幣を汚さない第２の態様で駆動させる第２制御手段とを含むことを特徴とする、紙幣処理装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第２制御手段は、紙幣の繰出枚数が所定枚数に達する毎に、前記繰出機構が一定時間逆転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１記載の紙幣処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記第１制御手段は、前記繰出機構が相対的に早く回転するように前記駆動源を駆動し、前記第２制御手段は、前記繰出機構が相対的に遅く回転するように前記駆動源を駆動することを特徴とする、請求項１または２記載の紙幣処理装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、前記重送防止部材は、前記フィードローラの送り出し方向の回転と逆方向に回転されるゲートローラを含み、当該ゲートローラは、前記駆動源で駆動される構成であり、前記第２制御手段は、前記ゲートローラが前記逆方向に回転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の紙幣処理装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、前記重送防止部材は、前記フィードローラ周面と接触し、その接触圧を可変可能に設けられており、前記第１制御手段は、前記接触圧を相対的に高くし、前記第２制御手段は、前記接触圧を相対的に低くすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の紙幣処理装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記繰出機構により繰り出される紙幣が新券および流通券のいずれであるかについて設定するための設定手段と、前記設定手段の設定に応じて、前記駆動源の駆動を、前記第１制御手段による第１の態様と、前記第２制御手段による第２の態様との間で切り換える手段とを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の紙幣処理装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記設定手段は、前記繰出機構により繰り出される紙幣の金種を設定するための手段を含むことを特徴とする、請求項６記載の紙幣処理装置である。
請求項８記載の発明は、紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記繰出機構を駆動する駆動源とを用いた紙幣処理方法であって、前記繰出機構の駆動源を、第１の態様と、紙幣を汚さない第２の態様とで選択的に駆動させることを特徴とする、紙幣処理方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異なる態様で繰出機構の駆動源を駆動させるので、第１の態様で紙幣を繰り出す場合は、繰出速度を優先でき、第２の態様で紙幣を繰り出す場合は、紙幣の処理効率の低下を抑制しつつ、紙幣が汚れることを防止できる。
また、本発明によれば、設定手段で設定すれば、繰り出される紙幣が流通券であれば、繰出速度を優先して繰り出すことができ、繰り出される紙幣が新券であれば、フィードローラおよび重送防止部材間での汚れの抑制を優先して繰り出すことができるので、使い勝手がよい。
【００１４】
さらに、本発明によれば、設定手段によって、繰り出される紙幣が新券および流通券のいずれであるかについてだけでなく、紙幣の金種も設定できることから、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１を正面側から見た斜視図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置１の要部の図解的な縦断面構造図である。
【図３Ａ】図３Ａは、紙幣処理装置１を背面側から見た斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、紙幣処理装置１の背面の表示パネル６０の表示内容を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ａの次の状態を示している。
【図４Ｃ】図４Ｃは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｂの次の状態を示している。
【図４Ｄ】図４Ｄは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｃの次の状態を示している。
【図４Ｅ】図４Ｅは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｄの次の状態（紙幣の噛み込みが発生した状態）を示している。
【図４Ｆ】図４Ｆは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｄの次の状態（紙幣の噛み込みが回避された状態）を示している。
【図４Ｇ】図４Ｇは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｆの次の状態を示している。
【図４Ｈ】図４Ｈは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図であって、図４Ｇの次の状態を示している。
【図５】図５は、紙幣処理装置１の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。
【図６Ａ】図６Ａは、紙幣処理装置１において行われる第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、紙幣処理装置１において行われる第２の制御動作を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第２の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１を正面側から見た斜視図である。
この実施形態では、図１に示す紙幣処理装置１は、銀行等に設置される両替機である。そのため、紙幣処理装置１には、両替される貨幣が入金され、顧客によって指定された金種の貨幣が紙幣処理装置１から出金される。
【００１７】
紙幣処理装置１は、中空のボックス状の装置本体２を備えている。
装置本体２では、その前側（正面側）上部がＬ字状に切り欠かれている。そのため、装置本体２の前側面は、その上端側をなして後上側へ少し傾斜して延びる傾斜面３と、傾斜面３の下端から前側へ略水平に延びる水平面４と、水平面４の前端から下方へ略垂直に延びる垂直面５とを含んでいる。
【００１８】
傾斜面３では、その幅方向略中央位置に、タッチパネルディスプレイを有する表示操作部６が設けられ、表示操作部６の下隣には、顧客に取引明細（レシート）を発行するためのレシート発行口７と、顧客のカード等を出し入れするためのカード取扱口８とが左右に並んで設けられている。傾斜面３では、表示操作部６の右隣に、紙幣処理装置１が両替機であることを示す「両替」という標識が付されており、表示操作部６と「両替」の標識との間には、防犯用のカメラ９が埋め込まれている。傾斜面３では、カメラ９の下隣に、バラ硬貨を投入したり受け取ったりするための硬貨取扱口１０が設けられ、硬貨取扱口１０の下隣には、銀行等の係員を呼び出すための呼出スイッチ１１と、紙幣処理装置１のメンテナンス等のために係員によって鍵が差し込まれる鍵穴１２とが左右に並んで設けられている。硬貨取扱口１０は、バラ硬貨を投入したり受け取ったりするとき以外では、シャッター１３によって塞がれている。
【００１９】
水平面４には、所定枚数毎にまとまった状態で包装された硬貨（「包装硬貨」という）を受け取るための包装硬貨取扱口１４と、紙幣を投入したり受け取ったりするための紙幣取扱口１５とが左右に並んで設けられている。包装硬貨取扱口１４は、包装硬貨を受け取るとき以外では、シャッター１６によって塞がれている。紙幣取扱口１５は、紙幣を投入したり受け取ったりするとき以外では、シャッター１７によって塞がれている。水平面４と傾斜面３との接続部分において包装硬貨取扱口１４および紙幣取扱口１５のそれぞれの近傍に位置する２箇所には、確認用ミラー１８（ハッチングを付した部分）が１つずつ設けられている。各確認用ミラー１８は、上向きに延びつつ正面側へ傾斜している。包装硬貨取扱口１４および紙幣取扱口１５のそれぞれが開放された状態において、各取扱口に対応する確認用ミラー１８によって取扱口の内部を視認できるので、包装硬貨や紙幣の取り忘れを防止できる。
【００２０】
垂直面５の上端部の幅方向略中央には、紙幣処理装置１の前に人がいるか否かを検知するための人感センサー１９が設けられている。垂直面５において人感センサー１９より下側の部分のほぼ全域は、正面側へ一段張り出している。この張り出した部分の上端部には、両替のための手数料（硬貨）を投入するための投入口２０と、投入口２０に投入した手数料を返却してもらいたい場合に操作される返却レバー２１とが設けられている。張り出した部分の正面には、手数料（お釣りも含む）が返却される硬貨返却口２２と、投入口２０に硬貨以外の異物が投入された場合に当該異物が返却される異物返却口２３とが設けられている。
【００２１】
紙幣処理装置１での両替に係る動作の概要を説明すると、顧客は、まず、表示操作部６を操作して、自分の紙幣をどの金種の貨幣（紙幣および硬貨の少なくともいずれか）に両替するのかを選択する。この際、顧客は、自分のカードをカード取扱口８に挿入して、今回の両替取引に係る履歴をカードや紙幣処理装置１に記録させてもよい。
顧客が両替したい金種を選択した後、顧客は、今回の両替に必要な手数料を投入口２０に投入する。すると、シャッター１７が開くので、顧客は、両替したい自分の紙幣を紙幣取扱口１５に投入する。
【００２２】
その後、シャッター１７が閉まり、紙幣処理装置１内において両替処理が行われる。その結果、顧客が両替を希望する金種の貨幣が、硬貨取扱口１０、包装硬貨取扱口１４および紙幣取扱口１５の少なくともいずれかから払い出される。払い出された貨幣を顧客が受け取ると、両替に係る取引が完了する。取引完了の際、今回の両替に係る明細を記載したレシートがレシート発行口７から発行される。
【００２３】
なお、手数料を投入口２０に投入するタイミングや、紙幣を紙幣取扱口１５に投入するタイミングは、適宜変更可能である。
次に、本体２の内部構成について説明する。
図２は、紙幣処理装置１の要部の図解的な縦断面構造図である。
図２における左側が装置本体２の正面（前面）であり、その反対側（右側）が装置本体２の背面（後面）である。図２では、紙幣の処理を専門に行う紙幣処理ユニット３０と、その関連構成のみを図示している。
【００２４】
図２における装置本体２の左上側に、前述した紙幣取扱口１５が設けられている。図２では、紙幣取扱口１５が、専ら紙幣が入金される紙幣入金口１５Ａと、専ら紙幣が出金される紙幣出金口１５Ｂとに分けられている。
装置本体２の後面には、装置本体２内部に後方からアクセスするための本体開口部（図示せず）が形成されていて、本体開口部（図示せず）は、図示しない後扉によって開閉される。
【００２５】
紙幣処理ユニット３０は、その外郭をなすユニット本体３１と、複数（ここでは５つ）のメイン収納庫３２と、３つのサブボックス３３とを含んでいる。メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれは、後述するように紙幣の収納庫として機能する。
５つのメイン収納庫３２は、前後（図２では左右）に並んで配置されている。各メイン収納庫３２は、上下に長手の中空のボックス状であり、内部に紙幣を収納することができる。メイン収納庫３２は、ユニット本体３１に対して着脱可能である。
【００２６】
３つのサブボックス３３は、縦に並んでおり、ユニット本体３１の後端部に対して後側から取り付けられていて、ユニット本体３１と一体化されている。
装置本体２の後扉（図示せず）を後側へ開いて本体開口部（図示せず）を開放すると、紙幣処理ユニット３０が本体開口部（図示せず）から後方へ露出される。このとき、紙幣処理ユニット３０では、後端に位置する各サブボックス３３が、本体開口部（図示せず）から後方へ露出される。そのため、紙幣処理装置１が稼動中であっても、装置本体２の後面側において、各サブボックス３３に紙幣を装填することができる。
【００２７】
また、本体開口部（図示せず）を開放すれば、紙幣処理ユニット３０を後側へ引き出すことができる。紙幣処理ユニット３０を装置本体２から離脱させた状態で、ユニット本体３１に対してメイン収納庫３２を着脱させることができる。逆に、引き出した紙幣処理ユニット３０を装置本体２内部へ押し込めば、紙幣処理ユニット３０を装置本体２に装着することができる。
【００２８】
また、装置本体２には、装填リジェクト部４０および出金リジェクト部４１という２つの収容室が設けられている。
そして、装置本体２内には、取込経路４２と、搬送路４３と、取出経路４４と、識別部４５とが設けられている。
取込経路４２は、紙幣入金口１５Ａに入金された紙幣を１枚ずつ取り込み、搬送路４３へと送るための経路である。
【００２９】
搬送路４３は、取込経路４２から送られた紙幣を搬送するためのものであって、上下に扁平なループ状をなしており、搬送路４３内の紙幣は、紙幣処理ユニット３０の５つのメイン収納庫３２の上方で、循環するように搬送される。搬送路４３内の紙幣の搬送方向は、入金時や出金時で異なっており、図２における時計回りと反時計回りの方向である。
取出経路４４は、搬送路４３内の紙幣を紙幣出金口１５Ｂへ送るための経路である。
【００３０】
識別部４５は、搬送路４３の上側部分の途中に配置されていて、搬送路４３を搬送される紙幣の金種、正損、真偽等を識別する。つまり、識別部４５は、リジェクトすべき紙幣（リジェクト紙幣）を検出する。
搬送路４３の下側部分には、分岐路４６、４７、４８、４９、５０、５１の各一端が、搬送路４３内の紙幣の（ここでは、反時計回りの）搬送方向における上流側から、この順番で接続されている。
【００３１】
分岐路４６の他端は、図２における最も左（前）側のメイン収納庫３２Ａの内部につながっている。分岐路４７の他端は、図２における左側から２番目のメイン収納庫３２Ｂの内部につながっている。分岐路４８の他端は、図２における左側から３番目のメイン収納庫３２Ｃの内部につながっている。分岐路４９の他端は、図２における左側から４番目のメイン収納庫３２Ｄの内部につながっている。分岐路５０の他端は、図２における最も右（後）側のメイン収納庫３２Ｅの内部につながっている。
【００３２】
分岐路５１の他端は、途中で分岐することによって、３つのサブボックス３３のそれぞれの内部につながっている。
搬送路４３の上側部分において、搬送路４３内の識別部４５の右（後）側には、分岐路５２の一端が接続されている。分岐路５２の他端は、装填リジェクト部４０につながっている。
【００３３】
取込経路４２の途中には、分岐路５３の一端がつながっている。分岐路５３の他端は、出金リジェクト部４１につながっている。
また、装置本体２には、取込経路４２や搬送路４３内の紙幣を搬送するローラ（図示せず）が設けられている。各メイン収納庫３２には、分岐路４６、４７、４８、４９、５０における対応する分岐路からの紙幣をメイン収納庫３２内部に取り込んだり、メイン収納庫３２内の紙幣を当該分岐路へ送り出したりするためのローラ（図示せず）が設けられている。各サブボックス３３には、分岐路５１からの紙幣をサブボックス３３内部に取り込んだり、サブボックス３３内の紙幣を分岐路５１へ送り出したりするためのローラ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
そして、搬送路４３と分岐路４６〜５２のそれぞれとの接続位置には、分岐爪（図示せず）が設けられており、分岐爪（図示せず）を切り換えることによって、搬送路４３内の紙幣を所望の分岐路４６〜５２へ搬送することができる。また、分岐爪（図示せず）は、取込経路４２と搬送路４３との接続位置、取込経路４２と分岐路５３との接続位置、および、取出経路４４と搬送路４３との接続位置のそれぞれにも設けられている。
【００３５】
ここで、５つ並んだメイン収納庫３２のうち、３つのメイン収納庫３２は、出金のために準備された紙幣が収納される第１出金庫３２Ａ、第２出金庫３２Ｂ、第３出金庫３２Ｃとされる。別の１つのメイン収納庫３２は、一時保留部（略して「一保（いちほ）」）３３Ｄとされ、残りの１つのメイン収納庫３２は、入金された紙幣が収納される入金庫３２Ｅとされる。図６では、３つの出金庫３２Ａ、Ｂ、Ｃ、一保３２Ｄ、入金庫３２Ｅが、右側（前側）からこの順番で並んでいる。
【００３６】
３つの出金庫３２Ａ〜Ｃは、たとえば、五千円札、二千円札、千円札に応じて区別されていて、いずれかの出金庫３２Ａ〜Ｃには、五千円札、二千円札および千円札のいずれかの金種の紙幣が収納される。つまり、出金庫３２Ａ〜Ｃは、金種に応じて複数設けられており、各出金庫３２Ａ〜Ｃには、出金のために準備された所定の金種の紙幣が収納される。
【００３７】
なお、図２では、出金庫３２Ａ〜Ｃは３つ設けられているが、出金庫の数は、任意で設定されるので、複数であれば、４つ以上であってもよい。出金庫が４つ以上あれば、４つ目以降の出金庫（第４出金庫）には、五千円札、二千円札および千円札のいずれかの金種の紙幣が収納され、これにより、所定の金種の紙幣が２つ以上の出金庫に収納されることになる。また、それぞれの金種について、後述するように新券か流通券かを設定して、どちらかの紙幣を出金庫に収納することもできる。ここで、新券とは、折り目、皺や汚れのない比較的綺麗な紙幣であり、流通券とは、折り目や皺や汚れがついた紙幣である。
【００３８】
紙幣処理装置１での紙幣に関する両替動作について説明すると、顧客の紙幣は、紙幣入金口１５Ａに払い込まれることで入金され、その後、取込経路４２を通って搬送路４３内を搬送される。その際、入金された紙幣は、搬送路４３によって時計回りに搬送され、識別部４５で識別される。識別部４５で識別された紙幣のうち、識別部４５によってリジェクト紙幣であると識別された紙幣は、全てのメイン収納庫３２上を通過して搬送路４３から取出経路４４へと搬送され、紙幣出金口１５Ｂから顧客に返却される。
【００３９】
識別部４５によってリジェクト紙幣でないと識別された紙幣は、分岐路４９を経て一保３２Ｄに一時保留される。
その後、顧客によって指定された金種の紙幣が、一保３２Ｄに一時保留されている紙幣の総額分だけ、対応する出金庫３２Ａ〜Ｃから取り出されて搬送路４３を搬送され、取出経路４４へと搬送された後に、紙幣出金口１５Ｂから顧客に出金される。これに応じて、一保３２Ｄの紙幣は、入金庫３２Ｅに収納され、以上で、紙幣に関する一連の両替動作が完了する。つまり、紙幣処理装置１は、入金された紙幣を、出金庫３２Ａ〜Ｃ（メイン収納庫３２）の紙幣で両替することができる。
【００４０】
３つの出金庫３２Ａ〜Ｃのそれぞれには、決まった金種の紙幣しか収納されないが、入金庫３２Ｅは、１つしかないことから、両替処理が繰り返されると、入金庫３２Ｅには、異なる金種の紙幣が混在状態で収納される。
ここで、出金庫３２Ａ〜Ｃから取り出されて搬送路４３を搬送されている出金途中の紙幣は、識別部４５を通過する。その際、この紙幣がリジェクト紙幣であるか否かが識別部４５によって識別される。識別部４５によってリジェクト紙幣であると識別された出金途中の紙幣は、搬送路４３から取込経路４２および分岐路５３を搬送され、出金リジェクト部４１に収納される。出金リジェクト部４１のリジェクト紙幣は、係員によって回収される。
【００４１】
また、出金庫３２Ａ〜Ｃ内の紙幣がなくなった場合には、前述したように、開放された本体開口部（図示せず）から紙幣処理ユニット３０が後側へ引き出され、紙幣がなくなった出金庫３２Ａ〜Ｃのいずれかがユニット本体３１から上方へ引き出される。そして、この出金庫に、該当する金種の紙幣が補充された後、この出金庫がユニット本体３１に再び装着され、紙幣処理ユニット３０が装置本体２に装着される。
【００４２】
なお、前述した３つのサブボックス３３も、出金庫３２Ａ〜Ｃと同様に、五千円札、二千円札および千円札に応じて区別されていて、いずれかのサブボックス３３には、五千円札、二千円札および千円札のいずれかの所定の金種の紙幣が収納される。これらのサブボックス３３は、出金庫３２Ａ〜Ｃの紙幣が所定量未満まで減少したときに、両替中であれば、不足分の金種の紙幣を出金庫の代わりに払い出し（出金）し、待機中であれば、当該出金庫３２Ａ〜Ｃの対応する出金庫に紙幣を補充する。つまり、各サブボックス３３は、出金庫３２Ａ〜Ｃのバックアップ用として用いることができる。
【００４３】
図３Ａは、紙幣処理装置１を背面側から見た斜視図である。
図３Ａを参照して、紙幣処理装置１の本体２の背面には、表示パネル６０（設定手段）が設けられている。
図３Ｂは、紙幣処理装置１の背面の表示パネル６０の表示内容を示す図である。
図３Ｂを参照して、表示パネル６０は、タッチパネル付きの液晶表示器である。表示パネル６０には、係員向けの情報が目視可能に表示される。図３Ｂは、本発明に関連する情報が表示パネル６０に表示された状態を示している。
【００４４】
具体的には、図３Ｂの表示パネル６０には、＜設定画面＞という見出しの下に、第１出金庫３２Ａから入金庫３２Ｅまでのメイン収納庫３２、および、第１から第３までのサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣の金種（五千円札、二千円札、千円札のいずれか）と、当該紙幣が新券および流通券のどちらであるかとが表示されている。
そして、表示パネル６０の下端には、確定ボタン６１と、取消ボタン６２とが表示されている。
【００４５】
表示パネル６０が図３Ｂの表示になると、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣（換言すれば、後述する繰出機構７０により繰り出される紙幣）について、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかを任意に設定できる。たとえば、図３Ｂでは、第１出金庫３２Ａに収納される紙幣は、五千円札の流通券として設定されている。この状態で、金種を変更したければ、表示されている金種の部分を押す。第１出金庫３２Ａに収納される紙幣については、現在表示されている「五千円札」の部分を押す度に、その金種の表示が「二千円札」→「千円札」→「五千円札」…と変わるので、所望の金種が表示されるまで、この動作を繰り返す。紙幣を、新券および流通券のどちらかに変更する場合も同様である。つまり、図３Ｂでは、第１出金庫３２Ａに収納される紙幣は、流通券になっているが、この紙幣を新券としたい場合には、「流通券」の表示部分を押す。すると、「流通券」の表示が「新券」の表示に切り替わる。
【００４６】
なお、一時保留部（一保）３２Ｄについては、あらゆる金種の新券や流通券が一時的に保留される都合上、この実施形態では、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかについて設定できないようになっている。あらゆる金種の新券や流通券を収納する入金庫３２Ｅについても、一保３２Ｄと同様に、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかについて設定できないようになっている。ただし、一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅが出金庫３２Ａ〜Ｃの役割を担うのであれば、一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅにおいても、収納する紙幣の金種、ならびに、当該紙幣が新券および流通券のどちらであるかについて設定できる。
【００４７】
以上のように、メイン収納庫３２（ここでは、一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅは除く）およびサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣について、金種、ならびに、新券および流通券のどちらであるかを任意に設定し、この設定を確定したければ、確定ボタン６１を押す。
これにより、メイン収納庫３２（一保３２Ｄおよび入金庫３２Ｅは除く）およびサブボックス３３のそれぞれには、設定された金種の紙幣であって、新券および流通券のどちらかに設定されたものが収納されることになる。一方、設定を始めからやり直したければ、取消ボタン６２を押す。
【００４８】
つまり、表示パネル６０によって、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれに収納される紙幣の金種を設定したり、当該紙幣が新券および流通券のいずれであるかについて設定したりすることができるので、使い勝手がよい。
ここで、図２を参照して、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれにおいて、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路に接続される部分には、繰出機構７０が設けられている。繰出機構７０は、自身が設けられたメイン収納庫３２およびサブボックス３３のいずれかに収納された紙幣を繰り出して、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路へと送り出す機構である。分岐路へと送り出された紙幣は、搬送路４３内を搬送されて、いずれかの振分先（紙幣取扱口１５等）へ振り分けられる。
【００４９】
図４Ａ〜図４Ｈは、繰出機構７０の動作を説明するための模式図である。
図４Ａを参照して、繰出機構７０は、ステージ７１と、キックローラ７２と、圧力検知センサ７３と、フィードローラ７４と、ゲートローラ７５（重送防止部材）と、取出路７６と、通過検知センサ７７と、搬送ローラ７８と、ガイド７９を含んでいる。
ステージ７１は、たとえば水平方向に平坦な板状であり、その上に積層状態の紙幣（積層紙幣）Ｓが載置される。積層紙幣Ｓは、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれにおいて既に収容されている積層紙幣Ｓである。つまり、第１出金庫３２Ａ（図２参照）に設けられた繰出機構７０の場合には、第１出金庫３２Ａ内の積層紙幣Ｓがステージ７１に載置されている。ステージ７１は、後述するステージ昇降モータ９４（後述する図５参照）に駆動されることによって上下に昇降する。ここで、ステージ７１に載置された紙幣Ｓの図４Ａにおける左右方向は、紙幣Ｓの短手方向である。そのため、図４Ａにおける紙幣Ｓの長手方向は、図４Ａの紙面に垂直な方向である。
【００５０】
キックローラ７２は、ステージ７１に載置された積層紙幣Ｓ（つまり、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のそれぞれに収納された積層紙幣Ｓ）から１枚ずつ紙幣Ｓを取り出すためのローラである。キックローラ７２は、ステージ７１上の紙幣Ｓの長手方向に延びる中心軸を有する円筒または円柱である。キックローラ７２の外周面の周上１箇所には、紙幣Ｓとの間で摩擦力を発生する摩擦部分７２Ａが設けられている。摩擦部分７２Ａとして、摩擦係数の大きな材料（たとえば、ゴム等）を用いることができる。キックローラ７２は、後述するキックローラモータ９５（図５参照）によって回転駆動される。キックローラ７２は、回転方向を任意に切り替えることができる。そのため、図４Ａの状態を基準として、キックローラ７２は、時計回りおよび反時計回りのいずれにも回転できる。図４Ａにおいて、反時計回りに回転しているキックローラ７２は、正転状態にあり、時計回りに回転しているキックローラ７２は、逆転状態にある。
【００５１】
圧力検知センサ７３は、ステージ７１上の紙幣Ｓとキックローラ７２の外周面との圧力（接触圧）を検知するセンサである。圧力検知センサ７３は、本体７３Ａと、弾性部材７３Ｂとを含んでいる。弾性部材７３Ｂとして、ばね等を用いることができる。図４Ａでは、本体７３Ａが、キックローラ７２の上方に配置されて、本体７３Ａとキックローラ７２（厳密には、キックローラ７２の回転軸）とが弾性部材７３Ｂによって連結されている。これにより、キックローラ７２は、図４Ａの場合では、圧力検知センサ７３から下方へ吊り下げられた状態になっていて、この状態で、圧力検知センサ７３によって弾性的に支持されている。
【００５２】
ステージ７１が上昇すると、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおける最上位の紙幣Ｓ１が、キックローラ７２の下側外周面に弾性的に接触し、これに応じて、弾性部材７３Ｂが圧縮される。本体７３Ａは、弾性部材７３Ｂにおいてキックローラ７２に連結された部分の高さ方向位置や弾性部材７３Ｂの圧縮量等に基づいて、ステージ７１上の紙幣Ｓとキックローラ７２の外周面との接触圧を検知する。当該接触圧が所定圧力になっている場合に、ステージ７１は、ステージ７１上の紙幣Ｓの繰り出しが可能な位置（繰出位置）まで上昇したことになる。なお、当該所定圧力には、ある程度の範囲があるので、当該接触圧が当該所定圧力の範囲内にあれば、ステージ７１は、繰出位置にあることになる。
【００５３】
フィードローラ７４は、キックローラ７２で取り出された紙幣Ｓを、前述した分岐路を介して、搬送路４３（図２参照）へ送り出すためのローラである。フィードローラ７４の外周面には、その全周にわたって紙幣Ｓとの間で摩擦力を発生する部材、例えばゴム等が設けられている。フィードローラ７４は、図４Ａでは、キックローラ７２の横側に配置されていて、キックローラ７２と平行に延びる円筒または円柱である。フィードローラ７４の位置（高さ方向における位置）は固定されている。フィードローラ７４の外周面の下端は、ステージ７１が繰出位置まで上昇したときにおけるステージ７１上の最上位の紙幣Ｓ１とキックローラ７２の外周面との接触位置と、高さ方向でほぼ同じ位置にある（図４Ｂ参照）。フィードローラ７４は、後述するフィードローラモータ９６（図５参照）によって回転駆動される。フィードローラ７４は、回転方向を任意に切り替えることができる。そのため、図４Ａの状態を基準として、フィードローラ７４は、時計回りおよび反時計回りのいずれにも回転できる。図４Ａにおいて、反時計回りに回転しているフィードローラ７４は、紙幣Ｓを送り出す方向に回転した正転状態にあり、時計回りに回転しているフィードローラ７４は、逆転状態にある。なお、キックローラ７２とフィードローラ７４とは、等速回転する。
【００５４】
ゲートローラ７５は、フィードローラ７４に関連して配置されている。ゲートローラ７５は、フィードローラ７４と平行に延びる円筒または円柱であって、図示しない付勢部材に付勢されることによって、図４Ａでは、フィードローラ７４の周面に対して下側から圧接している。フィードローラ７４とゲートローラ７５との接触圧を、ゲート圧ということがある。フィードローラ７４に対するゲートローラ７５の相対位置を変更することができるので、ゲート圧は可変である。
【００５５】
フィードローラ７４の位置が固定されているので、ゲートローラ７５の外周面とフィードローラ７４の外周面との接触部分（ゲート部分）Ｇの位置も固定されている。ゲート部分Ｇは、ステージ７１が繰出位置まで上昇したときにおけるステージ７１上の最上位の紙幣Ｓ１とキックローラ７２の外周面との接触位置と、高さ方向でほぼ同じ位置にある（図４Ｂ参照）。
【００５６】
ゲートローラ７５は、後述するゲートローラモータ９７（図５参照）によって回転駆動される。図４Ａの状態を基準として、ゲートローラ７５は、反時計回りの方向のみに回転できる。図４Ａにおいて、反時計回りに回転しているゲートローラ７５は、正転状態にある。正転状態のゲートローラ７５は、フィードローラ７４による紙幣Ｓを送り出す方向（図４Ａにおける反時計周りの方向）の回転とゲート部分Ｇで逆方向になるように回転されている。
【００５７】
なお、以下では、特に断りがない場合には、ゲートローラ７５は、通常状態では、ゲートローラモータ９７によって駆動されておらず、ゲートローラ７５の回転は停止している。
このようなゲートローラ７５がフィードローラ７４に接触していることから、フィードローラ７４により送り出される紙幣Ｓがゲート部分Ｇにおいて重なって送り出されることが防止されている。
【００５８】
取出路７６は、フィードローラ７４とゲートローラ７５とのゲート部分Ｇから連続して、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路（図２参照）まで延びている。ステージ７１上の紙幣Ｓは、ゲート部分Ｇおよび取出路７６をこの順番で通過して、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路へと搬送される。
通過検知センサ７７は、取出路７６の途中に設けられている。通過検知センサ７７は、いわゆる遮光センサを構成しており、検知光Ｌを発光する発光素子７７Ａと、発光素子７７Ａからの検知光Ｌを受光する受光素子７７Ｂとを含んでいる。発光素子７７Ａおよび受光素子７７Ｂは、紙幣Ｓの搬送方向に対して交差する方向から取出路７６を挟むように、間隔を隔てて配置されている。通過検知センサ７７は、検知光Ｌが一度遮断されたことによって、取出路７６において紙幣Ｓが１枚搬送されたことを検知する。
【００５９】
搬送ローラ７８は、取出路７６において、分岐路４６〜５１のうちで対応する分岐路（図２参照）側に１対設けられている。これらのローラ７８は、それぞれの外周面が取出路７６内で互いに接触するように配置されている。取出路７６において通過検知センサ７７による検知を受けた紙幣Ｓは、回転するローラ７８によって前記分岐路へと搬送される。
ガイド７９は、ゲート部分Ｇに対する取出路７６の反対側に１対設けられている。そのため、ガイド７９は、ステージ７１が繰出位置まで上昇したときにおける積層紙幣Ｓとゲート部分Ｇとの間の位置に配置されている。１対のガイド７９のうち、一方のガイド７９Ａは、フィードローラ７４の下側外周面に沿うように湾曲しており、他方のガイド７９Ｂは、ゲートローラ７５の上側外周面に沿うように湾曲している。１対のガイド７９の位置は固定されている。ガイド７９Ａの下端とガイド７９Ｂの上端との間には、隙間が確保されており、この隙間と、ゲート部分Ｇとは、高さ方向において同じ位置にある。
【００６０】
図５は、紙幣処理装置１の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。
図５に示すように、紙幣処理装置１には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部９０が備えられている。制御部９０には、第１制御部９１（第１制御手段）および第２制御部９２（第２制御手段）と、ＲＯＭやＲＡＭ等を構成するメモリ部９３とが設けられている。第１制御部９１および第２制御部９２は、制御部９０の指示を受けることで、具体的な制御動作を行う。メモリ部９３には、必要な情報が記憶されており、前述した表示パネル６０における設定画面の設定内容（図３Ｂ参照）も記憶されている。
【００６１】
制御部９０には、前述した圧力検知センサ７３、通過検知センサ７７、ステージ昇降モータ９４（駆動源）、キックローラモータ９５（駆動源）、フィードローラモータ９６（駆動源）およびゲートローラモータ９７（駆動源）のそれぞれが電気的に接続されている。
ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７のまとまりは、ステージ７１を昇降させたり、キックローラ７２やフィードローラ７４やゲートローラ７５を回転駆動したりすることで繰出機構７０を駆動する駆動源とみなすことができる（図４Ａ参照）。
【００６２】
圧力検知センサ７３、通過検知センサ７７、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７は、各繰出機構７０の一部とみなしてもよい。
一方、制御部９０は、各繰出機構７０に設けられていてもよいし、紙幣処理装置１全体で１つ設けられていて、この制御部９０に対して、各繰出機構７０の圧力検知センサ７３、通過検知センサ７７、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７が電気的に接続されていてもよい。
【００６３】
以下では、紙幣処理装置１において行われる制御動作について説明する。ここで、この制御動作には、第１から第４までの４種類が主にあり、以下では、第１〜第４の制御動作を、この順番で説明する。また、以下の説明では、メイン収納庫３２およびサブボックス３３のうち、一例として、第１出金庫３２Ａの繰出機構７０に着目して説明するが、第２出金庫３２Ｂ〜入金庫３２Ｅや各サブボックス３３の繰出機構７０でも同様の制御動作が行われる（図２参照）。
【００６４】
図６Ａおよび図６Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第１の制御動作を示すフローチャートである。
図６Ａを参照して、制御部９０（図５参照）は、第１出金庫３２Ａからの紙幣Ｓ（ここでは、五千円札であり、図３Ｂ参照）を繰り出す指示（繰出指示）を受けたか否かを監視している（ステップＳ１）。この繰出指示は、顧客が表示操作部６を操作して両替内容を決定し、自分の紙幣を紙幣取扱口１５に投入すると（厳密には、その後、シャッター１７が閉まると）、制御部９０に入力される（図１参照）。繰出指示には、どのメイン収納庫３２またはサブボックス３３（ここでは、第１出金庫３２Ａ）から紙幣Ｓを繰り出すのかということと、紙幣Ｓの繰出枚数（指定枚数）とが含まれている。制御部９０が繰出指示を受けるまで、繰出機構７０は待機状態にあり、ステージ７１は、最も下方の待機位置にある（図４Ａ参照）。
【００６５】
制御部９０は、繰出指示を受けると（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１出金庫３２Ａに収納された紙幣Ｓが新券か否かを、メモリ部９３（図５参照）に記憶された表示パネル６０の設定画面の設定内容（図３Ｂ参照）に基づいて、確認する（ステップＳ２）。
第１出金庫３２Ａに収納された紙幣Ｓは、流通券であるから（図３Ｂ参照）、新券でない（ステップＳ２でＮＯ）。この場合、制御部９０では、第１制御部９１（図５参照）が主として制御動作を行うこととなり、第１制御部９１は、まず、ステージ昇降モータ９４（図５参照）を駆動してステージ７１を待機位置から上昇させる（ステップＳ３）。
【００６６】
ステージ７１がある程度上昇すると、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおける最上位の紙幣Ｓ１がキックローラ７２の外周面に接触するので、積層紙幣Ｓとキックローラ７２の外周面とに接触圧が発生する（図４Ｂ参照）。
ステージ上昇中、第１制御部９１は、当該接触圧が所定圧力に達したか否かを、圧力検知センサ７３（図５参照）を介して監視している（ステップＳ４）。ステージ７１が、前述した繰出位置まで上昇すると、当該接触圧が前記所定圧力に達する。つまり、圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知する。
【００６７】
圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、第１制御部９１は、ステージ昇降モータ９４の駆動を停止してステージ７１の上昇を停止する（ステップＳ５）。このときの繰出機構７０は、図４Ｂに示されている。このとき、キックローラ７２では、摩擦部分７２Ａが最上位の紙幣Ｓ１に接触しており、キックローラ７２（摩擦部分７２Ａ）と紙幣Ｓ１との接触部分と、１対のガイド７９の隙間と、ゲート部分Ｇとが水平方向において並んでいる。また、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおけるそれぞれの紙幣Ｓの端縁は、上下に（垂直に）揃っている。
【００６８】
そして、図６Ａを参照して、第１制御部９１は、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を駆動することによって、キックローラ７２およびフィードローラ７４を正転させる（ステップＳ６）。このときの繰出機構７０は、図４Ｃに示されている。図４Ｃにおいて、キックローラ７２およびフィードローラ７４は、反時計回りに回転することで正転している。キックローラ７２が正転するのに伴って、摩擦部分７２Ａが紙幣Ｓ１を水平方向に沿ってフィードローラ７４側へスライドさせる。紙幣Ｓ１は、スライドに伴って、１対のガイド７９の隙間を通過し、その後、フィードローラ７４とゲートローラ７５との接触部分であるゲート部分Ｇに進入する。ゲート部分Ｇに進入した紙幣Ｓ１は、ゲート部分Ｇにおいてフィードローラ７４とゲートローラ７５とに挟まれつつ、正転中のフィードローラ７４によって、取出路７６へと受け渡される。
【００６９】
取出路７６へと受け渡された紙幣Ｓは、取出路７６内を搬送され、その途中で、通過検知センサ７７の検知光Ｌを一時的に遮断し、その後、分岐路４６〜５１（図２参照）のうちで対応する分岐路へと搬送され、搬送路４３（図２参照）に到る。
ここでの検知光Ｌの遮断に伴い、第１制御部９１は、図６Ａを参照して、紙幣Ｓの通過を検知する（ステップＳ７でＹＥＳ）。一方、所定時間経過しても検知光Ｌが遮断されない場合、つまり、紙幣Ｓの通過が検知されない場合（ステップＳ７でＮＯ）、検知光Ｌよりも上流側で紙幣Ｓが詰まっている（図４Ｃ参照）。そのため、第１制御部９１は、表示操作部６や表示パネル６０（図１および図３Ａ参照）に警告画面を出すこと等によって、紙幣詰まり警報を報知する（ステップＳ８）。
【００７０】
第１制御部９１は、紙幣Ｓの通過を正常に検知した場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、変数ｍ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する（ステップＳ９）。
そして、第１制御部９１は、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が、前述した所定圧力に対して所定以上低下したか否かを、圧力検知センサ７３を介して確認する（ステップＳ１０）。紙幣Ｓの繰り出し開始時には、ステージ７１が、当初の繰出位置まで上昇しているのだが、繰り出しが進むにつれてステージ７１上の紙幣Ｓが減っていくので、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が低下していく（図４Ｃ参照）。接触圧が所定以上低下すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、キックローラ７２の摩擦部分７２Ａとステージ７１上の紙幣Ｓとの間で十分な摩擦力が発生しないので、キックローラ７２がステージ７１上の紙幣Ｓをフィードローラ７４側へスライドさせることができなくなる。よって、この場合、第１制御部９１は、ステップＳ３においてステージ７１を現時点よりも上昇させる。そのため、紙幣Ｓの繰り出しが進むと、前記接触圧が前記所定圧力の範囲内に維持されるように、ステージ７１が段階的に少しずつ上昇する。
【００７１】
一方、当該接触圧が所定以上低下していなければ（ステップＳ１０でＮＯ）、第１制御部９１は、前述した変数ｍが指定枚数（繰出指示において指定された紙幣Ｓの繰出枚数）に達したか否かを確認する（ステップＳ１１）。変数ｍが指定枚数に達していなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、第１制御部９１は、ステップＳ６以降の処理を繰り返して、ステージ７１上の紙幣Ｓを、最上位の紙幣Ｓから順に、ゲート部分Ｇおよび取出路７６経由で、対応する分岐路へと搬送していく。これに伴い、変数ｍが増加する（ステップＳ９）。
そして、変数ｍが指定枚数に達すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、第１制御部９１は、これ以上の紙幣Ｓの繰り出しは不要なので、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動を停止してキックローラ７２およびフィードローラ７４の回転を停止する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１２において、第１制御部９１は、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置まで下降させ、変数ｍをリセットして０「零」にする。これにより、指定枚数分の紙幣Ｓ（流通券）の繰り出しが完了する。
【００７２】
ここで、図４Ｄを参照して、紙幣Ｓの繰り出し中において、紙幣Ｓの繰り出しが進むにつれて、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、最上位のもの（キックローラ７２に近い紙幣Ｓ）から順に、繰り出し方向側（ゲート部分Ｇ側）へとなびいていく。詳しくは、最上位の紙幣Ｓ１が、ゲート部分Ｇへと搬送される際、後続の紙幣Ｓ２を道連れにするようにゲート部分Ｇ側へ少し引きずり、当該後続の紙幣Ｓ２が、さらに後続の紙幣Ｓ３をゲート部分Ｇ側へ少し引きずるという動作が繰り返されることで、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、キックローラ７２によって搬送される前（繰出開始前）の状態（図４Ｂ参照）から、最上位の紙幣Ｓから順に、少しずつゲート部分Ｇ側へずれていく。
【００７３】
このようにステージ７１上の積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいた状態がさらに進行すると、図４Ｅに示すように、最上位の紙幣Ｓ１の全体がゲート部分Ｇを通過し終える前に、後続の紙幣Ｓ２の先端がゲート部分Ｇを通過してしまう現象が発生し得る。ゲート部分Ｇにおいて噛み込んだ複数枚の紙幣Ｓ同士が擦れ合うことで、先行の紙幣Ｓのインク等が後続の紙幣Ｓの先端に擦り付けられて付着してしまう虞がある。
【００７４】
一方、ゲート部分Ｇにおいて複数枚の新券が噛み込んだ場合には、新券ではインクが紙幣Ｓに十分なじんでいないことから、噛み込んだ紙幣Ｓ同士が互いのインクで汚れ易い。そして、積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいている状態において一度ゲート部分Ｇにおける複数枚の噛み込みが発生してしまうと、後続の新券が全てゲート部分Ｇにおいて複数枚噛み込んでしまうことから、ゲート部分Ｇを通過した新券が全て汚れてしまうという不具合が生じ得る。
【００７５】
そこで、図６Ａを参照して、ステップＳ１において繰出指示があって（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１出金庫３２Ａに収納された紙幣Ｓが新券である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、つまり、第１出金庫３２Ａに収納される紙幣Ｓが新券であると表示パネル６０（図３Ｂ参照）で設定されている場合、制御部９０では、今度は、第２制御部９２（図５参照）が主として制御動作を行うこととなる。図６Ｂを参照して、第２制御部９２は、まず、ステップＳ２の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置から上昇させる（ステップＳ１３）。
【００７６】
そして、第２制御部９２は、ステップＳ４の場合と同様に、圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ５の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４の駆動を停止してステージ７１の上昇を停止する（ステップＳ１５）。このときの繰出機構７０は、図４Ｂに示されている。
そして、第２制御部９２は、ステップＳ６の場合と同様に、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動してキックローラ７２およびフィードローラ７４を正転させる（ステップＳ１６）。このときの繰出機構７０は、図４Ｃに示されている。キックローラ７２およびフィードローラ７４が正転することによって、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、最上位の紙幣Ｓ１から順に、ゲート部分Ｇを通過して、取出路７６へと受け渡され、前述したいずれかの分岐路を経由して搬送路４３（図２参照）へ搬送される。
【００７７】
取出路７６へと受け渡された紙幣Ｓが通過検知センサ７７の検知光Ｌを遮断することで、第２制御部９２は、ステップＳ７の場合と同様に、紙幣Ｓの通過を検知する（ステップＳ１７でＹＥＳ）。一方、所定時間経過しても紙幣Ｓの通過が検知されない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ８の場合と同様に、紙幣詰まり警報を報知する（ステップＳ１８）。
【００７８】
そして、第２制御部９２は、紙幣Ｓの通過を正常に検知した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ９の場合と同様に、変数ｍ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する（ステップＳ１９）。さらに、第２制御部９２は、ステップＳ１９において、変数ｍとは別の変数ｎ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する。
そして、第２制御部９２は、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が、前述した所定圧力に対して所定以上低下したか否かを、ステップＳ１０の場合と同様に、確認する（ステップＳ２０）。当該接触圧が所定以上低下すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、第２制御部９２は、ステップＳ１３においてステージ７１を現時点よりも上昇させる。
【００７９】
一方、当該接触圧が所定以上低下していなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、第２制御部９２は、前述した変数ｎが所定枚数（たとえば、１０枚）に達したか否かを確認する（ステップＳ２１）。ここで、変数ｎが所定枚数に達した場合、つまり、紙幣Ｓの繰出枚数が所定枚数に達した場合には、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが図４Ｄに示すように最上位側からゲート部分Ｇ側へなびいた状態にあり、これ以上紙幣Ｓを追加で繰り出すと、ゲート部分Ｇでの複数枚の紙幣Ｓの噛み込みが発生し得る（図４Ｅ参照）。
【００８０】
変数ｎが所定枚数に達していなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ１１の場合と同様に、前述した変数ｍが指定枚数に達したか否かを確認する（ステップＳ２２）。変数ｍが指定枚数に達していなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ１６以降の処理を繰り返して、ステージ７１上の紙幣Ｓを、最上位の紙幣Ｓ１から順に、ゲート部分Ｇおよび取出路７６経由で、対応する分岐路へと搬送する。これに伴い、変数ｍおよび変数ｎがともに増加する（ステップＳ１９）。そして、変数ｍが指定枚数に達すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、第２制御部９２は、これ以上の紙幣Ｓの繰り出しは不要なので、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動を停止してキックローラ７２およびフィードローラ７４の回転を停止する（ステップＳ２３）。そして、第２制御部９２は、ステップＳ２３において、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置まで下降させ、変数ｍおよび変数ｎをいずれもリセットして０「零」にする。これにより、指定枚数分の新券紙幣Ｓの繰り出しが完了する。
【００８１】
一方、繰り出し途中において変数ｎが所定枚数に達した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、第２制御部９２は、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動を停止してキックローラ７２およびフィードローラ７４の回転を停止する（ステップＳ２４）。このときの繰出機構７０は、図４Ｆに示されている。この場合、紙幣Ｓの繰出枚数が所定枚数に達してステージ７１上の積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいた状態であるが、これ以上紙幣Ｓを追加で繰り出されることはない。つまり、ゲート部分Ｇにおける複数枚の紙幣Ｓの噛み込みが未然に回避されている。
【００８２】
次いで、第２制御部９２は、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置（図４Ａ参照）まで下降させ、さらに、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動してキックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させ、変数ｎをリセットして０「零」にする（ステップＳ２５）。ステージ７１を下降させた直後の状態における繰出機構７０は、図４Ｇに示されている。図４Ｇでは、ステージ７１の下降に伴って、ステージ７１上の積層紙幣Ｓにおいてゲート部分Ｇ側へなびいていた紙幣Ｓ２〜Ｓ５が、これらの紙幣Ｓより下の積層紙幣Ｓに対して、ゲート部分Ｇ側へなびかないように積層し直される。このときのゲート部分Ｇには、紙幣Ｓ１が挟まっているので、キックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させると、図４Ｈに示すように、紙幣Ｓ１がステージ７１上の積層紙幣Ｓ上に載置される。この状態では、ステージ７１上の積層紙幣Ｓは、ゲート部分Ｇ側へなびいておらず、積層紙幣Ｓにおけるそれぞれの紙幣Ｓの端縁は、上下に揃っている。ここで、キックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させる際における当該一定時間とは、ゲート部分Ｇに挟まった紙幣Ｓ１（図４Ｇ参照）をステージ７１上の積層紙幣Ｓ上に戻すのに必要最低限の時間である。
【００８３】
このように、第２制御部９２は、紙幣Ｓの繰り出しに応じてゲート部分Ｇ側へなびいた積層紙幣Ｓの姿勢（図４Ｄ参照）をステップＳ２５で矯正してから、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。これにより、新券を繰り出す場合には、繰出枚数ｎが所定枚数（ここでは、１０枚）に達する毎に（ステップＳ２１でＹＥＳ）、積層紙幣Ｓの姿勢がゲート部分Ｇ側へなびかないように定期的に矯正されるので（ステップＳ２５）、新券がゲート部分Ｇで汚れること（図４Ｅ参照）はない。
【００８４】
以上のように、第１の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが新券でない流通券である場合には、第１制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には、第２制御部９２が、これらのモータ（図５参照）を、紙幣Ｓを汚さない第２の態様で駆動させる（ステップＳ１３〜Ｓ２５）。詳しくは、第２制御部９２は、紙幣Ｓの繰出枚数ｎが所定枚数に達する毎に（ステップＳ２１でＹＥＳ）、キックローラ７２およびフィードローラ７４が一定時間逆転するようにキックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動させる（ステップＳ２５）。これにより、新券が汚れることを防止することができる。一方、流通券を繰り出す場合には、ステップＳ２５のような処理がないので、迅速に流通券を繰り出すことができる。
【００８５】
つまり、流通券を繰り出す場合と、新券を繰り出す場合とのそれぞれに応じて、異なる態様で繰出機構７０の駆動源（前述した各モータ）を駆動させるので、流通券を繰り出す場合は、繰出速度を優先でき、新券を繰り出す場合は、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先できる。その結果、紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。
【００８６】
第１の制御動作では、新券を繰り出す場合、紙幣Ｓの繰出枚数ｎが所定枚数に達する毎にキックローラ７２およびフィードローラ７４を一定時間逆転させることによって、ステージ７１上の積層紙幣Ｓを、フィードローラ７４側へなびく前の状態へと矯正できる。
また、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３といった収納庫のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。換言すれば、ここでは、当該モータを、第１の態様と、第２の態様とで選択的に駆動させる。
【００８７】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。
次に、第２の制御動作について説明する。
【００８８】
図７Ａおよび図７Ｂは、紙幣処理装置１において行われる第２の制御動作を示すフローチャートである。
図７ＡのステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理は、図６Ａで説明したステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理と同じである。つまり、繰出指示があった第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が流通券であれば（ステップＳ２でＮＯ）、当該流通券を指定枚数分繰り出す処理が第１制御部９１（図５参照）によって実行される。
【００８９】
一方、第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が新券であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、図７Ｂを参照して、第２制御部９２が、ステップＳ３の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置から上昇させる（ステップＳ３１）。
そして、第２制御部９２は、ステップＳ４の場合と同様に、圧力検知センサ７３が前記所定圧力を検知すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ５の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４の駆動を停止してステージ７１の上昇を停止する（ステップＳ３３）。このときの繰出機構７０は、図４Ｂに示されている。
【００９０】
そして、第２制御部９２は、ステップＳ６の場合と同様に、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動してキックローラ７２およびフィードローラ７４を正転させる（ステップＳ３４）。また、第２の制御動作で特有のものとして、第２制御部９２は、ステップＳ３４において、ゲートローラモータ９７（図５参照）を駆動させてゲートローラ７５を回転（正転）させる。このときの繰出機構７０は、図４Ｄに示されている。図４Ｄでは、ゲートローラ７５が破線矢印で示すように正転している状態、つまり、フィードローラ７４による紙幣Ｓの送り出し方向の回転と逆方向にゲートローラ７５が回転している状態が示されている。ゲートローラ７５が回転していれば、ステージ７１上の積層紙幣Ｓがゲート部分Ｇ側へなびいていたとしても、最上位の紙幣Ｓ１がゲート部分Ｇを通過する際に、後続の紙幣Ｓ２は、回転中のゲートローラ７５によってステージ７１側へ押し戻されるので、ゲート部分Ｇにおいて複数枚の紙幣Ｓが噛み込むことはない。
【００９１】
そのため、ステージ７１上の積層紙幣Ｓは、最上位の紙幣Ｓ１から順に、ゲート部分Ｇを１枚ずつ通過して、取出路７６へと受け渡され、前述したいずれかの分岐路を経由して搬送路３４（図１参照）へ搬送される。
取出路７６へと受け渡された紙幣Ｓが通過検知センサ７７の検知光Ｌを遮断することで、第２制御部９２は、図７Ｂを参照して、ステップＳ７の場合と同様に、紙幣Ｓの通過を検知する（ステップＳ３５でＹＥＳ）。一方、紙幣Ｓの通過が検知されない場合（ステップＳ３５でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ８の場合と同様に、紙幣詰まり警報を報知する（ステップＳ３６）。
【００９２】
そして、第２制御部９２は、紙幣Ｓの通過を正常に検知した場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ９の場合と同様に、変数ｍ（当初は、０「零」）をインクリメント（＋１）する（ステップＳ３７）。
そして、第２制御部９２は、積層紙幣Ｓとキックローラ７２との接触圧が、前述した所定圧力に対して所定以上低下したか否かを、ステップＳ１０の場合と同様に、確認する（ステップＳ３８）。当該接触圧が所定以上低下すると（ステップＳ３８でＹＥＳ）、第２制御部９２は、ステップＳ３１においてステージ７１を現時点よりも上昇させる。
【００９３】
一方、当該接触圧が所定以上低下していなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ１１の場合と同様に、前述した変数ｍが指定枚数に達したか否かを確認する（ステップＳ３９）。変数ｍが指定枚数に達していなければ（ステップＳ３９でＮＯ）、第２制御部９２は、ステップＳ３４以降の処理を繰り返して、ステージ７１上の紙幣Ｓを、最上位の紙幣Ｓから順に、ゲート部分Ｇおよび取出路７６経由で、対応する分岐路へと搬送していく。これに伴い、変数ｍが増加する（ステップＳ３７）。そして、変数ｍが指定枚数に達すると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、第２制御部９２は、これ以上の紙幣Ｓの繰り出しは不要なので、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７の駆動を停止してキックローラ７２、フィードローラ７４およびゲートローラ７５の回転を停止する（ステップＳ４０）。また、第２制御部９２は、ステップＳ４０において、ステージ昇降モータ９４を駆動してステージ７１を待機位置まで下降させ、変数ｍをリセットして０「零」にする。これにより、指定枚数分の新券紙幣Ｓの繰り出しが完了する。
【００９４】
以上のように、第２の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが流通券である場合には、第１制御部９２が、第１の制御動作の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には、第２制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５、フィードローラモータ９６およびゲートローラモータ９７（図５参照）を第２の態様で駆動させる（ステップＳ３１〜Ｓ４０）。詳しくは、第２制御部９２は、ゲートローラ７５が正転するようにゲートローラモータ９７を駆動させる（ステップＳ３４）。
【００９５】
その結果、第１の制御動作の場合と同様に、流通券を繰り出す場合における紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。特に、第２の制御動作の場合には、逆方向に回転するゲートローラ７５が、フィードローラ７４とゲートローラ７５との間（ゲート部分Ｇ）を連なって通過しようとする複数枚の新券のうち、後続の新券を押し戻して先頭の新券だけを通過させようとする。そのため、フィードローラ７４とゲートローラ７５との間での複数枚の新券の噛み込みを確実に防止できる。これにより、新券が汚れることを確実に防止できる。
【００９６】
また、第２の制御動作においても、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。
【００９７】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、メイン収納庫３２やサブボックス３３のうち該当する収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。ただし、第２の制御動作の場合には、第１の制御動作の場合に比べて、繰出枚数が前述した所定枚数に達する毎にステージ７１を待機位置まで下降させてキックローラ７２およびフィードローラ７４を逆転させる処理（ステップＳ２４およびＳ２５）がない分、新件を繰り出す場合においても、流通券を繰り出す場合と変わらない程度の処理効率を維持できる。
【００９８】
次に、第３の制御動作について説明する。
なお、第３の制御動作は、図６Ａで説明した第１の制御動作のステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理と同じであるため説明を省略し、第１の制御動作と異なる点のみを説明する。第３の制御動作が第１の制御動作と異なる点は、第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が新券であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、ゲート圧（フィードローラ７４とゲートローラ７５との接触圧）を緩和する点である。具体的には、第２制御部９２が、図示しないソレノイドを駆動させて、フィードローラ７４からゲートローラ７５を若干離間させる（図４Ａ参照）。これにより、ゲート圧が低下する。
【００９９】
ゲート圧が緩和した後は、第２制御部９２が、ステップＳ３〜ステップＳ１２の処理を行う。つまり、第２制御部９２が、新券を指定枚数分繰り出す処理を実行する。
以上のように、第３の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが流通券である場合には（ステップＳ２でＮＯ）、第１制御部９２が、第１および第２の制御動作の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。このとき、第１制御部９１は、ゲート圧を、新券を繰り出す場合よりも相対的に高くしている。
【０１００】
一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第２の態様で駆動させる（Ｓ３〜Ｓ１２）。このとき、第２制御部９２は、第２の態様として、ゲート圧を、流通券を繰り出す場合よりも相対的に低くしている。
【０１０１】
その結果、第１および第２の制御動作の場合と同様に、紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。特に、第３の制御動作の場合には、新券を繰り出す場合、ゲート圧が相対的に低くなっているので、フィードローラ７４とゲートローラ７５との間で複数枚の紙幣Ｓの噛み込みが生じたとしても、噛み込んだ新券同士が擦れにくくなるので、新券が汚れることを確実に防止できる。
【０１０２】
また、第３の制御動作においても、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。
【０１０３】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、メイン収納庫３２やサブボックス３３のうち該当する収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。ただし、第３の制御動作の場合には、第１の制御動作におけるステップＳ２４およびＳ２５の処理がない分、新件を繰り出す場合においても、流通券を繰り出す場合と変わらない程度の処理効率を維持できる。
【０１０４】
次に、第４の制御動作について説明する。
第４の制御動作は、図６Ａで説明した第１の制御動作のステップＳ１〜Ｓ１２の一連の処理と同じであるため説明を省略し、第１の制御動作と異なる点のみを説明する。第４の制御動作が第１の制御動作と異なる点は、第１出金庫３２Ａにおいて収容されている紙幣が新券であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、繰出速度（少なくともキックローラ７２およびフィードローラ７４の各回転速度）を、流通券を繰り出す場合よりも低速に設定する点である。
【０１０５】
繰出速度が低速に設定された後は、第２制御部９２が、図６Ａに示すステップＳ３〜ステップＳ１２の処理を行う。つまり、第２制御部９２が、新券が指定枚数分繰り出す処理を実行する。この際、繰出中におけるキックローラ７２およびフィードローラ７４は、第２制御部９２によるキックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６の駆動制御によって、流通券を繰り出す場合よりも低速で正転している（ステップＳ６）。
【０１０６】
以上のように、第４の制御動作では、繰り出す紙幣Ｓが流通券である場合には（ステップＳ２でＮＯ）、第１制御部９２が、第１〜第３の制御動作の場合と同様に、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第１の態様で駆動させる（ステップＳ１〜Ｓ１２）。このとき、第１制御部９１は、キックローラ７２およびフィードローラ７４が相対的に早く回転するように、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動している。
【０１０７】
一方、繰り出す紙幣Ｓが新券である場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２制御部９２が、ステージ昇降モータ９４、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６（図５参照）を第２の態様で駆動させる（Ｓ３〜Ｓ１２）。このとき、第２制御部９２は、第２の態様として、キックローラ７２およびフィードローラ７４が相対的に遅く回転するように、キックローラモータ９５およびフィードローラモータ９６を駆動している。
【０１０８】
その結果、第１〜第３の制御動作の場合と同様に、紙幣Ｓの処理効率の低下を抑制しつつ、新券を繰り出す際において新券が汚れることを防止できる。特に、第４の制御動作の場合には、新券を繰り出す場合、キックローラ７２およびフィードローラ７４が相対的に遅く回転するので、ステージ７１上の積層紙幣Ｓが、キックローラ７２に近い紙幣Ｓから順にフィードローラ７４側へなびくことを抑制できる。そのため、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間で複数枚の紙幣Ｓの噛み込み自体が発生しにくくなるので、新券が汚れることを確実に防止できる。
【０１０９】
また、第４の制御動作においても、制御部９０は、メイン収納庫３２やサブボックス３３のそれぞれ（ここでは、第１出金庫３２Ａ）に収納された紙幣Ｓが新券であるか否かという表示パネル６０での設定（図３Ｂ参照）に応じて、これらのモータの駆動を、第１制御部９２による第１の態様と第２制御部９２による第２の態様との間で切り換える（ステップＳ２）。
【０１１０】
そのため、表示パネル６０で設定すれば、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが流通券であれば、繰出速度を優先して流通券を繰り出すことができ、前記収納庫に収納される紙幣Ｓが新券であれば、フィードローラ７４およびゲートローラ７５間での汚れの抑制を優先して新券を繰り出すことができるので、使い勝手がよい。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【０１１１】
さらに、上述する実施形態では、第１の態様と第２の態様とを表示パネル６０の設定によって切り換えるようにしたが、各メイン収納庫３２やサブボックス３３（図２参照）内に新券を判別するセンサを設け、当該センサの判別結果に基づいて態様を切り換えても構わない。また、上述する実施形態では、各メイン収納庫３２やサブボックス３３（図２参照）に設けられた繰出機構７０に本発明を適用した場合を例に説明したが、紙幣の取引口などの繰出機構に本発明を適用しても構わない。
【０１１２】
特に、この発明は、紙幣の繰出処理を行うあらゆる紙幣処理装置（両替機以外に、ＡＴＭや出納機等）に適用でき、さらには、汚れても構わない紙葉類と、汚れを嫌う紙葉類とを切り換えて繰り出すような装置全般に適用可能である。
また、第１制御部９１が流通券の繰出処理を行って、第２制御部９２が新券の繰出処理を行っているが、これらの第１制御部９１および第２制御部９２を１つの制御部９０とみなして、制御部９０が、流通券と新券とに応じて、別々の繰出処理をしてもよい。
【０１１３】
また、前述した実施形態では、新券を繰り出す場合には、第１〜第４の制御動作のいずれか１つを行っているが、これらの制御動作を適宜組み合わせるとよい。そうすれば、流通券の処理効率の低下を抑制しつつ、新券の汚れを一層防止できる。
また、前述した実施形態では、ゲートローラ７５を回転可能な構成にしていたが、ゲートローラ７５を回転させる第２の制御動作以外の制御動作では、ゲートローラ７５を回転可能な構成にしなくてもよい。その場合、ゲートローラ７５は、ローラの形状でなくてもよく、フィードローラ７４に対してゲート部分Ｇで接触していればよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 紙幣処理装置
４３ 搬送路
６０ 表示パネル
７０ 繰出機構
７２ キックローラ
７４ フィードローラ
７５ ゲートローラ
９０ 制御部
９１ 第１制御部
９２ 第２制御部
９５ キックローラモータ
９６ フィードローラモータ
９７ ゲートローラモータ
Ｓ （集積）紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路とを含む紙幣処理装置であって、
前記繰出機構を駆動する駆動源を備え、
前記繰出機構の駆動源を第１の態様で駆動させる第１制御手段と、
前記繰出機構の駆動源を、紙幣を汚さない第２の態様で駆動させる第２制御手段とを含むことを特徴とする、紙幣処理装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、紙幣の繰出枚数が所定枚数に達する毎に、前記繰出機構が一定時間逆転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記第１制御手段は、前記繰出機構が相対的に早く回転するように前記駆動源を駆動し、
前記第２制御手段は、前記繰出機構が相対的に遅く回転するように前記駆動源を駆動することを特徴とする、請求項１または２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、
前記重送防止部材は、前記フィードローラの送り出し方向の回転と逆方向に回転されるゲートローラを含み、当該ゲートローラは、前記駆動源で駆動される構成であり、
前記第２制御手段は、前記ゲートローラが前記逆方向に回転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、
前記重送防止部材は、前記フィードローラ周面と接触し、その接触圧を可変可能に設けられており、
前記第１制御手段は、前記接触圧を相対的に高くし、
前記第２制御手段は、前記接触圧を相対的に低くすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記繰出機構により繰り出される紙幣が新券および流通券のいずれであるかについて設定するための設定手段と、
前記設定手段の設定に応じて、前記駆動源の駆動を、前記第１制御手段による第１の態様と、前記第２制御手段による第２の態様との間で切り換える手段とを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記繰出機構により繰り出される紙幣の金種を設定するための手段を含むことを特徴とする、請求項６記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記繰出機構を駆動する駆動源とを用いた紙幣処理方法であって、
前記繰出機構の駆動源を、第１の態様と、紙幣を汚さない第２の態様とで選択的に駆動させることを特徴とする、紙幣処理方法。
【請求項１】
紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路とを含む紙幣処理装置であって、
前記繰出機構を駆動する駆動源を備え、
前記繰出機構の駆動源を第１の態様で駆動させる第１制御手段と、
前記繰出機構の駆動源を、紙幣を汚さない第２の態様で駆動させる第２制御手段とを含むことを特徴とする、紙幣処理装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、紙幣の繰出枚数が所定枚数に達する毎に、前記繰出機構が一定時間逆転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記第１制御手段は、前記繰出機構が相対的に早く回転するように前記駆動源を駆動し、
前記第２制御手段は、前記繰出機構が相対的に遅く回転するように前記駆動源を駆動することを特徴とする、請求項１または２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、
前記重送防止部材は、前記フィードローラの送り出し方向の回転と逆方向に回転されるゲートローラを含み、当該ゲートローラは、前記駆動源で駆動される構成であり、
前記第２制御手段は、前記ゲートローラが前記逆方向に回転するように前記駆動源を駆動させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記繰出機構は、紙幣を取り出すためのキックローラと、前記キックローラで取り出された紙幣を前記搬送路へ送り出すためのフィードローラと、前記フィードローラに関連して配置され、前記フィードローラにより送り出される紙幣が重なって送り出されるのを防止するための重送防止部材とを備え、
前記重送防止部材は、前記フィードローラ周面と接触し、その接触圧を可変可能に設けられており、
前記第１制御手段は、前記接触圧を相対的に高くし、
前記第２制御手段は、前記接触圧を相対的に低くすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記繰出機構により繰り出される紙幣が新券および流通券のいずれであるかについて設定するための設定手段と、
前記設定手段の設定に応じて、前記駆動源の駆動を、前記第１制御手段による第１の態様と、前記第２制御手段による第２の態様との間で切り換える手段とを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記繰出機構により繰り出される紙幣の金種を設定するための手段を含むことを特徴とする、請求項６記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
紙幣を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記繰出機構を駆動する駆動源とを用いた紙幣処理方法であって、
前記繰出機構の駆動源を、第１の態様と、紙幣を汚さない第２の態様とで選択的に駆動させることを特徴とする、紙幣処理方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図４Ｇ】
【図４Ｈ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図４Ｇ】
【図４Ｈ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２０１３−１１９８０（Ｐ２０１３−１１９８０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３２６８（Ｐ２０１１−１４３２６８）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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