紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法
【課題】ユーザ所望の指定束数単位の結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善する。
【解決手段】結束紙幣を搬送する放出搬送部２８と、放出搬送部２８によって搬送された結束紙幣を集積する束集積部７１と、束集積部７１に集積された結束紙幣を投出可能にする束投出部７２と、指定束数を指定する指定部１３１と、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、束集積部７１に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、束集積部７１を装置外部に突出するように束投出部７２を制御する制御部１７０とを有する。
【解決手段】結束紙幣を搬送する放出搬送部２８と、放出搬送部２８によって搬送された結束紙幣を集積する束集積部７１と、束集積部７１に集積された結束紙幣を投出可能にする束投出部７２と、指定束数を指定する指定部１３１と、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、束集積部７１に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、束集積部７１を装置外部に突出するように束投出部７２を制御する制御部１７０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、所定枚数単位で結束された紙幣（以下、単に結束紙幣と称する）を装置外部に投出する紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような紙幣処理装置では、分別部、結束部及び投出部を有する紙幣入出金処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。分別部は、投入紙幣を所定金種毎に紙幣を分別する。更に、結束部は、分別部によって分別された所定金種の紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して結束紙幣を作成する。更に、投出部は、結束部によって１束の結束紙幣が作成されると、作成された結束紙幣を束投出口から装置外部に投出する。特許文献１では、投入紙幣を所定金種毎に分別し、分別された所定金種の紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束し、その結束紙幣を１束単位で束投出口から投出できる。
【０００３】
更に、従来の紙幣処理装置では、束集積部内に結束紙幣を順次集積し、結束紙幣を所定の複数束数に纏めて装置外部に投出するモードと、結束紙幣を１束単位で装置外部に投出するモードとを選択可能にした技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。尚、特許文献２では、モード選択に応じて１束又は複数束単位で結束紙幣を投出できる。
【０００４】
また、従来の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数に対応した投出口を配置し、その結束紙幣の束数に応じて所定投出口から結束紙幣を投出する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３では、例えば、結束紙幣の束数が３束未満の場合は上側の投出口から投出すると共に、結束紙幣の束数が３束以上の場合は下側の投出口から投出するので、結束紙幣の束数に応じて、その対応する投出口から結束紙幣を投出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３１１０８８号公報（請求項１及び図２参照）
【特許文献２】特開平８−８７６３６号公報（段落番号「００４２」〜「００４５」参照）
【特許文献３】特開平１１−２７８６６５号公報（段落番号「００１２」参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の紙幣処理装置では、結束紙幣を装置外部に順次投出することになるが、まとめて投出できる束数単位をユーザ側では指定できず、ユーザ所望の特定束数単位で結束紙幣を投出することができない。従って、上記従来の紙幣処理装置では、特定束数単位の結束紙幣を収集するにはユーザ側の手作業を必要とし、ユーザ側に作業負担を要する。
【０００７】
例えば、使用済みのバラ紙幣の結束紙幣を１０束単位で収集する際には、１０束分の結束紙幣を手作業で収集することになるが、バラ紙幣が損券やテラー券等の場合には結束紙幣が嵩張るため、１０束分の結束紙幣を積み重ねて収集する作業は非常に手間がかかる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザ所望の特定束数単位の結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善した紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の紙幣処理装置は、結束紙幣を搬送する束搬送部と、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部と、指定束数を指定する指定部と、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御部とを有するようにした。
【００１０】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記指定部は、指定束数の投出回数又はトータル投出束数を指定可能とし、前記制御部は、指定された前記投出回数に到達するまで、又は投出した結束紙幣の束数の合計が前記トータル投出束数に到達するまで投出を繰り返すべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１１】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記結束紙幣の外部からの取出しを不可状態とすべく、前記束投出部を制御すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態とすべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１２】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態として、前記結束紙幣が集積された前記束集積部自体を前記外部に突出すべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１３】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、警告報知すると共に、その警告報知後、所定操作に応じて、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を外部から取出可能に投出すべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１４】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、投入紙幣を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出された紙幣を順次集積する紙幣集積部と、前記紙幣集積部に集積された紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して、前記結束紙幣を作成する結束部とを有し、前記束搬送部は、前記結束部によって結束された前記結束紙幣を搬送するようにした。
【００１５】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、前記制御部は、前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に同一識別情報を印字させるべく、前記印字部を制御するようにした。
【００１６】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、前記制御部は、前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に連続番号を印字させるべく、前記印字部を制御するようにした。
【００１７】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記束投出部は、前記結束紙幣の長手方向から取出可能な状態で投出するようにした。
【００１８】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記束投出部は、前記束集積部の前後方向に前記結束紙幣の短手側を集積配置し、前記束集積部自体の正面部を前記紙幣処理装置の前面パネル方向に押出し、前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させるようにした。
【００１９】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記束投出部は、前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させると、当該束集積部側面の取出開口部から当該束集積部に集積された前記結束紙幣を取出可能な状態とするようにした。
【００２０】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を外部投出する直接投出部を有し、前記束集積部及び前記直接投出部を切替設定可能にした。
【００２１】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記直接投出部の切替設定後に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を継続すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を停止するようにした。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明の結束紙幣投出方法は、結束紙幣を搬送する束搬送部と、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部とを有する紙幣処理装置の結束紙幣投出方法であって、指定束数を指定する指定ステップと、前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御ステップとを含むようにした。
【発明の効果】
【００２３】
上記のように構成された本発明の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、指定束数の投出回数又はトータル投出束数を指定可能とし、指定された投出回数に到達するまで、又は投出した結束紙幣の束数の合計がトータル投出束数に到達するまで投出を繰り返す。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ユーザ側で投出回数又はトータル投出束数を自由に設定でき、更に、ユーザ所望の投出回数又はトータル投出束数に到達するまで結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の束数が指定束数に到達する直前まで、結束紙幣の外部からの取出しを不可状態とし、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、結束紙幣の外部からの取出しを可能状態とする。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を投出することになるため、その結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の外部からの取出しを可能状態として、結束紙幣が集積された束集積部自体を外部に突出する。その結果、ユーザは、突出した束集積部から指定束数単位の結束紙幣を収集できるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、警告報知すると共に、その警告報知後、所定操作に応じて、束集積部に集積された結束紙幣を外部から取出可能に投出する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、警告報知で結束紙幣の束数が指定束数に到達したことをユーザに報知できると共に、所定操作を経ず、突然、結束紙幣が自動的に投出されてしまうような事態をも防止できるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣を作成する結束機能を備えた場合でも、結束紙幣を順次作成しながら、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束投出部によって同時に投出される結束紙幣の結束帯上に同一識別情報を印字する。その結果、ユーザは、結束帯上に印字された識別情報を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束投出部によって同時に投出される結束紙幣の結束帯上に連続番号を印字する。その結果、ユーザは、結束帯上に印字された連続番号を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の長手方向から取出可能な状態で投出するようにしたので、ユーザは、結束紙幣の長手方向から指定束数単位の結束紙幣を取り出す取出作業が良好になるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束集積部の前後方向に結束紙幣の短手側を集積配置し、束集積部自体の正面部が前面パネル方向に押出し、束集積部自体を前面パネルから突出させる。その結果、ユーザは、束集積部自体が突出することになるため、その束集積部から指定束数単位の結束紙幣を取り出す取出作業が良好になるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束集積部自体を前面パネルから突出させると、束集積部側面の取出開口部から当該束集積部に集積された結束紙幣を取出可能な状態とする。その結果、ユーザは、束集積部側面の取出開口部から指定束数単位の結束紙幣を取り出すことができるため、その取出作業が良好になるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束搬送部によって搬送された結束紙幣を外部投出する直接投出部を有し、束集積部及び直接投出部を切替設定可能にした。その結果、本発明の紙幣処理装置では、切替設定に応じて結束紙幣の直接投出にも対応できるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、直接投出部の切替設定後に、結束紙幣の束数が指定束数に到達する直前まで、直接投出部からの結束紙幣の投出を継続し、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、その結束紙幣の投出を停止する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、直接投出部からの投出を停止するので、ユーザは、投出停止で指定束数単位の結束紙幣の投出完了を認識できるという効果を奏する。
【００３６】
上記のように構成された本発明の結束紙幣投出方法では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出する。その結果、本発明の結束紙幣投出方法では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、実施例１の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施例１の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。
【図３】図３は、結束用集積部の内部構成を示す平面図である。
【図４】図４は、放出保持機構の分解斜視図である。
【図５】図５は、紙幣処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、結束用集積部の動作遷移を示す説明図である。
【図７】図７は、結束前搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図８】図８は、把持搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図９】図９は、放出搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図１０】図１０は、放出搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第１結束紙幣投出処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、装置正面パネルから束集積部が投出した状態を示す紙幣結束ユニットの斜視図である。
【図１３】図１３は、結束紙幣が集積された束集積部の一部を示す説明図である。
【図１４】図１４は、実施例２の放出保持機構（直接投出部）の結束紙幣の投出状態を示す説明図である。
【図１５】図１５は、実施例２の紙幣処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第２結束紙幣投出処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に基づき本発明の紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法に関わる紙幣処理装置の実施例について詳細に説明する。
【００３９】
まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その紙幣処理装置は、束搬送部、束集積部、束投出部、指定部及び制御部を有する。束搬送部は、結束帯で結束した結束紙幣を搬送する。束集積部は、束搬送部によって搬送された結束紙幣を順次集積する。更に、指定部は、ユーザ操作に応じてユーザ所望の指定束数を指定する。更に、制御部は、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数単位の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、束投出部を制御する。
【００４０】
この紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数分の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出する。その結果、本実施例では、ユーザ所望の指定束数単位の結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【実施例１】
【００４１】
図１は、実施例１の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図、図２は、実施例１の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。
【００４２】
紙幣処理装置１は、紙幣分類ユニット２、紙幣結束ユニット３及び表示ユニット４を有する。紙幣分類ユニット２は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する。紙幣結束ユニット３は、紙幣分類ユニット２によって分類された特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する。更に、表示ユニット４は、例えば、計数結果等の各種情報を表示する。
【００４３】
紙幣分類ユニット２は、ホッパ部１１、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣識別部１４、紙幣反転部１５、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、紙幣搬送路１８、検知センサ１９及び第２リジェクト部２０を有する。先ず、紙幣搬送路１８は、第１搬送路１８Ａ、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃを有する。第１搬送路１８Ａは、スタッカ１６の上方位置に配置し、ホッパ部１１と接続する。第２搬送路１８Ｂは、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置し、第１搬送路１８Ａと接続する。第３搬送路１８Ｃは、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３内の結束用集積部２１と接続する。尚、第２搬送路１８Ｂは、第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成する。
【００４４】
ホッパ部１１は、取引紙幣を紙幣搬送路１８内に投入する投入口に相当する。繰出部１２は、ホッパ部１１に投入した取引紙幣を１枚単位で紙幣搬送路１８上に繰り出す。紙幣搬送部１３は、搬送ベルト等で構成し、繰出部１２によって繰り出された紙幣を紙幣搬送路１８上で搬送する。
【００４５】
分岐部１３Ａは、紙幣搬送路１８上の分岐箇所に配置し、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分ける。更に、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣搬送部１３によって搬送された紙幣の種別を識別する。尚、紙幣種別とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、真券・偽券を識別する真偽情報、正券・損券を識別する正損情報や、表裏を識別する表裏情報等がある。また、その他の通貨では、金種毎の新券・旧券を識別する刷版情報等もある。
【００４６】
また、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置し、紙幣識別部１４の紙幣種別である表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで搬送紙幣を反転ルート又は無反転ルートに振り分ける。更に、紙幣反転部１５は、振り分けられた搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送する。尚、反転ルートでは、反転部材１５Ａ、図示せぬ搬送ベルト、搬送ベルトを駆動する駆動モータ及び、図示せぬガイド部を有する（特許第４１１９６６４号公報参照）。反転部材１５Ａは、紙幣の搬送方向に延在する曲面を有する。搬送ベルトは、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられている。ガイド部は、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する。
【００４７】
紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動する。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転される。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になる。
【００４８】
紙幣反転部１５は、例えば、搬送紙幣の表面を表面のまま、第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、表面のまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。また、紙幣反転部１５は、例えば、裏面の搬送紙幣を表面に反転して第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の長手反転処理を実行することで、裏面を表面に反転し、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。
【００４９】
また、スタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄを有し、各スタッカ１６内には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅを有する。
【００５０】
また、第１リジェクト部１７は、２個配置し、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３に対応する紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする。尚、各第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１７Ｃを有する。また、検知センサ１９は、紙幣搬送路１８上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する。また、第２リジェクト部２０は、第３搬送路１８Ｃの最終端に配置し、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。
【００５１】
また、紙幣結束ユニット３は、紙幣搬送部１３の他に、結束用集積部２１、結束部２２、束放出口２３、端数返却口２４、結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６を有する。紙幣搬送部１３は、紙幣分類ユニット２内部の紙幣搬送路１８から本ユニット内へ特定金種紙幣を搬送する。更に、結束用集積部２１は、紙幣結束ユニット３内の上下方向に三段配置され、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する。
【００５２】
図３は、結束用集積部２１の内部構成を示す説明図である。結束用集積部２１は、集積空間３１、ステージ部３２、札たたきベルト３３、進入検知センサ３４及び寸法調整機構３５を有する。集積空間３１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成する。更に、ステージ部３２は、図２に示すように、集積空間３１内に昇降可能に配置し、搬送紙幣を集積する。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下する。更に、札たたきベルト３３は、集積空間３１内に集積された搬送紙幣を整位する。更に、進入検知センサ３４は、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する。寸法調整機構３５は、結束用集積部２１に集積される紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する。
【００５３】
寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。紙幣整理機構３６は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する。紙幣整理機構３６は、左右のアーム部３６Ａ及びステッピングモータ３６Ｂを有する。左右のアーム部３６Ａは、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置し、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する。更に、ステッピングモータ３６Ｂは、設定紙幣に応じた設定回動位置に左右のアーム部３６Ａを回動する。左右のアーム部３６Ａは、設定紙幣に応じて設定回動位置に回動した左右のアーム部３６Ａの先端部で、集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位する。
【００５４】
また、短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定中の設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する。また、背面壁部３１Ｂには、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部３１Ｃを有する。背面壁部３１Ｂには、切欠部３１Ｃを通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙幣の長手側を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部３１Ｂの下部を開閉可能なシャッタ構成としている。
【００５５】
また、結束部２２は、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し（図２参照）、結束用集積部２１に分類集積する結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束して、結束紙幣を作成する。更に、結束部２２は、結束帯リール５１、結束帯止め部５２、旋回アーム５３、カッタ部５４、ヒータ部５５及び印字部５６を有する。結束帯リール５１は、結束帯を収容する部位である。結束帯止め部５２は、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を結束対象紙幣の結束位置に止める。尚、結束ステージとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。
【００５６】
また、旋回アーム５３は、結束対象紙幣の結束位置に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の結束位置に巻き付ける。カッタ部５４は、結束対象紙幣の結束位置に巻き付けた結束帯の他端を切断する。ヒータ部５５は、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着する。印字部５６は、結束帯リール５１から引き出した結束帯に任意の文字を印字する。
【００５７】
また、束放出口２３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２によって結束された結束紙幣をオペレータ側に投出する投出口に相当する。更に、端数返却口２４は、結束用集積部２１の近傍に配置し、取引終了時に結束用集積部２１に集積された端数紙幣をオペレータに放出する返却口に相当する。
【００５８】
また、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送する。また、結束前搬送部２５は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持して、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送する。
【００５９】
更に、結束前搬送部２５は、ハンド部４１を備えた搬送ユニット４２、水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を有する。搬送ユニット４２のハンド部４１は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を一括把持する。更に、水平移動機構４３は、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる機構である。更に、垂直移動機構４４は、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる機構である。垂直移動機構４４は、紙幣結束ユニット３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有する。
【００６０】
また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備えている。ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を把持する。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。
【００６１】
搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣の長手側を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送配置する。
【００６２】
また、結束後搬送部２６は、結束部２２内の結束対象紙幣を紙幣長手方向に把持搬送すると共に、結束部２２によって結束された結束紙幣を束放出口２３方向に搬送する。結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有する。把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送した後、この搬送した結束対象紙幣の短手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を紙幣長手方向に搬送する。その後、把持搬送部２７は、結束部２２によって結束された結束紙幣を把持して搬送する。
【００６３】
また、把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置で１００枚の結束対象紙幣の短手側を把持する。尚、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、搬送ユニット４２側で把持した結束対象紙幣の長手側の把持を開放し、待機位置に移動する。
【００６４】
更に、把持搬送部２７は、紙幣の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有し、把持部２７Ａは、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣を把持し、作業準備位置から結束対象紙幣の長手方向に結束対象紙幣を搬送する。
【００６５】
結束部２２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａを通じて結束対象紙幣の短手側を把持した状態で、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙幣の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行する。
【００６６】
把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束部２２を通じて結束対象紙幣の結束動作が完了すると、この結束紙幣を作業準備位置に戻し、結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１内に搬送する。尚、把持搬送部２７は、結束紙幣を結束紙幣リフト部６１内に搬送すると、結束紙幣の短手側の把持を開放する。
【００６７】
尚、把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送した後、この作業準備位置で結束対象紙幣の短手側を把持する(後述する図８（Ｃ）参照)。更に、結束前搬送部２５は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放する。作業準備位置とは、結束作業を実行する結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に対して結束対象紙幣の移動調整、すなわち結束対象紙幣長手方向への移動を開始する位置に相当する。また、結束作業位置は、結束対象紙幣に結束帯を結束する作業位置に相当する。
【００６８】
また、把持搬送部２７は、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置すべく、結束対象紙幣を結束対象紙幣の長手方向に移動調整する(後述する図８（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置することで、同結束対象紙幣の結束位置に結束帯を巻回する。
【００６９】
更に、把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置で、結束対象紙幣の短手側が把持されたまま、結束対象紙幣の結束作業が完了すると、その結束紙幣を作業準備位置に搬送し（後述する図８（Ｆ）参照）、この結束紙幣を放出搬送部２８内に搬送する。
【００７０】
また、放出搬送部２８は、把持搬送部２７によって把持搬送された結束紙幣を束放出口２３に搬送する。放出搬送部２８は、結束紙幣リフト部６１、押出機構６２及び放出保持機構６３を有する。結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣を紙幣結束ユニット３上部に搬送する。更に、押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１によって紙幣結束ユニット３上部に搬送された結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す。更に、放出保持機構６３は、押出機構６２で装置正面に押し出された結束紙幣を集積すると共に、結束紙幣を投出する。
【００７１】
図４は、放出保持機構６３の分解斜視図である。図４に示す放出保持機構６３は、束集積部７１及び束投出部７２を有する。束集積部７１は、結束紙幣ステージ７１Ａ及び開閉プレート７１Ｂを有する。結束紙幣ステージ７１Ａは、束集積部７１内に配置され、押出機構６２によって押し出された結束紙幣を載置する。尚、結束紙幣ステージ７１Ａは、最上部の結束紙幣の高さが束集積部７１内の特定位置に保持すべく付勢配置されるように、結束紙幣ステージ７１Ａの高さを調整する機構を有する。開閉プレート７１Ｂは、束集積部７１の上部開口部７１Ｃを開閉するプレートに相当し、押出機構６２によって結束紙幣が装置正面方向に押出されると、開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて当該結束紙幣を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下する。尚、開閉プレート７１Ｂは、バネ復帰力で閉動作を実行し、例えば、結束紙幣の自重で開動作を実行するようにしたが、これら開閉動作を駆動制御で行うようにしても良い。
【００７２】
また、束投出部７２は、放出保持機構６３内に対する束集積部７１のロック状態を解除することで、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し（後述する図１２参照）、紙幣結束ユニット３の装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる。
【００７３】
更に、束集積部７１は、束集積部７１の前後方向、すなわち押出動作方向に結束紙幣の短手側、更に、束集積部７１の左右側面に結束紙幣の長手側を揃えた状態で結束紙幣が集積される。更に、束集積部７１は、その側面部に取出開口部７１Ｄを有し、取出開口部７１Ｄから結束紙幣上の側面、すなわち結束帯の印字内容を目視できる構成としている。尚、取出開口部７１Ｄは、紙幣長手方向から結束紙幣を取り出すことができるため、紙幣短手方向からに比べ、束集積部７１から結束紙幣を取り出し易くしている。
【００７４】
図５は、紙幣処理装置１の内部構成を示すブロック図である。図５に示す紙幣処理装置１は、紙幣識別部１４、スタッカ側メカ機構１１０、結束側メカ機構１２０、操作部１３０、表示制御部１４０、駆動制御部１５０、寸法調整駆動制御部１６０及び制御部１７０を有する。スタッカ側メカ機構１１０は、紙幣分類ユニット２内部のメカ機構に相当し、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）及び検知センサ１９を有する。
【００７５】
更に、結束側メカ機構１２０は、紙幣結束ユニット３内部のメカ機構に相当し、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、検知センサ１９、結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、札たたきベルト３３及び寸法調整機構３５を有する。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７、放出搬送部２８及び束投出部７２を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。
【００７６】
束投出部７２は、束集積部７１に集積された結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、束集積部７１自体を紙幣結束ユニット３の装置正面パネル方向に押出し、束集積部７１自体を装置正面パネルから突出させる。尚、操作部１３０は、様々なコマンドを入力し、例えば、指定部１３１及び投出ボタン１３２を有する。指定部１３１は、束集積部７１を装置正面パネルから突出させる際の束数を指定束数として指定すると共に、指定束数の投出回数をもユーザ側で指定できる。また、指定部１３１では、投出する束のトータル投出束数もユーザ側で指定できる。更に、投出ボタン１３２は、束投出部７２による束集積部７１の突出動作を起動する。
【００７７】
表示制御部１４０は、表示ユニット４を表示制御する。駆動制御部１５０は、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する。駆動制御部１５０は、紙幣識別部１４によって識別された搬送紙幣の紙幣種別を取得すると、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６、又は結束用集積部２１に設定中の紙幣種別（集積紙幣）の場合に、この搬送紙幣を該当スタッカ１６、又は結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。
【００７８】
また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙幣の場合に、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、第１リジェクト部１７Ｂより上流の搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送する。
【００７９】
また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。尚、例えば、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ等の第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合に、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できる。
【００８０】
更に、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別（集積紙幣）の場合に、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。更に、駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別（集積紙幣）として設定中に、第１結束用集積部２１Ａに集積される結束対象紙幣が１００枚に到達した場合に、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積された結束対象紙幣を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。
【００８１】
また、寸法調整駆動制御部１６０は、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する。制御部１７０は、紙幣処理装置１全体を制御する。制御部１７０は、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別（集積紙幣）を設定するものである。尚、制御部１７０は、例えば、第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣を設定する。更に、制御部１７０は、更に初期設定として、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定する。尚、第１リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種別の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。更に、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、紙幣搬送路１８上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識する。
【００８２】
更に、制御部１７０は、束数カウント部１７１、束数判定部１７２、警告制御部１７３、投出制御部１７４及び搬送制御部１７５を有する。束数カウント部１７１は、開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて束集積部７１へ集積した結束紙幣の束数をカウントする。束数判定部１７２は、束数カウント部１７１にてカウントした結束紙幣の束数が指定束数に到達したか否かを判定する。警告制御部１７３は、結束紙幣の束数が指定束数に到達した場合に、警告音若しくは警告表示を出力制御する。尚、警告表示は、例えば、投出ボタン１３２のＬＥＤの点滅表示に相当する。その結果、ユーザは、警告音若しくは警告表示に基づき、束集積部７１へ集積した結束紙幣の束数が指定束数に到達したことを認識できる。
【００８３】
投出制御部１７４は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出すると、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を解除し、束集積部７１の突出動作（図１２参照）を実行すべく、束投出部７２を駆動制御する。更に、搬送制御部１７５は、束集積部７１のロック状態の解除を検出すると、束集積部７１への結束紙幣の搬送動作、例えば、押出機構６２による束集積部７１への結束紙幣の搬送動作を一時的に停止する。また、搬送制御部１７５は、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出すると、押出機構６２による束集積部７１の搬送動作を再開する。
【００８４】
また、制御部１７０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合に、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別（集積紙幣）を１０ユーロ紙幣に切替設定する。更に、制御部１７０は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣を引き抜いて紙幣集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
【００８５】
また、制御部１７０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚単位で引き抜かれた時点で、束集積部７１内に集積されるべき指定束数分の結束紙幣を束集積部７１内に集積する前に認識できる。従って、制御部１７０は、束集積部７１から同時に投出される指定束数の結束紙幣として同指定束数の結束紙幣の結束帯上に同一識別番号を印字すべく、結束紙幣作成段階で印字部５６を制御する。尚、結束紙幣側面の結束帯上に同一識別番号を印字しているので、ユーザは、束集積部７１の取出開口部７１Ｄから結束帯上の識別番号を認識できる。
【００８６】
また、寸法調整駆動制御部１６０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される１０ユーロ紙幣が１００枚に到達し、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別（集積紙幣）を１０ユーロ紙幣に切替設定する際に、設定紙幣、つまり、１０ユーロ紙幣の紙幣寸法に応じて第３結束用集積部２１Ｃを調整すべく、第３結束用集積部２１Ｃの寸法調整機構３５を駆動制御する。尚、寸法調整駆動制御部１６０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理する。
【００８７】
そこで、寸法調整駆動制御部１６０での設定紙幣に応じた結束用集積部２１の寸法を調整する動作について説明する。図６は、結束用集積部２１の動作遷移を示す説明図である。図６において寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７を駆動制御する。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６を駆動制御する。
【００８８】
先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定寸法の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａを保持した状態となる（図６（Ａ）参照）。
【００８９】
次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図６（Ｂ）参照）。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動し、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積された搬送紙幣の長手方向を整位する（図６（Ｃ）参照）。その結果、結束用集積部２１の集積空間３１内には搬送紙幣が順次集積されることになる。
【００９０】
次に、結束用集積部２１の集積空間３１内に順次集積された搬送紙幣を結束部２２の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する際の結束前搬送部２５の動作について説明する。図７は、結束前搬送部２５の動作遷移を示す説明図である。
【００９１】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐを引き抜く場合に、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図７（Ａ）参照）。更に、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図７（Ａ）参照）。
【００９２】
更に、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの下面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図７（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。
【００９３】
また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入する。その結果、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に結束対象紙幣Ｐが位置することになる（図７（Ｂ）参照）。更に、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を強固に把持することになる（図７（Ｃ）参照）。
【００９４】
そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣Ｐを、垂直移動機構４４を通じて結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図７（Ｄ）参照）。
【００９５】
例えば、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚に到達した場合に、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。
【００９６】
また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚に満たない場合に、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた端数の結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇させて、通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。
【００９７】
次に、結束前搬送部２５によって搬送された１００枚の結束対象紙幣Ｐを搬送する把持搬送部２７の動作について説明する。図８は、把持搬送部２７の動作遷移を示す説明図である。図８において結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣Ｐを水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を通じて結束部２２の入口付近に搬送する（図８（Ａ）参照）。尚、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図８（Ａ）に示すように結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に配置する。
【００９８】
更に、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３を通じて結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送し(図８（Ｂ）参照)、結束対象紙幣を結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送する(図８（Ｃ）参照)。その結果、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、搬送ユニット４２による結束対象紙幣Ｐの作業準備位置への搬送に応じて、作業準備位置で結束対象紙幣Ｐの短手側を把持する(図８（Ｃ）参照)。
【００９９】
結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａの結束対象紙幣Ｐの把持動作に応じて、結束対象紙幣Ｐの長手側の把持を開放し(図８（Ｄ）参照)、通常の紙幣集積待ち位置に戻る。更に、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣Ｐの長手方向に移動する(図８（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、把持部２７Ａによって結束対象紙幣Ｐの短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決めされた結束対象紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを巻回して結束することで結束紙幣Ｐ１を作成する。そして、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置された結束紙幣Ｐ１を作業準備位置に移動し(図８（Ｆ）参照)、結束紙幣Ｐ１を放出搬送部２８に搬送する(図８（Ｇ）参照)。
【０１００】
次に、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣Ｐ１を束放出口２３方向に搬送する結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作について説明する。図９及び図１０は、放出搬送部２８の動作遷移を示す説明図である。放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で把持搬送した結束紙幣Ｐ１を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位に待機する（図９（Ａ）参照）。次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を把持したまま、その結束紙幣Ｐ１を搬送する（図９（Ｂ）参照）。結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａの上昇動作に応じて搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を載置する（図９（Ｃ）参照）。更に、把持搬送部２７は、搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を載置すると、結束紙幣Ｐ１の把持を開放した後（図９（Ｄ）参照）、作業準備位置へと移動する（図９（Ｅ）参照）。
【０１０１】
その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣Ｐ１を載置した搬送リフト６１Ａを上昇し、搬送リフト６１Ａの上昇に応じてリンク機構６１Ｂで押出機構６２の押出搬送部６２Ａを押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣Ｐ１を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。
【０１０２】
押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣Ｐ１を装置正面パネル方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。放出保持機構６３は、束集積部７１の開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下して集積する（図９（Ｉ）参照）。尚、束数カウント部１７１は、開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて結束紙幣の束数をカウントする。その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻る（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。
【０１０３】
更に、放出保持機構６３は、束集積部７１内に集積された最上部の結束紙幣Ｐ１の高さが特定位置に保持すべく、束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａを調整する（図９（Ｋ）参照）。その後、放出保持機構６３は、押出搬送部６２Ａの結束紙幣Ｐ１の搬送動作に応じて、束集積部７１内に結束紙幣Ｐ１を順次集積する（図１０（Ａ）参照）。その後、束投出部７２は、束集積部７１内に集積された結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、指定束数の結束紙幣Ｐ１を集積した束集積部７１の放出保持機構６３に対するロック状態を解除する。尚、説明の便宜上、指定束数は、例えば、１０束とする。束投出部７２は、束集積部７１のロック状態が解除されると、図１２に示すように、束集積部７１自体の正面部を装置正面パネル方向に押出し、装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる（図１０（Ｂ）参照）。
【０１０４】
更に、ユーザは、装置正面パネルから突出された束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから指定束数の結束紙幣を取り出す（図１０（Ｃ）参照）。ユーザは、その投出された束集積部７１を放出保持機構６３内に押し戻す（図１０（Ｄ）参照）。その結果、放出保持機構６３は、束集積部７１をロック状態とし、当該放出保持機構６３内に束集積部７１を保持し、次束投出を同様に繰り返す。
【０１０５】
次に、指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を投出する第１結束紙幣投出処理について説明する。図１１は、第１結束紙幣投出処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１１に示す第１結束紙幣投出処理は、束集積部７１内に集積された結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、その指定束数分の結束紙幣Ｐ１が集積された束集積部７１自体を装置正面パネルから突出させる処理である。
【０１０６】
制御部１７０は、束集積部７１内の開閉プレート７１Ｂを通じて束集積部７１への結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１７０内の束数カウント部１７１は、束集積部７１への結束紙幣を検出した場合に（ステップＳ１１肯定）、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値を＋１インクリメントする（ステップＳ１２）。
【０１０７】
制御部１７０内の束数判定部１７２は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。尚、指定束数は、指定部１３１で指定した束数に相当する。制御部１７０内の警告制御部１７３は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に（ステップＳ１３肯定）、警告を報知出力する（ステップＳ１４）。尚、警告の報知出力は、例えば、投出ボタン１３２のＬＥＤ点滅表示出力や警告音の音響出力等である。ユーザは、警告報知出力で束集積部７１内に集積された結束紙幣の束数が指定束数に到達したことを認識できる。
【０１０８】
更に、制御部１７０内の投出制御部１７４は、警告の報知出力後、投出ボタン１３２のボタン操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。投出制御部１７４は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出した場合に（ステップＳ１５肯定）、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を解除し（ステップＳ１６）、束投出部７２を通じて、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、その装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる（ステップＳ１７）。その結果、ユーザは、図１３に示すように装置正面パネルから突出された束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから結束紙幣Ｐ１が取出可能となる。
【０１０９】
更に、制御部１７０内の搬送制御部１７５は、装置正面パネルに対する束集積部７１の突出動作が完了すると、束集積部７１への結束紙幣の搬送動作、例えば、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣の搬送動作を停止する（ステップＳ１８）。更に、束数カウント部１７１は、束数カウント値をクリアにする（ステップＳ１９）。
【０１１０】
更に、投出制御部１７４は、束数カウント値がクリアされると、放出保持機構６３内に束集積部７１を押し戻すことで、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０）。更に、投出制御部１７４は、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出した場合に（ステップＳ２０肯定）、投出回数カウント値を＋１インクリメントし（ステップＳ２１）、投出回数カウント値が指定部１３１で指定した投出回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。投出制御部１７４は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達した場合に（ステップＳ２２肯定）、図１１に示す処理動作を終了する。
【０１１１】
また、搬送制御部１７５は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達していない場合に（ステップＳ２２否定）、束集積部７１への結束紙幣Ｐ１の搬送動作、例えば、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣の搬送動作を再開する（ステップＳ２３）。そして、制御部１７０は、結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。また、制御部１７０は、結束紙幣Ｐ１を検出しなかった場合に（ステップＳ１１否定）、結束紙幣を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１１２】
また、制御部１７０は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達していない場合に（ステップＳ１３否定）、投出ボタン１３２のボタン操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部１７０は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出した場合に（ステップＳ２４肯定）、指定束数に満たなくても、束集積部７１を装置正面パネルから突出させるべく、ステップＳ１７に移行する。また、制御部１７０は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出しなかった場合に（ステップＳ２４否定）、結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１１３】
更に、搬送制御部１７５は、警告の報知出力後、投出ボタン１３２のボタン操作を検出しなかった場合に（ステップＳ１５否定）、結束紙幣Ｐ１の束集積部７１への搬送動作、例えば、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣の搬送動作を停止し（ステップＳ２５）、ステップＳ１５に移行する。その結果、指定束数を超えて束集積部７１への新たな結束紙幣Ｐ１の追加集積を禁止できる。
【０１１４】
また、搬送制御部１７５は、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出しなかった場合に（ステップＳ２０否定）、束集積部７１のロック状態を監視すべく、ステップＳ２０に移行する。
【０１１５】
図１１に示す第１結束紙幣投出処理では、束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に、警告を報知出力した後、投出ボタン１３２のボタン操作を検出すると、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、装置正面パネルから束集積部７１を突出させる。その結果、ユーザは、警告の報知出力で束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したことを認識できると共に、束集積部７１の取出開口部７１Ｄから指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を取得できる。
【０１１６】
更に、第１結束紙幣投出処理では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合でも、投出ボタン１３２のボタン操作を検出しなかった場合には、結束紙幣Ｐ１の束集積部７１への搬送動作を停止する。その結果、指定束数を超えて束集積部７１内に結束紙幣Ｐ１が追加集積されてしまうような事態を確実に防止できる。
【０１１７】
更に、第１結束紙幣投出処理では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達しなかった場合でも、投出ボタン１３２のボタン操作を検出すると、束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１を取得できる。
【０１１８】
実施例１では、指定部１３１を使用してユーザ所望の指定束数と、その投出回数を自由に設定する。そして、実施例１では、束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、その束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、その装置正面パネルから束集積部７１を突出させる。その結果、実施例１では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を収集する際の作業性が大幅に改善できる。
【０１１９】
また、実施例１では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、放出保持機構６３に対して束集積部７１をロック状態とし、結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、束集積部７１のロック状態を解除して束集積部７１を突出する。その結果、実施例１では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を投出することになるため、その結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【０１２０】
また、実施例１では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、警告を報知出力すると共に、その警告の報知出力後、投出ボタン１３２のボタン操作に応じて束集積部７１を突出する。その結果、実施例１では、警告報知で結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達したことをユーザに報知できると共に、投出ボタン１３２のボタン操作を経ず、突然、束投出部７２が自動的に突出されてしまうような事態をも防止できる。
【０１２１】
また、実施例１では、結束紙幣Ｐ１を作成する結束機能を備えた場合でも、結束紙幣Ｐ１を順次作成しながら、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【０１２２】
また、実施例１では、同時に投出される束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の結束帯上に同一識別番号を印字する。その結果、ユーザは、結束帯上に印字された識別番号を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣Ｐ１を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなる。
【０１２３】
また、実施例１では、束集積部７１の前後方向に結束紙幣Ｐ１の短手側を集積配置し、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、その装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる。更に、実施例１では、束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１を取出可能な状態となる。その結果、ユーザは、束集積部７１自体が突出して束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから指定束数の結束紙幣Ｐ１を取り出すことができるため、その結束紙幣の取出作業が良好になる。
【０１２４】
尚、上記実施例１では、放出搬送部２８の押出搬送部６２Ａを通じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１に順次集積するようにしたが、束集積部７１に順次集積するのではなく、結束紙幣Ｐ１を直接投出する直接投出方式であっても良く、この場合の実施例につき、実施例２として説明する。
【実施例２】
【０１２５】
図１４は、実施例２の放出保持機構６３（直接投出部）の結束紙幣Ｐ１の投出状態を示す説明図である。尚、実施例１の紙幣処理装置１と同一の構成について同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。実施例２の紙幣処理装置１Ａの紙幣結束ユニット３は、放出保持機構６３内の束集積部７１を、結束紙幣を直接投出する直接投出部８１に着脱可能に切替配置した。直接投出部８１は、開閉プレート８１Ａ、紙幣滑り部８１Ｂ及び上部開口部８１Ｃを有する。紙幣滑り部８１Ｂは、押出搬送部６２Ａによって結束紙幣Ｐ１が直接投出部８１へ押し出し、開閉プレート８１Ａの開動作に応じて上部開口部８１Ｃから結束紙幣Ｐ１が落下すると、その結束紙幣Ｐ１を滑落して装置外に直接投出する。
【０１２６】
図１５は、実施例２の紙幣処理装置１Ａの内部構成を示すブロック図である。図１５に示す紙幣処理装置１Ａと実施例１の紙幣処理装置１とが異なるところは、制御部１７０Ａ内部に、束集積部７１又は直接投出部８１を切替設定する切替設定部１７６を設けた点にある。制御部１７０Ａは、束集積部７１が設定された場合に、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣Ｐ１の押出動作に応じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１に順次集積する。更に、搬送制御部１７５は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、押出搬送部６２Ａの押出動作を停止することで結束紙幣Ｐ１の束集積部７１への集積を禁止する。
【０１２７】
これに対して、制御部１７０Ａは、直接投出部８１が設定された場合に、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣Ｐ１の押出動作に応じて結束紙幣Ｐ１を直接投出部８１から順次投出する。更に、搬送制御部１７５は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、押出搬送部６２Ａの押出動作を停止して結束紙幣Ｐ１の直接投出部８１からの直接投出を禁止する。
【０１２８】
図１６は、第２結束紙幣投出処理に関わる制御部１７０Ａ内部の処理動作を示すフローチャートである。図１６に示す第２結束紙幣投出処理とは、直接投出する結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する度に、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了をユーザに報知する処理である。
【０１２９】
制御部１７０Ａは、開閉プレート８１Ａを通じて直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部１７０Ａ内の束数カウント部１７１は、結束紙幣Ｐ１を検出した場合に（ステップＳ３１肯定）、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値を＋１インクリメントする（ステップＳ３２）。
【０１３０】
制御部１７０Ａ内の束数判定部１７２は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部１７０Ａ内の警告制御部１７３は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に（ステップＳ３３肯定）、警告を報知出力する（ステップＳ３４）。尚、ユーザは、例えば、警告の音響出力に基づき、結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達したことを認識できる。
【０１３１】
更に、制御部１７０Ａ内の搬送制御部１７５は、警告の報知出力後、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１の搬送動作を停止すべく、押出搬送部６２Ａの結束紙幣Ｐ１の押出動作を停止する（ステップＳ３５）。更に、束数カウント部１７１は、束数カウント値をクリアにする（ステップＳ３６）。
【０１３２】
搬送制御部１７５は、束数カウント値がクリアにされると、停止タイマを起動し（ステップＳ３７）、停止タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ３８）。搬送制御部１７５は、停止タイマがタイムアップした場合に（ステップＳ３８肯定）、投出回数カウント値を＋１インクリメントし（ステップＳ３９）、投出回数カウント値が指定部１３１で指定した投出回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０）。搬送制御部１７５は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達した場合に（ステップＳ４０肯定）、図１６に示す処理動作を終了する。また、搬送制御部１７５は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達してない場合（ステップＳ４０否定）、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１の搬送動作を再開すべく、押出搬送部６２Ａの結束紙幣Ｐ１の押出動作を再開し（ステップＳ４１）、結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ３１に移行する。つまり、ユーザは、停止タイマ計時中による直接投出の停止で、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了を認識できる。
【０１３３】
また、制御部１７０Ａは、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１の投出を検出しなかった場合に（ステップＳ３１否定）、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１を継続監視すべく、ステップＳ３１に移行する。更に、束数判定部１７２は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達しなかった場合に（ステップＳ３３否定）、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１を監視すべく、ステップＳ３１に移行する。
【０１３４】
また、搬送制御部１７５は、停止タイマがタイムアップしたのでない場合に（ステップＳ３８否定）、再開ボタン１３３のボタン操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４２）。搬送制御部１７５は、再開ボタン１３３のボタン操作を検出した場合に（ステップＳ４２肯定）、投出回数カウント値を＋１インクリメントすべく、ステップ３９に移行する。
【０１３５】
更に、搬送制御部１７５は、再開ボタン１３３のボタン操作を検出しなかった場合に（ステップＳ４２否定）、停止タイマがタイムアップしたか否かを継続監視すべく、ステップＳ３８に移行する。
【０１３６】
図１６に示す第２結束紙幣投出処理では、直接投出部８１に投出された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に、警告を報知出力し、停止タイマ計時中は直接投出部８１から結束紙幣Ｐ１の投出を停止する。その結果、警告の報知出力は勿論のこと、停止タイマ計時中の結束紙幣の投出停止に基づき、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したことを認識できると共に、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了を認識できる。
【０１３７】
更に、第２結束紙幣投出処理では、直接投出部８１に投出された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に、直接投出部８１からの結束紙幣の投出を停止し、停止タイマ時間経過後に結束紙幣Ｐ１の投出動作を再開する。その結果、ユーザは、停止タイマの起動に応じて、結束紙幣Ｐ１の投出動作が停止したとしても、再開ボタン１３３のボタン操作を要することなく、停止タイマのタイムアップに応じて結束紙幣Ｐ１の投出動作を再開できる。
【０１３８】
実施例２では、放出保持機構６３に対して直接投出部８１及び束集積部７１を着脱可能に設定し、これら直接投出部８１及び束集積部７１を切替可能としたので、ユーザは、直接投出部８１の切替設定に応じて結束紙幣Ｐ１の直接投出にも十分対応できる。
【０１３９】
更に、実施例２では、直接投出部８１の切替設定時に、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、直接投出部８１からの結束紙幣の投出を継続し、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、その結束紙幣Ｐ１の投出を停止する。その結果、実施例２では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、直接投出部８１からの投出を停止するので、結束紙幣Ｐ１の投出停止に応じて、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了をユーザに報知できる。更には、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【０１４０】
尚、上記実施例１及び２では、同時に投出される束集積部７１内に集積される結束紙幣の結束帯上に同一識別番号を印字するようにした。しかしながら、同一識別番号の代わりに、連続番号を印字するようにしても良く、この場合、ユーザは、結束帯上に印字された連続番号を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなる。
【０１４１】
また、上記実施例１及び２では、紙幣分類ユニット２に１台の紙幣結束ユニット３を接続して特定カテゴリ、例えば、特定金種の結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達した場合に束集積部７１を装置正面パネルから突出した。しかしながら、紙幣結束ユニット３を複数台増設し、各紙幣結束ユニット３に異なるカテゴリを割り当てるようにしても良い。例えば、１台の紙幣結束ユニット３に２０ユーロ、２台目の紙幣結束ユニット３に１０ユーロ、３台目の紙幣結束ユニット３に５０ユーロの損券といったカテゴリを割り当てたとする。
【０１４２】
この場合、１台目の紙幣結束ユニット３内の束集積部７１に集積された２０ユーロの結束紙幣が指定束数に到達した場合、この束集積部７１を装置正面パネルから突出する。同様に、２台目の紙幣結束ユニット３の束集積部７１に集積された１０ユーロの結束紙幣が指定束数に到達した場合、この束集積部７１を装置正面パネルから突出する。更に、３台目の紙幣結束ユニット３の束集積部７１に集積された５０ユーロの損券の結束紙幣が指定束数に到達した場合、この束集積部７１を装置正面パネルから突出する。つまり、紙幣結束ユニット３を複数増設して異なるカテゴリ（金種や正損等）を割り当てることで、カテゴリ別の結束紙幣に関わる指定束数単位の投出が可能になる。
【０１４３】
また、紙幣結束ユニット３を複数台増設することも考えられるが、例えば、１台の紙幣結束ユニット３内でもカテゴリ別に束集積部７１を複数配置することで、カテゴリ別の結束紙幣に関わる指定束数単位の投出が可能になる。
【０１４４】
また、上記実施例１及び２では、３個の結束用集積部２１の内、１個の結束用集積部２１の集積紙幣を予備、残り２個の結束用集積部２１の集積紙幣に異なる金種の紙幣を設定するようにした。しかしながら、残り２個の結束用集積部２１の集積紙幣に同一金種の紙幣を設定するようにしても、同様の効果が得られる。
【０１４５】
また、上記実施例１及び２では、結束対象紙幣を結束帯で結束する紙幣結束ユニット３を例に挙げて説明したが、商品券や有価証券等の紙葉類を結束帯で結束する場合にも、同様の効果が得られる。
【０１４６】
尚、上記実施例１及び２で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能である。また、上記実施例１及び２で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能である。
【０１４７】
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、駆動制御部１５０と寸法調整駆動制御部１６０とを一つの部として統合するようにしても良い。また、本実施例において説明した各処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出するので、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるため、例えば、金融機関等で使用する紙幣結束装置に有用である。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 紙幣処理装置
１Ａ 紙幣処理装置
１２ 繰出部
２１ 結束用集積部
２２ 結束部
２８ 放出搬送部
７１ 束集積部
７１Ｄ 取出開口部
７２ 束投出部
８１ 直接投出部
１３１ 指定部
１７０ 制御部
１７０Ａ 制御部
Ｐ１ 結束紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、所定枚数単位で結束された紙幣（以下、単に結束紙幣と称する）を装置外部に投出する紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような紙幣処理装置では、分別部、結束部及び投出部を有する紙幣入出金処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。分別部は、投入紙幣を所定金種毎に紙幣を分別する。更に、結束部は、分別部によって分別された所定金種の紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して結束紙幣を作成する。更に、投出部は、結束部によって１束の結束紙幣が作成されると、作成された結束紙幣を束投出口から装置外部に投出する。特許文献１では、投入紙幣を所定金種毎に分別し、分別された所定金種の紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束し、その結束紙幣を１束単位で束投出口から投出できる。
【０００３】
更に、従来の紙幣処理装置では、束集積部内に結束紙幣を順次集積し、結束紙幣を所定の複数束数に纏めて装置外部に投出するモードと、結束紙幣を１束単位で装置外部に投出するモードとを選択可能にした技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。尚、特許文献２では、モード選択に応じて１束又は複数束単位で結束紙幣を投出できる。
【０００４】
また、従来の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数に対応した投出口を配置し、その結束紙幣の束数に応じて所定投出口から結束紙幣を投出する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３では、例えば、結束紙幣の束数が３束未満の場合は上側の投出口から投出すると共に、結束紙幣の束数が３束以上の場合は下側の投出口から投出するので、結束紙幣の束数に応じて、その対応する投出口から結束紙幣を投出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３１１０８８号公報（請求項１及び図２参照）
【特許文献２】特開平８−８７６３６号公報（段落番号「００４２」〜「００４５」参照）
【特許文献３】特開平１１−２７８６６５号公報（段落番号「００１２」参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の紙幣処理装置では、結束紙幣を装置外部に順次投出することになるが、まとめて投出できる束数単位をユーザ側では指定できず、ユーザ所望の特定束数単位で結束紙幣を投出することができない。従って、上記従来の紙幣処理装置では、特定束数単位の結束紙幣を収集するにはユーザ側の手作業を必要とし、ユーザ側に作業負担を要する。
【０００７】
例えば、使用済みのバラ紙幣の結束紙幣を１０束単位で収集する際には、１０束分の結束紙幣を手作業で収集することになるが、バラ紙幣が損券やテラー券等の場合には結束紙幣が嵩張るため、１０束分の結束紙幣を積み重ねて収集する作業は非常に手間がかかる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザ所望の特定束数単位の結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善した紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の紙幣処理装置は、結束紙幣を搬送する束搬送部と、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部と、指定束数を指定する指定部と、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御部とを有するようにした。
【００１０】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記指定部は、指定束数の投出回数又はトータル投出束数を指定可能とし、前記制御部は、指定された前記投出回数に到達するまで、又は投出した結束紙幣の束数の合計が前記トータル投出束数に到達するまで投出を繰り返すべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１１】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記制御部は、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記結束紙幣の外部からの取出しを不可状態とすべく、前記束投出部を制御すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態とすべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１２】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態として、前記結束紙幣が集積された前記束集積部自体を前記外部に突出すべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１３】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、警告報知すると共に、その警告報知後、所定操作に応じて、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を外部から取出可能に投出すべく、前記束投出部を制御するようにした。
【００１４】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、投入紙幣を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出された紙幣を順次集積する紙幣集積部と、前記紙幣集積部に集積された紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して、前記結束紙幣を作成する結束部とを有し、前記束搬送部は、前記結束部によって結束された前記結束紙幣を搬送するようにした。
【００１５】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、前記制御部は、前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に同一識別情報を印字させるべく、前記印字部を制御するようにした。
【００１６】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、前記制御部は、前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に連続番号を印字させるべく、前記印字部を制御するようにした。
【００１７】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記構成において、前記束投出部は、前記結束紙幣の長手方向から取出可能な状態で投出するようにした。
【００１８】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記束投出部は、前記束集積部の前後方向に前記結束紙幣の短手側を集積配置し、前記束集積部自体の正面部を前記紙幣処理装置の前面パネル方向に押出し、前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させるようにした。
【００１９】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記束投出部は、前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させると、当該束集積部側面の取出開口部から当該束集積部に集積された前記結束紙幣を取出可能な状態とするようにした。
【００２０】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を外部投出する直接投出部を有し、前記束集積部及び前記直接投出部を切替設定可能にした。
【００２１】
更に、本発明の紙幣処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記直接投出部の切替設定後に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を継続すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を停止するようにした。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明の結束紙幣投出方法は、結束紙幣を搬送する束搬送部と、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部とを有する紙幣処理装置の結束紙幣投出方法であって、指定束数を指定する指定ステップと、前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御ステップとを含むようにした。
【発明の効果】
【００２３】
上記のように構成された本発明の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、指定束数の投出回数又はトータル投出束数を指定可能とし、指定された投出回数に到達するまで、又は投出した結束紙幣の束数の合計がトータル投出束数に到達するまで投出を繰り返す。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ユーザ側で投出回数又はトータル投出束数を自由に設定でき、更に、ユーザ所望の投出回数又はトータル投出束数に到達するまで結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の束数が指定束数に到達する直前まで、結束紙幣の外部からの取出しを不可状態とし、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、結束紙幣の外部からの取出しを可能状態とする。その結果、本発明の紙幣処理装置では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を投出することになるため、その結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の外部からの取出しを可能状態として、結束紙幣が集積された束集積部自体を外部に突出する。その結果、ユーザは、突出した束集積部から指定束数単位の結束紙幣を収集できるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、警告報知すると共に、その警告報知後、所定操作に応じて、束集積部に集積された結束紙幣を外部から取出可能に投出する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、警告報知で結束紙幣の束数が指定束数に到達したことをユーザに報知できると共に、所定操作を経ず、突然、結束紙幣が自動的に投出されてしまうような事態をも防止できるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣を作成する結束機能を備えた場合でも、結束紙幣を順次作成しながら、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束投出部によって同時に投出される結束紙幣の結束帯上に同一識別情報を印字する。その結果、ユーザは、結束帯上に印字された識別情報を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束投出部によって同時に投出される結束紙幣の結束帯上に連続番号を印字する。その結果、ユーザは、結束帯上に印字された連続番号を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束紙幣の長手方向から取出可能な状態で投出するようにしたので、ユーザは、結束紙幣の長手方向から指定束数単位の結束紙幣を取り出す取出作業が良好になるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束集積部の前後方向に結束紙幣の短手側を集積配置し、束集積部自体の正面部が前面パネル方向に押出し、束集積部自体を前面パネルから突出させる。その結果、ユーザは、束集積部自体が突出することになるため、その束集積部から指定束数単位の結束紙幣を取り出す取出作業が良好になるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束集積部自体を前面パネルから突出させると、束集積部側面の取出開口部から当該束集積部に集積された結束紙幣を取出可能な状態とする。その結果、ユーザは、束集積部側面の取出開口部から指定束数単位の結束紙幣を取り出すことができるため、その取出作業が良好になるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、束搬送部によって搬送された結束紙幣を外部投出する直接投出部を有し、束集積部及び直接投出部を切替設定可能にした。その結果、本発明の紙幣処理装置では、切替設定に応じて結束紙幣の直接投出にも対応できるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明の紙幣処理装置では、上記発明の効果に加えて、直接投出部の切替設定後に、結束紙幣の束数が指定束数に到達する直前まで、直接投出部からの結束紙幣の投出を継続し、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、その結束紙幣の投出を停止する。その結果、本発明の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、直接投出部からの投出を停止するので、ユーザは、投出停止で指定束数単位の結束紙幣の投出完了を認識できるという効果を奏する。
【００３６】
上記のように構成された本発明の結束紙幣投出方法では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出する。その結果、本発明の結束紙幣投出方法では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、実施例１の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施例１の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。
【図３】図３は、結束用集積部の内部構成を示す平面図である。
【図４】図４は、放出保持機構の分解斜視図である。
【図５】図５は、紙幣処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、結束用集積部の動作遷移を示す説明図である。
【図７】図７は、結束前搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図８】図８は、把持搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図９】図９は、放出搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図１０】図１０は、放出搬送部の動作遷移を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第１結束紙幣投出処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、装置正面パネルから束集積部が投出した状態を示す紙幣結束ユニットの斜視図である。
【図１３】図１３は、結束紙幣が集積された束集積部の一部を示す説明図である。
【図１４】図１４は、実施例２の放出保持機構（直接投出部）の結束紙幣の投出状態を示す説明図である。
【図１５】図１５は、実施例２の紙幣処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第２結束紙幣投出処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に基づき本発明の紙幣処理装置及び結束紙幣投出方法に関わる紙幣処理装置の実施例について詳細に説明する。
【００３９】
まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その紙幣処理装置は、束搬送部、束集積部、束投出部、指定部及び制御部を有する。束搬送部は、結束帯で結束した結束紙幣を搬送する。束集積部は、束搬送部によって搬送された結束紙幣を順次集積する。更に、指定部は、ユーザ操作に応じてユーザ所望の指定束数を指定する。更に、制御部は、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数単位の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、束投出部を制御する。
【００４０】
この紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数分の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出する。その結果、本実施例では、ユーザ所望の指定束数単位の結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【実施例１】
【００４１】
図１は、実施例１の紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図、図２は、実施例１の紙幣処理装置の内部構成を示す説明図である。
【００４２】
紙幣処理装置１は、紙幣分類ユニット２、紙幣結束ユニット３及び表示ユニット４を有する。紙幣分類ユニット２は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する。紙幣結束ユニット３は、紙幣分類ユニット２によって分類された特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する。更に、表示ユニット４は、例えば、計数結果等の各種情報を表示する。
【００４３】
紙幣分類ユニット２は、ホッパ部１１、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣識別部１４、紙幣反転部１５、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、紙幣搬送路１８、検知センサ１９及び第２リジェクト部２０を有する。先ず、紙幣搬送路１８は、第１搬送路１８Ａ、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃを有する。第１搬送路１８Ａは、スタッカ１６の上方位置に配置し、ホッパ部１１と接続する。第２搬送路１８Ｂは、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置し、第１搬送路１８Ａと接続する。第３搬送路１８Ｃは、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３内の結束用集積部２１と接続する。尚、第２搬送路１８Ｂは、第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成する。
【００４４】
ホッパ部１１は、取引紙幣を紙幣搬送路１８内に投入する投入口に相当する。繰出部１２は、ホッパ部１１に投入した取引紙幣を１枚単位で紙幣搬送路１８上に繰り出す。紙幣搬送部１３は、搬送ベルト等で構成し、繰出部１２によって繰り出された紙幣を紙幣搬送路１８上で搬送する。
【００４５】
分岐部１３Ａは、紙幣搬送路１８上の分岐箇所に配置し、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分ける。更に、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣搬送部１３によって搬送された紙幣の種別を識別する。尚、紙幣種別とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、真券・偽券を識別する真偽情報、正券・損券を識別する正損情報や、表裏を識別する表裏情報等がある。また、その他の通貨では、金種毎の新券・旧券を識別する刷版情報等もある。
【００４６】
また、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置し、紙幣識別部１４の紙幣種別である表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで搬送紙幣を反転ルート又は無反転ルートに振り分ける。更に、紙幣反転部１５は、振り分けられた搬送紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送する。尚、反転ルートでは、反転部材１５Ａ、図示せぬ搬送ベルト、搬送ベルトを駆動する駆動モータ及び、図示せぬガイド部を有する（特許第４１１９６６４号公報参照）。反転部材１５Ａは、紙幣の搬送方向に延在する曲面を有する。搬送ベルトは、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられている。ガイド部は、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する。
【００４７】
紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動する。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転される。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になる。
【００４８】
紙幣反転部１５は、例えば、搬送紙幣の表面を表面のまま、第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、表面のまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。また、紙幣反転部１５は、例えば、裏面の搬送紙幣を表面に反転して第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の長手反転処理を実行することで、裏面を表面に反転し、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。
【００４９】
また、スタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積する第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄを有し、各スタッカ１６内には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅを有する。
【００５０】
また、第１リジェクト部１７は、２個配置し、スタッカ１６及び紙幣結束ユニット３に対応する紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする。尚、各第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１７Ｃを有する。また、検知センサ１９は、紙幣搬送路１８上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する。また、第２リジェクト部２０は、第３搬送路１８Ｃの最終端に配置し、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。
【００５１】
また、紙幣結束ユニット３は、紙幣搬送部１３の他に、結束用集積部２１、結束部２２、束放出口２３、端数返却口２４、結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６を有する。紙幣搬送部１３は、紙幣分類ユニット２内部の紙幣搬送路１８から本ユニット内へ特定金種紙幣を搬送する。更に、結束用集積部２１は、紙幣結束ユニット３内の上下方向に三段配置され、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する。
【００５２】
図３は、結束用集積部２１の内部構成を示す説明図である。結束用集積部２１は、集積空間３１、ステージ部３２、札たたきベルト３３、進入検知センサ３４及び寸法調整機構３５を有する。集積空間３１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成する。更に、ステージ部３２は、図２に示すように、集積空間３１内に昇降可能に配置し、搬送紙幣を集積する。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下する。更に、札たたきベルト３３は、集積空間３１内に集積された搬送紙幣を整位する。更に、進入検知センサ３４は、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する。寸法調整機構３５は、結束用集積部２１に集積される紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する。
【００５３】
寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。紙幣整理機構３６は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する。紙幣整理機構３６は、左右のアーム部３６Ａ及びステッピングモータ３６Ｂを有する。左右のアーム部３６Ａは、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置し、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する。更に、ステッピングモータ３６Ｂは、設定紙幣に応じた設定回動位置に左右のアーム部３６Ａを回動する。左右のアーム部３６Ａは、設定紙幣に応じて設定回動位置に回動した左右のアーム部３６Ａの先端部で、集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位する。
【００５４】
また、短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定中の設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する。また、背面壁部３１Ｂには、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部３１Ｃを有する。背面壁部３１Ｂには、切欠部３１Ｃを通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙幣の長手側を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部３１Ｂの下部を開閉可能なシャッタ構成としている。
【００５５】
また、結束部２２は、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し（図２参照）、結束用集積部２１に分類集積する結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束帯で結束して、結束紙幣を作成する。更に、結束部２２は、結束帯リール５１、結束帯止め部５２、旋回アーム５３、カッタ部５４、ヒータ部５５及び印字部５６を有する。結束帯リール５１は、結束帯を収容する部位である。結束帯止め部５２は、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を結束対象紙幣の結束位置に止める。尚、結束ステージとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。
【００５６】
また、旋回アーム５３は、結束対象紙幣の結束位置に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の結束位置に巻き付ける。カッタ部５４は、結束対象紙幣の結束位置に巻き付けた結束帯の他端を切断する。ヒータ部５５は、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着する。印字部５６は、結束帯リール５１から引き出した結束帯に任意の文字を印字する。
【００５７】
また、束放出口２３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２によって結束された結束紙幣をオペレータ側に投出する投出口に相当する。更に、端数返却口２４は、結束用集積部２１の近傍に配置し、取引終了時に結束用集積部２１に集積された端数紙幣をオペレータに放出する返却口に相当する。
【００５８】
また、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持して、これら１００枚の結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送する。また、結束前搬送部２５は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持して、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送する。
【００５９】
更に、結束前搬送部２５は、ハンド部４１を備えた搬送ユニット４２、水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を有する。搬送ユニット４２のハンド部４１は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を一括把持する。更に、水平移動機構４３は、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる機構である。更に、垂直移動機構４４は、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる機構である。垂直移動機構４４は、紙幣結束ユニット３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有する。
【００６０】
また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備えている。ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の長手側を把持する。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。
【００６１】
搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣の長手側を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する。結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送配置する。
【００６２】
また、結束後搬送部２６は、結束部２２内の結束対象紙幣を紙幣長手方向に把持搬送すると共に、結束部２２によって結束された結束紙幣を束放出口２３方向に搬送する。結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有する。把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ上に搬送した後、この搬送した結束対象紙幣の短手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を紙幣長手方向に搬送する。その後、把持搬送部２７は、結束部２２によって結束された結束紙幣を把持して搬送する。
【００６３】
また、把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ上の作業準備位置で１００枚の結束対象紙幣の短手側を把持する。尚、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、搬送ユニット４２側で把持した結束対象紙幣の長手側の把持を開放し、待機位置に移動する。
【００６４】
更に、把持搬送部２７は、紙幣の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有し、把持部２７Ａは、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣を把持し、作業準備位置から結束対象紙幣の長手方向に結束対象紙幣を搬送する。
【００６５】
結束部２２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａを通じて結束対象紙幣の短手側を把持した状態で、結束対象紙幣の結束位置を結束ステージ上の結束作業位置に位置決め配置すると、結束対象紙幣の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行する。
【００６６】
把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束部２２を通じて結束対象紙幣の結束動作が完了すると、この結束紙幣を作業準備位置に戻し、結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１内に搬送する。尚、把持搬送部２７は、結束紙幣を結束紙幣リフト部６１内に搬送すると、結束紙幣の短手側の把持を開放する。
【００６７】
尚、把持搬送部２７は、結束前搬送部２５によって結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を搬送した後、この作業準備位置で結束対象紙幣の短手側を把持する(後述する図８（Ｃ）参照)。更に、結束前搬送部２５は、把持搬送部２７による結束対象紙幣の短手側の把持動作に応じて、結束対象紙幣の長手側の把持を開放する。作業準備位置とは、結束作業を実行する結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に対して結束対象紙幣の移動調整、すなわち結束対象紙幣長手方向への移動を開始する位置に相当する。また、結束作業位置は、結束対象紙幣に結束帯を結束する作業位置に相当する。
【００６８】
また、把持搬送部２７は、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に結束対象紙幣を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置すべく、結束対象紙幣を結束対象紙幣の長手方向に移動調整する(後述する図８（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、この結束作業位置に結束対象紙幣の結束位置を配置することで、同結束対象紙幣の結束位置に結束帯を巻回する。
【００６９】
更に、把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置で、結束対象紙幣の短手側が把持されたまま、結束対象紙幣の結束作業が完了すると、その結束紙幣を作業準備位置に搬送し（後述する図８（Ｆ）参照）、この結束紙幣を放出搬送部２８内に搬送する。
【００７０】
また、放出搬送部２８は、把持搬送部２７によって把持搬送された結束紙幣を束放出口２３に搬送する。放出搬送部２８は、結束紙幣リフト部６１、押出機構６２及び放出保持機構６３を有する。結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣を紙幣結束ユニット３上部に搬送する。更に、押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１によって紙幣結束ユニット３上部に搬送された結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す。更に、放出保持機構６３は、押出機構６２で装置正面に押し出された結束紙幣を集積すると共に、結束紙幣を投出する。
【００７１】
図４は、放出保持機構６３の分解斜視図である。図４に示す放出保持機構６３は、束集積部７１及び束投出部７２を有する。束集積部７１は、結束紙幣ステージ７１Ａ及び開閉プレート７１Ｂを有する。結束紙幣ステージ７１Ａは、束集積部７１内に配置され、押出機構６２によって押し出された結束紙幣を載置する。尚、結束紙幣ステージ７１Ａは、最上部の結束紙幣の高さが束集積部７１内の特定位置に保持すべく付勢配置されるように、結束紙幣ステージ７１Ａの高さを調整する機構を有する。開閉プレート７１Ｂは、束集積部７１の上部開口部７１Ｃを開閉するプレートに相当し、押出機構６２によって結束紙幣が装置正面方向に押出されると、開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて当該結束紙幣を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下する。尚、開閉プレート７１Ｂは、バネ復帰力で閉動作を実行し、例えば、結束紙幣の自重で開動作を実行するようにしたが、これら開閉動作を駆動制御で行うようにしても良い。
【００７２】
また、束投出部７２は、放出保持機構６３内に対する束集積部７１のロック状態を解除することで、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し（後述する図１２参照）、紙幣結束ユニット３の装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる。
【００７３】
更に、束集積部７１は、束集積部７１の前後方向、すなわち押出動作方向に結束紙幣の短手側、更に、束集積部７１の左右側面に結束紙幣の長手側を揃えた状態で結束紙幣が集積される。更に、束集積部７１は、その側面部に取出開口部７１Ｄを有し、取出開口部７１Ｄから結束紙幣上の側面、すなわち結束帯の印字内容を目視できる構成としている。尚、取出開口部７１Ｄは、紙幣長手方向から結束紙幣を取り出すことができるため、紙幣短手方向からに比べ、束集積部７１から結束紙幣を取り出し易くしている。
【００７４】
図５は、紙幣処理装置１の内部構成を示すブロック図である。図５に示す紙幣処理装置１は、紙幣識別部１４、スタッカ側メカ機構１１０、結束側メカ機構１２０、操作部１３０、表示制御部１４０、駆動制御部１５０、寸法調整駆動制御部１６０及び制御部１７０を有する。スタッカ側メカ機構１１０は、紙幣分類ユニット２内部のメカ機構に相当し、繰出部１２、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）及び検知センサ１９を有する。
【００７５】
更に、結束側メカ機構１２０は、紙幣結束ユニット３内部のメカ機構に相当し、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、検知センサ１９、結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、札たたきベルト３３及び寸法調整機構３５を有する。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７、放出搬送部２８及び束投出部７２を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有する。
【００７６】
束投出部７２は、束集積部７１に集積された結束紙幣の束数が指定束数に到達すると、束集積部７１自体を紙幣結束ユニット３の装置正面パネル方向に押出し、束集積部７１自体を装置正面パネルから突出させる。尚、操作部１３０は、様々なコマンドを入力し、例えば、指定部１３１及び投出ボタン１３２を有する。指定部１３１は、束集積部７１を装置正面パネルから突出させる際の束数を指定束数として指定すると共に、指定束数の投出回数をもユーザ側で指定できる。また、指定部１３１では、投出する束のトータル投出束数もユーザ側で指定できる。更に、投出ボタン１３２は、束投出部７２による束集積部７１の突出動作を起動する。
【００７７】
表示制御部１４０は、表示ユニット４を表示制御する。駆動制御部１５０は、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する。駆動制御部１５０は、紙幣識別部１４によって識別された搬送紙幣の紙幣種別を取得すると、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６、又は結束用集積部２１に設定中の紙幣種別（集積紙幣）の場合に、この搬送紙幣を該当スタッカ１６、又は結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。
【００７８】
また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙幣の場合に、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、第１リジェクト部１７Ｂより上流の搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送する。
【００７９】
また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合に、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。尚、例えば、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ等の第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合に、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できる。
【００８０】
更に、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別（集積紙幣）の場合に、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御する。更に、駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別（集積紙幣）として設定中に、第１結束用集積部２１Ａに集積される結束対象紙幣が１００枚に到達した場合に、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積された結束対象紙幣を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。
【００８１】
また、寸法調整駆動制御部１６０は、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する。制御部１７０は、紙幣処理装置１全体を制御する。制御部１７０は、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別（集積紙幣）を設定するものである。尚、制御部１７０は、例えば、第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣を設定する。更に、制御部１７０は、更に初期設定として、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定する。尚、第１リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種別の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。更に、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、紙幣搬送路１８上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識する。
【００８２】
更に、制御部１７０は、束数カウント部１７１、束数判定部１７２、警告制御部１７３、投出制御部１７４及び搬送制御部１７５を有する。束数カウント部１７１は、開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて束集積部７１へ集積した結束紙幣の束数をカウントする。束数判定部１７２は、束数カウント部１７１にてカウントした結束紙幣の束数が指定束数に到達したか否かを判定する。警告制御部１７３は、結束紙幣の束数が指定束数に到達した場合に、警告音若しくは警告表示を出力制御する。尚、警告表示は、例えば、投出ボタン１３２のＬＥＤの点滅表示に相当する。その結果、ユーザは、警告音若しくは警告表示に基づき、束集積部７１へ集積した結束紙幣の束数が指定束数に到達したことを認識できる。
【００８３】
投出制御部１７４は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出すると、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を解除し、束集積部７１の突出動作（図１２参照）を実行すべく、束投出部７２を駆動制御する。更に、搬送制御部１７５は、束集積部７１のロック状態の解除を検出すると、束集積部７１への結束紙幣の搬送動作、例えば、押出機構６２による束集積部７１への結束紙幣の搬送動作を一時的に停止する。また、搬送制御部１７５は、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出すると、押出機構６２による束集積部７１の搬送動作を再開する。
【００８４】
また、制御部１７０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合に、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別（集積紙幣）を１０ユーロ紙幣に切替設定する。更に、制御部１７０は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣を引き抜いて紙幣集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
【００８５】
また、制御部１７０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚単位で引き抜かれた時点で、束集積部７１内に集積されるべき指定束数分の結束紙幣を束集積部７１内に集積する前に認識できる。従って、制御部１７０は、束集積部７１から同時に投出される指定束数の結束紙幣として同指定束数の結束紙幣の結束帯上に同一識別番号を印字すべく、結束紙幣作成段階で印字部５６を制御する。尚、結束紙幣側面の結束帯上に同一識別番号を印字しているので、ユーザは、束集積部７１の取出開口部７１Ｄから結束帯上の識別番号を認識できる。
【００８６】
また、寸法調整駆動制御部１６０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積される１０ユーロ紙幣が１００枚に到達し、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別（集積紙幣）を１０ユーロ紙幣に切替設定する際に、設定紙幣、つまり、１０ユーロ紙幣の紙幣寸法に応じて第３結束用集積部２１Ｃを調整すべく、第３結束用集積部２１Ｃの寸法調整機構３５を駆動制御する。尚、寸法調整駆動制御部１６０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理する。
【００８７】
そこで、寸法調整駆動制御部１６０での設定紙幣に応じた結束用集積部２１の寸法を調整する動作について説明する。図６は、結束用集積部２１の動作遷移を示す説明図である。図６において寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７を駆動制御する。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６を駆動制御する。
【００８８】
先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定寸法の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａを保持した状態となる（図６（Ａ）参照）。
【００８９】
次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図６（Ｂ）参照）。更に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動し、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積された搬送紙幣の長手方向を整位する（図６（Ｃ）参照）。その結果、結束用集積部２１の集積空間３１内には搬送紙幣が順次集積されることになる。
【００９０】
次に、結束用集積部２１の集積空間３１内に順次集積された搬送紙幣を結束部２２の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送する際の結束前搬送部２５の動作について説明する。図７は、結束前搬送部２５の動作遷移を示す説明図である。
【００９１】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐを引き抜く場合に、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図７（Ａ）参照）。更に、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図７（Ａ）参照）。
【００９２】
更に、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの下面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図７（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。
【００９３】
また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入する。その結果、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に結束対象紙幣Ｐが位置することになる（図７（Ｂ）参照）。更に、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を強固に把持することになる（図７（Ｃ）参照）。
【００９４】
そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣Ｐを、垂直移動機構４４を通じて結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図７（Ｄ）参照）。
【００９５】
例えば、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚に到達した場合に、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。
【００９６】
また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣が１００枚に満たない場合に、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入する。そして、ハンド部４１は、ステージ部３２上の結束対象紙幣の長手側を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜く。更に、駆動制御部１５０は、この引き抜いた端数の結束対象紙幣を、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御する。その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇させて、通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。
【００９７】
次に、結束前搬送部２５によって搬送された１００枚の結束対象紙幣Ｐを搬送する把持搬送部２７の動作について説明する。図８は、把持搬送部２７の動作遷移を示す説明図である。図８において結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した結束対象紙幣Ｐを水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を通じて結束部２２の入口付近に搬送する（図８（Ａ）参照）。尚、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図８（Ａ）に示すように結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に配置する。
【００９８】
更に、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３を通じて結束対象紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送し(図８（Ｂ）参照)、結束対象紙幣を結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送する(図８（Ｃ）参照)。その結果、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、搬送ユニット４２による結束対象紙幣Ｐの作業準備位置への搬送に応じて、作業準備位置で結束対象紙幣Ｐの短手側を把持する(図８（Ｃ）参照)。
【００９９】
結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａの結束対象紙幣Ｐの把持動作に応じて、結束対象紙幣Ｐの長手側の把持を開放し(図８（Ｄ）参照)、通常の紙幣集積待ち位置に戻る。更に、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束対象紙幣Ｐの結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、結束対象紙幣Ｐの長手方向に移動する(図８（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、把持部２７Ａによって結束対象紙幣Ｐの短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決めされた結束対象紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを巻回して結束することで結束紙幣Ｐ１を作成する。そして、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置された結束紙幣Ｐ１を作業準備位置に移動し(図８（Ｆ）参照)、結束紙幣Ｐ１を放出搬送部２８に搬送する(図８（Ｇ）参照)。
【０１００】
次に、把持搬送部２７によって搬送された結束紙幣Ｐ１を束放出口２３方向に搬送する結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作について説明する。図９及び図１０は、放出搬送部２８の動作遷移を示す説明図である。放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で把持搬送した結束紙幣Ｐ１を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位に待機する（図９（Ａ）参照）。次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を把持したまま、その結束紙幣Ｐ１を搬送する（図９（Ｂ）参照）。結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａの上昇動作に応じて搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を載置する（図９（Ｃ）参照）。更に、把持搬送部２７は、搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣Ｐ１を載置すると、結束紙幣Ｐ１の把持を開放した後（図９（Ｄ）参照）、作業準備位置へと移動する（図９（Ｅ）参照）。
【０１０１】
その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣Ｐ１を載置した搬送リフト６１Ａを上昇し、搬送リフト６１Ａの上昇に応じてリンク機構６１Ｂで押出機構６２の押出搬送部６２Ａを押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣Ｐ１を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。
【０１０２】
押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣Ｐ１を装置正面パネル方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。放出保持機構６３は、束集積部７１の開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａ上に落下して集積する（図９（Ｉ）参照）。尚、束数カウント部１７１は、開閉プレート７１Ｂの開動作に応じて結束紙幣の束数をカウントする。その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻る（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。
【０１０３】
更に、放出保持機構６３は、束集積部７１内に集積された最上部の結束紙幣Ｐ１の高さが特定位置に保持すべく、束集積部７１内の結束紙幣ステージ７１Ａを調整する（図９（Ｋ）参照）。その後、放出保持機構６３は、押出搬送部６２Ａの結束紙幣Ｐ１の搬送動作に応じて、束集積部７１内に結束紙幣Ｐ１を順次集積する（図１０（Ａ）参照）。その後、束投出部７２は、束集積部７１内に集積された結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、指定束数の結束紙幣Ｐ１を集積した束集積部７１の放出保持機構６３に対するロック状態を解除する。尚、説明の便宜上、指定束数は、例えば、１０束とする。束投出部７２は、束集積部７１のロック状態が解除されると、図１２に示すように、束集積部７１自体の正面部を装置正面パネル方向に押出し、装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる（図１０（Ｂ）参照）。
【０１０４】
更に、ユーザは、装置正面パネルから突出された束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから指定束数の結束紙幣を取り出す（図１０（Ｃ）参照）。ユーザは、その投出された束集積部７１を放出保持機構６３内に押し戻す（図１０（Ｄ）参照）。その結果、放出保持機構６３は、束集積部７１をロック状態とし、当該放出保持機構６３内に束集積部７１を保持し、次束投出を同様に繰り返す。
【０１０５】
次に、指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を投出する第１結束紙幣投出処理について説明する。図１１は、第１結束紙幣投出処理に関わる制御部１７０内部の処理動作を示すフローチャートである。図１１に示す第１結束紙幣投出処理は、束集積部７１内に集積された結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、その指定束数分の結束紙幣Ｐ１が集積された束集積部７１自体を装置正面パネルから突出させる処理である。
【０１０６】
制御部１７０は、束集積部７１内の開閉プレート７１Ｂを通じて束集積部７１への結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１７０内の束数カウント部１７１は、束集積部７１への結束紙幣を検出した場合に（ステップＳ１１肯定）、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値を＋１インクリメントする（ステップＳ１２）。
【０１０７】
制御部１７０内の束数判定部１７２は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。尚、指定束数は、指定部１３１で指定した束数に相当する。制御部１７０内の警告制御部１７３は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に（ステップＳ１３肯定）、警告を報知出力する（ステップＳ１４）。尚、警告の報知出力は、例えば、投出ボタン１３２のＬＥＤ点滅表示出力や警告音の音響出力等である。ユーザは、警告報知出力で束集積部７１内に集積された結束紙幣の束数が指定束数に到達したことを認識できる。
【０１０８】
更に、制御部１７０内の投出制御部１７４は、警告の報知出力後、投出ボタン１３２のボタン操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。投出制御部１７４は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出した場合に（ステップＳ１５肯定）、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を解除し（ステップＳ１６）、束投出部７２を通じて、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、その装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる（ステップＳ１７）。その結果、ユーザは、図１３に示すように装置正面パネルから突出された束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから結束紙幣Ｐ１が取出可能となる。
【０１０９】
更に、制御部１７０内の搬送制御部１７５は、装置正面パネルに対する束集積部７１の突出動作が完了すると、束集積部７１への結束紙幣の搬送動作、例えば、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣の搬送動作を停止する（ステップＳ１８）。更に、束数カウント部１７１は、束数カウント値をクリアにする（ステップＳ１９）。
【０１１０】
更に、投出制御部１７４は、束数カウント値がクリアされると、放出保持機構６３内に束集積部７１を押し戻すことで、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０）。更に、投出制御部１７４は、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出した場合に（ステップＳ２０肯定）、投出回数カウント値を＋１インクリメントし（ステップＳ２１）、投出回数カウント値が指定部１３１で指定した投出回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。投出制御部１７４は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達した場合に（ステップＳ２２肯定）、図１１に示す処理動作を終了する。
【０１１１】
また、搬送制御部１７５は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達していない場合に（ステップＳ２２否定）、束集積部７１への結束紙幣Ｐ１の搬送動作、例えば、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣の搬送動作を再開する（ステップＳ２３）。そして、制御部１７０は、結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。また、制御部１７０は、結束紙幣Ｐ１を検出しなかった場合に（ステップＳ１１否定）、結束紙幣を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１１２】
また、制御部１７０は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達していない場合に（ステップＳ１３否定）、投出ボタン１３２のボタン操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部１７０は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出した場合に（ステップＳ２４肯定）、指定束数に満たなくても、束集積部７１を装置正面パネルから突出させるべく、ステップＳ１７に移行する。また、制御部１７０は、投出ボタン１３２のボタン操作を検出しなかった場合に（ステップＳ２４否定）、結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【０１１３】
更に、搬送制御部１７５は、警告の報知出力後、投出ボタン１３２のボタン操作を検出しなかった場合に（ステップＳ１５否定）、結束紙幣Ｐ１の束集積部７１への搬送動作、例えば、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣の搬送動作を停止し（ステップＳ２５）、ステップＳ１５に移行する。その結果、指定束数を超えて束集積部７１への新たな結束紙幣Ｐ１の追加集積を禁止できる。
【０１１４】
また、搬送制御部１７５は、放出保持機構６３に対する束集積部７１のロック状態を検出しなかった場合に（ステップＳ２０否定）、束集積部７１のロック状態を監視すべく、ステップＳ２０に移行する。
【０１１５】
図１１に示す第１結束紙幣投出処理では、束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に、警告を報知出力した後、投出ボタン１３２のボタン操作を検出すると、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、装置正面パネルから束集積部７１を突出させる。その結果、ユーザは、警告の報知出力で束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したことを認識できると共に、束集積部７１の取出開口部７１Ｄから指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を取得できる。
【０１１６】
更に、第１結束紙幣投出処理では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合でも、投出ボタン１３２のボタン操作を検出しなかった場合には、結束紙幣Ｐ１の束集積部７１への搬送動作を停止する。その結果、指定束数を超えて束集積部７１内に結束紙幣Ｐ１が追加集積されてしまうような事態を確実に防止できる。
【０１１７】
更に、第１結束紙幣投出処理では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達しなかった場合でも、投出ボタン１３２のボタン操作を検出すると、束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１を取得できる。
【０１１８】
実施例１では、指定部１３１を使用してユーザ所望の指定束数と、その投出回数を自由に設定する。そして、実施例１では、束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、その束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、その装置正面パネルから束集積部７１を突出させる。その結果、実施例１では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を収集する際の作業性が大幅に改善できる。
【０１１９】
また、実施例１では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、放出保持機構６３に対して束集積部７１をロック状態とし、結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達すると、束集積部７１のロック状態を解除して束集積部７１を突出する。その結果、実施例１では、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を投出することになるため、その結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【０１２０】
また、実施例１では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、警告を報知出力すると共に、その警告の報知出力後、投出ボタン１３２のボタン操作に応じて束集積部７１を突出する。その結果、実施例１では、警告報知で結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達したことをユーザに報知できると共に、投出ボタン１３２のボタン操作を経ず、突然、束投出部７２が自動的に突出されてしまうような事態をも防止できる。
【０１２１】
また、実施例１では、結束紙幣Ｐ１を作成する結束機能を備えた場合でも、結束紙幣Ｐ１を順次作成しながら、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣Ｐ１を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【０１２２】
また、実施例１では、同時に投出される束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１の結束帯上に同一識別番号を印字する。その結果、ユーザは、結束帯上に印字された識別番号を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣Ｐ１を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなる。
【０１２３】
また、実施例１では、束集積部７１の前後方向に結束紙幣Ｐ１の短手側を集積配置し、束集積部７１自体を装置正面パネル方向に押出し、その装置正面パネルから束集積部７１自体を突出させる。更に、実施例１では、束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから束集積部７１に集積された結束紙幣Ｐ１を取出可能な状態となる。その結果、ユーザは、束集積部７１自体が突出して束集積部７１側面の取出開口部７１Ｄから指定束数の結束紙幣Ｐ１を取り出すことができるため、その結束紙幣の取出作業が良好になる。
【０１２４】
尚、上記実施例１では、放出搬送部２８の押出搬送部６２Ａを通じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１に順次集積するようにしたが、束集積部７１に順次集積するのではなく、結束紙幣Ｐ１を直接投出する直接投出方式であっても良く、この場合の実施例につき、実施例２として説明する。
【実施例２】
【０１２５】
図１４は、実施例２の放出保持機構６３（直接投出部）の結束紙幣Ｐ１の投出状態を示す説明図である。尚、実施例１の紙幣処理装置１と同一の構成について同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。実施例２の紙幣処理装置１Ａの紙幣結束ユニット３は、放出保持機構６３内の束集積部７１を、結束紙幣を直接投出する直接投出部８１に着脱可能に切替配置した。直接投出部８１は、開閉プレート８１Ａ、紙幣滑り部８１Ｂ及び上部開口部８１Ｃを有する。紙幣滑り部８１Ｂは、押出搬送部６２Ａによって結束紙幣Ｐ１が直接投出部８１へ押し出し、開閉プレート８１Ａの開動作に応じて上部開口部８１Ｃから結束紙幣Ｐ１が落下すると、その結束紙幣Ｐ１を滑落して装置外に直接投出する。
【０１２６】
図１５は、実施例２の紙幣処理装置１Ａの内部構成を示すブロック図である。図１５に示す紙幣処理装置１Ａと実施例１の紙幣処理装置１とが異なるところは、制御部１７０Ａ内部に、束集積部７１又は直接投出部８１を切替設定する切替設定部１７６を設けた点にある。制御部１７０Ａは、束集積部７１が設定された場合に、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣Ｐ１の押出動作に応じて結束紙幣Ｐ１を束集積部７１に順次集積する。更に、搬送制御部１７５は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、押出搬送部６２Ａの押出動作を停止することで結束紙幣Ｐ１の束集積部７１への集積を禁止する。
【０１２７】
これに対して、制御部１７０Ａは、直接投出部８１が設定された場合に、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、押出搬送部６２Ａによる結束紙幣Ｐ１の押出動作に応じて結束紙幣Ｐ１を直接投出部８１から順次投出する。更に、搬送制御部１７５は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、押出搬送部６２Ａの押出動作を停止して結束紙幣Ｐ１の直接投出部８１からの直接投出を禁止する。
【０１２８】
図１６は、第２結束紙幣投出処理に関わる制御部１７０Ａ内部の処理動作を示すフローチャートである。図１６に示す第２結束紙幣投出処理とは、直接投出する結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する度に、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了をユーザに報知する処理である。
【０１２９】
制御部１７０Ａは、開閉プレート８１Ａを通じて直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部１７０Ａ内の束数カウント部１７１は、結束紙幣Ｐ１を検出した場合に（ステップＳ３１肯定）、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値を＋１インクリメントする（ステップＳ３２）。
【０１３０】
制御部１７０Ａ内の束数判定部１７２は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部１７０Ａ内の警告制御部１７３は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に（ステップＳ３３肯定）、警告を報知出力する（ステップＳ３４）。尚、ユーザは、例えば、警告の音響出力に基づき、結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達したことを認識できる。
【０１３１】
更に、制御部１７０Ａ内の搬送制御部１７５は、警告の報知出力後、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１の搬送動作を停止すべく、押出搬送部６２Ａの結束紙幣Ｐ１の押出動作を停止する（ステップＳ３５）。更に、束数カウント部１７１は、束数カウント値をクリアにする（ステップＳ３６）。
【０１３２】
搬送制御部１７５は、束数カウント値がクリアにされると、停止タイマを起動し（ステップＳ３７）、停止タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ３８）。搬送制御部１７５は、停止タイマがタイムアップした場合に（ステップＳ３８肯定）、投出回数カウント値を＋１インクリメントし（ステップＳ３９）、投出回数カウント値が指定部１３１で指定した投出回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０）。搬送制御部１７５は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達した場合に（ステップＳ４０肯定）、図１６に示す処理動作を終了する。また、搬送制御部１７５は、投出回数カウント値が指定した投出回数に到達してない場合（ステップＳ４０否定）、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１の搬送動作を再開すべく、押出搬送部６２Ａの結束紙幣Ｐ１の押出動作を再開し（ステップＳ４１）、結束紙幣Ｐ１を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ３１に移行する。つまり、ユーザは、停止タイマ計時中による直接投出の停止で、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了を認識できる。
【０１３３】
また、制御部１７０Ａは、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１の投出を検出しなかった場合に（ステップＳ３１否定）、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１を継続監視すべく、ステップＳ３１に移行する。更に、束数判定部１７２は、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達しなかった場合に（ステップＳ３３否定）、直接投出部８１への結束紙幣Ｐ１を監視すべく、ステップＳ３１に移行する。
【０１３４】
また、搬送制御部１７５は、停止タイマがタイムアップしたのでない場合に（ステップＳ３８否定）、再開ボタン１３３のボタン操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４２）。搬送制御部１７５は、再開ボタン１３３のボタン操作を検出した場合に（ステップＳ４２肯定）、投出回数カウント値を＋１インクリメントすべく、ステップ３９に移行する。
【０１３５】
更に、搬送制御部１７５は、再開ボタン１３３のボタン操作を検出しなかった場合に（ステップＳ４２否定）、停止タイマがタイムアップしたか否かを継続監視すべく、ステップＳ３８に移行する。
【０１３６】
図１６に示す第２結束紙幣投出処理では、直接投出部８１に投出された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に、警告を報知出力し、停止タイマ計時中は直接投出部８１から結束紙幣Ｐ１の投出を停止する。その結果、警告の報知出力は勿論のこと、停止タイマ計時中の結束紙幣の投出停止に基づき、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達したことを認識できると共に、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了を認識できる。
【０１３７】
更に、第２結束紙幣投出処理では、直接投出部８１に投出された結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達した場合に、直接投出部８１からの結束紙幣の投出を停止し、停止タイマ時間経過後に結束紙幣Ｐ１の投出動作を再開する。その結果、ユーザは、停止タイマの起動に応じて、結束紙幣Ｐ１の投出動作が停止したとしても、再開ボタン１３３のボタン操作を要することなく、停止タイマのタイムアップに応じて結束紙幣Ｐ１の投出動作を再開できる。
【０１３８】
実施例２では、放出保持機構６３に対して直接投出部８１及び束集積部７１を着脱可能に設定し、これら直接投出部８１及び束集積部７１を切替可能としたので、ユーザは、直接投出部８１の切替設定に応じて結束紙幣Ｐ１の直接投出にも十分対応できる。
【０１３９】
更に、実施例２では、直接投出部８１の切替設定時に、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達する直前まで、直接投出部８１からの結束紙幣の投出を継続し、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、その結束紙幣Ｐ１の投出を停止する。その結果、実施例２では、結束紙幣Ｐ１の束数カウント値が指定束数に到達すると、直接投出部８１からの投出を停止するので、結束紙幣Ｐ１の投出停止に応じて、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１の投出完了をユーザに報知できる。更には、指定束数単位の結束紙幣Ｐ１を収集する際の作業性を大幅に改善できる。
【０１４０】
尚、上記実施例１及び２では、同時に投出される束集積部７１内に集積される結束紙幣の結束帯上に同一識別番号を印字するようにした。しかしながら、同一識別番号の代わりに、連続番号を印字するようにしても良く、この場合、ユーザは、結束帯上に印字された連続番号を視認して、同時に投出された指定束数単位の結束紙幣を認識できるので、指定束数単位の結束紙幣が管理し易くなる。
【０１４１】
また、上記実施例１及び２では、紙幣分類ユニット２に１台の紙幣結束ユニット３を接続して特定カテゴリ、例えば、特定金種の結束紙幣Ｐ１の束数が指定束数に到達した場合に束集積部７１を装置正面パネルから突出した。しかしながら、紙幣結束ユニット３を複数台増設し、各紙幣結束ユニット３に異なるカテゴリを割り当てるようにしても良い。例えば、１台の紙幣結束ユニット３に２０ユーロ、２台目の紙幣結束ユニット３に１０ユーロ、３台目の紙幣結束ユニット３に５０ユーロの損券といったカテゴリを割り当てたとする。
【０１４２】
この場合、１台目の紙幣結束ユニット３内の束集積部７１に集積された２０ユーロの結束紙幣が指定束数に到達した場合、この束集積部７１を装置正面パネルから突出する。同様に、２台目の紙幣結束ユニット３の束集積部７１に集積された１０ユーロの結束紙幣が指定束数に到達した場合、この束集積部７１を装置正面パネルから突出する。更に、３台目の紙幣結束ユニット３の束集積部７１に集積された５０ユーロの損券の結束紙幣が指定束数に到達した場合、この束集積部７１を装置正面パネルから突出する。つまり、紙幣結束ユニット３を複数増設して異なるカテゴリ（金種や正損等）を割り当てることで、カテゴリ別の結束紙幣に関わる指定束数単位の投出が可能になる。
【０１４３】
また、紙幣結束ユニット３を複数台増設することも考えられるが、例えば、１台の紙幣結束ユニット３内でもカテゴリ別に束集積部７１を複数配置することで、カテゴリ別の結束紙幣に関わる指定束数単位の投出が可能になる。
【０１４４】
また、上記実施例１及び２では、３個の結束用集積部２１の内、１個の結束用集積部２１の集積紙幣を予備、残り２個の結束用集積部２１の集積紙幣に異なる金種の紙幣を設定するようにした。しかしながら、残り２個の結束用集積部２１の集積紙幣に同一金種の紙幣を設定するようにしても、同様の効果が得られる。
【０１４５】
また、上記実施例１及び２では、結束対象紙幣を結束帯で結束する紙幣結束ユニット３を例に挙げて説明したが、商品券や有価証券等の紙葉類を結束帯で結束する場合にも、同様の効果が得られる。
【０１４６】
尚、上記実施例１及び２で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能である。また、上記実施例１及び２で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能である。
【０１４７】
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、駆動制御部１５０と寸法調整駆動制御部１６０とを一つの部として統合するようにしても良い。また、本実施例において説明した各処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明の紙幣処理装置では、結束紙幣の束数が指定部によって指定された指定束数に到達すると、束集積部に集積された指定束数の結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出するので、ユーザ所望の指定束数単位で結束紙幣を収集する際の作業性を大幅に改善できるため、例えば、金融機関等で使用する紙幣結束装置に有用である。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 紙幣処理装置
１Ａ 紙幣処理装置
１２ 繰出部
２１ 結束用集積部
２２ 結束部
２８ 放出搬送部
７１ 束集積部
７１Ｄ 取出開口部
７２ 束投出部
８１ 直接投出部
１３１ 指定部
１７０ 制御部
１７０Ａ 制御部
Ｐ１ 結束紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束紙幣を搬送する束搬送部と、
前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、
前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部と、
指定束数を指定する指定部と、
前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御部と
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記指定部は、
指定束数の投出回数又はトータル投出束数を指定可能とし、
前記制御部は、
指定された前記投出回数に到達するまで、又は投出した結束紙幣の束数の合計が前記トータル投出束数に到達するまで投出を繰り返すべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記結束紙幣の外部からの取出しを不可状態とすべく、前記束投出部を制御すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態とすべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態として、前記結束紙幣が集積された前記束集積部自体を前記外部に突出すべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、警告報知すると共に、その警告報知後、所定操作に応じて、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を外部から取出可能に投出すべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
投入紙幣を繰り出す繰出部と、
前記繰出部によって繰り出された紙幣を順次集積する紙幣集積部と、
前記紙幣集積部に集積された紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して、前記結束紙幣を作成する結束部と
を有し、
前記束搬送部は、
前記結束部によって結束された前記結束紙幣を搬送することを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、
前記制御部は、
前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に同一識別情報を印字させるべく、前記印字部を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、
前記制御部は、
前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に連続番号を印字させるべく、前記印字部を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記束投出部は、
前記結束紙幣の長手方向から取出可能な状態で投出することを特徴とする請求項１〜８の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記束投出部は、
前記束集積部の前後方向に前記結束紙幣の短手側を集積配置し、前記束集積部自体の正面部を前記紙幣処理装置の前面パネル方向に押出し、前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記束投出部は、
前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させると、当該束集積部側面の取出開口部から当該束集積部に集積された前記結束紙幣を取出可能な状態とすることを特徴とする請求項１０記載の紙幣処理装置。
【請求項１２】
前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を外部投出する直接投出部を有し、
前記束集積部及び前記直接投出部を切替設定可能にしたことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記直接投出部の切替設定後に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を継続すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を停止することを特徴とする請求項１２記載の紙幣処理装置。
【請求項１４】
結束紙幣を搬送する束搬送部と、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部とを有する紙幣処理装置の結束紙幣投出方法であって、
指定束数を指定する指定ステップと、
前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする結束紙幣投出方法。
【請求項１】
結束紙幣を搬送する束搬送部と、
前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、
前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部と、
指定束数を指定する指定部と、
前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御部と
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記指定部は、
指定束数の投出回数又はトータル投出束数を指定可能とし、
前記制御部は、
指定された前記投出回数に到達するまで、又は投出した結束紙幣の束数の合計が前記トータル投出束数に到達するまで投出を繰り返すべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記結束紙幣の外部からの取出しを不可状態とすべく、前記束投出部を制御すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態とすべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記結束紙幣の外部からの取出しを可能状態として、前記結束紙幣が集積された前記束集積部自体を前記外部に突出すべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、警告報知すると共に、その警告報知後、所定操作に応じて、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を外部から取出可能に投出すべく、前記束投出部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
投入紙幣を繰り出す繰出部と、
前記繰出部によって繰り出された紙幣を順次集積する紙幣集積部と、
前記紙幣集積部に集積された紙幣を所定枚数単位に結束帯で結束して、前記結束紙幣を作成する結束部と
を有し、
前記束搬送部は、
前記結束部によって結束された前記結束紙幣を搬送することを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、
前記制御部は、
前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に同一識別情報を印字させるべく、前記印字部を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記結束紙幣の結束帯上に印字する印字部を有し、
前記制御部は、
前記束投出部によって同時に投出される前記結束紙幣の結束帯上に連続番号を印字させるべく、前記印字部を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記束投出部は、
前記結束紙幣の長手方向から取出可能な状態で投出することを特徴とする請求項１〜８の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記束投出部は、
前記束集積部の前後方向に前記結束紙幣の短手側を集積配置し、前記束集積部自体の正面部を前記紙幣処理装置の前面パネル方向に押出し、前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項１１】
前記束投出部は、
前記束集積部自体を前記前面パネルから突出させると、当該束集積部側面の取出開口部から当該束集積部に集積された前記結束紙幣を取出可能な状態とすることを特徴とする請求項１０記載の紙幣処理装置。
【請求項１２】
前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を外部投出する直接投出部を有し、
前記束集積部及び前記直接投出部を切替設定可能にしたことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一つに記載の紙幣処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記直接投出部の切替設定後に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達する直前まで、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を継続すると共に、前記結束紙幣の束数が前記指定部によって指定された前記指定束数に到達すると、前記直接投出部からの前記結束紙幣の投出を停止することを特徴とする請求項１２記載の紙幣処理装置。
【請求項１４】
結束紙幣を搬送する束搬送部と、前記束搬送部によって搬送された前記結束紙幣を集積する束集積部と、前記束集積部に集積された前記結束紙幣を投出可能にする束投出部とを有する紙幣処理装置の結束紙幣投出方法であって、
指定束数を指定する指定ステップと、
前記結束紙幣の束数が前記指定束数に到達すると、前記束集積部に集積された前記指定束数の前記結束紙幣を外部から取出可能な状態に投出すべく、前記束投出部を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする結束紙幣投出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−７６２４６（Ｐ２０１１−７６２４６Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５２４８（Ｐ２００９−２２５２４８）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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