紙幣処理装置
【課題】集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことを可能にするとともに、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を図ることができる紙幣処理装置の提供。
【解決手段】紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に配置され、紙幣保持部５６の紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、最も紙幣保持部５６側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラ４０〜４２が、大径部６７が周方向に断続的に複数形成された形状をなし、複数が同軸配置されるとともに、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されている。
【解決手段】紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に配置され、紙幣保持部５６の紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、最も紙幣保持部５６側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラ４０〜４２が、大径部６７が周方向に断続的に複数形成された形状をなし、複数が同軸配置されるとともに、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積された紙幣を一枚ずつ分離して取り込む紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多量の紙幣等の紙葉類を一枚ずつ分離して装置本体内に取り込む処理を行う装置として、集積された紙葉類間に連続的な隙間を形成し、紙葉類の自重より生ずる紙葉類間の摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙葉類を一枚ずつ分離し搬送する紙葉類分離搬送装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−６９８５７号公報（図１、図２、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の紙葉類分離搬送装置は、紙葉類を堆積収納する収納手段と、収納手段に堆積収納された紙葉類をその最下位のものから繰り出す繰出手段と、収納手段に堆積収納された紙葉類の繰出方向上流側を支持する支持手段と、繰出手段により繰出方向下流側にあって、繰出手段によって繰り出される紙葉類を順次一枚ずつ分離搬送する分離搬送手段と、分離搬送手段の駆動力を支持手段に伝達する駆動力伝達手段と、を備えた紙葉類の分離搬送装置において、支持手段は駆動力伝達手段を介して紙葉類の繰出方向に回転駆動させるとともに、各手段は、紙葉類自体の繰出方向の長さをＬＰ、分離手段の分離作用部よりわずかに繰出方向上流側の位置と支持手段の繰出方向下流側の端部との間の距離をＬＦ、収納手段の繰出方向下流側の側面と支持手段の繰出方向下流側の端部との間の距離をＬＨとしたとき、ＬＰ＜ＬＦかつＬＨ＜ＬＰとなるように配設されるように構成される。
【０００５】
このように構成された装置では、集積された紙葉類間に連続的な隙間を形成し、紙葉類の自重より生ずる紙葉類間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙葉類を一枚ずつ分離し搬送することができる。
【０００６】
さらに、紙葉類の支持繰出手段としての支持繰出ローラの外周側に複数個の突起を設けた例によれば、回転軸を駆動することにより、紙葉類の反搬出側には振動が付与され、紙葉類間摩擦抵抗を軽減することができる。
【０００７】
しかしながら、紙葉類の支持繰出手段としての支持繰出ローラは、紙葉類の繰出方向と直交する方向に延在し一つのローラとして配設されており、その形状によっては、紙葉類の反搬出側に振動を付与する際に、同時に騒音を生じさせる可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことを可能にするとともに、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を図ることができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、を備えた紙幣処理装置であって、前記補助ローラは、大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなし、複数が同軸配置されるとともに、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補助ローラは、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補助ローラは、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補助ローラは、略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記繰出ローラおよび前記分離ローラの間の分離作用点と、前記蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、前記補助ローラの前記大径部とが、同一直線上に位置可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、蹴出ローラの繰出ローラとは反対側に、大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなす複数の補助ローラが同軸配置されているため、紙幣を効果的に捌くことができる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことが可能となる。また、複数の補助ローラは、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されているため、隣り合う補助ローラ同士が、ずれたタイミングで紙幣に接触することになり、紙幣を捌く効果が増大するとともに、紙幣への接触音を低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を良好に形成することができ、しかも、その際の騒音の低減を図ることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、補助ローラが、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、補助ローラが、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、補助ローラが、略五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、繰出ローラおよび分離ローラの間の分離作用点と、蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、補助ローラの大径部とが、同一直線上に位置可能であるため、蹴出ローラと補助ローラとで、紙幣を良好に、繰出ローラおよび分離ローラの間の分離作用点に向け蹴り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラおよび回転軸を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラの変形例を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラの別の変形例を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、操作者側を「前」、操作者とは反対側を「後」とし、操作者から見て左右を「左右」とする。
【００２１】
図１は紙幣処理装置の要部である紙幣受取部１１の周辺を示すもので、紙幣受取部１１は、装置本体１２（図においてはその一部のみ図示している）の前面に設けられて、装填される紙幣を受け取る。なお、紙幣は長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣受取部１１に装填される。
【００２２】
紙幣受取部１１は、その下部を構成する紙幣保持板部１５と、その後部を構成する紙幣案内板部１６と、その左右両側を構成する側壁部１７および側壁部１８とを有している。
【００２３】
紙幣保持板部１５は、その上面である紙幣保持面１５ａが水平に対し若干後下がりに傾斜して配置されている。紙幣保持板部１５の紙幣案内板部１６側の後部には、その下方に、前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には五個の繰出ローラ２１，２２，２３，２４，２５を上方に一部突出させる繰出ローラ用開口部２６，２７，２８，２９，３０が複数具体的には五カ所左右方向に並設されている。
【００２４】
また、紙幣保持板部１５の繰出ローラ用開口部２６〜３０より前側には、その下方に前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には二個の蹴出ローラ３３，３４を上方に一部突出させる蹴出ローラ用開口部３５，３６が複数具体的には二カ所左右方向に並設されている。
【００２５】
また、紙幣保持板部１５の蹴出ローラ用開口部３５，３６より前側には、その下方に前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には三個の補助ローラ４０，４１，４２を上方に一部突出させる補助ローラ用開口部４３，４４，４５が複数具体的には三カ所左右方向に並設されている。
【００２６】
ここで、左端の繰出ローラ用開口部２６およびその右隣りの繰出ローラ用開口部２７の間に左側の蹴出ローラ用開口部３５が、右端の繰出ローラ用開口部３０およびその左隣りの繰出ローラ用開口部２９の間に右側の蹴出ローラ用開口部３６が、それぞれ形成されている。また、左側の蹴出ローラ用開口部３５よりも左側に左端の補助ローラ用開口部４３が、右側の蹴出ローラ用開口部３６よりも右側に右端の補助ローラ用開口部４５が、両側の蹴出ローラ用開口部３５，３６の間に中央の補助ローラ用開口部４４が、それぞれ形成されている。
【００２７】
言い換えれば、左端の繰出ローラ２１およびその右隣りの繰出ローラ２２の間に左側の蹴出ローラ３３が、右端の繰出ローラ２５およびその左隣りの繰出ローラ２４の間に右側の蹴出ローラ３４が、それぞれ配置されている。また、左側の蹴出ローラ３３よりも左側に左端の補助ローラ４０が、右側の蹴出ローラ３４よりも右側に右端の補助ローラ４２が、両側の蹴出ローラ３３，３４の間に中央の補助ローラ４１が、それぞれ配置されている。よって、隣り合う補助ローラ４０，４１の間に蹴出ローラ３３が配置され、隣り合う補助ローラ４１，４２の間に蹴出ローラ３４が配置されている。
【００２８】
他方、紙幣受取部１１の紙幣保持板部１５直下の前後方向には、前記紙幣案内板部１６を境にその後部に五個の繰出ローラ２１〜２５が、また、前記紙幣案内板部１６の前部に二個の蹴出ローラ３３，３４が、そしてさらにその前部に三個の補助ローラ４０〜４２が設けられている。言い換えれば、紙幣受取部１１の紙幣保持板部１５の直下には、装置前部から見て、三個の補助ローラ４０〜４２、二個の蹴出ローラ３３，３４、五個の繰出ローラ２１〜２５が設けられている。
【００２９】
そして、五個の繰出ローラ２１〜２５と三個の補助ローラ４０〜４２との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さよりもわずかに短く設定され、また、五個の繰出ローラ２１〜２５と二個の蹴出ローラ３３，３４との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さの半分程度の長さに設定されている。そしてまた、前記紙幣案内板部１６の前面である紙幣案内面１６ａと二個の蹴出ローラ３３，３４との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さのおよそ１／３程度の長さに設定されている。
【００３０】
より正確には、五個の繰出ローラ２１〜２５および後述する四個の分離ローラ５７，５８，５９，６０との間の分離作用点Ａと三個の補助ローラ４０〜４２の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｃとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さよりもわずかに短く設定され、また、五個の繰出ローラ２１〜２５および後述する四個の分離ローラ５７〜６０との間の分離作用点Ａと二個の蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さの半分程度の長さに設定されている。そしてまた、前記紙幣案内板部１６の前面である紙幣案内面１６ａと二個の蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さのおよそ１／３程度の長さに設定されている。
【００３１】
紙幣案内板部１６は、その前面である紙幣案内面１６ａが、紙幣保持板部１５の繰出ローラ用開口部２６〜３０の位置の上方に、鉛直に対して上側が若干後側に位置するように傾斜して配置されている。紙幣案内板部１６には上下方向に延在するスリット５０，５１が左右方向に離間して複数具体的には二カ所形成されており、紙幣案内板部１６の前側には、図示略の摺動部をこれらスリット５０，５１内で摺動させながらこれらスリット５０，５１に沿って移動する紙幣押圧部５５が設けられている。
【００３２】
紙幣押圧部５５は、その下面である紙幣押圧面５５ａが紙幣保持面１５ａと平行に配置されており、この状態のまま、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａに近接する閉方向と、紙幣保持面１５ａから離間する開方向の両方に移動可能となるように図示略の摺動部に支持されている。紙幣押圧部５５は自重により閉方向に移動することになる。
【００３３】
ここで、長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣が、紙幣案内板部１６の紙幣案内面１６ａに当接する状態で、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａと、紙幣押圧部５５の紙幣押圧面５５ａとの間に装填されることになる。そして、紙幣押圧部５５は、自重により閉方向に移動することで、紙幣保持板部１５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２の上に載置された紙幣を、これらとの間で保持する。
【００３４】
これにより、紙幣保持板部１５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２は、受取部１１に装填され紙幣押圧部５５の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部５６を構成している。このように受取部１１に紙幣が装填された状態で繰出ローラ２１〜２５は、最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接可能となる。蹴出ローラ３３，３４は、紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、紙幣保持部５６に装填された最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接可能となっている。
【００３５】
補助ローラ４０〜４２は、紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に配置され、紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、紙幣保持部５６に装填された最も紙幣保持部５６側の紙幣の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に当接可能となっている。蹴出ローラ３３，３４は、紙幣の補助ローラ４０〜４２よりも繰出ローラ２１〜２５側に当接可能となっている。
【００３６】
また、紙幣案内板部１６の後方には、複数具体的には四個の分離ローラ５７〜６０が左右方向に並設されている。これら分離ローラ５７〜６０は、紙幣案内部１６の前面である紙幣案内面１６ａの下端部に連続して後方にほぼ９０度湾曲するように形成された湾曲ガイド部の分離ローラ用開口部９１，９２，９３，９４より、下方に一部突出するように、なおかつ、分離ローラ５７は左端の繰出ローラ２１およびその右隣りの繰出ローラ２２の間に位置するように、分離ローラ５８は左端から二番目の繰出ローラ２２およびその右隣り、すなわち中央の繰出ローラ２３の間に位置するように、分離ローラ５９は中央の繰出ローラ２３およびその右隣り、すなわち右端から二番目の繰出ローラ２４の間に位置するように、分離ローラ６０は右端から二番目の繰出ローラ２４およびその右隣り、すなわち右端の繰出ローラ２５の間に位置するように配置されており、分離ローラ５７〜６０と繰出ローラ２１〜２５とは、前後方向から見ていわゆる櫛歯状に配置されて、紙幣を左右方向に凹凸状に、すなわち、屈曲状に挟んで紙幣を一枚ずつ繰り出すことになる。
【００３７】
複数の繰出ローラ２１〜２５は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６２に固定されている。図１に示す複数の分離ローラ５７〜６０は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６３に固定されている。図１に示す複数の蹴出ローラ３３，３４は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６４に固定されている。
【００３８】
補助ローラ４０〜４２は、正三角形の頂点位置に配置された円筒面状の三カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ三カ所の平坦部６８とを有している。ここで、三カ所の大径部６７は、補助ローラ４０〜４２の中心から同じ一定径の円筒面となっている。また、三カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされており、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が６０度となっている。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、最大径部分を構成する大径部６７が周方向に断続的に複数具体的には三カ所等間隔で形成された略正三角形状をなしていて、それぞれの中心位置において左右方向に延在する回転軸６９に固定されている。よって、複数の補助ローラ４０〜４２は、同軸配置されている。
【００３９】
そして、本実施形態において、図３に示すように、略正三角形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして軸方向に離間配置されている。具体的には、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしている。よって、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。
【００４０】
図２に示すように、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣であっても、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｃとが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。なお、補助ローラ４０〜４２の大径部６７は、分離作用点Ａおよび蹴り出し作用点Ｂを結んだ線の延長線上よりも紙幣保持面１５ａとは反対側に位置することがないように設定されている。
【００４１】
繰出ローラ２１〜２５を支持する回転軸６２、蹴出ローラ３３，３４を支持する回転軸６４および補助ローラ４０〜４２を支持する回転軸６９は、一つのモータで駆動されて互いに同方向（図２の反時計回り方向）に同期回転することになり、その結果、繰出ローラ２１〜２５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２も互いに同方向（図２の反時計回り方向）に同期回転することになる。他方、分離ローラ５７〜６０を支持する回転軸６３は一方向クラッチで、回転軸６２，６４，６９と同方向（図２の反時計回り方向）の回転のみが許容されている。
【００４２】
上記した受取部１１において、長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣が、紙幣案内板部１６の紙幣案内面１６ａに当接する状態で、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａと、紙幣押圧部５５の紙幣押圧面５５ａとの間に装填されることになる。この状態で、回転軸６２，６４，６９が同期回転することにより、繰出ローラ２１〜２５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２が同期回転すると、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２が、最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接してこの紙幣を繰出ローラ２１〜２５側に蹴り出すことになり、その結果、繰出ローラ２１〜２５が最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接してこの紙幣を分離ローラ５７〜６０とで挟持しながら装置本体１２内に繰り出すことになる。
【００４３】
このとき、停止状態にある分離ローラ５７〜６０が繰出ローラ２１〜２５に当接する最も紙幣保持部５６側の紙幣以外の紙幣を分離する。また、このとき、補助ローラ４０〜４２においては、軸方向両側の補助ローラ４０，４２の大径部６７の紙幣への当接状態での蹴り出しと、軸方向中央の補助ローラ４１の大径部６７の紙幣への当接状態での蹴り出しとが交互に行われることになる。しかも、軸方向両側の補助ローラ４０，４２の大径部６７の紙幣への当接が解除された後、間隔をおいて、軸方向中央の補助ローラ４１の大径部６７が紙幣に当接する。つまり、補助ローラ４０〜４２は、軸方向に隣り合うもの同士が断続的に最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接する。
【００４４】
上記した繰出ローラ２１〜２５と分離ローラ５７〜６０と蹴出ローラ３３，３４と補助ローラ４０〜４２とが、紙幣保持部５６側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部７０を構成している。
【００４５】
繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａの後方には、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間から繰り出された紙幣を厚さ方向の両側で案内するガイド板７１，７２と、ガイド板７１，７２内で紙幣を繰出ローラ２１〜２５とで挟持しつつ搬送する搬送ローラ７３と、ガイド板７１，７２内で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送ローラ７４，７５と、ガイド板７１，７２内で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送ローラ７６，７７等が設けられており、これらは、紙幣分離繰出部７０により繰り出された紙幣を、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構７８を構成している。
【００４６】
以上に述べた本実施形態によれば、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に、大径部６７が周方向に断続的に複数形成された形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２が同軸配置されているため、紙幣を効果的に捌くことができる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことが可能となる。
【００４７】
しかも、紙幣の繰り出し方向の長さが比較的異なる紙幣を繰り出す場合、少なくとも、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣であっても、前後方向に位置の異なる蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２で支持され、補助ローラ４０〜４２のいずれかによって短い時間間隔で交互に蹴り出されるので、良好に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａに向けて蹴り出すことができる。つまり、補助ローラ４０〜４２がない状態で、紙幣の繰り出し方向の長さが比較的異なる紙幣を繰り出す場合には、長いものが、蹴出ローラ３３，３４の紙幣当接点を支点に、繰り出し方向上流側が持ち上げられた状態になり、蹴り出し時、紙幣の繰り出し方向先端部が、若干持ち上がるように蹴り出され、分離作用点Ａに向かって適切に送り出すことができない可能性があるが、このような状況を防止できることになる。
【００４８】
また、複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されているため、隣り合うもの同士が、ずれたタイミングで紙幣に接触することになり、紙幣を捌く効果が増大する（回転軸６９の一回転当たりの大径部６７の当接回数が２倍となる）とともに、紙幣への接触音を低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を良好に形成することができ、しかも、その際の騒音の低減を図ることができる。
【００４９】
また、補助ローラ４０〜４２が、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしているため、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００５０】
また、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４２の大径部６７とが、同一直線上に位置可能であるため、蹴出ローラ３３，３４と補助ローラ４０〜４２とで、紙幣を良好に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａに向け略直線上に蹴り出すことができる。したがって、紙幣を、より安定的に装置本体１２内に取り込むことができる。
【００５１】
なお、補助ローラ４０〜４２は、最大径部分を構成する大径部６７が周方向に断続的に複数形成されていれば良く、例えば、図４に示すように、四カ所等間隔で形成された略正方形状をなしていても良い。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、正方形の頂点位置に配置された一定径の円筒面状の四カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ四カ所の平坦部６８とを有していても良い。この場合も、四カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされ、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が９０度となっている。
【００５２】
そして、略正方形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていて、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。この場合も、上記と同様に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７とが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。
【００５３】
このように、補助ローラ４０〜４２が、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていれば、上記と同様、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００５４】
あるいは、補助ローラ４０〜４２は、例えば、図５に示すように、大径部６７が五カ所等間隔で形成された略正五角形状をなしていても良い。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、正五角形の頂点位置に配置された一定径の円筒面状の五カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ五カ所の平坦部６８とを有していても良い。この場合も、五カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされ、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が１０８度となっている。
【００５５】
そして、略正五角形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていて、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。この場合も、上記と同様に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７とが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。
【００５６】
このように、補助ローラ４０〜４２が、略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていれば、上記と同様、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００５７】
なお、実験の結果、補助ローラ４０〜４２を正六角形状とすると、紙幣を捌く効果および騒音低減の効果が得られないことになったため、補助ローラ４０〜４２は、上記のように正三角形状、正方形状、正五角形状のいずれかにするのが好ましい。
【符号の説明】
【００５８】
１５ａ 紙幣保持面
２１〜２５ 繰出ローラ
３３，３４ 蹴出ローラ
４０〜４２ 補助ローラ
５５ 紙幣押圧部
５６ 紙幣保持部
５７〜６０ 分離ローラ
６７ 大径部
７０ 紙幣分離繰出部
Ａ 分離作用点
Ｂ 蹴り出し作用点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積された紙幣を一枚ずつ分離して取り込む紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多量の紙幣等の紙葉類を一枚ずつ分離して装置本体内に取り込む処理を行う装置として、集積された紙葉類間に連続的な隙間を形成し、紙葉類の自重より生ずる紙葉類間の摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙葉類を一枚ずつ分離し搬送する紙葉類分離搬送装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−６９８５７号公報（図１、図２、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の紙葉類分離搬送装置は、紙葉類を堆積収納する収納手段と、収納手段に堆積収納された紙葉類をその最下位のものから繰り出す繰出手段と、収納手段に堆積収納された紙葉類の繰出方向上流側を支持する支持手段と、繰出手段により繰出方向下流側にあって、繰出手段によって繰り出される紙葉類を順次一枚ずつ分離搬送する分離搬送手段と、分離搬送手段の駆動力を支持手段に伝達する駆動力伝達手段と、を備えた紙葉類の分離搬送装置において、支持手段は駆動力伝達手段を介して紙葉類の繰出方向に回転駆動させるとともに、各手段は、紙葉類自体の繰出方向の長さをＬＰ、分離手段の分離作用部よりわずかに繰出方向上流側の位置と支持手段の繰出方向下流側の端部との間の距離をＬＦ、収納手段の繰出方向下流側の側面と支持手段の繰出方向下流側の端部との間の距離をＬＨとしたとき、ＬＰ＜ＬＦかつＬＨ＜ＬＰとなるように配設されるように構成される。
【０００５】
このように構成された装置では、集積された紙葉類間に連続的な隙間を形成し、紙葉類の自重より生ずる紙葉類間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙葉類を一枚ずつ分離し搬送することができる。
【０００６】
さらに、紙葉類の支持繰出手段としての支持繰出ローラの外周側に複数個の突起を設けた例によれば、回転軸を駆動することにより、紙葉類の反搬出側には振動が付与され、紙葉類間摩擦抵抗を軽減することができる。
【０００７】
しかしながら、紙葉類の支持繰出手段としての支持繰出ローラは、紙葉類の繰出方向と直交する方向に延在し一つのローラとして配設されており、その形状によっては、紙葉類の反搬出側に振動を付与する際に、同時に騒音を生じさせる可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことを可能にするとともに、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を図ることができる紙幣処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、を備えた紙幣処理装置であって、前記補助ローラは、大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなし、複数が同軸配置されるとともに、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補助ローラは、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補助ローラは、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記補助ローラは、略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記繰出ローラおよび前記分離ローラの間の分離作用点と、前記蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、前記補助ローラの前記大径部とが、同一直線上に位置可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、蹴出ローラの繰出ローラとは反対側に、大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなす複数の補助ローラが同軸配置されているため、紙幣を効果的に捌くことができる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことが可能となる。また、複数の補助ローラは、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されているため、隣り合う補助ローラ同士が、ずれたタイミングで紙幣に接触することになり、紙幣を捌く効果が増大するとともに、紙幣への接触音を低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を良好に形成することができ、しかも、その際の騒音の低減を図ることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、補助ローラが、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、補助ローラが、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、補助ローラが、略五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしているため、隣り合う補助ローラ同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、繰出ローラおよび分離ローラの間の分離作用点と、蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、補助ローラの大径部とが、同一直線上に位置可能であるため、蹴出ローラと補助ローラとで、紙幣を良好に、繰出ローラおよび分離ローラの間の分離作用点に向け蹴り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の要部を示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラおよび回転軸を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラの変形例を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の補助ローラの別の変形例を示すもので、（ａ）は軸方向一側からの側面図、（ｂ）は軸方向逆側からの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、操作者側を「前」、操作者とは反対側を「後」とし、操作者から見て左右を「左右」とする。
【００２１】
図１は紙幣処理装置の要部である紙幣受取部１１の周辺を示すもので、紙幣受取部１１は、装置本体１２（図においてはその一部のみ図示している）の前面に設けられて、装填される紙幣を受け取る。なお、紙幣は長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣受取部１１に装填される。
【００２２】
紙幣受取部１１は、その下部を構成する紙幣保持板部１５と、その後部を構成する紙幣案内板部１６と、その左右両側を構成する側壁部１７および側壁部１８とを有している。
【００２３】
紙幣保持板部１５は、その上面である紙幣保持面１５ａが水平に対し若干後下がりに傾斜して配置されている。紙幣保持板部１５の紙幣案内板部１６側の後部には、その下方に、前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には五個の繰出ローラ２１，２２，２３，２４，２５を上方に一部突出させる繰出ローラ用開口部２６，２７，２８，２９，３０が複数具体的には五カ所左右方向に並設されている。
【００２４】
また、紙幣保持板部１５の繰出ローラ用開口部２６〜３０より前側には、その下方に前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には二個の蹴出ローラ３３，３４を上方に一部突出させる蹴出ローラ用開口部３５，３６が複数具体的には二カ所左右方向に並設されている。
【００２５】
また、紙幣保持板部１５の蹴出ローラ用開口部３５，３６より前側には、その下方に前後方向および上下方向の位置を合わせて設けられた複数具体的には三個の補助ローラ４０，４１，４２を上方に一部突出させる補助ローラ用開口部４３，４４，４５が複数具体的には三カ所左右方向に並設されている。
【００２６】
ここで、左端の繰出ローラ用開口部２６およびその右隣りの繰出ローラ用開口部２７の間に左側の蹴出ローラ用開口部３５が、右端の繰出ローラ用開口部３０およびその左隣りの繰出ローラ用開口部２９の間に右側の蹴出ローラ用開口部３６が、それぞれ形成されている。また、左側の蹴出ローラ用開口部３５よりも左側に左端の補助ローラ用開口部４３が、右側の蹴出ローラ用開口部３６よりも右側に右端の補助ローラ用開口部４５が、両側の蹴出ローラ用開口部３５，３６の間に中央の補助ローラ用開口部４４が、それぞれ形成されている。
【００２７】
言い換えれば、左端の繰出ローラ２１およびその右隣りの繰出ローラ２２の間に左側の蹴出ローラ３３が、右端の繰出ローラ２５およびその左隣りの繰出ローラ２４の間に右側の蹴出ローラ３４が、それぞれ配置されている。また、左側の蹴出ローラ３３よりも左側に左端の補助ローラ４０が、右側の蹴出ローラ３４よりも右側に右端の補助ローラ４２が、両側の蹴出ローラ３３，３４の間に中央の補助ローラ４１が、それぞれ配置されている。よって、隣り合う補助ローラ４０，４１の間に蹴出ローラ３３が配置され、隣り合う補助ローラ４１，４２の間に蹴出ローラ３４が配置されている。
【００２８】
他方、紙幣受取部１１の紙幣保持板部１５直下の前後方向には、前記紙幣案内板部１６を境にその後部に五個の繰出ローラ２１〜２５が、また、前記紙幣案内板部１６の前部に二個の蹴出ローラ３３，３４が、そしてさらにその前部に三個の補助ローラ４０〜４２が設けられている。言い換えれば、紙幣受取部１１の紙幣保持板部１５の直下には、装置前部から見て、三個の補助ローラ４０〜４２、二個の蹴出ローラ３３，３４、五個の繰出ローラ２１〜２５が設けられている。
【００２９】
そして、五個の繰出ローラ２１〜２５と三個の補助ローラ４０〜４２との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さよりもわずかに短く設定され、また、五個の繰出ローラ２１〜２５と二個の蹴出ローラ３３，３４との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さの半分程度の長さに設定されている。そしてまた、前記紙幣案内板部１６の前面である紙幣案内面１６ａと二個の蹴出ローラ３３，３４との間隔は、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さのおよそ１／３程度の長さに設定されている。
【００３０】
より正確には、五個の繰出ローラ２１〜２５および後述する四個の分離ローラ５７，５８，５９，６０との間の分離作用点Ａと三個の補助ローラ４０〜４２の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｃとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さよりもわずかに短く設定され、また、五個の繰出ローラ２１〜２５および後述する四個の分離ローラ５７〜６０との間の分離作用点Ａと二個の蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さの半分程度の長さに設定されている。そしてまた、前記紙幣案内板部１６の前面である紙幣案内面１６ａと二個の蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂとの間隔が、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣の長さのおよそ１／３程度の長さに設定されている。
【００３１】
紙幣案内板部１６は、その前面である紙幣案内面１６ａが、紙幣保持板部１５の繰出ローラ用開口部２６〜３０の位置の上方に、鉛直に対して上側が若干後側に位置するように傾斜して配置されている。紙幣案内板部１６には上下方向に延在するスリット５０，５１が左右方向に離間して複数具体的には二カ所形成されており、紙幣案内板部１６の前側には、図示略の摺動部をこれらスリット５０，５１内で摺動させながらこれらスリット５０，５１に沿って移動する紙幣押圧部５５が設けられている。
【００３２】
紙幣押圧部５５は、その下面である紙幣押圧面５５ａが紙幣保持面１５ａと平行に配置されており、この状態のまま、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａに近接する閉方向と、紙幣保持面１５ａから離間する開方向の両方に移動可能となるように図示略の摺動部に支持されている。紙幣押圧部５５は自重により閉方向に移動することになる。
【００３３】
ここで、長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣が、紙幣案内板部１６の紙幣案内面１６ａに当接する状態で、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａと、紙幣押圧部５５の紙幣押圧面５５ａとの間に装填されることになる。そして、紙幣押圧部５５は、自重により閉方向に移動することで、紙幣保持板部１５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２の上に載置された紙幣を、これらとの間で保持する。
【００３４】
これにより、紙幣保持板部１５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２は、受取部１１に装填され紙幣押圧部５５の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部５６を構成している。このように受取部１１に紙幣が装填された状態で繰出ローラ２１〜２５は、最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接可能となる。蹴出ローラ３３，３４は、紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、紙幣保持部５６に装填された最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接可能となっている。
【００３５】
補助ローラ４０〜４２は、紙幣保持部５６の一部を構成するとともに、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に配置され、紙幣保持面１５ａより紙幣押圧部５５側に突出することで、紙幣保持部５６に装填された最も紙幣保持部５６側の紙幣の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に当接可能となっている。蹴出ローラ３３，３４は、紙幣の補助ローラ４０〜４２よりも繰出ローラ２１〜２５側に当接可能となっている。
【００３６】
また、紙幣案内板部１６の後方には、複数具体的には四個の分離ローラ５７〜６０が左右方向に並設されている。これら分離ローラ５７〜６０は、紙幣案内部１６の前面である紙幣案内面１６ａの下端部に連続して後方にほぼ９０度湾曲するように形成された湾曲ガイド部の分離ローラ用開口部９１，９２，９３，９４より、下方に一部突出するように、なおかつ、分離ローラ５７は左端の繰出ローラ２１およびその右隣りの繰出ローラ２２の間に位置するように、分離ローラ５８は左端から二番目の繰出ローラ２２およびその右隣り、すなわち中央の繰出ローラ２３の間に位置するように、分離ローラ５９は中央の繰出ローラ２３およびその右隣り、すなわち右端から二番目の繰出ローラ２４の間に位置するように、分離ローラ６０は右端から二番目の繰出ローラ２４およびその右隣り、すなわち右端の繰出ローラ２５の間に位置するように配置されており、分離ローラ５７〜６０と繰出ローラ２１〜２５とは、前後方向から見ていわゆる櫛歯状に配置されて、紙幣を左右方向に凹凸状に、すなわち、屈曲状に挟んで紙幣を一枚ずつ繰り出すことになる。
【００３７】
複数の繰出ローラ２１〜２５は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６２に固定されている。図１に示す複数の分離ローラ５７〜６０は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６３に固定されている。図１に示す複数の蹴出ローラ３３，３４は、同径であり、外周面が全周にわたり円筒面状で、それぞれの中心位置において左右方向に延在する図２に示す回転軸６４に固定されている。
【００３８】
補助ローラ４０〜４２は、正三角形の頂点位置に配置された円筒面状の三カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ三カ所の平坦部６８とを有している。ここで、三カ所の大径部６７は、補助ローラ４０〜４２の中心から同じ一定径の円筒面となっている。また、三カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされており、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が６０度となっている。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、最大径部分を構成する大径部６７が周方向に断続的に複数具体的には三カ所等間隔で形成された略正三角形状をなしていて、それぞれの中心位置において左右方向に延在する回転軸６９に固定されている。よって、複数の補助ローラ４０〜４２は、同軸配置されている。
【００３９】
そして、本実施形態において、図３に示すように、略正三角形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして軸方向に離間配置されている。具体的には、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしている。よって、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。
【００４０】
図２に示すように、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣であっても、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｃとが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。なお、補助ローラ４０〜４２の大径部６７は、分離作用点Ａおよび蹴り出し作用点Ｂを結んだ線の延長線上よりも紙幣保持面１５ａとは反対側に位置することがないように設定されている。
【００４１】
繰出ローラ２１〜２５を支持する回転軸６２、蹴出ローラ３３，３４を支持する回転軸６４および補助ローラ４０〜４２を支持する回転軸６９は、一つのモータで駆動されて互いに同方向（図２の反時計回り方向）に同期回転することになり、その結果、繰出ローラ２１〜２５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２も互いに同方向（図２の反時計回り方向）に同期回転することになる。他方、分離ローラ５７〜６０を支持する回転軸６３は一方向クラッチで、回転軸６２，６４，６９と同方向（図２の反時計回り方向）の回転のみが許容されている。
【００４２】
上記した受取部１１において、長手方向を左右方向にして上下方向に集積された状態で紙幣が、紙幣案内板部１６の紙幣案内面１６ａに当接する状態で、紙幣保持板部１５の紙幣保持面１５ａと、紙幣押圧部５５の紙幣押圧面５５ａとの間に装填されることになる。この状態で、回転軸６２，６４，６９が同期回転することにより、繰出ローラ２１〜２５、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２が同期回転すると、蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２が、最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接してこの紙幣を繰出ローラ２１〜２５側に蹴り出すことになり、その結果、繰出ローラ２１〜２５が最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接してこの紙幣を分離ローラ５７〜６０とで挟持しながら装置本体１２内に繰り出すことになる。
【００４３】
このとき、停止状態にある分離ローラ５７〜６０が繰出ローラ２１〜２５に当接する最も紙幣保持部５６側の紙幣以外の紙幣を分離する。また、このとき、補助ローラ４０〜４２においては、軸方向両側の補助ローラ４０，４２の大径部６７の紙幣への当接状態での蹴り出しと、軸方向中央の補助ローラ４１の大径部６７の紙幣への当接状態での蹴り出しとが交互に行われることになる。しかも、軸方向両側の補助ローラ４０，４２の大径部６７の紙幣への当接が解除された後、間隔をおいて、軸方向中央の補助ローラ４１の大径部６７が紙幣に当接する。つまり、補助ローラ４０〜４２は、軸方向に隣り合うもの同士が断続的に最も紙幣保持部５６側の紙幣に当接する。
【００４４】
上記した繰出ローラ２１〜２５と分離ローラ５７〜６０と蹴出ローラ３３，３４と補助ローラ４０〜４２とが、紙幣保持部５６側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部７０を構成している。
【００４５】
繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａの後方には、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間から繰り出された紙幣を厚さ方向の両側で案内するガイド板７１，７２と、ガイド板７１，７２内で紙幣を繰出ローラ２１〜２５とで挟持しつつ搬送する搬送ローラ７３と、ガイド板７１，７２内で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送ローラ７４，７５と、ガイド板７１，７２内で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送ローラ７６，７７等が設けられており、これらは、紙幣分離繰出部７０により繰り出された紙幣を、搬送しつつ、例えばその種類毎に分類計数して収納等の処理を行う内部処理機構７８を構成している。
【００４６】
以上に述べた本実施形態によれば、蹴出ローラ３３，３４の繰出ローラ２１〜２５とは反対側に、大径部６７が周方向に断続的に複数形成された形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２が同軸配置されているため、紙幣を効果的に捌くことができる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成し、少なくとも紙幣の自重により生ずる紙幣間摩擦抵抗を大幅に減少させ、安定的に紙幣を一枚ずつ分離して取り込むことが可能となる。
【００４７】
しかも、紙幣の繰り出し方向の長さが比較的異なる紙幣を繰り出す場合、少なくとも、取り扱う紙幣の中の短手方向の長さが最も短い紙幣であっても、前後方向に位置の異なる蹴出ローラ３３，３４および補助ローラ４０〜４２で支持され、補助ローラ４０〜４２のいずれかによって短い時間間隔で交互に蹴り出されるので、良好に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａに向けて蹴り出すことができる。つまり、補助ローラ４０〜４２がない状態で、紙幣の繰り出し方向の長さが比較的異なる紙幣を繰り出す場合には、長いものが、蹴出ローラ３３，３４の紙幣当接点を支点に、繰り出し方向上流側が持ち上げられた状態になり、蹴り出し時、紙幣の繰り出し方向先端部が、若干持ち上がるように蹴り出され、分離作用点Ａに向かって適切に送り出すことができない可能性があるが、このような状況を防止できることになる。
【００４８】
また、複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されているため、隣り合うもの同士が、ずれたタイミングで紙幣に接触することになり、紙幣を捌く効果が増大する（回転軸６９の一回転当たりの大径部６７の当接回数が２倍となる）とともに、紙幣への接触音を低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を良好に形成することができ、しかも、その際の騒音の低減を図ることができる。
【００４９】
また、補助ローラ４０〜４２が、略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしているため、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００５０】
また、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４２の大径部６７とが、同一直線上に位置可能であるため、蹴出ローラ３３，３４と補助ローラ４０〜４２とで、紙幣を良好に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａに向け略直線上に蹴り出すことができる。したがって、紙幣を、より安定的に装置本体１２内に取り込むことができる。
【００５１】
なお、補助ローラ４０〜４２は、最大径部分を構成する大径部６７が周方向に断続的に複数形成されていれば良く、例えば、図４に示すように、四カ所等間隔で形成された略正方形状をなしていても良い。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、正方形の頂点位置に配置された一定径の円筒面状の四カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ四カ所の平坦部６８とを有していても良い。この場合も、四カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされ、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が９０度となっている。
【００５２】
そして、略正方形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていて、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。この場合も、上記と同様に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７とが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。
【００５３】
このように、補助ローラ４０〜４２が、略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていれば、上記と同様、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００５４】
あるいは、補助ローラ４０〜４２は、例えば、図５に示すように、大径部６７が五カ所等間隔で形成された略正五角形状をなしていても良い。つまり、補助ローラ４０〜４２は、同径であり、正五角形の頂点位置に配置された一定径の円筒面状の五カ所の大径部６７と、隣り合う大径部６７同士を繋ぐ五カ所の平坦部６８とを有していても良い。この場合も、五カ所の大径部６７は、円周方向の長さが同じにされ、その結果、隣り合う平坦部６８同士のなす角が１０８度となっている。
【００５５】
そして、略正五角形状をなす複数の補助ローラ４０〜４２は、隣り合う補助ローラ４０，４１同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしており、隣り合う補助ローラ４１，４２同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていて、両端の補助ローラ４０，４２同士が互いの回転方向の位相を一致させている。この場合も、上記と同様に、繰出ローラ２１〜２５および分離ローラ５７〜６０の間の分離作用点Ａと、蹴出ローラ３３，３４の紙幣に接触する蹴り出し作用点Ｂと、補助ローラ４０〜４３の大径部６７とが、同一直線上に位置可能となるように、回転軸６２，６４，６９の高さ関係および前後の位置関係が設定されている。
【００５６】
このように、補助ローラ４０〜４２が、略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていれば、上記と同様、隣り合うもの同士の接触のタイミングを等間隔で離すことができ、紙幣への接触音を確実に低減できる。よって、集積された紙幣間に連続的な隙間を形成する際の騒音の低減を確実に図ることができる。
【００５７】
なお、実験の結果、補助ローラ４０〜４２を正六角形状とすると、紙幣を捌く効果および騒音低減の効果が得られないことになったため、補助ローラ４０〜４２は、上記のように正三角形状、正方形状、正五角形状のいずれかにするのが好ましい。
【符号の説明】
【００５８】
１５ａ 紙幣保持面
２１〜２５ 繰出ローラ
３３，３４ 蹴出ローラ
４０〜４２ 補助ローラ
５５ 紙幣押圧部
５６ 紙幣保持部
５７〜６０ 分離ローラ
６７ 大径部
７０ 紙幣分離繰出部
Ａ 分離作用点
Ｂ 蹴り出し作用点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、
該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、
最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、
を備えた紙幣処理装置であって、
前記補助ローラは、
大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなし、複数が同軸配置されるとともに、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記補助ローラは、
略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記補助ローラは、
略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記補助ローラは、
略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記繰出ローラおよび前記分離ローラの間の分離作用点と、前記蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、前記補助ローラの前記大径部とが、同一直線上に位置可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
【請求項１】
開閉両方向に移動可能に支持される紙幣押圧部と、
該紙幣押圧部の閉方向移動により押圧される紙幣を保持する紙幣保持部と、
最も該紙幣保持部側の紙幣に当接可能な繰出ローラと、該繰出ローラと繰り出す紙幣を挟んで対向配置される分離ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる蹴出ローラと、前記紙幣保持部の一部を構成するとともに、前記蹴出ローラの前記繰出ローラとは反対側に配置され、前記紙幣保持部の紙幣保持面より前記紙幣押圧部側に突出することで、最も前記紙幣保持部側の紙幣と当接可能に設けられる補助ローラとを有し、前記紙幣保持部側の紙幣から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部と、
を備えた紙幣処理装置であって、
前記補助ローラは、
大径部が周方向に断続的に複数形成された形状をなし、複数が同軸配置されるとともに、隣り合うもの同士が回転方向の位相をずらして離間配置されていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記補助ローラは、
略正三角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を６０度ずらしていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記補助ローラは、
略正方形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を４５度ずらしていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記補助ローラは、
略正五角形状であり、隣り合うもの同士が互いの回転方向の位相を３６度ずらしていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記繰出ローラおよび前記分離ローラの間の分離作用点と、前記蹴出ローラの紙幣に接触する蹴り出し作用点と、前記補助ローラの前記大径部とが、同一直線上に位置可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２１９２４５（Ｐ２０１１−２１９２４５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９２３３１（Ｐ２０１０−９２３３１）
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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