紙幣取扱装置
【課題】
紙幣取扱装置の取り忘れ紙幣処理に対する処理時間の短縮化とセキュリティを保つことができる紙幣取扱装置を提供することにある。
【解決手段】
シャッタ開閉を検知するセンサあるいはシャッタ部の振動を検知するセンサを用いて、シャッタ開を実行していないのにシャッタが開いたことをセンサが検知した場合や、センサがシャッタ部振動を検知した場合は、紙幣を入出金口から一時保管庫に退避する。
紙幣取扱装置の取り忘れ紙幣処理に対する処理時間の短縮化とセキュリティを保つことができる紙幣取扱装置を提供することにある。
【解決手段】
シャッタ開閉を検知するセンサあるいはシャッタ部の振動を検知するセンサを用いて、シャッタ開を実行していないのにシャッタが開いたことをセンサが検知した場合や、センサがシャッタ部振動を検知した場合は、紙幣を入出金口から一時保管庫に退避する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者がカードや通帳等を使用して、紙幣を入出金する紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣取扱装置を使用し出金取引を行い、その出金紙幣を取り忘れた場合、後続の取引を続行するため、取り忘れ紙幣を入出金口から分離して、通常の入金取引と同様に紙幣の金種を判別して、入金庫に収納する技術が一般的である。または、例えば特許文献１に記載されているように、取り忘れた紙幣をそのまま入出金口に残して装置異常として取引を中止する技術がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術においては、後続の取引を続行するために、取り忘れ紙幣を入金庫に収納する場合、既に入金庫が満杯であると取り忘れ紙幣を収納することができないため、取り忘れ紙幣を入出金口に残して装置異常として取引を中止せざるを得ない。装置異常を復旧するためには、係員や保守員等が取り忘れ紙幣を取り除くため、入出金口に取り忘れ紙幣を残しておくことは、装置異常の復旧時間が短くてすむ。
【０００５】
しかし、入出金口に取り忘れ紙幣を残しておくと、入出金口のシャッタをこじ開けられたり破壊されたりすることにより、取り忘れ紙幣を盗む犯罪が発生することも考えられる。そのためには、取り忘れ紙幣を入出金口以外の別の収納部へ移動すればよいが、常に別の収納部に取り忘れ紙幣を移動させるということは、装置異常の復旧時間が長くなる。
【０００６】
本発明の目的は、取り忘れ紙幣処理に対する処理時間の短縮化を図るとともに、装置内の紙幣に対するセキュリティを向上させる紙幣取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、シャッタが閉状態で入出金口に紙幣が存在する場合に、開閉検知センサが前記シャッタの異常を検知すると、制御部は、前記入出金口に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行う公正を採用した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通常は取り忘れ紙幣や残留紙幣を入出金口に保留しておき、シャッタ部に異常があるときは入出金口の紙幣を退避させるため、通常は係員処理を短くすることができ、異常時は入出金口の紙幣は盗まれないように保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の一実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１０１の上部は、この現金自動取引装置１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部には、入出金口２０から投入あるいは取り出される紙幣の処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力するタッチパネルディスプレイなどの顧客操作部１０５が設けられている。本体制御部１０６は、現金自動取引装置１０１全体を制御するＣＰＵなどの制御装置である。なお、取引表示器１０７は、入金や出金といった取引種別を利用者に示す。
【００１１】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御システムの全体構成を示す機能ブロック図である。制御システムはコンピュータを用いて構成されており、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５が、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。現金自動取引装置１０１に装着される収納庫の種類や装着位置、各収納庫に収納される金種などの情報は、係員操作部１０６ｃを介して係員により本体制御部１０６に入力される。また、電源部１０１ｅは、自動取引装置１０１の各機構、構成部分に電力を供給する。
【００１２】
図３は、図２における紙幣入出金機１の詳細なシステム構成図を示す。紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、紙幣を収納する着脱可能な複数種類の収納庫と、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、紙幣入出金機１を制御する制御部３５（ＣＰＵなど）から構成されている。収納庫の種類としては、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、リサイクルに使用しない紙幣を収納する入金庫６０と、リジェクト紙幣を区別して管理することができる第一の分別収納庫６１と、多種類の入金紙幣を分別して収納可能な第二の分別収納庫７０と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣やリサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１とがある。
【００１３】
制御部３５は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続される。制御部３５は、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。また、制御部３５は、紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサ（図示せず）と接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら各アクチュエータの駆動を制御する。
【００１４】
図４は、図１の現金自動取引装置における紙幣入出金機１の部分を拡大して示す側面図である。
【００１５】
紙幣入出金機１は、図４に示すように、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂから構成される。上部紙幣機構１ａは、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される。紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、各収納庫に対し、紙幣を搬送する。入金庫６０、分別収納庫７０、リサイクル庫８０の各収納庫は、それぞれ共通の筐体外形、共通の位置に設けられた出入り口、及び共通の駆動部を持ち、紙幣入出金機１に対して、相互に交換して取り付け可能に構成されている。
【００１６】
下部紙幣機構１ｂは、入金庫６０、分別収納庫７０、リサイクル庫８０、および各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０４の中に実装されている。上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａとは、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００１７】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０４の上面鉄板部分で、かつ上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと、下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａが連結する位置に設けられたスリット内に配置される。上面鉄板部分にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０４で囲わない構成である場合に、下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されるときは、必ずしもスリットを設ける必要はない。搬送路５０の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、その駆動力を、搬送路５０１ｇ〜５０１ｈ〜９０１ａの間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００１８】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０を接続する。
【００１９】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０の前部にある５ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、係員は、開閉搬送路９０を開いて入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０の操作を行うことができる。なお、紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅの詳細構成については、後述する図５〜図９で詳細に説明する。
【００２０】
図５は、入金庫６０の詳細構成を示す。本実施形態における現金自動取引装置１０１は、入金庫６０を１個実装されている例を示すが、複数後実装されていても良い。入金庫６０は、入金庫外の駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１６からなる。またスタックローラ６０１に面する位置に、出入り口６３２を有している。
【００２１】
入金庫６０に収納される紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、出入り口６３２を経て、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される紙幣どうしは干渉することなく集積する。
【００２２】
次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。
【００２３】
次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。
【００２４】
図６は、リサイクル庫８０の詳細な構成を示す図である。リサイクル庫８０は、本実施形態では３個実装されている（図４）。図６に構成を示すように、リサイクル庫８０は、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５とを備え、これらによりスタック・分離機構を構成している。底板８０８と、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。また、スタック・フィードローラ８０１に面する位置に、出入り口８２２を有している。
【００２５】
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら出入り口８２２を経て矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。
【００２６】
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００２７】
図７は、分別収納庫７０の構成例を示す。分別収納庫７０は、投げ込み式の単純スタック機構で構成される３箇所の独立した収納部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃを有する収納庫である。収納庫の一番奥に位置する収納部７１０ａ（第二の収納部）は、底面７１９ａや中蓋７１９ｄを有する箱型であり、右上角部の開口部７６１から紙幣を放り込む構成となっている。収納部７１０ａは、全体として上側が若干前方向きに傾斜している。一方、第一の収納部である収納部７１０ｂおよび収納部７１０ｃ（図７では、収納部７１０ｂは収納庫中央部に位置し、収納部７１０ｃは出入り口に最も近い位置にある）は、共に、垂線よりθだけ後方に傾斜した底面７１９ｂ、７１９ｃを有する略コ字型の断面形状をしており、下側方から紙幣を投げ入れる構成となっている。
【００２８】
また、収納庫の一番奥に位置する収納部７１０ａは、収納部の下に搬走路を設ける必要が無いため、収納部としてのスペースを大きくすることができる。そのため、収納部７１０ａは扱い量の多い紙幣の収納用とし、収納部７１０ｂや７１０ｃは扱い量の少ない紙幣の収納用として用いるのが良い。そして、収納部７１０ａには、例えば５ＥＵＲＯや５００ＥＵＲＯなどの比較的量が多くかつ還流には適さない非還流金種の紙幣やリジェクト紙幣を収納する。他方、取り忘れ回収紙幣や出金リジェクト紙幣は量が少ないので、収納部７１０ｂや７１０ｃに収納する。このように収納部７０１ａ〜７１０ｃを使い分けることで、各種の紙幣を全体として効率よく分別できる。
【００２９】
本実施形態では、収納部７１０ｂを取り忘れ紙幣収納庫として使用し、収納部７１０ｃを、ジャム等の異常が発生した場合に、紙幣入出金機１を自動復旧させたときに搬送路に残っていた紙幣を回収する収納庫として使用する。
【００３０】
スタック・フィードローラ７２３に面して設けられた出入り口７２２は、３箇所の独立した収納部７０１ａ〜７１０ｃに対して共通する出入り口である。出入り口７２２から搬入された紙幣は第一の切り替えゲートが７１１ｂの方向に切り替えられた時に収納部７１０ｃへ搬送され、７１１ａの方向に切り替えられた時に第二の切り替えゲート方向に搬送される。そして、第二の切り替えゲートが７１２ｂの方向に切り替えられた時に、紙幣は収納部７１０ｂへ搬送され、さらに、ゲートが７１２ａの方向に切り替えられた時に紙幣は収納部７１０ａへ搬送される。
【００３１】
収納部７１０ｃへ搬送された紙幣は、入口部のスタックローラ７２４やバックアップローラ７２５により、収納部７１０ｃ内へ投入される。第二の切り替えゲートが７１２ｂの方向に切り替えられ収納部７１０ｂへ搬送された紙幣は、 入口部のスタックローラ７２７やバックアップローラ７２８により、収納部７１０ｂ内へ投入される。ゲートが７１２ａの方向に切り替えられ、ベルト７３０を介して搬送された紙幣は、入口部のスタックローラ７３１、７３２やバックアップローラ７３３により、収納部７１０ａ内へ投入される。
【００３２】
収納部７１０ｂ、７１０ｃの底面７１９ｂ、７１９ｃは、搬入側から見てやや仰向けに傾いている。すなわち、垂線に対してθ＝１０度〜３０度、後方に傾けて設けられている。収納部７０１ｂ及び７１０ｃを搬入側から見て斜め後ろに傾けて配置することで、紙幣の前倒れを防止できる。従来の還流庫のような水平収納方式の場合、収納庫の上下にベルトを設けて、上下のローラを駆動させて紙幣を押し込んでいるが、収納部を斜めにすることで前倒れを防止できる。よって、収納部７１０ｂや７１０ｃは、上部のベルトを無くし、構造を単純化できる。そのため、１つの収納庫７０に複数の収納部７０１ａ〜７１０ｃを設けることが可能になる。
【００３３】
図８は、シャッタ２０ａの機構について説明する図である。図８はシャッタ部２０を正面上部から見た図である。
【００３４】
シャッタ２０ａは、図示されないモータを駆動源としてスライドすることにより、開閉動作を実施する。シャッタ２０ａが完全に閉じているとこを検知するためのセンサ２１とシャッタ２０ａが完全に開いていることを検知するためのセンサ２２が取り付けられている。また、シャッタ２０ａを手で簡単にスライドさせて開けられないようにするために、シャッタ２０ａをロックするためのロック機構２３が取りつけられている。ロック機構２３は、通常はロック状態にあるが、シャッタを開けるときは、図示されないソレノイドによりロック解除位置（図８の右側）に引かれることでロック解除され、シャッタ２０ａを開けることが可能となる。
【００３５】
ここで、それぞれの収納庫６０、７０、８０を組み合わせた本発明の紙幣入出金機１の構成例および動作について説明する（図４参照）。
（１）入金計数動作：
利用者が紙幣を入金し、一時保管庫４０に収納するまでの入金計数動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ、５０１ｂを通って、紙幣判別部３０に搬送され、ここで、紙幣の金種、真偽が判定される。判別ができた紙幣は、切り替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、紙幣が傾いていたり紙幣同士の間隔の異常となったりして入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｆの方向に搬送され、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
（２）入金収納動作：
一時保管庫４０に収納した紙幣を、入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０のいずれかに収納する入金収納時は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転する。巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｄの方向に送出され、５０１ｃ、５０１ｂの方向に搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ、５０１ｈ、９０１ａを経由し、入金庫６０、リサイクル庫８０のいずれかの切り替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶し、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。
（３）出金取引動作：
出金取引時は、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｅ、９０１ｄ、９０１ｃ、９０１ｂ、９０１ａ、５０１ｈ、５０１ｇと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切り替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切り替えゲート５０３を切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
（４）出金リジェクト収納動作：
出金取引時にリジェクトが発生し、紙幣が一時保管庫４０に収納された場合には、出金リジェクト収納動作を行う。出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、分別収納庫７０に収納する。
（５）取り忘れ紙幣の処理動作：
出金後に、利用者が入出金口２０の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２０に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、取り忘れ紙幣を入出金口に一時保留した後、入出金口２０から分離して、入金取引と同様に紙幣の金種を判別して、リジェクト紙幣と区別して分別収納庫７１０ｂに収納できる。このように、取り忘れ紙幣を入出金口に一時保留した後この紙幣を分別収納庫に収納することで、他の取引を続行可能となる。
【００３６】
次に、本実施形態の紙幣入出金機構を用いた現金自動取引装置で紙幣の取り忘れが発生したときの処理について具体的に説明する。
【００３７】
図９は、紙幣の取り忘れが発生した場合の処理のフローチャートである。紙幣の取り忘れが発生した場合は、制御部３５は、分別収納庫７１０ｂが満杯か否かを判断する（Ｓ１）。分別収納庫７１０ｂが満杯ではない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、取り忘れ紙幣は分別収納庫７１０ｂに収納して（Ｓ９）、運用モードに戻る。分別収納庫７１０ｂが満杯であった場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、分別収納庫７１０ｂに収納することができない。そのため、取り忘れ紙幣を入出金口２０に保留する（Ｓ２）。そして、係員が現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えられたか否かを検知する（Ｓ３）。係員処理のモードに切り替えられたことを検知すると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は、紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ３：ＹＥＳ）。すると、紙幣入出金機１はシャッタ２０ａを開ける（Ｓ８）。係員は、取り忘れ紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｂの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００３８】
このように分別収納庫７１０ｂに取り忘れ紙幣を回収できない場合であって、シャッタ開指示がない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、入出金口２０に取り忘れ紙幣を残しておけば、係員が来たときにシャッタ２０ａを開けるだけで返却することができるので、係員処理の時間は短くて済む。しかし、係員が現金自動取引装置１０１に来るまでの間に、取り忘れ紙幣が入出金口２０に残っていることを知っている者が、シャッタをこじ開けて盗もうとすることが考えられる。それを回避するために、紙幣入出金機１の制御部３５は、シャッタの閉を検知するセンサ２１を監視する（Ｓ４）。シャッタを開ける制御を行っていないのにシャッタが開いたとセンサ２１で検知した場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、入出金口２０にある紙幣を退避するために、一時保管庫４０に移動する（Ｓ５）。シャッタが開いたと検知しない場合は、入出金口２０に紙幣を保留しておく処理（Ｓ２）に戻る。
【００３９】
ステップ５の状態で、係員が来て現金自動取引装置１０１が係員処理のモードに切り替えられたか否かを検知する（Ｓ６）。係員処理のモードに切り替えられたことを検知すると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ６：ＹＥＳ）。すると、紙幣入出金機１は、退避した紙幣を一時保管庫４０から入出金口２０に送信し（Ｓ７）、シャッタ２０ａを開ける（Ｓ８）。これにより、係員は取り忘れ紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｂの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４０】
図１０は、シャッタ部２０に振動を検知するセンサ２５を取り付けた場合の、紙幣の取り忘れが発生した後の処理のフローチャートである。分別収納庫７１０ｂが満杯でない場合（Ｓ１１：ＮＯからＳ９１）及び係員によるシャッタ開指示有りの場合（Ｓ３１：ＹＥＳからＳ８１）の処理の流れは図９の対応する処理と同様なので省略する。
【００４１】
分別収納庫７１０ｂが満杯で取り忘れ紙幣を回収できない場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、入出金口２０に取り忘れ紙幣を残しておくが（Ｓ２１）、紙幣入出金機構１の制御部３５は、シャッタ部の振動検知センサ２５を監視し、シャッタを開ける制御を行っていないのにシャッタ部２０の振動をセンサ２５で検知した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、入出金口２０にある紙幣を退避させるために、一時保管庫４０に移動する（ステップＳ５１）。シャッタ部２０の振動をセンサ２５で検知しない場合は、入出金口２０に紙幣を保留しておく処理（Ｓ２１）に戻る。
【００４２】
そして、係員が来て現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は、紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（ステップＳ６１）。すると、紙幣入出金機１は、退避した紙幣を一時保管庫４０から入出金口２０に返却して（Ｓ７１）、シャッタ２０ａを開ける（ステップＳ８１）。係員は取り忘れ紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｂの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４３】
さらに、このような動作は取り忘れ紙幣に限らず、入出金口２０に紙幣を残す場合全てに適用可能である。
【００４４】
図１１は、ジャムが発生した後の処理を示すフローチャートである。
【００４５】
例えば、紙幣入出金機１で紙幣搬送中にジャム等の異常が発生した場合、通常は運用を中止して係員処理となる。このとき、例えば出金動作の途中でジャムが発生したならば、入出金口２０には出金途中の紙幣が残留したまま係員が来るのを待つことになる。この場合も、紙幣入出金機１の制御部１０６は、まず搬送路に残留した紙幣を入出金口２０に移動させる（Ｓ１０２）。運用を続けるためには、通常、分別収納庫７１０ｃが満杯でない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、残留紙幣は分別収納庫７１０ｃに収納して（ステップＳ９２）、運用モードに戻るが、分別収納庫７１０ｃが満杯であったとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、残留紙幣を分別収納庫７１０ｃに回収することができない。そのため、取り忘れ紙幣を入出金口２０に保留する（Ｓ２２）。係員が、現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は、紙幣入出金機構１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ３：ＹＥＳ）。すると、紙幣入出金機１はシャッタ２０ａを開けるので（Ｓ８２）、係員は残留紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｃの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４６】
通常、このように分別収納庫７１０ｃに残留紙幣を回収できない場合は、入出金口２０に残留紙幣を残しておけば、係員が来たときにシャッタ２０ａを開けるだけで紙幣を取り除くことができるので、係員処理の時間は短くて済む。しかし、係員が現金自動取引装置１０１に来るまでの間に、シャッタをこじ開けて残留紙幣を盗もうとすることが考えられる。それを回避するために、紙幣入出金機構１の制御部３５は、シャッタの閉を検知するセンサ２１を監視し、シャッタを開ける制御を行っていないのにシャッタが開いたとセンサ２１で検知した場合（Ｓ４２）、入出金口２０にある紙幣を退避するために、一時保管庫４０に移動する（Ｓ５２）。
【００４７】
そして、係員が来て現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ６２）。すると、紙幣入出金機１は、退避した紙幣を一時保管庫４０から入出金口２０に返却してから（Ｓ７２）、シャッタ２０ａを開ける（Ｓ８２）。これにより、係員は紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｃの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４８】
また、入出金口２０の紙幣を回収する場所は、一時保管庫４０に限らず、例えば紙幣搬送路５０でもよい。
【００４９】
以上により、取り忘れ紙幣や残留紙幣を入出金口に保留する場合に、シャッタ部に異変があるときのみ入出金口の紙幣を退避させるため、通常は係員処理を短くしておき、なおかつ入出金口の紙幣は盗まれないように保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態である紙幣取扱装置を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】図１における現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。
【図３】図２における紙幣入出金機１の制御関係を示すブロック図である。
【図４】紙幣入出金機１の一実施例を示す側面図である。
【図５】入金庫６０の側面図の一例を示す。
【図６】リサイクル庫８０の側面図の一例を示す。
【図７】分別収納庫７０の側面図の一例を示す。
【図８】シャッタ部２０の正面図の一例を示す。
【図９】入出金口の紙幣の取り忘れがあった場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】取り忘れ紙幣の処理を示すフローチャートである。
【図１１】残留紙幣の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１：紙幣入出金機、１ａ：上部紙幣機構、１ｂ：下部紙幣機構、２０：入出金口、２０ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：分別収納庫、８０：リサイクル庫、９０：開閉搬送路、１０１：現金自動取引装置、１０１ｂ：正面板、１０４：金庫筐体、１０６：本体制御部、４０１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テープ、５０１ａ〜５０１ｈ、９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４：切り替えゲート、７１１ａ、７１１ｂ、７１２ａ、７１２ｂ：切り替えゲート、７１０ａ〜ｃ：収納部、７２２：出入り口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者がカードや通帳等を使用して、紙幣を入出金する紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣取扱装置を使用し出金取引を行い、その出金紙幣を取り忘れた場合、後続の取引を続行するため、取り忘れ紙幣を入出金口から分離して、通常の入金取引と同様に紙幣の金種を判別して、入金庫に収納する技術が一般的である。または、例えば特許文献１に記載されているように、取り忘れた紙幣をそのまま入出金口に残して装置異常として取引を中止する技術がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術においては、後続の取引を続行するために、取り忘れ紙幣を入金庫に収納する場合、既に入金庫が満杯であると取り忘れ紙幣を収納することができないため、取り忘れ紙幣を入出金口に残して装置異常として取引を中止せざるを得ない。装置異常を復旧するためには、係員や保守員等が取り忘れ紙幣を取り除くため、入出金口に取り忘れ紙幣を残しておくことは、装置異常の復旧時間が短くてすむ。
【０００５】
しかし、入出金口に取り忘れ紙幣を残しておくと、入出金口のシャッタをこじ開けられたり破壊されたりすることにより、取り忘れ紙幣を盗む犯罪が発生することも考えられる。そのためには、取り忘れ紙幣を入出金口以外の別の収納部へ移動すればよいが、常に別の収納部に取り忘れ紙幣を移動させるということは、装置異常の復旧時間が長くなる。
【０００６】
本発明の目的は、取り忘れ紙幣処理に対する処理時間の短縮化を図るとともに、装置内の紙幣に対するセキュリティを向上させる紙幣取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、シャッタが閉状態で入出金口に紙幣が存在する場合に、開閉検知センサが前記シャッタの異常を検知すると、制御部は、前記入出金口に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行う公正を採用した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通常は取り忘れ紙幣や残留紙幣を入出金口に保留しておき、シャッタ部に異常があるときは入出金口の紙幣を退避させるため、通常は係員処理を短くすることができ、異常時は入出金口の紙幣は盗まれないように保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の一実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１０１の上部は、この現金自動取引装置１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部には、入出金口２０から投入あるいは取り出される紙幣の処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力するタッチパネルディスプレイなどの顧客操作部１０５が設けられている。本体制御部１０６は、現金自動取引装置１０１全体を制御するＣＰＵなどの制御装置である。なお、取引表示器１０７は、入金や出金といった取引種別を利用者に示す。
【００１１】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御システムの全体構成を示す機能ブロック図である。制御システムはコンピュータを用いて構成されており、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５が、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。現金自動取引装置１０１に装着される収納庫の種類や装着位置、各収納庫に収納される金種などの情報は、係員操作部１０６ｃを介して係員により本体制御部１０６に入力される。また、電源部１０１ｅは、自動取引装置１０１の各機構、構成部分に電力を供給する。
【００１２】
図３は、図２における紙幣入出金機１の詳細なシステム構成図を示す。紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、紙幣を収納する着脱可能な複数種類の収納庫と、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、紙幣入出金機１を制御する制御部３５（ＣＰＵなど）から構成されている。収納庫の種類としては、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、リサイクルに使用しない紙幣を収納する入金庫６０と、リジェクト紙幣を区別して管理することができる第一の分別収納庫６１と、多種類の入金紙幣を分別して収納可能な第二の分別収納庫７０と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣やリサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１とがある。
【００１３】
制御部３５は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続される。制御部３５は、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。また、制御部３５は、紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、第一の分別収納庫６１、第二の分別収納庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサ（図示せず）と接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら各アクチュエータの駆動を制御する。
【００１４】
図４は、図１の現金自動取引装置における紙幣入出金機１の部分を拡大して示す側面図である。
【００１５】
紙幣入出金機１は、図４に示すように、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂから構成される。上部紙幣機構１ａは、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される。紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、各収納庫に対し、紙幣を搬送する。入金庫６０、分別収納庫７０、リサイクル庫８０の各収納庫は、それぞれ共通の筐体外形、共通の位置に設けられた出入り口、及び共通の駆動部を持ち、紙幣入出金機１に対して、相互に交換して取り付け可能に構成されている。
【００１６】
下部紙幣機構１ｂは、入金庫６０、分別収納庫７０、リサイクル庫８０、および各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０４の中に実装されている。上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａとは、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００１７】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０４の上面鉄板部分で、かつ上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと、下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａが連結する位置に設けられたスリット内に配置される。上面鉄板部分にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０４で囲わない構成である場合に、下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されるときは、必ずしもスリットを設ける必要はない。搬送路５０の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、その駆動力を、搬送路５０１ｇ〜５０１ｈ〜９０１ａの間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００１８】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０を接続する。
【００１９】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０の前部にある５ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、係員は、開閉搬送路９０を開いて入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０の操作を行うことができる。なお、紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｅの詳細構成については、後述する図５〜図９で詳細に説明する。
【００２０】
図５は、入金庫６０の詳細構成を示す。本実施形態における現金自動取引装置１０１は、入金庫６０を１個実装されている例を示すが、複数後実装されていても良い。入金庫６０は、入金庫外の駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１６からなる。またスタックローラ６０１に面する位置に、出入り口６３２を有している。
【００２１】
入金庫６０に収納される紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、出入り口６３２を経て、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される紙幣どうしは干渉することなく集積する。
【００２２】
次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。
【００２３】
次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。
【００２４】
図６は、リサイクル庫８０の詳細な構成を示す図である。リサイクル庫８０は、本実施形態では３個実装されている（図４）。図６に構成を示すように、リサイクル庫８０は、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５とを備え、これらによりスタック・分離機構を構成している。底板８０８と、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。また、スタック・フィードローラ８０１に面する位置に、出入り口８２２を有している。
【００２５】
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら出入り口８２２を経て矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。
【００２６】
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００２７】
図７は、分別収納庫７０の構成例を示す。分別収納庫７０は、投げ込み式の単純スタック機構で構成される３箇所の独立した収納部７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃを有する収納庫である。収納庫の一番奥に位置する収納部７１０ａ（第二の収納部）は、底面７１９ａや中蓋７１９ｄを有する箱型であり、右上角部の開口部７６１から紙幣を放り込む構成となっている。収納部７１０ａは、全体として上側が若干前方向きに傾斜している。一方、第一の収納部である収納部７１０ｂおよび収納部７１０ｃ（図７では、収納部７１０ｂは収納庫中央部に位置し、収納部７１０ｃは出入り口に最も近い位置にある）は、共に、垂線よりθだけ後方に傾斜した底面７１９ｂ、７１９ｃを有する略コ字型の断面形状をしており、下側方から紙幣を投げ入れる構成となっている。
【００２８】
また、収納庫の一番奥に位置する収納部７１０ａは、収納部の下に搬走路を設ける必要が無いため、収納部としてのスペースを大きくすることができる。そのため、収納部７１０ａは扱い量の多い紙幣の収納用とし、収納部７１０ｂや７１０ｃは扱い量の少ない紙幣の収納用として用いるのが良い。そして、収納部７１０ａには、例えば５ＥＵＲＯや５００ＥＵＲＯなどの比較的量が多くかつ還流には適さない非還流金種の紙幣やリジェクト紙幣を収納する。他方、取り忘れ回収紙幣や出金リジェクト紙幣は量が少ないので、収納部７１０ｂや７１０ｃに収納する。このように収納部７０１ａ〜７１０ｃを使い分けることで、各種の紙幣を全体として効率よく分別できる。
【００２９】
本実施形態では、収納部７１０ｂを取り忘れ紙幣収納庫として使用し、収納部７１０ｃを、ジャム等の異常が発生した場合に、紙幣入出金機１を自動復旧させたときに搬送路に残っていた紙幣を回収する収納庫として使用する。
【００３０】
スタック・フィードローラ７２３に面して設けられた出入り口７２２は、３箇所の独立した収納部７０１ａ〜７１０ｃに対して共通する出入り口である。出入り口７２２から搬入された紙幣は第一の切り替えゲートが７１１ｂの方向に切り替えられた時に収納部７１０ｃへ搬送され、７１１ａの方向に切り替えられた時に第二の切り替えゲート方向に搬送される。そして、第二の切り替えゲートが７１２ｂの方向に切り替えられた時に、紙幣は収納部７１０ｂへ搬送され、さらに、ゲートが７１２ａの方向に切り替えられた時に紙幣は収納部７１０ａへ搬送される。
【００３１】
収納部７１０ｃへ搬送された紙幣は、入口部のスタックローラ７２４やバックアップローラ７２５により、収納部７１０ｃ内へ投入される。第二の切り替えゲートが７１２ｂの方向に切り替えられ収納部７１０ｂへ搬送された紙幣は、 入口部のスタックローラ７２７やバックアップローラ７２８により、収納部７１０ｂ内へ投入される。ゲートが７１２ａの方向に切り替えられ、ベルト７３０を介して搬送された紙幣は、入口部のスタックローラ７３１、７３２やバックアップローラ７３３により、収納部７１０ａ内へ投入される。
【００３２】
収納部７１０ｂ、７１０ｃの底面７１９ｂ、７１９ｃは、搬入側から見てやや仰向けに傾いている。すなわち、垂線に対してθ＝１０度〜３０度、後方に傾けて設けられている。収納部７０１ｂ及び７１０ｃを搬入側から見て斜め後ろに傾けて配置することで、紙幣の前倒れを防止できる。従来の還流庫のような水平収納方式の場合、収納庫の上下にベルトを設けて、上下のローラを駆動させて紙幣を押し込んでいるが、収納部を斜めにすることで前倒れを防止できる。よって、収納部７１０ｂや７１０ｃは、上部のベルトを無くし、構造を単純化できる。そのため、１つの収納庫７０に複数の収納部７０１ａ〜７１０ｃを設けることが可能になる。
【００３３】
図８は、シャッタ２０ａの機構について説明する図である。図８はシャッタ部２０を正面上部から見た図である。
【００３４】
シャッタ２０ａは、図示されないモータを駆動源としてスライドすることにより、開閉動作を実施する。シャッタ２０ａが完全に閉じているとこを検知するためのセンサ２１とシャッタ２０ａが完全に開いていることを検知するためのセンサ２２が取り付けられている。また、シャッタ２０ａを手で簡単にスライドさせて開けられないようにするために、シャッタ２０ａをロックするためのロック機構２３が取りつけられている。ロック機構２３は、通常はロック状態にあるが、シャッタを開けるときは、図示されないソレノイドによりロック解除位置（図８の右側）に引かれることでロック解除され、シャッタ２０ａを開けることが可能となる。
【００３５】
ここで、それぞれの収納庫６０、７０、８０を組み合わせた本発明の紙幣入出金機１の構成例および動作について説明する（図４参照）。
（１）入金計数動作：
利用者が紙幣を入金し、一時保管庫４０に収納するまでの入金計数動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ、５０１ｂを通って、紙幣判別部３０に搬送され、ここで、紙幣の金種、真偽が判定される。判別ができた紙幣は、切り替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、紙幣が傾いていたり紙幣同士の間隔の異常となったりして入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｆの方向に搬送され、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
（２）入金収納動作：
一時保管庫４０に収納した紙幣を、入金庫６０、リサイクル庫８０、分別収納庫７０のいずれかに収納する入金収納時は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転する。巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｄの方向に送出され、５０１ｃ、５０１ｂの方向に搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ、５０１ｈ、９０１ａを経由し、入金庫６０、リサイクル庫８０のいずれかの切り替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶し、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。
（３）出金取引動作：
出金取引時は、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｅ、９０１ｄ、９０１ｃ、９０１ｂ、９０１ａ、５０１ｈ、５０１ｇと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切り替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切り替えゲート５０３を切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
（４）出金リジェクト収納動作：
出金取引時にリジェクトが発生し、紙幣が一時保管庫４０に収納された場合には、出金リジェクト収納動作を行う。出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、分別収納庫７０に収納する。
（５）取り忘れ紙幣の処理動作：
出金後に、利用者が入出金口２０の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２０に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、取り忘れ紙幣を入出金口に一時保留した後、入出金口２０から分離して、入金取引と同様に紙幣の金種を判別して、リジェクト紙幣と区別して分別収納庫７１０ｂに収納できる。このように、取り忘れ紙幣を入出金口に一時保留した後この紙幣を分別収納庫に収納することで、他の取引を続行可能となる。
【００３６】
次に、本実施形態の紙幣入出金機構を用いた現金自動取引装置で紙幣の取り忘れが発生したときの処理について具体的に説明する。
【００３７】
図９は、紙幣の取り忘れが発生した場合の処理のフローチャートである。紙幣の取り忘れが発生した場合は、制御部３５は、分別収納庫７１０ｂが満杯か否かを判断する（Ｓ１）。分別収納庫７１０ｂが満杯ではない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、取り忘れ紙幣は分別収納庫７１０ｂに収納して（Ｓ９）、運用モードに戻る。分別収納庫７１０ｂが満杯であった場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、分別収納庫７１０ｂに収納することができない。そのため、取り忘れ紙幣を入出金口２０に保留する（Ｓ２）。そして、係員が現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えられたか否かを検知する（Ｓ３）。係員処理のモードに切り替えられたことを検知すると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は、紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ３：ＹＥＳ）。すると、紙幣入出金機１はシャッタ２０ａを開ける（Ｓ８）。係員は、取り忘れ紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｂの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００３８】
このように分別収納庫７１０ｂに取り忘れ紙幣を回収できない場合であって、シャッタ開指示がない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、入出金口２０に取り忘れ紙幣を残しておけば、係員が来たときにシャッタ２０ａを開けるだけで返却することができるので、係員処理の時間は短くて済む。しかし、係員が現金自動取引装置１０１に来るまでの間に、取り忘れ紙幣が入出金口２０に残っていることを知っている者が、シャッタをこじ開けて盗もうとすることが考えられる。それを回避するために、紙幣入出金機１の制御部３５は、シャッタの閉を検知するセンサ２１を監視する（Ｓ４）。シャッタを開ける制御を行っていないのにシャッタが開いたとセンサ２１で検知した場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、入出金口２０にある紙幣を退避するために、一時保管庫４０に移動する（Ｓ５）。シャッタが開いたと検知しない場合は、入出金口２０に紙幣を保留しておく処理（Ｓ２）に戻る。
【００３９】
ステップ５の状態で、係員が来て現金自動取引装置１０１が係員処理のモードに切り替えられたか否かを検知する（Ｓ６）。係員処理のモードに切り替えられたことを検知すると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ６：ＹＥＳ）。すると、紙幣入出金機１は、退避した紙幣を一時保管庫４０から入出金口２０に送信し（Ｓ７）、シャッタ２０ａを開ける（Ｓ８）。これにより、係員は取り忘れ紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｂの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４０】
図１０は、シャッタ部２０に振動を検知するセンサ２５を取り付けた場合の、紙幣の取り忘れが発生した後の処理のフローチャートである。分別収納庫７１０ｂが満杯でない場合（Ｓ１１：ＮＯからＳ９１）及び係員によるシャッタ開指示有りの場合（Ｓ３１：ＹＥＳからＳ８１）の処理の流れは図９の対応する処理と同様なので省略する。
【００４１】
分別収納庫７１０ｂが満杯で取り忘れ紙幣を回収できない場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、入出金口２０に取り忘れ紙幣を残しておくが（Ｓ２１）、紙幣入出金機構１の制御部３５は、シャッタ部の振動検知センサ２５を監視し、シャッタを開ける制御を行っていないのにシャッタ部２０の振動をセンサ２５で検知した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、入出金口２０にある紙幣を退避させるために、一時保管庫４０に移動する（ステップＳ５１）。シャッタ部２０の振動をセンサ２５で検知しない場合は、入出金口２０に紙幣を保留しておく処理（Ｓ２１）に戻る。
【００４２】
そして、係員が来て現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は、紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（ステップＳ６１）。すると、紙幣入出金機１は、退避した紙幣を一時保管庫４０から入出金口２０に返却して（Ｓ７１）、シャッタ２０ａを開ける（ステップＳ８１）。係員は取り忘れ紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｂの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４３】
さらに、このような動作は取り忘れ紙幣に限らず、入出金口２０に紙幣を残す場合全てに適用可能である。
【００４４】
図１１は、ジャムが発生した後の処理を示すフローチャートである。
【００４５】
例えば、紙幣入出金機１で紙幣搬送中にジャム等の異常が発生した場合、通常は運用を中止して係員処理となる。このとき、例えば出金動作の途中でジャムが発生したならば、入出金口２０には出金途中の紙幣が残留したまま係員が来るのを待つことになる。この場合も、紙幣入出金機１の制御部１０６は、まず搬送路に残留した紙幣を入出金口２０に移動させる（Ｓ１０２）。運用を続けるためには、通常、分別収納庫７１０ｃが満杯でない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、残留紙幣は分別収納庫７１０ｃに収納して（ステップＳ９２）、運用モードに戻るが、分別収納庫７１０ｃが満杯であったとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、残留紙幣を分別収納庫７１０ｃに回収することができない。そのため、取り忘れ紙幣を入出金口２０に保留する（Ｓ２２）。係員が、現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は、紙幣入出金機構１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ３：ＹＥＳ）。すると、紙幣入出金機１はシャッタ２０ａを開けるので（Ｓ８２）、係員は残留紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｃの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４６】
通常、このように分別収納庫７１０ｃに残留紙幣を回収できない場合は、入出金口２０に残留紙幣を残しておけば、係員が来たときにシャッタ２０ａを開けるだけで紙幣を取り除くことができるので、係員処理の時間は短くて済む。しかし、係員が現金自動取引装置１０１に来るまでの間に、シャッタをこじ開けて残留紙幣を盗もうとすることが考えられる。それを回避するために、紙幣入出金機構１の制御部３５は、シャッタの閉を検知するセンサ２１を監視し、シャッタを開ける制御を行っていないのにシャッタが開いたとセンサ２１で検知した場合（Ｓ４２）、入出金口２０にある紙幣を退避するために、一時保管庫４０に移動する（Ｓ５２）。
【００４７】
そして、係員が来て現金自動取引装置１０１を係員処理のモードに切り替えると、紙幣返却が可能となり、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０６は紙幣入出金機１にシャッタを開ける指令を送る（Ｓ６２）。すると、紙幣入出金機１は、退避した紙幣を一時保管庫４０から入出金口２０に返却してから（Ｓ７２）、シャッタ２０ａを開ける（Ｓ８２）。これにより、係員は紙幣を取り除き、さらに分別収納庫７１０ｃの紙幣も取り除いて運用を再開することができる。
【００４８】
また、入出金口２０の紙幣を回収する場所は、一時保管庫４０に限らず、例えば紙幣搬送路５０でもよい。
【００４９】
以上により、取り忘れ紙幣や残留紙幣を入出金口に保留する場合に、シャッタ部に異変があるときのみ入出金口の紙幣を退避させるため、通常は係員処理を短くしておき、なおかつ入出金口の紙幣は盗まれないように保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態である紙幣取扱装置を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】図１における現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。
【図３】図２における紙幣入出金機１の制御関係を示すブロック図である。
【図４】紙幣入出金機１の一実施例を示す側面図である。
【図５】入金庫６０の側面図の一例を示す。
【図６】リサイクル庫８０の側面図の一例を示す。
【図７】分別収納庫７０の側面図の一例を示す。
【図８】シャッタ部２０の正面図の一例を示す。
【図９】入出金口の紙幣の取り忘れがあった場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】取り忘れ紙幣の処理を示すフローチャートである。
【図１１】残留紙幣の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１：紙幣入出金機、１ａ：上部紙幣機構、１ｂ：下部紙幣機構、２０：入出金口、２０ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：分別収納庫、８０：リサイクル庫、９０：開閉搬送路、１０１：現金自動取引装置、１０１ｂ：正面板、１０４：金庫筐体、１０６：本体制御部、４０１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テープ、５０１ａ〜５０１ｈ、９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４：切り替えゲート、７１１ａ、７１１ｂ、７１２ａ、７１２ｂ：切り替えゲート、７１０ａ〜ｃ：収納部、７２２：出入り口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出金される紙幣を取り扱う紙幣取扱装置において、
入金される紙幣が投入されまたは出金される紙幣が取り出される入出金口と、
前記入出金口の開口部を開閉するシャッタと、
該シャッタの開閉を検知する開閉検知センサと、
前記紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、
前記各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記シャッタが閉状態で前記入出金口に紙幣が存在する場合に、前記開閉検知センサが前記シャッタの異常を検知すると、前記制御部は、前記入出金口に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行うことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記シャッタの異常は、前記入出金口に紙幣が存在する場合において、前記シャッタを開く指示を受けたか否かを判断し、該指示を受けていない場合に、前記センサが前記シャッタが開いていることを検知した場合であることを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記紙幣取扱装置はさらに、
前記シャッタの振動を検知する振動検知センサを備え、
前記制御部は、前記入出金口に紙幣が存在する場合に、前記振動検知センサが振動を検知した場合は、前記制御部は、前記入出金部に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
入出金される紙幣を取り扱う紙幣取扱装置において、
入金される紙幣が投入されまたは出金される紙幣が取り出される入出金口と、
前記入出金口の開口部を開閉するシャッタと、
該シャッタの開閉を検知する開閉検知センサと、
前記紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、
前記紙幣を搬送する搬送部と、
前記各部を制御する制御部とを備え、
前記搬送部でジャムが発生した場合に、前記制御部は、前記搬送部に滞留する紙幣を前記入出金口に移動する制御を行い、
前記制御部は、前記シャッタが閉状態で前記入出金口に紙幣が存在する場合に、前記開閉検知センサが前記シャッタの異常を検知すると、前記制御部は、前記入出金口に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行うことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１】
入出金される紙幣を取り扱う紙幣取扱装置において、
入金される紙幣が投入されまたは出金される紙幣が取り出される入出金口と、
前記入出金口の開口部を開閉するシャッタと、
該シャッタの開閉を検知する開閉検知センサと、
前記紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、
前記各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記シャッタが閉状態で前記入出金口に紙幣が存在する場合に、前記開閉検知センサが前記シャッタの異常を検知すると、前記制御部は、前記入出金口に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行うことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記シャッタの異常は、前記入出金口に紙幣が存在する場合において、前記シャッタを開く指示を受けたか否かを判断し、該指示を受けていない場合に、前記センサが前記シャッタが開いていることを検知した場合であることを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記紙幣取扱装置はさらに、
前記シャッタの振動を検知する振動検知センサを備え、
前記制御部は、前記入出金口に紙幣が存在する場合に、前記振動検知センサが振動を検知した場合は、前記制御部は、前記入出金部に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
入出金される紙幣を取り扱う紙幣取扱装置において、
入金される紙幣が投入されまたは出金される紙幣が取り出される入出金口と、
前記入出金口の開口部を開閉するシャッタと、
該シャッタの開閉を検知する開閉検知センサと、
前記紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、
前記紙幣を搬送する搬送部と、
前記各部を制御する制御部とを備え、
前記搬送部でジャムが発生した場合に、前記制御部は、前記搬送部に滞留する紙幣を前記入出金口に移動する制御を行い、
前記制御部は、前記シャッタが閉状態で前記入出金口に紙幣が存在する場合に、前記開閉検知センサが前記シャッタの異常を検知すると、前記制御部は、前記入出金口に存在する紙幣を前記一時保管庫に移動する制御を行うことを特徴とする紙幣取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１１４９０９（Ｐ２００７−１１４９０９Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０３８３２（Ｐ２００５−３０３８３２）
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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