紙葉類分離機構、紙葉類分離方法及び紙葉類供給装置
【課題】密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給する。
【解決手段】紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構３０であって、紙葉類１１の端部を吸着して紙葉類束１０から引き剥がす吸着・引き剥がし手段３１と、端部が引き剥がされた紙葉類１１を紙葉類束１０から分離する分離手段３２と、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段３３とを備え、吸着・引き剥がし手段３１が、紙葉類１１の端部を吸着する吸着ヘッド３４を備え、当該吸着ヘッド３４のひねり運動により、紙葉類１１の端部を紙葉類束１０から引き剥がす。
【解決手段】紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構３０であって、紙葉類１１の端部を吸着して紙葉類束１０から引き剥がす吸着・引き剥がし手段３１と、端部が引き剥がされた紙葉類１１を紙葉類束１０から分離する分離手段３２と、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段３３とを備え、吸着・引き剥がし手段３１が、紙葉類１１の端部を吸着する吸着ヘッド３４を備え、当該吸着ヘッド３４のひねり運動により、紙葉類１１の端部を紙葉類束１０から引き剥がす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物などの紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構及び紙葉類分離方法に関し、さらには、このような紙葉類分離機構を備える紙葉類供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物などの紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構が知られている。例えば、図１８に示す紙葉類供給装置は、紙葉類束１０を立位で載置する載置台１０１と、載置された紙葉類束１０を下流に向けて搬送する搬送コンベア１０２と、搬送コンベア１０２の終端部まで搬送された紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構１０３とを備えて構成されている。
【０００３】
このような紙葉類供給装置において、載置台１０１に立位で載置された紙葉類束１０は、搬送コンベア１０２に設けられるコンパートメント１０４により姿勢を維持したまま、コンパートメント１０４及び底面ベルト１０５によって紙葉類分離機構１０３に向けて搬送される。紙葉類分離機構１０３に到着した紙葉類束１０は、先頭の紙葉類１１から順に、吸着ベルト１０６を介して真空吸着室１０７に吸着され、吸着ベルト１０６の周回運動により所定の搬送方向（矢印方向）に一通ずつ供給される。
【０００４】
しかしながら、上記のように構成される吸着ベルト方式の紙葉類分離機構１０３では、密着力が強い紙葉類束１０から一通の紙葉類１１を分離する場合、一通だけを上手く分離することができずに、二通以上を同時に供給してしまうことがあった。例えば、表面がビニールコーティングされた紙葉類同士を重ねた場合、紙葉類同士が強い密着力で結合されてしまうため、吸着ベルト１０６による吸着・搬送作用では分離されず、複数枚が重なった状態で供給されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、可動式の吸着ヘッド（吸盤）を用いて、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし手段（捕捉手段）と、端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離手段（剥離手段）と、紙葉類束から分離された紙葉類を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段とを備える紙葉類分離機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような紙葉類分離機構によれば、紙葉類の端部を部分的に吸着し、紙葉類束から引き剥がすことができるので、吸着ベルト式の紙葉類分離機構に比べて、優れた分離性能を発揮することが可能である。
【特許文献１】特開昭６３−１０６２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載される紙葉類分離機構の吸着ヘッドは、紙葉類の面に対して垂直方向に直線運動するに過ぎないため、端部同士が強い力で密着している紙葉類束の場合、紙葉類の引き剥がしに失敗する可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる紙葉類分離機構、紙葉類分離方法及び紙葉類供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の紙葉類分離機構は、紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構であって、紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし手段と、端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離手段と、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送手段とを備え、前記吸着・引き剥がし手段が、紙葉類の端部を吸着する吸着ヘッドを備え、当該吸着ヘッドのひねり運動により、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がす構成としてある。
【０００９】
このようにすると、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。すなわち、本発明の紙葉類分離機構が備える吸着ヘッドは、吸着した紙葉類の端部をひねり運動により紙葉類束から引き剥がすので、紙葉類の面に対して垂直方向の直線運動だけで引き剥がしを行う従来の吸着ヘッドに比べ、優れた引き剥がし性能を発揮することができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類分離機構は、前記分離手段が、回転自在な分離ローラを備え、当該分離ローラを、前記吸着・引き剥がし手段によって部分的に引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより、紙葉類を紙葉類束から分離する構成としてある。
このようにすると、吸着・引き剥がし手段によって部分的に引き剥がされた紙葉類を、紙葉類束から迅速かつ確実に分離させることができる。
【００１１】
また、本発明の紙葉類分離機構は、前記搬送手段が、前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラを備え、当該搬送ローラの回転駆動により、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する構成としてある。
このようにすると、分離された紙葉類を確実に搬送できるだけでなく、分離ローラを搬送手段の一部に兼用し、搬送手段の構造を簡略化することができる。
【００１２】
また、本発明の紙葉類分離方法は、紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離方法であって、紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし工程と、端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離工程と、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送工程とを含み、前記吸着・引き剥がし工程が、紙葉類の端部を吸着し、かつ、吸着した紙葉類の端部をひねることにより行われる方法としてある。
このようにすると、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。
【００１３】
また、本発明の紙葉類分離方法は、前記分離工程が、回転自在な分離ローラを、端部が引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより行われる方法としてある。
このようにすると、部分的に引き剥がされた紙葉類を、紙葉類束から迅速かつ確実に分離させることができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類分離方法は、前記搬送工程が、前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラの回転駆動により行われる方法としてある。
このようにすると、分離された紙葉類を確実に搬送できるだけでなく、分離ローラを搬送手段の一部に兼用し、搬送手段の構造を簡略化することができる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類供給装置は、紙葉類束を搬送する紙葉類搬送機構と、前記紙葉類搬送機構の終端部まで搬送された紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構と、を備える紙葉類供給装置であって、上記のいずれかに記載の紙葉類分離機構を備える構成としてある。
このようにすると、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる紙葉類供給装置が得られる。
【００１６】
また、本発明の紙葉類供給装置は、前記紙葉類搬送機構が、紙葉類束を立位で載置する載置台と、前記載置台に載置された紙葉類束を前記紙葉類分離機構に向けて搬送しつつ、紙葉類束の姿勢制御を行う姿勢制御搬送手段と、を備える構成としてある。
このようにすると、紙葉類分離機構に供給される紙葉類束の姿勢を適正に制御し、紙葉類分離機構における紙葉類の分離性能をより一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、紙葉類の端部を吸着ヘッドで吸着し、当該吸着ヘッドのひねり運動により、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がすので、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
［紙葉類供給装置］
図１は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の平面図、図２は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の正面図である。
これらの図に示すように、紙葉類供給装置は、立位状態で載置された紙葉類束１０を下流に向けて搬送する紙葉類搬送機構２０と、紙葉類搬送機構２０の終端部まで搬送された紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構３０とを備えている。
【００２０】
［紙葉類搬送機構］
図３は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す平面図、図４は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す正面図、図５は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す平面図、図６は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す正面図である。
【００２１】
これらの図に示すように、紙葉類搬送機構２０は、立位状態で紙葉類束１０が設置される載置台２１と、紙葉類束１０の姿勢を支えつつ搬送の付加力を与えるエンドプレート２２と、立位状態を維持しながら紙葉類束１０を搬送する立位維持搬送手段２３と、立位維持搬送手段２３の終端部まで搬送された紙葉類束１０を紙葉類分離機構３０に向けて搬送しつつ、紙葉類束１０の姿勢を制御する姿勢制御搬送手段２４とを備えている。
【００２２】
立位維持搬送手段２３は、紙葉類１１の下端部と係合する爪付きの搬送ベルト２５を備えている。
搬送ベルト２５は、載置台２１に沿って二本並設されており、エンドプレート２２とほぼ同速で駆動することにより、紙葉類束１０が立位状態を維持したまま下流の姿勢制御搬送手段２４に向けて搬送される。
【００２３】
姿勢制御搬送手段２４は、紙葉類１１の下端部と係合する爪付きの搬送ベルト２６と、紙葉類１１の姿勢を検知する角度検知センサ２７とを備えている。
搬送ベルト２６は、搬送ベルト２５から紙葉類１１を引き継ぐように二本並設されている。
角度検知センサ２７は、姿勢制御搬送手段２４の搬送経路に配置され、紙葉類１１の角度検知を行う。例えば、姿勢制御における紙葉類１１の目標角度が３０°である場合、正面から見て紙葉類１１の搬送方向に対して３０°で交わる直線上に三つの角度検知センサ２７を配置し、これらの角度検知センサ２７の検知タイミングにもとづいて紙葉類１１の角度検知を行う。
【００２４】
上記のように構成された紙葉類搬送機構２０において、図３及び図４に示すように、載置台２１（搬送ベルト２５）に紙葉類束１０を立位状態で載置すると、載置された紙葉類束１０は、エンドプレート２２及び搬送ベルト２５の搬送駆動により、立位状態を維持したまま下流に向けて搬送される。
図５及び図６に示すように、紙葉類束１０は、搬送ベルト２５から搬送ベルト２６に順次引き継がれる。搬送ベルト２６は、搬送ベルト２５（エンドプレート２２）よりも高速で搬送駆動するので、紙葉類束１０は、角度を変化させながら下流に向けて搬送される。その際、角度検知センサ２７によって紙葉類束１０の角度を検知し、搬送ベルト２５の駆動速度をフィードバック制御することによって、紙葉類束１０の角度を任意の値に調整することが可能になる。例えば、本実施形態では、搬送ベルト２６の終端部における紙葉類束１０の目標角度を３０°として、搬送ベルト２５の駆動速度をフィードバック制御する。
【００２５】
［紙葉類分離機構］
図７の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（吸着・引き剥がし工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図８の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図９の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程中）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図１０の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（搬送工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図１１は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（原点復帰中）を示す平面図である。
【００２６】
これらの図に示すように、紙葉類分離機構３０は、紙葉類１１の端部を吸着して紙葉類束１０から引き剥がす吸着・引き剥がし手段３１と、端部が引き剥がされた紙葉類１１を紙葉類束１０から完全に分離させる分離手段３２と、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段３３とを備えている。
【００２７】
吸着・引き剥がし手段３１は、真空源に接続され、紙葉類１１の端部を吸着する吸着ヘッド３４と、吸着ヘッド３４を所定方向に移動させるアーム３５とを備えている。ここで、アーム３５は、吸着ヘッド３４を紙葉類１１の面に対して垂直方向に移動させるだけでなく、紙葉類１１の面に対して吸着ヘッド３４の吸着面を傾ける方向、すなわち吸着した紙葉類１１の端部をひねる方向に吸着ヘッド３４を移動させる。例えば、図７の（ｂ）に示す矢印方向に吸着ヘッド３４を移動させるように、アーム３５が駆動される。
【００２８】
分離手段３２は、回転自在な分離ローラ３６を備え、この分離ローラ３６を、吸着・引き剥がし手段３１によって部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に入り込ませることにより、紙葉類１１を紙葉類束１０から完全に分離させる。
本実施形態では、回転駆動するプーリ３７に、三本の分離ローラ３６ａ〜３６ｃを放射状に突設している。各分離ローラ３６ａ〜３６ｃは、プーリ３７の回転方向に所定の間隔を存して並列し、所定のプーリ３７の回転に伴って公転するだけでなく、ローラ軸を中心とする自転も許容されている。そして、吸着ヘッド３４で部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に、これらの分離ローラ３６ａ〜３６ｃを順次入り込ませることにより、紙葉類１１が紙葉類束１０から完全に分離される。
なお、最後尾の分離ローラ３６ｃには、紙葉類１１のダレ（垂れ）を防止する搬送ガイド３８が設けられている。
【００２９】
搬送手段３３は、分離ローラ３６ｃとの間で紙葉類１１を挟む搬送ローラ３９を備え、当該搬送ローラ３９の回転駆動により、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送するように構成されている。
なお、上記の紙葉類分離機構３０では、分離ローラ３６の公転面の角度や吸着ヘッド３４の運動方向を調整することにより、様々な角度姿勢（水平姿勢や垂直姿勢を含む）の紙葉類束に対応可能である。また、紙葉類搬送機構２０における紙葉類の角度検知に応じて、分離ローラ３６の公転面の角度や吸着ヘッド３４の運動方向を自動的に調整するようにしてもよく、このようにすると、紙葉類分離機構３０の分離性能をより高めることができる。
【００３０】
［紙葉類分離方法］
つぎに、紙葉類分離方法について、図７〜図１１を参照して説明する。
紙葉類分離機構３０では、まず、図７に示すように、紙葉類束１０のうち、先頭の紙葉類１１の端部を吸着ヘッド３４で吸着し、その後、図８に示すように、吸着ヘッド３４を紙葉類１１の面に対して垂直方向に持ち上げつつ、ひねり方向に移動させる。これにより、紙葉類１１の端部が紙葉類束１０から引き剥がされる。（吸着・引き剥がし工程）
つぎに、図８及び図９に示すように、プーリ３７を回転駆動し、部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に、分離ローラ３６ａ〜３６ｃを順次入り込ませ、紙葉類１１を紙葉類束１０から分離させる。そして、最後尾の分離ローラ３６ｃが搬送ローラ３９の対向位置に到達したら、プーリ３７の回転駆動を一旦止める。（分離工程）
つぎに、図１０に示すように、吸着ヘッド３４による紙葉類１１の吸着を解除するとともに、搬送ローラ３９を回転駆動させる。これにより、搬送ローラ３９と分離ローラ３６ｃとの間に挟まれた紙葉類１１が下流の処理部に向けて搬送される。また、この際には、搬送ガイド３８によって紙葉類１１のダレが防止される。（搬送工程）
そして、紙葉類１１の搬送が終わったら、図１１に示すように、プーリ３７を再び回転駆動させ、分離ローラ３６ａ〜３６ｃを原点位置に復帰させる。（原点復帰工程）
【００３１】
［吸着ヘッド動作機構］
つぎに、吸着ヘッド３４の具体的な動作機構について、図１２〜図１７を参照して説明する。
図１２は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す平面図、図１３は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＡ−Ａ矢視図、図１４は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＢ−Ｂ断面図、図１５は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す部分側面図、図１６は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構の通常時を示す部分正面図、図１７は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構のひねり時を示す部分正面図である。
【００３２】
これらの図に示される吸着ヘッド動作機構４０は、吸着ヘッド３４をひねり運動させるひねり運動手段と、吸着ヘッド３４を上下運動させる上下運動手段とを備えている。ひねり運動手段は、アーム３５を介して吸着ヘッド３４を支持する揺動リンク４１と、アーム３５と平行な支軸４２を介して、揺動リンク４１を揺動自在に支持するスライダ４３と、スライダ４３と揺動リンク４１との間に介設されるエアシリンダ４４とを備えており、図１６及び図１７に示すように、エアシリンダ４４の伸長駆動に伴う揺動リンク４１の揺動により、吸着ヘッド３４をひねり運動させるようになっている。
【００３３】
上下運動手段は、ガイドレール４５を介して、スライダ４３を上下スライド自在に支持するベース４６と、ベース４６の下部に設けられるサーボモータ４７と、サーボモータ４７の駆動に応じて所定の角度範囲内で回転されるプーリ４８と、プーリ４８とスライド４３を連結する連結ロッド４９とを備えており、サーボモータ４７の駆動に伴うスライダ４３の上下スライドにより、吸着ヘッド３４を上下運動させるようになっている。
【００３４】
以上のような本実施形態の紙葉類分離機構（紙葉類分離方法）によれば、紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構３０であって、紙葉類１１の端部を吸着して紙葉類束１０から引き剥がす吸着・引き剥がし手段３１と、端部が引き剥がされた紙葉類１１を紙葉類束１０から分離する分離手段３２と、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段３３とを備え、吸着・引き剥がし手段３１が、紙葉類１１の端部を吸着する吸着ヘッド３４を備え、当該吸着ヘッド３４のひねり運動により、紙葉類１１の端部を紙葉類束１０から引き剥がすようにしたので、密着力の強い紙葉類束１０から紙葉類１１を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。
【００３５】
また、分離手段３２は、プーリ３７を中心に回転する複数の分離ローラ３６ａ〜３６ｃを備え、これらの分離ローラ３６ａ〜３６ｃを、吸着・引き剥がし手段３１によって部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に順次入り込ませることにより、紙葉類１１を紙葉類束１０から分離させるので、吸着・引き剥がし手段３１によって部分的に引き剥がされた紙葉類１１を、紙葉類束１０から迅速かつ確実に分離させることができる。
【００３６】
また、搬送手段３３は、分離ローラ３６ｃとの間で紙葉類１１を挟む搬送ローラ３９を備え、当該搬送ローラ３９の回転駆動により、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送するので、分離された紙葉類１１を確実に搬送できるだけでなく、分離ローラ３６ｃを搬送手段３３の一部に兼用し、搬送手段３３の構造を簡略化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、郵便物などの紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構及び紙葉類分離方法に関し、紙葉類分離機構を備える紙葉類供給装置に適用される。特に、本発明の紙葉類分離機構は、大型郵便物区分装置の供給フィーダに好適であるが、通常の葉書・手紙などの郵便物を分離・供給する供給フィーダや、その他の紙葉類を分離・供給する供給フィーダにも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す正面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（吸着・引き剥がし工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図９】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程中）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（搬送工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（原点復帰工程中）を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＡ−Ａ矢視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す部分側面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構の通常時を示す部分正面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構のひねり時を示す部分正面図である。
【図１８】従来例に係る紙葉類供給装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 紙葉類束
１１ 紙葉類
２０ 紙葉類搬送機構
２１ 載置台
２２ エンドプレート
２３ 立位維持搬送手段
２４ 姿勢制御搬送手段
２５ 搬送ベルト
２６ 搬送ベルト
２７ 角度検知センサ
３０ 紙葉類分離機構
３１ 吸着・引き剥がし手段
３２ 分離手段
３３ 搬送手段
３４ 吸着ヘッド
３５ アーム
３６ａ〜３６ｃ 分離ローラ
３７ プーリ
３８ 搬送ガイド
３９ 搬送ローラ
４０ 吸着ヘッド動作機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物などの紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構及び紙葉類分離方法に関し、さらには、このような紙葉類分離機構を備える紙葉類供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物などの紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構が知られている。例えば、図１８に示す紙葉類供給装置は、紙葉類束１０を立位で載置する載置台１０１と、載置された紙葉類束１０を下流に向けて搬送する搬送コンベア１０２と、搬送コンベア１０２の終端部まで搬送された紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構１０３とを備えて構成されている。
【０００３】
このような紙葉類供給装置において、載置台１０１に立位で載置された紙葉類束１０は、搬送コンベア１０２に設けられるコンパートメント１０４により姿勢を維持したまま、コンパートメント１０４及び底面ベルト１０５によって紙葉類分離機構１０３に向けて搬送される。紙葉類分離機構１０３に到着した紙葉類束１０は、先頭の紙葉類１１から順に、吸着ベルト１０６を介して真空吸着室１０７に吸着され、吸着ベルト１０６の周回運動により所定の搬送方向（矢印方向）に一通ずつ供給される。
【０００４】
しかしながら、上記のように構成される吸着ベルト方式の紙葉類分離機構１０３では、密着力が強い紙葉類束１０から一通の紙葉類１１を分離する場合、一通だけを上手く分離することができずに、二通以上を同時に供給してしまうことがあった。例えば、表面がビニールコーティングされた紙葉類同士を重ねた場合、紙葉類同士が強い密着力で結合されてしまうため、吸着ベルト１０６による吸着・搬送作用では分離されず、複数枚が重なった状態で供給されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、可動式の吸着ヘッド（吸盤）を用いて、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし手段（捕捉手段）と、端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離手段（剥離手段）と、紙葉類束から分離された紙葉類を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段とを備える紙葉類分離機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような紙葉類分離機構によれば、紙葉類の端部を部分的に吸着し、紙葉類束から引き剥がすことができるので、吸着ベルト式の紙葉類分離機構に比べて、優れた分離性能を発揮することが可能である。
【特許文献１】特開昭６３−１０６２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載される紙葉類分離機構の吸着ヘッドは、紙葉類の面に対して垂直方向に直線運動するに過ぎないため、端部同士が強い力で密着している紙葉類束の場合、紙葉類の引き剥がしに失敗する可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる紙葉類分離機構、紙葉類分離方法及び紙葉類供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の紙葉類分離機構は、紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構であって、紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし手段と、端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離手段と、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送手段とを備え、前記吸着・引き剥がし手段が、紙葉類の端部を吸着する吸着ヘッドを備え、当該吸着ヘッドのひねり運動により、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がす構成としてある。
【０００９】
このようにすると、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。すなわち、本発明の紙葉類分離機構が備える吸着ヘッドは、吸着した紙葉類の端部をひねり運動により紙葉類束から引き剥がすので、紙葉類の面に対して垂直方向の直線運動だけで引き剥がしを行う従来の吸着ヘッドに比べ、優れた引き剥がし性能を発揮することができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類分離機構は、前記分離手段が、回転自在な分離ローラを備え、当該分離ローラを、前記吸着・引き剥がし手段によって部分的に引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより、紙葉類を紙葉類束から分離する構成としてある。
このようにすると、吸着・引き剥がし手段によって部分的に引き剥がされた紙葉類を、紙葉類束から迅速かつ確実に分離させることができる。
【００１１】
また、本発明の紙葉類分離機構は、前記搬送手段が、前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラを備え、当該搬送ローラの回転駆動により、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する構成としてある。
このようにすると、分離された紙葉類を確実に搬送できるだけでなく、分離ローラを搬送手段の一部に兼用し、搬送手段の構造を簡略化することができる。
【００１２】
また、本発明の紙葉類分離方法は、紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離方法であって、紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし工程と、端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離工程と、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送工程とを含み、前記吸着・引き剥がし工程が、紙葉類の端部を吸着し、かつ、吸着した紙葉類の端部をひねることにより行われる方法としてある。
このようにすると、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。
【００１３】
また、本発明の紙葉類分離方法は、前記分離工程が、回転自在な分離ローラを、端部が引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより行われる方法としてある。
このようにすると、部分的に引き剥がされた紙葉類を、紙葉類束から迅速かつ確実に分離させることができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類分離方法は、前記搬送工程が、前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラの回転駆動により行われる方法としてある。
このようにすると、分離された紙葉類を確実に搬送できるだけでなく、分離ローラを搬送手段の一部に兼用し、搬送手段の構造を簡略化することができる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類供給装置は、紙葉類束を搬送する紙葉類搬送機構と、前記紙葉類搬送機構の終端部まで搬送された紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構と、を備える紙葉類供給装置であって、上記のいずれかに記載の紙葉類分離機構を備える構成としてある。
このようにすると、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる紙葉類供給装置が得られる。
【００１６】
また、本発明の紙葉類供給装置は、前記紙葉類搬送機構が、紙葉類束を立位で載置する載置台と、前記載置台に載置された紙葉類束を前記紙葉類分離機構に向けて搬送しつつ、紙葉類束の姿勢制御を行う姿勢制御搬送手段と、を備える構成としてある。
このようにすると、紙葉類分離機構に供給される紙葉類束の姿勢を適正に制御し、紙葉類分離機構における紙葉類の分離性能をより一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、紙葉類の端部を吸着ヘッドで吸着し、当該吸着ヘッドのひねり運動により、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がすので、密着力の強い紙葉類束から紙葉類を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
［紙葉類供給装置］
図１は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の平面図、図２は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の正面図である。
これらの図に示すように、紙葉類供給装置は、立位状態で載置された紙葉類束１０を下流に向けて搬送する紙葉類搬送機構２０と、紙葉類搬送機構２０の終端部まで搬送された紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構３０とを備えている。
【００２０】
［紙葉類搬送機構］
図３は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す平面図、図４は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す正面図、図５は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す平面図、図６は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す正面図である。
【００２１】
これらの図に示すように、紙葉類搬送機構２０は、立位状態で紙葉類束１０が設置される載置台２１と、紙葉類束１０の姿勢を支えつつ搬送の付加力を与えるエンドプレート２２と、立位状態を維持しながら紙葉類束１０を搬送する立位維持搬送手段２３と、立位維持搬送手段２３の終端部まで搬送された紙葉類束１０を紙葉類分離機構３０に向けて搬送しつつ、紙葉類束１０の姿勢を制御する姿勢制御搬送手段２４とを備えている。
【００２２】
立位維持搬送手段２３は、紙葉類１１の下端部と係合する爪付きの搬送ベルト２５を備えている。
搬送ベルト２５は、載置台２１に沿って二本並設されており、エンドプレート２２とほぼ同速で駆動することにより、紙葉類束１０が立位状態を維持したまま下流の姿勢制御搬送手段２４に向けて搬送される。
【００２３】
姿勢制御搬送手段２４は、紙葉類１１の下端部と係合する爪付きの搬送ベルト２６と、紙葉類１１の姿勢を検知する角度検知センサ２７とを備えている。
搬送ベルト２６は、搬送ベルト２５から紙葉類１１を引き継ぐように二本並設されている。
角度検知センサ２７は、姿勢制御搬送手段２４の搬送経路に配置され、紙葉類１１の角度検知を行う。例えば、姿勢制御における紙葉類１１の目標角度が３０°である場合、正面から見て紙葉類１１の搬送方向に対して３０°で交わる直線上に三つの角度検知センサ２７を配置し、これらの角度検知センサ２７の検知タイミングにもとづいて紙葉類１１の角度検知を行う。
【００２４】
上記のように構成された紙葉類搬送機構２０において、図３及び図４に示すように、載置台２１（搬送ベルト２５）に紙葉類束１０を立位状態で載置すると、載置された紙葉類束１０は、エンドプレート２２及び搬送ベルト２５の搬送駆動により、立位状態を維持したまま下流に向けて搬送される。
図５及び図６に示すように、紙葉類束１０は、搬送ベルト２５から搬送ベルト２６に順次引き継がれる。搬送ベルト２６は、搬送ベルト２５（エンドプレート２２）よりも高速で搬送駆動するので、紙葉類束１０は、角度を変化させながら下流に向けて搬送される。その際、角度検知センサ２７によって紙葉類束１０の角度を検知し、搬送ベルト２５の駆動速度をフィードバック制御することによって、紙葉類束１０の角度を任意の値に調整することが可能になる。例えば、本実施形態では、搬送ベルト２６の終端部における紙葉類束１０の目標角度を３０°として、搬送ベルト２５の駆動速度をフィードバック制御する。
【００２５】
［紙葉類分離機構］
図７の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（吸着・引き剥がし工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図８の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図９の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程中）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図１０の（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（搬送工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図、図１１は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（原点復帰中）を示す平面図である。
【００２６】
これらの図に示すように、紙葉類分離機構３０は、紙葉類１１の端部を吸着して紙葉類束１０から引き剥がす吸着・引き剥がし手段３１と、端部が引き剥がされた紙葉類１１を紙葉類束１０から完全に分離させる分離手段３２と、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段３３とを備えている。
【００２７】
吸着・引き剥がし手段３１は、真空源に接続され、紙葉類１１の端部を吸着する吸着ヘッド３４と、吸着ヘッド３４を所定方向に移動させるアーム３５とを備えている。ここで、アーム３５は、吸着ヘッド３４を紙葉類１１の面に対して垂直方向に移動させるだけでなく、紙葉類１１の面に対して吸着ヘッド３４の吸着面を傾ける方向、すなわち吸着した紙葉類１１の端部をひねる方向に吸着ヘッド３４を移動させる。例えば、図７の（ｂ）に示す矢印方向に吸着ヘッド３４を移動させるように、アーム３５が駆動される。
【００２８】
分離手段３２は、回転自在な分離ローラ３６を備え、この分離ローラ３６を、吸着・引き剥がし手段３１によって部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に入り込ませることにより、紙葉類１１を紙葉類束１０から完全に分離させる。
本実施形態では、回転駆動するプーリ３７に、三本の分離ローラ３６ａ〜３６ｃを放射状に突設している。各分離ローラ３６ａ〜３６ｃは、プーリ３７の回転方向に所定の間隔を存して並列し、所定のプーリ３７の回転に伴って公転するだけでなく、ローラ軸を中心とする自転も許容されている。そして、吸着ヘッド３４で部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に、これらの分離ローラ３６ａ〜３６ｃを順次入り込ませることにより、紙葉類１１が紙葉類束１０から完全に分離される。
なお、最後尾の分離ローラ３６ｃには、紙葉類１１のダレ（垂れ）を防止する搬送ガイド３８が設けられている。
【００２９】
搬送手段３３は、分離ローラ３６ｃとの間で紙葉類１１を挟む搬送ローラ３９を備え、当該搬送ローラ３９の回転駆動により、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送するように構成されている。
なお、上記の紙葉類分離機構３０では、分離ローラ３６の公転面の角度や吸着ヘッド３４の運動方向を調整することにより、様々な角度姿勢（水平姿勢や垂直姿勢を含む）の紙葉類束に対応可能である。また、紙葉類搬送機構２０における紙葉類の角度検知に応じて、分離ローラ３６の公転面の角度や吸着ヘッド３４の運動方向を自動的に調整するようにしてもよく、このようにすると、紙葉類分離機構３０の分離性能をより高めることができる。
【００３０】
［紙葉類分離方法］
つぎに、紙葉類分離方法について、図７〜図１１を参照して説明する。
紙葉類分離機構３０では、まず、図７に示すように、紙葉類束１０のうち、先頭の紙葉類１１の端部を吸着ヘッド３４で吸着し、その後、図８に示すように、吸着ヘッド３４を紙葉類１１の面に対して垂直方向に持ち上げつつ、ひねり方向に移動させる。これにより、紙葉類１１の端部が紙葉類束１０から引き剥がされる。（吸着・引き剥がし工程）
つぎに、図８及び図９に示すように、プーリ３７を回転駆動し、部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に、分離ローラ３６ａ〜３６ｃを順次入り込ませ、紙葉類１１を紙葉類束１０から分離させる。そして、最後尾の分離ローラ３６ｃが搬送ローラ３９の対向位置に到達したら、プーリ３７の回転駆動を一旦止める。（分離工程）
つぎに、図１０に示すように、吸着ヘッド３４による紙葉類１１の吸着を解除するとともに、搬送ローラ３９を回転駆動させる。これにより、搬送ローラ３９と分離ローラ３６ｃとの間に挟まれた紙葉類１１が下流の処理部に向けて搬送される。また、この際には、搬送ガイド３８によって紙葉類１１のダレが防止される。（搬送工程）
そして、紙葉類１１の搬送が終わったら、図１１に示すように、プーリ３７を再び回転駆動させ、分離ローラ３６ａ〜３６ｃを原点位置に復帰させる。（原点復帰工程）
【００３１】
［吸着ヘッド動作機構］
つぎに、吸着ヘッド３４の具体的な動作機構について、図１２〜図１７を参照して説明する。
図１２は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す平面図、図１３は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＡ−Ａ矢視図、図１４は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＢ−Ｂ断面図、図１５は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す部分側面図、図１６は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構の通常時を示す部分正面図、図１７は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構のひねり時を示す部分正面図である。
【００３２】
これらの図に示される吸着ヘッド動作機構４０は、吸着ヘッド３４をひねり運動させるひねり運動手段と、吸着ヘッド３４を上下運動させる上下運動手段とを備えている。ひねり運動手段は、アーム３５を介して吸着ヘッド３４を支持する揺動リンク４１と、アーム３５と平行な支軸４２を介して、揺動リンク４１を揺動自在に支持するスライダ４３と、スライダ４３と揺動リンク４１との間に介設されるエアシリンダ４４とを備えており、図１６及び図１７に示すように、エアシリンダ４４の伸長駆動に伴う揺動リンク４１の揺動により、吸着ヘッド３４をひねり運動させるようになっている。
【００３３】
上下運動手段は、ガイドレール４５を介して、スライダ４３を上下スライド自在に支持するベース４６と、ベース４６の下部に設けられるサーボモータ４７と、サーボモータ４７の駆動に応じて所定の角度範囲内で回転されるプーリ４８と、プーリ４８とスライド４３を連結する連結ロッド４９とを備えており、サーボモータ４７の駆動に伴うスライダ４３の上下スライドにより、吸着ヘッド３４を上下運動させるようになっている。
【００３４】
以上のような本実施形態の紙葉類分離機構（紙葉類分離方法）によれば、紙葉類束１０から紙葉類１１を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構３０であって、紙葉類１１の端部を吸着して紙葉類束１０から引き剥がす吸着・引き剥がし手段３１と、端部が引き剥がされた紙葉類１１を紙葉類束１０から分離する分離手段３２と、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送する搬送手段３３とを備え、吸着・引き剥がし手段３１が、紙葉類１１の端部を吸着する吸着ヘッド３４を備え、当該吸着ヘッド３４のひねり運動により、紙葉類１１の端部を紙葉類束１０から引き剥がすようにしたので、密着力の強い紙葉類束１０から紙葉類１１を確実に一通ずつ分離し、安定的に供給することができる。
【００３５】
また、分離手段３２は、プーリ３７を中心に回転する複数の分離ローラ３６ａ〜３６ｃを備え、これらの分離ローラ３６ａ〜３６ｃを、吸着・引き剥がし手段３１によって部分的に引き剥がされた紙葉類１１と紙葉類束１０との間の隙間に順次入り込ませることにより、紙葉類１１を紙葉類束１０から分離させるので、吸着・引き剥がし手段３１によって部分的に引き剥がされた紙葉類１１を、紙葉類束１０から迅速かつ確実に分離させることができる。
【００３６】
また、搬送手段３３は、分離ローラ３６ｃとの間で紙葉類１１を挟む搬送ローラ３９を備え、当該搬送ローラ３９の回転駆動により、紙葉類束１０から分離された紙葉類１１を下流の処理部に向けて搬送するので、分離された紙葉類１１を確実に搬送できるだけでなく、分離ローラ３６ｃを搬送手段３３の一部に兼用し、搬送手段３３の構造を簡略化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、郵便物などの紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構及び紙葉類分離方法に関し、紙葉類分離機構を備える紙葉類供給装置に適用される。特に、本発明の紙葉類分離機構は、大型郵便物区分装置の供給フィーダに好適であるが、通常の葉書・手紙などの郵便物を分離・供給する供給フィーダや、その他の紙葉類を分離・供給する供給フィーダにも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（立位維持搬送状態）を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類搬送機構（姿勢制御搬送状態）を示す正面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（吸着・引き剥がし工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図９】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（分離工程中）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（搬送工程開始時）を示す平面図、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る紙葉類供給装置の紙葉類分離機構（原点復帰工程中）を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＡ−Ａ矢視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構を示す部分側面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構の通常時を示す部分正面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る吸着ヘッド動作機構のひねり時を示す部分正面図である。
【図１８】従来例に係る紙葉類供給装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 紙葉類束
１１ 紙葉類
２０ 紙葉類搬送機構
２１ 載置台
２２ エンドプレート
２３ 立位維持搬送手段
２４ 姿勢制御搬送手段
２５ 搬送ベルト
２６ 搬送ベルト
２７ 角度検知センサ
３０ 紙葉類分離機構
３１ 吸着・引き剥がし手段
３２ 分離手段
３３ 搬送手段
３４ 吸着ヘッド
３５ アーム
３６ａ〜３６ｃ 分離ローラ
３７ プーリ
３８ 搬送ガイド
３９ 搬送ローラ
４０ 吸着ヘッド動作機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構であって、
紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし手段と、
端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離手段と、
紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送手段とを備え、
前記吸着・引き剥がし手段が、
紙葉類の端部を吸着する吸着ヘッドを備え、当該吸着ヘッドのひねり運動により、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がす
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項２】
前記分離手段が、
回転自在な分離ローラを備え、当該分離ローラを、前記吸着・引き剥がし手段によって部分的に引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより、紙葉類を紙葉類束から分離する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離機構。
【請求項３】
前記搬送手段が、
前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラを備え、当該搬送ローラの回転駆動により、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類分離機構。
【請求項４】
紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離方法であって、
紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし工程と、
端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離工程と、
紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送工程とを含み、
前記吸着・引き剥がし工程が、
紙葉類の端部を吸着し、かつ、吸着した紙葉類の端部をひねることにより行われる
ことを特徴とする紙葉類分離方法。
【請求項５】
前記分離工程が、
回転自在な分離ローラを、端部が引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより行われる
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離方法。
【請求項６】
前記搬送工程が、
前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラの回転駆動により行われる
ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類分離方法。
【請求項７】
紙葉類束を搬送する紙葉類搬送機構と、
前記紙葉類搬送機構の終端部まで搬送された紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構と、を備える紙葉類供給装置であって、
請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類分離機構を備える
ことを特徴とする紙葉類供給装置。
【請求項８】
前記紙葉類搬送機構が、
紙葉類束を立位で載置する載置台と、
前記載置台に載置された紙葉類束を前記紙葉類分離機構に向けて搬送しつつ、紙葉類束の姿勢制御を行う姿勢制御搬送手段と、を備える
ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類供給装置。
【請求項１】
紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構であって、
紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし手段と、
端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離手段と、
紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送手段とを備え、
前記吸着・引き剥がし手段が、
紙葉類の端部を吸着する吸着ヘッドを備え、当該吸着ヘッドのひねり運動により、紙葉類の端部を紙葉類束から引き剥がす
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項２】
前記分離手段が、
回転自在な分離ローラを備え、当該分離ローラを、前記吸着・引き剥がし手段によって部分的に引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより、紙葉類を紙葉類束から分離する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類分離機構。
【請求項３】
前記搬送手段が、
前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラを備え、当該搬送ローラの回転駆動により、紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類分離機構。
【請求項４】
紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離方法であって、
紙葉類の端部を吸着して紙葉類束から引き剥がす吸着・引き剥がし工程と、
端部が引き剥がされた紙葉類を紙葉類束から分離する分離工程と、
紙葉類束から分離された紙葉類を前記処理部に向けて搬送する搬送工程とを含み、
前記吸着・引き剥がし工程が、
紙葉類の端部を吸着し、かつ、吸着した紙葉類の端部をひねることにより行われる
ことを特徴とする紙葉類分離方法。
【請求項５】
前記分離工程が、
回転自在な分離ローラを、端部が引き剥がされた紙葉類と紙葉類束との間の隙間に入り込ませることにより行われる
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類分離方法。
【請求項６】
前記搬送工程が、
前記分離ローラとの間で紙葉類を挟む搬送ローラの回転駆動により行われる
ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類分離方法。
【請求項７】
紙葉類束を搬送する紙葉類搬送機構と、
前記紙葉類搬送機構の終端部まで搬送された紙葉類束から紙葉類を一通ずつ分離して下流の処理部に供給する紙葉類分離機構と、を備える紙葉類供給装置であって、
請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類分離機構を備える
ことを特徴とする紙葉類供給装置。
【請求項８】
前記紙葉類搬送機構が、
紙葉類束を立位で載置する載置台と、
前記載置台に載置された紙葉類束を前記紙葉類分離機構に向けて搬送しつつ、紙葉類束の姿勢制御を行う姿勢制御搬送手段と、を備える
ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−５６３６３（Ｐ２００８−５６３６３Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３１４９５（Ｐ２００６−２３１４９５）
【出願日】平成１８年８月２９日（２００６．８．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２９日（２００６．８．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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