紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置
【課題】紙葉類の天地を揃えることのできるコンパクトな紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置を提供する。
【解決手段】裏地状態の紙幣は、搬入部１１によって紙幣天地整理装置４内に搬入された後、反転部１２によって搬送方向に沿って表裏反転され、搬出部１３によって紙幣天地整理装置４から排出されて表天状態になる。裏天状態の紙幣は、搬入部１１によって紙幣天地整理装置４内に搬送された後、方向変換反転部１４によって、搬入部１１による搬送方向に対して垂直な方向に変換され、その変換された方向に沿って表裏反転され、反転部１２の反転部搬出手段３５と搬出部１３との間に搬送され、搬出部１３によって紙幣天地整理装置４から排出されて表天状態になる。
【解決手段】裏地状態の紙幣は、搬入部１１によって紙幣天地整理装置４内に搬入された後、反転部１２によって搬送方向に沿って表裏反転され、搬出部１３によって紙幣天地整理装置４から排出されて表天状態になる。裏天状態の紙幣は、搬入部１１によって紙幣天地整理装置４内に搬送された後、方向変換反転部１４によって、搬入部１１による搬送方向に対して垂直な方向に変換され、その変換された方向に沿って表裏反転され、反転部１２の反転部搬出手段３５と搬出部１３との間に搬送され、搬出部１３によって紙幣天地整理装置４から排出されて表天状態になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置に係り、特に、紙幣や投票用紙等の紙葉類を分類する紙葉類分類装置等に内蔵されて、紙葉類の天地（上下）を揃える紙葉類天地整理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類の表裏及び天地を揃える装置が特許文献１に開示されている。この装置は、表天状態の紙葉類はそのまま通過させ、表地状態の紙葉類は、搬送方向に沿って反転された後、搬送方向に対して垂直方向に反転されることにより表天状態となり、裏天状態の紙葉類は、搬送方向に対して垂直方向に反転されることにより表天状態となり、裏地状態の紙葉類は、搬送方向に沿って反転されることにより表天状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３８０９３号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、紙葉類の入口と出口とは、紙葉類が搬送される方向に対して離れた構成とならざるを得ないので、装置が大型化してしまうといった問題点があった。
【０００５】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、紙葉類の天地を揃えることのできるコンパクトな紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る紙葉類天地整理装置は、前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置内に搬入する搬入部と、該搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類の搬送方向を１８０度反対の方向に変換する反転部と、該反転部によって搬送方向を変換された前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置から搬出する搬出部と、前記搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に対して垂直な方向に変換した後、変換された搬送方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類が搬送される方向をさらに１８０度反対の方向に変換して、前記反転部と前記搬出部との間に搬送する方向変換反転部とを備え、前記紙葉類は、ａ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬入された後、前記反転部によって表裏反転され、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される、又は、ｂ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬送された後、前記方向変換反転部によって表裏反転され、前記反転部と前記搬出部との間に搬送されて、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される、のいずれかのルートを通ることによって天地が揃えられる。
前記反転部は、少なくとも一対の搬送固定ローラ及び搬入可動ローラからなる反転部搬入手段と、該反転部搬入手段によって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第１反転手段と、少なくとも一対の前記搬送固定ローラ及び搬出可動ローラからなる反転部搬出手段とを備え、前記方向変換反転部は、方向変換固定ローラと、前記搬入部と前記反転部との間に設けられた第１可動ローラと、前記搬出部と前記反転部との間に設けられた第２可動ローラとからなる組合せを少なくとも１組有する方向変換手段と、前記方向変換固定ローラ及び前記第１可動ローラによって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第２反転手段とを備え、前記紙葉類が前記ａ）のルートを通る場合には、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラに接すると共に、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラから離れ、前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合には、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラに接すると共に、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラから離れるようになっている。
前記反転部搬入手段から前記第１反転手段への前記紙葉類の搬送を妨げる遮断部材を備え、前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合に、前記遮断部が前記紙葉類の搬送を妨げてもよい。
前記方向変換固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部が前記搬入部による前記紙葉類の搬送方向に対して垂直となるように、前記方向変換固定ローラが設けられ、前記方向変換固定ローラの前記２つの側面部の周縁部が面取りされていてもよい。
前記搬送固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部のうち、少なくとも前記第２反転手段の側の側面部の周縁部が面取りされていてもよい。
この発明に係る紙葉類分類装置は、前記紙葉類の表裏を揃える紙葉類表裏整理装置と、前記紙葉類天地整理装置とを備え、前記紙葉類は、前記紙葉類表裏整理装置によって裏の状態に揃えられて前記紙葉類天地整理装置内に搬入される。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、紙葉類の入口と出口とが、紙葉類が搬送される方向に対して近接した構成にすることができるので、紙葉類の天地を揃えることのできる紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙幣整理装置の概略構成図である。
【図２】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置の側面図である。
【図３】図２の矢印Ａの方向から見た図である。
【図４】図２の矢印Ｂの方向から見た図である。
【図５】図２の矢印Ｃの方向から見た図である。
【図６】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置の別の状態の側面図である。
【図７】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置に設けられた第３搬送固定ローラ及び方向変換固定ローラの正面図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置における紙幣の軌跡を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る紙葉類分類装置を、紙幣の表裏及び天地を揃える装置を例にして説明する。図１に、この実施の形態に係る紙葉類分類装置である紙幣整理装置１の概略構成図を示す。紙幣整理装置１は、紙幣の表裏及び天地を判別する表裏天地判別装置２と、搬送された紙幣を裏の状態に揃えるための紙葉類表裏整理装置である紙幣表裏整理装置３と、紙幣の天地を揃えるための紙葉類天地整理装置である紙幣天地整理装置４とを備えている。紙幣表裏整理装置３は、表裏天地判別装置２で表の状態と判別された紙幣を裏の状態に反転させる表裏反転装置３ａと、表裏天地判別装置２で裏の状態と判別された紙幣を、表裏反転装置３ａをバイパスさせるためのバイパス経路３ｂとを備えている。
【００１０】
図２に、紙幣天地整理装置４の側面図を示し、図３に平面図を示し、図４に底面図を示す。紙幣天地整理装置４は、紙幣を紙幣天地整理装置４内に搬入する搬入部１１と、紙幣の表裏を反転する反転部１２と、搬入部１１の下方に設けられると共に紙幣を紙幣天地整理装置４から搬出する搬出部１３とを備えている。紙幣天地整理装置４はまた、搬入部１１及び搬出部１３と反転部１２との間に、方向変換反転部１４を備えている。
【００１１】
搬入部１１は、第１搬入手段１１ａと、第２搬入手段１１ｂとを備えている。第１搬入手段１１ａは、回転可能に固定された第１搬送回転軸部２１と、第１搬送回転軸部２１に等間隔をあけて固定された４つの第１搬送固定ローラ２２と、第１搬送回転軸部２１の上方で第１搬送回転軸部２１に平行に回転可能に固定された第１搬入回転軸部２３と、各第１搬送固定ローラ２２に接するように第１搬入回転軸部２３に固定された４つの第１搬入固定ローラ２４とを備えている。第２搬入手段１１ｂは、第１搬送回転軸部２１と平行に回転可能に固定された第２搬送回転軸部２５と、第２搬送回転軸部２５に等間隔をあけて固定された３つの第２搬送固定ローラ２６（図２には１つのみ図示されている）と、第２搬送回転軸部２５の上方で第２搬送回転軸部２５に平行に回転可能に固定された第２搬入回転軸部２７と、各第２搬送固定ローラ２６に接するように第２搬入回転軸部２７に固定された３つの第２搬入固定ローラ２８とを備えている。第２搬入手段１１ｂと方向変換反転部１４との間には、紙幣が通過したことを検知する第１センサ２０が設けられている。
【００１２】
搬出部１３は、第２搬送回転軸部２５と、３つの第２搬送固定ローラ２６と、第２搬送回転軸部２５に対して第２搬入回転軸部２７とは反対側において、第２搬送回転軸部２５と平行に回転可能に固定された搬出回転軸部３１と、各第２搬送固定ローラ２６に接するように搬出回転軸部３１に固定された３つの搬出固定ローラ３２とを備えている。
【００１３】
反転部１２は、反転部搬入手段３３と、第１反転手段３４と、反転部搬出手段３５とを備えている。反転部搬入手段３３は、第２搬送回転軸部２５と平行に回転可能に固定された第３搬送回転軸部４１と、第３搬送回転軸部４１に等間隔をあけて固定された３つの第３搬送固定ローラ４２（図２には１つのみ図示されている）と、各第３搬送固定ローラ４２に接するか又は離れるように可動な３つの搬入可動ローラ４３とを備えている。反転部搬出手段３５は、第３搬送回転軸部４１及び３つの第３搬送固定ローラ４２と、各第３搬送固定ローラ４２に接するか又は離れるように可動な３つの搬出可動ローラ４４とを備えている。第１反転手段３４は、第３搬送回転軸部４１と平行に回転可能に固定された第４搬送回転軸部４５と、第４搬送回転軸部４５に等間隔をあけて固定された３つの第４搬送固定ローラ４６（図２には１つのみ図示されている）と、各第４搬送固定ローラ４６に接するように設けられたそれぞれ３つずつの第１反転ローラ４７、第２反転ローラ４８、及び第３反転ローラ４９とを備えている。
【００１４】
方向変換反転部１４は、方向変換手段５１と、第２反転手段５２とを備えている。方向変換手段５１は、方向変換固定ローラ５３と、第１可動ローラ５４と、第２可動ローラ５５とからなる組合せを３組備えている。方向変換固定ローラ５３は、第２搬送回転軸部２５及び第３搬送回転軸部４１に垂直な方向に回転可能に固定された回転軸部５６に固定されている。第１可動ローラ５４及び第２可動ローラ５５はそれぞれ、方向変換固定ローラ５３に対して反対側、すなわち、前者は搬入部１１と反転部１２の反転部搬入手段３３との間に位置し、後者は搬出部１３と反転部１２の反転部搬出手段３５との間に位置している。また、方向変換固定ローラ５３と、第１可動ローラ５４と、第２可動ローラ５５とはそれぞれ、それらの側面が、第１搬送固定ローラ２２と垂直になるように配置されている。
【００１５】
図２の矢印Ｃの方向から見た図を図５に示す。方向変換反転部１４の第２反転手段５２は、回転軸部５６と平行に回転可能に固定された反転回転軸部５７と、反転回転軸部５７に等間隔をあけて固定された２つの反転送りローラ５８（図５では１つのみ図示されている）と、各反転送りローラ５８に接するように設けられたそれぞれ２つずつの第４反転ローラ５９、第５反転ローラ６０、及び第６反転ローラ６１とを備えている。第２反転手段５２には、反転送りローラ５８と第５反転ローラ６０とにより搬送された紙幣が通過したことを検知する第２センサ６２が設けられている。
【００１６】
図２に示されるように、３つの第１可動ローラ５４と３つの搬入可動ローラ４３とは、シーソーリンク７１により連結されており、３つの第２可動ローラ５５と３つの搬出可動ローラ４４とは、シーソーリンク７２により連結されている。シーソーリンク７１，７２はそれぞれ、ソレノイド７５，７６から伸縮可能なピストン７３，７４に連結されている。図２に示された状態では、ソレノイド７５，７６がそれぞれピストン７３，７４を伸ばすことにより、各搬入可動ローラ４３及び各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２に接すると共に、各第１可動ローラ５４及び各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れている。また、図６に示された状態では、ソレノイド７５，７６がそれぞれピストン７３，７４を縮めることにより、各搬入可動ローラ４３及び各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２から離れると共に、各第１可動ローラ５４及び各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３に接している。
【００１７】
図２、３及び６に示されるように、ピストン７３には、ソレノイドリンク７７の一端が連結されており、ソレノイドリンク７７の他端には、紙幣の搬送を遮断する遮断部材である第１搬送ストッパ７８が回動可能に設けられている。図６に示される状態では、ピストン７３によってソレノイドリンク７７がソレノイド７５に向かって引っ張られることにより、第１搬送ストッパ７８が下方に向かって回動することにより、第１搬送ストッパ７８が第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間に挿入されて、紙幣が反転部搬入手段３３から第１反転手段３４へ搬送されるのを遮断するようになる。一方、図２に示される状態では、ピストン７３によってソレノイドリンク７７がソレノイド７５と反対方向に押されることにより、第１搬送ストッパ７８が第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間から上方に向かって回動することにより、紙幣が第１搬送ストッパ７８に邪魔されずに、反転部搬入手段３３から第１反転手段３４へ搬送可能となる。
【００１８】
図５に示されるように、方向変換反転部１４の方向変換手段５１には、第２反転手段５２とは反対側に、方向変換固定ローラ５３及び第２可動ローラ５５による紙幣の搬送を遮断する第２搬送ストッパ５０が設けられている。第２搬送ストッパ５０は、シーソーリンク７２に連結されており、シーソーリンク７２の動きに応じて、矢印ａ及びｂの方向に回動可能になっている。第２可動ローラ５５が方向変換固定ローラ５３に接する状態では、第２搬送ストッパ５０は、各方向変換固定ローラ５３と各第２可動ローラ５５とが接している部分の延長線上に位置し、第２可動ローラ５５が方向変換固定ローラ５３から離れた状態になると、第２搬送ストッパ５０は、矢印ｂの方向に回動して、当該延長線よりも下方に位置するようになる。
【００１９】
図７（ａ）に示されるように、第３搬送固定ローラ４２は、両側面４２ａ，４２ｂの周縁部が面取りされた構成を有している。また、図７（ｂ）に示されるように、方向変換固定ローラ５３も、両側面５３ａ，５３ｂの周縁部が面取りされた構成を有している。ここで、「面取り」とは、図７に示されるように、平面状に傾斜している構成に限定するものではなく、円弧状に膨らんだ構成や、傾斜角の異なる複数の平面状の傾斜が複数連結した構成も含むものとする。
【００２０】
次に、この実施の形態に係る紙葉類分類装置及び紙葉類天地整理装置の動作について説明する。
図１に示されるように、紙幣は、その長手方向に対して垂直な向きで紙幣整理装置１内に搬入される。紙幣整理装置１内に搬入された紙幣は、表裏天地判別装置２によって表裏及び天地を判別される。表の状態の紙幣は、紙幣表裏整理装置３内で表裏反転装置３ａによって裏の状態にされて紙幣表裏整理装置３から搬出され、裏の状態の紙幣は、紙幣表裏整理装置３内でバイパス経路３ｂを通過してそのままの状態で紙幣表裏整理装置３から搬出される。紙幣表裏整理装置３から搬出された紙幣は、裏の状態で揃えられているが天地がばらばらの状態で紙幣天地整理装置４に搬入される。紙幣天地整理装置４では、次に説明する動作によって、紙幣の天地が揃えられると共に表の状態に反転されて、紙幣の表裏及び天地が揃えられる。
【００２１】
表裏天地判別装置２によって紙幣の表裏及び天地が判別されているので、紙幣天地整理装置４に搬入される個々の紙幣の天地の状態は、紙幣天地整理装置４に搬入される前に予め分かっている。図２に示されるように、紙幣天地整理装置４において個々の紙幣は、搬入部１１において第１搬送固定ローラ２２と第１搬入固定ローラ２４との間及び第２搬送固定ローラ２６と第２搬入固定ローラ２８との間を通過した後、第１センサ２０が紙幣の通過を検知すると、紙幣の状態（裏地及び裏天）に応じて、ソレノイド７５及び７６が作動する。紙幣天地整理装置４に搬入された紙幣が裏地状態の場合には、ソレノイド７５及び７６がそれぞれピストン７３及び７４を伸ばすことにより、各搬入可動ローラ４３及び各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２に接すると共に、各第１可動ローラ５４及び各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れた状態（図２の状態）となる。この状態では、紙幣は第１可動ローラ５４と方向変換固定ローラ５３との間に挟まれないので、搬入部１１によって搬送された紙幣は、方向変換反転部１４を通り越すことになる。
【００２２】
紙幣天地整理装置４内に搬入された裏地状態の紙幣は、図８に示されるように、搬入部１１によって搬送された後、方向変換反転部１４を通り越して反転部１２に搬送される。反転部１２において、紙幣は、搬入可動ローラ４３（図２参照）と第３搬送固定ローラ４２との間を通過して第１反転手段３４に搬入される。第１反転手段３４において、紙幣は、第１反転ローラ４７（図２参照）と第４搬送固定ローラ４６との間、第２反転ローラ４８と第４搬送固定ローラ４６との間、第３反転ローラ４９（図２参照）と第４搬送固定ローラ４６との間を順次搬送されることにより、搬送方向に沿って表裏反転されて表天状態となる。図２に示されるように、第３反転ローラ４９と第４搬送固定ローラ４６との間を通過した表天状態の紙幣は、反転部搬出手段３５において第３搬送固定ローラ４２と搬出可動ローラ４４との間を、反転部搬入手段３３によって搬送される方向とは１８０度反対の方向に搬送され、方向変換反転部１４を通り越して搬出部１３に搬送されて、第２搬送固定ローラ２６と搬出固定ローラ３２との間を通過することにより、紙幣天地整理装置４から表天状態で排出される。
【００２３】
尚、図８から分かるように、方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂが紙幣の搬送方向に対して垂直に面しているので、紙幣が方向変換反転部１４を通り越す際、紙幣の搬送方向に対する先端部が方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂに衝突する可能性がある。しかし、方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂの周縁部が面取りされていることにより（詳細は図７（ｂ）参照）、紙幣の先端部は、面取りされた周縁部に沿って移動することができるので、紙幣がスムーズに方向変換固定ローラ５３を通り越すことができ、従って、紙幣が方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂで押しつぶされることを防止できる。
【００２４】
一方、紙幣天地整理装置４に搬入される紙幣が裏天状態の場合には、図６に示されるように、ソレノイド７５がピストン７３を縮めることにより、各搬入可動ローラ４３が各第３搬送固定ローラ４２から離れると共に、各第１可動ローラ５４が各方向変換固定ローラ５３に接する状態となる。この状態では、搬入部１１によって搬送された紙幣は、方向変換反転部１４において、第１可動ローラ５４と方向変換固定ローラ５３とによって挟まれ、これらによって搬送されるようになる。尚、後述するタイミングで、ソレノイド７６がピストン７４を縮めることにより、各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２から離れると共に、各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３に接する状態となる。
【００２５】
この状態で紙幣天地整理装置４内に搬入された裏天状態の紙幣は、図８に示されるように、搬入部１１によって搬送された後、方向変換反転部１４において、第１可動ローラ５４（図６参照）と方向変換固定ローラ５３とによって搬送されることにより、搬入部１１によって搬送される方向に対して垂直の方向に搬送方向が変換される。第１可動ローラ５４と方向変換固定ローラ５３とによって搬送された紙幣は、第２反転手段５２に搬入される。第２反転手段５２において、紙幣は、第４反転ローラ５９（図５参照）と反転送りローラ５８との間、第５反転ローラ６０と反転送りローラ５８との間、第６反転ローラ６１（図５参照）と反転送りローラ５８との間を順次搬送されることにより、搬送方向に沿って表裏反転されて表天状態となる。
【００２６】
図５に示されるように、紙幣が第５反転ローラ６０と反転送りローラ５８との間を搬送された後、第２センサ６２が紙幣の通過を検知すると、このタイミングで、ソレノイド７６がピストン７４を縮めることにより、各第２可動ローラ５５を各方向変換固定ローラ５３に接する状態にする。すると、第６反転ローラ６１と反転送りローラ５８とにより搬送された紙幣は、第２可動ローラ５５と方向変換固定ローラ５３とにより搬送され、やがて搬送方向に対する紙幣の先端部が第２搬送ストッパ５０に衝突する。このタイミングで、ソレノイド７６がピストン７４を伸ばすことにより、各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れて、紙幣が第２可動ローラ５５と方向変換固定ローラ５３とにより搬送されなくなる。各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れると、搬出可動ローラ４４が第３搬送固定ローラ４２に接するようになるので、紙幣が搬出可動ローラ４４と第３搬送固定ローラ４２との間に挟まれて、搬出可動ローラ４４及び第３搬送固定ローラ４２によって、紙幣が搬出部１３（図２参照）へ搬送されるようになる。図２に示されるように、搬出部１３において、紙幣は、第２搬送固定ローラ２６及び搬出固定ローラ３２によって、紙幣天地整理装置４から表天状態で排出される。
【００２７】
尚、図５に示されるように、紙幣が方向変換固定ローラ５３と第２可動ローラ５５とによって搬送される際、紙幣は、第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａに対して垂直な方向に移動する。この際、紙幣の搬送方向に対する先端部が第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａに衝突する可能性があるが、第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａの周縁部が面取りされていることにより（詳細は図７（ａ）参照）、紙幣の先端部は、面取りされた周縁部に沿って移動することができるので、紙幣がスムーズに第３搬送固定ローラ４２を通り越すことができ、従って、紙幣が第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａで押しつぶされることを防止できる。尚、この実施の形態では、紙幣は、第３搬送固定ローラ４２の側面４２ｂには衝突することはないので、第３搬送固定ローラ４２の両側面のうち、第２反転手段５２の側の側面４２ａの周縁部のみを面取りしてもよい。
【００２８】
また、図６に示されるように、第１可動ローラ５４が方向変換固定ローラ５３に接する状態となって、これらによって紙幣の搬送方向が変換される場合、第１搬送ストッパ７８が、第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間に挿入される。これにより、紙幣が反転部１２に搬送されるのを防止する。図６の状態では、搬入部１１によって搬送された紙幣は、方向変換反転部１４において、第１可動ローラ５４及び方向変換固定ローラ５３によって第２反転手段５２へ搬送されるので、原則として反転部１２に搬送されることはないが、搬入部１１によって搬送された紙幣が斜めに傾いた状態であると、紙幣の一部が第１反転ローラ４７と第４搬送固定ローラ４６とによって挟まれて反転部１２に送られてしまうおそれがある。しかし、第１搬送ストッパ７８が、第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間に挿入された状態であることにより、紙幣が第１搬送ストッパ７８に衝突して斜めに傾いた状態が直される。これにより、紙幣が反転部１２に送られることを防止できると共に、斜めに傾いた状態で方向変換反転部１４を通過した紙幣が、反転部搬出手段３５において、反転部１２を通過した紙幣と衝突してしまうことも防止できる。
【００２９】
尚、紙幣天地整理装置４内において、裏地状態の紙幣が表天状態になるための軌跡を図９（ａ）に示し、裏天状態の紙幣が表天状態になるための軌跡を図９（ｂ）に示す。これらの軌跡からもわかるように、紙幣天地整理装置４における紙幣の入口と出口とは、紙幣が搬送される方向に対して近接した構成となる。
【００３０】
このように、紙幣の入口と出口とが、紙幣が搬送される方向に対して近接した構成にすることができるので、紙幣の天地を揃えることのできる紙幣天地整理装置４をコンパクトにすることができる。また、この実施の形態に係る紙幣天地整理装置４がコンパクトなため、公知の紙幣表裏整理装置を備える従来の紙幣整理装置に、紙幣天地整理装置４を追加しても、紙幣整理装置の大きさをほぼ維持することができる。このため、紙幣の表裏及び天地を揃えることのできる紙幣整理装置もコンパクトにすることができる。
【００３１】
この実施の形態では、紙葉類分類装置として、紙幣の表裏及び天地を揃える紙幣整理装置１を例にして説明したが、これに限定するものではない。紙葉類は紙幣に限定するものではなく、投票用紙等、任意のものであってもよく、従って、紙葉類分類装置は、紙葉類の種類に応じて、投票用紙整理装置等、紙葉類の表裏及び天地を揃えることのできる任意のものであってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１ 紙幣整理装置（紙葉類分類装置）、３ 紙幣表裏整理装置（紙葉類表裏整理装置）、４ 紙幣天地整理装置（紙葉類天地整理装置）、１１ 搬入部、１２ 反転部、１３ 搬出部、１４ 方向変換反転部、３３ 反転部搬入手段、３４ 第１反転手段、３５ 反転部搬出手段、４２ 第３搬送固定ローラ（搬送固定ローラ）、４２ａ，４２ｂ （第３搬送固定ローラの）側面、４３ 搬入可動ローラ、４４ 搬出可動ローラ、５１ 方向変換手段、５２ 第２反転手段、５３ 方向変換固定ローラ、５３ａ，５３ｂ （方向変換固定ローラの）側面、５４ 第１可動ローラ、５５ 第２可動ローラ、７８ 第１搬送ストッパ（遮断部材）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置に係り、特に、紙幣や投票用紙等の紙葉類を分類する紙葉類分類装置等に内蔵されて、紙葉類の天地（上下）を揃える紙葉類天地整理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類の表裏及び天地を揃える装置が特許文献１に開示されている。この装置は、表天状態の紙葉類はそのまま通過させ、表地状態の紙葉類は、搬送方向に沿って反転された後、搬送方向に対して垂直方向に反転されることにより表天状態となり、裏天状態の紙葉類は、搬送方向に対して垂直方向に反転されることにより表天状態となり、裏地状態の紙葉類は、搬送方向に沿って反転されることにより表天状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３８０９３号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、紙葉類の入口と出口とは、紙葉類が搬送される方向に対して離れた構成とならざるを得ないので、装置が大型化してしまうといった問題点があった。
【０００５】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、紙葉類の天地を揃えることのできるコンパクトな紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る紙葉類天地整理装置は、前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置内に搬入する搬入部と、該搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類の搬送方向を１８０度反対の方向に変換する反転部と、該反転部によって搬送方向を変換された前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置から搬出する搬出部と、前記搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に対して垂直な方向に変換した後、変換された搬送方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類が搬送される方向をさらに１８０度反対の方向に変換して、前記反転部と前記搬出部との間に搬送する方向変換反転部とを備え、前記紙葉類は、ａ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬入された後、前記反転部によって表裏反転され、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される、又は、ｂ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬送された後、前記方向変換反転部によって表裏反転され、前記反転部と前記搬出部との間に搬送されて、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される、のいずれかのルートを通ることによって天地が揃えられる。
前記反転部は、少なくとも一対の搬送固定ローラ及び搬入可動ローラからなる反転部搬入手段と、該反転部搬入手段によって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第１反転手段と、少なくとも一対の前記搬送固定ローラ及び搬出可動ローラからなる反転部搬出手段とを備え、前記方向変換反転部は、方向変換固定ローラと、前記搬入部と前記反転部との間に設けられた第１可動ローラと、前記搬出部と前記反転部との間に設けられた第２可動ローラとからなる組合せを少なくとも１組有する方向変換手段と、前記方向変換固定ローラ及び前記第１可動ローラによって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第２反転手段とを備え、前記紙葉類が前記ａ）のルートを通る場合には、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラに接すると共に、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラから離れ、前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合には、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラに接すると共に、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラから離れるようになっている。
前記反転部搬入手段から前記第１反転手段への前記紙葉類の搬送を妨げる遮断部材を備え、前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合に、前記遮断部が前記紙葉類の搬送を妨げてもよい。
前記方向変換固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部が前記搬入部による前記紙葉類の搬送方向に対して垂直となるように、前記方向変換固定ローラが設けられ、前記方向変換固定ローラの前記２つの側面部の周縁部が面取りされていてもよい。
前記搬送固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部のうち、少なくとも前記第２反転手段の側の側面部の周縁部が面取りされていてもよい。
この発明に係る紙葉類分類装置は、前記紙葉類の表裏を揃える紙葉類表裏整理装置と、前記紙葉類天地整理装置とを備え、前記紙葉類は、前記紙葉類表裏整理装置によって裏の状態に揃えられて前記紙葉類天地整理装置内に搬入される。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、紙葉類の入口と出口とが、紙葉類が搬送される方向に対して近接した構成にすることができるので、紙葉類の天地を揃えることのできる紙葉類天地整理装置及びこれを備えた紙葉類分類装置をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙幣整理装置の概略構成図である。
【図２】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置の側面図である。
【図３】図２の矢印Ａの方向から見た図である。
【図４】図２の矢印Ｂの方向から見た図である。
【図５】図２の矢印Ｃの方向から見た図である。
【図６】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置の別の状態の側面図である。
【図７】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置に設けられた第３搬送固定ローラ及び方向変換固定ローラの正面図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】この実施の形態に係る紙葉類天地整理装置における紙幣の軌跡を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る紙葉類分類装置を、紙幣の表裏及び天地を揃える装置を例にして説明する。図１に、この実施の形態に係る紙葉類分類装置である紙幣整理装置１の概略構成図を示す。紙幣整理装置１は、紙幣の表裏及び天地を判別する表裏天地判別装置２と、搬送された紙幣を裏の状態に揃えるための紙葉類表裏整理装置である紙幣表裏整理装置３と、紙幣の天地を揃えるための紙葉類天地整理装置である紙幣天地整理装置４とを備えている。紙幣表裏整理装置３は、表裏天地判別装置２で表の状態と判別された紙幣を裏の状態に反転させる表裏反転装置３ａと、表裏天地判別装置２で裏の状態と判別された紙幣を、表裏反転装置３ａをバイパスさせるためのバイパス経路３ｂとを備えている。
【００１０】
図２に、紙幣天地整理装置４の側面図を示し、図３に平面図を示し、図４に底面図を示す。紙幣天地整理装置４は、紙幣を紙幣天地整理装置４内に搬入する搬入部１１と、紙幣の表裏を反転する反転部１２と、搬入部１１の下方に設けられると共に紙幣を紙幣天地整理装置４から搬出する搬出部１３とを備えている。紙幣天地整理装置４はまた、搬入部１１及び搬出部１３と反転部１２との間に、方向変換反転部１４を備えている。
【００１１】
搬入部１１は、第１搬入手段１１ａと、第２搬入手段１１ｂとを備えている。第１搬入手段１１ａは、回転可能に固定された第１搬送回転軸部２１と、第１搬送回転軸部２１に等間隔をあけて固定された４つの第１搬送固定ローラ２２と、第１搬送回転軸部２１の上方で第１搬送回転軸部２１に平行に回転可能に固定された第１搬入回転軸部２３と、各第１搬送固定ローラ２２に接するように第１搬入回転軸部２３に固定された４つの第１搬入固定ローラ２４とを備えている。第２搬入手段１１ｂは、第１搬送回転軸部２１と平行に回転可能に固定された第２搬送回転軸部２５と、第２搬送回転軸部２５に等間隔をあけて固定された３つの第２搬送固定ローラ２６（図２には１つのみ図示されている）と、第２搬送回転軸部２５の上方で第２搬送回転軸部２５に平行に回転可能に固定された第２搬入回転軸部２７と、各第２搬送固定ローラ２６に接するように第２搬入回転軸部２７に固定された３つの第２搬入固定ローラ２８とを備えている。第２搬入手段１１ｂと方向変換反転部１４との間には、紙幣が通過したことを検知する第１センサ２０が設けられている。
【００１２】
搬出部１３は、第２搬送回転軸部２５と、３つの第２搬送固定ローラ２６と、第２搬送回転軸部２５に対して第２搬入回転軸部２７とは反対側において、第２搬送回転軸部２５と平行に回転可能に固定された搬出回転軸部３１と、各第２搬送固定ローラ２６に接するように搬出回転軸部３１に固定された３つの搬出固定ローラ３２とを備えている。
【００１３】
反転部１２は、反転部搬入手段３３と、第１反転手段３４と、反転部搬出手段３５とを備えている。反転部搬入手段３３は、第２搬送回転軸部２５と平行に回転可能に固定された第３搬送回転軸部４１と、第３搬送回転軸部４１に等間隔をあけて固定された３つの第３搬送固定ローラ４２（図２には１つのみ図示されている）と、各第３搬送固定ローラ４２に接するか又は離れるように可動な３つの搬入可動ローラ４３とを備えている。反転部搬出手段３５は、第３搬送回転軸部４１及び３つの第３搬送固定ローラ４２と、各第３搬送固定ローラ４２に接するか又は離れるように可動な３つの搬出可動ローラ４４とを備えている。第１反転手段３４は、第３搬送回転軸部４１と平行に回転可能に固定された第４搬送回転軸部４５と、第４搬送回転軸部４５に等間隔をあけて固定された３つの第４搬送固定ローラ４６（図２には１つのみ図示されている）と、各第４搬送固定ローラ４６に接するように設けられたそれぞれ３つずつの第１反転ローラ４７、第２反転ローラ４８、及び第３反転ローラ４９とを備えている。
【００１４】
方向変換反転部１４は、方向変換手段５１と、第２反転手段５２とを備えている。方向変換手段５１は、方向変換固定ローラ５３と、第１可動ローラ５４と、第２可動ローラ５５とからなる組合せを３組備えている。方向変換固定ローラ５３は、第２搬送回転軸部２５及び第３搬送回転軸部４１に垂直な方向に回転可能に固定された回転軸部５６に固定されている。第１可動ローラ５４及び第２可動ローラ５５はそれぞれ、方向変換固定ローラ５３に対して反対側、すなわち、前者は搬入部１１と反転部１２の反転部搬入手段３３との間に位置し、後者は搬出部１３と反転部１２の反転部搬出手段３５との間に位置している。また、方向変換固定ローラ５３と、第１可動ローラ５４と、第２可動ローラ５５とはそれぞれ、それらの側面が、第１搬送固定ローラ２２と垂直になるように配置されている。
【００１５】
図２の矢印Ｃの方向から見た図を図５に示す。方向変換反転部１４の第２反転手段５２は、回転軸部５６と平行に回転可能に固定された反転回転軸部５７と、反転回転軸部５７に等間隔をあけて固定された２つの反転送りローラ５８（図５では１つのみ図示されている）と、各反転送りローラ５８に接するように設けられたそれぞれ２つずつの第４反転ローラ５９、第５反転ローラ６０、及び第６反転ローラ６１とを備えている。第２反転手段５２には、反転送りローラ５８と第５反転ローラ６０とにより搬送された紙幣が通過したことを検知する第２センサ６２が設けられている。
【００１６】
図２に示されるように、３つの第１可動ローラ５４と３つの搬入可動ローラ４３とは、シーソーリンク７１により連結されており、３つの第２可動ローラ５５と３つの搬出可動ローラ４４とは、シーソーリンク７２により連結されている。シーソーリンク７１，７２はそれぞれ、ソレノイド７５，７６から伸縮可能なピストン７３，７４に連結されている。図２に示された状態では、ソレノイド７５，７６がそれぞれピストン７３，７４を伸ばすことにより、各搬入可動ローラ４３及び各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２に接すると共に、各第１可動ローラ５４及び各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れている。また、図６に示された状態では、ソレノイド７５，７６がそれぞれピストン７３，７４を縮めることにより、各搬入可動ローラ４３及び各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２から離れると共に、各第１可動ローラ５４及び各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３に接している。
【００１７】
図２、３及び６に示されるように、ピストン７３には、ソレノイドリンク７７の一端が連結されており、ソレノイドリンク７７の他端には、紙幣の搬送を遮断する遮断部材である第１搬送ストッパ７８が回動可能に設けられている。図６に示される状態では、ピストン７３によってソレノイドリンク７７がソレノイド７５に向かって引っ張られることにより、第１搬送ストッパ７８が下方に向かって回動することにより、第１搬送ストッパ７８が第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間に挿入されて、紙幣が反転部搬入手段３３から第１反転手段３４へ搬送されるのを遮断するようになる。一方、図２に示される状態では、ピストン７３によってソレノイドリンク７７がソレノイド７５と反対方向に押されることにより、第１搬送ストッパ７８が第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間から上方に向かって回動することにより、紙幣が第１搬送ストッパ７８に邪魔されずに、反転部搬入手段３３から第１反転手段３４へ搬送可能となる。
【００１８】
図５に示されるように、方向変換反転部１４の方向変換手段５１には、第２反転手段５２とは反対側に、方向変換固定ローラ５３及び第２可動ローラ５５による紙幣の搬送を遮断する第２搬送ストッパ５０が設けられている。第２搬送ストッパ５０は、シーソーリンク７２に連結されており、シーソーリンク７２の動きに応じて、矢印ａ及びｂの方向に回動可能になっている。第２可動ローラ５５が方向変換固定ローラ５３に接する状態では、第２搬送ストッパ５０は、各方向変換固定ローラ５３と各第２可動ローラ５５とが接している部分の延長線上に位置し、第２可動ローラ５５が方向変換固定ローラ５３から離れた状態になると、第２搬送ストッパ５０は、矢印ｂの方向に回動して、当該延長線よりも下方に位置するようになる。
【００１９】
図７（ａ）に示されるように、第３搬送固定ローラ４２は、両側面４２ａ，４２ｂの周縁部が面取りされた構成を有している。また、図７（ｂ）に示されるように、方向変換固定ローラ５３も、両側面５３ａ，５３ｂの周縁部が面取りされた構成を有している。ここで、「面取り」とは、図７に示されるように、平面状に傾斜している構成に限定するものではなく、円弧状に膨らんだ構成や、傾斜角の異なる複数の平面状の傾斜が複数連結した構成も含むものとする。
【００２０】
次に、この実施の形態に係る紙葉類分類装置及び紙葉類天地整理装置の動作について説明する。
図１に示されるように、紙幣は、その長手方向に対して垂直な向きで紙幣整理装置１内に搬入される。紙幣整理装置１内に搬入された紙幣は、表裏天地判別装置２によって表裏及び天地を判別される。表の状態の紙幣は、紙幣表裏整理装置３内で表裏反転装置３ａによって裏の状態にされて紙幣表裏整理装置３から搬出され、裏の状態の紙幣は、紙幣表裏整理装置３内でバイパス経路３ｂを通過してそのままの状態で紙幣表裏整理装置３から搬出される。紙幣表裏整理装置３から搬出された紙幣は、裏の状態で揃えられているが天地がばらばらの状態で紙幣天地整理装置４に搬入される。紙幣天地整理装置４では、次に説明する動作によって、紙幣の天地が揃えられると共に表の状態に反転されて、紙幣の表裏及び天地が揃えられる。
【００２１】
表裏天地判別装置２によって紙幣の表裏及び天地が判別されているので、紙幣天地整理装置４に搬入される個々の紙幣の天地の状態は、紙幣天地整理装置４に搬入される前に予め分かっている。図２に示されるように、紙幣天地整理装置４において個々の紙幣は、搬入部１１において第１搬送固定ローラ２２と第１搬入固定ローラ２４との間及び第２搬送固定ローラ２６と第２搬入固定ローラ２８との間を通過した後、第１センサ２０が紙幣の通過を検知すると、紙幣の状態（裏地及び裏天）に応じて、ソレノイド７５及び７６が作動する。紙幣天地整理装置４に搬入された紙幣が裏地状態の場合には、ソレノイド７５及び７６がそれぞれピストン７３及び７４を伸ばすことにより、各搬入可動ローラ４３及び各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２に接すると共に、各第１可動ローラ５４及び各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れた状態（図２の状態）となる。この状態では、紙幣は第１可動ローラ５４と方向変換固定ローラ５３との間に挟まれないので、搬入部１１によって搬送された紙幣は、方向変換反転部１４を通り越すことになる。
【００２２】
紙幣天地整理装置４内に搬入された裏地状態の紙幣は、図８に示されるように、搬入部１１によって搬送された後、方向変換反転部１４を通り越して反転部１２に搬送される。反転部１２において、紙幣は、搬入可動ローラ４３（図２参照）と第３搬送固定ローラ４２との間を通過して第１反転手段３４に搬入される。第１反転手段３４において、紙幣は、第１反転ローラ４７（図２参照）と第４搬送固定ローラ４６との間、第２反転ローラ４８と第４搬送固定ローラ４６との間、第３反転ローラ４９（図２参照）と第４搬送固定ローラ４６との間を順次搬送されることにより、搬送方向に沿って表裏反転されて表天状態となる。図２に示されるように、第３反転ローラ４９と第４搬送固定ローラ４６との間を通過した表天状態の紙幣は、反転部搬出手段３５において第３搬送固定ローラ４２と搬出可動ローラ４４との間を、反転部搬入手段３３によって搬送される方向とは１８０度反対の方向に搬送され、方向変換反転部１４を通り越して搬出部１３に搬送されて、第２搬送固定ローラ２６と搬出固定ローラ３２との間を通過することにより、紙幣天地整理装置４から表天状態で排出される。
【００２３】
尚、図８から分かるように、方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂが紙幣の搬送方向に対して垂直に面しているので、紙幣が方向変換反転部１４を通り越す際、紙幣の搬送方向に対する先端部が方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂに衝突する可能性がある。しかし、方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂの周縁部が面取りされていることにより（詳細は図７（ｂ）参照）、紙幣の先端部は、面取りされた周縁部に沿って移動することができるので、紙幣がスムーズに方向変換固定ローラ５３を通り越すことができ、従って、紙幣が方向変換固定ローラ５３の側面５３ａ及び５３ｂで押しつぶされることを防止できる。
【００２４】
一方、紙幣天地整理装置４に搬入される紙幣が裏天状態の場合には、図６に示されるように、ソレノイド７５がピストン７３を縮めることにより、各搬入可動ローラ４３が各第３搬送固定ローラ４２から離れると共に、各第１可動ローラ５４が各方向変換固定ローラ５３に接する状態となる。この状態では、搬入部１１によって搬送された紙幣は、方向変換反転部１４において、第１可動ローラ５４と方向変換固定ローラ５３とによって挟まれ、これらによって搬送されるようになる。尚、後述するタイミングで、ソレノイド７６がピストン７４を縮めることにより、各搬出可動ローラ４４が各第３搬送固定ローラ４２から離れると共に、各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３に接する状態となる。
【００２５】
この状態で紙幣天地整理装置４内に搬入された裏天状態の紙幣は、図８に示されるように、搬入部１１によって搬送された後、方向変換反転部１４において、第１可動ローラ５４（図６参照）と方向変換固定ローラ５３とによって搬送されることにより、搬入部１１によって搬送される方向に対して垂直の方向に搬送方向が変換される。第１可動ローラ５４と方向変換固定ローラ５３とによって搬送された紙幣は、第２反転手段５２に搬入される。第２反転手段５２において、紙幣は、第４反転ローラ５９（図５参照）と反転送りローラ５８との間、第５反転ローラ６０と反転送りローラ５８との間、第６反転ローラ６１（図５参照）と反転送りローラ５８との間を順次搬送されることにより、搬送方向に沿って表裏反転されて表天状態となる。
【００２６】
図５に示されるように、紙幣が第５反転ローラ６０と反転送りローラ５８との間を搬送された後、第２センサ６２が紙幣の通過を検知すると、このタイミングで、ソレノイド７６がピストン７４を縮めることにより、各第２可動ローラ５５を各方向変換固定ローラ５３に接する状態にする。すると、第６反転ローラ６１と反転送りローラ５８とにより搬送された紙幣は、第２可動ローラ５５と方向変換固定ローラ５３とにより搬送され、やがて搬送方向に対する紙幣の先端部が第２搬送ストッパ５０に衝突する。このタイミングで、ソレノイド７６がピストン７４を伸ばすことにより、各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れて、紙幣が第２可動ローラ５５と方向変換固定ローラ５３とにより搬送されなくなる。各第２可動ローラ５５が各方向変換固定ローラ５３から離れると、搬出可動ローラ４４が第３搬送固定ローラ４２に接するようになるので、紙幣が搬出可動ローラ４４と第３搬送固定ローラ４２との間に挟まれて、搬出可動ローラ４４及び第３搬送固定ローラ４２によって、紙幣が搬出部１３（図２参照）へ搬送されるようになる。図２に示されるように、搬出部１３において、紙幣は、第２搬送固定ローラ２６及び搬出固定ローラ３２によって、紙幣天地整理装置４から表天状態で排出される。
【００２７】
尚、図５に示されるように、紙幣が方向変換固定ローラ５３と第２可動ローラ５５とによって搬送される際、紙幣は、第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａに対して垂直な方向に移動する。この際、紙幣の搬送方向に対する先端部が第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａに衝突する可能性があるが、第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａの周縁部が面取りされていることにより（詳細は図７（ａ）参照）、紙幣の先端部は、面取りされた周縁部に沿って移動することができるので、紙幣がスムーズに第３搬送固定ローラ４２を通り越すことができ、従って、紙幣が第３搬送固定ローラ４２の側面４２ａで押しつぶされることを防止できる。尚、この実施の形態では、紙幣は、第３搬送固定ローラ４２の側面４２ｂには衝突することはないので、第３搬送固定ローラ４２の両側面のうち、第２反転手段５２の側の側面４２ａの周縁部のみを面取りしてもよい。
【００２８】
また、図６に示されるように、第１可動ローラ５４が方向変換固定ローラ５３に接する状態となって、これらによって紙幣の搬送方向が変換される場合、第１搬送ストッパ７８が、第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間に挿入される。これにより、紙幣が反転部１２に搬送されるのを防止する。図６の状態では、搬入部１１によって搬送された紙幣は、方向変換反転部１４において、第１可動ローラ５４及び方向変換固定ローラ５３によって第２反転手段５２へ搬送されるので、原則として反転部１２に搬送されることはないが、搬入部１１によって搬送された紙幣が斜めに傾いた状態であると、紙幣の一部が第１反転ローラ４７と第４搬送固定ローラ４６とによって挟まれて反転部１２に送られてしまうおそれがある。しかし、第１搬送ストッパ７８が、第３搬送固定ローラ４２と第４搬送固定ローラ４６との間に挿入された状態であることにより、紙幣が第１搬送ストッパ７８に衝突して斜めに傾いた状態が直される。これにより、紙幣が反転部１２に送られることを防止できると共に、斜めに傾いた状態で方向変換反転部１４を通過した紙幣が、反転部搬出手段３５において、反転部１２を通過した紙幣と衝突してしまうことも防止できる。
【００２９】
尚、紙幣天地整理装置４内において、裏地状態の紙幣が表天状態になるための軌跡を図９（ａ）に示し、裏天状態の紙幣が表天状態になるための軌跡を図９（ｂ）に示す。これらの軌跡からもわかるように、紙幣天地整理装置４における紙幣の入口と出口とは、紙幣が搬送される方向に対して近接した構成となる。
【００３０】
このように、紙幣の入口と出口とが、紙幣が搬送される方向に対して近接した構成にすることができるので、紙幣の天地を揃えることのできる紙幣天地整理装置４をコンパクトにすることができる。また、この実施の形態に係る紙幣天地整理装置４がコンパクトなため、公知の紙幣表裏整理装置を備える従来の紙幣整理装置に、紙幣天地整理装置４を追加しても、紙幣整理装置の大きさをほぼ維持することができる。このため、紙幣の表裏及び天地を揃えることのできる紙幣整理装置もコンパクトにすることができる。
【００３１】
この実施の形態では、紙葉類分類装置として、紙幣の表裏及び天地を揃える紙幣整理装置１を例にして説明したが、これに限定するものではない。紙葉類は紙幣に限定するものではなく、投票用紙等、任意のものであってもよく、従って、紙葉類分類装置は、紙葉類の種類に応じて、投票用紙整理装置等、紙葉類の表裏及び天地を揃えることのできる任意のものであってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１ 紙幣整理装置（紙葉類分類装置）、３ 紙幣表裏整理装置（紙葉類表裏整理装置）、４ 紙幣天地整理装置（紙葉類天地整理装置）、１１ 搬入部、１２ 反転部、１３ 搬出部、１４ 方向変換反転部、３３ 反転部搬入手段、３４ 第１反転手段、３５ 反転部搬出手段、４２ 第３搬送固定ローラ（搬送固定ローラ）、４２ａ，４２ｂ （第３搬送固定ローラの）側面、４３ 搬入可動ローラ、４４ 搬出可動ローラ、５１ 方向変換手段、５２ 第２反転手段、５３ 方向変換固定ローラ、５３ａ，５３ｂ （方向変換固定ローラの）側面、５４ 第１可動ローラ、５５ 第２可動ローラ、７８ 第１搬送ストッパ（遮断部材）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の天地を揃える紙葉類天地整理装置であって、
前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置内に搬入する搬入部と、
該搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類の搬送方向を１８０度反対の方向に変換する反転部と、
該反転部によって搬送方向を変換された前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置から搬出する搬出部と、
前記搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に対して垂直な方向に変換した後、変換された搬送方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類が搬送される方向をさらに１８０度反対の方向に変換して、前記反転部と前記搬出部との間に搬送する方向変換反転部と
を備え、
前記紙葉類は、
ａ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬入された後、前記反転部によって表裏反転され、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される、又は、
ｂ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬送された後、前記方向変換反転部によって表裏反転され、前記反転部と前記搬出部との間に搬送されて、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される
のいずれかのルートを通ることによって天地が揃えられる紙葉類天地整理装置。
【請求項２】
前記反転部は、
少なくとも一対の搬送固定ローラ及び搬入可動ローラからなる反転部搬入手段と、
該反転部搬入手段によって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第１反転手段と、
少なくとも一対の前記搬送固定ローラ及び搬出可動ローラからなる反転部搬出手段と
を備え、
前記方向変換反転部は、
方向変換固定ローラと、前記搬入部と前記反転部との間に設けられた第１可動ローラと、前記搬出部と前記反転部との間に設けられた第２可動ローラとからなる組合せを少なくとも１組有する方向変換手段と、
前記方向変換固定ローラ及び前記第１可動ローラによって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第２反転手段と
を備え、
前記紙葉類が前記ａ）のルートを通る場合には、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラに接すると共に、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラから離れ、
前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合には、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラに接すると共に、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラから離れる、請求項１に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項３】
前記反転部搬入手段から前記第１反転手段への前記紙葉類の搬送を妨げる遮断部材を備え、
前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合に、前記遮断部が前記紙葉類の搬送を妨げる、請求項２に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項４】
前記方向変換固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部が前記搬入部による前記紙葉類の搬送方向に対して垂直となるように、前記方向変換固定ローラが設けられ、
前記方向変換固定ローラの前記２つの側面部の周縁部が面取りされている、請求項２または３に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項５】
前記搬送固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部のうち、少なくとも前記第２反転手段の側の側面部の周縁部が面取りされている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項６】
前記紙葉類の表裏を揃える紙葉類表裏整理装置と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙葉類天地整理装置と
を備え、
前記紙葉類は、前記紙葉類表裏整理装置によって裏の状態に揃えられて前記紙葉類天地整理装置内に搬入される紙葉類分類装置。
【請求項１】
紙葉類の天地を揃える紙葉類天地整理装置であって、
前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置内に搬入する搬入部と、
該搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類の搬送方向を１８０度反対の方向に変換する反転部と、
該反転部によって搬送方向を変換された前記紙葉類を前記紙葉類天地整理装置から搬出する搬出部と、
前記搬入部によって搬送された前記紙葉類を、前記搬入部によって搬送される方向に対して垂直な方向に変換した後、変換された搬送方向に沿って表裏反転させることにより、前記紙葉類が搬送される方向をさらに１８０度反対の方向に変換して、前記反転部と前記搬出部との間に搬送する方向変換反転部と
を備え、
前記紙葉類は、
ａ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬入された後、前記反転部によって表裏反転され、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される、又は、
ｂ）前記搬入部によって前記紙葉類天地整理装置内に搬送された後、前記方向変換反転部によって表裏反転され、前記反転部と前記搬出部との間に搬送されて、前記搬出部によって前記紙葉類天地整理装置から排出される
のいずれかのルートを通ることによって天地が揃えられる紙葉類天地整理装置。
【請求項２】
前記反転部は、
少なくとも一対の搬送固定ローラ及び搬入可動ローラからなる反転部搬入手段と、
該反転部搬入手段によって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第１反転手段と、
少なくとも一対の前記搬送固定ローラ及び搬出可動ローラからなる反転部搬出手段と
を備え、
前記方向変換反転部は、
方向変換固定ローラと、前記搬入部と前記反転部との間に設けられた第１可動ローラと、前記搬出部と前記反転部との間に設けられた第２可動ローラとからなる組合せを少なくとも１組有する方向変換手段と、
前記方向変換固定ローラ及び前記第１可動ローラによって搬送された前記紙葉類を、その搬送方向に沿って表裏反転させることにより、搬送方向を１８０度反対の方向に変換する第２反転手段と
を備え、
前記紙葉類が前記ａ）のルートを通る場合には、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラに接すると共に、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラから離れ、
前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合には、前記第１可動ローラ及び前記第２可動ローラが前記方向変換固定ローラに接すると共に、前記搬入可動ローラ及び前記搬出可動ローラが前記搬送固定ローラから離れる、請求項１に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項３】
前記反転部搬入手段から前記第１反転手段への前記紙葉類の搬送を妨げる遮断部材を備え、
前記紙葉類が前記ｂ）のルートを通る場合に、前記遮断部が前記紙葉類の搬送を妨げる、請求項２に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項４】
前記方向変換固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部が前記搬入部による前記紙葉類の搬送方向に対して垂直となるように、前記方向変換固定ローラが設けられ、
前記方向変換固定ローラの前記２つの側面部の周縁部が面取りされている、請求項２または３に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項５】
前記搬送固定ローラは２つの側面部を有し、該２つの側面部のうち、少なくとも前記第２反転手段の側の側面部の周縁部が面取りされている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の紙葉類天地整理装置。
【請求項６】
前記紙葉類の表裏を揃える紙葉類表裏整理装置と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙葉類天地整理装置と
を備え、
前記紙葉類は、前記紙葉類表裏整理装置によって裏の状態に揃えられて前記紙葉類天地整理装置内に搬入される紙葉類分類装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５５９８１（Ｐ２０１１−２５５９８１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３００７１（Ｐ２０１０−１３００７１）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５９２２２１９０８）武蔵エンジニアリング株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５９２２２１９０８）武蔵エンジニアリング株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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