紡績機の牽伸シリンダーのための運動装置
【課題】シリンダーの回転速度の急な変化を可能にする伝達装置を備えた紡績機を提供する。
【解決手段】紡績機は、第二および第三のシリンダー２０の運動のための遊星歯車減速機５０ａを備えている牽伸シリンダーの運動のための伝達装置を備えており、減速機の下流のシャフト７０、８４、９４間の運動の伝達はベルトによっておこなわれる。
【解決手段】紡績機は、第二および第三のシリンダー２０の運動のための遊星歯車減速機５０ａを備えている牽伸シリンダーの運動のための伝達装置を備えており、減速機の下流のシャフト７０、８４、９４間の運動の伝達はベルトによっておこなわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗糸のリールからヤーンのリールを得るための紡績機に関する。特に、本発明は、紡績機の牽伸シリンダーを運動させるための伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、紡績機は、粗糸のリールを処理し、粗糸を牽伸および加撚した後にヤーンのリールを作ることができる。
【０００３】
そのような目的に、紡績機は、長軸に沿って延びている入り口から構成されており、そこから粗糸のリールが吊るされる。
【０００４】
長手伸張部を有している三対のシリンダーで一般に形成された牽伸装置が粗糸のリールの下流に配置され、牽伸される粗糸がそれらの間を通る。
【０００５】
スピンドルは、その上に引き伸ばされ加撚されたヤーンが巻き付けられ、牽伸装置の下流に長手軸に沿って一列にベース上に配置され、それら自体の鉛直軸のまわりに回転する。
【０００６】
通常、紡績機は二つの向かい合ったバンクを有しており、各バンクはスピンドルの列を備えている。紡績ラインの生産性を増大させるとともに機械類によって占領される表面積を制限するため、多数のスピンドルを備えた紡績機を提供することは適切である。現在、いくつかの紡績機は、７０〜８０メートルの長手長さに、２０００にも及ぶ多くのスピンドルを有している。
【０００７】
その結果、牽伸装置のシリンダーは著しい長さがあり、これにより、スピンドルの列にヤーンを供給することができる。
【０００８】
牽伸装置のシリンダーは電気モーターによって運動され、伝達装置が電気モーターから運動をシリンダーに伝達することを取り扱う。
【０００９】
そのような紡績機のいくつかの実施形態が、たとえば、本出願人の名義の発明ＢＳ２０１１Ａ００００１９のイタリア特許出願に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】伊国特許出願ＢＳ２０１１Ａ００００１９
【発明の概要】
【００１１】
たとえば軽くよりをかけることなどの、シリンダーの速度の急な変化を想像する処理をおこなう目的のために、シリンダーの回転速度の急な変化を可能にする伝達装置を利用する必要性が特に感じられる。
【００１２】
本発明の目的は、シリンダーの回転速度の急な変化を可能にする伝達装置を備えた紡績機を作ることである。
【００１３】
そのような目的は、下記の請求項１に記載の紡績機によって達成される。
【００１４】
本発明による紡績機の特徴と利点は、非限定的な例として添付図面を参照してなされる以下の説明から明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】図１ａは、一実施形態による本発明による牽伸シリンダーを運動させるためのシステムを備えた紡績機の図を示している。
【図１ｂ】図１ｂは、一実施形態による本発明による牽伸シリンダーを運動させるためのシステムを備えた紡績機の図を示している。
【図１ｃ】図１ｃは、一実施形態による本発明による牽伸シリンダーを運動させるためのシステムを備えた紡績機の図を示している。
【図２】図２は、第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図３】図３は、伝達装置の全体図を示している。
【図４】図４は、第一の観察点からの伝達装置の一部の図を示している。
【図５】図５は、さらなる観察点からの図４の伝達装置の一部の図を示している。
【図６】図６は、本発明の一実施形態による伝達装置の二つの減速機の概略断面を示している。
【図７ａ】図７ａは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図７ｂ】図７ｂは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図８ａ】図８ａは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図８ｂ】図８ｂは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による紡績機は主として長手軸Ｘに沿って延びており、処理が予定された粗糸のリールを吊るす支持ポータルを備えている。
【００１７】
さらに、紡績機は粗糸の牽伸装置１００を備えており、それは、ひとそろいの対になったシリンダーからなり、長手に配置され、自身の軸のまわりに回転するに適している。粗糸は、連続対のシリンダー間を通っており、二対のシリンダーの異なる回転速度によって引き起こされる牽伸に供される。
【００１８】
好ましくは、一対のシリンダーにおいて、下方または牽伸シリンダーはモーター駆動される一方、上方または加圧シリンダーは遊んでおり、下方の牽伸シリンダーとの加圧接触によって引きずられて回転する。
【００１９】
特に、本発明のある好適な実施形態によれば、紡績機の各側は次のものを備えている。
【００２０】
・第一の対のシリンダー。それは、第一の牽伸シリンダー１と、関係のある第一の加圧シリンダーを備えており、スピンドルのすぐ上流にある。第一の牽伸シリンダーは第一の回転軸Ｚ１のまわりにコマンドで回転可能である。
【００２１】
・第一の対のシリンダー。それは、第一の牽伸シリンダー２と、関係のある第一の加圧シリンダーを備えており、スピンドルのすぐ上流にある。第一の牽伸シリンダーは第一の回転軸Ｚ１のまわりにコマンドで回転可能である。
【００２２】
・第一の対のシリンダー。それは、第一の牽伸シリンダー３と、関係のある第一の加圧シリンダーを備えており、スピンドルのすぐ上流にある。第一の牽伸シリンダーは第一の回転軸Ｚ１のまわりにコマンドで回転可能である。
【００２３】
紡績機は、二つの側からなり、二つの第一のシリンダー１と二つの第二のシリンダー２と二つの第三のシリンダー３を備えていることを心に留めておかれたい。
【００２４】
紡績機はさらに、牽伸シリンダーをそれらのそれぞれの回転軸のまわりにコマンドで回転するように置くのに適した運動装置を備えている。
【００２５】
一実施形態によれば、紡績機１００は、たとえば、ほぼ１２００を超える多数のスピンドルの場合に、先頭にある運動装置と、後尾にある運動装置と、中間運動装置を備えている（図１ａ）。
【００２６】
さらなる実施形態によれば、紡績機１００は、たとえば、ほぼ１２００以下の少数のスピンドルの場合に、先頭にある運動装置と、後尾にある運動装置を備えている（図１ｂ）。
【００２７】
またさらなる実施形態によれば、紡績機１００は、たとえば、６００以下の非常に少数のスピンドルの場合に、後尾だけにある運動装置を備えている（図１ｃ）。
【００２８】
運動システムは、第一の牽伸シリンダー１の運動のための第一のシリンダーのモーター１０すなわち電気モーターを備えている。特に、第一のシリンダーのモーター１０は、紡績機の二つの側の第一の牽伸シリンダーの両方に運動学的に接続されている。
【００２９】
好ましくは、第一のシリンダーのモーター１０は、第一の牽伸シリンダーの一つの長手端に配置され、牽伸シリンダーの長手方向の横に置かれ、牽伸シリンダーの軸上伸張部を越えている。
【００３０】
好ましくは、さらに、第一のシリンダーのモーター１０は、ＰＴＯ軸Ｅ１を有しているＰＴＯを備えており、第一の牽伸シリンダーの回転軸Ｚ１の間の中間位置に、たとえばこれらに平行に横方向に配置されている。
【００３１】
一実施形態によれば、運動装置は、第一のシリンダー１の運動のための第一のシリンダーのただ一つのモーター１０を想像し、前記第一のシリンダーは、紡績機の二つの長手端の間をそれぞれの回転軸Ｚ１に沿って中断することなく連続的に延びている（図１ｂ）。
【００３２】
さらなる実施形態によれば、運動装置は、第一のシリンダーの先のモーター１０が配置されている端の長手方向の反対側の端に配置されている第一のシリンダーのさらなるモーター１０’を想像する（図１ａ）。
【００３３】
運動装置は、第二および第三の牽伸シリンダー２，３を運動させる第二および第三のシリンダーの第一のモーター２０をさらに備えている。特に、第二および第三のシリンダーのモーター２０は、紡績機の二つの側の両方の第二の牽伸シリンダー２と、紡績機の二つの側の両方の第三の牽伸シリンダー３に運動学的に接続されている。
【００３４】
好ましくは、第二および第三のシリンダーの第一のモーター２０は、第二および第三の牽伸シリンダーの一つの長手端に配置され、牽伸シリンダーの長手方向の横に置かれ、牽伸シリンダーの軸上伸張部を越えている。
【００３５】
好ましくは、さらに、第二および第三のシリンダーの第一のモーター２０は、ＰＴＯ軸Ｅ２を有しているＰＴＯを備えており、第二のＺ３および第三の牽伸シリンダーの回転軸Ｚ２の間の中間位置に、たとえばこれらに平行に横方向に配置されている。
【００３６】
一実施形態によれば、運動装置は、第二、および牽伸シリンダーの長手方向の横に配置され、これらの長手端を越えて配置されている第三のシリンダーの単一のモーター２０を想像する。
【００３７】
さらに、運動装置は、第二および第三の牽伸シリンダーを運動させるために第二および第三のシリンダーのさらなるモーター３０を備えており、牽伸シリンダーの長手端に関して長手方向の中間位置に配置されている（図１ａ）、または、これらの一端に配置されている（図１ｂ）。
【００３８】
好ましくは、運動装置は、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０から第二および第三の牽伸シリンダー２，３への回転運動の伝達のための伝達装置を備えている。
【００３９】
さらに、運動装置は、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０および関係のある伝達装置の支持のための支持構造体４０を備えている。
【００４０】
好ましくは、支持構造体４０は、第一のプレート４２と第二のプレート４４を備えており、これらのプレートは、向かい合っていて長手方向に離されており、それらの間に隙間４６を作り出している。
【００４１】
好ましくは、第一のプレート４２は開口４８を有している。
【００４２】
伝達装置は、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０によって運動される遊星歯車減速機５０ａと、遊星歯車減速機５０ａによって運動されるとともに今度は第二および第三のシリンダー２，３に接続されている追加の減速機５０ｂを備えている。
【００４３】
ある好適な実施形態によれば、たとえば第二のプレート４４によって支持された追加の減速機５０ｂは、遊星歯車減速機５０ａの出力に接続されたＰＴＯ入力と、平行軸を備えた二つのＰＴＯ出力５２，５４を備えている。
【００４４】
さらに、一実施形態によれば、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０は、開口４８を通り第一のプレート４２を通って遊星歯車減速機に適合されている。
【００４５】
伝達装置はさらに、各ＰＴＯ出力５２，５４に対して、すなわち紡績機の各側に対して、少なくとも一つの迂回ホイール６４および一つのジョッキーホイール６２と、共用シャフト７０と、メインベルト７９を備えている。メインベルト７９は、ＰＴＯ出力５２，５４と共用シャフト７０に係合しており、それを回転させ、迂回ホイール６４とジョッキーホイール６２との接触によって規定される閉周路をたどる。
【００４６】
ある好適な実施形態によれば、ジョッキーホイール６２は振動調整プレート６５に装着されており、その角度位置が、メインベルト７９をぴんと張るように調整可能である。
【００４７】
好ましくは、共用シャフト７０は、第一のプレート４２と第二のプレート４４によって支持されており、したがって、前記プレート間の隙間４６を横切っており、好ましくはまた、牽伸シリンダーに面している側に第一のプレート４２から突き出ている。
【００４８】
さらに、伝達装置は、隙間４６の中に配置されている迂回ホイール８０と好ましくはジョッキーホイール８２と、第三のシリンダーシャフト８４と、第三のシリンダーベルト８６を備えている。
【００４９】
第三のシリンダーベルト８６は、隙間の地域中において共用シャフト７０と第三のシリンダーシャフト８４に係合されており、迂回ホイール８０とジョッキーホイール８２との接触によって規定される閉周路をたどる。
【００５０】
好ましくは、さらに、迂回ホイール８０とジョッキーホイール８２は、単一プレート８５によって支持されており、フレームのプレート４２，４４の一方に振動手法で取り付けられており、二つのホイールと一緒に同時に動作する第三のシリンダーベルト８６をぴんと張る調整可能角度位置をとる。
【００５１】
第三のシリンダーシャフト８４は、プレート４２，４４の一方または両方によって回転するように支持されており、一方または他方から、または両方から突き出ており、機械継手によって第三の牽伸シリンダー３に接続する。
【００５２】
さらに、伝達装置は、プレート４２，４４の一方によって支持されている迂回ホイール９０と好ましくはジョッキーホイール９２と、第二のシリンダーシャフト９４と、第二のシリンダーベルト９６を備えている。
【００５３】
第二のシリンダーベルト９６は、共用シャフト７０と第二のシリンダーシャフト９４に係合されており、迂回ホイール９０とジョッキーホイール９２との接触によって規定される閉周路をたどる。
【００５４】
第二のシリンダーシャフト９４は、プレート４２，４４の一方または両方によって回転するように支持されており、一方または他方から、または両方から突き出ており、機械継手によって第二の牽伸シリンダー２に接続する。
【００５５】
好ましくは、さらに、迂回ホイール９０およびジョッキーホイール９２は、単一プレート８５によって支持されており、フレームのプレート４２，４４の一方に振動手法で取り付けられており、二つのホイールと一緒に同時に動作する第二のシリンダーベルト９６をぴんと張る調整可能角度位置をとる。
【００５６】
各牽伸シリンダー２，３は専用ベルトによって運動される。言いかえれば、第二のシリンダーベルト９６は、第二のシリンダー２に係合しており、第三のシリンダー３に係合しておらず、第三のシリンダーベルト８６は、第三のシリンダー３に係合しているが、第二のシリンダー２にしていない。
【００５７】
革新的に、本発明による紡績機は、困難なく、軽くよりをかけることなどの、牽伸シリンダーの回転速度の急な変更を必要とする処理をおこなうことを可能にする。
【００５８】
特に遊星歯車減速機は非常にコンパクトな構造をしており、同時に、遊星歯車減速機自体の下流に装着されたコンポーネントのために、電気モーターによって遭遇される慣性を非常に低下させる。
【００５９】
有利に、さらに、この紡績機は、各牽伸シリンダーがそれ自身の専用ベルトを有しているという点で、ベルトの非常に速い交換をおこなうことを可能にする。
【００６０】
さらに有利な側面によれば、この紡績機は、前記ホイールおよびプーリーがおのおの前記シャフトと同じようにそれら自身のスパイダーに装着されており、それは抜き取り可能に支持構造体４０に取り付けられているので、非常に速い点検修理作業をおこなうことを可能にする。
【００６１】
ホイールおよびそのスパイダーまたはシャフトおよびそのスパイダーで形成された群は、支持構造体から抜き取られ、同様の新しい群と取り替えられることができ、これにより、点検修理作業を特に迅速かつ効率的にする。
【００６２】
ある実施形態バリエーション（図７ａ）によれば、運動装置は、第二および第三のシリンダーを運動させるための単一のモーター２０と、運動の倍増のためのモーター２０に接続された補助デバイス２００と、二つの遊星歯車減速機５０ａ’，５０ａ”を備えており、それらは、補助デバイス２００によって運動され、紡績機の各側に一つ、共用シャフト７０からオフセットされている。
【００６３】
たとえば、補助デバイス２００は、モーター２０によって運動されるプーリー２０２と、プーリー２０２によって係合された、それぞれの遊星歯車減速機５０ａ’，５０ａ”の運動のための二つの補助ベルト２０４’，２０４”を備えている。
【００６４】
さらなる実施形態バリエーション（図７ｂ）によれば、二つの遊星歯車減速機５０ａ’，５０ａ”は、補助デバイス２００によって運動され、紡績機の各側に一つ、共用シャフト７０と同軸にある。
【００６５】
またさらなる実施形態（図８ａ）によれば、本発明による紡績機は、二つの第二および第三のシリンダーモーター１２０ａ，１２０ｂを備えており、おのおのは、紡績機の片側の牽伸シリンダーに専用である。
【００６６】
好ましくは、そのような実施形態バリエーションによれば、紡績機は、各第二および第三のシリンダーモーター１２０ａ，１２０ｂに対して一つの遊星歯車減速機５０ａを有している。
【００６７】
好ましくは、二つの遊星歯車減速機５０ａ，５０ａは、それぞれの共用シャフト７０からオフセットされている。
【００６８】
またさらなる実施形態（図８ｂ）によれば、二つの遊星歯車減速機５０ａ，５０ａは、それぞれの共用シャフト７０からオフセットされている。
【００６９】
この分野の当業者であれば、続く請求項の保護の範囲内にとどまりながら可能な要求を満たすように、上に説明された紡績機に修正を施し得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００７０】
１，２，３…牽伸シリンダー、１０，１０’，２０，３０…モーター、４０…支持構造体、４２，４４…プレート、４６…隙間、４８…開口、５０ａ，５０ａ’，５０ｂ…減速機、５２，５４…ＰＴＯ出力、６２…ジョッキーホイール、６４…迂回ホイール、６５…振動調整プレート、７０…共用シャフト、７９…メインベルト、８０…迂回ホイール、８２…ジョッキーホイール、８４…シリンダーシャフト、８５…単一プレート、８６…シリンダーベルト、９０…迂回ホイール、９２…ジョッキーホイール、９４…シリンダーシャフト、９６…シリンダーベルト、１００…紡績機、１２０ａ，１２０ｂ…シリンダーモーター、２００…補助デバイス、２０２…プーリー、２０４，２０４’…補助ベルト、Ｅ１，Ｅ２…ＰＴＯ軸、Ｚ１，Ｚ２…回転軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗糸のリールからヤーンのリールを得るための紡績機に関する。特に、本発明は、紡績機の牽伸シリンダーを運動させるための伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、紡績機は、粗糸のリールを処理し、粗糸を牽伸および加撚した後にヤーンのリールを作ることができる。
【０００３】
そのような目的に、紡績機は、長軸に沿って延びている入り口から構成されており、そこから粗糸のリールが吊るされる。
【０００４】
長手伸張部を有している三対のシリンダーで一般に形成された牽伸装置が粗糸のリールの下流に配置され、牽伸される粗糸がそれらの間を通る。
【０００５】
スピンドルは、その上に引き伸ばされ加撚されたヤーンが巻き付けられ、牽伸装置の下流に長手軸に沿って一列にベース上に配置され、それら自体の鉛直軸のまわりに回転する。
【０００６】
通常、紡績機は二つの向かい合ったバンクを有しており、各バンクはスピンドルの列を備えている。紡績ラインの生産性を増大させるとともに機械類によって占領される表面積を制限するため、多数のスピンドルを備えた紡績機を提供することは適切である。現在、いくつかの紡績機は、７０〜８０メートルの長手長さに、２０００にも及ぶ多くのスピンドルを有している。
【０００７】
その結果、牽伸装置のシリンダーは著しい長さがあり、これにより、スピンドルの列にヤーンを供給することができる。
【０００８】
牽伸装置のシリンダーは電気モーターによって運動され、伝達装置が電気モーターから運動をシリンダーに伝達することを取り扱う。
【０００９】
そのような紡績機のいくつかの実施形態が、たとえば、本出願人の名義の発明ＢＳ２０１１Ａ００００１９のイタリア特許出願に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】伊国特許出願ＢＳ２０１１Ａ００００１９
【発明の概要】
【００１１】
たとえば軽くよりをかけることなどの、シリンダーの速度の急な変化を想像する処理をおこなう目的のために、シリンダーの回転速度の急な変化を可能にする伝達装置を利用する必要性が特に感じられる。
【００１２】
本発明の目的は、シリンダーの回転速度の急な変化を可能にする伝達装置を備えた紡績機を作ることである。
【００１３】
そのような目的は、下記の請求項１に記載の紡績機によって達成される。
【００１４】
本発明による紡績機の特徴と利点は、非限定的な例として添付図面を参照してなされる以下の説明から明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】図１ａは、一実施形態による本発明による牽伸シリンダーを運動させるためのシステムを備えた紡績機の図を示している。
【図１ｂ】図１ｂは、一実施形態による本発明による牽伸シリンダーを運動させるためのシステムを備えた紡績機の図を示している。
【図１ｃ】図１ｃは、一実施形態による本発明による牽伸シリンダーを運動させるためのシステムを備えた紡績機の図を示している。
【図２】図２は、第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図３】図３は、伝達装置の全体図を示している。
【図４】図４は、第一の観察点からの伝達装置の一部の図を示している。
【図５】図５は、さらなる観察点からの図４の伝達装置の一部の図を示している。
【図６】図６は、本発明の一実施形態による伝達装置の二つの減速機の概略断面を示している。
【図７ａ】図７ａは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図７ｂ】図７ｂは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図８ａ】図８ａは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【図８ｂ】図８ｂは、さらなる実施形態による本発明による第二および第三の牽伸シリンダーの運動のための伝達装置の図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による紡績機は主として長手軸Ｘに沿って延びており、処理が予定された粗糸のリールを吊るす支持ポータルを備えている。
【００１７】
さらに、紡績機は粗糸の牽伸装置１００を備えており、それは、ひとそろいの対になったシリンダーからなり、長手に配置され、自身の軸のまわりに回転するに適している。粗糸は、連続対のシリンダー間を通っており、二対のシリンダーの異なる回転速度によって引き起こされる牽伸に供される。
【００１８】
好ましくは、一対のシリンダーにおいて、下方または牽伸シリンダーはモーター駆動される一方、上方または加圧シリンダーは遊んでおり、下方の牽伸シリンダーとの加圧接触によって引きずられて回転する。
【００１９】
特に、本発明のある好適な実施形態によれば、紡績機の各側は次のものを備えている。
【００２０】
・第一の対のシリンダー。それは、第一の牽伸シリンダー１と、関係のある第一の加圧シリンダーを備えており、スピンドルのすぐ上流にある。第一の牽伸シリンダーは第一の回転軸Ｚ１のまわりにコマンドで回転可能である。
【００２１】
・第一の対のシリンダー。それは、第一の牽伸シリンダー２と、関係のある第一の加圧シリンダーを備えており、スピンドルのすぐ上流にある。第一の牽伸シリンダーは第一の回転軸Ｚ１のまわりにコマンドで回転可能である。
【００２２】
・第一の対のシリンダー。それは、第一の牽伸シリンダー３と、関係のある第一の加圧シリンダーを備えており、スピンドルのすぐ上流にある。第一の牽伸シリンダーは第一の回転軸Ｚ１のまわりにコマンドで回転可能である。
【００２３】
紡績機は、二つの側からなり、二つの第一のシリンダー１と二つの第二のシリンダー２と二つの第三のシリンダー３を備えていることを心に留めておかれたい。
【００２４】
紡績機はさらに、牽伸シリンダーをそれらのそれぞれの回転軸のまわりにコマンドで回転するように置くのに適した運動装置を備えている。
【００２５】
一実施形態によれば、紡績機１００は、たとえば、ほぼ１２００を超える多数のスピンドルの場合に、先頭にある運動装置と、後尾にある運動装置と、中間運動装置を備えている（図１ａ）。
【００２６】
さらなる実施形態によれば、紡績機１００は、たとえば、ほぼ１２００以下の少数のスピンドルの場合に、先頭にある運動装置と、後尾にある運動装置を備えている（図１ｂ）。
【００２７】
またさらなる実施形態によれば、紡績機１００は、たとえば、６００以下の非常に少数のスピンドルの場合に、後尾だけにある運動装置を備えている（図１ｃ）。
【００２８】
運動システムは、第一の牽伸シリンダー１の運動のための第一のシリンダーのモーター１０すなわち電気モーターを備えている。特に、第一のシリンダーのモーター１０は、紡績機の二つの側の第一の牽伸シリンダーの両方に運動学的に接続されている。
【００２９】
好ましくは、第一のシリンダーのモーター１０は、第一の牽伸シリンダーの一つの長手端に配置され、牽伸シリンダーの長手方向の横に置かれ、牽伸シリンダーの軸上伸張部を越えている。
【００３０】
好ましくは、さらに、第一のシリンダーのモーター１０は、ＰＴＯ軸Ｅ１を有しているＰＴＯを備えており、第一の牽伸シリンダーの回転軸Ｚ１の間の中間位置に、たとえばこれらに平行に横方向に配置されている。
【００３１】
一実施形態によれば、運動装置は、第一のシリンダー１の運動のための第一のシリンダーのただ一つのモーター１０を想像し、前記第一のシリンダーは、紡績機の二つの長手端の間をそれぞれの回転軸Ｚ１に沿って中断することなく連続的に延びている（図１ｂ）。
【００３２】
さらなる実施形態によれば、運動装置は、第一のシリンダーの先のモーター１０が配置されている端の長手方向の反対側の端に配置されている第一のシリンダーのさらなるモーター１０’を想像する（図１ａ）。
【００３３】
運動装置は、第二および第三の牽伸シリンダー２，３を運動させる第二および第三のシリンダーの第一のモーター２０をさらに備えている。特に、第二および第三のシリンダーのモーター２０は、紡績機の二つの側の両方の第二の牽伸シリンダー２と、紡績機の二つの側の両方の第三の牽伸シリンダー３に運動学的に接続されている。
【００３４】
好ましくは、第二および第三のシリンダーの第一のモーター２０は、第二および第三の牽伸シリンダーの一つの長手端に配置され、牽伸シリンダーの長手方向の横に置かれ、牽伸シリンダーの軸上伸張部を越えている。
【００３５】
好ましくは、さらに、第二および第三のシリンダーの第一のモーター２０は、ＰＴＯ軸Ｅ２を有しているＰＴＯを備えており、第二のＺ３および第三の牽伸シリンダーの回転軸Ｚ２の間の中間位置に、たとえばこれらに平行に横方向に配置されている。
【００３６】
一実施形態によれば、運動装置は、第二、および牽伸シリンダーの長手方向の横に配置され、これらの長手端を越えて配置されている第三のシリンダーの単一のモーター２０を想像する。
【００３７】
さらに、運動装置は、第二および第三の牽伸シリンダーを運動させるために第二および第三のシリンダーのさらなるモーター３０を備えており、牽伸シリンダーの長手端に関して長手方向の中間位置に配置されている（図１ａ）、または、これらの一端に配置されている（図１ｂ）。
【００３８】
好ましくは、運動装置は、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０から第二および第三の牽伸シリンダー２，３への回転運動の伝達のための伝達装置を備えている。
【００３９】
さらに、運動装置は、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０および関係のある伝達装置の支持のための支持構造体４０を備えている。
【００４０】
好ましくは、支持構造体４０は、第一のプレート４２と第二のプレート４４を備えており、これらのプレートは、向かい合っていて長手方向に離されており、それらの間に隙間４６を作り出している。
【００４１】
好ましくは、第一のプレート４２は開口４８を有している。
【００４２】
伝達装置は、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０によって運動される遊星歯車減速機５０ａと、遊星歯車減速機５０ａによって運動されるとともに今度は第二および第三のシリンダー２，３に接続されている追加の減速機５０ｂを備えている。
【００４３】
ある好適な実施形態によれば、たとえば第二のプレート４４によって支持された追加の減速機５０ｂは、遊星歯車減速機５０ａの出力に接続されたＰＴＯ入力と、平行軸を備えた二つのＰＴＯ出力５２，５４を備えている。
【００４４】
さらに、一実施形態によれば、第二および第三のシリンダーのモーター２０，３０は、開口４８を通り第一のプレート４２を通って遊星歯車減速機に適合されている。
【００４５】
伝達装置はさらに、各ＰＴＯ出力５２，５４に対して、すなわち紡績機の各側に対して、少なくとも一つの迂回ホイール６４および一つのジョッキーホイール６２と、共用シャフト７０と、メインベルト７９を備えている。メインベルト７９は、ＰＴＯ出力５２，５４と共用シャフト７０に係合しており、それを回転させ、迂回ホイール６４とジョッキーホイール６２との接触によって規定される閉周路をたどる。
【００４６】
ある好適な実施形態によれば、ジョッキーホイール６２は振動調整プレート６５に装着されており、その角度位置が、メインベルト７９をぴんと張るように調整可能である。
【００４７】
好ましくは、共用シャフト７０は、第一のプレート４２と第二のプレート４４によって支持されており、したがって、前記プレート間の隙間４６を横切っており、好ましくはまた、牽伸シリンダーに面している側に第一のプレート４２から突き出ている。
【００４８】
さらに、伝達装置は、隙間４６の中に配置されている迂回ホイール８０と好ましくはジョッキーホイール８２と、第三のシリンダーシャフト８４と、第三のシリンダーベルト８６を備えている。
【００４９】
第三のシリンダーベルト８６は、隙間の地域中において共用シャフト７０と第三のシリンダーシャフト８４に係合されており、迂回ホイール８０とジョッキーホイール８２との接触によって規定される閉周路をたどる。
【００５０】
好ましくは、さらに、迂回ホイール８０とジョッキーホイール８２は、単一プレート８５によって支持されており、フレームのプレート４２，４４の一方に振動手法で取り付けられており、二つのホイールと一緒に同時に動作する第三のシリンダーベルト８６をぴんと張る調整可能角度位置をとる。
【００５１】
第三のシリンダーシャフト８４は、プレート４２，４４の一方または両方によって回転するように支持されており、一方または他方から、または両方から突き出ており、機械継手によって第三の牽伸シリンダー３に接続する。
【００５２】
さらに、伝達装置は、プレート４２，４４の一方によって支持されている迂回ホイール９０と好ましくはジョッキーホイール９２と、第二のシリンダーシャフト９４と、第二のシリンダーベルト９６を備えている。
【００５３】
第二のシリンダーベルト９６は、共用シャフト７０と第二のシリンダーシャフト９４に係合されており、迂回ホイール９０とジョッキーホイール９２との接触によって規定される閉周路をたどる。
【００５４】
第二のシリンダーシャフト９４は、プレート４２，４４の一方または両方によって回転するように支持されており、一方または他方から、または両方から突き出ており、機械継手によって第二の牽伸シリンダー２に接続する。
【００５５】
好ましくは、さらに、迂回ホイール９０およびジョッキーホイール９２は、単一プレート８５によって支持されており、フレームのプレート４２，４４の一方に振動手法で取り付けられており、二つのホイールと一緒に同時に動作する第二のシリンダーベルト９６をぴんと張る調整可能角度位置をとる。
【００５６】
各牽伸シリンダー２，３は専用ベルトによって運動される。言いかえれば、第二のシリンダーベルト９６は、第二のシリンダー２に係合しており、第三のシリンダー３に係合しておらず、第三のシリンダーベルト８６は、第三のシリンダー３に係合しているが、第二のシリンダー２にしていない。
【００５７】
革新的に、本発明による紡績機は、困難なく、軽くよりをかけることなどの、牽伸シリンダーの回転速度の急な変更を必要とする処理をおこなうことを可能にする。
【００５８】
特に遊星歯車減速機は非常にコンパクトな構造をしており、同時に、遊星歯車減速機自体の下流に装着されたコンポーネントのために、電気モーターによって遭遇される慣性を非常に低下させる。
【００５９】
有利に、さらに、この紡績機は、各牽伸シリンダーがそれ自身の専用ベルトを有しているという点で、ベルトの非常に速い交換をおこなうことを可能にする。
【００６０】
さらに有利な側面によれば、この紡績機は、前記ホイールおよびプーリーがおのおの前記シャフトと同じようにそれら自身のスパイダーに装着されており、それは抜き取り可能に支持構造体４０に取り付けられているので、非常に速い点検修理作業をおこなうことを可能にする。
【００６１】
ホイールおよびそのスパイダーまたはシャフトおよびそのスパイダーで形成された群は、支持構造体から抜き取られ、同様の新しい群と取り替えられることができ、これにより、点検修理作業を特に迅速かつ効率的にする。
【００６２】
ある実施形態バリエーション（図７ａ）によれば、運動装置は、第二および第三のシリンダーを運動させるための単一のモーター２０と、運動の倍増のためのモーター２０に接続された補助デバイス２００と、二つの遊星歯車減速機５０ａ’，５０ａ”を備えており、それらは、補助デバイス２００によって運動され、紡績機の各側に一つ、共用シャフト７０からオフセットされている。
【００６３】
たとえば、補助デバイス２００は、モーター２０によって運動されるプーリー２０２と、プーリー２０２によって係合された、それぞれの遊星歯車減速機５０ａ’，５０ａ”の運動のための二つの補助ベルト２０４’，２０４”を備えている。
【００６４】
さらなる実施形態バリエーション（図７ｂ）によれば、二つの遊星歯車減速機５０ａ’，５０ａ”は、補助デバイス２００によって運動され、紡績機の各側に一つ、共用シャフト７０と同軸にある。
【００６５】
またさらなる実施形態（図８ａ）によれば、本発明による紡績機は、二つの第二および第三のシリンダーモーター１２０ａ，１２０ｂを備えており、おのおのは、紡績機の片側の牽伸シリンダーに専用である。
【００６６】
好ましくは、そのような実施形態バリエーションによれば、紡績機は、各第二および第三のシリンダーモーター１２０ａ，１２０ｂに対して一つの遊星歯車減速機５０ａを有している。
【００６７】
好ましくは、二つの遊星歯車減速機５０ａ，５０ａは、それぞれの共用シャフト７０からオフセットされている。
【００６８】
またさらなる実施形態（図８ｂ）によれば、二つの遊星歯車減速機５０ａ，５０ａは、それぞれの共用シャフト７０からオフセットされている。
【００６９】
この分野の当業者であれば、続く請求項の保護の範囲内にとどまりながら可能な要求を満たすように、上に説明された紡績機に修正を施し得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００７０】
１，２，３…牽伸シリンダー、１０，１０’，２０，３０…モーター、４０…支持構造体、４２，４４…プレート、４６…隙間、４８…開口、５０ａ，５０ａ’，５０ｂ…減速機、５２，５４…ＰＴＯ出力、６２…ジョッキーホイール、６４…迂回ホイール、６５…振動調整プレート、７０…共用シャフト、７９…メインベルト、８０…迂回ホイール、８２…ジョッキーホイール、８４…シリンダーシャフト、８５…単一プレート、８６…シリンダーベルト、９０…迂回ホイール、９２…ジョッキーホイール、９４…シリンダーシャフト、９６…シリンダーベルト、１００…紡績機、１２０ａ，１２０ｂ…シリンダーモーター、２００…補助デバイス、２０２…プーリー、２０４，２０４’…補助ベルト、Ｅ１，Ｅ２…ＰＴＯ軸、Ｚ１，Ｚ２…回転軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績ラインの紡績機であり、各側に、
・それぞれの第一の回転軸（Ｚ１）のまわりにコマンドで回転する第一の牽伸シリンダー（１）と、
・それぞれの第二の回転軸（Ｚ２）のまわりにコマンドで回転する第二の牽伸シリンダー（２）と、
・それぞれの第三の回転軸（Ｚ３）のまわりにコマンドで回転する第三の牽伸シリンダー（３）と、
・前記第一のシリンダー（１）に運動学的に接続されたそれらを運動させる前記第一のシリンダーの第一のモーター（１０）と、
・前記第二の牽伸シリンダー（２）および前記第三の牽伸シリンダー（３）に運動学的に接続されたこれらを伝達装置（２０）によって運動させる第二および第三のシリンダーのモーター（２０，３０）を備えており、
前記伝達装置は、前記第二および第三のシリンダーのモーター（２０，３０）に接続された少なくとも一つの減速機（５０ａ，５０ｂ）を備えており、前記減速機（５０ａ，５０ｂ）の下流の前記シャフト（７０，８４，９４）間の運動の伝達はベルトによっておこなわれる、紡績機。
【請求項２】
前記減速機（５０ａ）は遊星歯車減速機である、請求項１に記載の紡績機。
【請求項３】
前記伝達装置は、運動される前記遊星歯車減速機に接続された追加の減速機（５０ｂ）を備えている、請求項２に記載の紡績機。
【請求項４】
前記追加の減速機（５０ｂ）は、モーター（２０，３０）に接続された動力取り出し入力と、紡績機の二つの側に向けて運動の倍増のための二つの動力取り出し出力（５２，５４）を備えている、請求項３に記載の紡績機。
【請求項５】
前記伝達装置は、
・メインベルト（７９）とメインシャフト（７０）を備えており、前記メインベルトは、前記減速機（５０ａ，５０ｂ）の動力取り出し出力（５２，５４）とメインシャフト（７０）に係合しており、また、
・第三のシリンダーベルト（８６）と、前記第三のシリンダー（３）に接続された第三のシリンダーシャフト（８４）を備えており、前記第三のシリンダーベルト（８６）は、前記メインシャフト（７０）と前記第三のシリンダーシャフト（８４）に係合している、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項６】
前記伝達装置は、
第二のシリンダーベルト（９６）と、前記第二のシリンダー（２）に接続された第二のシリンダーシャフト（９４）を備えており、前記第二のシリンダーベルト（９６）は、前記メインシャフト（７０）と前記第二のシリンダーシャフト（９４）に係合している、請求項５に記載の紡績機。
【請求項７】
前記第二および第三のシリンダー（２０，３０）のモーターの、また前記伝達装置の支持のための支持構造体（４０）を備えている、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項８】
前記支持構造体は、第一のプレート（４２）と第二のプレート（４４）を備えており、それらの間には隙間（４６）がある、請求項７に記載の紡績機。
【請求項９】
前記ベルト（７９，８６，９６）に係合してそれらの経路を規定する迂回ホイール（６４，８０，９０）とジョッキーホイール（６２，８２，９２）を備えている、請求項７または８に記載の紡績機。
【請求項１０】
前記迂回ホイールは、前記ベルトの経路の内側にあり、前記ジョッキーホイールは、前記経路の外側にある、請求項９に記載の紡績機。
【請求項１１】
前記迂回ホイール（８０，９０）と前記ジョッキーホイール（８６，９６）は、単一の振動プレート（８５，９５）によって支持されており、その角度位置は、ベルトをぴんと張るために調節することができる、請求項１０に記載の紡績機。
【請求項１２】
前記第二および第三の牽伸シリンダー（２，３）のおのおのは専用ベルトによって運動される、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１３】
前記伝達装置は、前記第三のシリンダー（３）に係合しており、前記第二のシリンダー（２）に係合していない第三のシリンダーベルト（８６）と、前記第二のシリンダー（３）に係合しているが、前記第三のシリンダー（３）に係合していない第二のシリンダーベルト（９６）を備えている、請求項１２に記載の紡績機。
【請求項１４】
前記ホイールおよび／または前記シャフトはおのおのそれぞれのスパイダーによって支持されており、前記スパイダーは、前記支持構造体によって抜き取り可能な手法で支持されている、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１５】
前記紡績機の各側に遊星歯車減速機が設けられており、前記減速機はそれぞれの共用シャフトと同軸である、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１６】
前記紡績機の各側に遊星歯車減速機が設けられており、前記減速機はそれぞれの共用シャフトからオフセットされている、請求項１ないし１４のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１】
紡績ラインの紡績機であり、各側に、
・それぞれの第一の回転軸（Ｚ１）のまわりにコマンドで回転する第一の牽伸シリンダー（１）と、
・それぞれの第二の回転軸（Ｚ２）のまわりにコマンドで回転する第二の牽伸シリンダー（２）と、
・それぞれの第三の回転軸（Ｚ３）のまわりにコマンドで回転する第三の牽伸シリンダー（３）と、
・前記第一のシリンダー（１）に運動学的に接続されたそれらを運動させる前記第一のシリンダーの第一のモーター（１０）と、
・前記第二の牽伸シリンダー（２）および前記第三の牽伸シリンダー（３）に運動学的に接続されたこれらを伝達装置（２０）によって運動させる第二および第三のシリンダーのモーター（２０，３０）を備えており、
前記伝達装置は、前記第二および第三のシリンダーのモーター（２０，３０）に接続された少なくとも一つの減速機（５０ａ，５０ｂ）を備えており、前記減速機（５０ａ，５０ｂ）の下流の前記シャフト（７０，８４，９４）間の運動の伝達はベルトによっておこなわれる、紡績機。
【請求項２】
前記減速機（５０ａ）は遊星歯車減速機である、請求項１に記載の紡績機。
【請求項３】
前記伝達装置は、運動される前記遊星歯車減速機に接続された追加の減速機（５０ｂ）を備えている、請求項２に記載の紡績機。
【請求項４】
前記追加の減速機（５０ｂ）は、モーター（２０，３０）に接続された動力取り出し入力と、紡績機の二つの側に向けて運動の倍増のための二つの動力取り出し出力（５２，５４）を備えている、請求項３に記載の紡績機。
【請求項５】
前記伝達装置は、
・メインベルト（７９）とメインシャフト（７０）を備えており、前記メインベルトは、前記減速機（５０ａ，５０ｂ）の動力取り出し出力（５２，５４）とメインシャフト（７０）に係合しており、また、
・第三のシリンダーベルト（８６）と、前記第三のシリンダー（３）に接続された第三のシリンダーシャフト（８４）を備えており、前記第三のシリンダーベルト（８６）は、前記メインシャフト（７０）と前記第三のシリンダーシャフト（８４）に係合している、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項６】
前記伝達装置は、
第二のシリンダーベルト（９６）と、前記第二のシリンダー（２）に接続された第二のシリンダーシャフト（９４）を備えており、前記第二のシリンダーベルト（９６）は、前記メインシャフト（７０）と前記第二のシリンダーシャフト（９４）に係合している、請求項５に記載の紡績機。
【請求項７】
前記第二および第三のシリンダー（２０，３０）のモーターの、また前記伝達装置の支持のための支持構造体（４０）を備えている、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項８】
前記支持構造体は、第一のプレート（４２）と第二のプレート（４４）を備えており、それらの間には隙間（４６）がある、請求項７に記載の紡績機。
【請求項９】
前記ベルト（７９，８６，９６）に係合してそれらの経路を規定する迂回ホイール（６４，８０，９０）とジョッキーホイール（６２，８２，９２）を備えている、請求項７または８に記載の紡績機。
【請求項１０】
前記迂回ホイールは、前記ベルトの経路の内側にあり、前記ジョッキーホイールは、前記経路の外側にある、請求項９に記載の紡績機。
【請求項１１】
前記迂回ホイール（８０，９０）と前記ジョッキーホイール（８６，９６）は、単一の振動プレート（８５，９５）によって支持されており、その角度位置は、ベルトをぴんと張るために調節することができる、請求項１０に記載の紡績機。
【請求項１２】
前記第二および第三の牽伸シリンダー（２，３）のおのおのは専用ベルトによって運動される、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１３】
前記伝達装置は、前記第三のシリンダー（３）に係合しており、前記第二のシリンダー（２）に係合していない第三のシリンダーベルト（８６）と、前記第二のシリンダー（３）に係合しているが、前記第三のシリンダー（３）に係合していない第二のシリンダーベルト（９６）を備えている、請求項１２に記載の紡績機。
【請求項１４】
前記ホイールおよび／または前記シャフトはおのおのそれぞれのスパイダーによって支持されており、前記スパイダーは、前記支持構造体によって抜き取り可能な手法で支持されている、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１５】
前記紡績機の各側に遊星歯車減速機が設けられており、前記減速機はそれぞれの共用シャフトと同軸である、先行請求項のいずれかに記載の紡績機。
【請求項１６】
前記紡績機の各側に遊星歯車減速機が設けられており、前記減速機はそれぞれの共用シャフトからオフセットされている、請求項１ないし１４のいずれかに記載の紡績機。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【公開番号】特開２０１３−１１２９２５（Ｐ２０１３−１１２９２５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−２５９９１８（Ｐ２０１２−２５９９１８）
【出願日】平成２４年１１月２８日（２０１２．１１．２８）
【出願人】（５１００３２３７９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２５９９１８（Ｐ２０１２−２５９９１８）
【出願日】平成２４年１１月２８日（２０１２．１１．２８）
【出願人】（５１００３２３７９）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]