紡績機
【課題】糸継時において、パッケージに糸品質の不安定な部分が混入してしまうことを防止できるとともに、糸端を捕捉するときに糸切れを良好に抑制できる紡績機を提供する。
【解決手段】精紡機は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材と、糸外しレバー２８と、サクションパイプ４４と、ユニットコントローラと、を備える。糸掛け部材は、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻付可能である。糸外しレバー２８は、糸掛け部材から紡績糸１０を外すことが可能である。サクションパイプ４４は、紡績糸１０の糸端を捕捉可能であり、捕捉した紡績糸１０に撚りを掛けることが可能な撚掛けノズルを備える。ユニットコントローラは、サクションパイプ４４が捕捉した紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻かれている間は撚掛けノズルを作動させるとともに、糸外しレバー２８が糸掛け部材から紡績糸１０を外すまでに撚掛けノズルを停止させる。
【解決手段】精紡機は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材と、糸外しレバー２８と、サクションパイプ４４と、ユニットコントローラと、を備える。糸掛け部材は、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻付可能である。糸外しレバー２８は、糸掛け部材から紡績糸１０を外すことが可能である。サクションパイプ４４は、紡績糸１０の糸端を捕捉可能であり、捕捉した紡績糸１０に撚りを掛けることが可能な撚掛けノズルを備える。ユニットコントローラは、サクションパイプ４４が捕捉した紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻かれている間は撚掛けノズルを作動させるとともに、糸外しレバー２８が糸掛け部材から紡績糸１０を外すまでに撚掛けノズルを停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸端捕捉装置を備えた紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種の紡績機を開示する。この特許文献１の紡績機は、紡績装置と、糸送り装置と、巻取装置と、糸継台車と、を主要な構成として備えている。
【０００３】
糸送り装置はデリベリローラとニップローラとを備えており、紡績装置から送出された糸（紡績糸）をデリベリローラとニップローラとの間に挟んでデリベリローラが回転駆動されることにより、紡績糸を巻取装置側へ送るようになっている。
【０００４】
糸継台車は、糸継装置とサクションパイプとを備える。サクションパイプは、糸継装置での糸継ぎのために、紡績装置から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して糸継装置へ案内することができる。
【０００５】
特許文献１の構成において、紡績装置を始動させるときや糸切れが発生したときに行われる糸継作業では、紡績装置から糸端を噴射して、糸送り装置のローラにニップさせる。これ以降は、糸送り装置の駆動によって糸に張力を付与しながら下流へ引っ張ることができるので、紡績装置で実撚り状の糸を生成できるようになる。前記サクションパイプの先端は糸送り装置の直ぐ下流側に位置するように制御され、当該糸送り装置で下流へ送られた糸は、当該サクションパイプに吸い込まれて捕捉される。その後、サクションパイプは捕捉した糸を糸継装置へ案内し、糸継ぎが行われる。
【０００６】
また、この種の紡績機は、特許文献２においても開示されている。この特許文献２の紡績機は特許文献１と同様に糸送り装置を備え、ニップローラとデリベリローラとで糸を挟持して下流側へ送るようになっている。
【０００７】
更に、特許文献２の紡績機においては、糸送り装置の下流側に糸弛み取り装置（糸貯留装置）が備えられている。この糸弛み取り装置は、その外周に糸を巻き付けることが可能な糸弛み取りローラ（糸貯留ローラ）を備える。この糸弛み取りローラは回転駆動され、紡績装置から連続的に送出される糸をその外周に巻き付けて一時的に貯留することで、糸継時に発生する糸の弛みを防止できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２２０４８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１２４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、紡績機において糸品質を向上させるためには、紡績装置から送出される糸に張力を安定して付与しながら当該紡績装置から引き出すことが重要である。しかしながら、特許文献１で開示されている糸送り装置は、糸をニップしながら回転することで紡績装置から糸を引き出す構成であるために、ニップ力不足による糸のスリップが少なからず発生し、糸の紡績品質を低下させる原因となっていた。
【００１０】
一方で、特許文献２に開示される糸弛み取りローラは、外周面に糸を十分に巻き付けた状態で回転することで、糸を下流側へ安定して引っ張ることができる。しかし、このような紡績機においても、糸弛み取りローラに十分な長さの糸が巻かれていない場合は、糸弛み取りローラと糸との間でスリップが発生して、糸弛み取り装置より上流側の糸張力が低下してしまう。このため、糸弛み取りローラ上に一定量以上の糸を常に貯留させた状態で当該糸弛み取りローラを回転駆動することが望ましい。しかし、糸継時においては空の状態の糸弛み取りローラへ糸を巻き付けることになるため、糸貯留量が不十分な状態を避けることができない。このような状態で引き出された糸は糸品質が不安定であり、この不安定な部分がパッケージに巻き取られると、パッケージ品質が低下する原因となる。
【００１１】
また、特許文献２に開示される糸弛み取りローラを備えた紡績機において、糸送り装置を省略した構成も知られている。このような紡績機においては、糸継時には、（特許文献１のように）紡績装置からの糸を糸送り装置にニップさせて実撚り状の糸を生成することができない。従って、サクションパイプに捕捉させるために紡績装置から噴射される糸には実撚りが入らないので、その糸強力は相当に低下することになる。この結果、糸端をサクションパイプによって捕捉して糸継装置に案内する際に、糸切れが発生し易く、この糸継ミスにより紡績機の稼動効率が大きく低下してしまうと考えられる。
【００１２】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継時において、パッケージに糸品質の不安定な部分が混入してしまうことを防止できるとともに、糸端を捕捉するときに糸切れを良好に抑制できる紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、この紡績機は、紡績装置と、糸貯留ローラと、糸掛け部と、糸外し部と、糸端捕捉装置と、制御部と、を備える。前記紡績装置は、繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する。前記糸貯留ローラは、前記紡績装置の下流側に設置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで紡績糸を一時的に貯留する。前記糸掛け部は、紡績糸と接触可能であり、当該紡績糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に紡績糸を巻き付ける。前記糸外し部は、前記糸掛け部から紡績糸を外すことが可能である。前記糸端捕捉装置は、紡績糸の糸端を吸引しながら捕捉するための装置であって、捕捉した紡績糸に撚りを掛けることが可能な撚掛け部を備える。前記制御部は、前記糸端捕捉装置が捕捉した紡績糸が前記糸掛け部によって前記糸貯留ローラに巻かれている間は前記撚掛け部を作動させるとともに、前記糸外し部が前記糸掛け部から紡績糸を外すまでに前記撚掛け部を停止させる。
【００１５】
即ち、紡績装置が紡績を開始した直後の紡績糸は、不完全な糸状態で紡出されるため、糸強力が通常と比較して低下したものとなっている。この点、上記の構成によれば、そのような糸強力の弱い紡績糸を吸引した場合でも、追撚によって糸強力を増大させつつ吸引できるので、糸切れを適切に防止しながら糸を捕捉して吸引し続けることができる。また、糸掛け部から紡績糸を外すときに、撚掛け部が作動していると、撚掛け部による力と、糸外し部との接触部分の抵抗と、の影響から糸切れが生じることがある。この点、上記の構成とすることにより、糸貯留ローラから紡績糸を解舒し始めるまでに撚掛け部を停止させるので、糸端捕捉装置による紡績糸の捕捉が強くなり過ぎることを防止でき、糸切れを防止できる。また、糸貯留ローラ上の紡績糸の量が不十分なときは、紡績装置から糸を安定して引き出すことができずに糸の品質が不安定になる場合がある。この点、上記の構成によれば、初めに糸貯留ローラ上に紡績糸を溜め、その後に糸掛け部から当該紡績糸を外して解舒しつつ吸引することで、糸の品質の不安定な部分を除去することができる。
【００１６】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸端捕捉装置は、吸引方向下流側に向かう吸引流を発生可能な引込み部を前記撚掛け部の近傍に備える。前記制御部は、前記糸端捕捉装置が紡績糸を捕捉するときに前記引込み部が吸引流を発生させるように制御する。
【００１７】
これにより、糸端捕捉装置の吸込口と吸引すべき紡績糸とが離れている場合においても、引込み部の吸引流を利用して、紡績糸を容易に捕捉して吸引を行うことができる。
【００１８】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記糸外し部により前記糸掛け部から紡績糸を外している間は、前記引込み部が吸引流を発生させるように制御することが好ましい。
【００１９】
即ち、糸外し時に引込み部が停止していると紡績糸を吸引する速度が低下する。そのため、紡績糸の解舒速度が速い場合は吸引速度が追いつかず、糸貯留ローラから解舒された紡績糸が弛んで、糸貯留ローラの各部に絡んでしまうことがある。この点、上記の構成においては、引込み部の吸引流を利用して紡績糸が弛む前に吸引を行うため、紡績糸の絡みを防止することができる。
【００２０】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この紡績機は、上流側の紡績糸の糸端と、下流側の紡績糸の糸端と、を繋ぎ合わせるための糸継装置を備える。前記糸端捕捉装置は、紡績糸の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内するように構成されている。
【００２１】
これにより、糸継装置における糸継動作において糸切れによる失敗を減らし、紡績機の稼動効率を向上させることができる。
【００２２】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記糸継装置がスプライス動作を開始するまでに、前記撚掛け部を停止させることが好ましい。
【００２３】
これにより、撚掛け部が停止してからスプライス動作が行われるため、撚掛け部が掛ける撚りの影響が紡績糸の繋ぎ合わされる箇所に及ばず、糸継装置が容易に撚りを解いて紡績糸を繋ぎ合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】精紡機の主要な構成を示すブロック図。
【図４】糸貯留装置の縦断面図。
【図５】糸貯留装置の外観斜視図。
【図６】サクションパイプの先端部の構成を示す拡大断面図。
【図７】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒する制御の前半部分を説明するフローチャート。
【図８】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒する制御の後半部分を説明するフローチャート。
【図９】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒するときのタイミングチャート。
【図１０】サクションパイプ及びサクションマウスによって上糸及び下糸を捕捉する様子を示した縦断面図。
【図１１】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒している様子を示した縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）１について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。図３は、精紡機の主要な構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示す紡績機としての精紡機１は、並設された多数の錘（紡績ユニット２）を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００２７】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から送出された紡績糸１０は後述のヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で送られて巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２８】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。なお、これらのローラを駆動する図略の電動モータは、図３に示すように、ユニットコントローラ（制御部）６０によって制御されている。
【００２９】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。なお、旋回気流の発生及び停止は、図３に示すように、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００３０】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３（後述）による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３（後述）側の張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材（糸掛け部）２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、糸外しレバー（糸外し部）２８と、を備えている。
【００３１】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００３２】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。また、糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラ６０によって制御されている電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。この構成で、糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００３３】
また、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０が一定量以上になれば、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間の接触面積が大きくなり、スリップ等が殆ど発生しない。従って、前記一定量以上の紡績糸１０が糸貯留ローラ２１上に巻かれた状態で当該糸貯留ローラ２１を回転駆動することにより、スリップ等を発生させることなく、紡績装置９から紡績糸１０を安定した速度で引き出すことができる。なお、前記一定量（スリップが発生しなくなり紡績糸１０を引っ張る力が安定する糸貯留量）のことを、以下の説明で必要最低貯留量と呼ぶことがある。
【００３４】
貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラ６０に送信するように構成されている。
【００３５】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して糸を適切に案内する案内部材として構成されるとともに、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００３６】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。この下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制し、これより下流側の糸の走行経路を安定させて紡績糸１０を案内する案内部材として構成されている。
【００３７】
糸外しレバー２８は、糸貯留ローラ２１の下流側端部近傍で、下流側ガイド２６の上流側に配置されている。糸外しレバー２８は揺動軸２８ｂを中心に揺動可能に構成されている。
【００３８】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０へ送信するように構成されている。また、ヤーンクリアラ５２の上流にはカッタ５７が配置され、糸欠点検出信号を受信したユニットコントローラ６０は、このカッタ５７を作動させて紡績糸１０を切断するように構成されている。
【００３９】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ（糸端捕捉装置）４４と、サクションマウス４６と、押上げアーム４７と、空気圧シリンダ４９と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、前記フレーム６に固定されたレール４１上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継動作を行うように構成されている。糸継動作とは、糸切れや糸切断により生じた糸端を捕捉し、これらの糸端を繋ぎ合わせるまでの動作のことであり、この一連の工程を糸継動作サイクルと称することがある。
【００４０】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。なお、サクションパイプ４４は先端部にノズル部材４４ａを備えているが、このノズル部材４４ａの詳細については後述する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、両糸端を解撚した後に、旋回流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを繋ぎ合わせるように構成されている。
【００４１】
押上げアーム４７は、アクチュエータとしての空気圧シリンダ４９の先端部分に配置されている。この空気圧シリンダ４９の駆動により、押上げアーム４７を上方の進出位置まで移動させて糸外しレバー２８を押し、当該糸外しレバー２８を上昇位置まで駆動させることができるように構成されている。また、この空気圧シリンダ４９の駆動は、ユニットコントローラ６０により制御されている。
【００４２】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００４３】
また、前記巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００４４】
次に、糸貯留装置１２の詳細な構成について図４及び図５を参照して説明する。図４は、糸貯留装置１２の縦断面図である。図５は、糸貯留装置１２の外観斜視図である。
【００４５】
糸貯留ローラ２１は耐摩耗性を有する材料で構成されたローラ部材であって、電動モータ２５のモータ軸２５ａに固定されている。この糸貯留ローラ２１の外周面２１ａは、糸掛け部材２２を有する側を先端、電動モータ２５が配置されている側を基端とすると、基端から先端に向かって順に、基端側テーパ部２１ｂと、円筒部２１ｃと、先端側テーパ部２１ｄと、を備えている。
【００４６】
円筒部２１ｃは、先端側が僅かに細まる形状に構成されるとともに、両側のテーパ部２１ｂ，２１ｄに対し段差なく連続する形状になっている。また、円筒部２１ｃの寸法は、紡績糸１０を少なくとも前記必要最低貯留量以上は貯留することができるように適宜定められている。また、前記貯留量センサ２７がこの円筒部２１ｃに対向するように備えられており、糸貯留ローラ２１に巻き付いている糸の貯留量を検知してユニットコントローラに送信するように構成されている。
【００４７】
基端側テーパ部２１ｂ及び先端側テーパ部２１ｄは、それぞれ端面側を大径側とする緩やかなテーパ状に構成されている。糸貯留ローラ２１の外周面２１ａにおいて、基端側テーパ部２１ｂは、供給された紡績糸１０を大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて中間の円筒部２１ｃへ到達させることにより、紡績糸１０を円筒部２１ｃの表面に整然と巻き付かせるように構成されている。また、先端側テーパ部２１ｄは、解舒の際に、巻き付いている紡績糸１０が一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止すると同時に、紡績糸１０を小径部分から端面側の大径部分へ順送りに巻き戻して、紡績糸１０の円滑な引出しを確保する機能を有している。
【００４８】
糸貯留ローラ２１の先端側に配置される糸掛け部材２２は、図３及び図５に示すように、前記糸貯留ローラ２１と軸線を一致させて配置される。この糸掛け部材２２は、フライヤー軸３３と、その先端に固定されるフライヤー３８と、を備えている。
【００４９】
フライヤー軸３３は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。一方、フライヤー軸３３又は糸貯留ローラ２１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生するように構成されている。この抵抗トルクにより、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１の回転に追従して回転し、結果として両者が一体的に回転できるように構成されている。一方、この抵抗トルクに打ち勝つような力が糸掛け部材２２に加わった場合は、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対的に回転することになる。
【００５０】
また、前記フライヤー３８は、前記糸貯留ローラ２１の外周面２１ａに向かって適宜湾曲し、紡績糸１０と係合する（紡績糸１０を引っ掛ける）ことができる形状に構成されている。糸貯留ローラ２１上に糸が巻き付けられていない状態で、フライヤー３８が糸貯留ローラ２１と一体的に回転すると、このフライヤー３８が紡績糸１０に係合する。そして、この回転するフライヤー３８に係合した紡績糸１０は、当該フライヤー３８によって振り回され、回転する糸貯留ローラ２１の外周面へ案内されて巻き付けられる。
【００５１】
糸貯留ローラ２１に巻き付けられた紡績糸１０の様子を説明すると、以下のとおりである。即ち、上流側ガイド２３を通った紡績糸１０は、基端側から外周面２１ａに案内され、円筒部２１ｃに複数回巻き付けられる。そして、外周面２１ａの先端側から引き出された紡績糸１０は、フライヤー３８を通過した後、下流側ガイド２６を通って下流に送られる。
【００５２】
図５のように糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が巻き付いた状態で、フライヤー３８に係合している紡績糸１０を下流側に引っ張る力が与えられると、糸貯留ローラ２１の先端部から紡績糸１０を解舒するように糸掛け部材２２を回転させようとする力がフライヤー３８に加わる。従って、糸貯留装置１２の下流側の糸張力（糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の糸張力）が前記抵抗トルクに打ち勝つほど大きければ（即ち、フライヤー３８に係合している紡績糸１０に所定値以上の糸張力が掛かると）、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１と独立して回転することにより、糸貯留ローラ２１の先端側からフライヤー３８を介して紡績糸１０が徐々に解舒される。
【００５３】
逆に、糸貯留装置１２の下流側の糸張力が前記抵抗トルクに打ち勝つほど強くない場合は、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１と一体的に回転する。この場合、糸掛け部材２２は、回転する糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒されることを阻止するように働く。
【００５４】
このように、糸貯留装置１２は、下流側の糸の張力が上がると糸を解舒し、糸の張力が下がる（糸が弛みそうになる）と糸の解舒を止めるように動作することで、糸の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材２２が上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。以上の構成の糸貯留装置１２により、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で引き出すことができる。
【００５５】
なお、糸貯留ローラ２１は所定の速度で回転駆動されるので、当該糸貯留ローラ２１の基端側には紡績糸１０が所定速度で巻き付いていく。従って、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒される速度が基端側に巻き付く速度よりも速い場合は糸貯留量が減り、先端側から紡績糸１０が解舒されない場合は糸貯留量が徐々に増える。
【００５６】
また前述のように、糸貯留装置１２は糸外しレバー２８を備えている。この糸外しレバー２８は、図５に示すように、水平に配置された細長い部分（作用部２８ａ）を有する略Ｌ字型の部材として形成されている。糸外しレバー２８の基部は揺動軸２８ｂによって支持されており、当該糸外しレバー２８は、前記揺動軸２８ｂを中心に上昇位置と下降位置との間で上下に揺動可能に構成されている。そして、糸外しレバー２８が下降位置にあるときは、糸外しレバー２８は紡績糸１０の糸道に接触しないように構成されている。一方、糸外しレバー２８が上昇位置にあるときは、前記作用部２８ａが紡績糸１０の糸道を押し上げ、紡績糸１０をフライヤー３８から外すことができるように構成されている。この糸外しレバー２８は、図略のバネ部材によって付勢されることにより、通常時は下降位置に保持されている。そして、糸継台車３が備える空気圧シリンダ４９が駆動されることで、糸外しレバー２８が押上げアーム４７によって押され、上昇位置まで移動するように構成されている。
【００５７】
以上の構成で、糸外しレバー２８を上昇位置に移動させることにより、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すことができる。これにより、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０を解舒する際の抵抗（糸掛け部材２２に掛かっている抵抗トルク）が糸に作用しなくなるので、糸貯留ローラ２１の下流側の糸張力が弱い場合であっても、当該糸貯留ローラ２１から糸を解舒することができる。また、糸貯留ローラ２１に糸が巻き付いていない状態で糸外しレバー２８を上昇させておけば、フライヤー３８が紡績糸１０に係合することを阻止することができるので、紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻き取られないように制御することができる。
【００５８】
次に、糸継台車３が備えるサクションパイプ４４の先端部の詳細な構成を説明する。図６は、サクションパイプ４４の先端部の構成を示す拡大断面図である。なお、図６は、サクションパイプ４４が回動し、その先端が紡績装置９の下流側に位置している状態が描かれている。
【００５９】
図６に示すように、サクションパイプ４４の先端部には、細長い形状のノズル部材４４ａが固定されている。このノズル部材４４ａは筒状に構成されており、その内部には断面円形状の吸込通路６２が形成されている。前記吸込通路６２の一端は、ノズル部材４４ａの先端面に形成された吸込口６３に接続している。
【００６０】
前記吸込通路６２は、吸込口６３に近い部分に形成された小径部６４と、この小径部６４に接続される大径部６５と、を有する段付き状の通路として構成されている。従って、大径部６５の流路断面積は、小径部６４の流路断面積よりも大きくなっている。そして、ノズル部材４４ａの内部には、前記吸込通路６２を囲むように、環状の第１空気室６８及び第２空気室６９がそれぞれ形成されている。２つの空気室６８，６９には圧縮空気配管５５が接続されており、図示しない圧縮空気源から当該空気室６８，６９に圧縮空気を供給することができる。
【００６１】
第１空気室６８には、吸込通路６２へ圧縮空気を噴射するためのエジェクタノズル（引込み部）６６が接続されている。エジェクタノズル６６は断面三角形状のリング状ノズルとして形成されており、その断面輪郭は、内側の吸込通路６２に近づくに従って徐々に細くなるように形成されている。そして、エジェクタノズル６６の先端は吸込通路６２の内壁に噴出口を形成しており、この噴出口から吸込通路６２に向けて空気を噴出できるように構成されている。
【００６２】
エジェクタノズル６６の前記噴出口はリング状に形成されており、その全周にわたって空気が噴出されるようになっている。また、エジェクタノズル６６は、サクションパイプ４４の基端側に向かう斜めの空気流を形成できるように、適宜傾斜させて配置される。この構成で、第１空気室６８からエジェクタノズル６６を介して吸込通路６２に空気を高速で噴射することにより、公知のベンチュリー効果によって圧力降下を生じさせ（エジェクタ効果）、サクションパイプ４４の基部側に向かう吸引流を吸込口６３に作用させることができる。また、この吸引流の発生及び停止は、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００６３】
また、サクションパイプ４４は、図略のブロアダクトを介してブロアボックス８０と接続されている。この構成により、サクションパイプ４４には、上記のエジェクタノズル６６による吸引流とは異なる吸引流を発生させることができる。
【００６４】
第２空気室６９には、吸込通路６２へ圧縮空気を噴射するための複数の撚掛けノズル（撚掛け部）６７が接続されている。撚掛けノズル６７は吸込通路６２の周囲に等間隔で配置されるとともに、それぞれが吸込通路６２の内壁に噴出口を形成している。なお、断面図による説明の便宜のために図６では撚掛けノズル６７が径方向に延びるように描かれているが、実際の撚掛けノズル６７の向きは、円形の吸込通路６２の接線方向となっている。
【００６５】
この構成で、第２空気室６９から撚掛けノズル６７を介して吸込通路６２に圧縮空気を噴射することにより、吸込通路６２内に空気流が発生する。従って、吸込通路６２に導入された紡績糸１０は、撚掛けノズル６７の部分で発生する旋回流の作用で撚りが掛けられながら、サクションパイプ４４の基部側へ引き込まれる。また、この旋回流の発生及び停止は、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００６６】
次に、本実施形態の精紡機１における糸継動作時の糸処理方法について、図７から図１１を参照して説明する。図７は、糸貯留ローラ２１から糸品質が不安定な部分を解舒する制御の前半部分を説明するフローチャートである。図８は、糸貯留ローラ２１から糸品質が不安定な部分を解舒する制御の後半部分を説明するフローチャートである。図９は、糸貯留ローラ２１から糸品質が不安定な部分を解舒するときのタイミングチャートである。図１０は、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６によって上糸及び下糸を捕捉する様子を示した縦断面図である。図１１は、糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒している様子を示した縦断面図である。
【００６７】
なお、図９において、撚掛けノズル６７、エジェクタノズル６６、及びサクションパイプ４４から、空気流が発生している状態を「ＯＮ」で表し、空気流が停止している状態を「ＯＦＦ」で表している。また、糸外しレバー２８が上昇している状態を「ＯＮ」で表し、糸外しレバー２８が下降している状態を「ＯＦＦ」で表している。
【００６８】
まず、紡績糸１０の巻取中にヤーンクリアラ５２が糸欠点を検出すると、当該ヤーンクリアラ５２は糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０へ送信する。ユニットコントローラ６０は、この糸欠点検出信号を受信すると（Ｓ１０１）、即座にカッタ５７で紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる（Ｓ１０２）。また、このときにおいても巻取装置１３は巻取りを続けており、切断位置よりも下流側の糸は、いったんパッケージ４５に巻き取られる。これにより、糸貯留ローラ２１上に巻かれていた紡績糸１０もパッケージ４５に巻き取られ、当該糸貯留ローラ２１上に糸が無くなる。なお、前記糸欠点を含む部分も、パッケージ４５にいったん巻き取られる。
【００６９】
次に、ユニットコントローラ６０は糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる（Ｓ１０３）。
【００７０】
そして、糸継動作サイクルが開始する。具体的には、ユニットコントローラ６０は、サクションマウス４６をパッケージ４５の表面近傍まで回動させ（図１０を参照）、巻取装置１３によってパッケージ４５を逆回転させる（図７のＳ１０４）。これにより、パッケージ４５の外周面から下糸の糸端が引き出され、この糸端がサクションマウス４６によって捕捉される（Ｓ１０４）。なお、このときパッケージ４５から前記糸欠点を含む糸が引き出されてサクションマウス４６からの吸引流に吸われることにより、前記糸欠点を含む糸をパッケージ４５から除去することができる。
【００７１】
続いて、ユニットコントローラ６０は、パッケージ４５を逆回転させつつ、下糸を吸引した状態でサクションマウス４６を上方に回動させて、当該下糸をスプライサ４３へ案内する（Ｓ１０５）。そして、スプライサ４３に下糸が案内されるとともに、パッケージ４５の回転を停止させる（Ｓ１０５）。
【００７２】
また、ユニットコントローラ６０は、このサクションマウス４６の回動と前後して、サクションパイプ４４を紡績装置９の下流側近傍まで回動させる（図１０を参照）。そして、ユニットコントローラ６０は、この回動動作と前後して、サクションパイプ４４から吸引流を発生させる（図７のＳ１０６）。その後、ユニットコントローラ６０は、撚掛けノズル６７から旋回流を発生させ（Ｓ１０７）、エジェクタノズル６６から吸引流を発生させる（Ｓ１０８）（図９を参照）。また、ユニットコントローラ６０は、上記の空気流を発生させるとともに、紡績装置９等を再び駆動して紡績糸１０を生成させている。
【００７３】
ここで紡績装置９から送出される紡績糸１０は通常よりも撚りが不十分であり、糸強力が低下している。従って、エジェクタノズル６６及びサクションパイプ４４からの吸引流によって紡績糸１０を吸引するだけでは、例えばサクションパイプ４４の吸込口６３や吸込通路６２の内壁との摩擦等により紡績糸１０が簡単に切れてしまう。
【００７４】
この点、本実施形態の構成では、撚掛けノズル６７が発生させる旋回流が、紡績糸１０に撚りを更に掛けるように作用する。この追撚により、紡績糸１０の糸強力を増強しながらサクションパイプ４４に吸引することができるので、糸切れを効果的に防止することができる。
【００７５】
更に、上記の順番で空気流を発生させることにより、紡績装置９から生成された初期段階の紡績糸を旋回流によって十分に撚掛けながら吸引でき、紡績糸の捕捉を確実にしている。
【００７６】
サクションパイプ４４が上糸を捕捉すると、ユニットコントローラ６０は、吸引を続行させながらサクションパイプ４４を下方に回動させることで、紡績装置９から紡績糸１０を引き出しつつ、スプライサ４３へ案内する（Ｓ１０９）。なお、図７のフローチャートにおいては、下糸を捕捉する工程（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）の後に、上糸を捕捉する工程（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）が行われているが、このフローチャートは動作の一例を示したものである。つまり、上糸を捕捉した後に下糸を捕捉しても、上糸と下糸とを同時に捕捉しても良い。
【００７７】
スプライサ４３への紡績糸１０の案内が終了すると、紡績装置９とサクションパイプ４４との間の紡績糸１０がフライヤー３８に係合し、糸貯留ローラ２１への紡績糸１０の巻付けが開始される。また、糸継動作中は巻取装置１３による巻取りが停止しているが、この間にも紡績糸１０は紡績装置９から連続的に送出されているから、紡績糸１０をそのままにしていると糸の弛みが発生してしまう。そこで、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻き付かせることで、紡績糸１０の弛みを防止するものである。このように、糸貯留装置１２は、糸継動作時における糸弛み取り装置として機能する。この時点以降は糸貯留ローラ２１上の糸貯留量が増加し、これに伴って紡績装置９からの紡績糸１０が引っ張られる力が増加する。
【００７８】
ところで前述したように、糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が必要最低貯留量以上貯留されるまでの間は、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間でスリップが発生し易く、紡績糸１０が引かれる力が不安定である。従って、糸貯留ローラ２１に十分な量（必要最低貯留量）の糸が貯留されるまでの間に紡績装置９から引き出された紡績糸１０は、糸強力が低い箇所が多く、糸品質の不安定な部分であるということができる。
【００７９】
なお、従来の紡績機では、サクションパイプ４４によってスプライサ４３に糸端が案内されると、その直後にスプライサ４３によるスプライス動作を開始していた。スプライス動作とは、スプライサ４３の所定位置に配置された上糸と下糸とに対して、カット、解撚、及び撚掛けを行うことで、実際に紡績糸１０を撚繋ぎ合わせる動作のことである。上記のタイミングでこのスプライス動作を行うと、上述のように糸貯留ローラ２１上に不安定な糸部分があるので、当該不安定な糸部分がパッケージ４５に巻き取られてしまう。
【００８０】
そこで、この不安定な糸部分がパッケージ４５に混入してしまうことを防ぐために、本実施形態の精紡機１は以下のように構成されている。
【００８１】
まず、ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４によってスプライサ４３に上糸が案内されても、すぐにはスプライス動作を開始させずに、貯留量センサ２７によって糸貯留ローラ２１上の糸貯留量を監視して必要最低貯留量に達したか否かを判断する（Ｓ１１０）。糸貯留量が必要最低貯留量未満である場合には、糸外しレバー２８を下降状態にしたままにしておくことで、紡績糸１０が巻き取られ、糸貯留量が増加していく。そして、貯留量センサ２７によって糸貯留量が必要最低貯留量以上になったことを検知すると、ユニットコントローラ６０は、撚掛けノズル６７が発生させる旋回流を停止させる（Ｓ１１１）。そして、ユニットコントローラ６０は、空気圧シリンダ４９を上昇させて糸外しレバー２８を上昇位置に移動させ（Ｓ１１２）、フライヤー３８から紡績糸１０を外す。
【００８２】
このとき、紡績糸１０は、糸外しレバー２８と接触することで、略鉛直方向上向き（図１１における上側）に抗力を受けるため、当該部分において摩擦が生じる。この抗力は紡績糸１０を引っ張る力が強ければ強いほど大きくなり、糸切れが生じる確率も高くなる。また、サクションパイプ４４に旋回流が発生していると、紡績糸１０が旋回流に乗るので、吸引流が効果的に作用する。そのため、紡績糸１０を引っ張る力は強くなる。以上から、糸外しレバー２８を上昇させることで糸切れが生じ得るが、本実施形態では紡績糸１０が糸外しレバー２８に接する前に旋回流を停止させることで、この抗力及びそれに伴う摩擦力を軽減し、糸切れを防止している。
【００８３】
そして、糸貯留ローラ２１が回転している状態でフライヤー３８から紡績糸１０が外されると、糸貯留ローラ２１の先端部から紡績糸１０が解舒されることを阻止する抵抗が無くなるので、サクションパイプ４４等の弱い吸引力でも紡績糸１０を解舒できるようになる。従って、図１１に示すような状態で、糸貯留ローラ２１上の糸が解舒されつつサクションパイプ４４に吸われる。これにより、糸貯留ローラ２１上の不安定な糸をサクションパイプ４４を通じて除去することができる。
【００８４】
なお、糸外しレバー２８の上昇時には、糸貯留ローラ２１が回転した分だけ当該糸貯留ローラ２１の先端部で紡績糸１０の弛みが発生する。そして、この紡績糸１０の弛み部分が長くなるとフライヤー３８等に絡み付くおそれがあるため、この弛み部分は素早く除去する必要がある。この点、本実施形態では、サクションパイプ４４からの通常の吸引流に加えてエジェクタノズル６６からの吸引流が発生しており、この結果、強力な吸引作用が生じている。そのため、紡績糸１０は、弛むことなく（弛む前に）サクションパイプ４４によって吸引される。一方、糸貯留ローラ２１の基端側では、糸貯留ローラ２１の回転によって、紡績糸１０が新たに巻き取られる。即ち、サクションパイプ４４に吸引された分だけ新たに紡績糸１０が巻き取られるので、糸貯留ローラ２１上の糸貯留量は略一定に保たれる。
【００８５】
従って、必要最低貯留量以上の糸が貯留された状態を保ちながら、紡績装置９から紡績糸１０の引出しが行われるので、糸貯留ローラ２１の基端側に新たに巻かれる紡績糸１０は品質が安定しているということができる。そして、基端側から安定した紡績糸１０が巻かれる一方、先端側から不安定な紡績糸１０が解舒されるので、糸貯留ローラ２１上の糸は順次安定した品質の紡績糸１０に置き換わる。
【００８６】
ユニットコントローラ６０には、糸外しレバー２８を上昇させることで不安定な糸の解舒を開始してから、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０が全て安定した品質の糸に置き換わるのに必要な所定時間（言い換えれば、品質が不安定な紡績糸１０を糸貯留ローラ２１上から全て捨てるのに必要な時間）が予め入力されている。そして、この所定時間が経過したか否かを判断している（Ｓ１１３）。所定時間が経過すると、ユニットコントローラ６０は、エジェクタノズル６６からの吸引流を停止させる（Ｓ１１４）。また、ユニットコントローラ６０は、空気圧シリンダ４９を下降させて、糸外しレバー２８を下降させる（Ｓ１１４）。その後、スプライサ４３によるスプライス動作が開始される（Ｓ１１５）。
【００８７】
なお、糸外しレバー２８を下降させることでフライヤー３８が紡績糸１０に係合するため、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒されなくなり、当該紡績糸１０が弛むことを防止できる。また、前述のとおり、スプライサ４３は上糸及び下糸の糸端を解撚した後に、両糸端を撚り合わせることで糸を繋ぎ合わせている。ここで、本実施形態では、スプライサ４３に上糸が案内されるまでに（より正確には、糸外しが行われる前までに）、撚掛けノズル６７から発生する旋回流を停止させている。そのため、スプライサ４３に案内される紡績糸１０にはそれほど撚りが掛かっておらず、この解撚作業をスムーズにすることができる。
【００８８】
なお、スプライサ４３によるスプライス動作中もサクションマウス４６及びサクションパイプ４４から吸引流は発生しており、紡績糸１０を吸引している。そして、スプライス動作の途次において、スプライサ４３によって不要な紡績糸１０はカットされ、この不要糸は吸引除去される。
【００８９】
そして、スプライス動作が終了すると、ユニットコントローラ６０は、巻取装置１３による紡績糸１０の巻取りを再開する。
【００９０】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、糸外しレバー２８と、サクションパイプ４４と、ユニットコントローラ６０と、を備える。紡績装置９は、繊維束８に撚りを与えて紡績糸１０を生成する。糸貯留ローラ２１は、紡績装置９の下流側に設置され、紡績糸１０を外周面に巻き付けて回転することで紡績糸１０を一時的に貯留する。糸掛け部材２２は、紡績糸１０と接触可能であり、当該紡績糸１０と接触した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付ける。糸外しレバー２８は、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すことが可能である。サクションパイプ４４は、紡績糸１０の糸端を吸引しながら捕捉するための装置であって、捕捉した紡績糸１０に撚りを掛けることが可能な撚掛けノズル６７を備える。ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４が捕捉した紡績糸１０が糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１に巻かれている間は撚掛けノズル６７を作動させるとともに、糸外しレバー２８が糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すまでに撚掛けノズル６７を停止させる。
【００９１】
即ち、紡績装置９が紡績を開始した直後の紡績糸１０は、下流側で撚止めが行われていないために実撚りが入らず、糸強力が通常と比較して低下したものとなっている。この点、本実施形態の構成とすることにより、そのような糸強力の弱い紡績糸１０を吸引した場合でも、追撚によって糸強力を増大させつつ吸引できるので、糸切れを適切に防止しながら糸を捕捉して吸引し続けることができる。また、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すときに撚掛けノズル６７が作動していると、撚掛けノズル６７による力（吸引力）によって、糸外しレバー２８と、紡績糸１０との接触部分の抵抗（摩擦力）が増大するために糸切れが生じることがある。この点、上記の構成によれば、糸貯留ローラ２１から紡績糸１０を解舒し始めるまでに撚掛けノズル６７を停止させるので、サクションパイプ４４による紡績糸１０の捕捉が強くなり過ぎることを防止でき、糸切れを防止できる。また、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０の量が不十分なときは、紡績装置９から糸を安定して引き出すことができずに糸の品質が不安定になる場合がある。この点、上記の構成によれば、初めに糸貯留ローラ２１上に紡績糸１０を溜め、その後に糸掛け部材２２から当該紡績糸１０を外して解舒しつつ吸引することで、糸の品質の不安定な部分を除去することができる。
【００９２】
また、本実施形態の精紡機１において、サクションパイプ４４は、吸引方向下流側に向かう吸引流を発生可能なエジェクタノズル６６を撚掛けノズル６７の近傍に備える。ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４が紡績糸１０を捕捉するときにエジェクタノズル６６から吸引流を発生させるように制御する。
【００９３】
これにより、サクションパイプ４４の吸込口６３と吸引すべき紡績糸１０とが離れている場合においても、エジェクタノズル６６からの吸引流を利用して、紡績糸１０を容易に捕捉して吸引を行うことができる。
【００９４】
また、本実施形態の精紡機１において、ユニットコントローラ６０は、糸外しレバー２８により糸掛け部材２２から紡績糸１０を外している間は、エジェクタノズル６６から吸引流を発生させるように制御する。
【００９５】
即ち、糸外し時にエジェクタノズル６６が停止していると、紡績糸１０を吸引する速度が低下する。そのため、紡績糸１０の解舒速度が速い場合は吸引速度が追いつかず、糸貯留ローラ２１から解舒された紡績糸１０が弛んでしまうことがある。この場合、この弛んだ紡績糸１０が糸貯留ローラ２１のフライヤー３８等に絡んでしまう。この点、上記の構成においては、エジェクタノズル６６からの吸引流を利用して紡績糸１０が弛む前に吸引を行うため、紡績糸１０の絡みを防止することができる。
【００９６】
また、本実施形態の精紡機１において、精紡機１は、上流側の紡績糸１０の糸端と、下流側の紡績糸１０の糸端と、を繋ぎ合わせるためのスプライサ４３を備える。サクションパイプ４４は、紡績糸１０の糸端を捕捉してスプライサ４３に案内するように構成されている。
【００９７】
これにより、スプライサ４３における糸継動作において糸切れによる失敗を減らし、精紡機１の稼動効率を向上させることができる。
【００９８】
また、本実施形態の精紡機１において、ユニットコントローラ６０は、スプライサ４３がスプライス動作を開始するまでに、撚掛けノズル６７を停止させている。
【００９９】
これにより、撚掛けノズル６７が停止してからスプライス動作が行われるため、撚掛けノズル６７が掛ける撚りの影響が紡績糸１０の繋ぎ合わされる箇所に及ばず、スプライサ４３が容易に撚りを解いて紡績糸を繋ぎ合わせることができる。
【０１００】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０１】
上記実施形態においては、糸欠点検出時の糸継動作の際における糸処理方法について説明したが、本発明の糸処理方法は糸継動作時に限らず、糸貯留ローラ２１に紡績糸を巻き始める際に使用することができる。例えば、パッケージ４５が満管になりボビン４８を交換する玉揚動作のときにも、本発明の糸処理方法によって、不安定な糸を糸貯留ローラ２１上から廃棄することができる。
【０１０２】
糸外し部としての糸外しレバー２８は軸を中心に揺動する構成としたが、これに限らず、例えば前後に平行移動することにより糸掛け部材２２から紡績糸を外す構成でも良い。
【０１０３】
また、糸外し部として専用の部材を設ける構成に代えて、例えば下流側ガイド２６を進退可能に構成し、この下流側ガイド２６を前進させることで糸掛け部材２２から紡績糸を外す構成としても良い。
【０１０４】
上記実施形態では、糸外しレバー２８を駆動する手段として糸継台車３に押上げアーム４７及び空気圧シリンダ４９を設けたが、例えば各紡績ユニット２がそれぞれ糸外しレバー２８を駆動するための構成を備えていても良い。また、空気圧シリンダ４９に代えて、例えばラックピニオン機構やカム機構等の適宜の構成によって糸外しレバー２８を移動させる構成としても良い。
【０１０５】
また、糸継台車３によって糸継動作を行う構成に代えて、各紡績ユニット２がそれぞれ糸継動作を行うのための構成を備えていても良い。
【０１０６】
糸掛け部材２２と糸貯留ローラ２１との間にトルクを加える方法は、上記のような磁気的な手段に限らず、例えば摩擦力でも良く、電磁気的な手段でも良い。
【０１０７】
エジェクタノズル６６及び撚掛けノズル６７は、１つずつ配置されることに代えて、例えば２つ以上配置するように変更することができる。
【０１０８】
エジェクタノズル６６を、撚掛けノズル６７よりも吸込口６３側（吸込方向上流側）に配置するように変更することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 精紡機（紡績機）
３ 糸継台車
９ 紡績装置
１０ 紡績糸
１２ 糸貯留装置
２１ 糸貯留ローラ
２２ 糸掛け部材（糸掛け部）
２８ 糸外しレバー（糸外し部）
４３ スプライサ（糸継装置）
４４ サクションパイプ（糸端捕捉装置）
６０ ユニットコントローラ（制御部）
６６ エジェクタノズル（引込み部）
６７ 撚掛けノズル（撚掛け部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸端捕捉装置を備えた紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種の紡績機を開示する。この特許文献１の紡績機は、紡績装置と、糸送り装置と、巻取装置と、糸継台車と、を主要な構成として備えている。
【０００３】
糸送り装置はデリベリローラとニップローラとを備えており、紡績装置から送出された糸（紡績糸）をデリベリローラとニップローラとの間に挟んでデリベリローラが回転駆動されることにより、紡績糸を巻取装置側へ送るようになっている。
【０００４】
糸継台車は、糸継装置とサクションパイプとを備える。サクションパイプは、糸継装置での糸継ぎのために、紡績装置から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して糸継装置へ案内することができる。
【０００５】
特許文献１の構成において、紡績装置を始動させるときや糸切れが発生したときに行われる糸継作業では、紡績装置から糸端を噴射して、糸送り装置のローラにニップさせる。これ以降は、糸送り装置の駆動によって糸に張力を付与しながら下流へ引っ張ることができるので、紡績装置で実撚り状の糸を生成できるようになる。前記サクションパイプの先端は糸送り装置の直ぐ下流側に位置するように制御され、当該糸送り装置で下流へ送られた糸は、当該サクションパイプに吸い込まれて捕捉される。その後、サクションパイプは捕捉した糸を糸継装置へ案内し、糸継ぎが行われる。
【０００６】
また、この種の紡績機は、特許文献２においても開示されている。この特許文献２の紡績機は特許文献１と同様に糸送り装置を備え、ニップローラとデリベリローラとで糸を挟持して下流側へ送るようになっている。
【０００７】
更に、特許文献２の紡績機においては、糸送り装置の下流側に糸弛み取り装置（糸貯留装置）が備えられている。この糸弛み取り装置は、その外周に糸を巻き付けることが可能な糸弛み取りローラ（糸貯留ローラ）を備える。この糸弛み取りローラは回転駆動され、紡績装置から連続的に送出される糸をその外周に巻き付けて一時的に貯留することで、糸継時に発生する糸の弛みを防止できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２２０４８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１２４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、紡績機において糸品質を向上させるためには、紡績装置から送出される糸に張力を安定して付与しながら当該紡績装置から引き出すことが重要である。しかしながら、特許文献１で開示されている糸送り装置は、糸をニップしながら回転することで紡績装置から糸を引き出す構成であるために、ニップ力不足による糸のスリップが少なからず発生し、糸の紡績品質を低下させる原因となっていた。
【００１０】
一方で、特許文献２に開示される糸弛み取りローラは、外周面に糸を十分に巻き付けた状態で回転することで、糸を下流側へ安定して引っ張ることができる。しかし、このような紡績機においても、糸弛み取りローラに十分な長さの糸が巻かれていない場合は、糸弛み取りローラと糸との間でスリップが発生して、糸弛み取り装置より上流側の糸張力が低下してしまう。このため、糸弛み取りローラ上に一定量以上の糸を常に貯留させた状態で当該糸弛み取りローラを回転駆動することが望ましい。しかし、糸継時においては空の状態の糸弛み取りローラへ糸を巻き付けることになるため、糸貯留量が不十分な状態を避けることができない。このような状態で引き出された糸は糸品質が不安定であり、この不安定な部分がパッケージに巻き取られると、パッケージ品質が低下する原因となる。
【００１１】
また、特許文献２に開示される糸弛み取りローラを備えた紡績機において、糸送り装置を省略した構成も知られている。このような紡績機においては、糸継時には、（特許文献１のように）紡績装置からの糸を糸送り装置にニップさせて実撚り状の糸を生成することができない。従って、サクションパイプに捕捉させるために紡績装置から噴射される糸には実撚りが入らないので、その糸強力は相当に低下することになる。この結果、糸端をサクションパイプによって捕捉して糸継装置に案内する際に、糸切れが発生し易く、この糸継ミスにより紡績機の稼動効率が大きく低下してしまうと考えられる。
【００１２】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継時において、パッケージに糸品質の不安定な部分が混入してしまうことを防止できるとともに、糸端を捕捉するときに糸切れを良好に抑制できる紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、この紡績機は、紡績装置と、糸貯留ローラと、糸掛け部と、糸外し部と、糸端捕捉装置と、制御部と、を備える。前記紡績装置は、繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する。前記糸貯留ローラは、前記紡績装置の下流側に設置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで紡績糸を一時的に貯留する。前記糸掛け部は、紡績糸と接触可能であり、当該紡績糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に紡績糸を巻き付ける。前記糸外し部は、前記糸掛け部から紡績糸を外すことが可能である。前記糸端捕捉装置は、紡績糸の糸端を吸引しながら捕捉するための装置であって、捕捉した紡績糸に撚りを掛けることが可能な撚掛け部を備える。前記制御部は、前記糸端捕捉装置が捕捉した紡績糸が前記糸掛け部によって前記糸貯留ローラに巻かれている間は前記撚掛け部を作動させるとともに、前記糸外し部が前記糸掛け部から紡績糸を外すまでに前記撚掛け部を停止させる。
【００１５】
即ち、紡績装置が紡績を開始した直後の紡績糸は、不完全な糸状態で紡出されるため、糸強力が通常と比較して低下したものとなっている。この点、上記の構成によれば、そのような糸強力の弱い紡績糸を吸引した場合でも、追撚によって糸強力を増大させつつ吸引できるので、糸切れを適切に防止しながら糸を捕捉して吸引し続けることができる。また、糸掛け部から紡績糸を外すときに、撚掛け部が作動していると、撚掛け部による力と、糸外し部との接触部分の抵抗と、の影響から糸切れが生じることがある。この点、上記の構成とすることにより、糸貯留ローラから紡績糸を解舒し始めるまでに撚掛け部を停止させるので、糸端捕捉装置による紡績糸の捕捉が強くなり過ぎることを防止でき、糸切れを防止できる。また、糸貯留ローラ上の紡績糸の量が不十分なときは、紡績装置から糸を安定して引き出すことができずに糸の品質が不安定になる場合がある。この点、上記の構成によれば、初めに糸貯留ローラ上に紡績糸を溜め、その後に糸掛け部から当該紡績糸を外して解舒しつつ吸引することで、糸の品質の不安定な部分を除去することができる。
【００１６】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸端捕捉装置は、吸引方向下流側に向かう吸引流を発生可能な引込み部を前記撚掛け部の近傍に備える。前記制御部は、前記糸端捕捉装置が紡績糸を捕捉するときに前記引込み部が吸引流を発生させるように制御する。
【００１７】
これにより、糸端捕捉装置の吸込口と吸引すべき紡績糸とが離れている場合においても、引込み部の吸引流を利用して、紡績糸を容易に捕捉して吸引を行うことができる。
【００１８】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記糸外し部により前記糸掛け部から紡績糸を外している間は、前記引込み部が吸引流を発生させるように制御することが好ましい。
【００１９】
即ち、糸外し時に引込み部が停止していると紡績糸を吸引する速度が低下する。そのため、紡績糸の解舒速度が速い場合は吸引速度が追いつかず、糸貯留ローラから解舒された紡績糸が弛んで、糸貯留ローラの各部に絡んでしまうことがある。この点、上記の構成においては、引込み部の吸引流を利用して紡績糸が弛む前に吸引を行うため、紡績糸の絡みを防止することができる。
【００２０】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この紡績機は、上流側の紡績糸の糸端と、下流側の紡績糸の糸端と、を繋ぎ合わせるための糸継装置を備える。前記糸端捕捉装置は、紡績糸の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内するように構成されている。
【００２１】
これにより、糸継装置における糸継動作において糸切れによる失敗を減らし、紡績機の稼動効率を向上させることができる。
【００２２】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記糸継装置がスプライス動作を開始するまでに、前記撚掛け部を停止させることが好ましい。
【００２３】
これにより、撚掛け部が停止してからスプライス動作が行われるため、撚掛け部が掛ける撚りの影響が紡績糸の繋ぎ合わされる箇所に及ばず、糸継装置が容易に撚りを解いて紡績糸を繋ぎ合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】精紡機の主要な構成を示すブロック図。
【図４】糸貯留装置の縦断面図。
【図５】糸貯留装置の外観斜視図。
【図６】サクションパイプの先端部の構成を示す拡大断面図。
【図７】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒する制御の前半部分を説明するフローチャート。
【図８】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒する制御の後半部分を説明するフローチャート。
【図９】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒するときのタイミングチャート。
【図１０】サクションパイプ及びサクションマウスによって上糸及び下糸を捕捉する様子を示した縦断面図。
【図１１】糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒している様子を示した縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）１について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。図３は、精紡機の主要な構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示す紡績機としての精紡機１は、並設された多数の錘（紡績ユニット２）を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００２７】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から送出された紡績糸１０は後述のヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で送られて巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２８】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。なお、これらのローラを駆動する図略の電動モータは、図３に示すように、ユニットコントローラ（制御部）６０によって制御されている。
【００２９】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。なお、旋回気流の発生及び停止は、図３に示すように、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００３０】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３（後述）による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３（後述）側の張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材（糸掛け部）２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、糸外しレバー（糸外し部）２８と、を備えている。
【００３１】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００３２】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。また、糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラ６０によって制御されている電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。この構成で、糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００３３】
また、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０が一定量以上になれば、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間の接触面積が大きくなり、スリップ等が殆ど発生しない。従って、前記一定量以上の紡績糸１０が糸貯留ローラ２１上に巻かれた状態で当該糸貯留ローラ２１を回転駆動することにより、スリップ等を発生させることなく、紡績装置９から紡績糸１０を安定した速度で引き出すことができる。なお、前記一定量（スリップが発生しなくなり紡績糸１０を引っ張る力が安定する糸貯留量）のことを、以下の説明で必要最低貯留量と呼ぶことがある。
【００３４】
貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラ６０に送信するように構成されている。
【００３５】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して糸を適切に案内する案内部材として構成されるとともに、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００３６】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。この下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制し、これより下流側の糸の走行経路を安定させて紡績糸１０を案内する案内部材として構成されている。
【００３７】
糸外しレバー２８は、糸貯留ローラ２１の下流側端部近傍で、下流側ガイド２６の上流側に配置されている。糸外しレバー２８は揺動軸２８ｂを中心に揺動可能に構成されている。
【００３８】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０へ送信するように構成されている。また、ヤーンクリアラ５２の上流にはカッタ５７が配置され、糸欠点検出信号を受信したユニットコントローラ６０は、このカッタ５７を作動させて紡績糸１０を切断するように構成されている。
【００３９】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ（糸端捕捉装置）４４と、サクションマウス４６と、押上げアーム４７と、空気圧シリンダ４９と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、前記フレーム６に固定されたレール４１上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継動作を行うように構成されている。糸継動作とは、糸切れや糸切断により生じた糸端を捕捉し、これらの糸端を繋ぎ合わせるまでの動作のことであり、この一連の工程を糸継動作サイクルと称することがある。
【００４０】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。なお、サクションパイプ４４は先端部にノズル部材４４ａを備えているが、このノズル部材４４ａの詳細については後述する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、両糸端を解撚した後に、旋回流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを繋ぎ合わせるように構成されている。
【００４１】
押上げアーム４７は、アクチュエータとしての空気圧シリンダ４９の先端部分に配置されている。この空気圧シリンダ４９の駆動により、押上げアーム４７を上方の進出位置まで移動させて糸外しレバー２８を押し、当該糸外しレバー２８を上昇位置まで駆動させることができるように構成されている。また、この空気圧シリンダ４９の駆動は、ユニットコントローラ６０により制御されている。
【００４２】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００４３】
また、前記巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００４４】
次に、糸貯留装置１２の詳細な構成について図４及び図５を参照して説明する。図４は、糸貯留装置１２の縦断面図である。図５は、糸貯留装置１２の外観斜視図である。
【００４５】
糸貯留ローラ２１は耐摩耗性を有する材料で構成されたローラ部材であって、電動モータ２５のモータ軸２５ａに固定されている。この糸貯留ローラ２１の外周面２１ａは、糸掛け部材２２を有する側を先端、電動モータ２５が配置されている側を基端とすると、基端から先端に向かって順に、基端側テーパ部２１ｂと、円筒部２１ｃと、先端側テーパ部２１ｄと、を備えている。
【００４６】
円筒部２１ｃは、先端側が僅かに細まる形状に構成されるとともに、両側のテーパ部２１ｂ，２１ｄに対し段差なく連続する形状になっている。また、円筒部２１ｃの寸法は、紡績糸１０を少なくとも前記必要最低貯留量以上は貯留することができるように適宜定められている。また、前記貯留量センサ２７がこの円筒部２１ｃに対向するように備えられており、糸貯留ローラ２１に巻き付いている糸の貯留量を検知してユニットコントローラに送信するように構成されている。
【００４７】
基端側テーパ部２１ｂ及び先端側テーパ部２１ｄは、それぞれ端面側を大径側とする緩やかなテーパ状に構成されている。糸貯留ローラ２１の外周面２１ａにおいて、基端側テーパ部２１ｂは、供給された紡績糸１０を大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて中間の円筒部２１ｃへ到達させることにより、紡績糸１０を円筒部２１ｃの表面に整然と巻き付かせるように構成されている。また、先端側テーパ部２１ｄは、解舒の際に、巻き付いている紡績糸１０が一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止すると同時に、紡績糸１０を小径部分から端面側の大径部分へ順送りに巻き戻して、紡績糸１０の円滑な引出しを確保する機能を有している。
【００４８】
糸貯留ローラ２１の先端側に配置される糸掛け部材２２は、図３及び図５に示すように、前記糸貯留ローラ２１と軸線を一致させて配置される。この糸掛け部材２２は、フライヤー軸３３と、その先端に固定されるフライヤー３８と、を備えている。
【００４９】
フライヤー軸３３は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。一方、フライヤー軸３３又は糸貯留ローラ２１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生するように構成されている。この抵抗トルクにより、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１の回転に追従して回転し、結果として両者が一体的に回転できるように構成されている。一方、この抵抗トルクに打ち勝つような力が糸掛け部材２２に加わった場合は、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対的に回転することになる。
【００５０】
また、前記フライヤー３８は、前記糸貯留ローラ２１の外周面２１ａに向かって適宜湾曲し、紡績糸１０と係合する（紡績糸１０を引っ掛ける）ことができる形状に構成されている。糸貯留ローラ２１上に糸が巻き付けられていない状態で、フライヤー３８が糸貯留ローラ２１と一体的に回転すると、このフライヤー３８が紡績糸１０に係合する。そして、この回転するフライヤー３８に係合した紡績糸１０は、当該フライヤー３８によって振り回され、回転する糸貯留ローラ２１の外周面へ案内されて巻き付けられる。
【００５１】
糸貯留ローラ２１に巻き付けられた紡績糸１０の様子を説明すると、以下のとおりである。即ち、上流側ガイド２３を通った紡績糸１０は、基端側から外周面２１ａに案内され、円筒部２１ｃに複数回巻き付けられる。そして、外周面２１ａの先端側から引き出された紡績糸１０は、フライヤー３８を通過した後、下流側ガイド２６を通って下流に送られる。
【００５２】
図５のように糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が巻き付いた状態で、フライヤー３８に係合している紡績糸１０を下流側に引っ張る力が与えられると、糸貯留ローラ２１の先端部から紡績糸１０を解舒するように糸掛け部材２２を回転させようとする力がフライヤー３８に加わる。従って、糸貯留装置１２の下流側の糸張力（糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の糸張力）が前記抵抗トルクに打ち勝つほど大きければ（即ち、フライヤー３８に係合している紡績糸１０に所定値以上の糸張力が掛かると）、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１と独立して回転することにより、糸貯留ローラ２１の先端側からフライヤー３８を介して紡績糸１０が徐々に解舒される。
【００５３】
逆に、糸貯留装置１２の下流側の糸張力が前記抵抗トルクに打ち勝つほど強くない場合は、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１と一体的に回転する。この場合、糸掛け部材２２は、回転する糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒されることを阻止するように働く。
【００５４】
このように、糸貯留装置１２は、下流側の糸の張力が上がると糸を解舒し、糸の張力が下がる（糸が弛みそうになる）と糸の解舒を止めるように動作することで、糸の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材２２が上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。以上の構成の糸貯留装置１２により、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で引き出すことができる。
【００５５】
なお、糸貯留ローラ２１は所定の速度で回転駆動されるので、当該糸貯留ローラ２１の基端側には紡績糸１０が所定速度で巻き付いていく。従って、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒される速度が基端側に巻き付く速度よりも速い場合は糸貯留量が減り、先端側から紡績糸１０が解舒されない場合は糸貯留量が徐々に増える。
【００５６】
また前述のように、糸貯留装置１２は糸外しレバー２８を備えている。この糸外しレバー２８は、図５に示すように、水平に配置された細長い部分（作用部２８ａ）を有する略Ｌ字型の部材として形成されている。糸外しレバー２８の基部は揺動軸２８ｂによって支持されており、当該糸外しレバー２８は、前記揺動軸２８ｂを中心に上昇位置と下降位置との間で上下に揺動可能に構成されている。そして、糸外しレバー２８が下降位置にあるときは、糸外しレバー２８は紡績糸１０の糸道に接触しないように構成されている。一方、糸外しレバー２８が上昇位置にあるときは、前記作用部２８ａが紡績糸１０の糸道を押し上げ、紡績糸１０をフライヤー３８から外すことができるように構成されている。この糸外しレバー２８は、図略のバネ部材によって付勢されることにより、通常時は下降位置に保持されている。そして、糸継台車３が備える空気圧シリンダ４９が駆動されることで、糸外しレバー２８が押上げアーム４７によって押され、上昇位置まで移動するように構成されている。
【００５７】
以上の構成で、糸外しレバー２８を上昇位置に移動させることにより、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すことができる。これにより、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０を解舒する際の抵抗（糸掛け部材２２に掛かっている抵抗トルク）が糸に作用しなくなるので、糸貯留ローラ２１の下流側の糸張力が弱い場合であっても、当該糸貯留ローラ２１から糸を解舒することができる。また、糸貯留ローラ２１に糸が巻き付いていない状態で糸外しレバー２８を上昇させておけば、フライヤー３８が紡績糸１０に係合することを阻止することができるので、紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻き取られないように制御することができる。
【００５８】
次に、糸継台車３が備えるサクションパイプ４４の先端部の詳細な構成を説明する。図６は、サクションパイプ４４の先端部の構成を示す拡大断面図である。なお、図６は、サクションパイプ４４が回動し、その先端が紡績装置９の下流側に位置している状態が描かれている。
【００５９】
図６に示すように、サクションパイプ４４の先端部には、細長い形状のノズル部材４４ａが固定されている。このノズル部材４４ａは筒状に構成されており、その内部には断面円形状の吸込通路６２が形成されている。前記吸込通路６２の一端は、ノズル部材４４ａの先端面に形成された吸込口６３に接続している。
【００６０】
前記吸込通路６２は、吸込口６３に近い部分に形成された小径部６４と、この小径部６４に接続される大径部６５と、を有する段付き状の通路として構成されている。従って、大径部６５の流路断面積は、小径部６４の流路断面積よりも大きくなっている。そして、ノズル部材４４ａの内部には、前記吸込通路６２を囲むように、環状の第１空気室６８及び第２空気室６９がそれぞれ形成されている。２つの空気室６８，６９には圧縮空気配管５５が接続されており、図示しない圧縮空気源から当該空気室６８，６９に圧縮空気を供給することができる。
【００６１】
第１空気室６８には、吸込通路６２へ圧縮空気を噴射するためのエジェクタノズル（引込み部）６６が接続されている。エジェクタノズル６６は断面三角形状のリング状ノズルとして形成されており、その断面輪郭は、内側の吸込通路６２に近づくに従って徐々に細くなるように形成されている。そして、エジェクタノズル６６の先端は吸込通路６２の内壁に噴出口を形成しており、この噴出口から吸込通路６２に向けて空気を噴出できるように構成されている。
【００６２】
エジェクタノズル６６の前記噴出口はリング状に形成されており、その全周にわたって空気が噴出されるようになっている。また、エジェクタノズル６６は、サクションパイプ４４の基端側に向かう斜めの空気流を形成できるように、適宜傾斜させて配置される。この構成で、第１空気室６８からエジェクタノズル６６を介して吸込通路６２に空気を高速で噴射することにより、公知のベンチュリー効果によって圧力降下を生じさせ（エジェクタ効果）、サクションパイプ４４の基部側に向かう吸引流を吸込口６３に作用させることができる。また、この吸引流の発生及び停止は、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００６３】
また、サクションパイプ４４は、図略のブロアダクトを介してブロアボックス８０と接続されている。この構成により、サクションパイプ４４には、上記のエジェクタノズル６６による吸引流とは異なる吸引流を発生させることができる。
【００６４】
第２空気室６９には、吸込通路６２へ圧縮空気を噴射するための複数の撚掛けノズル（撚掛け部）６７が接続されている。撚掛けノズル６７は吸込通路６２の周囲に等間隔で配置されるとともに、それぞれが吸込通路６２の内壁に噴出口を形成している。なお、断面図による説明の便宜のために図６では撚掛けノズル６７が径方向に延びるように描かれているが、実際の撚掛けノズル６７の向きは、円形の吸込通路６２の接線方向となっている。
【００６５】
この構成で、第２空気室６９から撚掛けノズル６７を介して吸込通路６２に圧縮空気を噴射することにより、吸込通路６２内に空気流が発生する。従って、吸込通路６２に導入された紡績糸１０は、撚掛けノズル６７の部分で発生する旋回流の作用で撚りが掛けられながら、サクションパイプ４４の基部側へ引き込まれる。また、この旋回流の発生及び停止は、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００６６】
次に、本実施形態の精紡機１における糸継動作時の糸処理方法について、図７から図１１を参照して説明する。図７は、糸貯留ローラ２１から糸品質が不安定な部分を解舒する制御の前半部分を説明するフローチャートである。図８は、糸貯留ローラ２１から糸品質が不安定な部分を解舒する制御の後半部分を説明するフローチャートである。図９は、糸貯留ローラ２１から糸品質が不安定な部分を解舒するときのタイミングチャートである。図１０は、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６によって上糸及び下糸を捕捉する様子を示した縦断面図である。図１１は、糸貯留ローラから糸品質が不安定な部分を解舒している様子を示した縦断面図である。
【００６７】
なお、図９において、撚掛けノズル６７、エジェクタノズル６６、及びサクションパイプ４４から、空気流が発生している状態を「ＯＮ」で表し、空気流が停止している状態を「ＯＦＦ」で表している。また、糸外しレバー２８が上昇している状態を「ＯＮ」で表し、糸外しレバー２８が下降している状態を「ＯＦＦ」で表している。
【００６８】
まず、紡績糸１０の巻取中にヤーンクリアラ５２が糸欠点を検出すると、当該ヤーンクリアラ５２は糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０へ送信する。ユニットコントローラ６０は、この糸欠点検出信号を受信すると（Ｓ１０１）、即座にカッタ５７で紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる（Ｓ１０２）。また、このときにおいても巻取装置１３は巻取りを続けており、切断位置よりも下流側の糸は、いったんパッケージ４５に巻き取られる。これにより、糸貯留ローラ２１上に巻かれていた紡績糸１０もパッケージ４５に巻き取られ、当該糸貯留ローラ２１上に糸が無くなる。なお、前記糸欠点を含む部分も、パッケージ４５にいったん巻き取られる。
【００６９】
次に、ユニットコントローラ６０は糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる（Ｓ１０３）。
【００７０】
そして、糸継動作サイクルが開始する。具体的には、ユニットコントローラ６０は、サクションマウス４６をパッケージ４５の表面近傍まで回動させ（図１０を参照）、巻取装置１３によってパッケージ４５を逆回転させる（図７のＳ１０４）。これにより、パッケージ４５の外周面から下糸の糸端が引き出され、この糸端がサクションマウス４６によって捕捉される（Ｓ１０４）。なお、このときパッケージ４５から前記糸欠点を含む糸が引き出されてサクションマウス４６からの吸引流に吸われることにより、前記糸欠点を含む糸をパッケージ４５から除去することができる。
【００７１】
続いて、ユニットコントローラ６０は、パッケージ４５を逆回転させつつ、下糸を吸引した状態でサクションマウス４６を上方に回動させて、当該下糸をスプライサ４３へ案内する（Ｓ１０５）。そして、スプライサ４３に下糸が案内されるとともに、パッケージ４５の回転を停止させる（Ｓ１０５）。
【００７２】
また、ユニットコントローラ６０は、このサクションマウス４６の回動と前後して、サクションパイプ４４を紡績装置９の下流側近傍まで回動させる（図１０を参照）。そして、ユニットコントローラ６０は、この回動動作と前後して、サクションパイプ４４から吸引流を発生させる（図７のＳ１０６）。その後、ユニットコントローラ６０は、撚掛けノズル６７から旋回流を発生させ（Ｓ１０７）、エジェクタノズル６６から吸引流を発生させる（Ｓ１０８）（図９を参照）。また、ユニットコントローラ６０は、上記の空気流を発生させるとともに、紡績装置９等を再び駆動して紡績糸１０を生成させている。
【００７３】
ここで紡績装置９から送出される紡績糸１０は通常よりも撚りが不十分であり、糸強力が低下している。従って、エジェクタノズル６６及びサクションパイプ４４からの吸引流によって紡績糸１０を吸引するだけでは、例えばサクションパイプ４４の吸込口６３や吸込通路６２の内壁との摩擦等により紡績糸１０が簡単に切れてしまう。
【００７４】
この点、本実施形態の構成では、撚掛けノズル６７が発生させる旋回流が、紡績糸１０に撚りを更に掛けるように作用する。この追撚により、紡績糸１０の糸強力を増強しながらサクションパイプ４４に吸引することができるので、糸切れを効果的に防止することができる。
【００７５】
更に、上記の順番で空気流を発生させることにより、紡績装置９から生成された初期段階の紡績糸を旋回流によって十分に撚掛けながら吸引でき、紡績糸の捕捉を確実にしている。
【００７６】
サクションパイプ４４が上糸を捕捉すると、ユニットコントローラ６０は、吸引を続行させながらサクションパイプ４４を下方に回動させることで、紡績装置９から紡績糸１０を引き出しつつ、スプライサ４３へ案内する（Ｓ１０９）。なお、図７のフローチャートにおいては、下糸を捕捉する工程（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）の後に、上糸を捕捉する工程（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）が行われているが、このフローチャートは動作の一例を示したものである。つまり、上糸を捕捉した後に下糸を捕捉しても、上糸と下糸とを同時に捕捉しても良い。
【００７７】
スプライサ４３への紡績糸１０の案内が終了すると、紡績装置９とサクションパイプ４４との間の紡績糸１０がフライヤー３８に係合し、糸貯留ローラ２１への紡績糸１０の巻付けが開始される。また、糸継動作中は巻取装置１３による巻取りが停止しているが、この間にも紡績糸１０は紡績装置９から連続的に送出されているから、紡績糸１０をそのままにしていると糸の弛みが発生してしまう。そこで、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻き付かせることで、紡績糸１０の弛みを防止するものである。このように、糸貯留装置１２は、糸継動作時における糸弛み取り装置として機能する。この時点以降は糸貯留ローラ２１上の糸貯留量が増加し、これに伴って紡績装置９からの紡績糸１０が引っ張られる力が増加する。
【００７８】
ところで前述したように、糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が必要最低貯留量以上貯留されるまでの間は、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間でスリップが発生し易く、紡績糸１０が引かれる力が不安定である。従って、糸貯留ローラ２１に十分な量（必要最低貯留量）の糸が貯留されるまでの間に紡績装置９から引き出された紡績糸１０は、糸強力が低い箇所が多く、糸品質の不安定な部分であるということができる。
【００７９】
なお、従来の紡績機では、サクションパイプ４４によってスプライサ４３に糸端が案内されると、その直後にスプライサ４３によるスプライス動作を開始していた。スプライス動作とは、スプライサ４３の所定位置に配置された上糸と下糸とに対して、カット、解撚、及び撚掛けを行うことで、実際に紡績糸１０を撚繋ぎ合わせる動作のことである。上記のタイミングでこのスプライス動作を行うと、上述のように糸貯留ローラ２１上に不安定な糸部分があるので、当該不安定な糸部分がパッケージ４５に巻き取られてしまう。
【００８０】
そこで、この不安定な糸部分がパッケージ４５に混入してしまうことを防ぐために、本実施形態の精紡機１は以下のように構成されている。
【００８１】
まず、ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４によってスプライサ４３に上糸が案内されても、すぐにはスプライス動作を開始させずに、貯留量センサ２７によって糸貯留ローラ２１上の糸貯留量を監視して必要最低貯留量に達したか否かを判断する（Ｓ１１０）。糸貯留量が必要最低貯留量未満である場合には、糸外しレバー２８を下降状態にしたままにしておくことで、紡績糸１０が巻き取られ、糸貯留量が増加していく。そして、貯留量センサ２７によって糸貯留量が必要最低貯留量以上になったことを検知すると、ユニットコントローラ６０は、撚掛けノズル６７が発生させる旋回流を停止させる（Ｓ１１１）。そして、ユニットコントローラ６０は、空気圧シリンダ４９を上昇させて糸外しレバー２８を上昇位置に移動させ（Ｓ１１２）、フライヤー３８から紡績糸１０を外す。
【００８２】
このとき、紡績糸１０は、糸外しレバー２８と接触することで、略鉛直方向上向き（図１１における上側）に抗力を受けるため、当該部分において摩擦が生じる。この抗力は紡績糸１０を引っ張る力が強ければ強いほど大きくなり、糸切れが生じる確率も高くなる。また、サクションパイプ４４に旋回流が発生していると、紡績糸１０が旋回流に乗るので、吸引流が効果的に作用する。そのため、紡績糸１０を引っ張る力は強くなる。以上から、糸外しレバー２８を上昇させることで糸切れが生じ得るが、本実施形態では紡績糸１０が糸外しレバー２８に接する前に旋回流を停止させることで、この抗力及びそれに伴う摩擦力を軽減し、糸切れを防止している。
【００８３】
そして、糸貯留ローラ２１が回転している状態でフライヤー３８から紡績糸１０が外されると、糸貯留ローラ２１の先端部から紡績糸１０が解舒されることを阻止する抵抗が無くなるので、サクションパイプ４４等の弱い吸引力でも紡績糸１０を解舒できるようになる。従って、図１１に示すような状態で、糸貯留ローラ２１上の糸が解舒されつつサクションパイプ４４に吸われる。これにより、糸貯留ローラ２１上の不安定な糸をサクションパイプ４４を通じて除去することができる。
【００８４】
なお、糸外しレバー２８の上昇時には、糸貯留ローラ２１が回転した分だけ当該糸貯留ローラ２１の先端部で紡績糸１０の弛みが発生する。そして、この紡績糸１０の弛み部分が長くなるとフライヤー３８等に絡み付くおそれがあるため、この弛み部分は素早く除去する必要がある。この点、本実施形態では、サクションパイプ４４からの通常の吸引流に加えてエジェクタノズル６６からの吸引流が発生しており、この結果、強力な吸引作用が生じている。そのため、紡績糸１０は、弛むことなく（弛む前に）サクションパイプ４４によって吸引される。一方、糸貯留ローラ２１の基端側では、糸貯留ローラ２１の回転によって、紡績糸１０が新たに巻き取られる。即ち、サクションパイプ４４に吸引された分だけ新たに紡績糸１０が巻き取られるので、糸貯留ローラ２１上の糸貯留量は略一定に保たれる。
【００８５】
従って、必要最低貯留量以上の糸が貯留された状態を保ちながら、紡績装置９から紡績糸１０の引出しが行われるので、糸貯留ローラ２１の基端側に新たに巻かれる紡績糸１０は品質が安定しているということができる。そして、基端側から安定した紡績糸１０が巻かれる一方、先端側から不安定な紡績糸１０が解舒されるので、糸貯留ローラ２１上の糸は順次安定した品質の紡績糸１０に置き換わる。
【００８６】
ユニットコントローラ６０には、糸外しレバー２８を上昇させることで不安定な糸の解舒を開始してから、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０が全て安定した品質の糸に置き換わるのに必要な所定時間（言い換えれば、品質が不安定な紡績糸１０を糸貯留ローラ２１上から全て捨てるのに必要な時間）が予め入力されている。そして、この所定時間が経過したか否かを判断している（Ｓ１１３）。所定時間が経過すると、ユニットコントローラ６０は、エジェクタノズル６６からの吸引流を停止させる（Ｓ１１４）。また、ユニットコントローラ６０は、空気圧シリンダ４９を下降させて、糸外しレバー２８を下降させる（Ｓ１１４）。その後、スプライサ４３によるスプライス動作が開始される（Ｓ１１５）。
【００８７】
なお、糸外しレバー２８を下降させることでフライヤー３８が紡績糸１０に係合するため、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒されなくなり、当該紡績糸１０が弛むことを防止できる。また、前述のとおり、スプライサ４３は上糸及び下糸の糸端を解撚した後に、両糸端を撚り合わせることで糸を繋ぎ合わせている。ここで、本実施形態では、スプライサ４３に上糸が案内されるまでに（より正確には、糸外しが行われる前までに）、撚掛けノズル６７から発生する旋回流を停止させている。そのため、スプライサ４３に案内される紡績糸１０にはそれほど撚りが掛かっておらず、この解撚作業をスムーズにすることができる。
【００８８】
なお、スプライサ４３によるスプライス動作中もサクションマウス４６及びサクションパイプ４４から吸引流は発生しており、紡績糸１０を吸引している。そして、スプライス動作の途次において、スプライサ４３によって不要な紡績糸１０はカットされ、この不要糸は吸引除去される。
【００８９】
そして、スプライス動作が終了すると、ユニットコントローラ６０は、巻取装置１３による紡績糸１０の巻取りを再開する。
【００９０】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、糸外しレバー２８と、サクションパイプ４４と、ユニットコントローラ６０と、を備える。紡績装置９は、繊維束８に撚りを与えて紡績糸１０を生成する。糸貯留ローラ２１は、紡績装置９の下流側に設置され、紡績糸１０を外周面に巻き付けて回転することで紡績糸１０を一時的に貯留する。糸掛け部材２２は、紡績糸１０と接触可能であり、当該紡績糸１０と接触した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付ける。糸外しレバー２８は、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すことが可能である。サクションパイプ４４は、紡績糸１０の糸端を吸引しながら捕捉するための装置であって、捕捉した紡績糸１０に撚りを掛けることが可能な撚掛けノズル６７を備える。ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４が捕捉した紡績糸１０が糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１に巻かれている間は撚掛けノズル６７を作動させるとともに、糸外しレバー２８が糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すまでに撚掛けノズル６７を停止させる。
【００９１】
即ち、紡績装置９が紡績を開始した直後の紡績糸１０は、下流側で撚止めが行われていないために実撚りが入らず、糸強力が通常と比較して低下したものとなっている。この点、本実施形態の構成とすることにより、そのような糸強力の弱い紡績糸１０を吸引した場合でも、追撚によって糸強力を増大させつつ吸引できるので、糸切れを適切に防止しながら糸を捕捉して吸引し続けることができる。また、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すときに撚掛けノズル６７が作動していると、撚掛けノズル６７による力（吸引力）によって、糸外しレバー２８と、紡績糸１０との接触部分の抵抗（摩擦力）が増大するために糸切れが生じることがある。この点、上記の構成によれば、糸貯留ローラ２１から紡績糸１０を解舒し始めるまでに撚掛けノズル６７を停止させるので、サクションパイプ４４による紡績糸１０の捕捉が強くなり過ぎることを防止でき、糸切れを防止できる。また、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０の量が不十分なときは、紡績装置９から糸を安定して引き出すことができずに糸の品質が不安定になる場合がある。この点、上記の構成によれば、初めに糸貯留ローラ２１上に紡績糸１０を溜め、その後に糸掛け部材２２から当該紡績糸１０を外して解舒しつつ吸引することで、糸の品質の不安定な部分を除去することができる。
【００９２】
また、本実施形態の精紡機１において、サクションパイプ４４は、吸引方向下流側に向かう吸引流を発生可能なエジェクタノズル６６を撚掛けノズル６７の近傍に備える。ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４が紡績糸１０を捕捉するときにエジェクタノズル６６から吸引流を発生させるように制御する。
【００９３】
これにより、サクションパイプ４４の吸込口６３と吸引すべき紡績糸１０とが離れている場合においても、エジェクタノズル６６からの吸引流を利用して、紡績糸１０を容易に捕捉して吸引を行うことができる。
【００９４】
また、本実施形態の精紡機１において、ユニットコントローラ６０は、糸外しレバー２８により糸掛け部材２２から紡績糸１０を外している間は、エジェクタノズル６６から吸引流を発生させるように制御する。
【００９５】
即ち、糸外し時にエジェクタノズル６６が停止していると、紡績糸１０を吸引する速度が低下する。そのため、紡績糸１０の解舒速度が速い場合は吸引速度が追いつかず、糸貯留ローラ２１から解舒された紡績糸１０が弛んでしまうことがある。この場合、この弛んだ紡績糸１０が糸貯留ローラ２１のフライヤー３８等に絡んでしまう。この点、上記の構成においては、エジェクタノズル６６からの吸引流を利用して紡績糸１０が弛む前に吸引を行うため、紡績糸１０の絡みを防止することができる。
【００９６】
また、本実施形態の精紡機１において、精紡機１は、上流側の紡績糸１０の糸端と、下流側の紡績糸１０の糸端と、を繋ぎ合わせるためのスプライサ４３を備える。サクションパイプ４４は、紡績糸１０の糸端を捕捉してスプライサ４３に案内するように構成されている。
【００９７】
これにより、スプライサ４３における糸継動作において糸切れによる失敗を減らし、精紡機１の稼動効率を向上させることができる。
【００９８】
また、本実施形態の精紡機１において、ユニットコントローラ６０は、スプライサ４３がスプライス動作を開始するまでに、撚掛けノズル６７を停止させている。
【００９９】
これにより、撚掛けノズル６７が停止してからスプライス動作が行われるため、撚掛けノズル６７が掛ける撚りの影響が紡績糸１０の繋ぎ合わされる箇所に及ばず、スプライサ４３が容易に撚りを解いて紡績糸を繋ぎ合わせることができる。
【０１００】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０１】
上記実施形態においては、糸欠点検出時の糸継動作の際における糸処理方法について説明したが、本発明の糸処理方法は糸継動作時に限らず、糸貯留ローラ２１に紡績糸を巻き始める際に使用することができる。例えば、パッケージ４５が満管になりボビン４８を交換する玉揚動作のときにも、本発明の糸処理方法によって、不安定な糸を糸貯留ローラ２１上から廃棄することができる。
【０１０２】
糸外し部としての糸外しレバー２８は軸を中心に揺動する構成としたが、これに限らず、例えば前後に平行移動することにより糸掛け部材２２から紡績糸を外す構成でも良い。
【０１０３】
また、糸外し部として専用の部材を設ける構成に代えて、例えば下流側ガイド２６を進退可能に構成し、この下流側ガイド２６を前進させることで糸掛け部材２２から紡績糸を外す構成としても良い。
【０１０４】
上記実施形態では、糸外しレバー２８を駆動する手段として糸継台車３に押上げアーム４７及び空気圧シリンダ４９を設けたが、例えば各紡績ユニット２がそれぞれ糸外しレバー２８を駆動するための構成を備えていても良い。また、空気圧シリンダ４９に代えて、例えばラックピニオン機構やカム機構等の適宜の構成によって糸外しレバー２８を移動させる構成としても良い。
【０１０５】
また、糸継台車３によって糸継動作を行う構成に代えて、各紡績ユニット２がそれぞれ糸継動作を行うのための構成を備えていても良い。
【０１０６】
糸掛け部材２２と糸貯留ローラ２１との間にトルクを加える方法は、上記のような磁気的な手段に限らず、例えば摩擦力でも良く、電磁気的な手段でも良い。
【０１０７】
エジェクタノズル６６及び撚掛けノズル６７は、１つずつ配置されることに代えて、例えば２つ以上配置するように変更することができる。
【０１０８】
エジェクタノズル６６を、撚掛けノズル６７よりも吸込口６３側（吸込方向上流側）に配置するように変更することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 精紡機（紡績機）
３ 糸継台車
９ 紡績装置
１０ 紡績糸
１２ 糸貯留装置
２１ 糸貯留ローラ
２２ 糸掛け部材（糸掛け部）
２８ 糸外しレバー（糸外し部）
４３ スプライサ（糸継装置）
４４ サクションパイプ（糸端捕捉装置）
６０ ユニットコントローラ（制御部）
６６ エジェクタノズル（引込み部）
６７ 撚掛けノズル（撚掛け部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置の下流側に設置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで紡績糸を一時的に貯留する糸貯留ローラと、
紡績糸と接触可能であり、当該紡績糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に紡績糸を巻き付ける糸掛け部と、
前記糸掛け部から紡績糸を外すことが可能な糸外し部と、
紡績糸の糸端を吸引しながら捕捉するための装置であって、捕捉した紡績糸に撚りを掛けることが可能な撚掛け部を備えた糸端捕捉装置と、
前記糸端捕捉装置が捕捉した紡績糸が前記糸掛け部によって前記糸貯留ローラに巻かれている間は前記撚掛け部を作動させるとともに、前記糸外し部が前記糸掛け部から紡績糸を外すまでに前記撚掛け部を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸端捕捉装置は、吸引方向下流側に向かう吸引流を発生可能な引込み部を前記撚掛け部の近傍に備え、
前記制御部は、前記糸端捕捉装置が紡績糸を捕捉するときに前記引込み部が吸引流を発生させるように制御することを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記糸外し部により前記糸掛け部から紡績糸を外している間は、前記引込み部が吸引流を発生させるように制御することを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
上流側の紡績糸の糸端と、下流側の紡績糸の糸端と、を繋ぎ合わせるための糸継装置を備え、
前記糸端捕捉装置は、紡績糸の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内するように構成されていることを特徴とする紡績機。
【請求項５】
請求項４に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記糸継装置がスプライス動作を開始するまでに、前記撚掛け部を停止させることを特徴とする紡績機。
【請求項１】
繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置の下流側に設置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで紡績糸を一時的に貯留する糸貯留ローラと、
紡績糸と接触可能であり、当該紡績糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することで前記糸貯留ローラの外周面に紡績糸を巻き付ける糸掛け部と、
前記糸掛け部から紡績糸を外すことが可能な糸外し部と、
紡績糸の糸端を吸引しながら捕捉するための装置であって、捕捉した紡績糸に撚りを掛けることが可能な撚掛け部を備えた糸端捕捉装置と、
前記糸端捕捉装置が捕捉した紡績糸が前記糸掛け部によって前記糸貯留ローラに巻かれている間は前記撚掛け部を作動させるとともに、前記糸外し部が前記糸掛け部から紡績糸を外すまでに前記撚掛け部を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸端捕捉装置は、吸引方向下流側に向かう吸引流を発生可能な引込み部を前記撚掛け部の近傍に備え、
前記制御部は、前記糸端捕捉装置が紡績糸を捕捉するときに前記引込み部が吸引流を発生させるように制御することを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記糸外し部により前記糸掛け部から紡績糸を外している間は、前記引込み部が吸引流を発生させるように制御することを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
上流側の紡績糸の糸端と、下流側の紡績糸の糸端と、を繋ぎ合わせるための糸継装置を備え、
前記糸端捕捉装置は、紡績糸の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内するように構成されていることを特徴とする紡績機。
【請求項５】
請求項４に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記糸継装置がスプライス動作を開始するまでに、前記撚掛け部を停止させることを特徴とする紡績機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−３８２２５（Ｐ２０１１−３８２２５Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８８４５０（Ｐ２００９−１８８４５０）
【出願日】平成２１年８月１７日（２００９．８．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１７日（２００９．８．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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