組み合わされたナビゲーション信号を処理するための方法
ここに開示される主題事項は、複数の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）から受信される複数のナビゲーション信号成分を処理するためのシステム及び方法に関する。特定の実施形態において、第２ナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、第１ナビゲーション信号成分内のコード位相が検出されうる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される主題事項は、送信器から受信される複数の信号成分を有するナビゲーション信号を処理することに関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、典型的には、送信器から受信される信号に少なくとも部分的に基づいて、エンティティが地球上における彼らの位置を決定することができるように位置付けられた送信器のシステムを具備する。そのような送信器は、典型的には、設定数のチップの繰返し疑似乱数ノイズ（ＰＮ）コードが付いている信号を送信し、またこれは、地上の制御局、ユーザ機器、及び／または宇宙船に配置される可能性がある。特定の例において、そのような送信器は、地球を周回する衛星に配置される可能性がある。例えば、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の配置において、衛星、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）、グロナス（Ｇｌｏｎａｓｓ）、またはコンパス（Ｃｏｍｐａｓｓ）は、この配置における他の衛星によって送信されるＰＮコードから区別可能なＰＮコードが付いている信号を送信する可能性がある。
【０００３】
受信器における位置を推定するため、ナビゲーションシステムは、この受信器「から見た」衛星に対する擬似距離測定値を決定する可能性があり、これは、この衛星から受信する信号内のＰＮコードの検出に少なくとも部分的に基づいて、公知の技術を使用して行う。衛星に対するそのような擬似距離は、受信器において受信される信号を取得するプロセス中に、衛星に関連するＰＮコードが付いている受信される信号において検出されるコード位相に少なくとも部分的に基づいて決定される可能性がある。受信される信号を取得するため、ナビゲーションシステムは、典型的には、この受信される信号を、局所的に発生されるＰＮコードであって衛星と関連するものと相関させる。例えば、そのようなナビゲーションシステムは、典型的には、そのような受信される信号を、そのような局所的に発生されるＰＮコードのタイムシフトされたバージョン及び／または多重コードと相関させる。最高信号パワーとの相関結果をもたらす特定の時間及び／またはコードシフトされたバージョンの検出は、上述のように擬似距離を測定するのに使用される取得信号と関連するコード位相を指示する可能性がある。
【０００４】
ＧＮＳＳ衛星から受信される信号のコード位相を検出すると、受信器は複数の擬似距離仮説を形成する可能性がある。追加の情報を使用して、受信器はそのような擬似距離仮説（pseudorange hypotheses）を排除する可能性があり、これにより本当の擬似距離測定値と関連するあいまいさを事実上減少させる。ＧＮＳＳ衛星から受信される信号のタイミングの知識に十分な精度があると、虚偽の擬似距離仮説の幾つかまたは全てが排除される可能性がある。
【０００５】
図１は、ＳＰＳシステムの適用例を示し、ここで、無線通信システムにおける移動局（ＭＳ）１００は、ＭＳ１００に対する見通し内にある衛星１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄからの送信を受信すると共に、これら４つのまたはそれ以上の送信から時間測定値を導き出す。ＭＳ１００は、この測定値を位置決定エンティティ（ＰＤＥ）１０４に提供する可能性があり、ＰＤＥ１０４は、測定値から局の位置を決定する。代わりに、加入者局１００がこの情報からそれ自身の位置を決定する可能性がある。
【０００６】
ＭＳ１００は、衛星のためのＰＮコードを受信される信号と相関させることによって、特定の衛星からの送信を捜索しうる。この受信される信号は、典型的には、ノイズが存在する中でＭＳ１００において受信器に対する見通し内にある１つまたはそれ以上の衛星からの送信の合成を具備する。相関付けは、コード位相捜索ウィンドウＷＣＰとして知られるコード位相仮説の距離に亘って、及びドップラー捜索ウィンドウＷＤＯＰＰとして知られるドップラー周波数仮説の距離に亘って行われる可能性がある。上記で指摘するように、そのようなコード位相仮説は、典型的には、ＰＮコードシフトとして表現される。また、ドップラー周波数仮説は、典型的には、ドップラー周波数ビンとして表現される。
【発明の概要】
【０００７】
１つの特定の実施形態において、ナビゲーション信号が送信器から受信される方法が提供される。このナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備する。この第１のナビゲーション信号成分のコード位相がこの第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて決定される。しかしながら、これは単なる１つの例示の実施形態であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこの特定の実施形態に限定されるいものではないことを理解すべきである。
【０００８】
以下に、非限定的且つ非網羅的特徴を下記の図を参照して記載するが、ここで、様々な図を通して同様な参照番号は同様な部分を指示する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】１つの視点に係る衛星測位システム（ＳＰＳ）の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、１つの実施形態に係る、参照コードと受信されるコードとの比較を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、１つの実施形態に係る、参照コードと受信されるコードとの比較を示す図である。
【図３】図３は、特定の例に係る相関器の概略ブロック図である。
【図４】図４は、１つの特定の実施形態に係る二次元捜索ウィンドウを示す図である。
【図５】図５は、１つの特定の例において、見通し信号から得られる可能性があるピークを示すエネルギープロット図である。
【図６】図６は、１つの視点に係る受信されるナビゲーション信号内のコード位相を検出する方法を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図９】１つの視点に係る移動局の概略図である。
【詳細な説明】
【００１０】
この明細書を通して、「１つの例」、「１つの特徴」、「ある例」、または「１つの特徴」という用語への言及は、特徴及び／または例と関連して記載されるある特定の特徴、構造、または特性が、特許請求の範囲に記載される主題事項の少なくとも１つの特徴及び／または例に含まれることを意味する。従って、この明細書を通して様々な場所で現れる「１つの例において」、「ある例」、「１つの特徴において」、または「ある特徴」という言い回しは、必ずしも全てが同じ特徴及び／または例に言及するものではない。更にまた、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたはそれ以上の例及び／または特徴において、組み合わされる可能性がある。
【００１１】
ここで記載される方法論は、特定の特徴及び／または例に従った適用例に依存して、様々な手段によって実施される可能性がある。例えば、そのような方法論は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／またはそれらの組み合わせとして実施される可能性がある。ハードウェアの実施形態において、例えば処理ユニットは、ここで記載の機能を行うように設計された、１つまたはそれ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、他のデバイスユニット、及び／またはそれらの組み合わせ内において実施される可能性がある。
【００１２】
ここで言及される「宇宙船」（ＳＶ）は、地球表面上の受信器に信号を送信することができる物体に関する。１つの特定の例において、そのようなＳＶは、地球から見て静止した衛星を具備する可能性がある。代わりに、ＳＶは、軌道を周回することによって地球上の静止位置に対して移動する衛星を具備する可能性がある。しかし、これらはＳＶの単なる例であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこれらの点について限定されるものではない。
【００１３】
ここで記載される位置決定及び／または推定技術は、様々な無線通信ネットワーク、例えば無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線局所地域ネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線個人域ネットワーク（ＷＰＡＮ）、等々のために使用される可能性がある。「ネットワーク」及び「システム」という用語は、ここで相互に取り替え可能に使用されうる。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、等々である可能性がある。ＣＤＭＡネットワークは、１つまたはそれ以上の電波接続技術（ＲＡＴ）、例えば、ほんの僅かのラジオ技術の名称を挙げるだけであるが、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）を実施しうる。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、及びＩＳ−８５６規格に従って実施される技術を含む可能性がある。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用全地球的システム（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル改良型携帯電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、またはその他のＲＡＴを実施する可能性がある。ＧＳＭ（登録商標）及びＷ−ＣＤＭＡは、「第三世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称の協会からの文書に記載される。ｃｄｍａ２０００は、「第三世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称の協会からの文書に記載される。３ＧＰＰ及び３ＧＰＰ２の文書は、公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２.１１ｘネットワークを具備する可能性があり、ＷＰＡＮは、ブルートゥースネットワーク、ＩＥＥＥ８０２.１５ｘを具備する可能性がある。ここで記載されるそのような位置決定技術はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、及び／またはＷＰＡＮの任意の組み合わせのために使用されうる。
【００１４】
１つの例によれば、デバイス及び／またはシステムは、ＳＶから受信する信号に少なくとも部分的に基づいてその位置を推定する可能性がある。特に、そのようなデバイス及び／またはシステムは、関連するＳＶ及びナビゲーション衛星受信器間の距離の概算値を具備する「擬似距離」測定値を得る可能性がある。特定の例において、そのような擬似距離は、衛星測位システム（ＳＰＳ）の一部として１つまたはそれ以上のＳＶからの信号を処理することができる受信器において決定される可能性がある。その位置を決定するため、衛星ナビゲーション受信器は、３つまたはそれ以上の衛星に対する擬似距離測定値をそれらの位置と共に、送信する時間において得ることが可能である。
【００１５】
ここで記載される技術は、幾つかのＳＰＳの任意の１つ及び／またはＳＰＳの組み合わせと共に使用される可能性がある。更にまた、そのような技術は、疑似衛星（ｐｓｅｕｄｏｌｉｔｅ）または衛星及び疑似衛星の組み合わせを利用する測位決定システムと共に使用される可能性がある。疑似衛星は、時間と同期される可能性がある、Ｌバンド（または他の周波数）キャリア信号上で変調されるＰＮコードまたは他の距離決めコード（例えば、ＧＰＳまたはＣＤＭＡ携帯電話信号と類似する）を放送する地上送信器を具備する可能性がある。そのような送信器は、独自のＰＮコードを割り当てられる可能性があり、これにより遠隔の受信器によって同定ができるようになる。疑似衛星は、周回する衛星からのＧＰＳ信号が入手できない可能性がある状況、例えばトンネル、鉱山、建物、都市渓谷、または他の囲われた領域内において有用である。疑似衛星の他の実施形態は、ラジオ標識（ｂｅａｃｏｎ）として知られる。ここで使用される「衛星」という用語は、疑似衛星、疑似衛星の同等物、及び場合によっては他の物を含むことが意図されている。ここで使用される「ＳＰＳ信号」という用語は、疑似衛星または疑似衛星の同等物からのＳＰＳ状信号を含むことが意図されている。
【００１６】
ここで言及される「全地球ナビゲーション衛星システム」（ＧＮＳＳ）は、一般的な信号用フォーマットに従って同期化されたナビゲーション信号を送信するＳＶを具備するＳＰＳに関する。そのようなＧＮＳＳは、例えば、同期化された軌道における複数のＳＶの配置を具備することができ、これにより、この配置内の複数のＳＶから同時に、地球の表面の広大な部分上の位置に対してナビゲーション信号を送信できるようにする。ＧＮＳＳ衛星は、複数のナビゲーション信号成分を有するナビゲーション信号を送信しうる。これらのナビゲーション信号成分は、同じまたは異なるキャリア周波数上で送信されうる。更に、これらのナビゲーション信号成分はまた、同じキャリア周波数上でしかし異なるベースバンド変調、例えばバイナリオフセットキャリア（１，１）（「ＢＯＣ（１，１）」）またはバイナリ位相シフトキーイング（「ＢＰＳＫ」）で送信されうる。ナビゲーション信号成分は、異なるコード長さに従って変調されうる。例えば、ナビゲーション信号成分の１つは、レガシーＬ１・Ｃ／Ａ・ＧＰＳ信号であることができ、ここで、第２ナビゲーション信号成分はより長いコード長さを有する提案されたＬ１・Ｃ−Ｄ・ＧＰＳ信号でありうるが、これらは単に僅かな例を比較して示すものである。
【００１７】
各ナビゲーション信号成分は、送信されると共に、例えば、移動局の受信器によって受信されうる。受信されると、ナビゲーション信号成分は、夫々のナビゲーション信号成分の各々に対応する知られた参照コードに対して相関される。各ナビゲーション信号成分のため、受信器は、参照コードを発生すると共に、この参照コードを、受信されるナビゲーション信号成分におけるコードに対照して比較する。
【００１８】
図２Ａは、受信されるナビゲーション信号成分の所定のコードＳ１（時間指数０で開始する）とこのコードの参照コピーＳＲ（以下、「参照コード」として言及される）との間の比較のある例を示す。この例において、斜線付きの四角は１つのバイナリ記号（例えば、＋１）を指示し、斜線無しの四角は他のバイナリ記号（例えば、−１）を指示する。図２Ａの例においては、これら２つのコードは位置合わせされていないことが分かるであろう。
【００１９】
図２Ｂにおいて、参照コードＳＲは、時間指数０に対して８チップのオフセットだけシフトされる。この位置における参照コードによって、２つのコードが今度は位置合わせされる。受信されるコードと参照コードとの間のオフセットは、２つのコードが位置合わせされるような位置に参照コードがある場合に、信号のコード位相と呼ばれる。従って、受信されるコードＳ１は、８チップのコード位相を有する。
【００２０】
コード位相は、受信される信号の遅延の表示として使用されることができ、これは他方で、送信器及び受信器間の距離の尺度として使用されうる。追加的にまたは代替的に、コード位相は、１つまたはそれ以上の他の信号の受信及び／または送信と関連する同期化演算において使用されうる。例えば、このコード位相から導き出されるタイミング情報は、スロット付きアクセスチャネルに対して受信器を同期化するように使用されうる。スロット付きアクセスチャネルの例は、受信されるコード（例えば、下りリンクまたは逆送り回線上）の送信器によって送信されうるアクセスチャネルと、その位置（例えば、上りリンクまたは順送り回線上）において受信器によってモニタされる可能性がある呼び出しチャネルとを含む。
【００２１】
１つの例において、受信されるコードシーケンスと参照コードとの相関は、下記の式（１）に従って、参照コードの長さのある部分に亘って、受信されるコード及び参照コードの積を積算することによって、時間ドメインにおいて行われうる。
【数１】
【００２２】
上記の式において、ｘは受信されるコード、ｒは長さＮの参照コード、ｙ（ｔ）はオフセットにおける相関結果である。ここで、受信されるコードは、複合するベースバンド信号を具備することができ、この相関は受信されるコードのＩ及びＱ成分の各々について行われる。
【００２３】
得られた相関結果（及び／または２つのコードの相関程度の他の表現）は、対応するオフセットためのエネルギー結果として使用されうるが、エネルギー結果は、Ｉ及びＱ成分のためのそのような相関結果の自乗和として計算されうる。オフセットの距離に亘るそのような計算の結果は三角形を有することができ、これは、受信器前端部におけるフィルタリングによって滑らかにされうる。
【００２４】
エネルギー計算は、サンプルの受信される信号成分に対して行われうる。特定の設計に依存して、エネルギー結果は固定小数点または浮動小数点値として表現されることができ、例えば、ピーク間の相対差を決定するためにだけエネルギー結果が使用される場合には、これらは任意単位である可能性がありうる。エネルギー結果が、１つまたはそれ以上の他の仕事（例えば、他のシステム変数との比較）のためにも使用されうる場合には、測定スケールは、そのような仕事または複数の仕事のために適切となるように選択されうる。
【００２５】
図３は、１つの特定の実施形態において、エネルギー結果を得るために使用される可能性がある相関器３００の１つの例のブロック図を示す。乗算器３１０は、複合する受信されるコードＳ１０を参照コードと乗算するように構成され、累算器３２０は、参照コードの長さに亘って積を累算するように構成される。非線形検出器３３０は、自乗器として実施される可能性があり、これは各成分について自乗和を得るように構成され、累算器３４０は、エネルギー結果を得るように自乗和を合計するように構成される。参照コード発生器３５０は、シフトレジスタ例えば線形フィードバックシフトレジスタ（LFＳＲ）として実施される可能性があり、これは受信されるコードまたはその派生物のチップレートに従って刻時される可能性がある。代わりに、参照コードは、適切なレートで記憶部から読み出されるかまたは外部デバイスまたは回路から受信されうる。
【００２６】
図３の例は直列の相関器を示すが、相関器３００はまた、並列の相関（同じ時間において複数のコードの１つより多くのビットを乗算する）または直列及び並列演算の任意の組み合わせを行うように実施されうる。ＧＰＳ受信器は、例えば、相関器３００の複数の実例を含むことができ、これらの各々は、参照コードのコピーを受信すると共に、異なる対応する遅延を適用し、ある時間において１つより多くのコード位相仮説について結果を得るようにする。相関器３００の複数の実例はまた、ある時間において１つより多くの参照コードについて捜索を行うように使用されうる。１つまたはそれ以上の相関器と、所望のセットの仮説についてエネルギー結果を得るようにこれらの相関器を制御するように構成されたロジック（例えば、プロセッサ）とを含むモジュールは、捜索器または捜索するためのための手段と呼ばれうる。
【００２７】
上述のエネルギー結果の計算は、考慮される各オフセット（または「コード位相仮説」）について繰り返されうる。ＧＰＳ・Ｃ／Ａコード位相サークルにおいて、例えば、１０２３個の可能な仮説（または１/２チップの分解能において２０４６個の仮説）が存在する。多くの場合において、しかし、捜索される仮説の数は、以前の捜索から及び／または外部ソース（例えば、位置決定エンティティ（ＰＤＥ））から得られる受信されるコードのコード位相位置の知識を適用することにより大幅に削減されうる。そのような実施形態において、捜索は、例えば、２５６チップまたは３２チップまたはそれ以下の幅に削減されうる。
【００２８】
代わりに、様々なコード位相仮説についての相関及び／またはエネルギー結果は、周波数ドメインにおける演算を介して得られる。ここで、全コード位相サークルは、選択される分解能において効率的に捜索される可能性があり、これは、例えば、受信されるコードを周波数ドメインに変換し（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のような離散型フーリエ変換（ＤＦＴ）演算を使用して）、変換された信号を参照コードの適応されるフィルタと乗算し、時間ドメインにおける対応する結果を得るように逆変換を適用することにより行う。ある周波数ドメイン相関技術がまた、周波数ドメインにおけるより狭い捜索を行うように使用されうる。例えば、米国公開特許出願第２００４/０１４１５７４号（Ａｋｏｐｉａｎ、２００４年７月２２日発行）は、コード位相の限定された距離に亘って捜索するための周波数ドメイン方法を記載すると述べている。
【００２９】
時間ドメインにおける計算に関し、周波数ドメインの実施形態では、ある時間において１つより多くの参照コードについての捜索を支持するように、適切な相関器の複数の実例（例えば、ＦＦＴ、IＦＦＴ、及び関連する演算を行うように構成された或いはプログラム化された、例えばトランジスタ及び／またはゲートのような論理素子の組み合わせ）を含むことが望ましい可能性がある。また、参照コードの変換を前もって行うと共にこの結果をメモリ（例えば、不揮発性メモリ）に記憶することが望ましい可能性もある。
【００３０】
コード位相デメンションにおいて受信されるコードを位置確認することに加えて、受信器及び送信器間の相対運動を考慮することが望ましい可能性もある。ここで、ナビゲーション信号が２つのナビゲーション信号成分を有して受信される実施形態において、受信器及び送信ソース間のそのような相対運動（及び／または移動するリフレクタによってもたらされる可能性のある両者間の仮現運動）は、以下の式によりヘルツで表現されることが可能な受信器におけるドップラー周波数エラーをもたらす。
【数２】
【００３１】
上記の式において、ｖは受信器及びソースの仮現相対速度、ｆはヘルツで表現されるナビゲーション信号成分のキャリア周波数、ｃは光の速度、φは受信器の移動方向と受信器から送信ソースへの方向との間の角度である。受信器がこのソースに直接向かって周回する場合はφ＝０であり、受信器がこのソースから直接離間するように周回する場合はφ＝πラジアンである。この例において、受信器において受信される信号の周波数がドップラーによって事実上削減される可能性がある（即ち、観察された周波数が本当の周波数よりも小さいことを意味する）。
【００３２】
特定の実施形態において地球のＧＰＳユーザについて、ＳＶ及びユーザの相対的な組み合わされた運動によるドップラーシフトは、合計で約＋/−２.７ｐｐｍとなる可能性がある。受信器における１つまたはそれ以上の発振器の周波数エラーは、更に約２ｐｐｍ追加する可能性があり、周波数不確定性は総計４.７ｐｐｍとなる（代わりに、局部的な発振器エラーは、例えばＰＬＬまたは他の補正ループで、少なくとも幾分か補正される可能性がある）。この４.７ｐｐｍは、１.５７５４２ＧＨｚのＬ１キャリア周波数において約＋/−７.５ｋＨｚに対応する。
【００３３】
図４は、コード位相捜索ウィンドウのある例を示し、これは、周波数デメンションにおける２０の仮説及びコード位相デメンションにおける３２のコード位相仮説またはビンを横切って延びる。コード位相捜索ウィンドウの各デメンションの仮説の、特定の位置及び／または間隔の選択は、外部的に及び／または１つまたはそれ以上の以前の捜索から得られる情報によって誘導される可能性がある。例えば、所与のコード位相から特定数のチップ内に所望の信号が存在すること、及び／または所与の周波数の周囲のあるバンド幅内にこの信号が見出される可能性があり、これにより、コード位相捜索ウィンドウがそれに応じて規定される可能性があること、が知られまたは推定される可能性がある。１つより多くのコードについて捜索が行われる場合、関連する捜索ウィンドウは同じデメンションを有する必要はない。
【００３４】
捜索は、ＤｘＣのエネルギー結果のグリッドを得るように（例えば、Ｃコード仮説によるＤ周波数仮説の捜索ウィンドウに従って）行われる可能性があり、各結果はＤ周波数仮説の１つ及びＣコード仮説の１つに対応する。特定の周波数仮説についてのコード位相仮説に対応するエネルギー結果の組み合わせは、ここで「ドップラービン」として言及される。
【００３５】
図５は、２０のドップラービンのグリッドまたはエネルギープロファイル内のピークのある例を示し、各ビンは６４のコード位相仮説を有する。この例において、隣接するコード位相仮説は１/２チップ離間し、コード空間において３２チップを横切ってグリッドが延びるようになっている。この図のエネルギーピークは、ドップラービン１０内のコード位相仮説１６における選択されたＳＶ信号の存在を示す。受信器（またはそのようなデバイス内の捜索器）は、受信される信号の同じ部分から幾つかの異なる対応するＳＶについてエネルギーグリッドを生成する可能性があり、これらのグリッドは異なるデメンションを有する可能性がある。
【００３６】
受信される信号は、異なる時間で受信器に到着するように、異なる経路に亘って伝搬する同じ送信された信号のバージョンを含みうる。そのような受信される信号の対応する参照コードとの相関は、異なるグリッド点において幾つかのピークをもたらす可能性があり、各ピークは送信される信号の異なる実例（多重経路とも呼ばれる）によっている。これらの多重経路ピークは、同じドップラービン内に存在しる。
【００３７】
図６は、１つの実施形態に係る、受信されるナビゲーション信号成分においてコード位相を検出する方法６００を示す。先ず、動作６０５において、ナビゲーション信号成分が送信器から受信される。１つの例において、第１及び第２ナビゲーション信号成分が受信される。このナビゲーション信号成分は、送信器から単一のナビゲーション信号として受信されうる。次に、動作６１０において、コード位相が第２ナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて検出される。第２ナビゲーション信号成分から利用される情報のタイプの例は、例えば、相関検出、タイミング情報、及びドップラーシフト推定を含みうる。
【００３８】
これらのナビゲーション信号成分を有するナビゲーション信号を送信する送信器は、例えば、ＳＶまたは地球上の位置に配置されうる。１つの特定の実施形態において、ナビゲーション信号は、移動局（ＭＳ）、例えば図１に示されたＭＳ１００上の受信器で受信されうる。
【００３９】
１つの実施形態によれば、上述のように、ナビゲーション信号は、複数のナビゲーション信号成分を具備しうる。例えば、ナビゲーション信号は、バイナリ位相シフトキーイング（「ＢＰＳＫ」）変調スキームに従って変調された第１ナビゲーション信号成分と、異なる変調スキーム、例えばバイナリオフセットキャリア（１，１）（「ＢＯＣ（１，１）」）に従って変調された第２ナビゲーション信号成分と、を含みうる。しかし、これらは、ナビゲーション信号の関連する異なるナビゲーション信号成分を提供するように使用される可能性がある異なる変調スキームのほんの幾つかの例であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこの点について限定されるものではない。また、ナビゲーション信号は、第１及び第２ナビゲーション信号成分を含むものとして上述されるが、そのようなナビゲーション信号に追加のナビゲーション信号成分、例えばある実施形態に従う第３の及び第４のナビゲーション信号成分が含まれうることを理解すべきである。
【００４０】
１つの実施形態によれば、第１及び第２ナビゲーション信号成分を有するナビゲーション信号は、単一の送信器、例えばＳＶに配置された単一の送信器から送信されうる。１つの実施形態によれば、ナビゲーション信号の第１及び第２ナビゲーション信号成分は、受信器によって使用されるための異なるナビゲーション情報を含みうる。従って、そのような受信器は、第１及び第２ナビゲーション信号成分の両者についてコード位相及びドップラーシフトを検出しうる。
【００４１】
１つの態様によれば、第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理は、コヒーレントに組み合わされる。他の態様によれば、第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理は、非コヒーレントに組み合わされる。受信される第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることにより、各受信されるナビゲーション信号成分が独立して処理される場合に比べて、受信されるナビゲーション信号のより高いゲインが達成されうる。
【００４２】
例えば、第１及び第２ナビゲーション信号成分が、ナビゲーション信号内の同じキャリア周波数で送信される場合、そのようなナビゲーション信号成分の処理は、コヒーレントに組み合わされうる。同じキャリア周波数でナビゲーション信号として送信される第１及び第２ナビゲーション信号成分は、共通のドップラーシフト及び伝搬チャネルを経験する。追加的な問題のないガウスノイズ（ＡＷＧＮ）及び平坦衰退チャネルにおいて、第１及び第２ナビゲーション信号成分の減衰も同じである可能性がある。何故なら、ナビゲーション信号の第１及び第２ナビゲーション信号成分は、この場合に同じキャリア位相で受信器に到着し、第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理はコヒーレントに組み合わされる。
【００４３】
コヒーレントな組み合わせは、相関器によって出力されるコヒーレントな予備検出和を合計することにより、または２つのナビゲーション信号成分を単一の合成信号として取り扱うことにより、受信器において実施されうる。
【００４４】
図７Ａは、１つの視点に従って、ＢＰＳＫ変調スキームに従って変調された第１ナビゲーション信号成分を参照コード７００として示す。図示のように、第１変調信号成分のためのこの参照コードは、任意の時間間隔において「１」または「−１」のいずれかの値を有するバイナリ信号を具備する。この例において、各１マイクロ秒（μｓｅｃ）間隔は、送信される信号のＰＮシーケンスにおける単一のチップを代表し、この信号は、全μｓｅｃ間隔について「１」または「−１」のいずれかである。
【００４５】
図７Ｂは、１つの視点に従って、ＢＯＣ（１，１）変調スキームに従って変調された第２ナビゲーション信号成分を参照コード７０５として示す。図示のように、第２変調信号成分のためのこの参照コードは、任意の時間間隔において、「１」から「−１」へまたは「−１」から「１」へのいずれかの遷移を行う値を有するバイナリ信号を具備する。この例において、各１マイクロ秒（μｓｅｃ）間隔は、送信される信号のＰＮシーケンスにおける単一のチップを表しうる。図示のように、このＰＮシーケンスは、各μｓｅｃ間隔について、間隔のスタートにおいて「１」で開始し且つ間隔のエンドで「−１」で終了するか、または間隔のスタートにおいて「−１」で開始し且つ間隔のエンドで「１」で終了する。
【００４６】
従って、図７Ａ及び図７Ｂに示されている信号成分の参照コードは、異なる変調スキームに従って変調される。１つの特定の実施形態において、第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理は、合成参照コードを決定することを含む可能性がある。そのような合成参照コードは、第１及び第２のナビゲーション信号成分を有する、受信されるナビゲーション信号を相関させるように使用されうる。この合成参照コードは、第１及び第２のナビゲーション信号成分について知られた参照コードの和を得ることによって決定されうる。この例において、合成参照コードは、図７Ａ及び図７Ｂに示される第１及び第２のナビゲーション信号成分について参照コードの和を得ることによって決定されうる。
【００４７】
図７Ｃは、１つの態様に従う合成参照コード７１０を示す。この合成参照コードは、第１及び第２のナビゲーション信号成分のための参照コードの両者がバイナリコードまたは信号であるのと対照的に、３段階コードまたは信号である。
【００４８】
この合成参照コードの発生において、時間内の所与の点において効果的に第１及び第２のナビゲーション信号成分のための参照コードの和がとられる。夫々のナビゲーション信号成分のためのバイナリ参照コードの和を得ることは、３段階合成参照コードをもたらし、これは、３つの異なる値、即ち、時間内の所与の点において「２」、「０」、及び「２」を有することができる。合成参照コードは、１μｓｅｃ間隔の任意の１つの間に、「２」及び「０」、「０」及び「２」、「０」及び「−２」、及び「−２」及び「０」の間で遷移する。
【００４９】
合成参照コードは、受信される組み合わされた第１及び第２のナビゲーション信号成分を相関させるように使用される。この態様でナビゲーション信号成分を相関させることを含む処理をコヒーレントに組み合わせることにより、個々に相関された第１及び第２のナビゲーション信号のいずれかに比べてより大きな全般的な信号ゲインが達成される。１つの実施形態において、例えば、第１ナビゲーション信号成分は、戸外で−１５８.５ｄＢＷの最小受信パワーを有するＢＰＳＫに従って変調されたレガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａコードを具備する可能性がある一方、第２ナビゲーション信号成分は、−１５７ｄＢＷの最小受信パワーを有するＬ１周波数上のＢＯＣ（１，１）に従って変調されたコードを具備する可能性がある。第１及び第２ナビゲーション信号成分の組み合わせは、これによって、−１５４.６７ｄＢＷの受信パワーを有する可能性がある。従って、Ｌ１・Ｃ／Ａ及びＬ１Ｃ信号の個々処理の夫々に対して、３.８２ｄＢＷ及び２.３２ｄＢＷのゲインが夫々達成されうる。
【００５０】
相関が線形演算である特定の実施形態において、受信器は、両ナビゲーション信号成分からの組み合わされたエネルギーを受信するように、合成参照コードに対して受信される信号を相関させることだけが必要となる。２つの２段階（１，−１）、即ちバイナリ、コードまたは信号の和は３段階（２，０，−２）コードまたは信号であるため、合成参照波形が０である場合は、相関器は、サンプルを跳び抜かすことによって実施されうる。
【００５１】
上述の第１及び第２のナビゲーション信号成分をコヒーレントに組み合わせる方法の実施形態は、第１及び第２のナビゲーション信号が同じ位相にあり且つ同じキャリア周波数で送信される特定の実例において適用可能となりる。しかし、他の実施形態にいおいて、第１及び第２のナビゲーション信号成分は、同じキャリア周波数で送信されない可能性があると共に、第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理は、代わりに非コヒーレントでありうる。
【００５２】
異なる周波数で単一の送信器によって送信されるナビゲーション信号成分の処理は、システムノイズを平均化し、所与の期間に亘って組み合わされたナビゲーション信号成分を相関させ、検出性能を向上させるように、非コヒーレントに組み合わされることができる。これは、各成分信号上の個々の外観またはドウエル（ｄｗｅｌｌ）によって得られるエネルギープロファイルまたはグリッドの和を得ることによって実施されることができる。このエネルギープロファイルは、受信されるナビゲーション信号についての相関ピークを示すエネルギーグリッドまたはチャートによって表現されうる。例えば、このエネルギープロファイルは、例えば上述の図４及び図５で示されるような、コード位相仮説と周波数/ドップラー仮説との対比に配置された相関検出を含みうる。ナビゲーション信号成分が受信されると、このナビゲーション信号成分は、受信器によって、知られた参照コード/信号に対して相関される。この相関の結果として、相関検出がコード位相仮説及びドップラービンのために決定される。
【００５３】
図８Ａ−図８Ｄは、１つの態様に従う、単一のＳＶ及び合成信号によって送信される異なるナビゲーション信号成分についてエネルギープロファイルを示す。図８Ａは、第１ナビゲーション信号のエネルギープロファイル８００を示す。図８Ｂは、第１ナビゲーション信号成分とは異なる周波数で送信される第２ナビゲーション信号成分のエネルギープロファイル８０５を示す。図８Ａ−図８Ｄの特定の例において、特定のナビゲーション信号成分のエネルギープロファイルは、水平方向におけるコード位相仮説/オフセットと、垂直方向における周波数仮説/ドップラーシフトとを含みうる。コード位相仮説ドメインの長さは、関連するナビゲーション信号成分を変調するように使用される疑似乱数ノイズコードの長さと比例しうる。例えば、レガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａコードのエネルギープロファイルは、コード位相仮説において（即ち、水平方向において）知られた幅、例えば各々１.０ｍｓｅｃで１０２３個のチップの疑似乱数ノイズコード、を有しうる。他のＧＰＳコード、例えばＧＰＳ・Ｌ１Ｃ−Ｄは、送信されるナビゲーション信号成分を変調するように使用されるより長い疑似乱数ノイズコード、例えば各々１０.０ｍｓｅｃで１０２３０個のチップの疑似乱数ノイズコード、を有しうる。従って、より長いＧＰＳコードのためのコード位相仮説ドメインは、レガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａコードのためのコード位相仮説ドメインの１０倍の長さとなりうる。
【００５４】
図８Ａは、第１ナビゲーション信号成分について相関ピークを有するエネルギープロファイルを示す。図８Ｂは、第２のナビゲーション信号成分について相関ピークを有するエネルギープロファイルを示す。この特定の実施形態において、第１のナビゲーション信号成分は、第２のナビゲーション信号成分を変調するコードの１/１０のコード長さで変調される。
【００５５】
第１及び第２のナビゲーション信号成分のエネルギープロファイルの和を得るため、夫々のエネルギープロファイルは、コード位相仮説において（即ち、水平方向において）及び周波数仮説において（即ち、垂直方向において）規格化されうる。この特定の実施形態における第１のナビゲーション信号成分は、１０２３個のチップの疑似乱数ノイズコードで変調され、これによって、この特定の例において１０２３０個のチップの疑似乱数ノイズコードで変調される第２のナビゲーション信号成分の１/１０のコード位相ドメインを有するため、第１のエネルギープロファイル８１０は、第２のエネルギープロファイル８０５の各非繰返し間隔の間、１０回繰り返されうる。
【００５６】
第１及び第２のエネルギープロファイル８０５及び８１０は、図８Ｄに示される合成エネルギープロファイル８１５を発生するように、和がとられうる。異なるキャリア周波数上の信号は、送信キャリア周波数に少なくとも部分的に基づいて、異なるドップラーシフトを経験することとなる。そのようなドップラーシフト（例えば、異なるナビゲーション信号成分から導き出されるエネルギープロファイル８０５及び８１０に適用される）は、規格化されると共に以下の式によりヘルツで表現されうる。
【数３】
【００５７】
上記の式において、ｖは送信ソースに対する受信器の仮現速度、ｆ１はヘルツで表現される第１のナビゲーション信号成分のキャリア周波数、ｆ２はヘルツで表現される第２のナビゲーション信号成分のキャリア周波数、ｃは光の速度、φは受信器の移動方向と受信器から送信ソースへの方向との間の角度である。例えば、φ及びｖの値は、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）、例えば図１に示されるＰＤＥ１０４からの獲得支援データによって決定される可能性がある。エネルギーセルは、和がとられたセルのドップラービンが同じＳＶ対ユーザ速度ベクトルに対応するように、合計される。
【００５８】
図８Ａ−図８Ｄは、非コヒーレントな組み合わせのある例を示し、ここで、第１のナビゲーション信号成分のエネルギープロファイル８００が繰り返されると共に、キャリア周波数の効果を除去するように倍率をかけた場合には、周波数デメンションにおけるエネルギーセルが１対１の配置を有する。このエネルギープロファイルの様々なエネルギーセルは、コード位相仮説及び周波数に従って位置合わせされる。
【００５９】
第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせることにより、相関検出のゲインが増加される。
【００６０】
図９は、ＭＳの特定の実施形態を示し、ここで、ラジオ送受信器９０６は、ＲＦキャリア信号をベースバンド情報で、例えばＲＦキャリア上への音声またはデータで変調すると共に、そのようなベースバンド情報を得るように変調されたＲＦキャリアを復調するように構成されうる。アンテナ９１０は、変調されたＲＦキャリアを無線通信リンクに亘って送信すると共に、変調されたＲＦキャリアを無線通信リンクに亘って受信するように適応されうる。
【００６１】
ベースバンドプロセッサ９０８は、無線通信リンクに亘る送信のためにＣＰＵ９０２から送受信器９０６へベースバンド情報を提供するように適応されうる。ここで、ＣＰＵ９０２は、ユーザインタフェース９１６内の入力デバイスからそのようなベースバンド情報を得ることができる。ベースバンドプロセッサ９０８はまた、ユーザインタフェース９１６内の出力デバイスを通る送信のために送受信器９０６からＣＰＵ９０２へベースバンド情報を提供するように適応されうる。
【００６２】
ユーザインタフェース９１６は、ユーザ情報、例えば音声またはデータを入力するまたは出力するための複数のデバイスを具備しうる。そのようなデバイスは、例えば、キーボード、ディスプレイ画面、マイクロフォン、及びスピーカを含みうる。
【００６３】
ＳＰＳ受信器（ＳＰＳ・Ｒｘ）９１２は、ＳＰＳアンテナ９１４を通してＳＵＶからの送信を受信及び復調すると共に、復調された情報を相関器９１８へ提供するように適応されうる。相関器９１８は、受信器９１２によって提供される情報から相関関数を導き出すように適応されうる。所与のＰＮコードのため、例えば、相関器９１８は、コード位相捜索ウィンドウを設定するようにコード位相の距離に亘って、及び上に例示されるようなドップラー周波数仮説の距離に亘って、規定される相関関数を形成しうる。このようにして、個々の相関が、規定されるコヒーレント及び非コヒーレントな積算変数に従って、行われうる。
【００６４】
相関器９１８はまた、送受信器９０６によって提供されるパイロット信号と関連する情報からパイロットと関連する相関関数を導き出すように適応されうる。この情報は、無線通信サービスを取得するように加入者局によって使用されうる。
【００６５】
チャネルデコーダ９２０は、ベースバンドプロセッサ９０８から受信されるチャネル記号を、原ソースビットへ復号化するように適応されうる。チャネル記号が重畳的に符号化された記号を具備する１つの例において、そのようなチャネルデコーダは、ビテルビ（Ｖｉｔｅｒｂｉ）デコーダを具備しうる。チャネル記号が重畳的なコードの直列のまたは並列の連鎖を具備する第２例において、チャネルデコーダ９２０は、ターボデコーダを具備しうる。
【００６６】
メモリ９０４は、機械読み取り可能な指令を記憶するように適応可能であり、これらの指令は、以上に記載されるまたは示唆される１つまたはそれ以上のプロセス、例、実施形態、またはその例を行うように実行可能である。ＣＰＵ９０２は、そのような機械読み取り可能な指令をアクセス及び実行するように適応されうる。これらの機械読み取り可能な指令の実行を通して、ＣＰＵ９０２は、相関器９１８によって提供されるＳＰＳ相関関数を分析し、そのピークから測定値を導き出し、また位置の推定が十分に正確かどうかを決定するように、相関器９１８に指示しうる。しかし、これらは特定の視点においてＣＰＵによって行われうる仕事の単なる例であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこれらの点について限定されるものではない。
【００６７】
特定の例において、加入者局におけるＣＰＵ９０２は、上で例示されるようにＳＶから受信する信号に少なくとも部分的に基づいて、加入者局の位置を推定しうる。ＣＰＵ９０２はまた、特定の例に従って上で例示されるように、第１の受信される信号において検出されるコード位相に少なくとも部分的に基づいて、第２の受信される信号を取得するためのコード捜索距離を決定するように適応されうる。
【００６８】
上述のコヒーレント及び非コヒーレントな方法は、提案されたＧＰＳ・Ｌ１Ｃ−Ｄ及びＧＰＳ・Ｌ１Ｃ−Ｐだけでなく、様々なナビゲーションシステム、例えばレガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａ、ガリレオＬ１Ｆに適用可能である。
【００６９】
これら方法はまた、提案されたクェイザイゼニス衛星システム（ＱＺＳＳ）の衛星に適用可能である。そのようなＱＺＳＳ衛星は、ＧＰＳ状Ｌ１信号に加えて、宇宙拠点増大システム（ＳＢＡＳ）信号（Ｌ１切り替え活動交換フォーマット（ＳＡＩＦ））を送信しうる。そのような信号は、ＳＮＲの向上を達成するため、上述のように受信器において一緒に処理されうる。
【００７０】
コヒーレントまたは非コヒーレントのいずれかの、ナビゲーション信号成分を処理することの組み合わせは、全般的なナビゲーションシステム性能の向上をもたらす。このＳＮＲが改良され、低パワーナビゲーション信号成分のための感応度が改良される。
【００７１】
以上、例示の特徴として現在考慮される点について図示され且つ記載されたが、当業者によれば、特許請求の範囲に記載される主題事項から離れることなく、様々な他の変更が行われる可能性があると共に同等物による置換が行われる可能性があることを理解できるであろう。更に、ここで記載される主要な概念から離れることなく、特許請求の範囲に記載される主題事項の示唆に対する特定の状況に適応するように、多くの変更が行われる可能性がある。従って、特許請求の範囲に記載される主題事項は、開示される特定の例に限定されるものではなく、そのような特許請求の範囲に記載される主題事項は、付属の特許請求の範囲の範囲内の全ての視点及びその同等物もまた含む可能性があるように意図されている。
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される主題事項は、送信器から受信される複数の信号成分を有するナビゲーション信号を処理することに関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、典型的には、送信器から受信される信号に少なくとも部分的に基づいて、エンティティが地球上における彼らの位置を決定することができるように位置付けられた送信器のシステムを具備する。そのような送信器は、典型的には、設定数のチップの繰返し疑似乱数ノイズ（ＰＮ）コードが付いている信号を送信し、またこれは、地上の制御局、ユーザ機器、及び／または宇宙船に配置される可能性がある。特定の例において、そのような送信器は、地球を周回する衛星に配置される可能性がある。例えば、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の配置において、衛星、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）、グロナス（Ｇｌｏｎａｓｓ）、またはコンパス（Ｃｏｍｐａｓｓ）は、この配置における他の衛星によって送信されるＰＮコードから区別可能なＰＮコードが付いている信号を送信する可能性がある。
【０００３】
受信器における位置を推定するため、ナビゲーションシステムは、この受信器「から見た」衛星に対する擬似距離測定値を決定する可能性があり、これは、この衛星から受信する信号内のＰＮコードの検出に少なくとも部分的に基づいて、公知の技術を使用して行う。衛星に対するそのような擬似距離は、受信器において受信される信号を取得するプロセス中に、衛星に関連するＰＮコードが付いている受信される信号において検出されるコード位相に少なくとも部分的に基づいて決定される可能性がある。受信される信号を取得するため、ナビゲーションシステムは、典型的には、この受信される信号を、局所的に発生されるＰＮコードであって衛星と関連するものと相関させる。例えば、そのようなナビゲーションシステムは、典型的には、そのような受信される信号を、そのような局所的に発生されるＰＮコードのタイムシフトされたバージョン及び／または多重コードと相関させる。最高信号パワーとの相関結果をもたらす特定の時間及び／またはコードシフトされたバージョンの検出は、上述のように擬似距離を測定するのに使用される取得信号と関連するコード位相を指示する可能性がある。
【０００４】
ＧＮＳＳ衛星から受信される信号のコード位相を検出すると、受信器は複数の擬似距離仮説を形成する可能性がある。追加の情報を使用して、受信器はそのような擬似距離仮説（pseudorange hypotheses）を排除する可能性があり、これにより本当の擬似距離測定値と関連するあいまいさを事実上減少させる。ＧＮＳＳ衛星から受信される信号のタイミングの知識に十分な精度があると、虚偽の擬似距離仮説の幾つかまたは全てが排除される可能性がある。
【０００５】
図１は、ＳＰＳシステムの適用例を示し、ここで、無線通信システムにおける移動局（ＭＳ）１００は、ＭＳ１００に対する見通し内にある衛星１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄからの送信を受信すると共に、これら４つのまたはそれ以上の送信から時間測定値を導き出す。ＭＳ１００は、この測定値を位置決定エンティティ（ＰＤＥ）１０４に提供する可能性があり、ＰＤＥ１０４は、測定値から局の位置を決定する。代わりに、加入者局１００がこの情報からそれ自身の位置を決定する可能性がある。
【０００６】
ＭＳ１００は、衛星のためのＰＮコードを受信される信号と相関させることによって、特定の衛星からの送信を捜索しうる。この受信される信号は、典型的には、ノイズが存在する中でＭＳ１００において受信器に対する見通し内にある１つまたはそれ以上の衛星からの送信の合成を具備する。相関付けは、コード位相捜索ウィンドウＷＣＰとして知られるコード位相仮説の距離に亘って、及びドップラー捜索ウィンドウＷＤＯＰＰとして知られるドップラー周波数仮説の距離に亘って行われる可能性がある。上記で指摘するように、そのようなコード位相仮説は、典型的には、ＰＮコードシフトとして表現される。また、ドップラー周波数仮説は、典型的には、ドップラー周波数ビンとして表現される。
【発明の概要】
【０００７】
１つの特定の実施形態において、ナビゲーション信号が送信器から受信される方法が提供される。このナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備する。この第１のナビゲーション信号成分のコード位相がこの第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて決定される。しかしながら、これは単なる１つの例示の実施形態であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこの特定の実施形態に限定されるいものではないことを理解すべきである。
【０００８】
以下に、非限定的且つ非網羅的特徴を下記の図を参照して記載するが、ここで、様々な図を通して同様な参照番号は同様な部分を指示する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】１つの視点に係る衛星測位システム（ＳＰＳ）の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、１つの実施形態に係る、参照コードと受信されるコードとの比較を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、１つの実施形態に係る、参照コードと受信されるコードとの比較を示す図である。
【図３】図３は、特定の例に係る相関器の概略ブロック図である。
【図４】図４は、１つの特定の実施形態に係る二次元捜索ウィンドウを示す図である。
【図５】図５は、１つの特定の例において、見通し信号から得られる可能性があるピークを示すエネルギープロット図である。
【図６】図６は、１つの視点に係る受信されるナビゲーション信号内のコード位相を検出する方法を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、第１及び第２のナビゲーション信号成分、及び１つの視点に係るそれらの合成信号のエネルギープロファイルを示す図である。
【図９】１つの視点に係る移動局の概略図である。
【詳細な説明】
【００１０】
この明細書を通して、「１つの例」、「１つの特徴」、「ある例」、または「１つの特徴」という用語への言及は、特徴及び／または例と関連して記載されるある特定の特徴、構造、または特性が、特許請求の範囲に記載される主題事項の少なくとも１つの特徴及び／または例に含まれることを意味する。従って、この明細書を通して様々な場所で現れる「１つの例において」、「ある例」、「１つの特徴において」、または「ある特徴」という言い回しは、必ずしも全てが同じ特徴及び／または例に言及するものではない。更にまた、特定の特徴、構造、または特性は、１つまたはそれ以上の例及び／または特徴において、組み合わされる可能性がある。
【００１１】
ここで記載される方法論は、特定の特徴及び／または例に従った適用例に依存して、様々な手段によって実施される可能性がある。例えば、そのような方法論は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／またはそれらの組み合わせとして実施される可能性がある。ハードウェアの実施形態において、例えば処理ユニットは、ここで記載の機能を行うように設計された、１つまたはそれ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、他のデバイスユニット、及び／またはそれらの組み合わせ内において実施される可能性がある。
【００１２】
ここで言及される「宇宙船」（ＳＶ）は、地球表面上の受信器に信号を送信することができる物体に関する。１つの特定の例において、そのようなＳＶは、地球から見て静止した衛星を具備する可能性がある。代わりに、ＳＶは、軌道を周回することによって地球上の静止位置に対して移動する衛星を具備する可能性がある。しかし、これらはＳＶの単なる例であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこれらの点について限定されるものではない。
【００１３】
ここで記載される位置決定及び／または推定技術は、様々な無線通信ネットワーク、例えば無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線局所地域ネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線個人域ネットワーク（ＷＰＡＮ）、等々のために使用される可能性がある。「ネットワーク」及び「システム」という用語は、ここで相互に取り替え可能に使用されうる。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、等々である可能性がある。ＣＤＭＡネットワークは、１つまたはそれ以上の電波接続技術（ＲＡＴ）、例えば、ほんの僅かのラジオ技術の名称を挙げるだけであるが、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）を実施しうる。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、及びＩＳ−８５６規格に従って実施される技術を含む可能性がある。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用全地球的システム（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル改良型携帯電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、またはその他のＲＡＴを実施する可能性がある。ＧＳＭ（登録商標）及びＷ−ＣＤＭＡは、「第三世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称の協会からの文書に記載される。ｃｄｍａ２０００は、「第三世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称の協会からの文書に記載される。３ＧＰＰ及び３ＧＰＰ２の文書は、公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２.１１ｘネットワークを具備する可能性があり、ＷＰＡＮは、ブルートゥースネットワーク、ＩＥＥＥ８０２.１５ｘを具備する可能性がある。ここで記載されるそのような位置決定技術はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、及び／またはＷＰＡＮの任意の組み合わせのために使用されうる。
【００１４】
１つの例によれば、デバイス及び／またはシステムは、ＳＶから受信する信号に少なくとも部分的に基づいてその位置を推定する可能性がある。特に、そのようなデバイス及び／またはシステムは、関連するＳＶ及びナビゲーション衛星受信器間の距離の概算値を具備する「擬似距離」測定値を得る可能性がある。特定の例において、そのような擬似距離は、衛星測位システム（ＳＰＳ）の一部として１つまたはそれ以上のＳＶからの信号を処理することができる受信器において決定される可能性がある。その位置を決定するため、衛星ナビゲーション受信器は、３つまたはそれ以上の衛星に対する擬似距離測定値をそれらの位置と共に、送信する時間において得ることが可能である。
【００１５】
ここで記載される技術は、幾つかのＳＰＳの任意の１つ及び／またはＳＰＳの組み合わせと共に使用される可能性がある。更にまた、そのような技術は、疑似衛星（ｐｓｅｕｄｏｌｉｔｅ）または衛星及び疑似衛星の組み合わせを利用する測位決定システムと共に使用される可能性がある。疑似衛星は、時間と同期される可能性がある、Ｌバンド（または他の周波数）キャリア信号上で変調されるＰＮコードまたは他の距離決めコード（例えば、ＧＰＳまたはＣＤＭＡ携帯電話信号と類似する）を放送する地上送信器を具備する可能性がある。そのような送信器は、独自のＰＮコードを割り当てられる可能性があり、これにより遠隔の受信器によって同定ができるようになる。疑似衛星は、周回する衛星からのＧＰＳ信号が入手できない可能性がある状況、例えばトンネル、鉱山、建物、都市渓谷、または他の囲われた領域内において有用である。疑似衛星の他の実施形態は、ラジオ標識（ｂｅａｃｏｎ）として知られる。ここで使用される「衛星」という用語は、疑似衛星、疑似衛星の同等物、及び場合によっては他の物を含むことが意図されている。ここで使用される「ＳＰＳ信号」という用語は、疑似衛星または疑似衛星の同等物からのＳＰＳ状信号を含むことが意図されている。
【００１６】
ここで言及される「全地球ナビゲーション衛星システム」（ＧＮＳＳ）は、一般的な信号用フォーマットに従って同期化されたナビゲーション信号を送信するＳＶを具備するＳＰＳに関する。そのようなＧＮＳＳは、例えば、同期化された軌道における複数のＳＶの配置を具備することができ、これにより、この配置内の複数のＳＶから同時に、地球の表面の広大な部分上の位置に対してナビゲーション信号を送信できるようにする。ＧＮＳＳ衛星は、複数のナビゲーション信号成分を有するナビゲーション信号を送信しうる。これらのナビゲーション信号成分は、同じまたは異なるキャリア周波数上で送信されうる。更に、これらのナビゲーション信号成分はまた、同じキャリア周波数上でしかし異なるベースバンド変調、例えばバイナリオフセットキャリア（１，１）（「ＢＯＣ（１，１）」）またはバイナリ位相シフトキーイング（「ＢＰＳＫ」）で送信されうる。ナビゲーション信号成分は、異なるコード長さに従って変調されうる。例えば、ナビゲーション信号成分の１つは、レガシーＬ１・Ｃ／Ａ・ＧＰＳ信号であることができ、ここで、第２ナビゲーション信号成分はより長いコード長さを有する提案されたＬ１・Ｃ−Ｄ・ＧＰＳ信号でありうるが、これらは単に僅かな例を比較して示すものである。
【００１７】
各ナビゲーション信号成分は、送信されると共に、例えば、移動局の受信器によって受信されうる。受信されると、ナビゲーション信号成分は、夫々のナビゲーション信号成分の各々に対応する知られた参照コードに対して相関される。各ナビゲーション信号成分のため、受信器は、参照コードを発生すると共に、この参照コードを、受信されるナビゲーション信号成分におけるコードに対照して比較する。
【００１８】
図２Ａは、受信されるナビゲーション信号成分の所定のコードＳ１（時間指数０で開始する）とこのコードの参照コピーＳＲ（以下、「参照コード」として言及される）との間の比較のある例を示す。この例において、斜線付きの四角は１つのバイナリ記号（例えば、＋１）を指示し、斜線無しの四角は他のバイナリ記号（例えば、−１）を指示する。図２Ａの例においては、これら２つのコードは位置合わせされていないことが分かるであろう。
【００１９】
図２Ｂにおいて、参照コードＳＲは、時間指数０に対して８チップのオフセットだけシフトされる。この位置における参照コードによって、２つのコードが今度は位置合わせされる。受信されるコードと参照コードとの間のオフセットは、２つのコードが位置合わせされるような位置に参照コードがある場合に、信号のコード位相と呼ばれる。従って、受信されるコードＳ１は、８チップのコード位相を有する。
【００２０】
コード位相は、受信される信号の遅延の表示として使用されることができ、これは他方で、送信器及び受信器間の距離の尺度として使用されうる。追加的にまたは代替的に、コード位相は、１つまたはそれ以上の他の信号の受信及び／または送信と関連する同期化演算において使用されうる。例えば、このコード位相から導き出されるタイミング情報は、スロット付きアクセスチャネルに対して受信器を同期化するように使用されうる。スロット付きアクセスチャネルの例は、受信されるコード（例えば、下りリンクまたは逆送り回線上）の送信器によって送信されうるアクセスチャネルと、その位置（例えば、上りリンクまたは順送り回線上）において受信器によってモニタされる可能性がある呼び出しチャネルとを含む。
【００２１】
１つの例において、受信されるコードシーケンスと参照コードとの相関は、下記の式（１）に従って、参照コードの長さのある部分に亘って、受信されるコード及び参照コードの積を積算することによって、時間ドメインにおいて行われうる。
【数１】
【００２２】
上記の式において、ｘは受信されるコード、ｒは長さＮの参照コード、ｙ（ｔ）はオフセットにおける相関結果である。ここで、受信されるコードは、複合するベースバンド信号を具備することができ、この相関は受信されるコードのＩ及びＱ成分の各々について行われる。
【００２３】
得られた相関結果（及び／または２つのコードの相関程度の他の表現）は、対応するオフセットためのエネルギー結果として使用されうるが、エネルギー結果は、Ｉ及びＱ成分のためのそのような相関結果の自乗和として計算されうる。オフセットの距離に亘るそのような計算の結果は三角形を有することができ、これは、受信器前端部におけるフィルタリングによって滑らかにされうる。
【００２４】
エネルギー計算は、サンプルの受信される信号成分に対して行われうる。特定の設計に依存して、エネルギー結果は固定小数点または浮動小数点値として表現されることができ、例えば、ピーク間の相対差を決定するためにだけエネルギー結果が使用される場合には、これらは任意単位である可能性がありうる。エネルギー結果が、１つまたはそれ以上の他の仕事（例えば、他のシステム変数との比較）のためにも使用されうる場合には、測定スケールは、そのような仕事または複数の仕事のために適切となるように選択されうる。
【００２５】
図３は、１つの特定の実施形態において、エネルギー結果を得るために使用される可能性がある相関器３００の１つの例のブロック図を示す。乗算器３１０は、複合する受信されるコードＳ１０を参照コードと乗算するように構成され、累算器３２０は、参照コードの長さに亘って積を累算するように構成される。非線形検出器３３０は、自乗器として実施される可能性があり、これは各成分について自乗和を得るように構成され、累算器３４０は、エネルギー結果を得るように自乗和を合計するように構成される。参照コード発生器３５０は、シフトレジスタ例えば線形フィードバックシフトレジスタ（LFＳＲ）として実施される可能性があり、これは受信されるコードまたはその派生物のチップレートに従って刻時される可能性がある。代わりに、参照コードは、適切なレートで記憶部から読み出されるかまたは外部デバイスまたは回路から受信されうる。
【００２６】
図３の例は直列の相関器を示すが、相関器３００はまた、並列の相関（同じ時間において複数のコードの１つより多くのビットを乗算する）または直列及び並列演算の任意の組み合わせを行うように実施されうる。ＧＰＳ受信器は、例えば、相関器３００の複数の実例を含むことができ、これらの各々は、参照コードのコピーを受信すると共に、異なる対応する遅延を適用し、ある時間において１つより多くのコード位相仮説について結果を得るようにする。相関器３００の複数の実例はまた、ある時間において１つより多くの参照コードについて捜索を行うように使用されうる。１つまたはそれ以上の相関器と、所望のセットの仮説についてエネルギー結果を得るようにこれらの相関器を制御するように構成されたロジック（例えば、プロセッサ）とを含むモジュールは、捜索器または捜索するためのための手段と呼ばれうる。
【００２７】
上述のエネルギー結果の計算は、考慮される各オフセット（または「コード位相仮説」）について繰り返されうる。ＧＰＳ・Ｃ／Ａコード位相サークルにおいて、例えば、１０２３個の可能な仮説（または１/２チップの分解能において２０４６個の仮説）が存在する。多くの場合において、しかし、捜索される仮説の数は、以前の捜索から及び／または外部ソース（例えば、位置決定エンティティ（ＰＤＥ））から得られる受信されるコードのコード位相位置の知識を適用することにより大幅に削減されうる。そのような実施形態において、捜索は、例えば、２５６チップまたは３２チップまたはそれ以下の幅に削減されうる。
【００２８】
代わりに、様々なコード位相仮説についての相関及び／またはエネルギー結果は、周波数ドメインにおける演算を介して得られる。ここで、全コード位相サークルは、選択される分解能において効率的に捜索される可能性があり、これは、例えば、受信されるコードを周波数ドメインに変換し（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のような離散型フーリエ変換（ＤＦＴ）演算を使用して）、変換された信号を参照コードの適応されるフィルタと乗算し、時間ドメインにおける対応する結果を得るように逆変換を適用することにより行う。ある周波数ドメイン相関技術がまた、周波数ドメインにおけるより狭い捜索を行うように使用されうる。例えば、米国公開特許出願第２００４/０１４１５７４号（Ａｋｏｐｉａｎ、２００４年７月２２日発行）は、コード位相の限定された距離に亘って捜索するための周波数ドメイン方法を記載すると述べている。
【００２９】
時間ドメインにおける計算に関し、周波数ドメインの実施形態では、ある時間において１つより多くの参照コードについての捜索を支持するように、適切な相関器の複数の実例（例えば、ＦＦＴ、IＦＦＴ、及び関連する演算を行うように構成された或いはプログラム化された、例えばトランジスタ及び／またはゲートのような論理素子の組み合わせ）を含むことが望ましい可能性がある。また、参照コードの変換を前もって行うと共にこの結果をメモリ（例えば、不揮発性メモリ）に記憶することが望ましい可能性もある。
【００３０】
コード位相デメンションにおいて受信されるコードを位置確認することに加えて、受信器及び送信器間の相対運動を考慮することが望ましい可能性もある。ここで、ナビゲーション信号が２つのナビゲーション信号成分を有して受信される実施形態において、受信器及び送信ソース間のそのような相対運動（及び／または移動するリフレクタによってもたらされる可能性のある両者間の仮現運動）は、以下の式によりヘルツで表現されることが可能な受信器におけるドップラー周波数エラーをもたらす。
【数２】
【００３１】
上記の式において、ｖは受信器及びソースの仮現相対速度、ｆはヘルツで表現されるナビゲーション信号成分のキャリア周波数、ｃは光の速度、φは受信器の移動方向と受信器から送信ソースへの方向との間の角度である。受信器がこのソースに直接向かって周回する場合はφ＝０であり、受信器がこのソースから直接離間するように周回する場合はφ＝πラジアンである。この例において、受信器において受信される信号の周波数がドップラーによって事実上削減される可能性がある（即ち、観察された周波数が本当の周波数よりも小さいことを意味する）。
【００３２】
特定の実施形態において地球のＧＰＳユーザについて、ＳＶ及びユーザの相対的な組み合わされた運動によるドップラーシフトは、合計で約＋/−２.７ｐｐｍとなる可能性がある。受信器における１つまたはそれ以上の発振器の周波数エラーは、更に約２ｐｐｍ追加する可能性があり、周波数不確定性は総計４.７ｐｐｍとなる（代わりに、局部的な発振器エラーは、例えばＰＬＬまたは他の補正ループで、少なくとも幾分か補正される可能性がある）。この４.７ｐｐｍは、１.５７５４２ＧＨｚのＬ１キャリア周波数において約＋/−７.５ｋＨｚに対応する。
【００３３】
図４は、コード位相捜索ウィンドウのある例を示し、これは、周波数デメンションにおける２０の仮説及びコード位相デメンションにおける３２のコード位相仮説またはビンを横切って延びる。コード位相捜索ウィンドウの各デメンションの仮説の、特定の位置及び／または間隔の選択は、外部的に及び／または１つまたはそれ以上の以前の捜索から得られる情報によって誘導される可能性がある。例えば、所与のコード位相から特定数のチップ内に所望の信号が存在すること、及び／または所与の周波数の周囲のあるバンド幅内にこの信号が見出される可能性があり、これにより、コード位相捜索ウィンドウがそれに応じて規定される可能性があること、が知られまたは推定される可能性がある。１つより多くのコードについて捜索が行われる場合、関連する捜索ウィンドウは同じデメンションを有する必要はない。
【００３４】
捜索は、ＤｘＣのエネルギー結果のグリッドを得るように（例えば、Ｃコード仮説によるＤ周波数仮説の捜索ウィンドウに従って）行われる可能性があり、各結果はＤ周波数仮説の１つ及びＣコード仮説の１つに対応する。特定の周波数仮説についてのコード位相仮説に対応するエネルギー結果の組み合わせは、ここで「ドップラービン」として言及される。
【００３５】
図５は、２０のドップラービンのグリッドまたはエネルギープロファイル内のピークのある例を示し、各ビンは６４のコード位相仮説を有する。この例において、隣接するコード位相仮説は１/２チップ離間し、コード空間において３２チップを横切ってグリッドが延びるようになっている。この図のエネルギーピークは、ドップラービン１０内のコード位相仮説１６における選択されたＳＶ信号の存在を示す。受信器（またはそのようなデバイス内の捜索器）は、受信される信号の同じ部分から幾つかの異なる対応するＳＶについてエネルギーグリッドを生成する可能性があり、これらのグリッドは異なるデメンションを有する可能性がある。
【００３６】
受信される信号は、異なる時間で受信器に到着するように、異なる経路に亘って伝搬する同じ送信された信号のバージョンを含みうる。そのような受信される信号の対応する参照コードとの相関は、異なるグリッド点において幾つかのピークをもたらす可能性があり、各ピークは送信される信号の異なる実例（多重経路とも呼ばれる）によっている。これらの多重経路ピークは、同じドップラービン内に存在しる。
【００３７】
図６は、１つの実施形態に係る、受信されるナビゲーション信号成分においてコード位相を検出する方法６００を示す。先ず、動作６０５において、ナビゲーション信号成分が送信器から受信される。１つの例において、第１及び第２ナビゲーション信号成分が受信される。このナビゲーション信号成分は、送信器から単一のナビゲーション信号として受信されうる。次に、動作６１０において、コード位相が第２ナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて検出される。第２ナビゲーション信号成分から利用される情報のタイプの例は、例えば、相関検出、タイミング情報、及びドップラーシフト推定を含みうる。
【００３８】
これらのナビゲーション信号成分を有するナビゲーション信号を送信する送信器は、例えば、ＳＶまたは地球上の位置に配置されうる。１つの特定の実施形態において、ナビゲーション信号は、移動局（ＭＳ）、例えば図１に示されたＭＳ１００上の受信器で受信されうる。
【００３９】
１つの実施形態によれば、上述のように、ナビゲーション信号は、複数のナビゲーション信号成分を具備しうる。例えば、ナビゲーション信号は、バイナリ位相シフトキーイング（「ＢＰＳＫ」）変調スキームに従って変調された第１ナビゲーション信号成分と、異なる変調スキーム、例えばバイナリオフセットキャリア（１，１）（「ＢＯＣ（１，１）」）に従って変調された第２ナビゲーション信号成分と、を含みうる。しかし、これらは、ナビゲーション信号の関連する異なるナビゲーション信号成分を提供するように使用される可能性がある異なる変調スキームのほんの幾つかの例であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこの点について限定されるものではない。また、ナビゲーション信号は、第１及び第２ナビゲーション信号成分を含むものとして上述されるが、そのようなナビゲーション信号に追加のナビゲーション信号成分、例えばある実施形態に従う第３の及び第４のナビゲーション信号成分が含まれうることを理解すべきである。
【００４０】
１つの実施形態によれば、第１及び第２ナビゲーション信号成分を有するナビゲーション信号は、単一の送信器、例えばＳＶに配置された単一の送信器から送信されうる。１つの実施形態によれば、ナビゲーション信号の第１及び第２ナビゲーション信号成分は、受信器によって使用されるための異なるナビゲーション情報を含みうる。従って、そのような受信器は、第１及び第２ナビゲーション信号成分の両者についてコード位相及びドップラーシフトを検出しうる。
【００４１】
１つの態様によれば、第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理は、コヒーレントに組み合わされる。他の態様によれば、第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理は、非コヒーレントに組み合わされる。受信される第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることにより、各受信されるナビゲーション信号成分が独立して処理される場合に比べて、受信されるナビゲーション信号のより高いゲインが達成されうる。
【００４２】
例えば、第１及び第２ナビゲーション信号成分が、ナビゲーション信号内の同じキャリア周波数で送信される場合、そのようなナビゲーション信号成分の処理は、コヒーレントに組み合わされうる。同じキャリア周波数でナビゲーション信号として送信される第１及び第２ナビゲーション信号成分は、共通のドップラーシフト及び伝搬チャネルを経験する。追加的な問題のないガウスノイズ（ＡＷＧＮ）及び平坦衰退チャネルにおいて、第１及び第２ナビゲーション信号成分の減衰も同じである可能性がある。何故なら、ナビゲーション信号の第１及び第２ナビゲーション信号成分は、この場合に同じキャリア位相で受信器に到着し、第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理はコヒーレントに組み合わされる。
【００４３】
コヒーレントな組み合わせは、相関器によって出力されるコヒーレントな予備検出和を合計することにより、または２つのナビゲーション信号成分を単一の合成信号として取り扱うことにより、受信器において実施されうる。
【００４４】
図７Ａは、１つの視点に従って、ＢＰＳＫ変調スキームに従って変調された第１ナビゲーション信号成分を参照コード７００として示す。図示のように、第１変調信号成分のためのこの参照コードは、任意の時間間隔において「１」または「−１」のいずれかの値を有するバイナリ信号を具備する。この例において、各１マイクロ秒（μｓｅｃ）間隔は、送信される信号のＰＮシーケンスにおける単一のチップを代表し、この信号は、全μｓｅｃ間隔について「１」または「−１」のいずれかである。
【００４５】
図７Ｂは、１つの視点に従って、ＢＯＣ（１，１）変調スキームに従って変調された第２ナビゲーション信号成分を参照コード７０５として示す。図示のように、第２変調信号成分のためのこの参照コードは、任意の時間間隔において、「１」から「−１」へまたは「−１」から「１」へのいずれかの遷移を行う値を有するバイナリ信号を具備する。この例において、各１マイクロ秒（μｓｅｃ）間隔は、送信される信号のＰＮシーケンスにおける単一のチップを表しうる。図示のように、このＰＮシーケンスは、各μｓｅｃ間隔について、間隔のスタートにおいて「１」で開始し且つ間隔のエンドで「−１」で終了するか、または間隔のスタートにおいて「−１」で開始し且つ間隔のエンドで「１」で終了する。
【００４６】
従って、図７Ａ及び図７Ｂに示されている信号成分の参照コードは、異なる変調スキームに従って変調される。１つの特定の実施形態において、第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理は、合成参照コードを決定することを含む可能性がある。そのような合成参照コードは、第１及び第２のナビゲーション信号成分を有する、受信されるナビゲーション信号を相関させるように使用されうる。この合成参照コードは、第１及び第２のナビゲーション信号成分について知られた参照コードの和を得ることによって決定されうる。この例において、合成参照コードは、図７Ａ及び図７Ｂに示される第１及び第２のナビゲーション信号成分について参照コードの和を得ることによって決定されうる。
【００４７】
図７Ｃは、１つの態様に従う合成参照コード７１０を示す。この合成参照コードは、第１及び第２のナビゲーション信号成分のための参照コードの両者がバイナリコードまたは信号であるのと対照的に、３段階コードまたは信号である。
【００４８】
この合成参照コードの発生において、時間内の所与の点において効果的に第１及び第２のナビゲーション信号成分のための参照コードの和がとられる。夫々のナビゲーション信号成分のためのバイナリ参照コードの和を得ることは、３段階合成参照コードをもたらし、これは、３つの異なる値、即ち、時間内の所与の点において「２」、「０」、及び「２」を有することができる。合成参照コードは、１μｓｅｃ間隔の任意の１つの間に、「２」及び「０」、「０」及び「２」、「０」及び「−２」、及び「−２」及び「０」の間で遷移する。
【００４９】
合成参照コードは、受信される組み合わされた第１及び第２のナビゲーション信号成分を相関させるように使用される。この態様でナビゲーション信号成分を相関させることを含む処理をコヒーレントに組み合わせることにより、個々に相関された第１及び第２のナビゲーション信号のいずれかに比べてより大きな全般的な信号ゲインが達成される。１つの実施形態において、例えば、第１ナビゲーション信号成分は、戸外で−１５８.５ｄＢＷの最小受信パワーを有するＢＰＳＫに従って変調されたレガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａコードを具備する可能性がある一方、第２ナビゲーション信号成分は、−１５７ｄＢＷの最小受信パワーを有するＬ１周波数上のＢＯＣ（１，１）に従って変調されたコードを具備する可能性がある。第１及び第２ナビゲーション信号成分の組み合わせは、これによって、−１５４.６７ｄＢＷの受信パワーを有する可能性がある。従って、Ｌ１・Ｃ／Ａ及びＬ１Ｃ信号の個々処理の夫々に対して、３.８２ｄＢＷ及び２.３２ｄＢＷのゲインが夫々達成されうる。
【００５０】
相関が線形演算である特定の実施形態において、受信器は、両ナビゲーション信号成分からの組み合わされたエネルギーを受信するように、合成参照コードに対して受信される信号を相関させることだけが必要となる。２つの２段階（１，−１）、即ちバイナリ、コードまたは信号の和は３段階（２，０，−２）コードまたは信号であるため、合成参照波形が０である場合は、相関器は、サンプルを跳び抜かすことによって実施されうる。
【００５１】
上述の第１及び第２のナビゲーション信号成分をコヒーレントに組み合わせる方法の実施形態は、第１及び第２のナビゲーション信号が同じ位相にあり且つ同じキャリア周波数で送信される特定の実例において適用可能となりる。しかし、他の実施形態にいおいて、第１及び第２のナビゲーション信号成分は、同じキャリア周波数で送信されない可能性があると共に、第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理は、代わりに非コヒーレントでありうる。
【００５２】
異なる周波数で単一の送信器によって送信されるナビゲーション信号成分の処理は、システムノイズを平均化し、所与の期間に亘って組み合わされたナビゲーション信号成分を相関させ、検出性能を向上させるように、非コヒーレントに組み合わされることができる。これは、各成分信号上の個々の外観またはドウエル（ｄｗｅｌｌ）によって得られるエネルギープロファイルまたはグリッドの和を得ることによって実施されることができる。このエネルギープロファイルは、受信されるナビゲーション信号についての相関ピークを示すエネルギーグリッドまたはチャートによって表現されうる。例えば、このエネルギープロファイルは、例えば上述の図４及び図５で示されるような、コード位相仮説と周波数/ドップラー仮説との対比に配置された相関検出を含みうる。ナビゲーション信号成分が受信されると、このナビゲーション信号成分は、受信器によって、知られた参照コード/信号に対して相関される。この相関の結果として、相関検出がコード位相仮説及びドップラービンのために決定される。
【００５３】
図８Ａ−図８Ｄは、１つの態様に従う、単一のＳＶ及び合成信号によって送信される異なるナビゲーション信号成分についてエネルギープロファイルを示す。図８Ａは、第１ナビゲーション信号のエネルギープロファイル８００を示す。図８Ｂは、第１ナビゲーション信号成分とは異なる周波数で送信される第２ナビゲーション信号成分のエネルギープロファイル８０５を示す。図８Ａ−図８Ｄの特定の例において、特定のナビゲーション信号成分のエネルギープロファイルは、水平方向におけるコード位相仮説/オフセットと、垂直方向における周波数仮説/ドップラーシフトとを含みうる。コード位相仮説ドメインの長さは、関連するナビゲーション信号成分を変調するように使用される疑似乱数ノイズコードの長さと比例しうる。例えば、レガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａコードのエネルギープロファイルは、コード位相仮説において（即ち、水平方向において）知られた幅、例えば各々１.０ｍｓｅｃで１０２３個のチップの疑似乱数ノイズコード、を有しうる。他のＧＰＳコード、例えばＧＰＳ・Ｌ１Ｃ−Ｄは、送信されるナビゲーション信号成分を変調するように使用されるより長い疑似乱数ノイズコード、例えば各々１０.０ｍｓｅｃで１０２３０個のチップの疑似乱数ノイズコード、を有しうる。従って、より長いＧＰＳコードのためのコード位相仮説ドメインは、レガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａコードのためのコード位相仮説ドメインの１０倍の長さとなりうる。
【００５４】
図８Ａは、第１ナビゲーション信号成分について相関ピークを有するエネルギープロファイルを示す。図８Ｂは、第２のナビゲーション信号成分について相関ピークを有するエネルギープロファイルを示す。この特定の実施形態において、第１のナビゲーション信号成分は、第２のナビゲーション信号成分を変調するコードの１/１０のコード長さで変調される。
【００５５】
第１及び第２のナビゲーション信号成分のエネルギープロファイルの和を得るため、夫々のエネルギープロファイルは、コード位相仮説において（即ち、水平方向において）及び周波数仮説において（即ち、垂直方向において）規格化されうる。この特定の実施形態における第１のナビゲーション信号成分は、１０２３個のチップの疑似乱数ノイズコードで変調され、これによって、この特定の例において１０２３０個のチップの疑似乱数ノイズコードで変調される第２のナビゲーション信号成分の１/１０のコード位相ドメインを有するため、第１のエネルギープロファイル８１０は、第２のエネルギープロファイル８０５の各非繰返し間隔の間、１０回繰り返されうる。
【００５６】
第１及び第２のエネルギープロファイル８０５及び８１０は、図８Ｄに示される合成エネルギープロファイル８１５を発生するように、和がとられうる。異なるキャリア周波数上の信号は、送信キャリア周波数に少なくとも部分的に基づいて、異なるドップラーシフトを経験することとなる。そのようなドップラーシフト（例えば、異なるナビゲーション信号成分から導き出されるエネルギープロファイル８０５及び８１０に適用される）は、規格化されると共に以下の式によりヘルツで表現されうる。
【数３】
【００５７】
上記の式において、ｖは送信ソースに対する受信器の仮現速度、ｆ１はヘルツで表現される第１のナビゲーション信号成分のキャリア周波数、ｆ２はヘルツで表現される第２のナビゲーション信号成分のキャリア周波数、ｃは光の速度、φは受信器の移動方向と受信器から送信ソースへの方向との間の角度である。例えば、φ及びｖの値は、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）、例えば図１に示されるＰＤＥ１０４からの獲得支援データによって決定される可能性がある。エネルギーセルは、和がとられたセルのドップラービンが同じＳＶ対ユーザ速度ベクトルに対応するように、合計される。
【００５８】
図８Ａ−図８Ｄは、非コヒーレントな組み合わせのある例を示し、ここで、第１のナビゲーション信号成分のエネルギープロファイル８００が繰り返されると共に、キャリア周波数の効果を除去するように倍率をかけた場合には、周波数デメンションにおけるエネルギーセルが１対１の配置を有する。このエネルギープロファイルの様々なエネルギーセルは、コード位相仮説及び周波数に従って位置合わせされる。
【００５９】
第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせることにより、相関検出のゲインが増加される。
【００６０】
図９は、ＭＳの特定の実施形態を示し、ここで、ラジオ送受信器９０６は、ＲＦキャリア信号をベースバンド情報で、例えばＲＦキャリア上への音声またはデータで変調すると共に、そのようなベースバンド情報を得るように変調されたＲＦキャリアを復調するように構成されうる。アンテナ９１０は、変調されたＲＦキャリアを無線通信リンクに亘って送信すると共に、変調されたＲＦキャリアを無線通信リンクに亘って受信するように適応されうる。
【００６１】
ベースバンドプロセッサ９０８は、無線通信リンクに亘る送信のためにＣＰＵ９０２から送受信器９０６へベースバンド情報を提供するように適応されうる。ここで、ＣＰＵ９０２は、ユーザインタフェース９１６内の入力デバイスからそのようなベースバンド情報を得ることができる。ベースバンドプロセッサ９０８はまた、ユーザインタフェース９１６内の出力デバイスを通る送信のために送受信器９０６からＣＰＵ９０２へベースバンド情報を提供するように適応されうる。
【００６２】
ユーザインタフェース９１６は、ユーザ情報、例えば音声またはデータを入力するまたは出力するための複数のデバイスを具備しうる。そのようなデバイスは、例えば、キーボード、ディスプレイ画面、マイクロフォン、及びスピーカを含みうる。
【００６３】
ＳＰＳ受信器（ＳＰＳ・Ｒｘ）９１２は、ＳＰＳアンテナ９１４を通してＳＵＶからの送信を受信及び復調すると共に、復調された情報を相関器９１８へ提供するように適応されうる。相関器９１８は、受信器９１２によって提供される情報から相関関数を導き出すように適応されうる。所与のＰＮコードのため、例えば、相関器９１８は、コード位相捜索ウィンドウを設定するようにコード位相の距離に亘って、及び上に例示されるようなドップラー周波数仮説の距離に亘って、規定される相関関数を形成しうる。このようにして、個々の相関が、規定されるコヒーレント及び非コヒーレントな積算変数に従って、行われうる。
【００６４】
相関器９１８はまた、送受信器９０６によって提供されるパイロット信号と関連する情報からパイロットと関連する相関関数を導き出すように適応されうる。この情報は、無線通信サービスを取得するように加入者局によって使用されうる。
【００６５】
チャネルデコーダ９２０は、ベースバンドプロセッサ９０８から受信されるチャネル記号を、原ソースビットへ復号化するように適応されうる。チャネル記号が重畳的に符号化された記号を具備する１つの例において、そのようなチャネルデコーダは、ビテルビ（Ｖｉｔｅｒｂｉ）デコーダを具備しうる。チャネル記号が重畳的なコードの直列のまたは並列の連鎖を具備する第２例において、チャネルデコーダ９２０は、ターボデコーダを具備しうる。
【００６６】
メモリ９０４は、機械読み取り可能な指令を記憶するように適応可能であり、これらの指令は、以上に記載されるまたは示唆される１つまたはそれ以上のプロセス、例、実施形態、またはその例を行うように実行可能である。ＣＰＵ９０２は、そのような機械読み取り可能な指令をアクセス及び実行するように適応されうる。これらの機械読み取り可能な指令の実行を通して、ＣＰＵ９０２は、相関器９１８によって提供されるＳＰＳ相関関数を分析し、そのピークから測定値を導き出し、また位置の推定が十分に正確かどうかを決定するように、相関器９１８に指示しうる。しかし、これらは特定の視点においてＣＰＵによって行われうる仕事の単なる例であり、特許請求の範囲に記載される主題事項はこれらの点について限定されるものではない。
【００６７】
特定の例において、加入者局におけるＣＰＵ９０２は、上で例示されるようにＳＶから受信する信号に少なくとも部分的に基づいて、加入者局の位置を推定しうる。ＣＰＵ９０２はまた、特定の例に従って上で例示されるように、第１の受信される信号において検出されるコード位相に少なくとも部分的に基づいて、第２の受信される信号を取得するためのコード捜索距離を決定するように適応されうる。
【００６８】
上述のコヒーレント及び非コヒーレントな方法は、提案されたＧＰＳ・Ｌ１Ｃ−Ｄ及びＧＰＳ・Ｌ１Ｃ−Ｐだけでなく、様々なナビゲーションシステム、例えばレガシーＧＰＳ・Ｌ１・Ｃ／Ａ、ガリレオＬ１Ｆに適用可能である。
【００６９】
これら方法はまた、提案されたクェイザイゼニス衛星システム（ＱＺＳＳ）の衛星に適用可能である。そのようなＱＺＳＳ衛星は、ＧＰＳ状Ｌ１信号に加えて、宇宙拠点増大システム（ＳＢＡＳ）信号（Ｌ１切り替え活動交換フォーマット（ＳＡＩＦ））を送信しうる。そのような信号は、ＳＮＲの向上を達成するため、上述のように受信器において一緒に処理されうる。
【００７０】
コヒーレントまたは非コヒーレントのいずれかの、ナビゲーション信号成分を処理することの組み合わせは、全般的なナビゲーションシステム性能の向上をもたらす。このＳＮＲが改良され、低パワーナビゲーション信号成分のための感応度が改良される。
【００７１】
以上、例示の特徴として現在考慮される点について図示され且つ記載されたが、当業者によれば、特許請求の範囲に記載される主題事項から離れることなく、様々な他の変更が行われる可能性があると共に同等物による置換が行われる可能性があることを理解できるであろう。更に、ここで記載される主要な概念から離れることなく、特許請求の範囲に記載される主題事項の示唆に対する特定の状況に適応するように、多くの変更が行われる可能性がある。従って、特許請求の範囲に記載される主題事項は、開示される特定の例に限定されるものではなく、そのような特許請求の範囲に記載される主題事項は、付属の特許請求の範囲の範囲内の全ての視点及びその同等物もまた含む可能性があるように意図されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信器からナビゲーション信号を受信することと、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出することと、
を具備する方法。
【請求項２】
前記第１のナビゲーション信号成分は、バイナリ位相シフトキーイング技術で変調される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のナビゲーション信号成分は、バイナリオフセットキャリア（１，１）技術で変調される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることを更に具備する請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分は同じキャリア周波数で受信され、前記組み合わせることは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせることを具備する請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記コード位相を検出することは、３段階参照信号で、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分を相関させることを具備する請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記コヒーレントに組み合わせることは、合成参照信号を発生するように、前記第１のナビゲーション信号成分の参照信号と前記第２のナビゲーション信号成分の参照信号との和を得ることを具備する請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記組み合わせることは、前記第１のナビゲーション信号成分及び前記第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせることを具備する請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記非コヒーレントに組み合わせることは、前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１のエネルギープロファイルを決定することと、前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、を具備し、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることは、前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることを具備する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２のエネルギープロファイルの各々は、時間及び周波数に従って位置合わせされるエネルギーセルのアレイを具備する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
送信器からナビゲーション信号成分を受信するように構成された受信器と、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出するように構成されたプロセッサと、
を具備する装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせるように更に構成される請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分は同じキャリア周波数で送信され、前記プロセッサは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、
前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１のエネルギープロファイルを決定することと、
前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、
前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることと、
に少なくとも部分的に基づいて、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
送信器からナビゲーション信号成分を受信するための手段と、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出するための手段と、
を具備する装置。
【請求項１７】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせるための手段を更に具備する請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記組み合わせるための手段は、同じキャリア周波数で受信される前記第１及び第２のナビゲーション信号成分に応じて、前記第１のナビゲーション信号成分及び前記第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせるための手段を更に具備する請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記組み合わせるための手段は、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるための手段を更に具備する請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記非コヒーレントに組み合わせるための手段は、
前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１のエネルギープロファイルを決定することと、
前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、
前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることと、
に少なくとも部分的に基づいて、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
記憶媒体を具備する物品であって、前記記憶媒体はそこに記憶される機械読み取り可能な指令を具備し、前記指令は、コンピュータプラットフォームによって実行されると、前記コンピュータプラットフォームが、
送信器からナビゲーション信号を受信することと、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出することと、
を行うことができるようにするように適応される物品。
【請求項２２】
前記機械読み取り可能な指令は、前記コンピュータプラットフォームが、前記第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることを行うことができるようにするように更に適応される請求項２１に記載の物品。
【請求項２３】
前記処理を組み合わせることは、前記第１のナビゲーション信号成分及び前記第２ナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせることを具備する請求項２２に記載の物品。
【請求項２４】
前記非コヒーレントに組み合わせることは、前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１エネルギープロファイルを決定することと、前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、を具備し、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることは、前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることを具備する請求項２３に記載の物品。
【請求項２５】
前記機械読み取り可能な指令は、前記コンピュータプラットフォームが、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分を同じキャリア周波数で受信できるようにするように更に構成され、前記処理を組み合わせることは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせることを具備する請求項２２に記載の物品。
【請求項２６】
前記コヒーレントに組み合わせることは、合成参照信号を発生するように、前記第１のナビゲーション信号成分の参照信号と前記第２のナビゲーション信号成分の参照信号との和を得ることを具備する請求項２５に記載の物品。
【請求項２７】
前記機械読み取り可能な指令は、前記コンピュータプラットフォームが、前記コード位相を検出するように、３段階参照信号で、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分を相関させることができるようにするように更に適応される請求項２２に記載の物品。
【請求項１】
送信器からナビゲーション信号を受信することと、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出することと、
を具備する方法。
【請求項２】
前記第１のナビゲーション信号成分は、バイナリ位相シフトキーイング技術で変調される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のナビゲーション信号成分は、バイナリオフセットキャリア（１，１）技術で変調される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることを更に具備する請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分は同じキャリア周波数で受信され、前記組み合わせることは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせることを具備する請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記コード位相を検出することは、３段階参照信号で、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分を相関させることを具備する請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記コヒーレントに組み合わせることは、合成参照信号を発生するように、前記第１のナビゲーション信号成分の参照信号と前記第２のナビゲーション信号成分の参照信号との和を得ることを具備する請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記組み合わせることは、前記第１のナビゲーション信号成分及び前記第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせることを具備する請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記非コヒーレントに組み合わせることは、前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１のエネルギープロファイルを決定することと、前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、を具備し、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることは、前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることを具備する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２のエネルギープロファイルの各々は、時間及び周波数に従って位置合わせされるエネルギーセルのアレイを具備する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
送信器からナビゲーション信号成分を受信するように構成された受信器と、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出するように構成されたプロセッサと、
を具備する装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせるように更に構成される請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分は同じキャリア周波数で送信され、前記プロセッサは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、
前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１のエネルギープロファイルを決定することと、
前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、
前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることと、
に少なくとも部分的に基づいて、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
送信器からナビゲーション信号成分を受信するための手段と、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出するための手段と、
を具備する装置。
【請求項１７】
前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせるための手段を更に具備する請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記組み合わせるための手段は、同じキャリア周波数で受信される前記第１及び第２のナビゲーション信号成分に応じて、前記第１のナビゲーション信号成分及び前記第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせるための手段を更に具備する請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記組み合わせるための手段は、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるための手段を更に具備する請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記非コヒーレントに組み合わせるための手段は、
前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１のエネルギープロファイルを決定することと、
前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、
前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることと、
に少なくとも部分的に基づいて、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせるように更に適応される請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
記憶媒体を具備する物品であって、前記記憶媒体はそこに記憶される機械読み取り可能な指令を具備し、前記指令は、コンピュータプラットフォームによって実行されると、前記コンピュータプラットフォームが、
送信器からナビゲーション信号を受信することと、前記ナビゲーション信号は、第１のナビゲーション信号成分及び第２のナビゲーション信号成分を具備することと、
前記第２のナビゲーション信号成分内の情報に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のナビゲーション信号成分内のコード位相を検出することと、
を行うことができるようにするように適応される物品。
【請求項２２】
前記機械読み取り可能な指令は、前記コンピュータプラットフォームが、前記第１及び第２ナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることを行うことができるようにするように更に適応される請求項２１に記載の物品。
【請求項２３】
前記処理を組み合わせることは、前記第１のナビゲーション信号成分及び前記第２ナビゲーション信号成分の処理を非コヒーレントに組み合わせることを具備する請求項２２に記載の物品。
【請求項２４】
前記非コヒーレントに組み合わせることは、前記受信される第１のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第１エネルギープロファイルを決定することと、前記受信される第２のナビゲーション信号成分に少なくとも部分的に基づいて、第２のエネルギープロファイルを決定することと、を具備し、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理を組み合わせることは、前記第１及び第２のエネルギープロファイルの和を得ることを具備する請求項２３に記載の物品。
【請求項２５】
前記機械読み取り可能な指令は、前記コンピュータプラットフォームが、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分を同じキャリア周波数で受信できるようにするように更に構成され、前記処理を組み合わせることは、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分の処理をコヒーレントに組み合わせることを具備する請求項２２に記載の物品。
【請求項２６】
前記コヒーレントに組み合わせることは、合成参照信号を発生するように、前記第１のナビゲーション信号成分の参照信号と前記第２のナビゲーション信号成分の参照信号との和を得ることを具備する請求項２５に記載の物品。
【請求項２７】
前記機械読み取り可能な指令は、前記コンピュータプラットフォームが、前記コード位相を検出するように、３段階参照信号で、前記第１及び第２のナビゲーション信号成分を相関させることができるようにするように更に適応される請求項２２に記載の物品。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９】
【公表番号】特表２０１２−５０５４１２（Ｐ２０１２−５０５４１２Ａ）
【公表日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３１１４４（Ｐ２０１１−５３１１４４）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０５９８５９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０４２６３０
【国際公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０５９８５９
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０４２６３０
【国際公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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