結球野菜収穫機
【課題】結球野菜収穫機１において、走行機体２が低速で走行する際に、駆動カッター６１が低速回転して結球野菜Ａの切断面が乱れる不具合をなくせるようにする。
【解決手段】本願発明の結球野菜収穫機１は、走行機体２の前方で結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３と、前記収穫作業部１３にて搬送している結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する駆動カッター６１と、前記駆動カッター６１を前記走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータ６４と、を備える。この場合、前記走行機体２の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッター６１は前記回転アクチュエータ６４にて高速回転でき、前記結球野菜Ａの切断面が乱れる切断不良をなくせる。
【解決手段】本願発明の結球野菜収穫機１は、走行機体２の前方で結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３と、前記収穫作業部１３にて搬送している結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する駆動カッター６１と、前記駆動カッター６１を前記走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータ６４と、を備える。この場合、前記走行機体２の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッター６１は前記回転アクチュエータ６４にて高速回転でき、前記結球野菜Ａの切断面が乱れる切断不良をなくせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えばキャベツ、レタス及びハクサイ等の結球野菜を収穫する結球野菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、結球野菜収穫機において、結球野菜を引き抜いてから根茎部を回転カッターにて切断して結球部を後方に搬送し、調製後にコンテナに収容する技術は公知となっている（例えば特許文献１及び２等参照）。この種の結球野菜収穫機では、引き抜いた結球野菜の根茎部を切断する際に、回転カッターの回転速度を走行機体の車速に同調させて、結球野菜の搬送及び根茎部の切断をスムーズに実行し、搬送途中での詰り防止や収穫作業の高速化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５２８１６号公報
【特許文献２】特開２００２−６５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、回転カッターの回転速度を走行機体の車速に同調させるため、走行機体が低速で走行する際は、回転カッターが低速回転して結球野菜の切断面が乱れ、切断不良を引き起こすというおそれを孕んでいた。
【０００５】
そこで、本願発明は、上記の問題を解消した結球野菜収穫機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る結球野菜収穫機は、走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて後方に搬送する収穫作業部と、前記収穫作業部にて搬送している結球野菜の根茎部を切断する駆動カッターと、前記駆動カッターを前記走行機体の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータと、を備えているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した結球野菜収穫機において、前記収穫作業部による結球野菜の搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッターを前記回転アクチュエータと共に昇降動させる昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータによる前記駆動カッターの昇降量を調節操作する昇降操作具と、を更に備えているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載した結球野菜収穫機において、前記昇降操作具は、前記走行機体に搭載された操縦部の後部側に配置されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載した結球野菜収穫機において、前記駆動カッターに一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッターと一体的に昇降動する従動カッター、を更に備えているというものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から４のうちいずれかに記載した結球野菜収穫機において、前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜きその結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置と、根茎部切断後の前記結球部を前記引抜き搬送装置から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置とに分離構成されており、前記持上げ装置は前記走行機体上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置は前記走行機体の前部に昇降動可能に装着されているというものである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載した結球野菜収穫機において、前記引抜き搬送装置と前記持上げ装置とのなす夾角を鈍角に設定しているというものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて後方に搬送する収穫作業部と、前記収穫作業部にて搬送している結球野菜の根茎部を切断する駆動カッターと、前記駆動カッターを前記走行機体の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータと、を備えているから、例えば前記走行機体の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッターは前記回転アクチュエータにて高速回転できる。このため、搬送途中での詰り防止や収穫作業の高速化を図りつつ、前記結球野菜の切断面が乱れる切断不良をもなくせるという効果を奏する。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記収穫作業部による結球野菜の搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッターを前記回転アクチュエータと共に昇降動させる昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータによる前記駆動カッターの昇降量を調節操作する昇降操作具と、を更に備えているから、前記結球野菜の大きさ、形状及び栽培状況等に合わせて、前記結球野菜に対する前記駆動カッターの切断高さ位置を手軽に変更でき、仕上がりを作業者の好みや取引業者の要望に沿うものにして、前記結球野菜の商品価値を高い状態に維持できるという効果を奏する。
【００１４】
しかも、請求項３の発明によると、前記昇降操作具は、前記走行機体に搭載された操縦部の後部側に配置されているから、前記操縦部にいる作業者からも、前記走行機体上にいる作業者からも、前記昇降操作具を手軽に操作できる。特に前記走行機体上の作業者は、前記結球野菜の切断面を観察しながら、前記駆動カッターの切断高さ位置を容易に調節できるのである。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記駆動カッターに一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッターと一体的に昇降動する従動カッター、を更に備えているから、前記従動カッターにて前記駆動カッターの外周側（刃先側）を受けることが可能であり、前記駆動カッターの外周側（刃先側）の振れ止めにできる。従って、前記駆動カッターの切断高さ位置を一定にして切断面を均一にできる。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜きその結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置と、根茎部切断後の前記結球部を前記引抜き搬送装置から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置とに分離構成されており、前記持上げ装置は前記走行機体上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置は前記走行機体の前部に昇降動可能に装着されているから、前記引抜き搬送装置を昇降動させる機構の小型化が可能になり、部品コストの低減を図れる。
【００１７】
その上、請求項６の発明によると、前記引抜き搬送装置と前記持上げ装置とのなす夾角を鈍角に設定しているから、前記引抜き搬送装置をできるだけ圃場近くに寝かせることになり、圃場の結球野菜を丁寧に引き抜きし易くなる。このため、結球野菜に傷を付けるおそれを少なくでき、商品価値向上に寄与できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】結球野菜収穫機の全体側面図である。
【図２】結球野菜収穫機の全体平面図である。
【図３】補助作業台を折り畳んだ状態での結球野菜収穫機の全体平面図である。
【図４】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図５】駆動カッター及び従動カッターの拡大正面図である。
【図６】結球野菜収穫機の油圧回路図である。
【図７】コントローラの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２０】
まず、図１−図３を参照しながら、結球野菜収穫機１の概略構造について説明する。実施形態の結球野菜収穫機１は、走行部としての左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部右側に操縦部４が設けられている。操縦部４は、操縦コラム４ａ、サイドコラム４ｂ及び操縦座席４ｃを有している。操縦コラム４ａには、走行機体２の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル５が設けられている。サイドコラム４ｂには、走行機体２の変速操作を行う主変速レバー６、副変速レバー７、後述する引抜き搬送装置１４を昇降操作する引抜き昇降レバー（図示省略）、作業クラッチレバー８、後述する駆動カッター６１の回転速度を調節操作する速度調節レバー９、同じく駆動カッター６１の昇降量を調節操作する昇降操作具としてのカッター昇降レバー１０等が設けられている。実施形態のカッター昇降レバー１０は、操縦部４の後部側、具体的にはサイドコラム４ｂの後部側に配置されている。操縦座席４ｃの下方には動力源としてのエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の前方で且つ左右走行クローラ３の間には、エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。
【００２１】
操縦部４の左側には、キャベツ等の結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。実施形態の収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜きその結球部Ａ１を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、根茎部Ａ２切断後の結球部Ａ１を引抜き搬送装置１４から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置１５とに分離構成されている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの上方に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒとを有している。側面視で縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの間に、搬送中の結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する切断装置１９が配置されている。
【００２２】
掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは、外周を平面視で凹凸波形の花弁状にした円盤型に形成され、且つ、側面視で半径中心側が外周側より高くなるように形成されている。掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは前低後高に傾斜して設けられている。互いに対向する掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒを内向きに回転させることによって、圃場における結球野菜Ａの根茎部Ａ２は中央側に掻き込まれ（引き込まれ）、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの始端側に誘導される。
【００２３】
根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部Ａ２を左右から挟持して当該根茎部Ａ２を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒも前低後高に傾斜して設けられている。縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部Ａ１を左右から挟持して状態で後ろ斜め上方に搬送するものであり、側面視で根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高に傾斜して設けられている。
【００２４】
引抜き搬送装置１４及び切断装置１９等を支持する左右一対の前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒは、後端側を回動支点にして、走行機体２の前部左側に固着された支持台２１に昇降回動可能に軸支されている。そして、走行機体２と前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒとの間には単動式の油圧シリンダ２２が介装されている。油圧シリンダ２２の伸縮動によって、引抜き搬送装置１４の傾斜角度を変更したり引抜き搬送装置１４を持ち上げたりできる。なお、前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒの前部下面側には、圃場における結球野菜Ａの根茎部Ａ２に掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒを位置合わせするための左右一対の橇体２３が設けられている。
【００２５】
引抜き搬送装置１４の後端側に配置された持上げ装置１５はベルトコンベヤ式のものであり、引抜き搬送装置１４よりも後ろ斜め上方に立ち上がりぎみに傾斜した状態で走行機体２上に位置固定的に設けられている。すなわち、水平に対する持上げ装置１５の傾斜角度は、水平に対する引抜き搬送装置１４の傾斜角度よりも大きくなっている。そして、引抜き搬送装置１４と持上げ装置１５とのなす夾角θは鈍角に設定されている。持上げ装置１５におけるコンベヤベルト２４の外周面側には、結球野菜Ａの結球部Ａ１を支持して持ち上げる複数の持上げ片２５が突設されている。
【００２６】
持上げ装置１５における後端部の下方には、進行方向前後に延びる整理水平コンベヤ２７が配置されている。実施形態では、引抜き搬送装置１４、持上げ装置１５及び整理水平コンベヤ２７が進行方向前後に直線的に並べられている。持上げ装置１５の後端部に取り付けられた後ろ下がり傾斜状の受継ぎシュート２６の下方に、整理水平コンベヤ２７が水平状に位置している。持上げ装置１５にて後ろ斜め上方に搬送された結球野菜Ａの結球部Ａ１は、自重にて受継ぎシュート２６を滑り落ちて整理水平コンベヤ２７上に転落して載ることになる。整理水平コンベヤ２７の中途部には、整理水平コンベヤ２７上に送り込まれた結球野菜Ａの結球部Ａ１を一時的に貯留するためのローラコンベヤ２８が配置されている。整理水平コンベヤ２７の後端部には、収穫作業部１３の切断装置１９にて適切に切断されなかった茎根部Ａ２や外葉Ａ３等を取り除くための調製機２９が配置されている。
【００２７】
走行機体２のうち操縦部４の後方（整理水平コンベヤ２７の右側）は、作業スペース兼コンテナ載置スペースになっている。当該スペース側にローラコンベヤ２８が延出している。走行機体２の左右両側及び後部側には、上向き回動して折り畳み収納可能な補助作業台３０−３２が設けられている（図２及び図３参照）。展開された補助作業台３０−３２に作業者が搭乗した状態で走行機体２を走行させながら、圃場の結球野菜Ａを連続的に収穫する。実施形態では、走行機体２と右補助作業台３１等とに跨ってコンテナ３４が載置される。走行機体２や左補助作業台３０等に作業者が搭乗する。右補助作業台３１と後補助作業台３２との間の後右隅部を構成する連結フラップ台３３を収納する際は、後補助作業台３２の表面側に折り畳んでから、後補助作業台３２と共に上向き回動させる。
【００２８】
結球野菜収穫機１にて結球野菜Ａを収穫する際は、圃場における結球野菜Ａを掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒによって引き抜き、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒ及び縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒによって左右から挟持して後方に搬送しながら、切断装置１９によって結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する。そして、根茎部Ａ２切断後の結球野菜Ａの結球部Ａ１を持上げ装置１５に受け継ぎ搬送し、持上げ装置１５の受継ぎシュート２６を介して整理水平コンベヤ２７上に転落させる。次いで、例えば左補助作業台３０上の作業者が余分な外葉Ａ３除去といった整理作業（調製作業）を行ってから、ローラコンベヤ２８に整理作業済（調整済）の結球部Ａ１を載せる。その後、走行機体２上の作業者がローラコンベヤ２８上の結球部Ａ１をコンテナ３４に収容するのである。なお、整理作業で発生した茎根部Ａ２や外葉Ａ３等は、整理水平コンベヤ２７の後端から走行機体２後方の圃場に排出される。
【００２９】
次に、図４を参照しながら、結球野菜収穫機１の動力伝達系統について説明する。エンジン１１の出力軸から、ベルト伝動によってミッションケース１２のＨＳＴ式変速装置４０に動力伝達され、該ＨＳＴ式変速装置４０によって主変速が行われる。ミッションケース１２の変速出力は、左右走行クローラ３とミッション出力軸４１とに伝達される。ミッション出力軸４１から、一方向クラッチ４２、伝動ベルト４３及びテンションクラッチ４４を介して、入力分配軸４５に動力伝達される。
【００３０】
入力分配軸４５からベベルギヤを介して前部入力軸４６に動力が伝達され、該前部入力軸４６からベベルギヤを介して左右のギヤケース４７Ｌ，４７Ｒに挿通された中間軸４８に動力伝達される。中間軸４８に伝達された動力の一部は、左ギヤケース４７Ｌから左伝動軸４８Ｌを介して左ベベルギヤボックス４９Ｌに伝達され、ここから根茎搬送体１７Ｌと掻込みホイール１６Ｌとに動力分配される。なお、掻込みホイール１６Ｌには、自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸５０Ｌ，５１Ｌを介して動力伝達される。また、中間軸４８に伝達された残りの動力は、右ギヤケース４７Ｒから右伝動軸４８Ｒを介して右ベベルギヤボックス４９Ｒに伝達され、ここから根茎搬送体１７Ｒと掻込みホイール１６Ｒとに動力分配される。なお、掻込みホイール１６Ｒには、自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸５０Ｒ，５１Ｒを介して動力伝達される。
【００３１】
また、入力分配軸４５からは、チェーン伝動ケース５２を介して縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒに動力伝達されると共に、伝達ベルト５３を介して整理搬送コンベヤ２７にも動力伝達される。
【００３２】
次に、図５−図７を参照しながら、切断装置１９の詳細構造について説明する。切断装置１９は、ディスク状に形成された大径の駆動カッター６１とそれより小径のスクレーパ状の従動カッター６２とを有している。駆動カッター６１の外周の一部は、左右の根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの間（結球野菜Ａにおける根茎部Ａ２の通り道）に被さっている。駆動カッター６１の駆動軸６３は左側の根茎搬送体１７Ｌの内周側に位置していて、駆動カッター６１と根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒとは、平面視で重なっている。
【００３３】
駆動カッター６１の駆動軸６３は、回転アクチュエータとしての油圧モータ６４に軸支されている。油圧モータ６４は、エンジン１１の動力にて駆動するチャージポンプ６５から作動油を供給されることによって、駆動軸６３ひいては駆動カッター６１を走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させるように構成されている。チャージポンプ６５と油圧モータ６４とをつなぐ油圧回路６６中には、油圧モータ６４の作動速度を変更する絞り弁型の速度調節バルブ６７が設けられている。操縦部４に設けられた速度調節レバー９の調節操作によって速度調節バルブ６７が作動して、油圧モータ６４の作動速度ひいては駆動カッター６１の回転速度が変更される。なお、実施形態では、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒ及び縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒの最高搬送速度よりも駆動カッター６１の最低回転速度の方が速くなるように設定されている。
【００３４】
駆動カッター６１は、側面視で結球野菜Ａの搬送方向（根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒや縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒの延びる方向）に対して平行状に配置されている。そして、駆動カッター６１は、結球野菜Ａの搬送方向に平行な姿勢のままで前記搬送方向に直交する方向に昇降調節可能に構成されている。
【００３５】
実施形態では、左側の前部フレーム２０Ｌの内側に、昇降アクチュエータとしての電動シリンダ６８が固定されている。電動シリンダ６８におけるピストンロッド６９の先端側に、支持ベース７０を介して駆動カッター６１が油圧モータ６４と共に取り付けられている。電動シリンダ６８の伸縮動によって、駆動カッター６１の結球野菜Ａに対する切断高さ位置が昇降調節される。電動シリンダ６８は、リレーユニット等の駆動回路７３を介して、制御手段としてのコントローラ７１に電気的に接続されている。詳細は図示しないが、コントローラ７１は、各種演算処理を実行するＣＰＵのほか、制御プログラムを記憶させたＲＯＭ、各種プログラムやデータ等を一次的に記憶させるＲＡＭ、及びインターフェイス等を有している。コントローラ７１には、操縦部４に設けられた昇降操作具としてのカッター昇降レバー１０も電気的に接続されている。従って、カッター昇降レバー１０の調節操作によって電動シリンダ６８が伸縮動して、駆動カッター６１の結球野菜Ａに対する切断高さ位置が昇降調節される。
【００３６】
図５に示すように、従動カッター６２は、駆動カッター６１に一部を重ねた横並びの状態で配置されている。実施形態では、油圧モータ６４又は支持ベース７０に略Ｌ字状の吊下げアーム７２の下端側が固定されている。吊下げアーム７２の上端側に従動カッター６２が自由回転可能に軸支されている。このため、電動シリンダ６８の伸縮動による駆動カッター６１の昇降動に連動して、従動カッター６２も昇降動する。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、実施形態の結球野菜収穫機１によると、走行機体２の前方で結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３と、前記収穫作業部１３にて搬送している結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する駆動カッター６１と、前記駆動カッター６１を前記走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータ６４と、を備えているから、例えば前記走行機体２の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッター６１は前記回転アクチュエータ６４にて高速回転できる。このため、搬送途中での詰り防止や収穫作業の高速化を図りつつ、前記結球野菜Ａの切断面が乱れる切断不良をもなくせるという効果を奏する。
【００３８】
また、前記収穫作業部１３による結球野菜Ａの搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッター６１を前記回転アクチュエータ６４と共に昇降動させる昇降アクチュエータ６８と、前記昇降アクチュエータ６８による前記駆動カッター６１の昇降量を調節操作する昇降操作具１０と、を更に備えているから、前記結球野菜Ａの大きさ、形状及び栽培状況等に合わせて、前記結球野菜Ａに対する前記駆動カッター６１の切断高さ位置を手軽に変更でき、仕上がりを作業者の好みや取引業者の要望に沿うものにして、前記結球野菜Ａの商品価値を高い状態に維持できるという効果を奏する。
【００３９】
しかも、前記昇降操作具１０は、前記走行機体２に搭載された操縦部４の後部側に配置されているから、前記操縦部４にいる作業者からも、前記走行機体２上にいる作業者からも、前記昇降操作具１０を手軽に操作できる。特に前記走行機体２上の作業者は、前記結球野菜Ａの切断面を観察しながら、前記駆動カッター６１の切断高さ位置を容易に調節できるのである。
【００４０】
また、前記駆動カッター６１に一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッター６１と一体的に昇降動する従動カッター６２、を更に備えているから、前記従動カッター６２にて前記駆動カッター６１の外周側（刃先側）を受けることが可能であり、前記駆動カッター６１の外周側（刃先側）の振れ止めにできる。従って、前記駆動カッター６１の切断高さ位置を一定にして切断面を均一にできる。
【００４１】
実施形態では、前記収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜きその結球部Ａ１を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、根茎部Ａ２切断後の前記結球部Ａ１を前記引抜き搬送装置１４から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置１５とに分離構成されており、前記持上げ装置１５は前記走行機体２上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置１４は前記走行機体２の前部に昇降動可能に装着されているから、前記引抜き搬送装置１４を昇降動させる機構（この場合は油圧シリンダ２２）の小型化が可能になり、部品コストの低減を図れる。
【００４２】
その上、前記引抜き搬送装置１４と前記持上げ装置１５とのなす夾角θを鈍角に設定しているから、前記引抜き搬送装置１４をできるだけ圃場近くに寝かせることになり、圃場の結球野菜Ａを丁寧に引き抜きし易くなる。このため、結球野菜Ａに傷を付けるおそれを少なくでき、商品価値向上に寄与できるのである。
【００４３】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば回転アクチュエータ６４及び昇降アクチュエータ６８は油圧によるものでも電動のものでもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ 結球野菜収穫機
２ 走行機体
３ 走行クローラ
４ 操縦部
１０ カッター昇降レバー（昇降操作具）
１１ エンジン
１３ 収穫作業部
１４ 引抜き搬送装置
１５ 持上げ装置
１９ 切断装置
２０Ｌ，２０Ｒ 前部フレーム
２７ 整理水平コンベヤ
６１ 駆動カッター
６２ 従動カッター
６３ 駆動軸
６４ 油圧モータ
６５ チャージポンプ
６６ 油圧回路
６７ 速度調節バルブ
６８ 電動シリンダ
６９ ピストンロッド
７０ 支持ベース
７１ コントローラ
７２ 吊下げアーム
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えばキャベツ、レタス及びハクサイ等の結球野菜を収穫する結球野菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、結球野菜収穫機において、結球野菜を引き抜いてから根茎部を回転カッターにて切断して結球部を後方に搬送し、調製後にコンテナに収容する技術は公知となっている（例えば特許文献１及び２等参照）。この種の結球野菜収穫機では、引き抜いた結球野菜の根茎部を切断する際に、回転カッターの回転速度を走行機体の車速に同調させて、結球野菜の搬送及び根茎部の切断をスムーズに実行し、搬送途中での詰り防止や収穫作業の高速化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５２８１６号公報
【特許文献２】特開２００２−６５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、回転カッターの回転速度を走行機体の車速に同調させるため、走行機体が低速で走行する際は、回転カッターが低速回転して結球野菜の切断面が乱れ、切断不良を引き起こすというおそれを孕んでいた。
【０００５】
そこで、本願発明は、上記の問題を解消した結球野菜収穫機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る結球野菜収穫機は、走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて後方に搬送する収穫作業部と、前記収穫作業部にて搬送している結球野菜の根茎部を切断する駆動カッターと、前記駆動カッターを前記走行機体の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータと、を備えているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した結球野菜収穫機において、前記収穫作業部による結球野菜の搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッターを前記回転アクチュエータと共に昇降動させる昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータによる前記駆動カッターの昇降量を調節操作する昇降操作具と、を更に備えているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載した結球野菜収穫機において、前記昇降操作具は、前記走行機体に搭載された操縦部の後部側に配置されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載した結球野菜収穫機において、前記駆動カッターに一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッターと一体的に昇降動する従動カッター、を更に備えているというものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から４のうちいずれかに記載した結球野菜収穫機において、前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜きその結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置と、根茎部切断後の前記結球部を前記引抜き搬送装置から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置とに分離構成されており、前記持上げ装置は前記走行機体上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置は前記走行機体の前部に昇降動可能に装着されているというものである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載した結球野菜収穫機において、前記引抜き搬送装置と前記持上げ装置とのなす夾角を鈍角に設定しているというものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて後方に搬送する収穫作業部と、前記収穫作業部にて搬送している結球野菜の根茎部を切断する駆動カッターと、前記駆動カッターを前記走行機体の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータと、を備えているから、例えば前記走行機体の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッターは前記回転アクチュエータにて高速回転できる。このため、搬送途中での詰り防止や収穫作業の高速化を図りつつ、前記結球野菜の切断面が乱れる切断不良をもなくせるという効果を奏する。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記収穫作業部による結球野菜の搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッターを前記回転アクチュエータと共に昇降動させる昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータによる前記駆動カッターの昇降量を調節操作する昇降操作具と、を更に備えているから、前記結球野菜の大きさ、形状及び栽培状況等に合わせて、前記結球野菜に対する前記駆動カッターの切断高さ位置を手軽に変更でき、仕上がりを作業者の好みや取引業者の要望に沿うものにして、前記結球野菜の商品価値を高い状態に維持できるという効果を奏する。
【００１４】
しかも、請求項３の発明によると、前記昇降操作具は、前記走行機体に搭載された操縦部の後部側に配置されているから、前記操縦部にいる作業者からも、前記走行機体上にいる作業者からも、前記昇降操作具を手軽に操作できる。特に前記走行機体上の作業者は、前記結球野菜の切断面を観察しながら、前記駆動カッターの切断高さ位置を容易に調節できるのである。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記駆動カッターに一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッターと一体的に昇降動する従動カッター、を更に備えているから、前記従動カッターにて前記駆動カッターの外周側（刃先側）を受けることが可能であり、前記駆動カッターの外周側（刃先側）の振れ止めにできる。従って、前記駆動カッターの切断高さ位置を一定にして切断面を均一にできる。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜きその結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置と、根茎部切断後の前記結球部を前記引抜き搬送装置から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置とに分離構成されており、前記持上げ装置は前記走行機体上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置は前記走行機体の前部に昇降動可能に装着されているから、前記引抜き搬送装置を昇降動させる機構の小型化が可能になり、部品コストの低減を図れる。
【００１７】
その上、請求項６の発明によると、前記引抜き搬送装置と前記持上げ装置とのなす夾角を鈍角に設定しているから、前記引抜き搬送装置をできるだけ圃場近くに寝かせることになり、圃場の結球野菜を丁寧に引き抜きし易くなる。このため、結球野菜に傷を付けるおそれを少なくでき、商品価値向上に寄与できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】結球野菜収穫機の全体側面図である。
【図２】結球野菜収穫機の全体平面図である。
【図３】補助作業台を折り畳んだ状態での結球野菜収穫機の全体平面図である。
【図４】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図５】駆動カッター及び従動カッターの拡大正面図である。
【図６】結球野菜収穫機の油圧回路図である。
【図７】コントローラの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２０】
まず、図１−図３を参照しながら、結球野菜収穫機１の概略構造について説明する。実施形態の結球野菜収穫機１は、走行部としての左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部右側に操縦部４が設けられている。操縦部４は、操縦コラム４ａ、サイドコラム４ｂ及び操縦座席４ｃを有している。操縦コラム４ａには、走行機体２の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル５が設けられている。サイドコラム４ｂには、走行機体２の変速操作を行う主変速レバー６、副変速レバー７、後述する引抜き搬送装置１４を昇降操作する引抜き昇降レバー（図示省略）、作業クラッチレバー８、後述する駆動カッター６１の回転速度を調節操作する速度調節レバー９、同じく駆動カッター６１の昇降量を調節操作する昇降操作具としてのカッター昇降レバー１０等が設けられている。実施形態のカッター昇降レバー１０は、操縦部４の後部側、具体的にはサイドコラム４ｂの後部側に配置されている。操縦座席４ｃの下方には動力源としてのエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の前方で且つ左右走行クローラ３の間には、エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。
【００２１】
操縦部４の左側には、キャベツ等の結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。実施形態の収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜きその結球部Ａ１を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、根茎部Ａ２切断後の結球部Ａ１を引抜き搬送装置１４から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置１５とに分離構成されている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの上方に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒとを有している。側面視で縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの間に、搬送中の結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する切断装置１９が配置されている。
【００２２】
掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは、外周を平面視で凹凸波形の花弁状にした円盤型に形成され、且つ、側面視で半径中心側が外周側より高くなるように形成されている。掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは前低後高に傾斜して設けられている。互いに対向する掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒを内向きに回転させることによって、圃場における結球野菜Ａの根茎部Ａ２は中央側に掻き込まれ（引き込まれ）、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの始端側に誘導される。
【００２３】
根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部Ａ２を左右から挟持して当該根茎部Ａ２を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒも前低後高に傾斜して設けられている。縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部Ａ１を左右から挟持して状態で後ろ斜め上方に搬送するものであり、側面視で根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高に傾斜して設けられている。
【００２４】
引抜き搬送装置１４及び切断装置１９等を支持する左右一対の前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒは、後端側を回動支点にして、走行機体２の前部左側に固着された支持台２１に昇降回動可能に軸支されている。そして、走行機体２と前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒとの間には単動式の油圧シリンダ２２が介装されている。油圧シリンダ２２の伸縮動によって、引抜き搬送装置１４の傾斜角度を変更したり引抜き搬送装置１４を持ち上げたりできる。なお、前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒの前部下面側には、圃場における結球野菜Ａの根茎部Ａ２に掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒを位置合わせするための左右一対の橇体２３が設けられている。
【００２５】
引抜き搬送装置１４の後端側に配置された持上げ装置１５はベルトコンベヤ式のものであり、引抜き搬送装置１４よりも後ろ斜め上方に立ち上がりぎみに傾斜した状態で走行機体２上に位置固定的に設けられている。すなわち、水平に対する持上げ装置１５の傾斜角度は、水平に対する引抜き搬送装置１４の傾斜角度よりも大きくなっている。そして、引抜き搬送装置１４と持上げ装置１５とのなす夾角θは鈍角に設定されている。持上げ装置１５におけるコンベヤベルト２４の外周面側には、結球野菜Ａの結球部Ａ１を支持して持ち上げる複数の持上げ片２５が突設されている。
【００２６】
持上げ装置１５における後端部の下方には、進行方向前後に延びる整理水平コンベヤ２７が配置されている。実施形態では、引抜き搬送装置１４、持上げ装置１５及び整理水平コンベヤ２７が進行方向前後に直線的に並べられている。持上げ装置１５の後端部に取り付けられた後ろ下がり傾斜状の受継ぎシュート２６の下方に、整理水平コンベヤ２７が水平状に位置している。持上げ装置１５にて後ろ斜め上方に搬送された結球野菜Ａの結球部Ａ１は、自重にて受継ぎシュート２６を滑り落ちて整理水平コンベヤ２７上に転落して載ることになる。整理水平コンベヤ２７の中途部には、整理水平コンベヤ２７上に送り込まれた結球野菜Ａの結球部Ａ１を一時的に貯留するためのローラコンベヤ２８が配置されている。整理水平コンベヤ２７の後端部には、収穫作業部１３の切断装置１９にて適切に切断されなかった茎根部Ａ２や外葉Ａ３等を取り除くための調製機２９が配置されている。
【００２７】
走行機体２のうち操縦部４の後方（整理水平コンベヤ２７の右側）は、作業スペース兼コンテナ載置スペースになっている。当該スペース側にローラコンベヤ２８が延出している。走行機体２の左右両側及び後部側には、上向き回動して折り畳み収納可能な補助作業台３０−３２が設けられている（図２及び図３参照）。展開された補助作業台３０−３２に作業者が搭乗した状態で走行機体２を走行させながら、圃場の結球野菜Ａを連続的に収穫する。実施形態では、走行機体２と右補助作業台３１等とに跨ってコンテナ３４が載置される。走行機体２や左補助作業台３０等に作業者が搭乗する。右補助作業台３１と後補助作業台３２との間の後右隅部を構成する連結フラップ台３３を収納する際は、後補助作業台３２の表面側に折り畳んでから、後補助作業台３２と共に上向き回動させる。
【００２８】
結球野菜収穫機１にて結球野菜Ａを収穫する際は、圃場における結球野菜Ａを掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒによって引き抜き、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒ及び縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒによって左右から挟持して後方に搬送しながら、切断装置１９によって結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する。そして、根茎部Ａ２切断後の結球野菜Ａの結球部Ａ１を持上げ装置１５に受け継ぎ搬送し、持上げ装置１５の受継ぎシュート２６を介して整理水平コンベヤ２７上に転落させる。次いで、例えば左補助作業台３０上の作業者が余分な外葉Ａ３除去といった整理作業（調製作業）を行ってから、ローラコンベヤ２８に整理作業済（調整済）の結球部Ａ１を載せる。その後、走行機体２上の作業者がローラコンベヤ２８上の結球部Ａ１をコンテナ３４に収容するのである。なお、整理作業で発生した茎根部Ａ２や外葉Ａ３等は、整理水平コンベヤ２７の後端から走行機体２後方の圃場に排出される。
【００２９】
次に、図４を参照しながら、結球野菜収穫機１の動力伝達系統について説明する。エンジン１１の出力軸から、ベルト伝動によってミッションケース１２のＨＳＴ式変速装置４０に動力伝達され、該ＨＳＴ式変速装置４０によって主変速が行われる。ミッションケース１２の変速出力は、左右走行クローラ３とミッション出力軸４１とに伝達される。ミッション出力軸４１から、一方向クラッチ４２、伝動ベルト４３及びテンションクラッチ４４を介して、入力分配軸４５に動力伝達される。
【００３０】
入力分配軸４５からベベルギヤを介して前部入力軸４６に動力が伝達され、該前部入力軸４６からベベルギヤを介して左右のギヤケース４７Ｌ，４７Ｒに挿通された中間軸４８に動力伝達される。中間軸４８に伝達された動力の一部は、左ギヤケース４７Ｌから左伝動軸４８Ｌを介して左ベベルギヤボックス４９Ｌに伝達され、ここから根茎搬送体１７Ｌと掻込みホイール１６Ｌとに動力分配される。なお、掻込みホイール１６Ｌには、自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸５０Ｌ，５１Ｌを介して動力伝達される。また、中間軸４８に伝達された残りの動力は、右ギヤケース４７Ｒから右伝動軸４８Ｒを介して右ベベルギヤボックス４９Ｒに伝達され、ここから根茎搬送体１７Ｒと掻込みホイール１６Ｒとに動力分配される。なお、掻込みホイール１６Ｒには、自在継手及び伸縮継手付きの伝動軸５０Ｒ，５１Ｒを介して動力伝達される。
【００３１】
また、入力分配軸４５からは、チェーン伝動ケース５２を介して縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒに動力伝達されると共に、伝達ベルト５３を介して整理搬送コンベヤ２７にも動力伝達される。
【００３２】
次に、図５−図７を参照しながら、切断装置１９の詳細構造について説明する。切断装置１９は、ディスク状に形成された大径の駆動カッター６１とそれより小径のスクレーパ状の従動カッター６２とを有している。駆動カッター６１の外周の一部は、左右の根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの間（結球野菜Ａにおける根茎部Ａ２の通り道）に被さっている。駆動カッター６１の駆動軸６３は左側の根茎搬送体１７Ｌの内周側に位置していて、駆動カッター６１と根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒとは、平面視で重なっている。
【００３３】
駆動カッター６１の駆動軸６３は、回転アクチュエータとしての油圧モータ６４に軸支されている。油圧モータ６４は、エンジン１１の動力にて駆動するチャージポンプ６５から作動油を供給されることによって、駆動軸６３ひいては駆動カッター６１を走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させるように構成されている。チャージポンプ６５と油圧モータ６４とをつなぐ油圧回路６６中には、油圧モータ６４の作動速度を変更する絞り弁型の速度調節バルブ６７が設けられている。操縦部４に設けられた速度調節レバー９の調節操作によって速度調節バルブ６７が作動して、油圧モータ６４の作動速度ひいては駆動カッター６１の回転速度が変更される。なお、実施形態では、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒ及び縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒの最高搬送速度よりも駆動カッター６１の最低回転速度の方が速くなるように設定されている。
【００３４】
駆動カッター６１は、側面視で結球野菜Ａの搬送方向（根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒや縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒの延びる方向）に対して平行状に配置されている。そして、駆動カッター６１は、結球野菜Ａの搬送方向に平行な姿勢のままで前記搬送方向に直交する方向に昇降調節可能に構成されている。
【００３５】
実施形態では、左側の前部フレーム２０Ｌの内側に、昇降アクチュエータとしての電動シリンダ６８が固定されている。電動シリンダ６８におけるピストンロッド６９の先端側に、支持ベース７０を介して駆動カッター６１が油圧モータ６４と共に取り付けられている。電動シリンダ６８の伸縮動によって、駆動カッター６１の結球野菜Ａに対する切断高さ位置が昇降調節される。電動シリンダ６８は、リレーユニット等の駆動回路７３を介して、制御手段としてのコントローラ７１に電気的に接続されている。詳細は図示しないが、コントローラ７１は、各種演算処理を実行するＣＰＵのほか、制御プログラムを記憶させたＲＯＭ、各種プログラムやデータ等を一次的に記憶させるＲＡＭ、及びインターフェイス等を有している。コントローラ７１には、操縦部４に設けられた昇降操作具としてのカッター昇降レバー１０も電気的に接続されている。従って、カッター昇降レバー１０の調節操作によって電動シリンダ６８が伸縮動して、駆動カッター６１の結球野菜Ａに対する切断高さ位置が昇降調節される。
【００３６】
図５に示すように、従動カッター６２は、駆動カッター６１に一部を重ねた横並びの状態で配置されている。実施形態では、油圧モータ６４又は支持ベース７０に略Ｌ字状の吊下げアーム７２の下端側が固定されている。吊下げアーム７２の上端側に従動カッター６２が自由回転可能に軸支されている。このため、電動シリンダ６８の伸縮動による駆動カッター６１の昇降動に連動して、従動カッター６２も昇降動する。
【００３７】
以上の説明から明らかなように、実施形態の結球野菜収穫機１によると、走行機体２の前方で結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３と、前記収穫作業部１３にて搬送している結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する駆動カッター６１と、前記駆動カッター６１を前記走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータ６４と、を備えているから、例えば前記走行機体２の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッター６１は前記回転アクチュエータ６４にて高速回転できる。このため、搬送途中での詰り防止や収穫作業の高速化を図りつつ、前記結球野菜Ａの切断面が乱れる切断不良をもなくせるという効果を奏する。
【００３８】
また、前記収穫作業部１３による結球野菜Ａの搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッター６１を前記回転アクチュエータ６４と共に昇降動させる昇降アクチュエータ６８と、前記昇降アクチュエータ６８による前記駆動カッター６１の昇降量を調節操作する昇降操作具１０と、を更に備えているから、前記結球野菜Ａの大きさ、形状及び栽培状況等に合わせて、前記結球野菜Ａに対する前記駆動カッター６１の切断高さ位置を手軽に変更でき、仕上がりを作業者の好みや取引業者の要望に沿うものにして、前記結球野菜Ａの商品価値を高い状態に維持できるという効果を奏する。
【００３９】
しかも、前記昇降操作具１０は、前記走行機体２に搭載された操縦部４の後部側に配置されているから、前記操縦部４にいる作業者からも、前記走行機体２上にいる作業者からも、前記昇降操作具１０を手軽に操作できる。特に前記走行機体２上の作業者は、前記結球野菜Ａの切断面を観察しながら、前記駆動カッター６１の切断高さ位置を容易に調節できるのである。
【００４０】
また、前記駆動カッター６１に一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッター６１と一体的に昇降動する従動カッター６２、を更に備えているから、前記従動カッター６２にて前記駆動カッター６１の外周側（刃先側）を受けることが可能であり、前記駆動カッター６１の外周側（刃先側）の振れ止めにできる。従って、前記駆動カッター６１の切断高さ位置を一定にして切断面を均一にできる。
【００４１】
実施形態では、前記収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜きその結球部Ａ１を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、根茎部Ａ２切断後の前記結球部Ａ１を前記引抜き搬送装置１４から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置１５とに分離構成されており、前記持上げ装置１５は前記走行機体２上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置１４は前記走行機体２の前部に昇降動可能に装着されているから、前記引抜き搬送装置１４を昇降動させる機構（この場合は油圧シリンダ２２）の小型化が可能になり、部品コストの低減を図れる。
【００４２】
その上、前記引抜き搬送装置１４と前記持上げ装置１５とのなす夾角θを鈍角に設定しているから、前記引抜き搬送装置１４をできるだけ圃場近くに寝かせることになり、圃場の結球野菜Ａを丁寧に引き抜きし易くなる。このため、結球野菜Ａに傷を付けるおそれを少なくでき、商品価値向上に寄与できるのである。
【００４３】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば回転アクチュエータ６４及び昇降アクチュエータ６８は油圧によるものでも電動のものでもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ 結球野菜収穫機
２ 走行機体
３ 走行クローラ
４ 操縦部
１０ カッター昇降レバー（昇降操作具）
１１ エンジン
１３ 収穫作業部
１４ 引抜き搬送装置
１５ 持上げ装置
１９ 切断装置
２０Ｌ，２０Ｒ 前部フレーム
２７ 整理水平コンベヤ
６１ 駆動カッター
６２ 従動カッター
６３ 駆動軸
６４ 油圧モータ
６５ チャージポンプ
６６ 油圧回路
６７ 速度調節バルブ
６８ 電動シリンダ
６９ ピストンロッド
７０ 支持ベース
７１ コントローラ
７２ 吊下げアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて後方に搬送する収穫作業部と、
前記収穫作業部にて搬送している結球野菜の根茎部を切断する駆動カッターと、
前記駆動カッターを前記走行機体の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータと、
を備えている、
結球野菜収穫機。
【請求項２】
前記収穫作業部による結球野菜の搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッターを前記回転アクチュエータと共に昇降動させる昇降アクチュエータと、
前記昇降アクチュエータによる前記駆動カッターの昇降量を調節操作する昇降操作具と、
を更に備えている、
請求項１に記載した結球野菜収穫機。
【請求項３】
前記昇降操作具は、前記走行機体に搭載された操縦部の後部側に配置されている、
請求項２に記載した結球野菜収穫機。
【請求項４】
前記駆動カッターに一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッターと一体的に昇降動する従動カッター、
を更に備えている、
請求項２又は３に記載した結球野菜収穫機。
【請求項５】
前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜きその結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置と、根茎部切断後の前記結球部を前記引抜き搬送装置から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置とに分離構成されており、
前記持上げ装置は前記走行機体上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置は前記走行機体の前部に昇降動可能に装着されている、
請求項１から４のうちいずれかに記載した結球野菜収穫機。
【請求項６】
前記引抜き搬送装置と前記持上げ装置とのなす夾角を鈍角に設定している、
請求項５に記載した結球野菜収穫機。
【請求項１】
走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて後方に搬送する収穫作業部と、
前記収穫作業部にて搬送している結球野菜の根茎部を切断する駆動カッターと、
前記駆動カッターを前記走行機体の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータと、
を備えている、
結球野菜収穫機。
【請求項２】
前記収穫作業部による結球野菜の搬送方向に対して直交する方向に、前記駆動カッターを前記回転アクチュエータと共に昇降動させる昇降アクチュエータと、
前記昇降アクチュエータによる前記駆動カッターの昇降量を調節操作する昇降操作具と、
を更に備えている、
請求項１に記載した結球野菜収穫機。
【請求項３】
前記昇降操作具は、前記走行機体に搭載された操縦部の後部側に配置されている、
請求項２に記載した結球野菜収穫機。
【請求項４】
前記駆動カッターに一部を重ねた横並びの状態で配置され、前記駆動カッターと一体的に昇降動する従動カッター、
を更に備えている、
請求項２又は３に記載した結球野菜収穫機。
【請求項５】
前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜きその結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置と、根茎部切断後の前記結球部を前記引抜き搬送装置から受け継いで後ろ斜め上方に搬送する持上げ装置とに分離構成されており、
前記持上げ装置は前記走行機体上に位置固定的に設けられ、前記引抜き搬送装置は前記走行機体の前部に昇降動可能に装着されている、
請求項１から４のうちいずれかに記載した結球野菜収穫機。
【請求項６】
前記引抜き搬送装置と前記持上げ装置とのなす夾角を鈍角に設定している、
請求項５に記載した結球野菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４４９６９（Ｐ２０１２−２４４９６９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１３０９（Ｐ２０１１−１２１３０９）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（５０４３５２７８８）オサダ農機株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（５０４３５２７８８）オサダ農機株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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