給送装置及び給送方法
【課題】部品点数の増大を抑制しつつ、長尺状の媒体の巻取り残量を把握することができる給送装置、記録装置、及び給送方法を提供する。
【解決手段】シートＳをロール状に巻き重ねたロール体Ｒを支持する回転軸Ｊと、シートＳをロール体Ｒから巻き解いて回転軸Ｊの下方にたるませる方向に回転軸Ｊを回転させる回転機構と、回転機構による回転軸Ｊの回転量を検出するロータリーエンコーダーと、回転軸Ｊの下方に配置され、ロール体Ｒから自重で垂れ下がるシートＳのたるみ部分ＳＧを検出するたるみセンサー２０と、たるみセンサー２０によるたるみ部分ＳＧの検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と該第１の時点よりもシートＳがロール体Ｒに巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、ロータリーエンコーダーが検出する回転軸Ｊの回転量に基づいて、ロール体Ｒの巻取り残量を推定するコンピューターとを備えた。
【解決手段】シートＳをロール状に巻き重ねたロール体Ｒを支持する回転軸Ｊと、シートＳをロール体Ｒから巻き解いて回転軸Ｊの下方にたるませる方向に回転軸Ｊを回転させる回転機構と、回転機構による回転軸Ｊの回転量を検出するロータリーエンコーダーと、回転軸Ｊの下方に配置され、ロール体Ｒから自重で垂れ下がるシートＳのたるみ部分ＳＧを検出するたるみセンサー２０と、たるみセンサー２０によるたるみ部分ＳＧの検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と該第１の時点よりもシートＳがロール体Ｒに巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、ロータリーエンコーダーが検出する回転軸Ｊの回転量に基づいて、ロール体Ｒの巻取り残量を推定するコンピューターとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送装置及び給送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール状に巻き重ねられた長尺状の媒体を巻き解いて給送する給送装置が広く知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の給送装置は、ロール状に巻き重ねられた長尺状のコイル材（媒体）を支持する回転軸と、回転軸をコイル材の繰り出し方向に回転させる駆動モーターと、コイル材の外周面までの距離を検出してコイル材の巻き取り残量を検出する巻取り残量検出センサーとを備えている。
【０００３】
そして、上記の給送装置では、巻取り残量検出センサーが検出するコイル材の外径寸法に基づいて、駆動モーターによる回転軸の回転速度を制御することにより、コイル材の巻取り残量に関係なく一定の繰出し速度で回転軸からコイル材を繰り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の給送装置では、コイル材の巻取り残量を検出するための専用のセンサーとして巻取り残量検出センサーが設けられていたため、部品点数の増大に伴って装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増大を抑制しつつ、長尺状の媒体の巻取り残量を把握することができる給送装置及び給送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の給送装置は、長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送装置であって、前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸と、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて前記回転軸の下方にたるませる方向に前記回転軸を回転させる回転機構と、前記回転機構による前記回転軸の回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転軸の下方に配置され、前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出手段と、前記たるみ検出手段による前記たるみ部分の検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定手段とを備えた。
【０００８】
媒体のたるみ部分の形態はロール体の巻取り残量に応じて変化するため、たるみ検出手段による媒体のたるみ部分の検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と、第１の時点よりも媒体がロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間の回転軸の回転量は、ロール体の巻取り残量に応じて変化する。そこで、上記構成では、第１の時点と第２の時点との間に、回転量検出手段が検出する回転軸の回転量に基づいて、ロール体の巻取り残量を推定している。すなわち、上記構成によれば、媒体の給送時における媒体のたるみ量を制御するために用いられるたるみ検出手段の検出結果、及び、媒体の給送時における回転軸からの媒体の繰出し量を制御するために用いられる回転量検出手段の検出結果に基づいて、ロール体の巻取り残量を推定している。そのため、ロール体の巻取り残量を検出するための専用の部材を設けることが不要となる。したがって、部品点数の増大を抑制しつつロール体の巻取り残量を把握することができる。
【０００９】
また、本発明の給送装置において、前記残量推定手段は、前記媒体の前記たるみ部分を前記ロール体に巻き戻した状態から、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて形成される前記たるみ部分を前記たるみ検出手段が検出するまでの間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて前記ロール体の巻取り残量を推定する。
【００１０】
上記構成によれば、媒体のたるみ部分をロール体に巻き戻して媒体のたるみ量を無くした状態から、媒体をロール体から巻き解いて媒体のたるみ部分を形成する。そして、媒体のたるみ量が所定の大きさに到達した時点で、媒体のたるみ部分がたるみ検出手段によって検出される。そのため、ロール体の巻取り残量を推定する前時点での媒体のたるみ態様に影響を受けることなく、ロール体の巻取り残量を正確に推定することができる。
【００１１】
また、本発明の給送装置において、前記媒体は、前記たるみ部分の前記ロール体につながる側を基端側とした場合の先端側が前記ロール体の外周面における前記基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、前記搬送経路に導かれる。
【００１２】
上記構成によれば、媒体は、たるみ部分の先端側がロール体の外周面に巻き掛けられるので、搬送経路に導かれる媒体に対して適度な張力が付与される。そのため、媒体を巻き掛けて媒体に対して張力を付与する従動ローラーを設けない場合であっても、媒体のたるみ部分の形状を所定の形状に維持し易くなる。したがって、部品点数の増大を更に抑制しつつ、ロール体の巻取り残量を正確に推定することができる。
【００１３】
また、本発明の給送装置は、前記搬送経路の前記搬送方向における上流端に設けられ、前記媒体における前記ロール体に巻き重ねられる面とは反対側の面に当接する当接部材を更に備えた。
【００１４】
上記構成によれば、当接部材は、ロール体から巻き解かれた媒体に対し、媒体に生じるカールの湾曲方向とは反対側から当接することにより、媒体が回転軸から遠ざかる方向に蛇行することを規制している。その結果、媒体のたるみ部分におけるより多くの部分がロール体の外周面に巻き掛けられた状態となり、媒体に対して張力がより確実に作用する。したがって、媒体のたるみ部分の形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体の巻取り残量をより正確に推定することができる。
【００１５】
また、本発明の給送方法は、長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送方法であって、前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸を回転させる回転ステップと、前記回転ステップにおいて前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分がたるみ検出手段によって検出されるか否かが切り替わる第１の時点と、該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間における前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定ステップとを備えた。
【００１６】
上記構成によれば、上記給送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態の給紙装置を備えたプリンターの概略構成を示す側面図。
【図２】ロール体を交換するときの収容体の位置を示す側面図。
【図３】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はロール体の巻取り残量を推定する際の作用を示す模式図であって、（ａ）はロール体を交換した直後の状態を示す模式図、（ｂ）はシートのたるみ部分をロール体に巻き戻した状態を示す模式図、（ｃ）はロール体からシートが巻き解かれた状態を示す模式図、（ｄ）は図４（ｃ）に示す状態よりもロール体の巻取り残量が少ない状態で、ロール体からシートが巻き解かれた状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に搭載される給送装置に具体化した実施形態を説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、開閉可能なカバー１２ａ及び排紙部１２ｂを有する本体ケース１２と、給送装置１３と、記録装置１４と、カッター１５とを備えている。また、プリンター１１は、給送装置１３、記録装置１４及びカッター１５の各種動作を制御するための制御装置１００を備えている。なお、本実施形態においては、本体ケース１２のカバー１２ａが設けられた図１における右側の側面をプリンター１１の前面とするとともに、本体ケース１２の排紙部１２ｂが設けられた図１における左側の側面をプリンター１１の背面とする。
【００１９】
給送装置１３は、複数のロール体Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）をそれぞれ支持する回転軸Ｊ（Ｊ１，Ｊ２）を備えている。なお、ロール体Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）は、長尺状の媒体としてのシートＳ（Ｓ１，Ｓ２）をロール状に巻き重ねたものである。また、給送装置１３は、ロール体Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ収容可能な収容体１６，１７と、回転軸Ｊを回転させる回転機構１８（図３参照）とを備えている。さらに、給送装置１３は、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳを本体ケース１２の前面側から排紙部１２ｂに向かって延びる搬送経路に沿って搬送する搬送機構１９と、たるみ検出手段としてのたるみセンサー２０とを備えている。
【００２０】
収容体１６は、底壁部１６ａと、底壁部１６ａの幅方向Ｙにおける両側に設けられた側壁部１６ｂとを有している。そして、収容体１６は、常時は本体ケース１２の内部に形成された収容空間ＡＬに配置される。なお、本体ケース１２のカバー１２ａは、収容体１６の収容空間ＡＬを開閉する。
【００２１】
本体ケース１２の内部において、収容空間ＡＬの背面側には制御装置１００等を収容する収容室ＳＴが配置されている。そして、収容体１６は背面側に壁部を有していないので、収容位置に配置されたロール体Ｒ１は、収容室ＳＴの前面側の壁部ＷＬと対向している。
【００２２】
本体ケース１２の外部において、カバー１２ａの上方にはシャフト１２ｃが設けられている。そして、収容体１７は、シャフト１２ｃを中心にそれぞれ回転可能に設けられた本体部１７ａと蓋部１７ｂとを有している。
【００２３】
図２に示すように、収容体１６は、本体ケース１２のカバー１２ａを外側に開いた場合に、本体ケース１２の外部へ引き出し可能である。そして、収容体１６においては、収容体１６を外側に引き出した状態でロール体Ｒ１の交換が行われる。なお、本体ケース１２の内部に収容された状態の収容体１６の位置を「収容位置」（図２に二点鎖線で示す）とするとともに、本体ケース１２の外部に引き出された状態の収容体１６の位置を「交換位置」（図２に実線で示す）とする。
【００２４】
収容体１７については、図２に実線で示す位置を「退避位置」とするとともに、図２に二点鎖線で示す位置を「供給位置」とする。そして、ロール体Ｒ２から巻き解いたシートＳ２を記録装置１４に向けて給送する場合には、収容体１７は供給位置に配置される。また、収容体１６においてロール体Ｒ１の交換が行われる場合には、収容体１７が供給位置から退避位置に移動される。さらに、収容体１７においてロール体Ｒ１を交換する場合には、収容体１７の本体部１７ａを供給位置に配置した状態で、蓋部１７ｂのみを退避位置と同じ位置に回転させる。
【００２５】
図３に示すように、回転機構１８は、回転軸Ｊを正逆両方向に回転させるための回転モーター２３と、動力伝達切換装置２４とを備えている。動力伝達切換装置２４は、記録装置１４に対して給送されるシートＳ１，Ｓ２の切り替えに際して、回転モーター２３の動力の伝達先を回転軸Ｊ１と回転軸Ｊ２とで切り換える。なお、回転モーター２３の出力軸には、回転量検出手段としてのロータリーエンコーダー２３ａが設けられている。そして、ロータリーエンコーダー２３ａは、回転モーター２３の出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出することにより、回転モーター２３による回転軸Ｊ１，Ｊ２の回転量を検出する。
【００２６】
回転モーター２３は、記録装置１４に向けてシートＳを給送する場合には、正転方向に駆動して、シートＳをロール体Ｒから巻き解いて回転軸Ｊの下方にたるませる方向（図１における反時計回り方向）に回転軸Ｊを回転させる。また、回転モーター２３は、給送されるシートＳ１，Ｓ２の切り替えが行われる前に逆転方向に駆動して、シートＳをロール体Ｒに巻き取る方向（図１における時計回り方向）に回転軸Ｊを回転させる。
【００２７】
図１に示すように、搬送機構１９は、搬送経路を形成する搬送経路形成部材２６，２７，２８と、反転経路を形成する反転経路形成部材２９と、給紙ローラー３０，３１と、搬送ローラー３２〜３７とを備えている。また、搬送機構１９は、搬送ローラー３２〜３７とそれぞれ対をなす従動ローラー４２〜４７を備えている。さらに、図３に示すように、搬送機構１９は、搬送ローラー３２〜３７を回転させる搬送モーター４８と、ロータリーエンコーダー４８ａと、動力伝達切換装置４９とを備えている。
【００２８】
ロータリーエンコーダー４８ａは搬送モーター４８の出力軸に設けられ、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出する。また、動力伝達切換装置４９は、シートＳの搬送工程に応じて、搬送モーター４８と搬送ローラー３２〜３７との間で動力の伝達先を切り換える。そして、搬送機構１９は、搬送モーター４８の駆動によって、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳを幅方向Ｙと交差（直交）する搬送方向Ｘの上流側から下流側に位置する記録装置１４に向けて搬送（給送）する。
【００２９】
図１に示すように、給送装置１３がシートＳを給送する場合には、まず回転モーター２３を駆動してロール体ＲからシートＳの一部を巻き解いてロール体Ｒの下方にたるませた状態とした後に、搬送モーター４８を駆動する。すなわち、シートＳは、ロール体Ｒの下方に自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧが図１における矢印方向（以下、これを「送り方向」と表記する）に送り出される。
【００３０】
また、シートＳは、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒにつながる側を基端側とした場合の先端側がロール体Ｒの外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、搬送経路に導かれる。ここで、搬送経路形成部材２６，２７において、搬送方向Ｘにおける上流端は、上下方向において、それぞれ対応する回転軸Ｊ１，Ｊ２と同等かそれより高い位置に配置されている。そのため、巻き解かれたシートＳにおいて、ロール体Ｒの外周面に巻き掛けられる部分はロール体Ｒの周面の４分の１程度かそれより短くなり、搬送経路に向かうシートＳに適度な張力が付与される。また、搬送経路の搬送方向Ｘにおける上流端に設けられた給紙ローラー３０，３１は、シートＳにおけるロール体Ｒに巻き重ねられる面とは反対側の面に当接する当接部材として機能する。
【００３１】
たるみセンサー２０は、ロール体Ｒ１，Ｒ２から自重で垂れ下がるシートＳのたるみ部分ＳＧの下端位置を検出するために、回転軸Ｊ１，Ｊ２の下方となる収容体１６，１７の内底部に１つずつ設けられている。図１の部分拡大断面図に示すように、たるみセンサー２０は、上部に開口部５１ａを有するケース５１と、ケース５１内に配置されるレバー５２と、ローラー５３と、レバー５２の先端部の変位を検知する検知部５４とを有している。
【００３２】
なお、図１においては、収容体１６から給送されるシートＳを実線で図示する一方、収容体１７から給送されるシートＳを仮想的に二点鎖線で図示している。そして、収容体１６内に設けられたたるみセンサー２０について部分拡大断面図を示して詳細な構成を図示しているが、収容体１７内に設けられたたるみセンサー２０についても、同様の構成を有している。
【００３３】
レバー５２の先端側には、ローラー５３を支持するための支持部５２ａが上側に向けて突設されている。なお、レバー５２の先端とは、図１では右端であり、たるみ部分ＳＧの送り方向における下流側の端部である。ローラー５３は、支持部５２ａに回転自在に支持されている。また、ローラー５３は、シートＳのたるみ部分ＳＧに接触した場合にたるみ部分ＳＧが搬送経路に向かって送り出されるのに伴って図１における時計回り方向に従動回転する。
【００３４】
レバー５２は、たるみ部分ＳＧの送り方向における上流側となる基端側（図１では左端側）に設けられたレバー軸５５を中心に傾動可能に構成されている。また、レバー５２のレバー軸５５の周りには、ねじりコイルばね５６が設けられている。
【００３５】
レバー５２は、ローラー５３にたるみ部分ＳＧが接触していない状態では、図１に二点鎖線で示す基準位置に配置される。そして、シートＳが巻き解かれてたるみ部分ＳＧがローラー５３に接触し、レバー５２の先端側がローラー５３を介してたるみ部分ＳＧに押圧されると、たるみ部分ＳＧの下端位置の上下方向における変化に伴ってレバー５２が傾動する。このとき、レバー５２はねじりコイルばね５６の付勢力に抗して、図１における時計回り方向に回転する。また、この状態からシートＳが搬送されてたるみ部分ＳＧの下端位置が上側に移動すると、ねじりコイルばね５６の付勢力によって、レバー５２が基準位置に向けて図１における反時計回り方向に回転する。
【００３６】
検知部５４は、幅方向Ｙにおいてレバー５２を挟むように間隔を有して配置された図示しない光源部と受光部とを有している。そして、光源部は受光部に向けて光を出射するとともに、受光部は受光した光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力する。
【００３７】
例えば、図１に二点鎖線で示すように、レバー５２の先端部が検知部５４から上方に離間した位置にある場合には、受光部は光源部から出射された光を受光して所定の閾値以上のＯＮ値を出力する。一方、図１に実線で示すようにレバー５２の先端部が光源部から出射された光を遮ると、受光部は前記閾値未満のＯＦＦ値を出力する。
【００３８】
したがって、受光部からの出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することで、シートＳが適度にたるんだ状態になったことが検出される。また、シートＳのたるみ部分ＳＧが搬送経路側に送り出されてその下端位置が予め規定された規定位置ＢＬより上側に移動すると、レバー５２が図１に二点鎖線で示すように傾動して、受光部からの出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化する。これにより、シートＳのたるみ部分ＳＧの長さが不足した状態になったことが検出される。
【００３９】
次に、記録装置１４の構成について説明する。
記録装置１４は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸６１と、ガイド軸６１に支持されたキャリッジ６２と、キャリッジ６２に支持された記録ヘッド６３とを備えている。また、記録装置１４は、搬送経路を挟んで記録ヘッド６３と対向する位置に配置された支持部材６４を備えている。
【００４０】
ガイド軸６１は、幅方向Ｙに沿って延びるように設けられている。そして、キャリッジ６２は、ガイド軸６１に案内されつつ幅方向Ｙに往復移動する。支持部材６４は、給送装置１３によって搬送されるシートＳを支持する。記録ヘッド６３には、インクを噴射する複数のノズル（図示略）が設けられている。そして、支持部材６４に支持されたシートＳの表面（図１では上面）に向けて記録ヘッド６３からインクが噴射されることで、シートＳに印刷処理（記録処理）が施される。
【００４１】
なお、プリンター１１では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された印刷処理をキャリッジ６２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳの印刷処理が施された部分を搬送機構１９によって間欠的に搬送（給送）する。すなわち、記録装置１４では、幅方向Ｙが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成される。
【００４２】
カッター１５は、搬送方向Ｘにおいて記録装置１４の下流側となる位置に配置されている。カッター１５は、シートＳの印刷処理が施された先端側を幅方向Ｙに切断することで、切断されたシートＳの先端側の一部を所定のプリントサイズのカットシートＣＳ（単票）とする。
【００４３】
シートＳの切断は、印刷処理のために搬送を停止したタイミングで行われる。そして、印刷及び切断が完了したカットシートＣＳは、搬送機構１９によって排紙部１２ｂに向けて停止されることなく連続的に搬送され、排紙部１２ｂで反転された後、本体ケース１２の上面側に排出される。
【００４４】
なお、本実施形態では、搬送機構１９によって印刷処理のためにシートＳを間欠的に搬送することを「給送」（給紙）という。これに対して、印刷及び切断が完了したカットシートＣＳを排紙部１２ｂに向けて連続的に搬送することは「排出」（排紙）にあたるが、給送と排出とを含む場合や、給送と排出とを区別しない場合などには「搬送」ということがある。
【００４５】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置１００は、コンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３，１０４とを備えている。コンピューター１０１は、バス１０８を介して、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３，１０４に電気的に接続されている。
【００４６】
コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１０による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。
【００４７】
コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド６３を制御するとともに、モーター駆動回路１０３，１０４を介してそれぞれ回転モーター２３と搬送モーター４８とを制御する。なお、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー４８ａからの検出信号に基づいて搬送モーター４８を制御するとともに、ロータリーエンコーダー２３ａ及びたるみセンサー２０からの検出信号に基づいて回転モーター２３を制御する。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、回転軸Ｊ１，Ｊ２に支持されるロール体Ｒの巻き径を推定する際の作用に着目して以下説明する。なお、収容体１６及び収容体１７において各々が収容するロール体Ｒの巻き径を推定する際の作用は共通であるため、以下の説明においては、収容体１６に収容されるロール体Ｒの巻き径を推定する際の作用について説明する。
【００４９】
さて、図４（ａ）に示すように、回転軸Ｊ１に支持されるロール体Ｒ１の交換が行われた直後では、ロール体Ｒ１から巻き解かれて搬送ローラー３２に巻き掛けられるシートＳ１には若干の緩みが生じている。そのため、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１のたるみ部分ＳＧが重力に従ってロール体Ｒ１の下方に形成される。
【００５０】
そして次に、図４（ｂ）に示すように、コンピューター１０１は、回転モーター２３を逆転方向に駆動させることにより、回転軸Ｊ１を図４（ｂ）に示す時計回り方向に回転させる。すると、シートＳ１のたるみ部分ＳＧがロール体Ｒ１に巻き取られることにより、シートＳ１がロール体Ｒ１と搬送ローラー３２との間にたるみなく掛装される（以下、この巻き取り完了の時点を「第２の時点」と称す）。
【００５１】
続いて、図４（ｃ）に示すように、回転ステップとして、コンピューター１０１は、回転モーター２３を正転方向に駆動させることにより、回転軸Ｊ１を図４（ｃ）に示す反時計周り方向に回転させる。すると、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１のたるみ部分ＳＧが重力に従ってロール体Ｒ１の下方に形成され始める。そして、シートＳ１のたるみ部分ＳＧの下端位置がたるみセンサー２０によって検出されると、たるみセンサー２０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になる（以下、この出力値切り替わりの時点を「第１の時点」と称す）。
【００５２】
ここで、残量推定ステップとして、コンピューター１０１は、第２の時点から第１の時点までの間の回転軸Ｊ１の回転量を、ロータリーエンコーダー２３ａから出力される検出信号に基づいて算出する。この場合、図４（ｃ）に示すようにロール体Ｒ１の巻取り残量が相対的に多い場合には、図４（ｄ）に示すようにロール体Ｒ１の巻取り残量が相対的に少ない場合よりも、たるみセンサー２０がシートＳ１のたるみ部分ＳＧを検出する段階でロール体Ｒ１から巻き解かれているシートＳ１のたるみ部分ＳＧの大きさが小さい。また、巻取り残量が多いほどロール体Ｒ１の外径が大きいため回転軸Ｊ１が１回転することによって巻き解かれるシートＳ１の長さが長くなる。そのため、ロール体Ｒ１の巻取り残量が相対的に多い場合には、第２の時点から第１の時点までの間に要する回転軸Ｊ１の回転数が比較的小さくなる。
【００５３】
すなわち、第２の時点から第１の時点までの間の回転軸Ｊ１の回転量とロール体Ｒ１の巻取り残量とは一定の相関関係を有している。この相関関係のデータについては、予め実験によって定められた上でＲＯＭ１１１に記憶されている。そして、コンピューター１０１は、第２の時点から第１の時点までの間に要した回転軸Ｊ１の回転数と、ＲＯＭ１１１から読み出した上記の相関関係のデータとを比較することにより、ロール体Ｒ１の巻取り残量を推定する。すなわち、コンピューター１０１は、たるみセンサー２０によるたるみ部分ＳＧの検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と、第１の時点よりもシートＳがロール体Ｒに巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、ロータリーエンコーダー２３ａが検出する回転軸Ｊの回転量に基づいて、ロール体Ｒの巻取り残量を推定する残量推定手段として機能する。
【００５４】
その後、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１は、常時、たるみセンサー２０によってシートＳ１のたるみ部分ＳＧの下端位置が検出されつつ記録装置１４に向けて給送され、記録装置１４において印刷処理が施される。
【００５５】
なお、本実施形態では、ロール体Ｒ１を交換した直後に生じるシートＳ１のたるみ部分ＳＧを一旦消失させてから、たるみセンサー２０がシートＳ１のたるみ部分ＳＧを検出するまでの間の回転軸Ｊ１の回転数を算出し、その算出結果に基づいてロール体Ｒ１の巻取り残量を推定する。そのため、ロール体Ｒ１を交換した直後におけるシートＳ１のたるみ態様が多様にばらついても、回転軸Ｊ１の回転数を算出する際の起点となる第２の時点においてシートＳ１のたるみが常に無い状態となるため、ロール体Ｒ１の巻取り残量を精度良く推定することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態では、シートＳ１は、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒ１につながる側を基端側とした場合の先端側がロール体Ｒ１の外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられるので、シートＳ１に対して適度な張力が付与される。そのため、シートＳ１のたるみ部分ＳＧの形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体Ｒ１の巻取り残量を正確に推定することが可能となる。
【００５７】
ところで、ロール体Ｒ１から巻き解かれて繰り出されるシートＳ１は、回転軸Ｊ１から遠ざかる方向に凸状に湾曲したカールを生じる。こうしたカールは、ロール体Ｒ１の巻取り残量が少なくなった場合に特に顕著となる。この点、本実施形態では、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、給紙ローラー３１は、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１に対し、シートＳ１に生じるカールの湾曲方向とは反対側から当接することにより、シートＳ１が回転軸Ｊ１から遠ざかる方向に蛇行することを規制している。その結果、シートＳ１のたるみ部分ＳＧにおけるより多くの部分がロール体Ｒ１の外周面に巻き掛けられた状態となり、シートＳ１に対して張力がより確実に作用する。したがって、シートＳ１のたるみ部分ＳＧの形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体Ｒ１の巻取り残量をより正確に推定することが可能となる。
【００５８】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）シートＳの給送時におけるシートＳのたるみ量を制御するために用いられるたるみセンサー２０の検出結果、及び、シートＳの給送時における回転軸ＪからのシートＳの繰出し量を制御するために用いられるロータリーエンコーダー２３ａの検出結果に基づいて、ロール体Ｒの巻取り残量を推定している。そのため、ロール体Ｒの巻取り残量を検出するための専用の部材を設けることが不要となる。したがって、部品点数の増大を抑制しつつロール体Ｒの巻取り残量を把握することができる。
【００５９】
（２）シートＳのたるみ部分ＳＧをロール体Ｒに巻き戻してシートＳのたるみ量を無くした状態から、シートＳをロール体Ｒから巻き解いてシートＳのたるみ部分ＳＧを形成する。そして、シートＳのたるみ量が所定の大きさに到達した時点で、シートＳのたるみ部分ＳＧがたるみセンサー２０によって検出される。そのため、ロール体Ｒの巻取り残量を推定する前時点でのシートＳのたるみ態様に影響を受けることなく、ロール体Ｒの巻取り残量を正確に推定することができる。
【００６０】
（３）シートＳは、たるみ部分ＳＧの先端側がロール体Ｒの外周面に巻き掛けられるので、搬送経路に導かれるシートＳに対して適度な張力が付与される。そのため、シートＳを巻き掛けてシートＳに対して張力を付与する従動ローラーを設けない場合であっても、シートＳのたるみ部分ＳＧの形状を所定の形状に維持し易くなる。したがって、部品点数の増大を更に抑制しつつ、ロール体Ｒの巻取り残量を正確に推定することができる。
【００６１】
（４）給紙ローラー３０，３１は、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳに対し、シートＳに生じるカールの湾曲方向とは反対側から当接することにより、シートＳが回転軸Ｊから遠ざかる方向に蛇行することを規制している。その結果、シートＳのたるみ部分ＳＧにおけるより多くの部分がロール体Ｒの外周面に巻き掛けられた状態となり、シートＳに対して張力がより確実に作用する。したがって、シートＳのたるみ部分ＳＧの形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体Ｒの巻取り残量をより正確に推定することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、給紙ローラー３０及び給紙ローラー３１のうち少なくとも一方は、シートＳにおけるロール体Ｒに巻き重ねられる面に当接するようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳのたるみ部分ＳＧの形状を所定の形状に維持できるのであれば、シートＳのたるみ部分ＳＧの先端側をロール体Ｒの外周面に巻き掛けることなく搬送経路に導くようにしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、コンピューター１０１は、シートＳにたるみ部分ＳＧを形成した状態で回転モーター２３を逆転方向に駆動させ、たるみセンサー２０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値になった第１の時点からシートＳのたるみ部分ＳＧがロール体Ｒに巻き戻された第２の時点までの間の回転軸Ｊの回転量に基づいてロール体Ｒの巻取り残量を推定してもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、コンピューター１０１は、シートＳのたるみ部分ＳＧがロール体Ｒに巻き戻された状態からシートＳがロール体Ｒから所定量巻き解かれた時点を第２の時点としてもよい。そして、この第２の時点からたるみセンサー２０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になる第１の時点までの回転軸Ｊの回転量に基づいてロール体Ｒの巻取り残量を推定してもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、収容体１６及び収容体１７に収容されるロール体Ｒの巻き径を推定するタイミングは、ロール体Ｒの交換時に限定されず、例えば、プリンター１１の電源を入れた際にロール体Ｒの巻き径の推定を行ってもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、給送装置１３は、ロール体Ｒを収容する収容体を１つのみ備えるようにしてもよい。
・上記実施形態において、媒体は用紙に限らず、金属やプラスチックフィルム、布など、任意の素材から構成することができる。
【００６８】
・上記実施形態において、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳの巻き癖を矯正するためのデカール機構を搬送経路中に設けてもよい。シートＳの巻き癖は、ロール体Ｒの巻取り残量が多い状態から巻き解かれた場合と比較して、巻取り残量が少ない状態から巻き解かれた場合の方が巻き癖が強いので、巻取り残量が少なくなるにしたがってデカール量を大きくすることが好ましい。このような場合、上記のようにして推定されたロール体Ｒ１の巻取り残量に応じて、デカール量を調整することができる。
【００６９】
・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００７０】
・給送装置は、記録装置に備えられるものに限らない。例えば、媒体に対するシールの貼付処理や、箔の転写処理や、染色処理などの各種処理装置に対する媒体の給送装置としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１３…給送装置、１８…回転機構、２０…たるみ検出手段としてのたるみセンサー、２３ａ…回転量検出手段としてのロータリーエンコーダー、３０，３１…当接部材としての給紙ローラー、６３…記録手段としての記録ヘッド、１０１…残量推定手段としてのコンピューター、Ｊ，Ｊ１，Ｊ２…回転軸、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…ロール体、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…媒体としてのシート、ＳＧ…たるみ部分、Ｘ…搬送方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送装置及び給送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール状に巻き重ねられた長尺状の媒体を巻き解いて給送する給送装置が広く知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の給送装置は、ロール状に巻き重ねられた長尺状のコイル材（媒体）を支持する回転軸と、回転軸をコイル材の繰り出し方向に回転させる駆動モーターと、コイル材の外周面までの距離を検出してコイル材の巻き取り残量を検出する巻取り残量検出センサーとを備えている。
【０００３】
そして、上記の給送装置では、巻取り残量検出センサーが検出するコイル材の外径寸法に基づいて、駆動モーターによる回転軸の回転速度を制御することにより、コイル材の巻取り残量に関係なく一定の繰出し速度で回転軸からコイル材を繰り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３９２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の給送装置では、コイル材の巻取り残量を検出するための専用のセンサーとして巻取り残量検出センサーが設けられていたため、部品点数の増大に伴って装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増大を抑制しつつ、長尺状の媒体の巻取り残量を把握することができる給送装置及び給送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の給送装置は、長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送装置であって、前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸と、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて前記回転軸の下方にたるませる方向に前記回転軸を回転させる回転機構と、前記回転機構による前記回転軸の回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転軸の下方に配置され、前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出手段と、前記たるみ検出手段による前記たるみ部分の検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定手段とを備えた。
【０００８】
媒体のたるみ部分の形態はロール体の巻取り残量に応じて変化するため、たるみ検出手段による媒体のたるみ部分の検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と、第１の時点よりも媒体がロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間の回転軸の回転量は、ロール体の巻取り残量に応じて変化する。そこで、上記構成では、第１の時点と第２の時点との間に、回転量検出手段が検出する回転軸の回転量に基づいて、ロール体の巻取り残量を推定している。すなわち、上記構成によれば、媒体の給送時における媒体のたるみ量を制御するために用いられるたるみ検出手段の検出結果、及び、媒体の給送時における回転軸からの媒体の繰出し量を制御するために用いられる回転量検出手段の検出結果に基づいて、ロール体の巻取り残量を推定している。そのため、ロール体の巻取り残量を検出するための専用の部材を設けることが不要となる。したがって、部品点数の増大を抑制しつつロール体の巻取り残量を把握することができる。
【０００９】
また、本発明の給送装置において、前記残量推定手段は、前記媒体の前記たるみ部分を前記ロール体に巻き戻した状態から、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて形成される前記たるみ部分を前記たるみ検出手段が検出するまでの間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて前記ロール体の巻取り残量を推定する。
【００１０】
上記構成によれば、媒体のたるみ部分をロール体に巻き戻して媒体のたるみ量を無くした状態から、媒体をロール体から巻き解いて媒体のたるみ部分を形成する。そして、媒体のたるみ量が所定の大きさに到達した時点で、媒体のたるみ部分がたるみ検出手段によって検出される。そのため、ロール体の巻取り残量を推定する前時点での媒体のたるみ態様に影響を受けることなく、ロール体の巻取り残量を正確に推定することができる。
【００１１】
また、本発明の給送装置において、前記媒体は、前記たるみ部分の前記ロール体につながる側を基端側とした場合の先端側が前記ロール体の外周面における前記基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、前記搬送経路に導かれる。
【００１２】
上記構成によれば、媒体は、たるみ部分の先端側がロール体の外周面に巻き掛けられるので、搬送経路に導かれる媒体に対して適度な張力が付与される。そのため、媒体を巻き掛けて媒体に対して張力を付与する従動ローラーを設けない場合であっても、媒体のたるみ部分の形状を所定の形状に維持し易くなる。したがって、部品点数の増大を更に抑制しつつ、ロール体の巻取り残量を正確に推定することができる。
【００１３】
また、本発明の給送装置は、前記搬送経路の前記搬送方向における上流端に設けられ、前記媒体における前記ロール体に巻き重ねられる面とは反対側の面に当接する当接部材を更に備えた。
【００１４】
上記構成によれば、当接部材は、ロール体から巻き解かれた媒体に対し、媒体に生じるカールの湾曲方向とは反対側から当接することにより、媒体が回転軸から遠ざかる方向に蛇行することを規制している。その結果、媒体のたるみ部分におけるより多くの部分がロール体の外周面に巻き掛けられた状態となり、媒体に対して張力がより確実に作用する。したがって、媒体のたるみ部分の形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体の巻取り残量をより正確に推定することができる。
【００１５】
また、本発明の給送方法は、長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送方法であって、前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸を回転させる回転ステップと、前記回転ステップにおいて前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分がたるみ検出手段によって検出されるか否かが切り替わる第１の時点と、該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間における前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定ステップとを備えた。
【００１６】
上記構成によれば、上記給送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態の給紙装置を備えたプリンターの概略構成を示す側面図。
【図２】ロール体を交換するときの収容体の位置を示す側面図。
【図３】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はロール体の巻取り残量を推定する際の作用を示す模式図であって、（ａ）はロール体を交換した直後の状態を示す模式図、（ｂ）はシートのたるみ部分をロール体に巻き戻した状態を示す模式図、（ｃ）はロール体からシートが巻き解かれた状態を示す模式図、（ｄ）は図４（ｃ）に示す状態よりもロール体の巻取り残量が少ない状態で、ロール体からシートが巻き解かれた状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に搭載される給送装置に具体化した実施形態を説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、開閉可能なカバー１２ａ及び排紙部１２ｂを有する本体ケース１２と、給送装置１３と、記録装置１４と、カッター１５とを備えている。また、プリンター１１は、給送装置１３、記録装置１４及びカッター１５の各種動作を制御するための制御装置１００を備えている。なお、本実施形態においては、本体ケース１２のカバー１２ａが設けられた図１における右側の側面をプリンター１１の前面とするとともに、本体ケース１２の排紙部１２ｂが設けられた図１における左側の側面をプリンター１１の背面とする。
【００１９】
給送装置１３は、複数のロール体Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）をそれぞれ支持する回転軸Ｊ（Ｊ１，Ｊ２）を備えている。なお、ロール体Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）は、長尺状の媒体としてのシートＳ（Ｓ１，Ｓ２）をロール状に巻き重ねたものである。また、給送装置１３は、ロール体Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ収容可能な収容体１６，１７と、回転軸Ｊを回転させる回転機構１８（図３参照）とを備えている。さらに、給送装置１３は、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳを本体ケース１２の前面側から排紙部１２ｂに向かって延びる搬送経路に沿って搬送する搬送機構１９と、たるみ検出手段としてのたるみセンサー２０とを備えている。
【００２０】
収容体１６は、底壁部１６ａと、底壁部１６ａの幅方向Ｙにおける両側に設けられた側壁部１６ｂとを有している。そして、収容体１６は、常時は本体ケース１２の内部に形成された収容空間ＡＬに配置される。なお、本体ケース１２のカバー１２ａは、収容体１６の収容空間ＡＬを開閉する。
【００２１】
本体ケース１２の内部において、収容空間ＡＬの背面側には制御装置１００等を収容する収容室ＳＴが配置されている。そして、収容体１６は背面側に壁部を有していないので、収容位置に配置されたロール体Ｒ１は、収容室ＳＴの前面側の壁部ＷＬと対向している。
【００２２】
本体ケース１２の外部において、カバー１２ａの上方にはシャフト１２ｃが設けられている。そして、収容体１７は、シャフト１２ｃを中心にそれぞれ回転可能に設けられた本体部１７ａと蓋部１７ｂとを有している。
【００２３】
図２に示すように、収容体１６は、本体ケース１２のカバー１２ａを外側に開いた場合に、本体ケース１２の外部へ引き出し可能である。そして、収容体１６においては、収容体１６を外側に引き出した状態でロール体Ｒ１の交換が行われる。なお、本体ケース１２の内部に収容された状態の収容体１６の位置を「収容位置」（図２に二点鎖線で示す）とするとともに、本体ケース１２の外部に引き出された状態の収容体１６の位置を「交換位置」（図２に実線で示す）とする。
【００２４】
収容体１７については、図２に実線で示す位置を「退避位置」とするとともに、図２に二点鎖線で示す位置を「供給位置」とする。そして、ロール体Ｒ２から巻き解いたシートＳ２を記録装置１４に向けて給送する場合には、収容体１７は供給位置に配置される。また、収容体１６においてロール体Ｒ１の交換が行われる場合には、収容体１７が供給位置から退避位置に移動される。さらに、収容体１７においてロール体Ｒ１を交換する場合には、収容体１７の本体部１７ａを供給位置に配置した状態で、蓋部１７ｂのみを退避位置と同じ位置に回転させる。
【００２５】
図３に示すように、回転機構１８は、回転軸Ｊを正逆両方向に回転させるための回転モーター２３と、動力伝達切換装置２４とを備えている。動力伝達切換装置２４は、記録装置１４に対して給送されるシートＳ１，Ｓ２の切り替えに際して、回転モーター２３の動力の伝達先を回転軸Ｊ１と回転軸Ｊ２とで切り換える。なお、回転モーター２３の出力軸には、回転量検出手段としてのロータリーエンコーダー２３ａが設けられている。そして、ロータリーエンコーダー２３ａは、回転モーター２３の出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出することにより、回転モーター２３による回転軸Ｊ１，Ｊ２の回転量を検出する。
【００２６】
回転モーター２３は、記録装置１４に向けてシートＳを給送する場合には、正転方向に駆動して、シートＳをロール体Ｒから巻き解いて回転軸Ｊの下方にたるませる方向（図１における反時計回り方向）に回転軸Ｊを回転させる。また、回転モーター２３は、給送されるシートＳ１，Ｓ２の切り替えが行われる前に逆転方向に駆動して、シートＳをロール体Ｒに巻き取る方向（図１における時計回り方向）に回転軸Ｊを回転させる。
【００２７】
図１に示すように、搬送機構１９は、搬送経路を形成する搬送経路形成部材２６，２７，２８と、反転経路を形成する反転経路形成部材２９と、給紙ローラー３０，３１と、搬送ローラー３２〜３７とを備えている。また、搬送機構１９は、搬送ローラー３２〜３７とそれぞれ対をなす従動ローラー４２〜４７を備えている。さらに、図３に示すように、搬送機構１９は、搬送ローラー３２〜３７を回転させる搬送モーター４８と、ロータリーエンコーダー４８ａと、動力伝達切換装置４９とを備えている。
【００２８】
ロータリーエンコーダー４８ａは搬送モーター４８の出力軸に設けられ、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出する。また、動力伝達切換装置４９は、シートＳの搬送工程に応じて、搬送モーター４８と搬送ローラー３２〜３７との間で動力の伝達先を切り換える。そして、搬送機構１９は、搬送モーター４８の駆動によって、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳを幅方向Ｙと交差（直交）する搬送方向Ｘの上流側から下流側に位置する記録装置１４に向けて搬送（給送）する。
【００２９】
図１に示すように、給送装置１３がシートＳを給送する場合には、まず回転モーター２３を駆動してロール体ＲからシートＳの一部を巻き解いてロール体Ｒの下方にたるませた状態とした後に、搬送モーター４８を駆動する。すなわち、シートＳは、ロール体Ｒの下方に自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧが図１における矢印方向（以下、これを「送り方向」と表記する）に送り出される。
【００３０】
また、シートＳは、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒにつながる側を基端側とした場合の先端側がロール体Ｒの外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、搬送経路に導かれる。ここで、搬送経路形成部材２６，２７において、搬送方向Ｘにおける上流端は、上下方向において、それぞれ対応する回転軸Ｊ１，Ｊ２と同等かそれより高い位置に配置されている。そのため、巻き解かれたシートＳにおいて、ロール体Ｒの外周面に巻き掛けられる部分はロール体Ｒの周面の４分の１程度かそれより短くなり、搬送経路に向かうシートＳに適度な張力が付与される。また、搬送経路の搬送方向Ｘにおける上流端に設けられた給紙ローラー３０，３１は、シートＳにおけるロール体Ｒに巻き重ねられる面とは反対側の面に当接する当接部材として機能する。
【００３１】
たるみセンサー２０は、ロール体Ｒ１，Ｒ２から自重で垂れ下がるシートＳのたるみ部分ＳＧの下端位置を検出するために、回転軸Ｊ１，Ｊ２の下方となる収容体１６，１７の内底部に１つずつ設けられている。図１の部分拡大断面図に示すように、たるみセンサー２０は、上部に開口部５１ａを有するケース５１と、ケース５１内に配置されるレバー５２と、ローラー５３と、レバー５２の先端部の変位を検知する検知部５４とを有している。
【００３２】
なお、図１においては、収容体１６から給送されるシートＳを実線で図示する一方、収容体１７から給送されるシートＳを仮想的に二点鎖線で図示している。そして、収容体１６内に設けられたたるみセンサー２０について部分拡大断面図を示して詳細な構成を図示しているが、収容体１７内に設けられたたるみセンサー２０についても、同様の構成を有している。
【００３３】
レバー５２の先端側には、ローラー５３を支持するための支持部５２ａが上側に向けて突設されている。なお、レバー５２の先端とは、図１では右端であり、たるみ部分ＳＧの送り方向における下流側の端部である。ローラー５３は、支持部５２ａに回転自在に支持されている。また、ローラー５３は、シートＳのたるみ部分ＳＧに接触した場合にたるみ部分ＳＧが搬送経路に向かって送り出されるのに伴って図１における時計回り方向に従動回転する。
【００３４】
レバー５２は、たるみ部分ＳＧの送り方向における上流側となる基端側（図１では左端側）に設けられたレバー軸５５を中心に傾動可能に構成されている。また、レバー５２のレバー軸５５の周りには、ねじりコイルばね５６が設けられている。
【００３５】
レバー５２は、ローラー５３にたるみ部分ＳＧが接触していない状態では、図１に二点鎖線で示す基準位置に配置される。そして、シートＳが巻き解かれてたるみ部分ＳＧがローラー５３に接触し、レバー５２の先端側がローラー５３を介してたるみ部分ＳＧに押圧されると、たるみ部分ＳＧの下端位置の上下方向における変化に伴ってレバー５２が傾動する。このとき、レバー５２はねじりコイルばね５６の付勢力に抗して、図１における時計回り方向に回転する。また、この状態からシートＳが搬送されてたるみ部分ＳＧの下端位置が上側に移動すると、ねじりコイルばね５６の付勢力によって、レバー５２が基準位置に向けて図１における反時計回り方向に回転する。
【００３６】
検知部５４は、幅方向Ｙにおいてレバー５２を挟むように間隔を有して配置された図示しない光源部と受光部とを有している。そして、光源部は受光部に向けて光を出射するとともに、受光部は受光した光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力する。
【００３７】
例えば、図１に二点鎖線で示すように、レバー５２の先端部が検知部５４から上方に離間した位置にある場合には、受光部は光源部から出射された光を受光して所定の閾値以上のＯＮ値を出力する。一方、図１に実線で示すようにレバー５２の先端部が光源部から出射された光を遮ると、受光部は前記閾値未満のＯＦＦ値を出力する。
【００３８】
したがって、受光部からの出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することで、シートＳが適度にたるんだ状態になったことが検出される。また、シートＳのたるみ部分ＳＧが搬送経路側に送り出されてその下端位置が予め規定された規定位置ＢＬより上側に移動すると、レバー５２が図１に二点鎖線で示すように傾動して、受光部からの出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化する。これにより、シートＳのたるみ部分ＳＧの長さが不足した状態になったことが検出される。
【００３９】
次に、記録装置１４の構成について説明する。
記録装置１４は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸６１と、ガイド軸６１に支持されたキャリッジ６２と、キャリッジ６２に支持された記録ヘッド６３とを備えている。また、記録装置１４は、搬送経路を挟んで記録ヘッド６３と対向する位置に配置された支持部材６４を備えている。
【００４０】
ガイド軸６１は、幅方向Ｙに沿って延びるように設けられている。そして、キャリッジ６２は、ガイド軸６１に案内されつつ幅方向Ｙに往復移動する。支持部材６４は、給送装置１３によって搬送されるシートＳを支持する。記録ヘッド６３には、インクを噴射する複数のノズル（図示略）が設けられている。そして、支持部材６４に支持されたシートＳの表面（図１では上面）に向けて記録ヘッド６３からインクが噴射されることで、シートＳに印刷処理（記録処理）が施される。
【００４１】
なお、プリンター１１では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された印刷処理をキャリッジ６２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳの印刷処理が施された部分を搬送機構１９によって間欠的に搬送（給送）する。すなわち、記録装置１４では、幅方向Ｙが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成される。
【００４２】
カッター１５は、搬送方向Ｘにおいて記録装置１４の下流側となる位置に配置されている。カッター１５は、シートＳの印刷処理が施された先端側を幅方向Ｙに切断することで、切断されたシートＳの先端側の一部を所定のプリントサイズのカットシートＣＳ（単票）とする。
【００４３】
シートＳの切断は、印刷処理のために搬送を停止したタイミングで行われる。そして、印刷及び切断が完了したカットシートＣＳは、搬送機構１９によって排紙部１２ｂに向けて停止されることなく連続的に搬送され、排紙部１２ｂで反転された後、本体ケース１２の上面側に排出される。
【００４４】
なお、本実施形態では、搬送機構１９によって印刷処理のためにシートＳを間欠的に搬送することを「給送」（給紙）という。これに対して、印刷及び切断が完了したカットシートＣＳを排紙部１２ｂに向けて連続的に搬送することは「排出」（排紙）にあたるが、給送と排出とを含む場合や、給送と排出とを区別しない場合などには「搬送」ということがある。
【００４５】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置１００は、コンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３，１０４とを備えている。コンピューター１０１は、バス１０８を介して、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３，１０４に電気的に接続されている。
【００４６】
コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１０による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。
【００４７】
コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド６３を制御するとともに、モーター駆動回路１０３，１０４を介してそれぞれ回転モーター２３と搬送モーター４８とを制御する。なお、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー４８ａからの検出信号に基づいて搬送モーター４８を制御するとともに、ロータリーエンコーダー２３ａ及びたるみセンサー２０からの検出信号に基づいて回転モーター２３を制御する。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、回転軸Ｊ１，Ｊ２に支持されるロール体Ｒの巻き径を推定する際の作用に着目して以下説明する。なお、収容体１６及び収容体１７において各々が収容するロール体Ｒの巻き径を推定する際の作用は共通であるため、以下の説明においては、収容体１６に収容されるロール体Ｒの巻き径を推定する際の作用について説明する。
【００４９】
さて、図４（ａ）に示すように、回転軸Ｊ１に支持されるロール体Ｒ１の交換が行われた直後では、ロール体Ｒ１から巻き解かれて搬送ローラー３２に巻き掛けられるシートＳ１には若干の緩みが生じている。そのため、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１のたるみ部分ＳＧが重力に従ってロール体Ｒ１の下方に形成される。
【００５０】
そして次に、図４（ｂ）に示すように、コンピューター１０１は、回転モーター２３を逆転方向に駆動させることにより、回転軸Ｊ１を図４（ｂ）に示す時計回り方向に回転させる。すると、シートＳ１のたるみ部分ＳＧがロール体Ｒ１に巻き取られることにより、シートＳ１がロール体Ｒ１と搬送ローラー３２との間にたるみなく掛装される（以下、この巻き取り完了の時点を「第２の時点」と称す）。
【００５１】
続いて、図４（ｃ）に示すように、回転ステップとして、コンピューター１０１は、回転モーター２３を正転方向に駆動させることにより、回転軸Ｊ１を図４（ｃ）に示す反時計周り方向に回転させる。すると、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１のたるみ部分ＳＧが重力に従ってロール体Ｒ１の下方に形成され始める。そして、シートＳ１のたるみ部分ＳＧの下端位置がたるみセンサー２０によって検出されると、たるみセンサー２０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になる（以下、この出力値切り替わりの時点を「第１の時点」と称す）。
【００５２】
ここで、残量推定ステップとして、コンピューター１０１は、第２の時点から第１の時点までの間の回転軸Ｊ１の回転量を、ロータリーエンコーダー２３ａから出力される検出信号に基づいて算出する。この場合、図４（ｃ）に示すようにロール体Ｒ１の巻取り残量が相対的に多い場合には、図４（ｄ）に示すようにロール体Ｒ１の巻取り残量が相対的に少ない場合よりも、たるみセンサー２０がシートＳ１のたるみ部分ＳＧを検出する段階でロール体Ｒ１から巻き解かれているシートＳ１のたるみ部分ＳＧの大きさが小さい。また、巻取り残量が多いほどロール体Ｒ１の外径が大きいため回転軸Ｊ１が１回転することによって巻き解かれるシートＳ１の長さが長くなる。そのため、ロール体Ｒ１の巻取り残量が相対的に多い場合には、第２の時点から第１の時点までの間に要する回転軸Ｊ１の回転数が比較的小さくなる。
【００５３】
すなわち、第２の時点から第１の時点までの間の回転軸Ｊ１の回転量とロール体Ｒ１の巻取り残量とは一定の相関関係を有している。この相関関係のデータについては、予め実験によって定められた上でＲＯＭ１１１に記憶されている。そして、コンピューター１０１は、第２の時点から第１の時点までの間に要した回転軸Ｊ１の回転数と、ＲＯＭ１１１から読み出した上記の相関関係のデータとを比較することにより、ロール体Ｒ１の巻取り残量を推定する。すなわち、コンピューター１０１は、たるみセンサー２０によるたるみ部分ＳＧの検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と、第１の時点よりもシートＳがロール体Ｒに巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、ロータリーエンコーダー２３ａが検出する回転軸Ｊの回転量に基づいて、ロール体Ｒの巻取り残量を推定する残量推定手段として機能する。
【００５４】
その後、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１は、常時、たるみセンサー２０によってシートＳ１のたるみ部分ＳＧの下端位置が検出されつつ記録装置１４に向けて給送され、記録装置１４において印刷処理が施される。
【００５５】
なお、本実施形態では、ロール体Ｒ１を交換した直後に生じるシートＳ１のたるみ部分ＳＧを一旦消失させてから、たるみセンサー２０がシートＳ１のたるみ部分ＳＧを検出するまでの間の回転軸Ｊ１の回転数を算出し、その算出結果に基づいてロール体Ｒ１の巻取り残量を推定する。そのため、ロール体Ｒ１を交換した直後におけるシートＳ１のたるみ態様が多様にばらついても、回転軸Ｊ１の回転数を算出する際の起点となる第２の時点においてシートＳ１のたるみが常に無い状態となるため、ロール体Ｒ１の巻取り残量を精度良く推定することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態では、シートＳ１は、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒ１につながる側を基端側とした場合の先端側がロール体Ｒ１の外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられるので、シートＳ１に対して適度な張力が付与される。そのため、シートＳ１のたるみ部分ＳＧの形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体Ｒ１の巻取り残量を正確に推定することが可能となる。
【００５７】
ところで、ロール体Ｒ１から巻き解かれて繰り出されるシートＳ１は、回転軸Ｊ１から遠ざかる方向に凸状に湾曲したカールを生じる。こうしたカールは、ロール体Ｒ１の巻取り残量が少なくなった場合に特に顕著となる。この点、本実施形態では、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、給紙ローラー３１は、ロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１に対し、シートＳ１に生じるカールの湾曲方向とは反対側から当接することにより、シートＳ１が回転軸Ｊ１から遠ざかる方向に蛇行することを規制している。その結果、シートＳ１のたるみ部分ＳＧにおけるより多くの部分がロール体Ｒ１の外周面に巻き掛けられた状態となり、シートＳ１に対して張力がより確実に作用する。したがって、シートＳ１のたるみ部分ＳＧの形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体Ｒ１の巻取り残量をより正確に推定することが可能となる。
【００５８】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）シートＳの給送時におけるシートＳのたるみ量を制御するために用いられるたるみセンサー２０の検出結果、及び、シートＳの給送時における回転軸ＪからのシートＳの繰出し量を制御するために用いられるロータリーエンコーダー２３ａの検出結果に基づいて、ロール体Ｒの巻取り残量を推定している。そのため、ロール体Ｒの巻取り残量を検出するための専用の部材を設けることが不要となる。したがって、部品点数の増大を抑制しつつロール体Ｒの巻取り残量を把握することができる。
【００５９】
（２）シートＳのたるみ部分ＳＧをロール体Ｒに巻き戻してシートＳのたるみ量を無くした状態から、シートＳをロール体Ｒから巻き解いてシートＳのたるみ部分ＳＧを形成する。そして、シートＳのたるみ量が所定の大きさに到達した時点で、シートＳのたるみ部分ＳＧがたるみセンサー２０によって検出される。そのため、ロール体Ｒの巻取り残量を推定する前時点でのシートＳのたるみ態様に影響を受けることなく、ロール体Ｒの巻取り残量を正確に推定することができる。
【００６０】
（３）シートＳは、たるみ部分ＳＧの先端側がロール体Ｒの外周面に巻き掛けられるので、搬送経路に導かれるシートＳに対して適度な張力が付与される。そのため、シートＳを巻き掛けてシートＳに対して張力を付与する従動ローラーを設けない場合であっても、シートＳのたるみ部分ＳＧの形状を所定の形状に維持し易くなる。したがって、部品点数の増大を更に抑制しつつ、ロール体Ｒの巻取り残量を正確に推定することができる。
【００６１】
（４）給紙ローラー３０，３１は、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳに対し、シートＳに生じるカールの湾曲方向とは反対側から当接することにより、シートＳが回転軸Ｊから遠ざかる方向に蛇行することを規制している。その結果、シートＳのたるみ部分ＳＧにおけるより多くの部分がロール体Ｒの外周面に巻き掛けられた状態となり、シートＳに対して張力がより確実に作用する。したがって、シートＳのたるみ部分ＳＧの形状が所定の形状に維持され易くなるため、ロール体Ｒの巻取り残量をより正確に推定することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、給紙ローラー３０及び給紙ローラー３１のうち少なくとも一方は、シートＳにおけるロール体Ｒに巻き重ねられる面に当接するようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳのたるみ部分ＳＧの形状を所定の形状に維持できるのであれば、シートＳのたるみ部分ＳＧの先端側をロール体Ｒの外周面に巻き掛けることなく搬送経路に導くようにしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、コンピューター１０１は、シートＳにたるみ部分ＳＧを形成した状態で回転モーター２３を逆転方向に駆動させ、たるみセンサー２０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値になった第１の時点からシートＳのたるみ部分ＳＧがロール体Ｒに巻き戻された第２の時点までの間の回転軸Ｊの回転量に基づいてロール体Ｒの巻取り残量を推定してもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、コンピューター１０１は、シートＳのたるみ部分ＳＧがロール体Ｒに巻き戻された状態からシートＳがロール体Ｒから所定量巻き解かれた時点を第２の時点としてもよい。そして、この第２の時点からたるみセンサー２０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になる第１の時点までの回転軸Ｊの回転量に基づいてロール体Ｒの巻取り残量を推定してもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、収容体１６及び収容体１７に収容されるロール体Ｒの巻き径を推定するタイミングは、ロール体Ｒの交換時に限定されず、例えば、プリンター１１の電源を入れた際にロール体Ｒの巻き径の推定を行ってもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、給送装置１３は、ロール体Ｒを収容する収容体を１つのみ備えるようにしてもよい。
・上記実施形態において、媒体は用紙に限らず、金属やプラスチックフィルム、布など、任意の素材から構成することができる。
【００６８】
・上記実施形態において、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳの巻き癖を矯正するためのデカール機構を搬送経路中に設けてもよい。シートＳの巻き癖は、ロール体Ｒの巻取り残量が多い状態から巻き解かれた場合と比較して、巻取り残量が少ない状態から巻き解かれた場合の方が巻き癖が強いので、巻取り残量が少なくなるにしたがってデカール量を大きくすることが好ましい。このような場合、上記のようにして推定されたロール体Ｒ１の巻取り残量に応じて、デカール量を調整することができる。
【００６９】
・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００７０】
・給送装置は、記録装置に備えられるものに限らない。例えば、媒体に対するシールの貼付処理や、箔の転写処理や、染色処理などの各種処理装置に対する媒体の給送装置としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１３…給送装置、１８…回転機構、２０…たるみ検出手段としてのたるみセンサー、２３ａ…回転量検出手段としてのロータリーエンコーダー、３０，３１…当接部材としての給紙ローラー、６３…記録手段としての記録ヘッド、１０１…残量推定手段としてのコンピューター、Ｊ，Ｊ１，Ｊ２…回転軸、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…ロール体、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…媒体としてのシート、ＳＧ…たるみ部分、Ｘ…搬送方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送装置であって、
前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸と、
前記媒体を前記ロール体から巻き解いて前記回転軸の下方にたるませる方向に前記回転軸を回転させる回転機構と、
前記回転機構による前記回転軸の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転軸の下方に配置され、前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出手段と、
前記たるみ検出手段による前記たるみ部分の検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定手段と
を備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給送装置において、
前記残量推定手段は、前記媒体の前記たるみ部分を前記ロール体に巻き戻した状態から、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて形成される前記たるみ部分を前記たるみ検出手段が検出するまでの間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて前記ロール体の巻取り残量を推定することを特徴とする給送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の給送装置において、
前記媒体は、前記たるみ部分の前記ロール体につながる側を基端側とした場合の先端側が前記ロール体の外周面における前記基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、前記搬送経路に導かれることを特徴とする給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給送装置において、
前記搬送経路の前記搬送方向における上流端に設けられ、前記媒体における前記ロール体に巻き重ねられる面とは反対側の面に当接する当接部材を更に備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項５】
長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送方法であって、
前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸を回転させる回転ステップと、
前記回転ステップにおいて前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分がたるみ検出手段によって検出されるか否かが切り替わる第１の時点と、該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間における前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定ステップと
を備えたことを特徴とする給送方法。
【請求項１】
長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送装置であって、
前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸と、
前記媒体を前記ロール体から巻き解いて前記回転軸の下方にたるませる方向に前記回転軸を回転させる回転機構と、
前記回転機構による前記回転軸の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転軸の下方に配置され、前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出手段と、
前記たるみ検出手段による前記たるみ部分の検出状態及び非検出状態が切り替わる第１の時点と該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定手段と
を備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給送装置において、
前記残量推定手段は、前記媒体の前記たるみ部分を前記ロール体に巻き戻した状態から、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて形成される前記たるみ部分を前記たるみ検出手段が検出するまでの間に、前記回転量検出手段が検出する前記回転軸の回転量に基づいて前記ロール体の巻取り残量を推定することを特徴とする給送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の給送装置において、
前記媒体は、前記たるみ部分の前記ロール体につながる側を基端側とした場合の先端側が前記ロール体の外周面における前記基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、前記搬送経路に導かれることを特徴とする給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給送装置において、
前記搬送経路の前記搬送方向における上流端に設けられ、前記媒体における前記ロール体に巻き重ねられる面とは反対側の面に当接する当接部材を更に備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項５】
長尺状の媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送方法であって、
前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸を回転させる回転ステップと、
前記回転ステップにおいて前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分がたるみ検出手段によって検出されるか否かが切り替わる第１の時点と、該第１の時点よりも前記媒体が前記ロール体に巻き重ねられた状態にある第２の時点との間における前記回転軸の回転量に基づいて、前記ロール体の巻取り残量を推定する残量推定ステップと
を備えたことを特徴とする給送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−２８４１２（Ｐ２０１３−２８４１２Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４０２７（Ｐ２０１１−１６４０２７）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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