繰返し応力センサ
【課題】 繰返し荷重を受ける構造物などを構成する部材に貼付して、それら部材の疲労損傷度を推定することができる疲労センサ、特に、特に対象部材の如何に限らず１個のセンサを適用することにより繰返し応力が評価対象部材の疲労限界を超えているか否かを検知する汎用性の高い繰返し応力センサを供給する。
【解決手段】 応力集中形状に基づき互いに異なる応力集中度を有する複数の短冊状の金属片１１を、基板１２上に応力集中度の大きさの順に並列に配置し、金属片の両端部１４同士を固着して、この固着した両端部１４をさらに基板１２に固着したもので、対象部材表面に貼付して一定期間観察すると、金属片１１は応力集中度が高い順に破断するので、どの金属片１１まで破断したかにより対象部材の繰返し応力さらに寿命などを推定することができる。
【解決手段】 応力集中形状に基づき互いに異なる応力集中度を有する複数の短冊状の金属片１１を、基板１２上に応力集中度の大きさの順に並列に配置し、金属片の両端部１４同士を固着して、この固着した両端部１４をさらに基板１２に固着したもので、対象部材表面に貼付して一定期間観察すると、金属片１１は応力集中度が高い順に破断するので、どの金属片１１まで破断したかにより対象部材の繰返し応力さらに寿命などを推定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰返し荷重を受ける構造物で疲労損傷するおそれがある各種の部位において実地条件下で発生している繰返し応力を簡便に検知する貼付け型の繰返し応力センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
現実に供用に付されている橋梁その他の構造物、機械装置、車両、航空機、船舶などの現状の強度や残りの寿命を正確に推定することにより、余寿命が十分あるのに造り直したり大幅な改修工事をしたりする無駄を省くことができ、メンテナンス計画を的確に作成することができる。しかし、構造物や車両などの強度や余寿命を正確に推定するためには、実際の環境下で構成する部材に発生する繰返し応力の状態を把握する必要がある。
【０００３】
材料における応力状態を推定するために従来から利用される方法に、測定対象とする部位に歪みゲージを貼付して、その部位に発生する実際の応力を測定する方法がある。
この方法は、変換器など精密な計測装置を用いなければならないので、一度に多数の部位について計測することは難しいため、大型の構造物等について全体的に応力状態を把握することが難しい。
【０００４】
特許文献１には、実構造物に犠牲試験片を貼付して犠牲試験片に生じた疲労損傷状況から構造物の疲労損傷を予知する方法が開示されている。開示方法に使用する犠牲試験片は、疲労損傷を予知しようとする構造物と同じ材料で作られ、長さ方向中央部に人工亀裂を設けた長さ７０ｍｍ幅２０ｍｍ厚さ約０．２５ｍｍの薄板状の試験片で、２枚の樹脂製薄板の間に挟んで構成したものである。
【０００５】
事前に構造部材と犠牲試験片のＳ−Ｎ線図を求めておいて、部材に設置した犠牲試験片に損傷が生じたときの荷重繰返し数を求めてＳ−Ｎ線図に当て嵌めるとその時の応力振幅、もしくは分布のある応力振幅を１つの応力振幅値で代表した代表応力振幅が求まるので、これを構造部材のＳ−Ｎ線図に代入すると、溶接部端部などのホットスポット部における寿命が推定できる。
しかし、特許文献１に記載された犠牲試験片は、評価対象物と１対１対応する代替計測用センサで、試験結果は破断あるいは亀裂が発生するまで待たなければならないので、試験期間は不定期間になる。
【０００６】
また、特許文献２には、長さ１３ｍｍ幅６ｍｍ厚さ０．０５ｍｍの金属箔基板の上に中央部に幅２ｍｍ厚さ０．０２ｍｍの亀裂進展部を有する長さ１２ｍｍ幅５ｍｍ厚さ０．１ｍｍの破断片を形成した、極めて小型で薄いクラック型疲労センサが開示されている。例示された実施例には、亀裂進展部には側端から先端が鋭く加工されたスリットが形成されていて、被測定部材にわずかな歪みが生じても直ぐにスリット先端から亀裂が生じて進展するような感度の高いセンサが記載されている。
【０００７】
特許文献２に開示された疲労センサは、小型で感度が高いため、対象部位の極めて近傍に貼付して貼付部分における繰返し応力により疲労センサの疲労損傷度を測定して対象部位の疲労損傷度を推定したり実寿命を推定することができる。
特に、溶接部におけるホットスポットのように極めて応力集中率が大きく亀裂発生期間が殆ど無いものについて疲労損傷度を推定する場合は、スリット最奥に鋭い先端部を形成したものを利用して亀裂発生期間を無くすことによりホットスポットのよい先行指標として機能し、十分信頼できる推定値を得ることができる。
【０００８】
しかし、構造物や輸送機械など測定対象には各種の部材が溶接ばかりでなく機械加工、押出し成型、鋳造など様々な形態で使用されており、これらの部材についてそれぞれ疲労損傷度や寿命を推定しようとすると、測定対象部材によって応力集中率が異なるので、溶接部の測定に適した疲労センサをそのまま使用しても十分正しい結果を得ることができない。
【０００９】
そこで、本願出願人は別途、溶接部に限らず各種形状の部材や機械加工面、押出し成型面、鋳造面などの金属加工面についても疲労評価ができる疲労センサとして、図８に示すように、中央部を横断して両側のベース部より薄く形成された疲労検出部を有しこの疲労検出部に先端が亀裂の始点となるスリットを設けた破断片と、この破断片の両端部を固定する箔状の基板を備えたセンサで、疲労検出部が亀裂進展度合いに従って選択された厚さを持ち、スリットの先端形状が応力集中率と亀裂発生期間を調整するように選択された曲率を有する疲労センサを開示しようとしている。
【００１０】
この疲労センサは、基板面を被検体表面に貼付して適当期間後に観察して疲労検出部の破断あるいは亀裂進展度を検知し、得られた疲労センサの疲労損傷から被検体の実際の応力状態を知り、被検体の寿命などを推定するために利用する。
【特許文献１】特開平９−３０４２４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２８１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、これら従来の疲労センサ等は、測定対象毎に適当な性能を満たすものを設計製作して、あるいは選択して適用しなければならない。このように、センサとして汎用性がなく、使用する疲労センサの仕様を整えることに専門的知識や高度な技術が要求される。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、繰返し荷重を受ける、橋梁などの構造物、機械装置、車両、航空機、船舶などを構成する部材に貼付して、それら部材に生成する繰返し応力の程度を推定する繰返し応力センサを供給することであり、特に対象部材の如何に限らず１個のセンサを適用することにより繰返し応力が評価対象部材の疲労限界を超えているか否かを検知する汎用性の高い繰返し応力センサを供給することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る繰返し応力センサは、応力集中形状に基づき互いに異なる応力集中度を有する複数の短冊状の金属片を、基板上に応力集中度の大きさの順に並列に配置されるもので、金属片の両端部同士が固着され、この固着した両端部がさらに基板に固着されたものである。
繰返し応力センサは、応力集中係数が異なる金属片を応力集中係数の大きさの順に配置したものである。金属片は箔状の基板の上に固定されているので、基板を被検体に貼付すれば金属片に余分な応力を与えることが無く、金属片は被検体の歪みを正確に反映することができる。
【００１４】
この繰返し応力センサを対象部材の表面に貼付して一定期間観察すると、基板を介してその部位に発生する歪みを伝達して、応力集中係数の大きい順に強い応力が働くので金属片は順番に破断する。
そこで、所定の期間が経過した後にセンサのどの金属片までが破断したかを知れば、予め解析あるいは実験により作成したＳ−Ｎ線図を用いて、センサを貼付した部位の応力状態におけるその部材の寿命を推定することができる。
【００１５】
金属片毎の疲労限界は、肉厚や応力集中形状により変化し、一般に、応力集中率が大きいほど疲労限界も低い。
本発明の繰返し応力センサを応力場に置くと、端部間に作用する応力振幅が形状等の条件に従って決まる疲労限界より低ければ、金属片は永久的に疲労損傷を来さず破断しない。また、金属片は細いので、応力振幅が疲労限界より高ければ、比較的短期間で金属片は破断する。
【００１６】
すなわち、金属片の感度が十分高ければ、部材に働く主要な応力振幅の上限値は、破断した金属片と破断しなかった金属片の疲労限界の中間にある。
部材の疲労限界が知れているときは、部材の応力振幅が部材の疲労限界より上にあるか下にあるかが判明し、恒久的に破損しないか、将来的には損傷を受けるかが推定できる。さらに、金属片の各々のＳ−Ｎ曲線を用いて、金属片破断する時期を基に、部材の疲労寿命を推定することが可能である。
【００１７】
センサの基板上に配列される複数の金属片は、互いに等長で、端部で相互に固着され、ベース箔部と亀裂箔部がそれぞれ同じ幅を有し、亀裂箔部の長さが異なることにより各金属片の応力集中度が異なるように調整されるようにしてもよい。
応力集中係数は、ベース箔部と亀裂箔部の断面積の比にほぼ比例するが、ベース箔部の長さに対する亀裂箔部の長さの比に反比例する。
そこで、ベース箔部と亀裂箔部を合わせた長さは変えずに、亀裂箔部の長さが順に大きくなるように金属片を並べると、応力集中係数の大きさに従って金属片が並ぶことになる。また、これは同時に疲労限界の高さの順に並んでいることになる。
【００１８】
この繰返し応力センサを部材に貼付して観察すると、経時に従って亀裂箔部の長さが短い方から破断していき、やがていくら時間が経ってもそれ以上金属片が破断しないようになる。疲労限界が部材の応力振幅より大きい金属片まで到達したことを意味する。
このデータから、部材に働く主要な応力振幅の上限値を簡単に知ることができ、部材の寿命が推定できる。測定した応力振幅値を部材の疲労限界と比較することにより、将来的に部材に疲労損傷を生じるか否かを判定することができる。
【００１９】
また、センサの基板上に配列される複数の金属片は、亀裂箔部が金属片毎に先端の曲率半径が異なるスリットを備えることにより各金属片の応力集中度が異なるように調整されるようにしてもよい。
亀裂箔部全体がスリットで構成されるようにしても良い。また、亀裂箔部をベース箔部より薄く形成してもよい。
スリットの深さにより応力伝達の断面積が減少するので応力集中係数が調整できる。また、スリット先端部の曲率半径が小さくなれば先端部の応力が集中することは周知である。このように、他の条件を変えずに、スリットの形状、特に先端部の曲率半径によって簡単に応力集中係数を調整することができる。
【００２０】
金属片の幅方向が基板面に垂直になるように金属片を配置することが好ましい。金属片の厚みは極めて小さいので、幅方向が基板面に垂直になるように配列することで、繰返し応力センサ全体が十分小型に形成され、各金属片が互いに極く近辺の応力状態を受けることができる。繰返し応力センサを対象部位に貼付する場合にも、全ての金属片をより的確に測定部位近傍に当るようにして、的確な測定をすることができる。
【００２１】
なお、ベース箔部と亀裂箔部の形状差によって複数の金属片にそれぞれ異なる応力集中度を生じさせるようにしてもよい。スリットの形状によって応力集中度を調整することは簡単にかつ論理的に隣同士の金属片がわずかずつ異なる応力集中度を有するように形成することができる。しかし、より大きなレンジで応力集中度を変化させようとすると、スリットの先端曲率の調整では不足することもある。したがって、たとえば、ベース箔部の幅を変えたりすることも含めて応力集中度を調整することが効果的である。
【００２２】
また、亀裂箔部とベース箔部の長さの比を調整することによって各金属片に互いに異なる応力集中度を生じさせるようにしてもよい。また、亀裂箔部の長さを変化させずに亀裂箔部とベース箔部の長さの比を調整するようにしてもよい。
亀裂箔部とベース箔部では亀裂箔部の方が歪みやすい。すなわち、金属片全体に生ずる歪みは、亀裂箔部の長さが小さいほど亀裂箔部に多くの歪みが集中する。さらに、応力センサ全体の大きさが一定で亀裂箔部の長さが同じである場合、ベース箔部の長さが小さいほど亀裂箔部に多くの歪みが集中する。
【００２３】
したがって、亀裂箔部とベース箔部の長さの比を調整することによって金属片に生ずる応力集中度を大きく調整することができる。
なお、亀裂箔部の形状をそれぞれ変化させる場合はセンサの製造上困難が多い。これに対して、ベース箔部は単純な形状をしているので、ベース箔部の長さを変化させることにより亀裂箔部とベース箔部の長さ比を調整することは簡単であり、製造コストも低廉化する。
【００２４】
本発明の繰返し応力センサは、評価対象部材にただ１個を貼付することにより、応力集中係数の異なる複数の金属片を簡単に適用することができ、所定期間経過後に一度金属片の破断状況を観察することにより、部材に生ずる応力振幅を推定することができ、また部材の寿命や将来の疲労損傷の有無を予測することができる、簡単で取扱いも簡便な繰返し応力センサである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明について実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明の第１実施例に係る繰返し応力センサの斜視図、図２は正面断面図、図３は一部平面断面図、図４は本実施例の別の態様に係るに係る繰返し応力センサの正面断面図である。
図１，２，３から分かるように、本実施例の繰返し応力センサ１０は、検出素子ブロック１８の端部を接合部１３を介して基板１２の表面に固定したものである。検出素子ブロック１８は、短冊状の金属片１１を並列に多数並べて、金属片１１の端部１４で金属片同士を固定したものである。
【００２７】
金属片１１は、図２に表示されているように、厚みの小さいベース箔部１５が両側の端部１４から中央に向かって延出し、中央部が幅の小さい亀裂箔部１６を形成している。
検出素子ブロック１８の金属片１１は、亀裂箔部１６が短い方から長い方に順に並んでいる。
検出素子ブロック１８は、ベース箔部１５と亀裂箔部１６、さらに端部１４に延長した部分を同じ厚さで形成した短冊状の金属片１１の端部１４の位置を、金属片１１の間隔分の厚さを持つスペーサを挟んで固定することにより形成することができる。
また、図３に表示されるように、微細加工技術により直方体ブロックから切り出して形成することも可能である。
【００２８】
評価対象部材１９に生ずる繰返し応力に伴い発生する歪みは、薄い基板１２と接合部１３を介して検出素子ブロック１８に伝達する。金属片１１の端部１４は金属片同士が互いに接合された部分で殆ど歪みを生じないので、対象部材１９から伝達された歪みはベース箔部１５と亀裂箔部１６に分配される。
両箔部１５，１６が同じ厚さの同じ材料で形成されている場合は応力の強さは箔部の幅にほぼ反比例して亀裂箔部１６に応力集中し、箔部１５，１６の伸びは箔部の長さと箔部における応力の積に比例するから、部材の伸びδｍは亀裂箔部１６とベース箔部１５に亀裂箔部の長さＬｓと応力集中係数αの積αＬｓとベース箔部の長さＬｂの比（αＬｓ：Ｌｂ）で配分される。
したがって、亀裂箔部１６の伸びをδｓ、ｋを定数としたとき、亀裂箔部の伸びδｓに対応する応力σｓ＝ｋδｓ／Ｌｓは、誤差を恐れず表現すれば
σｓ＝ｋαδｍ／（αＬｓ＋Ｌｂ）
とすることができ、亀裂箔部に作用する応力は、亀裂箔部１６の長さが短いほど強く現れることが分かる。
【００２９】
繰返し応力センサ１０は基板１２の裏面を評価対象部材１９の表面に貼付して、対象部材１９における実際の繰返し応力の状態を検査するために使用される。
繰返し応力センサ１０を貼付した後、十分な試験期間が経過したところで、センサの金属片１１のうちで亀裂箔部１６が破断したもののうち最大の長さを有するものを確認する。繰返しセンサ１０の感度は十分高いので、試験期間が十分長ければ、対象部材１９における実際の繰返し負荷が疲労限界を超えている金属片は全て破断している。そこで、破断した金属片の疲労限界を調べることにより、実際の応力振幅Δσｍを知ることができる。ただし、実際の繰返し負荷は１値でなく分布するので、ここで求められるのは代表的な応力振幅である。
【００３０】
こうして得られた代表応力振幅Δσｍが評価対象部材の疲労限界を超えていれば、対象部材はいずれ疲労損傷を表わすことが確実であり、疲労限界より低ければ永久的に疲労障害を表わさないということができる。
また、繰返し応力センサ１０の金属片１１のＳ−Ｎ曲線が対象部材のＳ−Ｎ曲線とほぼ同等の傾きを持っている場合は、センサを使用した測定で部材の寿命を推定することができる。
【００３１】
なお、本実施例における金属片は、本願出願人が別途開示しようとする図８に示した疲労センサの構造に倣って、図４に示すような構成を有するものであっても良い。図４の金属片２１は、中央部を横断して両側のベース部２５より薄く形成された疲労検出部２６を有しこの疲労検出部に先端が亀裂の始点となるスリット２７を設けたもので、端部２４同士を金属片２１相互間で固定し、金属片２１の両端部２４を接合部２３で箔状の基板２２に固定したものである。
【００３２】
スリット２７の形状と先端曲率が応力集中率と亀裂発生期間を調整し、隣の金属片２１とわずかずつ異なるようになっている。金属片２１は、図１に表示された繰返し応力センサ１０と同様、応力集中率の大きさの順に配列されている。
図４に示した実施態様の繰返し応力センサも、図１のものと同じ機能を有し、同様に評価対象部材２９の表面に貼付して利用することができる。
【実施例２】
【００３３】
図５は本発明の第２実施例に係る繰返し応力センサの一部を表わす平面図である。
第２実施例の繰返し応力センサは、金属片毎に応力集中率が順に変化するように応力集中形状を変化させたものを、応力集中率の大きさ順に配列したセンサである。
【００３４】
図５に示した繰返し応力センサ３０は、多数の金属片３１を並列に形成した１枚の金属膜の両端部３４を基板３２に固定したもので、金属片３１はそれぞれ中央部に等長の亀裂箔部３６を備え、亀裂箔部の両側にベース箔部３５を備える。亀裂箔部３６は両側から円弧状に切り欠きを有する応力集中形状を持ち、切り欠きの曲率は配列された順に大きくなり、これに従って応力集中係数が順に大きくなるようになっている。また、ベース箔部３５は、順に幅ｗが大きくなるように配列されている。
【００３５】
ベース箔部３５の幅の変化と亀裂箔部３６の応力集中形状の変化が相俟って、１枚の金属膜中に形成する金属片３１の間で、大きな範囲に亘って応力集中係数を変化させることができる。
なお、図５に表示した金属片３１の１枚ずつをそれぞれ分離した形で形成して、図１に示したように、各金属片の幅方向が基板に垂直になるように配列して端部で固定する構成の高密度な繰返し応力センサとしても良いことはいうまでもない。
【実施例３】
【００３６】
図６は本発明の第３実施例に係る繰返し応力センサの一部を表わす平面図である。
第３実施例の繰返し応力センサは、評価対象部材の歪みに対して金属片毎に発生する応力を変化させるため金属片の長さを調整したものを、長さ順に配列したセンサである。
図６に示した繰返し応力センサ４０は、多数の金属片４１を並列に形成した１枚の金属膜の両端部４４を基板４２に固定したもので、金属片４１はそれぞれ中央部に両側から円弧状に切り欠きを有する同じ形状の亀裂箔部４６を備える。亀裂箔部４６の両側のベース箔部４５は、順に長さＬが小さくなるように配列されている。
【００３７】
評価対象部材に貼付したときは、対象部材と密着する基板４２を介して基板４２に固結された金属片４１の両端部４４に歪みが伝達されるが、端部４４は殆ど変形しないので、ベース箔部４５と亀裂箔部４６の部分でこの歪みを分配する。したがって、金属片４１に発生する応力は、ベース箔部４５と亀裂箔部４６の部分の長さＬが短いほど大きくなる。
第３実施例の繰返し応力センサ４０も第１実施例のものと同じ機能を有し、評価対象部材の表面に貼付して経時後観察して破断した金属片の番号を知ることにより、対象部材の疲労損傷の可能性を予測したり、寿命を推定したりすることができる。
【実施例４】
【００３８】
図７は本発明の第４実施例に係る繰返し応力センサの一部を表わす平面図である。
第４実施例の繰返し応力センサは、第１実施例のセンサにおける亀裂箔部の長さによる応力集中係数変化と第３実施例のセンサにおける金属片の有効長による応力調整の技術的思想を複合して、計測範囲を拡大したところに特徴を有する。
本実施例の繰返し応力センサ５０は、検出素子ブロック５８の端部５４を接合部を介して基板５２の表面に固定して形成する。検出素子ブロック５８は、短冊状の金属片５１を並列に多数並べて、金属片５１を端部５４で互いに固定したものである。
【００３９】
金属片５１は中央に亀裂箔部５６を備え、亀裂箔部５６の両側にベース箔部５５を備える。亀裂箔部５６はベース箔部５５より幅が狭く、応力集中が生じるようになっている。
本実施例の繰返し応力センサ５０では、金属片５１を亀裂箔部５６が短い方から長い方に順に並べている。なお、亀裂箔部５６と両側のベース箔部５５を合わせた金属片の長さＬは、亀裂箔部が短いほど短くなるようにして、応力集中度の変化を大きくして広い測定範囲を確保している。
【００４０】
したがって、本実施例の繰返し応力センサ５０における亀裂箔部５６の長さと金属片の有効長さＬの比率は、第１実施例および第３実施例の繰返し応力センサより広い範囲で変化し、金属片５１における応力集中度もしくは応力の増加率は、第１および第３実施例のものより大きく変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施例に係る繰返し応力疲労センサの斜視図である。
【図２】本実施例の繰返し応力疲労センサの正面断面図である。
【図３】本実施例の繰返し応力疲労センサの平面断面図である。
【図４】本実施例の別の態様に係るに係る繰返し応力センサの正面断面図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る繰返し応力疲労センサの一部平面図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る繰返し応力疲労センサの一部平面図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る繰返し応力疲労センサの一部平面図である。
【図８】別途開示される疲労センサの斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 繰返し応力センサ
１１ 金属片
１２ 基板
１３ 接合部
１４ 端部
１５ ベース箔部
１６ 亀裂箔部
１８ 検出素子ブロック
１９ 評価対象部材
２１ 金属片
２２ 基板
２３ 接合部
２４ 端部
２５ ベース部
２６ 疲労検出部
２７ スリット
２９ 評価対象部材
３０ 繰返し応力センサ
３１ 金属片
３２ 基板
３４ 端部
３５ ベース箔部
３６ 亀裂箔部
４０ 繰返し応力センサ
４１ 金属片
４２ 基板
４４ 端部
４５ ベース箔部
４６ 亀裂箔部
５０ 繰返し応力センサ
５２ 基板
５４ 端部
５５ ベース箔部
５６ 亀裂箔部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰返し荷重を受ける構造物で疲労損傷するおそれがある各種の部位において実地条件下で発生している繰返し応力を簡便に検知する貼付け型の繰返し応力センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
現実に供用に付されている橋梁その他の構造物、機械装置、車両、航空機、船舶などの現状の強度や残りの寿命を正確に推定することにより、余寿命が十分あるのに造り直したり大幅な改修工事をしたりする無駄を省くことができ、メンテナンス計画を的確に作成することができる。しかし、構造物や車両などの強度や余寿命を正確に推定するためには、実際の環境下で構成する部材に発生する繰返し応力の状態を把握する必要がある。
【０００３】
材料における応力状態を推定するために従来から利用される方法に、測定対象とする部位に歪みゲージを貼付して、その部位に発生する実際の応力を測定する方法がある。
この方法は、変換器など精密な計測装置を用いなければならないので、一度に多数の部位について計測することは難しいため、大型の構造物等について全体的に応力状態を把握することが難しい。
【０００４】
特許文献１には、実構造物に犠牲試験片を貼付して犠牲試験片に生じた疲労損傷状況から構造物の疲労損傷を予知する方法が開示されている。開示方法に使用する犠牲試験片は、疲労損傷を予知しようとする構造物と同じ材料で作られ、長さ方向中央部に人工亀裂を設けた長さ７０ｍｍ幅２０ｍｍ厚さ約０．２５ｍｍの薄板状の試験片で、２枚の樹脂製薄板の間に挟んで構成したものである。
【０００５】
事前に構造部材と犠牲試験片のＳ−Ｎ線図を求めておいて、部材に設置した犠牲試験片に損傷が生じたときの荷重繰返し数を求めてＳ−Ｎ線図に当て嵌めるとその時の応力振幅、もしくは分布のある応力振幅を１つの応力振幅値で代表した代表応力振幅が求まるので、これを構造部材のＳ−Ｎ線図に代入すると、溶接部端部などのホットスポット部における寿命が推定できる。
しかし、特許文献１に記載された犠牲試験片は、評価対象物と１対１対応する代替計測用センサで、試験結果は破断あるいは亀裂が発生するまで待たなければならないので、試験期間は不定期間になる。
【０００６】
また、特許文献２には、長さ１３ｍｍ幅６ｍｍ厚さ０．０５ｍｍの金属箔基板の上に中央部に幅２ｍｍ厚さ０．０２ｍｍの亀裂進展部を有する長さ１２ｍｍ幅５ｍｍ厚さ０．１ｍｍの破断片を形成した、極めて小型で薄いクラック型疲労センサが開示されている。例示された実施例には、亀裂進展部には側端から先端が鋭く加工されたスリットが形成されていて、被測定部材にわずかな歪みが生じても直ぐにスリット先端から亀裂が生じて進展するような感度の高いセンサが記載されている。
【０００７】
特許文献２に開示された疲労センサは、小型で感度が高いため、対象部位の極めて近傍に貼付して貼付部分における繰返し応力により疲労センサの疲労損傷度を測定して対象部位の疲労損傷度を推定したり実寿命を推定することができる。
特に、溶接部におけるホットスポットのように極めて応力集中率が大きく亀裂発生期間が殆ど無いものについて疲労損傷度を推定する場合は、スリット最奥に鋭い先端部を形成したものを利用して亀裂発生期間を無くすことによりホットスポットのよい先行指標として機能し、十分信頼できる推定値を得ることができる。
【０００８】
しかし、構造物や輸送機械など測定対象には各種の部材が溶接ばかりでなく機械加工、押出し成型、鋳造など様々な形態で使用されており、これらの部材についてそれぞれ疲労損傷度や寿命を推定しようとすると、測定対象部材によって応力集中率が異なるので、溶接部の測定に適した疲労センサをそのまま使用しても十分正しい結果を得ることができない。
【０００９】
そこで、本願出願人は別途、溶接部に限らず各種形状の部材や機械加工面、押出し成型面、鋳造面などの金属加工面についても疲労評価ができる疲労センサとして、図８に示すように、中央部を横断して両側のベース部より薄く形成された疲労検出部を有しこの疲労検出部に先端が亀裂の始点となるスリットを設けた破断片と、この破断片の両端部を固定する箔状の基板を備えたセンサで、疲労検出部が亀裂進展度合いに従って選択された厚さを持ち、スリットの先端形状が応力集中率と亀裂発生期間を調整するように選択された曲率を有する疲労センサを開示しようとしている。
【００１０】
この疲労センサは、基板面を被検体表面に貼付して適当期間後に観察して疲労検出部の破断あるいは亀裂進展度を検知し、得られた疲労センサの疲労損傷から被検体の実際の応力状態を知り、被検体の寿命などを推定するために利用する。
【特許文献１】特開平９−３０４２４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２８１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、これら従来の疲労センサ等は、測定対象毎に適当な性能を満たすものを設計製作して、あるいは選択して適用しなければならない。このように、センサとして汎用性がなく、使用する疲労センサの仕様を整えることに専門的知識や高度な技術が要求される。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、繰返し荷重を受ける、橋梁などの構造物、機械装置、車両、航空機、船舶などを構成する部材に貼付して、それら部材に生成する繰返し応力の程度を推定する繰返し応力センサを供給することであり、特に対象部材の如何に限らず１個のセンサを適用することにより繰返し応力が評価対象部材の疲労限界を超えているか否かを検知する汎用性の高い繰返し応力センサを供給することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る繰返し応力センサは、応力集中形状に基づき互いに異なる応力集中度を有する複数の短冊状の金属片を、基板上に応力集中度の大きさの順に並列に配置されるもので、金属片の両端部同士が固着され、この固着した両端部がさらに基板に固着されたものである。
繰返し応力センサは、応力集中係数が異なる金属片を応力集中係数の大きさの順に配置したものである。金属片は箔状の基板の上に固定されているので、基板を被検体に貼付すれば金属片に余分な応力を与えることが無く、金属片は被検体の歪みを正確に反映することができる。
【００１４】
この繰返し応力センサを対象部材の表面に貼付して一定期間観察すると、基板を介してその部位に発生する歪みを伝達して、応力集中係数の大きい順に強い応力が働くので金属片は順番に破断する。
そこで、所定の期間が経過した後にセンサのどの金属片までが破断したかを知れば、予め解析あるいは実験により作成したＳ−Ｎ線図を用いて、センサを貼付した部位の応力状態におけるその部材の寿命を推定することができる。
【００１５】
金属片毎の疲労限界は、肉厚や応力集中形状により変化し、一般に、応力集中率が大きいほど疲労限界も低い。
本発明の繰返し応力センサを応力場に置くと、端部間に作用する応力振幅が形状等の条件に従って決まる疲労限界より低ければ、金属片は永久的に疲労損傷を来さず破断しない。また、金属片は細いので、応力振幅が疲労限界より高ければ、比較的短期間で金属片は破断する。
【００１６】
すなわち、金属片の感度が十分高ければ、部材に働く主要な応力振幅の上限値は、破断した金属片と破断しなかった金属片の疲労限界の中間にある。
部材の疲労限界が知れているときは、部材の応力振幅が部材の疲労限界より上にあるか下にあるかが判明し、恒久的に破損しないか、将来的には損傷を受けるかが推定できる。さらに、金属片の各々のＳ−Ｎ曲線を用いて、金属片破断する時期を基に、部材の疲労寿命を推定することが可能である。
【００１７】
センサの基板上に配列される複数の金属片は、互いに等長で、端部で相互に固着され、ベース箔部と亀裂箔部がそれぞれ同じ幅を有し、亀裂箔部の長さが異なることにより各金属片の応力集中度が異なるように調整されるようにしてもよい。
応力集中係数は、ベース箔部と亀裂箔部の断面積の比にほぼ比例するが、ベース箔部の長さに対する亀裂箔部の長さの比に反比例する。
そこで、ベース箔部と亀裂箔部を合わせた長さは変えずに、亀裂箔部の長さが順に大きくなるように金属片を並べると、応力集中係数の大きさに従って金属片が並ぶことになる。また、これは同時に疲労限界の高さの順に並んでいることになる。
【００１８】
この繰返し応力センサを部材に貼付して観察すると、経時に従って亀裂箔部の長さが短い方から破断していき、やがていくら時間が経ってもそれ以上金属片が破断しないようになる。疲労限界が部材の応力振幅より大きい金属片まで到達したことを意味する。
このデータから、部材に働く主要な応力振幅の上限値を簡単に知ることができ、部材の寿命が推定できる。測定した応力振幅値を部材の疲労限界と比較することにより、将来的に部材に疲労損傷を生じるか否かを判定することができる。
【００１９】
また、センサの基板上に配列される複数の金属片は、亀裂箔部が金属片毎に先端の曲率半径が異なるスリットを備えることにより各金属片の応力集中度が異なるように調整されるようにしてもよい。
亀裂箔部全体がスリットで構成されるようにしても良い。また、亀裂箔部をベース箔部より薄く形成してもよい。
スリットの深さにより応力伝達の断面積が減少するので応力集中係数が調整できる。また、スリット先端部の曲率半径が小さくなれば先端部の応力が集中することは周知である。このように、他の条件を変えずに、スリットの形状、特に先端部の曲率半径によって簡単に応力集中係数を調整することができる。
【００２０】
金属片の幅方向が基板面に垂直になるように金属片を配置することが好ましい。金属片の厚みは極めて小さいので、幅方向が基板面に垂直になるように配列することで、繰返し応力センサ全体が十分小型に形成され、各金属片が互いに極く近辺の応力状態を受けることができる。繰返し応力センサを対象部位に貼付する場合にも、全ての金属片をより的確に測定部位近傍に当るようにして、的確な測定をすることができる。
【００２１】
なお、ベース箔部と亀裂箔部の形状差によって複数の金属片にそれぞれ異なる応力集中度を生じさせるようにしてもよい。スリットの形状によって応力集中度を調整することは簡単にかつ論理的に隣同士の金属片がわずかずつ異なる応力集中度を有するように形成することができる。しかし、より大きなレンジで応力集中度を変化させようとすると、スリットの先端曲率の調整では不足することもある。したがって、たとえば、ベース箔部の幅を変えたりすることも含めて応力集中度を調整することが効果的である。
【００２２】
また、亀裂箔部とベース箔部の長さの比を調整することによって各金属片に互いに異なる応力集中度を生じさせるようにしてもよい。また、亀裂箔部の長さを変化させずに亀裂箔部とベース箔部の長さの比を調整するようにしてもよい。
亀裂箔部とベース箔部では亀裂箔部の方が歪みやすい。すなわち、金属片全体に生ずる歪みは、亀裂箔部の長さが小さいほど亀裂箔部に多くの歪みが集中する。さらに、応力センサ全体の大きさが一定で亀裂箔部の長さが同じである場合、ベース箔部の長さが小さいほど亀裂箔部に多くの歪みが集中する。
【００２３】
したがって、亀裂箔部とベース箔部の長さの比を調整することによって金属片に生ずる応力集中度を大きく調整することができる。
なお、亀裂箔部の形状をそれぞれ変化させる場合はセンサの製造上困難が多い。これに対して、ベース箔部は単純な形状をしているので、ベース箔部の長さを変化させることにより亀裂箔部とベース箔部の長さ比を調整することは簡単であり、製造コストも低廉化する。
【００２４】
本発明の繰返し応力センサは、評価対象部材にただ１個を貼付することにより、応力集中係数の異なる複数の金属片を簡単に適用することができ、所定期間経過後に一度金属片の破断状況を観察することにより、部材に生ずる応力振幅を推定することができ、また部材の寿命や将来の疲労損傷の有無を予測することができる、簡単で取扱いも簡便な繰返し応力センサである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明について実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明の第１実施例に係る繰返し応力センサの斜視図、図２は正面断面図、図３は一部平面断面図、図４は本実施例の別の態様に係るに係る繰返し応力センサの正面断面図である。
図１，２，３から分かるように、本実施例の繰返し応力センサ１０は、検出素子ブロック１８の端部を接合部１３を介して基板１２の表面に固定したものである。検出素子ブロック１８は、短冊状の金属片１１を並列に多数並べて、金属片１１の端部１４で金属片同士を固定したものである。
【００２７】
金属片１１は、図２に表示されているように、厚みの小さいベース箔部１５が両側の端部１４から中央に向かって延出し、中央部が幅の小さい亀裂箔部１６を形成している。
検出素子ブロック１８の金属片１１は、亀裂箔部１６が短い方から長い方に順に並んでいる。
検出素子ブロック１８は、ベース箔部１５と亀裂箔部１６、さらに端部１４に延長した部分を同じ厚さで形成した短冊状の金属片１１の端部１４の位置を、金属片１１の間隔分の厚さを持つスペーサを挟んで固定することにより形成することができる。
また、図３に表示されるように、微細加工技術により直方体ブロックから切り出して形成することも可能である。
【００２８】
評価対象部材１９に生ずる繰返し応力に伴い発生する歪みは、薄い基板１２と接合部１３を介して検出素子ブロック１８に伝達する。金属片１１の端部１４は金属片同士が互いに接合された部分で殆ど歪みを生じないので、対象部材１９から伝達された歪みはベース箔部１５と亀裂箔部１６に分配される。
両箔部１５，１６が同じ厚さの同じ材料で形成されている場合は応力の強さは箔部の幅にほぼ反比例して亀裂箔部１６に応力集中し、箔部１５，１６の伸びは箔部の長さと箔部における応力の積に比例するから、部材の伸びδｍは亀裂箔部１６とベース箔部１５に亀裂箔部の長さＬｓと応力集中係数αの積αＬｓとベース箔部の長さＬｂの比（αＬｓ：Ｌｂ）で配分される。
したがって、亀裂箔部１６の伸びをδｓ、ｋを定数としたとき、亀裂箔部の伸びδｓに対応する応力σｓ＝ｋδｓ／Ｌｓは、誤差を恐れず表現すれば
σｓ＝ｋαδｍ／（αＬｓ＋Ｌｂ）
とすることができ、亀裂箔部に作用する応力は、亀裂箔部１６の長さが短いほど強く現れることが分かる。
【００２９】
繰返し応力センサ１０は基板１２の裏面を評価対象部材１９の表面に貼付して、対象部材１９における実際の繰返し応力の状態を検査するために使用される。
繰返し応力センサ１０を貼付した後、十分な試験期間が経過したところで、センサの金属片１１のうちで亀裂箔部１６が破断したもののうち最大の長さを有するものを確認する。繰返しセンサ１０の感度は十分高いので、試験期間が十分長ければ、対象部材１９における実際の繰返し負荷が疲労限界を超えている金属片は全て破断している。そこで、破断した金属片の疲労限界を調べることにより、実際の応力振幅Δσｍを知ることができる。ただし、実際の繰返し負荷は１値でなく分布するので、ここで求められるのは代表的な応力振幅である。
【００３０】
こうして得られた代表応力振幅Δσｍが評価対象部材の疲労限界を超えていれば、対象部材はいずれ疲労損傷を表わすことが確実であり、疲労限界より低ければ永久的に疲労障害を表わさないということができる。
また、繰返し応力センサ１０の金属片１１のＳ−Ｎ曲線が対象部材のＳ−Ｎ曲線とほぼ同等の傾きを持っている場合は、センサを使用した測定で部材の寿命を推定することができる。
【００３１】
なお、本実施例における金属片は、本願出願人が別途開示しようとする図８に示した疲労センサの構造に倣って、図４に示すような構成を有するものであっても良い。図４の金属片２１は、中央部を横断して両側のベース部２５より薄く形成された疲労検出部２６を有しこの疲労検出部に先端が亀裂の始点となるスリット２７を設けたもので、端部２４同士を金属片２１相互間で固定し、金属片２１の両端部２４を接合部２３で箔状の基板２２に固定したものである。
【００３２】
スリット２７の形状と先端曲率が応力集中率と亀裂発生期間を調整し、隣の金属片２１とわずかずつ異なるようになっている。金属片２１は、図１に表示された繰返し応力センサ１０と同様、応力集中率の大きさの順に配列されている。
図４に示した実施態様の繰返し応力センサも、図１のものと同じ機能を有し、同様に評価対象部材２９の表面に貼付して利用することができる。
【実施例２】
【００３３】
図５は本発明の第２実施例に係る繰返し応力センサの一部を表わす平面図である。
第２実施例の繰返し応力センサは、金属片毎に応力集中率が順に変化するように応力集中形状を変化させたものを、応力集中率の大きさ順に配列したセンサである。
【００３４】
図５に示した繰返し応力センサ３０は、多数の金属片３１を並列に形成した１枚の金属膜の両端部３４を基板３２に固定したもので、金属片３１はそれぞれ中央部に等長の亀裂箔部３６を備え、亀裂箔部の両側にベース箔部３５を備える。亀裂箔部３６は両側から円弧状に切り欠きを有する応力集中形状を持ち、切り欠きの曲率は配列された順に大きくなり、これに従って応力集中係数が順に大きくなるようになっている。また、ベース箔部３５は、順に幅ｗが大きくなるように配列されている。
【００３５】
ベース箔部３５の幅の変化と亀裂箔部３６の応力集中形状の変化が相俟って、１枚の金属膜中に形成する金属片３１の間で、大きな範囲に亘って応力集中係数を変化させることができる。
なお、図５に表示した金属片３１の１枚ずつをそれぞれ分離した形で形成して、図１に示したように、各金属片の幅方向が基板に垂直になるように配列して端部で固定する構成の高密度な繰返し応力センサとしても良いことはいうまでもない。
【実施例３】
【００３６】
図６は本発明の第３実施例に係る繰返し応力センサの一部を表わす平面図である。
第３実施例の繰返し応力センサは、評価対象部材の歪みに対して金属片毎に発生する応力を変化させるため金属片の長さを調整したものを、長さ順に配列したセンサである。
図６に示した繰返し応力センサ４０は、多数の金属片４１を並列に形成した１枚の金属膜の両端部４４を基板４２に固定したもので、金属片４１はそれぞれ中央部に両側から円弧状に切り欠きを有する同じ形状の亀裂箔部４６を備える。亀裂箔部４６の両側のベース箔部４５は、順に長さＬが小さくなるように配列されている。
【００３７】
評価対象部材に貼付したときは、対象部材と密着する基板４２を介して基板４２に固結された金属片４１の両端部４４に歪みが伝達されるが、端部４４は殆ど変形しないので、ベース箔部４５と亀裂箔部４６の部分でこの歪みを分配する。したがって、金属片４１に発生する応力は、ベース箔部４５と亀裂箔部４６の部分の長さＬが短いほど大きくなる。
第３実施例の繰返し応力センサ４０も第１実施例のものと同じ機能を有し、評価対象部材の表面に貼付して経時後観察して破断した金属片の番号を知ることにより、対象部材の疲労損傷の可能性を予測したり、寿命を推定したりすることができる。
【実施例４】
【００３８】
図７は本発明の第４実施例に係る繰返し応力センサの一部を表わす平面図である。
第４実施例の繰返し応力センサは、第１実施例のセンサにおける亀裂箔部の長さによる応力集中係数変化と第３実施例のセンサにおける金属片の有効長による応力調整の技術的思想を複合して、計測範囲を拡大したところに特徴を有する。
本実施例の繰返し応力センサ５０は、検出素子ブロック５８の端部５４を接合部を介して基板５２の表面に固定して形成する。検出素子ブロック５８は、短冊状の金属片５１を並列に多数並べて、金属片５１を端部５４で互いに固定したものである。
【００３９】
金属片５１は中央に亀裂箔部５６を備え、亀裂箔部５６の両側にベース箔部５５を備える。亀裂箔部５６はベース箔部５５より幅が狭く、応力集中が生じるようになっている。
本実施例の繰返し応力センサ５０では、金属片５１を亀裂箔部５６が短い方から長い方に順に並べている。なお、亀裂箔部５６と両側のベース箔部５５を合わせた金属片の長さＬは、亀裂箔部が短いほど短くなるようにして、応力集中度の変化を大きくして広い測定範囲を確保している。
【００４０】
したがって、本実施例の繰返し応力センサ５０における亀裂箔部５６の長さと金属片の有効長さＬの比率は、第１実施例および第３実施例の繰返し応力センサより広い範囲で変化し、金属片５１における応力集中度もしくは応力の増加率は、第１および第３実施例のものより大きく変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施例に係る繰返し応力疲労センサの斜視図である。
【図２】本実施例の繰返し応力疲労センサの正面断面図である。
【図３】本実施例の繰返し応力疲労センサの平面断面図である。
【図４】本実施例の別の態様に係るに係る繰返し応力センサの正面断面図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る繰返し応力疲労センサの一部平面図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る繰返し応力疲労センサの一部平面図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る繰返し応力疲労センサの一部平面図である。
【図８】別途開示される疲労センサの斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 繰返し応力センサ
１１ 金属片
１２ 基板
１３ 接合部
１４ 端部
１５ ベース箔部
１６ 亀裂箔部
１８ 検出素子ブロック
１９ 評価対象部材
２１ 金属片
２２ 基板
２３ 接合部
２４ 端部
２５ ベース部
２６ 疲労検出部
２７ スリット
２９ 評価対象部材
３０ 繰返し応力センサ
３１ 金属片
３２ 基板
３４ 端部
３５ ベース箔部
３６ 亀裂箔部
４０ 繰返し応力センサ
４１ 金属片
４２ 基板
４４ 端部
４５ ベース箔部
４６ 亀裂箔部
５０ 繰返し応力センサ
５２ 基板
５４ 端部
５５ ベース箔部
５６ 亀裂箔部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
応力集中形状に基づき互いに異なる応力集中度を有する複数の短冊状の金属片を基板上に並列に前記応力集中度の大きさの順に配置され、該金属片の両端部同士が固着され、該固着した両端部がさらに前記基板に固着された繰返し応力センサ。
【請求項２】
前記複数の金属片が互いに等長で、相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、該ベース箔部と亀裂箔部がそれぞれ金属片同士で同じ幅を有し該亀裂箔部の長さが異なることにより各金属片の応力集中度が異なるようにされることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項３】
前記複数の金属片が互いに等長で、相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、該亀裂箔部が金属片毎に先端の曲率半径が異なるスリットを備えることにより各金属片の応力集中度が異なるようにされることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項４】
前記金属片の幅方向が前記基板面に垂直になるように該金属片が配置されることを特徴とする請求項２または３記載の繰返し応力センサ。
【請求項５】
前記複数の金属片が互いに等長で、相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、前記応力集中形状が前記ベース箔部と亀裂箔部の形状差によって前記複数の金属片にそれぞれ異なる応力集中度を生じさせることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項６】
前記複数の金属片が相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、前記亀裂箔部と前記ベース箔部の長さの比によって前記複数の金属片にそれぞれ異なる応力集中度を生じさせることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項７】
前記亀裂箔部が前記金属片同士同じ長さであることを特徴とする請求項６記載の繰返し応力センサ。
【請求項１】
応力集中形状に基づき互いに異なる応力集中度を有する複数の短冊状の金属片を基板上に並列に前記応力集中度の大きさの順に配置され、該金属片の両端部同士が固着され、該固着した両端部がさらに前記基板に固着された繰返し応力センサ。
【請求項２】
前記複数の金属片が互いに等長で、相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、該ベース箔部と亀裂箔部がそれぞれ金属片同士で同じ幅を有し該亀裂箔部の長さが異なることにより各金属片の応力集中度が異なるようにされることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項３】
前記複数の金属片が互いに等長で、相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、該亀裂箔部が金属片毎に先端の曲率半径が異なるスリットを備えることにより各金属片の応力集中度が異なるようにされることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項４】
前記金属片の幅方向が前記基板面に垂直になるように該金属片が配置されることを特徴とする請求項２または３記載の繰返し応力センサ。
【請求項５】
前記複数の金属片が互いに等長で、相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、前記応力集中形状が前記ベース箔部と亀裂箔部の形状差によって前記複数の金属片にそれぞれ異なる応力集中度を生じさせることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項６】
前記複数の金属片が相互に固着される端部とベース箔部と亀裂箔部からなり、前記亀裂箔部と前記ベース箔部の長さの比によって前記複数の金属片にそれぞれ異なる応力集中度を生じさせることを特徴とする請求項１記載の繰返し応力センサ。
【請求項７】
前記亀裂箔部が前記金属片同士同じ長さであることを特徴とする請求項６記載の繰返し応力センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３１５８１０（Ｐ２００７−３１５８１０Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４３２７９（Ｐ２００６−１４３２７９）
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
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