翼部の位置決め取り付けシステム
本発明の実施形態によれば、航空機の翼部（１０１）を航空機の胴体部（１０２）に取り付けするための位置決めシステムが提供される。上記位置決めシステムは、ユーザーの関与なしにて、上記胴体部に対する上記翼部の最終調整、および最終位置決めを行うことができる、プログラム化可能な取り付けユニット（１０３）を備えている。これにより、取り付けプロセスの迅速化が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機組立分野に関する。特に、本発明は、航空機の翼部を、上記航空機の胴体部に取り付けるための位置決めシステム、翼部取り付け方法、コンピューター読み取り可能な媒体、データ処理装置、およびプログラム要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機を組み立てるためには、航空機の翼部を胴体部に取り付ける必要がある。それゆえ、翼部は、位置決めユニット上に配置される。上記位置決めユニットは、翼部を胴体部へ移動させるようになっている。その後、胴体部の位置決めホールと、翼部の位置決めホールとが調整されて、上記翼部は、胴体部に対して最適な位置となるように位置合せされる。
【０００３】
上記各位置決めホールが調整された後、ドリルを使用して各最終ボアホールを形成する。その後、上記位置決めユニットを、翼部と共に胴体部から離間して、各最終ボアホールを洗浄し、かつバリ取りする。さらに、封止化合物を用いて封止する。ブラケットは、プリドリルして、調整することができる。このようなブラケットは、翼部と胴体部との間の内部連結要素として使用されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州出願第０９５７３３５号公報（１９９９年１１月１７日公開）
【特許文献２】フランス国出願第２８２１７７８号公報（２００２年９月１３日公開）
【特許文献３】特開２００６−０５１５５７号公報（２００６年２月２３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、翼部を洗浄し、各ドリルホールのバリ取りを行った後に、位置決めユニットを、再度、戻すように移動させて、最終取り付けのために、胴体部に対して翼部を調整する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、航空機の胴体部に翼部を取り付けるためのより良い方法を提供することである。
【０００７】
本発明の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるための位置決めシステムが提供され、上記位置決めシステムは、取り付けユニットおよび算出ユニットを備え、上記取り付けユニットは、上記翼部を上記胴体部に対して、第１位置から第２位置へと移動させるようになっており、上記第１位置では、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されて、上記翼部を洗浄でき、かつドリルホールをバリ取りでき、上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが取り付け位置にあり、上記第１位置から上記第２位置への移動は、上記算出ユニットによって指示される。
【０００８】
それゆえ、本発明の本実施形態によれば、（ドリルホールをバリ取りに供し、翼部を洗浄した後に）洗浄位置から取り付け位置へと戻す移動が、自動的または半自動的に行われる。このように、時間がかかり、困難である、胴体部に対する翼部の再調整および再位置決めは、ユーザーによって実行される必要がなく、コンピューターの指示によって実行される。
【０００９】
本発明の別の実施形態によれば、上記取り付けユニットは、さらに、上記胴体部に対して、上記翼部を位置決めして、上記取り付け位置を規定し、上記翼部を上記取り付け位置から上記第２位置へと移動させて、上記翼部を洗浄可能に、かつ上記各ドリルホールのバリ取り可能にするようになっている。
【００１０】
例えば、翼部の初期の位置決めをユーザーが行ってもよい。その後、翼部を胴体部から取り外し、洗浄する。その後、翼部の第２位置決め、すなわち最終位置決めが、コンピューターの指示によって自動的に行われる。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、上記算出ユニットは、上記翼部の位置決めを行った後の上記取り付け位置に対応する位置データを格納し、上記第１位置から上記第２位置への移動の指示を上記位置データに基づいて実行するようになっている。
【００１２】
このように、初期の位置決めを行った後に、上記位置に対応する位置データが、コンピューターシステムによって格納される。この位置データは、その後のさらなる位置決めプロセスに使用される。
【００１３】
本発明の別の実施形態によれば、上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与無く、自動的に行われる。これにより、上記翼部の最終位置決めを、迅速に、かつ完全に自動化して行うことが可能となる。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与を含んで、半自動的に行われる。
【００１５】
例えば、ユーザーの関与は、最終位置決めプロセスの速度を規定してもよい。例えば、緊急事態が生じた場合、ユーザーは、位置決め速度を遅くしたり、または位置決めプロセスを中止したりしてもよい。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、上記取り付けユニットは、さらに、コントロール信号を上記算出ユニットに送信し、上記算出ユニットから位置信号を受け取るようになっている中央算出ユニットを備えている。
【００１７】
それゆえ、位置決めプロセスを、外部の中央算出ユニットによって監視、および制御することが可能である。このような中央算出ユニットは、いくつかの移動型の各取り付けユニットをそれぞれ監視、および指示するようになっており、中央算出ユニットは、ユーザーによって管理が可能である。
【００１８】
本発明の別の実施形態によれば、上記位置決めシステムは、上記中央算出ユニットに接続され、ユーザーからの入力を受け取るようになっているコントロールユニットをさらに備えている。
【００１９】
本発明の本実施形態によると、ユーザー入力は、上記コントロールユニットに直接入力され得、その後、上記コントロールユニットは、受け取ったユーザー入力を上記中央算出ユニットに送信し、順に、中央算出ユニットが対応するコントロール信号を取り付けユニットの（移動型の）算出ユニットへと送信することができる。これにより、ユーザー管理、またはユーザー制御が可能となる。
【００２０】
本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるための方法は、上記胴体部に対して上記翼部を、第１位置から第２位置へと移動させる工程を含み、上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールのバリ取りができるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間しており、上記第２位置にでは、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが取り付け位置にあり、上記第１位置から上記第２位置への移動は、算出ユニットによって指示される。
【００２１】
上記方法は、上記翼部の最終位置決めを、迅速に効果的に行う方法を提供できる。
【００２２】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、上記方法は、上記胴体部に対して、上記翼部の位置決めを行って、上記取り付け位置を規定する工程と、上記翼部を洗浄できるように、かつ上記ドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部を取り付け位置から第２位置へと移動させる工程をさらに含む。
【００２３】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるためのコンピュータープログラムが格納されるコンピューター読み取り可能な媒体であって、上記プログラムは、算出ユニットによって実行されるとき、上記算出ユニットに上記工程を実行させる上記媒体が提供される。
【００２４】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるためのプログラム要素であり、算出ユニットによって実行されるときに、上記算出ユニットに上記工程を実行させるプログラム要素が提供される。
【００２５】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるためのデータ処理ユニットであって、上記翼部の取り付け位置情報が格納されるメモリと、上記工程を実行するようになっている算出ユニットとを備えているデータ処理ユニットが提供される。
【００２６】
上記翼部取り付け方法が、コンピュータープログラムとして、すなわちソフトウェアによって具現化可能であること、１つ、またはそれ以上の特別な最適な電子回路を使用して、すなわちハードウェアにおいて具現化可能であること、また、ハイブリッド形態において、すなわちソフトウェアコンポーネントおよびハードウェアコンポーネントを用いて具現化可能であることは、当業者であれば容易に理解できるであろう。
【００２７】
本発明の実施形態によれば、上記プログラム要素は、データ処理装置のワーキングメモリに組み込まれていることが好ましい。このように構成されたデータ処理装置は、本発明の各実施形態を実行できる。コンピュータープログラムは、好適なプログラム言語、例えばＣ＋＋などを用いて書き込まれ、コンピューター読み取り可能な媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに格納することができる。
【００２８】
また、コンピュータープログラムは、ネットワーク、例えばワールドワイドウェブなどから入手可能であり、ネットワークから画像処理ユニット、画像処理装置、または好適なコンピューターへとダウンロードすることができる。
【００２９】
本発明の上記特徴および他の特徴は、以下に記載する実施の形態によって、明確になり、詳細が説明されるであろう。
【００３０】
以下に説明される本発明は、添付された図を参照して、あくまで例示されているだけである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態による、第１位置に配置されている位置決めシステムを、簡略化して表す概略図である。
【図２】本発明の実施形態による、第２位置に配置されている位置決めシステムを、簡略化して表す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る方法のフローチャートである。
【図４】本発明の方法の実施形態を実行するための、本発明のデータ処理ユニットを備える、位置決めシステムの実施形態を示す概略図である。
【００３２】
これらの図は概略図である。それぞれの図において、同様、または同一の要素には、同一の参照番号が付記されている。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、本発明の実施形態における、第１位置１０６に配置された位置決めシステムを示す概略図である。図１に示される位置決めシステムは、翼部１０１を取り付けするための取り付けユニット１０３を備えている。上記取り付けユニット１０３は、取り付けユニット１０３の動作を指示する算出ユニット１０８を備えている。
【００３４】
さらに、取り付けユニット１０３は、翼部１０１の位置決めをするようになっている。上記位置決めは、移動ユニット１１０と共に位置決めユニット１０９の手段を用いて行うことができる。
【００３５】
位置決めユニット１０９は、翼部１０１を垂直方向へ、また、必要があれば水平方向へ移動させるようになっている。例えば、三角形を成すように構成された、３つの各位置決めユニット１０９を使用することによって、上記翼部１０１は、全ての所望する方向に移動させたり、傾けたりすることが可能となる。
【００３６】
図１に示した位置（すなわち第１位置）において、翼部１０１と、胴体部１０２とは、互いに離間している。それゆえ、最終位置決めを行い、翼部を胴体部に取り付けする前に、プリドリルホールをバリ取りでき、また、翼部を洗浄することができる。
【００３７】
さらに、移動型の算出ユニット１０８と通信するために、中央算出ユニット１０４が設けられている。通信は、例えば、無線通信回線、または他の通信手段（標準有線通信回線など）を介して行われる。
【００３８】
中央算出ユニット１０４は、ユーザーの入力を受け取るようになっているコントロールユニット１０５に接続されている。例えば、ユーザーは、取り付けユニット１０３の位置合せや移動速度を決めることができる。または、例えば、緊急時に、位置決めプロセスを中断することができる。
【００３９】
図２は、本発明の実施形態における、第２位置１０７に配置された位置決めシステムを示す概略図である。第２位置１０７において、取り付けユニット１０３は、胴体部１０２に移動された状態である。
【００４０】
それゆえ、胴体部１０２に対して、翼部１０１を位置決めすることができる。第２位置１０７では、翼部１０１を胴体部１０２に対して最終的に取り付けする。第１位置１０６から第２位置１０７への移動は、中央算出ユニット１０４（および／またはユーザー）からの、関与あり、もしくは関与なしにて、算出ユニット１０８によって指示される。
【００４１】
取り付けユニット１０３の移動は、算出ユニット１０８によって指示されるので、マニュアル動作（手動）による位置決めは、必要ではなくなる。
【００４２】
図３は本発明の実施形態に係る方法のフローチャートである。この方法は、まず、ステップ１において、胴体部に対して翼部の位置を決める。ステップ２において、プレドリルホールを形成することができ、この位置決めされた位置に対応する位置データを、データ処理ユニットのメモリに格納する。
【００４３】
その後、ステップ３において、取り付けユニットが、胴体部から離れる方向に移動されて、翼部と胴体部とが互いに離間された状態となる。ステップ４において、翼部を洗浄し、プレドリルホールをバリ取りする。
【００４４】
その後、ステップ５において、翼部と共に取り付けユニットを取り付け位置へ戻すように移動させる。上記取り付け位置へと戻す移動は、格納された位置データに基づいて、コンピューターの指示によって行われる。
【００４５】
次に、翼部を最終的に胴体部へ取り付けする。
【００４６】
本発明による位置決めプロセスは、非常に正確である。このプロセスの正確さは、許容誤差の１０分の１以内である。
【００４７】
図４は、本発明の位置決めシステムの実施形態を示す図である。本位置決めシステムは、取り付けユニット１０３、入力ユニット４０３、出力ユニット１００、算出ユニット１０８、コンピューター読み取り可能な媒体４０２、および通信回線４０１を備えている。
【００４８】
入力ユニット４０３は、ユーザー入力が算出ユニット１０８に直接的に提供できるようになっている。出力ユニット１００は、位置決めデータ、位置決め速度、およびその他必要なパラメーターに対応する出力情報を提供できるようになっている。
【００４９】
さらに、中央算出ユニット１０４が、コントロールユニット１０５と共に設けられている。通信回線４０４を通じて、中央算出ユニット１０４と、移動型の算出ユニット１０８との間の通信が提供される。本発明の１つの態様によれば、移動型の入力ユニット４０３、および固定型の中央入力ユニット１０５の両方の手段を使用して、翼部の自動位置決め、または半自動位置決めを制御することができる。
【００５０】
上述の用語「備えている」とは、その他の要素またはステップを除外するものではない。また、上記において単数として扱われているものは、複数を除外するものではない。さらに、互いに異なる各実施形態に関連して記載された各要素は、組み合わせて使用することができる。
【００５１】
また、請求の範囲に記載される参照符号は、請求項の権利範囲を制限するものではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機組立分野に関する。特に、本発明は、航空機の翼部を、上記航空機の胴体部に取り付けるための位置決めシステム、翼部取り付け方法、コンピューター読み取り可能な媒体、データ処理装置、およびプログラム要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機を組み立てるためには、航空機の翼部を胴体部に取り付ける必要がある。それゆえ、翼部は、位置決めユニット上に配置される。上記位置決めユニットは、翼部を胴体部へ移動させるようになっている。その後、胴体部の位置決めホールと、翼部の位置決めホールとが調整されて、上記翼部は、胴体部に対して最適な位置となるように位置合せされる。
【０００３】
上記各位置決めホールが調整された後、ドリルを使用して各最終ボアホールを形成する。その後、上記位置決めユニットを、翼部と共に胴体部から離間して、各最終ボアホールを洗浄し、かつバリ取りする。さらに、封止化合物を用いて封止する。ブラケットは、プリドリルして、調整することができる。このようなブラケットは、翼部と胴体部との間の内部連結要素として使用されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州出願第０９５７３３５号公報（１９９９年１１月１７日公開）
【特許文献２】フランス国出願第２８２１７７８号公報（２００２年９月１３日公開）
【特許文献３】特開２００６−０５１５５７号公報（２００６年２月２３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、翼部を洗浄し、各ドリルホールのバリ取りを行った後に、位置決めユニットを、再度、戻すように移動させて、最終取り付けのために、胴体部に対して翼部を調整する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、航空機の胴体部に翼部を取り付けるためのより良い方法を提供することである。
【０００７】
本発明の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるための位置決めシステムが提供され、上記位置決めシステムは、取り付けユニットおよび算出ユニットを備え、上記取り付けユニットは、上記翼部を上記胴体部に対して、第１位置から第２位置へと移動させるようになっており、上記第１位置では、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されて、上記翼部を洗浄でき、かつドリルホールをバリ取りでき、上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが取り付け位置にあり、上記第１位置から上記第２位置への移動は、上記算出ユニットによって指示される。
【０００８】
それゆえ、本発明の本実施形態によれば、（ドリルホールをバリ取りに供し、翼部を洗浄した後に）洗浄位置から取り付け位置へと戻す移動が、自動的または半自動的に行われる。このように、時間がかかり、困難である、胴体部に対する翼部の再調整および再位置決めは、ユーザーによって実行される必要がなく、コンピューターの指示によって実行される。
【０００９】
本発明の別の実施形態によれば、上記取り付けユニットは、さらに、上記胴体部に対して、上記翼部を位置決めして、上記取り付け位置を規定し、上記翼部を上記取り付け位置から上記第２位置へと移動させて、上記翼部を洗浄可能に、かつ上記各ドリルホールのバリ取り可能にするようになっている。
【００１０】
例えば、翼部の初期の位置決めをユーザーが行ってもよい。その後、翼部を胴体部から取り外し、洗浄する。その後、翼部の第２位置決め、すなわち最終位置決めが、コンピューターの指示によって自動的に行われる。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、上記算出ユニットは、上記翼部の位置決めを行った後の上記取り付け位置に対応する位置データを格納し、上記第１位置から上記第２位置への移動の指示を上記位置データに基づいて実行するようになっている。
【００１２】
このように、初期の位置決めを行った後に、上記位置に対応する位置データが、コンピューターシステムによって格納される。この位置データは、その後のさらなる位置決めプロセスに使用される。
【００１３】
本発明の別の実施形態によれば、上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与無く、自動的に行われる。これにより、上記翼部の最終位置決めを、迅速に、かつ完全に自動化して行うことが可能となる。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与を含んで、半自動的に行われる。
【００１５】
例えば、ユーザーの関与は、最終位置決めプロセスの速度を規定してもよい。例えば、緊急事態が生じた場合、ユーザーは、位置決め速度を遅くしたり、または位置決めプロセスを中止したりしてもよい。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、上記取り付けユニットは、さらに、コントロール信号を上記算出ユニットに送信し、上記算出ユニットから位置信号を受け取るようになっている中央算出ユニットを備えている。
【００１７】
それゆえ、位置決めプロセスを、外部の中央算出ユニットによって監視、および制御することが可能である。このような中央算出ユニットは、いくつかの移動型の各取り付けユニットをそれぞれ監視、および指示するようになっており、中央算出ユニットは、ユーザーによって管理が可能である。
【００１８】
本発明の別の実施形態によれば、上記位置決めシステムは、上記中央算出ユニットに接続され、ユーザーからの入力を受け取るようになっているコントロールユニットをさらに備えている。
【００１９】
本発明の本実施形態によると、ユーザー入力は、上記コントロールユニットに直接入力され得、その後、上記コントロールユニットは、受け取ったユーザー入力を上記中央算出ユニットに送信し、順に、中央算出ユニットが対応するコントロール信号を取り付けユニットの（移動型の）算出ユニットへと送信することができる。これにより、ユーザー管理、またはユーザー制御が可能となる。
【００２０】
本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるための方法は、上記胴体部に対して上記翼部を、第１位置から第２位置へと移動させる工程を含み、上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールのバリ取りができるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間しており、上記第２位置にでは、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが取り付け位置にあり、上記第１位置から上記第２位置への移動は、算出ユニットによって指示される。
【００２１】
上記方法は、上記翼部の最終位置決めを、迅速に効果的に行う方法を提供できる。
【００２２】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、上記方法は、上記胴体部に対して、上記翼部の位置決めを行って、上記取り付け位置を規定する工程と、上記翼部を洗浄できるように、かつ上記ドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部を取り付け位置から第２位置へと移動させる工程をさらに含む。
【００２３】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるためのコンピュータープログラムが格納されるコンピューター読み取り可能な媒体であって、上記プログラムは、算出ユニットによって実行されるとき、上記算出ユニットに上記工程を実行させる上記媒体が提供される。
【００２４】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるためのプログラム要素であり、算出ユニットによって実行されるときに、上記算出ユニットに上記工程を実行させるプログラム要素が提供される。
【００２５】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、航空機の翼部を上記航空機の胴体部に取り付けるためのデータ処理ユニットであって、上記翼部の取り付け位置情報が格納されるメモリと、上記工程を実行するようになっている算出ユニットとを備えているデータ処理ユニットが提供される。
【００２６】
上記翼部取り付け方法が、コンピュータープログラムとして、すなわちソフトウェアによって具現化可能であること、１つ、またはそれ以上の特別な最適な電子回路を使用して、すなわちハードウェアにおいて具現化可能であること、また、ハイブリッド形態において、すなわちソフトウェアコンポーネントおよびハードウェアコンポーネントを用いて具現化可能であることは、当業者であれば容易に理解できるであろう。
【００２７】
本発明の実施形態によれば、上記プログラム要素は、データ処理装置のワーキングメモリに組み込まれていることが好ましい。このように構成されたデータ処理装置は、本発明の各実施形態を実行できる。コンピュータープログラムは、好適なプログラム言語、例えばＣ＋＋などを用いて書き込まれ、コンピューター読み取り可能な媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに格納することができる。
【００２８】
また、コンピュータープログラムは、ネットワーク、例えばワールドワイドウェブなどから入手可能であり、ネットワークから画像処理ユニット、画像処理装置、または好適なコンピューターへとダウンロードすることができる。
【００２９】
本発明の上記特徴および他の特徴は、以下に記載する実施の形態によって、明確になり、詳細が説明されるであろう。
【００３０】
以下に説明される本発明は、添付された図を参照して、あくまで例示されているだけである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態による、第１位置に配置されている位置決めシステムを、簡略化して表す概略図である。
【図２】本発明の実施形態による、第２位置に配置されている位置決めシステムを、簡略化して表す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る方法のフローチャートである。
【図４】本発明の方法の実施形態を実行するための、本発明のデータ処理ユニットを備える、位置決めシステムの実施形態を示す概略図である。
【００３２】
これらの図は概略図である。それぞれの図において、同様、または同一の要素には、同一の参照番号が付記されている。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、本発明の実施形態における、第１位置１０６に配置された位置決めシステムを示す概略図である。図１に示される位置決めシステムは、翼部１０１を取り付けするための取り付けユニット１０３を備えている。上記取り付けユニット１０３は、取り付けユニット１０３の動作を指示する算出ユニット１０８を備えている。
【００３４】
さらに、取り付けユニット１０３は、翼部１０１の位置決めをするようになっている。上記位置決めは、移動ユニット１１０と共に位置決めユニット１０９の手段を用いて行うことができる。
【００３５】
位置決めユニット１０９は、翼部１０１を垂直方向へ、また、必要があれば水平方向へ移動させるようになっている。例えば、三角形を成すように構成された、３つの各位置決めユニット１０９を使用することによって、上記翼部１０１は、全ての所望する方向に移動させたり、傾けたりすることが可能となる。
【００３６】
図１に示した位置（すなわち第１位置）において、翼部１０１と、胴体部１０２とは、互いに離間している。それゆえ、最終位置決めを行い、翼部を胴体部に取り付けする前に、プリドリルホールをバリ取りでき、また、翼部を洗浄することができる。
【００３７】
さらに、移動型の算出ユニット１０８と通信するために、中央算出ユニット１０４が設けられている。通信は、例えば、無線通信回線、または他の通信手段（標準有線通信回線など）を介して行われる。
【００３８】
中央算出ユニット１０４は、ユーザーの入力を受け取るようになっているコントロールユニット１０５に接続されている。例えば、ユーザーは、取り付けユニット１０３の位置合せや移動速度を決めることができる。または、例えば、緊急時に、位置決めプロセスを中断することができる。
【００３９】
図２は、本発明の実施形態における、第２位置１０７に配置された位置決めシステムを示す概略図である。第２位置１０７において、取り付けユニット１０３は、胴体部１０２に移動された状態である。
【００４０】
それゆえ、胴体部１０２に対して、翼部１０１を位置決めすることができる。第２位置１０７では、翼部１０１を胴体部１０２に対して最終的に取り付けする。第１位置１０６から第２位置１０７への移動は、中央算出ユニット１０４（および／またはユーザー）からの、関与あり、もしくは関与なしにて、算出ユニット１０８によって指示される。
【００４１】
取り付けユニット１０３の移動は、算出ユニット１０８によって指示されるので、マニュアル動作（手動）による位置決めは、必要ではなくなる。
【００４２】
図３は本発明の実施形態に係る方法のフローチャートである。この方法は、まず、ステップ１において、胴体部に対して翼部の位置を決める。ステップ２において、プレドリルホールを形成することができ、この位置決めされた位置に対応する位置データを、データ処理ユニットのメモリに格納する。
【００４３】
その後、ステップ３において、取り付けユニットが、胴体部から離れる方向に移動されて、翼部と胴体部とが互いに離間された状態となる。ステップ４において、翼部を洗浄し、プレドリルホールをバリ取りする。
【００４４】
その後、ステップ５において、翼部と共に取り付けユニットを取り付け位置へ戻すように移動させる。上記取り付け位置へと戻す移動は、格納された位置データに基づいて、コンピューターの指示によって行われる。
【００４５】
次に、翼部を最終的に胴体部へ取り付けする。
【００４６】
本発明による位置決めプロセスは、非常に正確である。このプロセスの正確さは、許容誤差の１０分の１以内である。
【００４７】
図４は、本発明の位置決めシステムの実施形態を示す図である。本位置決めシステムは、取り付けユニット１０３、入力ユニット４０３、出力ユニット１００、算出ユニット１０８、コンピューター読み取り可能な媒体４０２、および通信回線４０１を備えている。
【００４８】
入力ユニット４０３は、ユーザー入力が算出ユニット１０８に直接的に提供できるようになっている。出力ユニット１００は、位置決めデータ、位置決め速度、およびその他必要なパラメーターに対応する出力情報を提供できるようになっている。
【００４９】
さらに、中央算出ユニット１０４が、コントロールユニット１０５と共に設けられている。通信回線４０４を通じて、中央算出ユニット１０４と、移動型の算出ユニット１０８との間の通信が提供される。本発明の１つの態様によれば、移動型の入力ユニット４０３、および固定型の中央入力ユニット１０５の両方の手段を使用して、翼部の自動位置決め、または半自動位置決めを制御することができる。
【００５０】
上述の用語「備えている」とは、その他の要素またはステップを除外するものではない。また、上記において単数として扱われているものは、複数を除外するものではない。さらに、互いに異なる各実施形態に関連して記載された各要素は、組み合わせて使用することができる。
【００５１】
また、請求の範囲に記載される参照符号は、請求項の権利範囲を制限するものではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるための位置決めシステムであって、
取り付けユニット（１０３）、および
算出ユニット（１０８）を備え、
上記取り付けユニット（１０３）は、
上記胴体部（１０２）に対する上記翼部（１０１）の位置決めをして、取り付け位置を規定し、
上記翼部を上記取り付け位置から第１位置へと移動させ、かつ、
上記翼部を上記胴体部に対して上記第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させるようになっており、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記算出ユニット（１０８）は、上記第１位置から上記第２位置への移動を指示するものである位置決めシステム。
【請求項２】
上記算出ユニット（１０８）は、上記翼部の位置決めを行った後の上記取り付け位置に対応する位置データを格納するようになっており、
上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、上記位置データに基づいて行なわれる請求項１に記載の位置決めシステム。
【請求項３】
上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与なしにて自動的に行われる請求項１または２に記載の位置決めシステム。
【請求項４】
上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与を有して、半自動的に行われる請求項１ないし３の何れか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項５】
コントロール信号を上記算出ユニット（１０８）に送信し、位置信号を上記算出ユニット（１０８）から受け取るようになっている、中央算出ユニット（１０４）をさらに備える請求項１ないし４の何れか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項６】
上記中央算出ユニット（１０４）に接続され、ユーザー入力を受け取るようになっているコントロールユニット（１０５）をさらに備える請求項１ないし５の何れか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項７】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるための方法であって、
上記胴体部（１０２）に対して上記翼部（１０１）の位置決めを行う工程と、
上記翼部を、上記位置決めされた位置から第１位置へと移動させる工程と、
上記胴体部に対して上記翼部を、上記第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させる工程とを含み、
上記位置決めされた位置は、取り付け位置を規定しており、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記第１位置から上記第２位置への移動は、算出ユニット（１０８）によって指示される方法。
【請求項８】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるためのコンピュータープログラムが格納されるコンピューター読み取り可能な媒体（４０２）であって、
上記プログラムは、算出ユニット（１０８）によって実行されるとき、上記算出ユニットに、
上記翼部の取り付け位置を示す、上記胴体部に対する上記翼部の位置決めされた位置を格納する工程と、
上記胴体部に対して上記翼部を、第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させる工程とを実行させ、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記第１位置から上記第２位置への移動は、上記算出ユニット（１０８）によって指示されるコンピューター読み取り可能な媒体（４０２）。
【請求項９】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるためのプログラム要素であり、上記プログラム要素は、算出ユニット（１０８）によって実行されるときに、上記算出ユニットに、
上記翼部の取り付け位置を示す、上記胴体部に対する上記翼部の位置決めされた位置を格納する工程と、
上記胴体部に対して上記翼部を、第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させる工程とを実行させ、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記第１位置から上記第２位置への移動は、上記プロセッサ（１０８）によって指示されるプログラム要素。
【請求項１０】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けするためのデータ処理ユニットであって、
上記翼部の取り付け位置を示す、上記胴体部に対する上記翼部の位置決めされた位置を格納するためのメモリと、
第１位置から第２位置へ、上記胴体部に対する上記翼部の移動を指示するようになっている算出ユニット（１０８）とを備え、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあるデータ処理ユニット。
【請求項１】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるための位置決めシステムであって、
取り付けユニット（１０３）、および
算出ユニット（１０８）を備え、
上記取り付けユニット（１０３）は、
上記胴体部（１０２）に対する上記翼部（１０１）の位置決めをして、取り付け位置を規定し、
上記翼部を上記取り付け位置から第１位置へと移動させ、かつ、
上記翼部を上記胴体部に対して上記第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させるようになっており、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記算出ユニット（１０８）は、上記第１位置から上記第２位置への移動を指示するものである位置決めシステム。
【請求項２】
上記算出ユニット（１０８）は、上記翼部の位置決めを行った後の上記取り付け位置に対応する位置データを格納するようになっており、
上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、上記位置データに基づいて行なわれる請求項１に記載の位置決めシステム。
【請求項３】
上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与なしにて自動的に行われる請求項１または２に記載の位置決めシステム。
【請求項４】
上記第１位置から上記第２位置への移動の指示は、ユーザーの関与を有して、半自動的に行われる請求項１ないし３の何れか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項５】
コントロール信号を上記算出ユニット（１０８）に送信し、位置信号を上記算出ユニット（１０８）から受け取るようになっている、中央算出ユニット（１０４）をさらに備える請求項１ないし４の何れか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項６】
上記中央算出ユニット（１０４）に接続され、ユーザー入力を受け取るようになっているコントロールユニット（１０５）をさらに備える請求項１ないし５の何れか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項７】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるための方法であって、
上記胴体部（１０２）に対して上記翼部（１０１）の位置決めを行う工程と、
上記翼部を、上記位置決めされた位置から第１位置へと移動させる工程と、
上記胴体部に対して上記翼部を、上記第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させる工程とを含み、
上記位置決めされた位置は、取り付け位置を規定しており、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記第１位置から上記第２位置への移動は、算出ユニット（１０８）によって指示される方法。
【請求項８】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるためのコンピュータープログラムが格納されるコンピューター読み取り可能な媒体（４０２）であって、
上記プログラムは、算出ユニット（１０８）によって実行されるとき、上記算出ユニットに、
上記翼部の取り付け位置を示す、上記胴体部に対する上記翼部の位置決めされた位置を格納する工程と、
上記胴体部に対して上記翼部を、第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させる工程とを実行させ、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記第１位置から上記第２位置への移動は、上記算出ユニット（１０８）によって指示されるコンピューター読み取り可能な媒体（４０２）。
【請求項９】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けるためのプログラム要素であり、上記プログラム要素は、算出ユニット（１０８）によって実行されるときに、上記算出ユニットに、
上記翼部の取り付け位置を示す、上記胴体部に対する上記翼部の位置決めされた位置を格納する工程と、
上記胴体部に対して上記翼部を、第１位置（１０６）から第２位置（１０７）へと移動させる工程とを実行させ、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあり、
上記第１位置から上記第２位置への移動は、上記プロセッサ（１０８）によって指示されるプログラム要素。
【請求項１０】
航空機の翼部（１０１）を上記航空機の胴体部（１０２）に取り付けするためのデータ処理ユニットであって、
上記翼部の取り付け位置を示す、上記胴体部に対する上記翼部の位置決めされた位置を格納するためのメモリと、
第１位置から第２位置へ、上記胴体部に対する上記翼部の移動を指示するようになっている算出ユニット（１０８）とを備え、
上記第１位置では、上記翼部を洗浄できるように、かつドリルホールをバリ取りできるように、上記翼部と上記胴体部とは互いに離間されており、
上記第２位置では、上記翼部を上記胴体部に取り付けできるように、上記翼部と上記胴体部とが上記取り付け位置にあるデータ処理ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１１−５０４８１３（Ｐ２０１１−５０４８１３Ａ）
【公表日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３５２４４（Ｐ２０１０−５３５２４４）
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６３０３１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０６８１０６
【国際公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（５０４４６７４８４）エアバス・オペレーションズ・ゲーエムベーハー (268)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６３０３１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０６８１０６
【国際公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（５０４４６７４８４）エアバス・オペレーションズ・ゲーエムベーハー (268)
【Ｆターム（参考）】
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